JPS6260401A - Controller for electric rolling stock having failure diagnostic function - Google Patents
Controller for electric rolling stock having failure diagnostic functionInfo
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- JPS6260401A JPS6260401A JP19765085A JP19765085A JPS6260401A JP S6260401 A JPS6260401 A JP S6260401A JP 19765085 A JP19765085 A JP 19765085A JP 19765085 A JP19765085 A JP 19765085A JP S6260401 A JPS6260401 A JP S6260401A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、故障診断機能を有する電気車制御装置に係り
、特にバッテリフォークリフトの制御装置の故障診断に
好適な故障診断機能を有する電気車制御装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Application of the Invention] The present invention relates to an electric vehicle control device having a failure diagnosis function, and in particular to an electric vehicle control device having a failure diagnosis function suitable for failure diagnosis of a control device of a battery forklift. Regarding.
従来、電気車制御装置のコントローラの各部品の故障診
断装置は特開昭５６−３８９０１号公報に記載のように
、電気車制御回路に診断装置を接続し、診断装置からの
入出力信号の比較によって良否を判定し、良否判定結果
を表示するといった方法が知られている。Conventionally, a failure diagnosis device for each component of the controller of an electric vehicle control device connects the diagnostic device to the electric vehicle control circuit and compares input and output signals from the diagnostic device, as described in Japanese Patent Laid-Open No. 56-38901. There is a known method of determining pass/fail by using the following method and displaying the pass/fail determination result.
この方法は、故障診断装置に判定回路及び表示回路を有
し、さらにこれらを駆動するための電源回路、さらに診
断する部品数に比例した入出力用配線が必要となり１診
断装置が大形になるという欠点があった・
〔発明の目的〕
本発明の目的は、構造簡単にして取扱い性のよい故障診
断装置を備えた電気車制御装置を提供するにある。This method requires a fault diagnosis device to have a determination circuit and a display circuit, a power supply circuit to drive these circuits, and input/output wiring proportional to the number of parts to be diagnosed, resulting in a large-sized diagnostic device. [Object of the Invention] An object of the present invention is to provide an electric vehicle control device equipped with a failure diagnosis device that has a simple structure and is easy to handle.
前記目的を達成するために本発明は、電気車制御装置に
故［診断機能を持たせ、外部診断装置との接続を診断結
果の表示情報のみとすることで、故障診断部品数に関係
なく、少ない接続本数の診断装置にすることができる。In order to achieve the above object, the present invention provides an electric vehicle control device with a diagnostic function, and connects with an external diagnostic device only to display information on the diagnostic results. It is possible to provide a diagnostic device with fewer connections.
以下、本発明の一実施例を第１図、第２図、第３図、第
４図、第５図を用いて説明する。An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1, 2, 3, 4, and 5.
第１図において、一端を接地した車載用バッテリ１には
、コンタクタ２、走行モータ３を介して電気車制御装置
４に接続されている。一方電源回路５は、マイクロコン
ピュータ６と入出力ｌ１０１１、及びプログラムを記憶
してあるＲＯＭ７へ、動作電圧を供給するように構成さ
れ、一端はキースイッチＫＳＷを介して前記バッテリ１
へ接続されている。ＲＯＭ７は通常の運転プログラム部
分８と故障診断プログラム部分９、及び前記プログラム
部分８と９のどちらか一方を選択するための選択プログ
ラム１０とに分かれている。ｌ１０１１はパワートラン
ジスタ１２と接続してあり、走行用モータ３をチョッパ
制御する。さらに工１０１１は、後述するＯＫランプ用
出力端子１３、スタート５ＷＩ４用の入力端子１５及び
前記プログラム部分８と９を選択するための入力端子１
６と、診断表示装置１７へ表示データを送出する出力端
子１８をもち、さらにパワートランジスタのコレクタが
入力端子１９に接続されている。入力端子１６は抵抗Ｒ
により電源電圧へプルアップされている。In FIG. 1, a vehicle battery 1 whose one end is grounded is connected to an electric vehicle control device 4 via a contactor 2 and a travel motor 3. As shown in FIG. On the other hand, the power supply circuit 5 is configured to supply operating voltage to the microcomputer 6, the input/output l1011, and the ROM 7 in which programs are stored, and one end is connected to the battery 1 through the key switch KSW.
connected to. The ROM 7 is divided into a normal operation program section 8, a fault diagnosis program section 9, and a selection program 10 for selecting one of the program sections 8 and 9. 11011 is connected to the power transistor 12 and performs chopper control of the driving motor 3. Further, the workpiece 1011 includes an output terminal 13 for an OK lamp, which will be described later, an input terminal 15 for the start 5WI4, and an input terminal 1 for selecting the program portions 8 and 9.
6 and an output terminal 18 for transmitting display data to a diagnostic display device 17, and the collector of the power transistor is connected to an input terminal 19. Input terminal 16 is resistor R
is pulled up to the power supply voltage.
前記診断表示装置１７は電気車制御装置と接続するため
のハーネス２０とコネクタ２１を有し。The diagnostic display device 17 has a harness 20 and a connector 21 for connection to an electric vehicle control device.
電源電圧は制御装！４から供給される。コネクタ２１に
はコネクタの端子ａ′と端子ｂ′をショートさせるリー
ド線２２がある０診断表示装置１７にはさらに１表示部
２３、ＯＫ表示ランプ２４、診断スタートスイッチ１４
を有する。２５は前後進操作レバーで車両の移動操作に
用いられる。The power supply voltage is controlled by the control unit! Supplied from 4. The connector 21 has a lead wire 22 that shorts the terminals a' and b' of the connector.The diagnostic display device 17 further includes a display section 23, an OK display lamp 24, and a diagnostic start switch 14.
has. Reference numeral 25 denotes a forward/reverse operation lever, which is used to operate the vehicle.
第２図は本発明の実施例のプログラムフローチャートで
ある。FIG. 2 is a program flowchart of an embodiment of the present invention.
まず通常の運転操作時について説明する０通常は診断表
示袋ｒ１１７は制御装Ｔ１４に接続されず、制御装置４
のみとなるため、コネクタ２１も接続されない。そのた
めコネクタ２１の端子ａとｂはショートされずオープン
となり、かつ入力端子１６は電源電圧までプルアップさ
れているためＩｌｏの論理レベル“Ｈ”を継持する。す
なわち、第２図に示すように、選択プログラム１０で初
期設定と工／○イニシャライズののち、ｌ１０１１の入
力端子１６が“Ｈ”となっているため、次に通常運転プ
ログラム８を実行し、故障診断プログラム８は実行しな
い。First, we will explain about normal driving operation.Normally, the diagnostic display bag r117 is not connected to the control device T14, and the control device 4
Therefore, the connector 21 is also not connected. Therefore, the terminals a and b of the connector 21 are not short-circuited and are open, and since the input terminal 16 is pulled up to the power supply voltage, the logic level of Ilo is maintained at "H". That is, as shown in FIG. 2, after the initial setting and initialization with the selection program 10, the input terminal 16 of the l1011 is "H", so the normal operation program 8 is executed next and the fault is detected. Diagnostic program 8 is not executed.
次に診断表示装置１７を接続した場合について説明する
。コネクタ２１の端子ａ′とｂ′はあらかじめショート
してある構造としているため、コネクタ２１を制御装置
ｉ４と接続することによって端子ａとｂがショートされ
、Ｉｌｏの入力端子１６は論理レベル“Ｌ″となる。す
なわち、プログラムの流れは前述と異なり、第２図に示
すように選択プログラム１０の次に、故障診断プログラ
ム９を実行するが、運転プログラム８は実行しない。Next, a case where the diagnostic display device 17 is connected will be explained. Since the terminals a' and b' of the connector 21 are short-circuited in advance, by connecting the connector 21 to the control device i4, the terminals a and b are short-circuited, and the input terminal 16 of Ilo becomes a logic level "L". becomes. That is, the flow of the program is different from that described above, and as shown in FIG. 2, the fault diagnosis program 9 is executed after the selection program 10, but the operation program 8 is not executed.
上述したように、コネクタ２１の接続の有無によって、
制御装置が通常の電気車制装置と故障診断装置のどちら
か一方として動作することができる。As mentioned above, depending on whether the connector 21 is connected or not,
The control device can operate as either a normal electric vehicle control device or a fault diagnosis device.
次に故障診断プログラムと診断表示装置を、パワートラ
ンジスタの診断を例にとって説明する。Next, a failure diagnosis program and a diagnosis display device will be explained by taking diagnosis of a power transistor as an example.
キースイッチＫＷＳがＯＮすると、故障診断プログラム
は第３図のフローチャートにしたがって実行される。ま
ず、モード（１）、メツセージ（０１）の表示データが
出力端子１８から表示装置！！１７へ送出され、第４図
−（ｉ）のように表示される。表示している数字は、ｒ
ＦＲレバー２５をニュートラルにしてスタート５Ｗ１４
を押す。」のメツセージを意味しており、下表のような
一覧表をあらかじめ用意してある。When the key switch KWS is turned on, the fault diagnosis program is executed according to the flowchart shown in FIG. First, the display data of mode (1) and message (01) is sent from the output terminal 18 to the display device! ! 17 and displayed as shown in FIG. 4-(i). The number displayed is r
Start with FR lever 25 in neutral 5W14
Press. ”, and a list like the one below has been prepared in advance.
次にメツセージどうりに操作し、スタートスイッチのＯ
Ｎ信号を入力端子１５により検知してｌ１０１１の入力
端子１９の電圧を測定し、ショート状態になければ出力
端子１３から点灯信号を出力してＯＫクランプ灯させ、
第４図−（ｈ）の様に点灯する。また、入力端子１９の
電圧が０（Ｖ）となりシュート状態であるとすると、エ
ラーコード（０２）の表示データが出力端子１８から送
出され第４図−（ｌｉｔ）のように表示される。Next, operate according to the message and turn the start switch to O.
The N signal is detected by the input terminal 15, the voltage at the input terminal 19 of the l1011 is measured, and if there is no short circuit, a lighting signal is output from the output terminal 13 to turn on the OK clamp light.
It lights up as shown in Figure 4-(h). Further, if the voltage at the input terminal 19 becomes 0 (V) and a shoot state is established, display data of error code (02) is sent from the output terminal 18 and displayed as shown in FIG. 4-(lit).
エラーコード（０２）は前記の一覧表により、「パワー
トランジスタの故障」であることがわかる０診断が終了
すると、次の診断に進行し、モードとメツセージの表示
内容をかえて、以上の操作をくり返す。The error code (02) indicates that it is a "power transistor failure" according to the above list. 0 When the diagnosis is completed, proceed to the next diagnosis, change the mode and message display content, and perform the above operations. Repeat.
このように、本発明によれば、制御装置が故障診断プロ
グラムを有するため、故障診断時に必要な診断装置は結
果を表示するための表示回路だけで良く、制御装置と診
断装置との接続は故障診断部品数に関係なく、少なくで
きることができる。As described above, according to the present invention, since the control device has a fault diagnosis program, the only diagnostic device necessary for fault diagnosis is a display circuit for displaying the results, and the connection between the control device and the diagnosis device is Regardless of the number of diagnostic parts, it can be reduced.
従って、取扱い性（使い勝手）のよい故障診断装置が容
易に提供される。Therefore, a fault diagnosis device with good handling (ease of use) can be easily provided.
本発明によれば、電気車制御装置との接続本数が故障診
断部品数に関係なく少ない小形、軽量の診断装置を提供
できるという効果がある。According to the present invention, it is possible to provide a small and lightweight diagnostic device with a small number of connections to an electric vehicle control device, regardless of the number of failure diagnosis parts.
第１図は本発明の一実施例を示す故障診断機能を有する
電気車制御装置の回路図、第２図は制御回路のフローチ
ャート、第３図は同故障診断プログラムのフロートチャ
ート、第４図は診断表示装置の表示部の表面図である。
４・・・電気車制御装置、６・・・マイクロコンピュー
タ。
７・・・ＲＯＭ、１１・・・Ｉｌｏ、１４・・・スター
トスイッチ、１７・・・診断表示装置、２０・・・接続
ハーネス。
２１・・・コネクタ、２２・・・リード線、２３・・・
表示部、２４・・・ＯＫランプ。Fig. 1 is a circuit diagram of an electric vehicle control device having a fault diagnosis function showing an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a flow chart of the control circuit, Fig. 3 is a flow chart of the fault diagnosis program, and Fig. 4 is It is a surface view of the display part of a diagnostic display device. 4...Electric vehicle control device, 6...Microcomputer. 7...ROM, 11...Ilo, 14...Start switch, 17...Diagnostic display device, 20...Connection harness. 21... Connector, 22... Lead wire, 23...
Display section, 24...OK lamp.
Claims (1)
る記憶部とを有し、前記記憶部のプログラムに従つて前
記マイクロコンピュータを動作するように構成した電気
車制御装置において、前記記憶部は、通常の運転プログ
ラムの第１の記憶部分と、電気制御装置の故障の診断及
び車両の各入出力装置の故障の診断と診断結果の表示を
行う診断プログラムの第２の記憶部分とに分離し、前記
マイクロコンピュータがどちらか一方の記憶部分のプロ
グラムに従つて動作するように構成され、かつ第１の記
憶部分と第２の記憶部分の選択を電気車制御装置の出力
によつて動作する表示装置の着脱によつて切換えられる
ように構成し、前記外部表示装置を、第２の記憶部分の
選択手段と第２の記憶部分のプログラムを実行したとき
の診断結果の表示装置として用いるように構成したこと
を特徴とする故障診断機能を有する電気車制御装置。1. An electric vehicle control device comprising a microcomputer and a storage unit storing a program, and configured to operate the microcomputer according to the program in the storage unit, wherein the storage unit is configured to operate in accordance with the program stored in the storage unit. The microcontroller is separated into a first storage part of the driving program and a second storage part of the diagnostic program for diagnosing failures in the electric control device, diagnosing failures in each input/output device of the vehicle, and displaying the diagnosis results. Attachment/detaching of a display device configured such that the computer operates according to a program in one of the storage sections, and in which the selection of the first storage section and the second storage section is operated by the output of the electric vehicle control device. and the external display device is configured to be used as a selection means for the second storage portion and a display device for displaying diagnostic results when the program in the second storage portion is executed. An electric vehicle control device with a distinctive fault diagnosis function.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19765085A JPH0622361B2 (en) | 1985-09-09 | 1985-09-09 | Electric vehicle control device with failure diagnosis function |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19765085A JPH0622361B2 (en) | 1985-09-09 | 1985-09-09 | Electric vehicle control device with failure diagnosis function |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6260401A true JPS6260401A (en) | 1987-03-17 |
| JPH0622361B2 JPH0622361B2 (en) | 1994-03-23 |
Family
ID=16378024
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19765085A Expired - Fee Related JPH0622361B2 (en) | 1985-09-09 | 1985-09-09 | Electric vehicle control device with failure diagnosis function |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0622361B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6460202A (en) * | 1987-08-28 | 1989-03-07 | Nippon Yusoki Co Ltd | Automatic system for diagnosing operation control circuit for electric rolling stock |
| JPH01291601A (en) * | 1988-05-13 | 1989-11-24 | Toyo Umpanki Co Ltd | Runaway preventing method for electric rolling stock |
| JPH0698410A (en) * | 1992-09-17 | 1994-04-08 | Hitachi Ltd | Device for controlling electric rolling stock |
-
1985
- 1985-09-09 JP JP19765085A patent/JPH0622361B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6460202A (en) * | 1987-08-28 | 1989-03-07 | Nippon Yusoki Co Ltd | Automatic system for diagnosing operation control circuit for electric rolling stock |
| JPH01291601A (en) * | 1988-05-13 | 1989-11-24 | Toyo Umpanki Co Ltd | Runaway preventing method for electric rolling stock |
| JPH0681361B2 (en) * | 1988-05-13 | 1994-10-12 | 東洋運搬機株式会社 | How to prevent runaway electric cars |
| JPH0698410A (en) * | 1992-09-17 | 1994-04-08 | Hitachi Ltd | Device for controlling electric rolling stock |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0622361B2 (en) | 1994-03-23 |
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