JP3077489B2 - In-vehicle multiplex communication device having fail-safe function - Google Patents
In-vehicle multiplex communication device having fail-safe functionInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、フェ−ルセ−フ機能を
有する車載用の多重通信装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an in-vehicle multiplex communication device having a fail-safe function.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年、自動車の高機能化に伴って増大し
たワイヤ−ハ−ネスの削減等を目的として、ＬＡＮによ
りネットワ−ク制御する多重通信装置の開発が盛んに進
められている。これらの例としては、例えば特開昭６２
−２３７８９５号公報に開示されたものがある。2. Description of the Related Art In recent years, for the purpose of reducing the wire harness which has been increased with the sophistication of automobiles, the development of a multiplex communication apparatus for controlling a network by a LAN has been actively promoted. Examples of these are disclosed in, for example,
Japanese Unexamined Patent Publication No. 237895/1990.
【０００３】これを図３に示すと、制御装置３０、３
１、３２がそれぞれ、例えばスロットルバルブセンサに
より検出する吸入空気量などの各パラメ−タ入力と、内
部で生成する各種デ−タを通信デ−タに変換して、ＳＩ
Ｆ（シリアルデ−タインタフェ−ス）３３、３４、３５
を介し共通の信号線３６上へ送出する多重通信網を構成
し、多重通信により相互に各種デ−タを交換してエンジ
ン、変速機などの複数の機器制御を行うようになってい
る。[0003] This is shown in FIG.
1 and 32 respectively convert various parameter inputs such as an intake air amount detected by a throttle valve sensor and various internally generated data into communication data,
F (serial data interface) 33, 34, 35
A multiplex communication network for transmitting data to a common signal line 36 via the multiplex communication is formed, and various devices are exchanged by multiplex communication to control a plurality of devices such as an engine and a transmission.
【０００４】ところで、図３に示す従来例においては触
れられていないが、各制御装置３０〜３２が交換デ−タ
を利用して各々のエンジン、変速機等の機器を制御する
ためには、ある一定時間毎にデ−タの更新が必要であ
り、また安全上の配慮から、ある一定時間以上デ−タを
受信しなければ異常発生と判断して、機器をフェ−ルセ
−フ側に制御する必要がある。その他に制御装置の異常
として異常警告を運転者に知らせる等の配慮も求められ
る。Although not mentioned in the conventional example shown in FIG. 3, in order for each of the control devices 30 to 32 to control each engine, transmission and the like using the exchanged data, It is necessary to update the data every certain time, and from the viewpoint of safety, if no data is received for more than a certain time, it is determined that an error has occurred and the device is sent to the failsafe side. You need to control. In addition, it is also required to give consideration to an abnormal warning to the driver as an abnormality of the control device.
【０００５】図４は、上述のような従来のフェ−ルセ−
フ機能を有する車載用多重通信装置の構成図であり、制
御装置４０が受信すべき通信デ−タを多重通信回路４２
が受信すると、正常受信完了信号Ｑをフェ−ルセ−フ回
路４３へ出力する。フェ−ルセ−フ回路４３は正常受信
完了信号Ｑが出力されてからの時間計測を行い、ある一
定時間が経過しても出力が無い場合は、制御回路４１に
フェ−ルセ−フ信号Ｐを出力して機器をフェ−ルセ−フ
側に制御するとともに、表示器４４に故障表示する。ま
た、ある一定時間が経過する前に再び正常受信完了信号
Ｑが出力された場合は、時間計測を中断し再びその時点
からの時間計測を開始するようになっている。なお、４
５は各種パラメータを入力する外部入力回路、４６は制
御回路４１からの制御信号を外部機器へ送出する外部出
力回路である。その他の制御装置４７、４８においても
同様のフェ−ルセ−フが行なわれる。FIG. 4 shows a conventional fail-cell as described above.
FIG. 2 is a block diagram of an in-vehicle multiplex communication device having a communication function, in which communication data to be received by a control device
, The normal reception completion signal Q is output to the fail-safe circuit 43. The fail-safe circuit 43 measures the time from the output of the normal reception completion signal Q. If there is no output after a certain period of time, the fail-safe signal P is sent to the control circuit 41. The output is output to control the device to the failsafe side, and a fault is displayed on the display 44. If the normal reception completion signal Q is output again before a certain time elapses, the time measurement is interrupted and the time measurement from that time is started again. In addition, 4
Reference numeral 5 denotes an external input circuit for inputting various parameters, and reference numeral 46 denotes an external output circuit for transmitting a control signal from the control circuit 41 to an external device. Similar failsafes are performed in the other control devices 47 and 48.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】ところで、経年変化に
よりバッテリ容量が低下している場合、スタ−タモ−タ
によるエンジン始動時にバッテリ電圧が降下して、各制
御装置に設けられている低電圧検出回路が低電圧を検出
し制御装置がリセットされる可能性がある。しかも各制
御装置の電源回路構成や駆動する負荷の種類がマチマチ
なので、車内の全ての制御装置が同時にリセットされる
状態にはならず、ある制御装置は作動しているが、ある
制御装置は停止しているという状態になる。そして、上
記従来の車載用多重通信装置においては、ある一定時
間、自装置に対しての通信信号が来なかった場合にフェ
−ルセ−フ作動する構成のため、上述のように制御装置
によって作動状態がマチマチになると、ある一定時間以
上デ−タを受信できない制御装置が発生してフェ−ルセ
−フが誤作動してしまったり、あるいは運転者に故障表
示をしてしまうおそれがあるという問題がある。When the battery capacity is reduced due to aging, the battery voltage drops when the engine is started by the starter motor, and the low voltage detection provided in each control device is performed. The circuit may detect a low voltage and reset the controller. Moreover, since the power supply circuit configuration of each control device and the type of load to be driven are apt, all the control devices in the vehicle are not reset at the same time, and some control devices are operating but some control devices are stopped. You will be in a state that you are doing. In the above-mentioned conventional in-vehicle multiplex communication device, since the fail-safe operation is performed when a communication signal to the own device is not received for a certain period of time, the control device operates as described above. When the state becomes gusset, a control device which cannot receive data for a certain period of time or more occurs, which may cause a malfunction of the fail-safe or a malfunction indication to the driver. There is.
【０００７】また、車両に搭載される制御装置はイグニ
ッション電源で作動（レギュレ−タ作動等）するものが
多いので、同時に電源を投入しても各制御装置の起動時
間がマチマチになる場合、同様なフェ−ルセ−フの誤作
動が発生するおそれがあるという問題がある。さらに、
このような誤作動対策として異常検出時間を充分長くと
るものとすると、実際に故障が発生した場合に短時間で
フェ−ルセ−フができないおそれがあるという問題があ
る。[0007] In addition, most of the control devices mounted on the vehicle are operated by an ignition power supply (regulator operation, etc.). There is a problem that a malfunction of the failsafe may occur. further,
If the abnormality detection time is set to be sufficiently long as a countermeasure against such malfunction, there is a problem that fail-safe may not be performed in a short time when a failure actually occurs.
【０００８】本発明はこのような従来の問題点に鑑みて
なされたもので、エンジン始動時のバッテリ電圧の降
下、電源投入時における各制御装置の起動時間の不揃い
等によって発生するフェ−ルセ−フの誤作動を防止し、
実際の故障発生に速応して的確なフェ−ルセ−フ作動を
行うフェ−ルセ−フ機能を有する車載用多重通信装置を
提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems, and has a fail-safe function which is caused by a drop in battery voltage when the engine is started, irregular start-up times of the respective control devices when the power is turned on, and the like. To prevent malfunction of the
It is an object of the present invention to provide an on-vehicle multiplex communication device having a fail-safe function for performing an accurate fail-safe operation in response to an actual failure.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】このため本発明は、図１
に示すように、複数の制御装置を互いに接続する多重通
信線により、各制御装置が検出／生成する各種デ−タの
送受信を行い、該各種デ−タを利用して複数の機器を制
御する車載用多重通信装置において、第１の制御装置１
が、エンジン始動時に所定のバッテリ電圧降下が発生す
るか否かの条件を検出して判別を行い電圧降下発生の可
能性がある場合には低電圧予測信号Ｋを出力する条件判
断手段４と、前記低電圧予測信号が出力している場合は
フェ−ルセ−フ監視停止信号Ｕを出力し前記低電圧予測
信号の停止によりフェ−ルセ−フ監視開始信号Ｖを出力
してフェ−ルセ−フ監視停止の期間を指定するフェ−ル
セ−フ制御手段５と、該フェ−ルセ−フ制御手段５より
出力するフェ−ルセ−フ監視停止信号Ｕおよびフェ−ル
セ−フ監視開始信号Ｖを他の第２の制御装置２、２’、
…に対し送信する多重通信回路６とを有し、他の第２の
制御装置２、２’、…が、前記フェ−ルセ−フ監視停止
信号Ｕを受信した場合はフェ−ルセ−フ回路停止信号Ｗ
を出力し前記フェ−ルセ−フ監視開始信号Ｖを受信した
場合は前記フエ−ルセ−フ回路停止信号Ｗの出力を停止
する多重通信回路７と、該多重通信回路７より出力する
フェ−ルセ−フ回路停止信号Ｗによりフェ−ルセ−フ監
視を停止し前記フェ−ルセ−フ回路停止信号の出力停止
によりフェ−ルセ−フ監視を復帰して時間計測方式によ
るフェ−ルセ−フを行うフェ−ルセ−フ手段８とをそれ
ぞれ有するものとした。SUMMARY OF THE INVENTION For this reason, the present invention has been described with reference to FIG.
As shown in (1), various data detected / generated by each control device are transmitted / received through a multiplex communication line connecting the plurality of control devices to each other, and a plurality of devices are controlled using the various data. In the in-vehicle multiplex communication device, the first control device 1
A condition determining means 4 for detecting and determining whether or not a predetermined battery voltage drop occurs when the engine is started, and outputting a low voltage prediction signal K when there is a possibility that a voltage drop occurs; When the low-voltage prediction signal is output, a fail-safe monitoring stop signal U is output, and when the low-voltage prediction signal stops, a fail-safe monitoring start signal V is output to output a fail-safe monitoring signal. Fail-safe control means 5 for designating a monitoring stop period, a fail-safe monitoring stop signal U and a fail-safe monitoring start signal V output from the fail-safe control means 5 are provided. The second control device 2, 2 ′,
... and a multiplex communication circuit 6 for transmitting to the other second <br/> controller 2, 2 ', ... is, the Fe - ruse - When receiving a full monitoring stop signal U Fe - Reset circuit stop signal W
And a multiplex communication circuit 7 for stopping the output of the failsafe circuit stop signal W when the failsafe monitoring start signal V is received, and a failsafe output from the multiplex communication circuit 7. Fail-safe monitoring is stopped by the fail-circuit stop signal W, and fail-safe monitoring is returned by stopping the output of the fail-safe circuit stop signal, thereby performing fail-safe by a time measurement method. Fe - Ruse - it a full unit 8
Respectively .
【００１０】[0010]
【作用】第１の制御装置１において条件判断手段４が、
エンジン始動時のバッテリ電圧降下が発生するか否かの
条件を検出判別し、電圧降下が発生する可能性があると
き低電圧予測信号Ｋを出力する。条件判断手段４より低
電圧予測信号Ｋが出力されると、フェ−ルセ−フ制御手
段５は、フェ−ルセ−フ監視の停止を指令するフェ−ル
セ−フ監視停止信号Ｕを出力し、多重通信回路６を介し
て他の制御装置２、２’、…へ送信する。他の第２の制
御装置２、２’、…においては、第２の多重通信手段７
が制御装置１から送信されたフェ−ルセ−フ監視停止信
号Ｕを受信すると、フェ−ルセ−フ監視を停止するフェ
−ルセ−フ回路停止信号Ｗを出力し、フェ−ルセ−フ手
段８によりフェ−ルセ−フ動作を停止する。In the first control device 1, the condition judging means 4
A condition for determining whether or not a battery voltage drop occurs when the engine is started is detected and determined, and when there is a possibility that a voltage drop will occur, a low voltage prediction signal K is output. When the low voltage prediction signal K is output from the condition judging means 4, the fail-safe control means 5 outputs a fail-safe monitoring stop signal U for instructing to stop the fail-safe monitoring, Are transmitted to the other control devices 2, 2 ',... Via the multiplex communication circuit 6. In the other second control devices 2, 2 ',..., The second multiplex communication means 7
Receives the fail-safe monitoring stop signal U transmitted from the control unit 1, outputs a fail-safe circuit stop signal W for stopping fail-safe monitoring, and outputs fail-safe means 8 Stops the fail-safe operation.
【００１１】また、制御装置１の条件判断手段４が、バ
ッテリ電圧降下は発生しないと判断した場合は低電圧予
測信号Ｋの出力を停止し、フェ−ルセ−フ制御手段５は
低電圧予測信号Ｋの出力停止により、フェ−ルセ−フ監
視を再開するフェ−ルセ−フ監視開始信号Ｖを、第１の
多重通信回路６を介して他の制御装置２、２’、…へ送
信する。他の制御装置２、２’、…の多重通信回路７
は、フェ−ルセ−フ監視開始信号Ｖを受信すると、フェ
−ルセ−フ回路停止信号Ｗを停止しフェ−ルセ−フ手段
８によりフェ−ルセ−フ監視を再開して、信号の時間計
測によるフェ−ルセ−フを行う。エンジン始動時のバッ
テリ電圧降下が発生するか否かの条件としては、エンジ
ン回転数、始動用スタ−タモ−タの起動・停止、バッテ
リ電圧、あるいはこれらの組み合わせなどが用いられ
る。When the condition judging means 4 of the control device 1 judges that the battery voltage drop does not occur, the output of the low voltage prediction signal K is stopped, and the fail-safe control means 5 outputs the low voltage prediction signal. When the output of K is stopped, a fail-safe monitoring start signal V for restarting fail-safe monitoring is transmitted to the other control devices 2, 2 ',... Via the first multiplex communication circuit 6. Multiplex communication circuit 7 of other control devices 2, 2 ',...
When the failsafe monitoring start signal V is received, the failsafe circuit stop signal W is stopped, the failsafe monitoring is restarted by the failsafe means 8, and the signal time is measured. Fail-safe by the following. As conditions for determining whether or not a battery voltage drop occurs when the engine is started, an engine speed, start / stop of a starter motor, a battery voltage, or a combination thereof is used.
【００１２】[0012]
【実施例】図２は本発明の実施例を示す。車両搭載の制
御装置１０、１９、２０、２１が多重通信線Ｌにより接
続されている。これら制御装置１０、１９、２０、２１
はそれぞれ例えば車両のエンジン制御ＥＣＵ（電子制御
ユニット）、自動変速制御ＥＣＵ、アンチロックブレ−
キ制御ＥＣＵ、ならびにショックアブソ−バ制御ＥＣＵ
に相当する。各制御装置は車載の図示しないバッテリに
より作動し、またこのバッテリによりエンジン始動用の
スタ−タモ−タ２７が駆動される。FIG. 2 shows an embodiment of the present invention. The control devices 10, 19, 20, and 21 mounted on the vehicle are connected by a multiplex communication line L. These control devices 10, 19, 20, 21
Are, for example, a vehicle engine control ECU (electronic control unit), an automatic transmission control ECU, an antilock brake
Key control ECU and shock absorber control ECU
Is equivalent to Each control device is operated by a battery (not shown) mounted on the vehicle, and a starter motor 27 for starting the engine is driven by the battery.
【００１３】ここでは制御装置１０、１９についてその
内部構成を示している。すなわち制御装置１０、１９
は、各々の多重通信回路１３、１６を介して前記多重通
信線Ｌにより接続され、各々のパラメ−タ検出部２２、
２３から外部入力回路２４、２５を介して制御回路１
２、１５へ入力する各パラメ−タおよび生成デ−タによ
る各種デ−タＤを、多重通信により交信、交換できるよ
うになっている。そしてこれらのデータを処理して、外
部出力回路２８、２９を介して外部機器への制御信号を
出力する。Here, the internal configuration of the control devices 10 and 19 is shown. That is, the control devices 10 and 19
Are connected by the multiplex communication line L via the multiplex communication circuits 13 and 16, respectively.
23 through the external input circuits 24 and 25
Various parameters D and various data D to be input to 2 and 15 can be communicated and exchanged by multiplex communication. Then, these data are processed, and a control signal to an external device is output via the external output circuits 28 and 29.
【００１４】エンジン制御ＥＣＵとしての制御装置１０
には、さらに条件判断回路１１が設けられ、エンジン部
１８の回転数センサ２６からのエンジン回転数とスタ−
タモ−タ２７からの起動信号等を検出して、スタ−タモ
−タ２７に負荷がかかりバッテリ電圧降下が生ずる可能
性があるかを判断する。すなわち、スタ−タモ−タ２７
が起動中で、検出したエンジン回転数がある所定の回転
数以下の場合は、負荷がかかりバッテリ電圧降下が発生
する可能性があると判断する。また、エンジン回転数が
上記所定回転数以上になり、かつスタ−タモ−タも停止
している場合は電圧降下の可能性はないものと判断す
る。バッテリ電圧降下が発生する可能性があると判断し
た場合は、条件判断回路１０は低電圧予測信号Ｋを出力
する。Control device 10 as engine control ECU
Is further provided with a condition judging circuit 11 for controlling the engine speed from the engine speed sensor 26 of the engine section 18 and the start condition.
A start signal or the like from the timer 27 is detected to determine whether a load is applied to the starter motor 27 and there is a possibility that a battery voltage drop will occur. That is, the starter motor 27
Is running and if the detected engine speed is equal to or lower than a predetermined speed, it is determined that a load may be applied and a battery voltage drop may occur. If the engine speed is equal to or higher than the predetermined speed and the starter motor is also stopped, it is determined that there is no possibility of a voltage drop. If it is determined that there is a possibility that a battery voltage drop will occur, the condition determination circuit 10 outputs a low voltage prediction signal K.
【００１５】制御装置１０では、制御回路１２は低電圧
予測信号Ｋが入力すると、多重通信回路１３を介して他
の制御装置１９等におけるフェ−ルセ−フ監視の停止を
指示するフェ−ルセ−フ監視停止信号Ｕを送信するとと
もに、自装置のフェ−ルセ−フ回路１４の作動も停止さ
せるフェ−ルセ−フ回路停止信号Ｊを出力する。フェ−
ルセ−フ回路１４および後述する制御装置１９のフェ−
ルセ−フ回路１７は、通常時間計測方式のフェ−ルセ−
フにより、それぞれあらかじめ設定された一定時間正常
受信完了信号Ｈを受信しないとき、フエ−ルセ−フ信号
Ｇを制御回路１２へ出力するとともに、表示器３０、３
１を作動させて故障表示を行う。In the control unit 10, when the low voltage prediction signal K is input, the control circuit 12 instructs, via the multiplex communication circuit 13, an instruction to stop the monitoring of the failsafe in another control unit 19 or the like. A fail-safe circuit stop signal J for stopping the operation of the fail-safe circuit 14 of its own device is output while transmitting the self-monitoring stop signal U. Fee
The fade circuit of the control circuit 19 and the control circuit 19 which will be described later
The circuit 17 is a fail-safe circuit of the normal time measurement type.
When the normal reception completion signal H is not received for a predetermined period of time, a fail-safe signal G is output to the control circuit 12 and the display units 30, 3
1 is operated to display a fault.
【００１６】そしてフェ−ルセ−フ回路１４では、制御
回路１２からフェ−ルセ−フ回路停止信号Ｊが出力され
ているときには、上記のフェ−ルセ−フ監視を停止し、
機器をフェ−ルセ−フ側に制御するフェ−ルセ−フ信号
Ｇの出力は行われず、故障表示も行われない。なお、図
２ではフェ−ルセ−フ監視停止信号Ｕとフェ−ルセ−フ
監視開始信号Ｖのラインは別々に図示されているが、１
つにまとめてＯＮ／ＯＦＦ制御のフェ−ルセ−フ監視開
始・停止信号としてもよい。In the failsafe circuit 14, when the control circuit 12 outputs the failsafe circuit stop signal J, the failsafe monitoring is stopped.
No failsafe signal G for controlling the device to the failsafe side is output, and no fault is displayed. In FIG. 2, the lines for the fail-safe monitoring stop signal U and the fail-safe monitoring start signal V are shown separately.
A failsafe monitoring start / stop signal for ON / OFF control may be combined.
【００１７】低電圧予測信号Ｋが出力されなくなれば、
制御回路１２はフェ−ルセ−フ監視の再開を指示するフ
ェ−ルセ−フ監視開始信号Ｖを、多重通信回路１３を介
して他の制御部１９へ送信するとともに、自装置のフェ
−ルセ−フ回路１４へのフェ−ルセ−フ回路停止信号Ｊ
の出力も停止する。ここでは制御回路１２が発明のフェ
−ルセ−フ制御手段を構成している。If the low voltage prediction signal K is no longer output,
The control circuit 12 transmits a fail-safe monitoring start signal V for instructing resumption of fail-safe monitoring to the other control unit 19 via the multiplex communication circuit 13 and the fail-safe of its own device. Fail-safe circuit stop signal J to the power circuit 14
Output also stops. Here, the control circuit 12 constitutes the fail-safe control means of the present invention.
【００１８】一方、他の制御装置１９では、多重通信回
路１６が多重通信線を介してフェ−ルセ−フ監視停止信
号Ｕを受信すると、フェ−ルセ−フ回路停止信号Ｗをフ
ェ−ルセ−フ回路１７へ出力し、フェ−ルセ−フ監視開
始信号Ｖを受信したら、フェ−ルセ−フ回路停止信号Ｗ
の出力を停止する。フェ−ルセ−フ回路１７は、フェ−
ルセ−フ回路停止信号Ｗが出力していればフェ−ルセ−
フの作動を停止する。On the other hand, in the other control unit 19, when the multiplex communication circuit 16 receives the fail-safe monitoring stop signal U via the multiplex communication line, the fail-safe circuit stop signal W is sent to the fail-safe circuit. Output to the safety circuit 17 and when the failsafe monitoring start signal V is received, the failsafe circuit stop signal W
Stop output of The failsafe circuit 17 is connected to a failsafe circuit.
If the safety circuit stop signal W is output, the failure
Stop the operation of the switch.
【００１９】フエ−ルセ−フ停止信号Ｗが停止すると、
フェ−ルセ−フ監視に復帰して時間計測を開始し、あら
かじめ設定された一定時間多重通信回路１６が正常受信
完了信号Ｈを出力しなければ、時間計測方式のフェ−ル
セ−フにより、フエ−ルセ−フ信号Ｇを出力して、故障
表示を行う。ここでフェ−ルセ−フ回路停止信号Ｗが出
力されている間は、フェ−ルセ−フ回路１７はあくまで
もフェ−ルセ−フのための時間計測を停止し、正常受信
完了信号Ｈの有無に関わらずフェ−ルセ−フ信号Ｇの出
力、故障表示を一切行わない。When the fuel-safe stop signal W is stopped,
Return to failsafe monitoring and start time measurement. If the multiplex communication circuit 16 does not output the normal reception completion signal H for a predetermined period of time, the failsafe by the time measurement type failsafe. -Output a safety signal G to indicate a failure. Here, while the fail-safe circuit stop signal W is being output, the fail-safe circuit 17 stops measuring the time for the fail-safe to the last. Regardless, the output of the fail-safe signal G and the failure display are not performed at all.
【００２０】また制御装置１９において、制御回路１５
は、フェ−ルセ−フ監視停止信号Ｕの受信時からフェ−
ルセ−フ監視開始信号Ｖを受信するまでの間は、各種デ
−タＤは使用しないで、単独制御あるいは機器のフェ−
ルセ−フ側制御とする。そして、フェ−ルセ−フ監視開
始信号Ｖの受信により、他の制御装置１０等の各種デ−
タＤを用いる機器制御を開始することにより、各制御装
置および多重通信線の異常検出、フェ−ルセ−フ動作、
故障表示を短時間で可能にすると同時に、エンジンが停
止状態の時は機器を安全側に動作させることができる。
一方、フェ−ルセ−フ回路１７からフェ−ルセ−フ信号
Ｇが出力された場合には、電源ＯＦＦするまで制御回路
１５は復帰不可能なフェ−ルセ−フ動作を行なうととも
に、フェ−ルセ−フ回路１７が表示器により故障表示を
行なう。ここではフェ−ルセ−フ回路１７と制御回路１
５で発明のフェ−ルセ−フ手段を構成している。In the control device 19, the control circuit 15
From when the failsafe monitoring stop signal U is received.
Until the self-monitoring start signal V is received, various data D are not used, and the individual control or the equipment failure is not performed.
The control is on the side of the safety. When the failsafe monitoring start signal V is received, various data of the other control device 10 and the like are received.
By starting the device control using the data D, abnormality detection of each control device and multiplex communication line, fail-safe operation,
Failure indication can be performed in a short time, and at the same time, when the engine is stopped, the device can be operated safely.
On the other hand, when the fail-safe signal G is output from the fail-safe circuit 17, the control circuit 15 performs a non-recoverable fail-safe operation until the power is turned off, and performs a fail-safe operation. The circuit 17 makes a fault display on the display. Here, the fail-safe circuit 17 and the control circuit 1
5 constitutes the fail-safe means of the present invention.
【００２１】この実施例は以上のように構成され、経年
変化によりバッテリ容量が低下している場合にも、スタ
−タモ−タによるエンジン始動時にバッテリ電圧が降下
して各制御装置がリセットされる前にそのような現象の
発生条件を検出判断し、各制御装置のフェ−ルセ−フ回
路を作動停止させるから、不用意にフェ−ルセ−フ作動
や故障表示が行なわれない。This embodiment is constructed as described above. Even when the battery capacity is reduced due to aging, the battery voltage drops when the engine is started by the starter motor, and each control unit is reset. Since the occurrence condition of such a phenomenon is detected and determined beforehand and the operation of the fail-safe circuit of each control device is stopped, the fail-safe operation and failure indication are not performed carelessly.
【００２２】なお上記実施例では、制御装置の条件判断
回路１１はエンジン回転数とスタ−タモ−タの起動信号
を検出し、スタ−タモ−タに負荷がかかるかどうかから
バッテリ電圧降下が生ずる可能性の有無を判断するもの
としたが、これに限定されることなく、他の態様によっ
てもバッテリ電圧降下が生ずる可能性の有無を判断する
ことができる。例えばその他のまず第１としては、エン
ジン回転数が所定の一定回転数以上であるか否かにより
判断する。In the above embodiment, the condition judging circuit 11 of the control device detects the engine speed and the starter motor start signal, and a battery voltage drop occurs depending on whether a load is applied to the starter motor. Although the determination is made as to whether or not there is a possibility, the present invention is not limited to this, and it is possible to determine whether or not there is a possibility that a battery voltage drop will occur in other modes. For example, the other first decision is made based on whether or not the engine speed is equal to or higher than a predetermined fixed speed.
【００２３】すなわち、エンジンの回転数を検出し、予
め設定されたある一定回転数と比較判別を行い、検出し
たエンジン回転数がその回転数以上であれば、スタ−タ
モ−タの負荷は軽く消費電流が小さいので、この場合は
大きな電圧降下は発生しないものと判断する。エンジン
回転数が上記所定回転数以下であれば、スタ−タモ−タ
に負荷がかかり大きな電圧降下が発生する可能性がある
と判断して、低電圧予測信号Ｋを出力する。That is, the number of revolutions of the engine is detected and compared with a predetermined fixed number of revolutions. If the detected number of revolutions of the engine is equal to or higher than the number of revolutions, the load on the starter motor is light. Since the current consumption is small, it is determined that a large voltage drop does not occur in this case. If the engine speed is equal to or less than the predetermined speed, it is determined that a load is applied to the starter motor and a large voltage drop may occur, and a low voltage prediction signal K is output.
【００２４】次に第２としては、スタ−タモ−タの起動
・停止の検出のみによって判断する。 すなわち、制御
装置には通常瞬間的な電圧降下の発生による電圧変動を
補償する電源瞬停対策用のコンデンサがその電源回路に
内蔵されている。このような場合には、バッテリ電圧降
下に対して制御回路の内部の電圧降下の発生は、時間的
な遅れがあるから、スタ−タモ−タ起動信号に基づいて
低電圧予測信号Ｋを出力すれば、遅延時間内にフェ−ル
セ−フ監視停止信号Ｕが送信され、フェ−ルセ−フ誤作
動が防止される。スタ−タモ−タが停止している間は、
バッテリ電圧の大きな電圧降下は発生しないから低電圧
予測信号Ｋを出力しないものとする。Second, the determination is made only by detecting the start / stop of the starter motor. That is, the control device usually has a built-in power supply circuit for preventing power supply instantaneous power failure, which compensates for voltage fluctuations due to instantaneous voltage drop. In such a case, the occurrence of the voltage drop inside the control circuit with respect to the battery voltage drop has a time delay, so that the low voltage prediction signal K is output based on the starter motor start signal. For example, the fail-safe monitoring stop signal U is transmitted within the delay time, thereby preventing the fail-safe malfunction. While the starter motor is stopped,
Since no large voltage drop occurs in the battery voltage, the low voltage prediction signal K is not output.
【００２５】第３には、バッテリ電圧の変動を直接チェ
ックしてバッテリ電圧降下の可能性を判断する。すなわ
ち、制御装置が低電圧リセットにより作動停止する電圧
に対して、充分余裕幅のある電圧降下検知レベルを設定
し、バッテリ電圧そのものを検知して基準の電圧降下検
知レベル以下に低下したかどうかを監視する。制御装置
はバッテリ電圧がこの電圧降下検知レベル以下に低下し
たとき低電圧予測信号Ｋを出力する。これにより、制御
装置内部での電圧降下が発生する前に、フェ−ルセ−フ
監視停止信号Ｕが送信される。Third, battery voltage fluctuations are directly checked to determine the possibility of battery voltage drop. That is, a voltage drop detection level having a sufficient margin is set for the voltage at which the control device stops operating due to the low voltage reset, and the battery voltage itself is detected to determine whether the voltage drops below the reference voltage drop detection level. Monitor. The controller outputs the low voltage prediction signal K when the battery voltage falls below the voltage drop detection level. As a result, the failsafe monitoring stop signal U is transmitted before a voltage drop occurs in the control device.
【００２６】以上のように、バッテリ電圧降下が生ずる
可能性の条件判断は種々あるが、その中の１種のみの単
独条件検出によるか、何種類かを組合わせた条件検出に
よるか、または全種類の条件検出による複合チェックを
行うかは、採取デ−タの信頼度に応じて適宜選択でき
る。条件検出については上記以外にも、確実にバッテリ
の電源電圧が降下する瞬間、あるいは電圧降下が発生す
る条件を事前に検出できるものであれば制限されない。
また、各制御装置において電源投入時にそのフェ−ルセ
−フ回路を作動停止状態にセットすることにより、各制
御装置１８〜２０の電源を同時に投入した場合でも、そ
れぞれの起動タイミングの不揃いによる不用のフェ−ル
セ−フ作動などが防止される。As described above, there are various conditions for judging the possibility of a battery voltage drop. One of the conditions is determined by detecting a single condition, the conditions are determined by combining several types, or all conditions are determined. Whether to perform the compound check by detecting the type of condition can be appropriately selected according to the reliability of the collected data. Other than the above, the condition detection is not limited as long as the power supply voltage of the battery can be surely dropped or the condition under which the voltage drop occurs can be detected in advance.
Further, by setting the fail-safe circuit in the operation stop state at the time of turning on the power in each control device, even if the power of each of the control devices 18 to 20 is turned on at the same time, unnecessary start timing due to irregularities in the respective start timings is eliminated. Fail-safe operation is prevented.
【００２７】[0027]
【発明の効果】以上のとおり、本発明によれば、第１の
制御装置において条件判断手段によりエンジン始動時の
バッテリの電圧降下が発生する条件を検出すると、フェ
−ルセ−フ制御手段より出力するフェ−ルセ−フ監視停
止信号を多重通信回路を介して送信し、エンジン始動時
のバッテリの電圧降下が発生しない条件を検出すると、
フェ−ルセ−フ制御手段より出力するフェ−ルセ−フ監
視開始信号を多重通信回路を介して送信する。そして複
数の他の第２の制御装置ではそれぞれ、多重通信回路が
フェ−ルセ−フ監視停止信号を受信することにより、フ
ェ−ルセ−フ監視を作動不能にし、フェ−ルセ−フ監視
開始信号を受信することによりフェ−ルセ−フ監視に復
帰させて、時間計測によるフェ−ルセ−フを行うように
構成したので、エンジン始動時のバッテリ電圧降下を事
前に検出し各制御装置が低電圧リセットされる前に各制
御装置のフェ−ルセ−フ監視を停止してフエ−ルセ−フ
の誤作動を防止し、運転者に対する誤った故障表示が防
止される効果を有する。As described above, according to the present invention, when the condition judging means detects the condition in which the battery voltage drop occurs at the time of starting the engine in the first control device, the output from the fail-safe control means is obtained. A failsafe monitoring stop signal is transmitted through the multiplex communication circuit to detect a condition in which a battery voltage drop does not occur when the engine is started.
A failsafe monitoring start signal output from the failsafe control means is transmitted through the multiplex communication circuit. And each of the plurality of other second control device, mux is Fe - ruse - by receiving the full monitoring stop signal, Fe - Rousset - and inoperative the full monitoring, Fe - Ruse - off monitoring start signal Is received to return to fail-safe monitoring, and fail-safe by time measurement is performed. Fail-safe monitoring of each control device is stopped before resetting to prevent a malfunction of the fail-safe, thereby preventing an erroneous failure display to the driver.
【００２８】そして上述のように、異常検出時間を充分
長くとることなく誤作動を防止しているから、実際に故
障が発生した場合に短時間でフェ−ルセ−フすることが
できる効果がある。また、車両に搭載しイグニッション
電源により作動する各制御装置間で通信を行う際、電源
投入時にそのフェ−ルセ−フ回路を作動停止状態にセッ
トすることにより、電源投入時に各制御装置で起動時間
が不揃いのために発生するフェ−ルセ−フの誤作動をも
防止する効果がある。As described above, since malfunction is prevented without making the abnormality detection time sufficiently long, there is an effect that fail-safe can be performed in a short time when a failure actually occurs. . When communication is performed between the control devices mounted on the vehicle and operated by the ignition power supply, the fail-safe circuit is set to the operation stop state when the power is turned on. This has the effect of preventing erroneous operation of the failsafe due to irregularities.
【図１】本発明の構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of the present invention.
【図２】本発明の実施例を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing an embodiment of the present invention.
【図３】従来の多重通信装置の概要を示すブロック図で
ある。FIG. 3 is a block diagram showing an outline of a conventional multiplex communication device.
【図４】従来のフェ−ルセ−フ機能を有する多重通信装
置を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a conventional multiplex communication apparatus having a fail-safe function.
１ 第１の制御装置 ２、２’、２” 他の制御装置 ４ 条件判断手段 ５ フェ−ルセ−フ制御手段 ６、７ 多重通信回路 ８ フェ−ルセ−フ手段 １０ 制御装置（第１の制御装置） １１ 条件判断回路（条件判断手段） １２ 制御回路（フェ−ルセ−フ制御手段） １３、１６ 多重通信回路 １４ フェ−ルセ−フ回路 １５ 制御回路 １７ フェ−ルセ−フ回路 １８ エンジン部 １９、２０、２１ 制御装置（他の制御装置） ２２、２３ パラメ−タ検出部 ２４、２５ 外部入力回路 ２６ 回転数センサ ２７ スタ−タモ−タ ２８、２９ 外部出力回路 ３０、３１ 表示器 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 1st control apparatus 2, 2 ', 2 "Other control apparatus 4 Condition judgment means 5 Fail-safe control means 6, 7 Multiplexing communication circuit 8 Fail-safe means 10 Control apparatus (1st control 11) Condition judgment circuit (condition judgment means) 12 Control circuit (fail-safe control means) 13, 16 multiplex communication circuit 14 fail-safe circuit 15 control circuit 17 fail-safe circuit 18 engine unit 19 , 20, 21 Control device (other control device) 22, 23 Parameter detector 24, 25 External input circuit 26 Revolution speed sensor 27 Starter motor 28, 29 External output circuit 30, 31 Display
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ Ｈ０４Ｑ 9/00 ３１１ Ｈ０４Ｑ 9/00 ３１１Ｌ (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G08C 25/00 B60R 16/02 H04Q 9/00 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 identification code FI H04Q 9/00 311 H04Q 9/00 311L (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) G08C 25/00 B60R 16 / 02 H04Q 9/00
Claims (5)
通信線により、各制御装置が検出／生成する各種デ−タ
の送受信を行い、該各種デ−タを利用して複数の機器を
制御する車載用多重通信装置において、 第１の制御装
置が、エンジン始動時に所定のバッテリ電圧降下が発生
するか否かの条件を検出して判別を行い電圧降下発生の
可能性がある場合には低電圧予測信号を出力する条件判
断手段と、前記低電圧予測信号が出力している場合はフ
ェ−ルセ−フ監視停止信号を出力し前記低電圧予測信号
の停止によりフェ−ルセ−フ監視開始信号を出力してフ
ェ−ルセ−フ監視停止の期間を指定するフェ−ルセ−フ
制御手段と、該フェ−ルセ−フ制御手段より出力するフ
ェ−ルセ−フ監視停止信号およびフェ−ルセ−フ監視開
始信号を他制御装置に対し送信する多重通信回路とを有
し、 他の第２の制御装置が、前記フェ−ルセ−フ監視停止信
号を受信した場合はフェ−ルセ−フ回路停止信号を出力
し前記フェ−ルセ−フ監視開始信号を受信した場合は前
記フエ−ルセ−フ回路停止信号の出力を停止する多重通
信回路と、該多重通信回路より出力するフェ−ルセ−フ
回路停止信号によりフェ−ルセ−フ監視を停止し前記フ
ェ−ルセ−フ回路停止信号の出力停止によりフェ−ルセ
−フ監視を復帰して時間計測方式によるフェ−ルセ−フ
を行うフェ−ルセ−フ手段とをそれぞれ有することを特
徴とするフェ−ルセ−フ機能を有する車載用多重通信装
置。A multiplex communication line interconnecting a plurality of control devices transmits and receives various data detected / generated by each control device, and controls a plurality of devices using the various data. In the in-vehicle multiplex communication device, the first control device detects and determines whether or not a predetermined battery voltage drop occurs when the engine is started. A condition judging means for outputting a prediction signal; and outputting a fail-safe monitoring stop signal when the low-voltage predicting signal is output, and outputting a fail-safe monitoring start signal by stopping the low-voltage predicting signal. Fail-safe control means for outputting a fail-safe monitoring stop period and a fail-safe monitoring stop signal and fail-safe monitoring output from the fail-safe control means. Start signal to other controller And a multiplex communication circuit for sending, the other of the second control device, wherein the Fe - ruse - When receiving a full monitoring stop signal Fe - ruse - the Fe outputs a full circuit stop signal - ruse - A multiplex communication circuit for stopping the output of the fail-safe circuit stop signal when receiving a self-monitoring start signal, and fail-safe monitoring by a fail-safe circuit stop signal output from the multiplex communication circuit. the Fe stop - ruse - Fe by the output stop of the oscillation circuit stop signal - ruse - Fe with time to restore the full surveillance measuring system - ruse - Fe performing full - ruse - characterized by having off means and respectively An in-vehicle multiplex communication device having a fail-safe function.
手段は、エンジンの回転数信号を基に、エンジンの回転
数が所定回転数より低い場合に前記フェ−ルセ−フ監視
停止信号を出力し、エンジンの回転数が前記所定回転数
より高い場合は前記フェ−ルセ−フ監視開始信号を出力
するものであることを特徴とする請求項１記載のフェ−
ルセ−フ機能を有する車載用多重通信装置。2. The condition judging means in the first control device outputs the fail-safe monitoring stop signal based on an engine speed signal when the engine speed is lower than a predetermined speed. 2. The fail-safe apparatus according to claim 1, wherein said fail-safe monitoring start signal is output when the engine speed is higher than said predetermined speed.
An in-vehicle multiplex communication device having a safety function.
手段は、エンジン始動用のスタ−タモ−タの起動・停止
の信号を基に、スタ−タモ−タが起動されたときに前記
フェ−ルセ−フ監視停止信号を出力し、スタ−タモ−タ
が停止されたとき前記フェ−ルセ−フ監視開始信号を出
力するものであることを特徴とする請求項１記載のフェ
−ルセ−フ機能を有する車載用多重通信装置。3. The condition judging means in the first control device, wherein when the starter motor is started based on a start / stop signal of the starter motor for starting the engine, the condition determining means is activated. 2. A failsafe according to claim 1, wherein a failsafe monitoring stop signal is output, and said failsafe monitoring start signal is output when the starter motor is stopped. An in-vehicle multiplex communication device having functions.
手段は、エンジンの回転数およびエンジン始動用のスタ
−タモ−タの起動・停止の信号を基に、スタ−タモ−タ
が起動中でエンジンの回転数が所定回転数より低い場合
に前記フェ−ルセ−フ監視停止信号を出力し、エンジン
の回転数が前記所定回転数より高くなりスタ−タモ−タ
も停止した場合は前記フェ−ルセ−フ監視開始信号を出
力するものであることを特徴とする請求項１記載のフェ
−ルセ−フ機能を有する車載用多重通信装置。4. The starter motor according to claim 1, wherein said condition judging means in said first control device is operating the starter motor based on an engine speed and a start / stop signal of the starter motor for starting the engine. When the engine speed is lower than the predetermined speed, the fail-safe monitoring stop signal is output. When the engine speed is higher than the predetermined speed and the starter motor is stopped, the fail-safe is stopped. 2. The on-vehicle multiplex communication device having a fail-safe function according to claim 1, wherein the multiplex communication device outputs a safety-monitoring start signal.
手段は、バッテリ電圧の検出信号を基に、前記各制御装
置が作動を停止する電圧より高い所定電圧を基準とし
て、バッテリ電圧が前記所定電圧より低くなった場合に
前記フェ−ルセ−フ監視停止信号を出力し、バッテリ電
圧が前記所定電圧より高くなった場合は前記フェ−ルセ
−フ監視開始信号を出力するものであることを特徴とす
る請求項１記載のフェ−ルセ−フ機能を有する車載用多
重通信装置。5. The condition determining means in the first control device , based on a detection signal of a battery voltage, based on a predetermined voltage higher than a voltage at which each of the control devices stops operating, sets the battery voltage to the predetermined voltage. When the battery voltage becomes lower, the fail-safe monitoring stop signal is outputted, and when the battery voltage becomes higher than the predetermined voltage, the fail-safe monitoring start signal is outputted. An in-vehicle multiplex communication device having a fail-safe function according to claim 1.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05338874A JP3077489B2 (en) | 1993-12-02 | 1993-12-02 | In-vehicle multiplex communication device having fail-safe function |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05338874A JP3077489B2 (en) | 1993-12-02 | 1993-12-02 | In-vehicle multiplex communication device having fail-safe function |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07160987A JPH07160987A (en) | 1995-06-23 |
| JP3077489B2 true JP3077489B2 (en) | 2000-08-14 |
Family
ID=18322208
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05338874A Expired - Fee Related JP3077489B2 (en) | 1993-12-02 | 1993-12-02 | In-vehicle multiplex communication device having fail-safe function |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3077489B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010167983A (en) * | 2009-01-26 | 2010-08-05 | Nissan Motor Co Ltd | Car-mounted multiplex communication device |
| JP2011225067A (en) * | 2010-04-19 | 2011-11-10 | Mitsubishi Electric Corp | Antitheft device for vehicle |
Families Citing this family (2)
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|---|---|---|---|---|
| JP5764043B2 (en) * | 2011-10-31 | 2015-08-12 | 富士重工業株式会社 | Vehicle control system |
| JP6135033B2 (en) * | 2013-03-04 | 2017-05-31 | レシップホールディングス株式会社 | Power control device |
-
1993
- 1993-12-02 JP JP05338874A patent/JP3077489B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010167983A (en) * | 2009-01-26 | 2010-08-05 | Nissan Motor Co Ltd | Car-mounted multiplex communication device |
| JP2011225067A (en) * | 2010-04-19 | 2011-11-10 | Mitsubishi Electric Corp | Antitheft device for vehicle |
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| JPH07160987A (en) | 1995-06-23 |
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