JP2682054B2 - Electric car display - Google Patents

Electric car display

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JP2682054B2
JP2682054B2 JP63226956A JP22695688A JP2682054B2 JP 2682054 B2 JP2682054 B2 JP 2682054B2 JP 63226956 A JP63226956 A JP 63226956A JP 22695688 A JP22695688 A JP 22695688A JP 2682054 B2 JP2682054 B2 JP 2682054B2
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electric
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隆司 林
淳一 飛田
好和 倉田
健治 須賀
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株式会社豊田自動織機製作所
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Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] この発明は電気車の表示装置に関するものである。The present invention relates to a display device for an electric vehicle.

[従来の技術] 一般に、バッテリフォークリフトをはじめとする電気
車において、電気系統に異常が発生した場合、走行・荷
役コントローラに組み込まれたアナライザ機能にてこれ
が検出される。即ち、車両の各電気部位をコントローラ
に接続し、車両に不調や故障等が発生したとき、コント
ローラが車両の各電気部位の電圧等を予め定めた順序で
チェックする。そして、各部位の電圧がコントローラに
記憶された基準電圧と異なるとき、コントローラは異常
部位を判断し、バッテリ容量計を使用して所定の態様に
より該当異常部位を表示する。
[Prior Art] Generally, in an electric vehicle such as a battery forklift, when an abnormality occurs in an electric system, the abnormality is detected by an analyzer function incorporated in a traveling / cargo handling controller. That is, each electric part of the vehicle is connected to the controller, and when a malfunction or failure occurs in the vehicle, the controller checks the voltage of each electric part of the vehicle in a predetermined order. Then, when the voltage of each part is different from the reference voltage stored in the controller, the controller determines the abnormal part and displays the corresponding abnormal part in a predetermined manner using the battery capacity meter.

[発明が解決しようする課題] 上記したアナライザでは該当部位の電圧と基準電圧と
の差により異常の有無を判断するものであり、該当部位
の電圧を具体的に表示するものではなく、異常を解析し
て修理を迅速に行うべく該当部位の電圧を知るためには
別に準備したテスタを各該当部位に接続しなければなら
ない。
[Problems to be Solved by the Invention] The above-described analyzer determines the presence or absence of an abnormality based on the difference between the voltage of the corresponding portion and the reference voltage, and does not specifically display the voltage of the corresponding portion, but analyzes the abnormality. Then, in order to know the voltage of the corresponding part for quick repair, a separately prepared tester must be connected to each corresponding part.

ところが、上記のテスタは車両とは別体に設けられる
ものであり、これを購入するには費用がかかるうえ、車
両の該当部位のコネクタと接続したうえで、この部位の
電圧を測定することは煩雑である。
However, the above tester is provided separately from the vehicle, and it is expensive to purchase, and it is not possible to measure the voltage of this part after connecting it to the connector of the relevant part of the vehicle. It is complicated.

この発明は上記した問題点を解決するためになされた
ものであり、その目的はテスタ機能を車両に内蔵するこ
とにより、経済性に優れるとともに、異常部位の電圧測
定が簡単に行われ得る診断機能を備え、迅速なメインテ
ナンスを可能とした電気車を提供することにある。
The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and the object thereof is to have a tester function built into a vehicle, which is excellent in economic efficiency, and has a diagnostic function that enables easy voltage measurement of an abnormal portion. The purpose of the present invention is to provide an electric vehicle that is equipped with and is capable of quick maintenance.

[問題点を解決するための手段] この発明は上記した目的を達成するために、車両の走
行及び荷役等に関する計測結果を第1の表示制御手段に
て演算し、その計測値を表示部に表示する電気車の表示
装置において、バッテリからの電力により駆動される走
行系及び荷役系の各電気部位の電圧を検出する電圧検出
手段と、各電気部位の表示を指示する操作指示手段と、
前記操作指示手段の操作に基いて対応する電圧検出手段
を選択し、その選択した電圧検出手段により検出された
電圧を前記表示部に表示させる第2の表示制御手段とを
車両に内蔵したことをその要旨とする。
[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above-mentioned object, the present invention calculates the measurement result regarding the traveling and cargo handling of the vehicle by the first display control means, and displays the measured value on the display unit. In a display device of an electric vehicle for displaying, voltage detection means for detecting a voltage of each electric portion of a traveling system and a cargo handling system driven by electric power from a battery, and operation instruction means for instructing display of each electric portion,
A second display control means for selecting a corresponding voltage detecting means based on the operation of the operation instructing means and displaying the voltage detected by the selected voltage detecting means on the display section is incorporated in the vehicle. The summary will be given.

[作用] この発明は上記した手段を採用したことにより、操作
指示手段の操作により電圧検出手段が選択され、さらに
表示制御手段がこの選択された電圧検出手段により検出
された電圧を各種計測結果に代えて表示部に表示させ
る。
[Operation] By adopting the above-mentioned means, the present invention selects the voltage detecting means by the operation of the operation instructing means, and the display control means changes the voltage detected by the selected voltage detecting means into various measurement results. Instead, it is displayed on the display unit.

[実施例] 以下、この発明をバッテリフォークリフトのテスタ装
置に具体化した第1の実施例を第1〜4図に従って詳述
する。
[Embodiment] A first embodiment in which the present invention is embodied in a tester device for a battery forklift will be described in detail below with reference to FIGS.

第4図において、フォークリフトのステアリングホイ
ール1の前方にはリフトレバー3、チルトレバー4及び
前後進選択を兼ねたアクセルレバー5が配置されてい
る。また、バッテリB等が収容される収容ケース7の上
面には第2図に示す計器パネル8が設けられ、この計器
パネル8内には表示部としてのデジタル表示計9、キー
スイッチ10、選択スイッチ11がそれぞれ配設されてい
る。また、前記デジタル表示計9には10段階の点灯表示
を行ってバッテリ残存容量を表示するバッテリ容量メー
タ12、各作業におけるパワー基準値を示す8段階のレベ
ルメータ13、走行速度メータ14及びアワーメータ15がそ
れぞれ設けられている。
In FIG. 4, a lift lever 3, a tilt lever 4, and an accelerator lever 5 that also serves as a forward / backward movement selection are arranged in front of a steering wheel 1 of a forklift. Further, an instrument panel 8 shown in FIG. 2 is provided on the upper surface of the accommodating case 7 that accommodates the battery B and the like, and in the instrument panel 8, a digital indicator 9 as a display unit, a key switch 10, a selection switch. 11 are arranged respectively. In addition, the digital display 9 displays the remaining capacity of the battery by performing a 10-step lighting display, a 8-level level meter 13 showing a power reference value in each work, a traveling speed meter 14, and an hour meter. 15 are provided respectively.

そして、フォークリフトはキースイッチ10が入れられ
た(オンされた)後、アクセルレバー5の操作方向及び
操作量に従う後記する走行用モータ6の正逆回転により
前後進され、アクセルレバー4の操作量に従う速度で走
行を行う。
Then, after the key switch 10 is turned on (turned on), the forklift is moved forward and backward by the forward and reverse rotations of the traveling motor 6 to be described later according to the operation direction and operation amount of the accelerator lever 5, and follows the operation amount of the accelerator lever 4. Drive at speed.

本実施例の電気的構成について第1図に従って述べる
と、第1及び第2の表示制御手段としてのコントローラ
18には選択スイッチ11及びディファレンシャルギヤの回
転数を検出するロータリエンコーダよりなる車速センサ
17及びキースイッチ10のオン・オフを検知するキースイ
ッチセンサ19が接続され、さらにデジタル表示計9が接
続されている。そして、キースイッチ10がオン状態にあ
り、選択スイッチ11の非操作時にはコントローラ18によ
り、表示計9は通常表示モードに保持され、そのアワー
メータ15にはキースイッチ10がオン状態に保持されてい
る時間、また速度メータ14には車速センサ17が検出した
その時々の車両の走行速度がそれぞれデジタル表示され
る。
An electrical configuration of this embodiment will be described with reference to FIG. 1. A controller as first and second display control means.
Reference numeral 18 denotes a vehicle speed sensor including a selection switch 11 and a rotary encoder for detecting the rotational speed of the differential gear.
A key switch sensor 19 for detecting ON / OFF of the key switch 17 and the key switch 10 is connected, and a digital display 9 is also connected. When the key switch 10 is in the ON state and the selection switch 11 is not operated, the controller 18 keeps the indicator 9 in the normal display mode, and the hour meter 15 keeps the key switch 10 in the ON state. The time and the traveling speed of the vehicle at each time detected by the vehicle speed sensor 17 are digitally displayed on the speed meter 14.

また、走行用回路20はアクセルレバー5の操作により
リミットスイッチ16が入るとコンタクタリレー16aが励
磁されて走行用モータ6が回転される。また、アクセル
レバー5の操作角度がポテンショメータにて検出され、
この検出結果に従ってトランジスタTrが駆動され、モー
タ6のチョッパ制御が行われるものである。そして、走
行用回路20の電気部位の電圧が検出され、これらの検出
結果がコントローラ18に入力されるようになっている。
In the traveling circuit 20, when the limit switch 16 is turned on by operating the accelerator lever 5, the contactor relay 16a is excited and the traveling motor 6 is rotated. Also, the operation angle of the accelerator lever 5 is detected by the potentiometer,
The transistor Tr is driven according to the detection result, and the chopper control of the motor 6 is performed. Then, the voltages of the electric parts of the traveling circuit 20 are detected, and the detection results are input to the controller 18.

即ち、オン状態にあるキースイッチ10の電圧を検出す
るための点A、前後進レバー2の前後方向への傾動操作
に基き閉路されたリミットスイッチ16の電圧を検出する
ための点B、さらにトランジスタTrのコレクタ電圧及び
エミッタ電圧を検出するための点C、点DがそれぞれA/
D変換器21〜24を介してコントローラ18に接続され、こ
れらA/D変換器21〜24にて各電圧値がデジタル信号に変
換されてコントローラ18に出力される。なお、荷役用回
路内においてもリフトレバー3及びチルトレバー4等の
操作によって駆動される電磁弁、荷役用モータ等の電圧
を検出すべく、これらの電圧を検出する個所が適宜にコ
ントローラ18に接続されている。
That is, the point A for detecting the voltage of the key switch 10 in the ON state, the point B for detecting the voltage of the limit switch 16 closed based on the forward / backward tilting operation of the forward / backward lever 2, and the transistor B. Points C and D for detecting the collector voltage and emitter voltage of Tr are A /
It is connected to the controller 18 via the D converters 21 to 24, and the voltage values are converted into digital signals by the A / D converters 21 to 24 and output to the controller 18. In the cargo handling circuit, in order to detect the voltages of the solenoid valve driven by the operation of the lift lever 3, the tilt lever 4, etc., the cargo handling motor, etc., the points for detecting these voltages are appropriately connected to the controller 18. Has been done.

そして、前記選択スイッチ11が押下操作されるとコン
トローラ18は予め記憶されたプログラムに従ってデジタ
ル表示計9を通常表示モードから電圧表示モードに変換
し、これのアワーメータ15に電圧チェックが行われる電
気部位を所定の態様にて番号表示させるとともに、速度
メータ14に該当電気部位の電圧を表示させる。
When the selection switch 11 is pressed, the controller 18 converts the digital display 9 from the normal display mode to the voltage display mode according to a program stored in advance, and the hour meter 15 of the digital display 9 is checked for voltage. Is displayed as a number in a predetermined manner, and the voltage of the corresponding electric part is displayed on the speedometer 14.

なお、電圧チェックが行われる電気部位の選択は選択
スイッチ11の押下操作回数によって決定され、1回の操
作、即ちモードの切換とととに、第3図に示すようにア
ワーメータ15には「00」の数字表示が行われ、速度メー
タ14には点Aにおけるキースイッチ10の電圧が例えば25
Vであることを示す「25」が表示される。このあと、選
択スイッチ11の操作が1回増すごとにアワーメータ15に
表示される数字も1づつ増加し、電圧検出点を点B、点
C、点Dと変更され、その時々の各電気部位の電圧が速
度メータ14に表示される。
It should be noted that the selection of the electrical part for which the voltage check is performed is determined by the number of pressing operations of the selection switch 11, and one operation, that is, mode switching, causes the hour meter 15 to display " 00 ”is displayed and the voltage of the key switch 10 at the point A is, for example, 25 on the speedometer 14.
“25” indicating that it is V is displayed. After that, each time the selection switch 11 is operated one more time, the number displayed on the hour meter 15 is also increased by one, and the voltage detection points are changed to point B, point C, and point D. Is displayed on the speedometer 14.

従って、例えば車両の走行速度がアクセルレバー5の
指示する速度より遅れるとき、速度メータ14に順次表示
される点B,C,Dの電圧値により、作業者は異常がリミッ
トスイッチ16、モータ6及びトランジスタTrのいずれに
あるのかを確認することができるのはもとより、当該電
気部位の電圧値を知ることによって異常の解析を行うこ
とが可能となる。
Therefore, for example, when the traveling speed of the vehicle lags behind the speed instructed by the accelerator lever 5, the operator may find that the abnormality is due to the voltage values at the points B, C and D sequentially displayed on the speedometer 14 and the limit switch 16, the motor 6 and It is possible to confirm which one of the transistors Tr is in, and it is also possible to analyze the abnormality by knowing the voltage value of the electric part.

そして、選択スイッチ11の操作回数が所定回数(即
ち、電圧チェックが可能な部位の個数)を上回ると、コ
ントローラ18が表示計9を通常表示モードに復帰させ、
そのアワーメータ15、速度メータ14も本来の表示を行
う。
Then, when the number of operations of the selection switch 11 exceeds a predetermined number of times (that is, the number of parts where the voltage can be checked), the controller 18 returns the indicator 9 to the normal display mode,
The hour meter 15 and the speed meter 14 also perform the original display.

この実施例では、選択スイッチ11の操作によってコン
トローラ18を介して表示計9のモードを切換え、アワー
メータ15及び速度メータ14を使用して、これらに電気部
位を符号化して表示させ、さらに同電気部位の電圧を表
示させるようにしたことにより、従来は車両とは別仕様
であったテスタと同一の電圧計測機能を車両内に備える
ことが可能となる。
In this embodiment, the mode of the indicator 9 is switched through the controller 18 by operating the selection switch 11, and the hour meter 15 and the speed meter 14 are used to code and display the electric parts, and the electric By displaying the voltage of the part, it becomes possible to provide the same voltage measuring function as that of the tester, which has been conventionally different from the specification of the vehicle, in the vehicle.

続いて、この発明の第2の実施例を第5図に従って説
明する。この実施例では各接続点A,B,C,Dをマルチプレ
クサ25に接続し、同マルチプレクサ25を1個のA/D変換
器26に接続したものである。そして、選択スイッチ11の
操作により表示計9が通常表示モードから電圧表示モー
ドに切換られると同時に、接続点Aからの電圧が選択さ
れてA/D変換器26に送られ、デジタル信号に変換されて
コントローラ18に入力され、電圧値に相当する数字表示
が速度メータ14になされる。そして、以後の選択スイッ
チ11の操作により異なる接続点B,C,Dにおける電圧が速
度メータ14に表示される。
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In this embodiment, each connection point A, B, C, D is connected to a multiplexer 25, and the multiplexer 25 is connected to one A / D converter 26. Then, by operating the selection switch 11, the indicator 9 is switched from the normal display mode to the voltage display mode, and at the same time, the voltage from the connection point A is selected and sent to the A / D converter 26 and converted into a digital signal. Is input to the controller 18, and a numerical display corresponding to the voltage value is displayed on the speedometer 14. Then, the voltage at the different connection points B, C, D is displayed on the speedometer 14 by the subsequent operation of the selection switch 11.

上記の構成においては、マルチプレクサ25を採用した
ことにより、A/D変換器26の必要個数を1個とすること
が可能となり、経費の低減化が可能となる。
In the above configuration, since the multiplexer 25 is used, the required number of A / D converters 26 can be reduced to one, and the cost can be reduced.

なお、この発明は上記した実施例に限定されるもので
はなく、例えば、 速度メータ14以外のメータを使用して電圧表示を行う
ようにしたり、 第1の表示制御手段としての走行表示に使用されるコ
ントローラと、第2の表示制御手段としての電圧表示に
使用されるコントローラとを別個に設け、これらを選択
スイッチ11の操作にで切換える構成としたり、 フォークリフト以外の電気車に応用したり、 公知の自己診断システムと併用する、 等、この発明の趣旨から逸脱しない限りにおいて任意の
変更は無論可能である。
Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and for example, it is possible to use a meter other than the speedometer 14 to display a voltage, or to use as a traveling display as a first display control means. Controller and a controller used for voltage display as the second display control means are separately provided, and these are switched by the operation of the selection switch 11 or applied to an electric vehicle other than a forklift, It is of course possible to make arbitrary changes such as using the self-diagnosis system of 1) without departing from the spirit of the present invention.

[効果] 以上詳述したように、この発明によれば、テスタ機能
を車両に内蔵させることにより、経済性に優れるととも
に、異常部位の電圧測定が簡単に行われ迅速なメインテ
ナンスが可能となるという優れた効果を発揮する。
[Effect] As described in detail above, according to the present invention, by incorporating the tester function in the vehicle, it is possible to achieve excellent economical efficiency, and to easily perform voltage measurement of an abnormal portion and enable quick maintenance. Shows excellent effects.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図はこの発明の第1の実施例を示す回路図、第2図
は通常表示モードにある表示計を示す平面図、第3図は
電圧表示モードにある表示計を示す一部破断平面図、第
4図はテスタ機能を備えたバッテリフォークリフトを示
す側面図、第5図は第2の実施例を示す回路図である。 表示部としてのデジタル表示計9、第1及び第2の表示
制御手段としてのコントローラ18、電圧検出手段として
の点A,B,C,D、バッテリB。
FIG. 1 is a circuit diagram showing a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view showing a display meter in a normal display mode, and FIG. 3 is a partially cutaway plan view showing a display meter in a voltage display mode. 4 and 5 are side views showing a battery forklift having a tester function, and FIG. 5 is a circuit diagram showing a second embodiment. A digital indicator 9 as a display unit, a controller 18 as first and second display control means, points A, B, C, D as voltage detection means, and a battery B.

フロントページの続き (72)発明者 須賀 健治 愛知県刈谷市豊田町2丁目1番地 株式 会社豊田自動織機製作所内 (56)参考文献 特開 昭58−26649(JP,A) 特開 昭64−59080(JP,A) 特公 昭63−13135(JP,B2)Front page continued (72) Inventor Kenji Suga 2-chome, Toyota-cho, Kariya city, Aichi Prefecture Toyota Industries Corporation (56) References JP-A-58-26649 (JP, A) JP-A-64-59080 (JP, A) JP-B 63-13135 (JP, B2)

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】車両の走行及び荷役等に関する計測結果を
第1の表示制御手段にて演算し、その計測値を表示部に
表示する電気車の表示装置において、 バッテリからの電力により駆動される走行系及び荷役系
の各電気部位の電圧を検出する電圧検出手段と、 各電気部位の表示を指示する操作指示手段と、 前記操作指示手段の操作に基いて対応する電圧検出手段
を選択し、その選択した電圧検出手段により検出された
電圧を前記表示部に表示させる第2の表示制御手段と を車両に内蔵した電気車の表示装置。
1. A display device for an electric vehicle, in which a first display control means calculates a measurement result relating to traveling and cargo handling of a vehicle, and the measured value is displayed on a display unit, which is driven by electric power from a battery. Voltage detection means for detecting the voltage of each electric part of the traveling system and the cargo handling system, operation instructing means for instructing the display of each electric part, and selecting the corresponding voltage detecting means based on the operation of the operation instructing means, A display device for an electric vehicle in which a second display control means for displaying the voltage detected by the selected voltage detection means on the display section is incorporated in the vehicle.
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