JP2022143049A - Cleaner, cleaning management system, and cleaning management method - Google Patents

Cleaner, cleaning management system, and cleaning management method Download PDF

Info

Publication number
JP2022143049A
JP2022143049A JP2021043378A JP2021043378A JP2022143049A JP 2022143049 A JP2022143049 A JP 2022143049A JP 2021043378 A JP2021043378 A JP 2021043378A JP 2021043378 A JP2021043378 A JP 2021043378A JP 2022143049 A JP2022143049 A JP 2022143049A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
cleaning
information
amount
vacuum cleaner
dust
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2021043378A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
将 矢野
Masaru Yano
敦史 倉田
Atsushi Kurata
真司 上野
Shinji Ueno
幸太郎 高橋
Kotaro Takahashi
康之 上甲
Yasuyuki Joko
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Global Life Solutions Inc
Original Assignee
Hitachi Global Life Solutions Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Global Life Solutions Inc filed Critical Hitachi Global Life Solutions Inc
Priority to JP2021043378A priority Critical patent/JP2022143049A/en
Publication of JP2022143049A publication Critical patent/JP2022143049A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Electric Vacuum Cleaner (AREA)

Abstract

To acquire a cleaner, and a system and a method that enable situations of the whole of a plurality of places to be grasped from an aspect of human resource and equipment management so as to achieve appropriate arrangement of human resources and equipment in the plurality of places for which cleaning work is undertaken.SOLUTION: A cleaner includes: a dust sensor for measuring an amount of sucked dust; a position detection device for detecting a position; and communication means for transmitting dust amount information and position information detected by these to the Internet.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は特に事業用の掃除機と、これを用いた清掃管理システム並びに清掃管理方法に関する。 More specifically, the present invention relates to a vacuum cleaner for business use, a cleaning management system and a cleaning management method using the same.

清掃事業者は複数個所での清掃作業を請け負って作業を実行しているが、係る清掃管理の場面においてもICT(Information and Communication Technology)の導入が図られている。 Cleaning companies are contracted to perform cleaning work at a plurality of locations, and ICT (Information and Communication Technology) is being introduced in such cleaning management situations as well.

例えば特許文献1によれば、清掃現場で有効活用できる清掃ポイントの提示を実現できる清掃管理プログラム、清掃管理方法及び清掃管理装置を提供することを目的として、「清掃管理プログラムは、管理対象区域における各人の動線を取得し、前記管理対象区域のうち、前記管理対象区域の清掃時間外に取得された前記動線が所定数以上となるスポットを清掃ポイントとして出力する、処理をコンピュータに実行させる。」ことを提案している。 For example, according to Patent Document 1, for the purpose of providing a cleaning management program, a cleaning management method, and a cleaning management device capable of presenting cleaning points that can be effectively used at a cleaning site, "a cleaning management program is provided in a management target area. Acquisition of each person's flow line, and outputting as a cleaning point a spot having a predetermined number or more of the flow lines acquired outside the cleaning time of the management target area in the management target area as a cleaning point. It is proposed that

また特許文献2によれば、掃除対象領域における掃除済みの領域を、ヘッドマウントディスプレイを装着することなく、掃除対象領域と対応付けて提示することができる掃除支援装置を提供することを目的として、「掃除対象領域に対する掃除機のヘッド部の位置を検出する位置検出部と、位置検出部が検出したヘッド部の位置に基づき、掃除対象領域内における、掃除機による掃除済みの領域を判別する領域判別部と、領域判別部が決定した掃除済みの領域に基づき、掃除対象領域に投射させるための投射画像を作成する投射画像作成部とを備える。」ことを提案している。 Further, according to Patent Document 2, it is intended to provide a cleaning support device capable of presenting a cleaned area in a cleaning target area in association with the cleaning target area without wearing a head-mounted display. "A position detection unit that detects the position of the head of the vacuum cleaner with respect to the area to be cleaned, and an area that determines the area that has been cleaned by the vacuum cleaner within the area to be cleaned based on the position of the head detected by the position detection unit. and a projection image creation unit that creates a projection image to be projected onto the cleaning target area based on the cleaned area determined by the area determination unit.

特開2020-187532号公報JP 2020-187532 A 特開2018-79134号公報JP 2018-79134 A

特許文献1では、ICT利用の方向性として人の動線に着目し、動線からごみの量を推定して清掃管理のプログラムを組んでおり、特許文献2では、フロア上の掃除済の領域を可視化して、掃除すべき場所を特定している。 In Patent Document 1, attention is paid to the flow line of people as a direction of ICT utilization, and a cleaning management program is created by estimating the amount of garbage from the flow line. are visualized to identify areas to be cleaned.

これらの方式によれば、課題とした方向での解決が得られているが、清掃事業者における清掃管理という観点から見たときには、清掃作業を請け負った複数個所における適正な人材、機材配置を考慮する必要があり、この人材、機材管理という面から掃除機に備えるべき機能を追求し、かつ複数個所全体の状況を把握可能とするシステムを構築し、さらには人材、機材配置の判断指標を理解しやすい形式で提供してくれるICT利用手法とする必要がある。 According to these methods, solutions have been obtained in the direction of the problem, but when viewed from the perspective of cleaning management by the cleaning business, it is necessary to consider the appropriate personnel and equipment allocation at multiple locations where cleaning work is contracted. Therefore, from the perspective of personnel and equipment management, we pursued the functions that vacuum cleaners should have, and built a system that allows us to grasp the overall situation of multiple locations. It is necessary to adopt an ICT utilization method that provides information in an easy-to-use format.

以上のことから本発明においては、「吸引したごみの量を計測するごみセンサと、位置を検知する位置検知装置と、これらにより検知したごみ量情報,及び位置情報をインタネットに伝送するための通信手段を備えることを特徴とする掃除機。」としたものである。 From the above, in the present invention, a dust sensor for measuring the amount of dust sucked, a position detecting device for detecting the position, and communication for transmitting dust amount information and position information detected by these to the Internet A vacuum cleaner characterized by comprising means."

また本発明においては、「可搬型の掃除機本体と、充電台により構成される掃除機であって、掃除機本体は、吸引したごみの量を計測するごみセンサと、位置を検知する位置検知装置を搭載しており、掃除機本体と充電台のいずれか一方または双方に、検知したごみ量情報,及び位置情報をインタネットに伝送するための通信手段を備えることを特徴とする掃除機。」としたものである。 Further, in the present invention, "a vacuum cleaner comprising a portable vacuum cleaner main body and a charging base, wherein the cleaner main body includes a dust sensor for measuring the amount of dust sucked and a position detector for detecting the position. A vacuum cleaner that is equipped with a device, and that is equipped with communication means for transmitting detected dust amount information and position information to the Internet in one or both of the vacuum cleaner main body and the charging base. and

また本発明においては、「複数の掃除機と、センタ装置が、インタネットを経由して接続されたことを特徴とする清掃管理システム。」としたものである。 Further, in the present invention, "a cleaning management system characterized in that a plurality of vacuum cleaners and a center device are connected via the Internet."

また本発明においては、「清掃管理システムによる清掃管理方法であって、モニタ上に表示された清掃作業現場毎のごみの量またはごみの量を反映する判断指標の実績に応じて、将来における清掃作業現場毎の作業人員配置を計画することを特徴とする清掃管理方法。」としたものである。 In addition, in the present invention, "a cleaning management method by a cleaning management system, according to the amount of garbage for each cleaning work site displayed on the monitor or the result of the judgment index reflecting the amount of garbage, cleaning in the future A cleaning management method characterized by planning the allocation of workers for each work site."

また本発明においては、「複数の清掃作業現場で用いる掃除機からごみの量と清掃位置の情報を得、複数の清掃作業現場におけるごみの量を比較して複数の清掃作業現場における人員、機材配置を行うことを特徴とする清掃管理方法。」としたものである。 In addition, in the present invention, "information on the amount of dust and cleaning positions is obtained from vacuum cleaners used at a plurality of cleaning work sites, the amount of dust at a plurality of cleaning work sites is compared, and the number of personnel and equipment at a plurality of cleaning work sites is determined. A cleaning management method characterized by arranging."

本発明によれば、人材管理の面で必要な機能を搭載した掃除機とすることができ、かつ複数個所全体の状況を把握可能なシステムを構築し、さらには人材、機材配置の判断指標を理解しやすい形式で提供してくれる管理方法とすることができる。 According to the present invention, it is possible to construct a vacuum cleaner equipped with functions necessary for personnel management, construct a system capable of grasping the overall situation of a plurality of locations, and furthermore, use judgment indicators for personnel and equipment allocation. It can be a management method that provides it in an easy-to-understand format.

本発明の実施例1に係る掃除機の構成例を示す図。The figure which shows the structural example of the cleaner which concerns on Example 1 of this invention. 掃除機本体1aに組み込まれた通信手段5aから伝送される清掃情報の例を示す図。The figure which shows the example of the cleaning information transmitted from the communication means 5a incorporated in the cleaner main body 1a. 保管場所に設置された充電台1bの通信手段5bから伝送される清掃情報の例を示す図。The figure which shows the example of the cleaning information transmitted from the communication means 5b of the charging stand 1b installed in the storage place. 本発明の実施例2に係る清掃管理システムの構成例を示す図。The figure which shows the structural example of the cleaning management system which concerns on Example 2 of this invention. センタ装置11における処理内容を示す処理フローを示す図。FIG. 4 is a diagram showing a processing flow showing details of processing in the center device 11; モニタ画面90の一例を示す図。FIG. 4 is a diagram showing an example of a monitor screen 90;

以下,本発明の実施例について、図面を用いて説明する。なお、実施例1では人材管理の面で必要な機能を搭載した掃除機について説明し、実施例2では複数清掃個所全体の状況を把握可能な清掃管理システムの構築例について説明し、実施例3では人材、機材配置の判断指標を理解しやすい形式で提供する清掃管理方法について説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the first embodiment, a vacuum cleaner equipped with functions necessary for personnel management will be described. In the second embodiment, an example of construction of a cleaning management system capable of grasping the overall situation of a plurality of cleaning locations will be described. Next, we will explain a cleaning management method that provides judgment indicators for personnel and equipment allocation in an easy-to-understand format.

実施例1では人材管理の面で必要な機能を搭載した掃除機について説明する。図1に示す実施例1の掃除機1は、掃除機本体1aと充電台1bで構成されたスタンド型掃除機を例示している。この掃除機では、掃除機本体1aは、その作業終了後に、保管場所に保管されている充電台1bに据え付けられ、翌日の作業に備えた充電が行われる。 In Embodiment 1, a vacuum cleaner equipped with functions necessary for personnel management will be described. A vacuum cleaner 1 of Embodiment 1 shown in FIG. 1 exemplifies a stand-type vacuum cleaner composed of a vacuum cleaner main body 1a and a charging base 1b. In this vacuum cleaner, the main body 1a of the cleaner is installed on the charging base 1b stored in the storage place after the work is completed, and is charged in preparation for the next day's work.

掃除機1は、可搬型のものであれば、蓄電池による駆動であっても、電源コードに直結されたものであってもよいが、掃除機本体1aはモータにより吸い込み口からごみを吸引し、ごみ収納部にごみを蓄積、保管する。 As long as the cleaner 1 is portable, it may be driven by a storage battery or directly connected to a power cord. Accumulate and store waste in the waste container.

本発明の掃除機1は、掃除機本体1aに設けられて吸引口から吸いこんだごみの量を検知するごみセンサ2と、掃除機本体1aに設けられて清掃作業場所を検知するためのGPSなどの位置検知装置3と、さらに追加的には掃除機本体1aに設けられて加速度を検知する加速度センサ4を備えている。またこれらにより検知したごみ量情報D1,及び位置情報D2、さらには加速度情報D3をインタネットなどを経由して伝送するための通信手段5を掃除機本体1aと充電台1bのいずれか一方または双方に備えている。図では、掃除機本体1aに備えた通信手段を5a,充電台1bに備えた通信手段を5bと表示している。なお図1の例では掃除機1は、掃除機本体1aと充電台1bで構成されたスタンド型掃除機を示しているが、掃除機自体の構造はスタンド型以外にも任意な形式を採用可能である。なお掃除機自体が本来備える機能はすでによく知られたことであるので、ここでの説明を割愛する。 The vacuum cleaner 1 of the present invention includes a dust sensor 2 provided in the cleaner main body 1a for detecting the amount of dust sucked from the suction port, and a GPS for detecting the cleaning work place provided in the cleaner main body 1a. and an acceleration sensor 4 additionally provided in the cleaner main body 1a for detecting acceleration. Further, communication means 5 for transmitting dust amount information D1, position information D2, and acceleration information D3 detected by them via the Internet or the like is provided in either one or both of the cleaner body 1a and the charging base 1b. I have it. In the figure, the communication means provided in the cleaner main body 1a is indicated as 5a, and the communication means provided in the charging base 1b is indicated as 5b. In the example of FIG. 1, the vacuum cleaner 1 is a stand-type vacuum cleaner composed of a vacuum cleaner body 1a and a charging base 1b. is. Since the functions that the vacuum cleaner itself originally has are already well known, explanations thereof will be omitted here.

本発明の掃除機本体1aが備えるごみセンサ2は、掃除機が吸い込んだごみの量を計測するが、この計測には公知の各種原理のものが利用可能である。これらは、吸い込み圧力の変化からごみ量を推定する手法によるもの、あるいは掃除機本体1aに備えるごみ収納部におけるごみとごみセンサ2との間の距離に応じてごみ量を計測する手法のものなどが適用可能であり、如何なる原理によるものであることを問わない。 The dust sensor 2 provided in the vacuum cleaner main body 1a of the present invention measures the amount of dust sucked by the vacuum cleaner, and various known principles can be used for this measurement. These methods are based on a method of estimating the amount of dust from changes in the suction pressure, or a method of measuring the amount of dust according to the distance between dust and the dust sensor 2 in the dust storage section provided in the cleaner main body 1a. is applicable, regardless of what principle it is based on.

位置検知装置3は、GPSなどにより清掃作業現場の位置を特定するが、この場合の位置検知は清掃作業現場が特定できる程度の情報でよく、例えば地図情報を有して作業現場内の具体的な場所を特定できるまでの精度を必要とするものではない。清掃作業会社が作業現場A,B,C,D,Eに人材、機材を投入して清掃を行っている場合に、どの作業現場かを特定できる程度の精度が確保されていればよい。 The position detection device 3 identifies the position of the cleaning work site by GPS or the like. In this case, the position detection may be information that can identify the cleaning work site. It does not require accuracy to the extent that a specific location can be specified. When a cleaning company is cleaning work sites A, B, C, D, and E with personnel and equipment, it is sufficient to ensure accuracy to the extent that it is possible to identify which work site it is.

加速度センサ4は、掃除機本体1aの清掃作業時の加速度を検知するものであり、例えばごみがそれほど多くないのであれば、1回の清掃移動で終了するものが、なかなかごみが取り切れない時には数度の清掃移動を繰り返し行うことになり、この状態が加速度センサ4が検知する加速度変化傾向(例えば回数や頻度)から判明する。あるいは、作業時間中であるにもかかわらず、長時間加速度センサ4が応答していないとしたら、これは清掃作業員における何らかの異常発生(例えば日中の高温場所での作業による熱射病の罹患など)と推定することができる。 The acceleration sensor 4 detects the acceleration of the main body 1a of the vacuum cleaner during the cleaning operation. The cleaning movement is repeated several times, and this state can be found from the acceleration change tendency (for example, number of times or frequency) detected by the acceleration sensor 4 . Alternatively, if the acceleration sensor 4 does not respond for a long period of time even though it is during working hours, this may indicate that the cleaning worker has some kind of anomaly (for example, he is suffering from heatstroke due to working in a hot place during the day). etc.) can be estimated.

通信手段は、掃除機本体1aと充電台1bのいずれか一方または双方に備えることができるが、掃除機本体1aに通信手段5aを備えた場合には、清掃中における情報を逐次得ることができるので、いわばオンライン的な情報収集が可能となり、充電台1bに通信手段5bを備えた場合には、清掃後における情報を得ることになるので、いわばオフライン的な情報収集をすることになる。 Either one or both of the cleaner main body 1a and the charging base 1b may be provided with the communication means. If the cleaner main body 1a is provided with the communication means 5a, information during cleaning can be obtained sequentially. Therefore, so-called online information collection is possible, and when the charging base 1b is equipped with the communication means 5b, information after cleaning is obtained, so so-called offline information collection is performed.

図2aは、掃除機本体1aに組み込まれた通信手段5aから伝送される清掃情報Dの例を示しており、例えば10分周期での計測時刻の情報D0と,その時刻で計測したごみ量情報D1と,作業現場を示す位置情報D2と、加速度情報D3が対になっている。この場合に、当日の作業現場が複数個所に跨っている場合には、位置情報D2により場所ごとに区別して把握されることになる。いわば図2aのデータDは、作業実施中におけるオンラインでの計測監視を行うものということができる。 FIG. 2a shows an example of the cleaning information D transmitted from the communication means 5a incorporated in the main body 1a of the vacuum cleaner. D1, position information D2 indicating the work site, and acceleration information D3 are paired. In this case, if the work site on the day spans a plurality of locations, the location information D2 is used to distinguish and grasp each location. In other words, the data D in FIG. 2a can be said to be for online measurement monitoring during work execution.

図2bは、保管場所に設置された充電台1bの通信手段5bから伝送される清掃情報Dの例を示しており、基本的なデータ構成は図2aと同じであるが、計測時刻の情報D0は月日、時刻程度に集約されるものとなっている。なお当日の作業現場が複数個所に跨っている場合には、位置情報D2により場所ごとに区別して把握されることになる。図2bのデータは、作業実施後のオフラインでの計測結果報告ということができる。 FIG. 2b shows an example of cleaning information D transmitted from the communication means 5b of the charging stand 1b installed at the storage location. The basic data configuration is the same as in FIG. is aggregated by month, day, and time. Note that if the work site on the day spans multiple locations, the location information D2 is used to identify each location separately. The data in FIG. 2b can be said to be an off-line measurement result report after the work is performed.

実施例1に示す掃除機1は、ごみの量を検知するごみセンサ2と、掃除機本体1aを使用する清掃作業場所を検知するための位置検知装置3を備えたことによって、作業場所ごとのごみ量に基づいた人員配置計画を可能とするための基礎情報を収集可能な掃除機とすることができる。 The vacuum cleaner 1 shown in the first embodiment is provided with a dust sensor 2 for detecting the amount of dust and a position detection device 3 for detecting the cleaning work place where the cleaner main body 1a is used. The vacuum cleaner can collect basic information for enabling personnel allocation planning based on the amount of garbage.

実施例2では複数の作業現場全体の状況を把握可能な清掃管理システムの構築例について説明する。図3は、本発明の実施例2に係る清掃管理システムの構成例を示す図である。 In a second embodiment, an example of constructing a cleaning management system capable of grasping the overall situation of a plurality of work sites will be described. FIG. 3 is a diagram showing a configuration example of a cleaning management system according to Embodiment 2 of the present invention.

図3に示すように、清掃管理システム10は、複数の掃除機1がセンタ装置11とインタネットなどを経由して接続されて構成されている。このうち、掃除機本体1aと充電台1bで構成された掃除機1は、実施例1で説明したところの機能を有しており、計測時刻の情報D0と,ごみ量情報D1と,位置情報D2と、加速度情報D3を対にした清掃情報Dをセンタ装置11に伝送している。 As shown in FIG. 3, the cleaning management system 10 is configured by connecting a plurality of cleaners 1 to a central device 11 via the Internet or the like. Of these, the cleaner 1, which is composed of the cleaner main body 1a and the charging base 1b, has the functions described in the first embodiment. Cleaning information D, which is a pair of D2 and acceleration information D3, is transmitted to the center device 11. FIG.

ここでは掃除機本体1aは、本体基板32と電池31とモータ33を基本構成要素として備え、電池31からの給電によりモータ33が駆動され、ごみを吸引し、貯蔵する。また掃除機本体1aは、通信手段5aにより、計測したごみ量情報D1と,位置情報D2と、加速度情報D3を時刻情報D0とともに伝送する。充電台1bは、掃除機本体1aが載置されたときにコンセント35につながれた充電台基板34により、掃除機本体1a内の電池31の充電を制御する。 Here, the cleaner main body 1a has a main body substrate 32, a battery 31, and a motor 33 as basic components, and the motor 33 is driven by power supply from the battery 31 to suck and store dust. The vacuum cleaner main body 1a also transmits the measured dust amount information D1, the position information D2, and the acceleration information D3 together with the time information D0 through the communication means 5a. The charging stand 1b controls charging of the battery 31 in the cleaner body 1a by means of a charging stand board 34 connected to an outlet 35 when the cleaner body 1a is placed.

センタ装置11は計算機で構成され、バスBUS上に通信手段5C,処理プログラムや入手した清掃情報Dを格納するROM,プログラムに従い演算処理を実行するCPU,演算で使用するデータを一時蓄積するRAM、キーボード、マウスなどの入力部I,プリンタ、モニタなどの出力部Oなどを含んで構成されている。 The center device 11 is composed of a computer, and includes a communication means 5C on a bus BUS, a ROM for storing processing programs and obtained cleaning information D, a CPU for executing arithmetic processing according to the program, a RAM for temporarily storing data used in the arithmetic, It includes an input section I such as a keyboard and a mouse, and an output section O such as a printer and monitor.

これにより作業管理者Mは、出力部Oに表示されたオンラインまたはオフラインの作業状態を確認しながら、必要に応じて入力部Iから将来の作業計画に必要な情報を入力することで、適正な人材、機器配置計画を可能とする。 As a result, the work manager M, while confirming the online or offline work status displayed on the output section O, inputs information necessary for the future work plan from the input section I as necessary, so that the appropriate Enables personnel and equipment allocation planning.

実施例2に示す清掃管理システムは、センタ装置11がごみの量を清掃作業場所ごとに検知する複数の掃除機1と接続されて構成されたものであり、この構成によりセンタ装置11における人員配置計画を可能とすることができる。 The cleaning management system shown in the second embodiment is constructed by connecting a plurality of vacuum cleaners 1 for detecting the amount of dust in each cleaning work place to the center device 11. planning can be made possible.

実施例3では人材、機材配置の判断指標を理解しやすい形式で提供する清掃管理方法について説明する。この清掃管理方法は、図3のROMに収納されている処理プログラムをCPUにおいて実行し、作業管理者Mが与える指示を反映することで実現される。 In Example 3, a cleaning management method that provides judgment indicators for personnel and equipment placement in an easy-to-understand format will be described. This cleaning management method is realized by executing the processing program stored in the ROM of FIG.

図4は、センタ装置11における処理内容を示す処理フロー図である。図4の最初の処理ステップS1では、この清掃管理会社が所有する複数の掃除機1(掃除機本体1a、充電台1b)から清掃情報Dを入手する。 FIG. 4 is a processing flow diagram showing the processing contents in the center device 11. As shown in FIG. In the first processing step S1 in FIG. 4, cleaning information D is obtained from a plurality of vacuum cleaners 1 (cleaner main body 1a, charging stand 1b) owned by this cleaning management company.

処理ステップS2では、例えば昨日の(あるいは現在時点での)清掃情報Dを作業現場単位で合算する。例えば作業現場A,B,C,D,Eに、それぞれ2台、3台、4台、2台、5台の掃除機を投入していたのであれば、これらの合計のごみ量情報D1と,合計の加速度情報D3をそれぞれの作業現場について求める。 In processing step S2, for example, yesterday's (or current) cleaning information D is added up for each work site. For example, if 2, 3, 4, 2, and 5 vacuum cleaners are installed at work sites A, B, C, D, and E, respectively, the total dust amount information D1 and , the total acceleration information D3 is obtained for each work site.

処理ステップS3では、人材、機材配置を適正化する上での判断指標αを決定する。この場合の判断指標αは、作業現場単位での合計のごみ量情報D1をその作業現場に投入された作業員人数で除した作業員当たりのごみ量α1、位置情報D2から判明する作業現場の広さが示す作業員当たりの運動量α2、加速度情報D3(加速度変化傾向として例えば回数)が意味しているなかなかごみが取れないことの難易度α3などがあげられる。なおどの判断指標αを使用するのかは、作業管理者Mが入力部Iを介して適宜選択可能とされている。また、各判断指標は計測した絶対値で把握してもよく、あるいは1と0の間の数値として規定化されててもよい。 In processing step S3, a judgment index α for optimizing the allocation of personnel and equipment is determined. In this case, the judgment index α is the amount of waste per worker α1 obtained by dividing the total waste amount information D1 for each work site by the number of workers put into the work site, and the work site determined from the position information D2. The amount of exercise α2 per worker indicated by the area, and the degree of difficulty α3 of difficulty in removing dust indicated by the acceleration information D3 (the acceleration change tendency, for example, the number of times), and the like can be mentioned. It should be noted that the operation manager M can appropriately select which judgment index α is to be used through the input section I. Further, each judgment index may be grasped by a measured absolute value, or may be specified as a numerical value between 1 and 0.

処理ステップS4では、選択した判断指標αを作業現場A,B,C,D,Eについて、個別に算出する。個々の算出の手法は、上記のようにされればよいが、判断指標αを複数選択した場合に、判断指標間でどれを重視すべきかの新たな判断が必要になる場合があるので、このようなケースでは複数の判断指標α1,α2,α3にそれぞれ重みm1,m2,m3づけして加算(α=α1m1+α2m2+α3m3)した1つの統合判断指標αとして作業管理者Mに提示するのがよい。なお、重みm1,m2,m3の合計は1とされているのが望ましい。またこの場合に重みm1,m2,m3は、作業管理者Mが入力部Iを介して適宜設定可能とされているのがよい。さらに判断指標は1と0の間の数値として規定化されているのが好都合である。 In processing step S4, the selected judgment index α is calculated for work sites A, B, C, D, and E individually. The individual calculation methods may be as described above, but when multiple decision indicators α are selected, it may be necessary to make a new decision as to which of the decision indicators should be emphasized. In such a case, it is preferable to present to the work manager M a single integrated judgment index α obtained by adding weights m1, m2, and m3 to a plurality of judgment indexes α1, α2, and α3, respectively (α=α1m1+α2m2+α3m3). It is desirable that the sum of the weights m1, m2, and m3 is 1. In this case, the weights m1, m2, and m3 are preferably set by the work manager M via the input unit I as appropriate. Furthermore, the decision index is conveniently defined as a numerical value between 1 and 0.

処理ステップS5では、作業現場A,B,C,D,Eごとに判断指標αをモニタ画面などに表示して、作業管理者Mに提供する。図5は、モニタ画面90の一例を示す図である。図5の画面領域は、各作業現場A,B,Cの判断指標αを数値化して示す作業現場毎判断指標比較表示領域91と重み選択、変更領域92により構成されている。ここで表示される判断指標αは、計測した大きさであっても1と0の間に規定化された数値であってもよい。要するに、複数現場間での大小比較が可能な把握がされていればよい。 In processing step S5, the judgment index α for each of the work sites A, B, C, D, and E is displayed on a monitor screen or the like and provided to the work manager M. FIG. 5 is a diagram showing an example of the monitor screen 90. As shown in FIG. The screen area of FIG. 5 is composed of a judgment index comparison display area 91 for each work site and a weight selection/change area 92 showing the judgment index α of each work site A, B, and C in numerical form. The judgment index α displayed here may be a measured size or a numerical value defined between 1 and 0. In short, it suffices if a comprehension is made that enables comparison of sizes between multiple sites.

重み選択、変更領域92は、処理ステップS3で選択した判断指標α1,α2,α3と、処理ステップS4でこれに付与する重みm1,m2,m3の大きさを1から0の間に規定化して示した数値をグラフ表示する。なおいずれかの重みが変更されたときには、他の重みが逆方向に変化される関係(重みm1,m2,m3の合計が1)とされる。 In the weight selection/change area 92, the judgment indices α1, α2, and α3 selected in the processing step S3 and the weights m1, m2, and m3 given thereto in the processing step S4 are defined between 1 and 0. Display the indicated value graphically. Note that when one of the weights is changed, the other weights are changed in the opposite direction (the sum of the weights m1, m2, and m3 is 1).

作業現場毎判断指標比較表示領域91は、作業現場A,B,C毎の判断指標αA,αB,αCが,実績(実績である2月1日)と計画(計画日である2月2日)を比較したグラフとして表示されている。また実績と計画について、それぞれの作業人員や機材台数が表示されており、計画欄の作業人員や機材台数を変更することによって、計画欄の判断指標の数値が変更されて表示される。なお、実績は過去の一定期間内の平均とされてもよく、あるいは曜日ごとに表示されるものであってもよい。 In the judgment index comparison display area 91 for each work site, the judgment indices αA, αB, and αC for each of the work sites A, B, and C are displayed as actual results (February 1, which is the actual results) and plans (February 2, which is the planned date). ) is displayed as a graph comparing In addition, regarding actual results and plans, the number of workers and the number of machines are displayed, and by changing the number of workers and the number of machines in the plan section, the numerical values of the judgment index in the plan section are changed and displayed. Note that the results may be averaged over a certain period of time in the past, or may be displayed for each day of the week.

従って係る表示を通じて作業管理者Mは、作業現場A,B,C毎の判断指標αA,αB,αCの実績の不平衡具合を目視確認しながら適宜計画欄の作業人員や機材台数を設定、変更することで、平衡化された適正人員配置が可能となる。 Therefore, through this display, the work manager M can visually confirm the unbalanced state of the actual results of the judgment indicators αA, αB, and αC for each of the work sites A, B, and C, and appropriately set and change the number of workers and the number of machines in the plan column. By doing so, balanced and appropriate staffing becomes possible.

図4の処理フローに戻り、処理ステップS6では、人員計画が最適化されていることを作業管理者Mが確認し、最適化されている場合には処理ステップS7においてこの計画を明日の作業計画として確定し、関係者に周知する。人員計画が最適化されていないと作業管理者Mが判断した時には、処理ステップS8において計画日の作業人員配置を修正し、処理ステップS4において再度判断計画を修正、提示し、再度修正結果の画面上での目視確認を行い、明日の作業計画として確定するまで繰り返し処理を実行する。 Returning to the processing flow of FIG. 4, in processing step S6, the work manager M confirms that the personnel plan has been optimized. and inform the concerned parties. When the work manager M judges that the personnel plan is not optimized, the worker allocation for the planned date is corrected in processing step S8, the judgment plan is corrected and presented again in processing step S4, and the correction result screen is displayed again. Perform the above visual confirmation and repeat the process until tomorrow's work plan is finalized.

以上説明した実施例3の清掃管理方法によれば、作業現場毎のごみ量に着目した作業人員計画の適正化を図ることができる。 According to the cleaning management method of the third embodiment described above, it is possible to optimize the number of workers to be planned by focusing on the amount of garbage for each work site.

1:掃除機
1a:掃除機本体
1b:充電台
2:ごみセンサ
3:位置検知装置
4:加速度センサ
5a,5b:通信手段
10:清掃管理システム
11:センタ装置
1: Vacuum cleaner 1a: Vacuum cleaner body 1b: Charging stand 2: Dust sensor 3: Position detection device 4: Acceleration sensors 5a, 5b: Communication means 10: Cleaning management system 11: Center device

Claims (9)

吸引したごみの量を計測するごみセンサと、位置を検知する位置検知装置と、これらにより検知したごみ量情報,及び位置情報をインタネットに伝送するための通信手段を備えることを特徴とする掃除機。 A vacuum cleaner comprising a dust sensor for measuring the amount of dust sucked, a position detecting device for detecting the position, and communication means for transmitting dust amount information and position information detected by these sensors to the Internet. . 請求項1に記載の掃除機であって、
掃除機は加速度を検知する加速度センサを備え、前記通信手段は前記ごみ量情報,及び前記位置情報とともに加速度情報をインタネットに伝送することを特徴とする掃除機。
A vacuum cleaner according to claim 1,
A vacuum cleaner comprising an acceleration sensor for detecting acceleration, wherein said communication means transmits acceleration information to the Internet together with said dust amount information and said position information.
可搬型の掃除機本体と、充電台により構成される掃除機であって、
前記掃除機本体は、吸引したごみの量を計測するごみセンサと、位置を検知する位置検知装置を搭載しており、前記掃除機本体と前記充電台のいずれか一方または双方に、検知したごみ量情報,及び位置情報をインタネットに伝送するための通信手段を備えることを特徴とする掃除機。
A vacuum cleaner comprising a portable vacuum cleaner body and a charging base,
The vacuum cleaner body is equipped with a dust sensor that measures the amount of dust sucked and a position detection device that detects the position of the dust. A vacuum cleaner, comprising communication means for transmitting quantity information and position information to the Internet.
請求項3に記載の掃除機であって、
前記掃除機本体は加速度を検知する加速度センサを備え、前記通信手段は前記ごみ量情報,及び前記位置情報とともに加速度情報をインタネットに伝送することを特徴とする掃除機。
A vacuum cleaner according to claim 3,
The vacuum cleaner, wherein the cleaner main body has an acceleration sensor for detecting acceleration, and the communication means transmits the acceleration information together with the dust amount information and the position information to the Internet.
請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の複数の掃除機と、センタ装置が、インタネットを経由して接続されたことを特徴とする清掃管理システム。 5. A cleaning management system, wherein a plurality of cleaners according to any one of claims 1 to 4 and a center device are connected via the Internet. 請求項5に記載の清掃管理システムであって、
計算機で構成された前記清掃管理システムは、前記位置情報を参照して複数の清掃作業現場毎にごみの量を集計し、清掃作業現場毎のごみの量またはごみの量を反映する判断指標を比較可能な状態にしてモニタ上に表示することを特徴とする清掃管理システム。
A cleaning management system according to claim 5,
The cleaning management system, which is composed of a computer, refers to the position information, counts the amount of garbage for each of a plurality of cleaning work sites, and determines the amount of garbage for each cleaning work site or a judgment index reflecting the amount of garbage. A cleaning management system characterized by displaying a comparable state on a monitor.
請求項6に記載の清掃管理システムによる清掃管理方法であって、
前記モニタ上に表示された清掃作業現場毎のごみの量またはごみの量を反映する判断指標の実績に応じて、将来における清掃作業現場毎の作業人員配置を計画することを特徴とする清掃管理方法。
A cleaning management method by the cleaning management system according to claim 6,
Cleaning management characterized by planning the allocation of workers for each cleaning work site in the future according to the amount of garbage for each cleaning work site displayed on the monitor or the performance of the judgment index reflecting the amount of garbage. Method.
請求項5に記載の清掃管理システムによる清掃管理方法であって、
前記掃除機は加速度センサを備え、前記通信手段は前記ごみ量情報,及び前記位置情報とともに加速度情報をインタネットに伝送しているとともに、オンラインの加速度情報を用いて現場における作業者の管理を行うことを特徴とする清掃管理方法。
A cleaning management method by the cleaning management system according to claim 5,
The vacuum cleaner has an acceleration sensor, and the communication means transmits acceleration information along with the dust amount information and the position information to the Internet, and manages workers on site using the online acceleration information. A cleaning management method characterized by:
複数の清掃作業現場で用いる掃除機からごみの量と清掃位置の情報を得、複数の清掃作業現場におけるごみの量を比較して複数の清掃作業現場における人員、機材配置を行うことを特徴とする清掃管理方法。 It is characterized by obtaining information on the amount of garbage and cleaning positions from vacuum cleaners used at multiple cleaning work sites, comparing the amount of garbage at multiple cleaning work sites, and arranging personnel and equipment at multiple cleaning work sites. cleaning management method.
JP2021043378A 2021-03-17 2021-03-17 Cleaner, cleaning management system, and cleaning management method Pending JP2022143049A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2021043378A JP2022143049A (en) 2021-03-17 2021-03-17 Cleaner, cleaning management system, and cleaning management method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2021043378A JP2022143049A (en) 2021-03-17 2021-03-17 Cleaner, cleaning management system, and cleaning management method

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2022143049A true JP2022143049A (en) 2022-10-03

Family

ID=83453817

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2021043378A Pending JP2022143049A (en) 2021-03-17 2021-03-17 Cleaner, cleaning management system, and cleaning management method

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2022143049A (en)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000342497A (en) * 1999-06-09 2000-12-12 Toyota Autom Loom Works Ltd Cleaning robot
JP2010018411A (en) * 2008-07-11 2010-01-28 Hitachi Ltd Method, device and system for managing warehousing/delivery
JP2011115228A (en) * 2009-11-30 2011-06-16 Toshiba Corp Vacuum cleaner
JP2015205167A (en) * 2014-04-11 2015-11-19 パナソニックIpマネジメント株式会社 Self-propelled vacuum cleaner, control device, and automatic cleaning system
JP2016015985A (en) * 2014-07-04 2016-02-01 三菱電機株式会社 Vacuum cleaner
JP2016106701A (en) * 2014-12-03 2016-06-20 三菱電機株式会社 Cleaning management system, vacuum cleaner, cleaning management method, and program
JP2017099540A (en) * 2015-11-30 2017-06-08 パナソニックIpマネジメント株式会社 Dust collection system and dust collection method
JP2020010888A (en) * 2018-07-19 2020-01-23 シャープ株式会社 Vacuum cleaner

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000342497A (en) * 1999-06-09 2000-12-12 Toyota Autom Loom Works Ltd Cleaning robot
JP2010018411A (en) * 2008-07-11 2010-01-28 Hitachi Ltd Method, device and system for managing warehousing/delivery
JP2011115228A (en) * 2009-11-30 2011-06-16 Toshiba Corp Vacuum cleaner
JP2015205167A (en) * 2014-04-11 2015-11-19 パナソニックIpマネジメント株式会社 Self-propelled vacuum cleaner, control device, and automatic cleaning system
JP2016015985A (en) * 2014-07-04 2016-02-01 三菱電機株式会社 Vacuum cleaner
JP2016106701A (en) * 2014-12-03 2016-06-20 三菱電機株式会社 Cleaning management system, vacuum cleaner, cleaning management method, and program
JP2017099540A (en) * 2015-11-30 2017-06-08 パナソニックIpマネジメント株式会社 Dust collection system and dust collection method
JP2020010888A (en) * 2018-07-19 2020-01-23 シャープ株式会社 Vacuum cleaner

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6560169B2 (en) Fluid leakage data management apparatus and piping connection estimation method
US6725181B2 (en) Method and system for collecting and monitoring shop floor information
JP4939004B2 (en) Elevator inspection report preparation method and inspection report preparation device
CN103459078B (en) Solder type system and the method calculating welding operation cost with cost calculator
JP2004186167A (en) Alarm control method and apparatus thereof
JP2008026185A (en) Radiation visualization system
CN105642038A (en) Efficiency detecting device and efficiency detecting method of filter core, and respirator
JP2021185369A (en) Air collection device, remote air measurement device, air collection system, remote air measurement system, air collection program, remote air measurement program and recording medium
JP2007004619A (en) Working state management system, working state management method, and working state management program
JP2022143049A (en) Cleaner, cleaning management system, and cleaning management method
JP6843751B2 (en) Radiation dose rate information detection / output method
JP2005165371A (en) Maintenance personnel skill management system
US10789556B2 (en) Self control
JP4728940B2 (en) Load torque measuring device for turning machine and turning machine management system
JP3546344B2 (en) Method and apparatus for estimating materials, construction costs, etc. for temporary scaffolding construction, and computer-readable recording medium recording a program for integrating materials, construction costs, etc.
JP2004355295A (en) Business risk countermeasure support system and method
JP6726255B2 (en) Worker selection system, worker selection method, and worker selection computer program
JP2014203219A (en) Area power consumption visualization system
JP2002014013A (en) Total countermeasure system for ensuring safety of building receiving effect of sudden external force such as earthquake
RU2453912C2 (en) Unified method of estimating efficiency of large systems and automated device for realising said method
JP2020205125A (en) Smoke detection device
JPWO2020115802A1 (en) Energy management support equipment, energy management support system, energy management support method, and energy management support program
JP7345813B1 (en) Factory diagnostic system, data collection and transmission device, factory diagnostic device, program
CN107862465A (en) A kind of cost metric method and system of power informatization project
JPH0926817A (en) Check data management device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20220922

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20230522

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20230613

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20231205