JP2756022B2 - Control method of coiler side guide - Google Patents
Control method of coiler side guideInfo
- Publication number
- JP2756022B2 JP2756022B2 JP2164787A JP16478790A JP2756022B2 JP 2756022 B2 JP2756022 B2 JP 2756022B2 JP 2164787 A JP2164787 A JP 2164787A JP 16478790 A JP16478790 A JP 16478790A JP 2756022 B2 JP2756022 B2 JP 2756022B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- guide
- width
- strip
- side guide
- roll
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B39/00—Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
- B21B39/14—Guiding, positioning or aligning work
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
Description
本発明は、巻取装置前に設置したコイラーサイドガイ
ドを適切に制御し、巻き取り後のコイルに発生するテレ
スコープ量を低減することができるコイラーサイドガイ
ドの制御方法に関する。The present invention relates to a method for controlling a coiler side guide that can appropriately control a coiler side guide installed before a winding device and reduce the amount of telescope generated in a coil after winding.
熱間圧延鋼板等のストリップを巻き取る技術は、例え
ば特開昭63−45887号公報に開示されており、そこでは
第８図及び第９図の平面図に示すようなコイラーサイド
ガイド10により、ストリップＳの巻取制御を行うことが
示されている。 上記サイドガイド10は、コイラーマンドレル12及びピ
ンチロール（図示せず）からなる巻取装置の前方に設置
されており、１対のプレート形サイドガイド14と、該プ
レート形サイドガイド14の前端に接続されている案内部
16とで構成されている。又、上記サイドガイド10は、上
記プレートガイド14に連結されているプレート駆動シリ
ンダ18により、ストリップＳの幅方向に進退動可能にな
されており、該サイドガイド10の位置は上記駆動シリン
ダ18に連結されている位置検出器20により検出可能にな
されている。 ここで、図中、G1及びG2は、ライン中心から上方の第
１ガイド10Aの案内面までの幅である第１ガイド幅、及
び同じく下方の第２ガイド10Bの案内面までの幅である
第２ガイド幅をそれぞれ示し、又、Ｗはストリップの実
測幅又は目標幅を、a1、a2はギャップをそれぞれ示して
いる。 上記コイラーマンドレル12でストリップＳを巻き取る
ために、上記サイドガイド10で該ストリップＳを案内す
る場合は、ストリップの幅Ｗに対して適当なギャップを
もたせた位置にサイドガイド10を設定し、ストリップの
誘導を行っている。 即ち、先端に曲りを有するストリップの場合は、第１
ガイド幅G1と第２ガイド幅G2とを同一とし、何れも幅Ｗ
に対して曲り量に見合った大きなギャップa1（100〜150
mm）をもたせ、G1＝G2＝（Ｗ＋a1）/2として誘導し、先
端巻き取り後は第９図に示すようにギャップをa2（10〜
50mm）に縮め、G1＝G2＝（Ｗ＋a2）/2のガイド幅でスト
リップの案内を行っていた。A technique for winding a strip such as a hot-rolled steel sheet is disclosed in, for example, JP-A-63-45887, in which a coiler side guide 10 as shown in the plan views of FIGS. It is shown that the winding control of the strip S is performed. The side guide 10 is installed in front of a winding device including a coiler mandrel 12 and a pinch roll (not shown), and is connected to a pair of plate-shaped side guides 14 and a front end of the plate-shaped side guides 14. Guide that has been
It consists of 16 and. The side guide 10 is made movable forward and backward in the width direction of the strip S by a plate driving cylinder 18 connected to the plate guide 14. The position of the side guide 10 is connected to the driving cylinder 18. The position can be detected by the position detector 20 that is used. Here, in Fig, G 1 and G 2, the first guide width is the width from line center to the guide surface of the first guide 10A of the upper and also in width to the guide surface of the second guide 10B of the lower A certain second guide width is shown, W is an actual measured width or a target width of the strip, and a 1 and a 2 are gaps, respectively. When the strip S is guided by the side guide 10 in order to wind up the strip S with the coiler mandrel 12, the side guide 10 is set at a position having an appropriate gap with respect to the width W of the strip. Induction is being conducted. That is, in the case of a strip having a bent end, the first
The guide width G 1 and the second guide width G 2 is the same, both the width W
Large gap a 1 (100-150
remembering mm), G 1 = G 2 = (W + a 1) / 2 was induced as, a gap so after the tip winding is shown in FIG. 9 a 2 (. 10 to
50 mm) to guide the strip with a guide width of G 1 = G 2 = (W + a 2 ) / 2.
しかしながら、上述の如く、ストリップに曲りがある
場合も、曲りがない場合と同様に第１ガイド幅G1及び第
２ガイド幅G2を同一とし、単にギャップを調節するだけ
では、巻き取り後のコイルに、ストリップの先端又は後
端等の曲りや、ストリップの横行に起因する大きなテレ
スコープが発生し、又、中央部もテレスコープが大きい
ため、コイル製品の外観が悪いのみならず、ハンドリン
グ時にトング等による損傷を受け易く、又、次工程でエ
ッジに疵が入り易い等、歩留りを低下させる問題があっ
た。 本発明は、前記問題点を解消するべくなされたもの
で、ストリップを巻き取って形成されるコイルに発生す
るテレスコープ量を低減することができ、その結果、コ
イル製品の外観を良くすることができると共に、ハンド
リング時や次工程においてもエッジに損傷を受け難く
し、ひいては歩留りを向上することができるコイラーサ
イドガイドの制御方法を提供することを課題とする。However, as described above, even if there is a bend in the strip, bending is the case with the same a first guide width G 1 and the second guide width G 2 similarly not, is simply adjusting the gap, after winding A large telescope is generated in the coil due to bending of the leading or trailing end of the strip or traversing of the strip.The telescope is also large at the center, so not only the appearance of the coil product is poor, but also during handling, There has been a problem that the yield is lowered, for example, the edge is easily damaged by tongs or the like, and the edge is easily damaged in the next step. The present invention has been made in order to solve the above problems, and it is possible to reduce the amount of telescope generated in a coil formed by winding a strip, thereby improving the appearance of a coil product. It is another object of the present invention to provide a method of controlling a coiler side guide that can make the edge hardly damaged at the time of handling and in the next process, and can improve the yield.
本発明は、ストリップの巻取装置前に設置されたコイ
ラーサイドガイドを、該コイラーサイドガイドの入側で
測定したストリップの曲り及び幅の実測値に基づいて制
御するコイラーサイドガイドの制御方法において、前記
コイラーサイドガイドに、ラインを挟んで対向配置され
た一対のプレート形サイドガイドと、各プレート形サイ
ドガイドのライン側に介設された対向する竪ロール形ガ
イドとを設けると共に、各プレート形がサイドガイド及
び竪ロール形ガイドはライン中心に対して平行に設定さ
れるようにし、ライン中心から前記各プレート形サイド
ガイドまでのプレートガイド幅（Ｇ）と、前記各竪ロー
ル形ガイドまでのガイド幅（ｇ）とを設定するに当り、
凹状曲り部側のロールガイド幅を、ストリップの幅実測
値の半分に０〜10mmのギャップを加算した値に設定し、
もう一方の凸状曲り部側のロールガイド幅を、ストリッ
プの幅実測値の半分に30〜150mmのギャップを加算し
た、前記凹状曲り部側のロールガイド幅よりも大きな値
に設定し、且つ、凹状曲り部側及び凸状曲り部側の各プ
レートガイド幅（Ｇ）を、それぞれの側のロールガイド
幅（ｇ）以上に設定し、該ストリップのセンターがライ
ン中心に合うように制御することにより、前記課題を達
成したものである。The present invention relates to a control method of a coiler side guide, which controls a coiler side guide installed before a strip winding device, based on a measured value of a bending and a width of a strip measured at an entrance side of the coiler side guide, The coiler side guide is provided with a pair of plate-type side guides disposed opposite each other across the line, and opposed vertical roll-type guides provided on the line side of each plate-type side guide. The side guide and the vertical roll guide are set parallel to the center of the line, and the plate guide width (G) from the center of the line to each of the plate-type side guides and the guide width from each of the vertical roll-type guides In setting (g),
Set the roll guide width on the concave bent side to a value obtained by adding a gap of 0 to 10 mm to half of the measured width of the strip,
The roll guide width of the other convex bend is set to a value larger than the roll guide width of the concave bend, by adding a gap of 30 to 150 mm to half the measured width of the strip. By setting each plate guide width (G) on the concave curved portion side and the convex curved portion side to be equal to or larger than the roll guide width (g) on each side, and controlling so that the center of the strip is aligned with the line center. The above-mentioned object has been achieved.
本発明においては、ストリップに曲りが存在する場合
には、曲り部側に位置するサイドガイドを、該ストリッ
プのセンターがライン中心に合うように制御するため、
巻き取り後のコイルに発生するテレスコープ量を最小に
することが可能となる。従って、コイル製品の外観を良
くし、ハンドリング時等にエッジに損傷を受け難くする
ことができ、ひいては歩留りを向上することも可能とな
る。In the present invention, when there is a bend in the strip, to control the side guide located on the bend portion side so that the center of the strip is aligned with the line center,
It is possible to minimize the amount of telescope generated in the coil after winding. Therefore, the appearance of the coil product can be improved, and the edge can be hardly damaged during handling or the like, and the yield can be improved.
以下、図面を参照して、本発明の実施例を詳細に説明
する。 第１図は、本実施例に適用されるコイラーサイドガイ
ドを含む設備を示す概略平面図である。 上記サイドガイド30は、前記第８図に示した従来のサ
イドガイド10と同様、コイラーマンドレル32及びピンチ
ロール34からなる巻取装置の前方に設置されており、そ
の前端に案内部36を有しているものである。 上記サイドガイド30は、１対の第１サイドガイド30A
と第２サイドガイド30Bとで構成され、これら第１及び
第２サイドガイド30A、30Bは、何れもプレート形サイド
ガイド38と、該プレート形サイドガイド38の案内方向
（ストリップ進行方向）に沿って２箇所に介設されてい
る竪ロール形ガイド40とで構成されている。上記プレー
ト形サイドガイド38には位置検出器42を備えたプレート
駆動シリンダ44が前記従来のサイドガイド10と同様に連
結され、且つ該プレート形サイドガイド38の内側には案
内面を形成するウェアプレート45が取付けられている。
又、上記竪ロール形サイドガイド40には、上記プレート
形サイドガイド38とは独立に該竪ロール形サイドガイド
40を駆動することができる駆動手段として、同じく位置
検出器42を備えた油圧シリンダ46が連結されている。 そして、上記プレート駆動シリンダ44及び上記油圧シ
リンダ46は制御装置48に接続され、且つ上記両シリンダ
44、46それぞれに連結されている位置検出器42も位置検
出演算器50を介して上記制御装置48に接続されている。 又、上記サイドガイド30と図示しない仕上圧延機との
間にはストリップＳの幅・横振れ測定器52が設置されて
おり、又、該測定器52の後方には、モータＭが連結され
ているテーブルローラ54が配設されている。そして、上
記測定器52からは測定結果が上記制御装置48に入力可能
であり、又、上記モータＭも回転検出器56を介して該制
御装置48に接続されている。 上述した本実施例のサイドガイド30では、仕上圧延機
から送られてくるストリップＳについて位置等の状態
を、上記幅・横振れ測定器52で測定し、その測定結果を
上記制御装置48へ入力することにより、前記プレート駆
動シリンダ44及び油圧シリンダ46を駆動させ、プレート
形サイドガイド38及び竪ロール形サイドガイド40を適切
な位置にそれぞれ独立に移動させることが可能になされ
ている。 従って、本実施例のサイドガイド30によれば、前記幅
・横振れ測定器52による測定結果に基づいて、ストリッ
プＳの位置を上記制御装置48で演算して求めることによ
り、ストリップＳの幅及び横ブレ量に応じて第１及び第
２のサイドガイド30A及び30Bの開閉量を適切に制御で
き、その結果、走行中のストリップＳの状況に応じて巻
取コイルのテレスコープ量を最小限にすることができ
る。 次に、前記第１図に示した設備を用い、ストリップの
巻き取りを行う際におけるサイドガイド30の制御方法の
一例を、第２図〜第４図に基づいて説明する。 第２図は、曲りが生じているスリップＳの先端をサイ
ドガイド30に誘導し始める段階を示している。この時、
ラインセンタから曲り方向先端Saを案内する第１ロール
ガイド40Aまでの距離である第１ロールガイド幅G1、及
び同じく第１プレートガイド38Aまでの距離である第１
プレートガイド幅g1は、それぞれ次式（１）及び（２）
で設定される。 G1＝W/2＋C1 （C1＝０〜10mm） …（１） g1＝W/2＋d1 （d1＝C1＋０〜10mm） …（２） ここで、ＷはストリップＳの幅実測値、C1、d1は幅Ｗ
の半分に対してもたせるギャップである。 先端に曲りが生じている前記ストリップＳは、ストリ
ップセンタがラインセンタからずれて先端がサイドガイ
ド30に進入する。その時のオフセンタ量及び曲りの程度
は、上記サイドガイド30の前方に設定されている前記幅
・横振れ測定器52で予め測定され、その測定情報に基づ
いて前記（１）、（２）式で表わされる第１ロールガイ
ド幅G1及び第１プレートガイド幅g1が決定される。その
際、第１プレートガイド幅g1にもたせるギャップd1は、
曲りの程度等の実測値に応じて、第１ロールガイド幅G1
にもたせるギャップC1と同じか、通常、C1＋10mm以内に
調節される。即ち、ストリップＳの先端が、サイドガイ
ド30の後端に到達した状態を示す第３図において、第１
プレートガイド38AはストリップＳの曲り方向先端Saを
押え付けない位置に、第１ロールガイド40Aは凹状曲り
部のエッジに略倣う位置に設定され、そのとの上記両者
の差ｆが通常10mm以内に調節される。 一方、曲り方向と反対側の第２ロールガイド40B及び
第２プレートガイド38Bそれぞれは、同様に次式（３）
及び（４）で表わされる第２ロールガイド幅G2及び第２
プレートガイドg2で設定される。 G2＝W/2＋C2 （C2＝30〜150mm） …（３） g2＝W/2＋d2 （d2＝C2＋ｈ） …（４） このように、凸状曲り部Sb側の第２サイドガイド30B
については、ストリップＳのつまりを防止するために、
上記第１サイドガイド30Aよりは大きなギャップをもた
せて第２ロールガイド40B及び第２プレートガイド38Bを
設定する。即ち、第２ロールガイド幅G2は、第２ロール
ガイド40Bでストリップエッジを傷付けない範囲で縮め
ることができるが、通常、ギャップC2は30〜150mmであ
り、又、第２プレートガイド幅g2では、凸状曲り部Sbの
エッジを押え付けないようにギャップd2はC2＋ｈとす
る。このｈは、前記第３図に示すように、第２ロールガ
イド40Bの案内位置から最突出エッジSCまでの距離ｅに
５〜30mm程度の余裕をもたせたギャップである。 このように、曲りが生じているストリップＳの先端に
ついては、ストリップエッジを傷付けない程度に案内で
きる位置に第１及び第２プレートガイド38A及び38Bを設
定し、且つ第１ロールガイド40A及び第２ロールガイド4
0Bを、それぞれ凹状曲り部Sd及び凸状曲り部Sbのエッジ
に倣うように設定することにより、ストリップＳを案内
する。 次いで、ストリップＳの先端がピンチロール34を通過
し、拘束されると共に、マンドレル32に巻き取られるこ
とにより、上記サイドガイド30に導入されるストリップ
Ｓに曲りがなくなった時点、例えば上記マンドレル32に
一巻分のストリップＳが巻き取られた時点で、サイドガ
イド30を狭め、第４図に示すガイド幅に設定する。 即ち、次式（５）、（６）で表わすように、第１、第
２ロールガイド幅G1、G2を同一とし、且つ第１、第２プ
レートガイド幅g1、g2も同一として、これら各ガイドは
ストリップＳの実測幅Ｗに倣いながら該ストリップを案
内する。 G1＝G2＝W/2＋C3 （C3＝０〜30mm） …（５） g1＝g2＝W/2＋d3 （d3＝C3＋０〜30） …（６） 以上詳述した如くしてサイドガイド30でストリップＳ
を案内し、マンドレル32で順次巻き取ってコイルを形成
することにより、ストリップＳ全体の曲りを矯正し、略
ストリップセンタとラインセンタとを一致させて巻き取
ることができる。従って、ストリップの先端や後端等に
曲りがある場合でも、走行中のストリップの状況に応じ
てサイドガイド30を適切に制御することができるため、
巻き取り後のコイルに発生するテレスコープ量を最小限
にすることができる。なお、ストリップＳの後端に曲り
が生じている場合のサイドガイドの制御は、先端の場合
の前記方法と実質的に同一の方法で行うことができる。 次に、本実施例の制御方法を、厚さ2.3mm、幅1000〜1
250mmのストリップに実際に適用した結果を示し、本発
明の効果を明らかにする。 第５図及び第６図は、それぞれ本実施例及び前記第８
図、第９図に示した従来例を適用した場合の結果を示す
グラフである。第５図及び第６図の各図（Ａ）は、第７
図に示したコイル60の断面図における内巻テレスコープ
量b1を、各図（Ｂ）は同じく外巻テレスコープ量b2をそ
れぞれ示し、又、各グラフの縦軸は各コイルにおける最
大テレスコープ量を、横軸は該最大テレスコープが発生
したコイルの巻数をそれぞれ示している。 上記第５図及び第６図の対比から、ストリップ先端
（内巻テレスコープ）のコイル内最大テレスコープ量b1
は、従来例では平均43mmであったか、本実施例では18mm
と大幅に減少し、又、外巻テレスコープ量b2も、従来例
では平均37mmであったものが本実施例では19mmと約1/2
に減少したことが判る。 以上、本発明を具体的に説明したが、本発明は、前記
実施例に示したものに限られるものでないことはいうま
でもない。 例えば、前記実施例に適用するサイドガイドとして
は、第１及び第２のサイドガイドそれぞれに各２つの竪
ロール形サイドガイドを有するものを示したが、竪ロー
ル形サイドガイドは１つ又は３つ以上でもよい。 又、前記実施例では、第１及び第２のサイドガイドそ
れぞれに設けてある２つの竪ロール形サイドガイドは、
同一のガイド幅に設定される場合を示したが、この２つ
をそれぞれ独立にガイド幅を設定してもよい。Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic plan view showing equipment including a coiler side guide applied to the present embodiment. The side guide 30 is installed in front of a winding device including a coiler mandrel 32 and a pinch roll 34, similarly to the conventional side guide 10 shown in FIG. 8, and has a guide portion 36 at a front end thereof. Is what it is. The side guide 30 is a pair of first side guides 30A.
The first and second side guides 30A and 30B are both formed along a plate-shaped side guide 38 and a guide direction (strip traveling direction) of the plate-shaped side guide 38. A vertical roll guide 40 is provided at two locations. A plate driving cylinder 44 having a position detector 42 is connected to the plate-shaped side guide 38 in the same manner as the conventional side guide 10, and a wear plate forming a guide surface inside the plate-shaped side guide 38. 45 are installed.
Further, the vertical roll type side guide 40 is provided on the vertical roll type side guide 40 independently of the plate type side guide 38.
A hydraulic cylinder 46, also equipped with a position detector 42, is connected as a driving means capable of driving 40. The plate drive cylinder 44 and the hydraulic cylinder 46 are connected to a control device 48, and the two cylinders
A position detector 42 connected to each of 44 and 46 is also connected to the control device 48 via a position detection calculator 50. A strip / width / runout measuring device 52 for the strip S is provided between the side guide 30 and a finishing mill (not shown), and a motor M is connected to the rear of the measuring device 52. Table roller 54 is disposed. The measurement result can be input from the measuring device 52 to the control device 48, and the motor M is also connected to the control device 48 via a rotation detector 56. In the above-described side guide 30 of the present embodiment, the state such as the position of the strip S sent from the finishing mill is measured by the width / lateral runout measuring device 52, and the measurement result is input to the control device 48. Thus, the plate drive cylinder 44 and the hydraulic cylinder 46 are driven, and the plate-type side guide 38 and the vertical roll-type side guide 40 can be independently moved to appropriate positions. Therefore, according to the side guide 30 of the present embodiment, the position of the strip S is calculated and obtained by the control device 48 based on the measurement result by the width / lateral shake measuring device 52. The opening and closing amounts of the first and second side guides 30A and 30B can be appropriately controlled in accordance with the amount of lateral blur, and as a result, the telescopic amount of the winding coil can be minimized according to the condition of the traveling strip S. can do. Next, an example of a method of controlling the side guide 30 when the strip is wound using the equipment shown in FIG. 1 will be described with reference to FIGS. FIG. 2 shows a stage in which the tip of the bent slip S starts to be guided to the side guide 30. At this time,
The is the distance from the line center to the first roll guide width G 1, and also the first plate guide 38A is a distance to the first roll guide 40A for guiding the bending direction leading end S a 1
Plate guide width g 1 are the following equations (1) and (2)
Is set by G 1 = W / 2 + C 1 (C 1 = 0 to 10 mm) (1) g 1 = W / 2 + d 1 (d 1 = C 1 +0 to 10 mm) (2) where W is the actual width of the strip S Values, C 1 and d 1 are width W
Is a gap that can be provided for half of In the strip S whose tip is bent, the strip center is shifted from the line center and the tip enters the side guide 30. The off-center amount and the degree of bending at that time are measured in advance by the width / lateral shake measuring device 52 set in front of the side guide 30, and based on the measurement information, the formulas (1) and (2) are used. the first roll guide width G 1 and the first plate guide width g 1 represented is determined. At that time, the gap d 1 to have a first plate guide width g 1 is
The first roll guide width G 1 according to the actual measurement value such as the degree of bending.
The same as the gap C 1 to have a generally be adjusted within C 1 + 10 mm. That is, in FIG. 3 showing a state where the leading end of the strip S has reached the rear end of the side guide 30,
The plate guide 38A is set at a position where the leading end Sa of the strip S in the bending direction is not pressed, and the first roll guide 40A is set at a position substantially following the edge of the concave bent portion, and the difference f between the two is usually within 10 mm. Is adjusted to On the other hand, each of the second roll guide 40B and the second plate guide 38B on the opposite side to the bending direction is similarly expressed by the following equation (3).
And (4) a second roll represented by the guide width G 2 and second
It is set in the plate guide g 2. G 2 = W / 2 + C 2 (C 2 = 30~150mm) ... (3) g 2 = W / 2 + d 2 (d 2 = C 2 + h) ... (4) In this way, the convex curved portion S b side 2nd side guide 30B
About, in order to prevent the clogging of the strip S,
The second roll guide 40B and the second plate guide 38B are set with a larger gap than the first side guide 30A. That is, the second roll guide width G 2 is, can be shortened within a range not to damage the strip edges by the second roll guide 40B, usually, the gap C 2 is 30 to 150 mm, also the second plate guide width g in 2, the gap d 2 so as not pressing the edge of the convex curved portion S b is a C 2 + h. This h, as shown in the FIG. 3, a gap remembering margin of about 5~30mm from the guide located at a distance e to the protruding edge S C of the second roll guide 40B. As described above, the first and second plate guides 38A and 38B are set at positions where the leading edge of the bent strip S can be guided so as not to damage the strip edge, and the first roll guides 40A and the second Roll guide 4
The 0B, by setting so as to follow the edge of the concave curved portion S d and the convex curved portion S b, respectively, to guide the strip S. Next, the tip of the strip S passes through the pinch roll 34, is constrained, and is wound around the mandrel 32, so that the strip S introduced into the side guide 30 is no longer bent, for example, the mandrel 32 When one strip of the strip S has been wound, the side guide 30 is narrowed and set to the guide width shown in FIG. That is, as expressed by the following equations (5) and (6), the first and second roll guide widths G 1 and G 2 are the same, and the first and second plate guide widths g 1 and g 2 are the same. Each of these guides guides the strip S while following the measured width W of the strip S. G 1 = G 2 = W / 2 + C 3 (C 3 = 0 to 30 mm) (5) g 1 = g 2 = W / 2 + d 3 (d 3 = C 3 +0 to 30) (6) As described above, the side guide 30 is used for the strip S.
, And the coil is formed by sequentially winding the strip S with the mandrel 32, so that the entire strip S can be bent, and the strip center and the line center can be wound substantially in line with each other. Therefore, even when the leading end or the trailing end of the strip has a bend, the side guide 30 can be appropriately controlled in accordance with the condition of the running strip.
The amount of telescope generated in the coil after winding can be minimized. The control of the side guide when the rear end of the strip S is bent can be performed in substantially the same manner as the above-described method for the front end. Next, the control method of the present embodiment is applied to a thickness of 2.3 mm and a width of 1000 to 1
The results of actual application to a 250 mm strip are shown to demonstrate the benefits of the present invention. 5 and 6 show the present embodiment and the eighth embodiment, respectively.
10 is a graph showing the result when the conventional example shown in FIG. 9 is applied. FIGS. 5A and 6A are diagrams of FIG.
The inner winding telescope amount b 1 in a cross-sectional view of the coil 60 shown in FIG., Each figure (B) is also shown the outer winding telescope amount b 2 respectively, also the maximum telephoto vertical axis in each coil of each graph The horizontal axis indicates the scope amount, and the horizontal axis indicates the number of turns of the coil in which the maximum telescope has occurred. From the comparison between FIG. 5 and FIG. 6, the maximum telescope amount b 1 in the coil at the end of the strip (inner winding telescope) is shown.
The average was 43 mm in the conventional example, or 18 mm in the present example.
And significantly reduced, also, the outer winding telescope amount b 2 also, in this embodiment those an average 37mm in the conventional example 19mm and about 1/2
It can be seen that the number has decreased. As described above, the present invention has been specifically described. However, it is needless to say that the present invention is not limited to the above-described embodiment. For example, as the side guides applied to the above embodiment, the first and second side guides each having two vertical roll side guides are shown, but one or three vertical roll side guides are provided. The above may be sufficient. Further, in the above embodiment, the two vertical roll type side guides provided on the first and second side guides respectively are:
Although the case where the guide width is set to the same is shown, the guide width may be set independently for each of the two.
第１図は、本発明の一実施例に適用されるサイドガイド
を含む設備を示す平面図、 第２図、第３図、第４図は、本実施例のサイドガイドの
制御方法を示す概略説明図、 第５図は、本実施例のサイドガイドの制御方法による結
果を示すグラフ、 第６図は、従来のサイドガイドの制御方法による結果を
示すグラフ、 第７図は、ストリップを巻き取って形成したコイルを示
す概略断面図、 第８図、第９図は、従来のサイドガイドの制御方法を示
す概略説明図である。 30…コイラーサイドガイド、30A…第１サイドガイド、3
0B…第２サイドガイド、38…プレート形サイドガイド、
40…竪ロール形サイドガイド、52…幅・横振れ測定器、
Ｓ…ストリップ、Sb…凸状曲り部。FIG. 1 is a plan view showing equipment including a side guide applied to one embodiment of the present invention, and FIGS. 2, 3, and 4 are schematic diagrams showing a control method of the side guide of the present embodiment. FIG. 5 is a graph showing the result of the control method of the side guide according to the present embodiment, FIG. 6 is a graph showing the result of the conventional control method of the side guide, and FIG. 8 and 9 are schematic explanatory views showing a conventional side guide control method. 30 ... Coiler side guide, 30A ... First side guide, 3
0B ... second side guide, 38 ... plate type side guide,
40: Vertical roll side guide, 52: Width / side deflection measuring device,
S ... strips, S b ... convex bend.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−34219（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−253120（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B21C 47/00 - 49/00 B21B 39/14──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-2-34219 (JP, A) JP-A-61-253120 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 6 , DB name) B21C 47/00-49/00 B21B 39/14
Claims (2)
ラーサイドガイドを、該コイラーサイドガイドの入側で
測定したストリップの曲り及び幅の実測値に基づいて制
御するコイラーサイドガイドの制御方法において、 前記コイラーサイドガイドに、ラインを挟んで対向配置
された一対のプレート形サイドガイドと、各プレート形
サイドガイドのライン側に介設された対向する竪ロール
形ガイドとを設けると共に、 各プレート形サイドガイド及び竪ロール形ガイドはライ
ン中心に対して平行に設定されるようにし、 ライン中心から前記各プレート形サイドガイドまでのプ
レートガイド幅（Ｇ）と、前記各竪ロール形ガイドまで
のガイド幅（ｇ）とを設定するに当り、 凹状曲り部側のロールガイド幅を、ストリップの幅実測
値の半分に０〜10mmのギャップを加算した値に設定し、 もう一方の凸状曲り部側のロールガイド幅を、ストリッ
プの幅実測値の半分に30〜150mmのギャップを加算し
た、前記凹状曲り部側のロールガイド幅よりも大きな値
に設定し、 且つ、凹状曲り部側及び凸状曲り部側の各プレートガイ
ド幅（Ｇ）を、それぞれの側のロールガイド幅（ｇ）以
上に設定し、 該ストリップのセンターがライン中心に合うように制御
することを特徴とするコイラーサイドガイドの制御方
法。1. A method for controlling a coiler side guide which controls a coiler side guide installed in front of a strip winding device on the basis of an actual measured value of a bending and a width of a strip measured at an entrance side of the coiler side guide. The coiler side guide is provided with a pair of plate-type side guides disposed to face each other with a line therebetween, and opposed vertical roll-type guides provided on the line side of each plate-type side guide. The side guide and the vertical roll guide are set parallel to the center of the line, and the plate guide width (G) from the center of the line to each of the plate-type side guides and the guide width from each of the vertical roll-type guides In setting (g), set the width of the roll guide on the concave bend to 0 to 10 m, which is half the actual measured width of the strip. The roll guide width on the concave convex part side is set to the value obtained by adding the gap of 30 m to the value obtained by adding the gap of 30 m to the roll guide width on the other convex curving part side, and the gap of 30 to 150 mm is added to half of the actual width of the strip. The width is set to a value larger than the width, and each of the plate guide widths (G) on the concave curved portion side and the convex curved portion side is set to be equal to or greater than the roll guide width (g) on each side. A method for controlling a coiler side guide, characterized in that the control is performed so as to match the center of the line.
た時点で、前記凹状曲り部側と前記もう一方の凸状曲り
部側のガイド幅を同じに設定することを特徴とするコイ
ラーサイドガイドの制御方法。2. The method according to claim 1, wherein when the strip introduced into the side guide no longer bends, the guide widths of the concave bent side and the other convex bent side are set to be the same. Characteristic control method of coiler side guide.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2164787A JP2756022B2 (en) | 1990-06-22 | 1990-06-22 | Control method of coiler side guide |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2164787A JP2756022B2 (en) | 1990-06-22 | 1990-06-22 | Control method of coiler side guide |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0455017A JPH0455017A (en) | 1992-02-21 |
| JP2756022B2 true JP2756022B2 (en) | 1998-05-25 |
Family
ID=15799940
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2164787A Expired - Fee Related JP2756022B2 (en) | 1990-06-22 | 1990-06-22 | Control method of coiler side guide |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2756022B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102632084A (en) * | 2012-04-28 | 2012-08-15 | 山西太钢不锈钢股份有限公司 | Method for controlling head tower of stainless steel hot-rolled coil |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4316383A1 (en) * | 1993-05-17 | 1994-11-24 | Hoechst Ag | Method and device for equalizing the winding hardness of a roll profile of a film roll |
| IT1280142B1 (en) * | 1995-03-15 | 1998-01-05 | Danieli Off Mecc | ROLLER ROUTE TO THE PINCH-ROLL OF THE WINDING REEL OF A HOT TAPE TRAIN |
| JP2002282936A (en) * | 2001-03-28 | 2002-10-02 | Nisshin Steel Co Ltd | Method for centering steel sheet by side guide |
| JP2013128978A (en) * | 2011-12-22 | 2013-07-04 | Jfe Steel Corp | Side guide device and side guide method |
| CN103817170B (en) * | 2014-03-05 | 2016-06-22 | 山西太钢不锈钢股份有限公司 | Special steel batches side and leads short stroke broken line control method |
| CN104259253B (en) * | 2014-10-24 | 2016-11-30 | 靖江市高新窑炉材料有限公司 | A kind of side guide plate of hot rolling recoiler |
| CN105618596B (en) * | 2014-11-26 | 2017-08-25 | 宝山钢铁股份有限公司 | A kind of continuous annealing furnace Thin Strip Steel sutures the control method and equipment of centering |
| CN104841723B (en) * | 2015-04-30 | 2017-01-18 | 山东钢铁股份有限公司 | Method for controlling opening and closing of side guide plate of hot rolling strip steel reeling machine |
| CN107413859B (en) * | 2017-06-09 | 2019-04-09 | 首钢京唐钢铁联合有限责任公司 | A kind of method and apparatus improving finish rolling flipper guide opening degree control precision |
| CN108941217A (en) * | 2018-06-14 | 2018-12-07 | 本钢板材股份有限公司 | A kind of optimization method of steel rolling line inlet guide |
| CN111250552B (en) * | 2020-01-16 | 2022-01-18 | 首钢京唐钢铁联合有限责任公司 | Method and device for avoiding deviation of plate blank |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61253120A (en) * | 1985-04-30 | 1986-11-11 | Nippon Steel Corp | Winding method for strip free from uneven edge |
| JP2535384B2 (en) * | 1988-07-26 | 1996-09-18 | 川崎製鉄株式会社 | Side guide control method in strip rolling equipment for hot rolling |
-
1990
- 1990-06-22 JP JP2164787A patent/JP2756022B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102632084A (en) * | 2012-04-28 | 2012-08-15 | 山西太钢不锈钢股份有限公司 | Method for controlling head tower of stainless steel hot-rolled coil |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0455017A (en) | 1992-02-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2756022B2 (en) | Control method of coiler side guide | |
| CN1336853A (en) | Metal plate flatness controlling method and device | |
| JP3037513B2 (en) | Guide device for rough rolling mill and method for guiding rolled material | |
| GB2276107A (en) | Method of winding a strip of material | |
| JP2966743B2 (en) | Side guide control method in rolling line | |
| JP3004780B2 (en) | Method and apparatus for straightening tip of rolled material and hot strip rolling equipment | |
| US5219113A (en) | Method and arrangement for stretch bending of metal strip | |
| JP2670164B2 (en) | Method of reducing L warpage in cold rolling | |
| JP3587579B2 (en) | Metal strip profile control method in tandem cold rolling mill | |
| JP2003025015A (en) | Method for coiling steel strip | |
| JPH08215728A (en) | Method and device for controlling edge drop of metallic strip in tandem cold rolling mill | |
| JPH03264109A (en) | Method for controlling side guides | |
| JPS6340615A (en) | Side guide control method for strip winding device in hot rolling | |
| JPH0929301A (en) | Method for sizing slab width by press | |
| JPH05177214A (en) | Hot rolling equipment for metallic sheet | |
| JP3258527B2 (en) | Strip rolling method | |
| JP3036877B2 (en) | Continuous hot strip rolling equipment and rolled material straightening equipment | |
| JPH03264110A (en) | Method for controlling side guides | |
| JPH02133114A (en) | Coiling equipment for hot rolled steel tape | |
| JP2804335B2 (en) | Rolling method for section steel | |
| JPH01138021A (en) | Bending equipment for band steel | |
| JP3229438B2 (en) | Shape control method in sheet rolling | |
| JPH1052718A (en) | Device for straightening bending at outlet of rolling mill in wide flange shape | |
| JPS5937124B2 (en) | Rolling mill and rolling method | |
| JPH0199704A (en) | Method for lamination rolling of metal strip or foil |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |