JP2021191200A - Vehicular power supply system - Google Patents

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Junpei Kakei
美樹 杉田
Miki Sugita
裕也 安藤
Yuya Ando
健明 鈴木
Takeaki Suzuki
耕巳 伊藤
Koji Ito
雄樹 筒
Takeki Tsutsu
ヒャンヒ リ
Hyang-Hui Lee
隆資 三宅
Takashi Miyake
健介 鈴木
Kensuke Suzuki
大地 ▲高▼峰
Daichi Takamine
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Denso Corp
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Abstract

To suppress excessive increase in voltage of an auxiliary machine line even when a surge current is generated in a vehicular power supply system.SOLUTION: A power supply system 10 includes a first battery 11, a second battery 12, a DCDC converter 13, a discharge circuit 23, a charging circuit 24 and a controller 80. The controller 80 starts voltage reduction processing where a first switching element 32 of the discharge circuit 23 is turned on when the voltage of an auxiliary machine power line 17 to which an auxiliary machine 110 is connected becomes higher than a voltage decision value, and executes protection processing where the first switching element 32 is turned off while repeating on/off of a second switching element 42 of the charging circuit 24 when turning the first switching element 32 off after starting the voltage reduction processing.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、車両用電源システムに関する。 The present invention relates to a vehicle power supply system.

特許文献１には、メインバッテリ及び補機バッテリと、メインバッテリの直流電圧の大きさを調整して出力するＤＣＤＣコンバータと、車載の補機が接続されている電力ラインである補機電力ラインとを備える車両用電源システムの一例が記載されている。当該システムでは、補機電力ラインを介してＤＣＤＣコンバータの出力電圧を補機に入力させたり、補機電力ラインを介して補機バッテリの電圧を当該補機に入力させたりすることができる。 Patent Document 1 describes a main battery, an auxiliary battery, a DCDC converter that adjusts and outputs the magnitude of the DC voltage of the main battery, and an auxiliary power line that is a power line to which an in-vehicle auxiliary machine is connected. An example of a vehicle power supply system comprising the above is described. In the system, the output voltage of the DCDC converter can be input to the auxiliary machine via the auxiliary power line, or the voltage of the auxiliary battery can be input to the auxiliary machine via the auxiliary power line.

上記のシステムは、放電回路及び充電回路を備えている。放電回路は第１スイッチング素子を有しており、第１スイッチング素子がオンになると、補機電力ラインと補機バッテリとの間で放電回路を介した通電が可能となる。 The above system includes a discharge circuit and a charge circuit. The discharge circuit has a first switching element, and when the first switching element is turned on, electricity can be supplied between the auxiliary power line and the auxiliary battery via the discharge circuit.

充電回路は、第２バッテリを充電する際に動作する回路である。すなわち、補機バッテリの残存容量が判定容量よりも少ない場合、充電回路は、ＤＣＤＣコンバータの出力電圧を降圧させるべく動作する。すると、充電回路から出力された電圧が補機バッテリに入力されることにより、補機バッテリが充電される。 The charging circuit is a circuit that operates when charging the second battery. That is, when the remaining capacity of the auxiliary battery is smaller than the determination capacity, the charging circuit operates to step down the output voltage of the DCDC converter. Then, the voltage output from the charging circuit is input to the auxiliary battery, so that the auxiliary battery is charged.

特開２０１８−１１３８１４号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2018-113814

上記のシステムには、第１スイッチング素子を含む複数のスイッチング素子が設けられている。そして、上記のシステムでは、当該システムの駆動中にスイッチング素子をオンからオフにした際に、当該システム内でサージ電流が発生して補機電力ラインの電圧が上昇することがある。補機電力ラインの電圧が高くなりすぎると、補機電力ラインに接続されている補機に何らかの影響を与えてしまうおそれがある。そこで、当該システム内でサージ電流が発生しても、補機電力ラインの電圧が高くなりすぎることを抑制できるようにすることが望まれている。 The above system is provided with a plurality of switching elements including a first switching element. In the above system, when the switching element is turned from on to off while the system is being driven, a surge current may be generated in the system and the voltage of the auxiliary power line may rise. If the voltage of the auxiliary power line becomes too high, it may affect the auxiliary equipment connected to the auxiliary power line. Therefore, it is desired to be able to prevent the voltage of the auxiliary power line from becoming too high even if a surge current is generated in the system.

上記課題を解決するための車両用電源システムの一態様は、第１バッテリと、充放電が可能な第２バッテリと、前記第１バッテリの直流電圧の大きさを調整して出力するＤＣＤＣコンバータと、車載の補機と前記ＤＣＤＣコンバータとを繋ぐ電力ラインである補機電力ラインと、前記補機電力ラインと前記第２バッテリとを繋ぐ電力ラインである放電用電力ライン、及び、当該放電用電力ラインに設けられる第１開閉器を有する放電回路と、前記第１開閉器をバイパスする電力ラインである充電用電力ライン、及び、当該充電用電力ラインに設けられる第２開閉器を有し、前記第２開閉器のオン・オフを繰り返すことによって前記ＤＣＤＣコンバータの出力電圧を降圧して前記第２バッテリに入力させる充電回路と、前記ＤＣＤＣコンバータ、前記放電回路及び前記充電回路を制御する制御装置と、を備えている。前記制御装置は、前記補機電力ラインの電圧が電圧判定値よりも高くなると、前記第１開閉器をオンとする電圧低下処理を開始し、前記電圧低下処理の開始後において前記第１開閉器をオフとするときには、前記第２開閉器のオン・オフを繰り返すことによって前記補機電力ラインの電圧の上昇を抑制している状態で前記第１開閉器をオフとする保護処理を実行する。 One aspect of the vehicle power supply system for solving the above problems is a first battery, a second battery capable of charging and discharging, and a DCDC converter that adjusts and outputs the magnitude of the DC voltage of the first battery. The auxiliary power line, which is a power line connecting the in-vehicle auxiliary machine and the DCDC converter, the discharge power line, which is the power line connecting the auxiliary power line and the second battery, and the discharge power. It has a discharge circuit having a first switch provided on the line, a charging power line which is a power line bypassing the first switch, and a second switch provided on the charging power line. A charging circuit that lowers the output voltage of the DCDC converter by repeatedly turning the second switch on and off to input the second battery, and a control device that controls the DCDC converter, the discharge circuit, and the charging circuit. , Is equipped. When the voltage of the auxiliary power line becomes higher than the voltage determination value, the control device starts the voltage drop process for turning on the first switch, and after the start of the voltage drop process, the first switch When is turned off, a protection process for turning off the first switch is executed while suppressing an increase in the voltage of the auxiliary power line by repeatedly turning the second switch on and off.

補機電力ラインの電圧が電圧判定値よりも高くなると、補機電力ラインの電圧を低下させるために電圧低下処理が開始される。すると、電圧低下処理の実行によって第１開閉器がオンとされるため、放電回路を介して補機電力ラインから第２バッテリ側に電流が流れる。その結果、補機電力ラインの電圧を低下させることができる。このように補機電力ラインの電圧が低下されると、電圧低下処理が終了され、第１開閉器がオフとされる。すると、放電回路を介した補機電力ラインから第２バッテリ側への通電が急に停止されるため、補機電力ラインでサージ電流が発生する。すると、サージ電流の発生に起因して補機電力ラインの電圧が上昇する。このとき、補機電力ラインの電圧が高くなりすぎると、補機電力ラインの電圧が高いことに起因する影響が補機に出るおそれがある。 When the voltage of the auxiliary power line becomes higher than the voltage determination value, the voltage reduction process is started in order to reduce the voltage of the auxiliary power line. Then, since the first switch is turned on by executing the voltage drop process, a current flows from the auxiliary power line to the second battery side via the discharge circuit. As a result, the voltage of the auxiliary power line can be reduced. When the voltage of the auxiliary power line is reduced in this way, the voltage reduction process is terminated and the first switch is turned off. Then, the energization from the auxiliary power line to the second battery side via the discharge circuit is suddenly stopped, so that a surge current is generated in the auxiliary power line. Then, the voltage of the auxiliary power line rises due to the generation of the surge current. At this time, if the voltage of the auxiliary power line becomes too high, the auxiliary power may be affected by the high voltage of the auxiliary power line.

そこで、上記構成では、電圧低下処理の開始後において第１開閉器をオフとするときには、保護処理が実行される。保護処理では、第２開閉器のオン・オフを繰り返しつつ第１開閉器がオフとされる。第２開閉器のオン・オフを繰り返すことにより、第１開閉器をオフにすることによって発生したサージ電流を、充電回路を介して第２バッテリ側に流すことができる。その結果、補機電力ラインの電圧の上昇が抑制される。そのため、第１開閉器をオフとすることによって補機電力ラインでサージ電流が発生した際に、補機電力ラインの電圧が高くなりすぎることを抑制できる。 Therefore, in the above configuration, when the first switch is turned off after the start of the voltage drop process, the protection process is executed. In the protection process, the first switch is turned off while the second switch is repeatedly turned on and off. By repeating the on / off of the second switch, the surge current generated by turning off the first switch can be passed to the second battery side via the charging circuit. As a result, the increase in the voltage of the auxiliary power line is suppressed. Therefore, by turning off the first switch, it is possible to prevent the voltage of the auxiliary power line from becoming too high when a surge current is generated in the auxiliary power line.

上記課題を解決するための車両用電源システムの一態様は、第１バッテリと、充放電が可能な第２バッテリと、前記第１バッテリの直流電圧の大きさを調整して出力するＤＣＤＣコンバータと、車載の補機と前記ＤＣＤＣコンバータとを繋ぐ電力ラインである補機電力ラインと、前記補機電力ラインと前記第２バッテリとを繋ぐ電力ラインである放電用電力ライン、及び、当該放電用電力ラインに設けられる第１開閉器を有する放電回路と、前記第１開閉器をバイパスする電力ラインである充電用電力ライン、及び、当該充電用電力ラインに設けられる第２開閉器を有し、前記第２開閉器のオン・オフを繰り返すことによって前記ＤＣＤＣコンバータの出力電圧を降圧して前記第２バッテリに入力させる充電回路と、前記ＤＣＤＣコンバータ、前記放電回路及び前記充電回路を制御する制御装置と、を備えている。前記充電回路は、前記充電用電力ラインのうち、前記第２開閉器よりも前記補機電力ライン側の部分に接続されるキャパシタを有し、前記制御装置は、前記補機電力ラインの電圧が電圧判定値よりも高くなると、前記第１開閉器をオンとする電圧低下処理を開始し、前記電圧低下処理の開始後において前記第１開閉器をオフとするときには、前記第２開閉器をオフとした状態で前記キャパシタから電荷を放出させ、その後に前記第１開閉器をオフとする保護処理を実行する。 One aspect of the vehicle power supply system for solving the above problems is a first battery, a second battery capable of charging and discharging, and a DCDC converter that adjusts and outputs the magnitude of the DC voltage of the first battery. The auxiliary power line, which is a power line connecting the in-vehicle auxiliary machine and the DCDC converter, the discharge power line, which is the power line connecting the auxiliary power line and the second battery, and the discharge power. It has a discharge circuit having a first switch provided on the line, a charging power line which is a power line bypassing the first switch, and a second switch provided on the charging power line. A charging circuit that lowers the output voltage of the DCDC converter by repeatedly turning the second switch on and off to input the second battery, and a control device that controls the DCDC converter, the discharge circuit, and the charging circuit. , Is equipped. The charging circuit has a capacitor connected to a portion of the charging power line on the side of the auxiliary power line with respect to the second switch, and the control device has a voltage of the auxiliary power line. When it becomes higher than the voltage determination value, the voltage drop process for turning on the first switch is started, and when the first switch is turned off after the start of the voltage drop process, the second switch is turned off. In this state, charge is discharged from the capacitor, and then a protection process for turning off the first switch is executed.

補機電力ラインの電圧が電圧判定値よりも高くなると、補機電力ラインの電圧を低下させるために電圧低下処理が開始される。すると、電圧低下処理の実行によって第１開閉器がオンとされるため、放電回路を介して補機電力ラインから第２バッテリ側に電流が流れる。その結果、補機電力ラインの電圧を低下させることができる。このように補機電力ラインの電圧が低下されると、電圧低下処理が終了され、第１開閉器がオフとされる。すると、放電回路を介した補機電力ラインから第２バッテリ側への通電が急に停止されるため、補機電力ラインでサージ電流が発生する。すると、サージ電流の発生に起因して補機電力ラインの電圧が上昇する。このとき、補機電力ラインの電圧が高くなりすぎると、補機電力ラインの電圧が高いことに起因する影響が補機に出るおそれがある。 When the voltage of the auxiliary power line becomes higher than the voltage determination value, the voltage reduction process is started in order to reduce the voltage of the auxiliary power line. Then, since the first switch is turned on by executing the voltage drop process, a current flows from the auxiliary power line to the second battery side via the discharge circuit. As a result, the voltage of the auxiliary power line can be reduced. When the voltage of the auxiliary power line is reduced in this way, the voltage reduction process is terminated and the first switch is turned off. Then, the energization from the auxiliary power line to the second battery side via the discharge circuit is suddenly stopped, so that a surge current is generated in the auxiliary power line. Then, the voltage of the auxiliary power line rises due to the generation of the surge current. At this time, if the voltage of the auxiliary power line becomes too high, the auxiliary power may be affected by the high voltage of the auxiliary power line.

上記構成では、充電回路は、充電用電力ラインのうち、第２開閉器よりも補機電力ライン側の部分に接続されるキャパシタを有している。このキャパシタは、補機電力ラインとは電気的に繋がっている。そして、電圧低下処理の開始後において第１開閉器をオフとするときには、保護処理の実行によって、第２開閉器をオフとした状態でキャパシタから電荷が放出される。キャパシタから電荷を放出した後に第１開閉器がオフとされる。このようにキャパシタの蓄電量を減少させた後で第１開閉器をオフとすることにより、第１開閉器をオフにすることによって補機電力ラインでサージ電流が発生しても、当該サージ電流をキャパシタに流すことができる。このようにキャパシタに蓄電させることにより、補機電力ラインの電圧の上昇を抑制できる。そのため、第１開閉器をオフとすることによって補機電力ラインでサージ電流が発生した際に、補機電力ラインの電圧が高くなりすぎることを抑制できる。 In the above configuration, the charging circuit has a capacitor connected to a portion of the charging power line on the auxiliary power line side of the second switch. This capacitor is electrically connected to the auxiliary power line. Then, when the first switch is turned off after the start of the voltage drop process, the electric charge is discharged from the capacitor with the second switch turned off by executing the protection process. The first switch is turned off after discharging the charge from the capacitor. By turning off the first switch after reducing the amount of electricity stored in the capacitor in this way, even if a surge current is generated in the auxiliary power line by turning off the first switch, the surge current Can flow through the capacitor. By storing electricity in the capacitor in this way, it is possible to suppress an increase in the voltage of the auxiliary power line. Therefore, by turning off the first switch, it is possible to prevent the voltage of the auxiliary power line from becoming too high when a surge current is generated in the auxiliary power line.

上記課題を解決するための車両用電源システムの一態様は、第１バッテリと、充放電が可能な第２バッテリと、前記第１バッテリの直流電圧の大きさを調整して出力するＤＣＤＣコンバータと、車載の補機と前記ＤＣＤＣコンバータとを繋ぐ電力ラインである補機電力ラインと、前記補機電力ラインと前記第２バッテリとを繋ぐ電力ラインである放電用電力ライン、及び、当該放電用電力ラインに設けられる第１開閉器を有する放電回路と、前記第１開閉器をバイパスする電力ラインである充電用電力ライン、及び、当該充電用電力ラインに設けられる第２開閉器を有し、前記第２開閉器のオン・オフを繰り返すことによって前記ＤＣＤＣコンバータの出力電圧を降圧して前記第２バッテリに入力させる充電回路と、前記ＤＣＤＣコンバータ、前記放電回路及び前記充電回路を制御する制御装置と、を備えている。前記第２バッテリは、低圧ラインを介して前記放電用電力ライン及び前記充電用電力ラインに接続されており、前記低圧ラインにはバッテリ用開閉器が設けられている。制御装置は、前記第２バッテリに異常の予兆があるか否かを判定する異常予兆判定処理と、前記異常予兆判定処理によって前記第２バッテリに異常の予兆があるとの判定をなしたときには、前記ＤＣＤＣコンバータ及び前記充電回路のうちの少なくとも一方を制御することにより、前記充電回路又は前記放電回路から前記低圧ラインに出力される電圧を低下させ、この状態で前記バッテリ用開閉器をオフとする保護処理と、を実行する。 One aspect of the vehicle power supply system for solving the above problems is a first battery, a second battery capable of charging and discharging, and a DCDC converter that adjusts and outputs the magnitude of the DC voltage of the first battery. The auxiliary power line, which is a power line connecting the in-vehicle auxiliary machine and the DCDC converter, the discharge power line, which is the power line connecting the auxiliary power line and the second battery, and the discharge power. It has a discharge circuit having a first switch provided on the line, a charging power line which is a power line bypassing the first switch, and a second switch provided on the charging power line. A charging circuit that lowers the output voltage of the DCDC converter by repeatedly turning the second switch on and off to input the second battery, and a control device that controls the DCDC converter, the discharge circuit, and the charging circuit. , Is equipped. The second battery is connected to the discharging power line and the charging power line via a low-voltage line, and the low-voltage line is provided with a battery switch. When the control device determines that the second battery has a sign of abnormality by the abnormality sign determination process for determining whether or not the second battery has a sign of abnormality and the abnormality sign determination process, the control device determines that the second battery has a sign of abnormality. By controlling at least one of the DCDC converter and the charging circuit, the voltage output from the charging circuit or the discharging circuit to the low voltage line is lowered, and the battery switch is turned off in this state. Protect and execute.

第２バッテリに異常の予兆があるとの判定がなされたときには、バッテリ用開閉器をオフとすることにより、第２バッテリと、補機電力ラインとの電気的な接続を解除することが考えられる。しかしながら、このようにバッテリ用開閉器をオフとした場合、低圧ラインでサージ電流が発生することがある。このとき、低圧ラインと補機電力ラインとが電気的に接続されている場合、当該サージ電流が補機電力ラインを流れ、当該補機電力ラインの電圧が上昇することがある。このように補機電力ラインの電圧が高くなると、補機電力ラインの電圧が高いことに起因する影響が補機に出るおそれがある。 When it is determined that there is a sign of abnormality in the second battery, it is conceivable to disconnect the electrical connection between the second battery and the auxiliary power line by turning off the battery switch. .. However, when the battery switch is turned off in this way, a surge current may occur in the low voltage line. At this time, when the low voltage line and the auxiliary power line are electrically connected, the surge current may flow through the auxiliary power line and the voltage of the auxiliary power line may rise. When the voltage of the auxiliary power line becomes high in this way, the influence caused by the high voltage of the auxiliary power line may appear on the auxiliary machine.

上記構成では、第２バッテリに異常の予兆があるとの判定がなされたときには、保護処理が開始される。保護処理の実行によって、ＤＣＤＣコンバータ及び充電回路のうちの少なくとも一方を制御することにより、充電回路又は放電回路から低圧ラインに出力される電圧が低下される。そして、この状態でバッテリ用開閉器がオフとされる。すなわち、低圧ラインのうち、バッテリ用開閉器よりも充電回路や放電回路側の部分の電圧上昇を抑制している状態で、バッテリ用開閉器がオフとされる。そのため、バッテリ用開閉器をオフとすることによって低圧ラインでサージ電流が発生しても、低圧ラインのうち、バッテリ用開閉器よりも充電回路や放電回路側の部分の電圧の上昇を抑制できるとともに、補機電力ラインの電圧の上昇を抑制できる。したがって、バッテリ用開閉器をオフとすることによって低圧ラインでサージ電流が発生した際に、補機電力ラインの電圧が高くなりすぎることを抑制できる。 In the above configuration, when it is determined that the second battery has a sign of abnormality, the protection process is started. By executing the protection process, the voltage output from the charging circuit or the discharging circuit to the low voltage line is reduced by controlling at least one of the DCDC converter and the charging circuit. Then, in this state, the battery switch is turned off. That is, the battery switch is turned off in a state where the voltage rise of the portion of the low voltage line on the charging circuit or discharge circuit side of the battery switch is suppressed. Therefore, even if a surge current is generated in the low voltage line by turning off the switch for the battery, it is possible to suppress an increase in the voltage of the part of the low voltage line on the charging circuit or discharge circuit side of the switch for the battery. , It is possible to suppress the rise of the voltage of the auxiliary power line. Therefore, by turning off the battery switch, it is possible to prevent the voltage of the auxiliary power line from becoming too high when a surge current is generated in the low voltage line.

第１実施形態の車両用電源システムの概略を示す構成図。The block diagram which shows the outline of the power-source system for a vehicle of 1st Embodiment. 同車両用電源システムにおいて、その制御装置が実行する処理の流れを説明するフローチャート。A flowchart illustrating a flow of processing executed by the control device in the vehicle power supply system. 第２実施形態の車両用電源システムにおいて、その制御装置が実行する処理の流れを説明するフローチャート。A flowchart illustrating a flow of processing executed by the control device in the vehicle power supply system of the second embodiment. 第３実施形態の車両用電源システムにおいて、その制御装置が実行する処理の流れを説明するフローチャート。FIG. 3 is a flowchart illustrating a flow of processing executed by the control device in the vehicle power supply system of the third embodiment. 第４実施形態の車両用電源システムにおいて、その制御装置が実行する処理の流れを説明するフローチャート。FIG. 5 is a flowchart illustrating a flow of processing executed by the control device in the vehicle power supply system of the fourth embodiment.

（第１実施形態）
以下、車両用電源システムの第１実施形態を図１及び図２に従って説明する。なお、以降の記載において、車両用電源システムを、単に「電源システム」というものとする。 (First Embodiment)
Hereinafter, the first embodiment of the vehicle power supply system will be described with reference to FIGS. 1 and 2. In the following description, the vehicle power supply system is simply referred to as a "power supply system".

図１に示すように、本実施形態の電源システム１０は、車両駆動用のメインバッテリである第１バッテリ１１と、補機用の電源である第２バッテリ１２と、第１バッテリ１１の電圧を降圧して出力するＤＣＤＣコンバータ１３とを備えている。第１バッテリ１１及び第２バッテリ１２は、充放電が可能にそれぞれ構成されている。ＤＣＤＣコンバータ１３から出力される電圧を、「調整電圧Ｖｄｃ」という。 As shown in FIG. 1, the power supply system 10 of the present embodiment has the voltage of the first battery 11 which is the main battery for driving the vehicle, the second battery 12 which is the power supply for the auxiliary machine, and the voltage of the first battery 11. It is provided with a DCDC converter 13 that steps down and outputs. The first battery 11 and the second battery 12 are configured so that they can be charged and discharged. The voltage output from the DCDC converter 13 is referred to as "adjusted voltage Vdc".

第１バッテリ１１とＤＣＤＣコンバータ１３とを繋ぐ電力ラインである高圧ライン１４には、システムメインリレー１５が設けられている。システムメインリレー１５は、車両の運転スイッチがオンである場合には通電可能状態となる。システムメインリレー１５が通電可能状態である場合、第１バッテリ１１とＤＣＤＣコンバータ１３との間で通電が可能となる。高圧ライン１４におけるシステムメインリレー１５よりもＤＣＤＣコンバータ１３側には、インバータ１６が接続されている。インバータ１６では、第１バッテリ１１の直流電圧が交流電圧に変換される。このようにインバータ１６によって生成された交流電圧が車両駆動用のモータジェネレータ１００に入力されると、モータジェネレータ１００が駆動する。 A system main relay 15 is provided in the high voltage line 14, which is a power line connecting the first battery 11 and the DCDC converter 13. The system main relay 15 is in a state where it can be energized when the operation switch of the vehicle is on. When the system main relay 15 is in an energable state, energization is possible between the first battery 11 and the DCDC converter 13. The inverter 16 is connected to the DCDC converter 13 side of the system main relay 15 in the high voltage line 14. In the inverter 16, the DC voltage of the first battery 11 is converted into an AC voltage. When the AC voltage generated by the inverter 16 is input to the motor generator 100 for driving the vehicle in this way, the motor generator 100 is driven.

ＤＣＤＣコンバータ１３の出力側には補機電力ライン１７が接続されている。補機電力ライン１７は、車載の補機１１０が接続される電力ラインである。補機としては、例えば、電動パワーステアリング装置、パワーウィンドウ装置を挙げることができる。 An auxiliary power line 17 is connected to the output side of the DCDC converter 13. The auxiliary power line 17 is a power line to which the on-board auxiliary equipment 110 is connected. Examples of the auxiliary machine include an electric power steering device and a power window device.

第２バッテリ１２に接続される電力ラインである低圧ライン１８には、ヒューズ１９と補機リレー２０とが設けられている。補機リレー２０は、「バッテリ用開閉器」の一例であり、車両の運転スイッチがオンである場合には通電可能状態になる。補機リレー２０が通電可能状態である場合、第２バッテリ１２と、後述する放電回路２３や充電回路２４との間で通電が可能となる。ヒューズ１９は、補機リレー２０と第２バッテリ１２との間に配置されている。低圧ライン１８のうち、補機リレー２０を挟んだヒューズ１９の反対側の部分には、ツェナーダイオード２１が接続されている。このツェナーダイオード２１の一端は低圧ライン１８に接続されている一方で、ツェナーダイオード２１の他端はグランドに接続されている。このようにツェナーダイオード２１を配置することにより、第２バッテリ１２の充電時に低圧ライン１８の電圧が高くなりすぎることを抑制できる。 A fuse 19 and an auxiliary relay 20 are provided in the low voltage line 18, which is a power line connected to the second battery 12. The auxiliary relay 20 is an example of a “battery switch”, and when the operation switch of the vehicle is on, the auxiliary relay 20 is in a state where it can be energized. When the auxiliary relay 20 is in an energizable state, energization is possible between the second battery 12 and the discharge circuit 23 and the charging circuit 24, which will be described later. The fuse 19 is arranged between the auxiliary relay 20 and the second battery 12. A Zener diode 21 is connected to a portion of the low voltage line 18 on the opposite side of the fuse 19 sandwiching the auxiliary relay 20. One end of the Zener diode 21 is connected to the low voltage line 18, while the other end of the Zener diode 21 is connected to the ground. By arranging the Zener diode 21 in this way, it is possible to prevent the voltage of the low voltage line 18 from becoming too high when the second battery 12 is charged.

電源システム１０は、補機電力ライン１７に接続される電気回路として、高電圧抑制回路２２、放電回路２３及び充電回路２４を備えている。
補機電力ライン１７における補機１１０との接続点を補機接続点１７ａとした場合、放電回路２３は、補機電力ライン１７のうち、補機接続点１７ａを挟んだＤＣＤＣコンバータ１３の反対側の部分に接続されている。 The power supply system 10 includes a high voltage suppression circuit 22, a discharge circuit 23, and a charging circuit 24 as an electric circuit connected to the auxiliary power line 17.
When the connection point with the auxiliary equipment 110 in the auxiliary power line 17 is the auxiliary equipment connection point 17a, the discharge circuit 23 is located on the opposite side of the auxiliary power line 17 with the DCDC converter 13 sandwiching the auxiliary equipment connection point 17a. It is connected to the part of.

放電回路２３は、補機電力ライン１７と低圧ライン１８とを繋ぐ電力ラインである放電用電力ライン３１を有しており、放電用電力ライン３１には、第１開閉器の一例である第１スイッチング素子３２が設けられている。本実施形態では、第１スイッチング素子３２として、ＭＯＳＦＥＴが採用されている。このため、第１スイッチング素子３２は、寄生ダイオード３２ａを有している。この寄生ダイオード３２ａは、低圧ライン１８側から補機電力ライン１７側への通電を許容する一方、補機電力ライン１７側から低圧ライン１８側への通電を許容しないものである。 The discharge circuit 23 has a discharge power line 31, which is a power line connecting the auxiliary power line 17 and the low voltage line 18, and the discharge power line 31 is a first switch, which is an example of a first switch. A switching element 32 is provided. In this embodiment, a MOSFET is adopted as the first switching element 32. Therefore, the first switching element 32 has a parasitic diode 32a. The parasitic diode 32a allows energization from the low voltage line 18 side to the auxiliary power line 17 side, but does not allow energization from the auxiliary power line 17 side to the low voltage line 18 side.

放電回路２３は、第１スイッチング素子３２のゲートに信号を出力する放電制御ＩＣ３３を有している。放電制御ＩＣ３３は、補機電力ライン１７のうち、第１スイッチング素子３２に接続される部分の電圧と、低圧ライン１８のうち、第１スイッチング素子３２に接続される部分の電圧とを検出できるように構成されている。すなわち、放電制御ＩＣ３３は、ＤＣＤＣコンバータ１３の調整電圧Ｖｄｃと、第２バッテリ１２の電圧Ｖｂｔとを検出できる。 The discharge circuit 23 has a discharge control IC 33 that outputs a signal to the gate of the first switching element 32. The discharge control IC 33 can detect the voltage of the portion of the auxiliary power line 17 connected to the first switching element 32 and the voltage of the low voltage line 18 connected to the first switching element 32. It is configured in. That is, the discharge control IC 33 can detect the adjusted voltage Vdc of the DCDC converter 13 and the voltage Vbt of the second battery 12.

充電回路２４は、補機電力ライン１７と低圧ライン１８とを繋ぐ電力ラインである充電電力ライン４１を有している。充電電力ライン４１は、補機電力ライン１７のうち、放電回路２３との接続部分と、後述する高電圧抑制回路２２との接続部分との間の部分に接続されている。また、充電電力ライン４１は、低圧ライン１８のうち、ツェナーダイオード２１との接続部分と、放電回路２３との接続部分との間の部分に接続されている。すなわち、充電電力ライン４１は、放電回路２３の第１スイッチング素子３２をバイパスする電力ラインであるともいえる。 The charging circuit 24 has a charging power line 41 which is a power line connecting the auxiliary power line 17 and the low voltage line 18. The charging power line 41 is connected to a portion of the auxiliary power line 17 between the connection portion with the discharge circuit 23 and the connection portion with the high voltage suppression circuit 22 described later. Further, the charging power line 41 is connected to a portion of the low voltage line 18 between the connection portion with the Zener diode 21 and the connection portion with the discharge circuit 23. That is, it can be said that the charging power line 41 is a power line that bypasses the first switching element 32 of the discharge circuit 23.

充電電力ライン４１には、第２開閉器の一例である第２スイッチング素子４２が設けられている。本実施形態では、第２スイッチング素子４２として、ＭＯＳＦＥＴが採用されている。このため、第２スイッチング素子４２は、寄生ダイオード４２ａを有している。この寄生ダイオード４２ａは、低圧ライン１８側から補機電力ライン１７側への通電を許容する一方、補機電力ライン１７側から低圧ライン１８側への通電を許容しないものである。 The charging power line 41 is provided with a second switching element 42, which is an example of the second switch. In this embodiment, a MOSFET is adopted as the second switching element 42. Therefore, the second switching element 42 has a parasitic diode 42a. The parasitic diode 42a allows energization from the low voltage line 18 side to the auxiliary power line 17 side, but does not allow energization from the auxiliary power line 17 side to the low voltage line 18 side.

また、充電電力ライン４１のうち、低圧ライン１８との接続部分と、第２スイッチング素子４２との間には、リアクトル４３が配置されている。また、充電電力ライン４１における第２スイッチング素子４２とリアクトル４３との間の部分とグランドとを繋ぐ電力ライン４４には、第１キャパシタ４５が設けられている。また、当該電力ライン４４における充電電力ライン４１との接続点と第１キャパシタ４５との間の部分には電力ライン４６が接続されている。電力ライン４６の一端は電力ライン４４に接続されている一方、電力ライン４６の他端はグランドに接続されている。この電力ライン４６には、第３スイッチング素子４７が設けられている。本実施形態では、第３スイッチング素子４７として、ＭＯＳＦＥＴが採用されている。このため、第３スイッチング素子４７は、寄生ダイオード４７ａを有している。この寄生ダイオード４７ａは、グランド側から電力ライン４４側への通電を許容する一方、電力ライン４４側からグランド側への通電を許容しないものである。 Further, in the charging power line 41, a reactor 43 is arranged between the connection portion with the low voltage line 18 and the second switching element 42. Further, a first capacitor 45 is provided in the power line 44 connecting the ground and the portion between the second switching element 42 and the reactor 43 in the charging power line 41. Further, a power line 46 is connected to a portion of the power line 44 between the connection point with the charging power line 41 and the first capacitor 45. One end of the power line 46 is connected to the power line 44, while the other end of the power line 46 is connected to the ground. The power line 46 is provided with a third switching element 47. In this embodiment, a MOSFET is adopted as the third switching element 47. Therefore, the third switching element 47 has a parasitic diode 47a. The parasitic diode 47a allows energization from the ground side to the power line 44 side, but does not allow energization from the power line 44 side to the ground side.

充電回路２４は、第２スイッチング素子４２のゲート、及び、第３スイッチング素子４７のゲートに信号を入力する充電制御ＩＣ４８を有している。すなわち、充電制御ＩＣ４８からの入力によって、第２スイッチング素子４２のオン・オフを制御したり、第３スイッチング素子４７のオン・オフを制御したりすることができる。 The charging circuit 24 has a charging control IC 48 for inputting a signal to the gate of the second switching element 42 and the gate of the third switching element 47. That is, the on / off of the second switching element 42 can be controlled or the on / off of the third switching element 47 can be controlled by the input from the charge control IC 48.

充電回路２４は、充電電力ライン４１における、補機電力ライン１７との接続部分と第２スイッチング素子４２との間の部分に接続されている電力ラインであるキャパシタ用電力ライン４９を有している。キャパシタ用電力ライン４９は、充電電力ライン４１とグランドとを繋ぐ電力ラインである。このキャパシタ用電力ライン４９には、第４スイッチング素子５０と、第２キャパシタ５１とが設けられている。詳しくは、第４スイッチング素子５０とグランドとの間に、第２キャパシタ５１が配置されている。第４スイッチング素子５０は、基本的にはオンとなっている。ただし、第２キャパシタ５１から電荷を放出させる際には第４スイッチング素子５０がオフとされることもある。 The charging circuit 24 has a capacitor power line 49, which is a power line connected to a portion of the charging power line 41 between the auxiliary power line 17 and the second switching element 42. .. The capacitor power line 49 is a power line connecting the charging power line 41 and the ground. The capacitor power line 49 is provided with a fourth switching element 50 and a second capacitor 51. Specifically, the second capacitor 51 is arranged between the fourth switching element 50 and the ground. The fourth switching element 50 is basically turned on. However, the fourth switching element 50 may be turned off when the electric charge is discharged from the second capacitor 51.

また、充電回路２４は、キャパシタ用電力ライン４９における第４スイッチング素子５０と第２キャパシタ５１との中間点４９ａに接続される電力ラインである放出用電力ライン５２を有している。放出用電力ライン５２は、キャパシタ用電力ライン４９とグランドとを繋ぐ電力ラインである。この放出用電力ライン５２には、第５スイッチング素子５３と、第１抵抗５４とが設けられている。詳しくは、第５スイッチング素子５３とグランドとの間に第１抵抗５４が配置されている。第５スイッチング素子５３は、基本的にはオフとなっている。ただし、第２キャパシタ５１から電荷を放出させる際には第５スイッチング素子５３がオンとされることもある。 Further, the charging circuit 24 has a discharge power line 52, which is a power line connected to an intermediate point 49a between the fourth switching element 50 and the second capacitor 51 in the capacitor power line 49. The emission power line 52 is a power line connecting the capacitor power line 49 and the ground. The emission power line 52 is provided with a fifth switching element 53 and a first resistor 54. Specifically, the first resistor 54 is arranged between the fifth switching element 53 and the ground. The fifth switching element 53 is basically turned off. However, the fifth switching element 53 may be turned on when the electric charge is discharged from the second capacitor 51.

高電圧抑制回路２２は、補機電力ライン１７の電圧が高くなりすぎることを抑制するための回路である。補機電力ライン１７のうち、充電回路２４の充電電力ライン４１との接続部分と補機接続点１７ａとの間に、高電圧抑制回路２２が接続されている。高電圧抑制回路２２は、補機電力ライン１７との接続点とグランドとを繋ぐ電力ラインである抑制回路ライン６１を有している。この抑制回路ライン６１に第２抵抗６２及びツェナーダイオード６３が設けられている。詳しくは、第２抵抗６２とグランドとの間にツェナーダイオード６３が配置されている。抑制回路ライン６１における第２抵抗６２とツェナーダイオード６３との間の中間点６１ａは、放電回路２３の第１スイッチング素子３２のゲートに接続されている。 The high voltage suppression circuit 22 is a circuit for suppressing the voltage of the auxiliary power line 17 from becoming too high. Of the auxiliary power lines 17, the high voltage suppression circuit 22 is connected between the connection portion of the charging circuit 24 with the charging power line 41 and the auxiliary equipment connection point 17a. The high voltage suppression circuit 22 has a suppression circuit line 61, which is a power line connecting a connection point with the auxiliary power line 17 and the ground. A second resistor 62 and a Zener diode 63 are provided in the suppression circuit line 61. Specifically, the Zener diode 63 is arranged between the second resistor 62 and the ground. The intermediate point 61a between the second resistor 62 and the Zener diode 63 in the suppression circuit line 61 is connected to the gate of the first switching element 32 of the discharge circuit 23.

次に、電源システム１０の制御装置８０について説明する。
制御装置８０には、各種のセンサから検出信号が入力される。センサとしては、例えば、第１電圧センサ８１、第２電圧センサ８２、第３電圧センサ８３、電流センサ８４及び温度センサ８５を挙げることができる。第１電圧センサ８１は、ＤＣＤＣコンバータ１３の出力電圧である調整電圧Ｖｄｃを検出し、その検出結果に応じた信号を検出信号として出力する。第２電圧センサ８２は、補機電力ライン１７の電圧である補機用電圧Ｖａを検出し、その検出結果に応じた信号を検出信号として出力する。第３電圧センサ８３は、第２バッテリ１２の電圧Ｖｂｔを検出し、その検出結果に応じた信号を検出信号として出力する。電流センサ８４は、低圧ライン１８のうち、第２バッテリ１２とヒューズ１９との部分を流れる電流であるバッテリ電流Ｉｂｔを検出し、その検出結果に応じた信号を検出信号として出力する。温度センサ８５は、第２バッテリ１２の温度であるバッテリ温度ＴＭＰｂｔを検出し、その検出結果に応じた信号を検出信号として出力する。 Next, the control device 80 of the power supply system 10 will be described.
Detection signals are input to the control device 80 from various sensors. Examples of the sensor include a first voltage sensor 81, a second voltage sensor 82, a third voltage sensor 83, a current sensor 84, and a temperature sensor 85. The first voltage sensor 81 detects the adjusted voltage Vdc, which is the output voltage of the DCDC converter 13, and outputs a signal corresponding to the detection result as a detection signal. The second voltage sensor 82 detects the auxiliary machine voltage Va, which is the voltage of the auxiliary machine power line 17, and outputs a signal corresponding to the detection result as a detection signal. The third voltage sensor 83 detects the voltage Vbt of the second battery 12, and outputs a signal corresponding to the detection result as a detection signal. The current sensor 84 detects the battery current Ibt, which is the current flowing through the portion of the low voltage line 18 between the second battery 12 and the fuse 19, and outputs a signal corresponding to the detection result as a detection signal. The temperature sensor 85 detects the battery temperature TMPbt, which is the temperature of the second battery 12, and outputs a signal corresponding to the detection result as a detection signal.

制御装置８０は、放電制御ＩＣ３３に指令を出力することによって、第１スイッチング素子３２のオン・オフを制御する。また、制御装置８０は、充電制御ＩＣ４８に指令を出力することによって、第２スイッチング素子４２のオン・オフ、及び、第３スイッチング素子４７のオン・オフを制御する。また、制御装置８０は、第４スイッチング素子５０及び第５スイッチング素子５３のオン・オフも制御する。 The control device 80 controls the on / off of the first switching element 32 by outputting a command to the discharge control IC 33. Further, the control device 80 controls the on / off of the second switching element 42 and the on / off of the third switching element 47 by outputting a command to the charge control IC 48. The control device 80 also controls the on / off of the fourth switching element 50 and the fifth switching element 53.

充電回路２４を制御することによって第２バッテリ１２を充電させる充電処理について説明する。
充電回路２４を動作させる旨の指令が制御装置８０から充電制御ＩＣ４８に出力される。すると、第２スイッチング素子４２のオン・オフが繰り返されることによって、ＤＣＤＣコンバータ１３の調整電圧Ｖｄｃが降圧される。具体的には、第２スイッチング素子４２と第３スイッチング素子４７とのオン・オフとが交互に繰り返される。こうした充電回路２４の動作によって降圧された調整電圧Ｖｄｃを充電用電圧Ｖｃとした場合、充電用電圧Ｖｃが第２バッテリ１２に入力される。その結果、第２バッテリ１２が充電される。 The charging process of charging the second battery 12 by controlling the charging circuit 24 will be described.
A command to operate the charging circuit 24 is output from the control device 80 to the charging control IC 48. Then, the adjustment voltage Vdc of the DCDC converter 13 is stepped down by repeating the on / off of the second switching element 42. Specifically, the on / off of the second switching element 42 and the third switching element 47 is alternately repeated. When the adjusted voltage Vdc stepped down by the operation of the charging circuit 24 is set as the charging voltage Vc, the charging voltage Vc is input to the second battery 12. As a result, the second battery 12 is charged.

次に、図２を参照し、第１スイッチング素子３２をオンとし、その後に第１スイッチング素子３２をオフとする際の制御装置８０の処理の流れを説明する。
一連の処理において、はじめのステップＳ１１では、補機用電圧Ｖａが電圧判定値ＶａＴｈ１以上であるか否かの判定が行われる。電圧判定値ＶａＴｈ１は、補機用電圧Ｖａが高すぎるか否かの判断基準として設定されている。例えば、電圧判定値ＶａＴｈ１として、第２バッテリ１２の電圧Ｖｂｔよりも高い電圧が設定される。補機１１０で回生電力が発生した場合、補機１１０から補機電力ライン１７に電流が流れる。その結果、補機用電圧Ｖａが上昇し、補機用電圧Ｖａが電圧判定値ＶａＴｈ１以上になることがある。そして、補機用電圧Ｖａが電圧判定値ＶａＴｈ１以上である場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、処理が次のステップＳ１２に移行される。一方、補機用電圧Ｖａが電圧判定値ＶａＴｈ１未満である場合（Ｓ１１：ＮＯ）、補機用電圧Ｖａが電圧判定値ＶａＴｈ１以上になるまでステップＳ１１の処理が繰り返し実行される。 Next, with reference to FIG. 2, the flow of processing of the control device 80 when the first switching element 32 is turned on and then the first switching element 32 is turned off will be described.
In the first step S11 in the series of processes, it is determined whether or not the auxiliary voltage Va is equal to or higher than the voltage determination value VaTh1. The voltage determination value VaTh1 is set as a criterion for determining whether or not the auxiliary voltage Va is too high. For example, as the voltage determination value VaTh1, a voltage higher than the voltage Vbt of the second battery 12 is set. When regenerative power is generated in the auxiliary machine 110, a current flows from the auxiliary machine 110 to the auxiliary machine power line 17. As a result, the auxiliary machine voltage Va may increase, and the auxiliary machine voltage Va may become the voltage determination value VaTh1 or more. Then, when the auxiliary voltage Va is equal to or higher than the voltage determination value VaTh1 (S11: YES), the process proceeds to the next step S12. On the other hand, when the auxiliary machine voltage Va is less than the voltage determination value VaTh1 (S11: NO), the process of step S11 is repeatedly executed until the auxiliary machine voltage Va becomes equal to or more than the voltage determination value VaTh1.

ステップＳ１２において、第１スイッチング素子３２をオンとする電圧低下処理が開始される。次のステップＳ１３において、補機用電圧Ｖａが所定電圧範囲内に収まっているか否かの判定が行われる。所定電圧範囲とは、補機用電圧Ｖａが適切な電圧になっているか否かの判断基準である。所定電圧範囲の下限を所定電圧下限値ＶａＴｈ２１とし、所定電圧範囲の上限を所定電圧上限値ＶａＴｈ２２とした場合、所定電圧上限値ＶａＴｈ２２として、電圧判定値ＶａＴｈ１よりも低い電圧が設定される。そして、補機用電圧Ｖａが所定電圧下限値ＶａＴｈ２１以上であって且つ所定電圧上限値ＶａＴｈ２２以下である場合、補機用電圧Ｖａが所定電圧範囲内に収まっている。補機用電圧Ｖａが所定電圧下限値ＶａＴｈ２１未満であったり、補機用電圧Ｖａが所定電圧上限値ＶａＴｈ２２よりも高かったりした場合、補機用電圧Ｖａが所定電圧範囲に収まっていない。 In step S12, the voltage drop process for turning on the first switching element 32 is started. In the next step S13, it is determined whether or not the auxiliary voltage Va is within the predetermined voltage range. The predetermined voltage range is a criterion for determining whether or not the auxiliary voltage Va is an appropriate voltage. When the lower limit of the predetermined voltage range is the predetermined voltage lower limit value VaTh21 and the upper limit of the predetermined voltage range is the predetermined voltage upper limit value VaTh22, a voltage lower than the voltage determination value VaTh1 is set as the predetermined voltage upper limit value VaTh22. When the auxiliary voltage Va is equal to or higher than the predetermined voltage lower limit value VaTh21 and is equal to or lower than the predetermined voltage upper limit value VaTh22, the auxiliary voltage Va is within the predetermined voltage range. When the auxiliary voltage Va is less than the predetermined voltage lower limit value VaTh21 or the auxiliary voltage Va is higher than the predetermined voltage upper limit value VaTh22, the auxiliary voltage Va is not within the predetermined voltage range.

ここで、上記ステップＳ１２で第１スイッチング素子３２がオンになると、補機用電圧Ｖａが第２バッテリ１２の電圧Ｖｂｔよりも高いため、放電回路２３を介して補機電力ライン１７から第２バッテリ１２に向けて電流が流れる。その結果、補機用電圧Ｖａが徐々に低下する。そのため、補機用電圧Ｖａが第２バッテリ１２の電圧Ｖｂｔよりも高くなっても第１スイッチング素子３２をオンとすることにより、補機用電圧Ｖａを所定電圧範囲内に戻すことができる。 Here, when the first switching element 32 is turned on in step S12, the auxiliary voltage Va is higher than the voltage Vbt of the second battery 12, so that the auxiliary power line 17 to the second battery via the discharge circuit 23. A current flows toward 12. As a result, the auxiliary machine voltage Va gradually decreases. Therefore, even if the auxiliary voltage Va becomes higher than the voltage Vbt of the second battery 12, the auxiliary voltage Va can be returned to the predetermined voltage range by turning on the first switching element 32.

ステップＳ１３において、補機用電圧Ｖａが所定電圧範囲内に収まっていない場合（ＮＯ）、補機用電圧Ｖａが所定電圧範囲内に収まるようになるまでステップＳ１３の判定が繰り返される。一方、補機用電圧Ｖａが所定電圧範囲内に収まっている場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、処理が次のステップＳ１４に移行される。 In step S13, when the auxiliary voltage Va is not within the predetermined voltage range (NO), the determination in step S13 is repeated until the auxiliary voltage Va is within the predetermined voltage range. On the other hand, when the auxiliary voltage Va is within the predetermined voltage range (S13: YES), the process proceeds to the next step S14.

ステップＳ１４において、充電回路２４の動作が開始される。すなわち、充電回路２４では、第２スイッチング素子４２のオン・オフの繰り返しが開始される。第２スイッチング素子４２のオン・オフの繰り返しが開始されると、処理が次のステップＳ１５に移行される。ステップＳ１５において、第１スイッチング素子３２がオフとされる。 In step S14, the operation of the charging circuit 24 is started. That is, in the charging circuit 24, the on / off repetition of the second switching element 42 is started. When the on / off repetition of the second switching element 42 is started, the process shifts to the next step S15. In step S15, the first switching element 32 is turned off.

そして、次のステップＳ１６において、第２スイッチング素子４２のオン・オフを繰り返している状態の終了条件が成立したか否かの判定が行われる。第１スイッチング素子３２をオンからオフにすると、補機電力ライン１７でサージ電流が発生する。サージ電流が十分に小さくなったと判定できる場合は、終了条件が成立したと見なす。一方、サージ電流が十分に小さくなったと判定できていない場合は、終了条件が成立していないと見なす。例えば、第１スイッチング素子３２をオフにした時点からの経過時間を基に、サージ電流が十分に小さくなったか否かを判定することができる。この場合、当該経過時間が判定時間に達したときに、サージ電流が十分に小さくなったと判定するとよい。また例えば、放電用電力ライン３１における第１スイッチング素子３２よりも補機電力ライン１７側の部分の電流の推移を基に、サージ電流が十分に小さくなったか否かを判定することもできる。 Then, in the next step S16, it is determined whether or not the end condition in the state where the second switching element 42 is repeatedly turned on and off is satisfied. When the first switching element 32 is turned from on to off, a surge current is generated in the auxiliary power line 17. If it can be determined that the surge current has become sufficiently small, it is considered that the end condition has been satisfied. On the other hand, if it cannot be determined that the surge current has become sufficiently small, it is considered that the termination condition is not satisfied. For example, it can be determined whether or not the surge current has become sufficiently small based on the elapsed time from the time when the first switching element 32 is turned off. In this case, it may be determined that the surge current has become sufficiently small when the elapsed time reaches the determination time. Further, for example, it is possible to determine whether or not the surge current has become sufficiently small based on the transition of the current in the portion of the discharge power line 31 on the side of the auxiliary power line 17 with respect to the first switching element 32.

ステップＳ１６において、終了条件が成立しているとの判定がなされている場合（ＹＥＳ）、処理が次のステップＳ１７に移行される。一方、終了条件が成立しているとの判定がなされていない場合（Ｓ１６：ＮＯ）、終了条件が成立しているとの判定がなされるようになるまでステップＳ１６の判定が繰り返される。 If it is determined in step S16 that the end condition is satisfied (YES), the process proceeds to the next step S17. On the other hand, when it is not determined that the end condition is satisfied (S16: NO), the determination in step S16 is repeated until it is determined that the end condition is satisfied.

ステップＳ１７において、充電回路２４の徐変制御が実行される。すなわち、第２スイッチング素子４２がオンである期間をオン期間とし、第２スイッチング素子４２がオフである期間をオフ期間とした場合、徐変制御では、オフ期間に対するオン期間の比率が徐々に小さくなるように第２スイッチング素子４２を制御する。当該比率が所定比率以下になると、徐変制御が終了される。すなわち、第２スイッチング素子４２がオフで維持される。所定比率は、第２スイッチング素子４２をオフにした際に発生するサージ電流の大きさを許容範囲に抑えることができるような値に設定される。本実施形態では、ステップＳ１４〜Ｓ１７までの処理が、「保護処理」に相当する。徐変制御が終了されると、保護処理が終了するため、一連の処理が終了される。 In step S17, the gradual change control of the charging circuit 24 is executed. That is, when the period in which the second switching element 42 is on is set as the on period and the period in which the second switching element 42 is off is set as the off period, the ratio of the on period to the off period gradually decreases in the gradual change control. The second switching element 42 is controlled so as to be. When the ratio becomes equal to or less than a predetermined ratio, the gradual change control is terminated. That is, the second switching element 42 is kept off. The predetermined ratio is set to a value such that the magnitude of the surge current generated when the second switching element 42 is turned off can be suppressed within an allowable range. In the present embodiment, the processes from steps S14 to S17 correspond to the "protection process". When the gradual change control is completed, the protection process is completed, so that a series of processes is completed.

本実施形態の作用及び効果について説明する。
補機電力ライン１７の電圧である補機用電圧Ｖａが電圧判定値ＶａＴｈ１よりも高くなると、電圧低下処理が開始される。すると、電圧低下処理の実行によって第１スイッチング素子３２がオンとされるため、放電回路２３を介して補機電力ライン１７から第２バッテリ１２側に電流が流れる。その結果、補機用電圧Ｖａを低下させることができる。このように補機用電圧Ｖａが低下されていると、補機用電圧Ｖａが所定電圧範囲内に収まる。すると、保護処理が開始される。 The operation and effect of this embodiment will be described.
When the auxiliary machine voltage Va, which is the voltage of the auxiliary machine power line 17, becomes higher than the voltage determination value VaTh1, the voltage drop process is started. Then, since the first switching element 32 is turned on by the execution of the voltage drop process, a current flows from the auxiliary power line 17 to the second battery 12 side via the discharge circuit 23. As a result, the auxiliary machine voltage Va can be lowered. When the auxiliary voltage Va is lowered in this way, the auxiliary voltage Va falls within the predetermined voltage range. Then, the protection process is started.

すなわち、まず初めに第２スイッチング素子４２のオン・オフが繰り返し実行されるようになる。これにより、充電回路２４では、補機電力ライン１７側から第２バッテリ１２側に電流が流れるようになる。この状態で第１スイッチング素子３２がオフとされる。第１スイッチング素子３２をオフとすることにより、補機電力ライン１７でサージ電流が発生する。しかしながら、本実施形態では、第２スイッチング素子４２を動作させているため、第１スイッチング素子３２をオフにすることによって発生したサージ電流を、充電回路２４を介して第２バッテリ１２側に流すことができる。その結果、補機用電圧Ｖａの上昇が抑制される。そのため、第１スイッチング素子３２をオフとすることによって補機電力ライン１７でサージ電流が発生した際に、補機用電圧Ｖａが高くなりすぎることを抑制できる。 That is, first, the second switching element 42 is repeatedly turned on and off. As a result, in the charging circuit 24, a current flows from the auxiliary power line 17 side to the second battery 12 side. In this state, the first switching element 32 is turned off. By turning off the first switching element 32, a surge current is generated in the auxiliary power line 17. However, in the present embodiment, since the second switching element 42 is operated, the surge current generated by turning off the first switching element 32 is passed to the second battery 12 side via the charging circuit 24. Can be done. As a result, an increase in the auxiliary voltage Va is suppressed. Therefore, by turning off the first switching element 32, it is possible to prevent the auxiliary voltage Va from becoming too high when a surge current is generated in the auxiliary power line 17.

なお、スイッチング素子をオフにする直前までに当該スイッチング素子を通過していた電流値が大きいほど、スイッチング素子をオフにすることに起因して発生するサージ電流の大きさが大きくなりやすい。そこで、サージ電流が十分に小さくなったと判定できるようになると、徐変制御を実行することなく、第２スイッチング素子４２をオフとして保護処理を終了する比較例について考える。この比較例では、第２スイッチング素子４２をオフとすることに起因するサージ電流が発生するおそれがある。この場合、サージ電流の発生に起因して補機電力ライン１７の電圧である補機用電圧Ｖａが高くなりすぎるおそれがある。 It should be noted that the larger the current value that has passed through the switching element immediately before the switching element is turned off, the larger the magnitude of the surge current generated by turning off the switching element is likely to be. Therefore, when it becomes possible to determine that the surge current has become sufficiently small, a comparative example in which the second switching element 42 is turned off and the protection process is terminated without executing the gradual change control will be considered. In this comparative example, a surge current due to turning off the second switching element 42 may occur. In this case, the auxiliary machine voltage Va, which is the voltage of the auxiliary machine power line 17, may become too high due to the generation of the surge current.

これに対し、本実施形態では、サージ電流が十分に小さくなったと判定できると、徐変制御が開始される。すると、オフ期間に対するオン期間の比率が徐々に小さくなるように第２スイッチング素子４２が動作する。このように当該比率を小さくすることにより、第２スイッチング素子４２を通過する電流値の大きさを徐々に小さくできる。そして、当該比率が所定比率以下になると、徐変制御が終了され、第２スイッチング素子４２がオフで維持される。すなわち、第２スイッチング素子４２をオフにした際に発生するサージ電流の大きさを許容範囲に抑えるようにした後で、保護処理が終了される。したがって、第２スイッチング素子４２をオフにすることに起因するサージ電流の発生を抑制できる。 On the other hand, in the present embodiment, when it can be determined that the surge current has become sufficiently small, the gradual change control is started. Then, the second switching element 42 operates so that the ratio of the on period to the off period gradually decreases. By reducing the ratio in this way, the magnitude of the current value passing through the second switching element 42 can be gradually reduced. Then, when the ratio becomes equal to or less than a predetermined ratio, the gradual change control is terminated and the second switching element 42 is kept off. That is, the protection process is terminated after the magnitude of the surge current generated when the second switching element 42 is turned off is suppressed to an allowable range. Therefore, it is possible to suppress the generation of surge current caused by turning off the second switching element 42.

（第２実施形態）
次に、電源システム１０の第２実施形態を図３に従って説明する。以下の説明においては、第１スイッチング素子３２をオンとし、その後に第１スイッチング素子３２をオフとする際に制御装置８０が実行する処理内容が第１実施形態と相違する。そこで、第２実施形態では、第１実施形態と相違している部分について主に説明するものとし、第１実施形態と同一又は相当する部材構成には同一符号を付して重複説明を省略するものとする。 (Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the power supply system 10 will be described with reference to FIG. In the following description, the processing content executed by the control device 80 when the first switching element 32 is turned on and then the first switching element 32 is turned off is different from that of the first embodiment. Therefore, in the second embodiment, the parts that are different from the first embodiment will be mainly described, and the same or corresponding member configurations as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals and duplicate description is omitted. It shall be.

次に、図３を参照し、第１スイッチング素子３２をオンとし、その後に第１スイッチング素子３２をオフとする際の制御装置８０の処理の流れを説明する。
一連の処理において、はじめのステップＳ２１では、上記ステップＳ１１と同様に、補機用電圧Ｖａが電圧判定値ＶａＴｈ１以上であるか否かの判定が行われる。補機用電圧Ｖａが電圧判定値ＶａＴｈ１以上である場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、処理が次のステップＳ２２に移行される。一方、補機用電圧Ｖａが電圧判定値ＶａＴｈ１未満である場合（Ｓ２１：ＮＯ）、補機用電圧Ｖａが電圧判定値ＶａＴｈ１以上になるまでステップＳ２１の処理が繰り返し実行される。 Next, with reference to FIG. 3, a flow of processing of the control device 80 when the first switching element 32 is turned on and then the first switching element 32 is turned off will be described.
In the first step S21, in the series of processes, it is determined whether or not the auxiliary voltage Va is equal to or higher than the voltage determination value VaTh1 as in the step S11. When the auxiliary voltage Va is equal to or higher than the voltage determination value VaTh1 (S21: YES), the process proceeds to the next step S22. On the other hand, when the auxiliary machine voltage Va is less than the voltage determination value VaTh1 (S21: NO), the process of step S21 is repeatedly executed until the auxiliary machine voltage Va becomes the voltage determination value VaTh1 or more.

ステップＳ２２において、上記ステップＳ１２と同様に、第１スイッチング素子３２をオンとする電圧低下処理が開始される。次のステップＳ２３において、上記ステップＳ１３と同様に、補機用電圧Ｖａが所定電圧範囲内に収まっているか否かの判定が行われる。ステップＳ２３において、補機用電圧Ｖａが所定電圧範囲内に収まっていない場合（ＮＯ）、補機用電圧Ｖａが所定電圧範囲内に収まるようになるまでステップＳ２３の判定が繰り返される。一方、補機用電圧Ｖａが所定電圧範囲内に収まっている場合（Ｓ２３：ＹＥＳ）、処理が次のステップＳ２４に移行される。 In step S22, the voltage drop process for turning on the first switching element 32 is started in the same manner as in step S12. In the next step S23, similarly to the above step S13, it is determined whether or not the auxiliary voltage Va is within the predetermined voltage range. In step S23, when the auxiliary voltage Va is not within the predetermined voltage range (NO), the determination in step S23 is repeated until the auxiliary voltage Va is within the predetermined voltage range. On the other hand, when the auxiliary voltage Va is within the predetermined voltage range (S23: YES), the process proceeds to the next step S24.

ステップＳ２４において、第２バッテリ１２を充電させるべく充電回路２４が動作している最中であるか否かの判定が行われる。第２バッテリ１２を充電させる場合、充電回路２４では、第２スイッチング素子４２及び第３スイッチング素子４７のオン・オフが繰り返し実行される。充電回路２４が動作中である場合（Ｓ２４：ＹＥＳ）、第２スイッチング素子４２及び第３スイッチング素子４７のオン・オフが繰り返されているため、処理が次のステップＳ２５に移行される。ステップＳ２５において、充電回路２４の動作が停止される。すなわち、第２スイッチング素子４２及び第３スイッチング素子４７がそれぞれオフとされる。そして、処理がステップＳ２６に移行される。一方、ステップＳ２４において、充電回路２４が動作中ではない場合（ＮＯ）、第２スイッチング素子４２及び第３スイッチング素子４７のうち、少なくとも第２スイッチング素子４２がオフとなっているため、処理が次のステップＳ２６に移行される。 In step S24, it is determined whether or not the charging circuit 24 is operating to charge the second battery 12. When charging the second battery 12, the charging circuit 24 repeatedly turns on / off the second switching element 42 and the third switching element 47. When the charging circuit 24 is in operation (S24: YES), the second switching element 42 and the third switching element 47 are repeatedly turned on and off, so that the process proceeds to the next step S25. In step S25, the operation of the charging circuit 24 is stopped. That is, the second switching element 42 and the third switching element 47 are turned off, respectively. Then, the process is shifted to step S26. On the other hand, in step S24, when the charging circuit 24 is not in operation (NO), at least the second switching element 42 of the second switching element 42 and the third switching element 47 is turned off, so that the process is next. The process proceeds to step S26 of.

ステップＳ２６において、第２キャパシタ５１の放電処理が実行される。すなわち、放電処理は、第２スイッチング素子４２をオフとした状態で実行される。この放電処理では、第４スイッチング素子５０がオフとされ、且つ第５スイッチング素子５３がオンとされる。これにより、第２キャパシタ５１の電荷を放電できる。第２キャパシタ５１の蓄電量を十分に低くできたと判定されると、第４スイッチング素子５０をオンとし、第５スイッチング素子５３をオフとして放電処理が終了される。例えば、放電処理の開始時点からの経過時間が所定放電時間以上になった場合に、第２キャパシタ５１の蓄電量を十分に低くできたと判定することができる。この場合、所定放電時間を、第２キャパシタ５１の静電容量を基に設定するとよい。また例えば、第２キャパシタ５１の蓄電量を検出できる場合、蓄電量が判定蓄電量以下になったときに第２キャパシタ５１の蓄電量を十分に低くできたと判定するようにしてもよい。そして、放電処理が終了されると、処理が次のステップＳ２７に移行される。 In step S26, the discharge process of the second capacitor 51 is executed. That is, the discharge process is executed with the second switching element 42 turned off. In this discharge process, the fourth switching element 50 is turned off and the fifth switching element 53 is turned on. As a result, the electric charge of the second capacitor 51 can be discharged. When it is determined that the storage amount of the second capacitor 51 can be sufficiently reduced, the fourth switching element 50 is turned on, the fifth switching element 53 is turned off, and the discharge process is completed. For example, when the elapsed time from the start time of the discharge process becomes a predetermined discharge time or more, it can be determined that the amount of electricity stored in the second capacitor 51 can be sufficiently reduced. In this case, the predetermined discharge time may be set based on the capacitance of the second capacitor 51. Further, for example, when the stored amount of the second capacitor 51 can be detected, it may be determined that the stored amount of the second capacitor 51 can be sufficiently lowered when the stored amount becomes equal to or less than the determined stored amount. Then, when the discharge process is completed, the process proceeds to the next step S27.

ステップＳ２７において、第１スイッチング素子３２がオフとされる。本実施形態では、各ステップＳ２６，Ｓ２７により、「保護処理」が構成される。そして、保護処理が終了されると、一連の処理が終了される。 In step S27, the first switching element 32 is turned off. In the present embodiment, the "protection process" is configured by each of the steps S26 and S27. Then, when the protection process is completed, a series of processes is completed.

本実施形態の作用及び効果について説明する。
補機電力ライン１７の電圧である補機用電圧Ｖａが電圧判定値ＶａＴｈ１よりも高くなると、電圧低下処理が開始される。すると、電圧低下処理の実行によって第１スイッチング素子３２がオンとされるため、放電回路２３を介して補機電力ライン１７から第２バッテリ１２側に電流が流れる。その結果、補機用電圧Ｖａを低下させることができる。このように補機用電圧Ｖａが低下されていると、補機用電圧Ｖａが所定電圧範囲内に収まる。すると、保護処理が開始される。 The operation and effect of this embodiment will be described.
When the auxiliary machine voltage Va, which is the voltage of the auxiliary machine power line 17, becomes higher than the voltage determination value VaTh1, the voltage drop process is started. Then, since the first switching element 32 is turned on by the execution of the voltage drop process, a current flows from the auxiliary power line 17 to the second battery 12 side via the discharge circuit 23. As a result, the auxiliary machine voltage Va can be lowered. When the auxiliary voltage Va is lowered in this way, the auxiliary voltage Va falls within the predetermined voltage range. Then, the protection process is started.

すなわち、第２スイッチング素子４２をオフとした状態で、第２キャパシタ５１の放電処理が開始される。放電処理では、充電回路２４において、第４スイッチング素子５０がオフとされ、第５スイッチング素子５３がオンとされる。これにより、第２キャパシタ５１の電荷が放出されるため、第２キャパシタ５１の蓄電量を低下させることができる。そして、第２キャパシタ５１の蓄電量が十分に低くなったと判断できると、放電処理が終了されるため、第４スイッチング素子５０及び第５スイッチング素子５３がそれぞれオフに戻される。すなわち、第２キャパシタ５１が、補機電力ライン１７と電気的に繋がった状態となる。 That is, the discharge process of the second capacitor 51 is started with the second switching element 42 turned off. In the discharge process, the fourth switching element 50 is turned off and the fifth switching element 53 is turned on in the charging circuit 24. As a result, the electric charge of the second capacitor 51 is released, so that the amount of electricity stored in the second capacitor 51 can be reduced. Then, when it can be determined that the storage amount of the second capacitor 51 has become sufficiently low, the discharge process is terminated, so that the fourth switching element 50 and the fifth switching element 53 are turned off, respectively. That is, the second capacitor 51 is electrically connected to the auxiliary power line 17.

この状態で第１スイッチング素子３２がオフとされる。このように第２キャパシタ５１の蓄電量を十分に減少させた後で第１スイッチング素子３２をオフとすることにより、第１スイッチング素子３２をオフにすることによって補機電力ライン１７でサージ電流が発生しても、当該サージ電流のうち、第２キャパシタ５１側に流れる割合を高くできる。すなわち、第２キャパシタ５１に蓄電できる量を増やすことにより、補機用電圧Ｖａの上昇を抑制できる。そのため、第１スイッチング素子３２をオフとすることによって補機電力ライン１７でサージ電流が発生した際に、補機用電圧Ｖａが高くなりすぎることを抑制できる。 In this state, the first switching element 32 is turned off. By turning off the first switching element 32 after sufficiently reducing the amount of electricity stored in the second capacitor 51 in this way, turning off the first switching element 32 causes a surge current in the auxiliary power line 17. Even if it occurs, the ratio of the surge current flowing to the second capacitor 51 side can be increased. That is, by increasing the amount of storage that can be stored in the second capacitor 51, it is possible to suppress an increase in the auxiliary voltage Va. Therefore, by turning off the first switching element 32, it is possible to prevent the auxiliary voltage Va from becoming too high when a surge current is generated in the auxiliary power line 17.

（第３実施形態）
次に、電源システム１０の第３実施形態を図４に従って説明する。以下の説明においては、第１スイッチング素子３２をオンとし、その後に第１スイッチング素子３２をオフとする際に制御装置８０が実行する処理内容が上記各実施形態と相違する。そこで、第３実施形態では、第１実施形態と相違している部分について主に説明するものとし、第１実施形態と同一又は相当する部材構成には同一符号を付して重複説明を省略するものとする。 (Third Embodiment)
Next, a third embodiment of the power supply system 10 will be described with reference to FIG. In the following description, the processing content executed by the control device 80 when the first switching element 32 is turned on and then the first switching element 32 is turned off is different from each of the above embodiments. Therefore, in the third embodiment, the parts that are different from the first embodiment will be mainly described, and the same or corresponding member configurations as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals and duplicate description is omitted. It shall be.

次に、図４を参照し、第１スイッチング素子３２をオンとし、その後に第１スイッチング素子３２をオフとする際の制御装置８０の処理の流れを説明する。
一連の処理において、はじめのステップＳ３１では、上記ステップＳ１１と同様に、補機用電圧Ｖａが電圧判定値ＶａＴｈ１以上であるか否かの判定が行われる。補機用電圧Ｖａが電圧判定値ＶａＴｈ１以上である場合（Ｓ３１：ＹＥＳ）、処理が次のステップＳ３２に移行される。一方、補機用電圧Ｖａが電圧判定値ＶａＴｈ１未満である場合（Ｓ３１：ＮＯ）、補機用電圧Ｖａが電圧判定値ＶａＴｈ１以上になるまでステップＳ３１の処理が繰り返し実行される。 Next, with reference to FIG. 4, the flow of processing of the control device 80 when the first switching element 32 is turned on and then the first switching element 32 is turned off will be described.
In the first step S31, in the series of processes, it is determined whether or not the auxiliary voltage Va is equal to or higher than the voltage determination value VaTh1 as in the step S11. When the auxiliary voltage Va is equal to or higher than the voltage determination value VaTh1 (S31: YES), the process proceeds to the next step S32. On the other hand, when the auxiliary machine voltage Va is less than the voltage determination value VaTh1 (S31: NO), the process of step S31 is repeatedly executed until the auxiliary machine voltage Va becomes equal to or more than the voltage determination value VaTh1.

ステップＳ３２において、上記ステップＳ１２と同様に、第１スイッチング素子３２をオンとする電圧低下処理が開始される。次のステップＳ３３において、上記ステップＳ１３と同様に、補機用電圧Ｖａが所定電圧範囲内に収まっているか否かの判定が行われる。ステップＳ３３において、補機用電圧Ｖａが所定電圧範囲内に収まっていない場合（ＮＯ）、補機用電圧Ｖａが所定電圧範囲内に収まるようになるまでステップＳ３３の判定が繰り返される。一方、補機用電圧Ｖａが所定電圧範囲内に収まっている場合（Ｓ３３：ＹＥＳ）、処理が次のステップＳ３４に移行される。 In step S32, the voltage drop process for turning on the first switching element 32 is started in the same manner as in step S12. In the next step S33, similarly to the above step S13, it is determined whether or not the auxiliary voltage Va is within the predetermined voltage range. In step S33, when the auxiliary voltage Va is not within the predetermined voltage range (NO), the determination in step S33 is repeated until the auxiliary voltage Va is within the predetermined voltage range. On the other hand, when the auxiliary voltage Va is within the predetermined voltage range (S33: YES), the process proceeds to the next step S34.

ステップＳ３４において、ＤＣＤＣコンバータ１３の出力電圧である調整電圧Ｖｄｃを低下させる低下処理が実行される。低下処理の実行によって調整電圧Ｖｄｃが低下されると、ＤＣＤＣコンバータ１３の出力端が接続されている補機電力ライン１７の電圧である補機用電圧Ｖａが低くなる。このときに調整電圧Ｖｄｃを低くしすぎると、補機１１０の駆動に支障をきたすおそれがある。そのため、補機１１０の駆動に支障をきたさない範囲で調整電圧Ｖｄｃを低下させることが好ましい。例えば、調整電圧Ｖｄｃを、第２バッテリ１２の電圧Ｖａと同程度としてもよい。また、補機１１０が駆動していないときには、補機１１０が駆動しているときよりも調整電圧Ｖｄｃを低くしてもよい。このような低下処理の実行によって調整電圧Ｖｄｃが低下すると、処理が次のステップＳ３５に移行される。 In step S34, a lowering process for lowering the adjusted voltage Vdc, which is the output voltage of the DCDC converter 13, is executed. When the adjustment voltage Vdc is lowered by executing the lowering process, the auxiliary voltage Va, which is the voltage of the auxiliary power line 17 to which the output end of the DCDC converter 13 is connected, is lowered. If the adjustment voltage Vdc is set too low at this time, the drive of the auxiliary machine 110 may be hindered. Therefore, it is preferable to reduce the adjustment voltage Vdc within a range that does not interfere with the driving of the auxiliary machine 110. For example, the adjustment voltage Vdc may be set to be about the same as the voltage Va of the second battery 12. Further, when the auxiliary machine 110 is not driven, the adjustment voltage Vdc may be lower than when the auxiliary machine 110 is driven. When the adjustment voltage Vdc is reduced by executing such a reduction process, the process shifts to the next step S35.

ステップＳ３５において、第１スイッチング素子３２がオフとされる。そして、次のステップＳ３６において、調整電圧Ｖｄｃを低くしている状態の終了条件が成立したか否かの判定が行われる。第１スイッチング素子３２をオンからオフにすると、補機電力ライン１７でサージ電流が発生する。サージ電流が十分に小さくなったと判定できる場合は、終了条件が成立したと見なす。一方、サージ電流が十分に小さくなったと判定できていない場合は、終了条件が成立していないと見なす。例えば、第１スイッチング素子３２をオフにした時点からの経過時間を基に、サージ電流が十分に小さくなったか否かを判定することができる。この場合、当該経過時間が判定時間に達したときに、サージ電流が十分に小さくなったと判定するとよい。また例えば、放電用電力ライン３１における第１スイッチング素子３２よりも補機電力ライン１７側の部分の電流の推移を基に、サージ電流が十分に小さくなったか否かを判定することもできる。 In step S35, the first switching element 32 is turned off. Then, in the next step S36, it is determined whether or not the end condition in the state where the adjustment voltage Vdc is lowered is satisfied. When the first switching element 32 is turned from on to off, a surge current is generated in the auxiliary power line 17. If it can be determined that the surge current has become sufficiently small, it is considered that the end condition has been satisfied. On the other hand, if it cannot be determined that the surge current has become sufficiently small, it is considered that the termination condition is not satisfied. For example, it can be determined whether or not the surge current has become sufficiently small based on the elapsed time from the time when the first switching element 32 is turned off. In this case, it may be determined that the surge current has become sufficiently small when the elapsed time reaches the determination time. Further, for example, it is possible to determine whether or not the surge current has become sufficiently small based on the transition of the current in the portion of the discharge power line 31 on the side of the auxiliary power line 17 with respect to the first switching element 32.

ステップＳ３６において、終了条件が成立しているとの判定がなされている場合（ＹＥＳ）、処理が次のステップＳ３７に移行される。一方、終了条件が成立しているとの判定がなされていない場合（Ｓ３６：ＮＯ）、終了条件が成立しているとの判定がなされるようになるまでステップＳ３６の判定が繰り返される。 If it is determined in step S36 that the end condition is satisfied (YES), the process proceeds to the next step S37. On the other hand, when it is not determined that the end condition is satisfied (S36: NO), the determination in step S36 is repeated until it is determined that the end condition is satisfied.

ステップＳ３７において、調整電圧Ｖｄｃを、低下処理の開始前の大きさまで戻す処理である復帰処理が実行される。低下処理の開始前の調整電圧Ｖｄｃを基準調整電圧とした場合、復帰処理では、調整電圧Ｖｄｃが基準調整電圧に向けて徐々に高くなるようにＤＣＤＣコンバータ１３が制御される。そして、調整電圧Ｖｄｃが基準調整電圧に戻ったと判定できると、復帰処理が終了される。本実施形態では、各ステップＳ３４〜Ｓ３７により、「保護処理」が構成される。そして、保護処理が終了されると、一連の処理が終了される。 In step S37, a resetting process, which is a process of returning the adjusted voltage Vdc to a size before the start of the lowering process, is executed. When the adjustment voltage Vdc before the start of the reduction processing is set as the reference adjustment voltage, the DCDC converter 13 is controlled so that the adjustment voltage Vdc gradually increases toward the reference adjustment voltage in the recovery processing. Then, when it can be determined that the adjustment voltage Vdc has returned to the reference adjustment voltage, the restoration process is terminated. In the present embodiment, the "protection process" is configured by each step S34 to S37. Then, when the protection process is completed, a series of processes is completed.

本実施形態の作用及び効果について説明する。
補機電力ライン１７の電圧である補機用電圧Ｖａが電圧判定値ＶａＴｈ１よりも高くなると、電圧低下処理が開始される。すると、電圧低下処理の実行によって第１スイッチング素子３２がオンとされるため、放電回路２３を介して補機電力ライン１７から第２バッテリ１２側に電流が流れる。その結果、補機用電圧Ｖａを低下させることができる。このように補機用電圧Ｖａが低下されていると、補機用電圧Ｖａが所定電圧範囲内に収まる。すると、保護処理が開始される。 The operation and effect of this embodiment will be described.
When the auxiliary machine voltage Va, which is the voltage of the auxiliary machine power line 17, becomes higher than the voltage determination value VaTh1, the voltage drop process is started. Then, since the first switching element 32 is turned on by the execution of the voltage drop process, a current flows from the auxiliary power line 17 to the second battery 12 side via the discharge circuit 23. As a result, the auxiliary machine voltage Va can be lowered. When the auxiliary voltage Va is lowered in this way, the auxiliary voltage Va falls within the predetermined voltage range. Then, the protection process is started.

すなわち、まずはじめに、低下処理の実行によってＤＣＤＣコンバータ１３の動作によって調整電圧Ｖｄｃが低下される。これにより、補機電力ライン１７の電圧である補機用電圧Ｖａを低下できる。すると、第１スイッチング素子３２を介して、補機電力ライン１７側から第２バッテリ１２側に流れる電流を小さくできる。この状態で第１スイッチング素子３２がオフとされる。 That is, first of all, the adjustment voltage Vdc is lowered by the operation of the DCDC converter 13 by executing the lowering process. As a result, the auxiliary machine voltage Va, which is the voltage of the auxiliary machine power line 17, can be reduced. Then, the current flowing from the auxiliary power line 17 side to the second battery 12 side via the first switching element 32 can be reduced. In this state, the first switching element 32 is turned off.

本実施形態では、第１スイッチング素子３２を介して、補機電力ライン１７側から第２バッテリ１２側に流れる電流を小さくしてから第１スイッチング素子３２がオフとされる。そのため、第１スイッチング素子３２を流れる電流を小さくすることなく第１スイッチング素子３２をオフとする場合と比較し、第１スイッチング素子３２をオフにすることによって補機電力ライン１７で発生するサージ電流の大きさを小さくできる。これにより、補機用電圧Ｖａの上昇を抑制できる。そのため、第１スイッチング素子３２をオフとすることによって補機電力ライン１７でサージ電流が発生した際に、補機用電圧Ｖａが高くなりすぎることを抑制できる。 In the present embodiment, the first switching element 32 is turned off after reducing the current flowing from the auxiliary power line 17 side to the second battery 12 side via the first switching element 32. Therefore, as compared with the case where the first switching element 32 is turned off without reducing the current flowing through the first switching element 32, the surge current generated in the auxiliary power line 17 by turning off the first switching element 32. The size of the can be reduced. As a result, it is possible to suppress an increase in the auxiliary voltage Va. Therefore, by turning off the first switching element 32, it is possible to prevent the auxiliary voltage Va from becoming too high when a surge current is generated in the auxiliary power line 17.

（第４実施形態）
次に、電源システム１０の第４実施形態を図５に従って説明する。第４実施形態では、第１実施形態と相違している部分について主に説明するものとし、第１実施形態と同一又は相当する部材構成には同一符号を付して重複説明を省略するものとする。 (Fourth Embodiment)
Next, a fourth embodiment of the power supply system 10 will be described with reference to FIG. In the fourth embodiment, the parts that are different from the first embodiment will be mainly described, and the same or corresponding member configurations as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals and duplicate explanations will be omitted. do.

次に、図５を参照し、第２バッテリ１２に異常の予兆がある際の制御装置８０の処理の流れを説明する。
一連の処理において、はじめのステップＳ４１では、第２バッテリ１２に異常の予兆があるか否かの判定が行われる。例えば、以下に示す条件（イ）、（ロ）、（ハ）、（ニ）及び（ホ）のうち、少なくとも１つが成立している場合は、異常の予兆ありと見なせる。
（イ）第２バッテリ１２の残存容量ＳＯＣが高すぎること。
（ロ）残存容量ＳＯＣが低すぎること。
（ハ）第２バッテリ１２に接続される低圧ライン１８を流れる電流であるバッテリ電流Ｉｂｔが大きすぎること。
（ニ）第２バッテリ１２の電圧Ｖｂｔが高すぎること。
（ホ）第２バッテリ１２の温度であるバッテリ温度ＴＭＰｂｔが高すぎること。 Next, with reference to FIG. 5, the flow of processing of the control device 80 when there is a sign of abnormality in the second battery 12 will be described.
In the first step S41 in the series of processes, it is determined whether or not the second battery 12 has a sign of abnormality. For example, if at least one of the following conditions (a), (b), (c), (d) and (e) is satisfied, it can be considered that there is a sign of abnormality.
(B) The remaining capacity SOC of the second battery 12 is too high.
(B) The remaining capacity SOC is too low.
(C) The battery current Ibt, which is the current flowing through the low voltage line 18 connected to the second battery 12, is too large.
(D) The voltage Vbt of the second battery 12 is too high.
(E) The battery temperature TMPbt, which is the temperature of the second battery 12, is too high.

第２バッテリ１２に異常の予兆ありとの判定がなされている場合（Ｓ４１：ＹＥＳ）、処理が次のステップＳ４２に移行される。ステップＳ４２において、低圧ライン１８の電流であるバッテリ電流Ｉｂｔを低下させる電流低下処理が実行される。電流低下処理では、充電回路２４又は放電回路２３から第２バッテリ１２に向けて流れる電流を低下させる。例えば、充電回路２４から第２バッテリ１２に向けて電流が流れている場合、充電回路２４の出力電圧が低くなるように第２スイッチング素子４２及び第３スイッチング素子４７が動作される。例えば、第２スイッチング素子４２のオン・オフを繰り返すことによって補機電力ライン１７からの入力電圧を降圧して低圧ライン１８に出力している場合、第２スイッチング素子４２をオンとする期間を短くすることにより、充電回路２４から第２バッテリ１２に向けて流れる電流の大きさを小さくできる。また例えば、充電回路２４の動作を停止させてもよい。すなわち、第２スイッチング素子４２をオフで維持するようにしてもよい。 When it is determined that the second battery 12 has a sign of abnormality (S41: YES), the process proceeds to the next step S42. In step S42, a current reduction process for reducing the battery current Ibt, which is the current of the low voltage line 18, is executed. In the current reduction process, the current flowing from the charging circuit 24 or the discharging circuit 23 toward the second battery 12 is reduced. For example, when a current flows from the charging circuit 24 toward the second battery 12, the second switching element 42 and the third switching element 47 are operated so that the output voltage of the charging circuit 24 becomes low. For example, when the input voltage from the auxiliary power line 17 is stepped down and output to the low voltage line 18 by repeatedly turning on and off the second switching element 42, the period for turning on the second switching element 42 is shortened. By doing so, the magnitude of the current flowing from the charging circuit 24 to the second battery 12 can be reduced. Further, for example, the operation of the charging circuit 24 may be stopped. That is, the second switching element 42 may be kept off.

また、第１スイッチング素子３２がオンであり、放電回路２３から第２バッテリ１２に向けて電流が流れている場合、補機電力ライン１７の電圧である補機用電圧Ｖａを低くすることにより、放電回路２３から第２バッテリ１２に向けて流れる電流の大きさを小さくできる。例えば、調整電圧Ｖｄｃを低くするようにＤＣＤＣコンバータ１３を動作させることにより、補機用電圧Ｖａを低くできる。また、一時的に、ＤＣＤＣコンバータ１３の動作を停止させるようにしてもよい。 Further, when the first switching element 32 is on and a current is flowing from the discharge circuit 23 to the second battery 12, the auxiliary voltage Va, which is the voltage of the auxiliary power line 17, is lowered. The magnitude of the current flowing from the discharge circuit 23 to the second battery 12 can be reduced. For example, by operating the DCDC converter 13 so as to lower the adjustment voltage Vdc, the auxiliary voltage Va can be lowered. Further, the operation of the DCDC converter 13 may be temporarily stopped.

そして、電流低下処理の実行によってバッテリ電流Ｉｂｔが低下されると、処理がステップＳ４３に移行される。一方、ステップＳ４１において、第２バッテリ１２に異常の予兆ありとの判定がなされていない場合（ＮＯ）、電圧低下処理を実行することなく、処理が次のステップＳ４３に移行される。 Then, when the battery current Ibt is reduced by executing the current reduction process, the process is shifted to step S43. On the other hand, if it is not determined in step S41 that the second battery 12 has a sign of abnormality (NO), the process is shifted to the next step S43 without executing the voltage drop process.

ステップＳ４３において、第２バッテリ１２に異常が発生しているか否かの判定が行われる。例えば、上記条件（イ）、（ロ）、（ハ）、（ニ）及び（ホ）のうちの少なくとも１つが成立している状態の継続時間が異常判定時間以上継続している場合は、第２バッテリ１２に異常が発生していると見なせる。そして、第２バッテリ１２に異常が発生しているとの判定がなされている場合（Ｓ４３：ＹＥＳ）、処理がステップＳ４４に移行される。一方、第２バッテリ１２に異常が発生しているとの判定がなされていない場合（Ｓ４３：ＮＯ）、一連の処理が終了される。 In step S43, it is determined whether or not an abnormality has occurred in the second battery 12. For example, if the duration of the state in which at least one of the above conditions (a), (b), (c), (d) and (e) is satisfied continues for the abnormality determination time or longer, the first 2 It can be considered that an abnormality has occurred in the battery 12. Then, when it is determined that an abnormality has occurred in the second battery 12 (S43: YES), the process proceeds to step S44. On the other hand, when it is not determined that an abnormality has occurred in the second battery 12 (S43: NO), a series of processes is terminated.

ステップＳ４４において、補機リレー２０がオフとされる。本実施形態では、ステップＳ４２〜Ｓ４４により、「保護処理」が構成される。補機リレー２０がオフとされると、保護処理が終了されるため、一連の処理が終了される。 In step S44, the auxiliary relay 20 is turned off. In the present embodiment, the "protection process" is configured by steps S42 to S44. When the auxiliary relay 20 is turned off, the protection process is terminated, so that a series of processes is terminated.

なお、第２バッテリ１２に異常の予兆ありとの判定がなされ、電流低下処理が実行された後に、異常の予兆ありとの判定がなされなくなることがある。この場合、電流低下処理が終了される。すなわち、充電回路２４やＤＣＤＣコンバータ１３の動作状態が元に戻される。 It should be noted that the second battery 12 may be determined to have a sign of abnormality, and after the current reduction process is executed, it may not be determined that there is a sign of abnormality. In this case, the current reduction process is terminated. That is, the operating state of the charging circuit 24 and the DCDC converter 13 is restored.

本実施形態の作用及び効果について説明する。
第２バッテリ１２に異常の予兆があるとの判定がなされると、電圧低下処理が実行される。これにより、充電回路２４又は放電回路２３から低圧ライン１８に出力される電圧が低下される。そして、この状態で第２バッテリ１２に異常が発生しているとの判定がなされると、補機リレー２０がオフとされる。すなわち、第２バッテリ１２の異常の検知の前に、低圧ライン１８のうち、補機リレー２０よりも充電回路２４や放電回路２３側の部分の電圧上昇の抑制が図られる。そして、この状態で実際に第２バッテリ１２に異常が発生すると、補機リレー２０がオフとされる。そのため、補機リレー２０をオフとすることによって低圧ライン１８でサージ電流が発生しても、低圧ライン１８のうち、補機リレー２０よりも充電回路２４や放電回路２３側の部分の電圧の上昇を抑制できるとともに、補機電力ライン１７の電圧である補機用電圧Ｖａの上昇を抑制できる。したがって、補機リレー２０をオフとすることによって低圧ライン１８でサージ電流が発生した際に、補機用電圧Ｖａが高くなりすぎることを抑制できる。 The operation and effect of this embodiment will be described.
When it is determined that the second battery 12 has a sign of abnormality, the voltage drop process is executed. As a result, the voltage output from the charging circuit 24 or the discharging circuit 23 to the low voltage line 18 is reduced. Then, when it is determined that an abnormality has occurred in the second battery 12 in this state, the auxiliary relay 20 is turned off. That is, before the abnormality of the second battery 12 is detected, the voltage rise of the portion of the low voltage line 18 on the charging circuit 24 and the discharging circuit 23 side of the auxiliary relay 20 is suppressed. Then, when an abnormality actually occurs in the second battery 12 in this state, the auxiliary relay 20 is turned off. Therefore, even if a surge current is generated in the low voltage line 18 by turning off the auxiliary relay 20, the voltage of the low voltage line 18 on the charging circuit 24 and the discharging circuit 23 side of the auxiliary relay 20 rises. It is possible to suppress an increase in the auxiliary machine voltage Va, which is the voltage of the auxiliary machine power line 17. Therefore, by turning off the auxiliary machine relay 20, it is possible to prevent the auxiliary machine voltage Va from becoming too high when a surge current is generated in the low voltage line 18.

（変更例）
上記各実施形態は、以下のように変更して実施することができる。上記各実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。 (Change example)
Each of the above embodiments can be modified and implemented as follows. Each of the above embodiments and the following modification examples can be implemented in combination with each other within a technically consistent range.

・放電用電力ライン３１に設けられる第１開閉器は、通電を許容したり、遮断したりできるものであれば、第１スイッチング素子３２（ＭＯＳＦＥＴ）以外のものであってもよい。例えば、放電用電力ライン３１には、第１スイッチング素子３２の代わりに、リレーの接点を設けてもよい。 The first switch provided in the discharge power line 31 may be other than the first switching element 32 (MOSFET) as long as it can allow or cut off the energization. For example, the discharge power line 31 may be provided with a relay contact instead of the first switching element 32.

・充電電力ライン４１に設けられる第２開閉器は、通電を許容したり、遮断したりできるものであれば、第２スイッチング素子４２（ＭＯＳＦＥＴ）以外のものであってもよい。例えば、充電電力ライン４１には、第２スイッチング素子４２の代わりに、リレーの接点を設けてもよい。 The second switch provided in the charging power line 41 may be something other than the second switching element 42 (MOSFET) as long as it can allow or cut off the energization. For example, the charging power line 41 may be provided with a relay contact instead of the second switching element 42.

・充電回路２４は、第２スイッチング素子４２をオフにした状態のまま、第２キャパシタ５１を放電させることができるのであれば、図１に示した構成とは別の構成であってもよい。 The charging circuit 24 may have a configuration different from that shown in FIG. 1 as long as the second capacitor 51 can be discharged while the second switching element 42 is turned off.

・上記第１実施形態において、徐変制御を省略してもよい。すなわち、第２スイッチング素子４２をオフにすることに起因して発生するサージ電流の大きさが許容範囲に収まるのであれば、徐変制御を実行することなく、第２スイッチング素子４２をオフで維持するようにしてもよい。 -In the first embodiment, the gradual change control may be omitted. That is, if the magnitude of the surge current generated by turning off the second switching element 42 is within the allowable range, the second switching element 42 is kept off without executing the gradual change control. You may try to do it.

・制御装置８０は、以下（ａ）〜（ｃ）の何れかの構成であればよい。
（ａ）制御装置８０は、コンピュータプログラムに従って各種処理を実行する一つ以上のプロセッサを備えている。プロセッサは、ＣＰＵ並びに、ＲＡＭ及びＲＯＭなどのメモリを含んでいる。メモリは、処理をＣＰＵに実行させるように構成されたプログラムコード又は指令を格納している。メモリ、すなわちコンピュータ可読媒体は、汎用又は専用のコンピュータでアクセスできるあらゆる利用可能な媒体を含んでいる。
（ｂ）制御装置８０は、各種処理を実行する一つ以上の専用のハードウェア回路を備えている。専用のハードウェア回路としては、例えば、特定用途向け集積回路、すなわちＡＳＩＣ又はＦＰＧＡを挙げることができる。ＡＳＩＣとは「Application Specific Integrated Circuit」の略記であり、ＦＰＧＡとは「Field Programmable Gate Array」の略記である。
（ｃ）制御装置８０は、各種処理の一部をコンピュータプログラムに従って実行するプロセッサと、各種処理のうち残りの処理を実行する専用のハードウェア回路とを備えている。 The control device 80 may have any of the following configurations (a) to (c).
(A) The control device 80 includes one or more processors that execute various processes according to a computer program. The processor includes a CPU and a memory such as RAM and ROM. The memory stores a program code or a command configured to cause the CPU to execute the process. Memory, or computer-readable medium, includes any available medium accessible by a general purpose or dedicated computer.
(B) The control device 80 includes one or more dedicated hardware circuits that execute various processes. As the dedicated hardware circuit, for example, an integrated circuit for a specific application, that is, an ASIC or FPGA can be mentioned. ASIC is an abbreviation for "Application Specific Integrated Circuit", and FPGA is an abbreviation for "Field Programmable Gate Array".
(C) The control device 80 includes a processor that executes a part of various processes according to a computer program, and a dedicated hardware circuit that executes the remaining processes of the various processes.

１０…電源システム
１１…第１バッテリ
１２…第２バッテリ
１３…ＤＣＤＣコンバータ
１７…補機電力ライン
１８…低圧ライン
２０…補機リレー
２３…放電回路
２４…充電回路
３１…放電用電力ライン
３２…第１スイッチング素子
４１…充電用電力ライン
４２…第２スイッチング素子
５１…第２キャパシタ
８０…制御装置
１１０…補機 10 ... Power supply system 11 ... 1st battery 12 ... 2nd battery 13 ... DCDC converter 17 ... Auxiliary power line 18 ... Low voltage line 20 ... Auxiliary relay 23 ... Discharge circuit 24 ... Charging circuit 31 ... Discharging power line 32 ... No. 1 Switching element 41 ... Charging power line 42 ... Second switching element 51 ... Second capacitor 80 ... Control device 110 ... Auxiliary machine

Claims (3)

第１バッテリと、
充放電が可能な第２バッテリと、
前記第１バッテリの直流電圧の大きさを調整して出力するＤＣＤＣコンバータと、
車載の補機と前記ＤＣＤＣコンバータとを繋ぐ電力ラインである補機電力ラインと、
前記補機電力ラインと前記第２バッテリとを繋ぐ電力ラインである放電用電力ライン、及び、当該放電用電力ラインに設けられる第１開閉器を有する放電回路と、
前記第１開閉器をバイパスする電力ラインである充電用電力ライン、及び、当該充電用電力ラインに設けられる第２開閉器を有し、前記第２開閉器のオン・オフを繰り返すことによって前記ＤＣＤＣコンバータの出力電圧を降圧して前記第２バッテリに入力させる充電回路と、
前記ＤＣＤＣコンバータ、前記放電回路及び前記充電回路を制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記補機電力ラインの電圧が電圧判定値よりも高くなると、前記第１開閉器をオンとする電圧低下処理を開始し、
前記電圧低下処理の開始後において前記第１開閉器をオフとするときには、前記第２開閉器のオン・オフを繰り返すことによって前記補機電力ラインの電圧の上昇を抑制している状態で前記第１開閉器をオフとする保護処理を実行する
車両用電源システム。 With the first battery
A second battery that can be charged and discharged,
A DCDC converter that adjusts the magnitude of the DC voltage of the first battery and outputs it,
Auxiliary power line, which is a power line connecting the in-vehicle auxiliary equipment and the DCDC converter,
A discharge power line that is a power line connecting the auxiliary power line and the second battery, and a discharge circuit having a first switch provided in the discharge power line.
The DCDC has a charging power line, which is a power line that bypasses the first switch, and a second switch provided in the charging power line, and the second switch is repeatedly turned on and off. A charging circuit that steps down the output voltage of the converter and inputs it to the second battery.
The DCDC converter, the discharge circuit, and a control device for controlling the charging circuit are provided.
The control device is
When the voltage of the auxiliary power line becomes higher than the voltage determination value, the voltage drop process for turning on the first switch is started.
When the first switch is turned off after the start of the voltage reduction process, the second switch is repeatedly turned on and off to suppress an increase in the voltage of the auxiliary power line. 1 A power supply system for vehicles that performs a protective process that turns off the switch. 第１バッテリと、
充放電が可能な第２バッテリと、
前記第１バッテリの直流電圧の大きさを調整して出力するＤＣＤＣコンバータと、
車載の補機と前記ＤＣＤＣコンバータとを繋ぐ電力ラインである補機電力ラインと、
前記補機電力ラインと前記第２バッテリとを繋ぐ電力ラインである放電用電力ライン、及び、当該放電用電力ラインに設けられる第１開閉器を有する放電回路と、
前記第１開閉器をバイパスする電力ラインである充電用電力ライン、及び、当該充電用電力ラインに設けられる第２開閉器を有し、前記第２開閉器のオン・オフを繰り返すことによって前記ＤＣＤＣコンバータの出力電圧を降圧して前記第２バッテリに入力させる充電回路と、
前記ＤＣＤＣコンバータ、前記放電回路及び前記充電回路を制御する制御装置と、を備え、
前記充電回路は、前記充電用電力ラインのうち、前記第２開閉器よりも前記補機電力ライン側の部分に接続されるキャパシタを有し、
前記制御装置は、
前記補機電力ラインの電圧が電圧判定値よりも高くなると、前記第１開閉器をオンとする電圧低下処理を開始し、
前記電圧低下処理の開始後において前記第１開閉器をオフとするときには、前記第２開閉器をオフとした状態で前記キャパシタから電荷を放出させ、その後に前記第１開閉器をオフとする保護処理を実行する
車両用電源システム。 With the first battery
A second battery that can be charged and discharged,
A DCDC converter that adjusts the magnitude of the DC voltage of the first battery and outputs it,
Auxiliary power line, which is a power line connecting the in-vehicle auxiliary equipment and the DCDC converter,
A discharge power line that is a power line connecting the auxiliary power line and the second battery, and a discharge circuit having a first switch provided in the discharge power line.
The DCDC has a charging power line, which is a power line that bypasses the first switch, and a second switch provided in the charging power line, and the second switch is repeatedly turned on and off. A charging circuit that steps down the output voltage of the converter and inputs it to the second battery.
The DCDC converter, the discharge circuit, and a control device for controlling the charging circuit are provided.
The charging circuit has a capacitor connected to a portion of the charging power line on the auxiliary power line side of the second switch.
The control device is
When the voltage of the auxiliary power line becomes higher than the voltage determination value, the voltage drop process for turning on the first switch is started.
When the first switch is turned off after the start of the voltage reduction process, the charge is discharged from the capacitor with the second switch turned off, and then the first switch is turned off. A power system for the vehicle that performs the processing. 第１バッテリと、
充放電が可能な第２バッテリと、
前記第１バッテリの直流電圧の大きさを調整して出力するＤＣＤＣコンバータと、
車載の補機と前記ＤＣＤＣコンバータとを繋ぐ電力ラインである補機電力ラインと、
前記補機電力ラインと前記第２バッテリとを繋ぐ電力ラインである放電用電力ライン、及び、当該放電用電力ラインに設けられる第１開閉器を有する放電回路と、
前記第１開閉器をバイパスする電力ラインである充電用電力ライン、及び、当該充電用電力ラインに設けられる第２開閉器を有し、前記第２開閉器のオン・オフを繰り返すことによって前記ＤＣＤＣコンバータの出力電圧を降圧して前記第２バッテリに入力させる充電回路と、
前記ＤＣＤＣコンバータ、前記放電回路及び前記充電回路を制御する制御装置と、を備え、
前記第２バッテリは、低圧ラインを介して前記放電用電力ライン及び前記充電用電力ラインに接続されており、前記低圧ラインにはバッテリ用開閉器が設けられており、
前記制御装置は、
前記第２バッテリに異常の予兆があるか否かを判定する異常予兆判定処理と、
前記異常予兆判定処理によって前記第２バッテリに異常の予兆があるとの判定をなしたときには、前記ＤＣＤＣコンバータ及び前記充電回路のうちの少なくとも一方を制御することにより、前記充電回路又は前記放電回路から前記低圧ラインに出力される電圧を低下させ、この状態で前記バッテリ用開閉器をオフとする保護処理と、を実行する
車両用電源システム。 With the first battery
A second battery that can be charged and discharged,
A DCDC converter that adjusts the magnitude of the DC voltage of the first battery and outputs it,
Auxiliary power line, which is a power line connecting the in-vehicle auxiliary equipment and the DCDC converter,
A discharge power line that is a power line connecting the auxiliary power line and the second battery, and a discharge circuit having a first switch provided in the discharge power line.
The DCDC has a charging power line, which is a power line that bypasses the first switch, and a second switch provided in the charging power line, and the second switch is repeatedly turned on and off. A charging circuit that steps down the output voltage of the converter and inputs it to the second battery.
The DCDC converter, the discharge circuit, and a control device for controlling the charging circuit are provided.
The second battery is connected to the discharging power line and the charging power line via a low-voltage line, and the low-voltage line is provided with a battery switch.
The control device is
The abnormality sign determination process for determining whether or not the second battery has an abnormality sign, and
When it is determined by the abnormality sign determination process that the second battery has a sign of abnormality, at least one of the DCDC converter and the charging circuit is controlled from the charging circuit or the discharging circuit. A vehicle power supply system that reduces the voltage output to the low voltage line and, in this state, turns off the battery switch.
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