JP3805195B2

JP3805195B2 - Program rewriting apparatus and program rewriting method

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Publication number: JP3805195B2
Application number: JP2000373709A
Authority: JP
Inventors: 正史屋鋪
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 2000-12-08
Filing date: 2000-12-08
Publication date: 2006-08-02
Anticipated expiration: 2020-12-08
Also published as: JP2002175193A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子機器の動作を制御するファームウェアを記憶したマイコンシステムに、通信手段で接続されたホストコンピュータから別のファームウェアをダウンロードしてマイコンシステムのファームウェアを書き換えるプログラム書き換え装置及びプログラム書き換え方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
電子機器の動作を制御するマイコンシステムは、制御プログラムであるファームウェアを格納したＲＯＭを有している。ファームウェアを変更するためにはＲＯＭを基板上から取り外し、別のファームウェアを格納したＲＯＭを再度実装する必要があり、工数がかかる問題があった。このため、特開平１０−２５４６９４号公報には、ＲＯＭを基板上から取り外すことなくファームウェアを変更するプログラム書き換え装置が開示されている。
【０００３】
このプログラム書き換え装置を図５に示すと、マイコンシステム１０とホストコンピュータ３０とは通信ケーブル４１によって互いに接続されている。マイコンシステム１０の各部の制御はＣＰＵ及び周辺ＩＣを有するＭＰＵ１１により行われる。ＭＰＵ１１にはバスラインによってフラッシュメモリ１２、ドライバ１３及びＲＡＭ１４が接続されている。ドライバ１３はホストコンピュータ３０とファームウェアのデータや制御情報の受け渡しを行う。
【０００４】
フラッシュメモリ１２は不揮発性メモリから成っており、記憶内容を電気的に書き込み及び消去するとともに電源電圧の有無に関わらず記憶内容を保持する。フラッシュメモリ１２には図６に示すように、スタートアッププログラム１２ａ、予備プログラム１２ｂ及びダウンロードプログラム１２ｃから成るファームウェアが記憶されている。
【０００５】
スタートアッププログラム１２ａは、リセットによりマイコンシステム１０が新たに起動された際の一連の手順が記されている。ダウンロードプログラム１２ｃはＲＡＭ１４にコピーされ、ＭＰＵ１１がＲＡＭ１４に一時記憶されたプログラムを実行してマイコンシステム１０の各部及び電子機器を制御する。予備プログラム１２ｂはダウンロードプログラム１２ｃが損傷した場合の予備のために、ダウンロードプログラム１２ｃと同一の内容が記述されている。
【０００６】
図７は、上記構成のデータ書き換え装置の動作を示すフローチャートである。ステップ＃１０ではフラッシュメモリ１２に記憶されたダウンロードプログラム１２ｃが正常か否かを確認する。正常な場合はステップ＃１１でダウンロードプログラム１２ｃがＲＡＭ１４にコピーされる。正常でない場合はステップ＃１２で予備プログラム１２ｂがＲＡＭ１４にコピーされる。ＲＡＭ１４に格納されたプログラムは実行プログラムとなり、ステップ＃１３で実行プログラムの先頭アドレスにポインタが設定される。
【０００７】
ＲＡＭ１４に記憶された実行プログラムの実行によりホストコンピュータ３０との通信が行われ、ステップ＃１４ではホストコンピュータ３０からダウンロードプログラム１２ｃ用のデータをドライバ１３で受信したか否かが判断される。受信しない場合はステップ＃１７に移行して通常の電子機器の制御処理がＭＰＵ１１により行われる。受信があった場合はステップ＃１５で、ＲＡＭ１４に記憶された実行プログラムにより、フラッシュメモリ１２に記憶されたダウンロードプログラム１２ｃを消去する。
【０００８】
そして、ステップ＃１６でホストコンピュータ３０から受信したダウンロードプログラム１２ｃ用のデータをＲＡＭ１４に記憶された実行プログラムによりフラッシュメモリ１２に書き込む。そして、スタートアッププログラム１２ａを再起動して書き替えられたダウンロードプログラム１２ｃをＲＡＭ１４にコピーし、ステップ＃１７で新たな実行プログラムをＭＰＵ１１により実行して電子機器の制御処理が行われる。このようにして、フラッシュメモリ１２に記憶されている制御プログラム（１２c）をホストコンピュータ３０からオンラインで書き換えることができるようになっている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上記の従来のプログラム書き換え装置によると、ダウンロードプログラム１２ｃが損傷したときのためにフラッシュメモリ１２内にダウンロードプログラム１２ｃと同一の予備プログラム１２ｂが配される。このため、使用頻度の少ない予備プログラム１２ｂのためにフラッシュメモリ１２から成るＲＯＭが大きな記憶容量を必要とし、プログラム書き換え装置のコストを高くする要因となっていた。
【００１０】
また、一旦フラッシュメモリ１２内のダウンロードプログラム１２ｃをＲＡＭ１４にコピーし、ＲＡＭ１４から通信プログラムや書き込みプログラム等を実行してフラッシュメモリ１２内のダウンロードプログラム１２ｃを書き換える必要がある。このため、ＲＡＭ１４は演算時の変数等の一時記憶だけでなくダウンロードプログラム１２ｃの大きさのデータを全て一時記憶するために大きな記憶容量を必要としていた。
【００１１】
本発明は、ＲＡＭやＲＯＭの記憶容量を削減できるプログラム書き換え装置及びプログラム書き換え方法を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明のプログラム書き換え装置は、電子機器の動作を制御する制御用ファームウェアを記憶したマイコンシステムに、通信手段を介して接続されたホストコンピュータから別の制御用ファームウェアをダウンロードして前記マイコンシステムの制御用ファームウェアを書き換えるプログラム書き換え装置において、
前記マイコンシステムは、前記マイコンシステムを起動する起動プログラムと前記ホストコンピュータとの通信を行う通信プログラムとを有する起動用ファームウェアを記憶した第１ＲＯＭと、前記ホストコンピュータからダウンロードしたデータを一時記憶するＲＡＭと、制御用ファームウェアを記憶する第２ＲＯＭとを備え、
第２ＲＯＭに記憶された制御用ファームウェアを消去するための消去プログラムと、第２ＲＯＭに制御用ファームウェアを書き込むための書き込みプログラムとを前記ホストコンピュータに配置し、前記ホストコンピュータから前記消去プログラムをダウンロードして第２ＲＯＭの制御用ファームウェアを消去した後、前記ホストコンピュータから前記書き込みプログラムをダウンロードして第２ＲＯＭに別の制御ファームウェアを書き込むことを特徴としている。
【００１３】
この構成によると、制御用ファームウェアの書き換え時に第１ＲＯＭに記憶された起動用ファームウェアが実行されてマイコンシステムの立ち上げを行うとともにホストコンピュータと通信可能になる。これにより、ホストコンピュータから書き換え用の制御用ファームウェアがダウンロードされてＲＡＭに記憶される。そして、第２ＲＯＭ内の制御用ファームウェアが消去され、ＲＡＭから新たな制御用ファームウェアがコピーされる。
また、ホストコンピュータから制御用ファームウェアの消去プログラムがダウンロードされてＲＡＭに記憶され、第２ＲＯＭ内の制御用ファームウェアが消去プログラムにより消去される。その後、ホストコンピュータから制御用ファームウェアの書き込みプログラムがダウンロードされてＲＡＭに記憶され、書き込みプログラムにより第２ＲＯＭ内に制御用ファームウェアの書き込みが行われる。
【００１４】
また本発明は、上記構成のプログラム書き換え装置において、前記ホストコンピュータから制御用ファームウェアを分割したブロック毎にダウンロードして前記ＲＡＭに記憶するとともに、前記ＲＡＭから第２ＲＯＭに前記ブロック毎に制御用ファームウェアを書き込み、前記ＲＡＭに記憶された制御用ファームウェアの前記ブロックは次にダウンロードされる前記ブロックにより順次上書きされることを特徴としている。
【００１５】
この構成によると、制御用ファームウェアを分割して一部がＲＡＭにダウンロードされると第２ＲＯＭに該一部が書き込まれ、次の一部がダウンロードしてＲＡＭに上書きされると第２ＲＯＭに該一部が書き込まれる。この動作が繰り返し行われて第２ＲＯＭの制御用ファームウェアが書き換えられる。
【００１９】
また本発明は、上記構成のプログラム書き換え装置において、第２ＲＯＭ内に当初記憶された初期バージョンの制御用ファームウェアを、前記起動用ファームウェア内に含んだことを特徴としている。この構成によると、第２ＲＯＭに記憶された新たな制御用ファームウェアを消去することにより、元の制御用ファームウェアの動作を起動用ファームウェアにより実行することができる。
【００２０】
また本発明は、上記構成のプログラム書き換え装置において、第１ＲＯＭは部分的に消去、書き込み可能な不揮発性メモリから成り、第２ＲＯＭを第１ＲＯＭと兼用したことを特徴としている。この構成によると、不揮発性メモリから成る第１ＲＯＭには起動用ファームウェアと制御用ファームウェアとが記憶され、起動用ファームウェアを残して制御用ファームウェアの書き換えが行われる。
【００２１】
また本発明は、上記構成のプログラム書き換え装置において、第１ＲＯＭはマスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ、フラッシュメモリのいずれかから成ることことを特徴としている。
【００２２】
また本発明のプログラム書換え方法は、電子機器の動作を制御する制御用ファームウェアを記憶したマイコンシステムに、通信手段を介して接続されたホストコンピュータから別の制御用ファームウェアをダウンロードして前記マイコンシステムの制御用ファームウェアを書き換えるプログラム書き換え方法において、
前記マイコンシステムは、前記マイコンシステムを起動する起動プログラムと前記ホストコンピュータとの通信を行う通信プログラムとを有する起動用ファームウェアを記憶した第１ＲＯＭと、前記ホストコンピュータからダウンロードしたデータを一時記憶するＲＡＭと、制御用ファームウェアを記憶する第２ＲＯＭと、を備え、
第２ＲＯＭに記憶された制御用ファームウェアを消去するための消去プログラムと、第２ＲＯＭに制御用ファームウェアを書き込むための書き込みプログラムとを前記ホストコンピュータに配置し、前記ホストコンピュータから前記消去プログラムをダウンロードして第２ＲＯＭの制御用ファームウェアを消去した後、前記ホストコンピュータから前記書き込みプログラムをダウンロードして第２ＲＯＭに別の制御ファームウェアを書き込むことを特徴としている。
【００２４】
また本発明は、上記構成のプログラム書換え方法において、前記ホストコンピュータから制御用ファームウェアを分割したブロック毎にダウンロードして前記ＲＡＭに記憶するとともに、前記ＲＡＭから第２ＲＯＭに前記ブロック毎に制御用ファームウェアを書き込み、前記ＲＡＭに記憶された制御用ファームウェアの前記ブロックは次にダウンロードされる前記ブロックにより順次上書きされることを特徴としている。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施形態を図面を参照して説明する。図１は第１実施形態のプログラム書き換え装置の構成を示すブロック図である。プログラム書き換え装置はマイコンシステム１とホストコンピュータ２とが通信ケーブル３によって互いに接続されている。
【００２６】
マイコンシステム１は通信インターフェース６を介してホストコンピュータ２とデータの送受信を行う。マイコンシステム１の各部の制御はＣＰＵ４により行われる。ＣＰＵ４にはバスラインによって第１、第２ＲＯＭ７、８、ＲＡＭ１４及び通信インターフェース６が接続されている。
【００２７】
第１、第２ＲＯＭ７、８はマスクＲＯＭ、ＰＲＯＭまたはフラッシュメモリ等の不揮発性メモリから成っており、記憶内容を電気的に書き込み及び消去するとともに電源電圧の有無に関わらず記憶内容を保持する。第１ＲＯＭ７には、リセットによりマイコンシステム１０が新たに起動された際の一連の手順が記された起動プログラム及びホストコンピュータ２と通信を行うための通信プログラム等から成る起動用ファームウェアが記憶されている。起動プログラムには第２ＲＯＭ８を認識するための認識プログラムが含まれている。
【００２８】
第２ＲＯＭ８には、マイコンシステム１に接続される電子機器を制御する制御プログラムから成る制御用ファームウェアが記憶されている。ＲＡＭ１４は制御プログラム等の実行時の演算結果等を一時記憶するとともに、ホストコンピュータ２から通信インターフェース６を介してダウンロードしたデータを一時記憶するようになっている。
【００２９】
ホストコンピュータ２には、第２ＲＯＭ８の記憶内容を消去する消去プログラム２１、第２ＲＯＭ８にファームウェアの書き込みを行う書き込みプログラム２２及び所定の制御プログラムから成るファームウェアデータ２３が格納されている。
【００３０】
マイコンシステム１が起動されると、図２のフローチャートが実行される。まずステップ＃６１で第１ＲＯＭ７の起動用ファームウェアが実行される。これにより、起動プログラム及び通信プログラムが実行され、マイコンシステム１を立ち上げて、ホストコンピュータ２との通信を可能にするとともに認識プログラムにより第２ＲＯＭ８の認識が行われる。
【００３１】
次にステップ＃６２で、第２ＲＯＭ８内の制御用ファームウェアが正常か否かが判断される。制御用ファームウェアが有効に機能する場合は、ステップ＃６３に移行して第２ＲＯＭ８内の制御用ファームウェアが実行され、マイコンシステム１に接続された電子機器の制御が行われる。
【００３２】
ステップ＃６２で制御用ファームウェアが有効に機能していないと判断すると、ステップ＃６４に移行して、後述する制御用ファームウェアの書き換え処理が行われる。第２ＲＯＭ８内の制御用ファームウェアの書き換えが終了すると、ステップ＃６３に移行して第２ＲＯＭ８内の書き換えられた制御用ファームウェアが実行される。
【００３３】
書き換え処理は、制御用ファームウェアの機能追加やバグフィックス等によるバージョンアップ時にホストコンピュータ２からの指示により実行され、第２ＲＯＭ８内の制御用ファームウェアの書き換えが行われる。また、上記のように第２ＲＯＭ８内の制御用ファームウェアが正常に動作していない場合にも実行される。
【００３４】
図３は書き換え処理のフローチャートを示している。同図において、Ａはマイコンシステム１の動作を示し、Ｂはホストコンピュータ２の動作を示している。まず、ステップ＃５１でホストコンピュータ２から第２ＲＯＭ８に記憶された制御用プログラムのバージョン番号の送信命令が出され、ステップ＃２１でマイコンシステム１からバージョン番号が送信される。これにより、ホストコンピュータ２は、制御用プログラムのバージョン番号を取得する。
【００３５】
次に、ステップ＃５２では、ホストコンピュータ２から消去プログラム２１が送信され、マイコンシステム１は通信インターフェース６を介してこれを受信する（ステップ＃２２）。ステップ＃２３で消去プログラム２１がＲＡＭ５にダウンロードされ、ステップ＃２４でＲＡＭ５から消去プログラム２１が実行される。これにより、第２ＲＯＭ８内の制御用ファームウェアが消去される。
【００３６】
ステップ＃２５では制御用ファームウェアの消去が正常に行われた否かが判断され、消去の成功または失敗がホストコンピュータ２に通知される（ステップ＃２６、＃２７）。消去に失敗した場合はマイコンシステム１の書き込み処理を終了し、通知を受けたホストコンピュータ２もステップ＃５３で通知内容を判断して書き込み処理を終了する。
【００３７】
消去が正常な場合は、ステップ＃５４でホストコンピュータ２からリセットコードが送信される。マイコンシステム１はリセットコードを受信するとステップ＃２８でシステムをリセットし、第１ＲＯＭ７内の起動用ファームウェアが実行される。
【００３８】
従って、前述の図２のフローチャートが実行され、ステップ＃６４（図２参照）で書き込み処理が呼出される。この時、制御用ファームウェアの消去が終了しているため、フラグの設定によりホストコンピュータ２の処理はステップ＃５５にジャンプする。
【００３９】
ステップ＃５５では、ホストコンピュータ２から書き込みプログラム２２及び制御用ファームウェアのファームウェアデータ２３が送信される。マイコンシステム１はステップ＃２９で書き込みプログラム２２及び制御用ファームウェアのファームウェアデータ２３を受信し、ステップ＃３０でＲＡＭ５にダウンロードする。
【００４０】
ステップ＃３２では、ＲＡＭ５から書き込みプログラム２２が実行され、ＲＡＭ５上の制御用ファームウェアが第２ＲＯＭ８に書き込まれる。この時、ファームウェアデータ２３はホストコンピュータ２から分割されたブロック毎に送信され、制御用ファームウェアの一のブロックをＲＡＭ５にダウンロードして第２ＲＯＭ８に書き込むようになっている。
【００４１】
そして、一のブロックの書き込みが終了すると次のブロックがＲＡＭ５にダウンロードされ、第２ＲＯＭ８に書き込まれる。この動作を順次行って、制御用ファームウェアの全部が書き込まれる。ダウンロードを分割して行って並行して第２ＲＯＭ８に書き込みを行うことで、ファームウェアデータ２３のダウンロードに必要なＲＡＭ５の記憶容量を一ブロック分だけ確保すればよく、ＲＡＭ５の記憶容量を削減することができるようになっている。
【００４２】
第２ＲＯＭ８への新たな制御用ファームウェアの書き込みが終了すると、ステップ＃３３で書き込みが正常に行われた否かが判断され、消去の成功または失敗がホストコンピュータ２に通知される（ステップ＃３４、＃３５）。消去に失敗した場合はマイコンシステム１の書き込み処理を終了し、通知を受けたホストコンピュータ２もステップ＃５６で通知内容を判断して書き込み処理を終了する。これにより、制御用ファームウェアが正しく書き換えられなかったことをホストコンピュータが検知し、書き込み処理の再実行等の対応策を行うことができる。
【００４３】
書き込みが正常な場合は、ステップ＃５７でホストコンピュータ２からリセットコードが送信される。マイコンシステム１はリセットコードを受信するとステップ＃３６でシステムをリセットし、第１ＲＯＭ７内の起動用ファームウェアが実行される。そして、前述の図２のフローチャートから書き込み処理が呼出され、フラグの設定によりホストコンピュータ２の処理はステップ＃５８にジャンプする。
【００４４】
ステップ＃５８ではホストコンピュータ２から第２ＲＯＭ８に記憶された制御用プログラムのバージョン番号の送信命令が出され、ステップ＃３７でマイコンシステム１からバージョン番号が送信される。これにより、ホストコンピュータ２は、制御用プログラムのバージョン番号を取得し、バージョンが更新されたことを確認して終了する。
【００４５】
本実施形態のプログラム書き換え装置によると、起動用ファームウェアが通信プログラムを有することによって、マイコンシステム１に接続された電子機器を制御する制御用ファームウェアに損傷等があってもホストコンピュータ２からダウンロードすることにより修復することができる。このため、従来のような予備プログラム１２ｂ（図６参照）をマイコンシステム１内に設ける必要がなく、第１、第２ＲＯＭ７、８の記憶容量を削減することができる。
【００４６】
また、第１、第２ＲＯＭ７、８に制御用ファームウェアの消去プログラムや書き込みプログラムを記憶させずホストコンピュータ２からダウンロードして実行する。このため、第１、第２ＲＯＭ７、８の記憶容量をより削減することができる。更に、第２ＲＯＭ８には制御用ファームウェアのみを記憶して通信プログラムや起動用プログラムを記憶させないので更に記憶容量削減を図ることができる。
【００４７】
また、第２ＲＯＭ８の消去終了後に、書き込みプログラム２２をダウンロードしているので、ＲＡＭ５に消去プログラム２１と書き込みプログラム２２とが同時に記憶されず、ＲＡＭ５の記憶容量を削減することができる。また、ファームウェアデータ２３がホストコンピュータ２から分割されたブロック毎に送信され、制御用ファームウェアの一のブロックがＲＡＭ５にダウンロードして第２ＲＯＭ８に書き込まれる。一のブロックの書き込みが終了すると次のブロックがＲＡＭ５にダウンロードされ、第２ＲＯＭ８に書き込まれる。この動作を順次行って、制御用ファームウェアの全部が書き込まれる。これにより、制御用ファームウェアのダウンロードとＲＡＭ５から第２ＲＯＭ８への書き込みとが並行して行われる。従って、ＲＡＭ５は分割してダウンロードされるファームウェアデータ２２と書き込みプログラム２３の容量を確保すればよく、ＲＡＭ５の記憶容量をより削減することができる。
【００４８】
尚、予備プログラム１２ｂ（図６参照）を設けていないので、ＣＰＵ４からアクセスする制御プログラムのアドレスを一定にするために制御プログラムをＲＡＭ５にコピーしなくても、第２ＲＯＭ８から実行することができる。このため、制御用ファームウェア実行時には、ＲＡＭ５は演算結果等の一時記憶ができる容量があればよく、上記のように分割してファームウェアデータをダウンロードする際に必要な容量で提供可能である。
【００４９】
また、第２ＲＯＭ８として種類の異なる不揮発性メモリを使用したマイコンシステム１に対して、第２ＲＯＭ８を操作する消去プログラム及び書き込みプログラムの変更を要するが、電子機器を制御する制御用プログラムを変更する必要はない。第２ＲＯＭ８には制御プログラムのみから成る制御用ファームウェアが記憶されているため、ファームウェアデータ２３をそのまま使用して制御用ファームウェアの書き換えを容易に行うことができる。
【００５０】
また、制御用ファームウェアの書き換え処理の最中に、マイコンシステム１及びホストコンピュータ２への電源供給が遮断されると、ＲＯＭ５の記憶内容が消滅する。この場合に、第２ＲＯＭ８の内容が消去されていても、第１ＲＯＭ７の記憶内容は消去されないため第１ＲＯＭ７に記憶された起動用ファームウェアを実行して制御用ファームウェアをダウンロードすることにより容易に復旧することができる。
【００５１】
次に、第２実施形態のプログラム書き換え装置を図面を参照して説明する。本実施形態のプログラム書き換え装置の構成は前述の図１に示す第１実施形態と同様である。第１実施形態と異なる点は、第１ＲＯＭ７に記憶された起動用ファームウェア内に、第２ＲＯＭ８に当初記憶された制御プログラムを有している点である。
【００５２】
図４は本実施形態のプログラム書き換え装置の動作を示すフローチャートである。マイコンシステム１が起動されると、まずステップ＃７１で第１ＲＯＭ７の起動用ファームウェアが実行される。これにより、起動プログラム及び通信プログラム実行され、マイコンシステム１を立ち上げて、ホストコンピュータ２との通信を可能にするとともに認識プログラムにより第２ＲＯＭ８の認識が行われる。
【００５３】
次にステップ＃７２で、第２ＲＯＭ８が正常に認識されたか否か及び第２ＲＯＭ８内の制御用ファームウェアが正常か否かが判断される。第２ＲＯＭ８が正常に認識されて制御用ファームウェアが有効に機能する場合は、ステップ＃７３に移行して第２ＲＯＭ８内の制御用ファームウェアが実行され、マイコンシステム１に接続された電子機器の制御が行われる。
【００５４】
ステップ＃７２で制御用ファームウェアが有効に機能していないと判断すると、ステップ＃７４に移行して、第１ＲＯＭ７に記憶された制御プログラムが実行される。これにより、電子機器の制御が行われる。
【００５５】
また、前述の図３と同様の書き換え処理を行うことによって、ホストコンピュータ２からの指示により第２ＲＯＭ８内の制御用ファームウェアの書き換えが行われる。この時、ステップ＃５３で制御用ファームウェアの消去が成功したことを確認して書き換え処理を終了してもよい。このようにすると、マイコンシステム１は第１ＲＯＭ７内の初期バージョンの制御プログラムによって電子機器を制御し、制御動作を容易に初期状態に戻すことができる。
【００５６】
本実施形態によると、第１ＲＯＭ７に制御プログラムが記憶されるため、第２ＲＯＭ８を認識できないときにも電子機器の制御を行うことができる。また、制御プログラムの分だけ第１実施形態よりも第１ＲＯＭ７の記憶容量を多く必要とするが、消去プログラム及び書き込みプログラムを記憶しないので従来よりも記憶容量を削減することができる。
【００５７】
尚、第１、第２実施形態において、第１、第２ＲＯＭ７、８を別の不揮発性メモリにより構成しているが、第１ＲＯＭ７として部分的に消去及び書き込みが可能な不揮発性メモリを使用する場合には、第１ＲＯＭ７の一領域に制御用ファームウェアを記憶して第２ＲＯＭ８を第１ＲＯＭ７と兼用してもよい。
【００５８】
【発明の効果】
本発明によると、第１ＲＯＭに記憶された起動用ファームウェアが通信プログラムを有するので、マイコンシステムに接続された電子機器を制御する制御用ファームウェアに損傷等があってもホストコンピュータからダウンロードすることによって修復することが可能である。このため、従来のような予備プログラムをマイコンシステム内に設ける必要がなく、第１、第２ＲＯＭの記憶容量を削減することができる。
【００５９】
また、第１、第２ＲＯＭに制御用ファームウェアの消去プログラムや書き込みプログラムを記憶させずホストコンピュータからダウンロードして実行するので、第１、第２ＲＯＭの記憶容量をより削減することができる。更に、第２ＲＯＭには制御用ファームウェアのみを記憶して通信プログラムや起動用プログラムを記憶させないので更に記憶容量削減を図ることができる。
【００６０】
また、第２ＲＯＭの消去終了後に、書き込みプログラムをダウンロードしているので、ＲＡＭに消去プログラムと書き込みプログラムとを同時に記憶されず、ＲＡＭの記憶容量を削減することができる。また、ファームウェアデータがホストコンピュータから分割されたブロック毎に送信され、制御用ファームウェアの一のブロックがＲＡＭにダウンロードして第２ＲＯＭに書き込まれる。一のブロックの書き込みが終了すると次のブロックがＲＡＭにダウンロードされ、第２ＲＯＭに書き込まれる。この動作を順次行って、制御用ファームウェアの全部が書き込まれる。これにより、制御用ファームウェアのダウンロードとＲＡＭから第２ＲＯＭへの書き込みとが並行して行われるので、ＲＡＭは分割してダウンロードされるファームウェアデータと書き込みプログラムの容量を確保すればよく、ＲＡＭの記憶容量をより削減することができる。
【００６１】
また、第２ＲＯＭとして異なる不揮発性メモリを使用した場合に、第２ＲＯＭを操作する消去プログラム及び書き込みプログラムの変更を要するが、電子機器を制御する制御用プログラムを変更する必要はない。第２ＲＯＭには制御プログラムのみから成る制御用ファームウェアを記憶されるので、ファームウェアデータをそのまま使用して制御用ファームウェアの書き換えを容易に行うことができる。
【００６２】
また、第１ＲＯＭに記憶された起動用ファームウェアがホストコンピュータと通信を行う通信プログラムを有しており第１ＲＯＭの記憶内容は消去されないので、制御用ファームウェアの書き換え処理の最中にマイコンシステム及びホストコンピュータへの電源供給が遮断されても、第１ＲＯＭに記憶された起動用ファームウェアを実行して制御用ファームウェアをダウンロードすることにより容易に復旧することができる。
【００６３】
また本発明によると、第１ＲＯＭに制御プログラムを記憶することにより、電子機器の制御動作を容易に初期状態に戻すことができるとともに、第２ＲＯＭを認識できないときにも電子機器の制御を行うことができる。また、制御プログラムの分だけ記憶容量を多く必要とするが、消去プログラム及び書き込みプログラムを記憶しないので従来よりも記憶容量を削減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態のプログラム書き換え装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１実施形態のプログラム書き換え装置の動作を示すフローチャートである。
【図３】本発明の第１実施形態のプログラム書き換え装置の書き換え処理の動作を示すフローチャートである。
【図４】本発明の第２実施形態のプログラム書き換え装置の動作を示すフローチャートである。
【図５】従来のプログラム書き換え装置の構成を示すブロック図である。
【図６】従来のプログラム書き換え装置のＲＯＭを示すメモリマップである。
【図７】従来のプログラム書き換え装置の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１、１０マイコンシステム
２、３０ホストコンピュータ
３、４１通信ケーブル
４ＣＰＵ
５、１４ＲＡＭ
６通信インターフェース
７第１ＲＯＭ
８第２ＲＯＭ
１１ＭＰＵ
１２フラッシュメモリ
１３ドライバ
２１消去プログラム
２２書き込みプログラム
２３ファームウェアデータ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a program rewriting apparatus and a program rewriting method for downloading another firmware from a host computer connected by communication means to a microcomputer system storing firmware for controlling the operation of an electronic device and rewriting the firmware of the microcomputer system.
[0002]
[Prior art]
A microcomputer system that controls the operation of an electronic device has a ROM that stores firmware as a control program. In order to change the firmware, it is necessary to remove the ROM from the board and re-install a ROM storing another firmware, which has a problem of man-hours. For this reason, Japanese Patent Laid-Open No. 10-254694 discloses a program rewriting device that changes firmware without removing the ROM from the substrate.
[0003]
When this program rewriting apparatus is shown in FIG. 5, the microcomputer system 10 and the host computer 30 are connected to each other by a communication cable 41. Control of each part of the microcomputer system 10 is performed by an MPU 11 having a CPU and peripheral ICs. A flash memory 12, a driver 13, and a RAM 14 are connected to the MPU 11 by a bus line. The driver 13 exchanges firmware data and control information with the host computer 30.
[0004]
The flash memory 12 is composed of a non-volatile memory, and electrically writes and erases the stored contents and holds the stored contents regardless of the presence or absence of a power supply voltage. As shown in FIG. 6, the flash memory 12 stores firmware including a startup program 12a, a spare program 12b, and a download program 12c.
[0005]
The startup program 12a describes a series of procedures when the microcomputer system 10 is newly activated by reset. The download program 12c is copied to the RAM 14, and the MPU 11 executes the program temporarily stored in the RAM 14 to control each unit of the microcomputer system 10 and the electronic device. The spare program 12b has the same contents as the download program 12c for spare when the download program 12c is damaged.
[0006]
FIG. 7 is a flowchart showing the operation of the data rewriting apparatus having the above configuration. In step # 10, it is confirmed whether or not the download program 12c stored in the flash memory 12 is normal. If it is normal, the download program 12c is copied to the RAM 14 in step # 11. If not normal, the preliminary program 12b is copied to the RAM 14 in step # 12. The program stored in the RAM 14 becomes an execution program, and a pointer is set at the start address of the execution program in step # 13.
[0007]
Communication with the host computer 30 is performed by executing the execution program stored in the RAM 14. In step # 14, it is determined whether or not the driver 13 has received data for the download program 12 c from the host computer 30. If not received, the process proceeds to step # 17, and normal control processing of the electronic device is performed by the MPU 11. If received, the download program 12c stored in the flash memory 12 is erased by the execution program stored in the RAM 14 in step # 15.
[0008]
In step # 16, the data for the download program 12c received from the host computer 30 is written into the flash memory 12 by the execution program stored in the RAM 14. Then, the renewed download program 12c is copied to the RAM 14 by restarting the start-up program 12a, and a new execution program is executed by the MPU 11 in step # 17 to perform control processing of the electronic device. In this way, the control program (12c) stored in the flash memory 12 can be rewritten online from the host computer 30.
[0009]
[Problems to be solved by the invention]
However, according to the above-described conventional program rewriting device, the spare program 12b identical to the download program 12c is arranged in the flash memory 12 in case the download program 12c is damaged. For this reason, the ROM composed of the flash memory 12 requires a large storage capacity because of the spare program 12b that is not frequently used, which increases the cost of the program rewriting device.
[0010]
Further, it is necessary to copy the download program 12c in the flash memory 12 to the RAM 14 once, and execute the communication program, the write program, etc. from the RAM 14 to rewrite the download program 12c in the flash memory 12. For this reason, the RAM 14 requires a large storage capacity not only to temporarily store variables at the time of calculation but also to temporarily store all data of the size of the download program 12c.
[0011]
An object of this invention is to provide the program rewriting apparatus and program rewriting method which can reduce the storage capacity of RAM and ROM.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
  In order to achieve the above object, the program rewriting apparatus of the present invention downloads another control firmware from a host computer connected via communication means to a microcomputer system storing control firmware for controlling the operation of an electronic device. In the program rewriting apparatus for rewriting the control firmware of the microcomputer system,
  The microcomputer system includes a first ROM storing a startup firmware having a startup program for starting the microcomputer system and a communication program for communicating with the host computer, and a RAM for temporarily storing data downloaded from the host computer; A second ROM for storing control firmware;
  An erasing program for erasing the control firmware stored in the second ROM and a writing program for writing the control firmware in the second ROM are arranged in the host computer, and the erasing program is downloaded from the host computer After erasing the control firmware in the second ROM, download the write program from the host computer and write another control firmware in the second ROMIt is characterized by that.
[0013]
  According to this configuration, when the control firmware is rewritten, the startup firmware stored in the first ROM is executed to start up the microcomputer system and to communicate with the host computer. As a result, rewrite control firmware is downloaded from the host computer and stored in the RAM. Then, the control firmware in the second ROM is erased, and new control firmware is copied from the RAM.
In addition, a control firmware erase program is downloaded from the host computer and stored in the RAM, and the control firmware in the second ROM is erased by the erase program. Thereafter, a control firmware write program is downloaded from the host computer and stored in the RAM, and the control firmware is written into the second ROM by the write program.
[0014]
  The present invention also provides a program rewriting apparatus having the above-described configuration.The control firmware is downloaded from the host computer for each divided block and stored in the RAM, and the control firmware is written from the RAM to the second ROM for each block, and the control firmware stored in the RAM is stored in the RAM. Blocks are overwritten sequentially by the next downloaded blockIt is characterized by that.
[0015]
According to this configuration, when the control firmware is divided and a part is downloaded to the RAM, the part is written to the second ROM, and when the next part is downloaded and overwritten to the RAM, the part is written to the second ROM. Part is written. This operation is repeated to rewrite the second ROM control firmware.
[0019]
  The present invention also provides a program rewriting apparatus having the above-described configuration.An initial version of the control firmware initially stored in the second ROM is included in the boot firmware.It is characterized by that. According to this configuration, the operation of the original control firmware can be executed by the startup firmware by deleting the new control firmware stored in the second ROM.
[0020]
According to the present invention, in the program rewriting device configured as described above, the first ROM is composed of a nonvolatile memory that can be partially erased and written, and the second ROM is also used as the first ROM. According to this configuration, the boot firmware and the control firmware are stored in the first ROM composed of the nonvolatile memory, and the control firmware is rewritten while leaving the boot firmware.
[0021]
According to the present invention, in the program rewriting apparatus configured as described above, the first ROM is composed of any one of a mask ROM, a PROM, and a flash memory.
[0022]
  Further, the program rewriting method of the present invention downloads another control firmware from a host computer connected via a communication means to a microcomputer system storing control firmware for controlling the operation of an electronic device. In a program rewriting method for rewriting control firmware,
  The microcomputer system includes a first ROM storing a startup firmware having a startup program for starting the microcomputer system and a communication program for communicating with the host computer, and a RAM for temporarily storing data downloaded from the host computer; A second ROM for storing control firmware,
  An erasing program for erasing the control firmware stored in the second ROM, and a writing program for writing the control firmware in the second ROM;Is placed in the host computer, the erasure program is downloaded from the host computer and the control firmware in the second ROM is erased, then the write program is downloaded from the host computer and another control firmware is written into the second ROM.It is characterized by that.
[0024]
  The present invention also provides a program rewriting method having the above-described configuration,The control firmware is downloaded from the host computer for each divided block and stored in the RAM, and the control firmware is written from the RAM to the second ROM for each block, and the control firmware stored in the RAM is stored in the RAM. Blocks are overwritten sequentially by the next downloaded blockIt is characterized by that.
[0025]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the program rewriting apparatus of the first embodiment. In the program rewriting apparatus, a microcomputer system 1 and a host computer 2 are connected to each other by a communication cable 3.
[0026]
The microcomputer system 1 transmits and receives data to and from the host computer 2 via the communication interface 6. The CPU 4 controls each part of the microcomputer system 1. The CPU 4 is connected to the first and second ROMs 7 and 8, the RAM 14, and the communication interface 6 by a bus line.
[0027]
The first and second ROMs 7 and 8 are composed of a nonvolatile memory such as a mask ROM, a PROM, or a flash memory, and electrically store and erase the stored contents and retain the stored contents regardless of the presence or absence of the power supply voltage. The first ROM 7 stores startup firmware including a startup program that describes a series of procedures when the microcomputer system 10 is newly started by reset, a communication program for communicating with the host computer 2, and the like. . The activation program includes a recognition program for recognizing the second ROM 8.
[0028]
The second ROM 8 stores control firmware including a control program for controlling an electronic device connected to the microcomputer system 1. The RAM 14 temporarily stores calculation results during execution of the control program and the like, and temporarily stores data downloaded from the host computer 2 via the communication interface 6.
[0029]
The host computer 2 stores an erase program 21 for erasing the stored contents of the second ROM 8, a write program 22 for writing firmware to the second ROM 8, and firmware data 23 comprising a predetermined control program.
[0030]
When the microcomputer system 1 is activated, the flowchart of FIG. 2 is executed. First, in step # 61, the startup firmware of the first ROM 7 is executed. As a result, the start program and the communication program are executed, the microcomputer system 1 is started up to enable communication with the host computer 2 and the second ROM 8 is recognized by the recognition program.
[0031]
Next, at step # 62, it is determined whether or not the control firmware in the second ROM 8 is normal. When the control firmware functions effectively, the process proceeds to step # 63, where the control firmware in the second ROM 8 is executed, and the electronic device connected to the microcomputer system 1 is controlled.
[0032]
If it is determined in step # 62 that the control firmware is not functioning effectively, the process proceeds to step # 64, and a control firmware rewriting process described later is performed. When the rewriting of the control firmware in the second ROM 8 is completed, the process proceeds to step # 63, and the rewritten control firmware in the second ROM 8 is executed.
[0033]
The rewriting process is executed in accordance with an instruction from the host computer 2 at the time of version upgrade due to addition of a function of the control firmware, bug fix, or the like, and the control firmware in the second ROM 8 is rewritten. Further, as described above, the control firmware in the second ROM 8 is also executed when it is not operating normally.
[0034]
FIG. 3 shows a flowchart of the rewriting process. In the figure, A shows the operation of the microcomputer system 1 and B shows the operation of the host computer 2. First, in step # 51, the host computer 2 issues a command for transmitting the version number of the control program stored in the second ROM 8, and in step # 21, the microcomputer system 1 transmits the version number. Thereby, the host computer 2 acquires the version number of the control program.
[0035]
Next, in step # 52, the erasing program 21 is transmitted from the host computer 2, and the microcomputer system 1 receives this via the communication interface 6 (step # 22). In step # 23, the erase program 21 is downloaded to the RAM 5, and in step # 24, the erase program 21 is executed from the RAM 5. As a result, the control firmware in the second ROM 8 is erased.
[0036]
In step # 25, it is determined whether or not the control firmware is normally erased, and the success or failure of the erase is notified to the host computer 2 (steps # 26 and # 27). If the erasure has failed, the writing process of the microcomputer system 1 is ended, and the host computer 2 that has received the notification also judges the notification content in step # 53 and ends the writing process.
[0037]
If the erasure is normal, a reset code is transmitted from the host computer 2 in step # 54. When the microcomputer system 1 receives the reset code, the system is reset in step # 28, and the startup firmware in the first ROM 7 is executed.
[0038]
Therefore, the above-described flowchart of FIG. 2 is executed, and the writing process is called in step # 64 (see FIG. 2). At this time, since the control firmware has been erased, the processing of the host computer 2 jumps to step # 55 by setting the flag.
[0039]
In step # 55, the write program 22 and the firmware data 23 of the control firmware are transmitted from the host computer 2. The microcomputer system 1 receives the writing program 22 and the firmware data 23 of the control firmware at step # 29 and downloads them to the RAM 5 at step # 30.
[0040]
In step # 32, the write program 22 is executed from the RAM 5, and the control firmware on the RAM 5 is written to the second ROM 8. At this time, the firmware data 23 is transmitted from the host computer 2 for each divided block, and one block of the control firmware is downloaded to the RAM 5 and written to the second ROM 8.
[0041]
When the writing of one block is completed, the next block is downloaded to the RAM 5 and written to the second ROM 8. By sequentially performing this operation, all of the control firmware is written. By dividing the download and writing to the second ROM 8 in parallel, the storage capacity of the RAM 5 required for downloading the firmware data 23 only needs to be secured, and the storage capacity of the RAM 5 can be reduced. It can be done.
[0042]
When the writing of the new control firmware to the second ROM 8 is completed, it is determined in step # 33 whether or not the writing is normally performed, and the success or failure of the erasure is notified to the host computer 2 (step # 34, # 35). If the erasure fails, the writing process of the microcomputer system 1 is terminated, and the host computer 2 that has received the notification also judges the notification content in step # 56 and ends the writing process. As a result, the host computer can detect that the control firmware has not been correctly rewritten, and a countermeasure such as re-execution of the writing process can be performed.
[0043]
If the writing is normal, a reset code is transmitted from the host computer 2 in step # 57. When the microcomputer system 1 receives the reset code, the system is reset in step # 36, and the startup firmware in the first ROM 7 is executed. Then, the write process is called from the flowchart of FIG. 2 described above, and the process of the host computer 2 jumps to step # 58 by setting the flag.
[0044]
In step # 58, a command for transmitting the version number of the control program stored in the second ROM 8 is issued from the host computer 2, and the version number is transmitted from the microcomputer system 1 in step # 37. Thereby, the host computer 2 acquires the version number of the control program, confirms that the version has been updated, and ends.
[0045]
According to the program rewriting apparatus of this embodiment, even if there is damage or the like in the control firmware that controls the electronic device connected to the microcomputer system 1 because the startup firmware has a communication program, it is downloaded from the host computer 2. Can be repaired. For this reason, it is not necessary to provide the conventional reserve program 12b (see FIG. 6) in the microcomputer system 1, and the storage capacity of the first and second ROMs 7 and 8 can be reduced.
[0046]
The first and second ROMs 7 and 8 are downloaded from the host computer 2 and executed without storing the control firmware erase program or write program. For this reason, the storage capacity of the first and second ROMs 7 and 8 can be further reduced. Furthermore, since only the control firmware is stored in the second ROM 8 and no communication program or startup program is stored, the storage capacity can be further reduced.
[0047]
  Further, since the writing program 22 is downloaded after the erasing of the second ROM 8 is completed, the erasing program 21 and the writing program 22 are not stored in the RAM 5 at the same time, and the storage capacity of the RAM 5 can be reduced. Also,Firmware data 23 is transmitted from the host computer 2 for each divided block, and one block of control firmware is downloaded to the RAM 5 and written to the second ROM 8. When the writing of one block is completed, the next block is downloaded to the RAM 5 and written to the second ROM 8. By sequentially performing this operation, all of the control firmware is written. ThisDownloading of the control firmware and writing from the RAM 5 to the second ROM 8 are performed in parallel. Therefore, the RAM 5 only needs to secure the capacity of the firmware data 22 and the writing program 23 that are downloaded separately, and the storage capacity of the RAM 5 can be further reduced.
[0048]
Since the spare program 12b (see FIG. 6) is not provided, the control program can be executed from the second ROM 8 without copying it to the RAM 5 in order to keep the address of the control program accessed from the CPU 4 constant. For this reason, when the control firmware is executed, the RAM 5 only needs to have a capacity capable of temporarily storing calculation results and the like, and can be provided with a capacity required for downloading firmware data by dividing as described above.
[0049]
Further, for the microcomputer system 1 using different types of nonvolatile memories as the second ROM 8, it is necessary to change the erasing program and the writing program for operating the second ROM 8, but it is necessary to change the control program for controlling the electronic device. Absent. Since the second ROM 8 stores the control firmware consisting only of the control program, the firmware firmware 23 can be used as it is, and the control firmware can be easily rewritten.
[0050]
Further, if the power supply to the microcomputer system 1 and the host computer 2 is interrupted during the rewriting process of the control firmware, the stored contents of the ROM 5 are lost. In this case, even if the contents of the second ROM 8 are erased, the stored contents of the first ROM 7 are not erased. Therefore, the activation firmware stored in the first ROM 7 is executed and the control firmware is downloaded to easily restore the contents. Can do.
[0051]
Next, the program rewriting apparatus of 2nd Embodiment is demonstrated with reference to drawings. The configuration of the program rewriting apparatus of this embodiment is the same as that of the first embodiment shown in FIG. The difference from the first embodiment is that the start-up firmware stored in the first ROM 7 has a control program initially stored in the second ROM 8.
[0052]
FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the program rewriting apparatus of this embodiment. When the microcomputer system 1 is activated, first, the activation firmware in the first ROM 7 is executed in step # 71. As a result, the startup program and the communication program are executed, the microcomputer system 1 is started up to enable communication with the host computer 2, and the second ROM 8 is recognized by the recognition program.
[0053]
Next, in step # 72, it is determined whether or not the second ROM 8 is normally recognized and whether or not the control firmware in the second ROM 8 is normal. When the second ROM 8 is recognized normally and the control firmware functions effectively, the process proceeds to step # 73 where the control firmware in the second ROM 8 is executed to control the electronic device connected to the microcomputer system 1. Is called.
[0054]
If it is determined in step # 72 that the control firmware is not functioning effectively, the process proceeds to step # 74, and the control program stored in the first ROM 7 is executed. Thereby, the electronic device is controlled.
[0055]
Further, by performing the rewriting process similar to that in FIG. 3 described above, the control firmware in the second ROM 8 is rewritten in accordance with an instruction from the host computer 2. At this time, the rewriting process may be terminated after confirming that the control firmware has been successfully erased in step # 53. In this way, the microcomputer system 1 can control the electronic device by the initial version of the control program in the first ROM 7, and can easily return the control operation to the initial state.
[0056]
According to the present embodiment, since the control program is stored in the first ROM 7, the electronic device can be controlled even when the second ROM 8 cannot be recognized. Further, although the storage capacity of the first ROM 7 is required more than that of the first embodiment by the amount of the control program, the storage capacity can be reduced as compared with the conventional case because the erasing program and the writing program are not stored.
[0057]
In the first and second embodiments, the first and second ROMs 7 and 8 are configured by different nonvolatile memories. However, when the nonvolatile memory that can be partially erased and written is used as the first ROM 7. Alternatively, the control firmware may be stored in one area of the first ROM 7 and the second ROM 8 may be used also as the first ROM 7.
[0058]
【The invention's effect】
According to the present invention, since the startup firmware stored in the first ROM has a communication program, even if the control firmware for controlling the electronic device connected to the microcomputer system is damaged, it is repaired by downloading it from the host computer. Is possible. For this reason, it is not necessary to provide a conventional spare program in the microcomputer system, and the storage capacity of the first and second ROMs can be reduced.
[0059]
In addition, since the control firmware erasure program and the write program are not stored in the first and second ROMs but downloaded from the host computer and executed, the storage capacity of the first and second ROMs can be further reduced. Furthermore, since only the control firmware is stored in the second ROM and no communication program or startup program is stored, the storage capacity can be further reduced.
[0060]
  In addition, since the writing program is downloaded after the erasing of the second ROM is completed, the erasing program and the writing program are not stored in the RAM at the same time, and the storage capacity of the RAM can be reduced. Also,Firmware data is transmitted from the host computer for each divided block, and one block of control firmware is downloaded to the RAM and written to the second ROM. When the writing of one block is completed, the next block is downloaded to the RAM and written to the second ROM. By sequentially performing this operation, all of the control firmware is written. ThisSince downloading of control firmware and writing from the RAM to the second ROM are performed in parallel, the RAM only needs to secure the capacity of the firmware data to be downloaded and the writing program, thereby further reducing the storage capacity of the RAM. can do.
[0061]
Further, when a different nonvolatile memory is used as the second ROM, it is necessary to change the erasing program and the writing program for operating the second ROM, but it is not necessary to change the control program for controlling the electronic device. Since the second ROM stores the control firmware consisting only of the control program, the firmware can be easily rewritten using the firmware data as it is.
[0062]
In addition, since the startup firmware stored in the first ROM has a communication program for communicating with the host computer and the stored contents of the first ROM are not erased, the microcomputer system and the host computer are in the process of rewriting the control firmware. Even if the power supply to is cut off, it can be easily recovered by executing the startup firmware stored in the first ROM and downloading the control firmware.
[0063]
According to the present invention, the control program of the electronic device can be easily returned to the initial state by storing the control program in the first ROM, and the electronic device can be controlled even when the second ROM cannot be recognized. it can. Further, although a large storage capacity is required for the control program, the storage capacity can be reduced as compared with the conventional case because the erase program and the write program are not stored.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a program rewriting apparatus according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a flowchart showing an operation of the program rewriting apparatus according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a flowchart showing an operation of rewriting processing of the program rewriting apparatus according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a flowchart showing an operation of the program rewriting apparatus according to the second embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of a conventional program rewriting apparatus.
FIG. 6 is a memory map showing a ROM of a conventional program rewriting device.
FIG. 7 is a flowchart showing the operation of a conventional program rewriting apparatus.
[Explanation of symbols]
1, 10 Microcomputer system
2, 30 Host computer
3, 41 Communication cable
4 CPU
5, 14 RAM
6 Communication interface
7 First ROM
8 Second ROM
11 MPU
12 Flash memory
13 Drivers
21 Erase program
22 Writing program
23 Firmware data

Claims

In a program rewriting apparatus for downloading another control firmware from a host computer connected via a communication means to a microcomputer system storing control firmware for controlling the operation of an electronic device and rewriting the control firmware for the microcomputer system ,
The microcomputer system includes a first ROM storing a startup firmware having a startup program for starting the microcomputer system and a communication program for communicating with the host computer, and a RAM for temporarily storing data downloaded from the host computer; A second ROM for storing control firmware;
An erasing program for erasing the control firmware stored in the second ROM and a writing program for writing the control firmware in the second ROM are arranged in the host computer, and the erasing program is downloaded from the host computer A program rewriting device , wherein after the control firmware in the second ROM is erased, the write program is downloaded from the host computer and another control firmware is written into the second ROM .

The control firmware is downloaded from the host computer for each divided block and stored in the RAM, and the control firmware is written from the RAM to the second ROM for each block, and the control firmware stored in the RAM is stored in the RAM. The program rewriting apparatus according to claim 1, wherein the blocks are overwritten sequentially by the next downloaded block .

The control firmware originally stored early version in the 2ROM, program rewriting apparatus according to claim 1 or claim 2, characterized in that included within said boot firmware.

The 1ROM partially erased, made writable nonvolatile memory, a program rewriting device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the first 2ROM also used as the first 1ROM.

The 1ROM mask ROM, PROM, program rewriting device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that it consists of one of the flash memory.

In a program rewriting method of downloading another control firmware from a host computer connected via communication means to a microcomputer system storing control firmware for controlling the operation of an electronic device and rewriting the control firmware of the microcomputer system ,
The microcomputer system includes a first ROM storing a startup firmware having a startup program for starting the microcomputer system and a communication program for communicating with the host computer, and a RAM for temporarily storing data downloaded from the host computer; A second ROM for storing control firmware,
An erasing program for erasing the control firmware stored in the second ROM and a writing program for writing the control firmware in the second ROM are arranged in the host computer, and the erasing program is downloaded from the host computer A program rewriting method , comprising: erasing control firmware in a second ROM, downloading the write program from the host computer, and writing another control firmware in the second ROM .

Stores and downloaded for each block obtained by dividing a control firmware from the host computer in the RAM, the write control firmware for each of the blocks to the 2ROM from the RAM, the control firmware stored in the RAM 7. The program rewriting method according to claim 6 , wherein the blocks are sequentially overwritten by the blocks to be downloaded next .