JP2023151742A - Control system, controller, and control program - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、制御システム、制御装置および制御プログラムに関する。 The present invention relates to a control system, a control device, and a control program.
データ転送に係る技術として、転送量を削減するために、差分のみを送信するような技術が知られている。 As a technique related to data transfer, a technique is known in which only the difference is transmitted in order to reduce the amount of transfer.
例えば、特開２０２０－１７３６８９号公報（特許文献１）は、所定の処理周期で反転データを更新する際に、安全データと更新前の反転データの反転値とを比較し、安全データの１周期前からの変更データを生成する生成部を備える制御装置を開示する。 For example, in Japanese Patent Application Publication No. 2020-173689 (Patent Document 1), when updating inverted data at a predetermined processing cycle, safety data is compared with the inverted value of the inverted data before updating, and A control device is disclosed that includes a generation unit that generates change data from before.
また、特開２０００－１６５９６５号公報（特許文献２）は、情報入力手段の入力データが前回の送信データから変化しているときだけ中央制御部へ送信するように要求する構成を開示する。 Furthermore, Japanese Patent Application Laid-open No. 2000-165965 (Patent Document 2) discloses a configuration in which a request is made to transmit data to a central control unit only when input data of an information input means has changed from the previous transmitted data.
上述の先行技術は、単にデータ量を削減することをだけを目的としたものである。本発明は、制御演算をサイクリック実行する制御装置における装置内部のデータの書込を適切に行うための構成を提供するものである。 The above-mentioned prior art is merely aimed at reducing the amount of data. The present invention provides a configuration for appropriately writing data inside a control device that cyclically executes control calculations.
本発明の一例に従う制御システムは、制御演算をサイクリック実行する第１処理部と、第１処理部とは独立して、アプリケーションプログラムを実行する第２処理部と、ユーザインターフェイス画面を提供する提供部とを含む。第１処理部は、第２処理部から書き込まれるデータを保持する書込領域を含む。第２処理部は、１または複数の値を取得する取得部と、予め定められた設定に従って、取得された１または複数の値に対して桁数を調整する前処理部と、桁数を調整された値を保持する今回データ領域と、今回データ領域が前回の周期において保持していたデータを保持する前回データ領域と、今回データ領域が保持しているデータのうち前回データ領域から値が変化したデータを書込領域に書き込む書込実行部とを含む。提供部は、設定の内容および書込領域への書込に要している時間を表示するとともに、設定の変更を受け付ける。 A control system according to an example of the present invention includes a first processing section that cyclically executes control calculations, a second processing section that executes an application program independently of the first processing section, and a user interface screen. including the section. The first processing section includes a write area that holds data written from the second processing section. The second processing unit includes an acquisition unit that acquires one or more values, a preprocessing unit that adjusts the number of digits for the one or more acquired values according to predetermined settings, and a preprocessing unit that adjusts the number of digits. The current data area holds the value that was stored in the current data area, the previous data area holds the data that the current data area held in the previous cycle, and the current data area holds the data that has changed from the previous data area. and a write execution unit that writes the data to the write area. The providing unit displays the contents of the settings and the time required for writing to the writing area, and also accepts changes to the settings.
この構成によれば、ユーザは、書込領域への書込に要している時間を確認しながら、当該時間が所定時間内に収まるように、設定の内容を適宜変更および修正できる。 According to this configuration, the user can change and modify the settings as appropriate while checking the time required for writing to the writing area so that the time falls within the predetermined time.
提供部は、設定の内容として、前処理部が出力する桁数の設定を受け付けるようにしてもよい。この構成によれば、前処理部が出力する桁数を調整することができ、これによって、書込領域への書込の頻度（確率）を調整できる。 The providing unit may accept a setting for the number of digits to be output by the preprocessing unit as the setting content. According to this configuration, the number of digits output by the preprocessing section can be adjusted, and thereby the frequency (probability) of writing to the writing area can be adjusted.
提供部は、設定の内容として、前処理部が桁数を調整するために値を丸める方法の設定を受け付けるようにしてもよい。この構成によれば、前処理部が桁数を調整するために値を丸める方法を調整することができ、これによって、書込対象の値の特性に応じた方法を設定できる。 The providing unit may accept, as the setting content, a setting for a method for the preprocessing unit to round a value in order to adjust the number of digits. According to this configuration, the preprocessing unit can adjust the method of rounding the value in order to adjust the number of digits, and thereby it is possible to set the method according to the characteristics of the value to be written.
提供部は、取得部が取得する１または複数の値に対応する変数の設定を受け付けるようにしてもよい。この構成によれば、第１処理部で必要な任意の変数を設定できる。 The providing unit may accept settings of variables corresponding to one or more values acquired by the acquiring unit. According to this configuration, any necessary variables can be set in the first processing section.
提供部は、取得部が取得する値の数に対して、書込実行部が書き込むデータに含まれる値の数の割合を表示するようにしてもよい。この構成によれば、取得するように設定されている値のうち、どの程度の割合の値が実際に書き込まれているのかを把握できる。 The providing unit may display the ratio of the number of values included in the data written by the write execution unit to the number of values acquired by the acquisition unit. With this configuration, it is possible to know what percentage of the values set to be acquired are actually written.
第１処理部は、書込実行部による書込領域への書込が完了すると、書込終了信号を第２処理部へ出力する監視部を含んでいてもよい。第２処理部は、書込終了信号に基づいて、書込領域への書込に要している時間を計測する計測部をさらに含んでいてもよい。この構成によれば、第１処理部と第２処理部との間のやり取りによって、書込領域への書込に要している時間を簡素化された構成で測定できる。 The first processing section may include a monitoring section that outputs a write end signal to the second processing section when the writing execution section completes writing to the write area. The second processing unit may further include a measuring unit that measures the time required to write to the write area based on the write end signal. According to this configuration, the time required for writing to the write area can be measured with a simplified configuration by the exchange between the first processing section and the second processing section.
第１処理部は、第１ハートビート部をさらに含んでいてもよい。第２処理部は、第２ハートビート部をさらに含んでいてもよい。第１ハートビート部および第２ハートビート部は、互いに、生存信号を定期的に相手側に送信することで、第１処理部および第２処理部の正常動作を監視するように構成されていてもよい。この構成によれば、第１処理部および第２処理部が相互にするので、信頼性をより高めることができる。 The first processing section may further include a first heartbeat section. The second processing section may further include a second heartbeat section. The first heartbeat section and the second heartbeat section are each configured to monitor the normal operation of the first processing section and the second processing section by periodically transmitting a survival signal to the other side. Good too. According to this configuration, since the first processing section and the second processing section are mutually connected, reliability can be further improved.
本発明の別の一例に従う制御装置は、制御演算をサイクリック実行する第１処理部と、第１処理部とは独立して、アプリケーションプログラムを実行する第２処理部とを含む。第１処理部は、第２処理部から書き込まれるデータを保持する書込領域を含む。第２処理部は、１または複数の値を取得する取得部と、予め定められた設定に従って、取得された１または複数の値に対して桁数を調整する前処理部と、桁数を調整された値を保持する今回データ領域と、今回データ領域が前回の周期において保持していたデータを保持する前回データ領域と、今回データ領域が保持しているデータのうち前回データ領域から値が変化したデータを書込領域に書き込む書込実行部とを含む。制御装置は、設定の内容および書込領域への書込に要している時間を表示するとともに、設定の変更を受け付けるユーザインターフェイス画面を提供する。 A control device according to another example of the present invention includes a first processing section that cyclically executes control calculations, and a second processing section that executes an application program independently of the first processing section. The first processing section includes a write area that holds data written from the second processing section. The second processing unit includes an acquisition unit that acquires one or more values, a preprocessing unit that adjusts the number of digits for the one or more acquired values according to predetermined settings, and a preprocessing unit that adjusts the number of digits. The current data area holds the value that was stored in the current data area, the previous data area holds the data that the current data area held in the previous cycle, and the current data area holds the data that has changed from the previous data area. and a write execution unit that writes the data to the write area. The control device displays the contents of the settings and the time required for writing to the writing area, and provides a user interface screen that accepts changes to the settings.
本発明のさらに別の一例に従う制御プログラムは、コンピュータを、制御演算をサイクリック実行する第１処理部と、第１処理部とは独立して、アプリケーションプログラムを実行する第２処理部として機能させる。第１処理部は、第２処理部から書き込まれるデータを保持する書込領域を含む。第２処理部は、１または複数の値を取得する取得部と、予め定められた設定に従って、取得された１または複数の値に対して桁数を調整する前処理部と、桁数を調整された値を保持する今回データ領域と、今回データ領域が前回の周期において保持していたデータを保持する前回データ領域と、今回データ領域が保持しているデータのうち前回データ領域から値が変化したデータを書込領域に書き込む書込実行部とを含む。制御プログラムは、コンピュータに、設定の内容および書込領域への書込に要している時間を表示するとともに、設定の変更を受け付けるユーザインターフェイス画面を提供する処理を実行させる。 A control program according to yet another example of the present invention causes a computer to function as a first processing section that cyclically executes control calculations and a second processing section that executes an application program independently of the first processing section. . The first processing section includes a write area that holds data written from the second processing section. The second processing unit includes an acquisition unit that acquires one or more values, a preprocessing unit that adjusts the number of digits for the one or more acquired values according to predetermined settings, and a preprocessing unit that adjusts the number of digits. The current data area holds the value that was stored in the current data area, the previous data area holds the data that the current data area held in the previous cycle, and the current data area holds the data that has changed from the previous data area. and a write execution unit that writes the data to the write area. The control program causes the computer to display the contents of the settings and the time required for writing to the writing area, and also executes a process of providing a user interface screen that accepts changes to the settings.
本発明によれば、制御演算をサイクリック実行する制御装置における装置内部のデータの書込を適切に行うことができる。 According to the present invention, it is possible to appropriately write data inside a control device that cyclically executes control calculations.
本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中の同一または相当部分については、同一符号を付してその説明は繰り返さない。 Embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Note that the same or corresponding parts in the figures are designated by the same reference numerals, and the description thereof will not be repeated.
＜Ａ．全体構成例＞
次に、本実施の形態に従う制御装置１００を含む制御システム１の全体構成例について説明する。
<A. Overall configuration example>
Next, an example of the overall configuration of the
図１は、本実施の形態に従う制御システム１の全体構成例を示す模式図である。図１を参照して、本実施の形態に従う制御システム１は、主たるコンポーネントとして、制御装置１００と、サポート装置２００と、ＨＭＩ（Human Machine Interface）３００と、サーバ装置４００とを含む。
FIG. 1 is a schematic diagram showing an example of the overall configuration of a
制御装置１００は、ＰＬＣ（プログラマブルロジックコントローラ）などの、一種のコンピュータとして具現化されてもよい。制御装置１００は、フィールドバス２を介してフィールド装置群１０と接続される。フィールドバス２は、産業用の通信プロトコルを採用することが好ましい。このような通信プロトコルとしては、ＥｔｈｅｒＣＡＴ（登録商標）、ＥｔｈｅｒＮｅｔ／ＩＰ（登録商標）、ＤｅｖｉｃｅＮｅｔ（登録商標）、ＣｏｍｐｏＮｅｔ（登録商標）などが知られている。
The
フィールド装置群１０は、生産現場などのフィールドから入力データを収集する装置と、制御装置１００にて生成される指令（出力データ）に基づいて、フィールドに対して何らかの作用を与える装置を含む。
The
図１に示す構成例において、フィールド装置群１０は、リモートＩ／Ｏ（Input/Output）装置１２と、リレー群１４と、サーボドライバ１８およびサーボモータ２０とを含む。
In the configuration example shown in FIG. 1,
制御装置１００は、フィールド装置群１０からの入力データ、フィールド装置群１０への出力データ、および、制御装置１００の内部で管理される内部データなどを保持する。
The
サポート装置２００は、後述するように、制御装置１００に対して各種設定が可能である。
The
ＨＭＩ３００は、上位ネットワーク４を介して制御装置１００と接続されており、制御装置１００からの情報を表示するとともに、ユーザ操作に応じた指令を制御装置１００へ送信する。また、ＨＭＩ３００は、後述するように、制御装置１００に対して各種設定が可能である。
The
サーバ装置４００は、上位ネットワーク４を介して制御装置１００と接続されており、データを格納するデータベースや、ＭＥＳ（生産実行システム）などとして機能する。
The
＜Ｂ．ハードウェア構成例＞
次に、本実施の形態に従う制御システム１の主要な装置のハードウェア構成例について説明する。
<B. Hardware configuration example>
Next, an example of the hardware configuration of the main devices of the
（ｂ１：制御装置１００）
図２は、本実施の形態に従う制御システム１の制御装置１００のハードウェア構成例を示すブロック図である。図２を参照して、制御装置１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Micro-Processing Unit）などのプロセッサ１０２と、チップセット１０４と、主記憶装置１０６と、二次記憶装置１０８と、上位ネットワークコントローラ１１０と、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）コントローラ１１２と、メモリカードインターフェイス１１４と、内部バスコントローラ１２２と、フィールドバスコントローラ１２０と、Ｉ／Ｏユニット１２４－１，１２４－２，…とを含む。
(b1: control device 100)
FIG. 2 is a block diagram showing an example of the hardware configuration of the
プロセッサ１０２は、二次記憶装置１０８に格納された各種プログラムを読み出して、主記憶装置１０６に展開して実行することで、制御装置１００に必要な処理を実現する。チップセット１０４は、プロセッサ１０２と各コンポーネントとの間のデータ伝送などを制御する。
The
二次記憶装置１０８には、システムプログラム１３１と、制御演算の内容を記述したユーザプログラム１３２と、後述するような任意のアプリケーションを実行するための環境を提供するアプリケーション実行環境プログラム１３３と、任意の１または複数のアプリケーションを記述したアプリケーションプログラム１３４とが格納される。
The
二次記憶装置１０８に格納されるプログラムが実行されることで、コンピュータである制御装置１００に本明細書に記載された処理を実行させるとともに、コンピュータである制御装置１００において本明細書に記載された機能構成を実現させる。
By executing the program stored in the
上位ネットワークコントローラ１１０は、上位ネットワーク４を介した他の装置との間のデータのやり取りを制御する。ＵＳＢコントローラ１１２は、ＵＳＢ接続を介してサポート装置２００との間のデータのやり取りを制御する。
The
メモリカードインターフェイス１１４は、メモリカード１１６を着脱可能に構成されており、メモリカード１１６に対してデータを書き込み、メモリカード１１６から各種データ（ユーザプログラムやトレースデータなど）を読み出すことが可能になっている。
The
内部バスコントローラ１２２は、制御装置１００に搭載されるＩ／Ｏユニット１２４－１，１２４－２，…との間でデータをやり取りするインターフェイスである。
The
フィールドバスコントローラ１２０は、フィールドバス２を介した他の装置との間のデータのやり取りを制御する。
図２には、プロセッサ１０２がプログラムを実行することで必要な機能が提供される構成例を示したが、これらの提供される機能の一部または全部を、専用のハードウェア回路（例えば、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）またはＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）など）を用いて実装してもよい。あるいは、制御装置１００の主要部を、汎用的なアーキテクチャに従うハードウェア（例えば、汎用パソコンをベースとした産業用パソコン）を用いて実現してもよい。この場合には、仮想化技術を用いて、用途の異なる複数のＯＳ（Operating System）を並列的に実行させるとともに、各ＯＳ上で必要なアプリケーションを実行させるようにしてもよい。
FIG. 2 shows an example of a configuration in which necessary functions are provided by the
（ｂ２：サポート装置２００）
図３は、本実施の形態に従う制御システム１のサポート装置２００のハードウェア構成例を示すブロック図である。本実施の形態に従うサポート装置２００は、一例として、汎用的なアーキテクチャに従うハードウェアを有する汎用コンピュータなどで構成される。
(b2: Support device 200)
FIG. 3 is a block diagram showing an example of the hardware configuration of the
図３を参照して、サポート装置２００は、ＣＰＵやＧＰＵ（Graphics Processing Unit）などのプロセッサ２０２と、光学ドライブ２０４と、主記憶装置２０６と、二次記憶装置２０８と、ＵＳＢコントローラ２１２と、ネットワークコントローラ２１４と、入力部２１６と、表示部２１８とを含む。これらのコンポーネントはバス２２０を介して接続される。
Referring to FIG. 3,
プロセッサ２０２は、二次記憶装置２０８に格納された各種プログラムを読み出して、主記憶装置２０６に展開して実行することで、任意の処理を実現する。
The
二次記憶装置２０８には、典型的には、ＯＳ２２２と、後述するような設定処理を行うためのユーザインターフェイス画面提供プログラム２２４とが格納される。二次記憶装置２０８には、図３に示すプログラム以外の必要なプログラムが格納されてもよい。
The
サポート装置２００は、光学ドライブ２０４を有しており、コンピュータ読取可能なプログラムを非一過的に格納する記録媒体２０５（例えば、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）などの光学記録媒体）から、その中に格納されたプログラムが読み取られて二次記憶装置２０８などにインストールされる。
The
サポート装置２００で実行される各種プログラムは、コンピュータ読取可能な記録媒体２０５を介してインストールされてもよいが、ネットワーク上のサーバ装置などからダウンロードする形でインストールするようにしてもよい。また、本実施の形態に従うサポート装置２００が提供する機能は、ＯＳ２２２が提供するモジュールの一部を利用する形で実現される場合もある。
The various programs executed by the
ＵＳＢコントローラ２１２は、ＵＳＢ接続を介して制御装置１００との間のデータのやり取りを制御する。ネットワークコントローラ２１４は、任意のネットワークを介した他の装置との間のデータのやり取りを制御する。
The
入力部２１６は、キーボードやマウスなどで構成され、ユーザ操作を受け付ける。表示部２１８は、ディスプレイ、各種インジケータ、プリンタなどで構成され、プロセッサ２０２からの処理結果などを出力する。
The
図３には、プロセッサ２０２がプログラムを実行することで必要な機能が提供される構成例を示したが、これらの提供される機能の一部または全部を、専用のハードウェア回路（例えば、ＡＳＩＣまたはＦＰＧＡなど）を用いて実装してもよい。
FIG. 3 shows an example of a configuration in which necessary functions are provided by the
（ｂ３：ＨＭＩ３００）
本実施の形態に従うＨＭＩ３００は、一例として、汎用的なアーキテクチャに従うハードウェアを有する汎用コンピュータなどで構成される。基本的なハードウェア構成は、図３に示すサポート装置２００と同様であるので、詳細な説明は繰り返さない。
(b3:HMI300)
The
＜Ｃ．制御装置の機能構成例＞
次に、本実施の形態に従う制御装置１００の機能構成例について説明する。
<C. Example of functional configuration of control device>
Next, an example of the functional configuration of
図４は、本実施の形態に従う制御装置１００の機能構成例を示す模式図である。図４を参照して、制御装置１００は、ＰＬＣエンジン１５０およびアプリケーション実行環境１６０を含む。
FIG. 4 is a schematic diagram showing an example of the functional configuration of
ＰＬＣエンジン１５０は、第１処理部に相当し、制御演算をサイクリック実行する。典型的には、ＰＬＣエンジン１５０は、ユーザプログラム１３２を実行して、制御演算１５１を実現する。
The
アプリケーション実行環境１６０は、アプリケーションプログラム１３４を実行して、任意のアプリケーション処理１６６を実現する。アプリケーション実行環境１６０は、第２処理部に相当し、ＰＬＣエンジン１５０とは独立して、アプリケーションプログラム１３４を実行する。
制御装置１００は、ＩＯインターフェイス１４０と、通信インターフェイス１４２と、変数マネジャ１４４とをさらに含む。
ＩＯインターフェイス１４０は、フィールド装置群１０と周期的に通信することで、入力データを取得するとともに、出力データを送信する。
The
通信インターフェイス１４２は、サーバ装置４００などとデータをやり取りする。
The
変数マネジャ１４４は、制御装置１００において参照可能な変数を保持および更新する。より具体的には、変数マネジャ１４４は、ＩＯインターフェイス１４０が取得した入力データで対応する変数の値を更新するとともに、通信インターフェイス１４２が取得したデータで対応する変数の値を更新する。また、変数マネジャ１４４は、ＰＬＣエンジン１５０およびアプリケーション実行環境１６０からのアクセスに従って、対応する変数の値を更新する。なお、ＩＯインターフェイス１４０、通信インターフェイス１４２、ＰＬＣエンジン１５０、およびアプリケーション実行環境１６０は、変数マネジャ１４４が保持する変数を参照することができる。そのため、変数マネジャ１４４が保持および更新する変数は、グローバル変数であってもよい。
The
ＰＬＣエンジン１５０は、ローカルメモリ領域１５２と、データ交換管理部１５６とを含む。ローカルメモリ領域１５２は、変数マネジャ１４４が保持する変数の値を保持するためのグローバルデータ領域１５３と、制御演算１５１を実行するために必要な変数の値を保持するための内部データ領域１５４と、アプリケーション実行環境１６０から書き込まれる変数の値を保持するためのアプリケーションデータ領域１５５とを含む。アプリケーションデータ領域１５５は、アプリケーション実行環境１６０から書き込まれるデータを保持する書込領域に相当する。
データ交換管理部１５６は、アプリケーション実行環境１６０からＰＬＣエンジン１５０への変数の値の書込を監視等する。データ交換管理部１５６の機能および処理については、後述する。
The data
アプリケーション実行環境１６０は、ローカルメモリ領域１６２と、データ書込部１７０とを含む。
ローカルメモリ領域１６２は、変数マネジャ１４４が保持する変数の値を保持するためのグローバルデータ領域１６３と、アプリケーション処理１６６を実行するために必要な変数の値を保持するための内部データ領域１６４とを含む。
The
データ書込部１７０は、アプリケーション処理１６６などによって算出される変数の値をＰＬＣエンジン１５０（アプリケーションデータ領域１５５）に書き込む。
The
なお、以下の説明においては、アプリケーション実行環境１６０からＰＬＣエンジン１５０に書き込まれる１または複数の変数の値を「データ」とも称す。
Note that in the following description, the values of one or more variables written from the
アプリケーション実行環境１６０からＰＬＣエンジン１５０へのデータ書込の一例としては、まず、（１）ローカルメモリ領域１６２に保持されている１または複数の変数の値を用いてアプリケーション処理１６６が任意の処理を実行し、実行により算出された処理結果を内部データ領域１５４に書き込む。続いて、（２）データ書込部１７０は、内部データ領域１５４に保持されている１または複数の変数の値を取得する。（３）データ書込部１７０は、取得した１または複数の変数の値に対して、後述するような前処理を行った上で、前回のデータ書込から値が変化している変数を特定する。そして、（４）データ書込部１７０は、前回のデータ書込から値が変化している変数について、最新の値をＰＬＣエンジン１５０のアプリケーションデータ領域１５５に書き込む。
As an example of writing data from the
＜Ｄ．データ書込処理＞
次に、アプリケーション実行環境１６０からＰＬＣエンジン１５０へのデータ書込について詳述する。
<D. Data writing process>
Next, data writing from the
図５は、本実施の形態に従う制御装置１００のデータ書込処理に関係する機能構成例を示す模式図である。図５を参照して、アプリケーション実行環境１６０のデータ書込部１７０は、データ取得部１７１と、前処理部１７２と、今回データ領域１７３と、前回データ領域１７４と、比較部１７５と、書込実行部１７６と、設定部１７７と、書込時間計測部１７８と、ハートビート部１７９とを含む。一方、ＰＬＣエンジン１５０のデータ交換管理部１５６は、書込監視部１５７およびハートビート部１５８を含む。
FIG. 5 is a schematic diagram showing an example of a functional configuration related to data writing processing of
データ取得部１７１は、設定１７７０に従って、指定された１または複数の値（変数の値）を取得する。データ取得部１７１が１または複数の変数の値を取得するタイミングは、ＰＬＣエンジン１５０における制御演算１５１の実行周期（制御周期）と同期していてもよいし、ＰＬＣエンジン１５０とは独立した任意のタイミングであってもよい。
The
前処理部１７２は、データ取得部１７１が取得した１または複数の変数の値に対して、設定１７７０に従って前処理を行った上で、前処理後の値を今回データ領域１７３に書き込む。より具体的には、前処理部１７２は、予め定められた設定１７７０に従って、取得された１または複数の値に対して桁数を調整する。
The
今回データ領域１７３は、ＰＬＣエンジン１５０に書き込まれるデータ（１または複数の変数の今回値）を保持する。より具体的には、今回データ領域１７３は、前処理部１７２により桁数を調整された値を保持する。
The
前回データ領域１７４は、ＰＬＣエンジン１５０に書き込まれる前回のデータ（１または複数の変数の前回値）を保持する。書込実行部１７６がＰＬＣエンジン１５０へのデータ書込を行うと、今回データ領域１７３に保持されているデータが前回データ領域１７４にコピーされる。
The
その結果、ＰＬＣエンジン１５０へのデータ書込毎に、前回データ領域１７４は、今回データ領域１７３に保持されているデータで更新される。すなわち、前回データ領域１７４は、今回データ領域１７３が前回の周期において保持していたデータを保持する。今回データ領域１７３および前回データ領域１７４の領域サイズは同じに設定されてもよい。
As a result, each time data is written to the
比較部１７５は、ＰＬＣエンジン１５０に書き込まれる変数の各々について、今回データ領域１７３に保持されているデータと前回データ領域１７４に保持されているデータとを比較する。比較部１７５は、値が異なっている変数を今回対象変数として決定し、今回データ領域１７３に保持されている今回対象変数の値（今回値）を書込実行部１７６へ出力する。
The
書込実行部１７６は、比較部１７５から出力された１または複数の値からデータセット１７６０を生成し、ＰＬＣエンジン１５０のアプリケーションデータ領域１５５に書き込む。なお、比較部１７５から値が出力されない場合（すなわち、今回データ領域１７３に保持されている値と前回データ領域１７４に保持されている値とが全く同じである場合）には、書込実行部１７６は、データセット１７６０を生成しなくてもよい。
The
このように、書込実行部１７６は、今回データ領域１７３が保持しているデータのうち前回データ領域１７４から値が変化したデータをアプリケーションデータ領域１５５（書込領域）に書き込む。
In this way, the
設定部１７７は、サポート装置２００および／またはＨＭＩ３００などを介したユーザ操作に従って、設定１７７０を生成する。そして、設定部１７７は、設定１７７０をデータ取得部１７１および前処理部１７２に反映する。
Setting
書込時間計測部１７８は、書込実行部１７６によるデータ書込に要する時間（書込時間１７８０）を計測する。より具体的には、書込時間計測部１７８は、書込実行部１７６がデータ書込を開始すると、書込開始信号をＰＬＣエンジン１５０の書込監視部１５７へ送信する。書込監視部１５７は、書込対象変数名１５７０に従って、アプリケーションデータ領域１５５における書込対象変数の値の変化を監視する。そして、書込監視部１５７は、アプリケーションデータ領域１５５に書込対象変数の値（データ）が書き込まれると、書込終了信号を書込時間計測部１７８へ送信する。このように、書込監視部１５７は、書込実行部１７６によるアプリケーションデータ領域１５５（書込領域）への書込が完了すると、書込終了信号をアプリケーション実行環境１６０へ出力する。
The write
書込時間計測部１７８は、書込開始信号の送信から書込終了信号を受信するまでの時間長さを書込時間１７８０として算出する。すなわち、書込時間計測部１７８は、書込終了信号に基づいて、アプリケーションデータ領域１５５（書込領域）への書込に要している時間（書込時間１７８０）を計測する。
The write
なお、書込時間計測部１７８および／または書込監視部１５７は、後述するような統計情報（書込割合および全変数書込割合）を算出するためのデータ書込の履歴を所定回数分保持するようにしてもよい。
Note that the write
ハートビート部１５８およびハートビート部１７９は、ＰＬＣエンジン１５０およびアプリケーション実行環境１６０が正常に実行されていることを確認する。より具体的には、ハートビート部１５８およびハートビート部１７９は、互いに、生存信号を定期的に相手側に送信する。ハートビート部１５８およびハートビート部１７９は、生存信号を受信できない期間がしきい値を超えると、データ書込処理が正常に実行されていないとの警告などを出力する。
このように、ハートビート部１５８およびハートビート部１７９は、互いに、生存信号を定期的に相手側に送信することで、ＰＬＣエンジン１５０およびアプリケーション実行環境１６０の正常動作を監視するように構成されている。
In this way, the
一例として、図５には、変数Ｂの値のみが変化している状態を示す。すなわち、変数Ａおよび変数Ｃについては、今回値および前回値とも、それぞれ値Ａ’および値Ｃ’であるのに対して、変数Ｂについては、今回値が値Ｂであり、前回値が値Ｂ’となっている。 As an example, FIG. 5 shows a state where only the value of variable B is changing. That is, for variables A and C, the current value and previous value are value A' and value C', respectively, whereas for variable B, the current value is value B and the previous value is value B. '.
このような場合には、変数Ｂのみが値が変化しているので、データセット１７６０には、変数Ｂの今回値である値Ｂのみが格納される。その結果、ＰＬＣエンジン１５０のアプリケーションデータ領域１５５においては、変数Ｂの値のみが更新されることになる。
In such a case, only the value of variable B has changed, so only value B, which is the current value of variable B, is stored in the
＜Ｅ．前処理＞
次に、データ書込部１７０の前処理部１７２が実行する前処理について説明する。
<E. Pretreatment＞
Next, the preprocessing executed by the
本実施の形態に従う制御装置１００のアプリケーション実行環境１６０は、今回取得された値と前回取得された値とが異なっていれば（変化していれば）、当該異なっている値をＰＬＣエンジン１５０に書き込む。ここで、取得した値そのものではなく、値を丸めるような処理を行うことで、今回取得された値と前回取得された値とが同じであると見なすことができる確率が増加し得る。
The
そこで、前処理部１７２は、設定１７７０に従って、取得された値に対して、桁数の調整を前処理として実行する。
Therefore, the
図６は、本実施の形態に従う制御装置１００の前処理の一例を説明するための図である。図６（Ａ）には、データ取得部１７１が取得した変数の値（「生データ」と称する。）の一例を示す。図６（Ａ）に示す生データは、小数点２桁を有している。図６（Ａ）に示す生データについては、隣接する値の間で同一のものはないので、いずれも書き込まれることになる。
FIG. 6 is a diagram for explaining an example of preprocessing of
図６（Ｂ）には、図６（Ａ）に示す生データを小数点１桁に丸めた結果を示す。値の丸め方については、四捨五入、切上、切捨のいずれであってもよいし、さらに別の方法を採用してもよい。図６（Ｂ）には、一例として、四捨五入で値を丸めた例を示す。 FIG. 6(B) shows the result of rounding the raw data shown in FIG. 6(A) to one decimal place. The method of rounding the value may be rounding off, rounding up, or cutting down, or another method may be used. As an example, FIG. 6B shows an example in which values are rounded off.
図６（Ｂ）に示すデータにおいて、３番目の値と４番目の値とが同一であるため、データ書込の対象にはならない。すなわち、本来４回のデータ書込が行われるところ、３回のデータ書込のみが行われることになる。 In the data shown in FIG. 6(B), since the third value and the fourth value are the same, they are not subject to data writing. That is, data writing is performed only three times, whereas data writing would normally be performed four times.
図６（Ｃ）には、図６（Ａ）に示す生データを整数部分のみに丸めた結果を示す。図６（Ｃ）には、一例として、四捨五入で値を丸めた例を示す。 FIG. 6(C) shows the result of rounding the raw data shown in FIG. 6(A) to only integer parts. As an example, FIG. 6C shows an example in which values are rounded off.
図６（Ｃ）に示すデータにおいて、１～４番目の値はいずれも同一であるため、最初の値のみがデータ書込の対象となり、それ以外のデータ書込の対象にはならない。すなわち、本来４回のデータ書込が行われるところ、１回のデータ書込のみが行われることになる。 In the data shown in FIG. 6(C), the first to fourth values are all the same, so only the first value is the target of data writing, and no other data is the target of data writing. That is, data writing is performed only once, whereas data writing would normally be performed four times.
このように、桁数の調整（値を丸める処理）を前処理として採用することで、データ書込の頻度を調整することができる。 In this way, by employing adjustment of the number of digits (processing of rounding a value) as preprocessing, it is possible to adjust the frequency of data writing.
＜Ｆ．データ書込に係る設定＞
上述したように、前処理を適切に設定することで、アプリケーション実行環境１６０からＰＬＣエンジン１５０へのデータ書込の頻度を調整することができる。本実施の形態に従う制御システム１は、データ書込に係る設定（設定１７７０）をユーザが任意に行える機能を提供する。
<F. Settings related to data writing>
As described above, by appropriately setting the preprocessing, the frequency of data writing from the
図７は、本実施の形態に従う制御システム１が提供するデータ書込に係る設定を行うためのユーザインターフェイス画面の一例である。ユーザインターフェイス画面２５０は、設定１７７０の内容およびアプリケーションデータ領域１５５（書込領域）への書込に要している時間（図７に示す全変数書込時間および／または全変数書込平均時間）を表示するとともに、設定１７７０の変更を受け付ける。
FIG. 7 is an example of a user interface screen for making settings related to data writing provided by the
より具体的には、図７を参照して、ユーザインターフェイス画面２５０は、対象変数設定部２６０と、状態表示部２７０とを含む。
More specifically, with reference to FIG. 7,
対象変数設定部２６０は、アプリケーション実行環境１６０からＰＬＣエンジン１５０に書き込まれる１または複数の変数の設定を受け付ける。より具体的には、対象変数設定部２６０は、１または複数の変数設定ロウ２６１を含む。変数設定ロウ２６１の数は、ユーザ操作によって任意に変更できる。
The target
変数設定ロウ２６１の各々は、変数名設定部２６２と、現在値表示部２６３と、桁数設定として、有効桁設定部２６４と、丸め処理設定部２６５と、書込割合表示部２６６と、割合算出サンプル数設定部２６７とを含む。
Each of the
変数名設定部２６２には、ユーザが任意に選択する変数名が入力される。変数名設定部２６２は、データ取得部１７１が取得する１または複数の値に対応する変数の設定を受け付ける。例えば、変数名設定部２６２のエリアをユーザが選択すると、選択可能な変数の一覧がプルダウンメニューとして表示されてもよい。ユーザは、プルダウンメニュー上で目的の変数を選択するようにしてもよい。あるいは、ユーザは、任意の変数名を直接入力するようにしてもよい。
A variable name arbitrarily selected by the user is input into the variable
現在値表示部２６３は、変数名設定部２６２において選択されている変数の現在値を表示する。表示される現在値は、ユーザインターフェイス画面２５０を提供する装置が制御装置１００にアクセスして取得するようにしてもよい。
The current
有効桁設定部２６４および丸め処理設定部２６５は、前処理に係る設定を受け付ける。すなわち、有効桁設定部２６４は、設定１７７０の内容として、前処理部１７２が出力する桁数の設定を受け付ける。丸め処理設定部２６５は、設定１７７０の内容として、前処理部１７２が桁数を調整するために値を丸める方法の設定を受け付ける。
The effective
より具体的には、有効桁設定部２６４には、アプリケーション実行環境１６０が保持する変数の値の桁数が入力される。有効桁設定部２６４には、小数点の桁数を示す整数値が入力されるようにしてもよい。例えば、「０」が指定された場合には、整数値（小数点部分は無し）の値を意味し、「１」が指定された場合には、整数値と小数点１桁の値を意味し、「２」が指定された場合には、整数値と小数点２桁の値を意味する。「－１」が指定された場合には、１桁目が「０」に固定された整数値（すなわち、１０の倍数）の値を意味する。
More specifically, the number of digits of the value of the variable held by the
丸め処理設定部２６５には、丸め処理の方法が入力される。例えば、丸め処理設定部２６５には、「四捨五入」、「切上」、「切捨」などが入力される。
A rounding method is input to the rounding
書込割合表示部２６６は、変数名設定部２６２において選択されている変数が、アプリケーション実行環境１６０からＰＬＣエンジン１５０に書き込まれた割合を表示する。割合算出サンプル数設定部２６７には、書込割合表示部２６６に表示される割合を算出するためのサンプル数が入力される。ユーザインターフェイス画面２５０を提供する装置は、制御装置１００にアクセスして、直近Ｎ回（割合算出サンプル数設定部２６７に入力された数）分のデータ書込の履歴を取得し、対象の変数が実際にＰＬＣエンジン１５０に書き込まれた回数から、書込割合を算出して表示する。
The writing
状態表示部２７０は、全変数書込時間表示部２７１と、全変数書込平均時間表示部２７２と、平均時間算出サンプル数設定部２７３と、全変数書込割合表示部２７４と、書込周期表示部２７５とを含む。
The
全変数書込時間表示部２７１は、アプリケーション実行環境１６０からＰＬＣエンジン１５０への直近のデータ書込に要した時間（全変数書込時間）を表示する。
The total variable write
全変数書込平均時間表示部２７２は、アプリケーション実行環境１６０からＰＬＣエンジン１５０へのデータ書込に要した時間の平均値（全変数書込平均時間）を表示する。このとき、ユーザインターフェイス画面２５０を提供する装置は、制御装置１００にアクセスして、直近Ｎ回（平均時間算出サンプル数設定部２７３）分のデータ書込の履歴を取得し、データ書込に要した時間の平均値を算出して表示する。
The all-variables write average
全変数書込割合表示部２７４は、アプリケーション実行環境１６０からＰＬＣエンジン１５０にデータ書込された変数の割合（全変数書込割合）を表示する。すなわち、全変数書込割合表示部２７４は、データ取得部１７１が取得する値の数に対して、書込実行部１７６が書き込むデータに含まれる値の数の割合を表示する。あるいは、全変数書込割合表示部２７４は、データ書込の対象となっている書込対象変数の総数に対して、実際にデータ書込された変数の数の割合を表示する。
The total variable write
書込周期表示部２７５は、アプリケーション実行環境１６０からＰＬＣエンジン１５０へのデータ書込が実行される周期（書込周期）を表示する。データ書込が実行される周期は、アプリケーション実行環境１６０においてアプリケーション処理１６６が実行される周期に相当する。
The write
なお、現在値（現在値表示部２６３）、全変数書込時間（全変数書込時間表示部２７１）、および、書込周期（書込周期表示部２７５）については、制御装置１００から取得される。一方、書込割合（書込割合表示部２６６）、全変数書込平均時間（全変数書込平均時間表示部２７２）、および、全変数書込割合（全変数書込割合表示部２７４）については、ユーザインターフェイス画面２５０を提供する装置が制御装置１００から取得した情報に基づいて都度算出するようにしてもよい。
Note that the current value (current value display section 263), all variable write time (all variable write time display section 271), and write cycle (write cycle display section 275) are obtained from the
図７に示すユーザインターフェイス画面２５０において、ユーザが入力した設定内容は、任意のタイミングで、設定１７７０に反映される。
In the
ユーザインターフェイス画面２５０は、ＣＳＶ出力ボタン２５２を含む。ＣＳＶ出力ボタン２５２が選択されることで、全変数書込時間表示部２７１に表示される値、および、全変数書込割合表示部２７４に表示される値の時系列データが出力されるようにしてもよい。
典型的には、ユーザは、ユーザインターフェイス画面２５０を参照しつつ、全変数書込時間表示部２７１に表示される時間、および／または、全変数書込平均時間表示部２７２に表示される時間が、書込周期表示部２７５に表示される時間以内に収まるように、書込対象変数の数の調整、前処理の処理内容の調整などを行う。
Typically, the user, while referring to the
図７に示すユーザインターフェイス画面２５０は、制御装置１００、サポート装置２００、およびＨＭＩ３００のいずれが提供するようにしてもよい。制御装置１００がユーザインターフェイス画面２５０を提供する場合には、制御装置１００はＷｅｂサーバモジュールを有しており、任意のコンピュータ上で実行されるブラウザアプリケーションが制御装置１００にアクセスするような構成例が想定される。
The
図８は、本実施の形態に従う制御システム１がユーザインターフェイス画面２５０を提供するための構成例を示す模式図である。
FIG. 8 is a schematic diagram showing a configuration example for the
図８（Ａ）には、ユーザインターフェイス画面２５０を提供するユーザインターフェイス画面提供モジュール２３０をサポート装置２００が有している例を示す。ユーザインターフェイス画面提供モジュール２３０は、サポート装置２００のユーザインターフェイス画面提供プログラム２２４により提供されてもよい。図８（Ａ）に示す構成例においては、サポート装置２００が制御装置１００との間でデータをやり取りすることで、ユーザインターフェイス画面２５０が提供される。
FIG. 8A shows an example in which the
図８（Ｂ）には、ユーザインターフェイス画面２５０を提供するユーザインターフェイス画面提供モジュール２３０をＨＭＩ３００が有している例を示す。ユーザインターフェイス画面提供モジュール２３０は、ＨＭＩ３００に格納されているプログラムなどにより提供されてもよい。図８（Ｂ）に示す構成例においては、ＨＭＩ３００が制御装置１００との間でデータをやり取りすることで、ユーザインターフェイス画面２５０が提供される。
FIG. 8B shows an example in which the
図８（Ｃ）には、ユーザインターフェイス画面２５０を提供するユーザインターフェイス画面提供モジュール２３０を制御装置１００が有している例を示す。この構成例においては、制御装置１００がＷｅｂサーバモジュール１３０を有しており、実際にユーザが操作するサポート装置２００および／またはＨＭＩ３００は、ブラウザ２４０を有している。すなわち、サポート装置２００またはＨＭＩ３００で実行されるブラウザ２４０を介して、ユーザインターフェイス画面２５０がユーザに提供される。
FIG. 8C shows an example in which the
なお、図８に示す構成例に限らず、ユーザインターフェイス画面を提供することが可能であれば、どのような構成を採用してもよい。 Note that the present invention is not limited to the configuration example shown in FIG. 8, and any configuration may be adopted as long as it is possible to provide a user interface screen.
＜Ｇ．処理手順＞
次に、本実施の形態に従う制御システム１において実行される処理の手順例について説明する。
<G. Processing procedure＞
Next, an example of a procedure executed in the
（ｇ１：データ書込）
図９は、本実施の形態に従う制御装置１００のデータ書込に関する処理手順の一例を示すフローチャートである。図９に示す各ステップは、典型的には、制御装置１００のプロセッサ１０２がアプリケーション実行環境プログラム１３３および／またはアプリケーションプログラム１３４を実行することで実現される。
(g1: data write)
FIG. 9 is a flowchart illustrating an example of a processing procedure regarding data writing by
図９を参照して、制御装置１００は、データ書込周期が到来したか否かを判断する（ステップＳ１００）。データ書込周期が到来していなければ（ステップＳ１００においてＮＯ）、ステップＳ１００の処理が繰り返される。
Referring to FIG. 9,
データ書込周期が到来していれば（ステップＳ１００においてＹＥＳ）、制御装置１００は、今回データ領域１７３に保持されているデータを前回データ領域１７４にコピーする（ステップＳ１０２）。そして、制御装置１００は、設定１７７０に従って、指定された１または複数の変数の値を取得し（ステップＳ１０４）、取得した値に対して前処理を行い（ステップＳ１０６）、前処理後の値を今回データ領域１７３に書き込む（ステップＳ１０８）。
If the data write cycle has arrived (YES in step S100), the
制御装置１００は、前回データ領域１７４に有効なデータが保持されているか否かを判断する（ステップＳ１１０）。例えば、最初に１または複数の値が取得される初回実行時には、前回データ領域１７４には有効なデータが保持されていない。
The
前回データ領域１７４に有効なデータが保持されていなければ（ステップＳ１１０においてＮＯ）、制御装置１００は、今回データ領域１７３に保持されているすべてのデータをデータセット１７６０として生成する（ステップＳ１１２）。
If valid data is not held in the previous data area 174 (NO in step S110), the
前回データ領域１７４に有効なデータが保持されていれば（ステップＳ１１０においてＹＥＳ）、制御装置１００は、今回データ領域１７３に保持されているデータと前回データ領域１７４に保持されているデータとを比較し（ステップＳ１１４）、値が異なっている変数を今回対象変数として決定し（ステップＳ１１６）、今回データ領域１７３に保持されている今回対象変数の値（今回値）をデータセット１７６０として生成する（ステップＳ１１８）。
If valid data is held in the previous data area 174 (YES in step S110), the
続いて、制御装置１００は、書込開始信号を発生し（ステップＳ１２０）、生成したデータセット１７６０について、アプリケーション実行環境１６０からＰＬＣエンジン１５０へのデータ書込を行う（ステップＳ１２２）。制御装置１００は、データ書込が完了すると、書込終了信号を発生する（ステップＳ１２４）。そして、制御装置１００は、書込開始信号の発生から書込終了信号の発生までの時間を書込時間として算出する（ステップＳ１２６）。また、制御装置１００は、算出された書込時間および書き込まれた変数の情報を格納する（ステップＳ１２８）。そして、ステップＳ１００以下の処理が繰り返される。
Subsequently, the
（ｇ２：設定）
図１０は、本実施の形態に従う制御システム１のデータ書込に係る設定の処理手順の一例を示すシーケンスチャートである。説明の便宜上、図１０には、サポート装置２００がユーザインターフェイス画面２５０（図７参照）を提供する構成例を示すが、ユーザインターフェイス画面２５０は制御装置１００と通信可能な任意の装置により提供される。
(g2: Setting)
FIG. 10 is a sequence chart illustrating an example of a processing procedure for setting data writing in the
図１０に示す制御装置１００の各ステップは、典型的には、制御装置１００のプロセッサ１０２がアプリケーション実行環境プログラム１３３および／またはアプリケーションプログラム１３４を実行することで実現される。また、図１０に示すサポート装置２００の各ステップは、典型的には、サポート装置２００のプロセッサ２０２がユーザインターフェイス画面提供プログラム２２４を実行することで実現される。
Each step of the
図１０を参照して、サポート装置２００は、現在設定されている変数についての書込割合、全変数書込時間、全変数書込平均時間、全変数書込割合、および、書込周期を制御装置１００から取得する（ステップＳ２００）。なお、これらの情報のすべてを制御装置１００が生成してもよいし、これらの情報の一部については、サポート装置２００が算出することで生成してもよい。そして、サポート装置２００は、ユーザインターフェイス画面２５０を表示する（ステップＳ２０２）。
Referring to FIG. 10,
続いて、サポート装置２００は、ユーザインターフェイス画面２５０の変数名設定部２６２に、新たな変数名が入力されたか否かを判断する（ステップＳ２０４）。新たな変数名が入力されると（ステップＳ２０４においてＹＥＳ）、サポート装置２００は、入力された新たな変数を含む設定内容を制御装置１００に送信する（ステップＳ２０６）。そして、制御装置１００は、サポート装置２００からの設定内容を設定１７７０に反映する（ステップＳ２０８）。新たな変数名が入力されなければ（ステップＳ２０４においてＮＯ）、ステップＳ２０６およびステップＳ２０８の処理はスキップされる。
Subsequently, the
続いて、サポート装置２００は、ユーザインターフェイス画面２５０の有効桁設定部２６４および／または丸め処理設定部２６５に、新たな値が入力されたか否かを判断する（ステップＳ２１０）。新たな値が入力されると（ステップＳ２１０においてＹＥＳ）、サポート装置２００は、入力された新たな値を含む設定内容を制御装置１００に送信する（ステップＳ２１２）。そして、制御装置１００は、サポート装置２００からの設定内容を設定１７７０に反映する（ステップＳ２１４）。新たな値が入力されなければ（ステップＳ２１０においてＮＯ）、ステップＳ２１２およびステップＳ２１４の処理はスキップされる。
Subsequently, the
サポート装置２００は、ユーザインターフェイス画面２５０のリフレッシュ周期が到来したか否かを判断する（ステップＳ２１６）。リフレッシュ周期が到来していなければ（ステップＳ２１６においてＮＯ）、ステップＳ２１６の処理が繰り返される。リフレッシュ周期が到来していれば（ステップＳ２１６においてＹＥＳ）、ステップＳ２００以下の処理が繰り返される。
The
＜Ｈ．付記＞
上述したような本実施の形態は、以下のような技術思想を含む。
<H. Additional notes＞
This embodiment as described above includes the following technical idea.
［構成１］
制御演算（１５１）をサイクリック実行する第１処理部（１５０）と、
前記第１処理部とは独立して、アプリケーションプログラム（１３４）を実行する第２処理部（１６０）と、
ユーザインターフェイス画面（２５０）を提供する提供部（２３０）とを備え、
前記第１処理部は、前記第２処理部から書き込まれるデータ（１７６０）を保持する書込領域（１５５）を備え、
前記第２処理部は、
１または複数の値を取得する取得部（１７１）と、
予め定められた設定（１７７０）に従って、前記取得された１または複数の値に対して桁数を調整する前処理部（１７２）と、
前記桁数を調整された値を保持する今回データ領域（１７３）と、
前記今回データ領域が前回の周期において保持していたデータを保持する前回データ領域（１７４）と、
前記今回データ領域が保持しているデータのうち前記前回データ領域から値が変化したデータを前記書込領域に書き込む書込実行部（１７６）とを備え、
前記提供部は、前記設定の内容および前記書込領域への書込に要している時間（１７８０；２７１，２７２）を表示するとともに、前記設定の変更を受け付ける、制御システム。
[Configuration 1]
a first processing unit (150) that cyclically executes a control calculation (151);
a second processing unit (160) that executes an application program (134) independently of the first processing unit;
a providing unit (230) that provides a user interface screen (250);
The first processing unit includes a write area (155) that holds data (1760) written from the second processing unit,
The second processing unit includes:
an acquisition unit (171) that acquires one or more values;
a preprocessing unit (172) that adjusts the number of digits for the obtained one or more values according to predetermined settings (1770);
a current data area (173) that holds the value with the adjusted number of digits;
a previous data area (174) that holds data that the current data area held in the previous cycle;
a write execution unit (176) that writes data whose value has changed from the previous data area among the data held in the current data area to the write area;
The provision unit is a control system in which the provision unit displays the content of the settings and the time required for writing to the writing area (1780; 271, 272), and accepts changes to the settings.
［構成２］
前記提供部は、前記設定の内容として、前記前処理部が出力する桁数の設定（２６４）を受け付ける、構成１に記載の制御システム。
[Configuration 2]
The control system according to
［構成３］
前記提供部は、前記設定の内容として、前記前処理部が桁数を調整するために値を丸める方法の設定（２６５）を受け付ける、構成１または２に記載の制御システム。
[Configuration 3]
The control system according to
［構成４］
前記提供部は、前記取得部が取得する１または複数の値に対応する変数の設定（２６２）を受け付ける、構成１～３のいずれか１項に記載の制御システム。
[Configuration 4]
4. The control system according to any one of
［構成５］
前記提供部は、前記取得部が取得する値の数に対して、前記書込実行部が書き込むデータに含まれる値の数の割合（２７４）を表示する、構成１～４のいずれか１項に記載の制御システム。
[Configuration 5]
Any one of
［構成６］
前記第１処理部は、前記書込実行部による前記書込領域への書込が完了すると、書込終了信号を前記第２処理部へ出力する監視部（１５７）を備え、
前記第２処理部は、前記書込終了信号に基づいて、前記書込領域への書込に要している時間を計測する計測部（１７８）をさらに備える、構成１～５のいずれか１項に記載の制御システム。
[Configuration 6]
The first processing unit includes a monitoring unit (157) that outputs a write end signal to the second processing unit when the write execution unit completes writing to the write area,
Any one of
［構成７］
前記第１処理部は、第１ハートビート部（１５６）をさらに備え、
前記第２処理部は、第２ハートビート部（１７９）をさらに備え、
前記第１ハートビート部および前記第２ハートビート部は、互いに、生存信号を定期的に相手側に送信することで、前記第１処理部および前記第２処理部の正常動作を監視するように構成されている、構成１～６のいずれか１項に記載の制御システム。
[Configuration 7]
The first processing unit further includes a first heartbeat unit (156),
The second processing unit further includes a second heartbeat unit (179),
The first heartbeat unit and the second heartbeat unit monitor the normal operation of the first processing unit and the second processing unit by periodically transmitting a survival signal to the other party. The control system according to any one of
［構成８］
制御装置（１００）であって、
制御演算（１５１）をサイクリック実行する第１処理部（１５０）と、
前記第１処理部とは独立して、アプリケーションプログラム（１３４）を実行する第２処理部（１６０）とを備え、
前記第１処理部は、前記第２処理部から書き込まれるデータ（１７６０）を保持する書込領域（１５５）を備え、
前記第２処理部は、
１または複数の値を取得する取得部（１７１）と、
予め定められた設定（１７７０）に従って、前記取得された１または複数の値に対して桁数を調整する前処理部（１７２）と、
前記桁数を調整された値を保持する今回データ領域（１７３）と、
前記今回データ領域が前回の周期において保持していたデータを保持する前回データ領域（１７４）と、
前記今回データ領域が保持しているデータのうち前記前回データ領域から値が変化したデータを前記書込領域に書き込む書込実行部（１７６）とを備え、
前記制御装置は、前記設定の内容および前記書込領域への書込に要している時間（１７８０；２７１，２７２）を表示するとともに、前記設定の変更を受け付けるユーザインターフェイス画面（２５０）を提供する、制御装置。
[Configuration 8]
A control device (100),
a first processing unit (150) that cyclically executes a control calculation (151);
a second processing unit (160) that executes an application program (134) independently of the first processing unit;
The first processing unit includes a write area (155) that holds data (1760) written from the second processing unit,
The second processing unit includes:
an acquisition unit (171) that acquires one or more values;
a preprocessing unit (172) that adjusts the number of digits for the obtained one or more values according to predetermined settings (1770);
a current data area (173) that holds the value with the adjusted number of digits;
a previous data area (174) that holds data that the current data area held in the previous cycle;
a write execution unit (176) that writes data whose value has changed from the previous data area among the data held in the current data area to the write area;
The control device displays the contents of the settings and the time required for writing to the writing area (1780; 271, 272), and provides a user interface screen (250) for accepting changes to the settings. control device.
［構成９］
制御プログラム（１３１，１３２，１３３，１３４）であって、コンピュータ（１００）を、
制御演算（１５１）をサイクリック実行する第１処理部（１５０）と、
前記第１処理部とは独立して、アプリケーションプログラム（１３４）を実行する第２処理部（１６０）として機能させ、
前記第１処理部は、前記第２処理部から書き込まれるデータ（１７６０）を保持する書込領域（１５５）を備え、
前記第２処理部は、
１または複数の値を取得する取得部（１７１）と、
予め定められた設定（１７７０）に従って、前記取得された１または複数の値に対して桁数を調整する前処理部（１７２）と、
前記桁数を調整された値を保持する今回データ領域（１７３）と、
前記今回データ領域が前回の周期において保持していたデータを保持する前回データ領域（１７４）と、
前記今回データ領域が保持しているデータのうち前記前回データ領域から値が変化したデータを前記書込領域に書き込む書込実行部（１７６）とを備え、
前記制御プログラムは、前記コンピュータに、前記設定の内容および前記書込領域への書込に要している時間（１７８０；２７１，２７２）を表示するとともに、前記設定の変更を受け付けるユーザインターフェイス画面（２５０）を提供する処理を実行させる、制御プログラム。
[Configuration 9]
A control program (131, 132, 133, 134) that controls the computer (100),
a first processing unit (150) that cyclically executes a control calculation (151);
function as a second processing unit (160) that executes an application program (134) independently of the first processing unit;
The first processing unit includes a write area (155) that holds data (1760) written from the second processing unit,
The second processing unit includes:
an acquisition unit (171) that acquires one or more values;
a preprocessing unit (172) that adjusts the number of digits for the obtained one or more values according to predetermined settings (1770);
a current data area (173) that holds the value with the adjusted number of digits;
a previous data area (174) that holds data that the current data area held in the previous cycle;
a write execution unit (176) that writes data whose value has changed from the previous data area among the data held in the current data area to the write area;
The control program displays on the computer the contents of the settings and the time required for writing to the write area (1780; 271, 272), and also displays a user interface screen (1780; 271, 272) for accepting changes to the settings. 250).
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した説明ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 The embodiments disclosed this time should be considered to be illustrative in all respects and not restrictive. The scope of the present invention is indicated by the claims rather than the above description, and it is intended that all changes within the meaning and range equivalent to the claims are included.
１ 制御システム、２ フィールドバス、４ 上位ネットワーク、１０ フィールド装置群、１２ リモートＩ／Ｏ装置、１４ リレー群、１８ サーボドライバ、２０ サーボモータ、１００ 制御装置、１０２，２０２ プロセッサ、１０４ チップセット、１０６，２０６ 主記憶装置、１０８，２０８ 二次記憶装置、１１０ 上位ネットワークコントローラ、１１２，２１２ ＵＳＢコントローラ、１１４ メモリカードインターフェイス、１１６ メモリカード、１２０ フィールドバスコントローラ、１２２ 内部バスコントローラ、１２４ Ｉ／Ｏユニット、１３０ Ｗｅｂサーバモジュール、１３１ システムプログラム、１３２ ユーザプログラム、１３３ アプリケーション実行環境プログラム、１３４ アプリケーションプログラム、１４０ ＩＯインターフェイス、１４２ 通信インターフェイス、１４４ 変数マネジャ、１５０ ＰＬＣエンジン、１５１ 制御演算、１５２，１６２ ローカルメモリ領域、１５３，１６３ グローバルデータ領域、１５４，１６４ 内部データ領域、１５５ アプリケーションデータ領域、１５６ データ交換管理部、１５７ 書込監視部、１５８，１７９ ハートビート部、１６０ アプリケーション実行環境、１６６ アプリケーション処理、１７０ データ書込部、１７１ データ取得部、１７２ 前処理部、１７３ 今回データ領域、１７４ 前回データ領域、１７５ 比較部、１７６ 書込実行部、１７７ 設定部、１７８ 書込時間計測部、２００ サポート装置、２０４ 光学ドライブ、２０５ 記録媒体、２１４ ネットワークコントローラ、２１６ 入力部、２１８ 表示部、２２０ バス、２２２ ＯＳ、２２４ ユーザインターフェイス画面提供プログラム、２３０ ユーザインターフェイス画面提供モジュール、２４０ ブラウザ、２５０ ユーザインターフェイス画面、２５２ 出力ボタン、２６０ 対象変数設定部、２６１ 変数設定ロウ、２６２ 変数名設定部、２６３ 現在値表示部、２６４ 有効桁設定部、２６５ 処理設定部、２６６ 書込割合表示部、２６７ 割合算出サンプル数設定部、２７０ 状態表示部、２７１ 全変数書込時間表示部、２７２ 全変数書込平均時間表示部、２７３ 平均時間算出サンプル数設定部、２７４ 全変数書込割合表示部、２７５ 書込周期表示部、３００ ＨＭＩ、４００ サーバ装置、１５７０ 書込対象変数名、１７６０ データセット、１７７０ 設定、１７８０ 書込時間。 1 control system, 2 fieldbus, 4 host network, 10 field device group, 12 remote I/O device, 14 relay group, 18 servo driver, 20 servo motor, 100 control device, 102, 202 processor, 104 chipset, 106 , 206 main storage device, 108, 208 secondary storage device, 110 upper network controller, 112, 212 USB controller, 114 memory card interface, 116 memory card, 120 fieldbus controller, 122 internal bus controller, 124 I/O unit, 130 Web server module, 131 system program, 132 user program, 133 application execution environment program, 134 application program, 140 IO interface, 142 communication interface, 144 variable manager, 150 PLC engine, 151 control calculation, 152, 162 local memory area, 153, 163 Global data area, 154, 164 Internal data area, 155 Application data area, 156 Data exchange management section, 157 Write monitoring section, 158, 179 Heartbeat section, 160 Application execution environment, 166 Application processing, 170 Data writing 171 data acquisition unit, 172 preprocessing unit, 173 current data area, 174 previous data area, 175 comparison unit, 176 write execution unit, 177 setting unit, 178 write time measurement unit, 200 support device, 204 optics drive, 205 recording medium, 214 network controller, 216 input unit, 218 display unit, 220 bus, 222 OS, 224 user interface screen providing program, 230 user interface screen providing module, 240 browser, 250 user interface screen, 252 output button, 260 Target variable setting section, 261 Variable setting row, 262 Variable name setting section, 263 Current value display section, 264 Valid digit setting section, 265 Processing setting section, 266 Writing ratio display section, 267 Ratio calculation sample number setting section, 270 Status display section, 271 All variables write time display section, 272 All variables average write time display section, 273 Average time calculation sample number setting section, 274 All variables write ratio display section, 275 Write cycle display section, 300 HMI , 400 Server device, 1570 Write target variable name, 1760 Data set, 1770 Settings, 1780 Write time.
Claims (9)
前記第１処理部とは独立して、アプリケーションプログラムを実行する第２処理部と、
ユーザインターフェイス画面を提供する提供部とを備え、
前記第１処理部は、前記第２処理部から書き込まれるデータを保持する書込領域を備え、
前記第２処理部は、
１または複数の値を取得する取得部と、
予め定められた設定に従って、前記取得された１または複数の値に対して桁数を調整する前処理部と、
前記桁数を調整された値を保持する今回データ領域と、
前記今回データ領域が前回の周期において保持していたデータを保持する前回データ領域と、
前記今回データ領域が保持しているデータのうち前記前回データ領域から値が変化したデータを前記書込領域に書き込む書込実行部とを備え、
前記提供部は、前記設定の内容および前記書込領域への書込に要している時間を表示するとともに、前記設定の変更を受け付ける、制御システム。 a first processing unit that cyclically executes control calculations;
a second processing unit that executes an application program independently of the first processing unit;
and a providing section that provides a user interface screen,
The first processing unit includes a write area that holds data written from the second processing unit,
The second processing unit includes:
an acquisition unit that acquires one or more values;
a preprocessing unit that adjusts the number of digits for the obtained one or more values according to predetermined settings;
a current data area that holds the value with the adjusted number of digits;
a previous data area that holds data that the current data area held in the previous cycle;
a write execution unit that writes data whose value has changed from the previous data area among the data held in the current data area to the write area,
The provision unit is a control system in which the provision unit displays the content of the settings and the time required for writing to the writing area, and accepts changes to the settings.
前記第２処理部は、前記書込終了信号に基づいて、前記書込領域への書込に要している時間を計測する計測部をさらに備える、請求項１～３のいずれか１項に記載の制御システム。 The first processing unit includes a monitoring unit that outputs a write completion signal to the second processing unit when the write execution unit completes writing to the write area,
4. The method according to claim 1, wherein the second processing section further includes a measuring section that measures the time required for writing to the writing area based on the writing end signal. Control system as described.
前記第２処理部は、第２ハートビート部をさらに備え、
前記第１ハートビート部および前記第２ハートビート部は、互いに、生存信号を定期的に相手側に送信することで、前記第１処理部および前記第２処理部の正常動作を監視するように構成されている、請求項１～３のいずれか１項に記載の制御システム。 The first processing unit further includes a first heartbeat unit,
The second processing unit further includes a second heartbeat unit,
The first heartbeat unit and the second heartbeat unit monitor the normal operation of the first processing unit and the second processing unit by periodically transmitting a survival signal to the other party. A control system according to any one of claims 1 to 3, comprising:
制御演算をサイクリック実行する第１処理部と、
前記第１処理部とは独立して、アプリケーションプログラムを実行する第２処理部とを備え、
前記第１処理部は、前記第２処理部から書き込まれるデータを保持する書込領域を備え、
前記第２処理部は、
１または複数の値を取得する取得部と、
予め定められた設定に従って、前記取得された１または複数の値に対して桁数を調整する前処理部と、
前記桁数を調整された値を保持する今回データ領域と、
前記今回データ領域が前回の周期において保持していたデータを保持する前回データ領域と、
前記今回データ領域が保持しているデータのうち前記前回データ領域から値が変化したデータを前記書込領域に書き込む書込実行部とを備え、
前記制御装置は、前記設定の内容および前記書込領域への書込に要している時間を表示するとともに、前記設定の変更を受け付けるユーザインターフェイス画面を提供する、制御装置。 A control device,
a first processing unit that cyclically executes control calculations;
a second processing unit that executes an application program independently of the first processing unit;
The first processing unit includes a write area that holds data written from the second processing unit,
The second processing unit includes:
an acquisition unit that acquires one or more values;
a preprocessing unit that adjusts the number of digits for the obtained one or more values according to predetermined settings;
a current data area that holds the value with the adjusted number of digits;
a previous data area that holds data that the current data area held in the previous cycle;
a write execution unit that writes data whose value has changed from the previous data area among the data held in the current data area to the write area,
The control device is configured to display the contents of the settings and the time required for writing to the write area, and to provide a user interface screen that accepts changes to the settings.
制御演算をサイクリック実行する第１処理部と、
前記第１処理部とは独立して、アプリケーションプログラムを実行する第２処理部として機能させ、
前記第１処理部は、前記第２処理部から書き込まれるデータを保持する書込領域を備え、
前記第２処理部は、
１または複数の値を取得する取得部と、
予め定められた設定に従って、前記取得された１または複数の値に対して桁数を調整する前処理部と、
前記桁数を調整された値を保持する今回データ領域と、
前記今回データ領域が前回の周期において保持していたデータを保持する前回データ領域と、
前記今回データ領域が保持しているデータのうち前記前回データ領域から値が変化したデータを前記書込領域に書き込む書込実行部とを備え、
前記制御プログラムは、前記コンピュータに、前記設定の内容および前記書込領域への書込に要している時間を表示するとともに、前記設定の変更を受け付けるユーザインターフェイス画面を提供する処理を実行させる、制御プログラム。 A control program that controls a computer,
a first processing unit that cyclically executes control calculations;
function as a second processing unit that executes an application program independently of the first processing unit;
The first processing unit includes a write area that holds data written from the second processing unit,
The second processing unit includes:
an acquisition unit that acquires one or more values;
a preprocessing unit that adjusts the number of digits for the obtained one or more values according to predetermined settings;
a current data area that holds the value with the adjusted number of digits;
a previous data area that holds data that the current data area held in the previous cycle;
a write execution unit that writes data whose value has changed from the previous data area among the data held in the current data area to the write area,
The control program causes the computer to execute a process of displaying the contents of the settings and the time required for writing to the writing area, and providing a user interface screen that accepts changes to the settings. control program.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2022061542A JP2023151742A (en) | 2022-04-01 | 2022-04-01 | Control system, controller, and control program |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Publications (1)
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