JP3521857B2 - Drive circuit protection device - Google Patents
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、電源と負荷との接
続を切り替え制御する駆動回路の保護装置に関するもの
である。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a drive circuit protection device for switching and controlling the connection between a power supply and a load.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、電源と負荷との接続を切り替え制
御する駆動回路の保護装置としては、例えば図４に示さ
れるものが知られている。同図に示されるように、この
駆動回路８０は、電源８１に接続されており、パワート
ランジスタ８２と、正転スイッチ８３と、逆転スイッチ
８４と、負荷としてのモータ８５と、フライホイールダ
イオード８６と、モータ制御信号出力回路８７とを備え
ている。そして、モータ８５の一方及び他方の端子８５
ａ，８５ｂは、それぞれ上記正転スイッチ８３及び逆転
スイッチ８４を介して電源８１のプラス極若しくはパワ
ートランジスタ８２のドレインＤと選択的に切り替え接
続されるようになっている。2. Description of the Related Art Conventionally, as a drive circuit protection device for switching and controlling the connection between a power source and a load, for example, one shown in FIG. 4 is known. As shown in the figure, the drive circuit 80 is connected to a power source 81, and has a power transistor 82, a forward rotation switch 83, a reverse rotation switch 84, a motor 85 as a load, and a flywheel diode 86. , And a motor control signal output circuit 87. Then, one and the other terminals 85 of the motor 85
a and 85b are selectively switched and connected to the positive pole of the power source 81 or the drain D of the power transistor 82 via the forward rotation switch 83 and the reverse rotation switch 84, respectively.
【０００３】例えば、モータ８５の一方の端子８５ａが
正転スイッチ８３を介して電源８１のプラス極に接続さ
れている状態において、モータ制御信号出力回路８７か
らパワートランジスタ８２のゲートＧへのモータ通電信
号によりオン状態とされると、同モータ８５は正転す
る。反対に、モータ８５の他方の端子８５ｂが逆転スイ
ッチ８４を介してパワートランジスタ８２に接続されて
いる状態において、モータ制御信号出力回路８７からパ
ワートランジスタ８２のゲートＧへのモータ通電信号に
よりオン状態とされると、同モータ８５は逆転する。For example, in the state where one terminal 85a of the motor 85 is connected to the positive pole of the power source 81 via the forward rotation switch 83, the motor control signal output circuit 87 energizes the motor to the gate G of the power transistor 82. When the signal is turned on, the motor 85 rotates in the normal direction. On the contrary, in a state where the other terminal 85b of the motor 85 is connected to the power transistor 82 via the reverse switch 84, the motor control signal output circuit 87 turns on the motor energization signal to the gate G of the power transistor 82. Then, the motor 85 rotates in the reverse direction.
【０００４】このようなモータ８５の駆動制御において
は、例えばモータ８５が正転している状態においてパワ
ートランジスタ８２がオフ状態にされると、同モータ８
５の他方の端子８５ｂに逆起電力として正サージが発生
する。このとき、電源８１のプラス極及びパワートラン
ジスタ８２のドレインＤ間に設けられたフライホイール
ダイオード８６を介してモータ８５の両端子８５ａ，８
５ｂ間は閉ループを形成しているため、上記正サージは
電源８１に接続された一方の端子８５ａに吸収されて回
路（パワートランジスタ８２）は保護される。In such drive control of the motor 85, for example, when the power transistor 82 is turned off while the motor 85 is rotating normally, the same motor 8 is driven.
Positive surge occurs as a counter electromotive force at the other terminal 85b of No. 5. At this time, both terminals 85a, 8 of the motor 85 are connected via the flywheel diode 86 provided between the positive pole of the power source 81 and the drain D of the power transistor 82.
Since a closed loop is formed between 5b, the positive surge is absorbed by one terminal 85a connected to the power supply 81 and the circuit (power transistor 82) is protected.
【０００５】一方、モータ８５が逆転している状態にお
いてパワートランジスタ８２がオフ状態にされると、同
モータ８５の一方の端子８５ａに逆起電力として正サー
ジが発生する。このときも、上記フライホイールダイオ
ード８６を介してモータ８５の両端子８５ａ，８５ｂ間
は閉ループを形成しているため、上記正サージは電源８
１に接続された他方の端子８５ｂに吸収されて回路（パ
ワートランジスタ８２）は保護される。On the other hand, when the power transistor 82 is turned off while the motor 85 is rotating in the reverse direction, a positive surge is generated as a counter electromotive force at one terminal 85a of the motor 85. Also at this time, since the closed loop is formed between the terminals 85a and 85b of the motor 85 via the flywheel diode 86, the positive surge is caused by the power source 8
The circuit (power transistor 82) is protected by being absorbed by the other terminal 85b connected to 1.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】ところで、このように
フライホイールダイオード８６が接続された回路構成に
おいては、電源８１が逆極性にて接続された場合、この
フライホイールダイオード８６を介してパワートランジ
スタ８２へと電流が流れてしまうため、回路（パワート
ランジスタ８２）の保護が達成できなくなる。By the way, in the circuit configuration in which the flywheel diode 86 is connected in this way, when the power source 81 is connected in reverse polarity, the power transistor 82 is connected via the flywheel diode 86. Since the current flows to, the protection of the circuit (power transistor 82) cannot be achieved.
【０００７】このような電源の逆極性での接続に対応す
るものとして、例えば独国特許公開公報ＤＥ１９８２７
３７１Ａ１に記載されたものが知られている。同公報に
記載された駆動回路においては、２つのダイオードを設
けて上記問題に対処している。[0007] To cope with the connection of such a power source in the opposite polarity, for example, German Patent Publication DE 19827.
The one described in 371A1 is known. In the drive circuit described in the publication, two diodes are provided to deal with the above problem.
【０００８】一般に、回路を構成する素子の実装のため
の配置設計にあたっては、当該素子において発生する熱
量を考慮しておくことが必要である。上述の公報に記載
の駆動回路においては、ドライバー素子（パワートラン
ジスタ）での発熱量が大きいため、同ドライバー素子に
対して十分な面積を確保しうるように配置設計すること
が必要である。しかしながら、この駆動回路は、負荷
（モータ）の上流側（電源のプラス極側）にドライバー
素子を配置した構成となっている。従って、このドライ
バー素子（パワートランジスタ）は、電源及び負荷との
接続のための構成も含めて回路配置の設計の自由度を著
しく制限することとなる。In general, in the layout design for mounting the elements constituting the circuit, it is necessary to consider the amount of heat generated in the elements. In the drive circuit described in the above publication, the amount of heat generated by the driver element (power transistor) is large, so it is necessary to design the layout so as to ensure a sufficient area for the driver element. However, this drive circuit has a configuration in which a driver element is arranged on the upstream side of the load (motor) (the positive pole side of the power supply). Therefore, this driver element (power transistor) significantly restricts the degree of freedom in designing the circuit layout including the configuration for connecting to the power supply and the load.
【０００９】本発明の目的は、回路配置の設計の自由度
を制限することなく好適に回路保護を行うことができる
駆動回路の保護装置を提供することにある。It is an object of the present invention to provide a drive circuit protection device capable of suitably performing circuit protection without limiting the degree of freedom in designing circuit layout.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに、請求項１に記載の発明は、流出端子が電源のマイ
ナス極側に接続され、制御端子への制御信号に応じてオ
ン・オフ制御されるスイッチング素子と、通常は負荷の
一方の端子と前記スイッチング素子の流入端子とを接続
し、第１駆動信号により該端子を電源のプラス極側に切
り替え接続する第１スイッチと、通常は負荷の他方の端
子と前記スイッチング素子の流入端子とを接続し、第２
駆動信号により該端子を電源のプラス極側に切り替え接
続する第２スイッチと、前記第１駆動信号及び前記第２
駆動信号を選択的に出力して前記負荷の一方及び他方の
端子と、前記スイッチング素子の流入端子及び前記電源
のプラス極との接続状態を選択的に切り替え、該スイッ
チング素子のオン状態での該負荷に対する電流方向を切
り替え制御する切り替え制御手段と、前記負荷の一方の
端子と前記第１スイッチとの間において、該端子と前記
スイッチング素子の流入端子とを接続し、前記スイッチ
ング素子の流入端子から前記第１スイッチへの電流の流
れのみを許容する前記負荷の一方の端子と前記スイッチ
ング素子の流入端子との間に接続された第１フライホイ
ールダイオードと、前記負荷の他方の端子と前記第２ス
イッチとの間において、該端子と前記スイッチング素子
の流入端子とを接続し、前記スイッチング素子の流入端
子から前記第２スイッチへの電流の流れのみを許容する
前記負荷の他方の端子と前記スイッチング素子の流入端
子との間に接続された第２フライホイールダイオードと
を備えたことを要旨とする。In order to solve the above-mentioned problems, the invention according to claim 1 is such that the outflow terminal is connected to the negative pole side of the power supply and is turned on in response to a control signal to the control terminal. A switching element that is controlled to be off, a first switch that normally connects one terminal of a load and an inflow terminal of the switching element, and switches and connects the terminal to the positive pole side of a power supply by a first drive signal; Connects the other terminal of the load and the inflow terminal of the switching element,
A second switch for switching and connecting the terminal to the positive pole side of the power supply according to a drive signal, the first drive signal and the second switch
A drive signal is selectively output to selectively switch the connection state between one and the other terminals of the load, the inflow terminal of the switching element and the positive pole of the power source, and the switching element in the ON state of the switching element. Switching control means for switching control of the current direction to the load, and between the one terminal of the load and the first switch, connecting the terminal and the inflow terminal of the switching element, from the inflow terminal of the switching element One terminal of the load and the switch that allow only the flow of current to the first switch
A first flywheel diode connected between an inflow terminal of the switching element and the other terminal of the load and the second switch, the terminal and the inflow terminal of the switching element being connected, Allow only current flow from the inflow terminal of the switching element to the second switch
The other terminal of the load and the inflow end of the switching element
The gist is that the second flywheel diode is connected between the child and the second flywheel diode.
【００１１】請求項２に記載の発明は、流出端子が電源
のマイナス極側に接続され、制御端子への制御信号に応
じてオン・オフ制御されるスイッチング素子と、通常は
負荷の一方の端子と電源のプラス極とを接続し、第１駆
動信号により該端子を前記スイッチング素子の流入端子
側に切り替え接続する第１スイッチと、通常は負荷の他
方の端子と電源のプラス極とを接続し、第２駆動信号に
より該端子を前記スイッチング素子の流入端子側に切り
替え接続する第２スイッチと、前記第１駆動信号及び前
記第２駆動信号を選択的に出力して前記負荷の一方及び
他方の端子と、前記電源のプラス極及び前記スイッチン
グ素子の流入端子との接続状態を選択的に切り替え、該
スイッチング素子のオン状態での該負荷に対する電流方
向を切り替え制御する切り替え制御手段と、前記負荷の
一方の端子と前記第１スイッチとの間において、該端子
と前記電源のプラス極とを接続し、前記第１スイッチか
ら前記電源のプラス極への電流の流れのみを許容する前
記負荷の一方の端子と前記電源のプラス極との間に接続
された第１フライホイールダイオードと、前記負荷の他
方の端子と前記第２スイッチとの間において、該端子と
前記電源のプラス極とを接続し、前記第２スイッチから
前記電源のプラス極への電流の流れのみを許容する前記
負荷の他方の端子と前記電源のプラス極との間に接続さ
れた第２フライホイールダイオードとを備えたことを要
旨とする。According to a second aspect of the invention, the outflow terminal is connected to the negative pole side of the power supply, and the switching element is on / off controlled according to the control signal to the control terminal, and usually one terminal of the load. Is connected to the positive pole of the power supply, and the first switch for switching and connecting the terminal to the inflow terminal side of the switching element by the first drive signal is connected to the other terminal of the load and the positive pole of the power supply. A second switch that switches and connects the terminal to the inflow terminal side of the switching element by a second drive signal, and selectively outputs the first drive signal and the second drive signal to output one or the other of the loads. Selectively switching the connection state between the terminal, the positive pole of the power source, and the inflow terminal of the switching element, and switching control of the current direction to the load in the ON state of the switching element Switching control means, and between the one terminal of the load and the first switch, the terminal is connected to the positive pole of the power source, and the flow of current from the first switch to the positive pole of the power source. Before accepting only
Connected between one terminal of the load and the positive pole of the power supply
Between the first flywheel diode and the other terminal of the load and the second switch, the terminal and the positive pole of the power source are connected, and the second switch is connected to the positive pole of the power source. wherein for permitting only flow of current
Connect between the other terminal of the load and the positive pole of the power supply.
And a second flywheel diode that is provided.
【００１２】（作用）請求項１に記載の発明によれば、
負荷の一方の端子と第１スイッチとの間において、同端
子とスイッチング素子の流入端子とを接続する第１フラ
イホイールダイオードが設けられている。従って、第１
駆動信号により負荷の一方の端子が電源のプラス極側に
接続されて駆動されている状態においてスイッチング素
子がオフ状態とされると、同負荷の他方の端子に逆起電
力として正サージが発生するが、同負荷の両端子間はス
イッチング素子の流入端子に接続されている第２スイッ
チ及び第１フライホイールダイオードを介して閉ループ
を形成するため、第１フライホイールダイオードにより
一方向の流れ（第１スイッチからスイッチング素子の流
入端子への流れ）は遮断され、閉ループを流れる電流は
スイッチング素子の流入端子から第１スイッチへと流
れ、上記正サージに対して回路（スイッチング素子）は
保護される。(Operation) According to the invention described in claim 1,
A first flywheel diode is provided between one terminal of the load and the first switch to connect the terminal and the inflow terminal of the switching element. Therefore, the first
When the switching element is turned off while one terminal of the load is connected to the positive pole side of the power supply and driven by the drive signal, a positive surge occurs as counter electromotive force at the other terminal of the load. However, since a closed loop is formed between both terminals of the same load via the second switch and the first flywheel diode connected to the inflow terminal of the switching element, the first flywheel diode causes a unidirectional flow (first The flow from the switch to the inflow terminal of the switching element) is interrupted, the current flowing through the closed loop flows from the inflow terminal of the switching element to the first switch, and the circuit (switching element) is protected against the positive surge.
【００１３】また、負荷の他方の端子と第２スイッチと
の間において、同端子とスイッチング素子の流入端子と
を接続する第２フライホイールダイオードが設けられて
いる。従って、第２駆動信号により負荷の他方の端子が
電源のプラス極側に接続されて駆動されている状態にお
いてスイッチング素子がオフ状態とされると、同負荷の
一方の端子に逆起電力として正サージが発生するが、同
負荷の両端子間はスイッチング素子の流入端子に接続さ
れている第１スイッチ及び第２フライホイールダイオー
ドを介して閉ループを形成するため、第２フライホイー
ルダイオードにより一方向の流れ（負荷の他方の端子か
らスイッチング素子の流入端子への流れ）は遮断され、
閉ループを流れる電流はスイッチング素子の流入端子か
ら負荷の他方の端子へと流れ、上記正サージに対して回
路（スイッチング素子）は保護される。A second flywheel diode is provided between the other terminal of the load and the second switch to connect the terminal to the inflow terminal of the switching element. Therefore, when the switching element is turned off in the state where the other terminal of the load is connected to the positive pole side of the power source and is driven by the second drive signal, one terminal of the load has positive electromotive force as counter electromotive force. Although a surge is generated, a closed loop is formed between both terminals of the same load via the first switch and the second flywheel diode connected to the inflow terminal of the switching element, so that the second flywheel diode provides a unidirectional connection. The flow (flow from the other terminal of the load to the inflow terminal of the switching element) is cut off,
The current flowing through the closed loop flows from the inflow terminal of the switching element to the other terminal of the load, and the circuit (switching element) is protected against the positive surge.
【００１４】さらに、上記負荷の一方及び他方の端子
は、通常は上記第１及び第２スイッチによって電源から
切り離されている（スイッチング素子の流入端子と接続
されている）ため、同電源の逆極性での接続による負荷
への影響はない。Further, since one and the other terminals of the load are normally separated from the power source by the first and second switches (connected to the inflow terminal of the switching element), the reverse polarity of the power source is provided. There is no impact on the load due to the connection in.
【００１５】さらにまた、スイッチング素子の流入端子
は、通常は上記第１及び第２スイッチによって電源から
切り離されているため、同電源の逆極性での接続による
同スイッチング素子への影響はない。Furthermore, since the inflow terminal of the switching element is normally separated from the power source by the first and second switches, the switching element is not affected by the connection of the power source with the opposite polarity.
【００１６】さらに、スイッチング素子の流出端子を電
源のマイナス極側に接続する回路構成としたことで、発
生する熱量が大きいスイッチング素子に対して十分な面
積を確保しうるように配置設計する場合においても、回
路配置の設計の自由度は向上される。Furthermore, by adopting a circuit configuration in which the outflow terminal of the switching element is connected to the negative pole side of the power source, in the case where the layout is designed so that a sufficient area can be secured for the switching element which generates a large amount of heat. However, the degree of freedom in designing the circuit layout is improved.
【００１７】請求項２に記載の発明によれば、負荷の一
方の端子と第１スイッチとの間において、同端子と電源
のプラス極とを接続する第１フライホイールダイオード
が設けられている。従って、第１駆動信号により負荷の
一方の端子がスイッチング素子の流入端子側に接続され
て駆動されている状態においてスイッチング素子がオフ
状態とされると、同端子に逆起電力として正サージが発
生するが、同負荷の両端子間は第１フライホイールダイ
オード及び電源のプラス極に接続されている第２スイッ
チを介して閉ループを形成するため、上記正サージに対
して回路（スイッチング素子）は保護される。According to the second aspect of the invention, a first flywheel diode is provided between one terminal of the load and the first switch to connect the terminal and the positive pole of the power supply. Therefore, when the switching element is turned off in the state where one terminal of the load is connected to the inflow terminal side of the switching element and driven by the first drive signal, a positive surge occurs as a counter electromotive force at the terminal. However, since a closed loop is formed between both terminals of the same load via the first flywheel diode and the second switch connected to the positive pole of the power supply, the circuit (switching element) is protected against the above positive surge. To be done.
【００１８】また、負荷の他方の端子と第２スイッチと
の間において、同端子と電源のプラス極とを接続する第
２フライホイールダイオードが設けられている。従っ
て、第２駆動信号により負荷の他方の端子がスイッチン
グ素子の流入端子側に接続されて駆動されている状態に
おいてスイッチング素子がオフ状態とされると、同端子
に逆起電力として正サージが発生するが、同負荷の両端
子間は第２フライホイールダイオード及び電源のプラス
極に接続されている第１スイッチを介して閉ループを形
成するため、上記正サージに対して回路（スイッチング
素子）は保護される。A second flywheel diode is provided between the other terminal of the load and the second switch to connect the terminal to the positive pole of the power supply. Therefore, if the switching element is turned off while the other terminal of the load is connected to the inflow terminal side of the switching element and driven by the second drive signal, a positive surge is generated as a counter electromotive force at the terminal. However, since a closed loop is formed between both terminals of the same load via the second flywheel diode and the first switch connected to the positive pole of the power supply, the circuit (switching element) is protected against the above positive surge. To be done.
【００１９】さらに、上記負荷の一方及び他方の端子
は、通常は上記第１及び第２スイッチによってスイッチ
ング素子の流入端子から切り離されている（電源と接続
されている）ため、同電源の逆極性での接続による負荷
への影響はない。Further, since one and the other terminals of the load are normally separated from the inflow terminal of the switching element by the first and second switches (connected to the power supply), the reverse polarity of the power supply is the same. There is no impact on the load due to the connection in.
【００２０】さらにまた、スイッチング素子の流入端子
は、通常は上記第１及び第２スイッチによって電源から
切り離されているため、同電源の逆極性での接続による
同スイッチング素子への影響はない。Furthermore, since the inflow terminal of the switching element is normally separated from the power source by the first and second switches, the switching element is not affected by the connection of the power source with the opposite polarity.
【００２１】さらに、スイッチング素子の流出端子を電
源のマイナス極側に接続する回路構成としたことで、発
生する熱量が大きいスイッチング素子に対して十分な面
積を確保しうるように配置設計する場合においても、回
路配置の設計の自由度は向上される。Further, by adopting a circuit configuration in which the outflow terminal of the switching element is connected to the negative pole side of the power source, in the case where the layout is designed so that a sufficient area can be secured for the switching element which generates a large amount of heat. However, the degree of freedom in designing the circuit layout is improved.
【００２２】[0022]
【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した第１実
施形態を図１に従って説明する。図１は、本実施形態が
適用されるモータ駆動装置１を示す回路図である。同図
に示されるように、このモータ駆動装置１は電源１１に
接続されており、スイッチング素子としてのパワートラ
ンジスタ１２と、第１スイッチ１３と、第２スイッチ１
４と、モータ切替えスイッチ１５と、負荷としての第１
モータ１６及び第２モータ１７と、保護回路１８と、モ
ータ制御信号出力回路１９とを備えている。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION A first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG. FIG. 1 is a circuit diagram showing a motor drive device 1 to which this embodiment is applied. As shown in the figure, the motor drive device 1 is connected to a power supply 11, and includes a power transistor 12 as a switching element, a first switch 13, and a second switch 1.
4, a motor changeover switch 15, and a first load as a load.
The motor 16 and the second motor 17, a protection circuit 18, and a motor control signal output circuit 19 are provided.
【００２３】上記パワートランジスタ１２は、Ｎチャネ
ルＭＯＳ型電解効果トランジスタであって、その一端で
ある流出端子としてのソースＳは電源１１のマイナス極
側（グランド）に接続されており、同他端である流入端
子としてのドレインＤは上記第１及び第２スイッチ１
３，１４（接点２１ａ，２３ａ）に接続されている。ま
た、このパワートランジスタ１２の制御端子であるゲー
トＧは上記モータ制御信号出力回路１９に接続されてお
り、パワートランジスタ１２はこのゲートＧに入力され
るモータ制御信号出力回路１９からの制御信号としての
モータ通電信号に基づきオン・オフ制御される。従っ
て、上記第１及び第２スイッチ１３，１４（接点２１
ａ，２３ａ）は、ゲートＧに入力されるモータ通電信号
に基づきグランドとの接続が切り替え制御される。The power transistor 12 is an N-channel MOS type field effect transistor. One end of the power transistor 12 is a source S as an outflow terminal, which is connected to the negative pole side (ground) of the power source 11, and the other end thereof. The drain D as an inflow terminal is the first and second switches 1 described above.
3, 14 (contacts 21a, 23a). The gate G which is the control terminal of the power transistor 12 is connected to the motor control signal output circuit 19, and the power transistor 12 functions as a control signal from the motor control signal output circuit 19 which is input to the gate G. On / off control is performed based on the motor energization signal. Therefore, the first and second switches 13 and 14 (contact 21
a and 23a), the connection to the ground is switched and controlled based on the motor energization signal input to the gate G.
【００２４】上記第１スイッチ１３は、スイッチ２１及
び励磁コイル２２を備えている。そして、スイッチ２１
の一方の接点２１ａはパワートランジスタ１２のドレイ
ンＤに接続されており、他方の接点２１ｂは電源１１の
プラス極に接続されている。このスイッチ２１は、通常
は可動端子２１ｃを介して一方の接点２１ａと接続状態
にあり、モータ制御信号出力回路１９からの第１駆動信
号としてのモータ正転信号により励磁コイル２２が駆動
されると可動端子２１ｃを介して他方の接点２１ｂと接
続状態になる。The first switch 13 includes a switch 21 and an exciting coil 22. And the switch 21
One contact 21a is connected to the drain D of the power transistor 12, and the other contact 21b is connected to the positive pole of the power supply 11. The switch 21 is normally connected to one contact 21a via the movable terminal 21c, and when the excitation coil 22 is driven by the motor forward rotation signal as the first drive signal from the motor control signal output circuit 19. The other contact 21b is connected via the movable terminal 21c.
【００２５】上記第２スイッチ１４は、スイッチ２３及
び励磁コイル２４を備えている。そして、スイッチ２３
の一方の接点２３ａはパワートランジスタ１２のドレイ
ンＤに接続されており、他方の接点２３ｂは電源１１の
プラス極に接続されている。このスイッチ２３は、通常
は可動端子２３ｃを介して一方の接点２３ａと接続状態
にあり、モータ制御信号出力回路１９からの第２駆動信
号としてのモータ逆転信号により励磁コイル２４が駆動
されると可動端子２３ｃを介して他方の接点２３ｂと接
続状態になる。The second switch 14 includes a switch 23 and an exciting coil 24. And the switch 23
One contact 23a is connected to the drain D of the power transistor 12, and the other contact 23b is connected to the positive pole of the power supply 11. The switch 23 is normally connected to one contact 23a via the movable terminal 23c, and is movable when the exciting coil 24 is driven by the motor reverse signal as the second drive signal from the motor control signal output circuit 19. The other contact 23b is connected via the terminal 23c.
【００２６】上記モータ切替えスイッチ１５は、スイッ
チ２５及び励磁コイル２６を備えている。そして、スイ
ッチ２５の一方の接点２５ａは第１モータ１６の一方の
端子１６ａに接続されており、他方の接点２５ｂは第２
モータ１７の一方の端子１７ａに接続されている。ま
た、このスイッチ２５の可動端子２５ｃは、スイッチ２
１（可動端子２１ｃ）に接続されており、同スイッチ２
１の接続状態に応じてパワートランジスタ１２のドレイ
ンＤ若しくは電源１１のプラス極に接続される。従っ
て、モータ制御信号出力回路１９からのモータ選択信号
に応じて励磁コイル２６が駆動されると、選択されたモ
ータ（第１若しくは第２モータ１６，１７）の一方の端
子１６ａ，１７ａは、上記スイッチ２１の接続状態に応
じてパワートランジスタ１２のドレインＤ若しくは電源
１１のプラス極に接続される。The motor changeover switch 15 includes a switch 25 and an exciting coil 26. Then, one contact 25a of the switch 25 is connected to one terminal 16a of the first motor 16, and the other contact 25b is the second contact 25a.
It is connected to one terminal 17a of the motor 17. The movable terminal 25c of the switch 25 is
1 (movable terminal 21c) connected to the switch 2
It is connected to the drain D of the power transistor 12 or the positive pole of the power supply 11 depending on the connection state of 1. Therefore, when the exciting coil 26 is driven according to the motor selection signal from the motor control signal output circuit 19, one terminal 16a, 17a of the selected motor (first or second motor 16, 17) is Depending on the connection state of the switch 21, it is connected to the drain D of the power transistor 12 or the positive pole of the power supply 11.
【００２７】上記第１及び第２モータ１６，１７の他方
の端子１６ｂ，１７ｂはスイッチ２３（可動端子２３
ｃ）に接続されており、同スイッチ２３の接続状態に応
じてパワートランジスタ１２のドレインＤ若しくは電源
１１のプラス極に接続される。The other terminals 16b and 17b of the first and second motors 16 and 17 are connected to the switch 23 (movable terminal 23).
c) and is connected to the drain D of the power transistor 12 or the positive pole of the power supply 11 depending on the connection state of the switch 23.
【００２８】以上により、例えばモータ制御信号出力回
路１９からのモータ正転信号（第１駆動信号）により励
磁コイル２２が駆動されると、モータ切替えスイッチ１
５において選択されたモータ（第１若しくは第２モータ
１６，１７）の一方の端子１６ａ，１７ａは電源１１の
プラス極と接続される。一方、当該モータ（第１若しく
は第２モータ１６，１７）の他方の端子１６ｂ，１７ｂ
はパワートランジスタ１２を介して接地される。このと
き、パワートランジスタ１２のゲートＧに入力されるモ
ータ制御信号出力回路１９からのモータ通電信号に基づ
き同パワートランジスタ１２がオン状態とされると、選
択されたモータは正方向に回転駆動される。As described above, when the exciting coil 22 is driven by the motor normal rotation signal (first drive signal) from the motor control signal output circuit 19, for example, the motor changeover switch 1
One terminal 16a, 17a of the motor (first or second motor 16, 17) selected in No. 5 is connected to the positive pole of the power supply 11. On the other hand, the other terminals 16b, 17b of the motor (first or second motor 16, 17)
Is grounded via the power transistor 12. At this time, when the power transistor 12 is turned on based on the motor energization signal from the motor control signal output circuit 19 input to the gate G of the power transistor 12, the selected motor is rotationally driven in the forward direction. .
【００２９】また、例えばモータ制御信号出力回路１９
からのモータ逆転信号（第２駆動信号）により励磁コイ
ル２４が駆動されると、モータ切替えスイッチ１５にお
いて選択されたモータ（第１若しくは第２モータ１６，
１７）の他方の端子１６ｂ，１７ｂは電源１１のプラス
極と接続される。一方、当該モータ（第１若しくは第２
モータ１６，１７）の一方の端子１６ａ，１７ａはパワ
ートランジスタ１２を介して接地される。このとき、パ
ワートランジスタ１２のゲートＧに入力されるモータ制
御信号出力回路１９からのモータ通電信号に基づき同パ
ワートランジスタ１２がオン状態とされると、選択され
たモータは逆方向に回転駆動される。Further, for example, the motor control signal output circuit 19
When the exciting coil 24 is driven by the motor reverse signal (second drive signal) from the motor, the motor selected by the motor changeover switch 15 (first or second motor 16,
The other terminals 16b and 17b of 17) are connected to the positive pole of the power supply 11. On the other hand, the motor (first or second
One terminals 16a and 17a of the motors 16 and 17) are grounded via the power transistor 12. At this time, when the power transistor 12 is turned on based on the motor energization signal from the motor control signal output circuit 19 input to the gate G of the power transistor 12, the selected motor is rotationally driven in the opposite direction. .
【００３０】上記保護回路１８は第１及び第２フライホ
イールダイオード３１，３２を備えている。そして、第
１フライホイールダイオード３１のカソードは、モータ
切替えスイッチ１５（可動端子２５ｃ）に接続されてお
り、同モータ切替えスイッチ１５を介して選択されたモ
ータ（第１若しくは第２モータ１６，１７）の一方の端
子１６ａ，１７ａに接続されている。また、第２フライ
ホイールダイオード３２のカソードは、第１及び第２モ
ータ１６，１７の他方の端子１６ｂ，１７ｂに接続され
ている。これら両フライホイールダイオード３１，３２
のアノードは、パワートランジスタ１２のドレインＤに
接続されている。The protection circuit 18 includes first and second flywheel diodes 31 and 32. The cathode of the first flywheel diode 31 is connected to the motor changeover switch 15 (movable terminal 25c), and the motor selected via the motor changeover switch 15 (first or second motor 16 or 17). It is connected to one terminal 16a, 17a. The cathode of the second flywheel diode 32 is connected to the other terminals 16b and 17b of the first and second motors 16 and 17, respectively. Both of these flywheel diodes 31, 32
The anode of is connected to the drain D of the power transistor 12.
【００３１】例えば、第１モータ１６が正転駆動されて
いる状態においてパワートランジスタ１２がオフ状態と
されると、同第１モータ１６の他方の端子１６ｂに逆起
電力として正サージが発生する。このとき、第１モータ
１６の両端子１６ａ，１６ｂ間はパワートランジスタ１
２のドレインＤに接続されている第２スイッチ１４、第
１フライホイールダイオード３１及びモータ切替えスイ
ッチ１５を介して閉ループを形成するため、第１フライ
ホイールダイオード３１により一方向の電流の流れが遮
断され、パワートランジスタ１２のドレインＤから第１
モータ１６の一方の端子１６ａに向けて電流が流れるこ
とから、上記正サージは電源１１に接続された一方の端
子１６ａに吸収されて回路（パワートランジスタ１２）
は保護される。For example, when the power transistor 12 is turned off while the first motor 16 is driven in the forward direction, a positive surge is generated as a counter electromotive force at the other terminal 16b of the first motor 16. At this time, the power transistor 1 is placed between the terminals 16a and 16b of the first motor 16.
Since a closed loop is formed via the second switch 14, the first flywheel diode 31, and the motor changeover switch 15 which are connected to the drain D of the second switch D1, the first flywheel diode 31 blocks the current flow in one direction. , From the drain D of the power transistor 12 to the first
Since the current flows toward the one terminal 16a of the motor 16, the positive surge is absorbed by the one terminal 16a connected to the power source 11 and the circuit (power transistor 12).
Is protected.
【００３２】一方、第１モータ１６が逆転駆動されてい
る状態においてパワートランジスタ１２がオフ状態とさ
れると、同第１モータ１６の一方の端子１６ａに逆起電
力として正サージが発生する。このとき、第１モータ１
６の両端子１６ａ，１６ｂ間はモータ切替えスイッチ１
５、パワートランジスタ１２のドレインＤに接続されて
いる第１スイッチ１３及び第２フライホイールダイオー
ド３２を介して閉ループを形成するため、第２フライホ
イールダイオード３２により一方向の電流の流れが遮断
され、パワートランジスタ１２のドレインＤから第１モ
ータ１６の他方の端子１６ｂに向けて電流が流れること
から、上記正サージは電源１１に接続された他方の端子
１６ｂに吸収されて回路（パワートランジスタ１２）は
保護される。On the other hand, when the power transistor 12 is turned off while the first motor 16 is being driven in reverse, a positive surge is generated as a counter electromotive force at one terminal 16a of the first motor 16. At this time, the first motor 1
Between the two terminals 16a and 16b of 6, the motor changeover switch 1
5, a closed loop is formed through the first switch 13 and the second flywheel diode 32 connected to the drain D of the power transistor 12, so that the second flywheel diode 32 blocks the current flow in one direction, Since a current flows from the drain D of the power transistor 12 toward the other terminal 16b of the first motor 16, the positive surge is absorbed by the other terminal 16b connected to the power supply 11, and the circuit (power transistor 12) Be protected.
【００３３】なお、第２モータ１７が正転若しくは逆転
駆動されている状態においてパワートランジスタ１２が
オフ状態とされる場合についても同様である。ちなみ
に、上記モータ制御信号出力回路１９には、電源１１の
逆極性での接続に対する保護用に図示しないダイオード
が介装されている。The same applies to the case where the power transistor 12 is turned off while the second motor 17 is being driven to rotate normally or reversely. Incidentally, the motor control signal output circuit 19 is provided with a diode (not shown) for protection against connection of the power source 11 in reverse polarity.
【００３４】また、第１及び第２モータ１６，１７は、
通常は第１及び第２スイッチ１３，１４によって電源１
１（プラス極）から切り離されているため、同電源１１
の逆極性での接続による影響はない。いうまでもなく、
上記第１及び第２フライホイールダイオード３１，３２
も通常は第１及び第２スイッチ１３，１４によって電源
１１（プラス極）から切り離されているため、電源１１
の逆極性での接続においてこれらを介した電流が流れる
こともない。The first and second motors 16 and 17 are
Normally, the power source 1 is controlled by the first and second switches 13 and 14.
Because it is separated from 1 (plus pole), the same power source 11
There is no influence by the connection in the reverse polarity of. Needless to say,
The first and second flywheel diodes 31, 32
Is usually separated from the power source 11 (plus pole) by the first and second switches 13 and 14, so that the power source 11
In the connection with the reverse polarity of, no current flows through them.
【００３５】さらに、パワートランジスタ１２のドレイ
ンＤは、通常は第１及び第２スイッチ１３，１４によっ
て電源１１（プラス極）から切り離されているため、同
電源１１の逆極性での接続による同パワートランジスタ
１２への影響はない。Further, since the drain D of the power transistor 12 is normally separated from the power source 11 (plus pole) by the first and second switches 13 and 14, the power source 11 is connected to the power source 11 in the opposite polarity. There is no effect on the transistor 12.
【００３６】さらにまた、パワートランジスタ１２のソ
ースＳを電源１１のマイナス極側（グランド）に接続す
る回路構成としたことで、発生する熱量が大きいパワー
トランジスタ１２に対して十分な面積を確保しうるよう
に配置設計する場合においても、回路配置の設計の自由
度は向上される。Furthermore, since the source S of the power transistor 12 is connected to the negative pole side (ground) of the power source 11, a sufficient area can be secured for the power transistor 12 that generates a large amount of heat. Even in such a layout design, the degree of freedom in designing the circuit layout is improved.
【００３７】以上詳述したように、本実施形態によれ
ば、以下に示す効果が得られるようになる。
（１）本実施形態では、回路配置の設計の自由度を制限
することなく好適に回路保護を行うことができる。As described in detail above, according to this embodiment, the following effects can be obtained. (1) In the present embodiment, it is possible to preferably perform circuit protection without limiting the degree of freedom in designing the circuit layout.
【００３８】なお、本発明の実施の形態は上記実施形態
に限定されるものではなく、次のように変更してもよ
い。このように変更をしても前記実施形態と同様の効果
が得られる。The embodiment of the present invention is not limited to the above embodiment, but may be modified as follows. Even with such a change, the same effect as that of the above embodiment can be obtained.
【００３９】・前記実施形態において採用したモータ駆
動装置１の回路構成は一例であって、その他の回路構成
を採用してもよい。例えば、図２に示される第２実施形
態のように、モータ切替えスイッチ１５及び一方のモー
タ（第２モータ１７）を割愛して、１つのモータ（第１
モータ１６）のみを正方向若しくは逆方向に回転駆動す
るモータ駆動装置に本発明を適用してもよい。The circuit configuration of the motor drive device 1 adopted in the above embodiment is an example, and other circuit configurations may be adopted. For example, as in the second embodiment shown in FIG. 2, the motor changeover switch 15 and one motor (second motor 17) are omitted and one motor (first motor
The present invention may be applied to a motor drive device that drives only the motor 16) to rotate in the forward direction or the reverse direction.
【００４０】また、図３に示される第３実施形態のよう
に、第１及び第２スイッチ１３’，１４’と電源１１と
の接続の極性を反転させ、通常、モータ１６の端子１６
ａ，１６ｂとそれぞれ接続される接点２１ａ’，２３
ａ’を電源１１のプラス極に接続し、接点２１ｂ’，２
３ｂ’をパワートランジスタ１２のドレインＤに接続す
る回路構成のモータ駆動装置に本発明を適用してもよ
い。このような構成においては、第１スイッチ１３’が
モータ制御信号出力回路１９から第１駆動信号としての
モータ逆転信号が出力されて駆動されるとモータ１６は
逆転し、反対に第２スイッチ１４’がモータ制御信号出
力回路１９から第２駆動信号としてのモータ正転信号が
出力されて駆動されるとモータ１６は正転する。なおこ
の場合、保護回路１８を構成する第１フライホイールダ
イオード５１のアノードは、モータ１６の一方の端子１
６ａに接続されている。また、第２フライホイールダイ
オード５２のアノードは、モータ１６の他方の端子１６
ｂに接続されている。これら両フライホイールダイオー
ド５１，５２のカソードは、電源１１のプラス極に接続
されている。従って、モータ１６が逆転駆動されている
状態においてパワートランジスタ１２がオフ状態とされ
ると、同モータ１６の一方の端子１６ａに逆起電力とし
て正サージが発生するが、モータ１６の両端子１６ａ，
１６ｂ間は第１フライホイールダイオード５１及び電源
１１のプラス極に接続されている第２スイッチ１４を介
して閉ループを形成し、第１フライホイールダイオード
５１により、電源１１のプラス極からモータ１６の一方
の端子１６ａへの流れを遮断して、モータ１６の一方の
端子１６ａ、第１フライホイールダイオード５１、第２
スイッチ１４’へと電流が流れ、上記正サージは電源１
１に接続された他方の端子１６ｂに吸収されて回路（パ
ワートランジスタ１２）を保護することができる。Further, as in the third embodiment shown in FIG. 3, the polarity of the connection between the first and second switches 13 'and 14' and the power supply 11 is reversed, and normally the terminal 16 of the motor 16 is used.
contacts 21a 'and 23 connected to a and 16b, respectively
a'is connected to the positive pole of the power supply 11, and contacts 21b ', 2
The present invention may be applied to a motor drive device having a circuit configuration in which 3b ′ is connected to the drain D of the power transistor 12. In such a configuration, when the first switch 13 'is driven by outputting the motor reverse signal as the first drive signal from the motor control signal output circuit 19, the motor 16 reversely rotates, and conversely, the second switch 14'. When the motor control signal output circuit 19 outputs and drives the motor normal rotation signal as the second drive signal, the motor 16 rotates in the normal direction. In this case, the anode of the first flywheel diode 51 that constitutes the protection circuit 18 is the one terminal 1 of the motor 16.
6a. The anode of the second flywheel diode 52 is connected to the other terminal 16 of the motor 16.
connected to b. The cathodes of both flywheel diodes 51 and 52 are connected to the positive pole of the power supply 11. Therefore, when the power transistor 12 is turned off while the motor 16 is driven in the reverse direction, a positive surge is generated as a counter electromotive force at one terminal 16a of the motor 16, but both terminals 16a,
A closed loop is formed between 16b via the first flywheel diode 51 and the second switch 14 connected to the positive pole of the power supply 11. The first flywheel diode 51 allows the positive pole of the power supply 11 to move to one side of the motor 16. To the terminal 16a of the motor 16, the first terminal 16a of the motor 16, the first flywheel diode 51, the second flywheel diode 51,
The current flows to the switch 14 ', and the positive surge is the power supply 1
It can be absorbed by the other terminal 16b connected to 1 to protect the circuit (power transistor 12).
【００４１】一方、モータ１６が正転駆動されている状
態においてパワートランジスタ１２がオフ状態とされる
と、同モータ１６の他方の端子１６ｂに逆起電力として
正サージが発生するが、モータ１６の両端子１６ａ，１
６ｂ間は第２フライホイールダイオード５２及び電源１
１のプラス極に接続されている第１スイッチ１３を介し
て閉ループを形成し、第２フライホイールダイオード５
２により、電源１１のプラス極からモータ１６の他方の
端子１６ｂへの流れを遮断して、モータ１６の他方の端
子１６ｂ、第２フライホイールダイオード５２、第１ス
イッチ１３’へと電流が流れ、上記正サージは電源１１
に接続された一方の端子１６ａに吸収されて上記正サー
ジに対して回路（パワートランジスタ１２）を保護する
ことができる。On the other hand, when the power transistor 12 is turned off while the motor 16 is driven in the normal direction, a positive surge occurs as a counter electromotive force at the other terminal 16b of the motor 16, but Both terminals 16a, 1
Second flywheel diode 52 and power supply 1 between 6b
The first flywheel diode 5 forms a closed loop via the first switch 13 connected to the positive pole of the first flywheel diode 5.
By 2, the flow from the positive pole of the power source 11 to the other terminal 16b of the motor 16 is shut off, and the current flows to the other terminal 16b of the motor 16, the second flywheel diode 52, and the first switch 13 ′, The positive surge is the power supply 11
The circuit (power transistor 12) can be protected against the positive surge by being absorbed by the one terminal 16a connected to.
【００４２】また、モータ１６は、通常は第１及び第２
スイッチ１３，１４によってパワートランジスタ１２の
ドレインＤから切り離されているため、電源１１の逆極
性での接続による影響を回避することができる。いうま
でもなく、上記第１及び第２フライホイールダイオード
５１，５２も通常は第１及び第２スイッチ１３，１４に
よってパワートランジスタ１２のドレインＤから切り離
されているため、電源１１の逆極性での接続においてこ
れらを介した電流が流れることもない。Further, the motor 16 is usually the first and the second.
Since it is separated from the drain D of the power transistor 12 by the switches 13 and 14, it is possible to avoid the influence of the connection of the power source 11 in the opposite polarity. Needless to say, since the first and second flywheel diodes 51 and 52 are also normally separated from the drain D of the power transistor 12 by the first and second switches 13 and 14, the reverse polarity of the power supply 11 No current flows through them in the connection.
【００４３】さらに、パワートランジスタ１２のドレイ
ンＤは、通常は第１及び第２スイッチ１３，１４によっ
て電源１１から切り離されているため、同電源１１の逆
極性での接続による同パワートランジスタ１２への影響
を回避することができる。Further, since the drain D of the power transistor 12 is normally separated from the power source 11 by the first and second switches 13 and 14, the power source 11 is connected to the power transistor 12 in reverse polarity. The influence can be avoided.
【００４４】なお、パワートランジスタ１２のソースＳ
を電源１１のマイナス極側に接続する回路構成としたこ
とで、同様に回路配置の設計の自由度を向上することが
できる。The source S of the power transistor 12
With the circuit configuration in which is connected to the negative pole side of the power source 11, the degree of freedom in designing the circuit arrangement can be similarly improved.
【００４５】・前記実施形態においては、スイッチング
素子としてＮチャネルＭＯＳ型電解効果トランジスタ
（パワートランジスタ１２）を採用したが、例えばＮＰ
Ｎ型やＰＮＰ型のトランジスタであってもよい。この場
合、例えば制御端子としてベースを、流出端子としてエ
ミッタを、流入端子としてコレクタをそれぞれ設定す
る。[0045] According to the embodiment, it is employed an N-channel MOS type field effect transistor as a switching element (power transistor 12), for example, NP
It may be an N-type or PNP-type transistor. In this case, for example, the base is set as the control terminal, the emitter is set as the outflow terminal, and the collector is set as the inflow terminal.
【００４６】・前記実施形態においては、負荷としてモ
ータ（第１及び第２モータ１６，１７）を駆動する場合
について説明したが、その他の負荷を駆動するための装
置であってもよい。In the above-described embodiment, the case where the motor (first and second motors 16 and 17) is driven as the load has been described, but it may be a device for driving other loads.
【００４７】[0047]
【発明の効果】以上詳述したように、請求項１又は２に
記載の発明によれば、回路配置の設計の自由度を制限す
ることなく好適に回路保護を行うことができる。As described above in detail, according to the invention described in claim 1 or 2, it is possible to preferably perform circuit protection without limiting the degree of freedom in designing the circuit layout.
【図１】本発明の第１実施形態を示す回路図である。FIG. 1 is a circuit diagram showing a first embodiment of the present invention.
【図２】本発明の第２実施形態を示す回路図である。FIG. 2 is a circuit diagram showing a second embodiment of the present invention.
【図３】本発明の第３実施形態を示す回路図である。FIG. 3 is a circuit diagram showing a third embodiment of the present invention.
【図４】従来の形態を示す回路図。 FIG. 4 is a circuit diagram showing a conventional form.
１１ 電源 １２ スイッチング素子としてのパワートランジスタ １３ 第１スイッチとしての正転スイッチ １４ 第２スイッチとしての逆転スイッチ １６ 負荷としての第１モータ １７ 負荷としての第２モータ １６ａ，１７ａ 一方の端子 １６ｂ，１７ｂ 他方の端子 ３１，５１ 第１フライホイールダイオード ３２，５２ 第２フライホイールダイオード 11 power supply 12 Power transistor as switching element 13 Forward switch as the first switch 14 Reverse switch as second switch 16 First motor as load 17 Second motor as load 16a, 17a One terminal 16b, 17b The other terminal 31,51 1st flywheel diode 32,52 Second flywheel diode
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 菅沼 伸志 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自 動車 株式会社 内 (72)発明者 田代 龍美 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自 動車 株式会社 内 (56)参考文献 特開 平４−237645（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−237644（ＪＰ，Ａ) 特開 平11−262292（ＪＰ，Ａ) 特開 昭55−106005（ＪＰ，Ａ) 特開 昭54−80912（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H02P 5/00 - 5/26 H02P 7/00 - 7/34 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Shinji Suganuma No. 1 Toyota-cho, Toyota City, Aichi Prefecture Toyota Motor Co., Ltd. (72) Inventor Ryumi Tashiro No. 1 Toyota-cho, Aichi Prefecture Toyota Motor Co., Ltd. (56) Reference JP-A-4-237645 (JP, A) JP-A-4-237644 (JP, A) JP-A-11-262292 (JP, A) JP-A-55-106005 (JP, A) JP-A-54-80912 (JP, A) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) H02P 5/00-5/26 H02P 7/ 00-7/34
Claims (2)
され、制御端子への制御信号に応じてオン・オフ制御さ
れるスイッチング素子と、 通常は負荷の一方の端子と前記スイッチング素子の流入
端子とを接続し、第１駆動信号により該端子を電源のプ
ラス極側に切り替え接続する第１スイッチと、 通常は負荷の他方の端子と前記スイッチング素子の流入
端子とを接続し、第２駆動信号により該端子を電源のプ
ラス極側に切り替え接続する第２スイッチと、 前記第１駆動信号及び前記第２駆動信号を選択的に出力
して前記負荷の一方及び他方の端子と、前記スイッチン
グ素子の流入端子及び前記電源のプラス極との接続状態
を選択的に切り替え、該スイッチング素子のオン状態で
の該負荷に対する電流方向を切り替え制御する切り替え
制御手段と、 前記負荷の一方の端子と前記第１スイッチとの間におい
て、該端子と前記スイッチング素子の流入端子とを接続
し、前記スイッチング素子の流入端子から前記第１スイ
ッチへの電流の流れのみを許容する前記負荷の一方の端
子と前記スイッチング素子の流入端子との間に接続され
た第１フライホイールダイオードと、 前記負荷の他方の端子と前記第２スイッチとの間におい
て、該端子と前記スイッチング素子の流入端子とを接続
し、前記スイッチング素子の流入端子から前記第２スイ
ッチへの電流の流れのみを許容する前記負荷の他方の端
子と前記スイッチング素子の流入端子との間に接続され
た第２フライホイールダイオードとを備えたことを特徴
とする駆動回路の保護装置。1. A switching element whose outflow terminal is connected to the negative pole side of a power source and which is on / off controlled according to a control signal to the control terminal, and usually one terminal of a load and an inflow terminal of said switching element. And a first switch for connecting the terminal to the positive pole side of the power source by the first drive signal and connecting the other terminal of the load and the inflow terminal of the switching element to the second drive signal. A second switch for switching and connecting the terminal to the positive pole side of the power source, one terminal and the other terminal of the load for selectively outputting the first drive signal and the second drive signal, and the switching element Switching control means for selectively switching the connection state between the inflow terminal and the positive pole of the power source, and switching control of the current direction to the load in the ON state of the switching element; Connecting the terminal and the inflow terminal of the switching element between one terminal of the load and the first switch, and allowing only the flow of current from the inflow terminal of the switching element to the first switch. One end of the load to
Connected between the child and the inflow terminal of the switching element
A first flywheel diode, between the other of the second switch terminal of said load, connecting the inlet terminal of the switching device and the terminal, to the second switch from the inlet terminal of the switching element The other end of the load allowing only the current flow of
Connected between the child and the inflow terminal of the switching element
And a second flywheel diode.
され、制御端子への制御信号に応じてオン・オフ制御さ
れるスイッチング素子と、 通常は負荷の一方の端子と電源のプラス極とを接続し、
第１駆動信号により該端子を前記スイッチング素子の流
入端子側に切り替え接続する第１スイッチと、 通常は負荷の他方の端子と電源のプラス極とを接続し、
第２駆動信号により該端子を前記スイッチング素子の流
入端子側に切り替え接続する第２スイッチと、 前記第１駆動信号及び前記第２駆動信号を選択的に出力
して前記負荷の一方及び他方の端子と、前記電源のプラ
ス極及び前記スイッチング素子の流入端子との接続状態
を選択的に切り替え、該スイッチング素子のオン状態で
の該負荷に対する電流方向を切り替え制御する切り替え
制御手段と、 前記負荷の一方の端子と前記第１スイッチとの間におい
て、該端子と前記電源のプラス極とを接続し、前記第１
スイッチから前記電源のプラス極への電流の流れのみを
許容する前記負荷の一方の端子と前記電源のプラス極と
の間に接続された第１フライホイールダイオードと、 前記負荷の他方の端子と前記第２スイッチとの間におい
て、該端子と前記電源のプラス極とを接続し、前記第２
スイッチから前記電源のプラス極への電流の流れのみを
許容する前記負荷の他方の端子と前記電源のプラス極と
の間に接続された第２フライホイールダイオードとを備
えたことを特徴とする駆動回路の保護装置。2. A switching element whose outflow terminal is connected to the negative pole side of the power supply and which is on / off controlled in accordance with a control signal to the control terminal, and usually one terminal of the load and the positive pole of the power supply. connection,
A first switch for switching and connecting the terminal to the inflow terminal side of the switching element by a first drive signal, and usually connecting the other terminal of the load and the positive pole of the power supply;
A second switch for switching and connecting the terminal to the inflow terminal side of the switching element by a second drive signal, and one and the other terminals of the load by selectively outputting the first drive signal and the second drive signal A switching control means for selectively switching the connection state between the positive pole of the power source and the inflow terminal of the switching element, and switching control of the current direction with respect to the load in the ON state of the switching element; Between the terminal and the first switch, the terminal is connected to the positive pole of the power source,
One terminal of the load that allows only the flow of current from the switch to the positive pole of the power source and the positive pole of the power source
A first flywheel diode connected between the second switch and the second flywheel diode connected between the second flywheel diode and the second switch;
The other terminal of the load that allows only the flow of current from the switch to the positive pole of the power source and the positive pole of the power source.
And a second flywheel diode connected between the drive circuit and the drive circuit protection device.
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