JP2696240B2 - Surveying equipment - Google Patents
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- JP2696240B2 JP2696240B2 JP63333441A JP33344188A JP2696240B2 JP 2696240 B2 JP2696240 B2 JP 2696240B2 JP 63333441 A JP63333441 A JP 63333441A JP 33344188 A JP33344188 A JP 33344188A JP 2696240 B2 JP2696240 B2 JP 2696240B2
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Description
【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は建設現場等で使用されるのに最適なレーザー
光線投光機に係わり、特に、透過反射面を備え、複数の
対象方向にレーザー光線を投光することのできる測量装
置に関するものである。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a laser beam projector suitable for use on a construction site or the like, and more particularly, to a laser beam projector having a transmission / reflection surface and transmitting a laser beam in a plurality of target directions. The present invention relates to a surveying device capable of projecting light.
「従来の技術」 従来、水平面内で走査されるレーザー光線を測量対象
に向けて出射し、その測量対象上におけるレーザー光の
到達位置の高さを、測定者の肉眼や光波感知機等で計測
して水準測量を行う測量装置が存在した。更に、このレ
ーザー光線の出射方向を変更して、鉛直面内にレーザー
光線を走査させ、電源配線の配置や柱体の鉛直決め等を
行う測量装置も存在していた。また、鉛直方向を決定す
るためには、下げ振り等が使用されていた。Conventional technology Conventionally, a laser beam scanned in a horizontal plane is emitted toward the object to be measured, and the height of the arrival position of the laser beam on the object to be measured is measured with the naked eye of the measurer or a light wave detector. There was a surveying device that performed leveling. Further, there has been a surveying device that changes the emission direction of the laser beam, scans the laser beam in a vertical plane, and determines the arrangement of the power supply wiring, the vertical determination of the column, and the like. Further, in order to determine the vertical direction, a down swing or the like has been used.
「発明が解決しようとする課題」 しかしながら上記従来型の測量装置は、レーザー光線
を水平面又は鉛直面方向に走査するものであり、水平面
方向に走査すると同時に、鉛直決めを行うことができな
かった。従って水平出しを行ってから、改めて鉛直出し
を行わなければならず、作業が煩雑となり作業能率が向
上しないという問題点があった。更に、鉛直出しを下げ
振りにより実施することもできるが、風等の影響を受け
易いという問題点があった。"Problems to be Solved by the Invention" However, the above-mentioned conventional surveying apparatus scans a laser beam in a horizontal plane or a vertical plane direction, and cannot perform vertical determination simultaneously with scanning in a horizontal plane direction. Therefore, after performing horizontal leveling, it is necessary to perform vertical leveling again, and there was a problem that work became complicated and work efficiency did not improve. Further, although the vertical extension can be performed by swinging down, there is a problem that the vertical extension is easily affected by wind and the like.
「課題を解決するための手段」 本発明は上記課題に鑑み案出されたもので、光源部
と、この光源部から光を第１方向の光束と、これと反対
の方向の光束とに分離するための光束分離部と、この光
束分離部で分離された第１方向の光束を、第２方向に向
かわせるための第１反射部と、この第１反射部を回転さ
せ、前記第２方向を含む基準面内で光束を走査させるた
めの回転部とから構成となっている。Means for Solving the Problems The present invention has been devised in view of the above problems, and separates a light source unit, a light beam from the light source unit into a light beam in a first direction, and a light beam in a direction opposite thereto. For separating light beams in the first direction separated by the light beam separating unit, a first reflecting unit for directing the light beams in the second direction to the second direction, and rotating the first reflecting unit in the second direction. And a rotating unit for scanning the light beam in the reference plane including
また本発明の光束分離部は、光源部からの光束を第１
の方向に反射させ、他の光束を透過させるための透過反
射部と、この透過反射部を透過した光束を反射させ、該
透過反射部に向かわせ、この透過反射部により反射され
た光束を、前記第１方向と反対の方向に向かわせるため
の第２反射部とから構成することもできる。Further, the light beam separating section of the present invention converts the light beam from the light source section into the first light beam.
The light is reflected in the direction of, and a transmissive reflector for transmitting another light flux, reflects the light flux transmitted through the transmissive reflector, directs the light toward the transmissive reflector, and reflects the light reflected by the transmissive reflector. And a second reflector for directing the light in a direction opposite to the first direction.
そして本発明の第１反射部は、第１方向から離脱可能
に構成することもできる。And the 1st reflection part of the present invention can also be constituted so that it can separate from the 1st direction.
更に本発明の第１反射部は、装置本体から着脱自在に
構成することもできる。Further, the first reflector of the present invention can be configured to be detachable from the apparatus main body.
「発明の実施の形態」 以上の様に構成された本発明は、光束分離部が、光源
部からの光を、第１方向の光束と、これと反対の方向の
光束と分離し、第１反射部が、光束分離部で分離された
第１方向の光束を、第２方向に向かわせ、回転部が、第
１反射部を回転させ、第２方向を含む基準面内で光束を
走査させることができる。“Embodiment of the Invention” According to the present invention configured as described above, the light beam separating unit separates the light from the light source unit into a light beam in the first direction and a light beam in the opposite direction. The reflection unit directs the light beam in the first direction separated by the light beam separation unit in the second direction, and the rotating unit rotates the first reflection unit to scan the light beam in a reference plane including the second direction. be able to.
また本発明の光束分離部は、透過反射部が、光源部か
らの光束を第１の方向に反射させ、第２反射部が、透過
反射部を透過した光束を反射させて、透過反射部に向か
わせ、この透過反射部により反射された光束を、第１方
向と反対の方向に向かわせることもできる。Also, in the light beam separation unit of the present invention, the transmission / reflection unit reflects the light beam from the light source unit in the first direction, and the second reflection unit reflects the light beam transmitted through the transmission / reflection unit. The light beam reflected by the transmission / reflection portion can be directed in a direction opposite to the first direction.
そして本発明の第１反射部は、第１方向から離脱可能
にすることもできる。And the 1st reflection part of the present invention can also be made to be able to be separated from the first direction.
更に本発明の第１反射部は、装置本体から着脱自在に
することもできる。Further, the first reflecting section of the present invention can be made detachable from the apparatus main body.
「実施例」 本発明の一実施例を図面に基ずいて説明する。第１図
に示す様に本実施例の回転式レーザー投光機１は、回転
式レーザー投光機本体10と回転部20と基盤30とからなっ
ている。回転式レーザー投光機本体10は、回転部20と着
脱自在に取り付けられており、同様に基盤30とも着脱自
在に取り付けられている。Example An example of the present invention will be described with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, the rotary laser projector 1 of this embodiment comprises a rotary laser projector main body 10, a rotating section 20, and a base 30. The rotary laser projector main body 10 is detachably attached to the rotating unit 20, and is also detachably attached to the base 30.
回転式レーザー投光機本体10は、レーザー光源部11
と、第１のプリズム12と、第１の透過反射面13と、第２
の反射部14と、電子回路部15と、鉛直軸16と、第１嵌合
部材17と、第２嵌合部材39と、傾斜センサ18とからなっ
ている。レーザー光源部11は、レーサー光を発生させる
ものであり、半導体レーザーのみならずヘリウム−ネオ
ンレーザー等何れのタイプの光源を採用することができ
る。但し、連続的に安定した光線を発射させることので
きる光源が望ましく、可視光、不可視光の何れも採用す
ることができる。このレーザー光源部11から発射された
レーザー光線は、第１のプリズム12で略90度転向して反
射され、第１の透過反射面13に指向される。第１の透過
反射面13では、入射光の内、90％を上方（第１対象方
向）に反射させる。また、第１透過反射面13を透過した
レーザー光線は、第２の反射部14で反射された後、再び
第１透過反射面13で反射され、第２の反射部14の反射光
の内、90％を下方に投射することができる。即ち、第２
図に示す様にレーザー光源部11の発射光の内、９％が、
鉛直下方に放射されることになる。電子回路部15は、電
源部、モータ駆動部、制御部等を備えている。そして、
電子回路部15と基盤30内のモータ36とは、コネクタ38
a、38bによって接続されている。鉛直軸16と第１嵌合部
材17とは、基盤30と連結するためのものであり、第１嵌
合部17は、離脱部材に該当するものである。The rotary laser projector body 10 has a laser light source 11
, A first prism 12, a first transmission / reflection surface 13, and a second
, An electronic circuit section 15, a vertical shaft 16, a first fitting member 17, a second fitting member 39, and an inclination sensor 18. The laser light source section 11 generates a racer light, and may employ any type of light source such as a helium-neon laser as well as a semiconductor laser. However, a light source capable of continuously emitting a stable light beam is desirable, and any of visible light and invisible light can be employed. The laser beam emitted from the laser light source unit 11 is reflected by the first prism 12 after being turned by about 90 degrees, and directed to the first transmission / reflection surface 13. The first transmitting / reflecting surface 13 reflects 90% of the incident light upward (in the first target direction). The laser beam transmitted through the first transmission / reflection surface 13 is reflected by the second reflection unit 14 and then again by the first transmission / reflection surface 13, and 90% of the reflected light of the second reflection unit 14 is reflected. % Can be projected downward. That is, the second
As shown in the figure, 9% of the emitted light of the laser light source 11 is
It will be radiated vertically downward. The electronic circuit unit 15 includes a power supply unit, a motor drive unit, a control unit, and the like. And
The electronic circuit unit 15 and the motor 36 in the base 30 are connected to a connector 38.
a, 38b. The vertical shaft 16 and the first fitting member 17 are for connecting to the base 30, and the first fitting portion 17 corresponds to a detachable member.
回転部20は、第１の反射部21と、回転モータ22と、ベ
ルト23と、プーリ24と、スピードコントローラ25とから
なっている。第１の反射部21はペンタプリズムからなっ
ており、回転式レーザー投光機本体10の第１透過反射面
13を反射して上方（第１の対象方向）に向かってきたレ
ーザー光線を、水平方向（第２の対象方向）に反射させ
るものである。回転モータ22は、第１の反射部21である
ペンタプリズムが取り付けられた回転部30を、基準面
（本実施例では水平面）と直交する軸回りに回転させる
ものである。ベルト23及びプーリ24は、回転モータ22に
より第１の反射部21を回転させるための動力伝達手段で
ある。スピードコントローラ25は、回転部30の回転数を
調整するためのものであり、レーザー光線の走査速度を
変化させることができる。The rotation unit 20 includes a first reflection unit 21, a rotation motor 22, a belt 23, a pulley 24, and a speed controller 25. The first reflecting portion 21 is formed of a pentaprism, and the first transmitting / reflecting surface of the rotary laser projector main body 10.
The laser beam that reflects the light 13 and travels upward (in the first target direction) is reflected in the horizontal direction (in the second target direction). The rotation motor 22 rotates the rotation unit 30 to which the pentaprism as the first reflection unit 21 is attached, about an axis orthogonal to a reference plane (horizontal plane in this embodiment). The belt 23 and the pulley 24 are power transmission means for rotating the first reflection unit 21 by the rotation motor 22. The speed controller 25 is for adjusting the number of rotations of the rotating unit 30, and can change the scanning speed of the laser beam.
基盤30は、整準台31と底板32とからなっており、整準
台31は、３個の整準ネジ33、33、33により上下動自在に
支持されている。即ち整準台31は、３個の整準ネジ33、
33、33により底板32上に支持されており、整準ネジ33、
33、33を回動させることにより、整準台31の傾き角を所
望の角度に調整し、水平状態にすることができる。この
整準台31は、回転式レーザー投光機本体10を固定するた
めのものである。整準ネジ33、33、33には、第１の歯車
34が形成されている。この第１の歯車34は、第２の歯車
35と噛合されており、第２の歯車35は、モータ36と連結
され、駆動手段を構成している。従って、モータ36を回
動させると第２の歯車35が回転し、第１の歯車34を介し
て整準ネジ33が回動する様になっている。本実施例で
は、３個の整準ネジ33、33、33に対して、それぞれ第１
の歯車34、第２の歯車35、モータ36が取り付けられてお
り、３個のモータ361、362、363を制御駆動することに
より、整準台31の傾きを調整することができる。なお駆
動手段は、本実施例の様に全ての整準ネジ33、33、33に
取り付ける構成にしてもよいが、整準ネジ33、33、33の
内、２個の整準ネジ33、33に駆動手段を取り付けてもよ
い。また、第１の歯車34と第２の歯車35とは、適当な減
速比で噛合させることが望ましい。またモータ36は、正
転、逆転が容易に行うことのできる直流モータが好まし
く、低速、高トルクの物が望ましい。特に、超低速モー
タを採用すれば、整準ネジ33と直結することもできる。
なお、基盤30の中央部には、上下に光が貫通する貫通穴
37が形成されており、回転式レーザー投光機本体10の第
１の透過反射面13を反射して下方に向かう光線を通過さ
せることができる。そして整準台31の任意の位置には、
モータ36に接続されたコネクタ38bが設けられている。The base 30 includes a leveling table 31 and a bottom plate 32. The leveling table 31 is supported by three leveling screws 33, 33, 33 so as to be vertically movable. That is, the leveling table 31 has three leveling screws 33,
33, 33 supported on the bottom plate 32, leveling screws 33,
By rotating 33, 33, the inclination angle of the leveling table 31 can be adjusted to a desired angle, and the horizontal state can be achieved. The leveling table 31 is for fixing the rotary laser projector main body 10. Leveling screws 33, 33, 33 have a first gear
34 are formed. This first gear 34 is a second gear
The second gear 35 is engaged with the motor 35, and is connected to the motor 36 to form a driving unit. Therefore, when the motor 36 is rotated, the second gear 35 is rotated, and the leveling screw 33 is rotated via the first gear 34. In this embodiment, the three leveling screws 33, 33,
The gear 34, the second gear 35, and the motor 36 are mounted, and the inclination of the leveling table 31 can be adjusted by controlling and driving the three motors 361, 362, and 363. The driving means may be configured to be attached to all the leveling screws 33, 33, 33 as in this embodiment, but of the leveling screws 33, 33, 33, two leveling screws 33, 33 are used. The driving means may be attached to the. Further, it is desirable that the first gear 34 and the second gear 35 mesh with each other at an appropriate reduction ratio. The motor 36 is preferably a DC motor that can easily perform forward and reverse rotations, and is preferably a low-speed and high-torque motor. In particular, if an ultra-low speed motor is employed, it can be directly connected to the leveling screw 33.
In the center of the base 30, through holes through which light passes vertically
37 is formed to reflect the first transmitting / reflecting surface 13 of the rotary laser projector main body 10 so as to pass downward light rays. And at any position of the leveling table 31,
A connector 38b connected to the motor 36 is provided.
なお、第１対象方向は第１方向に該当し、第２対象方
向は第２方向に該当し、第１透過反射面は透過反射部に
該当し、第１の反射部21は第１反射部に該当し、第２の
反射部14は第２反射部に該当し、第１透過反射面と第２
反射部とが、光束分離部に該当し、レーザー光源部11は
光源部に該当するものである。Note that the first target direction corresponds to the first direction, the second target direction corresponds to the second direction, the first transmission / reflection surface corresponds to the transmission / reflection unit, and the first reflection unit 21 corresponds to the first reflection unit. And the second reflecting portion 14 corresponds to the second reflecting portion, and the first transmitting / reflecting surface and the second
The reflecting section corresponds to a light beam separating section, and the laser light source section 11 corresponds to a light source section.
また、第１の反射部21は、第１対象方向から離脱可能
に構成することもでき、更に、第１の反射部21は、回転
式レーザー投光機本体10から着脱自在に構成することも
できる。The first reflector 21 can be configured to be detachable from the first target direction, and the first reflector 21 can be configured to be detachable from the rotary laser projector main body 10. it can.
次に、本実施例の電気系統を第３図に基ずいて説明す
ると、傾斜センサ18と、制御手段４と、第１のモータ駆
動手段51と、第２のモータ駆動手段52と、第３のモータ
駆動手段53と、第１のモータ361と、第２のモータ362
と、第３のモータ363とからなっている。傾斜センサ18
は、回転式レーザー投光機本体10の傾斜角度を検出する
ためのものである。この傾斜センサは、任意の２個の整
準ネジ33、33を結ぶ方向と平行な方向の回転式レーザ投
光機本体10の傾きを検出するセンサ181と、このセンサ1
81の検出方向と直交する方向の回転式レーザ投光機本体
10の傾きを検出するセンサ182が内蔵されている。Next, the electric system of the present embodiment will be described with reference to FIG. 3. The tilt sensor 18, the control means 4, the first motor drive means 51, the second motor drive means 52, and the third Motor driving means 53, a first motor 361, and a second motor 362
And a third motor 363. Tilt sensor 18
Is for detecting the inclination angle of the rotary laser projector main body 10. This tilt sensor includes a sensor 181 that detects the tilt of the rotary laser projector main body 10 in a direction parallel to a direction connecting any two leveling screws 33, 33, and a sensor 1
Rotary laser projector in the direction perpendicular to the detection direction of 81
A sensor 182 for detecting the inclination of 10 is built in.
傾きを検出する傾斜センサとして例えば、第６図に示
すような気泡管を用いたセンサが利用できる。このセン
サは、気泡管110の上面に２つの電極112、114、下面に
電極116を配置し、気泡110aが気泡管の傾きに従って移
動し、電極112と電極116間及び電極114と電極116間の静
電容量C1、C2の変化に変換し、これを検出することによ
り、気泡管110の傾きθを求めるものである。この傾き
θは の関係がある。（P:定数R:気泡の曲率半径） この検出の方式は特開昭61−126414号に詳細に記載さ
れているが、以下第６図に従って簡単に説明する。As a tilt sensor for detecting the tilt, for example, a sensor using a bubble tube as shown in FIG. 6 can be used. This sensor has two electrodes 112 and 114 on the upper surface of the bubble tube 110 and an electrode 116 on the lower surface, and the bubble 110a moves according to the inclination of the bubble tube, and between the electrode 112 and the electrode 116 and between the electrode 114 and the electrode 116. The inclination θ of the bubble tube 110 is obtained by converting the change into the capacitances C 1 and C 2 and detecting the change. This slope θ is There is a relationship. (P: constant R: radius of curvature of bubble) This detection method is described in detail in JP-A-61-126414, but will be briefly described below with reference to FIG.
電極112及び電極116で形成される第１コンデンサ、及
び電極114及び電極116で形成される第２コンデンサは、
スイッチング回路118により択一的に積分部120、シュミ
ットトリガ回路122と接続され、これらと共に発振器を
構成し、第１のコンデンサの容量C1、又は第２のコンデ
ンサの容量C2に応じた周期T1、T2の信号を形成する。The first capacitor formed by the electrodes 112 and 116 and the second capacitor formed by the electrodes 114 and 116 are:
Alternatively, the switching circuit 118 is connected to the integrator 120 and the Schmitt trigger circuit 122 to form an oscillator together with the integrator 120 and the Schmitt trigger circuit 122, and the period T according to the capacitance C 1 of the first capacitor or the capacitance C 2 of the second capacitor. 1, to form a T 2 of the signal.
ここで、シュミットトリガ回路122の出力信号の周期
Ｔは、 Ｔ＝K1・R1・Ｃ ……（２） （ここで、Ｃは積分部に接続されるコンデンサの容量、
R1は積分部の抵抗の抵抗値、K1は定数） によって定まる。Here, the period T of the output signal of the Schmitt trigger circuit 122 is as follows: T = K 1 · R 1 · C (2) (where C is the capacitance of the capacitor connected to the integration unit,
R 1 is determined by the resistance value of the resistor of the integration section, and K 1 is determined by a constant.
このシュミットトリガ回路122の出力は、計数部124で
計数され演算制御部126に送られる。演算制御部126はク
ロック発振器128からのクロックに基づき、所定時間で
の計数部124の計数値を求め、その出力信号の周期Ｔを
得る。そして計数部124、スイッチング回路118の切替に
より、第１コンデンサの周期T1からその容量C1、及び第
２コンデンサの周期T2からその容量C2を求める。The output of the Schmitt trigger circuit 122 is counted by the counting unit 124 and sent to the calculation control unit 126. The arithmetic control unit 126 obtains the count value of the counting unit 124 at a predetermined time based on the clock from the clock oscillator 128, and obtains the period T of the output signal. The counting unit 124, by switching the switching circuit 118 calculates the capacitance C 2 from the cycle T 2 of the its capacity C 1, and a second capacitor from the period T 1 of the first capacitor.
従って（１）式によって傾きθが求まり、信号ライン
130を通じ制御手段４に送られる。傾斜センサ18は、傾
きを検出することのできるセンサであれば何れのセンサ
を採用することができる。制御手段４は、傾斜センサ18
1と傾斜センサ182の出力信号に基ずき、整準台31を基準
面に設定するために必要な整準ネジ33、33、33の変位量
を演算するものである。即ち、傾斜センサ181、182が検
出した傾き角が、両方とも０度となる様な３個の整準ネ
ジ33、33、33の移動量をそれぞれ計算するものである。
制御手段４は、それぞれの整準ネジ33、33、33の移動量
に相当する制御信号を、対応する第１、２、３のモータ
駆動手段51、52、53に送出する。第１、２、３のモータ
駆動手段51、52、53は、制御手段４からの制御信号に基
ずき、モータ361、362、363を回動させるための電力を
発生させる様になっている。モータ361、362、363は、
モータ駆動手段51、52、53から供給された電力により整
準ネジ33、33、33を回動させ、整準台31の傾きを修正す
る。そして、傾斜センサ181、182は、再び整準台31の傾
きを検出し、フィードバック制御を行うことにより、回
転式レーザー投光機本体10の鉛直軸を正確に鉛直に整準
（基準面に設定）させることができる。Therefore, the inclination θ is obtained by the equation (1), and the signal line
It is sent to the control means 4 through 130. Any sensor can be adopted as the tilt sensor 18 as long as it can detect a tilt. The control means 4 includes a tilt sensor 18
Based on 1 and the output signal of the tilt sensor 182, the amount of displacement of the leveling screws 33, 33, 33 required to set the leveling table 31 as a reference plane is calculated. That is, the amount of movement of each of the three leveling screws 33, 33, 33 is calculated such that the tilt angles detected by the tilt sensors 181 and 182 are both 0 degrees.
The control means 4 sends a control signal corresponding to the movement amount of each leveling screw 33, 33, 33 to the corresponding first, second, and third motor driving means 51, 52, 53. The first, second, and third motor driving units 51, 52, and 53 generate electric power for rotating the motors 361, 362, and 363 based on a control signal from the control unit 4. . Motors 361, 362, 363
The leveling screws 33, 33, 33 are rotated by the electric power supplied from the motor driving means 51, 52, 53 to correct the inclination of the leveling table 31. Then, the inclination sensors 181 and 182 detect the inclination of the leveling table 31 again and perform feedback control, thereby accurately leveling the vertical axis of the rotary laser projector main body 10 (setting to the reference plane). ).
以上において整準ねじを３つとも駆動する構成として
記載してあるが、原理的には２つの整準ねじが駆動でき
れば整準作業が行える。In the above description, all three leveling screws are driven. However, in principle, if two leveling screws can be driven, a leveling operation can be performed.
また回転式レーザ投光機本体10には、第１嵌合部17の
他に第２嵌合部39が設けられており、その本体10を90度
回転させて第２嵌合部39を基盤30に取り付けることがで
きる。The rotary laser projector main body 10 is provided with a second fitting part 39 in addition to the first fitting part 17, and the main body 10 is rotated by 90 degrees to mount the second fitting part 39 on the base. Can be attached to 30.
以上の様に構成された本実施例は、第１嵌合部17を基
盤30に取り付けた状態で、水平方向にレーザー光線を走
査すると同時に、鉛直下方にレーザー光線を投光するこ
とができる。また本体10を90度回転させ第２嵌合部39を
基盤30に取り付けることにより、所定の経線方向にレー
ザー光線を走査することができる。In this embodiment configured as described above, the laser beam can be scanned in the horizontal direction and the laser beam can be projected vertically downward while the first fitting portion 17 is attached to the base 30. In addition, by rotating the main body 10 by 90 degrees and attaching the second fitting portion 39 to the base 30, the laser beam can be scanned in a predetermined meridian direction.
更に本実施例は、観測者が平盤水準器を視認しなが
ら、整準ネジ33、33、33を手動で操作する必要がないの
で、常に正確な測量装置本体の鉛直軸の整準が自動的に
行えるという効果がある。更に熟練を要せず、手動に比
較して極めて高速に整準動作を行わせることができるの
で、作業能率が向上するという効果がある。Further, in this embodiment, since the observer does not need to manually operate the leveling screws 33, 33, 33 while visually observing the level, the leveling of the vertical axis of the surveying device body is always accurate. This has the effect of being able to be performed in a targeted manner. Furthermore, leveling operation can be performed at a much higher speed than manual operation without requiring any skill, so that there is an effect that work efficiency is improved.
回転部20は、回転式レーザー投光機本体10と着脱自在
に構成されているので、回転部20を離脱すれば、第１の
透過反射面13を反射したレーザー光が上方に投射され、
鉛直機として使用することができる。動力伝達手段は、
本実施例ではベルト23とプーリ24が採用されているが、
回転部20を回転させるものであれば、何れの回転伝達手
段を採用することができる。Since the rotating unit 20 is configured to be detachable from the rotary laser projector main body 10, if the rotating unit 20 is detached, the laser light reflected on the first transmitting / reflecting surface 13 is projected upward,
It can be used as a vertical machine. The power transmission means
In this embodiment, the belt 23 and the pulley 24 are employed,
Any rotation transmitting means can be employed as long as it rotates the rotating unit 20.
また実施例では、第１透過反射面13を透過し、第２の
反射部14を反射したレーザー光線を鉛直下方に正確に投
射することができる。従って、下げ振りを使用する場合
と比較して風の影響が少なく、オペレータの援助がなく
とも正確に柱体の鉛直決め等を容易に実施することがで
きるという効果がある。更に、本実施例では、整準台31
に載置する測量装置本体を複数種類交換使用することが
可能である。従って、整準台31には、第４図に示すオー
トレベル６や第５図に示すセオドライト７等を取り付け
ることができる。整準ネジ33、33、33を回動させる駆動
手段が、整準台31内に設けられているので、各種測量装
置本体内に重複して駆動手段等を配備する必要がなく、
コストが安いという卓越した効果がある。Further, in the embodiment, the laser beam transmitted through the first transmitting / reflecting surface 13 and reflected by the second reflecting portion 14 can be accurately projected vertically downward. Therefore, there is an effect that the influence of the wind is small as compared with the case of using the down swing, and the vertical determination of the column can be easily performed accurately without the assistance of the operator. Further, in this embodiment, the leveling table 31 is used.
It is possible to exchange and use a plurality of types of the surveying device main bodies mounted on. Therefore, the leveling table 31 can be equipped with the automatic level 6 shown in FIG. 4, the theodolite 7 shown in FIG. 5, and the like. Since the driving means for rotating the leveling screws 33, 33, 33 are provided in the leveling table 31, there is no need to arrange driving means and the like in the various surveying apparatus main bodies,
It has an outstanding effect of low cost.
また上記実施例では、オートレベル６や回転式レーザ
ー投光機本体10等を水平になる様に整準したが、コント
ローラ等から所望の傾斜角を入力し、傾斜センサ18の検
出信号を読み取ることで、任意の角度に回転式レーザ投
光機本体10等を傾かせることもできる。この場合にはト
ンネル工事等に最適である。更に、回転式レーザー投光
機本体10を適当な托架部に装着し、広範囲に傾斜角度を
設定することもできる。そして、回転部20の回転速度を
コントローラでコントロールさせる構成にすることもで
きる。In the above embodiment, the auto level 6 and the rotary laser projector main body 10 were leveled so as to be horizontal. However, a desired tilt angle was input from a controller or the like, and the detection signal of the tilt sensor 18 was read. Thus, the rotary laser projector main body 10 and the like can be inclined at an arbitrary angle. In this case, it is most suitable for tunnel construction and the like. Further, the rotary laser projector main body 10 can be mounted on an appropriate support, and the tilt angle can be set in a wide range. Then, it is also possible to adopt a configuration in which the rotation speed of the rotation unit 20 is controlled by a controller.
以上の様に構成された本実施例は、水準測量や側溝の
工事の位置決め、蛍光灯の配設工事、高層ビルの鉛直点
検等に応用することが可能である。The present embodiment configured as described above can be applied to leveling, positioning of construction of gutters, installation of fluorescent lamps, vertical inspection of high-rise buildings, and the like.
「効果」 以上の様に構成された本発明は、光源部と、この光源
部から光を第１方向の光束と、これと反対の方向の光束
とに分離するための光束分離部と、この光束分離部で分
離された第１方向の光束を、第２方向に向かわせるため
の第１反射部と、この第１反射部を回転させ、前記第２
方向を含む基準面内で光束を走査させるための回転部と
から構成されているので、第１方向に光線を投射すると
同時に、第２方向にも光線を投射することができるとい
う効果がある。[Effect] The present invention configured as described above has a light source unit, a light beam separation unit for separating light from the light source unit into a light beam in a first direction and a light beam in a direction opposite thereto, A first reflector for directing the light beam in the first direction separated by the light beam separator in the second direction; and rotating the first reflector to produce the second light beam.
Since it is composed of the rotating unit for scanning the light beam in the reference plane including the direction, there is an effect that the light beam can be projected in the second direction at the same time as the light beam is projected in the first direction.
また本発明の光束分離部は、透過反射部が、光源部か
らの光束を第１の方向に反射させ、第２反射部が、透過
反射部を透過した光束を反射させて、透過反射部に向か
わせ、この透過反射部により反射された光束を、第１方
向と反対の方向に向かわせる構成となっているので、基
準面と平行な面に光線を走査することができると同時
に、第１方向にも光線を投射することができるという効
果がある。Also, in the light beam separation unit of the present invention, the transmission / reflection unit reflects the light beam from the light source unit in the first direction, and the second reflection unit reflects the light beam transmitted through the transmission / reflection unit. Since the light beam reflected by the transmission / reflection portion is directed in the direction opposite to the first direction, the light beam can be scanned on a plane parallel to the reference plane, and at the same time, the first light beam can be scanned. There is an effect that light rays can be projected in the direction.
更に第１反射部は、第１方向から離脱可能に構成され
ているので、基準面と平行な面に光線を走査することが
できると同時に、第１方向にも光線を投射することがで
きるという効果がある。Further, since the first reflecting portion is configured to be able to be separated from the first direction, it is possible to scan the light beam on a plane parallel to the reference surface and simultaneously project the light beam also in the first direction. effective.
そして第１反射部は、装置本体から着脱自在に構成す
ることもできるので、第１方向であって、互いに逆方向
となる光線を投射することができるという効果である。
特に、基準面を水平面とすれば、水平方向に光線を走査
することができると同時に、鉛直下方にも光線を投射す
ることができるという効果がある。Since the first reflecting portion can be configured to be detachable from the apparatus main body, there is an effect that light beams in the first direction and opposite to each other can be projected.
In particular, if the reference plane is a horizontal plane, it is possible to scan light rays in the horizontal direction and simultaneously project light rays vertically downward.
図は本発明の実施例を示すもので、第１図は本実施例の
断面図であり、第２図はレーザー光線の透過反射面にお
ける透過率を説明する図、第３図は本実施例の電気系統
の構成を示す図、第４図は整準台にオートレベルを取り
付けた状態を説明する図、第５図は整準台にセオドライ
トを取り付けた状態を説明する図であり、第６図は傾斜
角測定手段の構成を示す図である。 １……回転式レーザー投光機 10……回転式レーザー投光機本体 11……レーザー光源部 12……第１のプリズム 13……第１の透過反射面 14……第２の反射部 17……嵌合部材 18……傾斜センサ 21……第１反射部 22……回転モータ 31……整準台 32……底板 33……整準ネジ ４……制御手段 ５……モータ駆動手段FIG. 1 shows an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a sectional view of the present embodiment, FIG. 2 is a diagram for explaining the transmittance of a laser beam on a transmitting / reflecting surface, and FIG. FIG. 4 is a diagram illustrating a configuration of an electric system, FIG. 4 is a diagram illustrating a state in which an automatic level is mounted on a leveling table, FIG. 5 is a diagram illustrating a state in which a theodolite is mounted on the leveling table, and FIG. FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration of an inclination angle measuring unit. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Rotary laser projector 10 ... Rotary laser projector main body 11 ... Laser light source unit 12 ... First prism 13 ... First transmission / reflection surface 14 ... Second reflection unit 17 ... Fitting member 18... Tilt sensor 21... First reflector 22... Rotating motor 31... Leveling table 32.
Claims (4)
光束と、これと反対の方向の光束とに分離するための光
束分離部と、この光束分離部で分離された第１方向の光
束を、第２方向に向かわせるための第１反射部と、この
第１反射部を回転させ、前記第２方向を含む基準面内で
光束を走査させるための回転部とから構成されている測
量装置。A light source unit; a light beam separating unit for separating light from the light source unit into a light beam in a first direction and a light beam in a direction opposite to the first direction; and a first light beam separated by the light beam separating unit. A first reflector for directing the light beam in the second direction to the second direction, and a rotating unit for rotating the first reflector and scanning the light beam in a reference plane including the second direction. Surveying equipment.
１の方向に反射させ、他の光束を透過させるための透過
反射部と、この透過反射部を透過した光束を反射させ、
該透過反射部に向かわせ、この透過反射部により反射さ
れた光束を、前記第１方向と反対の方向に向かわせるた
めの第２反射部とから構成されている請求項１記載の測
量装置。2. The light beam splitting section reflects a light beam from a light source section in a first direction, and transmits and reflects another light beam, and reflects a light beam transmitted through the transmitting and reflecting section.
2. The surveying device according to claim 1, further comprising a second reflecting portion for directing the light beam reflected by the transmitting / reflecting portion in a direction opposite to the first direction.
に構成されている請求項１又は２記載の何れか１つの測
量装置。3. The surveying device according to claim 1, wherein the first reflector is configured to be detachable from a first direction.
に構成されている請求項３記載の測量装置。4. The surveying instrument according to claim 3, wherein said first reflecting portion is configured to be detachable from an apparatus main body.
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