JP3159373B2 - Vehicle door closer device - Google Patents

Vehicle door closer device

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JP3159373B2
JP3159373B2 JP7714997A JP7714997A JP3159373B2 JP 3159373 B2 JP3159373 B2 JP 3159373B2 JP 7714997 A JP7714997 A JP 7714997A JP 7714997 A JP7714997 A JP 7714997A JP 3159373 B2 JP3159373 B2 JP 3159373B2
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vehicle door
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Toyota Auto Body Co Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、ポールの回転に連
動してクローザ機構を作動させて半閉状態にある車両ド
アを完全閉状態へと移行させる車両用ドアクローザ装置
に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a door closer device for a vehicle, which operates a closer mechanism in conjunction with rotation of a pole to shift a half-closed vehicle door to a completely closed state.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、この種の車両用ドアクローザ装置
としては、実開平7−32148号公報や1996年1
0月23日にトヨタ自動車株式会社より発行されたタウ
ンエース ノア・バン新型車解説書に示されるものが知
られている。
2. Description of the Related Art Conventionally, as a vehicle door closer of this type, Japanese Unexamined Utility Model Publication No. 7-32148 and January 1996
The one shown in the Town Ace Noah Van new model manual issued by Toyota Motor Corporation on October 23 is known.

【0003】これら前者及び後者の従来装置は、ポール
の移動に連動してラッチの半閉状態を検出するものであ
って、特に、後者の従来装置は、車両ドア側に回転自在
に設けられ車両ボデー側のストライカと係合可能であっ
て且つ外周面から外方に突出した第1及び第2の係合爪
を備えるラッチ及び車両ドア側に回転自在に設けられラ
ッチの第1及び第2の係合爪と係合してラッチの回転を
規制するポールを有し、ストライカとラッチとの係合時
におけるポールとラッチの第1係合爪との係合により車
両ドアの半閉状態を作り出すと共にストライカとラッチ
との係合時におけるポールとラッチの第2係合爪との係
合により車両ドアの完全閉状態を作り出すラッチ機構
と、ラッチを回転させて半閉状態にある車両ドアを完全
閉状態とするクローザ機構と、ポールとラッチとの係合
時におけるポールの回転に連動してラッチの半閉状態を
検出し該検出信号によりクローザ機構を作動させるスイ
ッチ機構とを有するものである。
The former and latter conventional devices detect a half-closed state of a latch in conjunction with the movement of a pole. In particular, the latter conventional device is rotatably provided on a vehicle door side and is provided on a vehicle door. A latch including first and second engagement claws that can be engaged with a striker on the body side and protrude outward from the outer peripheral surface; and first and second latches rotatably provided on the vehicle door side. A pawl that engages with the engaging claw to restrict rotation of the latch, and creates a semi-closed state of the vehicle door by engaging the pawl and the first engaging claw of the latch when the striker and the latch are engaged; A latch mechanism that creates a fully closed state of the vehicle door by engaging the pawl and the second engagement claw of the latch when the striker and the latch are engaged, and completely rotates the vehicle door in the semi-closed state by rotating the latch. Claw to close Mechanism and, in which a switch mechanism for operating the closer mechanism by detecting the detection signal a half-closed state of interlocking and latches to the rotation of the pole during the engagement of the pawl and latch.

【0004】この車両用ドアクローザ装置では、スイッ
チ機構によりポールとラッチの第1係合部との係合に伴
うポールの回転を検出して車両ドアの半閉状態を認識
し、この検出信号によりクローザ機構を作動させてラッ
チを強制的に回転させ、半閉状態にある車両ドアを完全
閉状態としていた。
In this vehicle door closer device, the switch mechanism detects the rotation of the pole caused by the engagement of the pole with the first engagement portion of the latch, and recognizes the half-closed state of the vehicle door. The mechanism was operated to forcibly rotate the latch, and the vehicle door in the half-closed state was completely closed.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した従来
装置では、ポールは、ラッチの回転に合せて回転してラ
ッチの第1及び第2の係合爪と係合し、ラッチは、車両
ドアの閉動作によるストライカとの係合で回転するの
で、車両ドアの閉め具合特に坂道等で車両ドアを閉じよ
うとする方向に慣性力が作用している場合等によって
は、ポールとラッチの第1の係合爪との係合が外れ且つ
ポールがラッチの第2の係合爪を乗り越えようとする位
置で停止した状態となる場合がある。この時、スイッチ
機構は、ポールが第2の係合爪を乗り越えようとしてい
ることでドア半閉状態の検出をせず、車両ドアが完全閉
状態となっていないのにも係わらず、クローザ機構が作
動しないという不具合が起こる恐れがあった。
However, in the above-mentioned conventional apparatus, the pawl rotates in accordance with the rotation of the latch to engage with the first and second engaging claws of the latch, and the latch operates on the vehicle door. Is rotated by the engagement with the striker due to the closing operation of the pole and the latch. May be disengaged from the engaging claw and stop at a position where the pawl tries to get over the second engaging claw of the latch. At this time, the switch mechanism does not detect the door half-closed state due to the pole trying to climb over the second engagement claw, and the switch mechanism does not detect that the vehicle door is not completely closed. There was a possibility that a malfunction that did not work would occur.

【0006】故に、本発明は、クローザ機構のより確実
な作動を確保することを、その技術的課題とするもので
ある。
Therefore, an object of the present invention is to ensure more reliable operation of the closer mechanism.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】上記技術的課題を解決す
るために本発明において講じた技術的手段は、ラッチ
外周の第1係合爪と第2係合爪との間に周方向の所定範
囲に渡り形成され前記ラッチの回転中心を中心とした円
弧形状を呈する円弧面を有し、該円弧面により車両ドア
の半閉状態から完全閉状態への移行時においてポールの
回転を規制する、ことである。
The technical measures taken in the present invention to solve the above-mentioned technical problems are as follows .
A predetermined range in the circumferential direction between the first engagement claw and the second engagement claw on the outer periphery.
A circle formed around the circumference and centered on the rotation center of the latch
An arc surface having an arc shape is provided , and the rotation of the pole is regulated by the arc surface when the vehicle door transitions from the semi-closed state to the fully closed state.

【0008】この技術的手段によれば、ポールとラッチ
の第1の係合爪との係合が外れ且つポールがラッチの第
2の係合爪を乗り越えようとする位置で停止したとして
も、ポールは、ラッチの円弧面によりポールとラッチの
第1の係合爪との係合時における回転のままで保持され
る。よって、スイッチ機構によりドア半閉状態の検出が
確実に行われ、クローザ機構のより確実な作動を確保し
得る。
According to this technical means, even if the pawl is disengaged from the first engaging claw of the latch and the pawl stops at a position where the pawl tries to get over the second engaging claw of the latch, The pawl is held by the arc surface of the latch while being rotated when the pawl and the first engaging claw of the latch engage. Therefore, the half-closed state of the door is reliably detected by the switch mechanism, and more reliable operation of the closer mechanism can be ensured.

【0009】[0009]

【0010】[0010]

【発明の実施の形態】図1に示されるように、ドアクロ
ーザ装置1は、ラッチ機構2とクローザ機構3を備えて
おり、スライド動作によって開閉するスライドドア4内
に配設され、車両ボデー5に設けられたストライカ51
とラッチ機構2の後述するラッチ21との係合によりス
ライドドア4を閉状態に保持する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS As shown in FIG. 1, a door closer device 1 includes a latch mechanism 2 and a closer mechanism 3, and is disposed in a slide door 4 which is opened and closed by a sliding operation. The provided striker 51
The slide door 4 is held in a closed state by engagement of the latch mechanism 2 with a latch 21 described later.

【0011】図2ないし図4に示されるように、ラッチ
機構2は、ラッチ21及びポール22を有して構成され
ている。ラッチ21は、スライドドア4内に固定され且
つ所定の間隔をもって対向配置された対のベースプレー
ト23、24間に配置されており、ピン25によりベー
スプレート23、24に回転自在に支持されている。こ
のラッチ21は、その外周面21eに開口したU字溝2
1aを備えており、このU字溝21a内には、スライド
ドア4の閉動作に伴い、ストライカ51が進入可能とな
っている。又、ラッチ21には、その外周面21eの一
部を覆う樹脂製のピース21fによりポール22と係脱
可能な第1及び第2の係合爪21b、21cが形成され
ている。この第1及び第2の係合爪21b、21cは、
ラッチ21の外周面21eから外方に突出しており、夫
々、外周面21eから外方へ向かって徐々に突出するよ
うに傾斜した傾斜面211b、211c及びラッチ21
の径方向に延びる係合面212b、212cを備えてい
る。ピン25回りには、一端がラッチ21に係止され且
つ他端がベースプレート24に係止されたスプリング2
7が配設されており、ラッチ21は、このスプリング2
7の付勢力を受けて図2示時計方向つまりU字溝21a
内に進入したストライカ51をU字溝21a外に送り出
す方向に常時回転付勢されている。ポール22は、ラッ
チ21と同様に、ベースプレート23、24間に配置さ
れており、ピン26によりベースプレート23、24に
回転自在に支持されている。このポール22は、その回
転動作によりラッチ21の第1及び第2の係合爪21
b、22cと係脱自在とされている。ピン26回りに
は、一端はポール22に係止され且つ他端がベースプレ
ート24に係止されたスプリング28が配設されてお
り、ポール22は、このスプリング28の付勢力を受け
て図2示反時計方向つまりラッチ21の第1及び第2の
係合爪21b、21cと係合する方向に常時回転付勢さ
れている。
As shown in FIGS. 2 to 4, the latch mechanism 2 includes a latch 21 and a pawl 22. The latch 21 is disposed between the pair of base plates 23 and 24 fixed in the slide door 4 and opposed to each other at a predetermined interval, and is rotatably supported by the base plates 23 and 24 by pins 25. This latch 21 has a U-shaped groove 2
1a, and the striker 51 can enter into the U-shaped groove 21a with the closing operation of the slide door 4. The latch 21 is formed with first and second engaging claws 21b and 21c that can be disengaged from the pawl 22 by a resin piece 21f that covers a part of the outer peripheral surface 21e. The first and second engagement claws 21b and 21c are
The inclined surfaces 211b, 211c and the latch 21 project outward from the outer peripheral surface 21e of the latch 21 and are inclined so as to gradually project outward from the outer peripheral surface 21e.
And engagement surfaces 212b and 212c extending in the radial direction. Around the pin 25, a spring 2 whose one end is locked by the latch 21 and the other end is locked by the base plate 24.
7 is disposed, and the latch 21
7, the clockwise direction shown in FIG.
The striker 51 that has entered the inside is constantly urged to rotate in a direction of sending the striker 51 out of the U-shaped groove 21a. The pawl 22, like the latch 21, is disposed between the base plates 23, 24, and is rotatably supported on the base plates 23, 24 by pins 26. The rotation of the pawl 22 causes the first and second engaging claws 21 of the latch 21 to move.
b and 22c. Around the pin 26, a spring 28 having one end locked to the pawl 22 and the other end locked to the base plate 24 is provided. The pawl 22 receives the urging force of the spring 28 and is shown in FIG. It is constantly urged to rotate in a counterclockwise direction, that is, a direction in which it engages with the first and second engaging claws 21b and 21c of the latch 21.

【0012】このような構成において、ストライカ51
とラッチ21との係合時における第1の係合爪21bと
ポール22との係合によりラッチ機構2のハーフラッチ
状態(図7示)が設定され、スライドドア2を半閉状態
で保持する。又、ストライカ51とラッチ21との係合
時における第2の係合爪21cとポール22との係合に
よりラッチ機構2のフルラッチ状態(図8示)が設定さ
れ、スライドドア2を完全閉状態で保持する。
In such a configuration, the striker 51
When the first engaging claw 21b and the pawl 22 are engaged with each other when the latch 21 is engaged with the latch 21, the half latch state (shown in FIG. 7) of the latch mechanism 2 is set, and the slide door 2 is held in a semi-closed state. . Further, when the striker 51 and the latch 21 are engaged with each other, the engagement of the second engagement claw 21c with the pawl 22 sets the latch mechanism 2 in a fully latched state (shown in FIG. 8), and the slide door 2 is completely closed. Hold with.

【0013】ラッチ21には、クローザ機構3と連係可
能なピン6が立設されている。又、図1に示すクローザ
機構3は、周知の構造であって、モーター31(図5
示)により動作するレバー(図示せず)を備えており、
このレバーの動作によりラッチ21のピン6を押してラ
ッチ21をスプリング27の付勢力に抗してラッチ機構
2がハーフラッチ状態からフルラッチ状態となるように
つまり半閉状態にあるスライドドア4を完全閉状態とす
るように回転させる。
The latch 21 is provided with a pin 6 that can be linked with the closer mechanism 3. The closer mechanism 3 shown in FIG. 1 has a well-known structure and includes a motor 31 (FIG. 5).
Shown), a lever (not shown) operated by
By the operation of this lever, the pin 6 of the latch 21 is pushed to push the latch 21 against the urging force of the spring 27 so that the latch mechanism 2 is changed from the half latch state to the full latch state, that is, the slide door 4 in the half closed state is completely closed. Rotate to the state.

【0014】ラッチ21の第1係合爪21bと第2係合
爪21cとの間には、ピン25を中心とした円弧状の円
弧面21dがラッチ21の周方向において所定範囲に渡
り形成されている。この円弧面21dは、第1係合爪2
1bの係合面212bと連続し且つ第2係合爪21cの
傾斜面211cと連続している。
Between the first engaging claw 21b and the second engaging claw 21c of the latch 21, an arc-shaped arc surface 21d centering on the pin 25 is formed over a predetermined range in the circumferential direction of the latch 21. ing. This arcuate surface 21d is the first engagement claw 2
1b and the inclined surface 211c of the second engaging claw 21c.

【0015】ベースプレート24上には、ロータリ式の
ラッチスイッチ7及びリミット式のポールスイッチ8が
配設されている。ラッチスイッチ7は、ラッチ機構2の
ハーフラッチ状態が得られるラッチ21のハーフラッチ
位置及びフルラッチ状態が得られるフルラッチ位置を検
出するものであって、その入力レバー71にラッチ21
に立設された連結ピン29が長穴71aを介して連結さ
れている。尚、連結ピン29は、ラッチ21からベース
プレート24に形成された長穴24aに挿通されて入力
レバー71へと延在している。ポールスイッチ8は、ポ
ール22の回転によりオン・オフしてラッチ機構2がハ
ーフラッチ状態及びフルラッチ状態となる時のポール2
2の回転を検出するものであって、その可動接点81が
ポール22に固定された検出ブロック30と接触可能と
なっている。
On the base plate 24, a rotary type latch switch 7 and a limit type pole switch 8 are arranged. The latch switch 7 detects the half latch position of the latch 21 where the half latch state of the latch mechanism 2 is obtained and the full latch position where the full latch state is obtained.
Are connected via a long hole 71a. The connection pin 29 extends from the latch 21 to the input lever 71 through a long hole 24 a formed in the base plate 24. The pole switch 8 is turned on / off by the rotation of the pole 22, and the pole 2 when the latch mechanism 2 enters the half-latch state and the full-latch state.
The movable contact 81 is capable of contacting the detection block 30 fixed to the pole 22.

【0016】図5に示されるように、ラッチスイッチ7
及びポールスイッチ8の検出信号に基づいてクローザ機
構3のモーター31を作動制御するCPUの入力ポート
P1には、ラッチスイッチ7の基板状のハーフラッチ接
点72がポールスイッチ8を介して接続されている。入
力ポートP2には、ラッチスイッチ7の可動接点73が
接続されており、入力ポートP3には、基板状のフルラ
ッチ接点73が接続されている。又、出力ポートP4、
P5には、クローザ機構3のモーター31が接続されて
いる。
As shown in FIG. 5, the latch switch 7
The board-shaped half-latch contact 72 of the latch switch 7 is connected to the input port P1 of the CPU that controls the operation of the motor 31 of the closer mechanism 3 based on the detection signal of the pole switch 8 via the pole switch 8. . The movable contact 73 of the latch switch 7 is connected to the input port P2, and the board-like full latch contact 73 is connected to the input port P3. Also, the output port P4,
The motor 31 of the closer mechanism 3 is connected to P5.

【0017】次に作動について説明する。Next, the operation will be described.

【0018】図6は、スライドドア4が開状態の時のラ
ッチ機構2を示す。この状態では、ストライカ51とラ
ッチ21とは、非係合状態にあり、又、ラッチ21の第
1及び第2の係合爪21b、21cとポール22とは、
非係合状態にある。尚、ラッチ21は、スプリング27
の付勢力を受けてU字溝21aがストライカ51と対向
するように位置しており、又、ポール22は、スプリン
グ28の付勢力を受けてラッチ21の外周面21eと当
接している。更に、この状態において、ラッチスイッチ
7は、オフ状態にあり、又、ポールスイッチ8は、ポー
ル22の検出ブロック30と可動接点81との接触でオ
ン状態にある。
FIG. 6 shows the latch mechanism 2 when the slide door 4 is in the open state. In this state, the striker 51 and the latch 21 are not engaged, and the first and second engagement claws 21 b and 21 c of the latch 21 and the pawl 22 are
In a disengaged state. The latch 21 is provided with a spring 27
The U-shaped groove 21a is positioned so as to oppose the striker 51 under the urging force of the above, and the pawl 22 contacts the outer peripheral surface 21e of the latch 21 under the urging force of the spring 28. Further, in this state, the latch switch 7 is in the off state, and the pole switch 8 is in the on state due to the contact between the detection block 30 of the pole 22 and the movable contact 81.

【0019】この状態において、スライドドア4を閉動
作すると、ストライカ51がラッチ21のU字溝21a
内に進入してラッチ21がスプリング27の付勢力に抗
して図6示反時計方向に回転していく。これにより、図
7に示すように、ラッチ21がハーフラッチ位置に位置
して第1の係合爪21bとポール22とが係合してラッ
チ機構2がハーフラッチ状態となる。この時、ポール2
2は、第1の係合爪21bの傾斜面211bを乗り越え
ていくため、ラッチ21の回転に合せてスプリング28
の付勢力に抗して図6示時計方向に一旦、回転させられ
た後、第1の係合爪21bの係合面212bと対向する
位置でスプリング28の付勢力により再び図6示反時計
方向に回転させられて第1の係合爪21bと係合する。
このポール22とラッチ21の第1の係合爪21bとの
係合によりラッチ21の図7示時計方向の回転が規制さ
れ、スライドドア4は、半閉状態で保持されることにな
る。
In this state, when the sliding door 4 is closed, the striker 51 moves the U-shaped groove 21a of the latch 21.
And the latch 21 rotates counterclockwise in FIG. 6 against the urging force of the spring 27. Thereby, as shown in FIG. 7, the latch 21 is located at the half-latch position, the first engagement claw 21b and the pawl 22 are engaged, and the latch mechanism 2 enters the half-latch state. At this time, Paul 2
The spring 28 moves in accordance with the rotation of the latch 21 so as to get over the inclined surface 211b of the first engagement claw 21b.
After being once rotated in the clockwise direction shown in FIG. 6 against the urging force of FIG. 6, the urging force of the spring 28 again causes the urging force of the spring 28 at a position facing the engaging surface 212b of the first engaging claw 21b. In the direction to engage with the first engagement claw 21b.
The rotation of the latch 21 in the clockwise direction shown in FIG. 7 is regulated by the engagement between the pawl 22 and the first engagement claw 21b of the latch 21, and the slide door 4 is held in a semi-closed state.

【0020】このようなラッチ機構2の作動を受けて、
図10に示されるように、ラッチスイッチ7は、ラッチ
21がハーフラッチ位置に位置することで、ハーフラッ
チ接点72を閉じ(ラッチスイッチハーフオン)、ポー
ルスイッチ8は、ポール22の図6示時計方向の回転で
(ポールスイッチ8の可動接点81とポール22の検出
ブロック30との接触が外れる)一旦、オフとなった
後、図6示反時計方向の回転で再びオンとなる。そし
て、ハーフラッチ接点72が閉じられ且つポールスイッ
チ8がオン状態となることで、CPUの入力ポートP
1、P2にオン信号が入力される。このように、ラッチ
機構2のハーフラッチ状態をラッチスイッチ7とポール
スイッチ8の両方で検出するので、精度良く且つ確実な
ハーフラッチ状態の検知が可能となる。
In response to the operation of the latch mechanism 2,
As shown in FIG. 10, the latch switch 7 closes the half-latch contact 72 (latch switch half-on) when the latch 21 is at the half-latch position, and the pole switch 8 operates the pole 22 shown in FIG. After turning off once (the contact between the movable contact 81 of the pole switch 8 and the detection block 30 of the pole 22 is turned off), it turns on again by turning counterclockwise as shown in FIG. When the half-latch contact 72 is closed and the pole switch 8 is turned on, the input port P of the CPU is set.
1, an ON signal is input to P2. As described above, since the half latch state of the latch mechanism 2 is detected by both the latch switch 7 and the pole switch 8, the half latch state can be accurately and reliably detected.

【0021】スライドドア4の閉動作によりラッチ機構
2がハーフラッチ状態つまりスライドドア4が半閉状態
となる際、スライドドア4の閉め具合によって、ポール
22がラッチ21の第1の係合爪21bの係合面212
bから少し離れた状態となった場合、図9に示すよう
に、ポール22は、ラッチ21の第2の係合爪21cの
傾斜面211c上に乗り上げず、ラッチ21の円弧面2
1dと当接する。この時、ポール22は、図7示の回転
角と同様な回転角を保ったままとなり、ポールスイッチ
8の可動接点81とポール22の検出ブロック30との
接触は、維持される。これにより、図10の区間Aに示
すように、ポールスイッチ22は、オン状態を維持し、
後述するクローザ機構3の動作を確実なものとする。
When the latch mechanism 2 is in a half-latch state, that is, when the slide door 4 is in a half-closed state due to the closing operation of the slide door 4, the pawl 22 is driven by the first engaging claw 21b of the latch 21 depending on the closing state of the slide door 4. Engagement surface 212
b, the pawl 22 does not ride on the inclined surface 211c of the second engaging claw 21c of the latch 21 as shown in FIG.
Contact 1d. At this time, the pole 22 keeps the same rotation angle as the rotation angle shown in FIG. 7, and the contact between the movable contact 81 of the pole switch 8 and the detection block 30 of the pole 22 is maintained. As a result, as shown in section A of FIG. 10, the pole switch 22 maintains the ON state,
The operation of the closer mechanism 3 described later is ensured.

【0022】CPUの入力ポートP1、P2にオン信号
が入力されると、CPUは、このオン信号に基づいて出
力ポートP4、P5に駆動信号を出力する。これによ
り、クローザ機構3のモーター31が駆動してクローザ
機構3が動作する。このクローザ機構3の動作によりピ
ン6を介してラッチ21がスプリング27の付勢力に抗
して図7示反時計方向に回転していく。これにより、図
8に示すように、ラッチ21がフルラッチ位置に位置し
て第2の係合爪21cとポール22とが係合してラッチ
機構2がフルラッチ状態となる。この時、ポール22
は、第2の係合爪21cの傾斜面211cを乗り越えて
いくため、ラッチ21の回転に合せてスプリング28の
付勢力に抗して図7示時計方向に一旦、回転させられた
後、第2の係合爪21cの係合面212cと対向する位
置でスプリング28の付勢力により再び図7示反時計方
向に回転させられて第2の係合爪21cと係合する。こ
のポール22とラッチ21の第2の係合爪21cとの係
合によりラッチ21の図8示時計方向の回転が規制さ
れ、スライドドア4は、完全閉状態で保持されることに
なる。
When an ON signal is input to the input ports P1 and P2 of the CPU, the CPU outputs a drive signal to the output ports P4 and P5 based on the ON signal. Thereby, the motor 31 of the closer mechanism 3 is driven to operate the closer mechanism 3. The operation of the closer mechanism 3 causes the latch 21 to rotate counterclockwise as shown in FIG. Thereby, as shown in FIG. 8, the latch 21 is located at the full latch position, the second engagement claw 21c and the pawl 22 are engaged, and the latch mechanism 2 enters the full latch state. At this time, Paul 22
Is rotated once clockwise as shown in FIG. 7 against the urging force of the spring 28 in accordance with the rotation of the latch 21 in order to get over the inclined surface 211c of the second engagement claw 21c. The second engaging claw 21c is rotated counterclockwise in FIG. 7 again by the biasing force of the spring 28 at a position facing the engaging surface 212c of the second engaging claw 21c to engage with the second engaging claw 21c. The rotation of the latch 21 in the clockwise direction shown in FIG. 8 is restricted by the engagement between the pawl 22 and the second engagement claw 21c of the latch 21, and the slide door 4 is held in a completely closed state.

【0023】このようなラッチ機構2の作動を受けて、
図10に示されるように、ラッチスイッチ7は、ラッチ
21がフルラッチ位置に位置することで、フルラッチ接
点74を閉じ(ラッチスイッチフルオン)、ポールスイ
ッチ8は、ポール22の図7示時計方向の回転で(ポー
ルスイッチ8の可動接点81とポール22の検出ブロッ
ク30との接触が外れる)一旦、オフとなった後、図7
示反時計方向の回転で再びオンとなる。この時、ハーフ
ラッチ接点72は、閉じられたままとなっている。そし
て、ハーフラッチ接点72及びフルラッチ接点74が閉
じられ且つポールスイッチ8がオン状態となることで、
CPUの入力ポートP1、P2、P3にオン信号が入力
される。このように、ラッチ機構2のフルラッチ状態を
ラッチスイッチ7とポールスイッチ8の両方で検出する
ので、精度良く且つ確実なフルラッチ状態の検知が可能
となる。
In response to the operation of the latch mechanism 2,
As shown in FIG. 10, the latch switch 7 closes the full latch contact 74 (latch switch full on) when the latch 21 is at the full latch position, and the pole switch 8 rotates the pole 22 clockwise as shown in FIG. (The contact between the movable contact 81 of the pole switch 8 and the detection block 30 of the pole 22 is disconnected) once, and
The counterclockwise rotation turns on again. At this time, the half latch contact 72 remains closed. When the half latch contact 72 and the full latch contact 74 are closed and the pole switch 8 is turned on,
An ON signal is input to input ports P1, P2, and P3 of the CPU. As described above, since the full latch state of the latch mechanism 2 is detected by both the latch switch 7 and the pole switch 8, it is possible to accurately and reliably detect the full latch state.

【0024】CPUの入力ポートP1、P2、P3にオ
ン信号が入力されると、CPUは、このオン信号に基づ
いて出力ポートP4、P5に駆動停止信号を出力する。
これにより、クローザ機構3のモーター31の駆動が停
止する。
When an ON signal is input to the input ports P1, P2, P3 of the CPU, the CPU outputs a drive stop signal to the output ports P4, P5 based on the ON signal.
Thereby, the driving of the motor 31 of the closer mechanism 3 is stopped.

【0025】尚、この後、クローザ機構3のモーター3
1は、その駆動停止から所定時間後に前述とは逆に駆動
してクローザ機構3を前述した駆動前の初期状態に復帰
する。この復帰動作時のモーター31の停止は、クロー
ザ機構3に設けられた原位置スイッチ(図示せず)から
の信号に基づいて行われる。
After that, the motor 3 of the closer mechanism 3
In a state 1 after a predetermined time from the stop of the drive, the drive 1 is driven reversely to return the closer mechanism 3 to the above-mentioned initial state before the drive. The stop of the motor 31 at the time of the return operation is performed based on a signal from an original position switch (not shown) provided in the closer mechanism 3.

【0026】[0026]

【発明の効果】本発明によれば、ラッチの外周の第1係
合爪と第2係合爪との間に周方向の所定範囲に渡り形成
されラッチの回転中心を中心とした円弧形状を呈する円
弧面を有し、円弧面により車両ドアの半閉状態から完全
閉状態への移行時においてポールの回転を規制するよう
にしたので、ポールとラッチの第1の係合爪との係合が
外れ且つポールがラッチの第2の係合爪を乗り越えよう
とする位置で停止したとしても、ポールは、ラッチの円
弧面によりポールとラッチの第1の係合爪との係合時に
おける回転のままで保持することができる。これによ
り、スイッチ機構によりドア半閉状態の検出を確実に行
うことができ、クローザ機構のより確実な作動を確保す
ることができる。又、ラッチの形状を変更するのみの簡
単な構造であり、部品点数が増えることもなく、コスト
的に有利なものとすることができる。
According to the present invention, the first engagement of the outer periphery of the latch is achieved.
Formed over a predetermined range in the circumferential direction between the dowel and the second engaging claw
Circle with a circular arc centered on the center of rotation of the latch
It has an arc surface, and the arc surface allows the vehicle door to be completely closed from a semi-closed state.
To restrict the rotation of the pole during the transition to the closed state
Since the, even if the engagement between the first engagement claw pole and the latch and pawl out is stopped at a position to be climb over the second engagement claw latches, Paul, circle latch
Due to the arc surface, it is possible to hold the pawl and the latch while rotating at the time of engagement with the first engagement claw. As a result, the door half-closed state can be reliably detected by the switch mechanism, and more reliable operation of the closer mechanism can be ensured. Also, it is simple to change the shape of the latch.
Simple structure, no increase in number of parts, cost
It can be made to be economically advantageous.

【0027】[0027]

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係る車両用ドアクローザ装置を搭載し
た車両の斜視図である。
FIG. 1 is a perspective view of a vehicle equipped with a vehicle door closer device according to the present invention.

【図2】本発明に係る車両用ドアクローザ装置のラッチ
機構を示す正面図である。
FIG. 2 is a front view showing a latch mechanism of the vehicle door closer device according to the present invention.

【図3】本発明に係る車両用ドアクローザ装置のラッチ
機構のラッチを示す断面図である。
FIG. 3 is a sectional view showing a latch of a latch mechanism of the vehicle door closer device according to the present invention.

【図4】本発明に係る車両用ドアクローザ装置のラッチ
機構のポールを示す断面図である。
FIG. 4 is a sectional view showing a pole of a latch mechanism of the vehicle door closer device according to the present invention.

【図5】本発明に係る車両用ドアクローザ装置の制御回
路を示す回路図である。
FIG. 5 is a circuit diagram showing a control circuit of the vehicle door closer device according to the present invention.

【図6】本発明に係る車両用ドアクローザ装置のラッチ
機構の作動を示す正面図である。
FIG. 6 is a front view showing the operation of the latch mechanism of the vehicle door closer device according to the present invention.

【図7】本発明に係る車両用ドアクローザ装置のラッチ
機構の作動を示す正面図である。
FIG. 7 is a front view showing the operation of the latch mechanism of the vehicle door closer device according to the present invention.

【図8】本発明に係る車両用ドアクローザ装置のラッチ
機構の作動を示す正面図である。
FIG. 8 is a front view showing the operation of the latch mechanism of the vehicle door closer device according to the present invention.

【図9】本発明に係る車両用ドアクローザ装置のラッチ
機構の作動を示す正面図である。
FIG. 9 is a front view showing the operation of the latch mechanism of the vehicle door closer device according to the present invention.

【図10】本発明に係る車両用ドアクローザ装置の制御
回路の作動を示すタイミングチャート図である。
FIG. 10 is a timing chart showing an operation of a control circuit of the vehicle door closer device according to the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 車両用ドアクローザ装置 2 ラッチ機構 3 クローザ機構 4 スライドドア(車両ドア) 5 車両ボデー 8 ポールスイッチ(スイッチ機構) 21 ラッチ 22 ポール28 スプリング 51 ストライカ 21b 第1の係合爪 21c 第2の係合爪21d 円弧面 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vehicle door closer 2 Latch mechanism 3 Closer mechanism 4 Slide door (vehicle door) 5 Vehicle body 8 Pole switch (switch mechanism) 21 Latch 22 Pole 28 Spring 51 Striker 21b First engagement claw 21c Second engagement claw 21d arc surface

フロントページの続き (72)発明者 小 椋 義 信 愛知県幡豆郡吉良町大字友国字池上70番 地6 アイシン機工株式会社内 審査官 辻野 安人 (56)参考文献 特開 平8−240050(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) E05B 65/32 B60J 5/00 B60J 5/06 E05B 65/20 Continuing from the front page (72) Inventor Yoshinobu Ogura 70-6 Ikegami, Tora-kuni, Kira-cho, Hazu-gun, Aichi Prefecture Examiner in Aisin Kiko Co., Ltd. Examiner Yasuto Tsujino (56) References JP-A-8-240050 (JP) , A) (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) E05B 65/32 B60J 5/00 B60J 5/06 E05B 65/20

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 車両ドア側に回転自在に設けられ車両ボ
デー側のストライカと係合可能であって且つ外周面から
外方に突出した第1及び第2の係合爪を備えるラッチ及
び車両ドア側に回転自在に設けられ前記ラッチの前記第
1及び第2の係合爪と係合して前記ラッチの回転を規制
するポールを有し、前記ストライカと前記ラッチとの係
合時における前記ポールと前記ラッチの前記第1係合爪
との係合により前記車両ドアの半閉状態を作り出すと共
に前記ストライカと前記ラッチとの係合時における前記
ポールと前記ラッチの前記第2係合爪との係合により前
記車両ドアの完全閉状態を作り出すラッチ機構と、前記
ラッチを回転させて半閉状態にある前記車両ドアを完全
閉状態とするクローザ機構と、前記ポールと前記ラッチ
の前記第1係合爪との係合時における前記ポールの回転
に連動して前記ラッチの半閉状態を検出し該検出信号に
より前記クローザ機構を作動させるスイッチ機構とを有
する車両用ドアクローザ装置において、前記ラッチの外
周の前記第1係合爪と前記第2係合爪との間に周方向の
所定範囲に渡り形成され前記ラッチの回転中心を中心と
した円弧形状を呈する円弧面を有し、該円弧面により
記車両ドアの半閉状態から完全閉状態への移行時におい
て前記ポールの回転を規制することを特徴とした車両用
ドアクローザ装置。
A latch and a vehicle door provided with first and second engagement claws rotatably provided on a vehicle door side and capable of engaging with a striker on a vehicle body side and projecting outward from an outer peripheral surface. A pawl rotatably provided on the side of the latch for restricting rotation of the latch by engaging with the first and second engaging claws of the latch, wherein the pawl at the time of engagement between the striker and the latch And the latch engages the first engagement claw to create a semi-closed state of the vehicle door, and when the striker engages with the latch, the pawl and the second engagement claw of the latch engage with each other. A latch mechanism for creating a completely closed state of the vehicle door by engagement, a closer mechanism for rotating the latch to fully close the vehicle door in a semi-closed state, and a first mechanism of the pawl and the latch With a nail In the door closing device for a vehicle having a switch mechanism in conjunction with the rotation of the pawl during engagement actuate the closer mechanism by detecting the detection signal a half-closed state of the latch, out of the latch
Between the first engaging claw and the second engaging claw in the circumferential direction.
Formed over a predetermined range and centered on the rotation center of the latch
And having an arc surface exhibiting an arc shape, for a vehicle characterized by restricting the rotation of the pole in the transition from the semi-opened state before <br/> Symbol vehicle door to a fully closed state by the arc surface Door closer device.
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