JP2900882B2 - 測位方法 - Google Patents
測位方法Info
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- JP2900882B2 JP2900882B2 JP14038996A JP14038996A JP2900882B2 JP 2900882 B2 JP2900882 B2 JP 2900882B2 JP 14038996 A JP14038996 A JP 14038996A JP 14038996 A JP14038996 A JP 14038996A JP 2900882 B2 JP2900882 B2 JP 2900882B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- navigation
- positioning
- function
- positioning method
- intermittent operation
- Prior art date
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- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ナビゲーション等
を行なう際に好適な測位方法に関する。
を行なう際に好適な測位方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】ＧＰＳ衛星からの電波を受信することに
より、ナビゲーション、現在地位置の表示などが行なわ
れる測位装置は、一般に大型で持ち運ぶことを想定して
いない。
より、ナビゲーション、現在地位置の表示などが行なわ
れる測位装置は、一般に大型で持ち運ぶことを想定して
いない。
【０００３】そこで、屋外使用を目的とした携帯用の測
位装置が本出願人により提案されており、その測位装置
は基本的にバッテリー（電池）により駆動される。
位装置が本出願人により提案されており、その測位装置
は基本的にバッテリー（電池）により駆動される。
【０００４】従って、バッテリーの寿命を延ばすため、
できるだけ無駄な駆動が行なわれないように設定されて
いる。
できるだけ無駄な駆動が行なわれないように設定されて
いる。
【０００５】すなわち、現在地位置が緯度、経度で表示
される場合、受信は必ずしも連続的に行なわれる必要は
なく、例えば１０分毎というように、所定の時間毎に行
なわれれば良いので、このような機能（間欠動作機能）
が備えられている。
される場合、受信は必ずしも連続的に行なわれる必要は
なく、例えば１０分毎というように、所定の時間毎に行
なわれれば良いので、このような機能（間欠動作機能）
が備えられている。
【０００６】加えて、目的地位置へ誘導するための、い
わゆるナビゲーション機能も備えられている。
わゆるナビゲーション機能も備えられている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ナビゲ
ーションが行なわれている場合、特に目的地付近では、
測位データがより多く必要となるため、間欠動作機能を
そのまま動作させておくと、目的地位置が検出されない
おそれがある。
ーションが行なわれている場合、特に目的地付近では、
測位データがより多く必要となるため、間欠動作機能を
そのまま動作させておくと、目的地位置が検出されない
おそれがある。
【０００８】本発明の目的は、ナビゲーションが確実に
行なえるとともに、間欠動作機能も活かすことができる
測位方法を提供することにある。
行なえるとともに、間欠動作機能も活かすことができる
測位方法を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】設定時間毎に測位部を間
欠動作させ、ナビゲーション動作としたときに前記設定
時間をｎ（ｎは１より大きい所望数）分の１とし、前記
ナビゲーション動作中でかつ前記ナビゲーションの対象
となる目的地位置を含む所定の領域内よりもｍ倍の領域
内に現在位置が存在するときは前記測位部を連続動作と
するようにしたものである。
欠動作させ、ナビゲーション動作としたときに前記設定
時間をｎ（ｎは１より大きい所望数）分の１とし、前記
ナビゲーション動作中でかつ前記ナビゲーションの対象
となる目的地位置を含む所定の領域内よりもｍ倍の領域
内に現在位置が存在するときは前記測位部を連続動作と
するようにしたものである。
【００１０】斯る本発明によれば、ナビゲーション動作
中である場合には間欠動作機能の設定時間がｎ分の１に
短縮され、目的地位置が検出されない不都合がないと共
に目的地位置を含む所定領域よりもｍ倍の領域内に現在
位置が存在する場合には間欠動作機能を禁止するのでナ
ビゲーションが確実に行え、良好に同一電池での駆動時
間を延ばすことができる。
中である場合には間欠動作機能の設定時間がｎ分の１に
短縮され、目的地位置が検出されない不都合がないと共
に目的地位置を含む所定領域よりもｍ倍の領域内に現在
位置が存在する場合には間欠動作機能を禁止するのでナ
ビゲーションが確実に行え、良好に同一電池での駆動時
間を延ばすことができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る測位方法の実
施例を、図面を参照して説明する。
施例を、図面を参照して説明する。
【００１２】図１は、本発明を適用した測位装置の例を
示し、この測位装置は、ＧＰＳレシーバ等を主体とする
測位部１（主要動作部）と、測位部１から通信信号線を
介して入力される測位データ信号等に基いて、各種制御
が行なわれるマイクロコンピュータ等の制御部３とを有
している。
示し、この測位装置は、ＧＰＳレシーバ等を主体とする
測位部１（主要動作部）と、測位部１から通信信号線を
介して入力される測位データ信号等に基いて、各種制御
が行なわれるマイクロコンピュータ等の制御部３とを有
している。
【００１３】この場合、制御部３では、電源制御信号線
を介して、測位部１の電源がオン・オフ制御されるとと
もに、キー入力部９からの入力信号等に対応した処理が
行なわれて、所定の表示内容を表示部７に表示する制御
が行なわれ、かつブザー５が適宜動作制御される。
を介して、測位部１の電源がオン・オフ制御されるとと
もに、キー入力部９からの入力信号等に対応した処理が
行なわれて、所定の表示内容を表示部７に表示する制御
が行なわれ、かつブザー５が適宜動作制御される。
【００１４】また、制御部３では、測位部１の電源が時
間Ｔ0 毎にオンとされ（アウェイク状態）、時間Ｔ1 だ
けそのオン状態が維持された後、オフとされる（スリー
プ状態）間欠動作（パワーセーブ）機能の処理と、キー
入力部９から設定された目的地位置へ使用者を誘導する
ナビゲーション機能の処理が行なわれる。
間Ｔ0 毎にオンとされ（アウェイク状態）、時間Ｔ1 だ
けそのオン状態が維持された後、オフとされる（スリー
プ状態）間欠動作（パワーセーブ）機能の処理と、キー
入力部９から設定された目的地位置へ使用者を誘導する
ナビゲーション機能の処理が行なわれる。
【００１５】そこで、制御部３で行なわれる処理手順
を、図２〜図４のフローチャートに従って説明する。
を、図２〜図４のフローチャートに従って説明する。
【００１６】図２において、パワーセーブ機能が選択さ
れると（ステップＳ1 ＹＥＳ）、現在アウェイク状態で
あれば（ステップＳ3 ＹＥＳ）、時間Ｔ1 のタイムアッ
プを待って（ステップＳ5 ＹＥＳ）、アウェイク状態の
継続要求がないのを条件として（ステップＳ7 ＮＯ）、
測位部１がスリープ状態とされる（ステップＳ9 、ステ
ップＳ11）。
れると（ステップＳ1 ＹＥＳ）、現在アウェイク状態で
あれば（ステップＳ3 ＹＥＳ）、時間Ｔ1 のタイムアッ
プを待って（ステップＳ5 ＹＥＳ）、アウェイク状態の
継続要求がないのを条件として（ステップＳ7 ＮＯ）、
測位部１がスリープ状態とされる（ステップＳ9 、ステ
ップＳ11）。
【００１７】ここで、アウェイク状態の継続要求とは、
例えばナビゲーション機能が動作している場合であっ
て、そのナビゲーション機能では、図３から理解される
ように、まず目的地位置までの距離が計算される（ステ
ップＳ20）。
例えばナビゲーション機能が動作している場合であっ
て、そのナビゲーション機能では、図３から理解される
ように、まず目的地位置までの距離が計算される（ステ
ップＳ20）。
【００１８】そして、パワーセーブ機能が選択されてい
るときには（ステップＳ22ＹＥＳ）、目的地位置を含む
所定領域のｍ（ｍは所望数）倍の領域内であることを条
件として（ステップＳ24ＹＥＳ）、アウェイク状態が時
間Ｔ1 だけ更新されるので（図２のステップＳ17）間欠
動作機能は一時中断される。
るときには（ステップＳ22ＹＥＳ）、目的地位置を含む
所定領域のｍ（ｍは所望数）倍の領域内であることを条
件として（ステップＳ24ＹＥＳ）、アウェイク状態が時
間Ｔ1 だけ更新されるので（図２のステップＳ17）間欠
動作機能は一時中断される。
【００１９】なお、現在地位置が所定領域内に入ると
（ステップＳ28ＹＥＳ）、目的地位置の検出処理が行な
われて（ステップＳ30）、割り込み処理（ステップＳ20
〜ステップＳ30）が終了されて、もとの処理に戻る。
（ステップＳ28ＹＥＳ）、目的地位置の検出処理が行な
われて（ステップＳ30）、割り込み処理（ステップＳ20
〜ステップＳ30）が終了されて、もとの処理に戻る。
【００２０】一方、図２のステップＳ13で、アウェイク
状態にする割り込みが掛かると、測位部１がアウェイク
状態とされる（ステップＳ15）。
状態にする割り込みが掛かると、測位部１がアウェイク
状態とされる（ステップＳ15）。
【００２１】そして、その割り込み処理では、図４から
理解されるように、まず割り込みが掛ったことが表示部
７に表示され（ステップＳ40）、ここでナビゲーション
機能が選択されていれば（ステップＳ42ＹＥＳ）、時間
Ｔ0 の値がｎ分の１（ｎは１より大きい所望数例えば
５）に短縮された時間で、パワーセーブ機能が実行され
る（ステップＳ44、ステップＳ46）。以上説明したよう
に、この実施例では、パワーセーブ機能の実行中にナビ
ゲーションが行なわれると、時間Ｔ0 がｎ分の１例えば
１／５にされる。
理解されるように、まず割り込みが掛ったことが表示部
７に表示され（ステップＳ40）、ここでナビゲーション
機能が選択されていれば（ステップＳ42ＹＥＳ）、時間
Ｔ0 の値がｎ分の１（ｎは１より大きい所望数例えば
５）に短縮された時間で、パワーセーブ機能が実行され
る（ステップＳ44、ステップＳ46）。以上説明したよう
に、この実施例では、パワーセーブ機能の実行中にナビ
ゲーションが行なわれると、時間Ｔ0 がｎ分の１例えば
１／５にされる。
【００２２】さらに、所定領域のｍ倍の領域内に現在地
位置が入ると、パワーセーブ機能は中断される。
位置が入ると、パワーセーブ機能は中断される。
【００２３】従って、ナビゲーションでの目的地位置検
出が確実に行なえるので、適正なナビゲーションが可能
となる。
出が確実に行なえるので、適正なナビゲーションが可能
となる。
【００２４】
【発明の効果】以上の説明で理解されるように、本発明
に係る測位方法では、ナビゲーション動作中である場合
には間欠動作機能の設定時間がｎ分の１に短縮される。
に係る測位方法では、ナビゲーション動作中である場合
には間欠動作機能の設定時間がｎ分の１に短縮される。
【００２５】従って、ナビゲーションの対象となる目的
地位置の検出が確実に行なえる。
地位置の検出が確実に行なえる。
【００２６】また、目的地位置を含む所定領域のｍ倍の
領域内に現在地位置が存在するときには、間欠動作機能
が停止されるので、より一層確実に目的地位置が検出可
能となる。
領域内に現在地位置が存在するときには、間欠動作機能
が停止されるので、より一層確実に目的地位置が検出可
能となる。
【図１】本発明に係る測位方法を測位装置に適用した例
のブロック図である。
のブロック図である。
【図２】図１例のフローチャートである。
【図３】図１例のフローチャートである。
【図４】図１例のフローチャートである。
【符号の説明】 １ 測位部、３ 制御部、５ ブザー、７ 表示部、９
キー入力部
キー入力部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岡村 真実 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソ ニー株式会社内 (56)参考文献 特開 平１−109927（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−24720（ＪＰ，Ａ) Ｍ．Ｊ．ＢＯＲＥＬら，”Ｔｅｘａｓ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ Ｐｈａｓｅ ▲Ｉ▼ ＧＰＳ Ｕｓｅｒ Ｅｑｕｉ ｐｍｅｎｔ”，ＧＬＯＢＡＬ ＰＯＳＩ ＴＩＯＮＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＶＯＬ ＵＭＥ ▲Ｉ▼ ，（米），ＴＨＥ Ｉ ＮＳＴＩＴＵＴＥ ＯＦ ＮＡＶＩＧＡ ＴＩＯＮ，1980年，ｐ．87−102 (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G01S 5/00 - 5/14 G01C 21/00
Claims (1)
- 【請求項１】 設定時間毎に測位部を間欠動作させ、ナ
ビゲーション動作としたときに前記設定時間をｎ（ｎは
１より大きい所定数）分の１とし、前記ナビゲーション
動作中でかつ前記ナビゲーションの対象となる目的地位
置を含む所定の領域内よりもｍ倍の領域内に現在位置が
存在するときは前記測位部を連続動作とするようにした
ことを特徴とする測位方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14038996A JP2900882B2 (ja) | 1996-06-03 | 1996-06-03 | 測位方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14038996A JP2900882B2 (ja) | 1996-06-03 | 1996-06-03 | 測位方法 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15183391A Division JP2900641B2 (ja) | 1991-06-24 | 1991-06-24 | 測位装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08327720A JPH08327720A (ja) | 1996-12-13 |
| JP2900882B2 true JP2900882B2 (ja) | 1999-06-02 |
Family
ID=15267679
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14038996A Expired - Fee Related JP2900882B2 (ja) | 1996-06-03 | 1996-06-03 | 測位方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2900882B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3807663B2 (ja) * | 2001-02-22 | 2006-08-09 | ユピテル工業株式会社 | 車載用目標物検出装置及びマイクロ波検出器 |
-
1996
- 1996-06-03 JP JP14038996A patent/JP2900882B2/ja not_active Expired - Fee Related
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Ｍ．Ｊ．ＢＯＲＥＬら，"Ｔｅｘａｓ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ Ｐｈａｓｅ ▲Ｉ▼ ＧＰＳ Ｕｓｅｒ Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ"，ＧＬＯＢＡＬ ＰＯＳＩＴＩＯＮＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＶＯＬＵＭＥ ▲Ｉ▼ ，（米），ＴＨＥ ＩＮＳＴＩＴＵＴＥ ＯＦ ＮＡＶＩＧＡＴＩＯＮ，１９８０年，ｐ．８７−１０２ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08327720A (ja) | 1996-12-13 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |