JP3432177B2 - Wireless communication device - Google Patents

Wireless communication device

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JP3432177B2
JP3432177B2 JP20777099A JP20777099A JP3432177B2 JP 3432177 B2 JP3432177 B2 JP 3432177B2 JP 20777099 A JP20777099 A JP 20777099A JP 20777099 A JP20777099 A JP 20777099A JP 3432177 B2 JP3432177 B2 JP 3432177B2
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    • Y02DCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES [ICT], I.E. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AIMING AT THE REDUCTION OF THEIR OWN ENERGY USE
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  • Transceivers (AREA)
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  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、中継を利用して通
信を行なう無線通信装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a wireless communication device that communicates using relay.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の方式は、無線端末機器に中継局の
機能を持たせ、端末から親局に電波が到達しない場合に
は他の端末局を次々と中継局として親機に通信する(特
開平05-292577)。
2. Description of the Related Art In a conventional system, a wireless terminal device has a function of a relay station, and when radio waves do not reach a master station from a terminal, other terminal stations are successively communicated to the master machine as relay stations ( Japanese Patent Laid-Open No. 05-292577).

【0003】通信相手が通信可能範囲を外れている時
に、中継通信指示信号を他の端末に出力し、受信した端
末が通信を中継する(特開平05-259955)。となってい
た。
When the communication partner is out of the communicable range, a relay communication instruction signal is output to another terminal, and the received terminal relays the communication (Japanese Patent Laid-Open No. 05-259955). It was.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では、特に電池駆動の端末では、中継する端末の電
池状態が考慮されておらず、また、電池残量不足により
通信範囲が狭くなり中継通信を行なう場合などには、中
継通信の電力を低く抑える手段を持たないために中継通
信途中の電池残量減少により通信不良が発生するなど安
定した通信ができない危険があった。
However, in the above-mentioned conventional example, particularly in a battery-powered terminal, the battery state of the relaying terminal is not taken into consideration, and the communication range becomes narrow due to insufficient battery level, and relay communication is performed. In such cases, there is a risk that stable communication cannot be performed, such as a communication failure due to a reduction in the battery level during relay communication because there is no means for keeping the relay communication power low.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに、本発明は、ホストコンピュータと有線または無線
にて接続された基地局を有する無線通信システムに接続
される無線通信装置であって、ある相手と通信ができな
いと、他の装置に対して中継要求を出力する出力手段
と、前記中継要求を受信すると、一定以上の電池残量が
ある場合に中継を行なう中継手段を備え、前記通信要求
を受信すると、前記中継要求を受信したことを前記基地
局に送信し、前記ホストコンピュータにて中継相手を決
定する
To solve the above problems, the present invention provides a host computer and a wired or wireless connection.
Connect to a wireless communication system that has a base station connected to
Wireless communication device, which outputs a relay request to another device when it cannot communicate with a certain partner, and relays when the relay request is received when the relay request is received. And a relay means for performing the communication request.
When the base station receives the relay request,
Sent to the station, and the host computer decides the relay partner
Set .

【0006】[0006]

【0007】[0007]

【0008】[0008]

【0009】[0009]

【0010】[0010]

【0011】また、ある相手と通信できない時に、出力
レベルを切り替えて中継要求を出力し、他の端末がどの
出力レベルの中継要求に応答するかに応じて中継相手を
決定する無線通信方法であって、最も低い出力レベルの
中継要求に応答した他の端末を中継相手とする。
[0011] Also, when it is not possible to communicate with a certain partner, output
Switch the level and output the relay request,
Depending on whether to respond to the output level relay request,
The wireless communication method that determines the lowest output level
The other terminal that responded to the relay request is set as the relay partner.

【0012】または、ある相手と通信できない時に、出
力レベルを切り替えて中継要求を出力し、他の端末がど
の出力レベルの中継要求に応答するかに応じて中継相手
を決定する無線通信方法であって、前記中継要求に出力
レベルを示す情報を付加し、前記中継要求を受信した他
の端末が、前記出力レベルの情報により自分の出力レベ
ルを決定する
Alternatively, when communication cannot be established with a certain party,
The power level is switched and the relay request is output.
Other party depending on whether it responds to the relay request of the output level of
A wireless communication method for determining
Other than adding the information indicating the level and receiving the relay request
Of the output level of its own based on the output level information.
Decide the le .

【0013】または、ある相手と通信できない時に、出
力レベルを切り替えて中継要求を出力し、他の端末がど
の出力レベルの中継要求に応答するかに応じて中継相手
を決定する無線通信方法であって、基地局を有する無線
通信システムに接続される端末が、ある相手と通信でき
ない時に、出力レベルを切り替えて中継要求を出力し、
前記中継要求を受信した他の端末が、前記基地局に前記
通信要求を受信したことを通知する時に、出力レベルを
切り替えて出力し、受信した前記中継要求に付加された
出力レベルを示す情報と、自分の出力レベルを示す情報
の両方を付加して送信する。
Alternatively, when communication cannot be established with a certain party,
The power level is switched and the relay request is output.
Other party depending on whether it responds to the relay request of the output level of
A wireless communication method for determining a
A terminal connected to the communication system can communicate with
When there is not, switch the output level and output the relay request,
The other terminal, which has received the relay request, transmits to the base station
When notifying that a communication request has been received, set the output level
The information is switched and output, and both the information indicating the output level added to the received relay request and the information indicating the own output level are added and transmitted.

【0014】これより、中継要求端末と中継端末の双方
の消費電力を軽減できる。
As a result, the power consumption of both the relay request terminal and the relay terminal can be reduced.

【0015】[0015]

【発明の実施の形態】図1は本発明を実施した無線通信
装置である携帯型電子機器のブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram of a portable electronic device which is a wireless communication device embodying the present invention.

【0016】1は主電源である電池であり、2の電源部
でON/OFF等の制御を行い各部に電源を供給してい
る。また電源部2では電池の残量を知る手段として電池
1の電圧を測定する機能を持つ。
Reference numeral 1 denotes a battery as a main power source, and a power source section 2 controls ON / OFF and supplies power to each section. The power supply unit 2 has a function of measuring the voltage of the battery 1 as a means for knowing the remaining amount of the battery.

【0017】3の電圧制限回路は、4の無線部の送信部
に与える電源を作っているものである。
The voltage limiting circuit 3 serves to supply power to the transmitter of the radio unit 4.

【0018】無線部4は、信号の送受信を行なうための
アンテナを含む主に送信及び受信の変復調を行なうもの
である。尚、送信の出力レベルは電圧制限回路3から供
給される電圧によって決定される。
The radio section 4 mainly includes modulation and demodulation of transmission and reception including an antenna for transmitting and receiving signals. The output level of transmission is determined by the voltage supplied from the voltage limiting circuit 3.

【0019】5の通信制御部では、使用周波数チャネル
の設定による変復調周波数の決定や、受信データからI
Dを判別する等の、無線通信を制御するものである。
The communication control unit 5 determines the modulation / demodulation frequency by setting the frequency channel used and I
It controls wireless communication, such as determining D.

【0020】6は当機器の全体を制御する制御部であ
り、7のメモリに格納されているプログラムに従い、無
線通信時には通信制御部5を介したデータの送受信や、
電源部2から任意に電池残量を読み取ることが可能であ
る。
Reference numeral 6 is a control unit for controlling the entire equipment, and in accordance with a program stored in the memory of 7, data transmission / reception via the communication control unit 5 during wireless communication,
The remaining battery level can be read from the power supply unit 2.

【0021】メモリ7は、主にROMとRAMから構成
され、ROMにはアプリケーションを含むプログラム、
RAMにはデータが格納されている。
The memory 7 is mainly composed of a ROM and a RAM, and the ROM includes a program including an application,
Data is stored in the RAM.

【0022】制御部6は、マイクロコンピュータにより
構成され、メモリ7のROMに格納されたプログラムを
読み出して、制御を実行する。
The control unit 6 is composed of a microcomputer and reads out a program stored in the ROM of the memory 7 to execute control.

【0023】8はキー等の入力部、9はLCD等の表示
部であり、いずれも制御部6によって制御されている。
Reference numeral 8 is an input unit such as a key, and 9 is a display unit such as an LCD, all of which are controlled by the control unit 6.

【0024】図2に電圧制限回路3の入出力を示す。FIG. 2 shows the input / output of the voltage limiting circuit 3.

【0025】10は入力電圧としての電池1の電池電圧
を示す。
Reference numeral 10 represents the battery voltage of the battery 1 as the input voltage.

【0026】電池電圧10は、満充電時時には11の電
圧VMであり、容量の低下に伴い電圧は低下していき、
12の電圧VEにて電池電圧低下により動作停止とな
る。
The battery voltage 10 is the voltage VM of 11 when fully charged, and the voltage decreases as the capacity decreases.
At the voltage VE of 12, the operation is stopped due to the battery voltage drop.

【0027】13は電圧制限回路3の出力電圧であり、
電池電圧10が14の制限電圧VL以上の時は制限電圧
VLに制限され、制限電圧VL14以下となった時は電
池電圧10がそのまま出力される。
Reference numeral 13 is an output voltage of the voltage limiting circuit 3,
When the battery voltage 10 is equal to or higher than the limit voltage VL of 14, it is limited to the limit voltage VL, and when the battery voltage 10 is equal to or lower than the limit voltage VL14, the battery voltage 10 is output as it is.

【0028】無線部4の送信の出力レベルは、制限電圧
VL14以上では安定した出力レベルを維持し、制限電
圧VL14以下では電池電圧10の電圧に伴い出力レベ
ルが低下するように働く。また、この電池電圧10は、
電源部2で読み取ることが可能であり、電池電圧10が
電圧VM11の時に残量100%とし、電圧VEで0%
とした比例関係にて電池残量に換算できる。
The transmission output level of the radio section 4 maintains a stable output level above the limit voltage VL14, and lowers the output level with the battery voltage 10 below the limit voltage VL14. Also, this battery voltage 10 is
It can be read by the power supply unit 2. When the battery voltage 10 is the voltage VM11, the remaining amount is 100%, and the voltage VE is 0%.
Can be converted to the remaining battery level.

【0029】尚、制限電圧VL14は、無線出力の最大
値にて決定したものである。
The limit voltage VL14 is determined by the maximum value of the wireless output.

【0030】図3に無線通信を開始する時の制御部6の
フローチャートを示す。
FIG. 3 shows a flowchart of the control unit 6 when starting wireless communication.

【0031】マイクロコンピュータである制御部6は、
メモリ7のROMからプログラムを読み出して図3に示
される制御を実行する。メモリ7のROMは、図3に示
されるプログラムを記憶した記憶媒体である。
The control unit 6 which is a microcomputer,
The program is read from the ROM of the memory 7 and the control shown in FIG. 3 is executed. The ROM of the memory 7 is a storage medium that stores the program shown in FIG.

【0032】S101で無線通信を開始する。In step S101, wireless communication is started.

【0033】まず、S102では基地局に「通信要求」
を発信し、S102で基地局からの「通信要求」に対す
る応答を待つ。この「通信要求」は、この「通信要求」
を発信するために予め定められたチャネルYで、無線部
4の送信部から送信する。
First, in S102, a "communication request" is sent to the base station.
And waits for a response to the "communication request" from the base station in S102. This "communication request" is this "communication request"
Is transmitted from the transmission unit of the wireless unit 4 on a predetermined channel Y for transmitting.

【0034】S103で応答があればS104に移り正
常通信を行なう。
If there is a response in S103, the process proceeds to S104 and normal communication is performed.

【0035】S103で応答がない時にはS105に移
る。S105では電源部2から電池電圧Vを読み取り、
S106で制限電圧VL14と比較する。ここで電池電
圧VがVL14より電圧が高い時には出力レベルは最大
となっているため他の要因で通信不良となっていると判
断し、S107に移り「リトライ」するか判断する。こ
こで「リトライする」とした時はS102に移り再度
「通信要求」を発信する。
When there is no response in S103, the process proceeds to S105. In S105, the battery voltage V is read from the power supply unit 2,
In S106, it is compared with the limit voltage VL14. Here, when the battery voltage V is higher than the voltage VL14, the output level is maximum, so it is determined that the communication is defective due to other factors, and the process proceeds to S107 to determine whether to "retry". If "retry" is selected here, the process proceeds to S102 and the "communication request" is transmitted again.

【0036】S106で電池電圧Vが制限電圧VL14
以下の時は、「通信要求」の出力レベルが不足している
ため基地局との通信ができないと判断しS108に移
る。S108では直接基地局との通信ができないため中
継できる機器を求める「中継要求」を無線部4の送信部
から発信する。
In S106, the battery voltage V is set to the limit voltage VL14.
In the following cases, the output level of the "communication request" is insufficient, so it is determined that communication with the base station is impossible, and the process proceeds to S108. In step S108, since a direct communication with the base station is impossible, a "relay request" for a device that can be relayed is transmitted from the transmitter of the wireless unit 4.

【0037】S107で「リトライしない」とした時は
S109で「中継要求」を発信するか判断する。「中継
要求」及び「リトライ」の判断は、表示部9への表示後
に使用者の入力部8からの入力によって決定しても、予
め設定されていても良い。また、S107のステップを
省いて、S106の「>」からS109へ進むようにし
てもよい。また、S109のステップも省いて、S10
7のN、または、S106の「>」からS110へ進む
ようにしても良い。
If "do not retry" is determined in S107, it is determined in S109 whether a "relay request" is transmitted. The determination of “relay request” and “retry” may be determined by an input from the input unit 8 by the user after the display on the display unit 9 or may be set in advance. Further, the step of S107 may be omitted and the process may proceed from “>” of S106 to S109. Also, the step of S109 is omitted and S10 is omitted.
It is also possible to proceed to S110 from N of 7 or ">" of S106.

【0038】ここで「中継要求しない」とした場合はS
110で通信自体をキャンセルしてS111で通信を終
了する。S109で「中継要求する」とした場合にはS
108で「中継要求」を発信する。
If "no relay request" is made here, S
The communication itself is canceled at 110 and the communication ends at S111. If "relay request" is made in S109, S
At 108, a "relay request" is transmitted.

【0039】図4では無線にて発信及び応答する時の基
本的なパケットのデータフォーマットを示す。
FIG. 4 shows a basic packet data format when transmitting and responding wirelessly.

【0040】15は通信先を示すIDであり、例えば通
信要求であれば基地局を指すBASEがここに入る。1
6は自分を示す通信元IDである。17は予め定めた
「コマンド」であり、例えば通信要求であればそれに応
じて予め設定されている通信要求コマンドを示すコード
がここに入る。18はデータまたはコマンド17の付帯
情報を付加する部分であり、この内容はコマンド17に
より異なる。よって、受信側はコマンドの種類によりこ
の部分の情報が何を意味するのか判断する。
Reference numeral 15 is an ID indicating a communication destination. For example, in the case of a communication request, BASE indicating a base station enters here. 1
Reference numeral 6 is a communication source ID indicating oneself. Reference numeral 17 is a predetermined “command”, and for example, in the case of a communication request, a code indicating a communication request command preset in accordance with it enters here. Reference numeral 18 is a portion for adding data or incidental information of the command 17, and the content differs depending on the command 17. Therefore, the receiving side determines what the information in this part means according to the type of command.

【0041】図5は19の「中継要求」を発信する時の
パケットの内容を示す。
FIG. 5 shows the contents of the packet when the "relay request" 19 is transmitted.

【0042】通信先ID15は、相手を特定しない「A
LL」とし同報通信機能を用いる。通信元IDは、ここ
では「A」とする。コマンド17では「中継要求」と
し、データ18には、中継してもらうデータ数(パケッ
ト数)Nを付加する。
The communication destination ID 15 is "A" which does not specify the other party.
LL "and the broadcast communication function is used. The communication source ID is “A” here. The command 17 is “relay request”, and the number of data (number of packets) N to be relayed is added to the data 18.

【0043】このパケットの送信は予め子機間の中継用
に用意されている専用のチャネルTを用いて送信を行な
う。この「中継要求」を送信するためのチャネルTは、
「通信要求」を送信するためのチャネルYとは、異な
る。
This packet is transmitted using a dedicated channel T prepared beforehand for relaying between the slaves. The channel T for transmitting this "relay request" is
It is different from the channel Y for transmitting the "communication request".

【0044】図6に中継要求機器A20の送信範囲と各
機器間の位置関係を示す。
FIG. 6 shows the transmission range of the relay requesting device A20 and the positional relationship between the devices.

【0045】20は「中継要求」を発信した機器Aであ
り、21は通信相手である基地局である。基地局21に
は、不図示のホストコンピュータが接続されている。2
2は機器A20の最大出力レベル、図2の出力電圧13
が制限電圧VL14の時の通信範囲を示している。23
は機器Aの現状の電池電圧における通信可能範囲を示し
ており、電池電圧が制限電圧VL14以上であれば本来
機器A20は基地局と通信可能範囲であるが、機器A2
0の電池電圧が制限電圧VL14以下となり出力レベル
が低下し通信範囲が狭くなっていることを示している。
Reference numeral 20 is a device A which has transmitted the "relay request", and reference numeral 21 is a base station which is a communication partner. A host computer (not shown) is connected to the base station 21. Two
2 is the maximum output level of the device A20, the output voltage 13 of FIG.
Indicates the communication range when the limit voltage is VL14. 23
Indicates the communicable range of the device A at the current battery voltage. If the battery voltage is equal to or higher than the limit voltage VL14, the device A20 is originally in the communicable range with the base station.
It indicates that the battery voltage of 0 becomes the limit voltage VL14 or less, the output level is lowered, and the communication range is narrowed.

【0046】24〜28は機器Aの周辺にいる機器B,
C,D,E,Fを示している。機器B24は機器A20
の通信範囲23の外側にあるため機器A20の発信した
「中継要求」は受信していないが、他の機器は受信でき
る。尚、通信範囲23の中に他の機器が存在しない場
合、または、受信した機器が応答しない場合は「中継要
求」に応答なしで通信はキャンセルされる。
24-28 are devices B around the device A,
C, D, E and F are shown. Device B24 is device A20
Since it is outside the communication range 23, the "relay request" transmitted by the device A20 is not received, but other devices can receive it. If there is no other device in the communication range 23 or if the received device does not respond, the communication is canceled without responding to the "relay request".

【0047】図7では「中継要求」受信時のフローチャ
ートを示す。
FIG. 7 shows a flowchart when the "relay request" is received.

【0048】図7のフローチャートは、図3のフローチ
ャートと同様に、マイクロコンピュータである制御部6
が制御を実行するためのプログラムを表わし、メモリ7
のROMに格納されている。メモリ7には、図3のプロ
グラムと図7のプログラムを含むプログラムを記憶して
いる。そして、制御部6は、通信を開始する時には、図
3のフローチャートにしたがって動作し、中継要求を受
信した時には、図7のフローチャートにしたがって動作
する。
The flowchart of FIG. 7 is similar to the flowchart of FIG. 3, and the control unit 6 which is a microcomputer.
Represents a program for executing the control, and the memory 7
Stored in the ROM. The memory 7 stores the program of FIG. 3 and a program including the program of FIG. 7. Then, the control unit 6 operates according to the flowchart of FIG. 3 when starting communication, and operates according to the flowchart of FIG. 7 when receiving a relay request.

【0049】S201で「中継要求」パケット19を無
線部4の受信部によりチャネルTから受信すると、S2
02で自分の電池残量を調べるために電池電圧を読み出
す。S203では読み出した電池電圧Vと制限電圧VL
14を比較する。ここで電池電圧が制限電圧VL14以
下の時は中継する電力が不足しているとしてS204に
移り中継要求を拒否(具体的には無視)する。
When the "relay request" packet 19 is received from the channel T by the receiving unit of the radio unit 4 in S201, S2
At 02, the battery voltage is read out to check the remaining battery level of the user. In S203, the read battery voltage V and limit voltage VL
Compare 14 Here, when the battery voltage is equal to or lower than the limit voltage VL14, it is determined that the relay power is insufficient, and the process proceeds to S204, where the relay request is rejected (specifically, ignored).

【0050】S203で電池電圧が制限電圧VL14よ
り高い時にはS205に移り中継に必要とする電圧Vn
(電力は全て電圧に換算)を式(1)で計算する。
When the battery voltage is higher than the limit voltage VL14 in S203, the process proceeds to S205, in which the voltage Vn required for relay is set.
(All power is converted to voltage) is calculated by the equation (1).

【0051】 Vn=N×Vp+VL・・・・・・(1) この式は、予め持っている1パケット送信するために必
要な電圧Vpから、中継パケット数Nを送信するための
電圧を計算し、さらに最後まで安定した通信を行なうた
めに制限電圧VL14を加えたものである。
Vn = N × Vp + VL (1) This formula calculates the voltage for transmitting the number N of relay packets from the voltage Vp necessary for transmitting one packet in advance. The limit voltage VL14 is added for stable communication until the end.

【0052】S206ではS202で取得した電池電圧
VとS205で計算した必要電圧Vnを比較する。ここ
で電池電圧Vが必要電圧Vn以下の時は、通信に必要な
電圧がないと判断しS204で中継要求を拒否する。S
206で電池電圧Vが必要電圧Vnより高い時には中継
可能と判断し、S207へと移る。
In S206, the battery voltage V acquired in S202 and the required voltage Vn calculated in S205 are compared. Here, when the battery voltage V is equal to or lower than the required voltage Vn, it is determined that there is no voltage required for communication, and the relay request is rejected in S204. S
When the battery voltage V is higher than the required voltage Vn in 206, it is determined that relay is possible, and the process proceeds to S207.

【0053】なお、S203のステップを省いて、S2
02からS205へ進むようにしてもよい。
It should be noted that the step S203 is omitted and the step S2 is performed.
You may make it progress from 02 to S205.

【0054】S207では、中継要求に対して自動応答
に設定されているか調べる。自動応答設定の時はS20
8で中継要求を受諾し応答する。
In S207, it is checked whether the automatic response is set to the relay request. S20 for automatic response setting
8 accepts the relay request and responds.

【0055】このS208では、「中継受諾」コマンド
を無線部4の送信部から送信する。「中継受諾」コマン
ドは、先に図3のS102で通信要求の送信に用いたチ
ャネルYに送信する。この「中継受諾」コマンドは、図
4の通信先ID15が基地局21を指すBASE、コマ
ンド17は中継受諾を示す「中継受諾」である。
In step S208, the "relay acceptance" command is transmitted from the transmitter of the radio section 4. The "relay acceptance" command is transmitted to the channel Y used for transmitting the communication request in S102 of FIG. In this "relay acceptance" command, the communication destination ID 15 in FIG. 4 is BASE indicating the base station 21, and the command 17 is "relay acceptance" indicating relay acceptance.

【0056】S207で自動設定されていない時には、
中継要求を受信したことを表示部9に表示することによ
り使用者に通知し、S210で応答するかどうかを問
う。S210で「応答しない」とした場合はS204で
中継要求を拒否する。S210で「応答する」とした時
はS208で中継要求を受諾し応答する。
When it is not automatically set in S207,
The user is notified by displaying on the display unit 9 that the relay request has been received, and it is asked whether or not to respond in S210. If "no response" is given in S210, the relay request is rejected in S204. If "respond" is selected in S210, the relay request is accepted and responded in S208.

【0057】このS207、S209、S210のステ
ップも省略可能であり、S206の「>」からS208
へ進んでもよい。
The steps of S207, S209, and S210 can also be omitted. From ">" in S206 to S208.
You may proceed to.

【0058】図8は、図6で示した「中継要求」を受信
した各機器の電池状態を示した図であり、満充電での1
00%に対して網掛け部が残っている残量を示す。ま
た、29のVnは図7のS205にて計算した必要電圧
である。
FIG. 8 is a diagram showing the battery state of each device that has received the "relay request" shown in FIG.
The remaining amount of the shaded portion is shown for 00%. Further, Vn of 29 is the required voltage calculated in S205 of FIG.

【0059】機器C25は、制限電圧VL14以下であ
るため図7のS203で中継拒否となる。
Since the device C25 is below the limit voltage VL14, the relay is rejected in S203 of FIG.

【0060】機器D26は、Vn29以上の電圧があり
中継受諾となる。
The device D26 has a voltage of Vn29 or higher and is accepted as a relay.

【0061】機器E27は、VL14以上であるがVn
以下のため図7のS206で中継拒否となる。
The device E27 is Vn 14 or more, but Vn
Because of the following, relay is rejected in S206 of FIG.

【0062】機器F28は、Vn29以上の電圧があり
中継受諾となる。
The device F28 has a voltage of Vn29 or higher and is accepted as a relay.

【0063】これより機器D26と機器F27が中継可
能となる。どちらかの選択は先に通信した方、すなわ
ち、先に「中継受諾」コマンドを送信した方が優先され
る。すなわち、基地局21は、「中継受諾」コマンドが
受信された順序に応じて、最も早く応答した機器を、中
継相手に決定する。
As a result, the device D26 and the device F27 can be relayed. Whichever is selected, the one that has communicated first, that is, the one that has transmitted the "accept relay acceptance" command first has priority. That is, the base station 21 determines the device that responds earliest as the relay partner according to the order in which the "relay acceptance" command is received.

【0064】図9では中継受諾した時の中継要求元の機
器A20と中継を行なう機器D26と基地局21のパケ
ットの推移を示した図である。
FIG. 9 is a diagram showing transitions of packets of the relay request source device A20, the relay device D26, and the base station 21 when the relay is accepted.

【0065】まず機器A20から中継要求パケット19
がチャネルTで発信される。尚、当図ではパケット中の
通信先ID15とコマンド17とデータ18のみを簡略
化して示す。中継要求19をチャネルTから受信した機
器D26は図7のフローチャートに従い中継要求を受諾
し、30で基地局に向かいチャネルYで機器A20から
の「中継受諾」コマンドを発信する。
First, the device A 20 sends a relay request packet 19
Is transmitted on channel T. In this figure, only the communication destination ID 15, the command 17 and the data 18 in the packet are simplified and shown. The device D26, which has received the relay request 19 from the channel T, accepts the relay request according to the flowchart of FIG. 7, sends a “relay acceptance” command from the device A20 to the base station at 30 on the channel Y.

【0066】尚、実際の通信相手は基地局21に接続す
るホストコンピュータであるが、当説明においては簡略
化し基地局21と表現する。
Although the actual communication partner is a host computer connected to the base station 21, it is simply referred to as the base station 21 in this description.

【0067】基地局21ではこのコマンドを受信し、3
1でDに向かい中継を了承する「中継OK」コマンド
と、中継通信に用いる周波数チャネルNを発信する。こ
のチャネルNは、図4のデータ18に入れられる。この
チャネルNは、図3のS102で「通信要求」に用いた
チャネルYや、図7のS208で「中継受諾」に用いた
チャネルTとは異なる。
The base station 21 receives this command and
When 1 is selected, a "relay OK" command for approval of relay and a frequency channel N used for relay communication are transmitted to D. This channel N is put in the data 18 of FIG. This channel N is different from the channel Y used for “communication request” in S102 of FIG. 3 and the channel T used for “relay acceptance” in S208 of FIG.

【0068】受信した機器D26はチャネルNをセット
して受信待ちとなる。
The received device D26 sets the channel N and waits for reception.

【0069】また32では機器D26同様に機器A20
からの「中継要求」を受けた機器に中継相手を決定した
ことを通知する「中継決定」コマンドを同報通信にて通
知する。この「中継決定」コマンドは、図4の相手先I
D15は同報を示すALL、コマンド17は「中継決
定」である。
Further, at 32, the device A20 as well as the device D26.
The device receives the "relay request" from the device and sends a "relay determination" command for notifying that the relay partner has been determined by broadcast communication. This "determine relay" command is used as the destination I of FIG.
D15 is ALL indicating the broadcast, and command 17 is "relay decision".

【0070】他の機器(例えば機器F28)では、「中
継決定」コマンドを受けて機器A20からの「中継要
求」をキャンセルする。
The other device (for example, the device F28) receives the "relay determination" command and cancels the "relay request" from the device A20.

【0071】33では、機器Aに向かい中継相手が決定
した事を通知する「中継OK」コマンドと、中継相手が
機器D26であることと、使用する周波数チャネルNを
通知する。この中継相手が機器D26であることと使用
するチャネルがNであることは、図4のデータ18に入
れられる。
At 33, the "relay OK" command for notifying the device A that the relay partner has been determined, the device D26 as the relay partner, and the frequency channel N to be used are notified. The fact that the relay partner is the device D26 and the channel used is N is entered in the data 18 of FIG.

【0072】受信した機器A20では、チャネルNをセ
ットしデータの送信に移る。34で機器D26に向け中
継するデータである事を示す「中継DT」コマンドにて
データを1パケット分送信する。受信した機器D26で
は、受信したデータを「中継DT」コマンドで発信元が
機器A20であることを示すデータを付加して基地局2
1に送信する。
The device A20 which has received the data sets the channel N and shifts to the data transmission. At 34, one packet of data is transmitted by the "relay DT" command indicating that the data is to be relayed to the device D26. In the received device D26, the received data is added to the base station 2 by adding the data indicating that the source is the device A20 by the "relay DT" command.
Send to 1.

【0073】送信が終了すると機器A20から36で続
くデータをパケットにて送信し、同様に機器Dから37
で基地局21に送信する。同様の流れを繰り返し、38
で機器A20から機器D26へ最終データパケットを送
信し、機器D26から基地局21に39で送信し、中継
通信が完了する。
When the transmission is completed, the subsequent data is transmitted in packets from the devices A20 to 36, and similarly, the data is transmitted from the devices D to 37.
To the base station 21. Repeat the same flow, 38
Then, the final data packet is transmitted from the device A20 to the device D26, is transmitted from the device D26 to the base station 21 at 39, and the relay communication is completed.

【0074】図7では「中継要求」に対する応答の可否
をそれぞれの機器で行ない、図9では、最も早く応答し
た機器を中継相手と決定した。次に、基地局21(実際
は基地局に接続する制御機器)にて中継相手を決定する
通信方法を説明する。
In FIG. 7, each device determines whether or not to respond to the “relay request”, and in FIG. 9, the device that responds earliest is determined to be the relay partner. Next, a communication method in which the base station 21 (actually, a control device connected to the base station) determines a relay partner will be described.

【0075】機器A20から「中継要求」を発信する部
分(図1〜6)までは全て同じである。
The parts from the device A20 to the part for issuing the "relay request" (FIGS. 1 to 6) are all the same.

【0076】図10に「中継要求」を受信した時のフロ
ーチャートを示す。
FIG. 10 shows a flowchart when the "relay request" is received.

【0077】図10のフローチャートは、図7のフロー
チャートの変形例であり、図7のフローチャートと同様
に、マイクロコンピュータである制御部6が制御を実行
するためのプログラムを表わし、メモリ7のROMに格
納されている。
The flow chart of FIG. 10 is a modification of the flow chart of FIG. 7. Like the flow chart of FIG. 7, the control unit 6 which is a microcomputer represents a program for executing control, and is stored in the ROM of the memory 7. It is stored.

【0078】S301で「中継要求」コマンドを受信し
て開始する。
In step S301, the "relay request" command is received and started.

【0079】S302では電池残量としての電池電圧V
を読み取り、S303で電池電圧Vと制限電圧VL14
を比較する。ここで電池電圧VがVL14以下の時は残
量不足で安定した通信ができないと判断し中継要求を拒
否(無視)する。S303で電池電圧VがVL14より
高い時はS305で中継要求を受諾する。
In S302, the battery voltage V as the remaining battery power
Read, and in S303, the battery voltage V and the limit voltage VL14
To compare. Here, when the battery voltage V is VL14 or less, it is determined that stable communication cannot be performed due to insufficient remaining amount, and the relay request is rejected (ignored). When the battery voltage V is higher than VL14 in S303, the relay request is accepted in S305.

【0080】このフローチャートで図8の各機器の電池
残量を判断すると、機器C25がVL14以下で中継要
求拒否となるが、機器D26、機器E27、機器F28
は中継受諾となる。
When the remaining battery level of each device shown in FIG. 8 is judged in this flowchart, the device C25 rejects the relay request at VL14 or less, but the device D26, the device E27, and the device F28.
Will be accepted as relay.

【0081】図11は中継要求を受諾した時に基地局に
向かって送信するパケットである。
FIG. 11 shows a packet transmitted to the base station when the relay request is accepted.

【0082】40は機器E27から送信されるパケット
であり、送信先ID15には基地局21を指すBAS
E、送信元ID16には機器E16、コマンド17には
中継要求を受諾した事を示す「中継受諾」、データ18
には要求元[A]と機器Aから送られてきたデータ(パ
ケット)数Nと自分の電池電圧Vを付加する。41、4
2はそれぞれ機器D26、機器F28から発信する「中
継受諾」パケットである。
Reference numeral 40 is a packet transmitted from the device E27, and the destination ID 15 is the BAS indicating the base station 21.
E, device E16 as the sender ID 16, “relay acceptance” indicating that the relay request is accepted as the command 17, and data 18
Is added with the request source [A], the number N of data (packets) sent from the device A, and the own battery voltage V. 41, 4
Reference numeral 2 is a "relay acceptance" packet transmitted from the device D26 and the device F28, respectively.

【0083】図12は基地局21が中継相手を決定する
フローチャートである。基地局21は、図1示の機器と
同様に、無線部4、通信制御部5、制御部6、メモリ7
などを有する。なお、基地局21は、不図示のホストコ
ンピュータを接続するためのインターフェース等も有す
る。
FIG. 12 is a flowchart in which the base station 21 determines a relay partner. The base station 21 includes a radio unit 4, a communication control unit 5, a control unit 6, and a memory 7 as in the device shown in FIG.
And so on. The base station 21 also has an interface and the like for connecting a host computer (not shown).

【0084】S401で「中継受諾」パケットを受信し
て開始し、S402でパケットの情報を保存する。S4
03では、一定時間を計測するタイマをスタートさせ、
S404で一定時間の受信待ちとなる。ここで受信した
時にはS405に移り、S406で受信したパケットの
情報を追加保存しS407でリターンしS404に戻
る。S404で一定時間経過するとS408でパケット
内のデータ(パケット)数Nから通信に必要な電圧Vn
を式(1)に基づいて計算する。
In step S401, a "relay acceptance" packet is received and started, and in step S402, packet information is stored. S4
In 03, start a timer that measures a certain time,
In S404, the reception is waited for a fixed time. When it is received here, the process proceeds to S405, the information of the packet received in S406 is additionally stored, the process returns in S407, and the process returns to S404. When a certain time has passed in S404, the voltage Vn required for communication is calculated from the number N of data (packet) in the packet in S408.
Is calculated based on the equation (1).

【0085】S409では、保存した情報からそれぞれ
の電池電圧V1,V2・・・を比較し、電池電圧の最大
値Vmを求める。S410ではS409で求めた最大値
VmとS408で計算した必要電圧Vnを比較する。こ
こでVmがVn以下の時には「中継受諾」コマンドを送
信した全ての機器が中継通信をする十分な電圧を持って
いないと判断しS411で中継拒否を意味する「中継N
G」コマンドを中継要求元に送信し終了する。
In S409, the battery voltages V1, V2, ... Are compared from the stored information to obtain the maximum value Vm of the battery voltage. In S410, the maximum value Vm obtained in S409 is compared with the required voltage Vn calculated in S408. Here, when Vm is equal to or lower than Vn, it is determined that all the devices that have transmitted the “relay acceptance” command do not have sufficient voltage for relay communication, and in S411, “relay N” is meant.
The “G” command is transmitted to the relay request source, and the process ends.

【0086】S410で最大電圧Vmが必要電圧Vnよ
り高い時には、S412で最大電圧Vmのパケットを送
信してきた機器と、送信要求元に対して「中継OK」を
送信し、S413で「中継通信」を開始する。中継通信
の方法は図9の31から39の説明と同じである。
When the maximum voltage Vm is higher than the required voltage Vn in S410, "relay OK" is transmitted to the device which has transmitted the packet of the maximum voltage Vm and the transmission request source in S412, and "relay communication" is executed in S413. To start. The relay communication method is the same as the description of 31 to 39 in FIG.

【0087】尚、「中継受信」を送信した他の機器は、
一定時間経過にて応答がない時には「中継要求」をキャ
ンセルする。
The other devices that have transmitted "relay reception" are
If there is no response after a certain period of time, the "relay request" is canceled.

【0088】次に、出力レベルを切り替える機能を持
ち、最も近い位置にいる機器と中継通信を行なう無線通
信装置を説明する。
Next, a description will be given of a radio communication device having a function of switching the output level and performing relay communication with a device at the closest position.

【0089】図13にその無線通信装置のブロック図を
示す。
FIG. 13 shows a block diagram of the wireless communication apparatus.

【0090】図13では、図1のブロック図に対して、
図1の電圧制限回路3が、43の電圧切替え回路に変わ
っている。電圧切替え回路43とは、無線部4の送信部
に供給される電圧を段階的に切り替える機能を持ち、そ
の電圧は制御部6によって制御される。
In FIG. 13, with respect to the block diagram of FIG.
The voltage limiting circuit 3 in FIG. 1 is replaced with a voltage switching circuit 43. The voltage switching circuit 43 has a function of stepwise switching the voltage supplied to the transmission unit of the wireless unit 4, and the voltage is controlled by the control unit 6.

【0091】図14は電圧切替え回路43の入出力を示
す図である。
FIG. 14 is a diagram showing inputs and outputs of the voltage switching circuit 43.

【0092】電圧切替え回路43では、入力電圧である
電池電圧10を44のVL4、45のVL3、46のV
L2、47のVL1、48のVL0に制限して出力する
機能を持ち、その選択は制御部6にて行なう。この出力
電圧に対して無線の出力レベルは変化し、その出力レベ
ルはそれぞれ49のL4、50のL3、51のL2、5
2のL1、53のL0に対応している。但し、電池電圧
10が制限する電圧より低い時は、電池電圧10がその
まま出力される。
In the voltage switching circuit 43, the battery voltage 10 as the input voltage is set to VL4 of 44, VL3 of 45, and V of 46.
It has a function of limiting and outputting to VL1 of L2 and 47 and VL0 of 48, and the selection is performed by the control unit 6. The wireless output level changes with respect to this output voltage, and the output levels are 49 L4, 50 L3, 51 L2, 5 respectively.
It corresponds to L1 of 2 and L0 of 53. However, when the battery voltage 10 is lower than the limited voltage, the battery voltage 10 is output as it is.

【0093】図15にレベル毎の通信範囲と各機器の位
置関係を示す。
FIG. 15 shows the positional range of each device and the communication range for each level.

【0094】機器Aが発信機であり、通信範囲はL44
9からL053まで段階的に狭くなっている。また各機
器との位置関係より、通信を行なうためには、基地局2
1及び54の機器GはL4 49の出力レベルが必要で
あり、55の機器HとはL350のレベル、56の機器
I56とはL2 51の出力レベルが必要であることが
わかる。
The device A is the transmitter and the communication range is L44.
It gradually narrows from 9 to L053. Further, in order to perform communication from the positional relationship with each device, the base station 2
It can be seen that the devices G of 1 and 54 require the output level of L4 49, the device H of 55 requires the level of L350, and the device I 56 of 56 requires the output level of L2 51.

【0095】図16では中継要求を発信するフローチャ
ートを示す。
FIG. 16 shows a flowchart for transmitting a relay request.

【0096】S501で中継要求に入る。中継要求は、
出力最大レベルで基地局と通信できないときに発生す
る。例えば、図15の位置関係であれば、機器A20の
電池電圧10が電圧VL4以下となり、レベル4 49
の出力レベルで出力できずに基地局21と通信できない
時などに発生するものである。
In step S501, a relay request is entered. The relay request is
Occurs when the base station cannot communicate at the maximum output level. For example, in the case of the positional relationship shown in FIG. 15, the battery voltage 10 of the device A20 becomes the voltage VL4 or lower,
This occurs when the communication cannot be performed with the base station 21 due to the output level of No.

【0097】S502で電池電圧Vを読み取り、S50
3では電池電圧Vの電圧によって出力最大レベルを判定
し(具体的には、読み取った電池電圧Vが図14のVL
444からVL0 48のどの電圧範囲にあるかを比
較)、変数Lmに代入する。
The battery voltage V is read in S502 and S50
3, the maximum output level is determined by the voltage of the battery voltage V (specifically, the read battery voltage V is VL in FIG. 14).
(Compare which voltage range from 444 to VL0 48) and substitute for the variable Lm.

【0098】次にS504で出力レベルである変数Lに
L0 53を設定、つまり制御部6から電圧切替え回路
43の出力をL0 48に制限し、S505で「中継要
求」コマンドを送信する。
Next, in step S504, L0 53 is set to the variable L which is the output level, that is, the output of the voltage switching circuit 43 is limited to L0 48 from the control unit 6, and the "relay request" command is transmitted in step S505.

【0099】S506では「中継要求」に対する応答を
一定時間待つ。ここで応答があればS507に移り中継
相手に決定する。
In S506, a response to the "relay request" is waited for a fixed time. If there is a response here, the process proceeds to S507 and the relay partner is determined.

【0100】S506で応答がない場合はS508に移
り、現在設定している送信レベルLと出力最大レベルL
mを比較する。ここでLがLm以上であれば、最大出力
レベルでも応答する相手がいないため通信不可能と判断
し通信をキャンセルする。
If there is no response in S506, the process proceeds to S508, and the currently set transmission level L and maximum output level L are set.
Compare m. If L is greater than or equal to Lm, it is determined that communication is impossible because there is no other party to respond even at the maximum output level, and communication is canceled.

【0101】S508でLがLmより小さければS51
0で出力レベルを1レベル上げ、再度S505で「中継
要求」を発信する。
If L is smaller than Lm in S508, S51
When it is 0, the output level is increased by 1 level, and the "relay request" is transmitted again in S505.

【0102】このようにして最も低いレベルで応答する
機器を探し、その機器に中継を決定するものである。
In this way, a device that responds at the lowest level is searched for and the relay is determined for that device.

【0103】図15の位置関係において当フローチャー
トを考えると、機器A20の中継要求に対して、レベル
0 53では応答なし。レベル1 52でも応答なし。レ
ベル2 51では機器I56が受信範囲内であり応答可
能である。ここで応答すれば機器I56に中継相手が決
定されることになる。
Considering this flowchart in the positional relationship of FIG. 15, there is no response at the level 0 53 to the relay request from the device A20. No response at level 1 52. At level 251, the device I56 is within the reception range and can respond. If the user responds here, the relay partner is determined for the device I56.

【0104】図17に「中継要求」コマンドのパケット
を示す。
FIG. 17 shows a packet of the "relay request" command.

【0105】送信先15と送信元16とコマンド17
は、図5での説明と同様であるが、データ18に現在送
信している出力レベルLを付加する。
Destination 15, source 16 and command 17
Is similar to the description in FIG. 5, but the output level L currently being transmitted is added to the data 18.

【0106】図18は中継要求元である機器A20と中
継相手である機器I56と基地局21のパケットの推移
を示した図である。
FIG. 18 is a diagram showing the packet transitions of the device A20 which is the relay request source, the device I56 which is the relay partner, and the base station 21.

【0107】機器A20は図16のフローチャートに従
い出力レベルを段階的に上げ、レベル0 53、レベル
1 52では応答がなく、レベル2 51に上げる所から
である。
This is because the device A20 raises the output level stepwise according to the flowchart of FIG. 16, and there is no response at the level 0 53 and the level 1 52, and the output level is raised to the level 2 51.

【0108】機器A20は送信レベルをレベル2 51
として、57で「中継要求」コマンドに送信レベルであ
るレベル2をデータとして付加して送信する。機器I5
6では、「中継要求」を受信すると、受信要求パケット
57のデータからレベル251で送信してきた事を知る
ことができる。ここで、機器I56は自分の送信レベル
を2に設定し、58で機器A20に向かい「中継受信」
コマンドに設定送信レベルであるレベル2 51をデー
タに付加して送信する。
The device A 20 sets the transmission level to level 2 51
At 57, the level 2 which is the transmission level is added as data to the "relay request" command and transmitted. Equipment I5
In FIG. 6, when the “relay request” is received, it can be known from the data of the reception request packet 57 that the data has been transmitted at level 251. Here, the device I56 sets its own transmission level to 2, and goes to the device A20 at 58 and performs "relay reception".
Level 2 51 which is the set transmission level is added to the command and transmitted.

【0109】機器I56の送信レベルは当実施例では受
信した「中継要求」パケット57のデータと同じレベル
を設定したが、それ以上の出力レベルに設定すれば良
い。
The transmission level of the device I56 is set to the same level as the data of the received "relay request" packet 57 in this embodiment, but it may be set to an output level higher than that.

【0110】機器A20では、「中継受信」の応答を受
け中継相手に決定し、59で「中継決定」コマンドを機
器I56に向け送信する。
The device A20 receives the response of "relay reception", determines the relay partner, and transmits the "relay determination" command to the device I56 at 59.

【0111】機器I56は、「中継決定」を受け、60
で基地局21と通信するために最大出力レベルであるレ
ベル4 49に設定し、「中継受信」を通知する。
The device I56 receives the "relay decision", and receives 60
In order to communicate with the base station 21, the maximum output level is set to level 449, and "relay reception" is notified.

【0112】基地局21では、機器I56に対して中継
を了解する「中継OK」コマンドとデータとして通信に
使用する周波数チャネルをデータに付加して送信する。
In the base station 21, the "relay OK" command for understanding the relay and the frequency channel used for communication are added to the data as the data and transmitted to the device I56.

【0113】機器I56は、機器A20と通信するため
に送信レベルをレベル2 51に設定し、62で「中継
OK」コマンドと使用周波数チャネルを送信する。
The device I56 sets the transmission level to the level 251 in order to communicate with the device A20, and transmits the "relay OK" command and the used frequency channel at 62.

【0114】機器A20では、レベル2 51のまま、
使用チャネルを用いて、63で「中継データ」を機器I
56に送信する。受信した機器I56は送信レベルをレ
ベル4 49に設定し、使用チャネルを用いて基地局2
1に対して受信データである「中継データ」にデータ送
信元が機器A20であることを示すデータを付加して送
信し、中継通信を終了する。
In the device A20, the level 2 51 is kept,
The "relay data" is sent to the device I at 63 using the used channel.
56. The device I56 which has received the signal sets the transmission level to level 449, and uses the used channel to send the base station 2
With respect to 1, the data indicating that the data transmission source is the device A20 is added to the “relay data” which is the reception data and transmitted, and the relay communication ends.

【0115】次に、図13の構成にて、中継相手と基地
局の位置まで考慮して基地局側で中継相手を選択する方
法を説明する。
Next, a method of selecting a relay partner on the base station side in consideration of the positions of the relay partner and the base station in the configuration of FIG. 13 will be described.

【0116】図19に中継要求を送信するフローチャー
トを示す。
FIG. 19 shows a flowchart for transmitting a relay request.

【0117】S601で中継要求を開始する。In step S601, a relay request is started.

【0118】S602で電池電圧Vを読み取り、S60
3で設定可能な最大出力レベルを判定し変数Lmに代入
する。
The battery voltage V is read in S602, and S60
The maximum output level that can be set in 3 is determined and is substituted into the variable Lm.

【0119】S604では初期値としてレベル0 53
を設定する。
In step S604, the level 0 53 is set as the initial value.
To set.

【0120】S605では設定出力レベルにて「中継要
求」コマンドのパケットを送信する。当パケットは図1
7と同じで、設定されている出力レベルをデータに付加
してある。
In S605, the packet of the "relay request" command is transmitted at the set output level. This packet is shown in Figure 1.
Same as No. 7, the set output level is added to the data.

【0121】S606では、現在の設定レベルLと設定
可能な最大出力レベルLmを比較する。ここでLがLm
より小さい時は、まだ出力レベルを上げる事が可能なた
め、S607でレベルを1ランク上げ、S605で再度
「中継要求」コマンドを送信する。
In step S606, the current set level L and the settable maximum output level Lm are compared. Where L is Lm
If it is smaller, the output level can still be increased, so the level is increased by one rank in S607, and the "relay request" command is transmitted again in S605.

【0122】S606で設定出力レベルLが最大値Lm
以上の時はこれ以上レベルを上げられないためS608
で応答待ちに移る。
In step S606, the set output level L is the maximum value Lm.
In the above cases, the level cannot be raised anymore, so S608.
And wait for a reply.

【0123】これより、レベル0 53から設定可能な
最大出力レベルLmまで全てのレベルにて「中継要求」
コマンドを送信する事になる。
From this, "relay request" is made at all levels from level 0 53 to the maximum output level Lm that can be set.
It will send a command.

【0124】「中継要求」コマンドを受信した機器は、
基地局21との通信により使用チャネルを決定し、「中
継受信」のコマンド送信に移る。
The device receiving the "relay request" command
The channel to be used is determined by the communication with the base station 21, and the command transmission of "relay reception" is started.

【0125】図20に「中継受信」コマンドのパケット
構成を示す。
FIG. 20 shows the packet structure of the "relay reception" command.

【0126】65が「中継受信」コマンドのパケットで
あり、データ18には、「中継要求」発信機のIDと受
信した「中継要求」コマンドのパケットの出力レベル値
(以後受信レベル)であるLrと現在の自分の設定出力
レベル(基地局21にパケットを送信する時に無線部4
の送信部に設定する送信レベル)を示すLtを付加す
る。このLrは、後述するように、「中継要求」コマン
ドのパケットの中で最小の出力レベル値でもよい。
Reference numeral 65 is a packet of the "relay request" command, and the data 18 includes the ID of the "relay request" transmitter and the output level value Lr of the received packet of the "relay request" command (hereinafter, reception level). And the current set output level (when transmitting a packet to the base station 21, the wireless unit 4
Lt indicating the transmission level set in the transmission unit of the above. This Lr may be the minimum output level value in the packet of the "relay request" command, as will be described later.

【0127】ここで、中継受信機は、図19のフローチ
ャートに従い基地局に対して出力レベルをレベル0 5
3から設定可能な最大出力レベルLmまで全てのレベル
で「中継受信」コマンドのパケット65を送信する。
Here, the relay receiver sets the output level to the base station to level 0 5 according to the flowchart of FIG.
The packet 65 of the "relay reception" command is transmitted at all levels from 3 to the maximum output level Lm that can be set.

【0128】図21に基地局21での中継相手を決定す
るフローチャートを示す。基地局21は、図1示の機器
と同様に、無線部4、通信制御部5、制御部6、メモリ
7などを有する。なお、基地局21は、不図示のホスト
コンピュータを接続するためのインターフェース等も有
する。図21のフローチャートは、メモリ7に記憶され
ている制御部6のプログラムを示す。制御部6は、メモ
リ7に記憶されているプログラムにしたがって動作する
マイクロコンピュータにより構成される。
FIG. 21 shows a flowchart for determining a relay partner at the base station 21. The base station 21 has a radio unit 4, a communication control unit 5, a control unit 6, a memory 7, and the like, like the device shown in FIG. The base station 21 also has an interface and the like for connecting a host computer (not shown). The flowchart of FIG. 21 shows a program of the control unit 6 stored in the memory 7. The control unit 6 is composed of a microcomputer that operates according to a program stored in the memory 7.

【0129】S701で「中継受信」コマンドを受信し
て開始する。
In step S701, the "relay reception" command is received and started.

【0130】S702で情報を保存し、S703で一定
時間計測のためのタイマーをスタートさせS704で一
定時間の受信待ちとなる。ここで「中継受信」コマンド
を受信するとS705からS706へと移り、まずコマ
ンドの通信元が新規か既に受信した機器かを判断する。
新規の機器であればS707へと移り情報を保存し、S
708でリターンして受信待ちとなる。S706で既に
受信した機器であれば情報保存をせずにS708でリタ
ーンする。
Information is stored in S702, a timer for measuring a fixed time is started in S703, and the reception of a fixed time is waited in S704. Here, when the "relay reception" command is received, the process proceeds from S705 to S706, and it is first determined whether the communication source of the command is a new device or an already received device.
If it is a new device, move to S707 and save the information.
The process returns at 708 and waits for reception. If the device has already been received in S706, information is not stored and the process returns in S708.

【0131】これは、「中継受信」コマンドを送信する
時には最低のレベル0 53から段階的に上げていくた
め、同機器からの受信であれば最初に受信した「中継受
信」パケットの送信レベルが最も低い送信レベルだから
である。この様にすれば、S707で保存された「中継
受信」パケット中のLr(「中継要求」コマンドのパケ
ットの出力レベル値)は、その機器が受信した「中継要
求」パケットの中で最小の出力レベル値Lrになる。
This is because when the "relay reception" command is transmitted, the level is raised from the lowest level 0 53 in stages, so if the reception is from the same device, the transmission level of the first "relay reception" packet received is This is because it is the lowest transmission level. By doing this, the Lr (output level value of the packet of the "relay request" command) in the "relay reception" packet saved in S707 is the smallest output of the "relay request" packets received by the device. It becomes the level value Lr.

【0132】なお、中継受信機が、「中継要求」パケッ
トを最初に受信した時に、「中継受信」パケットを送信
するようにしておけば、S706は、省略可能であり、
S705の後、S707に進むようにしてもよい。な
お、最初に受信した「中継要求」パケットは、受信でき
た「中継要求」パケットのうち、中継要求元がその「中
継要求」パケットを送信した送信レベルLrが最小の
「中継要求」パケットになる。
If the relay receiver transmits the "relay reception" packet when the "relay request" packet is first received, S706 can be omitted.
After S705, the process may proceed to S707. The first received "relay request" packet is a "relay request" packet having the smallest transmission level Lr at which the relay request source transmitted the "relay request" packet among the received "relay request" packets. .

【0133】この場合、「中継受信」コマンドのパケッ
ト65は、データ18には、「中継要求」発信機のID
と受信した「中継要求」コマンドのパケットの中で最小
の出力レベル値であるLrと現在の自分の設定出力レベ
ル(基地局21にパケットを送信する時に無線部4の送
信部に設定する送信レベル)を示すLtを付加する。
In this case, in the packet 65 of the "relay reception" command, the data 18 contains the ID of the "relay request" transmitter.
And Lr which is the minimum output level value in the received packet of the "relay request" command and the current output level set by itself (transmission level set in the transmission section of the wireless section 4 when transmitting the packet to the base station 21). ) Is added.

【0134】S704で一定時間が経過した時にはS7
09に移る。S709では、保存した情報から、機器毎
に総合通信レベルLに受信レベルLrと送信レベルLt
の合計を代入する。
When the predetermined time has elapsed in S704, S7
Move to 09. In S709, the reception level Lr and the transmission level Lt are set to the total communication level L for each device from the stored information.
Substitute the sum of.

【0135】S710では、S709で計算した総合通
信レベルLの最小値となる機器を判定し、この機器を中
継相手に決定する。S711ではS710で決定した中
継相手に「中継OK」コマンドと受信した最小の送信出
力レベルをデータに付加して通知し、S712では中継
要求元に「中継OK」コマンドとデータとして中継相手
と、中継受信パケットのLrである受信レベルと、使用
チャネルを付加して通知する。
In step S710, the device having the minimum value of the total communication level L calculated in step S709 is determined, and this device is determined as the relay partner. In step S711, the relay partner determined in step S710 is notified by adding the "relay OK" command and the received minimum transmission output level to the data, and in step S712, the relay request source transmits the "relay OK" command and data to the relay partner and relays the data. The reception level, which is the Lr of the reception packet, and the used channel are added and notified.

【0136】「中継OK」コマンドを受け、中継要求元
は通知されたデータに基づいて中継相手にデータを送信
し、中継相手も通知された送信出力レベルにて基地局2
1にデータの送信を行なうものである。
Upon receipt of the "relay OK" command, the relay request source transmits data to the relay partner based on the notified data, and the relay partner also sends the data to the base station 2 at the notified transmission output level.
The data is transmitted to No. 1.

【0137】中継相手の決定例として図15の配置にて
考える。尚、対象となる機器は、機器H55と機器I5
6であり、機器G54は通信範囲外である。
Consider the arrangement of FIG. 15 as an example of determining a relay partner. The target devices are the device H55 and the device I5.
6 and the device G54 is out of the communication range.

【0138】図22に図15を簡略化した配置図を示
す。
FIG. 22 shows a layout diagram in which FIG. 15 is simplified.

【0139】中継要求元A20からの出力レベルで見る
と、機器I56は66のレベル251の範囲であり、機
器H55は67のレベル3 50の範囲となる。また機
器I56から基地局21は68のレベル4 49の範囲
であり、機器H55から基地局21は69のレベル2
51の範囲となる。よって、機器I56からの「中継受
信」パケットのデータはLr=2、Lt=4となり、機
器H55からの「中継受信」パケットのデータはLr=
3、Lt=2となる。
When viewed from the output level from the relay request source A20, the device I56 is in the range of level 251 of 66, and the device H55 is in the range of level 350 of 67. Further, the range from device I56 to base station 21 is 68, level 4 49, and the range from device H55 to base station 21 is 69, level 2 49.
The range is 51. Therefore, the data of the “relay reception” packet from the device I56 is Lr = 2 and Lt = 4, and the data of the “relay reception” packet from the device H55 is Lr =
3, Lt = 2.

【0140】これより基地局21で計算する総合受信レ
ベルは機器I56は「6」、機器H55は「5」となり
機器H55の方が小さいために通信相手は機器H55に
決定される。
From this, the total reception level calculated by the base station 21 is "6" for the device I56 and "5" for the device H55, and the device H55 is smaller, so that the communication partner is determined to be the device H55.

【0141】[0141]

【発明の効果】本発明によれば、ホストコンピュータと
有線または無線にて接続された基地局を有する無線通信
システムに接続される無線通信装置であって、ある相手
と通信ができないと、他の装置に対して中継要求を出力
する出力手段と、前記中継要求を受信すると、一定以上
の電池残量がある場合に中継を行なう中継手段を備え、
前記通信要求を受信すると、前記中継要求を受信したこ
とを前記基地局に送信し、前記ホストコンピュータにて
中継相手を決定することにより、確実に、中継を行なう
ことができる。
According to the present invention, a host computer and
Wireless communication with base stations connected by wire or wirelessly
A wireless communication device connected to the system,
If it cannot communicate with other devices, it will output a relay request to other devices.
Output means for performing, and when receiving the relay request, a certain amount or more
Equipped with a relay means for relaying when the battery level of
When the communication request is received, the relay request is received.
To the base station, and the host computer
By determining the relay partner , the relay can be reliably performed.

【0142】また、ある相手と通信できない時に、出力
レベルを切り替えて中継要求を出力し、他の端末がどの
出力レベルの中継要求に応答するかに応じて中継相手を
決定する無線通信方法であって、最も低い出力レベルの
中継要求に応答した他の端末を中継相手とすることによ
り、中継相手への出力レベルを小さくすることができ
る。
[0142] Moreover, when unable to communicate with some other party, and outputs a relay request to switch the output level, there a wireless communication method of determining the relay destination depending on whether to respond to the routing request which output levels other terminals The lowest output level
By setting another terminal that has responded to the relay request as the relay partner, the output level to the relay partner can be reduced.

【0143】また、中継機能を有する複数の無線通信装
置から中継局を選択する無線通信方法であって、中継要
求局の送信レベルと複数の無線通信装置の送信レベルに
応じて中継局を選択することにより、中継に必要な送信
レベルの合計を小さくすることができる。
A wireless communication method for selecting a relay station from a plurality of wireless communication devices having a relay function, wherein the relay station is selected according to the transmission level of the relay requesting station and the transmission levels of the plurality of wireless communication devices. As a result, the total transmission level required for relay can be reduced.

【0144】また、夫々相異なる中継局により中継され
た複数の信号を受信されると、送信要求局の送信レベル
と夫々の中継局の送信レベルに応じて中継局の1つを選
択することにより、中継に必要な送信レベルを小さくす
ることができる。
Further, when a plurality of signals relayed by different relay stations are received, one of the relay stations is selected according to the transmission level of the transmission requesting station and the transmission level of each relay station. , The transmission level required for relay can be reduced.

【0145】また、中継要求を受けた機器が予め必要な
電力を知ることができ、中継途中の電池切れによる通信
不良の発生を防げる。
Further, the device which has received the relay request can know the required power in advance, and it is possible to prevent the occurrence of the communication failure due to the battery exhaustion during the relay.

【0146】また、電池残量に最も余裕のある端末を選
択でき、システムとしての端末全体の電池容量を有効に
使用できる。
Further, the terminal with the most remaining battery capacity can be selected, and the battery capacity of the entire terminal as a system can be effectively used.

【0147】また、中継要求端末と中継端末のいずれも
必要最小限の電力にて通信が可能となる。
Further, both the relay request terminal and the relay terminal can communicate with each other with the minimum required power.

【0148】また、最も効率の良い経路を選択でき、シ
ステムとしての電力効率を上げる事ができる。
Further, the most efficient route can be selected, and the power efficiency of the system can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明を実施した無線通信装置である電子機器
のブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram of an electronic device that is a wireless communication device embodying the present invention.

【図2】電圧制限回路の入出力の図である。FIG. 2 is an input / output diagram of a voltage limiting circuit.

【図3】無線通信開始時のフローチャート図である。FIG. 3 is a flowchart diagram at the time of starting wireless communication.

【図4】基本的なパケット構成の図である。FIG. 4 is a diagram of a basic packet structure.

【図5】中継要求パケットの構成図である。FIG. 5 is a configuration diagram of a relay request packet.

【図6】中継要求機器Aの送信範囲と各機器間の位置関
係の図である。
FIG. 6 is a diagram showing a transmission range of the relay requesting device A and a positional relationship between the devices.

【図7】中継要求受信時のフローチャート図である。FIG. 7 is a flowchart when a relay request is received.

【図8】中継要求受信機器の電池状態を示した図であ
る。
FIG. 8 is a diagram showing a battery state of a relay request receiving device.

【図9】中継要求機、中継機器、基地局のパケット推移
図である。
FIG. 9 is a packet transition diagram of a relay requesting device, a relay device, and a base station.

【図10】中継要求受信時フローチャート図である。FIG. 10 is a flow chart when a relay request is received.

【図11】中継要求受信時に基地局に通知するパケット
の構成図である。
FIG. 11 is a configuration diagram of a packet notified to a base station when a relay request is received.

【図12】基地局が中継相手を決定するフローチャート
図である。
FIG. 12 is a flowchart diagram in which the base station determines a relay partner.

【図13】本発明を実施した無線通信装置である電子機
器のブロック図である。
FIG. 13 is a block diagram of an electronic device that is a wireless communication device embodying the present invention.

【図14】電圧切替え回路の入出力の図である。FIG. 14 is an input / output diagram of a voltage switching circuit.

【図15】出力レベル毎の通信範囲と各機器の位置関係
の図である。
FIG. 15 is a diagram showing a positional relationship between communication ranges and respective devices for each output level.

【図16】中継要求発信時のフローチャート図である。FIG. 16 is a flow chart diagram when a relay request is transmitted.

【図17】中継要求パケットの構成図である。FIG. 17 is a configuration diagram of a relay request packet.

【図18】中継要求機器Aの送信範囲と各機器間の位置
関係の図である。
FIG. 18 is a diagram showing a transmission range of the relay requesting device A and a positional relationship between the devices.

【図19】中継要求送信時フローチャート図である。FIG. 19 is a flowchart diagram when a relay request is transmitted.

【図20】中継受信パケットの構成図である。FIG. 20 is a configuration diagram of a relay reception packet.

【図21】基地局における中継相手決定フローチャート
図である。
FIG. 21 is a flowchart of determining a relay partner in the base station.

【図22】図15を簡略化した配置図である。22 is a layout diagram obtained by simplifying FIG. 15. FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 電池 2 電源部 3 電圧制限回路 4 無線部 5 通信制御部 6 制御部 7 メモリ 1 battery 2 power supply 3 Voltage limiting circuit 4 radio section 5 Communication control unit 6 control unit 7 memory

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) H04B 7/24 - 7/26 102 H04Q 7/00 - 7/38 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (58) Fields surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) H04B 7/ 24-7/26 102 H04Q 7/ 00-7/38

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 ホストコンピュータと有線または無線に
て接続された基地局を有する無線通信システムに接続さ
れる無線通信装置であって、 ある相手と通信ができないと、他の装置に対して中継要
求を出力する出力手段と、前記中継要求を受信すると、
一定以上の電池残量がある場合に中継を行なう中継手段
備え、 前記通信要求を受信すると、前記中継要求を受信したこ
とを前記基地局に送信し、前記ホストコンピュータにて
中継相手を決定する ことを特徴とした無線通信装置。
1. Wired or wireless with a host computer
Connected to a wireless communication system that has a connected base station.
A wireless communication device that is capable of communicating with a certain other party, and output means for outputting a relay request to another device, and receiving the relay request,
When the communication request is received , the relay means is provided for relaying when the remaining battery power exceeds a certain level, and when the communication request is received, the relay request is received.
To the base station, and the host computer
A wireless communication device characterized by determining a relay partner .
【請求項2】 ある相手と通信できない時に、出力レベ
ルを切り替えて中継要求を出力し、他の端末がどの出力
レベルの中継要求に応答するかに応じて中継相手を決定
する無線通信方法であって、 最も低い出力レベルの中継要求に応答した他の端末を中
継相手とすることを特徴とする無線通信方法。
2. An output level when communication with a partner is impossible.
Output by the other terminal and output
Determines relay partner depending on whether to respond to level relay request
The wireless communication method according to claim 1, wherein another terminal responding to the relay request of the lowest output level is set as a relay partner.
【請求項3】 ある相手と通信できない時に、出力レベ
ルを切り替えて中継要求を出力し、他の端末がどの出力
レベルの中継要求に応答するかに応じて中継相手を決定
する無線通信方法であって、 前記中継要求に出力レベルを示す情報を付加し、 前記中
継要求を受信した他の端末が、前記出力レベルの情報に
より自分の出力レベルを決定することを特徴とする無線
通信方法。
3. Output level when communication with a certain party is not possible
Output by the other terminal and output
Determines relay partner depending on whether to respond to level relay request
The wireless communication method according to claim 1, wherein information indicating an output level is added to the relay request, and another terminal receiving the relay request determines its output level based on the output level information. Wireless communication method.
【請求項4】 ある相手と通信できない時に、出力レベ
ルを切り替えて中継要求を出力し、他の端末がどの出力
レベルの中継要求に応答するかに応じて中継相手を決定
する無線通信方法であって、 前記中継要求を受信した他の端末が、受信したことを通
知する時に、受信した前記出力レベルの情報を付加して
送信することを特徴とした無線通信方法。
4. An output level when communication with a partner is impossible.
Output by the other terminal and output
Determines relay partner depending on whether to respond to level relay request
The wireless communication method, wherein the other terminal receiving the relay request adds the received information of the output level and transmits the notification when the other terminal notifies the reception.
【請求項5】 ある相手と通信できない時に、出力レベ
ルを切り替えて中継要求を出力し、他の端末がどの出力
レベルの中継要求に応答するかに応じて中継相手を決定
する無線通信方法であって、 基地局を有する無線通信システムに接続される端末が、
ある相手と通信できな い時に、出力レベルを切り替えて
中継要求を出力し、 前記中継要求を受信した他の端末が、前記基地局に前記
通信要求を受信したことを通知する時に、出力レベルを
切り替えて出力し、受信した前記中継要求に付加された
出力レベルを示す情報と、自分の出力レベルを示す情報
の両方を付加して送信することを特徴とした無線通信方
法。
5. An output level when communication with a partner is impossible.
Output by the other terminal and output
Determines relay partner depending on whether to respond to level relay request
In the wireless communication method, a terminal connected to a wireless communication system having a base station,
When that can not be communicating with a partner, to switch the output level
When a relay request is output and another terminal that has received the relay request notifies the base station that the communication request has been received, the output level is switched and output, and the relay request is added to the received relay request. A wireless communication method characterized in that both information indicating an output level and information indicating an own output level are added and transmitted.
【請求項6】 中継機能を有する複数の無線通信装置か
ら中継局を選択する無線通信方法であって、中継要求局
の送信レベルと複数の無線通信装置の送信レベルに応じ
て中継局を選択することを特徴とする無線通信方法。
6. A wireless communication method for selecting a relay station from a plurality of wireless communication devices having a relay function, wherein the relay station is selected according to the transmission level of a relay requesting station and the transmission levels of a plurality of wireless communication devices. A wireless communication method characterized by the above.
【請求項7】 夫々相異なる中継局により中継された複
数の信号を受信されると、送信要求局の送信レベルと夫
々の中継局の送信レベルに応じて中継局の1つを選択す
ることを特徴とする無線通信方法。
7. When receiving a plurality of signals relayed by different relay stations, selecting one of the relay stations according to the transmission level of the transmission requesting station and the transmission level of each relay station. A characteristic wireless communication method.
【請求項8】 信号を受信する受信手段と、夫々相異な
る中継局により中継された複数の信号を受信されると、
送信要求局の送信レベルと夫々の中継局の送信レベルに
応じて中継局の1つを選択する選択手段を有することを
特徴とする無線通信装置。
8. Receiving means for receiving signals and a plurality of signals relayed by different relay stations respectively,
A wireless communication apparatus comprising: a selection unit that selects one of the relay stations according to the transmission level of the transmission requesting station and the transmission level of each relay station.
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