JP3566794B2

JP3566794B2 - Target control system

Info

Publication number: JP3566794B2
Application number: JP28528395A
Authority: JP
Inventors: 哲章石川; 博英伊藤; 信樹三枝; 昌彦遊佐; 昭浩小森
Original assignee: Hitachi Kokusai Electric Inc
Current assignee: Hitachi Kokusai Electric Inc
Priority date: 1995-11-01
Filing date: 1995-11-01
Publication date: 2004-09-15
Anticipated expiration: 2015-11-01
Also published as: JPH09126693A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、射撃訓練に用いられる標的装置に係り、特に標的をプログラムによって自動的に制御できる標的制御システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の標的制御システムについて説明する。
従来の標的制御システムは、複数の標的装置と、標的制御装置とから構成されている。
【０００３】
従来の標的制御システムの各部の働きを具体的に説明する。
標的装置は、各々異なるＩＤ番号が割り当てられており、標的制御装置から受信した制御信号に含まれるＩＤ番号と自分のＩＤ番号とを比較し、一致しているときには、その制御信号に従って標的を起こし、又は倒すものであり、一致していないときには、無視するものである。また、標的装置は、弾着すると（射撃の弾があたると）、標的を倒すものである。
【０００４】
また、標的制御装置は、ＩＤ番号を用いて複数ある標的装置のどれか一つを選択し、その標的装置に「起れ」、「倒れ」の情報を送信するものである。
【０００５】
次に、従来の標的制御システムの動作について説明する。
ユーザが、標的制御装置を操作して、ＩＤ番号と指示、例えば「起れ」の指示を行ったとすると、標的制御装置が、ＩＤ番号と指示を符号化して送信する。
すると、各標的装置は、受信したＩＤ番号が自分自身につけられたものであるかどうかを判定して、もし、そうでないならば、受信信号を無視する。もし、受信したＩＤ番号が自分自身のものであるならば、標的をたてる。
【０００６】
そして、射撃が行われ、起っている標的が弾着すると、標的は倒れる。そして、ユーザが、標的が起きた時刻から標的が弾着した時刻までをストップウオッチ等で測定するようにしていた。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の標的制御システムでは、標的の起れ、倒れを手動で制御するようになっていたので、正確な時刻に標的の制御を行うことができないという問題点があった。
【０００８】
本発明は上記実情に鑑みて為されたもので、標的の起れ、倒れを自動的に制御することができる標的制御システム提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記従来例の問題点を解決するための請求項１記載の発明は、標的制御システムにおいて、標的を起こす指示を受けると、当該標的を起こした状態とし、標的を倒す指示を受けると、当該標的を倒した状態とする複数の標的装置と、前記標的装置の各々に接続し、前記標的装置に対応する識別番号が設定されており、前記標的に標的を起こした状態又は標的を倒した状態とする指示を出力する端局送受信装置と、予め設定された送信時刻になると予め特定の標的に対する指示を出力するよう設定され、当該設定時刻になった場合に、前記特定の標的装置に対応する識別番号と前記標的に対する指示を制御信号として送信し、当該送信された制御信号の識別番号に対応する標的装置における標的を、当該制御信号の指示に基づいて標的を起こした状態又は標的を倒した状態に制御する統制装置とを有し、前記標的装置は、標的を起こした状態とする指示から当該標的が射撃されるまでの時間をカウントするカウンタを有し、前記標的が射撃された時に前記カウント時間を端局送受信装置に出力し、前記端局送受信装置は、前記標的装置から出力されたカウント時間を保持し、統制装置から端局送受信装置で保持するカウント時間を送信するよう要求するための識別番号を含む選択信号を受信すると、前記選択信号に含まれる識別番号と前記標的装置に対応する識別番号とを比較し、前記識別番号が一致している場合には、前記標的装置から出力された前記カウント時間を弾着制御信号として送信することを特徴としており、標的を予め設定された時刻及び特定の指示に従って制御することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。
本発明に係る標的制御システム（本システム）は、パソコン上のソフトウエアによって自動的に標的の起れ、倒れを制御し、管理するものである。
【００１１】
本装置を図１と図２とを使って説明する。図１は、本発明に係る標的制御システムの概略を表す概略説明図であり、図２は、本発明の標的制御システムの統制装置１の構成ブロック図である。
尚、以下で、システム制御信号とは、標的の起れ、倒れを制御する情報を含む信号である。
【００１２】
本システムは、図１に示すように統制装置１と、射撃対象の標的を有する複数の標的装置２と、各装置毎に固有のＩＤ番号を有し、各標的装置２に各々接続する端局送受信装置３とから構成されている。つまり、標的装置２ａと端局送受信装置３ａとが接続され、標的装置２ｂと端局送受信装置３ｂとが接続され、そして標的装置２ｎと端局送受信装置３ｎとが接続されており、各端局送受信装置３ａ〜３ｎと統制装置１とが無線で送受信を行うようになっている。
【００１３】
統制装置１は、無線によって端局送受信装置３と信号の送受信を行って、標的装置２の状態を管理するものである。統制装置１は、図２に示すように、システム制御用送受信装置１０と、第１のパソコン２０と、第２のパソコン３０と、記録装置４０と、電源装置５０とから構成されている。そして、統制装置１は、通常、シェルターに格納されており、車載され、移動できるようになっている。
【００１４】
更に、システム制御用送受信装置１０は、電源部１１と、入出力部１２と、制御部１３と、送信部１４と、スイッチ１５と、受信部１６とから構成されている。
【００１５】
次に、システム制御用送受信装置１０の各部を具体的に説明する。
電源部１１は、電源装置５０から電源供給を受けて、システム制御用送受信装置１０の各部に電源を供給するものである。
入出力部１２は、第１のパソコン２０から標的装置２の「起れ」、「倒れ」を制御するシステム制御情報の入力を受けて、その情報を制御部１３に出力し、また、制御部１３から弾着制御情報の入力を受けて、その情報を第１のパソコン２０と、第２のパソコン３０とに出力するものである。
【００１６】
制御部１３は、端局送受信装置３のＩＤ番号と、便宜的につけられた通し番号とを対応づけるテーブルを有し、入出力部１２から入力されるシステム制御情報に含まれる通し番号をＩＤ番号に変換し、変調してシステム制御信号として送信部１４に出力するものであり、受信部１６から入力された弾着制御信号を復調し、含まれているＩＤ番号を通し番号に変換して弾着制御情報として入出力部１２に出力するものである。
【００１７】
また、制御部１３は、図４に示すようなタイミングで、システム制御情報を出力した後に端局送受信装置３に割り当てられている固有のＩＤ番号を順に、選択信号として送信部１４に出力するものである。
図４は、送受信のタイミングチャート図である。
尚、システム制御信号は、選択信号に比べると情報量が多く、長い信号になっている。
送信部１４は、制御部１３から入力された信号を十分な空中線電力に増幅してスイッチ１５を経てアンテナを介して送信するものである。
【００１８】
スイッチ１５は、送受信を切り替えるものである。より具体的には、スイッチ１５は、送信部１４から一定の時間より長い信号の入力を受けると、入力された信号をシステム制御信号であると判断して、送信部１４とアンテナを接続する（送信状態となる）。そして、送信部１４から選択信号を入力されるまで送信状態を維持する。
【００１９】
その後、送信部１４から選択信号の入力が為され、その入力が終わると、スイッチ１５は、受信部１６とアンテナとを接続する（受信状態となる）ものである。
受信部１６は、アンテナを介して受信した信号を弾着制御信号として制御部１３に出力するものである。
【００２０】
第１のパソコン２０は、各標的毎につけられた通し番号によって各標的を管理しているものであり、標的の通し番号と、現在の状態を組にして記憶しているものである。ユーザからキーボード又はマウスのような入力装置によって、標的の起れ、倒れの指示を受けると、その指示を受けた標的につけられた通し番号と、その指示とをシステム制御情報として第２のパソコン３０とに出力し、かつ、当該標的と対になっている現在の状態を変化させるものである。例えば、ユーザが通し番号「２」の標的に「倒れ」の指示をしたとすると、通し番号「２」の標的の現在の状態は「倒れ」となる。
【００２１】
また、第１のパソコン２０は、第２のパソコン３０から、システム制御情報の入力があると、その情報に従って、その情報で制御される標的と対になっている現在の状態を変化させるものである。例えば、第２のパソコン３０から、通し番号「２」の標的に「起れ」の指示が入力されると、通し番号「２」の標的の現在の状態は「起れ」となる。
【００２２】
更に、第１のパソコン２０は、システム制御用送受信装置１０から有効な弾着制御情報が入力されると、該当する標的の状態を「倒れ」にするものである。尚、弾着制御情報は、弾着時間が含まれているものであるが、まだ弾着していない場合には「−１」のようにあり得ない、無効な値になっているものとしている。
【００２３】
第２のパソコン３０は、予め設定されたプログラムに従って、標的の「起れ」、「倒れ」の制御情報を出力するものである。具体的には、第２のパソコン３０は、タイマを有し、予めユーザによって設定されたプログラムとして、時刻と動作の組、例えば、時刻「７」で通し番号「２」の標的に「起れ」を送信するというような情報が複数格納されており、実行が指示されると、タイマをスタートしてプログラムに示された時刻、上記の例では時刻「７」になると、通し番号「２」と「起れ」とをシステム制御情報として、第１のパソコン２０とシステム制御用送受信装置１０とに出力するものである。
【００２４】
また、第２のパソコン３０は、第１のパソコン２０と同様に、第１のパソコン２０から入力されるシステム制御情報と、システム制御用送受信装置１０と、予め設定されたプログラムとから入力された弾着制御情報とを用いて、各標的の状態を表示し、また、有効な弾着制御情報を別に記録し、ユーザからの指示を受けて記録装置４０に出力するものである。
【００２５】
さらに、第２のパソコン３０は、ユーザからの指示を受けて記録された、有効な弾着制御情報をＦＤ装置等（図示せず）に記録し、また、記録されたＦＤから記録された情報を読み出してディスプレイ等に表示し、若しくは記録装置４０に出力するものである。
【００２６】
記録装置４０は、印刷機（プリンタ）であり、第２のパソコン３０から入力される弾着制御情報を印刷するものである。
電源装置５０は、発動発電機であり、各装置に電源を供給するものである。
【００２７】
標的装置２は、カウンタを有しており、端局送受信装置３から入力される「起れ」、「倒れ」を指示する信号（以下、指示信号と呼ぶ）に従って、「倒れ」の指示信号が入力されたときには、標的が起きていれば、それを倒し、標的が倒れていれば、そのままにするものであり、「起れ」の指示信号が入力されたときには、標的が起きていれば、そのままにし、標的が倒れていれば、タイマを「０」リセットして、時刻のカウントを開始して、標的を起こすものである。
また、標的装置２は、標的が弾着したかどうかを判定して、弾着したならば、カウンタが示す時間を端局送受信装置３に出力するものである。
尚、標的装置２は、倒れの指示信号が入力されたときには、何も出力しない。
【００２８】
次に、端局送受信装置３の各部を図３を用いて具体的に説明する。図３は、端局送受信装置３の構成ブロック図である。
端局送受信装置３は、図３に示すように、電池６１と、入出力部６２と、制御部６３と受信部６４と、スイッチ６５と、送信部６６とから構成されている。
【００２９】
そして、端局送受信装置３の各部を具体的に説明する。
電池６１は、各部に電源を供給するものである。
入出力部６２は、制御部６３から入力される指示に従って標的装置２に起れ、倒れを行わせる指示信号を出力するものである。また、入出力部６２は、標的装置２から時間情報の入力を受けると、その時間情報を制御部６３に出力するものである。
【００３０】
制御部６３は、初期状態では「−１」にリセットされているメモリを有し、入出力部６２から時間情報を受信すると、このメモリに入力された時間を格納するものである。また、受信部６４から選択信号が入力されると、当該選択信号に含まれるＩＤ番号と、予め内部に設けられているスイッチによって設定されているＩＤ番号とを比較して、両者が一致しているならば、メモリの内容を送信部６６に出力するものである。
【００３１】
また、制御部６３は、受信部６４からシステム制御信号が入力されると、当該システム制御信号に含まれるＩＤ番号と、予め内部に設けられているスイッチによって設定されているＩＤ番号とを比較して、両者が一致しているならば、当該システム制御信号に含まれる指示を入出力部６２に出力する。もし、当該システム制御信号に含まれるＩＤ番号と、予め内部に設けられているスイッチによって設定されているＩＤ番号とが一致していなければ、受信した信号は棄却する。
【００３２】
受信部６４は、アンテナを介してシステム制御信号と、選択信号とを受信し、制御部６３に出力するものである。
スイッチ６５は、アンテナを受信部６４と送信部６６とのどちらに接続するかを切り替えるものであり、通常は、受信状態になっており、送信部６６から弾着制御信号が入力されるときにのみ、送信状態に切り替えるものである。
【００３３】
送信部６６は、制御部６３から時間情報が入力されると、その時間情報を弾着制御信号としてスイッチ６５に出力し、スイッチ６５を経てアンテナを介して送信するものである。
【００３４】
次に、本システムの動作について説明する。
射撃練習を行う場所に標的を有する標的装置２と、端局送受信装置３とが複数配置され、射撃手はそれら標的を射撃するものとする。また、操作手は、統制装置１の第１のパソコン２０を操作して、標的の起れ、倒れを制御しているとする。
【００３５】
そして、第２のパソコン３０には、時刻「７」で通し番号「２」の標的に「起れ」の指示を与えるプログラムが予め設定されているものとする。
操作手によって、第２のパソコン３０にスタートの指示が与えられると、第２のパソコン３０が時刻のタイマ値を「０」から開始する。そして、タイマ値が「７」になったときに、通し番号「２」の標的に「起れ」の指示を表すシステム制御情報を出力する。
【００３６】
当該システム制御情報は、システム制御用送受信装置１０の入出力部１２を介して制御部１３に入力され、制御部１３によって、通し番号「２」が、相当する標的の端局送受信装置３ｂに設定された固有のＩＤ番号、例えば「０Ｂ」に変換され、指示内容も含めて変調されて、システム制御信号となる。
【００３７】
システム制御信号は、送信部１４に入力され、増幅されてスイッチ１５を経てアンテナを介し、送信される。
このとき、スイッチ１５が、一定の時間より長い信号であるシステム制御信号が入力されるのでアンテナと送信部１４とを接続する送信状態に切り替わっている。
【００３８】
そして、「０Ｂ」のＩＤ番号を有する端局送受信装置３ｂのスイッチ６５が通常受信部６４にアンテナを接続するようにしているので、受信部６４がＩＤ番号「０Ｂ」と「起れ」の指示を受信し、制御部６３に出力し、制御部６３が、設定されているＩＤ番号「０Ｂ」と受信部６４が受信したＩＤ番号「０Ｂ」とが一致しているので、制御部６３が、入出力部６２に「起れ」の指示を出力し、入出力部６２によってその「起れ」の指示が標的装置２ｂに出力され、そして、標的装置２ｂがカウンタを「０」リセットして、時刻のカウントを開始し、標的をたてる。尚、この状態で端局送受信装置３ｂのメモリには「−１」が格納されている。
【００３９】
一方、統制装置１のシステム制御用送受信装置１０によって、選択信号「０Ａ」が送信されると、端局送受信装置３ｂの受信部６４がそれを受信し、制御部６３に出力し、制御部６３によって、設定されている固有のＩＤ番号「０Ｂ」と比較され、一致していないので、無視される。次に、選択信号「０Ｂ」が送信されると、端局送受信装置３ｂの受信部６４がそれを受信し、制御部６３に出力し、制御部６３によって、設定されているＩＤ番号「０Ｂ」と比較され、一致しているので、端局送受信装置３ｂのメモリに格納されている「−１」が送信部６６に出力され、送信される。
【００４０】
そして、統制装置１によって受信された当該弾着制御信号は、システム制御用送受信部１０の制御部１３によって復調され、またＩＤ番号「０Ｂ」は、テーブルを参照して変換されて通し番号「２」となり、入出力部１２によって、弾着制御情報として第１のパソコン２０と、第２のパソコン３０とに出力される。
そして、第１、第２のパソコン２０及び３０において、当該弾着制御情報が無効であるので（「−１」であるので）、無視される。
【００４１】
その後、射撃手の射撃によって標的が射撃されると、標的装置２ｂによってカウンタの値、例えば「１５」が時間情報として端局送受信装置３ｂの入出力部６２に出力され、標的は倒れの状態となる。そして、時間情報「１５」は、制御部６３に出力され、メモリに格納される。
【００４２】
そして、選択信号「０Ｂ」が、端局送受信装置３ｂの受信部６４で受信されると、制御部６３によって、設定されている固有のＩＤ番号「０Ｂ」と比較され、一致しているので、端局送受信装置３ｂのメモリに格納されている「１５」が送信部６６に出力され、送信される。
【００４３】
そして、統制装置１が当該弾着制御信号を受信し、弾着制御情報に変換され、第１のパソコン２０において、当該弾着制御情報が有効であるので、通し番号「２」の現在の状態が「倒れ」になる。第２のパソコン３０においても、同様に、通し番号「２」の現在の状態が「倒れ」になり、かつ、通し番号「２」の射撃時間が「１５」であると記録される。
【００４４】
本システムの標的制御システムによれば、標的が制御される時間を正確にできる効果がある。
【００４５】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、統制装置が、予め設定された送信時刻になると予め特定の標的に対する指示を出力するよう設定され、当該設定時刻になった場合に、特定の標的装置に対応する識別番号と標的に対する指示を制御信号として送信し、当該送信された制御信号の識別番号に対応する標的装置における標的を、当該制御信号の指示に基づいて起こした状態又は倒した状態に制御し、更に、標的装置は、標的を起こした状態とする指示から当該標的が射撃されるまでの時間をカウントするカウンタを有し、標的が射撃された時にカウント時間を端局送受信装置に出力し、端局送受信装置は、標的装置から出力されたカウント時間を保持し、統制装置から端局送受信装置で保持するカウント時間を送信するよう要求するための識別番号を含む選択信号を受信すると、選択信号に含まれる識別番号と標的装置に対応する識別番号とを比較し、識別番号が一致している場合には、標的装置から出力されたカウント時間を弾着制御信号として送信する標的制御システムとしているので、標的を予め設定された時刻及び特定の指示に従って制御することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る標的制御システムの概略を表す概略説明図であり、
【図２】本発明の標的制御システムの統制装置１の構成ブロック図である。
【図３】端局送受信装置３の構成ブロック図である。
【図４】送受信のタイミングチャート図である。
【符号の説明】
１…統制装置、２…標的装置、３…端局送受信装置、１１…電源部、１２…入出力部、１３…制御部、１４…送信部、１５…スイッチ、１６…受信部、２０，３０…パソコン、４０…記憶装置、５０…電源装置、６１…電池、６２…入出力部、６３…制御部、６４…受信部、６５…スイッチ、６６…送信部[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a target device used for shooting training, and more particularly to a target control system that can automatically control a target by a program.
[0002]
[Prior art]
A conventional target control system will be described.
A conventional target control system includes a plurality of target devices and a target control device.
[0003]
The operation of each part of the conventional target control system will be specifically described.
Each target device is assigned a different ID number, and compares the ID number included in the control signal received from the target control device with its own ID number, and when they match, wakes up the target according to the control signal. Or defeat, and if they do not match, they are ignored. Further, the target device defeats the target when it hits (hits a shooting bullet).
[0004]
Further, the target control device selects one of a plurality of target devices using the ID number, and transmits information of “wake up” and “fall” to the target device.
[0005]
Next, the operation of the conventional target control system will be described.
Assuming that the user operates the target control device and gives an ID number and an instruction, for example, an instruction to “wake up”, the target control device encodes the ID number and the instruction and transmits it.
Each target device then determines whether the received ID number is the one assigned to itself, and if not, ignores the received signal. If the received ID number is your own, target.
[0006]
Then, when shooting is performed and the target arising is hit, the target falls down. Then, the user measures the time from the time when the target is raised to the time when the target is hit with a stopwatch or the like.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-mentioned conventional target control system, the target is controlled manually at a rising or falling point, and thus there is a problem that the target cannot be controlled at an accurate time.
[0008]
The present invention has been made in view of the above circumstances, and has as its object to provide a target control system capable of automatically controlling the rising and falling of a target.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
According to a first aspect of the present invention, there is provided a target control system in which, when an instruction to raise a target is received , the target is set to a raised state, and when an instruction to defeat the target is received, the target is set to the target. A plurality of target devices to be in a depressed state, connected to each of the target devices, an identification number corresponding to the target device is set, a state in which the target is raised or the target is defeated A terminal transmitting / receiving device that outputs an instruction to perform, and is set to output an instruction for a specific target in advance at a preset transmission time, and when the set time comes, an identification corresponding to the specific target device is performed. It transmits an instruction for the targeted number as a control signal, target, cause the target based on an instruction of the control signal in the target device corresponding to the identification number of the transmitted control signals It has a control device and which controls the state defeated state or target, the target device has a counter for counting the time from instruction to the state that caused the target until the target is shot, the target When the shot is fired, the count time is output to the terminal transmitting / receiving device, the terminal transmitting / receiving device holds the count time output from the target device, and the count time held by the terminal transmitting / receiving device from the control device. Upon receiving a selection signal including an identification number for requesting transmission, compare the identification number included in the selection signal with the identification number corresponding to the target device, and if the identification numbers match, It is characterized in that transmitting the count time outputted from said target device as Tamagi control signal, for controlling in accordance with a preset time and specific instructions of the target Door can be.
[0010]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
The target control system (this system) according to the present invention automatically controls the rise and fall of a target by software on a personal computer and manages the target.
[0011]
This apparatus will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a schematic explanatory diagram showing an outline of a target control system according to the present invention, and FIG. 2 is a block diagram of a configuration of a control device 1 of the target control system according to the present invention.
In the following, the system control signal is a signal including information for controlling the rising and falling of the target.
[0012]
As shown in FIG. 1, the system includes a control device 1, a plurality of target devices 2 having targets to be fired, and a terminal station having a unique ID number for each device and connecting to each target device 2. And a transmitting / receiving device 3. That is, the target device 2a is connected to the terminal transmitting / receiving device 3a, the target device 2b is connected to the terminal transmitting / receiving device 3b, and the target device 2n and the terminal transmitting / receiving device 3n are connected. The transmission / reception devices 3a to 3n and the control device 1 transmit and receive wirelessly.
[0013]
The control device 1 manages the state of the target device 2 by transmitting and receiving signals to and from the terminal transmitting / receiving device 3 by radio. As shown in FIG. 2, the control device 1 includes a system control transmitting / receiving device 10, a first personal computer 20, a second personal computer 30, a recording device 40, and a power supply device 50. The control device 1 is usually stored in a shelter, mounted on a vehicle, and can be moved.
[0014]
Furthermore, the system control transmission / reception device 10 includes a power supply unit 11, an input / output unit 12, a control unit 13, a transmission unit 14, a switch 15, and a reception unit 16.
[0015]
Next, each unit of the system control transmitting / receiving device 10 will be specifically described.
The power supply unit 11 receives power supply from the power supply device 50 and supplies power to each unit of the system control transceiver 10.
The input / output unit 12 receives, from the first personal computer 20, system control information for controlling “rising” and “falling” of the target device 2, and outputs the information to the control unit 13. 13 receives the input of the landing control information and outputs the information to the first personal computer 20 and the second personal computer 30.
[0016]
The control unit 13 has a table for associating the ID number of the terminal station transmitting and receiving device 3 with a serial number provided for convenience, and converts the serial number included in the system control information input from the input / output unit 12 into an ID number. The received signal is modulated and output to the transmitting unit 14 as a system control signal. The receiving control signal input from the receiving unit 16 is demodulated, and the included ID number is converted into a serial number to convert the receiving control information. Is output to the input / output unit 12.
[0017]
Further, the control unit 13 outputs the system control information at the timing shown in FIG. 4 and then sequentially outputs the unique ID numbers assigned to the terminal station transmitting / receiving devices 3 to the transmitting unit 14 as selection signals. It is.
FIG. 4 is a timing chart of transmission and reception.
Note that the system control signal has a larger amount of information than the selection signal and is a long signal.
The transmitting unit 14 amplifies the signal input from the control unit 13 to a sufficient antenna power and transmits the signal via the switch 15 via the antenna.
[0018]
The switch 15 switches between transmission and reception. More specifically, when the switch 15 receives an input of a signal longer than a predetermined time from the transmission unit 14, the switch 15 determines that the input signal is a system control signal, and connects the transmission unit 14 and the antenna ( It becomes a transmission state). Then, the transmission state is maintained until the selection signal is input from the transmission unit 14.
[0019]
Thereafter, the selection signal is input from the transmission unit 14, and when the input is completed, the switch 15 connects the reception unit 16 and the antenna (becomes a reception state).
The receiving unit 16 outputs a signal received via the antenna to the control unit 13 as an impact control signal.
[0020]
The first personal computer 20 manages each target by a serial number assigned to each target, and stores the serial number of the target and the current state as a set. When the user receives an instruction for raising or lowering the target by using an input device such as a keyboard or a mouse, the serial number assigned to the target receiving the instruction and the instruction are transmitted to the second personal computer 30 as system control information. And changes the current state paired with the target. For example, if the user instructs the target with the serial number “2” to “fall”, the current state of the target with the serial number “2” becomes “fall”.
[0021]
Further, when the first personal computer 20 receives system control information from the second personal computer 30, the first personal computer 20 changes the current state paired with the target controlled by the information according to the information. is there. For example, when an instruction of “wake up” is input from the second personal computer 30 to the target of serial number “2”, the current state of the target of serial number “2” becomes “wake up”.
[0022]
Further, the first personal computer 20 changes the state of the corresponding target to “fall” when valid impact control information is input from the system control transmitting / receiving device 10. Note that the landing control information includes the landing time, but if the landing has not yet been performed, it is assumed that the landing control information has an invalid value such as “−1”. I have.
[0023]
The second personal computer 30 outputs control information of “wake” and “fall” of the target in accordance with a preset program. Specifically, the second personal computer 30 has a timer, and as a program set in advance by the user, a set of time and action, for example, “get up” at the target of serial number “2” at time “7” When the execution is instructed, the timer is started and the time indicated in the program is reached. In the above example, at time “7”, the serial numbers “2” and “2” are stored. Is output to the first personal computer 20 and the system control transceiver 10 as system control information.
[0024]
Similarly to the first personal computer 20, the second personal computer 30 is input from the system control information input from the first personal computer 20, the system control transmitting / receiving device 10, and a preset program. The state of each target is displayed using the landing control information, and the effective landing control information is separately recorded, and is output to the recording device 40 in response to an instruction from the user.
[0025]
Further, the second personal computer 30 records valid impact control information recorded in response to an instruction from the user in an FD device or the like (not shown), and records information recorded from the recorded FD. Is read out and displayed on a display or the like or output to the recording device 40.
[0026]
The recording device 40 is a printing machine (printer), and prints the landing control information input from the second personal computer 30.
The power supply device 50 is a power generator and supplies power to each device.
[0027]
The target device 2 has a counter, and in accordance with a signal (hereinafter, referred to as an instruction signal) indicating “wake” and “fall” input from the terminal transmitting / receiving device 3, a “fall” instruction signal is generated. When input, the target is defeated if it is awake, and if the target is depressed, it is left as it is. When the wake-up instruction signal is input, if the target is awake, If the target is falling down, the timer is reset to "0", the time counting is started, and the target is raised.
The target device 2 determines whether or not the target has landed, and outputs the time indicated by the counter to the terminal transmitting / receiving device 3 if the target has landed.
Note that the target device 2 does not output anything when the falling instruction signal is input.
[0028]
Next, each part of the terminal transmitting / receiving apparatus 3 will be specifically described with reference to FIG. FIG. 3 is a block diagram of the configuration of the terminal transmitting / receiving apparatus 3.
As shown in FIG. 3, the terminal transmitting / receiving device 3 includes a battery 61, an input / output unit 62, a control unit 63, a receiving unit 64, a switch 65, and a transmitting unit 66.
[0029]
Then, each part of the terminal station transmitting / receiving device 3 will be specifically described.
The battery 61 supplies power to each unit.
The input / output unit 62 outputs an instruction signal that causes the target device 2 to fall and fall according to an instruction input from the control unit 63. In addition, when receiving input of time information from the target device 2, the input / output unit 62 outputs the time information to the control unit 63.
[0030]
The control unit 63 has a memory that is reset to “−1” in an initial state, and when receiving time information from the input / output unit 62, stores the time input to this memory. Further, when a selection signal is input from the receiving unit 64, the ID number included in the selection signal is compared with an ID number set by a switch provided in advance, and if both match, If there is, the contents of the memory are output to the transmitting unit 66.
[0031]
Further, when the system control signal is input from the receiving unit 64, the control unit 63 compares the ID number included in the system control signal with the ID number set by a switch provided in advance. If they match, an instruction included in the system control signal is output to the input / output unit 62. If the ID number included in the system control signal does not match the ID number set by a switch provided in advance, the received signal is rejected.
[0032]
The receiving unit 64 receives a system control signal and a selection signal via an antenna, and outputs them to the control unit 63.
The switch 65 switches whether the antenna is connected to the receiving unit 64 or the transmitting unit 66. The switch 65 is normally in a receiving state, and is used when an impact control signal is input from the transmitting unit 66. Only the transmission state is switched.
[0033]
When the time information is input from the control unit 63, the transmitting unit 66 outputs the time information to the switch 65 as an impact control signal, and transmits the signal via the switch 65 via an antenna.
[0034]
Next, the operation of the present system will be described.
A plurality of target devices 2 each having a target at a place where a shooting practice is performed, and a plurality of terminal transmitting / receiving devices 3 are arranged, and a shooter shoots at those targets. Further, it is assumed that the operator controls the first personal computer 20 of the control device 1 to control the rising and falling of the target.
[0035]
Then, it is assumed that a program for giving an instruction of “wake up” to the target of serial number “2” at time “7” is set in advance in the second personal computer 30.
When the start instruction is given to the second personal computer 30 by the operator, the second personal computer 30 starts the timer value of the time from “0”. Then, when the timer value becomes “7”, system control information indicating an instruction of “wake up” is output to the target of serial number “2”.
[0036]
The system control information is input to the control unit 13 via the input / output unit 12 of the system control transmission / reception device 10, and the control unit 13 sets the serial number “2” to the corresponding target terminal station transmission / reception device 3b. The ID is converted into a unique ID number, for example, “0B”, and is modulated including the contents of the instruction to become a system control signal.
[0037]
The system control signal is input to the transmission unit 14, amplified, transmitted through the switch 15, and transmitted via the antenna.
At this time, the switch 15 is switched to the transmission state in which the antenna and the transmission unit 14 are connected because the system control signal, which is a signal longer than a predetermined time, is input to the switch 15.
[0038]
Then, since the switch 65 of the terminal station transmitting / receiving device 3b having the ID number of “0B” connects the antenna to the normal receiving unit 64, the receiving unit 64 sends the ID number “0B” and an instruction of “wake up”. Is received and output to the control unit 63. Since the set ID number “0B” matches the ID number “0B” received by the receiving unit 64, the control unit 63 outputs an instruction of "happens" to the input-output unit 62, an instruction of the "happens" is output to the target device 2b by input unit 62, and the target device 2b is counter to "0" reset, Start counting time and target. In this state, "-1" is stored in the memory of the terminal transmitting / receiving apparatus 3b.
[0039]
On the other hand, when the selection signal “0A” is transmitted by the system control transmitting / receiving device 10 of the control device 1, the receiving unit 64 of the terminal station transmitting / receiving device 3b receives it and outputs it to the control unit 63. Is compared with the set unique ID number “0B”, and it is ignored because it does not match. Next, when the selection signal “0B” is transmitted, the receiving unit 64 of the terminal station transmitting / receiving device 3b receives it and outputs it to the control unit 63, and the ID number “0B” set by the control unit 63 is set. Is compared with, so that “−1” stored in the memory of the terminal station transmitting / receiving device 3b is output to the transmitting unit 66 and transmitted.
[0040]
Then, the landing control signal received by the control device 1 is demodulated by the control unit 13 of the system control transmitting / receiving unit 10, and the ID number “0B” is converted with reference to the table to obtain the serial number “2”. The input / output unit 12 outputs the landing control information to the first personal computer 20 and the second personal computer 30.
Then, in the first and second personal computers 20 and 30, the impact control information is invalid (because it is "-1") and is ignored.
[0041]
Thereafter, when the target is fired by the shooting of the shooter, the value of the counter, for example, “15” is output as time information to the input / output unit 62 of the terminal transmitting / receiving device 3b by the target device 2b. Become. Then, the time information “15” is output to the control unit 63 and stored in the memory.
[0042]
Then, when the selection signal “0B” is received by the reception unit 64 of the terminal station transmitting / receiving device 3b, the control unit 63 compares the selection signal “0B” with the set unique ID number “0B”. “15” stored in the memory of the terminal station transmitting / receiving device 3b is output to the transmitting unit 66 and transmitted.
[0043]
Then, the control device 1 receives the impact control signal and converts it into the impact control information. Since the impact control information is valid in the first personal computer 20, the current state of the serial number "2" is changed. It falls. Similarly, the second personal computer 30 records that the current state of the serial number “2” is “fall” and that the shooting time of the serial number “2” is “15”.
[0044]
According to the target control system of the present system, there is an effect that the time during which the target is controlled can be accurately determined.
[0045]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the present invention, the control device is set to output an instruction for a specific target in advance when a preset transmission time comes, and when the set time comes, it corresponds to the specific target device. to send an instruction to the identification number and the target as a control signal, the target in the target device corresponding to the identification number of the transmitted control signals to control the state or defeated states caused based on an instruction of the control signal further, the target device has a counter for counting the time from instruction to the state that caused the target until the target is shot, the terminal station transmitting and receiving apparatus counting time when the target manner is shooting output, terminal station transceiver holds the count time output from the target device, an identification number for requesting transmission of count time of holding at the end station transceiver from a controlled device Upon receiving the selection signal including, comparing the identification number corresponding to the identification number and the target device included in the selection signal, when the identification number are coincident, Tamagi controls the counting time outputted from the target device Since the target control system transmits the signal, the target can be controlled in accordance with a preset time and a specific instruction .
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic explanatory diagram showing an outline of a target control system according to the present invention;
FIG. 2 is a configuration block diagram of a control device 1 of the target control system of the present invention.
FIG. 3 is a configuration block diagram of a terminal transmitting / receiving apparatus 3.
FIG. 4 is a timing chart of transmission and reception.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Control device, 2 ... Target device, 3 ... Terminal station transmission / reception device, 11 ... Power supply unit, 12 ... Input / output unit, 13 ... Control unit, 14 ... Transmission unit, 15 ... Switch, 16 ... Reception unit, 20, 30 ... PC, 40 ... Storage device, 50 ... Power supply device, 61 ... Battery, 62 ... Input / output unit, 63 ... Control unit, 64 ... Reception unit, 65 ... Switch, 66 ... Transmission unit

Claims

When receiving an instruction to raise the target, the target is in a state where the target is raised, and when receiving an instruction to defeat the target, a plurality of target devices that are in a state where the target is defeated ,
An end station transmitting / receiving device that is connected to each of the target devices, and an identification number corresponding to the target device is set, and outputs an instruction to set the target in a state where the target is raised or the target is defeated ,
When a preset transmission time is reached, an instruction for a specific target is set in advance, and when the preset time comes, an identification number corresponding to the specific target device and an instruction for the target are transmitted as a control signal. And a control device that controls the target in the target device corresponding to the identification number of the transmitted control signal to a state in which the target has been raised or the target has been defeated based on the instruction of the control signal ,
The target device has a counter that counts the time from the instruction to raise the target to the target is fired, and outputs the count time to the terminal transmitting / receiving device when the target is fired,
The terminal station transmitting / receiving device retains the count time output from the target device, upon receiving a selection signal including an identification number for requesting to transmit the count time retained in the terminal station transmitting / receiving device from the control device, Compare the identification number included in the selection signal and the identification number corresponding to the target device, and when the identification numbers match, the count time output from the target device as a landing control signal A target control system characterized by transmitting .