JP2021121941A - Disaster information system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、災害情報システムに関する。 The present invention relates to a disaster information system.
災害情報システムの一例として、水位計及び雨量計と、水位計により計測された水位及び雨量計により計測された雨量を収集するサーバと、サーバにより水位及び雨量についての情報が提供される携帯端末とを備える河川・砂防情報システムがある(例えば、特許文献1参照)。 As an example of a disaster information system, a water level gauge and a rain gauge, a server that collects the water level measured by the water level gauge and the rainfall measured by the rain gauge, and a mobile terminal that provides information on the water level and rainfall by the server. There is a river / sabo information system provided with (see, for example, Patent Document 1).
しかしながら、上述した河川・砂防情報システムでは、携帯端末とサーバとが、通信を行う際に消費される通信電力が比較的大きいインターネットで接続されている。このため、上述した河川・砂防情報システムでは、ランニングコストが高くなる場合がある。 However, in the river / sabo information system described above, the mobile terminal and the server are connected by the Internet, which consumes a relatively large amount of communication power when performing communication. Therefore, in the river / sabo information system described above, the running cost may be high.
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、ランニングコストを抑制することができる災害情報システムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide a disaster information system capable of suppressing running costs.
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の一態様に係る災害情報システムは、災害発生の原因となる事象に関する計測値を計測する計測部に接続された複数のノードと、前記複数のノードそれぞれが、直接的又は間接的に、いずれかに接続される複数のゲートウェイと、前記複数のゲートウェイのうち少なくとも1つのゲートウェイが接続される管理サーバと、車両に乗車しているユーザが保持する携帯端末と、前記車両に搭載され、前記携帯端末と通信を行うカーナビゲーションシステムと、を備え、前記ノードは、当該ノードに接続されたゲートウェイ、及び、他のノードと通信を行う第1の通信部を備え、前記ゲートウェイは、当該ゲートウェイに接続されたノードと通信を行う第2の通信部と、他のゲートウェイと通信を行う第3の通信部を備え、前記管理サーバは、当該管理サーバに接続されるゲートウェイと通信を行うと共に、前記携帯端末と通信を行う第4の通信部を備え、前記ノードの前記第1の通信部は、前記計測部により計測された計測値を示す計測情報を、前記ゲートウェイを介して、前記管理サーバに送信する。前記管理サーバは、前記複数のノードそれぞれの位置について、前記計測情報に基づいて災害が発生したか否かを判定する制御部を備え、前記管理サーバの前記第4の通信部は、前記携帯端末からの応答要求を受信すると、前記複数のノードそれぞれの位置における前記災害の発生の有無を表す災害情報を前記携帯端末に送信し、前記カーナビゲーションシステムは、前記携帯端末から前記災害情報を受信すると、前記災害情報に基づいて、前記災害が発生した位置を通らない経路を探索し、前記探索した経路を前記ユーザに案内する。 In order to solve the above-mentioned problems and achieve the object, the disaster information system according to one aspect of the present invention includes a plurality of nodes connected to a measurement unit that measures measured values related to an event that causes a disaster. A plurality of gateways to which each of the plurality of nodes is directly or indirectly connected to one of them, a management server to which at least one of the plurality of gateways is connected, and a user in a vehicle. The server includes a mobile terminal held by the server and a car navigation system mounted on the vehicle and communicating with the mobile terminal, and the node communicates with a gateway connected to the node and another node. The gateway includes a second communication unit that communicates with a node connected to the gateway and a third communication unit that communicates with another gateway, and the management server includes the management server. A fourth communication unit that communicates with the gateway connected to the management server and also communicates with the mobile terminal is provided, and the first communication unit of the node indicates a measured value measured by the measurement unit. The measurement information is transmitted to the management server via the gateway. The management server includes a control unit that determines whether or not a disaster has occurred at the positions of the plurality of nodes based on the measurement information, and the fourth communication unit of the management server is the mobile terminal. Upon receiving the response request from, the car navigation system transmits the disaster information indicating whether or not the disaster has occurred at the positions of the plurality of nodes to the mobile terminal, and the car navigation system receives the disaster information from the mobile terminal. Based on the disaster information, a route that does not pass through the position where the disaster occurred is searched, and the searched route is guided to the user.
本発明の一態様によれば、ランニングコストを抑制することができる。 According to one aspect of the present invention, running costs can be suppressed.
以下、各実施形態に係る災害情報システムについて図面を参照して説明する。 Hereinafter, the disaster information system according to each embodiment will be described with reference to the drawings.
(第1の実施形態)
図1は、第1の実施形態に係る災害情報システム1の構成の一例を示す図である。災害情報システム1は、道路の冠水等の災害に関する情報をユーザに報知するシステムである。
(First Embodiment)
FIG. 1 is a diagram showing an example of the configuration of the disaster information system 1 according to the first embodiment. The disaster information system 1 is a system that notifies the user of information related to a disaster such as flooding of a road.
図1に示すように、第1の実施形態に係る災害情報システム1は、複数の水位計10、複数の雨量計11、複数のノード12、複数の照明装置13、管理サーバ14及び複数の携帯端末15を備える。水位計10、雨量計11及びノード12は、道路上に立てられた街路灯16に設けられている。なお、図1の例では、ノード12の台数が3台、水位計10の個数、雨量計11の個数及び照明装置13の個数がそれぞれ3個、管理サーバ14の台数が1台、及び、携帯端末15の台数が2台である場合が例示されているが、各装置の台数や個数はこれに限られない。
As shown in FIG. 1, the disaster information system 1 according to the first embodiment includes a plurality of
水位計10は、水位計が設けられた街路灯16の道路上の所定位置の水位を計測する。水位計10は、計測した水位を示す情報(水位情報)をノード12に送信する。例えば、道路の近傍の河川の堤防が決壊した場合等には、河川から道路に水が流れ込み、道路に水が溜まり、道路の水位が高くなる。そして、水位が所定値以上になると、道路の冠水や土砂災害等の各種の災害が発生する場合がある。したがって、水位は、このような災害の発生の原因となる、道路に水が溜まるという事象に関する計測値である。水位計10は、このような計測値を計測する計測部の一例である。また、水位情報は、計測情報の一例である。
The
雨量計11は、雨量計11が設けられた所定位置の雨量を計測する。雨量計11は、計測した雨量を示す情報(雨量情報)をノード12に送信する。例えば、雨量が所定の警戒雨量以上の場合には、道路の冠水や土砂災害などの各種の災害が発生する場合がある。したがって、雨量は、このような災害の発生の原因となる降雨という事象に関する計測値である。雨量計11は、このような計測値を計測する計測部の一例である。また、雨量情報は、計測情報の一例である。
The
ノード12は、管理サーバ14と通信ネットワーク17及びインターネット回線18を介して接続されており、通信可能である。ノード12は、水位計10及び雨量計11に接続されている。ノード12は、管理サーバ14との間で、水位情報及び雨量情報を送信したり、災害の情報を報知させる指示を受信したりする。例えば、ノード12は、所定時間間隔(例えば、5分間隔)で、水位情報及び雨量情報を管理サーバ14に送信する。ノード12が実行する各種の処理については後述する。
The
照明装置13は、街路灯16が備えるLED(Light Emitting Diode)であり、街路灯16が立てられた位置の周辺の道路上の所定領域を照明する。照明装置13は、ノード12の制御を受けて、点滅したり、特定の色の光(特定の波長の光)を出射することで、災害の発生を報知する。照明装置13は、報知装置の一例である。報知装置は、例えば音を発する警報装置であってもよい。
The
管理サーバ14は、水位計10により送信された水位情報及び雨量計11により送信された雨量情報を収集し、収集した水位情報及び雨量情報や、水位情報及び雨量情報に応じた災害の情報を携帯端末15に提供する。例えば、管理サーバ14は、携帯端末15からの応答要求を受信すると、水位情報や雨量情報等を、携帯端末15に送信する。また、管理サーバ14は、収集した水位情報及び雨量情報に応じた災害の情報を報知させる指示を、ノード12に送信する。管理サーバ14が実行する処理については後述する。
The
携帯端末15は、水位情報及び雨量情報、並びに、災害の情報をユーザが確認するためのものである。例えば、携帯端末15と管理サーバ14とは、インターネット回線18で接続されており、通信可能である。携帯端末15は、ユーザの操作によって、水位情報や雨量情報を応答させる応答要求や、災害の情報を応答させる応答要求を管理サーバ14に送信する。この結果、携帯端末15は、管理サーバ14から応答(送信)された水位情報や雨量情報、災害の情報を受信して表示することで、ユーザに、水位情報や雨量情報、災害の情報を確認させることができる。携帯端末15は、スマートフォンやタブレット端末等により実現される。なお、管理サーバ14が表示装置(図示せず)を備えており、その表示装置に水位情報や雨量情報及び災害の情報を表示させて、ユーザに確認させてもよい。
The
次に、図2を参照して、通信ネットワーク17について説明する。図2は、第1の実施形態に係る通信ネットワーク17の一例を説明するための図である。
Next, the
図2に示すように、通信ネットワーク17では、複数(図2の例では4台)のゲートウェイ(gateway)19のそれぞれに複数(図2の例では3台)のノード12が接続されている。なお、ゲートウェイ19の台数は、4台に限られない。また、1つのゲートウェイ19に接続されるノード12の台数は、3台に限られず、例えば、100台であってもよい。
As shown in FIG. 2, in the
1つのゲートウェイ19、及び、この1つのゲートウェイ19に接続される複数のノード12によってメッシュネットワーク20が形成されている。図2の例では、ノード12が直接的にゲートウェイ19に接続されているが、複数のノード12のうち一部のノード12が他のノード12を介して、間接的に、ゲートウェイ19に接続されていてもよい。すなわち、ノード12は、直接的又は間接的に、複数のゲートウェイ19のいずれかに接続される。
A
1つのメッシュネットワーク20において、一のノード12は、無線PAN(Personal Area Network)により、他のノード12及びゲートウェイ19と通信を行う。無線PANは、伝送可能距離が無線LANよりも短い代わりに低消費電力なネットワークである。第1の実施形態では、一のノード12は、低消費電力で無線通信を行う規格である6LoWPAN(IPv6 over Low power Wireless Personal Area Network)にしたがって、他のノード12及びゲートウェイ19と通信を行う。例えば、一のノード12は、サブギガ帯無線(Sub-GHz帯無線)により、他のノード12及びゲートウェイ19と通信を行う。
In one
また、ゲートウェイ19は、無線LANにより、他のゲートウェイ19と接続されており、他のゲートウェイ19と通信可能である。また、図2の例では、複数のゲートウェイ19のうち1つのゲートウェイ19がインターネット回線18に接続されているが、少なくとも1つのゲートウェイ19がインターネット回線18に接続されていればよい。以下の説明では、インターネット回線18に接続されているゲートウェイ19を、「接続ゲートウェイ190」と称する場合がある。インターネット回線18には、管理サーバ14及び携帯端末15も接続されている。したがって、ノード12は、接続ゲートウェイ190を含むゲートウェイ19を介して、管理サーバ14と通信を行うことができる。
Further, the
第1の実施形態に係る災害情報システム1では、ノード12と管理サーバ14とが、低消費電力なネットワークである無線PANを含む通信ネットワーク17で接続されている。すなわち、災害情報システム1は、全体として、低消費電力なシステムとなる。このため、災害情報システム1によれば、消費電力の増大を抑制することができる。この結果、災害情報システム1によれば、ランニングコストを抑制することができる。
In the disaster information system 1 according to the first embodiment, the
次に、図3を参照して、第1の実施形態に係るノード12の構成の一例について説明する。図3は、第1の実施形態に係るノード12の構成の一例を示す図である。図3に示すように、ノード12は、記憶部12aと、通信部12bと、制御部12cとを備える。
Next, an example of the configuration of the
記憶部12aは、例えば、メモリ等の記憶装置により実現される。記憶部12aには、制御部12cにより実行される各種のプログラムが記憶されている。また、記憶部12aには、制御部12cにより各種のプログラムが実行される際に用いられる各種のデータが一時的に記憶される。
The
通信部12bは、例えば、6LoWPANにしたがって無線通信を行うネットワークインタフェースカードにより実現される。通信部12bは、ゲートウェイ19に直接的に接続されている場合には、ゲートウェイ19との間で無線通信を行う。また、通信部12bは、ゲートウェイ19と間接的に接続されている場合には、ゲートウェイ19への中継を行うノード12との間で無線通信を行う。通信部12bは、第1の通信部の一例である。
The
制御部12cは、CPU(Central Processing Unit)等のプロセッサにより実現される。制御部12cは、ノード12全体を制御する。制御部12cは、記憶部12aに記憶された各種のプログラムを読み取り、読み取ったプログラムを実行することで、各種の処理を実行する。制御部12cは、水位計10、雨量計11及び照明装置13に接続されている。
The
次に、図4を参照して、ゲートウェイ19の構成の一例について説明する。図4は、第1の実施形態に係るゲートウェイ19の構成の一例を示す図である。図4に示すように、ゲートウェイ19は、記憶部19aと、通信部19b,19cと、制御部19dとを有する。
Next, an example of the configuration of the
記憶部19aは、例えば、メモリ等の記憶装置により実現される。記憶部19aには、制御部19dにより実行される各種のプログラムが記憶されている。また、記憶部19aには、制御部19dにより各種のプログラムが実行される際に用いられる各種のデータが一時的に記憶される。
The
通信部19bは、例えば、6LoWPANにしたがって無線通信を行うネットワークインタフェースカードにより実現される。通信部19bは、ノード12との間で無線通信を行う。通信部19bは、第2の通信部の一例である。
The
通信部19cは、例えば、Wifi(登録商標)の規格にしたがって無線通信を行うネットワークインタフェースカードにより実現される。通信部19cは、無線LANにより、他のゲートウェイ19との間で無線通信を行う。通信部19cは、第3の通信部の一例である。
The
制御部19dは、CPU等のプロセッサにより実現される。制御部19dは、ゲートウェイ19全体を制御する。制御部19dは、記憶部19aに記憶された各種のプログラムを読み取り、読み取ったプログラムを実行することで、各種の処理を実行する。
The
なお、複数のゲートウェイ19のうち接続ゲートウェイ190は、上述した構成に加えて、インターネット回線18を介して管理サーバ14との間で通信を行うネットワークインタフェースカードにより実現される通信部(インターネット通信部:図示せず)を備える。
Of the plurality of
次に、図5を参照して、管理サーバ14の構成の一例について説明する。図5は、第1の実施形態に係る管理サーバ14の構成の一例を示す図である。図5に示すように、管理サーバ14は、記憶部14aと、通信部14bと、制御部14cとを有する。
Next, an example of the configuration of the
記憶部14aは、例えば、メモリ等の記憶装置により実現される。記憶部14aには、制御部14cにより実行される各種のプログラムが記憶されている。また、記憶部14aには、制御部14cにより各種のプログラムが実行される際に用いられる各種のデータが一時的に記憶される。
The
また、第1の実施形態に係る記憶部14aには、地図データ14a_1及び対応関係テーブル14a_2が記憶されている。地図データ14a_1には、複数の街路灯16それぞれについて、街路灯16の位置と、街路灯16の識別子とが対応付けられて登録されている。なお、街路灯16の位置は、例えば、経度と緯度との組み合わせで表される。対応関係テーブル14a_2については後述する。
Further, the map data 14a_1 and the correspondence table 14a_2 are stored in the
通信部14bは、接続ゲートウェイ190と接続することで、通信ネットワーク17を介してノード12と通信を行う。例えば、通信部14bは、インターネット回線18を介して接続ゲートウェイ190と通信を行うネットワークインタフェースカードにより実現される。通信部14bは、第4の通信部の一例である。
The
制御部14cは、CPU等のプロセッサにより実現される。制御部14cは、管理サーバ14全体を制御する。制御部14cは、記憶部14aに記憶された各種のプログラムを読み取り、読み取ったプログラムを実行することで、各種の処理を実行する。
The
次に、対応関係テーブル14a_2について説明する。対応関係テーブル14a_2には、街路灯16の識別子とノード12の識別子とが対応付けられて登録されている。図6は、第1の実施形態に係る対応関係テーブル14a_2のデータ構造の一例を示す図である。図6に示すように、対応関係テーブル14a_2のレコードは、「街路灯」及び「ノード」の各項目を有する。
Next, the correspondence table 14a_2 will be described. In the correspondence table 14a_2, the identifier of the street light 16 and the identifier of the
「街路灯」の項目には、街路灯16の識別子が登録される。例えば、図6に示す対応関係テーブル14a_2の1番目のレコードの「街路灯」の項目には、街路灯16の識別子「A」が登録されている。 The identifier of the street light 16 is registered in the item of "street light". For example, the identifier "A" of the street light 16 is registered in the item of "street light" in the first record of the correspondence table 14a_2 shown in FIG.
「ノード」の項目には、「街路灯」の項目に登録された識別子が示す街路灯16に設けられたノード12の識別子が登録される。図6に示す対応関係テーブル14a_2の1番目のレコードの「ノード」の項目には、識別子「A」が示す街路灯16に設けられたノード12の識別子「AA」が登録されている。
In the item of "node", the identifier of the
次に、災害情報システム1の動作の一例の手順について説明する。図7は、第1の実施形態に係る災害情報システム1の動作の一例の手順を示すシーケンス図である。 Next, a procedure of an example of the operation of the disaster information system 1 will be described. FIG. 7 is a sequence diagram showing a procedure of an example of the operation of the disaster information system 1 according to the first embodiment.
図7に示すように、ノード12の通信部12b(図3参照)は、無線PANにより、ゲートウェイ19に計測情報(水位情報又は雨量情報)を送信する(ステップS101)。
As shown in FIG. 7, the
ゲートウェイ19の通信部19b(図4参照)が計測情報を受信すると、ゲートウェイ19の通信部19c(図4参照)は、受信した計測情報を、無線LANにより接続ゲートウェイ190に送信する(ステップS102)。
When the
接続ゲートウェイ190の通信部19cが計測情報を受信すると、接続ゲートウェイ190の上述したインターネット通信部は、受信した計測情報を、インターネット回線18を介して管理サーバ14に送信する(ステップS103)。
When the
管理サーバ14の通信部14b(図5参照)が計測情報を受信すると、管理サーバ14の制御部14c(図5参照)は、報知制御処理を実行する(ステップS104)。
When the
ここで、報知制御処理について説明する。図8は、第1の実施形態に係る報知制御処理の流れを示すフローチャートである。図8に示すように、管理サーバ14の制御部14c(図5参照)は、対応関係テーブル14a_2(図6参照)を参照して、計測情報に付帯されているノード12の識別子に対応する街路灯16の識別子を取得する(ステップS201)。
Here, the notification control process will be described. FIG. 8 is a flowchart showing the flow of the notification control process according to the first embodiment. As shown in FIG. 8, the
そして、制御部14cは、計測情報に基づいて、災害が発生しているか否かを判定する(ステップS202)。ステップS202の具体的な処理の一例について説明する。
Then, the
まず、計測情報が水位情報である場合について説明する。制御部14cは、水位情報が示す水位が、所定の水位以上である場合には、道路の冠水や土砂災害等の災害が発生していると判定する。一方、制御部14cは、水位情報が示す水位が、所定の水位未満である場合には、災害が発生していないと判定する。
First, a case where the measurement information is water level information will be described. When the water level indicated by the water level information is equal to or higher than a predetermined water level, the
次に、計測情報が雨量情報である場合について説明する。制御部14cは、雨量情報が示す雨量が、所定の警戒雨量以上である場合には、道路の冠水や土砂災害等の災害が発生していると判定する。一方、制御部14cは、雨量情報が示す雨量が、所定の警戒雨量未満である場合には、災害が発生していないと判定する。
Next, a case where the measurement information is rainfall information will be described. When the rainfall indicated by the rainfall information is equal to or greater than the predetermined warning rainfall, the
災害が発生していないと判定した場合(ステップS202:No)には、制御部14cは、計測情報と、計測情報に付帯されているノード12の識別子と、ステップS201で取得した街路灯16の識別子と、災害が発生していないことを示す情報(災害無し情報)と、街路灯16の位置とを対応付けて、管理サーバ14の記憶部14a(図5参照)に格納する(ステップS203)。ステップS203で記憶部14aに格納された計測情報、ノード12の識別子、街路灯16の識別子、災害無し情報及び街路灯16の位置は、携帯端末15からの要求に応じて携帯端末15に提供される。そして、制御部14cは、報知制御処理を終了する。
When it is determined that no disaster has occurred (step S202: No), the
なお、ステップS203において、計測情報、ノード12の識別子、街路灯16の識別子及び災害無し情報に対応付けられる街路灯16の位置は、次のようにして、制御部14cにより取得される。例えば、制御部14cは、地図データ14a_1を参照して、ステップS201で取得した街路灯16の識別子に対応する街路灯16の位置を取得する。
In step S203, the position of the street light 16 associated with the measurement information, the identifier of the
一方、災害が発生していると判定した場合(ステップS202:Yes)には、制御部14cは、計測情報と、計測情報に付帯されているノード12の識別子と、ステップS201で取得した街路灯16の識別子と、災害が発生していることを示す情報(災害有り情報)と、街路灯16の位置とを対応付けて、管理サーバ14の記憶部14aに格納する(ステップS204)。ステップS204で記憶部14aに格納された計測情報、ノード12の識別子、街路灯16の識別子、災害有り情報及び街路灯16の位置は、携帯端末15からの要求に応じて携帯端末15に提供される。
On the other hand, when it is determined that a disaster has occurred (step S202: Yes), the
なお、ステップS204において、計測情報、ノード12の識別子、街路灯16の識別子及び災害有り情報に対応付けられる街路灯16の位置は、上述したステップS203と同様に制御部14cにより取得される。
In step S204, the position of the street light 16 associated with the measurement information, the identifier of the
そして、制御部14cは、地図データ14a_1を参照して、ステップS201で取得した識別子が示す街路灯16の位置から、所定範囲内(例えば、数キロメートルに亘る広い範囲内、又は、河川沿いの道路や地下道等の数百メートルに亘る限定された狭い範囲内等)に位置する他の街路灯16の識別子を取得する(ステップS205)。ここで、街路灯16の位置と、この街路灯16に設けられたノード12の位置とは、略等しい。このため、ステップS205において、制御部14cは、計測情報に付帯されている識別子が示すノード12の位置から、所定範囲内に位置する他のノード12が設けられた街路灯16の識別子を取得していると言える。
Then, the
そして、制御部14cは、対応関係テーブル14a_2を参照して、ステップS205で取得した他の街路灯16の識別子に対応する他のノード12の識別子を取得する(ステップS206)。すなわち、ステップS206において、制御部14cは、計測情報に付帯されている識別子が示すノード12の位置から、所定範囲内に位置する他のノード12の識別子を取得する。
Then, the
そして、制御部14cは、計測情報に付帯された識別子が示すノード12、及び、ステップS206で取得した識別子が示す他のノード12に向けて、災害が発生していることを示す情報を報知させる制御を行う指示(報知制御指示)を送信するように、管理サーバ14の通信部14b(図5参照)を制御し(ステップS207)、報知制御処理を終了する。すなわち、ステップS207では、制御部14cは、計測情報に付帯されている識別子が示すノード12、及び、このノード12から所定範囲内に位置する他のノード12に向けて、報知制御指示を送信するように、通信部14bを制御する。
Then, the
ステップS202において災害が発生していると制御部14cが判定した場合には、ステップS207において、図7に示すように、管理サーバ14の通信部14b(図5参照)は、報知制御指示をインターネット回線18を介して接続ゲートウェイ190に送信する(ステップS105)。
When the
そして、接続ゲートウェイ190の上述したインターネット通信部が、報知制御指示を受信すると、接続ゲートウェイ190の通信部19c(図4参照)は、受信した報知制御指示を無線LANによりゲートウェイ19に送信する(ステップS106)。なお、ステップS106において、報知制御指示の送信先のゲートウェイ19は、計測情報に付帯された識別子が示すノード12が直接的又は間接的に接続されたゲートウェイ19、及び、ステップS206で取得された識別子が示す他のノード12が直接的又は間接的に接続されたゲートウェイ19である。図7の例では、計測情報に付帯された識別子が示すノード12が直接的又は間接的に接続されたゲートウェイ19と、ステップS206で取得された識別子が示す他のノード12が直接的又は間接的に接続されたゲートウェイ19とが同一である場合について例示しているが、異なる場合もある。
Then, when the above-mentioned Internet communication unit of the
そして、ゲートウェイ19の通信部19cが、報知制御指示を受信すると、ゲートウェイ19の通信部19b(図4参照)は、受信した報知制御指示を、無線PANにより、計測情報に付帯された識別子が示すノード12に送信する(ステップS107)。また、ゲートウェイ19の通信部19bは、受信した報知制御指示を、無線PANにより、ステップS206で取得された識別子が示す他のノード12に送信する(ステップS108)。
Then, when the
そして、ノード12の通信部12b(図3参照)が、報知制御指示を受信すると、ノード12の制御部12c(図3参照)が、報知制御指示に基づいて、災害が発生していることを示す情報を報知するように街路灯16の照明装置13を制御する(ステップS109)。例えば、制御部12cは、災害が発生していることを示す情報が報知されるように、照明装置13を点滅させたり、照明装置13から特定の色の光(特定の波長の光)を出射させたりしてもよい。このようにして、制御部12cは、通信部12bが報知制御指示を受信すると、受信した報知制御指示に基づいて、照明装置13に、ユーザに対して災害の情報を報知させる。他のノード12も同様の報知制御を行う(ステップS110)。
Then, when the
図7に示す動作では、管理サーバ14の通信部14bは、計測情報を受信すると、接続ゲートウェイ190を含むゲートウェイ19を介して、受信した計測情報に応じた災害の情報を報知させる指示である報知制御指示をノード12に送信する。
In the operation shown in FIG. 7, when the
図7に示す動作によれば、例えば、街路灯16の照明装置13が点滅したり、特定の色の光を発したりしている場合には、道路の通行者に対して、災害が発生していることを報知することができる。この結果、通行者に対して、速やかに、災害が発生している場所から他の場所に避難させることができる。また、照明装置13が点滅したり、特定の色の光を発したりしていることを、その街路灯16から離れた位置から通行人が確認した場合には、その通行人に対して、災害が発生している場所に立ち入らないようにさせることができる。
According to the operation shown in FIG. 7, for example, when the
以上、第1の実施形態に係る災害情報システム1について説明した。災害情報システム1によれば、上述したように、ランニングコストを抑制することができる。 The disaster information system 1 according to the first embodiment has been described above. According to the disaster information system 1, the running cost can be suppressed as described above.
また、災害情報システム1では、少なくとも1台のゲートウェイ19がインターネット回線18に接続されればよいので、全てのノード12がインターネット回線18に接続される場合と比して、インターネット接続業者へ支払う回線使用料を抑制することができる。
Further, in the disaster information system 1, at least one
ここで、複数の街路灯を管理する管理サーバと、複数の街路灯に設けられた複数のノードと、ノードから送信される街路灯の消費電力等の情報を管理サーバに送信するゲートウェイとを備える街路灯システムがある。災害情報システム1とは異なる他のシステムである街路灯システムの一部と、災害情報システム1の一部とを共用してもよい。例えば、既存の街路灯システムの管理サーバに、災害情報システム1の管理サーバ14の機能を持たせても良い。また、既存の街路灯システムのゲートウェイに、災害情報システム1のゲートウェイ19の機能を持たせても良い。また、既存の街路灯システムのノードに、災害情報システム1のノード12の機能を持たせても良い。すなわち、ノード12、ゲートウェイ19及び管理サーバ14の少なくとも1つは、災害情報システム1及び街路灯システムで共用されてもよい。既存の街路灯システムのノードやゲートウェイ、管理サーバに、災害情報システム1のノード12やゲートウェイ19、管理サーバ14の機能を持たせることで、災害情報システム1を構築する際に、新たにノード12やゲートウェイ19、管理サーバ14を設ける必要がないため、構築コストを抑制することができる。
Here, a management server that manages a plurality of street lights, a plurality of nodes provided in the plurality of street lights, and a gateway that transmits information such as power consumption of the street lights transmitted from the nodes to the management server are provided. There is a street light system. A part of the street light system, which is another system different from the disaster information system 1, and a part of the disaster information system 1 may be shared. For example, the management server of the existing street light system may have the function of the
(第2の実施形態)
次に、図9を参照して、第2の実施形態に係る災害情報システム2について説明する。なお、第2の実施形態において、第1の実施形態に係る災害情報システム1と同様の構成については同一の符号を付して、説明を省略する場合がある。図9は、第2の実施形態に係る災害情報システム2の構成の一例を示す図である。
(Second Embodiment)
Next, the
第2の実施形態に係る災害情報システム2は、更に、複数の車両21に搭載された複数のカーナビゲーションシステム22を備える点が、第1の実施形態に係る災害情報システム1と異なる。また、第2の実施形態では、例えば、携帯端末15を保持するユーザが、車両21に乗車している。また、携帯端末15とカーナビゲーションシステム22とは、Bluetooth(登録商標)等により、通信可能である。
The
カーナビゲーションシステム22は、運転手が入力装置を操作して、入力装置により目的地の入力が受け付けられると、道路交通システム(図示せず)から取得した道路交通情報を用いて目的地までの経路を探索し、探索の結果得られた経路を示す情報や車両21の現在位置等を表示装置(図示せず)に表示して、運転手の運転を支援する。カーナビゲーションシステム22は、GPS(Global Positioning System)衛星からの信号(GPS信号)を受信し、受信したGPS信号からカーナビゲーションシステム22の位置を算出する。そして、カーナビゲーションシステム22は、算出した位置を示す情報(位置情報)を携帯端末15に送信する。ここで、カーナビゲーションシステム22は、車両21に搭載されているため、カーナビゲーションシステム22の位置を示す情報は、車両21の位置を示す情報でもある。したがって、位置情報は、車両21の位置を示すこととなる。なお、車両21の位置は、経度と緯度との組み合わせで表される。
The
次に、災害情報システム2の動作の一例の手順について説明する。図10は、第2の実施形態に係る災害情報システム2の動作の一例の手順を示すシーケンス図である。
Next, a procedure of an example of the operation of the
図10に示す第2の実施形態に係るステップS101〜S103の処理は、図7に示す第1の実施形態に係るステップS101〜S103の処理と同様であるので説明を省略する。 The processing of steps S101 to S103 according to the second embodiment shown in FIG. 10 is the same as the processing of steps S101 to S103 according to the first embodiment shown in FIG. 7, and thus the description thereof will be omitted.
管理サーバ14の通信部14b(図5参照)が計測情報を受信すると、管理サーバ14の制御部14c(図5参照)は、災害場所情報送信処理を実行する(ステップS301)。
When the
ここで、災害場所情報送信処理について説明する。図11は、第2の実施形態に係る災害場所情報送信処理の流れを示すフローチャートである。図11に示すように、管理サーバ14の制御部14c(図5参照)は、上述したステップS202の処理と同様に、計測情報に基づいて、災害が発生しているか否かを判定する(ステップS401)。
Here, the disaster location information transmission process will be described. FIG. 11 is a flowchart showing the flow of the disaster location information transmission process according to the second embodiment. As shown in FIG. 11, the
災害が発生していないと判定した場合(ステップS401:No)には、制御部14cは、災害場所情報送信処理を終了する。一方、災害が発生していると判定した場合(ステップS401:Yes)には、制御部14cは、対応関係テーブル14a_2(図6参照)を参照して、計測情報に付帯されているノード12の識別子に対応する街路灯16の識別子を取得する(ステップS402)。
When it is determined that no disaster has occurred (step S401: No), the
そして、制御部14cは、地図データ14a_1を参照して、ステップS402で取得した識別子が示す街路灯16の位置を災害場所として特定し、特定した位置を示す情報(災害場所情報)を、カーナビゲーションシステム22に向けて送信するように、管理サーバ14の通信部14b(図5参照)を制御する(ステップS403)。そして、制御部14cは、災害場所情報送信処理を終了する。
Then, the
ステップS401において災害が発生していると制御部14cが判定した場合には、ステップS403において、図10に示すように、管理サーバ14の通信部14b(図5参照)は、災害場所情報をインターネット回線18を介して携帯端末15に送信する(ステップS302)。
When the
携帯端末15は、災害場所情報を受信すると、受信した災害場所情報をカーナビゲーションシステム22に送信する(ステップS303)。その後、カーナビゲーションシステム22は、道路交通システム(図示せず)から取得した道路交通情報を用いて目的地までの経路を探索する際に、災害場所情報が示す災害場所を通らないように経路を探索し、探索の結果得られた経路を表示装置に表示して、経路を案内する(ステップS304)。
When the
図10に示す動作では、管理サーバ14の通信部14bは、計測情報を受信すると、接続ゲートウェイ190を含むゲートウェイ19を介して、受信した計測情報に応じた災害場所の情報を、携帯端末15に送信する。
In the operation shown in FIG. 10, when the
図10に示す動作によれば、例えば、車両21が通行できないような災害場所を通らないような経路を探索させるための災害場所情報をカーナビゲーションシステム22に送信することができる。この結果、精度の良い経路案内をカーナビゲーションシステム22に行わせることができる。
According to the operation shown in FIG. 10, for example, disaster location information for searching for a route that does not pass through a disaster location that the vehicle 21 cannot pass through can be transmitted to the
次に、災害情報システム2の動作の他の例の手順について説明する。図12は、第2の実施形態に係る災害情報システム2の動作の他の例の手順を示すシーケンス図である。
Next, the procedure of another example of the operation of the
図12に示すように、カーナビゲーションシステム22は、位置情報を携帯端末15に送信する(ステップS501)。
As shown in FIG. 12, the
携帯端末15は、位置情報を受信すると、受信した位置情報を、インターネット回線18を介して管理サーバ14に送信する(ステップS502)。
When the
管理サーバ14の通信部14b(図5参照)が位置情報を受信すると、管理サーバ14の制御部14c(図5参照)は、救難情報送信処理を実行する(ステップS503)。
When the
ここで、救難情報送信処理について説明する。図13は、第2の実施形態に係る救難情報送信処理の流れを示すフローチャートである。図13に示すように、管理サーバ14の制御部14c(図5参照)は、記憶部14aの記憶内容を参照して、位置情報が示す車両21の位置が、災害場所であるか否かを判定する(ステップS601)。ここで、記憶部14aには、上述したように、計測情報、ノード12の識別子、街路灯16の識別子、災害無し情報又は災害有り情報、及び、街路灯16の位置が対応付けられて記憶されている。すなわち、ステップS601では、制御部14cは、車両21の位置から所定範囲内(例えば数10メートル内)の位置にある街路灯16の識別子に災害有り情報が対応付けられているか否かを判定することで、車両21の位置が災害場所であるか否かを判定する。
Here, the rescue information transmission process will be described. FIG. 13 is a flowchart showing the flow of the rescue information transmission process according to the second embodiment. As shown in FIG. 13, the
災害場所でない場合(ステップS601:No)には、制御部14cは、救難情報送信処理を終了する。一方、災害場所である場合(ステップS601:Yes)には、制御部14cは、災害場所に位置する車両21に乗車している乗客(被災害対象)を救難させるために、以下の処理を行う。例えば、制御部14cは、災害場所に被災害対象が位置することを示す情報(救難情報)を、救急隊員が保持する携帯端末15に送信するように、管理サーバ14の通信部14b(図5参照)を制御する(ステップS602)。そして、制御部14cは、救難情報送信処理を終了する。
If it is not a disaster location (step S601: No), the
制御部14cがステップS602において救難情報を送信するように通信部14bを制御した場合には、図12に示すように、管理サーバ14の通信部14b(図5参照)は、救難情報をインターネット回線18を介して救急隊員の携帯端末15に送信する(ステップS504)。
When the
救急隊員の携帯端末15は、救難情報を受信すると、受信した救難情報を携帯端末15の表示装置に表示して、救急隊員に、災害場所に位置する被災害対象を救難させることを促す(ステップS505)。
When the ambulance crew's
図12に示す動作では、管理サーバ14の通信部14bは、受信した計測情報に応じた災害場所に位置する乗客からの位置情報を受信すると、災害場所に被災害対象が位置することを示す救難情報を、救急隊員の携帯端末15に送信する。
In the operation shown in FIG. 12, when the
図12に示す動作によれば、例えば、災害時において、災害場所に位置する被災害対象の位置を、救難を行う救急隊員に把握させることができる。この結果、救急隊員に、迅速に救難を行わせることができる。 According to the operation shown in FIG. 12, for example, in the event of a disaster, the position of the disaster-affected object located at the disaster location can be grasped by the ambulance crew performing the rescue. As a result, paramedics can be made to rescue quickly.
以上、各実施形態に係る災害情報システム1,2について説明した。災害情報システム1,2によれば、上述したように、ランニングコストを抑制することができる。
The
なお、上記実施の形態により本発明が限定されるものではない。上述した各構成要素を適宜組み合わせて構成したものも本発明に含まれる。また、さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。よって、本発明のより広範な態様は、上記の実施の形態に限定されるものではなく、様々な変更が可能である。 The present invention is not limited to the above embodiments. The present invention also includes a configuration in which the above-mentioned components are appropriately combined. Further, further effects and modifications can be easily derived by those skilled in the art. Therefore, the broader aspect of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made.
1,2 災害情報システム、10 水位計、11 雨量計、12 ノード、12a 記憶部、12b 通信部(第1の通信部の一例)、12c 制御部、13 照明装置(報知装置の一例)、14 管理サーバ、14c 制御部、14a_1 地図データ、14a_2 対応関係テーブル、14b 通信部(第4の通信部の一例)、15 携帯端末、16 街路灯、17 通信ネットワーク、18 インターネット回線、19 ゲートウェイ、19b 通信部(第2の通信部の一例)、19c 通信部(第3の通信部の一例)、21 車両、22 カーナビゲーションシステム、190 接続ゲートウェイ 1, 2, disaster information system, 10 water level gauge, 11 rain gauge, 12 nodes, 12a storage unit, 12b communication unit (example of first communication unit), 12c control unit, 13 lighting device (example of notification device), 14 Management server, 14c control unit, 14a_1 map data, 14a_2 correspondence table, 14b communication unit (an example of the fourth communication unit), 15 mobile terminals, 16 street lights, 17 communication networks, 18 internet lines, 19 gateways, 19b communication. Unit (an example of the second communication unit), 19c communication unit (an example of the third communication unit), 21 vehicles, 22 car navigation system, 190 connection gateway
Claims (6)
前記複数のノードそれぞれが、直接的又は間接的に、いずれかに接続される複数のゲートウェイと、
前記複数のゲートウェイのうち少なくとも1つのゲートウェイが接続される管理サーバと、
車両に乗車しているユーザが保持する携帯端末と、
前記車両に搭載され、前記携帯端末と通信を行うカーナビゲーションシステムと、
を備え、
前記ノードは、当該ノードに接続されたゲートウェイ、及び、他のノードと通信を行う第1の通信部を備え、
前記ゲートウェイは、当該ゲートウェイに接続されたノードと通信を行う第2の通信部と、他のゲートウェイと通信を行う第3の通信部を備え、
前記管理サーバは、当該管理サーバに接続されるゲートウェイと通信を行うと共に、前記携帯端末と通信を行う第4の通信部を備え、
前記ノードの前記第1の通信部は、前記計測部により計測された計測値を示す計測情報を、前記ゲートウェイを介して、前記管理サーバに送信し、
前記管理サーバは、前記複数のノードそれぞれの位置について、前記計測情報に基づいて災害が発生したか否かを判定する制御部を備え、
前記管理サーバの前記第4の通信部は、前記携帯端末からの応答要求を受信すると、前記複数のノードそれぞれの位置における前記災害の発生の有無を表す災害情報を前記携帯端末に送信し、
前記カーナビゲーションシステムは、前記携帯端末から前記災害情報を受信すると、前記災害情報に基づいて、前記災害が発生した位置を通らない経路を探索し、前記探索した経路を前記ユーザに案内する、
災害情報システム。 Multiple nodes connected to the measurement unit that measures the measured values related to the event that causes the disaster,
A plurality of gateways, each of which is directly or indirectly connected to one of the plurality of nodes,
A management server to which at least one of the plurality of gateways is connected and
A mobile terminal held by the user in the vehicle and
A car navigation system mounted on the vehicle and communicating with the mobile terminal,
With
The node includes a gateway connected to the node and a first communication unit that communicates with other nodes.
The gateway includes a second communication unit that communicates with a node connected to the gateway and a third communication unit that communicates with another gateway.
The management server includes a fourth communication unit that communicates with the gateway connected to the management server and also communicates with the mobile terminal.
The first communication unit of the node transmits measurement information indicating the measured value measured by the measurement unit to the management server via the gateway.
The management server includes a control unit that determines whether or not a disaster has occurred at the positions of the plurality of nodes based on the measurement information.
Upon receiving the response request from the mobile terminal, the fourth communication unit of the management server transmits disaster information indicating whether or not the disaster has occurred at the positions of the plurality of nodes to the mobile terminal.
When the car navigation system receives the disaster information from the mobile terminal, the car navigation system searches for a route that does not pass through the position where the disaster has occurred based on the disaster information, and guides the searched route to the user.
Disaster information system.
前記災害が発生したと判定された前記ノードは、当該ノードの前記第1の通信部が前記報知制御指示を受信すると、受信した前記報知制御指示に基づいて、報知装置にユーザに対して前記災害の情報を報知させる制御部を備える、
請求項1に記載の災害情報システム。 When the management server determines that the disaster has occurred based on the measurement information, the fourth communication unit of the management server issues a notification control instruction according to the measurement information via the gateway. , Send to the node determined that the disaster has occurred,
When the first communication unit of the node receives the notification control instruction, the node determined that the disaster has occurred causes the notification device to notify the user of the disaster based on the received notification control instruction. It is equipped with a control unit that notifies the information of
The disaster information system according to claim 1.
前記他のノードは、当該他のノードの前記第1の通信部が前記報知制御指示を受信すると、受信した前記報知制御指示に基づいて、報知装置にユーザに対して前記災害の情報を報知させる制御部を備える、
請求項2に記載の災害情報システム。 When the management server determines that the disaster has occurred, it is determined that the fourth communication unit of the management server issues the notification control instruction via the gateway and further determines that the disaster has occurred. Send from the above node to other nodes located within the specified range,
When the first communication unit of the other node receives the notification control instruction, the other node causes the notification device to notify the user of the disaster information based on the received notification control instruction. Equipped with a control unit
The disaster information system according to claim 2.
請求項1〜3のいずれか1つに記載の災害情報システム。 When the fourth communication unit of the management server further receives the position information from the disaster target located at the disaster location according to the measurement information, it indicates that the disaster target is located at the disaster location. Sending information to the mobile terminal,
The disaster information system according to any one of claims 1 to 3.
請求項1〜4のいずれか1つに記載の災害情報システム。 Upon receiving the response request from the mobile terminal, the fourth communication unit of the management server further transmits the measurement information to the mobile terminal.
The disaster information system according to any one of claims 1 to 4.
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