JP3308562B2 - テレビ会議端末 - Google Patents

テレビ会議端末

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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、テレビ会議・電話端末
に関し、特に、３以上の多地点間で会話や会議を行なう
多地点テレビ会議システムに好適なテレビ会議端末に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の多地点テレビ会議システムとして
は、ＣＣＩＴＴ（Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｔｅｌ
ｅｇｒａｐｈ ａｎｄ Ｔｅｌｅｐｈｏｎｅ Ｃｏｎｓ
ｕｌｔａｔｉｖｅ Ｃｏｍｍｉｔｔｅｅ）勧告Ｈ．３２
０において提案されている多地点テレビ会議システムが
知られている。
【０００３】この多地点テレビ会議システムは、テレビ
会議・電話端末（以下、単に「端末」という）の他に、
多地点テレビ会議を実現するためにＭＣＵを設けてい
る。そして、多地点テレビ会議に参加する全ての端末と
ＭＣＵとを接続し、ＭＣＵが多地点間の通信を制御する
ことにより多地点テレビ会議を実現している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】前記従来の多地点テレ
ビ会議システムによれば、ＭＣＵを設け、ＭＣＵと多地
点テレビ会議に参加する全ての端末を接続することによ
り多地点テレビ会議を実現するため、以下のような問題
が生じる。
【０００５】１．ＭＣＵの収容能力によって、多地点テ
レビ会議に参加できる端末数、通信速度に制限がある。
【０００６】２．多地点テレビ会議に参加する全ての端
末が、多地点テレビ会議に参加可能な状態にあっても、
ＭＣＵが動作していない場合、もしくは、全てのＭＣＵ
が他グループの多地点会議のために塞がっている場合に
は多地点テレビ会議を開催できない。
【０００７】３．ＭＣＵが、多地点テレビ会議に参加す
る端末から遠地点にある場合、通信料金が高価となる。
【０００８】そこで、本発明は、ＭＣＵを必要とせず
に、多地点テレビ会議に参加する端末のみで多地点テレ
ビ会議を実現できるテレビ会議端末を提供することを目
的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】前記目的達成のために、
本発明は、通信フレームを伝送するディジタル通信路
と、前記ディジタル通信路によってリング状に接続され
た複数のテレビ電話・会議端末とを有し、前記テレビ電
話・会議端末は、前記複数のテレビ電話・会議端末と複
数のテレビ電話・会議端末間を接続するディジタル通信
路によって構成されるループを、前記通信フレームが周
回するように、受信した通信フレームを前記ループ上、
下流に位置するテレビ電話・会議端末に中継する中継手
段と、前記中継手段が中継する通信フレームに、発生し
たテレビ電話・会議用データを格納することにより、ル
ープ上の他のテレビ電話・会議端末に発生したテレビ電
話・会議用データを伝える送信手段と、前記中継手段が
中継する通信フレームから、先に自テレビ電話・会議端
末の送信手段が格納し、前記ループを周回してきたテレ
ビ電話・会議用データを取り除くキャンセル手段とを有
することを特徴とする多地点テレビ会議システムを提供
する。
【００１０】前記目的達成のために、本発明は、デジタ
ル通信回線を介して複数のテレビ会議端末間でテレビ会
議通信を行うテレビ会議端末であって、画像データを取
り込む画像入力手段と、上記複数のテレビ会議端末の少
なくとも一つから入力された画像データを複数の領域を
有する通信フレームの少なくとも一つの領域に格納した
第一の通信フレームを、上記デジタル通信回線を介して
受信するインタフェース手段と、上記第一通信フレーム
に格納された画像データを表示する画像表示手段と、上
記第一の通信フレームの上記複数の領域のうちの予め指
定された領域の画像データを上記画像入力手段から取り
込んだ画像データと置き換える画像置き換え手段と、上
記複数のテレビ会議端末間のテレビ会議通信を制御する
制御信号を生成する会議制御手段と、上記制御信号を上
記画像置き換え手段から出力された画像データと多重化
して第二の通信フレームを生成するとともに、上記デジ
タル通信回線を介して受信した第一の通信フレームの分
離を行う多重分離手段と、を備え、 上記インタフェース
手段は、上記第二の通信フレームを上記デジタル通信回
線を介して送信することを特徴とするテレビ会議端末を
提供する。
【００１１】
【作用】本発明に係る多地点テレビ会議システムによれ
ば、前記テレビ電話・会議端末は、前記複数のテレビ電
話・会議端末と複数のテレビ電話・会議端末間を接続す
るディジタル通信路によって構成されるループを、通信
フレームを周回させる。そして、各端末は、中継する通
信フレームに発生したテレビ電話・会議用データを格納
することにより、ループ上の他のテレビ電話・会議端末
に発生したテレビ電話・会議用データを伝える。また、
ループを周回してきた通信フレームから、先に自身が発
信したテレビ電話・会議用データを取り除くことによ
り、テレビ電話・会議用データ２重の送信や、不要なテ
レビ電話・会議用データの蓄積を排除する。
【００１２】また、本発明に係るテレビ会議端末によれ
ば、インターフェース手段により、通信フレームを、当
該端末が接続されたデジタル通信回線（複数のテレビ会
議端末がループ状に接続されたデジタル通信回線）上を
周回させる。そして、この回線上を周回する通信フレー
ムに多地点テレビ会議を制御するための制御情報を格納
する。このようにすることで、多地点テレビ会議システ
ムを構成する各テレビ会議端末間で制御情報の交換が可
能となる。
【００１３】
【実施例】以下、本発明に係る多地点テレビ会議システ
ムの一実施例を説明する。
【００１４】まず、図１に本実施例に係る多地点テレビ
会議システムの構成を、多地点テレビ会議に参加する端
末数を４として示す。
【００１５】図中、１、２、３、４が端末、５がデジタ
ル通信網である。また、端末Ａ１は、本実施例におい
て、多地点テレビ会議の議長としての機能を担う議長端
末である。なお、本実施例においては、デジタル通信網
としてＣＣＩＴＴ、Ｉシリーズ勧告で規定されているＩ
ＳＤＮを想定する。また、説明を簡単にするために、各
端末は、ＩＳＤＮと２Ｂ＋Ｄの基本インタフェースで接
続されているものと想定する。
【００１６】さて、本実施例では、多地点テレビ会議に
参加する各端末をループ状に接続する。すなわち、図示
するように、端末Ａ１は、それぞれ異なるＢチャネルで
端末Ｄ４と端末Ｂ２に接続し、端末Ｂ２は端末Ａ１と端
末Ｃ３に接続し、端末Ｃ３は、端末Ｂ２と端末Ｄ４に接
続し、端末Ｄ４は端末Ｃ３と端末Ａ１に接続する。
【００１７】次に、図２に、本実施例に係る端末の構成
を示す。
【００１８】図中、２００はＣＲＴやビデオカメラ等の
ビデオ入出力機器、２０１はビデオ情報を符号化／復号
化するビデオコーデック、２０２はビデオ情報の多重化
／分離処理を行なうビデオパス制御部、２１０はスピー
カやマイクロフォン等のオーデイオ入出力機器、２１１
はオーディオ情報を符号化／復号化するオーディオコー
デック、２１２はオーディオ情報の処理を行なうオーデ
ィオ処理部、２２０は多地点テレビ会議に伴う各部の制
御を行なう会議制御部、２３０はテレマティック装置、
２４０は端末全体の制御を行なうシステム制御部、２５
０はデジタル通信網５との間で呼制御等の通信制御を行
なうエンド・網信号制御部、２６０は後述するＨ２２１
フレームのフレーミング処理を行なうＭＵＸ／ＤＭＵ
Ｘ、２７０は網との下位レイヤのインタフェースを担う
網インタフェース部である。また、システム制御部は他
の端末との間の制御データや通知データの処理を担うエ
ンドエンド信号制御部を含む。
【００１９】これらのうち、ビデオ入出力機器２００、
ビデオコーデック２０１、オーデイオ入出力機器２１
０、オーディオコーデック２１１、テレマティック装置
２３０、システム制御部２４０、エンド・網信号制御部
２５０、ＭＵＸ／ＤＭＵＸ２６０、網インタフェース部
２７０、エンドエンド信号制御部の詳細と、通常の１対
１通信における動作は、ＣＣＩＴＴ勧告Ｈ．３２０、
Ｈ．２２１、Ｈ．２４２、Ｈ．２６１に規定されている
通りであるので、説明を省略し、以下、多地点テレビ会
議を実行する場合において、前記通常の１対１通信の場
合と異なる点を説明していく。
【００２０】以下、本実施例に係る多地点テレビ会議シ
ステムの動作の概要を説明する。
【００２１】図３、図４、図５は、端末Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ
の４端末が多地点テレビ会議を行なっている場合におけ
る、各端末のビデオ入出力機器２００でのビデオ出力
と、オーディオ出力機器２１０でのオーディオ出力のよ
うすを示したものである。
【００２２】図３に示した例は、全ての端末が１つの端
末から発信されたビデオ情報を出力する例である。図３
Ａは、端末Ｂより発信されたビデオ情報を全ての端末Ａ
ＢＣＤが表示出力している場合を示している。ビデオ情
報の発信元端末は、通常、会議における発言者が使用し
ている端末であり、発信元端末は、前記議長端末よりの
指示によって決定されるか、もしくは、最も大きなレベ
ルのオーデイオ情報を発信している端末に自動的に決定
される。図３Ｂは、端末Ｂから端末Ｃにビデオ情報の発
信元端末が切り替わったところを示している。
【００２３】一方、各端末におけるオーディオ出力は、
出力するビデオ情報によらずに、会議に参加している他
端末から受信したオーディオ情報を全てミックスして出
力する。但し、自端末が発信したオーディオ情報につい
ては、エコーキャンセルの技術を用いて自端末では出力
しないようにする。
【００２４】すなわち、図３に示した例では、端末Ａで
端末Ｂ、Ｃ、Ｄが発信したオーデイオ情報を出力し、端
末Ｂで端末Ａ、Ｃ、Ｄが発信したオーデイオ情報を出力
し、端末Ｃで端末Ａ、Ｂ、Ｄが発信したオーデイオ情報
を出力し、端末Ｄで端末Ａ、Ｂ、Ｃが発信したオーデイ
オ情報を出力する。
【００２５】図４に示した例は、全ての端末が、異なる
２つの端末から発信された２つのビデオ情報を出力する
例である。図４は、端末Ａと端末Ｄより発信された２つ
のビデオ情報を全ての端末Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄが上下に表示
出力しているところを示している。この場合も、表示出
力する２つの発信元端末は、前記議長端末よりの指示に
よって決定されるか、もしくは、大きなレベルのオーデ
イオ情報を発信している順に２つの端末に自動的に決定
される。
【００２６】なお、図４の場合も先に図３に示した場合
と同様に、音声については、出力するビデオ情報によら
ずに、会議に参加している他端末から受信したオーディ
オ情報を全てミックスして出力する。
【００２７】図５に示した例は、全ての端末が、テレビ
会議に参加している全ての端末の４つのビデオ情報を出
力する例である。図５は、端末Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄが、４分
割した画面上に、端末Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄのビデオ情報を表
示出力するようすを示している。
【００２８】なお、図５の場合も先に図３に示した場合
と同様に、音声については、出力するビデオ情報によら
ずに、会議に参加している他端末から受信したオーディ
オ情報を全てミックスして出力する。
【００２９】５端末以上の端末で多地点テレビ会議を実
行する場合は、表示出力する４つの発信元端末は、前記
議長端末よりの指示によって決定するか、もしくは、大
きなレベルのオーデイオ情報を発信している順に４つの
端末に自動的に決定する。
【００３０】さて、次に、本実施例において端末間の通
信に用いる通信フレームについて説明する。
【００３１】本実施例では、端末間の通信フレームとし
て、ＣＣＩＴＴ、Ｈ．２２１で勧告されているフレーム
（本明細書中「Ｈ．２２１フレーム」という）を用い
る。
【００３２】図６に、このＨ．２２１フレームの構成を
示す。
【００３３】図中、６００がフレーム同期に用いるＦＡ
Ｓ、６０１がコマンドや端末能力等の送信に用いるＢＡ
Ｓ、６０２はサブチャネル＃８でありＭＬＰメッセージ
の送信等に用いられる。その他の領域６０３はビデオデ
ータやオーディオデータやデータの送信に用いられる領
域である。
【００３４】領域６０３の、ビデオデータやオーディオ
データやデータへの割り当ては、ＢＡＳ６０１にコマン
ドや端末能力によって指定される。
【００３５】以下、本実施例に係る多地点テレビ会議シ
ステムの詳細について説明する。
【００３６】まず、図３、４、５に示した多地点テレビ
会議システムのビデオ出力を実現する手段について説明
する。いま、４端末Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄが、図１に示すよう
にループ状に接続されているものとする。
【００３７】初めに、各端末のビデオデータの送信フレ
ームについて説明する。ビデオデータはビデオ入出力機
器２００で取り込んだビデオ情報をビデオコーデック２
０１でＤＣＴ等により符号化したデータである。また、
ビデオデータの送信フレームは前記Ｈ２２１フレームの
領域６０３のビデオデータに割り当てられた領域上に格
納される。
【００３８】さて、本実施例においては、このビデオデ
ータの送信フレームとしてＣＣＩＴＴ、Ｈ．２６１勧告
に従ったフレーム（以下「Ｈ．２６１フレーム」とい
う）を用いる。
【００３９】図７に、本実施例において用いるＨ．２６
１フレームの構成を示す。
【００４０】図７ａが、Ｈ．２６１フレームの構成であ
る。
【００４１】図７ａに示すように、Ｈ．２６１フレーム
は、ＰＳＣ７０１、ＴＲ７０２、ＰＴＹＰＥ７０３、Ｐ
ＥＩ７０４、ＰＳＰＡＲＥ７０５のヘッダ部と、ＧＯＢ
１〜１２のデータ部より成る。ＰＳＣ７０１は同期用デ
ータを示し、ＴＲ７０２がパケットの循環型のシーケン
ス番号を示している。
【００４２】ＧＯＢ１〜１２に格納されたビデオデータ
で１画像フレームを構成する。すなわち、ＧＯＢ１〜１
２には、それぞれ、１画像フレームを１２分割した画像
領域のビデオデータが格納される。図８ａに、ＧＯＢ１
〜１２と画像フレーム中の領域との関係を示す。
【００４３】さて、図３に示した１つの端末からのビデ
オ情報を全端末が表示出力する場合、ビデオ情報の発信
元となる端末は、ビデオ入出力機器２００で取り込んだ
ビデオ情報を表示出力すると共に、ＧＯＢ１〜１２にビ
デオデータを格納してＨ．２６１フレームを作成して送
信する。他の端末は、このＨ．２６１フレームを受信し
て表示出力すると共に、次の送信先の端末にこのＨ．２
６１フレームを中継送信する。発信元端末は、自分が発
信したＨ．２６１フレームが、ループ上に端末を接続し
た通信路を周回して戻ってきたらこれを表示出力すると
共に、自端末が先に発信したデータを廃棄する。
【００４４】図７ｂが、先に図５に示した、全ての端末
が、テレビ会議に参加している全ての端末の４つのビデ
オ情報を出力する場合のＨ．２６１フレームの使用例で
ある。本例では、ＧＯＢ１、３、５を端末Ａに、ＧＯＢ
２、４、６を端末Ｂに、ＧＯＢ７、９、１１を端末Ｃ
に、ＧＯＢ８、９、１２を端末Ｄに割り当てる。図８ｃ
に、各端末に割り当てたＧＯＢと画像領域との関係を示
す。
【００４５】今端末Ａが議長端末とすると、この場合、
端末Ａはビデオ入出力機器２００で１／４に縮小して取
り込んだビデオ情報を符号化し、ＧＯＢ１、３、５にビ
デオデータを格納してＨ．２６１フレームを作成して送
信する。端末Ｂは、このＨ．２６１フレームを受信して
Ｈ．２６１フレームのＧＯＢ１〜１２のビデオデータの
示すビデオ情報を表示出力する。また、ビデオ入出力機
器２００で１／４に縮小して取り込んだビデオ情報を符
号化し、受信したＨ．２６１フレームのＧＯＢ２、４、
６に新たな自己のビデオデータを格納して次の送信先の
端末に、Ｈ．２６１フレームを送信する。
【００４６】端末Ｃ、Ｄも、端末Ｂと同様に、Ｈ．２６
１フレームを受信してＧＯＢのビデオデータの示すビデ
オ情報を表示出力する。また、ビデオ入出力機器２００
で１／４に縮小して取り込んだビデオ情報を符号化し、
受信したＨ．２６１フレームの割り当てられたＧＯＢに
自己のビデオデータを格納して次の送信先の端末に、送
信する。
【００４７】端末Ａは、自分が発信したＨ．２６１フレ
ームが、ループ上に端末を接続した通信路を周回して戻
ってきたら、Ｈ．２６１フレームのＧＯＢのビデオデー
タの示すビデオ情報を表示出力する。また、ビデオ入出
力機器２００で１／４に縮小して取り込んだビデオ情報
を符号化し、受信したＨ．２６１フレームのＧＯＢ１、
３、５に新たな自己のビデオデータを格納し、必要に応
じてＨ．２６１フレームのヘッダを更新して、端末Ｂに
送信する。
【００４８】なお、図４に示すように、全ての端末が、
異なる２つの端末から発信された２つのビデオ情報を出
力する場合は、発信元となる２つの端末に図８ｂに示す
ように、ＧＯＢを割り当てるようにする。ただし、この
場合、発信元とならない端末は受信したＨ．２６１フレ
ームのビデオデータ表示出力と、Ｈ．２６１フレームの
中継のみを行なう。また、端末Ａが発信元端末とならな
い場合は、フレームの生成処理と、フレームの中継処理
と、Ｈ．２６１フレームのビデオデータ表示出力のみを
行なう。
【００４９】さて、図７ｃ、ｄは、先に図５に示した、
全ての端末が、テレビ会議に参加している全ての端末の
４つのビデオ情報を出力する場合のＨ．２６１フレーム
の他の使用例である。
【００５０】図７ｃは、各端末に、ＧＯＢのみならず
Ｈ．２６１フレームをも割り当てた例である。この場
合、各端末は、割り当てられたＨ．２６１フレームの割
り当てられたＧＯＢに１／４に縮小した自己のビデオデ
ータを格納し、他のＧＯＢにはデータを格納せずに所定
のヘッダのみを付加して送信する。また、各端末は、受
信したＨ．２６１フレームから、当該フレームが割り当
てられた端末に割り当てられたＧＯＢに格納されている
ビデオデータをＧＯＢに対応した領域に表示出力する。
また、自分が発信したＨ．２６１フレームが、ループ上
に端末を接続した通信路を周回して戻ってきたら、割り
当てられたＧＯＢに新たなビデオデータを格納し、必要
に応じてフレームのヘッダを更新して送信する。なお、
このような動作により、４つのＨ．２６１フレームで１
画像フレームを構成することになる。
【００５１】図７ｃは、図７ｂの例において、各端末が
所定のヘッダのみを付加したＧＯＢをＨ．２６１フレー
ム中から省略した例である。
【００５２】このように受信したＨ．２６１フレームの
割り当てられたＧＯＢに自己のビデオデータを格納した
中継送信を制御するのは、各端末のビデオパス制御部２
０２（図２参照）である。
【００５３】以下、ビデオパス制御部の詳細について説
明する。
【００５４】まず、図７ｂに示した、ＧＯＢを順次異な
る端末に割り当てたＨ．２６１フレームを取り扱うビデ
オパス制御部の第１の例を説明する。
【００５５】図９に、ビデオパス制御部の内部構成を示
す。
【００５６】図中、２０１はビデオコーデック、２６０
がＭＵＸ／ＤＭＵＸ、２０２がビデオパス制御部であ
る。
【００５７】図示するように、ビデオコーデック２０１
は端末の送信系として、ビデオコーダ９１０、送信バッ
ファ９１１、送信エラーコレクト９１２を備え、受信系
として受信エラーコレクト９３２、受信バッファ９３
１、ビデオデコーダ９３０を備え、制御系としてビデオ
コーデック制御９２０を備える。
【００５８】また、ビデオパス制御部２０２は、端末の
送信系として備えられ、ビデオＳＷ９００、ビデオクロ
ック切り換え制御９０２、信号遅延９０１を備える。
【００５９】ＭＵＸ／ＤＭＵＸ２６０は、網インタフェ
ース２７０を介して受信したＨ．２２１フレームのＨ．
２６１フレームを受信し、ビデオコーデック２０１の受
信系に渡す。また、ＭＵＸ／ＤＭＵＸ２６０は、Ｈ．２
６１フレームを作成し、他のデータとともにＨ．２２１
フレームを生成し、網インタフェース２７０を介して送
信する。
【００６０】受信系の動作は、従来の１対１通信の場合
と同様であり、ＭＵＸ／ＤＭＵＸ２６０から受け取った
Ｈ．２６１フレームを解析し、ＧＯＢ１〜１２のビデオ
データをビデオコーデック２０１が復号化してビデオ入
出力機器２００に出力する。
【００６１】送信系の動作は、前述したように、自端末
のビデオデータをＧＯＢ１〜１２の全てに格納して送信
する場合と、受信したＧＯＢ１〜１２をそのまま送信す
る場合と、自端末のビデオデータを割り当てられたＧＯ
Ｂに格納して、受信した他端末が発信元となっているＧ
ＯＢと共に送信する場合の３通りがある。
【００６２】自端末のビデオデータをＧＯＢ１〜１２の
全てに格納して送信する旨、会議制御部２２０から通知
を受けた場合、ビデオコーデックは、ビデオ入出力機器
２００で取り込んだビデオ情報を符号化し、ＧＯＢ１〜
１２に格納したＨ．２６１フレームを生成して送信バッ
ファ９１１に格納する。ビデオＳＷ９００は、ビデオコ
ーデックの送信バッファ９１１からのデータ９０３を選
択し、Ｈ．２６１フレームを送信エラーコレクト９１２
を介してＭＵＸ／ＤＭＵＸ２６０へ渡す。
【００６３】受信したＧＯＢ１〜１２をそのまま送信す
る旨、会議制御部２２０から通知を受けた場合、ビデオ
ＳＷ９００は、受信系からのデータ９０４を選択し、受
信したＨ．２６１フレームを、そのまま送信エラーコレ
クト９１２を介してＭＵＸ／ＤＭＵＸ２６０へ渡す。
【００６４】自端末のビデオデータを割り当てられたＧ
ＯＢに格納して、受信した他端末が発信元となっている
ＧＯＢと共に送信する旨、会議制御部２２０から通知を
受けた場合、ビデオコーデックは、ビデオ入出力機器２
００で取り込んだビデオ情報を１／４に縮小して符号化
し、自端末に割り当てられたＧＯＢに格納したＨ．２６
１フレームを生成して送信バッファ９１１に格納する。
ＧＯＢの割り当ても、会議制御部２２０から通知され
る。ビデオＳＷ９００は、ビデオコーデックの送信バッ
ファ９１１からのデータ９０３と信号遅延９０１で遅延
させた受信系からのデータ９０５とを切り換え出力す
る。そして、自端末に割り当てられたＧＯＢについては
ビデオコーデックの送信バッファ９１１からのデータ９
０３を、送信エラーコレクト９１２を介してＭＵＸ／Ｄ
ＭＵＸ２６０へ渡し、他のＧＯＢとＨ．２６１フレーム
のヘッダについては受信系からのデータを、送信エラー
コレクト９１２を介してＭＵＸ／ＤＭＵＸ２６０へ渡
す。但し、議長端末となった端末は、自端末に割り当て
られたＧＯＢとＨ．２６１フレームのヘッダについては
ビデオコーデックの送信バッファ９１１からのデータ９
０３を、送信エラーコレクト９１２を介してＭＵＸ／Ｄ
ＭＵＸ２６０へ渡し、他のＧＯＢについては受信系から
のデータを、送信エラーコレクト９１２を介してＭＵＸ
／ＤＭＵＸ２６０へ渡す。
【００６５】このような、ビデオＳＷ９００のデータ９
０３とデータ９０５との切り換えタイミングを制御する
のが、ビデオＳＷクロック切り換え制御９０２である。
また、信号遅延９０１による遅延は、この切り換え制御
に要する時間分、データ９０５のビデオＳＷ９００への
入力を調整するために行なうものである。
【００６６】ビデオクロック切り換え制御９０２のビデ
オＳＷ９００の切り換え制御の詳細について説明する。
【００６７】さて、この例では、各端末は割り当てられ
たＧＯＢの直後の位置にエンドフラグとしてＰＳＣとＴ
Ｒを付加して送信するものとし、ビデオクロック切り換
え制御９０２はこのエンドフラグに基づいてビデオＳＷ
９００の切り換えを制御する。エンドフラグとして、Ｐ
ＳＣを用いるのは、ＰＳＣの値はビデオデータ中に表れ
ないよう規定されているからである。
【００６８】また、このエンドフラグに用いるＰＳＣ
と、Ｈ．２６１ヘッダに用いるＰＳＣ７０１を区別する
ために、固定値”１１１１１”をＴＲとしてエンドフラ
グとして用いるＰＳＣの直後に続ける。 そして、Ｈ．
２６１フレームのヘッダ中のＴＲ７０２（５ビット）の
最上位ビットは値を０固定として用いる。すなわち、
Ｈ．２６１フレームのシーケンス番号としては１から１
５までを用いる。
【００６９】図１０に、ビデオＳＷクロック切り換え制
御９０２の内部構成を示す。
【００７０】図中、１００６はデータレジスタ、１００
１はエンドフラグ検出、１００２はＳＷ制御、１００
５、１００３、１００４はＳＷである。
【００７１】この例では、ビデオコーデック２０１は、
１／４に縮小したビデオ情報を符号化したビデオデータ
を割り当てられたＧＯＢに格納したＨ．２６１フレーム
を送信バッファ９１１に格納すると共に、割り当てられ
たＧＯＢの直後にエンドフラグＰＳＣとＴＲを格納す
る。
【００７２】さて、いま、ビデオＳＷ９００は、遅延さ
れた受信系からのデータ９０５を選択し、遅延された受
信系からのデータ９０５が送信エラーコレクト９１２送
出されているものとする。
【００７３】このとき、ＳＷ１００５は受信系からのデ
ータ９０４を選択し、データレジスタ１００６とエンド
フラグ検出１００１でエンドフラグを監視する。そし
て、エンドフラグが検出されたなら、これをＳＷ制御１
００２に伝える。ＳＷ制御１００２は、この通知を受け
各ＳＷ９００、１００３、１００４、１００５を切り換
える。そして、読みだしクロックを送出し、自端末が議
長端末でなければ、送信バッファ９１１に格納されてい
る、自端末に割り当てられているＧＯＢとその直後に付
加したエンドフラグを読みだす。自端末が議長端末であ
れば、送信バッファ９１１に格納されている、Ｈ．２６
１フレームのヘッダ部分と、これに連続する自端末に割
り当てられているＧＯＢ１、３、５と、その直後に付加
したエンドフラグを読みだす。
【００７４】この読みだされたデータ９０３は、遅延さ
れた受信系からのデータ９０５に代えて、ビデオＳＷ９
００で選択されて、送信エラーコレクト９１２に送出さ
れる。この、ビデオＳＷ９００の切り換えタイミング
が、データ９０３のスタート位置が、遅延された受信系
からのデータ９０５上のエンドフラグのスタート位置か
ら始まるように、信号遅延９０１は遅延時間を調整され
ている。この結果、受信系からのデータの上のエンドフ
ラグは消失する。
【００７５】さて、以上の動作によって、ＳＷ１００５
は、送信バッファ９１１よりのデータ９０３を選択する
ので、今度は、データレジスタ１００６とエンドフラグ
検出１００１でデータ９０３のエンドフラグを監視す
る。そして、エンドフラグが検出されたなら、これをＳ
Ｗ制御１００２に伝える。ＳＷ制御１００２は、この通
知を受け各ＳＷ９００、１００３、１００４、１００５
を切り換える。結果、ビデオＳＷ９００で、遅延された
受信系からのデータ９０５を選択し、遅延された受信系
からのデータ９０５を送信エラーコレクト９１２送出す
る初めの状態に戻る。
【００７６】ところで、このように、各端末は割り当て
られたＧＯＢの直後の位置にエンドフラグとしてＰＳＣ
とＴＲを付加して送信するようにすると、ループ状の通
信路において１つ次の位置にある端末に割り当てられた
ＧＯＢが格納されていた位置に、エンドフラグ等が格納
されてしまう場合がある。たとえば、端末Ｂにおいて
は、端末Ｃに割り当てられたＧＯＢ７が格納されている
位置にエンドフラグ等が格納されてしまうことがある。
しかし、このＨ．２６１フレーム上の端末Ｃが発信した
データは既に、他の端末Ａ、Ｂ、Ｄを周回しており、次
にＨ．２６１フレームを受信する端末Ｃで新たなビデオ
データに更新されるデータである。したがい、支障は生
じない。
【００７７】次に、図７ｂに示したＧＯＢを、順次異な
る端末に割り当てたＨ．２６１フレームを取り扱うビデ
オパス制御部の第２の例を説明する。
【００７８】図１１に、この第２の例に係るビデオパス
制御部の構成を示す。
【００７９】図中、１１００はメモリ、１１０４はメモ
リ１１００のリードアドレスを生成するリードアドレス
生成部、１１０５はメモリ１１００のライトアドレスを
生成するライトアドレス生成部、１１０３はＳＷ制御
部、１１０２はレジスタ、１１０１はＧＯＢ比較部、１
１０６はビデオＳＷ、１１０７は送信用バッファであ
る。
【００８０】ビデオコーデックは、ビデオ入出力機器２
００で取り込んだビデオ情報を１／４に縮小して符号化
し、自端末に割り当てられたＧＯＢに格納したＨ．２６
１フレームを生成して送信バッファ９１１に格納する。
【００８１】メモリ１１００には、リードアドレス生成
部１１０４によって、受信系よりのデータ９０４が格納
される。ＧＯＢ比較部１１０１は、データ９０４のＧＯ
Ｂを監視し、ＧＯＢ番号が自端末に割り当てられたＧＯ
Ｂである場合には、メモリ１１００への書き込みと、ラ
イトアドレス生成部１１０４のアドレスのインクリメン
トを停止し、停止したアドレス値をレジスタ１１０２に
格納する。そして、データ９０４のＧＯＢ番号が自端末
に割り当てられたＧＯＢでなくなれば、メモリ１１００
への書き込みと、ライトアドレス生成部１１０４のアド
レスのインクリメントを再開し、データ９０４をメモリ
１１００に書き込む。但し議長端末は、Ｈ．２６１フレ
ームのヘッダ部分も自端末に割り当てられたＧＯＢと同
様に扱う。
【００８２】さて、メモリ１１００に格納されたデータ
は、リードアドレス生成部１１０５の生成するアドレス
により読みだされ、ビデオＳＷ１１０６を介して送信用
バッファ１１０７を介して送信エラーコレクト９１２に
送信される。ＳＷ制御部１１０３は、レジスタ１１０２
に格納されたアドレス値とリードアドレス生成部１１０
４の生成するアドレス値を比較し、一致したら、メモリ
１１００からの読みだしと、リードアドレス生成部１１
０４のアドレスのインクリメントを停止し、ビデオＳＷ
１１０６を切り換え、送信バッファ９１１より、自端末
に割り当てられたＧＯＢデータ９０３を読みだして、送
信用バッファ１１０７を介して送信エラーコレクト９１
２に送信する。但し議長端末は、Ｈ．２６１フレームの
ヘッダ部分と自端末に割り当てられたＧＯＢデータ９０
３を読みだして、送信エラーコレクト９１２に送信す
る。そして、送信バッファ９１１よりの読みだしが終了
したら、ライトアドレス生成部１１０４のアドレスのイ
ンクリメントを再開し、ビデオＳＷ１１０６を切り換
え、メモリ１１００よりのデータの読みだし送信エラー
コレクト９１２への送信を再開する。
【００８３】なお、Ｈ．２６１フレームを受信した時点
で、ビデオコーデック２０１による符号化が終了してい
ない場合は、ビデオデータに代えてダミーデータを割り
当てられたＧＯＢに格納するようにする。また、ダミー
データを受信した端末ではこれを無視するようにする。
【００８４】以下、図３、４、５に示した多地点テレビ
会議システムのオーディオ出力を実現する手段について
説明する。いま、４端末Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄが、図１に示す
ようにループ状に接続されているものとする。
【００８５】オーディオデータは、図６に示したＨ．２
２１フレームの領域６０３に格納される。
【００８６】さて、Ｈ．２２１フレームの領域６０３に
格納されるオーディオデータは、多地点テレビ会議に参
加している全ての端末のオーディオをミックスしたデー
タである。各端末は、ループ状の通信路を周回するオー
ディオデータを受信し、受信したオーディオデータから
先に自端末が発信したオーディオデータをキャンセルし
て出力すると共に、受信したオーディオデータから先に
自端末が発信したオーディオデータをキャンセルしたオ
ーディオデータに、新たに発信するオーディオデータを
ミックスしてループ上における次の端末に送信する。
【００８７】このような、自端末が発信したオーディオ
データのキャンセルと、新たに発信するオーディオデー
タのミックスを実現するのがオーディオ処理部２１２で
ある。
【００８８】以下、オーディオ処理部２１２の詳細につ
いて説明する。
【００８９】図１２に、オーディオ処理部２１２の内部
構成を示す。
【００９０】図示するように、オーディオ処理部２１２
は、自端末が発信したオーディオデータのキャンセルを
行なうエコーキャンセル部１２００と、新たに発信する
オーディオデータのミックスを行なうミキサー部１２１
０を有している。
【００９１】エコーキャンセル部１２００は、音声ルー
プ遅延制御１２０１、オーディオ可変遅延１２０２、オ
ーディオ減算１２０３、出力制御１２０４、μ／Ａ変換
１２０５、リニア変換１２０６、オーディオレベル検出
１２０７よりなる。また、ミキサー部１２１０は、リニ
ア変換１２１１、オディオ加算１２１２、μ／Ａ変換１
２１３、オーディオ平均レベル識別１２１４を有してい
る。
【００９２】エコーキャンセル部１２００において、音
声ループ遅延制御は、システム制御部２４０より、オー
ディオデータが発信されてからループ上を周回して戻っ
てくるまでの遅延時間の通知を受け、この遅延時間をオ
ーディオ可変遅延１２０２に設定する。遅延時間は、Ｍ
ＵＸ／ＤＭＵＸ２６０において、発信した特定のＨ．２
２１フレームがループ上を周回して戻ってくるまでの時
間を測定してシステム制御部２４０に通知する。
【００９３】リニア変換１２１１は、オーディオコーデ
ック２１１がμ／Ａ則で符号化したオーディオデータ
を、リニアデータに戻し、オーディオ可変遅延１２０２
に送る。オーディオ可変遅延１２０２は、リニア変換１
２１１から受け取ったオーディオデータを設定された時
間遅延させて、オーディオ加算１２１２と、オーディオ
減算１２０３に送る。
【００９４】一方、ＭＵＸ／ＤＭＵＸ２６０は、受信し
たＨ．２２１フレームからオーディオデータを抽出し、
リニア変換１２０６に送る。リニア変換１２０６はＭＵ
Ｘ／ＤＭＵＸ２６０から受け取ったμ／Ａ則で符号化し
たオーディオデータを、リニアデータに戻し、オーディ
オ減算１２０３に送る。
【００９５】オーディオ減算１２０３は、リニア変換１
２０６よりのオーディオデータからオーディオ可変遅延
１２０２よりのオーディオデータを減算する。これで、
受信したオーディオデータよりの、先に自端末が発信し
たオーディオデータのキャンセルが実現される。
【００９６】このようにして、受信したオーディオデデ
ータより自端末が先に発信したオーディオデータをキャ
ンセルしたオーディオデータは、出力制御１２０４を介
して、μ／Ａ変換１２０５に送られ、μ／Ａ則で符号化
されてオーディオコーデック２１１に送られる。オーデ
ィオコーデックは受け取ったオーディオデータを復号化
してオーディオ入出力装置２１０に出力する。
【００９７】また、受信したオーディオデータより自端
末が先に発信したオーディオデータをキャンセルしたオ
ーディオデータは、出力制御１２０４を介して、オーデ
ィオ加算１２１２に送られる。オーディオ加算１２１２
は、出力制御１２０４より受け取ったオーディオデータ
とリニア変換１２１１から受け取ったオーディオデータ
を加算する。これで、新たに発信するオーディオデータ
のミックスが実現されたので、このデータをμ／Ａ変換
１２１３でμ／Ａ則で符号化し、ＭＵＸ／ＤＭＵＸ２６
０に送る。ＭＵＸ／ＤＭＵＸ２６０は受け取ったオーデ
ィオデータをＨ．２２１フレームに格納してループ上の
次の端末に送信する。
【００９８】オーディオ平均レベル識別１２１４は、リ
ニア変換１２１１から受け取ったオーディオデータのレ
ベルを算出し、会議制御２２０に送る。この識別された
オーディオデータのレベルは、前述した、オーディオ音
量による表示するビデオデータの自動切り換えに用いら
れる。
【００９９】また、オーディオレベル検出１２０７は、
端末が議長端末となったときに作動するもので、受信し
たオーディオデータより自端末が先に発信したオーディ
オデータをキャンセルしたオーディオデータのレベルを
会議制御部２２０に通知する。また、出力制御１２０４
は、会議制御部２２０から指示を受けた場合に、一旦、
エコーキャンセラー部１２００のオーディオデータ出力
値を０とする手段である。 なお、本実施例では、オー
ディオコーデック２１１として、μ／Ａ則で符号化され
たデータをインタフェースとする既成のオーディオコー
デックを想定しているが、オーディオコーデック２１１
をリニアデータをインタフェースとするものとした場
合、μ／Ａ変換１２１１と、μ／Ａ変換１２０５は不要
である。
【０１００】ここで、オーディオ平均レベル識別１２１
４の詳細を説明する。
【０１０１】図１３にオーディオ平均レベル識別１２１
４の内部構成を示す。
【０１０２】図示するように、オーディオ平均レベル識
別１２１４は、オーディオ加算１３０１、書き込み制御
１３０２、メモリ１３０３、カウンタ１３０４、カウン
タ値比較１３０５、リセット制御１３０６、識別制御１
３０７、オーディオレベル識別１３０８を有している。
【０１０３】μ／Ａ変換１２１１よりオーディオデータ
を受け取ると、オーディオ加算１３０１は、メモリ１３
０３より、前回までのオーディオデータの加算値を読み
だし、これとμ／Ａ変換１２１１より受け取ったオーデ
ィオデータを加算し、書き込み制御を介しメモリ１３０
３に加算後のオーディオデータを書き込む。メモリ１３
０３への書き込みの回数はカウンタ１３０４で計数され
る。
【０１０４】メモリへの書き込み回数が一定回数以上と
なると、識別制御１３０７はオーディオレベル識別１３
０８とリセット制御１３０６に通知する。通知を受ける
と、オーディオレベル識別１３０８はメモリ１３０３よ
りそれまでのオーディオデータの加算値を読みだし、会
議制御部２２０に通知する。
【０１０５】一方、通知を受けたリセット制御１３０６
は、メモリ１３０３の内容と、カウンタの計数値をリセ
ットする。
【０１０６】以上、ビデオデータとオーディオデータに
関する多地点テレビ会議システムの詳細について説明し
た。
【０１０７】以下、多地点テレビ会議を開催、運営する
のに必要な制御に関する、多地点テレビ会議システムの
詳細について説明する。
【０１０８】本実施例においては、先に図１に示したル
ープ状に端末を接続した多地点テレビ会議システムの構
成、多地点テレビ会議から端末の脱退に伴う多地点テレ
ビ会議システム構成の変更、各端末に表示出力するビデ
オデータの指定等を、議長端末と他の端末間で制御情報
を交換することにより実現する。
【０１０９】そこで、まず、この制御情報の送信フレー
ムについて説明する。
【０１１０】本実施例では、制御情報を先に図６に示し
たＨ．２２１フレームのサブチャネル＃８（符号６０
２）上にＣＣＩＴＴ勧告Ｈ．２２１に規定されているＭ
ＬＰデータの領域を確保し、この領域上にある複数のチ
ャネルを、各々異なる端末に割り当てる。そして、各端
末は割り当てられたチャネルを用いて制御情報を送信す
る。
【０１１１】図１４に、ＭＬＰデータ領域上のチャネル
を示す。
【０１１２】ＭＬＰデータ領域は、６．４Ｋｂ／ｓまた
は４Ｋｂ／ｓの大きさで、ＢＡＳ（図６符号６０１）上
のコマンドによって確保可能である。
【０１１３】図１４ａに示したのは、ＭＬＰデータ領域
を６．４Ｋｂ／ｓの大きさで確保した場合である。この
場合、図示するように、ＭＬＰデータ領域上に８ビット
毎に共通チャネルとＮｏ１〜７の８本のチャネルが構成
される。そこで、共通チャネルを議長端末が用いるチャ
ネルとし、他のチャネルを、共通チャネル上の制御情報
によって、他の端末に割り当てる。
【０１１４】図１４ｂに示したのが ＭＬＰデータ領域
を４Ｋｂ／ｓの大きさで確保した場合である。この場
合、図示するように、ＭＬＰデータ領域上に８ビット毎
に共通チャネルとＮｏ１〜３の４本のチャネルが構成さ
れる。そこで、共通チャネルを議長端末が用いるチャネ
ルとし、他のチャネルを、共通チャネル上の制御情報に
よって、他の端末に割り当てる。
【０１１５】なお、制御情報の送信に、ＭＬＰデータ領
域を用いる代わりに、ＢＡＳ領域を用いるようにしても
よい。
【０１１６】すなわち、図６に示したＨ．２２１フレー
ムのＢＡＳ領域６０１のコマンドによって、ＢＡＳ領域
をサブチャネル＃８（符号６０２）上まで拡張し、拡張
した領域を各端末の制御情報の送信用に用いてもよい。
【０１１７】各チャネルによって送信される制御情報
は、コマンドとデータである。
【０１１８】このコマンドとデータは、図１５ａに示す
ように、同一Ｈ．２２１フレーム上のチャネルに格納し
て送信してもよいし、図１５ｂに示すように、連続する
Ｈ．２２１フレーム上のチャネルに分割して格納し送信
するようにしてもよい。
【０１１９】さて、各端末は、受信したＨ．２２１フレ
ームのＭＬＰデータ領域もしくはＢＡＳ領域を解析し、
自端末に割り当てられた領域に格納されている先に自端
末が発信した制御情報は抜取り、受信したＨ．２２１フ
レームのＭＬＰデータ領域もしくはＢＡＳ領域の自端末
に割り当てられた領域以外の領域の制御情報はそのま
ま、ループ上の次の端末に中継する。
【０１２０】また、新たに発信すべき制御情報があれば
自端末に割り当てられた領域に格納し、受信したＨ．２
２１フレームのＭＬＰデータ領域もしくはＢＡＳ領域の
自端末に割り当てられた領域以外の領域の制御情報と共
に、ループ上、次の端末に中継する。
【０１２１】次に、議長端末と他の端末間で交換する制
御情報を用いた、多地点テレビ会議の開催、運営の詳細
について説明する。
【０１２２】制御情報を用いた多地点テレビ会議システ
ムの制御は、各端末のシステム制御部２４０と会議制御
部２２０が主に行なう。
【０１２３】まず、議長端末のシステム制御部２４０と
会議制御部２２０の詳細について説明する。
【０１２４】図１６に、議長端末となった端末固有の多
地点テレビ会議の制御処理を示す。すなわち、本実施例
において各端末は議長端末として動作する機能を備えて
いる。
【０１２５】まず、図１に示したループ状のテレビ会議
システムによるテレビ会議を開始する場合について説明
する。
【０１２６】この場合、システム制御部２４０は、図示
せざるキーボードより会議に参加する端末Ｂ、Ｃ、Ｄの
指定を受けると、エンド網制御部２５０を制御し、端末
Ｂとの間に呼を確立する。次に、発呼終話処理１６１３
により、呼を確立した端末Ｂに対して、端末Ｃへの接続
を指示するコマンドをパケット合成送出制御処理１６２
７に渡す。パケット合成送出制御処理１６２７は受けと
ったコマンドを前記共通チャネルに格納したＭＬＰデー
タまたはＢＡＳデータを作成し、ＭＵＸインタフェース
処理１６２９を施し、ＭＵＸ／ＤＭＵＸ２６０に渡す。
ＭＵＸ／ＤＭＵＸ２６０は、受け取ったＭＬＰデータま
たはＢＡＳデータを格納したＨ．２２１フレームを作成
し、網インタフェース２７０を介して、端末Ｂに送る。
【０１２７】そして端末Ｃと端末Ｂが接続されたら、端
末Ｃに対して、端末Ｄへの接続を指示するコマンドを、
端末Ｂを介して送る。そして端末Ｄと端末Ｃが接続され
たら、端末Ｄに対して、端末Ａへの接続を指示するコマ
ンドを、端末Ｂ、Ｃを介して送る。端末Ａと端末Ｄが接
続されたらループ状の構成が完成する。
【０１２８】このように、端末への接続を指示するコマ
ンドによって、順次、テレビ会議に参加する端末を接続
し、ループを作成する。
【０１２９】次に、多地点テレビ会議におけるオーディ
オ制御について説明する。
【０１３０】会議制御部２２０は、オーディオ処理部２
１２のオーディオレベル検出１２０７（図１２参照）か
ら通知されたレベルが一定期間、無音レベルか否か、す
なわち、一定期間、無音と判定される所定のレベル以下
か否かを判別する１６２１。そして、一定期間無音レベ
ルであると判別した場合、オーディオ処理部２１２の出
力制御１２０４に、オーディオデータを一旦”０”とす
るように指示し、エコーキャンセラーのオーディオ出力
を、一旦ＯＦＦする１６２０。
【０１３１】このように、オーディオデータレベルをリ
セットすることにより、オーディオ処理部２１２のオー
ディオ減算１２０３やオーディオ加算１２１２において
生じる演算誤差の、オーディオデータへの蓄積を抑制す
る。なお、演算誤差の蓄積は、オーディオデータを出力
した場合に雑音として表れる。
【０１３２】次に、各端末に表示するビデオデータの切
り換え制御について説明する。
【０１３３】本実施例では、ビデオデータの切り換え
は、各端末のオーディオデータレベルに基づいて自動的
に行なうか、各端末からの切り換え要求に基づいて切り
換えるかを選択可能としている。この選択を行なうの
が、自動手動切り換えＳＷ１６２５である。
【０１３４】まず、各端末のオーディオデータレベルに
基づいて自動的にビデオデータの切り換えを行なう場合
について説明する。
【０１３５】ＭＵＸ／ＤＭＵＸ２６０は、受信したＨ．
２２１フレーム中のＭＬＰデータまたはＢＡＳデータ
を、ＤＭＵＸインタフェース処理１６３０を介しパケッ
ト解読送出制御処理１６２８に渡す、パケット解読送出
制御処理１６２８は受けとったＭＬＰデータまたはＢＡ
Ｓデータを解読し、各端末より送られたオーデイオ平均
レベルのデータをメモリ書き込み制御１６２２に渡す。
メモリ書き込み制御１６２２はこれを各端末毎にメモリ
１６２３に書き込み、比較処理１６２４でレベルの大小
を比較し、いずれの端末のオーディオデータレベルが最
大かを、ビデオパス切り換え指示処理１６２６に通知す
る。ビデオパス切り換え指示処理は、表示するビデオデ
ータを、オーディオデータレベルが最大であった端末の
ビデオデータとするコマンドをパケット合成送出制御処
理１６２７に渡す。パケット合成送出制御処理１６２７
は、このコマンドを前記共通チャネルに格納したＭＬＰ
データまたはＢＡＳデータを作成し、ＭＵＸインタフェ
ース処理１６２９を施し、ＭＵＸ／ＤＭＵＸ２６０に渡
す。ＭＵＸ／ＤＭＵＸ２６０は、受け取ったＭＬＰデー
タまたはＢＡＳデータを格納したＨ．２２１フレームを
作成し、網インタフェース２７０を介して、ループ上の
各端末に送る。
【０１３６】次に、各端末からの切り換え要求に基づい
て、各端末に表示出力するビデオデータを切り換える場
合について説明する。
【０１３７】ＭＵＸ／ＤＭＵＸ２６０は、受信したＨ．
２２１フレーム中のＭＬＰデータまたはＢＡＳデータ
を、ＤＭＵＸインタフェース処理１６３０を介しパケッ
ト解読送出制御処理１６２８に渡す、パケット解読送出
制御処理１６２８は受けとったＭＬＰデータまたはＢＡ
Ｓデータを解読し、切り換え要求コマンドが存在すれ
ば、このコマンドを切り換え要求処理１６１１に渡す。
切り換え要求処理１６１１は、切り換え要求を示すコマ
ンド受け取った場合、もしくは、キーボードより切り換
え要求が指示された場合、切り換え要求の内容を文字重
畳処理に渡し、図１７に示すように切り換え要求の内容
をビデオ入出力機器２９９の表示出力画面に重畳して出
力する。
【０１３８】そして、要求入力処理１６１０は、切り換
え要求が表示を要求するビデオデータを発信している端
末を、ビデオパス切り換え指示処理１６２６に通知す
る。ビデオパス切り換え指示処理は、表示するビデオデ
ータを、通知された端末のビデオデータとするコマンド
をパケット合成送出制御処理１６２７に渡す。パケット
合成送出制御処理１６２７は、このコマンドを前記共通
チャネルに格納したＭＬＰデータまたはＢＡＳデータを
作成し、ＭＵＸインタフェース処理１６２９を施し、Ｍ
ＵＸ／ＤＭＵＸ２６０に渡す。また、ＭＵＸ／ＤＭＵＸ
２６０は、受け取ったＭＬＰデータまたはＢＡＳデータ
を格納したＨ．２２１フレームを作成し、網インタフェ
ース２７０を介して、ループ上の各端末に送る。
【０１３９】次に、図１に示したループ状のテレビ会議
システムによるテレビ会議から、いずれかの端末が退席
する場合、または、新たな端末がテレビ会議に参加する
場合ついて説明する。
【０１４０】ＭＵＸ／ＤＭＵＸ２６０は、受信したＨ．
２２１フレーム中のＭＬＰデータまたはＢＡＳデータ
を、ＤＭＵＸインタフェース処理１６３０を介しパケッ
ト解読送出制御処理１６２８に渡す、パケット解読送出
制御処理１６２８は受けとったＭＬＰデータまたはＢＡ
Ｓデータを解読し、退席要求コマンドが存在すれば、こ
のコマンドを途中退席、途中参加処理１６１４に渡す。
途中退席、途中参加処理１６１４、退席要求コマンド受
け取った場合、もしくは、キーボードより退席要求もし
くは途中参加要求が指示された場合、要求の内容を文字
重畳処理１６０１に渡し、図１８に示すように切り換え
要求の内容をビデオ入出力機器２９９の表示出力画面に
重畳して出力する１６０２。
【０１４１】そして、要求入力処理１６２１は、要求の
内容を発呼終話制御処理１６１３に通知する。発呼終話
制御処理１６１３は、要求の内容に応じて、終話コマン
ドと発呼コマンド生成し、パケット合成送出制御処理１
６２７に渡す。終話コマンドは退席する端末にループ上
隣あう２端末に退席する端末との接続を切断するよう指
示、もしくは、参加する端末に近設した位置にある、ル
ープ上で接続する２端末間の接続を切断するよう指示す
るコマンドである。また、発呼コマンドは、退席した端
末に接続していた端末間を接続するよう指示、もしく
は、参加する端末を含んでループを構成するよう指示す
るコマンドである。具体的には、図１の端末Ｃが退席を
要求する場合は、端末Ｃと端末Ｄ間の接続の切断を終話
コマンドで指示し、端末Ｃと端末Ｂ間の接続の切断を終
話コマンドで指示し、発呼コマンドで端末Ｂに端末Ｄと
の接続を指示する。また、図１の端末Ｂと端末Ｃ間に端
末Ｅを参加させる場合には、端末Ｂと端末Ｃ間の接続の
切断を終話コマンドで指示し、発呼コマンドで端末Ｂに
端末Ｅとの接続を指示し、端末Ｂに端末Ｅが接続した
ら、発呼コマンドで端末Ｅに端末Ｃとの接続を指示す
る。
【０１４２】パケット合成送出制御処理１６２７は、発
呼終話制御処理１６１３より受け取ったコマンドを前記
共通チャネルに格納したＭＬＰデータまたはＢＡＳデー
タを作成し、ＭＵＸインタフェース処理１６２９を施
し、ＭＵＸ／ＤＭＵＸ２６０に渡す。また、ＭＵＸ／Ｄ
ＭＵＸ２６０は、受け取ったＭＬＰデータまたはＢＡＳ
データを格納したＨ．２２１フレームを作成し、網イン
タフェース２７０を介して、ループ上の各端末に送る。
【０１４３】次に、議長端末以外の端末の多地点テレビ
会議の制御処理を説明する。
【０１４４】図１９に、議長端末以外の端末の多地点テ
レビ会議の制御処理を示す。
【０１４５】まず、議長端末より他の端末との接続もし
くは接続の切断を指示された場合について説明する。
【０１４６】ＭＵＸ／ＤＭＵＸ２６０は、受け取った
Ｈ．２２１フレーム中のＭＬＰデータまたはＢＡＳデー
タを、ＤＭＵＸインタフェース処理１９０９を介し図示
せざるパケット解読送出制御処理に渡す、パケット解読
送出制御処理は受けとったＭＬＰデータまたはＢＡＳデ
ータを解読し、共通チャネル（図１４参照）に発呼コマ
ンドもしくは終話コマンドが存在すれば、このコマンド
をシステム制御部２４０に渡す。システム制御部２４０
は、エンド網制御部２５０を制御し、コマンドで指示さ
れた端末と接続、もしくは、接続を切断する。
【０１４７】次に、議長端末より、表示するビデオデー
タの切り換えを指示された場合について説明する。
【０１４８】ＭＵＸ／ＤＭＵＸ２６０は、受け取った
Ｈ．２２１フレーム中のＭＬＰデータまたはＢＡＳデー
タを、ＤＭＵＸインタフェース処理１９０９を介し図示
せざるパケット解読送出制御処理に渡す、パケット解読
送出制御処理は受けとったＭＬＰデータまたはＢＡＳデ
ータを解読し、共通チャネルに表示するビデオデータの
切り換えを指示するコマンドが存在すれば、このコマン
ドを会話制御部２４０に渡す。
【０１４９】会議制御システム制御部２４０の会議主制
御部処理１９０７は、通知されたコマンドに応じて、
Ｈ．２６１フレームに自端末のビデオデータを格納して
送信するかを決定し、自端末のビデオデータを格納して
送信する場合には自端末が送出するビデオ情報のサイズ
やビデオデータを格納するＧＯＢを決定する。そして、
決定した内容をビデオコーデック２０１とビデオパス制
御部２０２に通知する。ビデオコーデック２０１とビデ
オパス制御部２０２は、前述したように、この通知に基
づいて動作する。
【０１５０】次に、議長端末に、オーディオ平均レベル
を送信する処理について説明する。
【０１５１】会議制御部２４０の会議主制御処理１９０
７は、オーディオ処理部２１２のオーディオ平均レベル
識別１２１４から、前述したようにオーディオ平均レベ
ルの通知を受けると、このデータを、図示せざるパケッ
ト合成送出制御処理に渡す。パケット合成送出制御処理
は、このデータを自端末に割り当てられたチャネルに格
納したＭＬＰデータまたはＢＡＳデータを作成し、ＭＵ
Ｘインタフェース処理１９０８を施し、ＭＵＸ／ＤＭＵ
Ｘ２６０に渡す。また、ＭＵＸ／ＤＭＵＸ２６０は、受
け取ったＭＬＰデータまたはＢＡＳデータを格納した
Ｈ．２２１フレームを作成し、網インタフェース２７０
を介して、ループ上、議長端末に送る。
【０１５２】次に、ビデオ切り換え要求や途中退席要求
やテレマティック端末データの送信要求を、議長端末に
送信する処理について説明する。
【０１５３】図示せざるキーボード等より、これらの要
求が入力されると、システム制御部２４０の入力取り込
み処理は、要求を取り込み主制御１９０６に渡す。主制
御１９０６は、渡された要求に応じたコマンドを生成
し、会議主制御処理１９０７に渡す。会議主制御処理１
９０７は、このコマンドを、図示せざるパケット合成送
出制御処理に渡す。パケット合成送出制御処理は、この
コマンドを自端末に割り当てられたチャネルに格納した
ＭＬＰデータまたはＢＡＳデータを作成し、ＭＵＸイン
タフェース処理１９０８を施し、ＭＵＸ／ＤＭＵＸ２６
０に渡す。また、ＭＵＸ／ＤＭＵＸ２６０は、受け取っ
たＭＬＰデータまたはＢＡＳデータを格納したＨ．２２
１フレームを作成し、網インタフェース２７０を介し
て、ループ上、議長端末に送る。
【０１５４】なお、文字重畳１９０５は、主制御１９０
６の制御下で、議長端末から受け取ったコマンドやデー
タ等を、重畳してビデオ入出力機器の画面に表示する。
【０１５５】ところで、以上の実施例において、Ｈ．２
６１フレームに４端末が発信したビデオデータを格納す
る（図７）手段を示した。
【０１５６】各端末のビデオコーデック２０１は、受信
したＨ．２６１フレームに格納されているビデオデータ
を復号化し、ビデオ入出力機器２００に表示出力する。
【０１５７】しかし、Ｈ．２６１フレームに４端末が発
信したビデオデータが格納されている場合、各端末の発
信したビデオデータは相互に独立であるので、ビデオコ
ーデック２０１は各端末の発信したビデオデータ毎に独
立に取り扱うことができる。
【０１５８】そこで、本実施例では、ビデオコーデック
２０１は、それぞれ各端末の発信したビデオデータの復
号化が終了した時点で、復号化が終了したビデオデータ
を表示出力する。
【０１５９】図２０に、ビデオコーデックのビデオコー
ダ周辺の構成を示す。
【０１６０】図中、２００５がデコーダ、２００１が復
号化メモリ、２０００と２００７がダブルバッファ構成
の表示メモリ、２００８は受信メモリである、２００は
ビデオ入出力機器である。ダブルバッファ構成の表示メ
モリ２０００と２００７は、復号化データの書き込み用
として動作するときは、他方がビデオ入出力機器２００
へのデータの表示読みだし用として動作する。
【０１６１】デコーダ２００５は、受信メモリ２００８
より受信したビデオデータを読みだし、復号化メモリ２
００５に格納されている前フレームの復号化データを参
照して復号化する。復号化したデータは次フレームの復
号化の参照用として復号化メモリ２００５に書き込み、
また、現在復号化データの書き込み用として動作してい
る表示メモリ２０００に書き込む。１つの端末から発信
された１／４画像領域分のビデオデータの復号化が終了
したら、表示メモリ２０００と２００７を切り換え、表
示メモリ２０００を表示読みだし用に、表示メモリ２０
０７を復号化データの書き込み用に用いる。
【０１６２】ところで、表示メモリと復号化メモリは１
つのメモリを共用することができる。
【０１６３】図２１に、表示メモリと復号化メモリは１
つのメモリを共用した場合の構成を示す。
【０１６４】図中、２１０５がデコーダ、２１０１と２
１０２が復号化メモリと表示メモリ、として共用するダ
ブルバッファ構成のメモリ、２００がビデオ入出力機
器、２００８は受信メモリである。ダブルバッファ構成
のメモリ２１０１、２１０２は、一方が参照データ読み
だし用の復号化メモリと表示読みだし用の表示メモリと
して動作するとき、他方のメモリは復号化データの書き
込み用の復号化メモリおよび表示メモリとして動作す
る。
【０１６５】デコーダ２１０５は、受信メモリ２００８
より受信したビデオデータを読みだし、参照データ読み
だし用の復号化メモリとして動作しているメモリ２１０
０から読みだした前フレームの復号化データを参照して
復号化する。また、このメモリ２１０２からの参照用の
読みだしと並行して、メモリ２１０２の復号化データは
表示用として読みだされビデオ入出力機器２００に送ら
れる。デコーダ２１０５が復号化したデータは次フレー
ムの復号化の参照用として復号化データの書き込み用の
復号化メモリとして動作しているメモリ２１０１に書き
込まれる。１つの端末から発信された１／４画像領域分
のビデオデータの復号化が終了したら、参照データ読み
だし用の復号化メモリとして動作しているメモリ２１０
２から今回復号化が終了した１／４領域以外の領域の復
号化データをメモリ２１０１に転送し、メモリ２１０２
と２１０１の役割を切り換える。
【０１６６】以下、同様に１つの端末から発信された１
／４画像領域分のビデオデータの復号化の終了の度にメ
モリ２１０１に転送し、メモリ２１００と２１０１の役
割を切り換える。
【０１６７】なお、以上の実施例では、図１に示したよ
うに各端末間を１本のＢチャネルで接続し、ループ状の
多地点テレビ会議システムを構成した。
【０１６８】しかし、１本のＢチャネルは異なる送信方
向の２伝送路であるので、各端末間を１本のＢチャネル
でループ状に接続すると、実際は２つのループ状通信路
が構成される。以上の説明では、この２つのループ状通
信路のうちの１つのループ状通信路のみを用いる場合に
ついて説明した。しかし、この２つのループ状通信路を
同時に用いることにより端末間の通信容量を増加するこ
とができる。すなわち、たとえば、ビデオデータを２つ
のループ状通信路のうちの一方のＨ．２２１フレームで
送信することとし、オーディオデータを他方のＨ．２２
１フレームで送信する等の振り分けが可能となる。
【０１６９】また、この場合、ＣＣＩＴＴ、Ｈ．２２１
に定める付加チャネルを用いた図２２に示すＨ．２２１
フレームを利用することにより、Ｈ．２２１フレームを
拡張することもできる。すなわち、２つのループ状通信
路のうちの一方をＨ．２２１にいう第１チャネルとし、
他方をＨ．２２１にいう付加チャネルとして使用するよ
うにする。
【０１７０】また、以上の実施例においては、図１に示
したように各端末間を１本のＢチャネルで接続し、ルー
プ状の多地点テレビ会議システムを構成した。しかし、
前述したように、１本のＢチャネルは異なる送信方向の
２伝送路であるので、図２３に示すように各端末を順に
１本のＢチャネルで接続した構成においても、両端の端
末がＨ．２２１フレームを折り返して送信し、両端以外
の端末が、いずれか１送信方向については受信したＨ．
２２１フレームを透過的に次の端末に送信することによ
りループ状の通信路を構成することができる。そして、
このようにしてループ状の通信路を構成した場合でも、
本実施例は同様に適用することができる。
【０１７１】また、以上の実施例においては、図１に示
すデジタル通信網としてＣＣＩＴＴ、Ｉシリーズ勧告で
規定されているＩＳＤＮを想定し、各端末は、ＩＳＤＮ
と２Ｂ＋Ｄの基本インタフェースで接続されているもの
と想定した。
【０１７２】しかし、本実施例は、ＩＳＤＮと２Ｂ＋Ｄ
の基本インタフェースのみならず、一次群速度インタフ
ェースによって端末がＩＳＤＮが接続されている場合に
も同様に適用することができる。また、この場合におい
て、一次群速度インタフェース中の複数のＢチャネルを
用いる場合は、前記付加チャネルを用いたＨ．２２１フ
レームを使用することができる。
【０１７３】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、ＭＣＵ
を必要とせずに、多地点テレビ会議に参加する端末のみ
で多地点テレビ会議を実現できる多地点テレビ会議シス
テムをを構成するテレビ会議端末を提供することができ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に係る多地点テレビ会議シス
テムの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施例に係る多地点テレビ電話・会
議端末の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の一実施例に係る多地点テレビ会議シス
テムの動作を示す説明図である。
【図４】本発明の一実施例に係る多地点テレビ会議シス
テムの動作を示す説明図である。
【図５】本発明の一実施例に係る多地点テレビ会議シス
テムの動作を示す説明図である。
【図６】ＣＣＩＴＴ、Ｈ．２２１勧告に定めるフレーム
構成を示す説明図である。
【図７】ＣＣＩＴＴ、Ｈ．２６１勧告に定めるフレーム
の本発明の一実施例に係る使用例を示す説明図である。
【図８】ＣＣＩＴＴ、Ｈ．２６１勧告に定めるＧＯＢと
ビデオデータの本発明の一実施例に係る関係を示す説明
図である。
【図９】本発明の一実施例に係るビデオパス制御部の第
１の構成例を示すブロック図である。
【図１０】本発明の一実施例に係るビデオＳＷクロック
切り換え制御の構成を示すブロック図である。
【図１１】本発明の一実施例に係るオーディオ処理部の
構成を示すブロック図である。
【図１２】本発明の一実施例に係るオーディオ平均レベ
ル識別の示すブロック図である。
【図１３】本発明の一実施例に係るビデオパス制御部の
第２の構成例を示すブロック図である。
【図１４】本発明の一実施例に係る制御情報の送信方式
を説明するための説明図である。
【図１５】本発明の一実施例に係る制御情報の送信方式
を説明するための説明図である。
【図１６】本発明の一実施例に係る議長端末の制御系の
構成を示すブロック図である。
【図１７】本発明の一実施例に係る議長端末における制
御情報の表示例を示す説明図である。
【図１８】本発明の一実施例に係る議長端末における制
御情報の表示例を示す説明図である。
【図１９】本発明の一実施例に係る端末の制御系の構成
を示すブロック図である。
【図２０】本発明の一実施例に係るビデオデコーダ周辺
の第１の構成例を示すブロック図である。
【図２１】本発明の一実施例に係るビデオデコーダ周辺
の第２の構成例を示すブロック図である。
【図２２】ＣＣＩＴＴ、Ｈ．２２１勧告に定める付加チ
ャネルを用いたフレーム構成を示す説明図である。
【図２３】本発明の一実施例に係る多地点テレビ会議シ
ステムの第２の構成例を示すブロック図である。
【符号の説明】
１、２、３、４ 端末 ５ デジタル通信網 ２００ ビデオ入出力機器 ２０１ ビデオコーデック ２０２ ビデオパス制御部 ２１０ オーデイオ入出力機器 ２１１ オーディオコーデック ２１２ オーディオ処理部 ２２０ 会議制御部 ２３０ テレマティック装置 ２４０ システム制御部 ２５０ エンド・網信号制御部 ２６０ ＭＵＸ／ＤＭＵＸ ２７０ 網インタフェース部
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平１−293058（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−1692（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−115482（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−30188（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−42688（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−268552（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−172057（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−39763（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−43954（ＪＰ，Ａ) 大久保栄、羽鳥好律，ＩＳＤＮを利用 したテレビ会議・テレビ電話方式の標準 化動向，情報処理，日本，1990年 ７月 15日，Ｖｏｌ．31，Ｎｏ．７，ｐ．921 −929 (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H04N 7/14 - 7/15 ＪＩＣＳＴファイル（ＪＯＩＳ)

Claims (5)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】通信フレームを予め定められた方向に巡回
    させるべくデジタル通信回線によりループ状に接続され
    た多地点間のテレビ会議通信を行なう多地点テレビ会議
    システムにおいて、前記多地点のそれぞれに配置される
    テレビ会議端末であって、 上流側の前記デジタル通信回線より前記通信フレームを
    受信すると共に、下流側の前記デジタル通信回線へ前記
    通信フレームを送信する回線インターフェース手段と、 画像データを取り込む画像データ入力手段と、 音響データを取り込む音響データ入力手段と、 前記回線インターフェース手段を介して上流側の前記デ
    ジタル通信回線より受信した前記通信フレームに格納さ
    れている画像データを出力する画像データ出力手段と、 前記音響データ入力手段により取り込まれた音響データ
    のレベルを算出するレベル算出手段と、 前記回線インターフェースを介して上流側の前記デジタ
    ル通信回線より受信した前記通信フレームに格納されて
    いる、前記多地点のそれぞれに配置されるテレビ会議端
    末の中から１つ選ばれる議長端末のコマンドが、自端末
    をビデオ発信元端末に指定する旨を示しているか否かを
    調べる会議制御手段と、 前記レベル算出手段で算出したレベルを、前記回線イン
    ターフェース手段を介して上流側の前記デジタル通信回
    線より受信した前記通信フレームに格納し、さらに、前
    記通信フレームに対する前記会議制御手段での調査によ
    り自端末がビデオ発信元端末に指定されていることが判
    明した場合には、前記通信フレームに格納されている画
    像データを、前記画像データ入力手段により取り込まれ
    た画像データに更新して、当該通信フレームを前記回線
    インターフェース手段を介して下流側の前記デジタル通
    信回線へ送信する多重化手段と、を有し、 前記会議制御手段は、 自端末が前記議長端末である場合に、前記回線インター
    フェース手段を介して上流側の前記デジタル通信回線よ
    り受信した前記通信フレームに格納されている 前記複数
    のテレビ会議端末各々のレベルに基づいて、前記ビデオ
    発信元端末を決定し、前記多重化手段に、前記決定した
    ビデオ発信元端末を指定するコマンドを前記通信フレー
    ムに格納させることを特徴とするテレビ会議端末。
  2. 【請求項２】請求項１記載のテレビ会議端末であって、 前記会議制御手段は、 自端末が前記議長端末である場合に、前記回線インター
    フェース手段を介して上流側の前記デジタル通信回線よ
    り受信した前記通信フレームに格納されている前記複数
    のテレビ会議端末各々のレベルの大きい順に、前記ビデ
    オ発信元端末を少なくとも２つ決定することを特徴とす
    るテレビ会議端末。
  3. 【請求項３】請求項１または２記載のテレビ会議端末で
    あって、 ビデオ入出力機器をさらに有し、 前記画像データ入力手段は、 前記ビデオ入出力機器から入力されたビデオ信号を符号
    化して前記多重化手段へ送出し、 前記画像データ出力手段は、 前記回線インターフェース手段を介して上流側の前記デ
    ジタル通信回線より受信した前記通信フレームに格納さ
    れている画像データを復号化して前記ビデオ入出力機器
    に送信することを特徴とするテレビ会議端末。
  4. 【請求項４】請求項３記載のテレビ会議端末であって、 前記画像データ入力手段は、 ＣＣＩＴＴ勧告Ｈ．２６１に規定された符号化方式に従
    ってビデオ信号を符号化し、 前記画像データ出力手段は ＣＣＩＴＴ勧告Ｈ．２６１に
    規定された符号化方式に従ってビデオ信号を復号化する
    ことを特徴とするテレビ会議端末。
  5. 【請求項５】請求項４記載のテレビ会議端末であって、 前記通信フレームは、 ＣＣＩＴＴ勧告Ｈ．２６１に規定された画像フレームを
    格納しており、 前記画像データ出力手段は、 前記回線インターフェース手段を介して上流側の前記デ
    ジタル通信回線より受信した前記通信フレーム中の前記
    画像フレームに格納されている画像データを復号化して
    出力し、 前記多重化手段は、 前記回線インターフェース手段を介して上流側の前記デ
    ジタル通信回線より受信した前記通信フレームに格納さ
    れている前記議長端末のコマンドが、自端末をビデオ発
    信元端末とする旨を示している場合、前記通信フレーム
    中の前記画像フレームに格納されている画像データを、
    前記画像入力手段により取り込まれた画像データに更新
    することを特徴とするテレビ会議端末。
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