JP2844918B2 - Throttle valve opening control device for internal combustion engine - Google Patents
Throttle valve opening control device for internal combustion engineInfo
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- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は内燃機関のスロットル弁開度制御装置に関す
る。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a throttle valve opening control device for an internal combustion engine.
特開昭59−58135号公報には、アクセルの操作量の対
応した電気信号を出力するアクセルセンサの信号を入力
する高入力インピーダンスの入力回路と、入力回路の出
力信号の変化速度が所定値以上のとき切換信号を出力す
る異常検出回路と、入力回路の出力信号を保持する保持
回路と、通常時は入力回路の出力信号を送出し、切換信
号が与えられたときは保持回路の出力を送出する切換回
路とを備え、切換回路の出力をアクセルセンサの信号と
して後続の回路へ送るようにしたアクセルセンサの信号
処理回路が開示されている。JP-A-59-58135 discloses a high input impedance input circuit for inputting a signal of an accelerator sensor that outputs an electric signal corresponding to an accelerator operation amount, and a change speed of an output signal of the input circuit is equal to or more than a predetermined value. An abnormality detection circuit that outputs a switching signal at the time of, a holding circuit that holds the output signal of the input circuit, and sends out the output signal of the input circuit during normal times, and sends out the output of the holding circuit when the switching signal is given. A signal processing circuit of an accelerator sensor is disclosed, which includes a switching circuit for performing the operation, and sends an output of the switching circuit to a subsequent circuit as a signal of the accelerator sensor.
一方、特開昭60−50248号公報には、アクセルポジシ
ョンセンサ内に設けられていてアクセルポジションセン
サの接極子が横切った時ON又はOFFになるアイドリング
スイッチ、中間スイッチ及び全閉スイッチと、アクセル
ポジションセンサが故障と判断された時アクセルポジシ
ョンセンサからの信号を受け付けずに各スイッチのON・
OFF信号の組み合せから希望走行状態を判定してインジ
ェクタを制御するコンピュータとから構成されたアクセ
ルポジションセンサ代行装置が開示されている。On the other hand, JP-A-60-50248 discloses an idling switch, an intermediate switch and a fully-closed switch which are provided in an accelerator position sensor and which are turned on or off when an armature of the accelerator position sensor crosses the accelerator position sensor. When it is determined that the sensor has failed, each switch is turned ON / OFF without receiving a signal from the accelerator position sensor.
There is disclosed an accelerator position sensor substitute device including a computer that determines a desired traveling state from a combination of OFF signals and controls an injector.
ところが前者のアクセルセンサの信号処理回路では、
道路の状態、例えば道路の傾き具合いに応じて車両速度
が変化するために運転者に不安感を与えるという問題が
ある。However, in the former signal processing circuit of the accelerator sensor,
There is a problem that the driver may feel uneasy because the vehicle speed changes according to the road condition, for example, the inclination of the road.
一方、後者のアクセルポジションセンサ代行装置では
アイドリングスイッチ、中間スイッチ、および全開スイ
ッチの信号の組合せからスロットル弁を制御するためギ
クシャクした走行となるという問題がある。On the other hand, the latter accelerator position sensor substitute device has a problem in that the vehicle runs jerky because the throttle valve is controlled based on a combination of the signals of the idling switch, the intermediate switch, and the fully open switch.
上記問題点を解決するため本発明によれば、第１図の
発明の構成図に示されるように、アクセルペダルの踏込
み量を検出するためのアクセルセンサ100と、アクセル
センサ100の検出結果に基づいてスロットル弁開度を制
御するための第１のスロットル弁開度制御手段101と、
車両速度を検出するための車両速度検出手段102と、ア
クセルセンサ100が異常か否か判定する異常判定手段103
と、異常判定手段103によりアクセルセンサ100が異常と
判定された場合には第１のスロットル弁開度制御手段10
1による制御を停止せしめると共に車両速度が予め定め
られた速度となるように車両速度に基づいてスロットル
弁開度を制御するための第２のスロットル弁開度制御手
段104とを備えている。According to the present invention to solve the above problems, as shown in the block diagram of the invention of FIG. 1, an accelerator sensor 100 for detecting the amount of depression of an accelerator pedal and a detection result of the accelerator sensor 100 First throttle valve opening control means 101 for controlling the throttle valve opening by using
Vehicle speed detecting means 102 for detecting the vehicle speed, and abnormality determining means 103 for determining whether or not the accelerator sensor 100 is abnormal
If the abnormality determination means 103 determines that the accelerator sensor 100 is abnormal, the first throttle valve opening control means 10
And a second throttle valve opening control means for controlling the throttle valve opening based on the vehicle speed so that the control by the control unit is stopped and the vehicle speed becomes a predetermined speed.
アクセルセンサが異常となった場合には、車両速度が
予め定められた車両速度となるように車両速度に基づい
てスロットル弁開度が制御せしめられる。When the accelerator sensor becomes abnormal, the throttle valve opening is controlled based on the vehicle speed so that the vehicle speed becomes a predetermined vehicle speed.
第２図を参照すると、１は内燃機関の吸気通路、２は
吸気通路１内に配置されたスロットル弁、３はスロット
ル弁２を駆動せしめるためのステップモータである。Referring to FIG. 2, reference numeral 1 denotes an intake passage of the internal combustion engine, reference numeral 2 denotes a throttle valve arranged in the intake passage 1, and reference numeral 3 denotes a step motor for driving the throttle valve 2.
電子制御ユニット20はディジタルコンピュータからな
り、双方向性バス21によって相互に接続されたROM（リ
ードオンリメモリ）22、RAM（ランダムアクセスメモ
リ）23、CPU（マイクロプロセッサ）254、入力ポート25
および出力ポート26を具備する。The electronic control unit 20 is composed of a digital computer, and a ROM (read only memory) 22, a RAM (random access memory) 23, a CPU (microprocessor) 254, an input port 25 interconnected by a bidirectional bus 21.
And an output port 26.
スロットル弁２の開度を検出するためのスロットルセ
ンサ５はAD変換器27を介して入力ポート25に接続され
る。図示しないアクセルペダルの踏込み量を検出するた
めの第１および第２のアクセルセンサ６および７は、夫
々AD変換器28および29を介して入力ポート25に接続され
る。機関回転数を検出するためのクランク角センサ８、
車両速度を検出するための車速センサ９、およびブレー
キペダルを踏むとオンとなるブレーキスイッチ10は夫々
入力ポート25に接続される。A throttle sensor 5 for detecting the opening of the throttle valve 2 is connected to an input port 25 via an AD converter 27. First and second accelerator sensors 6 and 7 for detecting the amount of depression of an accelerator pedal (not shown) are connected to an input port 25 via AD converters 28 and 29, respectively. A crank angle sensor 8 for detecting the engine speed,
The vehicle speed sensor 9 for detecting the vehicle speed and the brake switch 10 which is turned on when the brake pedal is depressed are connected to the input port 25, respectively.
一方、出力ポート26は駆動回路30を介してステップモ
ータ３に接続される。On the other hand, the output port 26 is connected to the step motor 3 via the drive circuit 30.
アクセルセンサが正常である場合、スロットル弁２の
開度はアクセルセンサの検出値に基づいてマップから計
算され、これに基づいてスロットル弁２が制御される。
ところがアクセルセンサが異常になると、アクセルセン
サの検出値はアクセルペダルの踏込み量と対応しなくな
るために、スロットル弁２の開度を制御できず、このた
め機関運転を制御できなくなる。従って車両を走行する
ことができなくなってしまうという問題を生ずる。When the accelerator sensor is normal, the opening of the throttle valve 2 is calculated from a map based on the detected value of the accelerator sensor, and the throttle valve 2 is controlled based on this.
However, if the accelerator sensor becomes abnormal, the detected value of the accelerator sensor does not correspond to the amount of depression of the accelerator pedal, so that the opening degree of the throttle valve 2 cannot be controlled, and thus the engine operation cannot be controlled. Therefore, there arises a problem that the vehicle cannot be driven.
このため本実施例ではアクセルセンサが異常と判定さ
れた場合にはアクセルセンサの検出値に基づいてスロッ
トル弁２開度を制御することをやめ、車速および機関回
転数に基づいてスロットル弁２の開度を制御せしめるよ
うにしている。Therefore, in this embodiment, when the accelerator sensor is determined to be abnormal, the control of the throttle valve 2 opening based on the detected value of the accelerator sensor is stopped, and the opening of the throttle valve 2 is controlled based on the vehicle speed and the engine speed. The degree is controlled.
第３図はスロットル弁２の開度を計算するためのルー
チンを示す。このルーチンは一定時間毎の割込みによっ
て実行される。FIG. 3 shows a routine for calculating the opening of the throttle valve 2. This routine is executed by interruption every predetermined time.
第３図を参照するとまずステップ40において第１およ
び第２アクセルセンサ６および７によって検出されたア
クセルペダルの踏込み量A1,A2が読込まれる。次いでス
テップ41ではA1とA2の差の絶対値が予め定められた値As
以上か否か判定される。すなわちこのステップでは第１
および第２アクセルセンサ６および７のうちいずれ一方
が異常になったか否か判定している。|A1−A2|＜Asと判
定された場合、すなわち第１および第２アクセルセンサ
６および７が正常と判定された場合にはステップ42に進
み、第１および第２アクセルセンサ６および７の検出値
の平均値、すなわち（A1＋A2）/2に基づいてマップより
スロットル弁開度θが計算される。Referring to FIG. 3, first, at step 40, the accelerator pedal depression amounts A 1 and A 2 detected by the first and second accelerator sensors 6 and 7 are read. Value As the Next, at step 41 the absolute value of the difference of A 1 and A 2 are predetermined
It is determined whether or not this is the case. That is, in this step the first
It is determined whether one of the second accelerator sensors 6 and 7 has become abnormal. When it is determined that | A 1 -A 2 | <As, that is, when it is determined that the first and second accelerator sensors 6 and 7 are normal, the process proceeds to step 42 and the first and second accelerator sensors 6 and 7 The throttle valve opening θ is calculated from the map based on the average value of the detected values, ie, (A 1 + A 2 ) / 2.
一方、ステップ41において、|A1−A2|≧Asの場合、す
なわち第１および第２アクセルセンサ６および７のうち
いずれか一方が異常になったと判定された場合にはステ
ップ43に進みブレーキスイッチ10がオンか否か判定され
る。ブレーキスイッチ10がオンの場合、すなわちブレー
キペダルが踏まれている場合には、ステップ44に進みス
ロットル弁開度θが０、すなわち全開される。ブレーキ
ペダルが踏まれていない場合には、ステップ45に進み機
関回転数NEおよび車両速度Ｖが読込まれる。次いでステ
ップ46では機関回転数NEが予め定められた回転数NE1、
例えば3000rpmより小さいか否か判定される。NE≧NE1の
場合、ステップ47に進みスロットル弁開度θがＢだけ減
じられる。すなわち、NE≧NE1の間、スロットル弁はＢ
ずつ閉弁せしめられる。On the other hand, in step 41, when | A 1 −A 2 | ≧ As, that is, when it is determined that one of the first and second accelerator sensors 6 and 7 has become abnormal, the routine proceeds to step 43, where the brake is applied. It is determined whether the switch 10 is on. When the brake switch 10 is ON, that is, when the brake pedal is depressed, the routine proceeds to step 44, where the throttle valve opening θ is 0, that is, fully opened. If the brake pedal has not been depressed, the routine proceeds to step 45, where the engine speed NE and the vehicle speed V are read. Next, at step 46, the engine speed NE is set to a predetermined speed NE1,
For example, it is determined whether it is smaller than 3000 rpm. If NE ≧ NE1, the routine proceeds to step 47, where the throttle valve opening θ is decreased by B. That is, while NE ≧ NE1, the throttle valve is B
The valve is closed one by one.
一方、NE＜NE1の場合、ステップ48に進み車両速度Ｖ
が予め定められた速度V1、例えば50km/hより小さいか否
か判定される。Ｖ≧V1の場合、ステップ49に進みスロッ
トル弁開度θがＣだけ減じられる。すなわち、Ｖ≧V1の
間、スロットル弁θはＣずつ閉弁せしめられる。On the other hand, if NE <NE1, the routine proceeds to step 48, where the vehicle speed V
Is smaller than a predetermined speed V1, for example, 50 km / h. If V ≧ V1, the routine proceeds to step 49, where the throttle valve opening θ is decreased by C. That is, while V ≧ V1, the throttle valve θ is closed by C.
一方、Ｖ＜V1の場合ステップ50に進みスロットル弁開
度θはＤだけ増大せしめられる。すなわち、NE＜NE1か
つＶ＜V1である間、スロットル弁はＤずつ開弁せしめら
れる。なおB,C、およびＤは十分に小さい値であり、Ｂ
およびＣはＤより大きい。また、ＢとＣは等しくてもよ
い。On the other hand, if V <V1, the routine proceeds to step 50, where the throttle valve opening θ is increased by D. That is, while NE <NE1 and V <V1, the throttle valve is opened by D. B, C, and D are sufficiently small values, and B
And C is greater than D. B and C may be equal.
以上のように、アクセルセンサが異常と判定された場
合においてブレーキペダルが踏まれるとスロットル弁は
全閉とされる。一方、アクセルセンサが異常と判定され
た場合においてブレーキペダルが踏まれていない場合に
おいては、機関回転数NEがNE1となるようにあるいは車
両速度ＶがV1となるようにスロットル弁開度が制御さ
れ、NEおよびＶのうちいずれか一方がNE1およびV1に達
した後はその値に保持するようにスロットル弁開度が制
御せしめられる。As described above, when the accelerator sensor is determined to be abnormal, when the brake pedal is depressed, the throttle valve is fully closed. On the other hand, when the accelerator sensor is determined to be abnormal and the brake pedal is not depressed, the throttle valve opening is controlled so that the engine speed NE becomes NE1 or the vehicle speed V becomes V1. , NE and V reach NE1 and V1, the throttle valve opening is controlled so as to maintain the values.
従って車両速度Ｖが予め定められた車両速度V1となる
ようにスロットル弁開度が制御せしめられるため、車両
を安全に走行せしめることができ、車両速度が変化した
りギクシャクした走行を防止できる。Therefore, the throttle valve opening is controlled so that the vehicle speed V becomes the predetermined vehicle speed V1, so that the vehicle can be driven safely, and a change in the vehicle speed or a jerky running can be prevented.
また、機関回転数NEが予め定められた回転数NE1とな
るようにスロットル弁開度が制御せしめられるために、
シフトダウンの際における加速ショックを防止すること
ができる。すなわち、シフトダウンした際においても車
両速度をV1にしようとするために機関回転数が増大し、
このため、上述のような機関回転数の制御をしないと加
速ショックが生じるのである。Further, since the throttle valve opening is controlled so that the engine speed NE becomes a predetermined speed NE1,
Acceleration shock at the time of downshifting can be prevented. That is, even when downshifting, the engine speed increases to try to keep the vehicle speed at V1,
For this reason, unless the engine speed is controlled as described above, an acceleration shock occurs.
なお、本実施例においては、２つのアクセルセンサ6,
7を用いてアクセルセンサの異常を検出するようにして
いるが、１つのアクセルセンサだけを用いて異常を検出
できるようにすることもできる。In this embodiment, two accelerator sensors 6,
7, the abnormality of the accelerator sensor is detected. However, the abnormality can be detected by using only one accelerator sensor.
また、第３図のステップ50においてはスロットル弁開
度θをＤずつ増大せしめるようにしているが、第４図に
示すように車両速度０から車両速度V2、例えば30km/hま
では小さな加速度で加速し、V2からV1までは加速度を増
大せしめるようにスロットル弁開度を制御せしめるよう
にしてもよい。In addition, in step 50 of FIG. 3, the throttle valve opening θ is increased by D, but as shown in FIG. 4, a small acceleration is applied from the vehicle speed 0 to the vehicle speed V2, for example, 30 km / h. The throttle valve opening may be controlled so as to accelerate and increase the acceleration from V2 to V1.
アクセルセンサが異常となった場合には、車両速度が
予め定められた車両速度となるようにスロットル弁開度
が制御せしめられるため、車両速度が変化したり、ギク
シャクした走行を防止できる。When the accelerator sensor becomes abnormal, the throttle valve opening is controlled so that the vehicle speed becomes a predetermined vehicle speed, so that it is possible to prevent the vehicle speed from changing or the jerky running.
第１図は発明の構成図、第２図は本発明の内燃機関のス
ロットル弁開度制御装置の一実施例を示す図、第３図は
スロットル弁開度を計算するためのフローチャート、第
４図は加速時における車両速度の変化を示す線図であ
る。 ２……スロットル弁、 6,7……アクセルセンサ、 ９……車速センサ。FIG. 1 is a block diagram of the invention, FIG. 2 is a diagram showing one embodiment of a throttle valve opening control device for an internal combustion engine of the present invention, FIG. 3 is a flowchart for calculating the throttle valve opening, FIG. The figure is a diagram showing a change in vehicle speed during acceleration. 2 ... Throttle valve, 6,7 ... Accelerator sensor, 9 ... Vehicle speed sensor.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) F02D 41/22 F02D 11/10 F02D 29/02──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 6 , DB name) F02D 41/22 F02D 11/10 F02D 29/02
Claims (1)
めのアクセルセンサと、該アクセルセンサの検出結果に
基づいてスロットル弁開度を制御するための第１のスロ
ットル弁開度制御手段と、車両速度を検出するための車
両速度検出手段と、前記アクセルセンサが異常か否かを
判定する異常判定手段と、該異常判定により前記アクセ
ルセンサが異常と判定された場合には前記第１のスロッ
トル弁開度制御手段による制御を停止せしめると共に車
両速度が予め定めた速度以下、機関回転数が予め定めた
回転数以下となるようにスロットル弁開度を制御する第
２のスロットル弁開度制御手段とを備えた内燃機関のス
ロットル弁開度制御装置。An accelerator sensor for detecting an amount of depression of an accelerator pedal; first throttle valve opening control means for controlling a throttle valve opening based on a detection result of the accelerator sensor; Vehicle speed detecting means for detecting the acceleration, an abnormality determining means for determining whether or not the accelerator sensor is abnormal, and opening the first throttle valve when the accelerator sensor is determined to be abnormal by the abnormality determination. A second throttle valve opening control means for stopping the control by the degree control means and controlling the throttle valve opening so that the vehicle speed is equal to or less than a predetermined speed and the engine speed is equal to or less than the predetermined speed. Control device for a throttle valve of an internal combustion engine.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2333620A JP2844918B2 (en) | 1990-11-30 | 1990-11-30 | Throttle valve opening control device for internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2333620A JP2844918B2 (en) | 1990-11-30 | 1990-11-30 | Throttle valve opening control device for internal combustion engine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04203447A JPH04203447A (en) | 1992-07-24 |
| JP2844918B2 true JP2844918B2 (en) | 1999-01-13 |
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ID=18268092
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2333620A Expired - Fee Related JP2844918B2 (en) | 1990-11-30 | 1990-11-30 | Throttle valve opening control device for internal combustion engine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2844918B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7318408B2 (en) | 2005-06-14 | 2008-01-15 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicle control apparatus and throttle trouble handling method |
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| JP6492809B2 (en) * | 2015-03-13 | 2019-04-03 | 三菱自動車工業株式会社 | vehicle |
Family Cites Families (1)
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|---|---|---|---|---|
| JPS59196937A (en) * | 1983-04-23 | 1984-11-08 | Nissan Motor Co Ltd | Throttle-valve control system |
-
1990
- 1990-11-30 JP JP2333620A patent/JP2844918B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
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| US7318408B2 (en) | 2005-06-14 | 2008-01-15 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicle control apparatus and throttle trouble handling method |
Also Published As
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| JPH04203447A (en) | 1992-07-24 |
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