JP3631902B2 - Vibration reduction damper - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明はディーゼル機関用クランク軸等のねじり振動と軸線方向の縦振動との双方が発生する回転軸の振動を低減する振動低減ダンパに関する。
【0002】
【従来の技術】
図5はディーゼル機関において、軸系のねじり振動を低減するために従来用いられている粘性摩擦ダンパの1例を示す。
【0003】
図5において、1はディーゼル機関のクランク軸で、その軸端にはダンパケーシング2がボルト6によって固着されている。
2aは該ダンパケーシング2内に設けられた環状のダンパ室で、該ダンパ室2a内には環状の慣性リング4が所定の微少な隙間5aを存して収納されるとともにダンピングオイル5が封入されている。
3は前記ダンパ室2aのカバーで、ボルト20により前記ダンパケーシング2に固定される。
【0004】
かかる粘性摩擦ダンパにおいて、クランク軸に図5のYに示すようなねじり振動が発生すると、該クランク軸1に固着されたダンパケーシング2の円周方向の振動に対して、慣性リング4の質量によって該ダンパケーシング2と慣性リング4との間に相対変位が生じ、この相対変位でダンパ室2a内に封入されたダンピングオイル5の粘性摩擦によって減少させることにより、前記ねじり振動が減衰せしめられる。
図6は前記ディーゼル機関のクランク軸系の振動曲線で、Aは振動低減ダンパを装備しない場合、Bは図5に示すような粘性摩擦ダンパを装備した場合を示す。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来技術に係る粘性摩擦ダンパにあっては、慣性リング4は回転するダンパケーシング2に対して何ら支持されておらず、回転自由な状態にあって、その慣性力によってダンパケーシング2との間に相対変位を生じる構成であるため、機械的に支持された振動系を構成し得ず、従ってその振動減衰効果には限度がある。
【0006】
また、前記ディーゼル機関のクランク軸、特に舶用大型ディーゼル機関のクランク軸においては、前記ねじり振動の他に、筒内圧力やプロペラ軸系の推力を起振源とする図5のX矢印にて示すような軸心線方向の縦振動が発生する。
このため、かかるねじり振動と縦振動とが作用するクランク軸を備えたディーゼル機関にあっては、図5に示すようなねじり振動低減ダンパの他に縦振動を減衰させるための縦振動ダンパを装備する必要があり、構造が複雑かつ大形となるとともに製造コストも高くなるという問題点がある。
【0007】
本発明はかかる従来技術の課題に鑑み、1つのダンパで以ってねじり振動と縦振動との双方の低減を可能とするとともに、これらの振動の減衰効果が向上され、小形で構造が簡単、かつ低コストの回転軸の振動低減ダンパを提供することを目的とする。
【0008】
【課題を解決するための手段】
本発明はかかる課題を解決するため、その第1発明として、
ねじり振動、縦振動等の振動を伴って回転する回転軸に取付けられて、該回転軸の振動を低減する回転軸の振動低減ダンパにおいて、
前記回転軸に固着されたケーシングの内部に複数設けられた球形の減衰室と、
該各減衰室内に転動可能に収納された球体とを備え、前記回転軸のねじり振動及び縦振動の双方とともに、三次元方向の振動に対して減衰作用が生じせしめるように、前記球体と球形減衰室の内壁面との間の転がり摩擦力をもたせ且つ前記球体を硬鋼材もしくは銅合金材料で構成するとともに、
前記ケーシングが減衰室として機能する球ケースであって、該球ケースが、半球分が夫々形成されているカバーとケーシング本体との嵌合により形成されていることを特徴とする回転軸の振動低減ダンパを提案する。
【0009】
かかる発明によれば、回転軸に作用する振動によってダンパケーシングを介して球体が球状の減衰室内を振動の方向に応じて任意の方向に自由に転動し移動する。かかる球体の転動により該球体が減衰室の内壁面に接触し、この接触によって球体と減衰室の内壁面との間に、ダンパケーシングの振動に対して位相90°の転がり摩擦力が発生し、該転がり摩擦力が前記振動の減衰力として作用し、ねじり振動及び/又は縦振動を低減することができる。
【0010】
また、第2発明は、前記第1発明において、前記減衰室は、その内壁面に鉛若しくはゴムからなる摩擦材を間隔をあけて複数個固着してなる。
【0011】
かかる発明によれば、鉛等の摩擦係数の大きい摩擦材を減衰室の内壁面に固着したので、球体と摩擦材との接触により前記転がり摩擦力がさらに増大され、さらに大きな振動低減効果が得られる。
【0012】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の好適な実施形態を例示的に詳しく説明する。但しこの実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は特に特定的な記載がないかぎりは、この発明の範囲をそれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。
【0013】
図1は本発明の実施形態に係るディーゼル機関の振動低減ダンパの軸心線に沿う断面図、図2は図1のA−A線断面図、図3は球ケースの内面図である。
【0014】
図1〜図2において、1はディーゼル機関のクランク軸で、その軸端にはダンパケーシング2が複数のボルト6により固着されている。
3はカバーで、前記ダンパケーシング2にインロー部21、22を介して嵌合され複数のボルト20によって固着されている。
7は前記ダンパケーシング2及びカバー3の内部に形成された球ケースである。該球ケース7は、図2に示すように、円周方向等間隔で複数個(この例では6個)設けられ、また図1に示すように、前記ダンパケーシング2に半球分、カバー3に半球分が夫々形成されている。
【0015】
前記各球ケース7の内面には、複数の鉛9が埋設されている。該鉛9は図3に示すように、前記球ケース7の内面にほぼ等間隔に複数個埋め込まれ、表面を前記球ケース7の内面と同時加工にて平滑に仕上げられている。
8は前記各球ケース7内に挿入された球で、その外径を該球ケース7の内径よりも充分に小さく形成されて球ケース7内を自在に転動可能となっている。
【0016】
前記球ケース7の内径と球8の外径との関係、該ケース7及び球8の設置数は該振動低減ダンパが適用されるディーゼル機関のねじり振動及び縦振動の状態によって適合値に設定する。
また、前記球8は硬鋼材の他、銅合金等比較的比重が大きい材料からなる。
【0017】
かかる構成からなる振動低減ダンパを備えた舶用ディーゼル機関の運転時において、クランク軸1には図1のY矢印で示す機関からのねじり振動及びプロペラの推力に起因する図1のX矢印で示す縦振動が発生する。
【0018】
かかるねじり振動及び縦振動により球8が球ケース7内を振動方向に応じて任意方向に自由に転動する。そして該球8の球ケース7内での転動、移動により球8が鉛9の表面を含む球ケース7の内壁面に接触し、これによって球8と球ケース7の内壁面との間に転がり摩擦力が発生する。
この転がり摩擦力は、クランク軸1、ダンパケーシング2の振動に対して位相90°の減衰力として作用し、これによって前記ねじり振動及び/又は縦振動が減衰せしめられる。
【0019】
ここで前記球ケース7の内面には摩擦係数の大きい鉛9が埋め込まれているので、球8が前記鉛9の表面に接触することにより、双方間の転がり摩擦力がさらに増大される。
【0020】
以上のように、かかる実施形態によれば、球ケース7内を球8が転動し移動することによる球8と球ケース7の内壁面との間の転がり摩擦力によりクランク軸1の振動を減衰せしめるので、円周方向に働くねじり振動及び軸方向に働く縦振動の双方のみならず、三次元方向の振動に対して減衰作用をなすことが可能となる。
【0021】
図4は前記クランク軸1における振動曲線を示す。図4においてAは図6のAと同様振動減衰ダンパを備えない場合、Cは上記実施形態における振動曲線である。
図4に示すように、Cで示される本発明の実施形態においては、図6のBに示す従来の粘性摩擦ダンパよりも大きな振動低減効果が得られる。
【0022】
【発明の効果】
以上記載のごとく本発明によれば、回転軸及びこれに固着されたケーシングに発生するねじり振動あるいは縦振動によって、ケーシングに設けられた減衰室内の球体が該減衰室内を任意の方向に転動して、該減衰室の内壁面と前記球体とが接触することにより発生する転がり摩擦力が前記振動の減衰力として作用し、前記ねじり振動及び縦振動を含む、あらゆる方向の振動を減衰し低減することが可能となる。
【0023】
殊に請求項2のように構成すれば、減衰室の内壁面に摩擦係数の大なる鉛等の摩擦材を固着したので、前記転がり摩擦力がさらに大きくなり、より高い振動低減効果が得られる。
【0024】
従って本発明によれば、ケーシング内部に設けた球状の減衰室内に球体を収納するという、きわめて簡単かつ小型コンパクトな構造で以ってねじり振動及び縦振動を同時に低減し得る振動減衰効果の大なる振動低減ダンパを得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施形態に係るディーゼル機関の振動低減ダンパの回転軸心線に沿う断面図である。
【図2】図1のA−A線断面図である。
【図3】上記実施形態における球ケースの内面図である。
【図4】上記実施形態における振動曲線である。
【図5】従来技術に係る振動低減ダンパの図1対応図である。
【図6】従来技術における振動曲線である。
【符号の説明】
1 クランク軸
2 ダンパケーシング
3 カバー
6 ボルト
7 球ケース
8 球
9 鉛
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a vibration reduction damper that reduces the vibration of a rotating shaft that generates both torsional vibration and longitudinal vibration in a crankshaft for a diesel engine.
[0002]
[Prior art]
FIG. 5 shows an example of a viscous friction damper conventionally used for reducing torsional vibration of a shaft system in a diesel engine.
[0003]
In FIG. 5, reference numeral 1 denotes a crankshaft of a diesel engine, and a damper casing 2 is fixed to a shaft end by a bolt 6.
Reference numeral 2a denotes an annular damper chamber provided in the damper casing 2. An annular inertia ring 4 is accommodated in the damper chamber 2a with a predetermined minute gap 5a and a damping oil 5 is enclosed. ing.
Reference numeral 3 denotes a cover of the damper chamber 2a, which is fixed to the damper casing 2 by bolts 20.
[0004]
In such a viscous friction damper, when a torsional vibration as shown in Y of FIG. 5 occurs on the crankshaft, the mass of the inertia ring 4 is applied to the circumferential vibration of the damper casing 2 fixed to the crankshaft 1. A relative displacement occurs between the damper casing 2 and the inertia ring 4, and the torsional vibration is attenuated by reducing the relative displacement by the viscous friction of the damping oil 5 enclosed in the damper chamber 2a.
FIG. 6 is a vibration curve of the crankshaft system of the diesel engine. A shows a case where no vibration reduction damper is installed, and B shows a case where a viscous friction damper as shown in FIG. 5 is installed.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
In the viscous friction damper according to the prior art, the inertia ring 4 is not supported at all with respect to the rotating damper casing 2 and is in a freely rotating state. Therefore, a mechanically supported vibration system cannot be formed, and therefore the vibration damping effect is limited.
[0006]
Further, in the crankshaft of the diesel engine, particularly the crankshaft of a large marine diesel engine, in addition to the torsional vibration, an in-cylinder pressure or a propeller shaft system thrust is used as an excitation source, as indicated by an arrow X in FIG. Such longitudinal vibration in the axial direction is generated.
For this reason, in a diesel engine having a crankshaft on which such torsional vibration and longitudinal vibration act, a longitudinal vibration damper for attenuating longitudinal vibration is provided in addition to the torsional vibration reducing damper as shown in FIG. There is a problem that the structure is complicated and large, and the manufacturing cost is high.
[0007]
In view of the problems of the prior art, the present invention enables reduction of both torsional vibration and longitudinal vibration with a single damper, and the damping effect of these vibrations is improved. It is another object of the present invention to provide a low-cost vibration reduction damper for a rotating shaft.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve this problem, the present invention provides the first invention as follows:
In a vibration reduction damper for a rotating shaft that is attached to a rotating shaft that rotates with vibrations such as torsional vibration and longitudinal vibration, and that reduces vibration of the rotating shaft,
A plurality of spherical damping chambers provided inside the casing fixed to the rotating shaft;
Each of the damping chambers so as to be capable of rolling, and together with both the torsional vibration and the longitudinal vibration of the rotating shaft, the spherical body and the spherical together they constitute at and the spheres hard steel or copper alloys materials remembering rolling friction force between the inner wall of the damping chamber,
The casing is a spherical case that functions as an attenuation chamber, and the spherical case is formed by fitting a cover having a hemispherical portion and a casing main body to reduce vibration of the rotating shaft. Propose a damper.
[0009]
According to this invention, the spherical body freely rolls and moves in an arbitrary direction in accordance with the direction of the vibration through the damper casing by the vibration acting on the rotating shaft. Due to the rolling of the sphere, the sphere comes into contact with the inner wall surface of the damping chamber, and this contact generates a rolling frictional force having a phase of 90 ° with respect to the vibration of the damper casing between the sphere and the inner wall surface of the damping chamber. The rolling frictional force acts as a damping force for the vibration, and torsional vibration and / or longitudinal vibration can be reduced.
[0010]
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the damping chamber is formed by adhering a plurality of friction materials made of lead or rubber to the inner wall surface at intervals.
[0011]
According to this invention, since the friction material having a large friction coefficient such as lead is fixed to the inner wall surface of the damping chamber, the rolling friction force is further increased by the contact between the sphere and the friction material, and an even greater vibration reduction effect is obtained. It is done.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. However, the dimensions, materials, shapes, relative arrangements, etc. of the components described in this embodiment are not intended to limit the scope of the present invention unless otherwise specified, but are merely illustrative examples. Only.
[0013]
1 is a cross-sectional view taken along the axial center line of a vibration reduction damper for a diesel engine according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 1, and FIG.
[0014]
1 and 2, reference numeral 1 denotes a crankshaft of a diesel engine, and a damper casing 2 is fixed to a shaft end by a plurality of bolts 6.
Reference numeral 3 denotes a cover, which is fitted to the damper casing 2 via inlay portions 21 and 22 and fixed by a plurality of bolts 20.
Reference numeral 7 denotes a ball case formed inside the damper casing 2 and the cover 3. As shown in FIG. 2, a plurality of (6 in this example) spherical cases 7 are provided at equal intervals in the circumferential direction, and as shown in FIG. Each hemisphere is formed.
[0015]
A plurality of leads 9 are embedded in the inner surface of each spherical case 7. As shown in FIG. 3, a plurality of the leads 9 are embedded in the inner surface of the spherical case 7 at substantially equal intervals, and the surface is finished smoothly by simultaneous processing with the inner surface of the spherical case 7.
Reference numeral 8 denotes a sphere inserted into each of the ball cases 7, the outer diameter of which is sufficiently smaller than the inner diameter of the ball case 7 so that the ball case 7 can freely roll.
[0016]
The relationship between the inner diameter of the ball case 7 and the outer diameter of the ball 8 and the number of cases 7 and 8 are set to suitable values depending on the torsional vibration and longitudinal vibration of the diesel engine to which the vibration reducing damper is applied. .
The sphere 8 is made of a material having a relatively large specific gravity, such as a copper alloy, in addition to a hard steel material.
[0017]
During operation of a marine diesel engine equipped with a vibration reduction damper having such a configuration, the crankshaft 1 has a longitudinal axis indicated by an X arrow in FIG. 1 caused by torsional vibration from the engine indicated by an Y arrow in FIG. Vibration occurs.
[0018]
Due to the torsional vibration and the longitudinal vibration, the sphere 8 freely rolls in the sphere case 7 in an arbitrary direction according to the vibration direction. Then, the ball 8 comes into contact with the inner wall surface of the ball case 7 including the surface of the lead 9 by rolling and moving in the ball case 7, so that the ball 8 is interposed between the ball 8 and the inner wall surface of the ball case 7. Rolling friction force is generated.
This rolling frictional force acts as a damping force having a phase of 90 ° with respect to the vibration of the crankshaft 1 and the damper casing 2, whereby the torsional vibration and / or longitudinal vibration is attenuated.
[0019]
Here, since the lead 9 having a large friction coefficient is embedded in the inner surface of the ball case 7, the rolling friction force between the two is further increased when the ball 8 contacts the surface of the lead 9.
[0020]
As described above, according to this embodiment, the vibration of the crankshaft 1 is caused by the rolling friction force between the sphere 8 and the inner wall surface of the sphere case 7 when the sphere 8 rolls and moves in the sphere case 7. Since the vibration is damped, it is possible to attenuate not only the torsional vibration acting in the circumferential direction and the longitudinal vibration acting in the axial direction but also the vibration in the three-dimensional direction.
[0021]
FIG. 4 shows a vibration curve in the crankshaft 1. In FIG. 4, A is a vibration curve in the above embodiment when A is not provided with a vibration damping damper as in FIG.
As shown in FIG. 4, in the embodiment of the present invention indicated by C, a vibration reduction effect greater than that of the conventional viscous friction damper shown in FIG. 6B is obtained.
[0022]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the sphere in the damping chamber provided in the casing rolls in the damping chamber in an arbitrary direction due to torsional vibration or longitudinal vibration generated in the rotating shaft and the casing fixed to the rotating shaft. Thus, the rolling friction force generated by the contact between the inner wall surface of the damping chamber and the sphere acts as a damping force of the vibration, and attenuates and reduces vibrations in all directions including the torsional vibration and longitudinal vibration. It becomes possible.
[0023]
In particular, according to the second aspect, since a friction material such as lead having a large friction coefficient is fixed to the inner wall surface of the damping chamber, the rolling friction force is further increased, and a higher vibration reduction effect can be obtained. .
[0024]
Therefore, according to the present invention, a vibration damping effect that can simultaneously reduce torsional vibration and longitudinal vibration with a very simple and compact structure in which a spherical body is housed in a spherical damping chamber provided inside the casing is increased. A vibration reduction damper can be obtained.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a cross-sectional view taken along the rotational axis of a vibration reduction damper of a diesel engine according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG.
FIG. 3 is an inner surface view of a sphere case in the embodiment.
FIG. 4 is a vibration curve in the embodiment.
FIG. 5 is a view corresponding to FIG. 1 of a vibration reduction damper according to the prior art.
FIG. 6 is a vibration curve in the prior art.
[Explanation of symbols]
1 Crankshaft 2 Damper casing 3 Cover 6 Bolt 7 Ball case 8 Ball 9 Lead

Claims (2)

ねじり振動、縦振動等の振動を伴って回転する回転軸に取付けられて、該回転軸の振動を低減する回転軸の振動低減ダンパにおいて、
前記回転軸に固着されたケーシングの内部に複数設けられた球形の減衰室と、
該各減衰室内に転動可能に収納された球体とを備え、前記回転軸のねじり振動及び縦振動の双方とともに、三次元方向の振動に対して減衰作用が生じせしめるように、前記球体と球形減衰室の内壁面との間の転がり摩擦力をもたせ且つ前記球体を硬鋼材もしくは銅合金材料で構成するとともに、
前記ケーシングが減衰室として機能する球ケースであって、該球ケースが、半球分が夫々形成されているカバーとケーシング本体との嵌合により形成されていることを特徴とする回転軸の振動低減ダンパ。
In a vibration reduction damper for a rotating shaft that is attached to a rotating shaft that rotates with vibrations such as torsional vibration and longitudinal vibration, and that reduces vibration of the rotating shaft,
A plurality of spherical damping chambers provided inside the casing fixed to the rotating shaft;
Each of the damping chambers so as to be capable of rolling, and together with both the torsional vibration and the longitudinal vibration of the rotating shaft, the spherical body and the spherical together they constitute at and the spheres hard steel or copper alloys materials remembering rolling friction force between the inner wall of the damping chamber,
The casing is a spherical case that functions as an attenuation chamber, and the spherical case is formed by fitting a cover having a hemispherical portion and a casing main body to reduce vibration of the rotating shaft. damper.
前記減衰室は、その内壁面に鉛若しくはゴムからなる摩擦材を間隔をあけて複数個固着してなる請求項1記載の回転軸の振動低減ダンパ。2. The vibration reduction damper for a rotating shaft according to claim 1, wherein the damping chamber is formed by fixing a plurality of friction materials made of lead or rubber on the inner wall surface at intervals. 3.
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