JP3371569B2 - 経路誘導装置 - Google Patents
経路誘導装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は車両の経路誘導装置に関
し、特に本発明は目的地までの推奨経路とともに、その
経路の気象情報を提供し、又は気象情報を考慮した推奨
経路を探索する経路誘導装置に関する。
し、特に本発明は目的地までの推奨経路とともに、その
経路の気象情報を提供し、又は気象情報を考慮した推奨
経路を探索する経路誘導装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】最近、地図上に車両の出発地と目的地ま
での経路とを画面表示し車両の案内を行うナビゲーショ
ンシステムが車両に搭載されるものが多い。このナビゲ
ーションシステムにおいて経路誘導装置が使用されてい
る。この経路誘導装置は車両の出発地と目的地とを入力
すると、目的地までの最適経路を画面表示し推奨するも
のである。そして、経路誘導装置は、ドライバーの運転
の利便性を向上させるために、特開平５−２５０５９８
号公報に記載されている交通情報提供装置を具備し、こ
れから渋滞情報を得て推奨経路にこれを自動的に表示す
ることが可能である。上記交通情報提供装置は、道路可
変標識、路側通信装置、交通管制室道路状況表示装置等
を使用した交通管制システムにおいて、現在渋滞が発生
している複数の交差点の渋滞情報のうち提供する地点に
近い交差点の渋滞情報を路側通信装置等に送信させてい
る。
での経路とを画面表示し車両の案内を行うナビゲーショ
ンシステムが車両に搭載されるものが多い。このナビゲ
ーションシステムにおいて経路誘導装置が使用されてい
る。この経路誘導装置は車両の出発地と目的地とを入力
すると、目的地までの最適経路を画面表示し推奨するも
のである。そして、経路誘導装置は、ドライバーの運転
の利便性を向上させるために、特開平５−２５０５９８
号公報に記載されている交通情報提供装置を具備し、こ
れから渋滞情報を得て推奨経路にこれを自動的に表示す
ることが可能である。上記交通情報提供装置は、道路可
変標識、路側通信装置、交通管制室道路状況表示装置等
を使用した交通管制システムにおいて、現在渋滞が発生
している複数の交差点の渋滞情報のうち提供する地点に
近い交差点の渋滞情報を路側通信装置等に送信させてい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記経路誘
導装置は、推奨経路、その渋滞情報により運転の利便性
を提供するが、推奨経路に積雪があった場合にはチェー
ンを携行しない車両が立ち往生したり、推奨経路に雨が
降った場合には幌のないトラックの荷物が濡れたり、カ
ッパを持たないライダーがずぶ濡れになったりしてしま
う。防雨器具の装着、携行の必要性を判断するために
は、推奨経路上の気象条件を調べる労力が運転者の負担
となるので、上記経路誘導装置には運転の利便性向上と
いう点で問題がある。
導装置は、推奨経路、その渋滞情報により運転の利便性
を提供するが、推奨経路に積雪があった場合にはチェー
ンを携行しない車両が立ち往生したり、推奨経路に雨が
降った場合には幌のないトラックの荷物が濡れたり、カ
ッパを持たないライダーがずぶ濡れになったりしてしま
う。防雨器具の装着、携行の必要性を判断するために
は、推奨経路上の気象条件を調べる労力が運転者の負担
となるので、上記経路誘導装置には運転の利便性向上と
いう点で問題がある。
【０００４】したがって、本発明は、上記問題点に鑑
み、推奨経路上にある地域の気象情報を入手しこれを事
前に運転者に与えて運転の利便性にさらに資することが
できる経路誘導装置を提供することを目的とする。
み、推奨経路上にある地域の気象情報を入手しこれを事
前に運転者に与えて運転の利便性にさらに資することが
できる経路誘導装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本願の請求項１に記載の発明によれば、 道路地図デ
ータを格納する地図データ部と、道路地図データを構成
する多数の道路リンクのコストを基に出発地から目的地
までの最適経路を探索し、経路座標の列データを作成す
る経路探索手段と、気象地域を区画する座標を有し、経
路座標が属する気象地域を判定する気象地域判定手段
と、気象地域の最新の気象データを格納する気象データ
部と、経路座標が属する気象地域の最新の気象状況を判
定する気象状況判定手段と を有する基地局に設けられた
ホストコンピュータに対し、出発地及び目的地の座標を
通信回線で送信し、前記ホストコンピュータより経路座
標列及び気象状況を通信回線で受信して、経路、気象を
画像表示する機能を有することを特徴とする。 また、本
願の請求項２に記載の発明によれば、 道路地図データを
格納する地図データ部と、 道路地図データを構成する多
数の道路リンクのコストを基に出発地から目的地までの
最適経路を探索し、経路座標の列データを作成する経路
探索手段と、 気象地域を区画する座標を有し、経路座標
が属する気象地域を判定する気象地域判定手段と、 気象
地域の最新の気象データを格納する気象データ部と、 経
路座標が属する気象地域の最新の気象状況を判定する気
象状況判定手段と を有する基地局に設けられたホストコ
ンピュータに対し、 経路探索後の経路座標の列データを
送信し、前記ホストコンピュータより経路座標が属する
気象地域の最新の気象状況を受信して、経路、気象を画
像表示する機能を有することを特徴とする。 また、本願
の請求項３に記載の発明によれば、 道路地図データを格
納する地図データ部と、 道路地図データを構成する多数
の道路リンクのコストを基に出発地から目的地 までの最
適経路を探索し、経路座標の列データを作成する経路探
索手段と、 気象地域の最新の気象データを格納する気象
データ部と、 経路座標が属する気象地域の最新の気象デ
ータから荒天地域の状況を判定する気象状況判定手段
と、 気象状況にしたがって経路の荒天地域に属する道路
リンクのコストを変更する道路コスト変更手段と を有す
る基地局に設けられたホストコンピュータに対し、 出発
地及び目的地の座標を通信回線で送信し、前記ホストコ
ンピュータより経路座標列及び気象状況を通信回線で受
信して、経路、気象を画像表示する機能を有することを
特徴とする。 また、本願の請求項４に記載の発明によれ
ば、 道路地図データを格納する地図データ部と、 道路地
図データを構成する多数の道路リンクのコストを基に出
発地から目的地までの最適経路を探索し、経路座標の列
データを作成する経路探索手段と、 気象地域の最新の気
象データを格納する気象データ部と、 経路座標が属する
気象地域の最新の気象データから荒天地域の状況を判定
する気象状況判定手段と、 気象状況にしたがって経路の
荒天地域に属する道路リンクのコストを変更する道路コ
スト変更手段と を有する基地局に設けられたホストコン
ピュータに対し、 経路探索後の経路座標の列データを送
信し、前記ホストコンピュータより荒天地域に属する道
路リンクのコスト及び気象状況を受信して、経路、気象
を画像表示する機能を有することを特徴とする。 また、
本願の請求項５に記載の発明によれば、 道路地図データ
を格納する地図データ部と、 道路地図データを構成する
多数の道路リンクのコストを基に出発地から目的地まで
の最適経路を探索し、経路座標の列データを作成する経
路探索手段と、 気象地域を区画する座標を有し、経路座
標が属する気象地域を判定する気象地域判定手段と、 気
象地域の最新の気象データを格納する気象データ部と、
経路座標が属する気象地域の最新の気象状況を判定する
気象状況判定手段と を有し、 外部の端末機から出発地及
び目的地の座標を通信回線で受信し、前記端末機に経路
座標列及び気象状況を通信回線で送信することを特徴と
する。 また、本願の請求項６に記載の発明によれば、 道
路地図データを格納する地図データ部と、 道路地図デー
タを構成する多数の道路リンクのコストを基に出発地か
ら目的地までの最適経路を探索し、経路座標の列データ
を作成する経路探索手段と、 気象地域の最新の気象デー
タを格納する気象データ部と、 経路座標が属する気象地
域の最新の気象データから荒天地域の状況を判定する気
象状況判定手段と、 気象状況にしたがって経路の荒天地
域に属する道路リンクのコストを変更する道路コスト変
更手段と を有し、 外部の端末機から出発地及び目的地の
座標を通信回線で受信し、前記端末機に経路座標列及び
気象状況を通信回線で送信することを特徴とする。
め、本願の請求項１に記載の発明によれば、 道路地図デ
ータを格納する地図データ部と、道路地図データを構成
する多数の道路リンクのコストを基に出発地から目的地
までの最適経路を探索し、経路座標の列データを作成す
る経路探索手段と、気象地域を区画する座標を有し、経
路座標が属する気象地域を判定する気象地域判定手段
と、気象地域の最新の気象データを格納する気象データ
部と、経路座標が属する気象地域の最新の気象状況を判
定する気象状況判定手段と を有する基地局に設けられた
ホストコンピュータに対し、出発地及び目的地の座標を
通信回線で送信し、前記ホストコンピュータより経路座
標列及び気象状況を通信回線で受信して、経路、気象を
画像表示する機能を有することを特徴とする。 また、本
願の請求項２に記載の発明によれば、 道路地図データを
格納する地図データ部と、 道路地図データを構成する多
数の道路リンクのコストを基に出発地から目的地までの
最適経路を探索し、経路座標の列データを作成する経路
探索手段と、 気象地域を区画する座標を有し、経路座標
が属する気象地域を判定する気象地域判定手段と、 気象
地域の最新の気象データを格納する気象データ部と、 経
路座標が属する気象地域の最新の気象状況を判定する気
象状況判定手段と を有する基地局に設けられたホストコ
ンピュータに対し、 経路探索後の経路座標の列データを
送信し、前記ホストコンピュータより経路座標が属する
気象地域の最新の気象状況を受信して、経路、気象を画
像表示する機能を有することを特徴とする。 また、本願
の請求項３に記載の発明によれば、 道路地図データを格
納する地図データ部と、 道路地図データを構成する多数
の道路リンクのコストを基に出発地から目的地 までの最
適経路を探索し、経路座標の列データを作成する経路探
索手段と、 気象地域の最新の気象データを格納する気象
データ部と、 経路座標が属する気象地域の最新の気象デ
ータから荒天地域の状況を判定する気象状況判定手段
と、 気象状況にしたがって経路の荒天地域に属する道路
リンクのコストを変更する道路コスト変更手段と を有す
る基地局に設けられたホストコンピュータに対し、 出発
地及び目的地の座標を通信回線で送信し、前記ホストコ
ンピュータより経路座標列及び気象状況を通信回線で受
信して、経路、気象を画像表示する機能を有することを
特徴とする。 また、本願の請求項４に記載の発明によれ
ば、 道路地図データを格納する地図データ部と、 道路地
図データを構成する多数の道路リンクのコストを基に出
発地から目的地までの最適経路を探索し、経路座標の列
データを作成する経路探索手段と、 気象地域の最新の気
象データを格納する気象データ部と、 経路座標が属する
気象地域の最新の気象データから荒天地域の状況を判定
する気象状況判定手段と、 気象状況にしたがって経路の
荒天地域に属する道路リンクのコストを変更する道路コ
スト変更手段と を有する基地局に設けられたホストコン
ピュータに対し、 経路探索後の経路座標の列データを送
信し、前記ホストコンピュータより荒天地域に属する道
路リンクのコスト及び気象状況を受信して、経路、気象
を画像表示する機能を有することを特徴とする。 また、
本願の請求項５に記載の発明によれば、 道路地図データ
を格納する地図データ部と、 道路地図データを構成する
多数の道路リンクのコストを基に出発地から目的地まで
の最適経路を探索し、経路座標の列データを作成する経
路探索手段と、 気象地域を区画する座標を有し、経路座
標が属する気象地域を判定する気象地域判定手段と、 気
象地域の最新の気象データを格納する気象データ部と、
経路座標が属する気象地域の最新の気象状況を判定する
気象状況判定手段と を有し、 外部の端末機から出発地及
び目的地の座標を通信回線で受信し、前記端末機に経路
座標列及び気象状況を通信回線で送信することを特徴と
する。 また、本願の請求項６に記載の発明によれば、 道
路地図データを格納する地図データ部と、 道路地図デー
タを構成する多数の道路リンクのコストを基に出発地か
ら目的地までの最適経路を探索し、経路座標の列データ
を作成する経路探索手段と、 気象地域の最新の気象デー
タを格納する気象データ部と、 経路座標が属する気象地
域の最新の気象データから荒天地域の状況を判定する気
象状況判定手段と、 気象状況にしたがって経路の荒天地
域に属する道路リンクのコストを変更する道路コスト変
更手段と を有し、 外部の端末機から出発地及び目的地の
座標を通信回線で受信し、前記端末機に経路座標列及び
気象状況を通信回線で送信することを特徴とする。
【０００６】
【０００７】
【０００８】
【作用】本発明の端末機及びホストコンピュータによれ
ば、経路座標と、経路座標が属する気象地域の最新の気
象状況が端末機に通信回線で送信され、最適経路とその
経路での気象状況が画像表示されることにより、利用者
は推奨経路とともに降雨、降雪、凍結などの気象情報を
出発前に得られ、防雨用具の装着、チェーンなどの携行
の必要性などを判断できる。このため気象条件を調べる
労力の負担を軽減でき、運転の利便性向上が可能にな
る。
ば、経路座標と、経路座標が属する気象地域の最新の気
象状況が端末機に通信回線で送信され、最適経路とその
経路での気象状況が画像表示されることにより、利用者
は推奨経路とともに降雨、降雪、凍結などの気象情報を
出発前に得られ、防雨用具の装着、チェーンなどの携行
の必要性などを判断できる。このため気象条件を調べる
労力の負担を軽減でき、運転の利便性向上が可能にな
る。
【０００９】さらに、気象状況にしたがって経路の荒天
地域に属する道路リンクのコストを変更して最適経路が
探索され、その経路座標列及び気象状況が端末機に通信
回線で送信され画像表示されることにより、出発地と目
的地間の経路算出の際、降雨、凍結、豪雨の道路を避け
た探索が行われるようになる。このため気象条件を調べ
る労力の負担を軽減でき、運転の利便性向上が可能にな
る。
地域に属する道路リンクのコストを変更して最適経路が
探索され、その経路座標列及び気象状況が端末機に通信
回線で送信され画像表示されることにより、出発地と目
的地間の経路算出の際、降雨、凍結、豪雨の道路を避け
た探索が行われるようになる。このため気象条件を調べ
る労力の負担を軽減でき、運転の利便性向上が可能にな
る。
【００１０】
【００１１】
【実施例】以下本発明の実施例について図面を参照して
説明する。図１は本発明の実施例に係る経路誘導装置を
実現する全体構成を示す図である。本図に示すように、
経路誘導装置は、ホストコンピュータ１００に実現され
る。このホストコンピュータ１００は、基地局に設けら
れ、道路地図データを格納する地図データ部１０１を有
し、道路地図の表示、経路探索等に使用される。さらに
ホストコンピュータ１００は気象情報提供者から提供さ
れた最新の気象データを蓄積する気象データ部１０２を
有する。端末機１０３は車両に搭載されており、利用者
に交通情報を画像表示するものであり、ホストコンピュ
ータ１００と電話回線網を介して通信を行う。ホストコ
ンピュータ１００は端末機１０３から出発地、目的地座
標を入力し、端末機１０３に経路、気象情報を出力す
る。以下にホストコンピュータ１００に形成される経路
誘導装置について詳細に説明する。
説明する。図１は本発明の実施例に係る経路誘導装置を
実現する全体構成を示す図である。本図に示すように、
経路誘導装置は、ホストコンピュータ１００に実現され
る。このホストコンピュータ１００は、基地局に設けら
れ、道路地図データを格納する地図データ部１０１を有
し、道路地図の表示、経路探索等に使用される。さらに
ホストコンピュータ１００は気象情報提供者から提供さ
れた最新の気象データを蓄積する気象データ部１０２を
有する。端末機１０３は車両に搭載されており、利用者
に交通情報を画像表示するものであり、ホストコンピュ
ータ１００と電話回線網を介して通信を行う。ホストコ
ンピュータ１００は端末機１０３から出発地、目的地座
標を入力し、端末機１０３に経路、気象情報を出力す
る。以下にホストコンピュータ１００に形成される経路
誘導装置について詳細に説明する。
【００１２】図２は本発明の第１の実施例に係る経路誘
導装置を示す概略ブロック図である。本図に示すよう
に、経路誘導装置は、端末機１０３からの出発地と目的
地の座標を受信する情報入力手段１を有する。経路探索
手段２は、メモリを有し、地図データ部１０１から出発
地と目的地とを含む道路地図データを取り出してこれを
メモリ上に展開して出発地と目的地までの最適経路を探
索し、経路座標列を作成する。道路地図データは多数の
道路リンクからなり、この道路リンクにはリンクの距
離、リンクについて高速道路、国道、県道、道路幅等の
種別がされ、この種別によりリンク距離にコストが付け
られ、出発地から目的地まで最適経路が探索される。
導装置を示す概略ブロック図である。本図に示すよう
に、経路誘導装置は、端末機１０３からの出発地と目的
地の座標を受信する情報入力手段１を有する。経路探索
手段２は、メモリを有し、地図データ部１０１から出発
地と目的地とを含む道路地図データを取り出してこれを
メモリ上に展開して出発地と目的地までの最適経路を探
索し、経路座標列を作成する。道路地図データは多数の
道路リンクからなり、この道路リンクにはリンクの距
離、リンクについて高速道路、国道、県道、道路幅等の
種別がされ、この種別によりリンク距離にコストが付け
られ、出発地から目的地まで最適経路が探索される。
【００１３】気象地域判定手段３は、多数の気象地域に
区画する座標を有し、経路座標列により指定される座標
が属する気象地域を判定する。気象状況判定手段は指定
の気象地域の気象状況、情報を気象データ部１０２の最
新データベースから取り出す。情報出力手段５は結果で
ある経路情報と気象情報を端末機１０３に送信する。演
算処理手段６は、情報入力手段１から出発地と目的地の
座標を取り込み、経路探索手段２に出発地と目的地の座
標を引き渡し、経路探索手段２から経路座標列を取り込
み、気象地域判定手段３に経路座標列を引き渡し、気象
地域判定手段３から気象地域列を取り込み、気象状況判
定手段４に気象地域列を引き渡し、気象状況判定手段４
から気象情報を取り込み、情報出力手段５に経路座標列
及び気象情報を引き渡す。
区画する座標を有し、経路座標列により指定される座標
が属する気象地域を判定する。気象状況判定手段は指定
の気象地域の気象状況、情報を気象データ部１０２の最
新データベースから取り出す。情報出力手段５は結果で
ある経路情報と気象情報を端末機１０３に送信する。演
算処理手段６は、情報入力手段１から出発地と目的地の
座標を取り込み、経路探索手段２に出発地と目的地の座
標を引き渡し、経路探索手段２から経路座標列を取り込
み、気象地域判定手段３に経路座標列を引き渡し、気象
地域判定手段３から気象地域列を取り込み、気象状況判
定手段４に気象地域列を引き渡し、気象状況判定手段４
から気象情報を取り込み、情報出力手段５に経路座標列
及び気象情報を引き渡す。
【００１４】図３は図２の経路誘導装置の動作を説明す
るフローチャートであり、図４は図３の補足説明図であ
る。ステップＳ１０において、情報入力手段１が電話回
線網などを介して端末機１０３から出発地と目的地の座
標データを受信する。ステップＳ１１において、情報入
力手段１は演算処理手段６に出発地と目的地との座標を
引き渡す。
るフローチャートであり、図４は図３の補足説明図であ
る。ステップＳ１０において、情報入力手段１が電話回
線網などを介して端末機１０３から出発地と目的地の座
標データを受信する。ステップＳ１１において、情報入
力手段１は演算処理手段６に出発地と目的地との座標を
引き渡す。
【００１５】ステップＳ１２において、演算処理手段６
は経路探索手段２に出発地と目的地の座標を引き渡し、
出発地から目的地までの最適経路を探索させる。ステッ
プＳ１３において、経路探索手段２は出発地と目的地の
間の最適経路を探索し（図４（ａ）参照）、経路座標列
データ（X1,Y1）〜（Xn,Yn）を作成し、演算処理手段６
に引き渡す。
は経路探索手段２に出発地と目的地の座標を引き渡し、
出発地から目的地までの最適経路を探索させる。ステッ
プＳ１３において、経路探索手段２は出発地と目的地の
間の最適経路を探索し（図４（ａ）参照）、経路座標列
データ（X1,Y1）〜（Xn,Yn）を作成し、演算処理手段６
に引き渡す。
【００１６】ステップＳ１４において、演算処理手段６
は経路座標列を構成する各座標地を気象地域判定手段３
に引き渡す。ステップＳ１５において、気象地域判定手
段３は該当座標の属する気象地域を例えば、気象地域
１、２、３と判定し（図４（ｂ）参照）、属する気象地
域を演算処理手段６に引き渡す。
は経路座標列を構成する各座標地を気象地域判定手段３
に引き渡す。ステップＳ１５において、気象地域判定手
段３は該当座標の属する気象地域を例えば、気象地域
１、２、３と判定し（図４（ｂ）参照）、属する気象地
域を演算処理手段６に引き渡す。
【００１７】ステップＳ１６において、演算処理手段６
は気象状況判定手段４に気象地域を引き渡す。ステップ
Ｓ１７において、気象状況判定手段４は最新の気象情報
データベースを検索し、該当気象地域の気象情報を、例
えば晴れの場合には気象情報Ａ、曇りの場合には気象情
報Ｂ、雨の場合には気象情報Ｃ、雪の場合には気象情報
Ｄ、道路の凍結の場合には気象情報Ｅ等のように、抽出
し、演算処理手段６に気象情報を引き渡す。
は気象状況判定手段４に気象地域を引き渡す。ステップ
Ｓ１７において、気象状況判定手段４は最新の気象情報
データベースを検索し、該当気象地域の気象情報を、例
えば晴れの場合には気象情報Ａ、曇りの場合には気象情
報Ｂ、雨の場合には気象情報Ｃ、雪の場合には気象情報
Ｄ、道路の凍結の場合には気象情報Ｅ等のように、抽出
し、演算処理手段６に気象情報を引き渡す。
【００１８】ステップＳ１８において、演算処理手段６
はステップＳ１３で得た経路座標列とステップＳ１７で
得た気象情報を、例えば気象区域１の気象情報Ａ、気象
区域２の気象情報Ｂ、気象区域３の気象情報Ｃ等のよう
に、情報出力手段５に引き渡す（図４（ｃ）参照）。ス
テップＳ１９において、情報出力手段５は経路座標列と
気象情報を端末機１０３に送信する。こうして端末機１
０３の使用者は最適経路上の経路座標列と気象情報を入
手できる（図４（ｄ）参照）。
はステップＳ１３で得た経路座標列とステップＳ１７で
得た気象情報を、例えば気象区域１の気象情報Ａ、気象
区域２の気象情報Ｂ、気象区域３の気象情報Ｃ等のよう
に、情報出力手段５に引き渡す（図４（ｃ）参照）。ス
テップＳ１９において、情報出力手段５は経路座標列と
気象情報を端末機１０３に送信する。こうして端末機１
０３の使用者は最適経路上の経路座標列と気象情報を入
手できる（図４（ｄ）参照）。
【００１９】本実施例によれば、利用者は推奨経路とと
もに降雨、降雪、凍結などの気象情報を出発前に得ら
れ、防雨用具の装着、チェーンなどの携行の必要性など
を判断できる。このため気象条件を調べる労力の負担を
軽減でき、運転の利便性向上が可能になる。なお、端末
機１０３に経路探索手段２が既に具備されている場合に
は、経路探索手段２で経路探索後に、この結果をホスト
コンピュータ１００に送信し気象情報を検索させ、最新
の気象情報を受け取るようにしてもよい。このようにし
て、利用者は第１の実施例と同じ情報を受けることがで
き、同様の効果を得ることができる。
もに降雨、降雪、凍結などの気象情報を出発前に得ら
れ、防雨用具の装着、チェーンなどの携行の必要性など
を判断できる。このため気象条件を調べる労力の負担を
軽減でき、運転の利便性向上が可能になる。なお、端末
機１０３に経路探索手段２が既に具備されている場合に
は、経路探索手段２で経路探索後に、この結果をホスト
コンピュータ１００に送信し気象情報を検索させ、最新
の気象情報を受け取るようにしてもよい。このようにし
て、利用者は第１の実施例と同じ情報を受けることがで
き、同様の効果を得ることができる。
【００２０】次に、端末機１０３からの出発地と目的地
間の経路算出の際、降雨、凍結、豪雨の道路を避けた探
索が以下のように行われる。図５は本発明の第２の実施
例に係る経路誘導装置を示す概略ブロック図である。本
図において図２の第１の実施例と異なる構成は、気象地
域判定手段３に代わり、気象状況判定手段４の気象状況
にしたがって経路探索手段２に使用される道路地図デー
タの道路リンクのコストを変更する道路コスト変更手段
７である。まず、以下に詳細に、道路コスト変更手段７
の処理プロセスを説明する。
間の経路算出の際、降雨、凍結、豪雨の道路を避けた探
索が以下のように行われる。図５は本発明の第２の実施
例に係る経路誘導装置を示す概略ブロック図である。本
図において図２の第１の実施例と異なる構成は、気象地
域判定手段３に代わり、気象状況判定手段４の気象状況
にしたがって経路探索手段２に使用される道路地図デー
タの道路リンクのコストを変更する道路コスト変更手段
７である。まず、以下に詳細に、道路コスト変更手段７
の処理プロセスを説明する。
【００２１】図６は図５の道路コスト変更手段７の処理
プロセスを説明するフローチャートである。ステップＳ
２０において、気象状況判定手段４は気象情報提供者か
ら最新の気象情報を受信する。ステップＳ２１におい
て、その気象情報から荒天の気象地域番号とその気象状
況を抽出しその結果を道路コスト変更手段７に引き渡
す。
プロセスを説明するフローチャートである。ステップＳ
２０において、気象状況判定手段４は気象情報提供者か
ら最新の気象情報を受信する。ステップＳ２１におい
て、その気象情報から荒天の気象地域番号とその気象状
況を抽出しその結果を道路コスト変更手段７に引き渡
す。
【００２２】ステップＳ２２において、本実施例の場合
には道路地図データの各道路リンクには予め道路リンク
が属する気象地域番号を与えてある。道路コスト変更手
段７は各道路リンクについて、荒天地域に含まれる道路
リンクのコストを気象状況に応じた係数ａを掛けること
により上げ、その結果を道路リンクコスト情報として経
路探索手段２に通知する。例えば、大雪警報の地域の場
合、係数ａ＝２、大雪注意報の場合、係数ａ＝１．５と
いうようにである。除雪設備の整っていない道路につい
てはさらに、この係数ａを大きくするなど道路の管理状
況により係数ａを変える。豪雨の場合も同様に、大雨に
よる道路交通規制のある道路については規制値を越えた
降水量を検出した場合、コストは最高値とし経路案内を
しないようにする。
には道路地図データの各道路リンクには予め道路リンク
が属する気象地域番号を与えてある。道路コスト変更手
段７は各道路リンクについて、荒天地域に含まれる道路
リンクのコストを気象状況に応じた係数ａを掛けること
により上げ、その結果を道路リンクコスト情報として経
路探索手段２に通知する。例えば、大雪警報の地域の場
合、係数ａ＝２、大雪注意報の場合、係数ａ＝１．５と
いうようにである。除雪設備の整っていない道路につい
てはさらに、この係数ａを大きくするなど道路の管理状
況により係数ａを変える。豪雨の場合も同様に、大雨に
よる道路交通規制のある道路については規制値を越えた
降水量を検出した場合、コストは最高値とし経路案内を
しないようにする。
【００２３】図７は図５の経路探索手段２の処理プロセ
スを説明するフローチャートである。ステップＳ３０に
おいて、情報入力手段１が端末機１０３から出発地と目
的地の座標データを受信する。ステップＳ３１におい
て、情報入力手段１は演算処理手段６に出発地と目的地
に座標を引き渡す。
スを説明するフローチャートである。ステップＳ３０に
おいて、情報入力手段１が端末機１０３から出発地と目
的地の座標データを受信する。ステップＳ３１におい
て、情報入力手段１は演算処理手段６に出発地と目的地
に座標を引き渡す。
【００２４】ステップＳ３２において、演算処理手段６
は経路探索手段２に出発地と目的地の座標を引き渡す。
ステップＳ３３において、経路探索手段２は出発地から
目的地までの経路を道路コスト変更手段７が生成した道
路リンクコスト情報を使い、気象情報を考慮した最適経
路を探索し、経路座標列データ（X1,Y1）〜（Xn,Yn）を
作成し、演算処理手段６に引き渡す。
は経路探索手段２に出発地と目的地の座標を引き渡す。
ステップＳ３３において、経路探索手段２は出発地から
目的地までの経路を道路コスト変更手段７が生成した道
路リンクコスト情報を使い、気象情報を考慮した最適経
路を探索し、経路座標列データ（X1,Y1）〜（Xn,Yn）を
作成し、演算処理手段６に引き渡す。
【００２５】ステップＳ３４において、演算処理手段６
はステップＳ３３で得た経路座標列を情報出力手段５に
引き渡す。ステップＳ３５において、情報出力手段５は
経路座標列と気象情報を端末機１０３に送信する。この
ようにして、経路探索の際に、雪、大雨などの荒天の地
域に大してその地域の道路コストを上げることにより、
安全な経路が案内される。このため気象条件を調べる労
力の負担を軽減でき、運転の利便性向上が可能になる。
はステップＳ３３で得た経路座標列を情報出力手段５に
引き渡す。ステップＳ３５において、情報出力手段５は
経路座標列と気象情報を端末機１０３に送信する。この
ようにして、経路探索の際に、雪、大雨などの荒天の地
域に大してその地域の道路コストを上げることにより、
安全な経路が案内される。このため気象条件を調べる労
力の負担を軽減でき、運転の利便性向上が可能になる。
【００２６】なお、端末機１０３に経路探索手段２が既
に具備されている場合には、経路探索手段２で経路探索
後に、この結果をホストコンピュータ１００に送信し気
象情報を検索させ、道路リンクコスト情報を受け取るよ
うにしてもよい。このようにして、利用者は第２の実施
例と同じ情報を受けることができ、同様の効果を得るこ
とができる。
に具備されている場合には、経路探索手段２で経路探索
後に、この結果をホストコンピュータ１００に送信し気
象情報を検索させ、道路リンクコスト情報を受け取るよ
うにしてもよい。このようにして、利用者は第２の実施
例と同じ情報を受けることができ、同様の効果を得るこ
とができる。
【００２７】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、経
路座標と、経路座標が属する気象地域の最新の気象状況
が端末機に通信回線で送信され、最適経路とその経路で
の気象状況が画像表示されるので、利用者は推奨経路と
ともに降雨、降雪、凍結などの気象情報を出発前に得ら
れ、防雨用具の装着、チェーンなどの携行の必要性など
を判断できる。経路探索手段を有する端末機でも、上記
と同様な作用効果を得ることができる。さらに、気象状
況にしたがって経路の荒天地域に属する道路リンクのコ
ストを変更して最適経路が探索され、その経路座標列及
び気象状況が端末機に通信回線で送信され画像表示され
るので、出発地と目的地間の経路算出の際、降雨、凍
結、豪雨の道路を避けた探索が行われるようになる。経
路探索手段を有する端末機でも、上記と同様な作用効果
を得ることができる。
路座標と、経路座標が属する気象地域の最新の気象状況
が端末機に通信回線で送信され、最適経路とその経路で
の気象状況が画像表示されるので、利用者は推奨経路と
ともに降雨、降雪、凍結などの気象情報を出発前に得ら
れ、防雨用具の装着、チェーンなどの携行の必要性など
を判断できる。経路探索手段を有する端末機でも、上記
と同様な作用効果を得ることができる。さらに、気象状
況にしたがって経路の荒天地域に属する道路リンクのコ
ストを変更して最適経路が探索され、その経路座標列及
び気象状況が端末機に通信回線で送信され画像表示され
るので、出発地と目的地間の経路算出の際、降雨、凍
結、豪雨の道路を避けた探索が行われるようになる。経
路探索手段を有する端末機でも、上記と同様な作用効果
を得ることができる。
【図１】本発明の実施例に係る経路誘導装置を実現する
全体構成を示す図である。
全体構成を示す図である。
【図２】本発明の第１の実施例に係る経路誘導装置を示
す概略ブロック図である。
す概略ブロック図である。
【図３】図２の経路誘導装置の動作を説明するフローチ
ャートである。
ャートである。
【図４】図３の補足説明図である。
【図５】本発明の第２の実施例に係る経路誘導装置を示
す概略ブロック図である。
す概略ブロック図である。
【図６】図５の道路コスト変更手段７の処理プロセスを
説明するフローチャートである。
説明するフローチャートである。
【図７】図５の経路探索手段２の処理プロセスを説明す
るフローチャートである。
るフローチャートである。
２…経路探索手段
３…気象地域判定手段
４…気象状況判定手段
７…道路コスト変更手段
１０１…地図データ部
１０２…気象データ部
１０３…端末機
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ
Ｇ０９Ｂ 29/00 Ｇ０９Ｂ 29/00
(56)参考文献 特開 平６−186049（ＪＰ，Ａ)
特開 平５−233999（ＪＰ，Ａ)
特開 平５−61409（ＪＰ，Ａ)
特開 平２−2499（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G01C 21/00
G01W 1/02
G08G 1/09
G08G 1/0969
G08G 1/13
G09B 29/00
Claims (6)
- 【請求項１】 道路地図データを格納する地図データ部
と、 道路地図データを構成する多数の道路リンクのコストを
基に出発地から目的地までの最適経路を探索し、経路座
標の列データを作成する経路探索手段と、 気象地域を区画する座標を有し、経路座標が属する気象
地域を判定する気象地域判定手段と、 気象地域の最新の気象データを格納する気象データ部
と、 経路座標が属する気象地域の最新の気象状況を判定する
気象状況判定手段とを有する基地局に設けられたホスト
コンピュータに対し、 出発地及び目的地の座標を通信回線で送信し、前記ホス
トコンピュータより経路座標列及び気象状況を通信回線
で受信して、経路、気象を画像表示する機能を有するこ
とを特徴とする端末機。 - 【請求項２】 道路地図データを格納する地図データ部
と、 道路地図データを構成する多数の道路リンクのコストを
基に出発地から目的地までの最適経路を探索し、経路座
標の列データを作成する経路探索手段と、 気象地域を区画する座標を有し、経路座標が属する気象
地域を判定する気象地域判定手段と、 気象地域の最新の気象データを格納する気象データ部
と、 経路座標が属する気象地域の最新の気象状況を判定する
気象状況判定手段と を有する基地局に設けられたホスト
コンピュータに対し、 経路探索後の 経路座標の列データを送信し、前記ホスト
コンピュータより経路座標が属する気象地域の最新の気
象状況を受信して、経路、気象を画像表示する機能を有
することを特徴とする端末機。 - 【請求項３】 道路地図データを格納する地図データ部
と、 道路地図データを構成する多数の道路リンクのコストを
基に出発地から目的地までの最適経路を探索し、経路座
標の列データを作成する経路探索手段と、 気象地域の最新の気象データを格納する気象データ部
と、 経路座標が属する気象地域の最新の気象データから荒天
地域の状況を判定する気象状況判定手段と、 気象状況にしたがって経路の荒天地域に属する道路リン
クのコストを変更する道路コスト変更手段とを有する基
地局に設けられたホストコンピュータに対し、 出発地及び目的地の座標を通信回線で送信し、前記ホス
トコンピュータより経路座標列及び気象状況を通信回線
で受信して、経路、気象を画像表示する機能を有するこ
とを特徴とする端末機。 - 【請求項４】 道路地図データを格納する地図データ部
と、 道路地図データを構成する多数の道路リンクのコストを
基に出発地から目的地までの最適経路を探索し、経路座
標の列データを作成する経路探索手段と、 気象地域の最新の気象データを格納する気象データ部
と、 経路座標が属する気象地域の最新の気象データから荒天
地域の状況を判定する気象状況判定手段と、 気象状況にしたがって経路の荒天地域に属する道路リン
クのコストを変更する道路コスト変更手段と を有する基
地局に設けられたホストコンピュータに対し、 経路探索後の 経路座標の列データを送信し、前記ホスト
コンピュータより荒天地域に属する道路リンクのコスト
及び気象状況を受信して、経路、気象を画像表示する機
能を有することを特徴とする端末機。 - 【請求項５】 道路地図データを格納する地図データ部
と、 道路地図データを構成する多数の道路リンクのコストを
基に出発地から目的地までの最適経路を探索し、経路座
標の列データを作成する経路探索手段と、 気象地域を区画する座標を有し、経路座標が属する気象
地域を判定する気象地域判定手段と、 気象地域の最新の気象データを格納する気象データ部
と、 経路座標が属する気象地域の最新の気象状況を判定する
気象状況判定手段とを有し、 外部の端末機から出発地及び目的地の座標を通信回線で
受信し、前記端末機に経路座標列及び気象状況を通信回
線で送信することを特徴とする基地局に設けられたホス
トコンピュータ。 - 【請求項６】 道路地図データを格納する地図データ部
と、 道路地図データを構成する多数の道路リンクのコストを
基に出発地から目的地までの最適経路を探索し、経路座
標の列データを作成する経路探索手段と、 気象地域の最新の気象データを格納する気象データ部
と、 経路座標が属する気象地域の最新の気象データから荒天
地域の状況を判定する気象状況判定手段と、 気象状況にしたがって経路の荒天地域に属する道路リン
クのコストを変更する道路コスト変更手段と を有し、 外部の端末機から出発地及び目的地の座標を通信回線で
受信し、前記端末機に経路座標列及び気象状況を通信回
線で送信することを特徴とする基地局に設けられたホス
トコンピュータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23538994A JP3371569B2 (ja) | 1994-09-29 | 1994-09-29 | 経路誘導装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23538994A JP3371569B2 (ja) | 1994-09-29 | 1994-09-29 | 経路誘導装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08101040A JPH08101040A (ja) | 1996-04-16 |
| JP3371569B2 true JP3371569B2 (ja) | 2003-01-27 |
Family
ID=16985364
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23538994A Expired - Lifetime JP3371569B2 (ja) | 1994-09-29 | 1994-09-29 | 経路誘導装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3371569B2 (ja) |
Families Citing this family (24)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3388526B2 (ja) * | 1995-02-01 | 2003-03-24 | カシオ計算機株式会社 | ナビゲーション装置 |
| JPH1130527A (ja) * | 1997-07-09 | 1999-02-02 | Daihatsu Motor Co Ltd | 情報提供システム及びその制御方法 |
| JPH11134355A (ja) * | 1997-10-31 | 1999-05-21 | Dainippon Printing Co Ltd | 地図表示システム |
| JPH11143905A (ja) * | 1997-11-13 | 1999-05-28 | Dainippon Printing Co Ltd | 情報配信システム |
| WO2000062019A1 (fr) * | 1999-04-07 | 2000-10-19 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Navigateur |
| JP3402285B2 (ja) * | 1999-11-05 | 2003-05-06 | 株式会社エクォス・リサーチ | ナビゲーション情報提供装置、通信ナビゲーション装置およびそのシステム |
| JP3402287B2 (ja) * | 1999-11-18 | 2003-05-06 | 株式会社エクォス・リサーチ | ナビゲーション方法，センタ装置，ナビゲーションシステム |
| JP2001141485A (ja) * | 1999-11-18 | 2001-05-25 | Equos Research Co Ltd | ナビゲーション方法，その装置，そのシステム |
| JP3861285B2 (ja) * | 2001-11-16 | 2006-12-20 | マツダ株式会社 | 自動車の情報提供システム、自動車の情報提供方法、及び、自動車の情報提供用プログラム |
| KR100542014B1 (ko) * | 2002-10-04 | 2006-01-10 | 엘지전자 주식회사 | 복합교차로 경로 안내를 위한 차량 항법유도방법 |
| DE102007056401B4 (de) | 2006-11-30 | 2012-05-16 | Denso Corporation | Vorrichtung zur Mitteilung der Wetterinformation und Programm dafür |
| KR100756545B1 (ko) * | 2006-12-21 | 2007-09-07 | 팅크웨어(주) | 기상 정보 및 추정된 교통 정보를 이용한 경로 탐색 방법및 시스템 |
| US8180502B2 (en) | 2007-07-31 | 2012-05-15 | Denso Corporation | Apparatus and program for navigation |
| JP4839409B2 (ja) * | 2010-03-10 | 2011-12-21 | 株式会社野村総合研究所 | 旅行時間予測システムおよび旅行時間予測プログラムならびにナビゲーションシステム |
| JP2014010079A (ja) * | 2012-06-29 | 2014-01-20 | Fujitsu Ten Ltd | 車両用装置、携帯端末、情報処理装置、及び、情報提供システム |
| JP6178560B2 (ja) * | 2012-11-14 | 2017-08-09 | 株式会社トヨタコミュニケーションシステム | 情報提供システム、情報装置、情報収集サーバ、サービス提供サーバ、及びサービス提供プログラム |
| JP6203096B2 (ja) * | 2014-03-20 | 2017-09-27 | 株式会社トヨタマップマスター | コスト設定装置及びその方法、並びにコストを設定するためのコンピュータプログラム及びコンピュータプログラムを記録した記録媒体 |
| JP6692260B2 (ja) * | 2016-09-01 | 2020-05-13 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 経路探索システムおよび経路探索プログラム |
| JP6692262B2 (ja) * | 2016-09-01 | 2020-05-13 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 経路探索システムおよび経路探索プログラム |
| JP2018105967A (ja) * | 2016-12-26 | 2018-07-05 | パイオニア株式会社 | 地図データ構造及び障害物判定装置 |
| CN110148190B (zh) * | 2018-02-11 | 2023-09-05 | 广州数鹏通科技有限公司 | 气象图像订正方法、装置、计算机设备和存储介质 |
| JP6637143B1 (ja) * | 2018-11-08 | 2020-01-29 | 住友電気工業株式会社 | 情報提供システム、情報提供方法、及びコンピュータプログラム |
| JP6791933B2 (ja) * | 2018-11-08 | 2020-11-25 | 住友電気工業株式会社 | 情報提供システム、情報提供方法、及びコンピュータプログラム |
| CN109726868B (zh) * | 2018-12-28 | 2021-04-16 | 腾讯科技（深圳）有限公司 | 路径规划方法、装置及存储介质 |
-
1994
- 1994-09-29 JP JP23538994A patent/JP3371569B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08101040A (ja) | 1996-04-16 |
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