JP3150644B2 - Data output device for VICS on-board optical beacon device - Google Patents
Data output device for VICS on-board optical beacon deviceInfo
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ＶＩＣＳ光ビーコ
ンのデータ出力装置に関する。特に発光部を小型化して
もＬＥＤの光量が低減せず、また劣化しにくいようにし
た、光ビーコンのアップリンクデータ出力装置に関す
る。The present invention relates to a data output device for a VICS optical beacon. In particular, the present invention relates to an optical beacon uplink data output device in which the light amount of an LED is not reduced even if the light emitting unit is reduced in size and is hardly deteriorated.
【０００２】[0002]
【従来の技術】１９９６年４月に、光ビーコン等の通信
手段を用いて自動車用ナビゲーション装置に渋滞情報を
送信するＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communic
ationSystem）サービスが始まった。このサービスを利
用すればナビゲーション装置の表示画面上に渋滞情報を
リアルタイムで表示できるため、渋滞を避けて経路を誘
導することができる。2. Description of the Related Art In April 1996, VICS (Vehicle Information and Communic) for transmitting congestion information to an automobile navigation system using a communication means such as an optical beacon.
ationSystem) service started. If this service is used, traffic congestion information can be displayed on the display screen of the navigation device in real time, so that a route can be guided while avoiding traffic congestion.
【０００３】ＶＩＣＳサービスにおける渋滞情報の表示
データのレベルは三つあり、文字データの表示による情
報提供をレベル１、簡易図形データの表示による情報提
供をレベル２、地図データの表示による情報提供をレベ
ル３と呼んでいる。この三つの情報は光ビーコン、電波
ビーコン、ＦＭデータ多重放送の三つの通信手段を用い
て送信される。上記通信手段の内、ＦＭデータ多重放送
はＦＭ放送波が届く範囲であれば、自動車がどこにいて
も渋滞情報を入手できる。一方、光ビーコンや電波ビー
コンはその下を通らないと情報を入手できないが、情報
提供の対象となる車両の位置が判明しているため、車両
が向かっている地域の情報を判別し、渋滞状況と通過の
ために要する時間のデータが送信される等、詳細な情報
を入手できる。There are three levels of display data of traffic congestion information in the VICS service. Level 1 provides information by displaying character data, level 2 provides information by displaying simplified graphic data, and level 2 provides information by displaying map data. Called 3. These three pieces of information are transmitted by using three communication means of an optical beacon, a radio wave beacon, and FM data multiplex broadcasting. Among the above-mentioned communication means, the FM data multiplex broadcasting can obtain the traffic congestion information wherever the car is located as long as the FM broadcasting wave can be reached. On the other hand, optical beacons and radio beacons cannot obtain information unless they pass below them.However, since the position of the vehicle to which information is provided is known, information on the area where the vehicle is heading is determined, and traffic congestion conditions are determined. And detailed information such as data on the time required for passing is transmitted.
【０００４】ＶＩＣＳで送信される渋滞情報は、リンク
渋滞情報とリンク旅行時間からなる。リンクとは、道路
を主要交差点毎に区切ったものであり、リンク渋滞情報
は各リンクの渋滞情報を「渋滞」、「混雑」、「すいて
いる」、「情報が得られない」の４段階に区切って提供
される。リンク旅行時間は、１つのリンクを通過するの
に必要な時間であり、カーナビゲーションに備える地図
データベースの道路とこのリンクを対応付けておけば、
リンク渋滞情報を使って地図上に渋滞状況を色分けして
表示できる。そして、リンク毎の旅行時間を加算すれ
ば、目的地に到達するのに必要な時間がわかり、最短時
間の経路を計算できる。光ビーコンと電波ビーコンで
は、リンク渋滞情報とリンク旅行時間の両方が提供され
る。特に光ビーコンの場合、自動車の位置から半径１０
ｋｍの範囲で進行方向に向かって前方に位置する半円の
地域について、渋滞情報とリンク旅行時間情報が提供さ
れる。さらに半径３０ｋｍの範囲についても、主要道路
のリンク渋滞情報とリンク旅行時間のデータが提供され
る。The traffic congestion information transmitted by VICS is composed of link traffic congestion information and link travel time. A link is a road that is divided into major intersections, and the link traffic congestion information is divided into four levels: traffic congestion, congestion, crowdedness, and no information available for each link. Provided separately. The link travel time is the time required to pass through one link, and if a road in a map database provided for car navigation is associated with this link,
The traffic congestion status can be displayed in different colors on a map using the link traffic congestion information. Then, by adding the travel time for each link, the time required to reach the destination can be determined, and the shortest route can be calculated. Optical beacons and radio beacons provide both link traffic information and link travel time. Especially in the case of an optical beacon, a radius of 10
Congestion information and link travel time information are provided for a semicircular area located forward in the traveling direction within a range of km. Further, for a range of a radius of 30 km, link congestion information of main roads and link travel time data are provided.
【０００５】一方、ＦＭデータ多重放送ではリンク渋滞
情報だけが送信され、リンク旅行時間は提供されない。
ただ主要区間を通過するのに要する時間は提供される。On the other hand, in FM data multiplex broadcasting, only link congestion information is transmitted, and link travel time is not provided.
Only the time required to cross the main leg is provided.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】上記三つの通信手段の
内、ＦＭデータ多重放送と電波ビーコンは一方向通信の
みである。即ち、ＶＩＣＳからの情報を受ける（ダウン
リンク）だけである。しかし、光ビーコンは路上設置の
路上機と自動車に設置の車載機との間を、光（波長８５
０nm）による双方向通信によってデータのやり取りを行
うことができる。例えば、車両側から車両識別番号（車
両ＩＤ）を路上の光ビーコンに送信すると（アップリン
ク）、これを受けて路上の光ビーコンから通常情報には
含まれないリンク旅行時間等のデータが送信されてくる
（ダウンリンク）。なお、通常情報であるリンク渋滞情
報はアップリングを行わなくても送信されてくる。Among the above three communication means, FM data multiplex broadcasting and radio beacons are only one-way communication. That is, it only receives information (downlink) from VICS. However, the optical beacon transmits light (wavelength of 85) between the on-road equipment installed on the road and the on-vehicle equipment installed in the automobile.
0 nm), data can be exchanged. For example, when the vehicle transmits a vehicle identification number (vehicle ID) to an optical beacon on the road (uplink), the optical beacon on the road receives this and transmits data such as a link travel time not included in the normal information. Come (downlink). Note that the link congestion information, which is the normal information, is transmitted without performing the uplink.
【０００７】上記のように光ビーコンの場合、車両が光
ビーコン領域に入るとアップリンクを行うが、これは車
載機の光ビーコンヘッドに備えられた発光部の発光ダイ
オード（ＬＥＤ）を用いる。即ち、ＬＥＤが点灯／消灯
を繰り返して路上の光ビーコンへデータを送信する。こ
の発光部は車両に設けられているため小型化が求められ
ている。しかし、発光部の小型化に伴い、ＬＥＤを連続
発光させた場合、ＬＥＤ自体の発熱により光量が低減
し、また劣化により寿命が短くなってしまう。As described above, in the case of an optical beacon, when a vehicle enters an optical beacon area, uplink is performed. This is performed using a light emitting diode (LED) of a light emitting unit provided in an optical beacon head of a vehicle-mounted device. That is, the LED is repeatedly turned on / off to transmit data to the optical beacon on the road. Since this light emitting unit is provided in a vehicle, miniaturization is required. However, in the case where the LED emits light continuously with the downsizing of the light emitting unit, the amount of light is reduced due to the heat generated by the LED itself, and the life is shortened due to deterioration.
【０００８】従って、本発明の目的は、ＬＥＤの光量が
低減せず、また劣化しないようにして、確実に路上の光
ビーコンに送信できる光ビーコンデータ出力装置を提供
することである。Accordingly, an object of the present invention is to provide an optical beacon data output device that can reliably transmit to an optical beacon on a road without reducing or deteriorating the light amount of an LED.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明ＶＩＣＳ車載光ビーコン装置は、光ビーコン
領域に車両が進入したことを検知後、光ビーコンヘッド
部の発光部によりアップリンクデータを送信し、アップ
リンクデータの長さを判断し、その長さに応じてアップ
リンクデータの送信サイクル数、アップリンク間隔を変
更する。 In order to achieve the above object, a VICS on-board optical beacon device according to the present invention comprises:
After detecting that a vehicle has entered the area, the optical beacon head
Transmit the uplink data by the light emitting part of
Judge the length of the link data and increase according to the length
Change the number of transmission cycles of link data and the uplink interval.
Change.
【００１０】そして、本発明では、アップリンクデータ
を送信し、路上光ビーコンに到達し受信されたことが確
認された場合、アップリンクデータの送信を停止するよ
うにした。[0010] In the present invention, the transmission of the uplink data is stopped, and when it is confirmed that the uplink optical beacon has been received and received, the transmission of the uplink data is stopped.
【００１１】[0011]
【発明の実施の形態】図１は、車載ＶＩＣＳ受信機にお
ける光ビーコン部の構成の概要を示したものである。図
１において、１はＣＰＵ、２はＣＰＵのプログラムを内
蔵したメモリ、３はＣＰＵから指令を受けてビーコンヘ
ッド部の発光ダイオードを駆動する駆動部、４はビーコ
ンヘッド部で、アップリンクデータを送信する発光ダイ
オード（ＬＥＤ）と路上光ビーコンからのダウンリンク
データを受けるフォトセンサを有している。５は受信部
で、フォトセンサからのデータ信号を受信し電気信号に
変換し、復調部６に出力する。復調部６は受信部からの
データ信号を復調し、ＣＰＵ１に出力する。FIG. 1 shows an outline of the configuration of an optical beacon unit in a vehicle-mounted VICS receiver. In FIG. 1, 1 is a CPU, 2 is a memory having a built-in program of the CPU, 3 is a driving unit that drives a light emitting diode of a beacon head unit in response to a command from the CPU, and 4 is a beacon head unit, which transmits uplink data. A light emitting diode (LED) and a photo sensor for receiving downlink data from a road optical beacon. A receiving unit 5 receives a data signal from the photo sensor, converts the data signal into an electric signal, and outputs the electric signal to the demodulating unit 6. The demodulation unit 6 demodulates the data signal from the reception unit and outputs the data signal to the CPU 1.
【００１２】図２は、路上光ビーコンの領域（アップリ
ンク領域とダウンリンク領域）と車載光ビーコンとの関
係を示したものである。図２において、７は路上光ビー
コンヘッド部で、そこから路上に対して所定の角度で広
がる空間の範囲内が車載光ビーコンヘッド部８と双方向
通信可能な領域となる。図２において、領域Ａはアップ
リンクとダウンリンクが可能な領域で、領域Ｂはダウン
リンクが可能な領域である。また、車両が図の右側から
光ビーコン領域に入ってから、領域Ａの入口ａ点に至る
までの距離Ｗはウエイト距離である。図２において、ｈ
１、ｈ２、ｈ３、及びｌ１、ｌ２の長さはＶＩＣＳの規
格で決められているので省略する。FIG. 2 shows the relationship between on-road optical beacons (uplink area and downlink area) and on-vehicle optical beacons. In FIG. 2, reference numeral 7 denotes a road optical beacon head, and an area within a space extending from the road at a predetermined angle with respect to the road is an area in which bidirectional communication with the vehicle-mounted optical beacon head 8 is possible. In FIG. 2, a region A is a region where an uplink and a downlink are possible, and a region B is a region where a downlink is possible. The distance W from the time when the vehicle enters the optical beacon area from the right side of the drawing to the point a of entrance of the area A is a weight distance. In FIG. 2, h
The lengths of 1, h2, h3, and l1, l2 are omitted because they are determined by the VICS standard.
【００１３】図２において、路上光ビーコンと車載光ビ
ーコンとのデータのやり取りを次のように行う。路上光
ビーコンは常時交通情報データをダウンリンク領域Ａ、
Ｂに送っている。従って、前記リンク渋滞情報等の通常
情報は、車載光ビーコンからアップリンクしなくても入
手できる。通常情報の他に旅行時間リンク情報等の付加
情報が必要な場合、光ビーコン領域に入った時点で、路
上光ビーコンヘッド部に対し車両ＩＤを含んだアップリ
ンクデータを車載光ビーコンから送信する。路上光ビー
コンヘッド部がこれを受信した場合、送信した車両ＩＤ
と共に付加情報が送られてくる。アップリンクデータの
中の車両ＩＤが路上光ビーコンヘッド部に到達せずに受
信されなかった場合、路上光ビーコンから送られてきた
ダウンリンクデータの中に車両ＩＤは含まれず、渋滞情
報に関しても付加情報は含まれず通常情報のみが送られ
てくる。なお、付加情報として旅行時間リンク情報を例
にあげたが、アップリンクデータに旅行時間計測詳細情
報を含む場合、付加情報として旅行速度リンク情報が、
目的地情報を含む場合、付加情報として経路誘導情報が
提供される。In FIG. 2, data is exchanged between the on-road optical beacon and the on-vehicle optical beacon as follows. The road optical beacon constantly transmits traffic information data to the downlink area A,
I send it to B. Therefore, the normal information such as the link traffic information can be obtained from the on-board optical beacon without uplink. When additional information such as travel time link information is required in addition to the normal information, when the vehicle enters the optical beacon area, uplink data including the vehicle ID is transmitted from the on-board optical beacon to the road optical beacon head. If the road optical beacon head receives this, the transmitted vehicle ID
Together with the additional information. When the vehicle ID in the uplink data does not reach the road optical beacon head and is not received, the vehicle ID is not included in the downlink data transmitted from the road optical beacon, and the traffic congestion information is also added. No information is included and only normal information is sent. Although the travel time link information is taken as an example of the additional information, when the travel time measurement detailed information is included in the uplink data, the travel speed link information is used as the additional information.
When destination information is included, route guidance information is provided as additional information.
【００１４】上記のようにＶＩＣＳ光ビーコンでは、路
上光ビーコンと車載光ビーコンとの間でデータのやり取
りを行うが、本発明のデータ出力装置において、アップ
リンクデータをどのように車載光ビーコンから路上光ビ
ーコンに送信するのかを図３に示した本発明の実施形態
により説明する。図３において、１、２、３、４、５、
--- ｍはアップリンクデータを有したパルス信号であ
り、各データは、基本的に２２バイト×ｎサイクルの信
号より構成されている。通常の信号の場合は、例えば２
２バイト×５サイクルであり、それより多くても少なく
てもよい。図３に示されているように、ダウンリンクデ
ータの受信を開始し、確実にアップリンクできる領域Ａ
に車載光ビーコンヘッド部８が入るまでのウエイト距離
Ｗを通過する期間（ウエイト期間）経過後、最初のアッ
プリンクデータの送信が行われる。そして所定のアップ
リンク間隔（ＵＩ１ms）経過後第２回目、第３回目のア
ップリンクデータの送信が行われる。第３回目のアップ
リンクデータ送信の後は、ＵＩ１msより長い間隔の所定
のアップリンク間隔（ＵＩ２ms）経過後に、第４回目の
アップリンクデータの送信が行われる。第４回目のアッ
プリンクデータの送信後は、ＵＩ２msよりさらに長い間
隔（例えば、ＵＩ２×２ms）経過後に、第５回目のアッ
プリンクデータの送信が行われる。As described above, in the VICS optical beacon, data is exchanged between the on-road optical beacon and the on-road optical beacon. In the data output device of the present invention, how the uplink data is transmitted from the on-road optical beacon to the on-road optical beacon. The transmission to the optical beacon will be described with reference to the embodiment of the present invention shown in FIG. In FIG. 3, 1, 2, 3, 4, 5,
--- m is a pulse signal having uplink data, and each data is basically composed of a signal of 22 bytes × n cycles. In the case of a normal signal, for example, 2
2 bytes x 5 cycles, which may be more or less. As shown in FIG. 3, the reception of the downlink data is started, and the area A where the uplink can be reliably transmitted is provided.
After the passage of a weight distance W (wait period) until the on-vehicle optical beacon head section 8 enters, the first uplink data is transmitted. Then, after a predetermined uplink interval (UI 1 ms) has elapsed, the second and third transmissions of uplink data are performed. After the third uplink data transmission, the fourth uplink data transmission is performed after a lapse of a predetermined uplink interval (UI 2 ms) longer than UI 1 ms. After the transmission of the fourth uplink data, the transmission of the fifth uplink data is performed after a lapse of an interval longer than UI2 ms (for example, UI2 × 2 ms).
【００１５】このように最初は密に、そして時間を経る
に従い次第に間隔を長くしてアップリンクデータの送信
を行うことにより、連続して密にアップリンクデータの
送信を行うより発光ダイオードの負担が軽くなる。この
ように送信すると、比較的高速で光ビーコン領域に進入
した場合は、アップリンクデータの送信密度の高い最初
の期間で路上光ビーコンにより受信され、車両ＩＤと共
に付加情報を得ることができる。また低速で光ビーコン
領域に進入した場合、特に直前で車が停止してしまった
場合など、最初の送信密度の高い期間でのアップリンク
データが路上光ビーコンにより受信されない可能性があ
るが、後に続く期間において間隔を長くしてアップリン
クデータが送信されるので、確実に路上光ビーコンによ
り受信される。いずれの場合も、ダウリンクデータから
車両ＩＤと共に付加情報が得られた時点でアップリンク
を停止する。As described above, by transmitting the uplink data densely at first and gradually increasing the interval as time passes, the load on the light emitting diode is reduced as compared with the case where the uplink data is transmitted continuously and densely. It becomes lighter. With this transmission, when the vehicle enters the optical beacon area at a relatively high speed, it is received by the road optical beacon in the first period in which the transmission density of the uplink data is high, and additional information can be obtained together with the vehicle ID. Also, when entering the optical beacon area at a low speed, especially when the car has stopped immediately before, there is a possibility that the uplink data in the first period of high transmission density may not be received by the road optical beacon, but later Since the uplink data is transmitted at a longer interval in the subsequent period, it is surely received by the road optical beacon. In any case, the uplink is stopped when additional information is obtained together with the vehicle ID from the downlink data.
【００１６】上記のように、本発明ではアップリンクデ
ータの送信間隔を最初は短く密に、その後は次第に長く
して粗くしたので、発光ダイオードの負担が軽くなり、
発光量の低下や劣化を防ぐことができる。また、車両が
高速で光ビーコン領域に進入しても、低速で進入しても
確実に路上光ビーコンにより受信される。図４は本発明
の別の実施形態を説明するためのグラフである。図４に
示されたグラフは、縦軸に図２に示されたアップリンク
領域の距離ｌ１とダウリンク領域の距離ｌ２を、横軸に
これらの領域を通過するのに要する時間を表したもので
ある。グラフは車両がそれぞれ時速１０km／ｈ、３０km
／ｈ、６０km／ｈ、９０km／ｈで領域に進入した場合
の、アップリンク領域とダウンリンク領域を通過するま
での時間を示したものである。時速１０km／ｈで進入し
た場合、アップリンク領域は時間ｔ11で通過し、ダウリ
ンク領域は時間ｔ12で通過する。また時速９０km／ｈで
進入した場合、アップリンク領域は時間ｔ91で通過し、
ダウンリンク領域は時間ｔ92で通過する。なお、グラフ
の起点のａは、図２のウエイト距離の終点ａである。こ
の実施形態では、領域に車両が進入する時の車速度によ
って、ウエイト距離Ｗ、アップリンク領域、及びダウン
リンク領域を通過するに要する時間が異なることに基づ
き、進入速度に応じてアップリンクデータ送信までのウ
エイト期間、送信アップリンクデータのサイクル数、及
びアップリンクデータ送信間隔を制御する手段を設け、
確実に路上光ビーコンに送信できる最適なアップリンク
データの送信パターンを出力し、発光ダイオードに負担
がかからないようにするものである。As described above, according to the present invention, the transmission interval of the uplink data is short and dense at first, and then is gradually increased and coarsened thereafter.
It is possible to prevent a decrease or deterioration of the light emission amount. Even if the vehicle enters the optical beacon area at a high speed or enters the optical beacon area at a low speed, it is reliably received by the road optical beacon. FIG. 4 is a graph for explaining another embodiment of the present invention. In the graph shown in FIG. 4, the vertical axis represents the distance l1 of the uplink region and the distance l2 of the downlink region shown in FIG. 2, and the horizontal axis represents the time required to pass through these regions. It is. The graph shows that the vehicles are 10 km / h and 30 km / h, respectively.
/ H, 60 km / h, and 90 km / h show the time required to pass through the uplink area and the downlink area when entering the area at 90 km / h. When approaching at a speed of 10 km / h, the uplink area passes at time t11 and the downlink area passes at time t12. If the vehicle enters at 90 km / h, the uplink area passes at time t91,
The downlink area passes at time t92. The starting point a of the graph is the end point a of the weight distance in FIG. In this embodiment, based on the speed at which the vehicle enters the area, the weight distance W, the time required to pass through the uplink area and the downlink area are different, and the uplink data transmission is performed according to the approach speed. Means for controlling the wait period up to, the number of cycles of transmitted uplink data, and the uplink data transmission interval,
This is to output an optimal uplink data transmission pattern that can be reliably transmitted to the road optical beacon so that the light emitting diode is not burdened.
【００１７】例えば、領域に入る直前の車速を検出し、
比較的高速の場合は領域通過に要する時間が短いので、
ウエイト距離Ｗを通過するに要するウエイト期間を短く
し、サイクル数を少なくして送信間隔を短くする。ま
た、車速が低速の場合は領域通過に要する時間が長いの
で、ウエイト期間を長くし、サイクル数を多くして送信
間隔を長くする。具体的には各進入速度に対するサイク
ル数と送信間隔を設定しておき、検出された進入速度に
対応した最適なサイクル数と送信間隔でアップリンクデ
ータを送信するようにする。For example, the vehicle speed immediately before entering the area is detected,
At relatively high speeds, the time required to pass through the area is short,
The wait period required to pass the wait distance W is shortened, the number of cycles is reduced, and the transmission interval is shortened. Also, when the vehicle speed is low, the time required for passing through the area is long, so the wait period is lengthened, the number of cycles is increased, and the transmission interval is lengthened. Specifically, the number of cycles and the transmission interval for each approach speed are set, and the uplink data is transmitted with the optimal number of cycles and the send interval corresponding to the detected approach speed.
【００１８】図５は本発明のさらに別の実施形態を説明
するための表である。この表には左側から順に、アップ
リンクデータのバイト数、アップリンクデータ送信のサ
イクル数、図３に示したアップリンク間隔（ＵＩ１）、
（ＵＩ２）が示されている。この実施形態においては、
光ビーコン領域に進入したことを検知後、アップリンク
データの長さ（バイト数）を判断し、バイト数に応じて
アップリンクデータの送信サイクル数、アップリンク間
隔（ＵＩ１）、（ＵＩ２）を変更する手段を設け，発光
ダイオードの負担を軽くしようとするものである。FIG. 5 is a table for explaining still another embodiment of the present invention. In this table, in order from the left, the number of bytes of uplink data, the number of cycles of uplink data transmission, the uplink interval (UI1) shown in FIG.
(UI2) is shown. In this embodiment,
After detecting the entry into the optical beacon area, the length of the uplink data (the number of bytes) is determined, and the number of transmission cycles of the uplink data, the uplink interval (UI1), and (UI2) are changed according to the number of bytes. Means to reduce the load on the light emitting diode.
【００１９】図５の表により説明すると、アップリンク
データのバイト数が１−３０の場合、アップリンクデー
タのサイクル数をｎ、アップリンク間隔（ＵＩ１）をｘ
１、及びアップリンク間隔（ＵＩ２）をｙ１とする。次
にアップリンクデータのバイト数が３１−５９の場合，
アップリンクデータのサイクル数をｎ−１に減らし、ア
ップリンク間隔（ＵＩ１）をｘ２、及びアップリンク間
隔（ＵＩ２）をｙ２にそれぞれ増やす。このようにアッ
プリンクデータのバイト数が多いときには、発光ダイオ
ードの負担が大きくなるので、アップリンクデータのサ
イクル数を減らし、アップリンク間隔（ＵＩ１）、及び
アップリンク間隔（ＵＩ２）をそれぞれ増やして負担を
軽くしている。Referring to the table of FIG. 5, when the number of bytes of uplink data is 1-30, the number of cycles of uplink data is n, and the uplink interval (UI1) is x.
1, and the uplink interval (UI2) is y1. Next, when the number of bytes of the uplink data is 31-59,
The number of cycles of uplink data is reduced to n-1, the uplink interval (UI1) is increased to x2, and the uplink interval (UI2) is increased to y2. As described above, when the number of bytes of the uplink data is large, the burden on the light emitting diode increases. Therefore, the number of cycles of the uplink data is reduced , and the uplink interval (UI1) and the uplink interval (UI2) are increased , respectively. Is lighter.
【００２０】図３の説明で、ダウンリンクデータから車
両ＩＤと共に付加情報が得られた時点でアップリンクを
停止すると述べたが、図６はアップリンクデータを送信
し、路上光ビーコンに到達し受信されたことが確認され
た場合、アップリンクデータの送信を停止するようにし
た本発明の実施形態を説明するためのフローチャートで
ある。In the description of FIG. 3, it has been described that the uplink is stopped when the additional information is obtained together with the vehicle ID from the downlink data. However, FIG. 6 transmits the uplink data and reaches and receives the road optical beacon. 9 is a flowchart for explaining an embodiment of the present invention in which transmission of uplink data is stopped when it is confirmed that the transmission has been performed.
【００２１】図６において、車載光ビーコン部の動作が
開始されると（Ｓ１）、光ビーコン領域に進入したかど
うか判断される（Ｓ２）。Ｙｅｓであればアップリンク
データが路上光ビーコンに到達したかどうか判断される
（Ｓ３）。Ｎｏであればアップリンクデータが送信され
（Ｓ４）、Ｓ２に戻る。Ｓ３でアップリンクデータが路
上光ビーコンに到達していると判断されれば、アップリ
ンクデータの送信は停止され、光ダイオードの負担を軽
くできる。In FIG. 6, when the operation of the on-vehicle optical beacon section is started (S1), it is determined whether or not the vehicle has entered the optical beacon area (S2). If Yes, it is determined whether the uplink data has reached the road optical beacon (S3). If No, the uplink data is transmitted (S4), and the process returns to S2. If it is determined in S3 that the uplink data has reached the road optical beacon, the transmission of the uplink data is stopped, and the load on the photodiode can be reduced.
【００２２】[0022]
【発明の効果】本発明では、アップリンクデータの送信
間隔を最初は短く密に、その後は次第に長くして粗くし
たので、発光ダイオードの負担が軽くなり、発光量の低
下や劣化を防ぐことができる。また、車両が高速で光ビ
ーコン領域に進入しても、低速で進入しても確実に路上
光ビーコンにより受信される。According to the present invention, the transmission interval of the uplink data is made short and dense at first, and then gradually increased so that the load on the light emitting diode is reduced, and the reduction or deterioration of the light emission amount can be prevented. it can. Even if the vehicle enters the optical beacon area at a high speed or enters the optical beacon area at a low speed, it is reliably received by the road optical beacon.
【００２３】また、本発明では、光ビーコン領域への進
入速度に応じて、アップリンクデータ送信までのウエイ
ト期間、送信アップリンクデータのサイクル数、及びア
ップリンクデータ送信間隔の内少なくとも１つを制御
し、最適なアップリングデータの送信パターンを提供す
るので、発光ダイオードに負担がかからず、かつ確実に
路上光ビーコンに送信できる。Further, according to the present invention, at least one of a wait period until transmission of uplink data, the number of cycles of uplink data to be transmitted, and an uplink data transmission interval is controlled in accordance with the approach speed to the optical beacon area. In addition, since an optimal transmission pattern of the uplink data is provided, a load is not applied to the light emitting diode, and the transmission can be reliably performed to the road optical beacon.
【００２４】さらに、本発明では、光ビーコン領域に進
入したことを検知後、アップリンクデータの長さ（バイ
ト数）を判断し、バイト数に応じてアップリンクデータ
の送信サイクル数、アップリンク間隔を変更しているの
で、発光ダイオードの負担を軽くできる。そして、本発
明では、アップリンクデータを送信し、路上光ビーコン
に到達し受信されたことが確認された場合、アップリン
クデータの送信を停止するようにしているので、発光ダ
イオードの無駄な使用を防ぐことができる。Further, according to the present invention, after detecting the entry into the optical beacon area, the length (the number of bytes) of the uplink data is determined, and the number of transmission cycles of the uplink data and the uplink interval are determined according to the number of bytes. , The load on the light emitting diode can be reduced. In the present invention, when the uplink data is transmitted, and when it is confirmed that the road optical beacon has been received and received, the transmission of the uplink data is stopped. Can be prevented.
【図１】車載ＶＩＣＳ受信機における光ビーコン部の構
成の概要を示した図である。FIG. 1 is a diagram showing an outline of a configuration of an optical beacon unit in a vehicle-mounted VICS receiver.
【図２】路上光ビーコンの領域（アップリンク領域とダ
ウンリンク領域）と車載光ビーコンとの関係を示した図
である。FIG. 2 is a diagram showing a relationship between a road optical beacon area (uplink area and downlink area) and an on-vehicle optical beacon.
【図３】アップリングデータを車載光ビーコンから路上
光ビーコンに送信する際の本発明による実施形態を示す
図である。FIG. 3 is a diagram showing an embodiment according to the present invention when transmitting uplink data from an on-vehicle optical beacon to a road optical beacon.
【図４】本発明の別の実施形態を説明するためのグラフ
である。FIG. 4 is a graph for explaining another embodiment of the present invention.
【図５】本発明のさらに別の実施形態を説明するため表
である。FIG. 5 is a table for explaining still another embodiment of the present invention.
【図６】アップリンクデータを送信し、路上光ビーコン
に到達し受信されたことが確認された場合、アップリン
クデータの送信を停止するようにした本発明の実施形態
を説明するためのフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart for explaining an embodiment of the present invention in which transmission of uplink data is performed and transmission of uplink data is stopped when it is confirmed that the uplink optical beacon has been received and received. is there.
１…ＣＰＵ ２…メモリ ３…駆動部 ４…ビーコンヘッド部 ５…受信部 ６…復調部 ７…路上光ビーコンヘッド部 ８…車載光ビーコンヘッド部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... CPU 2 ... Memory 3 ... Drive part 4 ... Beacon head part 5 ... Receiving part 6 ... Demodulation part 7 ... Roadside optical beacon head part 8 ... In-vehicle optical beacon head part
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平８−202987（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−134494（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−180293（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−252854（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−195716（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−149081（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H04B 10/00 - 10/30 G01S 1/70 G08G 1/09 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (56) References JP-A-8-202987 (JP, A) JP-A-9-134494 (JP, A) JP-A-8-180293 (JP, A) JP-A-6-180293 252854 (JP, A) JP-A-8-195716 (JP, A) JP-A-8-149081 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) H04B 10/00-10 / 30 G01S 1/70 G08G 1/09
Claims (2)
検知後、光ビーコンヘッド部の発光部により、アップリ
ンクデータを送信するＶＩＣＳ車載光ビーコン装置にお
いて、アップリンクデータの長さに応じてアップリンク
データの送信サイクル数又はアップリンク間隔を変更す
る手段を有するデータ出力装置を備えた、ＶＩＣＳ車載
光ビーコン装置。 1. A system in which a vehicle enters an optical beacon area.
After the detection, the light emitting part of the optical beacon head
VICS on-board optical beacon device that transmits link data
And uplink according to the length of uplink data
Change the number of data transmission cycles or uplink interval
VICS equipped with a data output device having
Optical beacon device.
ーコンに到達し受信されたことが確認されたとき、アッ
プリンクデータの送信を停止する手段を有するデータ出
力装置を備えた、請求項１に記載のＶＩＣＳ車載光ビー
コン装置。2. The data output device according to claim 1 , further comprising a data output device having means for transmitting the uplink data and stopping the transmission of the uplink data when it is confirmed that the uplink optical beacon has been received and received. The VICS in-vehicle optical beacon device as described in the above.
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