JP2581829B2 - Elevator group control device - Google Patents
Elevator group control deviceInfo
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/02—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action
- B66B1/06—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric
- B66B1/14—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements
- B66B1/18—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements with means for storing pulses controlling the movements of several cars or cages
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- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、乗場情報に応答して複数のエレベータの
割当処理などを行うエレベータの群管理制御装置に関
し、特に各台制御装置がダウンしても簡単な構成で信頼
性の高い乗場情報を確実に伝送することのできるエレベ
ータの群管理制御装置に関するものである。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to an elevator group management control device that performs a process of allocating a plurality of elevators in response to landing information, and more particularly, to a case where each vehicle control device is down. The present invention also relates to an elevator group management control device which can reliably transmit highly reliable landing information with a simple configuration.
［従来の技術］ 従来より、エレベータの各階床毎の乗場情報、例え
ば、乗場呼び釦、応答灯、又はインジケータなどは、機
械室に設置された群管理制御装置や各台制御装置に対し
て、必要な本数分の伝送路を介して伝送されている。[Prior Art] Conventionally, landing information for each floor of an elevator, for example, a landing call button, a response light, an indicator, or the like, is provided to a group management control device and a control device for each vehicle installed in a machine room. The data is transmitted via the required number of transmission paths.
しかし、このような構成では、近年の高層化や高機能
化に伴い、各階床からの乗場情報を伝送するためにます
ます多数の配線が必要となり、各台制御装置の制御盤内
のインタフェースの標準化、据付工事、又は保守作業に
関して大きな問題となっている。However, such a configuration requires more and more wiring to transmit landing information from each floor with the recent rise in heights and functions, and the interface in the control panel of each control unit is required. It is a major problem for standardization, installation work, or maintenance work.
従って、この問題を解決するため、例えば、特開昭61
−69677号公報に記載されたように、各階床にマイクロ
コンピュータからなる乗場制御装置を設け、各台制御装
置との間でシリアル伝送を行うシステムが提案されてい
る。これにより、各台制御装置と乗場制御装置との間を
１本のシリアル伝送路（以下、単に伝送路という）で接
続することができるため、配線数を大幅に削減すること
ができると共に、各台制御装置の制御盤のインタフェー
スを標準化することができる。Therefore, in order to solve this problem, for example, Japanese Unexamined Patent Publication No.
As described in -69677, a system has been proposed in which a landing control device including a microcomputer is provided on each floor and serial transmission is performed with each control device. Thereby, since each vehicle control device and the landing control device can be connected by one serial transmission line (hereinafter simply referred to as a transmission line), the number of wirings can be greatly reduced, and The interface of the control panel of the stand controller can be standardized.
しかし、上記公報に開示されたシステム構成は、群管
理システム、即ち、群管理制御装置との間で各階床の乗
場情報を信号授受する各台制御装置が２つ以上ある場合
を考慮していないので、１つの各台制御装置のみが設置
されており、又、各台制御装置がダウンした場合の対策
は全くとられていない。However, the system configuration disclosed in the above publication does not consider a group management system, that is, a case in which there are two or more vehicle control devices that exchange signals with the floor management information of each floor with the group management control device. Therefore, only one controller is installed, and no measure is taken when each controller goes down.
そこで、最近では、複数の各台制御装置との間で上記
シリアル伝送を用いて群管理行う群管理制御装置が提案
されている。Therefore, recently, a group management control device that performs group management using the serial transmission with a plurality of individual control devices has been proposed.
第３図はシリアル伝送を用いた従来のエレベータの群
管理制御装置を示す構成図である。FIG. 3 is a configuration diagram showing a conventional elevator group management control device using serial transmission.
図において、（１）〜（３）は３台のエレベータ単体
＃１〜＃３（図示せず）を個別に制御する各台制御装置
（図中、CCと記す）、（４）〜（６）は各階床毎に且つ
各エレベータ単体毎に対応して設けられた乗場機器（乗
場呼び釦や表示灯など）を制御する乗場制御装置（図
中、HSと記す）、（８）及び（９）は乗場制御装置
（４）及び（６）に接続されたＡ系列及びＢ系列の乗場
呼び釦である。In the figure, (1) to (3) denote respective vehicle control devices (denoted as CC in the figure) for individually controlling three elevator units # 1 to # 3 (not shown), and (4) to (6). ) Are hall control devices (shown as HS in the figure) for controlling hall equipment (hall call buttons, indicator lights, etc.) provided for each floor and for each elevator alone, (8) and (9) ) Are hall call buttons for the A-series and B-series connected to the hall control devices (4) and (6).
この場合、１〜ｎの各階床に対応した乗場制御装置
（41）〜（4n）、（51）〜（5n）及び（61）〜（６）が
設けられており、乗場制御装置（41）〜（4n）及び
（61）〜（6n）に対して乗場呼び釦（81）〜（8n）及び
（91）〜（9n）がそれぞれ接続されている。In this case, the landing control device corresponding to each floor of 1 to n (4 1) to (4n), (5 1) - (5n) and (6 1) to (6) are provided hall controller (4 1) to (4n) and (6 1) to hall call buttons relative to (6n) (8 1) to (8n) and (9 1) to (9n) are connected.
（10）は乗場制御装置（４）〜（６）から伝送される
乗場情報に基づいて各エレベータ単体の割当処理などを
行う群管理制御装置（図中、GCと記す）、（11）〜（1
3）は乗場制御装置（４）〜（６）と各台制御装置
（１）〜（３）とを接続する第１の伝送路、（21）〜
（23）は各台制御装置（１）〜（３）と群管理制御装置
（10）とを接続する第２の伝送路である。従って、群管
理制御装置（10）は、各台制御装置（１）〜（３）、第
１及び第２の伝送路（11）〜（13）及び（21）〜（23）
を介して、乗場制御装置（４）〜（６）からの乗場情報
が入力されるようになっている。(10) is a group management control device (denoted as GC in the figure) that performs an allocation process of each elevator based on the landing information transmitted from the landing control devices (4) to (6), and (11) to ( 1
3) is a first transmission line connecting the hall control devices (4) to (6) with the individual vehicle control devices (1) to (3), and (21) to (21).
(23) is a second transmission line for connecting each of the control devices (1) to (3) and the group management control device (10). Accordingly, the group management control device (10) includes the individual control devices (1) to (3), the first and second transmission paths (11) to (13), and (21) to (23).
, Landing information from the landing control devices (4) to (6) is input.
第４図は１つの乗場階床（40）における乗場呼び釦
（８）及び（９）の配置を示す外観図であり、（41）〜
（43）は各エレベータ単体＃１〜＃３に対応した乗場ド
ア、（51）〜（53）は各エレベータ単体の動作状態など
を示す表示灯である。Ａ系列の乗場呼び釦（８）は＃１
及び＃２の乗場ドア（41）及び（42）の間に配置され、
Ｂ系列の乗場呼び釦（９）は＃２及び＃３の乗場ドア
（42）及び（43）の間に配置されている。FIG. 4 is an external view showing the arrangement of hall call buttons (8) and (9) on one hall floor (40), and (41) to (41).
(43) is a landing door corresponding to each of the elevators # 1 to # 3, and (51) to (53) are indicator lights indicating the operating state of each of the elevators. A series hall call button (8) is # 1
And between # 2 landing doors (41) and (42),
The B series hall call button (9) is arranged between the hall doors (42) and (43) of # 2 and # 3.
次に、第３図及び第４図を参照しながら、従来のエレ
ベータの群管理制御装置の動作ついて説明する。Next, the operation of the conventional elevator group management control device will be described with reference to FIGS. 3 and 4. FIG.
各階床において、Ａ系列又はＢ系列の乗場呼び釦
（８）又は（９）が押されると、その乗場情報は、＃１
又は＃３のエレベータ単体に対応した乗場制御装置
（４）又は（６）に取り込まれる。そして、第１の伝送
路（11）又は（13）を介して、各台制御装置（１）又は
（３）に伝送され、第２の伝送路（21）又は（23）を介
して群管理制御装置（10）に伝送される。群管理制御装
置（10）は、最も効率の良いエレベータかごを配車する
ように、＃１〜＃３の中から最適エレベータかごを選択
し、各台制御装置（１）〜（３）を介して起動指令を出
力する。When the hall call button (8) or (9) of the A series or the B series is pressed on each floor, the hall information becomes # 1.
Alternatively, it is taken into the landing control device (4) or (6) corresponding to the elevator alone of # 3. Then, the data is transmitted to each unit control device (1) or (3) via the first transmission line (11) or (13), and the group management is performed via the second transmission line (21) or (23). It is transmitted to the control device (10). The group management control device (10) selects the optimal elevator car from among # 1 to # 3 so as to allocate the most efficient elevator car, and transmits the selected elevator car via the vehicle control devices (1) to (3). Outputs a start command.
しかし、例えば、各台制御装置（１）又は（３）にお
いて、省エネ運転などの客先事情による電源遮断や保守
点検のための電源遮断、あるいは何らかの異常又は故障
が発生した場合、Ａ系列又はＢ系列の乗場呼び釦（８）
又は（９）による乗場情報は、他のエレベータかごが正
常に動作できるにもかかわらず、群管理制御装置（10）
に伝送することができない。However, for example, in the case of a power supply cutoff due to customer circumstances such as energy saving operation, a power supply cutoff for maintenance and inspection, or any abnormality or failure in each unit control device (1) or (3), the system A or B Line hall call button (8)
Or, the landing information according to (9) indicates that the group management control device (10) although the other elevator cars can operate normally.
Can not be transmitted.
このため、群管理制御装置（10）は、ダウン中の各台
制御装置（１）又は（３）に属する乗場制御装置（４）
又は（６）からの乗場情報を取り込むことができず、＃
２及び＃３、又は、＃１及び＃２のエレベータ単体に乗
場呼びの割当処理することができない。従って、乗場呼
び釦（８）又は（９）を押した乗客に対して不快感を与
えることになる。For this reason, the group management control device (10) is provided with the landing control device (4) belonging to each of the downed vehicle control devices (1) or (3).
Or, because the hall information from (6) cannot be imported, #
It is not possible to perform the hall call assignment process for the elevators 2 and # 3 or the elevators # 1 and # 2 alone. Therefore, the passenger who presses the hall call button (8) or (9) is uncomfortable.
同様に、＃２のエレベータ単体に対応した乗場制御装
置（５）に乗場呼び釦（図示せず）が接続されている場
合も、＃２の各台制御装置（２）がダウンすると、＃２
に対応した乗場呼び釦の操作による乗場情報を伝送する
ことはできず、割当処理を行うことができなくなる。Similarly, when a hall call button (not shown) is connected to the hall control device (5) corresponding to the elevator alone of # 2, when the individual car control device (2) of # 2 goes down, # 2 is set.
Cannot be transmitted by the operation of the hall call button corresponding to, and the allocation process cannot be performed.
［発明が解決しようとする課題］ 従来のエレベータの群管理制御装置は以上のように、
乗場制御装置（４）〜（６）からの乗場情報を各台制御
装置（１）〜（３）を介して群管理制御装置（10）に伝
送しているので、各台制御装置（１）〜（３）がダウン
すると乗場情報を伝送することができず、エレベータ単
体の割当処理が行われなくなるという問題点があった。[Problem to be Solved by the Invention] As described above, the conventional elevator group management control device
Since the landing information from the landing control devices (4) to (6) is transmitted to the group management control device (10) via the individual control devices (1) to (3), the individual vehicle control devices (1) If (3) goes down, it is impossible to transmit the hall information, and there is a problem that the assignment processing of the elevator alone is not performed.
又、異常発生時のバックアップ機能を具備した群管理
制御装置として、例えば特開昭61−188376号公報、特開
昭59−177268号公報及び特開昭63−143183号公報に記載
されたものが提案されているが、群管理機能を分散させ
たり擬似ホール呼びを発生させることによりバックアッ
プ機能を実現しており、又、バックアップ用伝送系とし
て直列伝送系を用いてセレコレ運転するものであり、い
ずれも、異常発生時において簡単な構成で信頼性の高い
乗場情報を群管理制御装置に伝送することはできない。Further, as a group management control device having a backup function in the event of an abnormality, for example, those described in JP-A-61-188376, JP-A-59-177268 and JP-A-63-143183 are described. Although it has been proposed, a backup function is realized by dispersing the group management function or generating a pseudo hall call, and a cereco-collection operation using a serial transmission system as a backup transmission system. However, it is not possible to transmit highly reliable landing information to the group management control device with a simple configuration when an abnormality occurs.
この発明は上記のような問題点を解決するためになさ
れたもので、各台制御装置がダウンしても乗場呼びなど
の信頼性の高い乗場情報を群管理制御装置に伝送し、簡
単な構成でエレベータ単体のバックアップ割当処理を行
うことができるエレベータの群管理制御装置を得ること
を目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problems, and transmits highly reliable hall information, such as hall calls, to a group management control unit even when each unit control unit goes down, and has a simple configuration. It is an object of the present invention to obtain an elevator group management control device capable of performing a backup assignment process for an elevator alone.
［課題を解決するための手段］ この発明に係るエレベータの群管理制御装置は、乗場
制御装置と群管理制御装置とを接続する第３の伝送路
と、第１又は第３の伝送路の一方を選択的に有効にする
切換回路と、切換回路に対して、通常は第１の伝送路を
有効にし、各台制御装置の異常を検出したときには第３
の伝送路を有効にするための切換信号を出力する異常検
出手段とを設け、各台制御装置の異常が検出された場合
に、乗場情報は、乗場制御装置から、第３の伝送路を介
して群管理制御装置に伝送されるものである。[Means for Solving the Problems] An elevator group management control device according to the present invention includes a third transmission line connecting the landing control device and the group management control device, and one of the first and third transmission lines. And a switching circuit for selectively enabling the first transmission line. When the abnormality is detected in each of the control units, the third transmission line is normally enabled.
Abnormality detection means for outputting a switching signal for validating the transmission line of the vehicle, and when the abnormality of each control device is detected, the hall information is transmitted from the hall control device via the third transmission line. Is transmitted to the group management control device.
［作用］ この発明においては、乗場制御装置から群管理制御装
置に対し、通常は第１の伝送路及び各台制御装置を介し
て乗場情報を伝送し、各台制御装置が異常の場合には第
３の伝送路を介して乗場情報を伝送し、動作可能なエレ
ベータ単体の割当処理を行う。[Operation] In the present invention, landing information is transmitted from the landing control device to the group management control device through the first transmission path and the individual control devices, and when the individual control devices are abnormal, the landing information is transmitted. The landing information is transmitted via the third transmission path, and the operable elevator alone is allocated.
［実施例］ 以下、この発明の一実施例を図について説明する。第
１図はこの発明の一実施例を示す構成図であり、（１）
〜（23）は前述と同様のものである。又、各乗場階床の
外観状態は第４図に示した通りである。Embodiment An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing one embodiment of the present invention, and (1)
(23) are the same as described above. The appearance of each landing floor is as shown in FIG.
（30）は乗場制御装置（６）と群管理制御装置（10）
とを接続する第３の伝送路、（33）は第１又は第３の伝
送路（13）又は（30）の一方を選択的に有効にする切換
回路である。(30) is a hall control device (6) and a group management control device (10)
(33) is a switching circuit for selectively enabling one of the first or third transmission line (13) or (30).
この場合、群管理制御装置（10）は、切換回路（33）
に対して、通常は第１の伝送路（13）を有効にし、各台
制御装置（３）の異常を検出したときには第３の伝送路
（30）を有効にするための切換信号Ｅを出力する異常検
出手段を含んでいる。In this case, the group management control device (10) includes the switching circuit (33)
On the other hand, normally, the first transmission line (13) is made effective, and when an abnormality of each control unit (3) is detected, the switching signal E for making the third transmission line (30) effective is output. Abnormality detection means.
又、Ａ系列の乗場呼び釦（８）は、＃２の乗場制御装
置（５）にも接続されており、＃１及び＃２の各台制御
装置（１）及び（２）に対して、乗場情報を並列に伝送
できるようになっている。In addition, the hall call button (8) of the A series is also connected to the hall control device (5) of # 2, and for the vehicle control devices (1) and (2) of # 1 and # 2, The hall information can be transmitted in parallel.
次に、第１図に示したこの発明の一実施例の動作につ
いて説明する。Next, the operation of the embodiment of the present invention shown in FIG. 1 will be described.
まず、各台制御装置（１）〜（３）が全て正常に機能
している場合、Ａ系列の乗場呼び釦（８）からの乗場情
報は、乗場制御装置（４）から、第１の伝送路（11）、
各台制御装置（１）及び第２の伝送路（21）を介して群
管理制御装置（10）に取り込まれる。First, when all the control devices (1) to (3) are functioning normally, the landing information from the landing call button (8) of the A series is transmitted from the landing control device (4) to the first transmission. Road (11),
The data is taken into the group management control device (10) via each unit control device (1) and the second transmission path (21).
又、通常、切換回路（33）は、実線のように接点ａ側
に接続されており、Ｂ系列の乗場呼び釦（９）からの乗
場情報は、乗場制御装置（６）から、第１の伝送路（1
3）、各台制御装置（３）及び第２の伝送路（23）を介
して群管理制御装置（10）に取り込まれる。Normally, the switching circuit (33) is connected to the contact a side as shown by a solid line, and the hall information from the B series hall call button (9) is transmitted from the hall control device (6) to the first Transmission line (1
3), the data is taken into the group management control device (10) via each unit control device (3) and the second transmission path (23).
もし、＃１の各台制御装置（１）が、電源断や伝送異
常などでダウンした場合は、群管理制御装置（10）は、
各台制御装置（１）の異常を判定し、各台制御装置
（２）に対して乗場情報伝送制御開始指令を出力する。
これにより、各台制御装置（２）は、乗場制御装置
（５）から第１の伝送路（12）を介して、乗場呼び釦
（８）による乗場情報を取り込み、第２の伝送路（22）
を介して群管理制御装置（10）に伝送する。従って、何
らかの故障などで各台制御装置（１）がダウンしても、
各台制御装置（２）を介して、乗場制御装置（５）と群
管理制御装置（10）との間で乗場情報を授受することが
でき、Ａ系列の乗場呼び釦（８）は有効となる。If each of the control units (1) of # 1 goes down due to power interruption or transmission error, the group management control unit (10)
An abnormality of each vehicle control device (1) is determined, and a landing information transmission control start command is output to each vehicle control device (2).
Thereby, each car control device (2) takes in the hall information by the hall call button (8) from the hall control device (5) via the first transmission line (12), and the second transmission line (22). )
Is transmitted to the group management control device (10) via. Therefore, even if each unit controller (1) goes down due to some kind of failure,
The landing information can be transmitted and received between the landing control device (5) and the group management control device (10) via each vehicle control device (2), and the landing call button (8) of the A series is effective. Become.
このように、並列伝送路を形成することにより、各台
制御装置（１）又は（２）のダウンを補償することがで
きるが、配線数が多大となるため、実用上得策ではな
い。従って、ここでは、＃１及び＃２の各台制御装置
（１）及び（２）のみついて並列構成とした場合を示し
ている。As described above, by forming the parallel transmission path, it is possible to compensate for the down of each unit control device (1) or (2), but this is not practically practical because the number of wirings becomes large. Therefore, here, a case is shown in which only the # 1 and # 2 unit controllers (1) and (2) are configured in a parallel configuration.
次に、第２図のフローチャート図を参照しながら、＃
３の各台制御装置（３）がダウンした場合の、Ｂ系列の
乗場情報伝送動作について説明する。Next, while referring to the flowchart of FIG.
A description will now be given of the operation of transmitting the landing information of the B series when each of the three control units (3) goes down.
まず、群管理制御装置（10）内の異常検出手段は、各
台制御装置（３）からの伝送信号に基づいて、各台制御
装置（３）が正常か否かを判定し（ステップS1）、正常
であれば、上述したように各台制御装置（３）による乗
場情報伝送制御（ステップS2）を実行する。First, the abnormality detection means in the group management control device (10) determines whether or not each vehicle control device (3) is normal based on a transmission signal from each vehicle control device (3) (step S1). If it is normal, the landing information transmission control (step S2) by each car controller (3) is executed as described above.
また、ステップS1において、各台制御装置（３）の異
常が判定されれば、異条検出手段は、切換信号Ｅを出力
し、破線のように、切換回路（33）の接点ｂ側に接続状
態を切換える（ステップS3）。Further, if it is determined in step S1 that each of the control units (3) is abnormal, the abnormal detection unit outputs the switching signal E and connects to the contact b side of the switching circuit (33) as shown by the broken line. The state is switched (step S3).
これにより、乗場呼び釦（９）による乗場情報は、乗
場制御装置（６）から第３の伝送路（30）を介して、群
管理制御装置（10）に直接伝送される。従って、群管理
制御装置（10）による乗場情報伝送制御が行われ（ステ
ップS4）、各台制御装置（３）がダウンしても、Ｂ系列
の乗場情報は群管理制御装置（10）に取り込まれて有効
となる。As a result, the hall information by the hall call button (9) is transmitted directly from the hall control device (6) to the group management control device (10) via the third transmission path (30). Therefore, the landing information transmission control is performed by the group management control device (10) (step S4), and even if each vehicle control device (3) goes down, the B-series landing information is taken into the group management control device (10). To be effective.
このように、乗場制御装置（６）から群管理制御装置
（10）に対し、通常は各台制御装置（３）を介して乗場
情報を伝送し、各台制御装置（３）が異常の場合には、
第３の伝送路（30）を介して乗場情報を伝送することに
より、動作可能なエレベータ単体の割当処理を行うこと
ができる。従って、乗場呼び釦（９）を押した乗客に不
快感を与えることはない。As described above, the landing information is normally transmitted from the landing control device (6) to the group management control device (10) via the individual vehicle control devices (3), and when the individual vehicle control devices (3) are abnormal. In
By transmitting the hall information via the third transmission path (30), it is possible to perform a process of allocating an operable elevator alone. Therefore, the passenger who pressed the hall call button (9) does not feel uncomfortable.
尚、上記実施例では、異常検出手段を群管理制御装置
（10）内に設けたが、各台制御装置（３）に対する電源
線に設けられて連動するリレーなどで構成してもよい。
この場合、リレーにより電源ダウンを検出して、上述と
同様の切換信号Ｅを出力することができる。In the above embodiment, the abnormality detecting means is provided in the group management control device (10), but may be constituted by a relay or the like provided on the power supply line for each unit control device (3) and working together.
In this case, the power down can be detected by the relay, and the same switching signal E as described above can be output.
又、Ａ系列の乗場情報を、各台制御装置（１）及び
（２）を介して並列に伝送する場合を示したが、第３図
のように、＃１の各台制御装置（１）のみを介して伝送
するようにしてもよい。この場合、＃３の各台制御装置
（３）に対して設けたものと同様の切換回路を設ければ
よい。Also, a case has been shown in which the landing information of the A series is transmitted in parallel via the control units (1) and (2), but as shown in FIG. 3, the control unit (1) of # 1 The transmission may be performed only through the transmission. In this case, a switching circuit similar to that provided for each of the control devices (3) of # 3 may be provided.
更に、各台制御装置（１）〜（３）を個別の３系列と
して、それそれが別系列の乗場呼び釦による乗場情報を
伝送するように構成してもよい。この場合、各台制御装
置（１）〜（３）のそれぞれ対して切換回路が設けられ
ることは言うまでもない。Further, each of the control units (1) to (3) may be configured as three separate systems, each of which transmits hall information by a hall call button of another system. In this case, it goes without saying that a switching circuit is provided for each of the unit control devices (1) to (3).
［発明の効果］ 以上のようにこの発明によれば、乗場制御装置と群管
理制御装置とを接続する第３の伝送路と、第１又は第３
の伝送路の一方を選択的に有効にする切換回路と、切換
回路に対して、通常は第１の伝送路を有効にし、各台制
御装置の異常を検出したときには第３の伝送路を有効に
するための切換信号を出力する異条検出手段とを設け、
乗場制御装置から群管理制御装置に対し、通常は各台制
御装置を介して乗場情報を伝送し、各台制御装置が異常
の場合には第３の伝送路を介して乗場情報を伝送するよ
うにしたので、各台制御装置がダウンしても乗場呼びな
どの信頼性の高い乗場情報を群管理制御装置に伝送し
て、簡単な構成でエレベータ単体のバックアップ割当処
理を行うことができるエレベータの群管理制御装置が得
られる効果がある。[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, the third transmission line connecting the hall control device and the group management control device, the first or third transmission line,
And a switching circuit for selectively enabling one of the transmission lines, and for the switching circuit, the first transmission line is normally enabled, and the third transmission line is enabled when an abnormality of each control unit is detected. An irregularity detecting means for outputting a switching signal for
Normally, the landing information is transmitted from the landing control device to the group management control device via the individual vehicle control device, and if the individual vehicle control device is abnormal, the landing information is transmitted via the third transmission path. Therefore, even if each car control unit goes down, highly reliable hall information such as hall calls can be transmitted to the group management control unit, and the backup allocation process for the elevator alone can be performed with a simple configuration. There is an effect that a group management control device can be obtained.
第１図はこの発明の一実施例を示す構成図、第２図はこ
の発明の一実施例の動作を説明するためのフローチャー
ト図、第３図は従来のエレベータの群管理制御装置を示
す構成図、第４図は一般的な乗場階床の概略を示す外観
図である。 （１）〜（３）……各台制御装置 （４）〜（６）……乗場制御装置 （８）、（９）……乗場呼び釦（乗場機器） （10）……群管理制御装置 （11）〜（13）……第１の伝送路 （21）〜（23）……第２の伝送路 （30）……第３の伝送路 （33）……切換回路、Ｅ……切換信号 S1……各台制御装置の異常を判定するステップ S2……各台制御装置により伝送制御するステップ S3……伝送路を切換えるステップ S4……第３の伝送路により伝送制御するステップ 尚、図中、同一符号は同一又は相当部分を示す。FIG. 1 is a block diagram showing one embodiment of the present invention, FIG. 2 is a flowchart for explaining the operation of one embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a diagram showing a conventional elevator group management control device. FIG. 4 is an external view schematically showing a general landing floor. (1)-(3) ... each car control device (4)-(6) ... hall control device (8), (9) ... hall call button (hall equipment) (10) ... group management control device (11) to (13) First transmission path (21) to (23) Second transmission path (30) Third transmission path (33) Switching circuit, E Switching Signal S1 ... Step of determining abnormality of each unit control unit S2 ... Step of transmission control by each unit control unit S3 ... Step of switching transmission path S4 ... Step of transmission control by third transmission path In the drawings, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts.
Claims (1)
各台制御装置と、 各階床毎に且つ前記エレベータ単体毎に対応して設けら
れた乗場機器を制御する複数の乗場制御装置と、 前記複数の乗場制御装置から伝送される乗場情報に基づ
いて前記エレベータ単体の割当処理を行う群管理制御装
置と、 前記乗場制御装置と前記各台制御装置とを接続する第１
の伝送路と、 前記各台制御装置と前記群管理制御装置とを接続する第
２の伝送路と、 前記乗場制御装置と前記群管理制御装置とを接続する第
３の伝送路と、 前記第１又は第３の伝送路の一方を選択的に有効にする
切換回路と、 この切換回路に対して、通常は前記第１の伝送路を有効
にし、前記各台制御装置の異常を検出したときには前記
第３の伝送路を有効にするための切換信号を出力する異
常検出手段とを備え、 前記各台制御装置の異常が検出された場合に、前記乗場
情報は、前記乗場制御装置から、前記第３の伝送路を介
して前記群管理制御装置に伝送されることを特徴とする
エレベータの群管理制御装置。A plurality of control units for individually controlling elevators; a plurality of hall control devices for controlling hall equipment provided for each floor and corresponding to each of the elevators; A group management control device that performs a process of allocating the single elevator based on the landing information transmitted from the plurality of landing control devices; and a first connecting the landing control device and the individual vehicle control devices.
A second transmission line connecting the respective vehicle control devices and the group management control device; a third transmission line connecting the hall control device and the group management control device; A switching circuit for selectively enabling one of the first and third transmission lines; and a switching circuit for normally enabling the first transmission line and detecting an abnormality of each of the control units. Abnormality detection means for outputting a switching signal for enabling the third transmission path, wherein when the abnormality of each of the control units is detected, the hall information is, from the hall control device, An elevator group management controller transmitted to the group management controller via a third transmission path.
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