JP2801927B2 - Vehicle failure diagnosis device - Google Patents

Vehicle failure diagnosis device

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JP2801927B2 JP1183691A JP18369189A JP2801927B2 JP 2801927 B2 JP2801927 B2 JP 2801927B2 JP 1183691 A JP1183691 A JP 1183691A JP 18369189 A JP18369189 A JP 18369189A JP 2801927 B2 JP2801927 B2 JP 2801927B2
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晴洋 平野
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【発明の詳細な説明】 《産業上の利用分野》 この発明は、エンジンコントロールユニットなどの車
載電子制御系を制御する制御用ユニットにテスト信号を
送信することによって、車載電子制御系の故障を診断す
るテスタを備えた車両用故障診断装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION << Industrial application field >> This invention diagnoses a failure of a vehicle-mounted electronic control system by transmitting a test signal to a control unit that controls the vehicle-mounted electronic control system such as an engine control unit. The present invention relates to a vehicle failure diagnosis device provided with a tester that performs the test.

《従来の技術》 車両用故障診断装置に関しては、従来例えば、実開昭
63−135250号公報に開示されたものなどがあり、また各
種アクチュエータ及びセンサなどの車載電装品を統括し
て車載電子制御系を構成する制御用ユニット(例えば、
エンジンを電子制御するためのエンジンコントロールユ
ニット等)に、故障診断のためのテスタを接続して構成
する車両用故障診断装置も知られている。そしてこのよ
うな車両用故障診断装置による故障診断に際しては、例
えば、エンジンコントロールユニットが統括するアクチ
ュエータの一つであるインジェクタの故障診断では、エ
ンジンの運転状態においてテスタからエンジンコントロ
ールユニットに、各気筒のインジェクタに個別に作動停
止のテスト信号を送り、すなわち特定の気筒のインジェ
クタに強制的な停止指令を送り、それによるエンジン挙
動の変化を目視および音などにより監視し、インジェク
タを一気筒分強制停止させたにもかかわらずエンジン挙
動に変化がない場合には、当該気筒のインジェクタに何
らかの異常があると診断でき、故障の診断ができるよう
になっている。
<< Conventional technology >> As for a vehicle failure diagnosis device, for example,
JP-A-63-135250, and a control unit (for example, a control unit that controls a vehicle-mounted electronic control system by controlling various vehicle-mounted electric components such as various actuators and sensors.
There is also known a vehicle failure diagnosis device configured by connecting a tester for failure diagnosis to an engine control unit for electronically controlling an engine). In the failure diagnosis by such a vehicle failure diagnosis device, for example, in the failure diagnosis of an injector, which is one of the actuators controlled by the engine control unit, the tester sends the engine control unit to the engine control unit in the engine operating state. A test signal for individually stopping the operation is sent to the injectors, that is, a forcible stop command is sent to the injectors of the specific cylinders, and changes in engine behavior are monitored visually and by sound, and the injectors are forcibly stopped for one cylinder. However, if there is no change in the engine behavior despite this, it can be diagnosed that there is some abnormality in the injector of the cylinder, and a failure can be diagnosed.

《発明が解決しようとする課題》 ところで、例えば上述のエンジンコントロールユニッ
トは故障診断のためにテスタを接続した状態において
も、これが統括する車載電子制御系のアクチュエータを
エンジンの運転状況に応じて作動制御している。そして
このエンジンコントロールユニットは、エンジンを過熱
などの危急状態から保護するために特定のアクチュエー
タの駆動制御あるいは停止制御を適宜強制的に禁止する
ことがある。このためテスタ側から送出したテスト信号
にこの特定のアクチュエータが適当に応答せず診断のた
めの制御が不能な場合であっても、上述のようにこのア
クチュエータに既にエンジンコントロールユニット側か
ら制御禁止がかけられている場合もあって必ずしもアク
チュエータ自体が故障しているとは言えず、その結果誤
った診断を下すおそれがあった。
<< Problems to be Solved by the Invention >> By the way, for example, even when the above-described engine control unit is connected to a tester for failure diagnosis, the actuator of the on-vehicle electronic control system controlled by the tester is controlled according to the operating condition of the engine. doing. The engine control unit may forcibly prohibit drive control or stop control of a specific actuator as appropriate in order to protect the engine from an emergency state such as overheating. Therefore, even if the specific actuator does not appropriately respond to the test signal sent from the tester and control for diagnosis is impossible, control of the actuator is already prohibited from the engine control unit as described above. In some cases, it may not be said that the actuator itself has failed, and as a result, erroneous diagnosis may be made.

この発明は、上記のような背景に鑑みてなされたもの
であり、アクチュエータの禁止状態下における故障診断
の誤認を防止できる車両用故障診断装置の提供をその目
的とする。
The present invention has been made in view of the above background, and an object of the present invention is to provide a failure diagnosis device for a vehicle that can prevent erroneous diagnosis of a failure diagnosis when an actuator is in a prohibited state.

《課題を解決するための手段》 上記目的を達成するため、この発明は車載電子制御系
を制御する制御用ユニットに、車載電子制御系の故障診
断のためのテスト信号を送信するテスタを接続して構成
される車両用故障診断装置において、制御用ユニットに
よる車載電子制御系の制御禁止状態を検出する検出手段
と、検出結果をテスタ側にて報知させる報知手段とを備
えたことを特徴とする。
<< Means for Solving the Problems >> In order to achieve the above object, the present invention connects a tester for transmitting a test signal for failure diagnosis of the vehicle-mounted electronic control system to a control unit for controlling the vehicle-mounted electronic control system. The vehicle failure diagnosis device comprises: a detection unit for detecting a control prohibition state of the on-vehicle electronic control system by the control unit; and a notification unit for notifying the detection result on the tester side. .

前記制御禁止状態では、エンジン等車両各部を危急状
態から保護するために、前記車載電子制御系における所
定の制御が強制的に禁止されるようになっている。
In the control prohibition state, predetermined control in the on-vehicle electronic control system is forcibly prohibited in order to protect various parts of the vehicle such as the engine from an emergency state.

《作 用》 以上のように構成すると、検出手段により車載電子制
御系の制御禁止状態、例えばエンジン等車両各部を危急
状態から保護するために、車載電子制御系における所定
の制御を強制的に禁止する状態が検出され、その検出結
果が報知手段によりテスタ側にて報知される。したがっ
て、故障診断の際、テスト信号に車載電子制御系が応答
せず制御不能な状況が、車載電子制御系の故障によるも
のなのか、エンジン等を危急状態から保護するなどのた
めに車載電子制御系が制御禁止状態にあるためなのかを
判別することができる。
<Operation> With the above configuration, predetermined control in the vehicle-mounted electronic control system is forcibly prohibited in order to protect the vehicle-mounted electronic control system from the control-prohibited state by the detection means, for example, to protect each part of the vehicle such as the engine from an emergency state. Is detected, and the detection result is reported on the tester side by the reporting means. Therefore, during failure diagnosis, whether the in-vehicle electronic control system does not respond to the test signal and becomes uncontrollable is due to a failure in the in-vehicle electronic control system, or the in-vehicle electronic control It is possible to determine whether the system is in the control prohibited state.

《実 施 例》 以下、この発明の実施例を添付図面を参照しながら説
明する。
<< Embodiment >> An embodiment of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

第1図は本発明に係る車両用故障診断装置の好適な一
実施例を示す斜視図である。
FIG. 1 is a perspective view showing a preferred embodiment of a vehicle failure diagnosis device according to the present invention.

図中、1は故障診断のためのテスタであり、2は制御
用ユニットとして例示したエンジンコントロールユニッ
ト(以下、ECUと略記する)である。
In the figure, 1 is a tester for failure diagnosis, and 2 is an engine control unit (hereinafter abbreviated as ECU) exemplified as a control unit.

テスタ1は、シリアルインタフェース3を介してシリ
アル通信路4によりECU2に接続され、テスト信号を送出
すると共にそれに対する応答など各種情報の受信が可能
となっており、ECU2との双方向シリアル通信により互い
に情報の送受が行われるようになっている。
The tester 1 is connected to the ECU 2 by a serial communication path 4 via a serial interface 3 and is capable of transmitting a test signal and receiving various information such as a response to the test signal. Information is transmitted and received.

ECU2には、図示しないエンジン各所に配設されたセン
サ5およびアクチュエータ6が多数接続されており、そ
れらセンサ5およびアクチュエータ6がECU2により統括
されて電子制御系を構成し、所定の手順にてエンジンの
諸制御がなされるようになっている。
The ECU 2 is connected to a large number of sensors 5 and actuators 6 arranged at various parts of the engine (not shown). The sensors 5 and the actuators 6 are integrated by the ECU 2 to constitute an electronic control system, and the engine 2 is controlled according to a predetermined procedure. Are controlled.

そして故障診断時にあっては、テスタ1側からECU2側
へ各種のアクチュエータ6に対する駆動あるいは停止指
令などのテスト信号を送出すると共に、これらテスト信
号に対する電子制御系の作動状況を示す各種センサ5の
検知信号等の応答をECU2側からテスタ1側へ返送させ、
このように双方向通信により互いに情報の送受を行なう
ことによって電子制御系の故障を診断するように構成さ
れている。
At the time of failure diagnosis, a test signal such as a drive or stop command for various actuators 6 is transmitted from the tester 1 to the ECU 2 and detection of various sensors 5 indicating the operation status of the electronic control system in response to these test signals. Responses such as signals are sent back from ECU2 to Tester 1,
As described above, the failure of the electronic control system is diagnosed by transmitting and receiving information to and from each other by bidirectional communication.

第2図は、第1図に示す本発明に係る車両用故障診断
装置の本発明に係る部分を示す構成図である。
FIG. 2 is a block diagram showing a part according to the present invention of the vehicle failure diagnostic device according to the present invention shown in FIG.

この発明は基本的には、車載電子制御系(アクチュエ
ータ61〜6X)を制御する制御用ユニット(本実施例では
ECU2)に、車載電子制御系61〜6Xの故障診断のためのテ
スト信号を送信するテスタ1を接続して構成される車両
用故障診断装置において、制御用ユニット2による車載
電子制御系61〜6Xの制御禁止状態を検出する検出手段
と、検出結果をテスタ1側にて報知させる報知手段とを
備えて構成され、これら検出手段および報知手段はテス
タ1およびECU2を各々構成するコンピュータのソフトプ
ログラム上にて実現される。
The present invention is basically based on a control unit (in this embodiment, a control unit for controlling an on-vehicle electronic control system (actuators 61 to 6X)).
In a vehicle failure diagnosis device configured by connecting a tester 1 for transmitting a test signal for failure diagnosis of the vehicle-mounted electronic control systems 61 to 6X to the ECU 2), a vehicle-mounted electronic control system 61 to 6X by the control unit 2 is provided. And a notifying means for notifying the detection result on the tester 1 side. The detecting means and the notifying means are provided by software programs of a computer constituting the tester 1 and the ECU 2 respectively. It is realized by.

各種のアクチュエータ61〜6Xの制御禁止状態は、ECU2
内に備えたメモリ20上に記憶されており、アクチュエー
タ61〜6Xに対して作動あるいは停止の制御指令が出され
た場合、まずメモリ20にて当該アクチュエータ61〜6Xが
制御禁止状態にある(ON)か否(OFF)かが検索され、
確認される。
Control prohibition status of various actuators 61 to 6X
When an operation or stop control command is issued to the actuators 61 to 6X, the actuators 61 to 6X are first in the memory 20 in a control-prohibited state (ON ) Or not (OFF).
It is confirmed.

このアクチュエータ61〜6Xに対する制御の禁止は、前
述したようにエンジン保護等車両各部を危急状態から保
護するための機能であり、センサ5から得られるエンジ
ンの運転状況等に関する諸情報に基づき制御禁止状態と
するか否かが判断され、その判断はECU2側(判断手段2
1)若しくはテスタ1側(判断手段10)、あるいは双方
においてセンサ5などからの検出結果をモニタすること
により判断される。
The prohibition of control of the actuators 61 to 6X is a function for protecting various parts of the vehicle from an emergency state such as engine protection as described above, and the control prohibition state is performed based on various information on the operating state of the engine obtained from the sensor 5. Is determined, and the determination is made on the ECU 2 side (determination means 2).
1) or the tester 1 side (judgment means 10), or both, by monitoring the detection result from the sensor 5 or the like.

テスタ1からアクチュエータ61〜6Xに対するテスト信
号11がECU2に送られると、ECU2側ではメモリ20の検索が
行われ、当該アクチュエータ61〜6Xが制御禁止状態とな
っている場合はその禁止状態信号がテスタ1側に返送さ
れる。そして、テスタ1側では、その禁止状態信号によ
り表示部12にそのアクチュエータ61〜6Xが制御禁止状態
である旨表示される。一方、検索にかかるアクチュエー
タ61〜6Xが制御禁止状態でない場合は、テスト信号11に
基づきそのアクチュエータ61〜6Xが作動制御されると共
に、制御開始信号がテスタ1側に返送される。
When the test signal 11 for the actuators 61 to 6X is sent from the tester 1 to the ECU 2, the ECU 20 searches the memory 20. If the actuators 61 to 6X are in the control prohibited state, the prohibition state signal is output to the tester. It is returned to 1 side. Then, on the tester 1 side, the display unit 12 displays that the actuators 61 to 6X are in the control prohibition state by the prohibition state signal. On the other hand, when the actuators 61 to 6X involved in the search are not in the control prohibited state, the operation of the actuators 61 to 6X is controlled based on the test signal 11, and a control start signal is returned to the tester 1 side.

すなわちこのような構成によれば、検出手段により各
種のアクチュエータ61〜6Xの制御禁止状態が検出され、
その検出結果がテスタ1側で報知されることになる。し
たがって、故障診断の際、テスト信号11にアクチュエー
タ61〜6Xが応じない制御不能な状況が当該アクチュエー
タ61〜6Xおよびその制御系側の故障によるものなのか、
アクチュエータ61〜6Xが制御禁止状態にあるためなのか
を判別できる。これにより、誤認を防止できる。またテ
スタ1を操作するサービスマンの負担を低減させること
ができ、操作性の向上を図れる。
That is, according to such a configuration, the control means detects the control inhibition state of the various actuators 61 to 6X,
The detection result is notified on the tester 1 side. Therefore, at the time of failure diagnosis, whether the uncontrollable state in which the actuators 61 to 6X do not respond to the test signal 11 is due to a failure in the actuators 61 to 6X and the control system side,
It is possible to determine whether the actuators 61 to 6X are in the control prohibited state. Thereby, erroneous recognition can be prevented. In addition, the burden on service personnel operating the tester 1 can be reduced, and operability can be improved.

《発明の効果》 以上実施例で詳細に説明したように、この発明に係る
車両用故障診断装置によれば、検出手段により車載電子
制御系の制御禁止状態、例えばエンジン等車両各部を危
急状態から保護するために、車載電子制御系における所
定の制御を強制的に禁止する状態が検出され、その検出
結果が報知手段によりテスタ側にて報知される。したが
って、故障診断の際、テスト信号に車載電子制御系が応
答せず制御不能な状況が、車載電子制御系の故障による
ものなのか、エンジン等を危急状態から保護するなどの
ために車載電子制御系が制御禁止状態にあるためなのか
を判別することができ、これにより誤認を防止できる。
<< Effects of the Invention >> As described in detail in the above embodiments, according to the vehicle failure diagnosis apparatus according to the present invention, the detection means controls the on-vehicle electronic control system from the control-prohibited state, for example, the engine and other parts of the vehicle from the emergency state. For protection, a state in which predetermined control in the on-vehicle electronic control system is forcibly prohibited is detected, and the detection result is reported on the tester side by the reporting means. Therefore, during failure diagnosis, whether the in-vehicle electronic control system does not respond to the test signal and becomes uncontrollable is due to a failure in the in-vehicle electronic control system, or the in-vehicle electronic control It is possible to determine whether the system is in the control-prohibited state, thereby preventing erroneous recognition.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図は本発明に係る車両用故障診断装置を示す斜視
図、第2図は第1図に示す本発明に係る車両用故障診断
装置の本発明に係る部分を示す構成図である。 1……テスタ 2……制御用ユニット(ECU) 61〜6X……車載電子制御系(アクチュエータ)
FIG. 1 is a perspective view showing a vehicle failure diagnostic device according to the present invention, and FIG. 2 is a configuration diagram showing a part of the vehicle failure diagnostic device according to the present invention shown in FIG. 1 according to the present invention. 1. Tester 2. Control unit (ECU) 61-6X ... On-board electronic control system (actuator)

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) G01M 17/00 - 17/10 G01M 15/00──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int. Cl. 6 , DB name) G01M 17/00-17/10 G01M 15/00

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】車載電子制御系を制御する制御用ユニット
に、該車載電子制御系の故障診断のためのテスト信号を
送信するテスタを接続して構成される車両用故障診断装
置において、上記制御用ユニットによる上記車載電子制
御系の制御禁止状態を検出する検出手段と、検出結果を
上記テスタ側にて報知させる報知手段とを備えたことを
特徴とする車両用故障診断装置。
An in-vehicle failure diagnosis apparatus comprising a control unit for controlling an on-vehicle electronic control system and a tester for transmitting a test signal for failure diagnosis of the on-vehicle electronic control system. A failure diagnosis device for a vehicle, comprising: detection means for detecting a control prohibition state of the on-vehicle electronic control system by the application unit; and notification means for notifying the detection result on the tester side.
【請求項2】前記制御禁止状態では、エンジン等車両各
部を危急状態から保護するために、前記車載電子制御系
における所定の制御が強制的に禁止されることを特徴と
する請求項1に記載の車両用故障診断装置。
2. A predetermined control in the on-vehicle electronic control system is forcibly prohibited in the control prohibition state in order to protect various parts of the vehicle such as an engine from an emergency state. Vehicle failure diagnosis device.
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