JP3582822B2 - Vehicle occupant protection device and control method thereof - Google Patents

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【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両の乗員を保護する為のエアバッグ装置の点火やパワーソースの作動を行う車両用乗員保護装置に関し、特に複数個のインフレータとパワーソースとを時間差をもって作動させるための装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の車両用乗員保護装置（エアバッグ用点火装置）の一例が、特開平１１−１８０２４８号公報に記載されている。図９に示すように、この従来のエアバッグ用点火装置において点火作動をさせる時、第１のバックアップ電源回路のみから、第１のスクイブ（ｓｑｕｉｂ）に通電させ、その後、第２のスクイブを第１と第２のバックアップ電源回路によって通電する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来のシステムでは、次のような問題がある。
【０００４】
その問題点は、バックアップ電源回路全体の電荷がすべてのインフレータとパワーソースを作動させる通電能力があるにもかかわらず、一部のバックアップ電源回路の容量低下などの故障により、作動しないインフレータ（あるいはパワーソース）が有り得るということである。
【０００５】
その理由は、バックアップ電源のスイッチの動作を、第１のバックアップ電源回路から固定されたシーケンスによってスイッチングすることにしているためである。
【０００６】
本発明の目的は、インフレータ及びパワーソースを作動させる電荷がバックアップ電源回路全体で充電されている時に、時間差を持って点火できる車両用乗員保護装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明による車両用乗員保護装置は、複数の電源と、複数のスクイブと、前記複数の電源を診断する診断手段と、前記診断手段による診断結果を基に、正常である全ての電源の総蓄積電荷が作動させるべき全てのスクイブが必要とする総必要電荷を超える場合には、正常である電源から前記総必要電荷を前記作動させるべき全てのスクイブに供給し、前記総蓄積電荷が前記総必要電荷以下である場合には、正常である電源から前記総蓄積電荷を前記作動させるべき全てのスクイブの少なくとも一部に供給するように、異常である電源に第１の電源が含まれていない場合には、異常である電源の電荷を繰り下げ、正常である電源の電荷を繰り上げながら、該電荷を順次前記作動させるべきスクイブに供給することにより、異常である電源に前記第１の電源が含まれている場合には、異常である電源（前記第１の電源を除く）の電荷を繰り下げ、正常である電源の電荷を繰り上げながら、該電荷を順次前記作動させるべきスクイブに供給することにより、前記作動させるべきスクイブを順次点火させる制御手段と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明による車両用乗員保護装置は、共通線と、複数の電源と、それぞれが前記複数の電源の少なくとも一部のそれぞれを前記共通線に接続するための複数の電源スイッチと、非接地端が前記共通線に接続される複数のスクイブと、それぞれが前記複数のスクイブのそれぞれを接地する複数の点火スイッチと、前記複数の電源と前記複数の電源スイッチを診断する診断手段と、前記診断手段による診断結果を基に、前記複数の電源スイッチと前記複数の点火スイッチを制御して、正常である全ての電源の総蓄積電荷が作動させるべき全てのスクイブが必要とする総必要電荷を超える場合には、正常である電源から前記総必要電荷を前記作動させるべき全てのスクイブに供給し、前記総蓄積電荷が前記総必要電荷以下である場合には、正常である電源から前記総蓄積電荷を前記作動させるべき全てのスクイブの少なくとも一部に供給するように、異常である電源又は異常である電源及び／又は異常である電源スイッチの組に係る電源に第１の電源が含まれていない場合には、異常である電源又は異常である電源及び／又は異常である電源スイッチの組に係る電源の電荷を繰り下げ、正常である電源又は正常である電源と正常である電源スイッチの組より電源の電荷を繰り上げながら、該電荷を順次前記作動させるべきスクイブに供給することにより、異常である電源又は異常である電源及び／又は異常である電源スイッチの組に係る電源に前記第１の電源が含まれている場合には、異常である電源又は異常である電源及び／又は異常である電源スイッチの組に係る電源（前記第１の電源を除く）の電荷を繰り下げ、正常である電源又は正常である電源と正常である電源スイッチの組より電源の電荷を繰り上げながら、該電荷を順次前記作動させるべきスクイブに供給することにより、前記作動させるべきスクイブを順次点火させる制御手段と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
更に、本発明による車両用乗員保護装置は、共通線と、複数の電源と、それぞれが前記複数の電源のそれぞれを前記共通線に接続するための電源／放電スイッチと、非接地端が前記複数の電源のそれぞれに接続される複数のスクイブと、それぞれが前記複数のスクイブのそれぞれを接地する複数の点火スイッチと、前記複数の電源を診断する診断手段と、前記診断手段による診断結果を基に、前記複数の電源／放電スイッチと前記複数の点火スイッチを制御して、正常である全ての電源の総蓄積電荷が作動させるべき全てのスクイブが必要とする総必要電荷を超える場合には、正常である電源から前記総必要電荷を前記作動させるべき全てのスクイブに供給し、前記総蓄積電荷が前記総必要電荷以下である場合には、正常である電源から前記総蓄積電荷を前記作動させるべき全てのスクイブの少なくとも一部に供給するように、異常である電源に第１の電源が含まれていない場合には、異常である電源の電荷を繰り下げ、正常である電源の電荷を繰り上げながら、該電荷を順次前記作動させるべきスクイブに供給することにより、異常である電源に前記第１の電源が含まれている場合には、異常である電源（第１の電源を除く）の電荷を繰り下げ、正常である電源の電荷を繰り上げながら、該電荷を順次前記作動させるべきスクイブに供給することにより、前記作動させるべきスクイブを順次点火させる制御手段と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
更に、本発明による車両用乗員保護装置は、上記の車両用乗員保護装置において、前記スクイブがパワーソースに置き換わり、前記点火が作動に置き換わったことを特徴とする。
【００１１】
本発明による車両用乗員保護装置を制御する方法は、複数の電源と、複数のスクイブと、を備える車両用乗員保護装置を制御する方法において、前記複数の電源を診断した結果を基に、正常である全ての電源の総蓄積電荷が作動させるべき全てのスクイブが必要とする総必要電荷を超える場合には、正常である電源から前記総必要電荷を前記作動させるべき全てのスクイブに供給し、前記総蓄積電荷が前記総必要電荷以下である場合には、正常である電源から前記総蓄積電荷を前記作動させるべき全てのスクイブの少なくとも一部に供給するように、異常である電源に第１の電源が含まれていない場合には、異常である電源の電荷を繰り下げ、正常である電源の電荷を繰り上げながら、該電荷を順次前記作動させるべきスクイブに供給することにより、異常である電源に前記第１の電源が含まれている場合には、異常である電源（前記第１の電源を除く）の電荷を繰り下げ、正常である電源の電荷を繰り上げながら、該電荷を順次前記作動させるべきスクイブに供給することにより、前記作動させるべきスクイブを順次点火させることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明による車両用乗員保護装置を制御する方法は、共通線と、複数の電源と、それぞれが前記複数の電源の少なくとも一部のそれぞれを前記共通線に接続するための複数の電源スイッチと、非接地端が前記共通線に接続される複数のスクイブと、それぞれが前記複数のスクイブのそれぞれを接地する複数の点火スイッチと、を備える車両用乗員保護装置を制御する方法において、前記複数の電源と前記複数の電源スイッチを診断した結果を基に、正常である全ての電源の総蓄積電荷が作動させるべき全てのスクイブが必要とする総必要電荷を超える場合には、正常である電源から前記総必要電荷を前記作動させるべき全てのスクイブに供給し、前記総蓄積電荷が前記総必要電荷以下である場合には、正常である電源から前記総蓄積電荷を前記作動させるべき全てのスクイブの少なくとも一部に供給するように、前記複数の電源スイッチと前記複数の点火スイッチを制御して、異常である電源又は異常である電源及び／又は異常である電源スイッチの組に係る電源に第１の電源が含まれていない場合には、異常である電源又は異常である電源及び／又は異常である電源スイッチの組に係る電源の電荷を繰り下げ、正常である電源又は正常である電源と正常である電源スイッチの組より電源の電荷を繰り上げながら、該電荷を順次前記作動させるべきスクイブに供給することにより、異常である電源又は異常である電源及び／又は異常である電源スイッチの組に係る電源に前記第１の電源が含まれている場合には、異常である電源又は異常である電源及び／又は異常である電源スイッチの組に係る電源（前記第１の電源を除く）の電荷を繰り下げ、正常である電源又は正常である電源と正常である電源スイッチの組より電源の電荷を繰り上げながら、該電荷を順次前記作動させるべきスクイブに供給することにより、前記作動させるべきスクイブを順次点火させることを特徴とする。
【００１３】
更に、本発明による車両用乗員保護装置を制御する方法は、共通線と、複数の電源と、それぞれが前記複数の電源のそれぞれを前記共通線に接続するための電源／放電スイッチと、非接地端が前記複数の電源のそれぞれに接続される複数のスクイブと、それぞれが前記複数のスクイブのそれぞれを接地する複数の点火スイッチと、を備える車両用乗員保護装置を制御する方法において、前記複数の電源を診断した結果を基に、前記複数の電源／放電スイッチと前記複数の点火スイッチを制御して、正常である全ての電源の総蓄積電荷が作動させるべき全てのスクイブが必要とする総必要電荷を超える場合には、正常である電源から前記総必要電荷を前記作動させるべき全てのスクイブに供給し、前記総蓄積電荷が前記総必要電荷以下である場合には、正常である電源から前記総蓄積電荷を前記作動させるべき全てのスクイブの少なくとも一部に供給するように、異常である電源に第１の電源が含まれていない場合には、異常である電源の電荷を繰り下げ、正常である電源の電荷を繰り上げながら、該電荷を順次前記作動させるべきスクイブに供給することにより、異常である電源に前記第１の電源が含まれている場合には、異常である電源（前記第１の電源を除く）の電荷を繰り下げ、正常である電源の電荷を繰り上げながら、該電荷を順次前記作動させるべきスクイブに供給することにより、前記作動させるべきスクイブを順次点火させることを特徴とする。
【００１４】
更に、本発明による車両用乗員保護装置を制御する方法は、上記の車両用乗員保護装置において、前記スクイブがパワーソースに置き換わり、前記点火が作動に置き換わったことを特徴とする。
【００１５】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００１６】
［実施形態１］
図１を参照すると、本発明の一実施の形態としてのエアバッグ点火装置の回路図が示されている。
【００１７】
車載バッテリ１の電源電圧がイグニッションスイッチ２を経由した昇圧回路３により昇圧され、第１から第４のバックアップ電源回路１０、２０、３０、４０のコンデンサ１２、２２、３２、４２に充電される。１１、２１、３１、４１は突入電流防止用の抵抗である。
【００１８】
第１バックアップ電源回路１０のコンデンサ１２の非接地端は逆流防止用ダイオード１３を介してセーフィングセンサ５０の一端に接続されており、第２から第４のバックアップ電源回路２０、３０、４０のコンデンサ２２、３２、４２の非接地端は逆流防止用ダイオード２３、３３、４３とバックアップ電源スイッチ２４、３４、４４とを介してセーフィングセンサ５０の一端にそれぞれ接続されている。なお、セーフィングセンサ５０とは、加速度を検出したときに閉じるメカニカルスイッチであり、他の電子スイッチの誤動作によりスクイブが点火してしまうことを防止するものである。
【００１９】
バックアップ電源回路によらない点火電流経路として昇圧回路３の出力端は逆流防止ダイオード４を介してもセーフィングセンサ５０の一端に接続されている。
【００２０】
セーフィングセンサ５０の他端は、第１から第４のスクイブ６１、６２、６３、６４の一端にそれぞれ接続されている。第１から第４のスクイブ６１、６２、６３、６４の他端は第１から第４の点火スイッチ７１、７２、７３、７４を介してそれぞれ接地されている。
【００２１】
昇圧回路３の出力端は、バックアップ電源回路１０、２０、３０、４０と逆流防止ダイオード４のほかに、逆流防止ダイオード５と点火回路以外のバックアップ電源回路８０とを並列に介して、レギュレータ９１に入力されており、このレギュレータ９１の定電圧出力端は加速度センサ９２とマイクロプロセッサ９３とに接続されていて電源を供給する。加速度センサ９２の検出信号はマイクロプロセッサ９３に入力され、この入力に基づいてマイクロプロセッサ９３が点火スイッチ７１、７２、７３、７４を作動させる。
【００２２】
バックアップ電源回路１０、２０、３０、４０のコンデンサ１２、２２、３２、４２の非接地端及びバックアップ電源スイッチ２４、３４、４４の周辺の電圧はバックアップ電源診断回路９４にも入力され、バックアップ電源回路１０、２０、３０、４０とバックアップ電源スイッチ２４、３４、４４の故障を診断する。
【００２３】
バックアップ電源診断回路９４の診断結果はマイクロプロセッサ９３に入力されて、その結果が故障と診断された時には警報回路９５を作動させる。バックアップ電源診断回路９４の診断結果と点火スイッチ７１、７２、７３、７４の作動状態に基づいてマイクロプロセッサ９３がバックアップ電源スイッチ２４、３４、４４を作動させる。
【００２４】
なお、この実施の形態においては、第１のスクイブ６１は運転席側の第１のインフレータ（図示略）を作動させ、第２のスクイブ６２は助手席側の第１のインフレータ（図示略）を作動させる。第３のスクイブ６３は運転席側の第２のインフレータ（図示略）を、第４のスクイブ６４は助手席側の第２のインフレータ（図示略）を作動させる。
【００２５】
次に図１のエアバック用点火装置の動作を図２乃至７に示す。
【００２６】
タイムチャートを使用して説明する。
【００２７】
車両の衝突時、加速度センサ９２の検出信号がマイクロプロセッサ９３に入力されると、マイクロプロセッサ９３は車両の衝突を検出し、その衝突のシビアリティにより最適なスクイブ点火制御を行う。
【００２８】
一例として、バックアップ電源によるスクイブ点火時に図２のタイムチャートに示すようにスクイブが点火される場合において、全てのバックアップ電源回路が正常と判断されていてそれぞれが少なくとも一つ以上のスクイブを点火できるバックアップ能力がある時、マイクロプロセッサ９３は、第１のバックアップ電源回路１０の電荷を第１のスクイブ６１の点火に用い、続いて第２の点火スイッチ２４を閉じて第２のバックアップ電源回路２０の電荷を第２のスクイブ６２の点火に、同様に第３のスクイブ６３を第３のバックアップ電源回路３０の電荷で、第４のスクイブ６４を第４のバックアップ電源回路４０の電荷で点火を行う。（図２）
図２に示す例においては、コンデンサ１２が蓄積している電荷、コンデンサ２２が蓄積している電荷、コンデンサ３２が蓄積している電荷及びコンデンサ４２が蓄積している電荷を合わせた電荷（総蓄積電荷）が第１のスクイブ６１が必要とする電荷、第２のスクイブ６２が必要とする電荷、第３のスクイブ６３が必要とする電荷及び第４のスクイブ６４が必要とする電荷を合わせた電荷（総必要電荷）を超えるため、総必要電荷が総蓄積電荷によって賄われた後も蓄積電荷がコンデンサ１２、２２、３２及び４２に残留している（符号５０１、５０２、５０３、５０４参照）。
図２の例に対して、バックアップ電源診断回路９４で第１のバックアップ電源回路１０の容量低下が診断されている時は、第１のバックアップ電源回路１０の電荷が第１のスクイブ６１を点火する電荷に満たないため、第１のスクイブ６１を点火するために第２のバックアップ電源スイッチ２４を閉じて第２のバックアップ電源回路２０の電荷で点火し、同様に第２のスクイブ６２を第３のバックアップ電源回路３０の電荷で点火、第３のスクイブ６３を第４のバックアップ電源回路４０の電荷で点火を行い。第４のスクイブ６４は第１から第４のバックアップ電源回路１０、２０、３０、４０の電荷で点火を行なう。（図３）
図３に示す例においては、総蓄積電荷が総必要電荷以下であるため、総必要電荷の全てを総蓄積電荷によって賄うことはできない。しかし、総蓄積電荷は残り無く全て総必要電荷に宛われる。従って、総必要電荷の一部が総蓄積電荷によって賄われた後には、コンデンサ１２、２２、３２及び４２には電荷が残留していない（符号５０５、５０６、５０７、５０８参照）。総蓄積電荷が最後のスクイブの分まであれば、総蓄積電荷は全てのスクイブに供給されるが、総蓄積電荷が最後のスクイブの分まで無ければ、総蓄積電荷は途中で枯渇してしまい、最後のスクイブまでは供給されない。
図２の例に対して、バックアップ電源診断回路９４で第２のバックアップ電源回路２０の容量低下が診断されている時は、第２のバックアップ電源回路２０の電荷が第２のスクイブ６２を点火する電荷に満たないため、第１のバックアップ電源回路１０の電荷を第１のスクイブ６１の点火に用い、続く第２のスクイブ６２を第３のバックアップ電源スイッチ３４を閉じて第３のバックアップ電源回路３０の電荷で点火し、同様に第３のスクイブ６３を第４のバックアップ電源回路４０の電荷で点火を行い。第４のスクイブ６４は第１から第４のバックアップ電源回路１０、２０、３０、４０の電荷で点火を行なう。（図４）
同様に、第３のバックアップ電源回路３０が容量低下と診断されている場合の点火動作のタイムチャートを図５、第４のバックアップ電源回路４０が容量低下と診断されている場合の点火動作のタイムチャートを図６に示す。
【００２９】
複数のバックアップ電源回路が容量低下と診断されている例として、第２と第３のバックアップ電源回路２０、３０が容量低下と診断されている場合の点火動作のタイムチャートを図７に示す。この時、マイクロプロセッサ９３は第１のバックアップ電源回路１０の電荷を第１のスクイブ６１の点火に用い、続く第２のスクイブ６２を点火するために点火スイッチ４４を閉じて正常である第４のバックアップ電源回路４０の電荷を第２のスクイブ６２の点火に用いる。第３のスクイブ６３と第４のスクイブ６４は、第１から第４のバックアップ電源回路１０、２０、３０、４０の電荷で点火を行なう（図７）。
上記のように、バックアップ電源診断回路からの診断結果をもとに、バックアップ電源スイッチによりバックアップ電源回路を制御して、スクイブ点火制御を行った場合、一部のバックアップ電源回路の容量が低下していたりする場合においても、バックアップ電源回路全体ですべてのスクイブを点火する電荷がある場合、確実にすべてのスクイブを点火する事が可能であるという効果がある。
【００３０】
今回の実施の形態ではスクイブとバックアップ電源回路が同数の場合の例を示したが、バックアップ電源回路が点火を受け持つスクイブの数を変えても良い。
【００３１】
また、今回の実施の形態ではスクイブを点火してインフレータを作動させたが、スクイブに限らずその他のパワーソースを作動させても良い。
【００３２】
また、バックアップ電源回路１０とセーフィングセンサ５０との間にバックアップ電源スイッチ２４と同様のスイッチを設けて、マイクロプロセッサ９３によりそのスイッチを制御するようにしても良い。
【００３３】
［実施形態２］
本発明の他の実施形態として、その構成を図８に示す。本図において、車載バッテリ１の電源電圧がイグニッションスイッチ２と昇圧回路３と逆流防止ダイオード６と電源供給手段７とを介して、第１から第３の車両用乗員保護装置１００、２００、３００に並列に電源が供給される。
【００３４】
第１の車両用乗員保護装置１００においては、電源供給手段７からの電源電圧が、バックアップ機能を有するマイクロプロセッサ用電源１０１を経由してマイクロプロセッサ１０２に供給されるとともに、電源供給手段７が、マイクロプロセッサ１０２によってスイッチングされる電源スイッチ１０３を介してバックアップ電源回路１０の入出力端と第１のスクイブ６１の一端にそれぞれ接続される。第１のスクイブ６１の他端はマイクロプロセッサ１０２によってスイッチングされる第１の点火スイッチ７１を介して接地されている。バックアップ電源回路１０のコンデンサ１２の非接地端はバックアップ電源診断回路１０５に入力され、バックアップ電源診断回路１０５はその入力によりバックアップ電源回路１０の故障診断を行ない、診断結果をマイクロプロセッサ１０２に送る。バックアップ電源回路１０の入出力端はさらにマイクロプロセッサ１０２によってスイッチングされる放電スイッチ１０４を介して電源供給手段７に接続される。
【００３５】
第２と第３の車両用乗員保護装置２００、３００も第１の車両用乗員保護装置と同様の構成である。
【００３６】
車両用乗員保護装置１００、２００、３００と警報回路９５は通信ラインによって接続されており、車両用乗員保護装置の故障情報や作動情報を相互に通信し、他の車両用乗員保護装置の状態によって点火作動の許可及び禁止をする。
【００３７】
第１から第３の車両用乗員保護装置１００、２００、３００が点火作動をしていない時、マイクロプロセッサ１０２、２０２、３０２は電源スイッチ１０３、２０３、３０３を閉じ、コンデンサ１２、２２、３２に電荷を充電し、放電スイッチ１０４、２０４、３０４は開けておく。
【００３８】
次に車両用乗員保護装置のバックアップ電源による点火動作について、第１の車両用乗員保護装置１００を例に説明する。
【００３９】
バックアップ電源診断回路１０５によるバックアップ電源回路１０の故障が検出されていない、且つ、他の車両用乗員保護装置２００、３００などからの情報によって点火動作が禁止されていない場合、マイクロプロセッサ１０２はスクイブ６１を点火するために点火スイッチ７１を閉じる時に、電源スイッチ１０３と放電スイッチ１０４の両方を開けて（放電経路解放）、バックアップ電源回路１０の電荷によってスクイブ６１を点火する。その点火動作が完了した後、マイクロプロセッサ１０２は放電スイッチ１０４を閉じて電源供給手段７にバックアップ電源回路１０の電荷を放電できるようにすることにより他の車両用乗員保護装置２００、３００にバックアップ電源回路１０の電荷が供されることができるようにする。
【００４０】
また、バックアップ電源診断回路１０５によるバックアップ電源回路１０の故障が検出されていて、且つ、他の車両用乗員保護装置２００、３００などからの情報によって点火動作が禁止されていない場合、マイクロプロセッサ１０２はスクイブ６１を点火するために点火スイッチ７１を閉じる時に、電源スイッチ１０３を閉じておくことにより、バックアップ電源回路１０の電荷に加えて電源供給手段７を通して供給される他の車両用乗員保護装置２００、３００のバックアップ電源回路２０、３０の電荷を使用することによりスクイブ６１を点火する。その点火動作が完了した後、マイクロプロセッサ１０２は放電スイッチ１０４を閉じて電源供給手段７にバックアップ電源回路１０の電荷を放電できるようにすることにより他の車両用乗員保護装置２００、３００にバックアップ電源回路１０の電荷が供されることができるようにする。バックアップ電源回路１０に故障が検出されても、バックアップ電源回路１０に不完全ながらも蓄積された電荷が使用できることもあるからである。
【００４１】
さらに、他の車両用乗員保護装置２００、３００などからの情報によって点火動作が禁止されている場合（正面衝突の場合に車両用乗員保護装置がサイドエアバッグである場合等）、マイクロプロセッサ１０２は他の車両用乗員保護装置からの作動情報に合わせて、放電スイッチ１０４を閉じて、バックアップ電源回路１０の電荷を電源供給手段７に放電できるようにすることにより他の車両用乗員保護装置２００、３００にバックアップ電源回路１０の電荷が供されることができるようにする。
【００４２】
上記と同様に、第２と第３の乗員保護装置２００、３００でも電源スイッチ２０３、３０３と放電スイッチ２０４、３０４をスイッチングすることにより、車両用乗員保護装置１００、２００、３００との間でバックアップ電源回路１０、２０、３０の電荷を相互供給することが可能になり、システム全体のバックアップ電源によるスクイブ点火性能の向上効果がある。
実施形態２においても、実施形態１と同様に、総蓄積電荷が総必要電荷を上回る場合には、バックアップ電源から総必要電荷がスクイブに供給され、総蓄積電荷が総必要電荷以下である場合には、バックアップ電源から総蓄積電荷がスクイブに供給されることは説明するまでもない。
【００４３】
今回の実施の形態では３つの車両用乗員保護装置の例を示したが、複数の車両用乗員保護装置に変えても良い。
【００４４】
今回の実施の形態では電源スイッチと放電スイッチとを分けた例を示したが、それらを一つのスイッチにまとめ、電源供給と放電の両方を一つのスイッチで制御しても良い。
【００４５】
また、今回の実施の形態の電源スイッチと放電スイッチとに対してそれぞれ直列に逆流防止ダイオードを追加して、それぞれのスイッチに流れる電流の向きを限定しても良い。
【００４６】
また、今回の実施の形態では一つの車両用乗員保護装置に、スクイブとバックアップ電源回路がそれぞれ一つの場合の例を示したが、それらの数を複数に変えても良い。
【００４７】
また、今回の実施の形態ではスクイブを点火してインフレータを作動させたが、スクイブに限らずその他のパワーソースを作動させても良い。
【００４８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、正常である電源を優先的に順次複数のスクイブに供給するので、一部の電源に異常があっても、全ての電源の容量の和に余裕がある限り、全てのスクイブを点火させることが可能となり、車両用乗員保護装置による車両の衝突時の安全性を極めて高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態のブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態の動作を説明するためのタイムチャート（１／６）である。
【図３】本発明の第１の実施の形態の動作を説明するためのタイムチャート（２／６）である。
【図４】本発明の第１の実施の形態の動作を説明するためのタイムチャート（３／６）である。
【図５】本発明の第１の実施の形態の動作を説明するためのタイムチャート（４／６）である。
【図６】本発明の第１の実施の形態の動作を説明するためのタイムチャート（５／６）である。
【図７】本発明の第１の実施の形態の動作を説明するためのタイムチャート（６／６）である。
【図８】本発明の第２の実施の形態のブロック図である。
【図９】従来の車両用乗員保護装置のブロック図である。
【符号の説明】
１ 車両バッテリ
２ イグニッションスイッチ
３ 昇圧回路
４ 逆流防止用ダイオード
５ 逆流防止用ダイオード
６ 逆流防止用ダイオード
７ 電源供給手段
１０ 第１のバックアップ電源回路
１１ 第１の突入電流防止用抵抗
１２ 第１のコンデンサ
１３ 第１の逆流防止用ダイオード
２０ 第２のバックアップ電源回路
２１ 第２の突入電流防止用抵抗
２２ 第２のコンデンサ
２３ 第２の逆流防止用ダイオード
２４ 第２のバックアップ電源スイッチ
３０ 第３のバックアップ電源回路
３１ 第３の突入電流防止用抵抗
３２ 第３のコンデンサ
３３ 第３の逆流防止用ダイオード
３４ 第３のバックアップ電源スイッチ
４０ 第４のバックアップ電源回路
４１ 第４の突入電流防止用抵抗
４２ 第４のコンデンサ
４３ 第４の逆流防止用ダイオード
４４ 第４のバックアップ電源スイッチ
５０ セーフィングセンサ
６１ 第１のスクイブ
６２ 第２のスクイブ
６３ 第３のスクイブ
６４ 第４のスクイブ
７１ 第１の点火スイッチ
７２ 第２の点火スイッチ
７３ 第３の点火スイッチ
７４ 第４の点火スイッチ
８０ 点火系以外のバックアップ電源回路
８１ 突入電流防止用抵抗
８２ コンデンサ
８３ 逆流防止用ダイオード
９１ レギュレータ
９２ 加速度センサ
９３ マイクロプロセッサ
９４ バックアップ電源診断回路
９５ 警報回路
１００ 第１の車両用乗員保護装置
１０１ 第１のマイクロプロセッサ用電源
１０２ 第１のマイクロプロセッサ
１０３ 第１の電源スイッチ
１０４ 第１の放電スイッチ
１０５ 第１のバックアップ電源診断回路
２００ 第２の車両用乗員保護装置
２０１ 第２のマイクロプロセッサ用電源
２０２ 第２のマイクロプロセッサ
２０３ 第２の電源スイッチ
２０４ 第２の放電スイッチ
２０５ 第２のバックアップ電源診断回路
３００ 第３の車両用乗員保護装置
３０１ 第３のマイクロプロセッサ用電源
３０２ 第３のマイクロプロセッサ
３０３ 第３の電源スイッチ
３０４ 第３の放電スイッチ
３０５ 第３のバックアップ電源診断回路[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a vehicle occupant protection device for igniting an airbag device for protecting a vehicle occupant and operating a power source, and more particularly to an improvement of a device for operating a plurality of inflators and a power source with a time difference. About.
[0002]
[Prior art]
An example of a conventional vehicle occupant protection device (ignition device for an airbag) is described in JP-A-11-180248. As shown in FIG. 9, when an ignition operation is performed in the conventional airbag ignition device, the first squib is supplied with electricity only from the first backup power supply circuit, and then the second squib is connected to the second squib. Power is supplied by the first and second backup power supply circuits.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, the conventional system described above has the following problems.
[0004]
The problem is that even though the charge in the entire backup power supply circuit has a current-carrying ability to activate all the inflators and the power source, the inflator (or power Source) is possible.
[0005]
The reason is that the operation of the switch of the backup power supply is switched by a fixed sequence from the first backup power supply circuit.
[0006]
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a vehicle occupant protection device that can ignite with a time difference when electric charges for operating an inflator and a power source are charged in the entire backup power supply circuit.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
A vehicle occupant protection device according to the present invention includes a plurality of power supplies, a plurality of squibs, a diagnostic means for diagnosing the plurality of power supplies, and a total accumulation of all normal power supplies based on a diagnosis result by the diagnostic means. If the charge exceeds the total required charge required by all the squibs to be activated, supply the total required charge to all the squibs to be activated from a normal power supply, and the total accumulated charge is the total required charge. If less than the charge, to supply the total stored charge to at least a portion of all the squibs to be actuated from a power supply that is normal,If the abnormal power source does not include the first power source,By reducing the charge of the abnormal power supply and raising the charge of the normal power supply, sequentially supplying the charges to the squib to be operated,When the abnormal power supply includes the first power supply, the charge of the abnormal power supply (excluding the first power supply) is reduced, and the charge of the normal power supply is increased while increasing the charge of the normal power supply. By sequentially feeding the squib to be actuated,Control means for sequentially igniting the squibs to be operated.
[0008]
The vehicle occupant protection device according to the present invention may further include a common line, a plurality of power supplies, a plurality of power switches for connecting at least a part of each of the plurality of power supplies to the common line, A plurality of squibs each having an end connected to the common line; a plurality of ignition switches each of which grounds each of the plurality of squibs; a diagnostic means for diagnosing the plurality of power supplies and the plurality of power switches; Controlling the plurality of power switches and the plurality of ignition switches based on the diagnosis result by the means so that the total accumulated charge of all normal power supplies exceeds the total required charge required by all squibs to be operated. If the total required charge is supplied to all the squibs to be operated from a normal power source, and if the total accumulated charge is less than the total required charge, The total accumulated charge from the power source is to supply at least a portion of all of the squibs to be the working,When the first power supply is not included in the power supply that is abnormal or the power supply that is abnormal and / or the power supply related to the set of power switches that are abnormal,Abnormal power supply or abnormal power supply and / or power supply of the power supply associated with the abnormal power switch set is advanced, and normal electric power supply or normal power supply and the normal power supply set of the normal power switch are advanced electric power charge. While supplying the electric charges to the squib to be operated sequentially,When the first power supply is included in the abnormal power supply or the abnormal power supply and / or the power supply related to the set of abnormal power switches, the abnormal power supply or the abnormal power supply and / or the abnormality The charge of a power supply (excluding the first power supply) related to the set of power switches is decremented, and the charge of the power supply is raised from a normal power supply or a normal power supply and a set of normal power switches. Are sequentially supplied to the squib to be actuated,Control means for sequentially igniting the squibs to be operated.
[0009]
Further, in the vehicle occupant protection device according to the present invention, the common line, a plurality of power supplies, a power supply / discharge switch for connecting each of the plurality of power supplies to the common line, A plurality of squibs connected to each of the power supplies, a plurality of ignition switches each of which grounds each of the plurality of squibs, a diagnostic means for diagnosing the plurality of power supplies, and a diagnosis result based on the diagnostic means. Controlling the plurality of power supply / discharge switches and the plurality of ignition switches so that if the total accumulated charge of all normal power supplies exceeds the total required charge required by all squibs to be activated, Supplying the total required electric charge to all the squibs to be operated from a power supply which is a normal power supply when the total accumulated electric charge is equal to or less than the total required electric charge. The stored charge to supply at least a portion of all of the squibs to be the working,If the abnormal power source does not include the first power source,By reducing the charge of the abnormal power supply and raising the charge of the normal power supply, sequentially supplying the charges to the squib to be operated,If the abnormal power supply includes the first power supply, the charge of the abnormal power supply (excluding the first power supply) is reduced, and the charge of the normal power supply is sequentially increased while increasing the charge of the normal power supply. By feeding the squib to be activated,Control means for sequentially igniting the squibs to be operated.
[0010]
Further, in the vehicle occupant protection device according to the present invention, in the vehicle occupant protection device described above, the squib is replaced with a power source, and the ignition is replaced with operation.
[0011]
A method for controlling a vehicle occupant protection device according to the present invention is a method for controlling a vehicle occupant protection device including a plurality of power supplies and a plurality of squibs, wherein the method includes the steps of: If the total stored charge of all power supplies exceeds the total required charge required by all squibs to be activated, supply the total required charge to all squibs to be activated from a normal power supply; When the total accumulated charge is equal to or less than the total required charge, a normal power supply supplies the total accumulated charge to at least a part of all the squibs to be operated,If the abnormal power source does not include the first power source,By reducing the charge of the abnormal power supply and raising the charge of the normal power supply, sequentially supplying the charges to the squib to be operated,When the abnormal power supply includes the first power supply, the charge of the abnormal power supply (excluding the first power supply) is reduced, and the charge of the normal power supply is increased while increasing the charge of the normal power supply. By sequentially feeding the squib to be actuated,The squibs to be activated are sequentially ignited.
[0012]
In addition, a method of controlling a vehicle occupant protection device according to the present invention includes a common line, a plurality of power supplies, and a plurality of power switches each of which connects at least a part of the plurality of power supplies to the common line. A plurality of squibs each having a non-grounded end connected to the common line; and a plurality of ignition switches each of which grounds each of the plurality of squibs. If the total accumulated charge of all normal power supplies exceeds the total required charge required by all squibs to be operated, based on the results of the diagnosis of the power supply and the plurality of power switches, the normal power supply Supplies the total required electric charge to all the squibs to be operated, and when the total stored electric charge is equal to or less than the total required electric charge, the normal electric power source supplies the total stored electric power. Wherein to supply at least a portion of all of the squibs to be activated, and controls the plurality of ignition switch and the plurality of power supply switches,When the first power supply is not included in the power supply that is abnormal or the power supply that is abnormal and / or the power supply related to the set of power switches that are abnormal,Abnormal power supply or abnormal power supply and / or power supply of the power supply associated with the abnormal power switch set is advanced, and normal electric power supply or normal power supply and the normal power supply set of the normal power switch are advanced electric power charge. While supplying the electric charges to the squib to be operated sequentially,When the first power supply is included in the abnormal power supply or the abnormal power supply and / or the power supply related to the set of abnormal power switches, the abnormal power supply or the abnormal power supply and / or the abnormality The charge of a power supply (excluding the first power supply) related to the set of power switches is decremented, and the charge of the power supply is raised from a normal power supply or a normal power supply and a set of normal power switches. Are sequentially supplied to the squib to be actuated,The squibs to be activated are sequentially ignited.
[0013]
Further, a method of controlling a vehicle occupant protection device according to the present invention comprises a common line, a plurality of power supplies, a power / discharge switch for connecting each of the plurality of power supplies to the common line, and an ungrounded power supply. A method for controlling a vehicle occupant protection device, comprising: a plurality of squibs each having an end connected to each of the plurality of power supplies; and a plurality of ignition switches each of which grounds each of the plurality of squibs. The plurality of power / discharge switches and the plurality of ignition switches are controlled based on the result of the power supply diagnosis, and the total accumulated charge of all the normal power supplies is required by all the squibs to be operated. If the charge is exceeded, the total required charge is supplied to all the squibs to be operated from a normal power supply, and if the total accumulated charge is less than or equal to the total required charge. To, the total accumulated charge from the normal power supply to supply at least a portion of all of the squibs to be the working,If the abnormal power source does not include the first power source,By reducing the charge of the abnormal power supply and raising the charge of the normal power supply, sequentially supplying the charges to the squib to be operated,When the abnormal power supply includes the first power supply, the charge of the abnormal power supply (excluding the first power supply) is reduced, and the charge of the normal power supply is increased while increasing the charge of the normal power supply. By sequentially feeding the squib to be actuated,The squibs to be activated are sequentially ignited.
[0014]
Furthermore, a method for controlling a vehicle occupant protection device according to the present invention is characterized in that, in the vehicle occupant protection device described above, the squib is replaced by a power source, and the ignition is replaced by activation.
[0015]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Next, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0016]
[Embodiment 1]
Referring to FIG. 1, there is shown a circuit diagram of an airbag ignition device according to one embodiment of the present invention.
[0017]
The power supply voltage of the vehicle-mounted battery 1 is boosted by the booster circuit 3 via the ignition switch 2, and is charged in the capacitors 12, 22, 32, 42 of the first to fourth backup power supply circuits 10, 20, 30, 40. Reference numerals 11, 21, 31, and 41 are resistors for preventing inrush current.
[0018]
The non-grounded end of the capacitor 12 of the first backup power supply circuit 10 is connected to one end of the safing sensor 50 via the backflow preventing diode 13, and the capacitors of the second to fourth backup power supply circuits 20, 30, and 40 are connected. The non-grounded ends of 22, 32 and 42 are connected to one end of the safing sensor 50 via backflow preventing diodes 23, 33 and 43 and backup power switches 24, 34 and 44, respectively. The safing sensor 50 is a mechanical switch that closes when acceleration is detected, and prevents the squib from igniting due to a malfunction of another electronic switch.
[0019]
The output terminal of the booster circuit 3 is connected to one end of the safing sensor 50 via the backflow prevention diode 4 as an ignition current path not depending on the backup power supply circuit.
[0020]
The other end of the safing sensor 50 is connected to one end of each of the first to fourth squibs 61, 62, 63, 64. The other ends of the first to fourth squibs 61, 62, 63, 64 are grounded via first to fourth ignition switches 71, 72, 73, 74, respectively.
[0021]
The output terminal of the booster circuit 3 is connected to the regulator 91 via the backup power supply circuits 10, 20, 30, 40 and the backflow prevention diode 4, and the backflow prevention diode 5 and the backup power supply circuit 80 other than the ignition circuit in parallel. The constant voltage output terminal of the regulator 91 is connected to the acceleration sensor 92 and the microprocessor 93 to supply power. The detection signal of the acceleration sensor 92 is input to the microprocessor 93, and the microprocessor 93 operates the ignition switches 71, 72, 73, 74 based on the input.
[0022]
The non-grounded ends of the capacitors 12, 22, 32, 42 of the backup power supply circuits 10, 20, 30, 40 and the voltage around the backup power supply switches 24, 34, 44 are also input to the backup power supply diagnosis circuit 94, and the backup power supply circuit Diagnosis of failure of 10, 20, 30, 40 and backup power switches 24, 34, 44 is performed.
[0023]
The diagnosis result of the backup power supply diagnosis circuit 94 is input to the microprocessor 93, and when the result is diagnosed as a failure, the alarm circuit 95 is activated. The microprocessor 93 activates the backup power switches 24, 34 and 44 based on the diagnosis result of the backup power supply diagnostic circuit 94 and the operation states of the ignition switches 71, 72, 73 and 74.
[0024]
In this embodiment, the first squib 61 activates a first inflator (not shown) on the driver's seat side, and the second squib 62 activates a first inflator (not shown) on the passenger seat side. Activate. The third squib 63 activates a second inflator (not shown) on the driver's seat side, and the fourth squib 64 activates a second inflator (not shown) on the passenger's seat side.
[0025]
Next, the operation of the airbag ignition device of FIG. 1 is shown in FIGS.
[0026]
This will be described using a time chart.
[0027]
When a detection signal from the acceleration sensor 92 is input to the microprocessor 93 during a vehicle collision, the microprocessor 93 detects a vehicle collision and performs optimal squib ignition control based on the severity of the collision.
[0028]
As an example, when the squib is ignited as shown in the time chart of FIG. 2 when the squib is ignited by the backup power supply, all the backup power supply circuits are determined to be normal and each of them can ignite at least one or more squibs. When capable, the microprocessor 93 uses the charge of the first backup power supply circuit 10 to ignite the first squib 61 and then closes the second ignition switch 24 to charge the charge of the second backup power supply circuit 20. Is used to ignite the second squib 62, the third squib 63 is ignited with the charge of the third backup power supply circuit 30, and the fourth squib 64 is ignited with the charge of the fourth backup power supply circuit 40. (Fig. 2)
In the example shown in FIG. 2, the electric charge accumulated by the capacitor 12, the electric charge accumulated by the condenser 22, the electric charge accumulated by the capacitor 32, and the electric charge accumulated by the capacitor 42 (total accumulation) (Charge) is the sum of the charge required by the first squib 61, the charge required by the second squib 62, the charge required by the third squib 63, and the charge required by the fourth squib 64. Since the total required charge is exceeded, the stored charge remains in the capacitors 12, 22, 32, and 42 even after the total required charge has been covered by the total stored charge (see reference numerals 501, 502, 503, and 504).
In contrast to the example of FIG. 2, when the backup power supply diagnostic circuit 94 has diagnosed that the capacity of the first backup power supply circuit 10 has decreased, the electric charge of the first backup power supply circuit 10 ignites the first squib 61. Since the charge is less than the electric charge, the second backup power switch 24 is closed to ignite the first squib 61 and the electric charge of the second backup power circuit 20 is ignited. The third squib 63 is ignited with the charge of the fourth backup power supply circuit 40 by igniting the charge of the backup power supply circuit 30. The fourth squib 64 ignites the electric charge of the first to fourth backup power supply circuits 10, 20, 30, 40. (Fig. 3)
In the example shown in FIG. 3, since the total accumulated charge is less than or equal to the total required charge, it is not possible to cover all of the total required charge with the total accumulated charge. However, the total accumulated charge is all left to the total required charge. Therefore, after a part of the total required charge is covered by the total accumulated charge, no charge remains in the capacitors 12, 22, 32, and 42 (see reference numerals 505, 506, 507, and 508). If the total accumulated charge is up to the last squib, the total accumulated charge is supplied to all squibs, but if the total accumulated charge is not up to the last squib, the total accumulated charge is depleted on the way, Not supplied until the last squib.
In contrast to the example of FIG. 2, when the backup power supply diagnosis circuit 94 has diagnosed that the capacity of the second backup power supply circuit 20 has decreased, the electric charge of the second backup power supply circuit 20 ignites the second squib 62. Since the charge is less than the charge, the charge of the first backup power supply circuit 10 is used to ignite the first squib 61, and the subsequent second squib 62 is closed by closing the third backup power supply switch 34 so that the third backup power supply circuit 30 Similarly, the third squib 63 is ignited by the electric charge of the fourth backup power supply circuit 40. The fourth squib 64 ignites the electric charge of the first to fourth backup power supply circuits 10, 20, 30, 40. (FIG. 4)
Similarly, FIG. 5 shows a time chart of the ignition operation when the third backup power supply circuit 30 is diagnosed as having a reduced capacity, and FIG. 5 shows the ignition operation time when the fourth backup power supply circuit 40 is diagnosed as having a reduced capacity. The chart is shown in FIG.
[0029]
As an example in which the plurality of backup power supply circuits are diagnosed as having a reduced capacity, FIG. 7 shows a time chart of the ignition operation when the second and third backup power supply circuits 20 and 30 have been diagnosed as having a reduced capacity. At this time, the microprocessor 93 uses the electric charge of the first backup power supply circuit 10 to ignite the first squib 61, closes the ignition switch 44 to ignite the subsequent second squib 62, and operates the fourth normal squib 62. The electric charge of the backup power supply circuit 40 is used to ignite the second squib 62. The third squib 63 and the fourth squib 64 ignite with electric charges of the first to fourth backup power supply circuits 10, 20, 30, and 40 (FIG. 7).
As described above, when the squib ignition control is performed by controlling the backup power supply circuit with the backup power supply switch based on the diagnosis result from the backup power supply diagnosis circuit, the capacity of some backup power supply circuits is reduced. In the case where the squib is ignited in the whole backup power supply circuit, it is possible to ignite all the squibs without fail.
[0030]
In the present embodiment, an example in which the number of squibs and the number of backup power supply circuits are the same is shown, but the number of squibs for which the backup power supply circuit is responsible for ignition may be changed.
[0031]
In this embodiment, the squib is ignited to operate the inflator. However, the invention is not limited to the squib, and other power sources may be operated.
[0032]
Further, a switch similar to the backup power switch 24 may be provided between the backup power circuit 10 and the safing sensor 50, and the switch may be controlled by the microprocessor 93.
[0033]
[Embodiment 2]
FIG. 8 shows the configuration of another embodiment of the present invention. In the figure, the power supply voltage of the vehicle-mounted battery 1 is transmitted to the first to third vehicle occupant protection devices 100, 200, and 300 via an ignition switch 2, a booster circuit 3, a backflow prevention diode 6, and a power supply means 7. Power is supplied in parallel.
[0034]
In the first vehicle occupant protection device 100, the power supply voltage from the power supply means 7 is supplied to the microprocessor 102 via the microprocessor power supply 101 having a backup function, and the power supply means 7 It is connected to an input / output terminal of the backup power supply circuit 10 and one end of the first squib 61 via a power supply switch 103 switched by the microprocessor 102. The other end of the first squib 61 is grounded via a first ignition switch 71 switched by the microprocessor 102. The non-grounded end of the capacitor 12 of the backup power supply circuit 10 is input to the backup power supply diagnosis circuit 105, which performs a failure diagnosis of the backup power supply circuit 10 based on the input, and sends a diagnosis result to the microprocessor 102. The input / output terminal of the backup power supply circuit 10 is further connected to the power supply means 7 via a discharge switch 104 switched by the microprocessor 102.
[0035]
The second and third vehicle occupant protection devices 200 and 300 also have the same configuration as the first vehicle occupant protection device.
[0036]
The vehicle occupant protection devices 100, 200, and 300 and the alarm circuit 95 are connected by a communication line, mutually communicate failure information and operation information of the vehicle occupant protection devices, and depend on the state of other vehicle occupant protection devices. Permit and prohibit ignition operation.
[0037]
When the first to third vehicle occupant protection devices 100, 200, and 300 are not ignited, the microprocessors 102, 202, and 302 close the power switches 103, 203, and 303, and connect the capacitors 12, 22, and 32. The electric charge is charged, and the discharge switches 104, 204 and 304 are opened.
[0038]
Next, the ignition operation by the backup power supply of the vehicle occupant protection device will be described using the first vehicle occupant protection device 100 as an example.
[0039]
When the failure of the backup power supply circuit 10 by the backup power supply diagnosis circuit 105 is not detected and the ignition operation is not prohibited by the information from the other vehicle occupant protection devices 200 and 300, the microprocessor 102 controls the squib 61. When the ignition switch 71 is closed to ignite the power, both the power switch 103 and the discharge switch 104 are opened (discharge path is released), and the squib 61 is ignited by the electric charge of the backup power supply circuit 10. After the ignition operation is completed, the microprocessor 102 closes the discharge switch 104 so that the electric power of the backup power supply circuit 10 can be discharged to the power supply means 7 so that the backup power supply is supplied to the other vehicle occupant protection devices 200 and 300. The charge of the circuit 10 can be provided.
[0040]
Further, when the failure of the backup power supply circuit 10 is detected by the backup power supply diagnosis circuit 105 and the ignition operation is not prohibited by information from the other vehicle occupant protection devices 200 and 300, the microprocessor 102 By closing the power switch 103 when the ignition switch 71 is closed to ignite the squib 61, the vehicle occupant protection device 200, which is supplied through the power supply means 7 in addition to the electric charge of the backup power supply circuit 10, The squib 61 is ignited by using the charge of the 300 backup power supply circuits 20 and 30. After the ignition operation is completed, the microprocessor 102 closes the discharge switch 104 so that the electric power of the backup power supply circuit 10 can be discharged to the power supply means 7 so that the backup power supply is supplied to the other vehicle occupant protection devices 200 and 300. The charge of the circuit 10 can be provided. This is because even if a failure is detected in the backup power supply circuit 10, the charge stored in the backup power supply circuit 10 may be used although it is incomplete.
[0041]
Further, when the ignition operation is prohibited by information from the other vehicle occupant protection devices 200 and 300 (for example, when the vehicle occupant protection device is a side airbag in the case of a frontal collision), the microprocessor 102 By closing the discharge switch 104 in accordance with the operation information from the other vehicle occupant protection device and discharging the electric charge of the backup power supply circuit 10 to the power supply means 7, the other vehicle occupant protection device 200, 300 can be provided with the charge of the backup power supply circuit 10.
[0042]
Similarly to the above, the second and third occupant protection devices 200 and 300 also switch between the power switches 203 and 303 and the discharge switches 204 and 304 to back up the vehicle occupant protection devices 100, 200 and 300. The electric charges of the power supply circuits 10, 20, and 30 can be mutually supplied, and there is an effect of improving the squib ignition performance by the backup power supply of the entire system.
Also in the second embodiment, similarly to the first embodiment, when the total accumulated charge exceeds the total required charge, the total required charge is supplied to the squib from the backup power supply, and when the total accumulated charge is less than the total required charge. It goes without saying that the total power accumulated from the backup power supply is supplied to the squib.
[0043]
In the present embodiment, three examples of the vehicle occupant protection devices have been described, but a plurality of vehicle occupant protection devices may be used.
[0044]
In this embodiment, an example in which the power switch and the discharge switch are separated from each other has been described. However, they may be combined into one switch, and both power supply and discharge may be controlled by one switch.
[0045]
Further, a backflow prevention diode may be added in series to the power switch and the discharge switch of the present embodiment, respectively, to limit the direction of the current flowing through each switch.
[0046]
Further, in the present embodiment, an example is shown in which one occupant protection device has one squib and one backup power supply circuit. However, the number may be changed to plural.
[0047]
In this embodiment, the squib is ignited to operate the inflator. However, the invention is not limited to the squib, and other power sources may be operated.
[0048]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, a normal power supply is preferentially supplied to a plurality of squibs sequentially, so that even if some of the power supplies are abnormal, there is a margin in the sum of the capacities of all the power supplies. As far as possible, all the squibs can be ignited, and the safety of the vehicle occupant protection device in the event of a vehicle collision can be greatly enhanced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram of a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a time chart (1/6) for explaining the operation of the first exemplary embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a time chart (2/6) for explaining the operation of the first exemplary embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a time chart (3/6) for explaining the operation of the first exemplary embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a time chart (4/6) for explaining the operation of the first exemplary embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a time chart (5/6) for explaining the operation of the first exemplary embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a time chart (6/6) for explaining the operation of the first exemplary embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a block diagram of a second embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a block diagram of a conventional vehicle occupant protection device.
[Explanation of symbols]
1 vehicle battery
2 Ignition switch
3 Boost circuit
4 Backflow prevention diode
5 Backflow prevention diode
6 Backflow prevention diode
7 Power supply means
10. First backup power supply circuit
11 First inrush current prevention resistor
12 First capacitor
13. First backflow prevention diode
20 Second backup power supply circuit
21 Second inrush current prevention resistor
22 Second capacitor
23 Second backflow prevention diode
24 Second Backup Power Switch
30 Third backup power supply circuit
31 Third inrush current prevention resistor
32 Third capacitor
33. Third Backflow Prevention Diode
34 Third Backup Power Switch
40 fourth backup power supply circuit
41 4th inrush current prevention resistor
42 Fourth capacitor
43 Fourth Backflow Prevention Diode
44 Fourth Backup Power Switch
50 safing sensor
61 First Squib
62 Second Squib
63 Third squib
64 Fourth Squib
71 First ignition switch
72 Second ignition switch
73 Third ignition switch
74 Fourth ignition switch
80 Backup power supply circuit other than ignition system
81 Inrush current prevention resistor
82 capacitor
83 Backflow prevention diode
91 Regulator
92 acceleration sensor
93 microprocessor
94 Backup power supply diagnostic circuit
95 Alarm circuit
100 First vehicle occupant protection device
101 First microprocessor power supply
102 First microprocessor
103 1st power switch
104 first discharge switch
105 First backup power supply diagnostic circuit
200 Second vehicle occupant protection device
201 second microprocessor power supply
202 Second microprocessor
203 Second power switch
204 Second discharge switch
205 Second backup power supply diagnostic circuit
300 Third vehicle occupant protection system
301 third microprocessor power supply
302 Third microprocessor
303 Third power switch
304 Third discharge switch
305 Third backup power supply diagnostic circuit

Claims (8)

複数の電源と、
複数のスクイブと、
前記複数の電源を診断する診断手段と、
前記診断手段による診断結果を基に、正常である全ての電源の総蓄積電荷が作動させるべき全てのスクイブが必要とする総必要電荷を超える場合には、正常である電源から前記総必要電荷を前記作動させるべき全てのスクイブに供給し、前記総蓄積電荷が前記総必要電荷以下である場合には、正常である電源から前記総蓄積電荷を前記作動させるべき全てのスクイブの少なくとも一部に供給するように、異常である電源に第１の電源が含まれていない場合には、異常である電源の電荷を繰り下げ、正常である電源の電荷を繰り上げながら、該電荷を順次前記作動させるべきスクイブに供給することにより、異常である電源に前記第１の電源が含まれている場合には、異常である電源（前記第１の電源を除く）の電荷を繰り下げ、正常である電源の電荷を繰り上げながら、該電荷を順次前記作動させるべきスクイブに供給することにより、前記作動させるべきスクイブを順次点火させる制御手段と、
を備えることを特徴とする車両用乗員保護装置。Multiple power supplies,
Multiple squibs,
Diagnostic means for diagnosing the plurality of power supplies;
If the total accumulated charge of all normal power supplies exceeds the total required charge of all squibs to be operated based on the diagnosis result by the diagnostic means, the total required charge is restored from the normal power supply. Supplying the total accumulated charge to at least a part of all the squibs to be activated when the total accumulated charge is equal to or less than the total required charge. As described above, when the abnormal power supply does not include the first power supply, the charge of the abnormal power supply is decremented, and the charge of the normal power supply is decremented, and the squib is to be sequentially operated. by supplying, when the the power supply is abnormal first power source is included, postponement charge of an abnormal power (except for the first power supply), is normal conductive to While advancing the charge, by supplying the squib to be sequentially the operation of charge, and a control means for sequentially igniting the squib to be the working,
An occupant protection device for a vehicle, comprising: 共通線と、
複数の電源と、
それぞれが前記複数の電源の少なくとも一部のそれぞれを前記共通線に接続するための複数の電源スイッチと、
非接地端が前記共通線に接続される複数のスクイブと、
それぞれが前記複数のスクイブのそれぞれを接地する複数の点火スイッチと、
前記複数の電源と前記複数の電源スイッチを診断する診断手段と、
前記診断手段による診断結果を基に、前記複数の電源スイッチと前記複数の点火スイッチを制御して、正常である全ての電源の総蓄積電荷が作動させるべき全てのスクイブが必要とする総必要電荷を超える場合には、正常である電源から前記総必要電荷を前記作動させるべき全てのスクイブに供給し、前記総蓄積電荷が前記総必要電荷以下である場合には、正常である電源から前記総蓄積電荷を前記作動させるべき全てのスクイブの少なくとも一部に供給するように、異常である電源又は異常である電源及び／又は異常である電源スイッチの組に係る電源に第１の電源が含まれていない場合には、異常である電源又は異常である電源及び／又は異常である電源スイッチの組に係る電源の電荷を繰り下げ、正常である電源又は正常である電源と正常である電源スイッチの組より電源の電荷を繰り上げながら、該電荷を順次前記作動させるべきスクイブに供給することにより、異常である電源又は異常である電源及び／又は異常である電源スイッチの組に係る電源に前記第１の電源が含まれている場合には、異常である電源又は異常である電源及び／又は異常である電源スイッチの組に係る電源（前記第１の電源を除く）の電荷を繰り下げ、正常である電源又は正常である電源と正常である電源スイッチの組より電源の電荷を繰り上げながら、該電荷を順次前記作動させるべきスクイブに供給することにより、前記作動させるべきスクイブを順次点火させる制御手段と、
を備えることを特徴とする車両用乗員保護装置。Common line,
Multiple power supplies,
A plurality of power switches, each for connecting at least a part of each of the plurality of power supplies to the common line,
A plurality of squibs whose non-ground ends are connected to the common line;
A plurality of ignition switches each of which grounds each of the plurality of squibs;
Diagnostic means for diagnosing the plurality of power supplies and the plurality of power switches;
Controlling the plurality of power switches and the plurality of ignition switches based on a diagnosis result by the diagnosis means, so that a total accumulated charge of all normal power supplies is required by all squibs to be operated; If the total required charge is supplied to all the squibs to be operated from a normal power supply, and if the total accumulated charge is equal to or less than the total required charge, the total required charge is supplied from the normal power supply to the total squib. A first power supply is included in the abnormal power supply or the power supply associated with the abnormal power supply set and / or the abnormal power supply set to supply accumulated charge to at least a portion of all the squibs to be activated. If not, postponement power charges according to abnormal is power or abnormal is the power and / or abnormal is the power switch set, power supply and a normal power or normal While advancing the set from the power supply of the charge of the power switch is a normally by supplying a squib to be sequentially the actuation of charge, a power supply or abnormal is abnormal to the power supply and / or abnormal is the power switch set When the first power supply is included in the power supply, the charge of the power supply (excluding the first power supply) associated with the abnormal power supply or the abnormal power supply and / or the abnormal power switch set While raising the charge of the power supply from a normal power supply or a set of a normal power supply and a normal power supply switch, sequentially supplying the charge to the squib to be operated, thereby sequentially operating the squib to be operated. Control means for igniting;
An occupant protection device for a vehicle, comprising: 共通線と、
複数の電源と、
それぞれが前記複数の電源のそれぞれを前記共通線に接続するための電源／放電スイッチと、
非接地端が前記複数の電源のそれぞれに接続される複数のスクイブと、
それぞれが前記複数のスクイブのそれぞれを接地する複数の点火スイッチと、
前記複数の電源を診断する診断手段と、
前記診断手段による診断結果を基に、前記複数の電源／放電スイッチと前記複数の点火スイッチを制御して、正常である全ての電源の総蓄積電荷が作動させるべき全てのスクイブが必要とする総必要電荷を超える場合には、正常である電源から前記総必要電荷を前記作動させるべき全てのスクイブに供給し、前記総蓄積電荷が前記総必要電荷以下である場合には、正常である電源から前記総蓄積電荷を前記作動させるべき全てのスクイブの少なくとも一部に供給するように、異常である電源に第１の電源が含まれていない場合には、異常である電源の電荷を繰り下げ、正常である電源の電荷を繰り上げながら、該電荷を順次前記作動させるべきスクイブに供給することにより、異常である電源に前記第１の電源が含まれている場合には、異常である電源（第１の電源を除く）の電荷を繰り下げ、正常である電源の電荷を繰り上げながら、該電荷を順次前記作動させるべきスクイブに供給することにより、前記作動させるべきスクイブを順次点火させる制御手段と、
を備えることを特徴とする車両用乗員保護装置。Common line,
Multiple power supplies,
A power / discharge switch for connecting each of the plurality of power supplies to the common line,
A plurality of squibs each having an ungrounded end connected to each of the plurality of power supplies;
A plurality of ignition switches each of which grounds each of the plurality of squibs;
Diagnostic means for diagnosing the plurality of power supplies;
The plurality of power supply / discharge switches and the plurality of ignition switches are controlled based on the diagnosis result by the diagnosis means, so that the total accumulated charge of all the normal power supplies is required by all the squibs to be operated. If the required charge is exceeded, the normal power supply supplies the total required charge to all the squibs to be operated, and if the total accumulated charge is less than the total required charge, the normal power supply If the first power supply is not included in the abnormal power supply so as to supply the total accumulated charge to at least a part of all the squibs to be operated, the charge of the abnormal power supply is reduced, and while advancing the power of the charge is, when by supplying a squib to be sequentially the actuation of charge includes a first power supply is abnormal, the abnormality Deferred charge of a power source (excluding the first power supply), while carry a charge of a normal power supply, by supplying the squib to be sequentially the operation of the charge control to sequentially ignite the squib to be the working Means,
An occupant protection device for a vehicle, comprising: 請求項１乃至３のいずれか１項に記載の車両用乗員保護装置において、前記スクイブがパワーソースに置き換わり、前記点火が作動に置き換わったことを特徴とする車両用乗員保護装置。The vehicle occupant protection device according to any one of claims 1 to 3, wherein the squib is replaced by a power source, and the ignition is replaced by activation. 複数の電源と、
複数のスクイブと、
を備える車両用乗員保護装置を制御する方法において、
前記複数の電源を診断した結果を基に、正常である全ての電源の総蓄積電荷が作動させるべき全てのスクイブが必要とする総必要電荷を超える場合には、正常である電源から前記総必要電荷を前記作動させるべき全てのスクイブに供給し、前記総蓄積電荷が前記総必要電荷以下である場合には、正常である電源から前記総蓄積電荷を前記作動させるべき全てのスクイブの少なくとも一部に供給するように、異常である電源に第１の電源が含まれていない場合には、異常である電源の電荷を繰り下げ、正常である電源の電荷を繰り上げながら、該電荷を順次前記作動させるべきスクイブに供給することにより、異常である電源に前記第１の電源が含まれている場合には、異常である電源（前記第１の電源を除く）の電荷を繰り下げ、正常である電源の電荷を繰り上げながら、該電荷を順次前記作動させるべきスクイブに供給することにより、前記作動させるべきスクイブを順次点火させることを特徴とする車両用乗員保護装置を制御する方法。Multiple power supplies,
Multiple squibs,
A method for controlling a vehicle occupant protection device comprising:
Based on the result of diagnosing the plurality of power supplies, if the total accumulated charge of all normal power supplies exceeds the total required charge of all squibs to be operated, the normal Supplying charge to all the squibs to be activated, and if the total accumulated charge is less than or equal to the total required charge, at least a portion of all the squibs to be activated from the normal power supply When the abnormal power supply does not include the first power supply, the charge of the abnormal power supply is reduced, and the charge is sequentially operated while raising the charge of the normal power supply. by supplying the to the squib, when the the power supply is abnormal first power source is included, postponement charge of an abnormal power (except for the first power supply), is normal While advancing a charge source, by supplying the squib to be sequentially the actuation of charge, a method of controlling a vehicle occupant protection system, characterized in that to sequentially ignite the squib to be the working. 共通線と、
複数の電源と、
それぞれが前記複数の電源の少なくとも一部のそれぞれを前記共通線に接続するための複数の電源スイッチと、
非接地端が前記共通線に接続される複数のスクイブと、
それぞれが前記複数のスクイブのそれぞれを接地する複数の点火スイッチと、
を備える車両用乗員保護装置を制御する方法において、
前記複数の電源と前記複数の電源スイッチを診断した結果を基に、正常である全ての電源の総蓄積電荷が作動させるべき全てのスクイブが必要とする総必要電荷を超える場合には、正常である電源から前記総必要電荷を前記作動させるべき全てのスクイブに供給し、前記総蓄積電荷が前記総必要電荷以下である場合には、正常である電源から前記総蓄積電荷を前記作動させるべき全てのスクイブの少なくとも一部に供給するように、前記複数の電源スイッチと前記複数の点火スイッチを制御して、異常である電源又は異常である電源及び／又は異常である電源スイッチの組に係る電源に第１の電源が含まれていない場合には、異常である電源又は異常である電源及び／又は異常である電源スイッチの組に係る電源の電荷を繰り下げ、正常である電源又は正常である電源と正常である電源スイッチの組より電源の電荷を繰り上げながら、該電荷を順次前記作動させるべきスクイブに供給することにより、異常である電源又は異常である電源及び／又は異常である電源スイッチの組に係る電源に前記第１の電源が含まれている場合には、異常である電源又は異常である電源及び／又は異常である電源スイッチの組に係る電源（前記第１の電源を除く）の電荷を繰り下げ、正常である電源又は正常である電源と正常である電源スイッチの組より電源の電荷を繰り上げながら、該電荷を順次前記作動させるべきスクイブに供給することにより、前記作動させるべきスクイブを順次点火させることを特徴とする車両用乗員保護装置を制御する方法。Common line,
Multiple power supplies,
A plurality of power switches, each for connecting at least a part of each of the plurality of power supplies to the common line,
A plurality of squibs whose non-ground ends are connected to the common line;
A plurality of ignition switches each of which grounds each of the plurality of squibs;
A method for controlling a vehicle occupant protection device comprising:
Based on the diagnosis of the plurality of power supplies and the plurality of power switches, if the total accumulated charge of all normal power supplies exceeds the total required charge required by all squibs to be activated, A power supply supplies the total required charge to all the squibs to be operated, and if the total stored charge is equal to or less than the total required charge, all the squibs to be operated from a normal power supply are required. The plurality of power switches and the plurality of ignition switches are controlled so as to supply power to at least a part of the squib, and the power supply according to the abnormal power supply or the abnormal power supply and / or the set of abnormal power switches is provided. first when the power supply is not included, postponement power charges according to abnormal is power or abnormal is the power and / or abnormal is the power switch set, normal der to While advancing the power or normal power supply and set from the power supply of the charge of the power switch is normal, by supplying the squib to be sequentially the operation of the charge, the power supply and / or abnormal is a power supply or abnormal is abnormal In the case where the first power supply is included in the power supply associated with the set of power switches, the abnormal power supply, the abnormal power supply, and / or the power supply associated with the abnormal power switch set (the first power supply). The power supply of the normal power supply or a set of a normal power supply and a normal power supply switch, and sequentially supplying the charge to the squib to be operated, A method for controlling an occupant protection system for a vehicle, wherein the squibs to be activated are sequentially ignited. 共通線と、
複数の電源と、
それぞれが前記複数の電源のそれぞれを前記共通線に接続するための電源／放電スイッチと、
非接地端が前記複数の電源のそれぞれに接続される複数のスクイブと、
それぞれが前記複数のスクイブのそれぞれを接地する複数の点火スイッチと、
を備える車両用乗員保護装置を制御する方法において、
前記複数の電源を診断した結果を基に、前記複数の電源／放電スイッチと前記複数の点火スイッチを制御して、正常である全ての電源の総蓄積電荷が作動させるべき全てのスクイブが必要とする総必要電荷を超える場合には、正常である電源から前記総必要電荷を前記作動させるべき全てのスクイブに供給し、前記総蓄積電荷が前記総必要電荷以下である場合には、正常である電源から前記総蓄積電荷を前記作動させるべき全てのスクイブの少なくとも一部に供給するように、異常である電源に第１の電源が含まれていない場合には、異常である電源の電荷を繰り下げ、正常である電源の電荷を繰り上げながら、該電荷を順次前記作動させるべきスクイブに供給することにより、異常である電源に前記第１の電源が含まれている場合には、異常である電源（前記第１の電源を除く）の電荷を繰り下げ、正常である電源の電荷を繰り上げながら、該電荷を順次前記作動させるべきスクイブに供給することにより、前記作動させるべきスクイブを順次点火させることを特徴とする車両用乗員保護装置を制御する方法。Common line,
Multiple power supplies,
A power / discharge switch for connecting each of the plurality of power supplies to the common line,
A plurality of squibs each having an ungrounded end connected to each of the plurality of power supplies;
A plurality of ignition switches each of which grounds each of the plurality of squibs;
A method for controlling a vehicle occupant protection device comprising:
Based on the result of diagnosing the plurality of power supplies, controlling the plurality of power supply / discharge switches and the plurality of ignition switches requires all squibs to be operated by the total accumulated charge of all normal power supplies. If the total required charge exceeds the total required charge, the normal required power supply supplies the total required charge to all the squibs to be activated, and if the total accumulated charge is less than or equal to the total required charge, it is normal. If the abnormal power source does not include the first power source, the charge of the abnormal power source is reduced so that the total accumulated charge is supplied from the power source to at least a part of all the squibs to be operated. while it carries a charge of a normal power supply, if by supplying a squib to be sequentially the actuation of charge includes a first power supply is abnormal, different In a power it moved down the (first except the power) of the charge, while advancing the charge of normal power supply, by supplying the squib to be sequentially the operation of said charge, sequentially igniting a squib to be the working A method for controlling a vehicle occupant protection device. 請求項５乃至７のいずれか１項に記載の車両用乗員保護装置を制御する方法において、前記スクイブがパワーソースに置き換わり、前記点火が作動に置き換わったことを特徴とする車両用乗員保護装置を制御する方法。A method for controlling a vehicle occupant protection device according to any one of claims 5 to 7, wherein the squib is replaced by a power source and the ignition is replaced by activation. How to control.
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