JP3405525B2 - Battery pack control device - Google Patents

Battery pack control device

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JP3405525B2
JP3405525B2 JP09612799A JP9612799A JP3405525B2 JP 3405525 B2 JP3405525 B2 JP 3405525B2 JP 09612799 A JP09612799 A JP 09612799A JP 9612799 A JP9612799 A JP 9612799A JP 3405525 B2 JP3405525 B2 JP 3405525B2
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Japan
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sampling
current
value
battery pack
cycle
Prior art date
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智 園部
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エヌイーシートーキン栃木株式会社
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    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
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    • Y02E60/10Energy storage using batteries

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  • Secondary Cells (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、充電式の複数のセ
ルを内蔵した電池パックの充放電状態を所定のサンプリ
ング周期でサンプリングする電池パック制御装置に関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a battery pack control device for sampling the charging / discharging state of a battery pack containing a plurality of rechargeable cells at a predetermined sampling cycle.

【0002】[0002]

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】一般に
携帯電話やノートパソコン、プレーヤー、デジタルカメ
ラなどの携帯型電子機器には、電源として充電式の複数
のセルを内蔵した電池パックが用いられている。特に携
帯型電子機器においては、通常の商用電源を使用する機
器とは異なり、確実な動作を保証するためには十分な容
量の電池電源が必要である。そのため、電池電源の残容
量を把握して適宜充電することが必要であり、電池パッ
クでは、残容量を常に検出するために、あるいは動作を
監視するため、放電時の電流をサンプリングしている。
この放電時の電流のサンプリングでは、あまりにサンプ
リング周期を長くすると、その間の電流の変動が除かれ
てしまうために検出精度が悪くなり、検出精度を良くす
るためにサンプリング周期を短くすると、そのために消
費される電流が増え電源が消耗するという問題がある。
2. Description of the Related Art In general, portable electronic devices such as mobile phones, notebook computers, players, and digital cameras use a battery pack having a plurality of rechargeable cells as a power source. There is. Particularly in portable electronic devices, unlike devices that use ordinary commercial power supplies, a battery power supply with sufficient capacity is required to ensure reliable operation. Therefore, it is necessary to grasp the remaining capacity of the battery power source and appropriately charge the battery. In the battery pack, the current at the time of discharging is sampled in order to constantly detect the remaining capacity or monitor the operation.
In the current sampling during discharge, if the sampling cycle is too long, the fluctuation of the current during that period is removed, and the detection accuracy deteriorates.If the sampling cycle is shortened to improve the detection accuracy, the consumption There is a problem in that the amount of current consumed increases and the power supply is consumed.

【0003】図5は放電時の電流の変動とサンプリング
周期との関係を説明するための図である。図5に示すよ
うに設定したあるサンプリング周期において、急峻な電
流の変動に対し追随できないと、電流値の誤差が大きく
なり、残容量が実際のものとかけ離れてしまう。この場
合、サンプリング周期を現状よりも短くすればサンプリ
ングした電流値に基づき求められる残容量の精度が大幅
に向上する。しかし、サンプリング周期を短くすると、
電池パック内部で消費される電流が大きくなるという問
題がある。
FIG. 5 is a diagram for explaining the relationship between the fluctuation of the current during discharge and the sampling period. If a steep current change cannot be followed in a certain sampling cycle set as shown in FIG. 5, the error of the current value becomes large and the remaining capacity is far from the actual capacity. In this case, if the sampling cycle is made shorter than the current one, the accuracy of the remaining capacity obtained based on the sampled current value is significantly improved. However, if the sampling period is shortened,
There is a problem that the current consumed inside the battery pack increases.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するものであって、電池パック内で充放電状態をサン
プリングする周期を適切に設定して検出精度を低下させ
ることなく無駄な電源の消耗をなくすようにするもので
ある。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is to solve the above-mentioned problems and to set a cycle for sampling the charging / discharging state in a battery pack appropriately and to reduce the detection accuracy without wasteful power supply. It is intended to eliminate the consumption of.

【0005】そのために本発明は、充電式の複数のセル
を内蔵した電池パックの放電時の電流を所定のサンプリ
ング周期でサンプリングする電池パック制御装置であっ
て、前記放電時の電流をサンプリングするサンプリング
手段と、前記サンプリングした電流の変動の大小を判定
する判定手段と、前記判定手段により電流の変動の大小
の判定結果に基づき前記サンプリング周期の設定を変更
する周期変更手段とを備えたことを特徴とし、前記判定
手段は、所定の期間における電流値の最大値と最小値と
差が規定値より大きいか否か、或いは所定の期間にお
ける電流値の標準偏差が規定値より大きいか否かにより
電流の変動の大小を判定することを特徴とするものであ
る。
Therefore, the present invention is a battery pack control device for sampling a discharging current of a battery pack containing a plurality of rechargeable cells at a predetermined sampling cycle, and sampling for sampling the discharging current. Means, a determination means for determining the magnitude of the variation of the sampled current, and a cycle changing means for changing the setting of the sampling cycle based on the determination result of the magnitude of the current variation by the determination means. And the determining means determines the maximum value and the minimum value of the current value in a predetermined period.
It is characterized in that the magnitude of the fluctuation of the current is determined by whether or not the difference is larger than a specified value, or whether the standard deviation of the current value in a predetermined period is larger than the specified value.

【0006】また、充電式の複数のセルを内蔵した電池
パックの充放電時のセルの電圧を所定のサンプリング周
期でサンプリングする電池パック制御装置であって、前
記充放電時のセルの電圧をサンプリングするサンプリン
グ手段と、前記サンプリングした電圧値の変動を規定値
と比較判定する判定手段と、前記判定手段による電圧値
の比較判定結果に基づき前記サンプリング周期の設定を
変更する周期変更手段とを備えたことを特徴とするもの
である。
Further, there is provided a battery pack control device for sampling the voltage of a cell during charging / discharging of a battery pack having a plurality of rechargeable cells built-in at a predetermined sampling cycle, wherein the voltage of the cell during charging / discharging is sampled. Sampling means, judgment means for comparing the fluctuation of the sampled voltage value with a specified value, and cycle changing means for changing the setting of the sampling cycle based on the comparison result of the voltage value by the judging means. It is characterized by that.

【0007】さらに、前記サンプリング手段は、サンプ
リング周期を最速にしてサンプリングする期間を有し、
前記周期変更手段は、前記最速のサンプリング周期でサ
ンプリングした電流値または電圧値の変動と間引いた電
流値または電圧値の変動が所定の誤差内にあるか否かを
判定し、所定の誤差の範囲内の場合には前記間引いた電
流値または電圧値のサンプリング周期とすることを特徴
とするものである。
Further, the sampling means has a period for sampling at the fastest sampling cycle,
The cycle changing means determines whether or not the fluctuation of the current value or the voltage value sampled at the fastest sampling cycle and the fluctuation of the thinned current value or the voltage value are within a predetermined error, and a predetermined error range. In the case of, the sampling period of the thinned current value or voltage value is used.

【0008】[0008]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照しつつ説明する。図1は本発明に係る電池パック
制御装置の実施の形態を示す図、図2は演算制御回路に
よるサンプリング周期の設定処理の例を説明するための
図、図3は電流値の変動の大小判定処理の例を説明する
ための図である。図中、1はセル、2はサンプリング回
路、3は演算制御回路、4は周期変更回路、Riは電流
検出用抵抗を示す。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of a battery pack control device according to the present invention, FIG. 2 is a diagram for explaining an example of a sampling period setting process by an arithmetic control circuit, and FIG. 3 is a magnitude judgment of a fluctuation of a current value. It is a figure for explaining an example of processing. In the figure, 1 is a cell, 2 is a sampling circuit, 3 is an arithmetic control circuit, 4 is a cycle changing circuit, and Ri is a current detection resistor.

【0009】図1において、セル1は、直列接続されて
電池パックを構成する充電式の複数の電池であり、図示
しない充放電制御回路を介して充電電源及び携帯型電子
機器の負荷に接続されて蓄電及び給電するものである。
電流検出用抵抗Riは、セル1に直列に挿入接続され放
電時の電流を検出するための抵抗であり、サンプリング
回路2は、設定された所定のサンプリング周期で電流検
出用抵抗Riの両端の電圧降下を検出することにより、
セル1の放電時の電流を検出するものである。演算制御
回路3は、サンプリング回路2によりサンプリングされ
る電流値に基づき残容量を演算すると共に、電流値の変
動を監視するものであり、周期変更回路4は、電流値の
変動状況に応じてサンプリング回路2のサンプリング周
期の設定を変更することにより、適切なサンプリング周
期により電流のサンプリングが行われるようにするもの
である。このサンプリング周期の設定では、サンプリン
グした前後の電流値の比較処理により、あるいは一定期
間においてサンプリングした電流値の統計処理により電
流値の変動を判定し、変動が大きくなったと判定した場
合にはサンプリング周期を短くし、変動が小さくなった
と判定した場合にはサンプリング周期を長くする。
In FIG. 1, a cell 1 is a plurality of rechargeable batteries that are connected in series to form a battery pack, and are connected to a charging power source and a load of a portable electronic device via a charging / discharging control circuit (not shown). To store and supply power.
The current detection resistor Ri is a resistor that is inserted and connected in series with the cell 1 to detect a current at the time of discharging, and the sampling circuit 2 has a voltage across the current detection resistor Ri at a set predetermined sampling cycle. By detecting the descent,
The current at the time of discharging the cell 1 is detected. The calculation control circuit 3 calculates the remaining capacity based on the current value sampled by the sampling circuit 2 and monitors the fluctuation of the current value. The cycle changing circuit 4 samples the current value according to the fluctuation status of the current value. By changing the setting of the sampling period of the circuit 2, current sampling is performed at an appropriate sampling period. With this setting of the sampling cycle, the fluctuation of the current value is judged by comparing the current values before and after sampling, or by statistical processing of the current value sampled in a certain period, and if it is judged that the fluctuation has become large, the sampling cycle Is shortened, and the sampling cycle is lengthened when it is determined that the fluctuation is reduced.

【0010】次に、サンプリング周期の設定処理につい
て説明する。サンプリング周期の設定処理では、例えば
図2に示すようにまず、或る所定のサンプリング周期を
設定して(ステップS11)、そのサンプリング周期で
電流をサンプリングする(ステップS12)。そしてサ
ンプリングした電流値に基づき電流値の変動が大か否か
を判定し(ステップS13)、YESの場合にはサンプ
リング周期を短くする(ステップS14)。その際、サ
ンプリング周期を短くしたことによりこの回路で消費さ
れる電流も増加するので、この電流増加分を残容量から
減算する。しかし、ステップS13の判定でNOの場合
には、さらにサンプリング周期が短くなっているか否か
を判定し(ステップS15)、YESの場合には元の長
いサンプリング周期にリセットし(ステップS16)、
ステップS12に戻りサンプリングを続行する。
Next, the setting process of the sampling period will be described. In the sampling cycle setting process, for example, as shown in FIG. 2, first, a predetermined sampling cycle is set (step S11), and the current is sampled at the sampling cycle (step S12). Then, based on the sampled current value, it is determined whether or not the variation of the current value is large (step S13), and if YES, the sampling cycle is shortened (step S14). At this time, since the current consumed by this circuit also increases due to the shortening of the sampling period, this current increase is subtracted from the remaining capacity. However, in the case of NO in the determination in step S13, it is determined whether or not the sampling cycle is further shortened (step S15), and in the case of YES, the original long sampling cycle is reset (step S16),
Returning to step S12, sampling is continued.

【0011】上記ステップS13による電流値の変動の
大小判定処理は、例えば図3(A)に示すようにまず、
今回のサンプリングした電流値ij と共にそれ以前の一
定期間にわたりサンプリングした電流値ij-n を取得し
て(ステップS21)、その期間中における電流値から
最大値ijmax(ステップS22)、及び最小値ijmin
求める(ステップS23)。しかる後、電流の変動値と
して、最大値ijmaxと最小値ijminとの差Δi=|i
jmax−ijnin|を求め(ステップS24)、変動値Δi
が規定値is より大きいか否かを判定する(ステップS
25)。変動値Δiが規定値is より大きい場合には電
流値の変動を大として例えばフラグfを「1」とし(ス
テップS26)、そうでない場合には「フラグfを
「0」とする(ステップS27)。そして、このフラグ
fが「1」か「0」によりサンプリング周期を短くした
り長くし(通常に戻し)たりする。
The process of judging the magnitude of the fluctuation of the current value in step S13 is as follows, as shown in FIG. 3 (A).
The current value i j sampled this time and the current value i jn sampled over a certain period before that are obtained (step S21), and the maximum value i jmax (step S22) and the minimum value i are obtained from the current value during the period. jmin is calculated (step S23). Then, as a variation value of the current, a difference Δi = | i between the maximum value i jmax and the minimum value i jmin.
jmax −i jnin | is calculated (step S24), and the variation value Δi
Is greater than the specified value i s (step S
25). When the fluctuation value Δi is larger than the specified value i s, the fluctuation of the current value is made large, and the flag f is set to “1” (step S26), otherwise, the flag f is set to “0” (step S27). ). When the flag f is "1" or "0", the sampling cycle is shortened or lengthened (returned to normal).

【0012】上記の処理では、続けてサンプリングした
一定期間の電流値の中から最大値と最小値を求め、その
差が規定値以上か否かでサンプリング周期を短くしたり
長くしたりしたが、単に今回のサンプリングした電流値
と前回のサンプリングした電流値や或る時点にサンプリ
ングした電流値との差を求め、その差が規定値以上か否
かでサンプリング周期を短くしたり長くしたりしてもよ
い。また、上記のように最大値と最小値ではなく、次の
ような統計値を用いても良い。
In the above process, the maximum value and the minimum value are obtained from the current values sampled continuously for a certain period, and the sampling cycle is shortened or lengthened depending on whether the difference is a specified value or more. Simply find the difference between the current value sampled this time and the current value sampled last time or the current value sampled at a certain time, and shorten or lengthen the sampling cycle depending on whether the difference is a specified value or more. Good. Further, instead of the maximum value and the minimum value as described above, the following statistical values may be used.

【0013】例えば図3(B)に示すようにまず、今回
のサンプリングした電流値ij と共にそれ以前の一定期
間にわたりサンプリングした電流値ij-n を取得して
(ステップS31)、それらの標準偏差σを求め(ステ
ップS32)、その標準偏差σが規定値σs より大きい
か否かを判定する(ステップS33)。その結果、標準
偏差σが規定値σs より大きい場合には電流値の変動を
大として例えばフラグfを「1」とし(ステップS3
4)、そうでない場合には「フラグfを「0」とする
(ステップS35)。そして、このフラグfが「1」か
「0」によりサンプリング周期を短くしたり長くし(通
常に戻し)たりする。
For example, as shown in FIG. 3B, first, the current value i j sampled this time and the current value i jn sampled over a certain period before that are acquired (step S31), and their standard deviation σ is obtained. Is calculated (step S32), and it is determined whether or not the standard deviation σ is larger than the specified value σ s (step S33). As a result, when the standard deviation σ is larger than the specified value σ s , the variation of the current value is large, and the flag f is set to “1” (step S3).
4) Otherwise, "flag f is set to" 0 "(step S35). When the flag f is "1" or "0", the sampling cycle is shortened or lengthened (returned to normal).

【0014】図4は電池パックの実施の形態を示す図で
あり、11はセル、12はモニタ回路、13は制御回
路、14は充放電用FET、15はプリチャージ用スイ
ッチ素子、16はコネクタ、18はバス、Riは電流検
出用抵抗を示す。
FIG. 4 is a diagram showing an embodiment of a battery pack. 11 is a cell, 12 is a monitor circuit, 13 is a control circuit, 14 is a charge / discharge FET, 15 is a precharge switch element, and 16 is a connector. , 18 is a bus, and Ri is a current detection resistor.

【0015】電池パックは、図4に示すように充電式の
複数のセル11、それらをモニタするモニタ回路12、
外部との通信や電池パック内の制御を行う制御回路(C
PU)13、充放電を直接制御する充放電用FET1
4、この充放電用FET14に並列接続されたプリチャ
ージ用スイッチ素子15、外部装置との接続を行うコネ
クタ16等からなる。モニタ回路12は、各セル11の
充放電状態を監視するものであり、例えば電流を検出
(サンプリング)する回路、電圧を検出する回路、さら
には温度センサを有する温度検出回路などからなり、こ
れらにより異常電流や異常電圧、異常温度を検出した場
合には充放電用FET14を制御して充放電を停止させ
ることもできる。また、モニタ回路12は、充放電電流
をバイパスする回路を有するものであってもよい。制御
回路13は、モニタ回路12で検出した充放電状態を示
すデータを取り込み、外部との通信によりデータやコマ
ンドを授受し充放電用FET14を制御する例えばCP
Uであり、ここでサンプリング周期の設定処理も行う。
プリチャージ用スイッチ素子15は、他の電池パックと
並列接続した場合に、電圧の高い方の電池パックから低
い方の電池パックへ一定以上の電流が流れないように
し、電池パック間の電圧差が所定値以下になったとき各
電池パックの充放電用FET14をオンにするものであ
る。
As shown in FIG. 4, the battery pack includes a plurality of rechargeable cells 11, a monitor circuit 12 for monitoring them,
A control circuit (C that performs communication with the outside and control inside the battery pack)
PU) 13, charge / discharge FET 1 for directly controlling charge / discharge
4, a precharge switch element 15 connected in parallel to the charge / discharge FET 14, a connector 16 for connecting to an external device, and the like. The monitor circuit 12 monitors the charging / discharging state of each cell 11, and includes, for example, a circuit for detecting (sampling) current, a circuit for detecting voltage, and a temperature detection circuit having a temperature sensor. When an abnormal current, an abnormal voltage, or an abnormal temperature is detected, the charging / discharging FET 14 can be controlled to stop the charging / discharging. The monitor circuit 12 may have a circuit that bypasses the charge / discharge current. The control circuit 13 fetches data indicating the charge / discharge state detected by the monitor circuit 12, exchanges data and commands by communication with the outside, and controls the charge / discharge FET 14, for example, CP.
U, the setting process of the sampling period is also performed here.
When the precharge switch element 15 is connected in parallel with another battery pack, the precharge switch element 15 prevents a certain amount of current from flowing from the battery pack having a higher voltage to the battery pack having a lower voltage, so that the voltage difference between the battery packs is reduced. The charging / discharging FET 14 of each battery pack is turned on when the voltage falls below a predetermined value.

【0016】なお、本発明は、上記実施の形態に限定さ
れるものではなく、種々の変形が可能である。例えば上
記実施の形態では、電流値の差や標準偏差で表される変
動が規定値以上である場合に電流のサンプリング周期を
短くしたが、逆に規定値以下である場合にサンプリング
周期を長くしてもよいし、ホストなどの外部装置からの
コマンドによりサンプリング周期を長くしたり短くした
りできるようにしてもよい。また、放電時に電流をサン
プリングする周期について制御したが、充電時や放電時
において電圧をサンプリングする場合にも同様に適用し
てもよいことはいうまでもない。さらに、平均電流値を
規定値と比較し、平均電流値が規定値より小さいときは
小電流モードとしてサンプリング周期を長くし、平均電
流値が規定値より大きいときは大電流モードしてサンプ
リング周期を短くしてもよい。例えばある特定のタイミ
ングである特定の期間、サンプリング周期を最速にし、
サンプリングした電流値または電圧値の平均値または標
準偏差を算出し、次に、サンプリングしたデータからデ
ータを間引いていったときに平均値または標準偏差が所
定の誤差範囲内であれば、サンプリング周期をデータを
間引いた周期に相当するサンプリング周期に切り換える
ようにしてもよい。
The present invention is not limited to the above embodiment, but various modifications can be made. For example, in the above-described embodiment, the sampling cycle of the current is shortened when the variation represented by the difference between the current values or the standard deviation is equal to or more than the specified value, but conversely, the sampling cycle is lengthened when the variation is equal to or less than the specified value. Alternatively, the sampling period may be lengthened or shortened by a command from an external device such as a host. Further, although the cycle of sampling the current at the time of discharging is controlled, it goes without saying that the same may be applied to the case of sampling the voltage at the time of charging or discharging. Furthermore, the average current value is compared with the specified value, and if the average current value is smaller than the specified value, the sampling cycle is set to the small current mode, and if the average current value is larger than the specified value, the large current mode is set to the sampling cycle. May be shorter. For example, at a certain timing, a certain period, the sampling cycle is set to the fastest,
Calculate the average value or standard deviation of the sampled current value or voltage value, and if the average value or standard deviation is within the specified error range when thinning out the data from the sampled data, then set the sampling cycle. You may make it switch to the sampling period equivalent to the period which thinned out the data.

【0017】[0017]

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、充電式の複数のセルを内蔵した電池パックの
充放電状態を所定のサンプリング周期でサンプリングす
る電池パック制御装置であって、充放電状態として放電
時の電流や充放電時の電圧をサンプリングするサンプリ
ング手段と、サンプリングした電流の変動の大小を判定
する判定手段3、判定手段により電流の変動の大小の判
定結果に基づきサンプリング周期の設定を変更する周期
変更手段とを備えるので、急峻な電流の変動があり追随
できないような場合にサンプリング周期を短くすること
ができ、サンプリング周期が適切でないため、電流値の
誤差が大きくなり残容量が実際のものとかけ離れてしま
うのを防ぐことができる。
As is apparent from the above description, according to the present invention, there is provided a battery pack control device for sampling the charging / discharging state of a battery pack containing a plurality of rechargeable cells at a predetermined sampling cycle. Sampling means for sampling a current during discharging or a voltage during charging / discharging as a charging / discharging state, a judging means 3 for judging the magnitude of fluctuation of the sampled current, and sampling based on a judgment result of the magnitude of current fluctuation by the judging means. Since the cycle changing means for changing the cycle setting is provided, the sampling cycle can be shortened when there is a sudden change in the current and it cannot follow, and the error in the current value increases because the sampling cycle is not appropriate. It is possible to prevent the remaining capacity from being far from the actual capacity.

【0018】しかも、サンプリング周期を短くすると電
池パック内部で消費される電流が大きくなるが、必要な
ときのみサンプリング周期を短くすることができる。ま
た、所定の期間における電流値の差が規定値より大きい
か否か、或いは所定の期間における電流値の標準偏差が
規定値より大きいか否かにより電流の変動の大小を判定
するので、簡単な構成によりサンプリング周期の変更を
行うことができる。
Moreover, although the current consumed in the battery pack increases when the sampling cycle is shortened, the sampling cycle can be shortened only when necessary. Further, since the magnitude of the current fluctuation is determined by whether the difference between the current values in the predetermined period is larger than the specified value or whether the standard deviation of the current values in the predetermined period is larger than the specified value, it is easy The sampling cycle can be changed depending on the configuration.

【0019】さらに、充放電状態として充放電時のセル
の電圧をサンプリングするサンプリング手段と、サンプ
リングした電圧値を規定値と比較判定する判定手段と、
判定手段による電圧値の比較判定結果に基づきサンプリ
ング周期の設定を変更する周期変更手段とを備えること
により、充放電時を停止する電圧の判定を的確に行うこ
とができる。
Further, a sampling means for sampling the voltage of the cell at the time of charging / discharging as a charging / discharging state, and a judging means for judging and comparing the sampled voltage value with a prescribed value,
By providing the cycle changing means for changing the setting of the sampling cycle on the basis of the comparison judgment result of the voltage values by the judging means, the voltage for stopping the charging / discharging can be accurately judged.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 本発明に係る電池パック制御装置の実施の形
態を示す図である。
FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of a battery pack control device according to the present invention.

【図2】 演算制御回路によるサンプリング周期の設定
処理の例を説明するための図である。
FIG. 2 is a diagram for explaining an example of a sampling cycle setting process by an arithmetic control circuit.

【図3】 電流値の変動の大小判定処理の例を説明する
ための図である。
FIG. 3 is a diagram for explaining an example of a magnitude determination process of a variation in a current value.

【図4】 電池パックの実施の形態を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing an embodiment of a battery pack.

【図5】 放電時の電流の変動とサンプリング周期との
関係を説明するための図である。
FIG. 5 is a diagram for explaining a relationship between a variation in current during discharge and a sampling cycle.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…セル、2…サンプリング回路、3…演算制御回路、
4…周期変更回路、Ri…電流検出用抵抗
1 ... Cell, 2 ... Sampling circuit, 3 ... Operation control circuit,
4 ... Cycle changing circuit, Ri ... Current detection resistor

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Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 充電式の複数のセルを内蔵した電池パッ
クの放電時の電流を所定のサンプリング周期でサンプリ
ングする電池パック制御装置であって、 前記放電時の電流をサンプリングするサンプリング手段
と、 前記サンプリングした電流の変動の大小を判定する判定
手段と、 前記判定手段により電流の変動の大小の判定結果に基づ
き前記サンプリング周期の設定を変更する周期変更手段
とを備えたことを特徴とする電池パック制御装置。
1. A battery pack control device for sampling a discharge current of a battery pack containing a plurality of rechargeable cells at a predetermined sampling cycle, and a sampling means for sampling the discharge current. A battery pack comprising: a determination unit that determines the magnitude of the variation in the sampled current; and a cycle changing unit that changes the setting of the sampling period based on the determination result of the magnitude of the current variation by the determination unit. Control device.
【請求項2】 前記判定手段は、所定の期間における電
流値の最大値と最小値との差が規定値より大きいか否か
により電流の変動の大小を判定することを特徴とする請
求項1記載の電池パック制御装置。
2. The determination means determines the magnitude of the current fluctuation based on whether or not the difference between the maximum value and the minimum value of the current value in a predetermined period is larger than a specified value. The battery pack control device described.
【請求項3】 前記判定手段は、所定の期間における電
流値の標準偏差が規定値より大きいか否かにより電流の
変動の大小を判定することを特徴とする請求項1記載の
電池パック制御装置。
3. The battery pack control device according to claim 1, wherein the determination means determines the magnitude of the current fluctuation based on whether or not the standard deviation of the current value in a predetermined period is larger than a specified value. .
【請求項4】 充電式の複数のセルを内蔵した電池パッ
クの充放電時のセルの電圧を所定のサンプリング周期で
サンプリングする電池パック制御装置であって、 前記充放電時のセルの電圧をサンプリングするサンプリ
ング手段と、 前記サンプリングした電圧値の変動を規定値と比較判定
する判定手段と、 前記判定手段による電圧値の比較判定結果に基づき前記
サンプリング周期の設定を変更する周期変更手段とを備
えたことを特徴とする電池パック制御装置。
4. A battery pack control device for sampling the voltage of a cell during charging / discharging of a battery pack containing a plurality of rechargeable cells at a predetermined sampling cycle, wherein the voltage of the cell during charging / discharging is sampled. Sampling means, determining means for comparing the fluctuation of the sampled voltage value with a specified value, and cycle changing means for changing the setting of the sampling cycle based on the comparison result of the voltage value by the judging means. A battery pack control device characterized by the above.
【請求項5】 充電式の複数のセルを内蔵した電池パッ
クの充放電時のセルの電流または電圧を所定のサンプリ
ング周期でサンプリングする電池パック制御装置であっ
て、 前記充放電時のセルの電流または電圧をサンプリングす
るサンプリング手段と、 前記サンプリングした電流値または電圧値の変動を規定
値と比較判定する判定手段と、 前記判定手段による電流値または電圧値の変動の比較判
定結果に基づき前記サンプリング周期の設定を変更する
周期変更手段とを備えると共に、前記サンプリング手段
は、サンプリング周期を最速にしてサンプリングする期
間を有し、前記周期変更手段は、前記最速のサンプリン
グ周期でサンプリングした電流値または電圧値の変動と
間引いた電流値または電圧値の変動が所定の誤差内にあ
るか否かを判定し、所定の誤差の範囲内の場合には前記
間引いた電流値または電圧値のサンプリング周期とする
ことを特徴とする電池パック制御装置。
5. A battery pack control device for sampling a current or a voltage of a cell at the time of charging / discharging a battery pack having a plurality of rechargeable cells built-in at a predetermined sampling cycle, the current of the cell at the time of charging / discharging. Or a sampling means for sampling a voltage, a judging means for judging the variation of the sampled current value or the voltage value with a prescribed value, and a sampling cycle based on the comparison judgment result of the fluctuation of the current value or the voltage value by the judging means. The sampling means has a sampling period with the fastest sampling cycle, and the cycle changing means has a current value or a voltage value sampled at the fastest sampling cycle. Fluctuation and the fluctuation of the thinned current value or voltage value is within the specified error. The battery pack control device is characterized in that the sampling cycle of the thinned current value or voltage value is set when the error is within a predetermined error range.
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