JP3709876B2 - Parts supply system and method for assembly production line - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は、種類の異なるワークを同一ラインで組み立てる組立生産ラインを流れるワークに対して組付部品を供給する部品供給システム及び部品供給方法に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、例えば自動車のエンジン組立ライン等の組立生産ラインに対して、当該ラインを流れるワークに組み付けられるべき組付部品を供給する場合、組立ラインに沿うようにして多数の部品棚を設け、この部品棚に当該ラインを流れる全ての機種のワークに必要な各種部品を収納しておき、流れてきたワークに応じて作業者が必要部品を部品棚から順次選んで取り出し、これを当該ワークに順次組み付けてゆくのが一般的である。
【0003】
尚、かかる組立生産ラインへの組付部品の供給をより正確に行うための工夫が種々なされており、例えば特開2000−203705号公報には、無人搬送車のパレット台車に載置された部品収納棚の各収納部に光電センサを設けておき、各収納部に対して部品が出し入れされたことを検出するようにした収納装置が開示されている。
【0004】
ところで、近年、例えば自動車のエンジン組立ライン等の組立生産ラインでは、ユーザの好みの多様化などに対応して多種類のワークを同一ラインで組立生産する、所謂、混流ラインとすることが求められている。このような混流ラインでは、通常、多種類のワークが、例えば納期順など、種類毎あるいは機種毎には纏まりのない不規則な順序で流されて来る。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
このような混流ラインとされた組立生産ラインに対して、従来の部品供給システムを適用した場合、作業者は、種類毎あるいは機種毎には纏まりのない不規則な順序で流されて来るワークに対応して、その都度、機種が異なるワークに必要な各種部品を部品棚から順次選んで取り出す必要があるので、作業効率が悪く、また、作業ミスも生じ易いという問題があった。更に、例えば部品棚へ組付部品を収納する時点での間違い等により、部品棚の収納箇所に誤った部品が収納されてしまっていることも考えられる。また更に、組立生産ラインの近傍に、該ラインに沿うようにして多数の部品棚が設けられるので柔軟性に欠け、組立生産ラインの組付作業の編成替えを行う場合などには、大掛かりな改修工事が必要になるという難点もあった。
【0006】
この発明は、上記技術的課題に鑑みてなされたもので、混流ラインとされた組立生産ラインのワークに組付部品を供給するに際して、効率良く且つ正確に部品供給が行え、また、ライン変更の柔軟性も向上させることを目的とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】
このため、本願発明に係る組立生産ラインの部品供給システムは、種類の異なるワークを同一ラインで組み立てる組立生産ラインの部品供給システムを前提とし、複数ワークの生産順序情報を含む生産管理情報を出力するホストコンピュータと、予め設定した個数分の上記生産管理情報を実際の部品準備作業に先立つ先行情報として取り込み、この取り込んだ生産管理情報に含まれる同一機種のワークを所定個数単位で同一機種ロットとして抽出して部品準備作業順に並べ替え、これら同一機種ロットの部品準備作業順序と上記所定個数と各機種毎に当該機種のワークに組み付けられるべき組付部品の種類及び数量に関する組付部品情報とを含む作業指示情報を生成する作業指示手段と、1つのワークに組み付けられるべき所要の種類及び数量の組付部品を1組の組付部品セットとして収容する複数のセット容器と、組付部品を種類別に収納する部品棚を備えた作業ステーションを有し、上記作業指示情報に基づいて、同一機種ロット単位で上記部品準備作業順に、対応する機種のワーク用の上記組付部品セットを上記各セット容器にそれぞれ投入する部品セットエリアと、該部品セットエリアで上記組付部品セットがそれぞれ投入された各セット容器を、上記組立生産ラインでの生産順序に従った機種の順序に戻して上記組立生産ラインに投入するセット容器投入手段と、を備えたことを特徴としたものである。
【0008】
この構成によれば、生産管理情報に含まれる同一機種のワークが、組立生産ラインでのワークの生産順序から所定個数単位で同一機種ロットとして抽出して部品準備作業順に並べ替えられるので、組立生産ラインでのワークの生産順序が機種毎に纏まりのない不規則な順序であっても、部品セットエリアでは、所定個数の同一機種ロット単位で部品準備作業順に各セット容器に組付部品を収容すれば良い。従って、部品準備作業について、ロット単位でのまとめ作業が可能で、部品選択の判断に係る作業負荷も軽減され、従来に比して、ワークに供給する組付部品の部品準備作業を極めて効率良く行え、作業ミスも低減できる。
また、1つのワークに組み付けられるべき所要の種類及び数量の組付部品が1組の組付部品セットとしてセット容器に収容され、組立生産ラインでの生産順序に従った機種の順序に戻して当該ラインのワークに供給されるので、ワークへの部品組付作業について、部品選択および部品取り出し等の付帯作業に係る負担が大幅に軽減され、従来に比して、ワークへの部品組付作業を効率良く行え、作業ミスも低減できる。
更に、組立生産ラインに沿って多数の部品棚を設ける必要がないので、当該組立生産ラインの組付作業の編成替えを行う場合などでも大掛かりな改修工事等は不要で、ライン変更の柔軟性も大幅に高めることができる。
また更に、部品準備作業をワークへの部品組付作業と分離して行えるので、例えば、部品準備作業を一時期に集中して行い、これにより纏まった時間を生み出して他の作業に振り向けるなど、作業時間についても柔軟性を高めることが可能になる。
【0009】
上記構成の部品供給システムにおいては、上記セット容器投入手段が、具体的には、上記組付部品セットをそれぞれ収容した各セット容器を一時的に格納するセット容器一時格納手段を備えていることが好ましい。
【0010】
この場合には、同一機種ロット単位で部品準備作業順のセット容器を、上記セット容器一時格納手段に一時的に格納して、組立生産ラインでの生産順序に従った機種の順序に戻すことができる。また、部品準備作業を一時期に集中的に行って得られた組付部品収容済の多数のセット容器を、上記セット容器一時格納手段に一時的に格納しておくことができる。特に、このセット容器一時格納手段の容量(セット容器の格納能力)をより大きく設定することで、作業時間についての柔軟性を容易に高めることができる。
【0011】
また、以上の構成の部品供給システムにおいて、上記組立生産ラインに、当該ラインを流れるワークと対応させて該ワークと同時に上記セット容器を搬送する搬送ルートが設定され、該搬送ルートの一部に、上記セット容器を当該搬送ルートから一時的に抜き出すセット容器一時抜き出し手段が設けられていることがより好ましい。
【0012】
この場合には、ワークに略沿うようにしてセット容器を搬送することができない領域が組立生産ラインの途中にある場合でも、かかる領域については、セット容器をその搬送ルートから一時的に抜き出すことにより、容易に対応することができる。
【0031】
また、本願発明に係る組立生産ラインの部品供給方法は、種類の異なるワークを同一ラインで組み立てる組立生産ラインの部品供給方法を前提とし、複数ワークの生産順序情報を含む生産管理情報をホストコンピュータから出力するステップと、予め設定した個数分の上記生産管理情報を実際の部品準備作業に先立つ先行情報として取り込み、この取り込んだ生産管理情報に含まれる同一機種のワークを所定個数単位で同一機種ロットとして抽出して部品準備作業順に並べ替え、これら同一機種ロットの部品準備作業順序と上記所定個数と各機種毎に当該機種のワークに組み付けられるべき組付部品の種類及び数量に関する組付部品情報とを含む作業指示情報を生成するステップと、1つのワークに組み付けられるべき所要の種類及び数量の組付部品を1組の組付部品セットとして収容する複数のセット容器を用意しておき、組付部品を種類別に収納する部品棚を備えた作業エリアにて、上記作業指示情報に基づき、同一機種ロット単位で上記部品準備作業順に、対応する機種のワーク用の上記組付部品セットを上記各セット容器にそれぞれ投入するステップと、上記組付部品セットがそれぞれ投入された各セット容器を、上記組立生産ラインでの生産順序に従った機種の順序に戻して上記組立生産ラインに投入するステップと、を備えたことを特徴としたものである。
【0032】
この方法によれば、生産管理情報に含まれる同一機種のワークが、組立生産ラインでのワークの生産順序から所定個数単位で同一機種ロットとして抽出して部品準備作業順に並べ替えられるので、組立生産ラインでのワークの生産順序が機種毎に纏まりのない不規則な順序であっても、部品セットエリアでは、所定個数の同一機種ロット単位で部品準備作業順に各セット容器に組付部品を収容すれば良い。従って、部品準備作業について、ロット単位でのまとめ作業が可能で、部品選択の判断に係る作業負荷も軽減され、従来に比して、ワークに供給する組付部品の部品準備作業を極めて効率良く行え、作業ミスも低減できる。
また、1つのワークに組み付けられるべき所要の種類及び数量の組付部品が1組の組付部品セットとしてセット容器に収容され、組立生産ラインでの生産順序に従った機種の順序に戻して当該ラインのワークに供給されるので、ワークへの部品組付作業について、部品選択および部品取り出し等の付帯作業に係る負担が大幅に軽減され、従来に比して、ワークへの部品組付作業を効率良く行え、作業ミスも低減できる。
更に、組立生産ラインに沿って多数の部品棚を設ける必要がないので、当該組立生産ラインの組付作業の編成替えを行う場合などでも大掛かりな改修工事等は不要で、ライン変更の柔軟性も大幅に高めることができる。
また更に、部品準備作業をワークへの部品組付作業と分離して行えるので、例えば、部品準備作業を一時期に集中して行い、これにより纏まった時間を生み出して他の作業に振り向けるなど、作業時間についても柔軟性を高めることが可能になる。
【0033】
上記構成の部品供給方法においては、上記各セット容器を上記組立生産ラインでの生産順序に従った機種の順序に戻して上記組立生産ラインに投入する際には、各セット容器は一時的に格納手段に格納されることが好ましい。
【0034】
この場合には、同一機種ロット単位で部品準備作業順のセット容器を、上記格納手段に一時的に格納して組立生産ラインでの生産順序に従った機種の順序に戻すことができる。また、部品準備作業を一時期に集中的に行って得られた組付部品収容済の多数のセット容器を、上記格納手段に一時的に格納しておくことができる。特に、この格納手段の容量(セット容器の格納能力)をより大きく設定することで、作業時間についての柔軟性を容易に高めることができる。
【0035】
また、以上の構成の部品供給方法において、上記組立生産ラインには、当該ラインを流れるワークと対応して該ワークと同時に上記セット容器を搬送する搬送ルートが設定され、該搬送ルートの一部に、上記セット容器を当該搬送ルートから一時的に抜き出すセット容器一時抜き出し手段が設けられていることがより好ましい。
【0036】
この場合には、ワークに略沿うようにしてセット容器を搬送することができない領域が組立生産ラインの途中にある場合でも、かかる領域については、セット容器をその搬送ルートから一時的に抜き出すことにより、容易に対応することができる。
【0055】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、例えば自動車のエンジン組立ラインへの部品供給に適用した場合を例にとって、添付図面を参照しながら詳細に説明する。
尚、上記エンジン組立ラインは、種類(機種)の異なるエンジン(ワーク)を同一ラインで組み立てるようにした、所謂、混流ラインとして構成されたものである。
【0056】
図1は本実施の形態に係る部品供給システムを備えたエンジン組立ラインの全体構成を模式的に示す説明図、図2は上記部品供給システムにおける部品セットエリアを拡大して示す説明図、図3は上記部品供給システムにおける差し替えバッファ,生産ライン(エンジン組立ライン)及び一時払い出しバッファを拡大して示す説明図、また、図4は後述するホストコンピュータの生産順序情報およびこれを並び替えた部品準備作業順序を示す説明図である。
【0057】
図1に示されるように、本実施の形態に係る部品供給システムでは、エンジン組立ラインLwで組立生産されるべきワークW(エンジン)について、その組立に関する生産管理情報を生成し、この生産管理情報を部品供給ネットワークNpに対して順次出力するホストコンピュータ2が設けられている。尚、該ホストコンピュータ2は、エンジン組立工場の外部あるいは内部の何れに設けても良い。
【0058】
上記生産管理情報には、多数のワークWについて、それらが組み立てられるべき順序を規定する生産順序情報が含まれている。尚、この生産順序は、例えば、納期が近い順に、あるいは納期が同じであれば受注が早い順に、その順序が定められる。従って、図4における「生産順序」で示されるように、機種については、バラバラで纏まりのない順に並ぶことになる。つまり、順序と機種との間には何らの規則性もない。
また、より好ましくは、上記生産管理情報には、その中に含まれるワークWの機種毎に、当該機種のワークWに組み付けられるべき組付部品の種類及び数量を特定する組付部品情報も含まれている。
【0059】
上記部品供給ネットワークNpには、作業指示サーバ6が接続されている。この作業指示サーバ6は、部品供給ネットワークNpに供給されている生産管理情報を任意の設定数だけ先行して受け取る。つまり、後述するように、部品セットエリアFにて実際に組付部品の部品準備作業が行われているワークWよりも、任意の設定数だけ先行する分(例えば100個分)について、生産管理情報を先行情報として部品供給ネットワークNpから取り込む。
この時点では、図4において「生産順序」で示されるように、例えば、機種A,B,C,Dの4種類の機種を含む多数のワークWは、機種についてバラバラで纏まりのない不規則な順序で並んでいる。
【0060】
そして、この作業指示サーバ6で、上記任意設定数の先行情報内に含まれる同一機種のワークWを任意の所定個数単位で並べ替えて同一機種の小ロットを形成する。つまり、図4における「作業順序」で示されるように、例えば、機種A,B,C,Dの4種類の機種を含む多数のワークWは、同一機種毎に4個ずつの小ロット単位で纏められ、例えば、機種A(第1ロット),機種B(第2ロット),機種C(第3ロット),機種D(第4ロット),機種A(第5ロット),…の順序(第1ロット)に並べ替えられる。
【0061】
このようにして、上記先行情報内のワークWについて、所定個数単位の同一機種小ロットの抽出と、これら同一機種小ロットの部品準備作業順への並べ替えが行われる。
尚、上記同一機種ロットを構成する「所定個数」は、本実施の形態では、例えば部品セットエリアFにおける作業効率などを勘案して4個程度以下としたが、部品セットエリアFでの作業処理能力などの条件に応じて、適宜、変更できるものである。例えば、部品セットエリアFでの作業処理量が十分に高く確保されている場合などには、ロットを構成する上記「所定個数」をもっと多く設定しても良い。
【0062】
また、上記部品供給ネットワークNpには、原単位コンピュータ4が接続されている。該原単位コンピュータ4では、上記生産管理情報にふくまれる組付部品情報に基づいて、上記各機種A〜D毎に当該機種のワークWに組み付けられるべき組付部品の割り付けが行われる。すなわち、各機種A〜D毎に、後述する部品セット容器Kに収容すべき組付部品類のセットを各部品コード等によって規定する。この部品セット容器Kとは、1つのワークに組み付けられるべき所要の種類及び数量の組付部品を1組の組付部品セットとして収容する容器である。
【0063】
更に、原単位コンピュータ4では、部品セットエリアFの部品棚H(後述する)の各棚間口への組付部品の割り付けが行われる。すなわち、各棚間口に収められる組付部品を規定し、これにより、各棚間口に収められる部品箱J(図2参照)が定まる。
原単位コンピュータ4は、以上のような機種毎の組付部品セットの割り付け及び各棚間口への組付部品の割り付けに関する情報を、部品供給ネットワークNpに対して出力する。
【0064】
上記作業指示サーバ6は、上述のようにホストコンピュータ2から出力された生産順序情報を含む生産管理情報を先行情報として取り込むとともに、上記原単位コンピュータ4から出力された上記各割り付け情報を受信し、先行情報に含まれるワークWについて、同一機種ロットの部品準備作業順序と、各同一機種ロットを構成する上記所定個数と、各機種毎に当該機種のワークに組み付けられるべき組付部品の種類及び数量に関する組付部品情報と、を含む作業指示情報を生成する。
【0065】
そして、この作業指示情報を部品セットエリアFの装置コントローラに10に配信する。この装置コントローラ10は、部品セットエリアF内の装置を制御するもので、例えばマイクロコンピュータを主要部として構成されている。上記作業指示情報は、この装置コントローラ10で管理される。
尚、原単位コンピュータ4或いは作業指示サーバ6にメモリ装置を設けておき、各機種毎に当該機種のワークに組み付けられるべき組付部品の種類及び数量に関する組付部品情報を、予め上記メモリ装置に記憶させておき、これを適宜読み出して用いるようにしても良い。
【0066】
上記装置コントローラ10には、主操作盤12と多数のステーション管理盤16とが付設されている。上記部品セットエリアFには例えば複数の(本実施の形態では、例えば20の)セット作業ステーションSが設けられており、これらセット作業ステーションSには各々に対応するステーション管理盤16が割り当てられている。本実施の形態では、例えば、1つのステーション管理盤16が2つのセット作業ステーションSを管理するように構成されている。
【0067】
上記各セット作業ステーションSには、ワークWへの組付部品を収納する部品棚Hが設置されている。この部品棚Hは、多種類の組付部品をそれぞれ種類別に収納する複数(図1及び図2の例では4つ)の棚間口を備えている。
上述のように、各棚間口への組付部品の割付は原単位コンピュータ4により行われ、この割付に応じて所定の組付部品を収容した部品箱J(図2参照)が所定の棚間口に格納される。
【0068】
上記部品セットエリアFには、1つのワークWに組み付けられるべき所要の種類及び数量の組付部品を1組の組付部品セットとして収容する部品セット容器Kが多数用意されている。そして、この部品セットエリアFにて、各部品セット容器Kに対し所定機種用の組付部品セットが収容される。
各部品セット容器Kには、当該容器K内に収容されるべき組付部品の種類及び数量に関する情報(つまり、組付部品情報)データの書き込み及び記憶が可能で、更に、該データの読み出しが可能とされた、一種の識別タグとしてのIDタグTk(図2参照)が付設されている。
【0069】
上記装置コントローラ10には、各部品セット容器KのIDタグTkに当該容器Kに収容されるべき組付部品情報を書き込む書き込み手段としてのIDライタ14が接続されており、上記装置コントローラ10から受信した作業指示情報に含まれる組付部品情報に基づいて、部品セット容器KのIDタグTkに組付部品情報を書き込むことができるようになっている。そして、部品セットエリアFで組付部品セットが当該部品セット容器Kに投入され収容される前に、IDタグTkへの組付部品情報の書き込みが順次行われる。
【0070】
上記部品セットエリアFの各セット作業ステーションSには、上記同一機種ロットを構成する4個単位で部品セット容器Kが順次供給される。そして、上記作業指示情報に基づいて、同一機種ロット単位で、且つ、部品準備作業順に、対応する機種のワーク用の組付部品セットが各部品セット容器K内に投入され収容される。
【0071】
この部品セット容器K内への組付部品セットの投入を正確かつ効率良く行えるように、各セット作業ステーションSにはステーション管理盤16で制御・管理される種々の機器が配設されている。
すなわち、各セット作業ステーションSには、当該セット作業ステーションSに投入された各部品セット容器Kの作業設定位置の近傍にIDリーダ21がそれぞれ配設され、該IDリーダ21によって対応する部品セット容器KのIDタグTkに記憶された組付部品情報が読み出される。
【0072】
また、上記各部品セット容器Kの作業設定位置の近傍には、作業対象の部品セット容器Kを表示する表示制御手段としての容器ランプ22が配設されている。この容器ランプ22が上記組付部品情報および部品準備作業順序に基づいて点滅又は点灯することで、組付部品を投入すべき作業対象のセット容器Kが表示される。
更に、上記各部品セット容器Kの作業設定位置の近傍には、例えば光学センサで構成された容器センサ23が配設されており、この容器センサ23により、当該セット容器Kへの組付部品の投入動作行われたことが検知される。換言すれば、セット容器Kへの部品の収容状態が検知される。
尚、上記容器センサ23においては、光学センサを複数設置して、部品セット容器Kに収容される各組付部品が指定された箇所に収容されたかを詳細に検知するようにしても良い。
【0073】
一方、各セット作業ステーションSの各部品棚Hの各棚間口には、作業対象のセット容器Kに収容されるべき対象部品の部品棚の棚間口を表示する表示制御手段としての棚間口ランプ24が配設されている。この棚間口ランプ24が上記組付部品情報および部品準備作業順序に基づいて点滅又は点灯することで、組付部品を取り出すべき作業対象の棚間口が表示される。
また、上記各部品棚Hの各棚間口には、例えば光学センサで構成された棚間口センサ25が配設されており、この棚間口センサ25により、当該棚間口の部品箱Jからの組付部品の取り出し動作が行われたことが検知される。換言すれば、部品棚Hの各部品箱Jからの部品取り出し状態が検知される。
【0074】
尚、上記容器センサ23及び棚間口センサ25は共に、例えば、発光部と受光部とを備えた光学センサで構成されているが、この代わりに、部品の容器内への投入あるいは棚間口の収納部からの部品の取り出しを検知できるものであれば、他の公知の検知手段を用いるようにしても良い。
【0075】
更に、上記各セット作業ステーションSには数量表示器26が配設されている。この数量表示器26の表示により、作業者は当該セット作業ステーションSに投入された部品セット容器Kの数、つまり、同一機種ロットを構成するワーク個数(本実施の形態では4個)を知り、組付部品セットのピッキング数を知ることができる。
【0076】
また更に、上記各セット作業ステーションSには、警報ブザー27及び作業完了ボタン28が配設されている。この作業完了ボタン28は、当該セット作業ステーションSで部品セット容器Kに投入されるべき組付部品セットに含まれる部品の各種類毎について、部品セット容器Kへの収容作業を完了した後に作業者によって操作されるものであり、該操作により生成される作業完了信号は、例えばステーション管理盤16を介して、上記警報ブザー27に入力される。
【0077】
投入対象の部品について、部品準備作業の順番が来て容器ランプ22及び棚間口ランプ24が点滅を開始した後、作業者により部品セット容器Kへの対象部品の投入が完了していない状態で作業者が作業完了ボタン28を押して作業完了信号が出力された場合には、警報ブザー27が作動して警報音が発され、作業者に対象部品の投入作業が完了していない旨、すなわち「セット忘れ」が報知される。上記警報ブザー27は手動でリセット可能で、作業者は警報ブザー27をリセットした後、所要の投入作業あるいは確認作業を行う。
【0078】
また、作業対象でなく容器ランプ22が点滅していない部品セット容器Kの容器センサ23が部品の投入動作を検知した場合、及び、投入対象でなく棚間口ランプ24が点滅していない棚間口の棚間口センサ25が部品のピッキング(取り出し)動作を検知した場合には、何れも、警報ブザー27が作動して警報音が発され、部品の投入作業/取り出し作業に誤りがあったことが作業者に報知される。すなわち、部品収容検知手段としての容器センサ23と部品取り出し検知手段としての棚間口センサ25の少なくとも何れか一方が、作業指示情報と異なる状態を検知すると、当該セット作業ステーションSの作業者に報知するようになっている。
【0079】
以上のように、部品セットエリアFのセット作業ステーションSにセット容器Kが投入されると、組付部品情報に基づいて、作業対象のセット容器Kと該容器Kに収容されるべき対象部品の部品棚Hの収納部とが表示されるので、部品準備作業について、部品選択の判断に係る作業負荷が大幅に軽減され、従来に比して、ワークWに供給する組付部品の部品準備作業を極めて効率良く行え、作業ミスも低減できるのである。しかも、セット作業ステーションSの部品棚Hの各収納部からの部品取り出し状態と、セット容器Kへの部品の収容状態とが検知され、少なくとも何れか一方について作業指示情報と異なる状態が検知されると、当該セット作業ステーションSの作業者に報知されるので、部品準備作業における作業ミスの発生を無くすることができる。
【0080】
また、セット容器Kへの組付部品の収容作業完了後に操作される作業完了ボタン28が設けられ、これが警報ブザー27に対し作業完了信号を送信可能に設定されており、容器ランプ22及び棚間口ランプ24による表示が行われた後、セット容器Kへの対象部品の投入作業が完了していないにも拘らず作業完了ボタン28が押し操作されて作業完了信号が発信された場合には、警報ブザー27で作業者に報知されるので、部品準備作業における部品取り出し/セット容器への投入作業について、ミスの発生を防止するだけでなく、作業自体の忘れも防止することができる。
【0081】
特に、上記作業完了ボタン28は、組付部品の各種類毎についての部品セット容器Kへの収容作業完了後に操作されることにより、組付部品の各種類毎について、よりきめ細かく、部品準備作業の作業完了の確認忘れ及び作業自体の忘れも防止することができる。
【0082】
更に、上記容器センサ23及び棚間口センサ25は光学センサを備えており、検知性能が高く、また、市販性のある光学センサを備えることで、作業ステーションの部品棚Hの各棚間口からの部品取り出し状態と、部品セット容器Kへの部品の収容状態とを、容易かつ確実に検知することができる。
【0083】
また、この場合、特に、生産管理情報に含まれる同一機種のワークWが、組立生産ラインLwでのワークWの生産順序から、所定個数単位で同一機種ロットとして抽出して部品準備作業順に並べ替えられるので、組立生産ラインLwでのワークWの生産順序が機種毎に纏まりのない不規則な順序であっても、部品セットエリアFでは、所定個数の同一機種ロット単位で部品準備作業順に各部品セット容器Kに組付部品を収容すれば良い。従って、部品準備作業について、ロット単位でのまとめ作業が可能で、部品選択の判断に係る作業負荷も軽減され、従来に比して、ワークに供給する組付部品の部品準備作業を極めて効率良く行え、作業ミスも低減できるのである。
【0084】
また、特に、部品準備作業をワークへの部品組付作業と分離して行えるので、例えば、部品準備作業を一時期に集中して行い、これにより纏まった時間を生み出して他の作業に振り向けるなど、作業時間についても柔軟性を高めることが可能になる。
【0085】
上記部品セットエリアFには以上のように構成されたセット作業ステーションSが例えば複数設けられており、これらセット作業ステーションSを順次経て所要の組付部品セットを収容した各部品セット容器Kは、部品準備作業を完了した順に、つまり、同一機種ロット単位で且つ部品準備作業順に、搬送装置Q1により下流側(組立生産ラインLwに近い側)に送給される。尚、この搬送装置Q1としては、例えば自動搬送台車(所謂AGV)を好適に用いることができる。
【0086】
部品セットエリアFの下流側には、所要の組付部品セットを収容した複数のセット容器Kを一時的に格納し得るセット容器一時格納手段としての差し替えバッファRxが設けられている。この差し替えバッファRxは、図3に詳しく示すように、多数の収納棚を備えた一種の自動倉庫として構成されており、その入り口側には、より好ましくは、各部品セット容器KのIDタグTkに記憶された機種情報を読み取るIDリーダ31が配置されている。このIDリーダ31は、差し替えバッファRxの作動を制御する差し替えバッファ管理盤30に信号授受可能に接続されている。
【0087】
該差し替えバッファ管理盤30は、例えばマイクロコンピュータを主要部として構成されており、上記部品セットエリアFで組付部品セットをそれぞれ収容した各部品セット容器Kは全て、上記IDリーダ31で機種情報を読み取った上で、差し替えバッファRx内に一時的に格納される。
そして、この格納した部品セット容器Kは、組立生産ラインLwでの生産順序に従った機種の順序(図4における「生産順序」参照)に戻して、組立生産ラインLwに投入するようになっている。
【0088】
すなわち、上記差し替えバッファ管理盤30には、組立生産ラインLwを流れるワークWのIDタグTwに記憶された機種情報を読み取るIDリーダ32が信号授受可能に接続されており、該IDリーダ32からの入力信号により組立生産ラインLwを実際に流れるワークWの機種の順序が得られる。尚、このIDリーダ32からの入力情報で得られる機種の順序は、前述のホストコンピュータ2が出力する生産管理情報に含まれる生産順序情報と一致したものとなる。
【0089】
差し替えバッファ管理盤30は、上記IDリーダ32からの入力情報に従った順序で、つまり、組立生産ラインLwでの実際の生産順序に合致した順序で所要の機種の部品セット容器Kが払い出されるように、差し替えバッファRxの作動を制御する。
差し替えバッファRxの出口側には組立生産ラインLwに繋がる搬送装置Q2が配設されており、上述のように組立生産ラインLwでの実際の生産順序に同期して、この生産順序に対応した機種の順序で払い出された部品セット容器Kは、上記搬送装置Q2により組立生産ラインLwに順次送給される。尚、この搬送装置Q2としては、例えば、ローラ式等の自動コンベアを好適に用いることができる。
【0090】
上記搬送装置Q2には、より好ましくは、当該搬送装置Q2で搬送される各部品セット容器KのIDタグTkに記憶された機種情報を読み取るIDリーダ41が配置されている。このIDリーダ41は、組立生産ラインLwのワークWと部品セット容器Kとの機種照合を行う機種照合管理盤40に信号授受可能に接続されている。
また、組立生産ラインLwにおける部品供給ポイントPsの直上流側には、当該部品供給ポイントPsで次回に部品セット容器Kが供給されるべきワークWのIDタグTwに記憶された機種情報を読み取るIDリーダ42が配置されている。このIDリーダ42は上記機種照合管理盤40に信号授受可能に接続されている。
【0091】
そして、上記両IDリーダ41,42からの入力信号を照合することで、部品供給ポイントPsで次回に部品セット容器Kが供給されるべきワークWと、供給される部品セット容器Kの機種が照合される。この照合の結果、両者の機種が一致することが確かめられた上で、当該部品セット容器Kが当該ワークWに供給される。つまり、組立生産ラインLw上で、部品セット容器Kが対応するワークWのすぐ横に置かれて部品組付作業に供される。この場合、組立生産ラインLw自体が、当該ラインLwを流れるワークWの近傍で(ワークWに対応させて)該ワークWと同時に部品セット容器Kを搬送する搬送ルートに相当している。
【0092】
このように、1つのワークWに組み付けられるべき所要の種類及び数量の組付部品が1組の組付部品セットとして部品セット容器Kに収容された上で、組立生産ラインLwのワークWに供給され、しかも、この部品セット容器Kが対応するワークWのすぐ横に置かれて部品組付作業に供されるので、ワークWへの部品組付作業について、部品選択および部品取り出し等の付帯作業に係る負担が大幅に軽減され、従来に比して、ワークWへの部品組付作業を効率良く行え、作業ミスも低減できるのである。
【0093】
また、この場合、組立生産ラインに沿って多数の部品棚を設ける必要がないので、当該組立生産ラインの組付作業の編成替えを行う場合などでも大掛かりな改修工事等は不要で、ライン変更の柔軟性も大幅に高めることができる。
【0094】
また、特に、部品セットエリアFの下流側に、組付部品セットをそれぞれ収容した各セット容器Kを一時的に格納する差し替えバッファRxを設けたことにより、同一機種ロット単位で部品準備作業順の部品セット容器Kを、上記差し替えバッファRxに一時的に格納して、組立生産ラインLwでの生産順序に従った機種の順序に戻すことができる。
【0095】
更に、部品準備作業を一時期に集中的に行って得られた組付部品収容済の多数の部品セット容器Kを、この差し替えバッファRxに一時的に格納しておくことができる。特に、この差し替えバッファRxの容量(セット容器の格納能力)をより大きく設定することで、作業時間についての柔軟性を容易に高めることも可能である。
【0096】
上記組立生産ラインLwには、例えば組み立てられたエンジンWのリーク試験等を行う計測ステーションMが設けられており、この計測ステーションMでは、部品セット容器KをワークWのすぐ横に置いた状態では計測装置との干渉が生じ、試験計測に支障がある。そこで、部品セット容器Kをその搬送ルート(つまり、組立生産ラインLwから)一時的に抜き出すセット容器一時抜き出し手段としての一時抜き出しバッファRyが、組立生産ラインLwの比較的近傍に設けられている。
【0097】
該一時抜き出しバッファRyは、複数の収納棚を備えた一種の自動倉庫として構成されており、その入り口側には、より好ましくは、各部品セット容器KのIDタグTkに記憶された機種情報を読み取るIDリーダ51が配置されている。このIDリーダ51は、一時抜き出しバッファRyの作動を制御する一時抜き出しバッファ管理盤50に信号授受可能に接続されている。
【0098】
該一時抜き出しバッファ管理盤50は、例えばマイクロコンピュータを主要部として構成されており、計測ステーションMのすぐ上流側のポイントに来た部品セット容器Kは全て、上記IDリーダ51で機種情報を読み取った上で、一時抜き出しバッファRy内に一時的に格納される。
そして、この格納した部品セット容器Kは、元の順序で、計測ステーションMのすぐ下流側の組立生産ラインLw上に戻される。
【0099】
上記一時抜き出しバッファRyには、具体的には図示しなかったが、計測ステーションMの上流側で組立生産ラインLwから部品セット容器Kを一旦抜き出してバッファRy内の収容棚に格納し、また、このバッファRy内に格納された部品セット容器Kを計測ステーションMのすぐ下流側の組立生産ラインLw上に戻す搬送装置(例えば、ローラ式の自動コンベア)が配設されている。
【0100】
また、上記計測ステーションMの直下流側のポイントには、計測を終えて当該ポイントに達したワークWのIDタグTw及び一時抜き出しバッファRyから組立生産ラインLw上に戻された部品セット容器KのIDタグTkにそれぞれ記憶された機種情報を読み取るIDリーダ52が配設されている。このIDリーダ52は上記一時抜き出しバッファ管理盤50に信号授受可能に接続されており、両者の機種が一致しているか否かを確認できるようになっている。
【0101】
一時抜き出しバッファRyから組立生産ラインLw上に戻された部品セット容器Kは、その後の組立工程で全ての組付部品が消化されて空になると、図1及び図3において矢印Uで示されるように、空容器として部品セットエリアFに向かって返却され、同エリアFで再利用されるようになっている。
【0102】
このように、部品セット容器Kを搬送する搬送ルート(組立生産ライン)の一部に、部品セット容器Kを当該搬送ルートから一時的に抜き出す一時抜き出しバッファRyが設けられているので、部品セット容器KをワークWに略沿うようにして搬送することができない領域(例えば計測ステーションM)が組立生産ラインLwの途中にある場合でも、かかる領域については、部品セット容器Kをその搬送ルートから一時的に抜き出すことにより、容易に対応することができるのである。
【0103】
以上のように構成された部品供給システムの作動および制御について、図5〜図7のフローチャートを参照しながら説明する。
図5に示すように、システムが作動すると、まず、作業指示サーバ6がホストコンピュータ2から出力された生産順序情報を含む生産管理情報を先行情報として取り込み(ステップ#11)、この先行情報に含まれるワークWについて、同一機種の小ロットを構成するように分けて小ロット化を行うとともに、部品準備作業の順序を上記生産順序情報の順序から変更する(ステップ#12)。また、原単位コンピュータ4から出力された各割り付け情報を受信し、同一機種の小ロット毎に当該機種のワークに組み付けられるべき組付部品の種類及び数量に関する組付部品情報を関連付ける(ステップ#13)。
【0104】
すなわち、同一機種ロットの部品準備作業順序と、各同一機種ロットを構成する上記所定個数と、各機種毎に当該機種のワークに組み付けられるべき組付部品の種類及び数量に関する組付部品情報と、を含む作業指示情報を生成する。そして、この作業指示情報を部品セットエリアFの装置コントローラに10に配信する(ステップ#14)。上記作業指示情報は、この装置コントローラ10で管理される。
【0105】
図6に示すように、上記部品セットエリアFでは、まず、先頭のステーションSにおいて、空の部品セット容器KのIDタグTkに、IDライタ14を用いて機種情報を含む作業指示情報が書き込まれ(ステップ#21)、同一機種の作業ロット単位で部品セット容器Kを次工程のセット作業ステーションSに搬送する(ステップ#22)。部品セット容器Kが搬入された当該セット作業ステーションSでは、各部品セット容器KのIDタグTkに記憶された作業指示情報が、IDリーダ21を用いて読み出される(ステップ#23)。
【0106】
このIDタグTkの作業指示情報に含まれる組付部品情報と、当該セット作業ステーションSのステーション管理盤16に配信された作業指示情報の組付部品情報とが照会され(ステップ#24)、部品セット容器Kに収容されるべき対象部品が有るか否かが判定される(ステップ#25)。この判定結果がYES(対象部品有り)の場合には、ステップ#26で、対象部品の棚間口ランプ24及び対象容器Kの容器ランプ22が点滅し、また、対象部品の棚間口から取り出して対象容器K内に投入すべき部品数量が数量表示器26に表示される。
【0107】
そして、セット作業者が部品棚Hから部品をピッキングすると、このピッキング動作を棚間口センサ25が検出する(ステップ#27)。そして、ピッキングされた部品が、棚間口ランプ24の点滅で指示された通りの(つまり、作業指示情報の指示に従った)部品であるか否かが判定される(ステップ#28)。
【0108】
この判定結果がYES(指示通り)の場合には、容器センサ23が部品セット容器Kへの部品投入動作を検出し(ステップ#29)、部品投入された容器Kが、容器ランプ22の点滅で指示された通りの(つまり、作業指示情報の指示に従った)容器Kであるか否かが判定される(ステップ#30)。この判定結果がYES(指示通り)の場合には、セット作業者は作業完了ボタン28を押下する(ステップ#31)。そして、その後、ステップ#25以降の各ステップが繰り返して実行される。
【0109】
上記ステップ#28又はステップ#29での判定結果がNO(指示と異なる)の場合には、警報ブザー27が鳴動し(ステップ#32又はステップ#33)、上記ピッキング動作又は部品投入動作に誤りがあることがセット作業者に報知される。このような報知を受けた作業者は警報ブザー27をリセットし、その後、ステップ#26以上の各ステップが再度実行される。
尚、この図6のフローチャートでは具体的に示されていないが、容器ランプ22及び棚間口ランプ24が点滅を開始した後、部品セット容器Kへの対象部品の投入が完了していない状態で作業完了ボタン28が押下された場合には、警報ブザー27が作動して警報音が発され、作業者に対象部品の投入作業が完了していない旨が報知されることは、前述の通りである。
【0110】
ステップ#25以降の各ステップを繰り返して実行した後、セット対象の部品が無くなった場合(ステップ#25:NO)には、ステップ#34で、部品セットエリアFにおける最終のセット作業ステーションSでの作業が完了したか否かが判定され、この判定結果がNOの場合には、ステップ#22以降の各ステップが繰り返して実行される。
一方、上記ステップ#34での判定結果がYESの場合には、組付部品セットを収容した部品セット容器Kが搬送装置Q1により差し替えバッファRxに格納されるようになっている。
【0111】
上記部品セットエリアFの下流側(組立生産ラインLwに近い側)では、図7に示すように、IDリーダ32により組立生産ラインLw上のワークWの機種検知が行われ(ステップ#41)、差し替えバッファRx内において当該機種用の部品セット容器Kの検索が行われる(ステップ#42)。そして、当該機種用の部品セット容器Kが払い出され、搬送装置Q2により組立生産ラインLwに向かって搬出される(ステップ#43)。
そして、IDリーダ41,42の読み出し情報に基づいて機種を照合した上で、部品セット容器Kが組立生産ラインLw上のワークWに対して同期するように投入される(ステップ#44)。
【0112】
その後、組立生産ラインLwの各部品組付ステーションにて対象ワークWに所要の組付部品が組み付けられる(ステップ#45)。また、組立生産ラインLwの途中に、例えば前述の計測ステーションMなど、部品セット容器Kを対応ワークWと共に搬送できないセット容器混流不可エリア(領域)が有る場合には、当該領域の直上流側で部品セット容器KをラインLwから一旦抜き出して、これをラインLwから分岐させて一時抜き出しバッファRyに格納する(ステップ#46)。
【0113】
次に、セット容器混流不可エリア(例えば計測ステーションM)の下流側の合流点で、IDリーダ52により対応ワークWの機種を検知し(ステップ#47)、当該機種用の部品セット容器Kを組立生産ラインLwに同期するように再投入する(ステップ#48)。その後、組付部品セットの全ての部品が対応ワークWに組み付けられて空になった部品セット容器Kは、部品セットエリアFに向かって回収される(ステップ#49)。
【0114】
以上、説明したように、本実施の形態に係る部品供給システムによれば、生産管理情報に含まれる同一機種のワークWが、組立生産ラインLwでのワークWの生産順序から、所定個数単位で同一機種ロットとして抽出して部品準備作業順に並べ替えられるので、組立生産ラインLwでのワークWの生産順序が機種毎に纏まりのない不規則な順序であっても、部品セットエリアFでは、所定個数の同一機種ロット単位で部品準備作業順に各部品セット容器Kに組付部品を収容すれば良い。従って、部品準備作業について、ロット単位でのまとめ作業が可能で、部品選択の判断に係る作業負荷も軽減され、従来に比して、ワークWに供給する組付部品の部品準備作業を極めて効率良く行え、作業ミスも低減できる。
【0115】
しかも、組付部品セットを収容した各部品セット容器Kは、組立生産ラインLwでの生産順序に従った機種の順序に戻して当該ラインLwのワークWに供給されるので、ワークWへの部品組付作業について、部品選択および部品取り出し等の付帯作業に係る負担が大幅に軽減され、従来に比して、ワークWへの部品組付作業を効率良く行え、作業ミスも低減できるのである。
【0116】
次に、本発明の他の実施の形態について説明する。この他の実施の形態は、図1〜図7で説明した上述の実施の形態をベースとし、更に、例えば部品棚へ組付部品を収納する時点での間違い等により、部品棚の収納箇所に誤った部品が収納されてしまっている場合に、かかる間違いを部品準備作業の段階で検知する機能を付け加えたものである。
尚、以下の説明において、図1〜図7で示された実施形態における場合と同様の構成を備え同様の作用をなすものには同一の符号を付し、それ以上の説明は省略する。
【0117】
この他の実施の形態では、図8に示すように、部品セットエリアFの末端側で、末端のセット作業ステーションSよりも下流側で搬送装置Q1(図1参照)よりも上流側に、セット作業ステーションSの部品棚Hに格納された部品箱Jの現品票60に記録された部品情報に基づいて、部品棚Hに誤った組付部品が収納されていないかどうかを確かめる現品票確認ステーションGが設けられている。
【0118】
上記現品票60は、各部品箱J毎に添付されるもので、当該部品箱Jに収められた組付部品の仕様(種類,サイズ,材料等)や数量更には部品コードなどの部品情報を、例えばバーコードの形式で記録したものであり、当該組付部品を部品箱Jごと部品棚Hの所定の棚間口に格納する際には、そのまま部品箱Jに添付され、当該部品箱Hの格納箇所に保持される。
【0119】
現品票確認ステーションGには、部品記録媒体としての現品票60に記録された部品情報を読み取ることができるバーコードリーダ61が設けられている。このバーコードリーダ61には、現品票60を挿入する挿入口61aと、確認OK(合格)の場合に現品票60を排出する第1排出口61bと、確認NG(不合格)の場合に現品票60を排出する第2排出口61cとが設けられている。
【0120】
上記現品票60は、部品箱Jに固設されたホルダ(不図示)内に差し込まれた状態で当該部品箱Jに保持されており、部品棚Hの棚間口の正面側で、取り出しやすい箇所に位置設定されている。
セット作業ステーションSの作業者は、上記部品箱Jが部品棚Hの所定の棚間口に格納された後、当該部品箱J内の組付部品を初めて取り出す際には、当該部品だけでなく部品箱Jのホルダに保持された上記現品票60も併せて取り出し、この取り出した現品票60を部品セット容器Kに付設されたホルダKh(後述する図9参照)に差し込むようになっている。従って、1つの部品セット容器Kの現品票ホルダKh内に複数の現品票60が保持される場合もあり、また、現品票60が全く無い場合もある。
【0121】
現品票確認ステーションGには、より好ましくは、部品セット容器KのホルダKhに保持された現品票60を、上記ホルダから取り出して部品情報読取手段としてのバーコードリーダ61に自動的に供給する記録媒体供給手段としてのピッキング装置70が設けられている。
【0122】
図9及び図10は、上記ピッキング装置70の正面説明図および側面説明図である。これらの図に示すように、ピッキング装置70は、最下流側の部品セットステーションSから所要の組付部品がセットされた部品セット容器Kを更に下流側に送る搬送ライン90の上方に設けられている。
【0123】
該ピッキング装置70は、多数の搬送ローラ91を有する上記搬送ライン90を跨ぐようにして配設された支柱部71と、該支柱部71の上端に固定されたベース板72と、該ベース板72の上側に配置されたフレーム部73を有する保護カバー74とを備えている。
上記ベース板72は、側方に延長されてバーコードリーダ61を載置する基板として共用されている。
【0124】
上記ベース板72上には、第1シリンダ81を介してチャック80を保持する基台75が配置されると共に、該基台75を搬送ライン90と直交する方向に移動させる第2シリンダ82が配設されている。上記チャック80は、部品セット容器KのホルダKhに保持された現品票60を把持するもので、上記第1シリンダ81のピストンロッド81pの上下動に応じて上下動させられる。
【0125】
また、上記第1シリンダ81のピストンロッド81pの先端の基部にはチャック80を更に上下動させることができる第3シリンダ83が取り付けられており、チャック80はこの第3シリンダ83のピストンロッド83pの先端側(下端側)に取り付けられている。図11は、チャック80の爪部80cが第4シリンダ84で開閉駆動される様子を示し、図12は、チャック80がそのジョイント部80jを中心にして第5シリンダ85で回動させられる様子を示している。尚、符号86は、第1シリンダ81の作動時に上記チャック80の上下動をガイドするガイドロッドを示し、符号87は、第3シリンダ83の作動時にチャック80の上下動をガイドするガイドロッドを示している。
【0126】
尚、上記第1,第2,第3,第4及び第5の各シリンダ81,82,83,84及び85は何れも、例えばエア駆動式とされたシリンダ装置で、より好ましくは、ピッキング装置70の制御ユニット(不図示)に対して信号授受可能に接続されており、該制御ユニットからの制御信号に応じて駆動されるようになっている。
【0127】
以上の構成において、ピッキング装置70が部品セット容器KのホルダKhから現品票60を自動的に取り出しバーコードリーダ61内に自動投入する工程を、図13のフローチャートを参照しながら説明する。
搬送ライン90上の部品セット容器Kがピッキング装置70の下方に差し掛かると、例えばセンサ(不図示)によって検知され(ステップ#51:YES)、ピッキング装置70のチャック80が、部品セット容器KのホルダKhの真上に位置するように、基台75が位置調整された上で(ステップ#52)、第1及び第3シリンダ81及び83がチャック80を下動させる。このとき、チャック80は、その爪部80cが開いた状態で下動する(ステップ#53,#54)。
【0128】
そして、チャック80が部品セット容器KのホルダKhよりも所定量だけ上方の位置、つまり、該ホルダKhに現品票60が保持されている場合に当該現品票60の上部を把持し得る位置に達すると、チャック80の下動が停止され、爪部80cが閉じられる(ステップ#55)。このとき、ホルダKhに現品票60が保持されていれば当該現品票60の上部が閉じられた爪部80cによって自動的に把持される。
【0129】
爪部80cの閉動作が終了すると、チャック80が上方へ移動させられ(ステップ#56)、初期位置まで復帰する。基台75の途中部には、例えば発光部76aと受光部76bとで構成される光電式センサ76の受光部76bが取り付けられており、チャック80が現品票60を把持している場合には、上記センサ76によって現品票60が検知される(ステップ#57)。
【0130】
そして、チャックが80が現品票60を把持している場合には(ステップ#57:YES)、図12に例示されるように、第5シリンダ85によってチャック80が略90度回動させられると共に、第2シリンダ82によってバーコードリーダ61に近づく方向に移動し、その後、チャック80がバーコードリーダ61の挿入口61aの高さに適合するように下降させられる(ステップ#58,#59)。これにより、チャック80に保持された現品票60が、バーコードリーダ61の挿入口61a内に挿入されると共に、チャック80の爪部80cが開かれて、現品票60がバーコードリーダ61内に自動投入されるようになっている(ステップ#60,#61)。
【0131】
その後、チャック80は、爪部80cが閉じられると共に、元の垂直状態に戻され、ピッキング装置70が原位置に復帰する(ステップ#62,#63,#64)。尚、光電センサ76が現品票60を検知しなかった場合(ステップ#57:NO)には、ステップ#58〜#63はスキップされ、直ちにステップ#64が実行されて、ピッキング装置70は原位置に戻るようになっている。
【0132】
一方、現品票60が投入されたバーコードリーダ61内では、現品票照合サブルーチンが実行される。すなわち、現品票60に記録された部品情報を読み取ると共にと、この読み取った部品情報と、作業指示サーバ6からの作業指示情報に基づいた当該部品セット容器Kに対応する組付部品情報とが照合される。
【0133】
現品票60がバーコードリーダ61内に投入されて、現品票照合サブルーチンがスタートすると、図14のフローチャートに示すように、ステップ#71で現品票60のバーコードの読み取りが開始される。尚、このバーコード読み取りは、より好ましくは、部品セットエリアFの主操作盤12からの開始指示信号によって開始される。
【0134】
次に、ステップ#72でバーコードが識別できたか否かが判定され、これがNOの場合にはNGコードが主操作盤12に送信される(ステップ#73)。尚、この場合、より好ましくは、所定回数の再読み取りを行ってもバーコードが識別できなかった場合にのみ、ステップ#73が実行され、この照合サブルーチンが終了する。この場合には、現品票60は第2排出口(NG排出口)61cから排出される。
【0135】
ステップ#72での判定結果がYESの場合には、後述するIDリーダ21から部品セット容器Kの容器番号が受信され(ステップ#74)、一方、バーコードから部品番号が読み取られる(ステップ#75)。
そして、ステップ#76で、作業指示サーバ6からの作業指示情報テーブルを参照して、当該部品セット容器Kの機種および部品番号が検索され、この検索結果に基づく部品番号とバーコードから読み取った部品番号とが照合される(ステップ#77)。
【0136】
尚、現品票確認ステーションGには、ピックアップ装置70に対応する位置まで運ばれて来た部品セット容器Kの近傍に位置するようにIDリーダ21が配設されており(図8参照)、該IDリーダ21によって対応する部品セット容器KのIDタグTkに記憶された組付部品情報を読み出すことができる。従って、上記IDリーダ21で読み取った組付部品情報および容器番号を用いて、ステップ#77の照合を行うようにしているが、これに替えて、主操作盤12から部品セット容器Kの容器番号および組付部品情報を受信するようにしても良い。
【0137】
ステップ#77での照合結果がNOの場合には、現品票60が間違っているので、主操作盤12にNGコードが送信され(ステップ#78)、照合サブルーチンは終了する。この場合には、現品票60は第2排出口(NG排出口)61cから排出される。また、この場合、部品棚Hの棚間口への部品箱Jの格納に誤りがあったと推定されるので、警報ブザー62(図8参照)が作動して作業者に報知され、部品間違いに対する是正処置が講じられる。尚、この警報ブザー62を主操作盤12の近辺に設けるようにしても良い。また、より好ましくは、是正処置を終えた後に操作されるリセットボタンが、警報ブザー62の近辺に設けられる。
【0138】
一方、ステップ#77での判定結果がYESの場合には、読み取った現品票60のバーコードのデータが主操作盤12を介して作業指示サーバ6に送信され(ステップ#79)、また、当該バーコードリーダ61にローカルデータとして記録される(ステップ#80)。その後、主操作盤12にOKコードが送信され(ステップ#81)、照合サブルーチンを終了するようになっている。この場合には、現品票60は第1排出口(OK排出口)61bから排出される。
【0139】
以上、説明したように、本実施の形態によれば、図1〜図7で説明した実施形態と同様の作用効果を奏することができ、更に、これに加えて、部品棚Hに収納された組付部品の部品情報を記録した現品票60と作業指示情報に基づいた部品セット容器Kに対応する組付部品情報とを照合し、その照合結果を報知することができるので、作業者によるセットミスがない状態であっても間違った部品が部品セット容器Kにセットされてしまい、このような間違った部品がセットされた部品セット容器Kが組立生産ラインLwに投入されることを阻止できる。また、部品棚Hへ組付部品を収納する時点での間違い等により、部品棚Hの収納箇所に誤った部品箱Jが収納されてしまっている場合には、かかる間違いを確実に検知し、是正処置を講ずることができる。特に、上記組付部品の部品箱Jを部品棚Hへ収納した後、最初に当該部品を取り出した際に上記の照合を行うことにより、無駄な部品取り出し作業を極力無くすることができる。
【0140】
また、上記部品セット容器KのホルダKhに保持された現品票60を、このホルダKhから取り出してバーコードリーダ61に供給する際には、ピックアップ装置70により自動的に供給されるので、部品セット容器KのホルダKhからの現品票60の取り出しとバーコードリーダ61への供給作業が省力化でき、部品セットエリアFの作業者の負担を軽減することができる。
【0141】
尚、上記他の実施の形態では、現品票確認ステーションGは部品セットエリアFの末端側、つまり、セット作業ステーションSの最下流側に設けられていたが、かかる現品票確認ステーションGを各セット作業ステーションSの直下流側にそれぞれ設けることも可能である。この場合には、部品棚Hの収納箇所に誤った部品箱Jが収納されてしまっていることを極めて迅速に検知し、直ちに是正処置を講ずることができる。
【0142】
このように、本発明は、以上の実施態様に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において、種々の改良あるいは設計上の変更が可能であることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の実施の形態に係る部品供給システムを備えたエンジン組立ラインの全体構成を模式的に示す説明図である。
【図2】 上記部品供給システムにおける部品セットエリアを拡大して示す説明図である。
【図3】 上記部品供給システムにおける差し替えバッファ,エンジン組立ライン及び一時抜き出しバッファを拡大して示す説明図である。
【図4】 ホストコンピュータの生産順序情報およびこれを並び替えた部品準備作業順序を示す説明図である。
【図5】 上記部品供給システムの作動を説明するためのフローチャートの一部である。
【図6】 上記部品供給システムの作動を説明するためのフローチャートの一部である。
【図7】 上記部品供給システムの作動を説明するためのフローチャートの一部である。
【図8】 本発明の他の実施の形態に係る現品票確認ステーションを示す説明図である。
【図9】 上記他の実施の形態に係るピッキング装置の正面説明図である。
【図10】 上記ピッキング装置の側面説明図である。
【図11】 上記ピッキング装置のチャックの開閉状態を示す側面説明図である。
【図12】 上記チャックの回動状態を示す側面説明図である。
【図13】 上記ピッキング装置によるバーコードリーダへの現品票の自動投入を説明するためのフローチャートである。
【図14】 上記バーコードリーダ内で実行される現品票照合サブルーチンを説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
2…ホストコンピュータ
4…原単位コンピュータ
6…作業指示サーバ
10…装置コントローラ
14…IDライタ
16…ステーション管理盤
21,31,32,41,42,51,52…IDリーダ
22…容器ランプ
23…容器センサ
24…棚間口ランプ
25…棚間口センサ
26…数量表示器
27…警報ブザー
28…作業完了ボタン
30…差し替えバッファ管理盤
40…機種照合管理盤
50…一時払い出しバッファ管理盤
60…現品票
61…バーコードリーダ
62…警報ブザー
70…ピッキング装置
80…チャック
A,B,C,D…機種
F…部品セットエリア
G…現品票確認ステーション
H…部品棚
J…部品箱
K…部品セット容器
Kh…(現品票)ホルダ
Lw…組立生産ライン
M…計測ステーション
Q1,Q2…搬送装置
Rx…差し替えバッファ
Ry…一時抜き出しバッファ
S…セット作業ステーション
Tk…部品セット容器のIDタグ
Tw…ワークのIDタグ
W…ワーク
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a component supply system and a component supply method for supplying assembly parts to a workpiece flowing through an assembly production line for assembling different types of workpieces on the same line.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, when supplying an assembly part to be assembled to a workpiece flowing through an assembly production line such as an engine assembly line of an automobile, a number of parts shelves are provided along the assembly line. Various parts necessary for all types of workpieces flowing on the line are stored on the shelf, and the operator sequentially selects and takes out the necessary parts from the component shelf according to the flowing workpiece, and then assembles them to the workpiece. It is common to go.
[0003]
Various devices have been devised for more accurately supplying assembly parts to such an assembly production line. For example, JP 2000-203705A discloses parts mounted on a pallet truck of an automatic guided vehicle. A storage device is disclosed in which a photoelectric sensor is provided in each storage section of the storage shelf so as to detect that a component has been put in and out of each storage section.
[0004]
By the way, in recent years, for example, in an assembly production line such as an automobile engine assembly line, it is required to be a so-called mixed flow line in which various types of workpieces are assembled and produced on the same line in response to diversification of user's preference. ing. In such a mixed flow line, various types of workpieces are usually flowed in an irregular order that is not grouped by type or model, for example, in order of delivery.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
When a conventional parts supply system is applied to an assembly production line that is a mixed flow line, the operator is directed to work that is flowed in an irregular order that is not grouped by type or model. Correspondingly, each time, it is necessary to select and take out various parts necessary for workpieces of different models from the parts shelf, so that there is a problem that work efficiency is poor and work mistakes are likely to occur. Furthermore, it is also conceivable that an incorrect part is stored in the storage position of the parts shelf due to, for example, an error at the time of storing the assembly parts in the parts shelf. Furthermore, since a large number of parts shelves are provided in the vicinity of the assembly production line, it is inflexible, and when reorganization of assembly work on the assembly production line is performed, a major repair is required. There was also the difficulty that construction was necessary.
[0006]
The present invention has been made in view of the above technical problem. When supplying assembly parts to a work of an assembly production line that is a mixed flow line, the parts can be supplied efficiently and accurately, and the line change can be performed. The purpose is to improve flexibility.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
For this reason, the assembly supply line parts supply system according to the present invention is based on the assembly production line parts supply system for assembling different types of workpieces on the same line, and outputs production management information including production sequence information of a plurality of workpieces. The host computer and the preset number of the above production management information are fetched as prior information prior to the actual part preparation work, and the same type of work included in the fetched production management information is extracted as the same model lot in a predetermined number of units. The parts are prepared in the order of the parts preparation work, including the parts preparation work order of these same model lots, the above-mentioned predetermined number, and the assembly part information relating to the type and quantity of the assembly parts to be assembled to the workpiece of the model for each model. Work instruction means for generating work instruction information and required types and number to be assembled in one work A plurality of set containers for storing assembly parts as a set of assembly parts, and a work station having a parts shelf for storing the assembly parts by type, based on the work instruction information, the same model In the order of the parts preparation work in lot units, a part set area in which the assembly part set for the workpiece of the corresponding model is input to the set container, and the assembly part set is input in the part set area. Each set container is provided with set container input means for returning the set container to the model order in accordance with the production order in the assembly production line and inputting the set container into the assembly production line.
[0008]
According to this configuration, workpieces of the same model included in the production management information are extracted as the same model lot in a predetermined number unit from the production order of the workpieces on the assembly production line and rearranged in the order of parts preparation work. Even if the production order of workpieces on the line is an irregular order that is not grouped by model, the assembly parts are accommodated in each set container in the part preparation work order in the part set area in the same model lot unit. It ’s fine. Therefore, the part preparation work can be done in batch units, and the work load related to the selection of parts can be reduced. Compared to the conventional method, the part preparation work for the assembly parts to be supplied to the workpiece is extremely efficient. This can be done and work errors can be reduced.
In addition, assembly parts of the required type and quantity to be assembled in one work are stored in a set container as a set of assembly parts, and returned to the model order according to the production order in the assembly production line. Since it is supplied to workpieces on the line, the burden associated with the incidental operations such as component selection and component removal is greatly reduced for the component assembly work on the workpiece. It can be done efficiently and work errors can be reduced.
Furthermore, since there is no need to provide a large number of parts shelves along the assembly production line, no major renovation work is required even when rearranging the assembly work of the assembly production line, and the flexibility of line change is also possible. Can greatly increase.
Furthermore, since the part preparation work can be separated from the part assembly work to the work, for example, the part preparation work is concentrated at one time, thereby creating a collective time and diverting it to other work, etc. It also becomes possible to increase flexibility in terms of working time.
[0009]
In the component supply system having the above-described configuration, the set container charging unit may specifically include a set container temporary storage unit that temporarily stores each set container that accommodates the assembly component set. preferable.
[0010]
In this case, the set containers in the part preparation work order in the same model lot unit may be temporarily stored in the set container temporary storage means and returned to the model order according to the production order on the assembly production line. it can. In addition, a large number of set containers that have been accommodated in assembled parts obtained by concentrating parts preparation work at a time can be temporarily stored in the set container temporary storage means. In particular, by setting the capacity of the set container temporary storage means (the storage capacity of the set container) to be larger, the flexibility with respect to the working time can be easily increased.
[0011]
Further, in the component supply system having the above configuration, a transport route for transporting the set container simultaneously with the workpiece corresponding to the workpiece flowing through the assembly production line is set, and a part of the transport route includes: More preferably, a set container temporary extracting means for temporarily extracting the set container from the transport route is provided.
[0012]
In this case, even if there is an area in the assembly production line where the set container cannot be transported so as to be substantially along the workpiece, the set container is temporarily removed from the transport route for such an area. Can be easily accommodated.
[0031]
The assembly production line parts supply method according to the present invention is based on the assembly production line parts supply method for assembling different types of workpieces on the same line, and the production management information including the production order information of a plurality of workpieces is received from the host computer. The output step and the above-mentioned production management information for the preset number of pieces are fetched as prior information prior to the actual part preparation work, and the workpieces of the same model included in the fetched production management information are made into the same model lot in a predetermined number unit. Extract and rearrange the parts in the order of parts preparation work. The parts preparation work order of these same model lots, the above-mentioned predetermined number, and the assembly part information regarding the type and quantity of the assembly parts to be assembled to the workpiece of the model for each model. A step of generating work instruction information including the required type and quantity to be assembled in one work Prepare multiple set containers to store attached parts as a set of attached parts, and use the same model based on the above work instruction information in a work area with parts shelves to store attached parts by type In the order of the parts preparation work in units of lots, the step of putting the assembly part set for the workpiece of the corresponding model into the set container, respectively, and the set container into which the assembly part set has been introduced, And a step of returning to the model order in accordance with the production order in the production line and putting it in the assembly production line.
[0032]
According to this method, workpieces of the same model included in the production management information are extracted as the same model lot in a predetermined number unit from the production order of the workpieces in the assembly production line, and rearranged in the order of parts preparation work. Even if the production order of workpieces on the line is an irregular order that is not grouped by model, the assembly parts are accommodated in each set container in the part preparation work order in the part set area in the same model lot unit. It ’s fine. Therefore, the part preparation work can be done in batch units, and the work load related to the selection of parts can be reduced. Compared to the conventional method, the part preparation work for the assembly parts to be supplied to the workpiece is extremely efficient. This can be done and work errors can be reduced.
In addition, assembly parts of the required type and quantity to be assembled in one work are stored in a set container as a set of assembly parts, and returned to the model order according to the production order in the assembly production line. Since it is supplied to workpieces on the line, the burden associated with the incidental operations such as component selection and component removal is greatly reduced for the component assembly work on the workpiece. It can be done efficiently and work errors can be reduced.
Furthermore, since there is no need to provide a large number of parts shelves along the assembly production line, no major renovation work is required even when rearranging the assembly work of the assembly production line, and the flexibility of line change is also possible. Can greatly increase.
Furthermore, since the part preparation work can be separated from the part assembly work to the work, for example, the part preparation work is concentrated at one time, thereby creating a collective time and diverting it to other work, etc. It also becomes possible to increase flexibility in terms of working time.
[0033]
In the component supply method having the above-described configuration, each set container is temporarily stored when the set container is returned to the model order in accordance with the production order in the assembly production line and is put into the assembly production line. Preferably stored in the means.
[0034]
In this case, the set containers in the part preparation work order in the same model lot unit can be temporarily stored in the storage means and returned to the model order according to the production order on the assembly production line. In addition, a large number of set containers that have been accommodated in the assembled parts obtained by concentrating parts preparation work at a time can be temporarily stored in the storage means. In particular, by setting the capacity of the storage means (the storage capacity of the set container) to be larger, the flexibility with respect to the working time can be easily increased.
[0035]
Further, in the component supply method having the above configuration, a transfer route for transferring the set container at the same time as the workpiece is set in the assembly production line corresponding to the workpiece flowing through the line. More preferably, a set container temporary extraction means for temporarily extracting the set container from the transport route is provided.
[0036]
In this case, even if there is an area in the assembly production line where the set container cannot be transported so as to be substantially along the workpiece, the set container is temporarily removed from the transport route for such an area. Can be easily accommodated.
[0055]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, taking as an example the case where the present invention is applied to parts supply to an engine assembly line of an automobile.
The engine assembly line is configured as a so-called mixed flow line in which different types (models) of engines (workpieces) are assembled on the same line.
[0056]
FIG. 1 is an explanatory diagram schematically showing the overall configuration of an engine assembly line provided with a component supply system according to the present embodiment. FIG. 2 is an explanatory diagram showing an enlarged component set area in the component supply system. FIG. 4 is an explanatory view showing an enlargement of a replacement buffer, a production line (engine assembly line) and a temporary payout buffer in the above-described parts supply system, and FIG. It is explanatory drawing which shows an order.
[0057]
As shown in FIG. 1, in the component supply system according to the present embodiment, production management information relating to assembly is generated for a work W (engine) to be assembled and produced on the engine assembly line Lw, and this production management information is generated. Are sequentially output to the component supply network Np. The host computer 2 may be provided either outside or inside the engine assembly factory.
[0058]
The production management information includes production order information that defines the order in which many workpieces W are to be assembled. The production order is determined, for example, in the order of close delivery dates or in the order of early orders if the delivery dates are the same. Therefore, as shown by “production order” in FIG. 4, the models are arranged in an order that is not grouped. In other words, there is no regularity between order and model.
More preferably, the production management information includes, for each model of the workpiece W included therein, assembly component information for specifying the type and quantity of the assembly component to be assembled to the workpiece W of the model. It is.
[0059]
A work instruction server 6 is connected to the component supply network Np. The work instruction server 6 receives the production management information supplied to the parts supply network Np in advance by an arbitrary set number. That is, as will be described later, production management is performed for an amount (for example, 100 pieces) that precedes the workpiece W in which the part preparation work for the assembled part is actually performed in the part set area F by an arbitrarily set number. Information is fetched from the component supply network Np as preceding information.
At this time, as indicated by “production order” in FIG. 4, for example, a large number of workpieces W including four types of models A, B, C, and D are irregular and ungrouped. They are in order.
[0060]
Then, the work instruction server 6 rearranges the workpieces W of the same model included in the arbitrarily set number of pieces of preceding information in units of an arbitrary predetermined number to form a small lot of the same model. That is, as shown by “work order” in FIG. 4, for example, a large number of workpieces W including four types of models A, B, C, and D are in units of four small lots for each same model. For example, model A (first lot), model B (second lot), model C (third lot), model D (fourth lot), model A (fifth lot),... 1 lot).
[0061]
In this way, for the workpiece W in the preceding information, the extraction of the same model small lot in a predetermined number unit and the rearrangement of these same model small lots in the part preparation work order are performed.
In the present embodiment, the “predetermined number” constituting the same model lot is set to about 4 or less in consideration of the work efficiency in the part set area F, for example. It can be appropriately changed according to conditions such as ability. For example, when the work processing amount in the parts setting area F is secured sufficiently high, the “predetermined number” constituting the lot may be set more.
[0062]
In addition, the basic unit computer 4 is connected to the component supply network Np. In the basic unit computer 4, based on the assembly part information included in the production management information, the assembly parts to be assembled to the workpiece W of the model are assigned for each model A to D. That is, for each model A to D, a set of assembly parts to be accommodated in a component set container K described later is defined by each component code or the like. The parts set container K is a container that accommodates assembly parts of required types and quantities to be assembled to one work as one set of assembly parts.
[0063]
Further, in the basic unit computer 4, the assembly parts are allocated to the respective shelf fronts of the parts shelf H (described later) in the parts set area F. That is, the assembly parts stored in each shelf front are defined, and thereby, the parts box J (see FIG. 2) stored in each shelf front is determined.
The basic unit computer 4 outputs to the component supply network Np information regarding the allocation of the assembly component set for each model and the allocation of the assembly component to each shelf front.
[0064]
The work instruction server 6 takes in the production management information including the production order information output from the host computer 2 as described above as the preceding information, and receives each of the allocation information output from the basic computer 4. For the workpiece W included in the preceding information, the part preparation work order of the same model lot, the predetermined number constituting each same model lot, and the type and quantity of the assembly parts to be assembled to the workpiece of the model for each model And work instruction information including assembly part information.
[0065]
Then, this work instruction information is distributed to the device controller 10 in the component set area F. The device controller 10 controls devices in the component set area F, and includes, for example, a microcomputer as a main part. The work instruction information is managed by the device controller 10.
Incidentally, a memory device is provided in the basic unit computer 4 or the work instruction server 6, and assembly part information relating to the type and quantity of the assembly parts to be assembled to the workpiece of each model for each model is stored in the memory device in advance. It may be stored and used by reading it out as appropriate.
[0066]
The apparatus controller 10 is provided with a main operation panel 12 and a number of station management panels 16. In the part setting area F, for example, a plurality of (for example, 20 in this embodiment) set work stations S are provided, and a station management panel 16 corresponding to each set work station S is assigned to each set work station S. Yes. In the present embodiment, for example, one station management panel 16 is configured to manage two set work stations S.
[0067]
Each set work station S is provided with a parts shelf H for storing parts to be assembled to the work W. The component shelf H includes a plurality of shelf openings (four in the example of FIGS. 1 and 2) for storing various types of assembled components.
As described above, the allocation of the assembly parts to each shelf front is performed by the basic unit computer 4, and the parts box J (see FIG. 2) containing the predetermined assembly parts is assigned to the predetermined shelf front according to this allocation. Stored in
[0068]
In the parts set area F, a large number of parts set containers K are provided for accommodating assembling parts sets of assembling parts of required types and quantities to be assembled to one work W. In the component set area F, an assembly component set for a predetermined model is accommodated in each component set container K.
Each component set container K can be written and stored with information on the type and quantity of assembly parts to be accommodated in the container K (that is, assembly part information), and the data can be read out. An ID tag Tk (see FIG. 2), which is a kind of identification tag, is attached.
[0069]
The device controller 10 is connected to an ID writer 14 as writing means for writing assembly component information to be accommodated in the container K to the ID tag Tk of each component set container K, and receives from the device controller 10. Based on the assembly part information included in the work instruction information, the assembly part information can be written in the ID tag Tk of the part set container K. Then, before the assembly component set is put into and stored in the component set container K in the component set area F, the assembly component information is sequentially written into the ID tag Tk.
[0070]
To each set work station S in the parts set area F, the parts set containers K are sequentially supplied in units of four pieces constituting the same model lot. Based on the work instruction information, assembly parts sets for workpieces of the corresponding model are put into and stored in each part set container K in the same model lot unit and in the order of parts preparation work.
[0071]
Each set work station S is provided with various devices controlled and managed by the station management panel 16 so that the assembly component set can be accurately and efficiently put into the component set container K.
That is, each set work station S is provided with an ID reader 21 in the vicinity of the work setting position of each component set container K put into the set work station S, and the corresponding part set container is set by the ID reader 21. The assembly component information stored in the K ID tag Tk is read out.
[0072]
Further, in the vicinity of the work setting position of each component set container K, a container lamp 22 is disposed as a display control means for displaying the component set container K to be worked. The container lamp 22 blinks or lights up based on the assembly part information and the part preparation work sequence, so that the set container K to be assembled into which the assembly part is to be input is displayed.
Further, a container sensor 23 composed of, for example, an optical sensor is disposed in the vicinity of the work setting position of each of the component set containers K. By the container sensor 23, the parts to be assembled to the set container K are arranged. It is detected that the closing operation has been performed. In other words, the housing state of the parts in the set container K is detected.
In the container sensor 23, a plurality of optical sensors may be installed to detect in detail whether each assembly component housed in the component set container K is housed in a designated location.
[0073]
On the other hand, in each shelf front of each component shelf H of each set work station S, a shelf front lamp 24 as display control means for displaying the shelf front of the component shelf of the target part to be accommodated in the set container K to be worked. Is arranged. The shelf front lamp 24 blinks or lights on the basis of the assembly part information and the part preparation work sequence, so that the shelf front of the work target from which the assembly part is to be taken out is displayed.
Each shelf front of each of the component shelves H is provided with a shelf front sensor 25 made of, for example, an optical sensor. The shelf front sensor 25 assembles the shelf front from the component box J. It is detected that the part removal operation has been performed. In other words, the component removal state from each component box J of the component shelf H is detected.
[0074]
The container sensor 23 and the shelf front sensor 25 are both constituted by, for example, an optical sensor having a light emitting part and a light receiving part. Instead, the parts are put into the container or the shelf front part is stored. Other known detection means may be used as long as it can detect the removal of the component from the part.
[0075]
Further, a quantity indicator 26 is provided at each set work station S. From the display of the quantity indicator 26, the operator knows the number of parts set containers K put into the set work station S, that is, the number of workpieces constituting the same model lot (four in this embodiment). You can know the number of picking parts set.
[0076]
Furthermore, each set work station S is provided with an alarm buzzer 27 and a work completion button 28. The operation completion button 28 is used for the operator after completing the accommodating operation in the component set container K for each type of components included in the assembly component set to be loaded into the component set container K at the set operation station S. The work completion signal generated by the operation is input to the alarm buzzer 27 via the station management panel 16, for example.
[0077]
For the parts to be thrown in, after the order of the parts preparation work has come and the container lamp 22 and the shelf front lamp 24 start blinking, the work is performed in a state where the loading of the target parts into the parts set container K is not completed by the operator. When the operator presses the operation completion button 28 and the operation completion signal is output, the alarm buzzer 27 is activated and an alarm sound is generated, indicating that the operator has not completed the operation of inserting the target part, that is, “SET” “Forgot” is notified. The alarm buzzer 27 can be manually reset, and after the operator resets the alarm buzzer 27, the worker performs a required input operation or confirmation operation.
[0078]
In addition, when the container sensor 23 of the component set container K that is not a work target and the container lamp 22 is not blinking detects a part loading operation, and a shelf front that is not a loading target and the shelf front lamp 24 is not blinking. In any case, when the shelf front sensor 25 detects the picking (pickup) operation of the part, the alarm buzzer 27 is activated and an alarm sound is generated, and there is an error in the part loading / unloading work. The person is informed. That is, when at least one of the container sensor 23 as the component storage detection unit and the shelf front sensor 25 as the component removal detection unit detects a state different from the work instruction information, the worker of the set work station S is notified. It is like that.
[0079]
As described above, when the set container K is loaded into the set work station S in the parts setting area F, the set container K to be worked and the target parts to be accommodated in the container K based on the assembled part information. Since the storage section of the parts shelf H is displayed, the work load related to the part selection judgment is greatly reduced in the part preparation work, and the part preparation work for the assembly parts to be supplied to the workpiece W compared to the conventional case. Can be performed very efficiently and work errors can be reduced. In addition, the state in which the parts are taken out from the respective storage units of the parts shelf H of the set work station S and the state in which the parts are stored in the set container K are detected, and at least one of the states different from the work instruction information is detected. Then, the operator of the set work station S is notified, so that it is possible to eliminate work mistakes in the part preparation work.
[0080]
Further, a work completion button 28 that is operated after completion of the work of housing the parts to be assembled in the set container K is provided, and is set so that a work completion signal can be transmitted to the alarm buzzer 27. After the display by the lamp 24 is performed, the work completion button 28 is pushed and a work completion signal is transmitted even though the operation of putting the target part into the set container K is not completed, an alarm is issued. Since the operator is notified by the buzzer 27, it is possible to prevent not only mistakes but also forgetting the work itself in the work of picking up parts and putting them into the set container in the part preparation work.
[0081]
In particular, the operation completion button 28 is operated after completion of the storing operation in the component set container K for each type of assembly component, so that each type of assembly component is more finely detailed. Forgetting confirmation of work completion and forgetting work can be prevented.
[0082]
Furthermore, the container sensor 23 and the shelf front sensor 25 are provided with optical sensors, have high detection performance, and are provided with commercially available optical sensors, so that parts from each shelf front of the parts shelf H of the work station are provided. It is possible to easily and reliably detect the taken-out state and the storage state of the components in the component set container K.
[0083]
Also, in this case, in particular, the workpiece W of the same model included in the production management information is extracted as the same model lot in a predetermined number unit from the production order of the workpiece W on the assembly production line Lw and rearranged in the part preparation work order. Therefore, even if the production order of the workpieces W in the assembly production line Lw is an irregular order that is not grouped for each model, in the parts set area F, each part in the order of part preparation work in units of a predetermined number of the same model lot. What is necessary is just to accommodate an assembly | attachment component in the set container K. FIG. Therefore, the part preparation work can be done in batch units, and the work load related to the selection of parts can be reduced. Compared to the conventional method, the part preparation work for the assembly parts to be supplied to the workpiece is extremely efficient. This can be done and work errors can be reduced.
[0084]
In particular, the parts preparation work can be performed separately from the parts assembly work to the work, for example, the parts preparation work is concentrated at one time, thereby creating a collective time and diverting it to other work etc. It also becomes possible to increase the flexibility of the working time.
[0085]
In the part set area F, for example, a plurality of set work stations S configured as described above are provided, and each part set container K that accommodates a required set of assembled parts sequentially through the set work stations S includes: The parts are supplied to the downstream side (side closer to the assembly production line Lw) by the transport device Q1 in the order in which the parts preparation work is completed, that is, in the same model lot unit and in the parts preparation work order. As this transfer device Q1, for example, an automatic transfer carriage (so-called AGV) can be suitably used.
[0086]
On the downstream side of the parts set area F, a replacement buffer Rx is provided as a set container temporary storage means capable of temporarily storing a plurality of set containers K that contain a required set of parts to be assembled. As shown in detail in FIG. 3, the replacement buffer Rx is configured as a kind of automatic warehouse having a large number of storage shelves, and more preferably, at the entrance side, the ID tag Tk of each component set container K. An ID reader 31 for reading the model information stored in is arranged. The ID reader 31 is connected to a replacement buffer management board 30 that controls the operation of the replacement buffer Rx so as to be able to exchange signals.
[0087]
The replacement buffer management panel 30 is configured with, for example, a microcomputer as a main part, and all of the component set containers K each accommodating an assembly component set in the component set area F receive model information by the ID reader 31. After reading, it is temporarily stored in the replacement buffer Rx.
Then, the stored part set container K is returned to the model order according to the production order in the assembly production line Lw (see “production order” in FIG. 4), and is put into the assembly production line Lw. Yes.
[0088]
That is, an ID reader 32 for reading the model information stored in the ID tag Tw of the work W flowing through the assembly production line Lw is connected to the replacement buffer management panel 30 so as to be able to send and receive signals. The order of the model of the workpiece W that actually flows through the assembly production line Lw is obtained by the input signal. Note that the model order obtained from the input information from the ID reader 32 is the same as the production order information included in the production management information output from the host computer 2 described above.
[0089]
The replacement buffer management board 30 is arranged so that the parts set container K of the required model is dispensed in the order according to the input information from the ID reader 32, that is, in the order that matches the actual production order in the assembly production line Lw. The operation of the replacement buffer Rx is controlled.
A transfer device Q2 connected to the assembly production line Lw is disposed on the outlet side of the replacement buffer Rx, and a model corresponding to this production order in synchronization with the actual production order in the assembly production line Lw as described above. The component set containers K that are paid out in this order are sequentially fed to the assembly production line Lw by the transfer device Q2. For example, a roller type automatic conveyor can be suitably used as the transport device Q2.
[0090]
More preferably, an ID reader 41 that reads the model information stored in the ID tag Tk of each component set container K that is transported by the transport device Q2 is disposed in the transport device Q2. The ID reader 41 is connected to a model verification management panel 40 that performs model verification between the workpiece W of the assembly production line Lw and the component set container K so as to be able to send and receive signals.
Further, on the upstream side of the component supply point Ps in the assembly production line Lw, an ID for reading the model information stored in the ID tag Tw of the work W to be supplied with the component set container K next time at the component supply point Ps. A reader 42 is arranged. The ID reader 42 is connected to the model verification management board 40 so as to be able to send and receive signals.
[0091]
Then, by collating the input signals from both the ID readers 41 and 42, the workpiece W to which the component set container K is to be supplied next time at the component supply point Ps and the model of the supplied component set container K are collated. Is done. As a result of this collation, after confirming that both models match, the parts set container K is supplied to the work W. That is, on the assembly production line Lw, the component set container K is placed immediately next to the corresponding workpiece W and used for component assembly work. In this case, the assembly production line Lw itself corresponds to a conveyance route for conveying the component set container K at the same time as the workpiece W in the vicinity of the workpiece W flowing through the line Lw (corresponding to the workpiece W).
[0092]
As described above, the assembly parts of the required type and quantity to be assembled to one workpiece W are accommodated in the component set container K as one assembly component set and supplied to the workpiece W of the assembly production line Lw. In addition, since the parts set container K is placed immediately next to the corresponding workpiece W and used for the parts assembly work, the part selection work for the parts assembly to the work W, such as part selection and part extraction, etc. Therefore, the work of assembling the parts on the work W can be performed more efficiently and work mistakes can be reduced as compared with the prior art.
[0093]
In this case, since there is no need to provide a large number of parts shelves along the assembly production line, there is no need for large-scale renovation work even when reassembling the assembly work of the assembly production line. Flexibility can also be greatly increased.
[0094]
Further, in particular, by providing a replacement buffer Rx for temporarily storing each set container K containing each assembled part set on the downstream side of the part set area F, the part preparation work order can be changed in units of the same model lot. The component set container K can be temporarily stored in the replacement buffer Rx and returned to the model order according to the production order on the assembly production line Lw.
[0095]
Furthermore, it is possible to temporarily store a large number of component set containers K that have been accommodated in assembly parts obtained by intensively performing the component preparation work at one time in the replacement buffer Rx. In particular, by setting the capacity of the replacement buffer Rx (the storage capacity of the set container) to be larger, it is possible to easily increase the flexibility of the working time.
[0096]
In the assembly production line Lw, for example, a measurement station M for performing a leak test or the like of the assembled engine W is provided. In this measurement station M, in a state where the component set container K is placed right next to the workpiece W. Interference with the measuring device occurs, which hinders test measurement. Therefore, a temporary extraction buffer Ry as a set container temporary extraction means for temporarily extracting the component set container K from its conveyance route (that is, from the assembly production line Lw) is provided relatively near the assembly production line Lw.
[0097]
The temporary extraction buffer Ry is configured as a kind of automatic warehouse having a plurality of storage shelves, and more preferably, the model information stored in the ID tag Tk of each component set container K is stored on the entrance side. An ID reader 51 for reading is arranged. The ID reader 51 is connected to a temporary extraction buffer management panel 50 that controls the operation of the temporary extraction buffer Ry so as to exchange signals.
[0098]
The temporary extraction buffer management panel 50 is configured with, for example, a microcomputer as a main part, and all of the component set containers K that have come to a point immediately upstream of the measurement station M have read the model information by the ID reader 51. Above, it is temporarily stored in the temporary extraction buffer Ry.
The stored component set container K is returned to the assembly production line Lw immediately downstream of the measuring station M in the original order.
[0099]
Although not specifically shown in the temporary extraction buffer Ry, the component set container K is temporarily extracted from the assembly production line Lw on the upstream side of the measuring station M and stored in the storage shelf in the buffer Ry. A conveying device (for example, a roller type automatic conveyor) for returning the component set container K stored in the buffer Ry onto the assembly production line Lw immediately downstream of the measuring station M is provided.
[0100]
Further, at the point immediately downstream of the measuring station M, the ID tag Tw of the work W that has reached the point after the measurement is completed and the component set container K returned from the temporary extraction buffer Ry onto the assembly production line Lw. An ID reader 52 that reads model information stored in each ID tag Tk is provided. The ID reader 52 is connected to the temporary extraction buffer management board 50 so as to be able to send and receive signals, so that it can be confirmed whether or not the models of both are the same.
[0101]
The parts set container K returned from the temporary extraction buffer Ry onto the assembly production line Lw is as shown by an arrow U in FIGS. 1 and 3 when all the assembled parts are exhausted in the subsequent assembly process. Then, it is returned toward the parts setting area F as an empty container and is reused in the area F.
[0102]
As described above, since the part extraction container Ry for temporarily extracting the part set container K from the transport route is provided in a part of the transport route (assembly production line) for transporting the part set container K, the part set container is provided. Even when there is an area (for example, the measuring station M) in which K cannot be transported substantially along the workpiece W in the middle of the assembly production line Lw, the component set container K is temporarily removed from the transport route for such area. It is possible to easily cope with the problem by extracting it into
[0103]
The operation and control of the component supply system configured as described above will be described with reference to the flowcharts of FIGS.
As shown in FIG. 5, when the system is operated, the work instruction server 6 first takes in production management information including production order information output from the host computer 2 as preceding information (step # 11), and is included in this preceding information. The workpiece W is divided into small lots so as to constitute small lots of the same model, and the order of the parts preparation work is changed from the order of the production sequence information (step # 12). Also, each allocation information output from the basic unit computer 4 is received, and the assembly part information relating to the type and quantity of the assembly parts to be assembled to the workpiece of the corresponding model is associated with each small lot of the same model (step # 13). ).
[0104]
That is, parts preparation work order of the same model lot, the above-mentioned predetermined number constituting each same model lot, assembly part information regarding the type and quantity of assembly parts to be assembled to the workpiece of the model for each model, Work instruction information including is generated. Then, the work instruction information is distributed to the device controller in the component set area F (step # 14). The work instruction information is managed by the device controller 10.
[0105]
As shown in FIG. 6, in the component set area F, first, work instruction information including model information is written in the ID tag Tk of the empty component set container K using the ID writer 14 in the leading station S. (Step # 21), the parts set container K is transferred to the set work station S of the next process in units of work lots of the same model (Step # 22). In the set work station S into which the component set container K has been loaded, the work instruction information stored in the ID tag Tk of each component set container K is read using the ID reader 21 (step # 23).
[0106]
The assembly part information included in the work instruction information of the ID tag Tk and the assembly part information of the work instruction information distributed to the station management panel 16 of the set work station S are inquired (step # 24). It is determined whether or not there are target parts to be accommodated in the set container K (step # 25). If the determination result is YES (there is a target part), in step # 26, the shelf front lamp 24 of the target part and the container lamp 22 of the target container K flash, and the target part is taken out from the shelf front of the target part. The quantity of parts to be put into the container K is displayed on the quantity display 26.
[0107]
When the set operator picks a part from the parts shelf H, the shelf front sensor 25 detects this picking operation (step # 27). Then, it is determined whether or not the picked part is a part as instructed by blinking of the shelf front lamp 24 (that is, according to the instruction of the work instruction information) (step # 28).
[0108]
If the determination result is YES (as instructed), the container sensor 23 detects a component loading operation into the component setting container K (step # 29), and the container K into which the component has been loaded is indicated by the blinking of the container lamp 22. It is determined whether or not the container K is as instructed (that is, according to the instruction of the work instruction information) (step # 30). If the determination result is YES (as instructed), the set operator presses the work completion button 28 (step # 31). Thereafter, the steps after step # 25 are repeatedly executed.
[0109]
If the determination result in step # 28 or step # 29 is NO (different from the instruction), the alarm buzzer 27 sounds (step # 32 or step # 33), and there is an error in the picking operation or component loading operation. This is notified to the set operator. The worker who has received such notification resets the alarm buzzer 27, and then each step from step # 26 is executed again.
Although not specifically shown in the flowchart of FIG. 6, after the container lamp 22 and the shelf front lamp 24 start blinking, the operation is not completed after the target parts have been charged into the part set container K. As described above, when the completion button 28 is pressed, the alarm buzzer 27 is activated to generate an alarm sound, and the worker is informed that the operation of inserting the target part is not completed. .
[0110]
If there are no parts to be set after step # 25 and subsequent steps are repeated (step # 25: NO), in step # 34, the final set work station S in the parts set area F It is determined whether or not the work is completed. If the determination result is NO, each step after step # 22 is repeatedly executed.
On the other hand, if the determination result in step # 34 is YES, the component set container K that houses the assembled component set is stored in the replacement buffer Rx by the transport device Q1.
[0111]
On the downstream side of the part setting area F (side closer to the assembly production line Lw), as shown in FIG. 7, the ID reader 32 detects the model of the workpiece W on the assembly production line Lw (step # 41). A search for the component set container K for the model is performed in the replacement buffer Rx (step # 42). Then, the part set container K for the model is paid out and carried out toward the assembly production line Lw by the transport device Q2 (step # 43).
Then, after collating the model based on the read information of the ID readers 41 and 42, the component set container K is inserted so as to be synchronized with the workpiece W on the assembly production line Lw (step # 44).
[0112]
Thereafter, required assembly parts are assembled to the target workpiece W at each component assembly station of the assembly production line Lw (step # 45). Further, when there is a set container mixed flow non-permitted area (area) where the part set container K cannot be transported together with the corresponding workpiece W in the middle of the assembly production line Lw, for example, on the upstream side of the area. The component set container K is temporarily extracted from the line Lw, branched from the line Lw, and stored in the temporary extraction buffer Ry (step # 46).
[0113]
Next, the model of the corresponding workpiece W is detected by the ID reader 52 at the junction point downstream of the set container non-mixable area (for example, the measurement station M) (step # 47), and the component set container K for the model is assembled. Re-injection so as to synchronize with the production line Lw (step # 48). Thereafter, the component set container K, which is emptied after all the components of the assembly component set are assembled to the corresponding workpiece W, is collected toward the component set area F (step # 49).
[0114]
As described above, according to the component supply system according to the present embodiment, the workpiece W of the same model included in the production management information is determined in units of a predetermined number from the production order of the workpiece W on the assembly production line Lw. Since it is extracted as the same model lot and rearranged in the part preparation work order, even if the production order of the workpieces W on the assembly production line Lw is an irregular order that is not grouped for each model, the parts set area F has a predetermined What is necessary is just to accommodate an assembly | attachment component in each component set container K in order of component preparation work in units of the same model lot. Therefore, as part preparation work can be done in batch units, the work load related to the part selection judgment is reduced, and the part preparation work for the assembly parts to be supplied to the workpiece W is extremely efficient compared to the past. It can be done well and work errors can be reduced.
[0115]
Moreover, each component set container K containing the assembly component set is returned to the model order according to the production sequence in the assembly production line Lw and supplied to the workpiece W on the line Lw. Regarding the assembling work, the burden associated with the accompanying work such as part selection and part picking is greatly reduced, and the part assembling work to the workpiece W can be performed more efficiently and work errors can be reduced as compared with the conventional work.
[0116]
Next, another embodiment of the present invention will be described. The other embodiment is based on the above-described embodiment described with reference to FIGS. 1 to 7, and further, for example, in the storage location of the component shelf due to an error at the time of storing the assembly component in the component shelf. A function is added to detect an erroneous part at the stage of the part preparation work when an erroneous part has been stored.
In addition, in the following description, the same code | symbol is attached | subjected to what has the structure similar to the case in embodiment shown by FIGS. 1-7, and performs the same effect | action, and the further description is abbreviate | omitted.
[0117]
In this other embodiment, as shown in FIG. 8, on the end side of the component setting area F, on the downstream side of the terminal setting work station S, on the upstream side of the transfer device Q1 (see FIG. 1), Based on the part information recorded on the actual item slip 60 of the component box J stored in the component shelf H of the work station S, the actual item confirmation station for confirming whether or not the wrong assembled component is stored in the component shelf H. G is provided.
[0118]
The above-mentioned product slip 60 is attached to each part box J. The specification (type, size, material, etc.) and quantity of the assembly parts contained in the part box J, and part information such as a part code are displayed. For example, when the assembly parts are stored together with the parts box J in a predetermined shelf front of the parts shelf H, they are attached to the parts box J as they are. Held in the storage location.
[0119]
The actual product slip confirmation station G is provided with a barcode reader 61 that can read the component information recorded on the actual product slip 60 as a component recording medium. The barcode reader 61 includes an insertion slot 61a for inserting the actual product slip 60, a first discharge port 61b for discharging the actual product slip 60 in the case of confirmation OK (pass), and an actual product in the case of confirmation NG (failure). A second discharge port 61c for discharging the vote 60 is provided.
[0120]
The item tag 60 is held in the component box J in a state of being inserted into a holder (not shown) fixed to the component box J, and can be easily taken out on the front side of the shelf front of the component shelf H. Is positioned.
When the operator of the set work station S takes out the assembly parts in the parts box J for the first time after the parts box J is stored in the predetermined shelf front of the parts shelf H, not only the parts but also the parts The actual product slip 60 held by the holder of the box J is also taken out, and the taken actual product slip 60 is inserted into a holder Kh attached to the component set container K (see FIG. 9 described later). Accordingly, there may be a case where a plurality of actual product forms 60 are held in the actual product form holder Kh of one component set container K, or there may be no actual product form 60 at all.
[0121]
More preferably, the actual item slip confirmation station G records the actual item slip 60 held in the holder Kh of the component set container K and automatically supplies it to the barcode reader 61 as the component information reading means. A picking device 70 is provided as medium supply means.
[0122]
9 and 10 are a front explanatory view and a side explanatory view of the picking device 70. FIG. As shown in these drawings, the picking device 70 is provided above a conveying line 90 that sends a component setting container K in which a required assembly component is set from the component setting station S on the most downstream side further downstream. Yes.
[0123]
The picking device 70 includes a column part 71 disposed so as to straddle the conveyance line 90 having a large number of conveyance rollers 91, a base plate 72 fixed to the upper end of the column part 71, and the base plate 72. And a protective cover 74 having a frame portion 73 disposed on the upper side.
The base plate 72 extends sideways and is shared as a substrate on which the barcode reader 61 is placed.
[0124]
A base 75 for holding the chuck 80 via the first cylinder 81 is disposed on the base plate 72, and a second cylinder 82 for moving the base 75 in a direction orthogonal to the transport line 90 is disposed. It is installed. The chuck 80 holds the actual product slip 60 held by the holder Kh of the component setting container K, and is moved up and down in accordance with the up and down movement of the piston rod 81p of the first cylinder 81.
[0125]
A third cylinder 83 that can further move the chuck 80 up and down is attached to the base of the tip of the piston rod 81p of the first cylinder 81. The chuck 80 is connected to the piston rod 83p of the third cylinder 83. It is attached to the tip side (lower end side). 11 shows how the claw portion 80c of the chuck 80 is driven to open and close by the fourth cylinder 84, and FIG. 12 shows how the chuck 80 is rotated by the fifth cylinder 85 around the joint portion 80j. Show. Reference numeral 86 indicates a guide rod for guiding the vertical movement of the chuck 80 when the first cylinder 81 is operated, and reference numeral 87 indicates a guide rod for guiding the vertical movement of the chuck 80 when the third cylinder 83 is operated. ing.
[0126]
Each of the first, second, third, fourth and fifth cylinders 81, 82, 83, 84 and 85 is, for example, an air-driven cylinder device, more preferably a picking device. It is connected to 70 control units (not shown) so as to be able to exchange signals, and is driven in accordance with a control signal from the control unit.
[0127]
In the above configuration, a process in which the picking device 70 automatically takes out the actual product slip 60 from the holder Kh of the component setting container K and automatically inserts it into the barcode reader 61 will be described with reference to the flowchart of FIG.
When the component setting container K on the conveyance line 90 reaches below the picking device 70, for example, it is detected by a sensor (not shown) (step # 51: YES), and the chuck 80 of the picking device 70 moves to the component setting container K. The position of the base 75 is adjusted so as to be positioned directly above the holder Kh (step # 52), and then the first and third cylinders 81 and 83 move the chuck 80 downward. At this time, the chuck 80 moves down with the claw portion 80c open (steps # 53 and # 54).
[0128]
The chuck 80 reaches a position above the holder Kh of the component setting container K by a predetermined amount, that is, a position where the upper part of the actual product slip 60 can be gripped when the actual product slip 60 is held by the holder Kh. Then, the downward movement of the chuck 80 is stopped, and the claw portion 80c is closed (step # 55). At this time, if the actual product slip 60 is held in the holder Kh, the upper portion of the actual product slip 60 is automatically gripped by the claw portion 80c closed.
[0129]
When the closing operation of the claw portion 80c is completed, the chuck 80 is moved upward (step # 56) and returned to the initial position. In the middle of the base 75, for example, a light receiving portion 76b of a photoelectric sensor 76 composed of a light emitting portion 76a and a light receiving portion 76b is attached, and when the chuck 80 holds the actual product slip 60, The actual product slip 60 is detected by the sensor 76 (step # 57).
[0130]
If the chuck 80 is holding the actual product slip 60 (step # 57: YES), as illustrated in FIG. 12, the chuck 80 is rotated approximately 90 degrees by the fifth cylinder 85. The second cylinder 82 moves toward the barcode reader 61, and then the chuck 80 is lowered so as to fit the height of the insertion port 61a of the barcode reader 61 (steps # 58, # 59). As a result, the actual product slip 60 held by the chuck 80 is inserted into the insertion slot 61 a of the barcode reader 61 and the claw portion 80 c of the chuck 80 is opened, so that the actual product slip 60 is placed in the barcode reader 61. The automatic loading is performed (steps # 60 and # 61).
[0131]
Thereafter, the claw portion 80c is closed and the chuck 80 is returned to the original vertical state, and the picking device 70 returns to the original position (steps # 62, # 63, and # 64). If the photoelectric sensor 76 does not detect the actual product slip 60 (step # 57: NO), steps # 58 to # 63 are skipped, step # 64 is immediately executed, and the picking device 70 is moved to the original position. To come back.
[0132]
On the other hand, in the barcode reader 61 into which the actual product form 60 is inserted, the actual product form verification subroutine is executed. That is, the component information recorded on the actual product slip 60 is read, and the read component information is collated with the assembly component information corresponding to the component set container K based on the work instruction information from the work instruction server 6. Is done.
[0133]
When the actual product slip 60 is inserted into the bar code reader 61 and the actual product slip verification subroutine starts, reading of the barcode of the actual product slip 60 is started in step # 71 as shown in the flowchart of FIG. The barcode reading is more preferably started by a start instruction signal from the main operation panel 12 in the component setting area F.
[0134]
Next, it is determined whether or not the bar code can be identified in step # 72. If this is NO, an NG code is transmitted to the main operation panel 12 (step # 73). In this case, more preferably, step # 73 is executed only when the bar code cannot be identified even after a predetermined number of rereads, and this collation subroutine is terminated. In this case, the actual product form 60 is discharged from the second discharge port (NG discharge port) 61c.
[0135]
If the decision result in the step # 72 is YES, the container number of the component set container K is received from the ID reader 21 described later (step # 74), while the component number is read from the barcode (step # 75). ).
In step # 76, the work instruction information table from the work instruction server 6 is referred to search for the model and part number of the part set container K, and the part read from the part number and bar code based on the search result. The number is collated (step # 77).
[0136]
In addition, an ID reader 21 is disposed in the actual product slip confirmation station G so as to be positioned in the vicinity of the component set container K that has been transported to a position corresponding to the pickup device 70 (see FIG. 8). The assembly part information stored in the ID tag Tk of the corresponding part set container K can be read out by the ID reader 21. Accordingly, the assembly part information and the container number read by the ID reader 21 are used for collation in step # 77. Instead, the container number of the part set container K is selected from the main operation panel 12. Alternatively, the assembly part information may be received.
[0137]
If the collation result in step # 77 is NO, the actual product slip 60 is incorrect, so an NG code is transmitted to the main operation panel 12 (step # 78), and the collation subroutine ends. In this case, the actual product form 60 is discharged from the second discharge port (NG discharge port) 61c. In this case, since it is presumed that there was an error in storing the component box J in the shelf front of the component shelf H, the alarm buzzer 62 (see FIG. 8) is activated to notify the operator and correct the component error. Action is taken. The alarm buzzer 62 may be provided in the vicinity of the main operation panel 12. More preferably, a reset button operated after finishing the corrective action is provided in the vicinity of the alarm buzzer 62.
[0138]
On the other hand, if the determination result in step # 77 is YES, the read barcode data of the actual product slip 60 is transmitted to the work instruction server 6 via the main operation panel 12 (step # 79). It is recorded as local data in the barcode reader 61 (step # 80). Thereafter, an OK code is transmitted to the main operation panel 12 (step # 81), and the verification subroutine is terminated. In this case, the actual product form 60 is discharged from the first discharge port (OK discharge port) 61b.
[0139]
As described above, according to the present embodiment, the same operational effects as those of the embodiment described with reference to FIGS. 1 to 7 can be obtained, and in addition to this, the components are stored in the parts shelf H. It is possible to collate the actual product slip 60 in which the component information of the assembled component is recorded with the assembled component information corresponding to the component set container K based on the work instruction information, and notify the collation result. Even if there is no mistake, it is possible to prevent the wrong part from being set in the part set container K, and the part set container K in which such a wrong part is set to be put into the assembly production line Lw. In addition, if an incorrect parts box J has been stored in the storage location of the parts shelf H due to an error at the time of storing the assembly parts in the parts shelf H, such an error is reliably detected, Corrective action can be taken. In particular, after storing the parts box J of the assembled parts in the parts shelf H, by performing the above collation when the parts are first taken out, it is possible to eliminate wasteful parts removing work as much as possible.
[0140]
In addition, when the actual product slip 60 held in the holder Kh of the component set container K is taken out from the holder Kh and supplied to the barcode reader 61, it is automatically supplied by the pickup device 70. The work of taking out the actual product slip 60 from the holder Kh of the container K and supplying it to the barcode reader 61 can be saved, and the burden on the operator in the parts setting area F can be reduced.
[0141]
In the above-mentioned other embodiments, the actual product confirmation station G is provided at the terminal side of the component setting area F, that is, the most downstream side of the setting work station S. It is also possible to provide each directly downstream of the work station S. In this case, it can be detected very quickly that the wrong parts box J has been stored in the storage location of the parts shelf H, and corrective action can be taken immediately.
[0142]
Thus, it goes without saying that the present invention is not limited to the above embodiments, and various improvements or design changes can be made without departing from the scope of the invention.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory diagram schematically showing the overall configuration of an engine assembly line including a component supply system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an explanatory diagram showing an enlarged component set area in the component supply system.
FIG. 3 is an explanatory view showing, in an enlarged manner, a replacement buffer, an engine assembly line, and a temporary extraction buffer in the component supply system.
FIG. 4 is an explanatory diagram showing production order information of a host computer and a part preparation work order in which the production order information is rearranged.
FIG. 5 is a part of a flowchart for explaining the operation of the component supply system.
FIG. 6 is a part of a flowchart for explaining the operation of the component supply system.
FIG. 7 is a part of a flowchart for explaining the operation of the component supply system.
FIG. 8 is an explanatory diagram showing an actual product slip confirmation station according to another embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a front explanatory view of a picking apparatus according to another embodiment.
FIG. 10 is an explanatory side view of the picking device.
FIG. 11 is an explanatory side view showing the open / close state of the chuck of the picking apparatus.
FIG. 12 is an explanatory side view showing a rotating state of the chuck.
FIG. 13 is a flow chart for explaining automatic insertion of a product tag into a barcode reader by the picking device.
FIG. 14 is a flowchart for explaining an actual product slip verification subroutine executed in the barcode reader;
[Explanation of symbols]
2 ... Host computer
4. Basic unit computer
6 ... Work instruction server
10: Device controller
14 ... ID writer
16 ... Station management board
21, 31, 32, 41, 42, 51, 52 ... ID reader
22 ... Container lamp
23 ... Container sensor
24 ... Shelf front lamp
25 ... Shelf front sensor
26 ... Quantity indicator
27 ... Alarm buzzer
28 ... Work completion button
30 ... Replacement buffer management board
40 ... Model verification management panel
50 ... Temporary payout buffer management board
60 ... Invoice
61 ... Bar code reader
62 ... Alarm buzzer
70 ... Picking device
80 ... Chuck
A, B, C, D ... model
F ... Parts setting area
G ... Invoice check station
H ... Parts shelf
J ... Parts box
K ... Part set container
Kh ... (product tag) holder
Lw ... Assembly production line
M ... Measuring station
Q1, Q2 ... Conveying device
Rx ... Replacement buffer
Ry ... Temporary extraction buffer
S ... Set work station
Tk: ID tag for parts set container
Tw ... Work ID tag
W ... Work

Claims (6)

種類の異なるワークを同一ラインで組み立てる組立生産ラインの部品供給システムであって、
複数ワークの生産順序情報を含む生産管理情報を出力するホストコンピュータと、
予め設定した個数分の上記生産管理情報を実際の部品準備作業に先立つ先行情報として取り込み、この取り込んだ生産管理情報に含まれる同一機種のワークを所定個数単位で同一機種ロットとして抽出して部品準備作業順に並べ替え、これら同一機種ロットの部品準備作業順序と上記所定個数と各機種毎に当該機種のワークに組み付けられるべき組付部品の種類及び数量に関する組付部品情報とを含む作業指示情報を生成する作業指示手段と、
1つのワークに組み付けられるべき所要の種類及び数量の組付部品を1組の組付部品セットとして収容する複数のセット容器と、
組付部品を種類別に収納する部品棚を備えた作業ステーションを有し、上記作業指示情報に基づいて、同一機種ロット単位で上記部品準備作業順に、対応する機種のワーク用の上記組付部品セットを上記各セット容器にそれぞれ投入する部品セットエリアと、
該部品セットエリアで上記組付部品セットがそれぞれ投入された各セット容器を、上記組立生産ラインでの生産順序に従った機種の順序に戻して上記組立生産ラインに投入するセット容器投入手段と、
を備えたことを特徴とする組立生産ラインの部品供給システム。
An assembly production line parts supply system for assembling different types of workpieces on the same line,
A host computer that outputs production management information including production sequence information of multiple workpieces;
The above-mentioned production management information for the preset number is imported as prior information prior to the actual part preparation work, and workpieces of the same model included in this imported production management information are extracted as the same model lot in units of a predetermined number of parts. Arrange the order of work, work instruction information including the parts preparation work order of these same model lots, the above-mentioned predetermined number, and the parts information of the parts to be assembled and the type and quantity of the parts to be assembled to the workpiece of each model Work instruction means to generate;
A plurality of set containers for accommodating assembly parts of a required type and quantity to be assembled in one work as a set of assembly parts;
The assembly part set for the workpiece of the corresponding model in the order of the part preparation work in the order of the part preparation in the same model lot unit based on the work instruction information based on the work instruction information. A parts set area for charging each of the set containers,
Each set container in which the assembly part set is input in the parts set area, a set container input means for returning to the model order according to the production order in the assembly production line and inputting the assembly to the assembly production line;
An assembly production line parts supply system characterized by comprising:
上記セット容器投入手段は、上記組付部品セットをそれぞれ収容した各セット容器を一時的に格納するセット容器一時格納手段を備えていることを特徴とする請求項1記載の組立生産ラインの部品供給システム。  2. The parts supply for an assembly production line according to claim 1, wherein said set container charging means comprises set container temporary storage means for temporarily storing each set container containing said assembly part set. system. 上記組立生産ラインには、当該ラインを流れるワークと対応させて該ワークと同時に上記セット容器を搬送する搬送ルートが設定され、該搬送ルートの一部に、上記セット容器を当該搬送ルートから一時的に抜き出すセット容器一時抜き出し手段が設けられていることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の組立生産ラインの部品供給システム。  In the assembly production line, a conveyance route for conveying the set container at the same time as the workpiece is set corresponding to the workpiece flowing through the line, and the set container is temporarily transferred from the conveyance route to a part of the conveyance route. 3. The parts supply system for an assembly production line according to claim 1 or 2, wherein means for temporarily extracting a set container is provided. 種類の異なるワークを同一ラインで組み立てる組立生産ラインの部品供給方法であって、
複数ワークの生産順序情報を含む生産管理情報をホストコンピュータから出力するステップと、
予め設定した個数分の上記生産管理情報を実際の部品準備作業に先立つ先行情報として取り込み、この取り込んだ生産管理情報に含まれる同一機種のワークを所定個数単位で同一機種ロットとして抽出して部品準備作業順に並べ替え、これら同一機種ロットの部品準備作業順序と上記所定個数と各機種毎に当該機種のワークに組み付けられるべき組付部品の種類及び数量に関する組付部品情報とを含む作業指示情報を生成するステップと、
1つのワークに組み付けられるべき所要の種類及び数量の組付部品を1組の組付部品セットとして収容する複数のセット容器を用意しておき、組付部品を種類別に収納する部品棚を備えた作業エリアにて、上記作業指示情報に基づき、同一機種ロット単位で上記部品準備作業順に、対応する機種のワーク用の上記組付部品セットを上記各セット容器にそれぞれ投入するステップと、
上記組付部品セットがそれぞれ投入された各セット容器を、上記組立生産ラインでの生産順序に従った機種の順序に戻して上記組立生産ラインに投入するステップと、
を備えたことを特徴とする組立生産ラインの部品供給方法。
An assembly production line parts supply method for assembling different types of workpieces on the same line,
Outputting production management information including production sequence information of multiple workpieces from a host computer;
The above-mentioned production management information for the preset number is imported as prior information prior to the actual part preparation work, and workpieces of the same model included in this imported production management information are extracted as the same model lot in units of a predetermined number of parts. Arrange the order of work, work instruction information including the parts preparation work order of these same model lots, the above-mentioned predetermined number, and the parts information of the parts to be assembled and the type and quantity of the parts to be assembled to the workpiece of each model Generating step;
A plurality of set containers for storing assembly parts of required types and quantities to be assembled in one work as a set of assembly parts are prepared, and a parts shelf for storing assembly parts by type is provided. In the work area, on the basis of the work instruction information, the step of putting the assembly part set for the workpiece of the corresponding model into each set container in the order of the part preparation work in the same model lot unit,
Returning each set container into which the assembly part set has been introduced to the model order according to the production order in the assembly production line, and injecting into the assembly production line;
A part supply method for an assembly production line, comprising:
上記各セット容器を上記組立生産ラインでの生産順序に従った機種の順序に戻して上記組立生産ラインに投入する際には、各セット容器は一時的に格納手段に格納されることを特徴とする請求項記載の組立生産ラインの部品供給方法。 Each set container is temporarily stored in a storage means when the set container is returned to the model order according to the production order in the assembly production line and is put into the assembly production line. The method of supplying parts for an assembly production line according to claim 4 . 上記組立生産ラインには、当該ラインを流れるワークと対応させて該ワークと同時に上記セット容器を搬送する搬送ルートが設定され、該搬送ルートの一部に、上記セット容器を当該搬送ルートから一時的に抜き出すセット容器一時抜き出し手段が設けられていることを特徴とする請求項又は請求項に記載の組立生産ラインの部品供給方法。 In the assembly production line, a conveyance route for conveying the set container at the same time as the workpiece is set in correspondence with the workpiece flowing through the line, and the set container is temporarily transferred from the conveyance route to a part of the conveyance route. 6. The method of supplying parts for an assembly production line according to claim 4 or 5 , wherein means for temporarily extracting a set container is provided.
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