JP2022100385A

JP2022100385A - Common entrance slave unit, image output method of common entrance slave unit, and program

Info

Publication number: JP2022100385A
Application number: JP2022074282A
Authority: JP
Inventors: 譲中村; Yuzuru Nakamura; 守雄中村; Morio Nakamura; 光治池田; Mitsuharu Ikeda; 利春竹ノ内; Toshiharu Takenouchi
Original assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Current assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority date: 2018-02-14
Filing date: 2022-04-28
Publication date: 2022-07-05
Anticipated expiration: 2038-02-14
Also published as: JP2019140617A; TW201941581A; JP7357192B2; JP7390670B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a common entrance slave unit, an image output method of the common entrance slave unit, and a program that can use an original image captured by a camera for face authentication.

SOLUTION: A common entrance slave unit 1 includes a first output unit 161 and a second output unit 162. The first output unit 161 outputs a first image for face authentication that has been image-processed for face authentication based on an original image captured by a camera 5. The second output unit 162 outputs a second image for display based on the original image to a second call device (dwelling unit master unit 2). The second call device can communicate with a first call device (common entrance slave unit 1) disposed outside (common entrance 220) a living space (dwelling unit 210), and is disposed in the living space.

SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本開示は、共同玄関子機、共同玄関子機の画像出力方法、及びプログラムに関する。 The present disclosure relates to a common entrance slave unit, an image output method of the joint entrance slave unit, and a program.

従来、居室親機と集合玄関機とを含むインターホンシステムがあった（例えば特許文献１参照）。このインターホンシステムでは、訪問者が集合玄関機を用いて居室親機を呼び出す呼出操作を行うと、集合玄関機のカメラの撮像映像が居室親機に送信され、居室親機のモニタにカメラの撮像映像が出画される。 Conventionally, there has been an intercom system including a living room master unit and a collective entrance unit (see, for example, Patent Document 1). In this intercom system, when a visitor makes a call operation to call the room master unit using the collective entrance unit, the image captured by the camera of the collective entrance unit is transmitted to the room master unit, and the image of the camera is captured on the monitor of the room master unit. The image is projected.

特開２０１５－４１９８３号公報JP-A-2015-41983

上述のインターホンシステムでは、集合玄関機（第１通話装置）のカメラの撮像画像は居室親機（第２通話装置）に出力されて居室親機のモニタに表示されるだけであった。そのため、集合玄関機のカメラの撮像画像（元画像）を、訪問者の顔認証を行う顔認証システムで利用することができなかった。 In the above-mentioned intercom system, the image captured by the camera of the collective entrance unit (first calling device) is output to the living room master unit (second calling device) and only displayed on the monitor of the living room master unit. Therefore, the captured image (original image) of the camera of the collective entrance machine could not be used in the face recognition system for face recognition of the visitor.

本開示の目的は、カメラが撮影した元画像を顔認証に利用可能な共同玄関子機、共同玄関子機の画像出力方法、及びプログラムを提供することにある。 An object of the present disclosure is to provide a common entrance slave unit that can use an original image taken by a camera for face recognition, an image output method of the joint entrance slave unit, and a program.

本開示の一態様の共同玄関子機は、第１出力部と、第２出力部と、を有する。前記第１出力部は、カメラが撮影した元画像に基づき、顔認証用に画像処理された顔認証用の第１画像を出力する。前記第２出力部は、第２通話装置に対して前記元画像に基づく表示用の第２画像を出力する。前記第２通話装置は、居住空間の外側に配置される第１通話装置と通信可能であって、前記居住空間に配置される。 The common entrance slave unit of one aspect of the present disclosure has a first output unit and a second output unit. The first output unit outputs a first image for face recognition that has been image-processed for face recognition based on the original image taken by the camera. The second output unit outputs a second image for display based on the original image to the second calling device. The second calling device can communicate with the first calling device arranged outside the living space, and is arranged in the living space.

本開示の一態様の共同玄関子機の画像出力方法は、第１出力処理と、第２出力処理と、を含む。前記第１出力処理では、カメラが撮影した元画像に基づき、顔認証用に画像処理された顔認証用の第１画像を出力する。前記第２出力処理では、第２通話装置に対して前記元画像に基づく表示用の第２画像を出力する。前記第２通話装置は、居住空間の外側に配置される第１通話装置と通信可能であって、前記居住空間に配置される。 The image output method of the common entrance slave unit according to one aspect of the present disclosure includes a first output process and a second output process. In the first output process, the first image for face recognition, which has been image-processed for face recognition, is output based on the original image taken by the camera. In the second output process, a second image for display based on the original image is output to the second call device. The second calling device can communicate with the first calling device arranged outside the living space, and is arranged in the living space.

本開示の一態様のプログラムは、共同玄関子機として動作するコンピュータシステムに、第１出力処理と、第２出力処理と、を実行させるためのプログラムである。前記第１出力処理では、カメラが撮影した元画像に基づき、顔認証用に画像処理された顔認証用の第１画像を出力する。前記第２出力処理では、第２通話装置に対して、前記元画像に基づく表示用の第２画像を出力する。前記第２通話装置は、居住空間の外側に配置される第１通話装置と通信可能であって、前記居住空間に配置される。 The program of one aspect of the present disclosure is a program for causing a computer system operating as a common entrance slave unit to execute a first output process and a second output process. In the first output process, the first image for face recognition, which has been image-processed for face recognition, is output based on the original image taken by the camera. In the second output process, a second image for display based on the original image is output to the second call device. The second calling device can communicate with the first calling device arranged outside the living space, and is arranged in the living space.

本開示によれば、カメラが撮影した元画像を顔認証に利用可能な共同玄関子機、共同玄関子機の画像出力方法、及びプログラムを提供することができる。 According to the present disclosure, it is possible to provide a common entrance slave unit that can use the original image taken by the camera for face recognition, an image output method of the joint entrance slave unit, and a program.

図１は、本開示の一実施形態に係るインターホンシステムのシステム構成図である。FIG. 1 is a system configuration diagram of an intercom system according to an embodiment of the present disclosure. 図２は、同上のインターホンシステムのブロック図である。FIG. 2 is a block diagram of the same intercom system. 図３は、同上のインターホンシステムの動作を説明するフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart illustrating the operation of the same intercom system. 図４Ａは同上のインターホンシステムにおける元画像の説明図である。図４Ｂは同上のインターホンシステムにおける第２画像の説明図である。図４Ｃは同上のインターホンシステムにおける第１画像の説明図である。FIG. 4A is an explanatory diagram of the original image in the same intercom system. FIG. 4B is an explanatory diagram of the second image in the same intercom system. FIG. 4C is an explanatory diagram of the first image in the same intercom system. 図５は、本開示の一実施形態の変形例１に係るインターホンシステムのブロック図である。FIG. 5 is a block diagram of the intercom system according to the first modification of the embodiment of the present disclosure. 図６Ａは同上のインターホンシステムにおける元画像の説明図である。図６Ｂは同上のインターホンシステムにおける第２画像の説明図である。図６Ｃは同上のインターホンシステムにおける第１画像の説明図である。FIG. 6A is an explanatory diagram of the original image in the same intercom system. FIG. 6B is an explanatory diagram of the second image in the same intercom system. FIG. 6C is an explanatory diagram of the first image in the same intercom system. 図７は、本開示の一実施形態の変形例２に係るインターホンシステムのブロック図である。FIG. 7 is a block diagram of the intercom system according to the second modification of the embodiment of the present disclosure. 図８Ａは同上のインターホンシステムにおける元画像の説明図である。図８Ｂは同上のインターホンシステムにおける第２画像の説明図である。図８Ｃは同上のインターホンシステムにおける第１画像の説明図である。FIG. 8A is an explanatory diagram of the original image in the same intercom system. FIG. 8B is an explanatory diagram of the second image in the same intercom system. FIG. 8C is an explanatory diagram of the first image in the same intercom system. 図９は、本開示の一実施形態の変形例３に係るインターホンシステムのブロック図である。FIG. 9 is a block diagram of an intercom system according to a modification 3 of the embodiment of the present disclosure.

（１）概要
本実施形態に係るインターホンシステムの概要を図１及び図２に基づいて説明する。以下では、集合住宅向けのインターホンシステム１００を例に説明する。集合住宅向けのインターホンシステム１００は、集合住宅２００の住戸２１０に配置される住戸親機（第２通話装置）２と、集合住宅２００の共同玄関２２０に配置される共同玄関子機（第１通話装置）１と、を含む。 (1) Outline An outline of the intercom system according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 2. Hereinafter, the intercom system 100 for an apartment house will be described as an example. The intercom system 100 for an apartment house includes a dwelling unit master unit (second call device) 2 arranged in the dwelling unit 210 of the apartment house 200 and a common entrance slave unit (first call) arranged in the common entrance 220 of the apartment house 200. Device) 1 and.

本実施形態のインターホンシステム１００は、図２に示すように、第１出力部１６１と、第２出力部１６２と、を有する。 As shown in FIG. 2, the intercom system 100 of the present embodiment has a first output unit 161 and a second output unit 162.

第１出力部１６１は、カメラ５が撮影した元画像に基づく顔認証用の第１画像を出力する。 The first output unit 161 outputs a first image for face recognition based on the original image taken by the camera 5.

第２出力部１６２は、第２通話装置である住戸親機２に対して、元画像に基づく表示用の第２画像を出力する。住戸親機２は、第１通話装置である共同玄関子機１と通信可能である。共同玄関子機１は、居住空間である住戸２１０の外側（例えば共同玄関２２０）に配置され、住戸親機２は、居住空間である住戸２１０に配置される。 The second output unit 162 outputs a second image for display based on the original image to the dwelling unit master unit 2 which is the second communication device. The dwelling unit master unit 2 can communicate with the common entrance slave unit 1 which is the first communication device. The common entrance slave unit 1 is arranged outside the dwelling unit 210 which is a living space (for example, the common entrance 220), and the dwelling unit master unit 2 is arranged in the dwelling unit 210 which is a living space.

ここにおいて、顔認証用の第１画像とは、第１通話装置である共同玄関子機１が配置された場所にいる人物の顔認証を行うシステム（後述する顔認証サーバ４）が顔認証に用いる画像である。また、表示用の第２画像とは、第２通話装置である住戸親機２の表示部２５（後述する）に表示される画像である。 Here, the first image for face recognition is a system (face recognition server 4 described later) that performs face recognition of a person in a place where a common entrance slave unit 1 which is a first communication device is arranged for face recognition. This is the image to be used. Further, the second image for display is an image displayed on the display unit 25 (described later) of the dwelling unit master unit 2 which is the second communication device.

このように、第１出力部１６１は、カメラ５が撮影した元画像に基づいて顔認証用の第１画像を出力しているので、第１画像が入力されるシステムでは第１画像を用いて顔認証を行うことができる。すなわち、本実施形態によれば、カメラ５が撮影した元画像（具体的には、元画像に基づく第１画像）を顔認証に利用可能なインターホンシステムを提供できる。 As described above, since the first output unit 161 outputs the first image for face recognition based on the original image taken by the camera 5, the first image is used in the system in which the first image is input. Face recognition can be performed. That is, according to the present embodiment, it is possible to provide an intercom system that can use the original image (specifically, the first image based on the original image) taken by the camera 5 for face recognition.

（２）詳細
以下、本実施形態に係るインターホンシステム１００について図面を参照して説明する。 (2) Details Hereinafter, the intercom system 100 according to the present embodiment will be described with reference to the drawings.

（２．１）構成
本実施形態のインターホンシステム１００は、共同玄関子機１と、住戸親機２と、制御装置３と、を備えている。このインターホンシステム１００は、顔認証サーバ４と組み合わせて使用される。集合住宅２００には複数の住戸２１０がある。インターホンシステム１００は住戸親機２を複数備えており、複数の住戸親機２は複数の住戸２１０に１対１に対応している。 (2.1) Configuration The intercom system 100 of the present embodiment includes a common entrance slave unit 1, a dwelling unit master unit 2, and a control device 3. The intercom system 100 is used in combination with the face recognition server 4. The apartment house 200 has a plurality of dwelling units 210. The intercom system 100 includes a plurality of dwelling unit master units 2, and the plurality of dwelling unit master units 2 have a one-to-one correspondence with a plurality of dwelling units 210.

（２．１．１）共同玄関子機の構成
共同玄関子機１は、集合住宅２００において居住空間である住戸２１０の外側に配置されており、例えば集合住宅２００の共同玄関２２０に配置されている。共同玄関子機１は、制御部１１と、画像入力部１２と、操作入力部１３と、通信部１４と、扉駆動部１５と、を備える。 (2.1.1) Configuration of the common entrance slave unit The common entrance slave unit 1 is arranged outside the dwelling unit 210 which is a living space in the apartment house 200, for example, is arranged in the common entrance 220 of the apartment house 200. There is. The common entrance slave unit 1 includes a control unit 11, an image input unit 12, an operation input unit 13, a communication unit 14, and a door drive unit 15.

画像入力部１２には、カメラ５が撮影した元画像の画像データが入力される。画像入力部１２は、カメラ５から入力された画像データを制御部１１に出力する。カメラ５は、例えばＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサ、ＣＣＤ（Charge-Coupled Device）イメージセンサなどのイメージセンサを備えている。カメラ５は、共同玄関２２０において、共同玄関子機１を操作する人物、換言すれば共同玄関子機１を用いて通話する人物を含む１以上の人物（例えば、住戸２１０の住人、訪問者など）を撮影可能な位置に配置されている。カメラ５は、共同玄関２２０において広範囲の画像を撮影できるように、広角レンズなどを備えている。なお、本実施形態では、カメラ５は共同玄関子機１に設けられているが、カメラ５は共同玄関子機１と離れた場所に配置されていてもよい。 The image data of the original image taken by the camera 5 is input to the image input unit 12. The image input unit 12 outputs the image data input from the camera 5 to the control unit 11. The camera 5 includes an image sensor such as a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) image sensor or a CCD (Charge-Coupled Device) image sensor. The camera 5 is one or more persons (for example, a resident of a dwelling unit 210, a visitor, etc.) including a person who operates the joint entrance slave unit 1 in the joint entrance 220, in other words, a person who makes a call using the joint entrance slave unit 1. ) Is placed in a position where it can be photographed. The camera 5 is provided with a wide-angle lens or the like so that a wide range of images can be taken at the common entrance 220. In the present embodiment, the camera 5 is provided in the common entrance slave unit 1, but the camera 5 may be arranged in a place away from the common entrance slave unit 1.

操作入力部１３は、共同玄関子機１を操作する人物の操作入力を受け付ける。操作入力部１３は、呼出先の住戸２１０の住戸番号を指定するためのテンキー、指定された住戸番号の住戸２１０の呼び出しを開始するための呼出ボタン、などの操作に応じた操作入力を受け付ける。操作入力部１３は、操作入力を受け付けると、操作入力に応じた操作信号を制御部１１に出力する。 The operation input unit 13 receives the operation input of the person who operates the common entrance slave unit 1. The operation input unit 13 receives an operation input according to an operation such as a numeric keypad for designating the dwelling unit number of the dwelling unit 210 to be called, a call button for starting the call of the dwelling unit 210 with the designated dwelling unit number, and the like. When the operation input unit 13 receives the operation input, the operation input unit 13 outputs an operation signal corresponding to the operation input to the control unit 11.

通信部１４は、所定の通信プロトコルに準拠した通信機能を有しており、制御装置３及び顔認証サーバ４と通信可能である。通信プロトコルは、周知の様々な有線及び無線通信規格から選択され得る。 The communication unit 14 has a communication function conforming to a predetermined communication protocol, and can communicate with the control device 3 and the face authentication server 4. The communication protocol can be selected from a variety of well-known wired and wireless communication standards.

扉駆動部１５は、制御部１１から入力される制御信号に応じて、自動扉装置６を制御する。扉駆動部１５は、制御部１１から自動扉装置６を開ける制御信号が入力されると、共同玄関２２０に設けられた扉２２１を開ける開動作を自動扉装置６に行わせる。 The door drive unit 15 controls the automatic door device 6 in response to a control signal input from the control unit 11. When the control signal for opening the automatic door device 6 is input from the control unit 11, the door drive unit 15 causes the automatic door device 6 to open the door 221 provided in the common entrance 220.

制御部１１は、例えば、プロセッサ及びメモリを有するマイクロコンピュータで構成されている。つまり、制御部１１は、プロセッサ及びメモリを有するコンピュータシステムで実現されている。そして、プロセッサが適宜のプログラムを実行することにより、コンピュータシステムが制御部１１として機能する。プログラムは、メモリに予め記録されていてもよいし、インターネット等の電気通信回線を通じて、又はメモリカード等の非一時的な記録媒体に記録されて提供されてもよい。 The control unit 11 is composed of, for example, a microcomputer having a processor and a memory. That is, the control unit 11 is realized by a computer system having a processor and a memory. Then, when the processor executes an appropriate program, the computer system functions as the control unit 11. The program may be pre-recorded in a memory, may be recorded through a telecommunication line such as the Internet, or may be recorded and provided on a non-temporary recording medium such as a memory card.

制御部１１は、画像変換部１１１、第２画像生成部１１２、抽出部１１３、第１出力部１６１、第２出力部１６２、扉制御部１１４、などの機能を有している。画像変換部１１１と、第２画像生成部１１２と、抽出部１１３と、第１出力部１６１と、第２出力部１６２と、扉制御部１１４とは実体のある構成を示しているわけではなく、制御部１１によって実現される機能を示している。 The control unit 11 has functions such as an image conversion unit 111, a second image generation unit 112, an extraction unit 113, a first output unit 161 and a second output unit 162, and a door control unit 114. The image conversion unit 111, the second image generation unit 112, the extraction unit 113, the first output unit 161 and the second output unit 162, and the door control unit 114 do not show a substantive configuration. , The function realized by the control unit 11 is shown.

画像変換部１１１は、画像入力部１２から入力されるカメラ５の元画像に対して所定の画像処理を行う。カメラ５が広角レンズを備える場合、カメラ５の元画像には周辺部に歪みが発生するので、画像変換部１１１は、例えば、広角レンズによる歪みを補正する歪み補正の処理を行う。なお、画像変換部１１１は、カメラ５の元画像において、人物の顔が斜めに傾いて写っている場合、人物の顔の向きを補正する処理を行ってもよい。画像変換部１１１が歪み補正の処理を行うことで、顔認証用の第１画像の歪みを低減して、顔認証の精度を向上させることが可能である。なお、共同玄関子機１が画像変換部１１１を備えることは必須ではなく、第１画像が出力される顔認証サーバ４、第２画像が出力される住戸親機２で歪み補正を行ってもよい。 The image conversion unit 111 performs predetermined image processing on the original image of the camera 5 input from the image input unit 12. When the camera 5 includes a wide-angle lens, distortion occurs in the peripheral portion of the original image of the camera 5. Therefore, the image conversion unit 111 performs distortion correction processing for correcting the distortion caused by the wide-angle lens, for example. Note that the image conversion unit 111 may perform a process of correcting the orientation of the person's face when the person's face is obliquely captured in the original image of the camera 5. By performing the distortion correction process by the image conversion unit 111, it is possible to reduce the distortion of the first image for face recognition and improve the accuracy of face recognition. It is not essential that the common entrance slave unit 1 is provided with an image conversion unit 111, and even if distortion correction is performed by the face recognition server 4 that outputs the first image and the dwelling unit master unit 2 that outputs the second image. good.

第２画像生成部１１２は、画像変換部１１１が補正処理を行った後の画像に対して、画像のサイズ調整（拡大又は縮小）、トリミングなどの処理を施して、住戸親機２に出力する表示用の第２画像を生成する。第２画像生成部１１２は、通信部１４が受信した住戸親機２からの指示内容にしたがって、住戸親機２ごとに住戸親機２に表示させる第２画像を生成する。 The second image generation unit 112 performs processing such as image size adjustment (enlargement or reduction) and trimming on the image after the correction processing by the image conversion unit 111, and outputs the image to the dwelling unit master unit 2. Generate a second image for display. The second image generation unit 112 generates a second image to be displayed on the dwelling unit master unit 2 for each dwelling unit master unit 2 according to the instruction content from the dwelling unit master unit 2 received by the communication unit 14.

抽出部１１３は、画像変換部１１１が補正処理を行った後の画像において、予め設定された範囲の部分画像を第１画像として抽出する。つまり、本実施形態では、抽出部１１３は、第２画像生成部１１２が表示用の第２画像を生成するためにサイズ調整やトリミングなどの処理を行う前の画像から、第１画像を抽出している。つまり、抽出部１１３は、サイズ調整やトリミングなどの処理を行う前の画像（カメラ５の元画像に対して歪み補正などの処理を施した画像）から第１画像を抽出することができる。 The extraction unit 113 extracts a partial image in a preset range as the first image in the image after the correction process is performed by the image conversion unit 111. That is, in the present embodiment, the extraction unit 113 extracts the first image from the image before the second image generation unit 112 performs processing such as size adjustment and trimming to generate the second image for display. ing. That is, the extraction unit 113 can extract the first image from the image before the processing such as size adjustment and trimming (the image obtained by performing the processing such as distortion correction on the original image of the camera 5).

本実施形態では、抽出部１１３は、カメラ５の元画像の中央部分を含む所定の大きさの部分画像を第１画像として抽出する。つまり、部分画像は、カメラ５の元画像の中央部分を含む。共同玄関子機１を操作する人物は、共同玄関子機１の正面に立って操作を行うと想定されるので、共同玄関子機１の正面に立った人物は元画像の中央部分に写ることになる。したがって、抽出部１１３が、カメラ５の元画像の中央部分を含む部分画像を第１画像として抽出すれば、第１画像には共同玄関子機１を操作する人物の顔が大きく写ることになる。よって、第１画像を用いて顔認証を行う場合に顔認証の精度が向上するという利点がある。 In the present embodiment, the extraction unit 113 extracts a partial image of a predetermined size including the central portion of the original image of the camera 5 as the first image. That is, the partial image includes the central portion of the original image of the camera 5. Since it is assumed that the person who operates the joint entrance slave unit 1 operates by standing in front of the joint entrance slave unit 1, the person standing in front of the joint entrance slave unit 1 appears in the center part of the original image. become. Therefore, if the extraction unit 113 extracts the partial image including the central portion of the original image of the camera 5 as the first image, the face of the person who operates the joint entrance slave unit 1 will be greatly reflected in the first image. .. Therefore, there is an advantage that the accuracy of face recognition is improved when face recognition is performed using the first image.

このように、抽出部１１３は元画像の中央部分を含む部分画像を第１画像として抽出しているので、元画像において第１画像が占める範囲が、元画像において第２画像が占める範囲よりも狭くなる。換言すると、第１画像は、第２画像に比べて人物の顔が拡大された画像となるので、第２画像を用いて顔認証する場合に比べて、第１画像を用いて顔認証する場合の方が顔認証の精度が向上する、という利点がある。なお、元画像をそのまま使って顔認証を行った場合でも、元画像の解像度が十分高く、顔認証の認証エラーが許容範囲内に収まるのであれば、抽出部１１３は元画像を第１画像として出力してもよい。この場合、第２画像が元画像を拡大した画像であれば、元画像において第１画像が占める範囲が、元画像において第２画像が占める範囲よりも広くなるが、顔認証に適した第１画像を出力できる。 In this way, since the extraction unit 113 extracts the partial image including the central portion of the original image as the first image, the range occupied by the first image in the original image is larger than the range occupied by the second image in the original image. It gets narrower. In other words, since the first image is an image in which the face of a person is enlarged as compared with the second image, the case of face recognition using the first image is compared with the case of face recognition using the second image. Has the advantage that the accuracy of face recognition is improved. Even when face recognition is performed using the original image as it is, if the resolution of the original image is sufficiently high and the authentication error of the face recognition is within the permissible range, the extraction unit 113 uses the original image as the first image. It may be output. In this case, if the second image is an enlarged image of the original image, the range occupied by the first image in the original image is wider than the range occupied by the second image in the original image, but the first suitable for face recognition. Images can be output.

第１出力部１６１は、抽出部１１３によって抽出された顔認証用の第１画像を、通信部１４を介して顔認証サーバ４に出力する。したがって、第１出力部１６１は、カメラ５が撮影した元画像のうち予め設定された範囲の部分画像を第１画像として出力する。 The first output unit 161 outputs the first image for face authentication extracted by the extraction unit 113 to the face authentication server 4 via the communication unit 14. Therefore, the first output unit 161 outputs a partial image in a preset range of the original images taken by the camera 5 as the first image.

第２出力部１６２は、第２画像生成部１１２によって生成された第２画像を、通信部１４及び制御装置３を介して、呼出先の住戸親機２に出力する。 The second output unit 162 outputs the second image generated by the second image generation unit 112 to the called dwelling unit master unit 2 via the communication unit 14 and the control device 3.

扉制御部１１４は、通信部１４が制御装置３から受信した制御指令に基づいて、自動扉装置６を制御するための制御信号を扉駆動部１５に出力する。 The door control unit 114 outputs a control signal for controlling the automatic door device 6 to the door drive unit 15 based on the control command received from the control device 3 by the communication unit 14.

（２．１．２）住戸親機の構成
住戸親機２は住戸２１０に配置されている。住戸親機２は、共同玄関２２０に配置された共同玄関子機１と通信する通信機能を有している。また、住戸親機２は、住戸２１０の出入口に配置されたドアホン子機と通信する通信機能を有している。 (2.1.2) Configuration of the dwelling unit master unit The dwelling unit master unit 2 is arranged in the dwelling unit 210. The dwelling unit master unit 2 has a communication function for communicating with the common entrance slave unit 1 arranged at the common entrance 220. Further, the dwelling unit master unit 2 has a communication function for communicating with the doorphone slave unit arranged at the entrance / exit of the dwelling unit 210.

住戸親機２は、制御部２１と、操作入力部２２と、通信部２３と、映像入力部２４と、表示部２５と、を備える。 The dwelling unit master unit 2 includes a control unit 21, an operation input unit 22, a communication unit 23, a video input unit 24, and a display unit 25.

制御部２１は、例えば、プロセッサ及びメモリを有するマイクロコンピュータで構成されている。つまり、制御部２１は、プロセッサ及びメモリを有するコンピュータシステムで実現されている。そして、プロセッサが適宜のプログラムを実行することにより、コンピュータシステムが制御部２１として機能する。プログラムは、メモリに予め記録されていてもよいし、インターネット等の電気通信回線を通じて、又はメモリカード等の非一時的な記録媒体に記録されて提供されてもよい。 The control unit 21 is composed of, for example, a microcomputer having a processor and a memory. That is, the control unit 21 is realized by a computer system having a processor and a memory. Then, when the processor executes an appropriate program, the computer system functions as the control unit 21. The program may be pre-recorded in a memory, may be recorded through a telecommunication line such as the Internet, or may be recorded and provided on a non-temporary recording medium such as a memory card.

操作入力部２２は、住戸親機２を操作するユーザ（例えば、住戸２１０の住人など）の操作入力を受け付ける。操作入力部２２は、例えば、共同玄関子機１からの呼出に応答するための応答ボタン、カメラ５の映像をモニタするための操作ボタン、などの操作に応じた操作入力を受け付ける。操作入力部２２は、表示部２５を構成するディスプレイ装置に設けられた静電容量方式などのタッチパネルから操作に応じた操作入力を受け付けてもよい。 The operation input unit 22 receives an operation input of a user (for example, a resident of the dwelling unit 210) who operates the dwelling unit master unit 2. The operation input unit 22 receives operation inputs according to operations such as a response button for answering a call from the common entrance slave unit 1 and an operation button for monitoring the image of the camera 5. The operation input unit 22 may receive operation input according to the operation from a touch panel such as a capacitance method provided in the display device constituting the display unit 25.

通信部２３は、所定の通信プロトコルに準拠した通信機能を有しており、制御装置３と通信可能である。 The communication unit 23 has a communication function conforming to a predetermined communication protocol, and can communicate with the control device 3.

映像入力部２４には、通信部２３を介して共同玄関子機１から出力された第２画像が入力される。 The second image output from the common entrance slave unit 1 is input to the video input unit 24 via the communication unit 23.

表示部２５は、例えば液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイなどの薄型のディスプレイ装置を有する。表示部２５は、映像入力部２４に入力された第２画像を表示する。 The display unit 25 has a thin display device such as a liquid crystal display or an organic EL (Electro Luminescence) display. The display unit 25 displays the second image input to the video input unit 24.

（２．１．３）制御装置の構成
制御装置３は、共同玄関子機１と、複数の住戸親機２との間の通信を制御する。 (2.1.3) Configuration of Control Device The control device 3 controls the communication between the common entrance slave unit 1 and the plurality of dwelling unit master units 2.

制御装置３は、制御部３１と、通信部３２とを備える。 The control device 3 includes a control unit 31 and a communication unit 32.

通信部３２は、所定の通信プロトコルに準拠した通信機能を有している。通信部３２は、共同玄関子機１、住戸親機２、及び顔認証サーバ４と通信可能である。 The communication unit 32 has a communication function conforming to a predetermined communication protocol. The communication unit 32 can communicate with the common entrance slave unit 1, the dwelling unit master unit 2, and the face recognition server 4.

制御部３１は、例えば、プロセッサ及びメモリを有するマイクロコンピュータで構成されている。つまり、制御部３１は、プロセッサ及びメモリを有するコンピュータシステムで実現されている。そして、プロセッサが適宜のプログラムを実行することにより、コンピュータシステムが制御部３１として機能する。プログラムは、メモリに予め記録されていてもよいし、インターネット等の電気通信回線を通じて、又はメモリカード等の非一時的な記録媒体に記録されて提供されてもよい。制御部３１は、共同玄関子機１と、複数の住戸親機２との間の通信を制御する機能などを有している。 The control unit 31 is composed of, for example, a microcomputer having a processor and a memory. That is, the control unit 31 is realized by a computer system having a processor and a memory. Then, when the processor executes an appropriate program, the computer system functions as the control unit 31. The program may be pre-recorded in a memory, may be recorded through a telecommunication line such as the Internet, or may be recorded and provided on a non-temporary recording medium such as a memory card. The control unit 31 has a function of controlling communication between the common entrance slave unit 1 and the plurality of dwelling unit master units 2.

（２．１．４）顔認証サーバの構成
顔認証サーバ４は、顔認証部４１と、通信部４２と、記憶部４３と、を備える。 (2.1.4) Configuration of Face Authentication Server The face authentication server 4 includes a face authentication unit 41, a communication unit 42, and a storage unit 43.

通信部４２は、所定の通信プロトコルに準拠した通信機能を有している。通信部４２は、共同玄関子機１及び制御装置３と通信可能である。 The communication unit 42 has a communication function conforming to a predetermined communication protocol. The communication unit 42 can communicate with the common entrance slave unit 1 and the control device 3.

記憶部４３は、例えば、ハードディスクドライブ、光学ディスクドライブなどの非一時的な記憶装置を含む。記憶部４３には、例えば、共同玄関２２０からの入場が許可された１以上の人物（例えば、住戸２１０の住人、及び住人が入場を許可した人物など）の顔画像のデータが記憶されている。記憶部４３は、例えば、共同玄関２２０からの入場が許可された人物の顔画像のデータを、対応する住戸２１０の住戸番号と関連付けて記憶する。 The storage unit 43 includes a non-temporary storage device such as a hard disk drive or an optical disk drive. The storage unit 43 stores, for example, facial image data of one or more persons who are permitted to enter from the common entrance 220 (for example, a resident of the dwelling unit 210 and a person who is permitted to enter by the resident). .. The storage unit 43 stores, for example, data of a face image of a person who is permitted to enter from the common entrance 220 in association with the dwelling unit number of the corresponding dwelling unit 210.

顔認証部４１は、共同玄関子機１から入力される顔認証用の第１画像を、記憶部４３に記憶された顔画像のデータと照合することによって、第１画像に写っている人物が、共同玄関２２０からの入場が許可された人物であるか否かを認証する。 The face recognition unit 41 collates the first image for face recognition input from the joint entrance slave unit 1 with the data of the face image stored in the storage unit 43, so that the person shown in the first image appears in the first image. , Authenticate whether or not the person is permitted to enter from the common entrance 220.

（２．２）動作
以下では、住人以外の人物であって、共同玄関２２０からの入場を許可された人物（以下、訪問者という。）が共同玄関子機１を操作して入場する場合のインターホンシステム１００の動作を図３及び図４に基づいて説明する。 (2.2) Operation In the following, a person other than a resident who is permitted to enter from the common entrance 220 (hereinafter referred to as a visitor) operates the common entrance slave unit 1 to enter. The operation of the intercom system 100 will be described with reference to FIGS. 3 and 4.

共同玄関子機１の制御部１１は、操作入力部１３から呼出操作に応じた操作信号が入力されるか否かを監視している（Ｓ１）。 The control unit 11 of the common entrance slave unit 1 monitors whether or not an operation signal corresponding to the call operation is input from the operation input unit 13 (S1).

共同玄関２２０において、訪問者が、共同玄関子機１のテンキーを操作して訪問先の住戸２１０の住戸番号を入力し、呼出ボタンを操作すると、操作入力部１３から呼出操作に応じた操作信号が制御部１１に出力される。制御部１１は、呼出操作に応じた操作信号が入力されると（Ｓ１：Ｙｅｓ）、カメラ５を起動して、カメラ５に撮影を開始させる（Ｓ２）。 At the common entrance 220, when the visitor operates the numeric keypad of the common entrance slave unit 1 to input the dwelling unit number of the dwelling unit 210 to be visited and operates the call button, the operation signal corresponding to the call operation is performed from the operation input unit 13. Is output to the control unit 11. When the operation signal corresponding to the calling operation is input (S1: Yes), the control unit 11 activates the camera 5 and causes the camera 5 to start shooting (S2).

カメラ５が撮影を開始すると、カメラ５が撮影した元画像Ａ１０（図４Ａ参照）が画像入力部１２を介して制御部１１に入力される。 When the camera 5 starts shooting, the original image A10 (see FIG. 4A) shot by the camera 5 is input to the control unit 11 via the image input unit 12.

制御部１１にカメラ５の元画像Ａ１０が入力されると、画像変換部１１１が、カメラ５の元画像Ａ１０に対して歪み補正などの補正処理を施す（Ｓ３）。 When the original image A10 of the camera 5 is input to the control unit 11, the image conversion unit 111 performs correction processing such as distortion correction on the original image A10 of the camera 5 (S3).

そして、第２画像生成部１１２が、画像変換部１１１によって補正処理が施された後の画像に対してサイズ調整、トリミングなどの処理を施して、第２画像Ａ１２（図４Ｂ参照）を生成する。本実施形態では、第２画像生成部１１２は、サイズ調整、トリミングなどの処理を行っておらず、元画像Ａ１０と画像サイズが同じで撮影範囲も同じである第２画像Ａ１２を生成する。第２画像生成部１１２が第２画像Ａ１２を生成すると、第２出力部１６２が第２画像Ａ１２の画像データを通信部１４から制御装置３を介して呼出先の住戸２１０の住戸親機２に出力する（Ｓ４）。呼出先の住戸親機２では、通信部２３が第２画像Ａ１２の画像データを受信すると、通信部２３が受信した画像データが映像入力部２４に入力され、制御部２１が、映像入力部２４に入力された第２画像Ａ１２を表示部２５に表示させる（Ｓ５）。また、制御部２１は、スピーカから呼出音を出力させる。つまり、訪問者が共同玄関子機１を用いて所望の住戸２１０を呼び出す操作を行うと、呼出先の住戸２１０の住戸親機２が、呼出音を出力するとともに、カメラ５が撮影した元画像Ａ１０に基づく第２画像Ａ１２を表示部２５に表示させる。これにより、住戸２１０の住人は、表示部２５に表示された第２画像Ａ１２を見ることで、訪問者と通話することなく、訪問者を確認することができる。 Then, the second image generation unit 112 performs processing such as size adjustment and trimming on the image after the correction processing by the image conversion unit 111 to generate the second image A12 (see FIG. 4B). .. In the present embodiment, the second image generation unit 112 does not perform processing such as size adjustment and trimming, and generates the second image A12 having the same image size and the same shooting range as the original image A10. When the second image generation unit 112 generates the second image A12, the second output unit 162 transfers the image data of the second image A12 from the communication unit 14 to the dwelling unit master unit 2 of the called dwelling unit 210 via the control device 3. Output (S4). In the called dwelling unit master unit 2, when the communication unit 23 receives the image data of the second image A12, the image data received by the communication unit 23 is input to the video input unit 24, and the control unit 21 controls the video input unit 24. The second image A12 input to the display unit 25 is displayed on the display unit 25 (S5). Further, the control unit 21 outputs a ringing tone from the speaker. That is, when the visitor performs an operation of calling the desired dwelling unit 210 using the common entrance slave unit 1, the dwelling unit master unit 2 of the called dwelling unit 210 outputs a ringing tone and the original image taken by the camera 5. The second image A12 based on A10 is displayed on the display unit 25. As a result, the resident of the dwelling unit 210 can confirm the visitor without talking to the visitor by looking at the second image A12 displayed on the display unit 25.

また、共同玄関子機１では、抽出部１１３が、画像変換部１１１によって補正処理が施された後の画像のうち、予め設定された範囲Ｂ１（図４Ａ参照）の部分画像を第１画像Ａ１１（図４Ｃ参照）として抽出する。本実施形態では、抽出部１１３は、画像変換部１１１によって補正処理が施された後の画像の中央部分を含む所定の大きさの部分画像を第１画像Ａ１１として抽出する。 Further, in the common entrance slave unit 1, the extraction unit 113 uses the partial image of the preset range B1 (see FIG. 4A) of the images after the correction processing by the image conversion unit 111 as the first image A11. Extract as (see FIG. 4C). In the present embodiment, the extraction unit 113 extracts a partial image having a predetermined size including the central portion of the image after being corrected by the image conversion unit 111 as the first image A11.

抽出部１１３が第１画像Ａ１１を抽出すると、第１出力部１６１が第１画像Ａ１１の画像データを通信部１４から顔認証サーバ４に出力する（Ｓ６）。顔認証サーバ４では、通信部４２が第１画像Ａ１１の画像データを受信すると、顔認証部４１が、この第１画像Ａ１１を、記憶部４３に記憶された顔画像のデータと照合する。顔認証部４１は、第１画像Ａ１１が、記憶部４３に記憶された顔画像と一致するか否かを判定することで、第１画像Ａ１１に写っている人物が、共同玄関２２０からの入場が許可された人物であるか否かを認証する（Ｓ７）。 When the extraction unit 113 extracts the first image A11, the first output unit 161 outputs the image data of the first image A11 from the communication unit 14 to the face authentication server 4 (S6). In the face recognition server 4, when the communication unit 42 receives the image data of the first image A11, the face recognition unit 41 collates the first image A11 with the data of the face image stored in the storage unit 43. The face recognition unit 41 determines whether or not the first image A11 matches the face image stored in the storage unit 43, so that the person shown in the first image A11 can enter from the common entrance 220. Authenticates whether or not is a permitted person (S7).

ここで、第１画像Ａ１１が記憶部４３に記憶された顔画像と一致すれば、つまり第１画像Ａ１１に写っている訪問者の顔画像が記憶部４３に登録済みであれば（Ｓ８：Ｙｅｓ）、顔認証部４１は認証が成立したことを示す信号を通信部４２から制御装置３に出力する。制御装置３の通信部３２が、顔認証サーバ４から認証が成立したことを示す信号を受信すると、制御部３１は、自動扉装置６を開けるための制御指令を通信部３２から共同玄関子機１に送信させる。共同玄関子機１では通信部１４が自動扉装置６を開けるための制御指令を受信すると、扉制御部１１４が自動扉装置６を開ける制御信号を扉駆動部１５に出力し、扉駆動部１５が自動扉装置６を制御して扉２２１を一定時間開ける開制御を行わせる（Ｓ１２）。これにより、訪問者は、住戸２１０の住人によって扉２２１を開ける操作が行われるまで待つことがなく、共同玄関２２０から速やかに入場することができるので、利便性が向上する。 Here, if the first image A11 matches the face image stored in the storage unit 43, that is, if the face image of the visitor shown in the first image A11 is registered in the storage unit 43 (S8: Yes). ), The face authentication unit 41 outputs a signal indicating that the authentication has been established from the communication unit 42 to the control device 3. When the communication unit 32 of the control device 3 receives a signal from the face authentication server 4 indicating that the authentication has been established, the control unit 31 issues a control command for opening the automatic door device 6 from the communication unit 32 to the common entrance slave unit. Send to 1. In the common entrance slave unit 1, when the communication unit 14 receives a control command for opening the automatic door device 6, the door control unit 114 outputs a control signal for opening the automatic door device 6 to the door drive unit 15, and the door drive unit 15 Controls the automatic door device 6 to control the opening of the door 221 for a certain period of time (S12). As a result, the visitor can quickly enter from the common entrance 220 without waiting for the resident of the dwelling unit 210 to open the door 221, which improves convenience.

一方、第１画像Ａ１１が記憶部４３に記憶された顔画像と一致しなければ（Ｓ８：Ｎｏ）、顔認証部４１は認証が不成立であることを示す信号を通信部４２から制御装置３に出力する。制御装置３の通信部３２が、顔認証サーバ４から認証が不成立であることを示す信号を受信した場合、制御部３１は、呼出先の住戸２１０の住戸親機２と共同玄関子機１との間の通信を中継する処理を継続する。 On the other hand, if the first image A11 does not match the face image stored in the storage unit 43 (S8: No), the face recognition unit 41 sends a signal from the communication unit 42 to the control device 3 indicating that the authentication is not established. Output. When the communication unit 32 of the control device 3 receives a signal from the face recognition server 4 indicating that the authentication is unsuccessful, the control unit 31 together with the dwelling unit master unit 2 and the common entrance slave unit 1 of the called dwelling unit 210. Continue the process of relaying the communication between.

ここで、呼出先の住戸２１０の住人が住戸親機２の通話ボタンを操作すると（Ｓ９：Ｙｅｓ）、操作入力部２２が通話操作に応じた操作信号を制御部２１に出力する。このとき、制御部２１は、共同玄関子機１との間で通話を開始する制御信号を通信部２３から制御装置３に送信させ、共同玄関子機１と呼出先の住戸親機との間で通信が開始される。その後、呼出先の住戸２１０の住人が訪問者と通話し、訪問者の入場を許可するために自動扉装置６を開ける開操作を行うと（Ｓ１０：Ｙｅｓ）、制御部２１は、自動扉装置６を開ける開制御信号を通信部２３から制御装置３に送信させる。制御装置３において、通信部３２が住戸親機２から開制御信号を受信すると、制御部３１が、自動扉装置６を開けるための制御指令を通信部３２から共同玄関子機１に送信させる。これにより、共同玄関子機１は、自動扉装置６を制御して、共同玄関２２０の扉２２１を一定時間開ける開制御を行わせるので（Ｓ１１）、訪問者は共同玄関２２０を通って入場することができる。 Here, when the resident of the called dwelling unit 210 operates the call button of the dwelling unit master unit 2 (S9: Yes), the operation input unit 22 outputs an operation signal corresponding to the call operation to the control unit 21. At this time, the control unit 21 causes the communication unit 23 to transmit a control signal for starting a call with the common entrance slave unit 1 to the control device 3, and between the common entrance slave unit 1 and the called dwelling unit master unit. Communication is started at. After that, when the resident of the called dwelling unit 210 talks with the visitor and opens the automatic door device 6 in order to allow the visitor to enter (S10: Yes), the control unit 21 controls the automatic door device. The opening control signal for opening 6 is transmitted from the communication unit 23 to the control device 3. In the control device 3, when the communication unit 32 receives the open control signal from the dwelling unit master unit 2, the control unit 31 causes the communication unit 32 to transmit a control command for opening the automatic door device 6 to the common entrance slave unit 1. As a result, the common entrance slave unit 1 controls the automatic door device 6 to control the opening of the door 221 of the common entrance 220 for a certain period of time (S11), so that the visitor enters through the common entrance 220. be able to.

なお、訪問者が呼出操作を行ってから一定時間内に、呼出先の住戸２１０の住人によって通話操作が行われなかった場合は（Ｓ９：Ｎｏ）、訪問者による呼出が終了する。また、呼出先の住戸２１０の住人が訪問者の呼出に応答した場合でも、住人が開操作を行わなかった場合は（Ｓ１０：Ｎｏ）、扉２２１が開けられないまま呼出が終了する。 If the resident of the called dwelling unit 210 does not perform the call operation within a certain period of time after the visitor performs the call operation (S9: No), the call by the visitor ends. Further, even if the resident of the called dwelling unit 210 answers the call of the visitor, if the resident does not perform the opening operation (S10: No), the call ends without opening the door 221.

本実施形態のインターホンシステム１００では、住戸親機２の表示部２５に表示される第２画像Ａ１２は共同玄関２２０を全体的に写した画像であるので、住戸２１０の住人は第２画像Ａ１２を確認することで、共同玄関２２０の様子を把握できる。また、顔認証用の第１画像Ａ１１は、予め設定された範囲の部分画像となり、第１画像Ａ１１では第２画像Ａ１２に比べて訪問者の顔が大きく写っているので、顔認証の認証精度を向上させることができる。 In the intercom system 100 of the present embodiment, the second image A12 displayed on the display unit 25 of the dwelling unit master unit 2 is an image of the common entrance 220 as a whole, so that the resident of the dwelling unit 210 displays the second image A12. By checking, the state of the common entrance 220 can be grasped. Further, the first image A11 for face recognition is a partial image in a preset range, and the first image A11 shows the face of the visitor larger than the second image A12, so that the authentication accuracy of face recognition is correct. Can be improved.

また、本実施形態のインターホンシステム１００では、居住空間は集合住宅２００の複数の住戸２１０の１つであり、第１通話装置である共同玄関子機１は、集合住宅２００の共同玄関２２０に配置されており、共同玄関子機１が第１出力部１６１を有している。 Further, in the intercom system 100 of the present embodiment, the living space is one of the plurality of dwelling units 210 of the apartment house 200, and the common entrance slave unit 1 which is the first communication device is arranged at the common entrance 220 of the apartment house 200. The common entrance slave unit 1 has a first output unit 161.

共同玄関子機１から制御装置３に出力される第２画像は、例えば共同玄関子機１と制御装置３との間の通信の制約を受けて、カメラ５の元画像から画像サイズを小さくしたり、画質を低下させたりしている場合がある。このような場合でも、第１出力部１６１が共同玄関子機１に設けられていれば、第１出力部１６１は、通信に制約がある制御装置３を介さずに、カメラ５の元画像から第１画像を生成することができる。 The second image output from the common entrance slave unit 1 to the control device 3 is reduced in size from the original image of the camera 5, for example, due to the restriction of communication between the common entrance slave unit 1 and the control device 3. Or, the image quality may be degraded. Even in such a case, if the first output unit 161 is provided in the common entrance slave unit 1, the first output unit 161 can be used from the original image of the camera 5 without going through the control device 3 having communication restrictions. The first image can be generated.

（３）変形例
上記実施形態は、本開示の様々な実施形態の一つに過ぎない。上記実施形態は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。 (3) Modifications The above embodiment is only one of the various embodiments of the present disclosure. The above embodiment can be variously modified according to the design and the like as long as the object of the present disclosure can be achieved.

インターホンシステム１００と同様の機能は、インターホンシステムの画像出力方法、又はプログラムを記録した非一時的な記録媒体等で具現化されてもよい。一態様に係るインターホンシステムの画像出力方法は、第１出力処理と、第２出力処理と、を含む。第１出力処理では、カメラ５が撮影した元画像Ａ１０に基づく顔認証用の第１画像Ａ１１を出力する。第２出力処理では、第２通話装置２に対して、元画像Ａ１０に基づく表示用の第２画像Ａ１２を出力する。第２通話装置２は、居住空間（住戸２１０）の外側に配置される第１通話装置１と通信可能であって、居住空間（住戸２１０）に配置される。また、一態様に係る（コンピュータ）プログラムは、コンピュータシステムに、第１出力処理と、第２出力処理と、を実行させるためのプログラムである。 The same function as the intercom system 100 may be embodied by an image output method of the intercom system, a non-temporary recording medium on which a program is recorded, or the like. The image output method of the intercom system according to one aspect includes a first output process and a second output process. In the first output process, the first image A11 for face recognition based on the original image A10 taken by the camera 5 is output. In the second output process, the second image A12 for display based on the original image A10 is output to the second call device 2. The second calling device 2 can communicate with the first calling device 1 arranged outside the living space (dwelling unit 210), and is arranged in the living space (dwelling unit 210). Further, the (computer) program according to one aspect is a program for causing a computer system to execute a first output process and a second output process.

以下、上記の実施形態の変形例を列挙する。以下に説明する変形例は、適宜組み合わせて適用可能である。 Hereinafter, variations of the above embodiment are listed. The modifications described below can be applied in combination as appropriate.

本開示におけるインターホンシステム１００又はインターホンシステム１００の画像出力方法の実行主体は、コンピュータシステムを含んでいる。コンピュータシステムは、ハードウェアとしてのプロセッサ及びメモリを主構成とする。コンピュータシステムのメモリに記録されたプログラムをプロセッサが実行することによって、本開示におけるインターホンシステム１００又はインターホンシステム１００の画像出力方法の実行主体としての機能が実現される。プログラムは、コンピュータシステムのメモリに予め記録されていてもよいが、電気通信回線を通じて提供されてもよいし、コンピュータシステムで読み取り可能な非一時的な記録媒体に記録されて提供されてもよい。コンピュータシステムで読み取り可能な非一時的な記録媒体は、メモリカード、光学ディスク、ハードディスクドライブ等である。コンピュータシステムのプロセッサは、半導体集積回路（ＩＣ）又は大規模集積回路（ＬＳＩ）を含む１乃至複数の電子回路で構成される。複数の電子回路は、１つのチップに集約されていてもよいし、複数のチップに分散して設けられていてもよい。複数のチップは、１つの装置に集約されていてもよいし、複数の装置に分散して設けられていてもよい。 The executing body of the intercom system 100 or the image output method of the intercom system 100 in the present disclosure includes a computer system. The computer system mainly consists of a processor and a memory as hardware. When the processor executes the program recorded in the memory of the computer system, the function as the execution subject of the interphone system 100 or the image output method of the interphone system 100 in the present disclosure is realized. The program may be pre-recorded in the memory of the computer system, may be provided through a telecommunication line, or may be recorded and provided on a non-temporary recording medium readable by the computer system. Non-temporary recording media that can be read by a computer system are a memory card, an optical disk, a hard disk drive, and the like. The processor of a computer system is composed of one or more electronic circuits including a semiconductor integrated circuit (IC) or a large scale integrated circuit (LSI). A plurality of electronic circuits may be integrated on one chip, or may be distributed on a plurality of chips. A plurality of chips may be integrated in one device, or may be distributed in a plurality of devices.

また、上記の実施形態では、インターホンシステム１００は、共同玄関子機１と、住戸親機２と、制御装置３と、を備えているが、制御装置３はインターホンシステム１００に必須の構成ではない。すなわち、インターホンシステム１００は、戸建て住宅用のインターホンシステムでもよく、共同玄関子機１と、住戸親機２と、を備えていればよい。 Further, in the above embodiment, the intercom system 100 includes a common entrance slave unit 1, a dwelling unit master unit 2, and a control device 3, but the control device 3 is not an essential configuration for the intercom system 100. .. That is, the intercom system 100 may be an intercom system for a detached house, and may include a common entrance slave unit 1 and a dwelling unit master unit 2.

（３．１）変形例１
変形例１のインターホンシステム１００は、図５に示すように、第１画像とする部分画像の範囲を操作入力に応じて設定する設定部１１５を備えている点で上記実施形態と相違する。以下、上記実施形態と同様の構成については、共通の符号を付して適宜説明を省略する。 (3.1) Modification 1
As shown in FIG. 5, the intercom system 100 of the first modification is different from the above embodiment in that it includes a setting unit 115 that sets the range of the partial image to be the first image according to the operation input. Hereinafter, the same configurations as those in the above-described embodiment will be designated by a common reference numeral and description thereof will be omitted as appropriate.

例えば、共同玄関子機１の施工時などに、施工者がいずれかの住戸親機２を操作して部分画像の範囲を設定する操作を行うと、操作入力部２２から制御部２１に設定操作に応じた操作信号が入力される。このとき、制御部２１は、操作入力部２２が受け付けた部分画像の範囲を設定する設定信号を通信部２３から制御装置３を介して共同玄関子機１に送信させる。 For example, when the installer operates one of the dwelling unit master units 2 to set the range of the partial image at the time of construction of the common entrance slave unit 1, the operation input unit 22 sets the control unit 21. The operation signal corresponding to is input. At this time, the control unit 21 causes the communication unit 23 to transmit the setting signal for setting the range of the partial image received by the operation input unit 22 to the common entrance slave unit 1 via the control device 3.

共同玄関子機１の通信部１４が住戸親機２から設定信号を受信すると、設定部１１５が設定信号に基づいて、抽出部１１３が部分画像を抽出する範囲を示すパラメータを設定する。例えば、設定部１１５は、上記のパラメータとして、画像変換部１１１が補正処理を行った後の画像において部分画像を抽出する範囲を示す座標などを設定する。 When the communication unit 14 of the common entrance slave unit 1 receives the setting signal from the dwelling unit master unit 2, the setting unit 115 sets a parameter indicating the range in which the partial image is extracted by the extraction unit 113 based on the setting signal. For example, the setting unit 115 sets, as the above-mentioned parameters, coordinates indicating a range for extracting a partial image in the image after the image conversion unit 111 has performed correction processing.

抽出部１１３は、画像変換部１１１が補正処理を行った後の画像において、設定部１１５によって設定されたパラメータに基づいて、パラメータが示す範囲の部分画像を第１画像として抽出する。これにより、抽出部１１３は、施工者がカメラ５の設置場所などを考慮して設定した範囲の部分画像を第１画像として抽出することができる。 The extraction unit 113 extracts a partial image in the range indicated by the parameter as the first image based on the parameter set by the setting unit 115 in the image after the image conversion unit 111 performs the correction process. As a result, the extraction unit 113 can extract a partial image in a range set by the installer in consideration of the installation location of the camera 5 as the first image.

例えば、設定部１１５が、カメラ５が撮影した元画像Ａ２０（図６Ａ参照）のうち、訪問者が写ると想定される範囲Ｂ２を部分画像の範囲として設定すると、抽出部１１３は範囲Ｂ２の部分画像を第１画像Ａ２１（図６Ｃ参照）として抽出する。なお、第２画像生成部１１２は、元画像Ａ２０と画像サイズが同じで撮影範囲も同じである第２画像Ａ２２（図６Ｂ参照）を生成している。 For example, if the setting unit 115 sets the range B2 in which the visitor is expected to be captured in the original image A20 (see FIG. 6A) taken by the camera 5 as the range of the partial image, the extraction unit 113 sets the range B2. The image is extracted as the first image A21 (see FIG. 6C). The second image generation unit 112 generates the second image A22 (see FIG. 6B) having the same image size and the same shooting range as the original image A20.

住戸親機２の表示部２５に表示される第２画像Ａ２２は共同玄関２２０を全体的に写した画像であるので、住戸２１０の住人は第２画像Ａ２２を確認することで、共同玄関２２０の様子を把握できる。また、顔認証用の第１画像Ａ２１は、設定部１１５によって設定された範囲の部分画像となり、第１画像Ａ２１では第２画像Ａ２２に比べて訪問者の顔が大きく写っているので、顔認証の認証精度を向上させることができる。 Since the second image A22 displayed on the display unit 25 of the dwelling unit master unit 2 is an image of the common entrance 220 as a whole, the resident of the dwelling unit 210 confirms the second image A22 to display the common entrance 220. You can grasp the situation. Further, the first image A21 for face recognition is a partial image in the range set by the setting unit 115, and the first image A21 shows the face of the visitor larger than the second image A22, so that face recognition is performed. It is possible to improve the authentication accuracy of.

（３．２）変形例２
変形例２のインターホンシステム１００は、図７に示すように、第２画像に写っている人物の顔を検出する顔検出部１１６を備えている点で上記実施形態及び変形例１と相違する。以下、上記実施形態と同様の構成については、共通の符号を付して適宜説明を省略する。 (3.2) Modification 2
As shown in FIG. 7, the intercom system 100 of the second modification is different from the above embodiment and the first modification in that it includes a face detection unit 116 for detecting the face of a person shown in the second image. Hereinafter, the same configurations as those in the above-described embodiment will be designated by a common reference numeral and description thereof will be omitted as appropriate.

顔検出部１１６は、第２画像生成部１１２が生成した第２画像において、第２画像に写っている人物の顔を検出する顔検出処理を行う。顔検出部１１６は、適宜の顔検出の技術を利用して、第２画像に写っている人物の顔を検出する。 The face detection unit 116 performs face detection processing for detecting the face of a person in the second image in the second image generated by the second image generation unit 112. The face detection unit 116 detects the face of the person in the second image by using an appropriate face detection technique.

抽出部１１３は、画像変換部１１１が補正処理を行った後の画像において、顔検出部１１６が検出した顔の位置を含む所定の大きさの部分画像を、顔認証用の第１画像として抽出する。これにより、第１画像となる部分画像は、元画像のうち人物の顔が写っている範囲の画像を含むので、第１画像には、共同玄関２２０において共同玄関子機１を操作する人物の顔が写っている可能性が高くなる。 The extraction unit 113 extracts a partial image of a predetermined size including the position of the face detected by the face detection unit 116 as the first image for face recognition in the image after the correction process is performed by the image conversion unit 111. do. As a result, the partial image that becomes the first image includes the image of the range in which the face of the person is shown in the original image. Therefore, the first image includes the person who operates the joint entrance slave unit 1 at the joint entrance 220. It is more likely that the face is in the picture.

なお、顔検出部１１６が複数の顔を検出した場合、抽出部１１３は、顔検出部１１６によって検出された複数の顔のうち、大きさが最大の顔の位置を含む所定の大きさの部分画像を第１画像として出力する。これにより、抽出部１１３は、カメラ５に最も近い位置にいる人物、つまり共同玄関子機１を操作していると考えられる人物の画像を第１画像として抽出することができる。 When the face detection unit 116 detects a plurality of faces, the extraction unit 113 is a portion having a predetermined size including the position of the face having the largest size among the plurality of faces detected by the face detection unit 116. The image is output as the first image. As a result, the extraction unit 113 can extract the image of the person closest to the camera 5, that is, the person who is considered to be operating the common entrance slave unit 1, as the first image.

変形例２では、上記実施形態と同様、第２画像生成部１１２は、カメラ５が撮影した元画像Ａ３０（図８Ａ参照）と画像サイズが同じで撮影範囲も同じである第２画像Ａ３２（図８Ｂ参照）を生成する。そして、顔検出部１１６が、カメラ５が撮影した元画像Ａ３０において訪問者の顔を検出すると、抽出部１１３は訪問者の顔を含む所定の大きさの範囲Ｂ３の部分画像を第１画像Ａ３１（図８Ｃ参照）として抽出する。 In the second modification, as in the above embodiment, the second image generation unit 112 has the same image size and the same shooting range as the original image A30 (see FIG. 8A) taken by the camera 5 (FIG. 8A). 8B) is generated. Then, when the face detection unit 116 detects the visitor's face in the original image A30 taken by the camera 5, the extraction unit 113 displays a partial image of a predetermined size range B3 including the visitor's face as the first image A31. Extract as (see FIG. 8C).

住戸親機２の表示部２５に表示される第２画像Ａ３２は共同玄関２２０を全体的に写した画像であるので、住戸２１０の住人は第２画像Ａ３２を確認することで、共同玄関２２０の様子を把握できる。一方、顔認証用の第１画像Ａ３１は、顔検出部１１６によって検出された顔を含む所定の大きさの部分画像となり、第１画像Ａ３１では第２画像Ａ３２に比べて訪問者の顔が大きく写っているので、顔認証の認証精度を向上させることができる。 Since the second image A32 displayed on the display unit 25 of the dwelling unit master unit 2 is an image of the common entrance 220 as a whole, the resident of the dwelling unit 210 can confirm the second image A32 to display the common entrance 220. You can grasp the situation. On the other hand, the first image A31 for face recognition is a partial image of a predetermined size including the face detected by the face detection unit 116, and the visitor's face is larger in the first image A31 than in the second image A32. Since it is shown in the image, the authentication accuracy of face recognition can be improved.

なお、変形例２では、顔検出部１１６が人の顔を検出しているが、カメラ５が写した元画像において所定の位置に人の顔が写るように、人の立ち位置を制限したり、人を所定の立ち位置に誘導する表示などを行ってもよい。この場合は、顔検出部１１６を省略でき、抽出部１１３は、画像変換部１１１が補正処理を行った後の画像において、人の顔が写ると想定される範囲の部分画像を抽出すればよい。 In the second modification, the face detection unit 116 detects the human face, but the standing position of the person is restricted so that the human face is captured at a predetermined position in the original image captured by the camera 5. , A display that guides a person to a predetermined standing position may be performed. In this case, the face detection unit 116 can be omitted, and the extraction unit 113 may extract a partial image in a range where a human face is expected to appear in the image after the image conversion unit 111 has performed correction processing. ..

（３．３）変形例３
上記実施形態では、インターホンシステム１００が備える第１出力部１６１及び第２出力部１６２の機能は、共同玄関子機１に備えられているが、第１出力部１６１及び第２出力部１６２は、共同玄関子機１、住戸親機２、及び制御装置３のうちの２つ以上のシステムに分散して設けられてもよい。 (3.3) Modification 3
In the above embodiment, the functions of the first output unit 161 and the second output unit 162 included in the intercom system 100 are provided in the common entrance slave unit 1, but the first output unit 161 and the second output unit 162 are provided. It may be distributed and provided in two or more systems of the common entrance slave unit 1, the dwelling unit master unit 2, and the control device 3.

例えば、図９に示すように、制御装置３の制御部３１が、抽出部３１１と、第１出力部３１２の機能を備えていてもよい。つまり、変形例３では、第１通話装置である共同玄関子機１と第２通話装置である住戸親機２との間の通信を制御する制御装置３が、第１出力部３１２を備えている。 For example, as shown in FIG. 9, the control unit 31 of the control device 3 may have the functions of the extraction unit 311 and the first output unit 312. That is, in the modification 3, the control device 3 that controls the communication between the common entrance slave unit 1 which is the first communication device and the dwelling unit master unit 2 which is the second communication device includes the first output unit 312. There is.

抽出部３１１は、共同玄関子機１の第２出力部１６２から出力される第２画像のうち、予め設定された範囲の部分画像、例えば第２画像の中央部分を含む部分画像を第１画像として抽出する。この場合、第１画像の撮像範囲は、第２画像の撮像範囲よりも広くなる。 The extraction unit 311 obtains a partial image in a preset range, for example, a partial image including the central portion of the second image, among the second images output from the second output unit 162 of the common entrance slave unit 1. Extract as. In this case, the imaging range of the first image is wider than the imaging range of the second image.

第１出力部３１２は、抽出部３１１が抽出した第１画像を通信部３２を介して、顔認証サーバ４に出力する。 The first output unit 312 outputs the first image extracted by the extraction unit 311 to the face authentication server 4 via the communication unit 32.

このように、変形例３のインターホンシステム１００では、制御装置３が抽出部３１１と第１出力部３１２とを備えている。例えば、集合住宅２００に共同玄関２２０が複数あり、複数の共同玄関２２０に複数の共同玄関子機１が設けられている場合、複数の共同玄関子機１と住戸親機２との間の通信を制御する制御装置３に抽出部３１１と第１出力部３１２とが設けられていればよい。これにより、複数の共同玄関子機１のそれぞれに第１出力部３１２を設ける必要がないという利点がある。 As described above, in the intercom system 100 of the modification 3, the control device 3 includes an extraction unit 311 and a first output unit 312. For example, when a plurality of common entrances 220 are provided in an apartment house 200 and a plurality of common entrance slave units 1 are provided in a plurality of common entrances 220, communication between the plurality of common entrance slave units 1 and the dwelling unit master unit 2 is performed. It suffices that the control device 3 for controlling the above is provided with the extraction unit 311 and the first output unit 312. This has the advantage that it is not necessary to provide the first output unit 312 for each of the plurality of common entrance slave units 1.

なお、変形例３のインターホンシステム１００において、変形例１で説明した設定部１１５と同様の機能を制御装置３に設けてもよいし、変形例２で説明した顔検出部１１６と同様の機能を制御装置３に設けてもよい。 In the intercom system 100 of the modified example 3, the control device 3 may be provided with the same function as the setting unit 115 described in the modified example 1, or the same function as the face detection unit 116 described in the modified example 2 may be provided. It may be provided in the control device 3.

また、第１出力部１６１及び第２出力部１６２の各々の機能が、複数の装置に分散して設けられていてもよい。また、第１出力部１６１及び第２出力部１６２の少なくとも一部の機能は、例えば、クラウド（クラウドコンピューティング）によって実現されてもよい。 Further, the functions of the first output unit 161 and the second output unit 162 may be distributed and provided in a plurality of devices. Further, at least a part of the functions of the first output unit 161 and the second output unit 162 may be realized by, for example, a cloud (cloud computing).

（３．４）その他の変形例
上記実施形態及び変形例１～３では、インターホンシステム１００は第１出力部１６１と第２出力部１６２とを備えているが、顔認証の第１画像と、表示用の第２画像を両方ともに出力することは必須ではない。第１出力部１６１のみが顔認証用の第１画像を出力してもよい。 (3.4) Other Modifications In the above-described embodiments and modifications 1 to 3, the intercom system 100 includes a first output unit 161 and a second output unit 162, but the first image of face recognition and the first image of face recognition are used. It is not essential to output both of the second images for display. Only the first output unit 161 may output the first image for face recognition.

また、第１出力部１６１が出力する第１画像と、第２出力部１６が出力する第２画像とが異なる画像であることは必須ではなく、第１画像と第２画像とが同じ画像であってもよい。 Further, it is not essential that the first image output by the first output unit 161 and the second image output by the second output unit 16 are different images, and the first image and the second image are the same image. There may be.

上記実施形態及び変形例１～３では、第１通話装置が共同玄関２２０に設けられた共同玄関子機１である場合を例に説明したが、第１通話装置は、住戸２１０の出入口に配置されたドアホン子機であってもよい。 In the above-described embodiments and modifications 1 to 3, the case where the first calling device is the common entrance slave unit 1 provided in the common entrance 220 has been described as an example, but the first calling device is arranged at the entrance / exit of the dwelling unit 210. It may be a doorphone slave unit that has been installed.

上記実施形態及び変形例１～３では、顔認証サーバ４が第１画像を用いて顔認証を行った場合に認証が成立すると、顔認証サーバ４は、顔認証の成立を示す信号を制御装置３に送信するが、顔認証の成立を示す信号を共同玄関子機１に送信してもよい。この場合、共同玄関子機１は、顔認証サーバ４から顔認証が成立したことを示す信号を受信すると、自動扉装置６を制御して扉２２１を開ける開制御を行う。なお、自動扉装置６が顔認証サーバ４と通信する機能を備えていれば、顔認証サーバ４は、顔認証が成立したことを示す信号を自動扉装置６に送信してもよい。この場合、自動扉装置６は、顔認証が成立したことを示す信号を顔認証サーバ４から受信すると、扉２２１を開ける開制御を行えばよい。 In the above-described embodiments and modifications 1 to 3, when the face authentication server 4 performs face authentication using the first image and the authentication is established, the face authentication server 4 controls a signal indicating the establishment of the face authentication. Although it is transmitted to 3, a signal indicating the establishment of face recognition may be transmitted to the common entrance slave unit 1. In this case, when the joint entrance slave unit 1 receives a signal indicating that face authentication has been established from the face authentication server 4, it controls the automatic door device 6 to open the door 221. If the automatic door device 6 has a function of communicating with the face recognition server 4, the face recognition server 4 may transmit a signal indicating that face authentication has been established to the automatic door device 6. In this case, when the automatic door device 6 receives the signal indicating that the face authentication has been established from the face authentication server 4, the automatic door device 6 may perform opening control to open the door 221.

また、上記実施形態及び変形例１～３では、顔認証サーバ４が第１画像を用いて顔認証を行った場合に認証が成立すると、共同玄関子機１が、自動扉装置６を制御して扉２２１を開けているが、扉２２１に設けられた電気錠を解錠するのみでもよい。ここにおいて、扉２２１を自動的に開閉する自動扉装置６は必須ではなく、顔認証サーバ４が第１画像を用いて顔認証を行った場合に認証が成立すると、共同玄関子機１が、人が手動で開けるタイプの扉に設けられた電気錠を解錠してもよい。 Further, in the above-described embodiments and modifications 1 to 3, when the face authentication server 4 performs face authentication using the first image and the authentication is established, the joint entrance slave unit 1 controls the automatic door device 6. Although the door 221 is opened, the electric lock provided on the door 221 may only be unlocked. Here, the automatic door device 6 that automatically opens and closes the door 221 is not indispensable, and when the face authentication server 4 performs face authentication using the first image and the authentication is established, the joint entrance slave unit 1 determines. The electric lock provided on the type of door that can be manually opened by a person may be unlocked.

上記実施形態及び変形例１～３では、顔認証サーバ４が集合住宅２００に設けられているが、顔認証サーバ４は集合住宅２００の外部に設けられてもよい。また、上記実施形態ではインターホンシステム１００に顔認証サーバ４が組み合わされているが、インターホンシステム１００が顔認証サーバ４を備えていてもよい。 In the above-described embodiments and modifications 1 to 3, the face recognition server 4 is provided in the housing complex 200, but the face recognition server 4 may be provided outside the housing complex 200. Further, although the face recognition server 4 is combined with the intercom system 100 in the above embodiment, the intercom system 100 may include the face recognition server 4.

上記実施形態及び変形例１～３において、第１出力部１６１が、顔認証用の第１画像を、第２通話装置である住戸親機２に出力してもよい。顔認証サーバ４が第１画像をもとに顔認証を行い、顔認証が成立すると、共同玄関２２０の扉２２１が自動的に開けられるので、住戸２１０の住人が知らぬ間に、入場が許可された人物（他の住人など）が入場する場合がある。このような場合でも、第１出力部１６１が、顔認証用の第１画像を住戸親機２に出力すれば、住戸２１０の住人は、住戸親機２に表示された第１画像を確認することで、共同玄関２２０から入場した人物を把握することができる。 In the above-described embodiments and modifications 1 to 3, the first output unit 161 may output the first image for face recognition to the dwelling unit master unit 2 which is the second communication device. When the face recognition server 4 performs face recognition based on the first image and the face recognition is established, the door 221 of the common entrance 220 is automatically opened, so that the resident of the dwelling unit 210 is allowed to enter without knowing it. Persons who have been authenticated (such as other residents) may enter. Even in such a case, if the first output unit 161 outputs the first image for face recognition to the dwelling unit master unit 2, the resident of the dwelling unit 210 confirms the first image displayed on the dwelling unit master unit 2. By doing so, it is possible to grasp the person who entered from the common entrance 220.

（まとめ）
以上説明したように、第１の態様に係るインターホンシステム（１００）は、第１出力部（１６１，３１２）と、第２出力部（１６２）と、を有する。第１出力部（１６１，３１２）は、カメラ（５）が撮影した元画像（Ａ１０，Ａ２０，Ａ３０）に基づく顔認証用の第１画像（Ａ１１，Ａ２１，Ａ３１）を出力する。第２出力部（１６２）は、第２通話装置（２）に対して、元画像（Ａ１０，Ａ２０，Ａ３０）に基づく表示用の第２画像（Ａ１２，Ａ２２，Ａ３２）を出力する。第２通話装置（２）は、居住空間（２１０）の外側に配置される第１通話装置（１）と通信可能であって、居住空間（２１０）に配置される。 (summary)
As described above, the intercom system (100) according to the first aspect has a first output unit (161, 312) and a second output unit (162). The first output unit (161, 312) outputs the first image (A11, A21, A31) for face recognition based on the original image (A10, A20, A30) taken by the camera (5). The second output unit (162) outputs a second image (A12, A22, A32) for display based on the original image (A10, A20, A30) to the second communication device (2). The second calling device (2) can communicate with the first calling device (1) arranged outside the living space (210), and is arranged in the living space (210).

この態様によれば、第１出力部（１６１）は、カメラ（５）が撮影した元画像に基づいて顔認証用の第１画像を出力しているので、第１画像が入力されるシステムでは第１画像を用いて顔認証を行うことができる。したがって、カメラ（５）が撮影した元画像を顔認証に利用可能なインターホンシステムを提供できる。 According to this aspect, since the first output unit (161) outputs the first image for face recognition based on the original image taken by the camera (5), in the system in which the first image is input. Face recognition can be performed using the first image. Therefore, it is possible to provide an intercom system that can use the original image taken by the camera (5) for face recognition.

第２の態様に係るインターホンシステム（１００）は、第１の態様との組み合わせにより実現され得る。第２の態様では、元画像（Ａ１０，Ａ２０，Ａ３０）において第１画像（Ａ１１，Ａ２１，Ａ３１）が占める範囲が、元画像（Ａ１０，Ａ２０，Ａ３０）において第２画像（Ａ１２，Ａ２２，Ａ３２）が占める範囲よりも狭い。 The intercom system (100) according to the second aspect can be realized in combination with the first aspect. In the second aspect, the range occupied by the first image (A11, A21, A31) in the original image (A10, A20, A30) is occupied by the second image (A12, A22, A32) in the original image (A10, A20, A30). ) Is narrower than the range occupied by.

この態様によれば、カメラ（５）が撮影した元画像を顔認証に利用可能なインターホンシステムを提供できる。 According to this aspect, it is possible to provide an intercom system that can use the original image taken by the camera (5) for face recognition.

第３の態様に係るインターホンシステム（１００）は、第１の態様との組み合わせにより実現され得る。第３の態様では、元画像（Ａ１０，Ａ２０，Ａ３０）において第１画像（Ａ１１，Ａ２１，Ａ３１）が占める範囲が、元画像（Ａ１０，Ａ２０，Ａ３０）において第２画像（Ａ１２，Ａ２２，Ａ３２）が占める範囲よりも広い。 The intercom system (100) according to the third aspect can be realized in combination with the first aspect. In the third aspect, the range occupied by the first image (A11, A21, A31) in the original image (A10, A20, A30) is occupied by the second image (A12, A22, A32) in the original image (A10, A20, A30). ) Is wider than it occupies.

第４の態様に係るインターホンシステム（１００）では、第１～第３のいずれかの態様において、第１出力部（１６１，３１２）は、元画像（Ａ１０，Ａ２０，Ａ３０）のうち予め設定された範囲の部分画像を第１画像（Ａ１１，Ａ２１，Ａ３１）として出力する。 In the intercom system (100) according to the fourth aspect, in any one of the first to third aspects, the first output unit (161, 312) is preset among the original images (A10, A20, A30). The partial image of the above range is output as the first image (A11, A21, A31).

第５の態様に係るインターホンシステム（１００）では、第４の態様において、部分画像は、元画像（Ａ１０，Ａ２０，Ａ３０）の中央部分を含む。 In the intercom system (100) according to the fifth aspect, in the fourth aspect, the partial image includes the central portion of the original image (A10, A20, A30).

この態様によれば、人物が写る可能性が高い元画像（Ａ１０，Ａ２０，Ａ３０）の中央部分を第１画像（Ａ１１，Ａ２１，Ａ３１）として出力することができる。 According to this aspect, the central portion of the original image (A10, A20, A30) in which a person is likely to be captured can be output as the first image (A11, A21, A31).

第６の態様に係るインターホンシステム（１００）は、第４の態様において、部分画像の範囲を操作入力に応じて設定する設定部（１１５）を更に備える。 The intercom system (100) according to the sixth aspect further includes a setting unit (115) for setting the range of the partial image according to the operation input in the fourth aspect.

この態様によれば、第１画像（Ａ１１，Ａ２１，Ａ３１）として出力する部分画像の範囲を設定することができる。 According to this aspect, the range of the partial image to be output as the first image (A11, A21, A31) can be set.

第７の態様に係るインターホンシステム（１００）では、第４の態様において、部分画像は、元画像（Ａ１０，Ａ２０，Ａ３０）のうち人物の顔が写っている範囲の画像を含む。 In the intercom system (100) according to the seventh aspect, in the fourth aspect, the partial image includes an image of a range of the original images (A10, A20, A30) in which a person's face is captured.

この態様によれば、人物の顔が写っている範囲の画像を第１画像とすることができる。 According to this aspect, the image in the range in which the face of the person is captured can be used as the first image.

第８の態様に係るインターホンシステム（１００）では、第４の態様において、第１出力部（１６１，３１２）が、第１画像（Ａ１１，Ａ２１，Ａ３１）を第２通話装置（２）に出力する。 In the intercom system (100) according to the eighth aspect, in the fourth aspect, the first output unit (161, 312) outputs the first image (A11, A21, A31) to the second communication device (2). do.

この態様によれば、第２通話装置（２）において第１画像（Ａ１１，Ａ２１，Ａ３１）を表示すれば、顔認証用の第１画像（Ａ１１，Ａ２１，Ａ３１）に写っている人物の顔を確認できる。 According to this aspect, if the first image (A11, A21, A31) is displayed on the second calling device (2), the face of the person shown in the first image (A11, A21, A31) for face recognition is displayed. Can be confirmed.

第９の態様に係るインターホンシステム（１００）では、第１～第８のいずれかの態様において、居住空間（２１０）は、集合住宅（２００）の複数の住戸（２１０）の１つである。第１通話装置（１）は、集合住宅（２００）の共同玄関（２２０）に配置されている。第１通話装置（１）が第１出力部（１６１）を有する。 In the intercom system (100) according to the ninth aspect, in any one of the first to eighth aspects, the living space (210) is one of the plurality of dwelling units (210) of the apartment house (200). The first calling device (1) is arranged at the common entrance (220) of the apartment house (200). The first calling device (1) has a first output unit (161).

この態様によれば、第１出力部（１６１）は、カメラ（５）の元画像から第１画像を生成して出力することができる。 According to this aspect, the first output unit (161) can generate and output the first image from the original image of the camera (5).

第１０の態様に係るインターホンシステム（１００）では、第１～第８のいずれかの態様において、居住空間（２１０）は、集合住宅（２００）の複数の住戸（２１０）の１つである。第１通話装置（１）は、集合住宅（２００）の共同玄関（２２０）に配置されている。第１通話装置（１）と第２通話装置（２）との間の通信を制御する制御装置（３）が第１出力部（３１２）を有する。 In the intercom system (100) according to the tenth aspect, in any one of the first to eighth aspects, the living space (210) is one of the plurality of dwelling units (210) of the apartment house (200). The first calling device (1) is arranged at the common entrance (220) of the apartment house (200). The control device (3) that controls communication between the first call device (1) and the second call device (2) has a first output unit (312).

この態様によれば、制御装置（３）が第１出力部（３１２）を有しているので、第１通話装置（１）が複数ある場合でも、複数の第１通話装置（１）の各々に第１出力部を設ける必要がないという利点がある。 According to this aspect, since the control device (3) has the first output unit (312), even if there are a plurality of first call devices (1), each of the plurality of first call devices (1). There is an advantage that it is not necessary to provide a first output unit.

第１１の態様に係るインターホンシステム（１００）の画像出力方法は、第１出力処理と、第２出力処理と、を含む。第１出力処理では、カメラ（５）が撮影した元画像（Ａ１０，Ａ２０，Ａ３０）に基づく顔認証用の第１画像（Ａ１１，Ａ２１，Ａ３１）を出力する。第２出力処理では、第２通話装置（２）に対して、元画像（Ａ１０，Ａ２０，Ａ３０）に基づく表示用の第２画像（Ａ１２，Ａ２２，Ａ３２）を出力する。第２通話装置（２）は、居住空間（２１０）の外側に配置される第１通話装置（１）と通信可能であって、居住空間（２１０）に配置される。 The image output method of the intercom system (100) according to the eleventh aspect includes a first output process and a second output process. In the first output process, the first image (A11, A21, A31) for face recognition based on the original image (A10, A20, A30) taken by the camera (5) is output. In the second output process, the second image (A12, A22, A32) for display based on the original image (A10, A20, A30) is output to the second communication device (2). The second calling device (2) can communicate with the first calling device (1) arranged outside the living space (210), and is arranged in the living space (210).

この態様によれば、第１出力処理では、カメラ（５）が撮影した元画像に基づいて顔認証用の第１画像を出力しているので、第１画像が入力されるシステムでは第１画像を用いて顔認証を行うことができる。したがって、カメラ（５）が撮影した元画像を顔認証に利用可能なインターホンシステム（１００）の画像出力方法を提供できる。 According to this aspect, in the first output process, the first image for face recognition is output based on the original image taken by the camera (5), so that the first image is input in the system in which the first image is input. Face recognition can be performed using. Therefore, it is possible to provide an image output method of the intercom system (100) that can use the original image taken by the camera (5) for face recognition.

第１２の態様に係るプログラムは、コンピュータシステムに、第１出力処理と、第２出力処理と、を実行させるためのプログラムである。第１出力処理では、カメラ（５）が撮影した元画像（Ａ１０，Ａ２０，Ａ３０）に基づく顔認証用の第１画像（Ａ１１，Ａ２１，Ａ３１）を出力する。第２出力処理では、第２通話装置（２）に対して、元画像（Ａ１０，Ａ２０，Ａ３０）に基づく表示用の第２画像（Ａ１２，Ａ２２，Ａ３２）を出力する。第２通話装置（２）は、居住空間（２１０）の外側に配置される第１通話装置（１）と通信可能であって、居住空間（２１０）に配置される。 The program according to the twelfth aspect is a program for causing a computer system to execute a first output process and a second output process. In the first output process, the first image (A11, A21, A31) for face recognition based on the original image (A10, A20, A30) taken by the camera (5) is output. In the second output process, the second image (A12, A22, A32) for display based on the original image (A10, A20, A30) is output to the second communication device (2). The second calling device (2) can communicate with the first calling device (1) arranged outside the living space (210), and is arranged in the living space (210).

この態様によれば、第１出力処理では、カメラ（５）が撮影した元画像に基づいて顔認証用の第１画像を出力しているので、第１画像が入力されるシステムでは第１画像を用いて顔認証を行うことができる。したがって、カメラ（５）が撮影した元画像を顔認証に利用可能なプログラムを提供できる。 According to this aspect, in the first output process, the first image for face recognition is output based on the original image taken by the camera (5), so that the first image is input in the system in which the first image is input. Face recognition can be performed using. Therefore, it is possible to provide a program that can use the original image taken by the camera (5) for face recognition.

上記態様に限らず、上記の実施形態に係るインターホンシステム（１００）の種々の構成（変形例を含む）は、インターホンシステム（１００）の画像出力方法、（コンピュータ）プログラム、又はプログラムを記録した非一時的記録媒体等で具現化可能である。 Not limited to the above aspects, various configurations (including modifications) of the intercom system (100) according to the above embodiment are the image output method of the intercom system (100), a (computer) program, or a non-recorded program. It can be embodied in a temporary recording medium or the like.

第２～第１０の態様に係る構成については、インターホンシステム（１００）に必須の構成ではなく、適宜省略可能である。 The configuration according to the second to tenth aspects is not an essential configuration for the intercom system (100) and can be omitted as appropriate.

１共同玄関子機（第１通話装置）
２住戸親機（第２通話装置）
３制御装置
５カメラ
１００インターホンシステム
１１５設定部
１６１，３１２第１出力部
１６２第２出力部
２００集合住宅
２１０住戸（居住空間）
２２０共同玄関
Ａ１０，Ａ２０，Ａ３０元画像
Ａ１１，Ａ２１，Ａ３１第１画像
Ａ１２，Ａ２２，Ａ３２第２画像 1 Joint entrance slave unit (first call device)
2 Dwelling unit master unit (second calling device)
3 Control device 5 Camera 100 Intercom system 115 Setting unit 161, 312 1st output unit 162 2nd output unit 200 Apartment house 210 Dwelling unit (living space)
220 Common entrance A10, A20, A30 Original image A11, A21, A31 First image A12, A22, A32 Second image

Claims

A first output unit that outputs a first image for face recognition that has been image-processed for face recognition based on the original image taken by the camera.
A second output that can communicate with the first calling device arranged outside the living space and outputs a second image for display based on the original image to the second calling device arranged in the living space. A common entrance slave unit that has a department.

The common entrance slave unit according to claim 1, wherein the first image and the second image have different image sizes.

The first output processing that outputs the first image for face recognition that has been image-processed for face recognition based on the original image taken by the camera, and
A second output that can communicate with the first calling device arranged outside the living space and outputs a second image for display based on the original image to the second calling device arranged in the living space. Processing and image output method of the common entrance slave unit including.

For a computer system that operates as a common entrance slave unit,
The first output processing that outputs the first image for face recognition that has been image-processed for face recognition based on the original image taken by the camera, and
A second output that can communicate with the first calling device arranged outside the living space and outputs a second image for display based on the original image to the second calling device arranged in the living space. A program for processing and executing.