JP2021109545A - ハブユニット軸受 - Google Patents

Abstract

【課題】ハブボルトを取り外した状態でも、制動用回転体が、回転輪のパイロット部から不用意に脱落することを防止でき、かつ、製造コストを低減することができる構造を実現する。【解決手段】ハブ３は、パイロット部１０の小径嵌合面部１７の軸方向中間部に、凹溝２３を有する。凹溝２３は、溝側円輪面部２４の径方向内側の端部と溝側底面部２６の軸方向外側の端部との接続部に、制動用回転体１２の外側面取り部２２の面取り寸法Ｃよりも小さい曲率半径Ｒ２７を有する溝側面取り部２７を有し、かつ、溝側円輪面部２４と溝側底面部２６の軸方向内側の端部との軸方向距離Ｌｈを、制動用回転体１２の軸方向外側面と内周面の軸方向内側の端部との軸方向距離Ｌｂよりも長くしている。【選択図】図３

Description

この発明は、自動車の車輪および制動用回転体を懸架装置に対して回転自在に支持するためのハブユニット軸受に関する。

自動車の車輪および制動用回転体は、ハブユニット軸受により懸架装置に対して回転自在に支持される。ハブユニット軸受は、複列の静止軌道を有する静止輪と、複列の回転軌道、回転フランジおよびパイロット部を有する回転輪と、前記複列の静止軌道と前記複列の回転軌道との間に転動自在に配置された複列の転動体とを備える。前記静止輪は、懸架装置を構成するナックルに支持固定される。前記車輪および制動用回転体は、前記パイロット部に外嵌され、かつ、前記回転フランジに対し支持される。

近年、小型化および軽量化のため、車輪を構成するホイールおよび制動用回転体に備えられた通孔を挿通したハブボルトを、回転フランジに備えられた雌ねじ孔に螺合することで、前記ホイールおよび制動用回転体を前記回転フランジに支持するハブユニット軸受が提案されている。ハブボルトを使用するハブユニット軸受では、車輪の交換時に、前記ハブボルトを取り外すと、前記制動用回転体が回転フランジに対し支持されていない状態になる。前記制動用回転体の重心は、一般的には、回転フランジの軸方向外側面よりも軸方向内側に位置するため、前記制動用回転体がパイロット部から傾きながら脱落する可能性がある。特に、車輪の交換を、経験の浅い作業者が行う場合や、必要な工具が十分にそろっていない環境で行う場合には、上記問題が顕著になりやすい。

なお、ハブユニット軸受に関して、軸方向外側とは、自動車に組みつけた状態での車両の幅方向外側（図１から図５の左側）をいい、軸方向内側とは、自動車に組みつけた状態での車両の幅方向中央側（図１から図５の右側）をいう。

特開２００１−１８０２１１号公報（特許文献１）には、制動用回転体のうち、結合部材を挿通するための取付孔から円周方向に外れた部分に小通孔を形成し、かつ、該小通孔に挿通したねじを、回転フランジに形成された小ねじ孔に螺合した、ハブユニット軸受が記載されている。

特開２００１−１８０２１１号公報に記載のハブユニット軸受のように、制動用回転体を、ホイールと共に回転フランジに対して支持するための結合部材とは別のねじにより、回転フランジに支持する構造を採用すれば、前記結合部材としてハブボルトを使用したハブユニット軸受において、車輪の交換に伴い前記ハブボルトを取り外した場合でも、前記制動用回転体が、回転輪のパイロット部から脱落することはない。

特開２００１−１８０２１１号公報

しかしながら、ホイールおよび制動用回転体を回転フランジに支持するための結合部材としてハブボルトを使用し、かつ、前記制動用回転体を前記回転フランジに対し、ハブボルトとは別のねじによっても支持したハブユニット軸受は、製造コストを低減する面からは改良の余地がある。

前記ねじを螺合するための小ねじ孔は、前記回転フランジにタップ加工を施すことにより形成される。前記小ねじ孔は、切粉の除去を容易にするため、貫通孔により構成される。しかしながら、肉厚（軸方向厚さ）が大きい前記回転フランジに、内径が小さく、かつ、軸方向に貫通する前記小ねじ孔をタップ加工により形成すると、工具（タップ）が折損するなどのトラブルが発生しやすく、ハブユニット軸受の製造コストが嵩む原因になる。

本発明は、上述のような事情に鑑みて、ハブボルトを使用したハブユニット軸受において、ハブボルトを取り外した状態でも、制動用回転体が、回転輪のパイロット部から不用意に脱落することを防止でき、かつ、製造コストを低減することができる構造を、回転フランジに小ねじ孔を形成することなく実現することを目的としている。

本発明のハブユニット軸受は、
内周面または外周面に、複列の静止軌道を有する静止輪と、
内周面と外周面とのうち、前記複列の静止軌道に対向する周面に、複列の回転軌道を有し、かつ、径方向外側の端部にパイロット部を有する回転輪と、
前記複列の静止軌道と前記複列の回転軌道との間に転動自在に配置された複数個の転動体と、を備え、
前記パイロット部は、軸方向内側部分の外周面に、制動用回転体を外嵌するための大径嵌合面部を有し、かつ、軸方向外側部分の外周面に、ホイールを外嵌するための小径嵌合面部を有しており、
前記小径嵌合面部は、径方向内側に向けて凹んだ凹溝を全周にわたって有しており、
前記凹溝は、軸方向内側を向き、かつ、前記回転輪の中心軸に直交する溝側円輪面部と、軸方向内側に向かうほど径方向外側に向かう方向に傾斜した溝側傾斜面部と、軸方向に関して前記溝側円輪面部と前記溝側傾斜面部との間に配置された溝側底面部とを含む。

特に本発明のハブユニット軸受では、
前記溝側円輪面部と前記溝側底面部との接続部の面取り寸法若しくは曲率半径が、前記制動用回転体の軸方向外側面と内周面との接続部の面取り寸法若しくは曲率半径よりも小さいか、または、前記溝側円輪面部と前記溝側底面部との接続部に、逃げ凹部を有しており、
前記溝側円輪面部と前記溝側底面部の軸方向内側の端部との間の軸方向距離が、前記制動用回転体の軸方向外側面と内周面の軸方向内側の端部との間の軸方向距離よりも長い。

また、前記回転輪の中心軸に対する前記溝側傾斜面部の傾斜角度が、前記制動用回転体の内周面と軸方向内側面とを接続する内側傾斜面部の前記制動用回転体の中心軸に対する傾斜角度よりも小さい。

本発明のハブユニット軸受によれば、ハブボルトを取り外した状態でも、制動用回転体が、回転輪のパイロット部から不用意に脱落することを防止でき、かつ、製造コストを低減することができる。

図１は、本発明の実施の形態の１例を示す断面図である。 図２は、図１の左上部拡大図である。 図３は、図２のＸ部拡大図である。 図４は、制動用回転体の径方向内側の端部が、凹溝に係合した様子を示す、図３に相当する図である。 図５は、凹溝の形状の別例を示す、要部拡大断面図である。

本発明の実施の形態の１例について、図１〜図４を用いて説明する。本例のハブユニット軸受１は、従動輪用のハブユニット軸受であって、静止輪である外輪２と、回転輪であるハブ３と、複数個の転動体４ａ、４ｂを備える。

外輪２は、内周面に、複列の外輪軌道５ａ、５ｂを有し、かつ、軸方向中間部に、径方向外方に突出した静止フランジ６を有する。静止フランジ６は、径方向中間部の円周方向複数箇所に、軸方向に貫通する支持孔７を有する。外輪２は、静止フランジ６の支持孔７を挿通したボルトにより、懸架装置に対し支持固定され、車輪が回転する際にも回転しない。

ハブ３は、外輪２の径方向内側に外輪２と同軸に配置される。ハブ３は、外周面に備えられた複列の内輪軌道８ａ、８ｂと、外輪２の軸方向外側の端部よりも軸方向外側に位置する部分に備えられ、かつ、径方向外側に向けて突出した回転フランジ９と、軸方向外側の端部に備えられた、円筒状のパイロット部１０とを有する。さらに、ハブ３は、回転フランジ９の軸方向外側面と、パイロット部１０の外周面との接続部に、応力緩和のため、断面円弧形のハブ側隅Ｒ部３５を有する。

回転フランジ９は、径方向中間部の円周方向複数箇所に雌ねじ孔１１を有する。

パイロット部１０は、軸方向内側部分の外周面に、ディスクやドラムなどの制動用回転体１２の中心孔１３をがたつきなく（微小隙間を持たせた隙間嵌または軽圧入により）外嵌する大径嵌合面部１４を有し、かつ、軸方向外側部分の外周面に、車輪を構成するホイール１５の中心孔１６を外嵌する小径嵌合面部１７を有する。大径嵌合面部１４の軸方向内側の端部と小径嵌合面部１７の軸方向外側の端部とは、段差部１８により接続されている。本例では、段差部１８は、軸方向内側に向かうほど外径寸法が大きくなる方向に傾斜した円すい面により構成されている。ただし、ホイール１５の内周面との干渉を防止できる限り、段差部１８を、ハブ３の中心軸Ｏ_３に直交し、かつ、軸方向外側を向いた円輪面により構成することもできる。

制動用回転体１２およびホイール１５は、ハブボルト１９により、ハブ３の回転フランジ９に結合固定される。すなわち、制動用回転体１２の中心孔１３を、パイロット部１０の大径嵌合面部１４にがたつきなく外嵌し、かつ、ホイール１５の中心孔１６を、パイロット部１０の小径嵌合面部１７に外嵌した状態で、制動用回転体１２およびホイール１５の径方向中間部の円周方向複数箇所に備えられた通孔２０ａ、２０ｂを挿通したハブボルト１９を、回転フランジ９の雌ねじ孔１１に螺合している。これにより、制動用回転体１２およびホイール１５を、ハブ３の回転フランジ９に結合固定している。

制動用回転体１２は、中心孔１３の軸方向内側の端部に、軸方向内側に向かうほど内径寸法が大きくなる方向に傾斜し、面取り寸法Ｃ_２１が、ハブ側隅Ｒ部３５の曲率半径よりも大きい内側面取り部２１を有し、かつ、中心孔１３の軸方向外側の端部に、軸方向外側に向かうほど内径寸法が大きくなる方向に傾斜し、かつ、面取り寸法Ｃ_２２が、後述する溝側隅Ｒ部２７の曲率半径よりも大きい外側面取り部２２を有する。

すなわち、制動用回転体１２の内周面と軸方向内側面との接続部に、Ｃ面取りを施すことにより、円すい面状の内側面取り部２１を形成している。これにより、回転フランジ９の軸方向外側面と、パイロット部１０の外周面との接続部に、応力緩和のためのハブ側隅Ｒ部３５を形成可能としている。

また、制動用回転体１２の内周面と軸方向外側面との接続部に、Ｃ面取りを施すことにより、円すい面状の外側面取り部２２を形成している。外側面取り部２２の面取り寸法Ｃ_２２は、ハブボルト１９を取り外した状態で、制動用回転体１２が倒れるように傾いて軸方向外側に移動した場合に、制動用回転体１２の軸方向外側面の径方向内側部分が、溝側円輪面部２４に当接できるように、溝側隅Ｒ部２７の曲率半径Ｒ_２７よりも大きくしている。ただし、制動用回転体１２の軸方向外側面の径方向内側部分と、溝側円輪面部２４との当接面積を十分に確保する面からは、外側面取り部２２の面取り寸法Ｃ_２２と溝側隅Ｒ部２７の曲率半径Ｒ_２７とはいずれも、できる限り小さい方が好ましい。このため、本例では、外側面取り部２２の面取り寸法Ｃ_２２を、内側面取り部２１の面取り寸法Ｃ_２１よりも小さくしている。

なお、制動用回転体の内周面と軸方向外側面との接続部に、Ｒ面取りを施すことにより、円弧形の断面形状を有する外側面取り部を形成することもできる。

特に本例のハブユニット軸受１では、小径嵌合面部１７は、径方向内側に向けて凹んだ凹溝２３を全周にわたって有する。

凹溝２３は、制動用回転体１２の径方向内側の端部を係合可能な形状（内側に配置可能な形状）を有する。本例では、凹溝２３は、軸方向外側面を構成する溝側円輪面部２４と、軸方向内側面を構成する溝側傾斜面部２５と、底面を構成する溝側底面部２６とを備える。すなわち、凹溝２３は、略台形の断面形状を有する。

本例では、凹溝２３の開口部の軸方向寸法を、ホイール１５の内周面の軸方向寸法よりも小さくし、かつ、凹溝２３を、小径嵌合面部１７の軸方向中間部に形成している。これにより、ホイール１５を回転フランジ９に結合固定した状態で、ホイール１５の内周面が、凹溝２３を跨ぐようにして、小径嵌合面部１７に外嵌されるようにしている。

溝側円輪面部２４は、軸方向内側を向き、かつ、ハブ３の中心軸Ｏ_３に直交する平坦面により構成されている。

溝側傾斜面部２５は、軸方向内側に向かうほど径方向外側に向かう方向に傾斜した円すい面により構成されている。本例では、ハブ３の中心軸Ｏ_３に対する溝側傾斜面部２５の（母線の）傾斜角度θを、制動用回転体１２の中心軸に対する内側面取り部２１の（母線の）傾斜角度φ（≒４５°）よりも小さくしている（θ＜φ）。

溝側底面部２６は、軸方向に関して溝側円輪面部２４と溝側傾斜面部２５との間に配置され、かつ、ハブ３の中心軸Ｏ_３を中心とする円筒面により構成されている。

本例では、溝側円輪面部２４と溝側底面部２６の軸方向内側の端部との軸方向距離Ｌ_ｈを、制動用回転体１２の軸方向外側面と内周面の軸方向内側の端部との軸方向距離Ｌ_ｂよりも長くしている（Ｌ_ｈ＞Ｌ_ｂ）。

凹溝２３は、溝側円輪面部２４の径方向内側の端部と溝側底面部２６の軸方向外側の端部とを接続し、かつ、１／４円弧形の断面形状を有する溝側隅Ｒ部２７をさらに備える。要するに、溝側円輪面部２４の径方向内側の端部と溝側底面部２６の軸方向外側の端部との接続部にＲ面取りを施すことにより、溝側隅Ｒ部２７を形成している。

本例では、溝側隅Ｒ部２７は、制動用回転体１２の外側面取り部２２の面取り寸法Ｃ_２２よりも小さい曲率半径Ｒ_２７を有する（Ｒ_２７＜Ｃ_２２）。なお、外側面取り部２２をＲ面取り部により構成した場合には、溝側隅Ｒ部２７の曲率半径Ｒ_２７を、外側面取り部２２の曲率半径よりも小さくする。

溝側隅Ｒ部２７の曲率半径Ｒ_２７の下限値は、特に限定されないが、切削工具（チップ）の耐久性を考慮すると、０．８ｍｍ（Ｒ０．８）以上であることが好ましい。

本例のハブ３は、内輪２８とハブ輪２９とを備える。

内輪２８は、外周面に、複列の内輪軌道８ａ、８ｂのうちの軸方向内側の内輪軌道８ａを有する。

ハブ輪２９は、外周面の軸方向中間部に、複列の内輪軌道８ａ、８ｂのうちの軸方向外側の内輪軌道８ｂを有する。さらに、ハブ輪２９は、軸方向外側の端部に、円筒状のパイロット部１０を有し、かつ、軸方向外側の内輪軌道８ｂよりも軸方向外側に位置する部分であって、パイロット部１０の軸方向内側に隣接する部分に、径方向外側に向けて突出した回転フランジ９を有する。

また、ハブ輪２９は、軸方向外側の内輪軌道８ｂよりも軸方向内側に位置する部分に、軸方向外側に隣接する部分よりも外径が小さく、内輪２８が外嵌される嵌合筒部３０を有する。さらに、ハブ輪２９は、嵌合筒部３０の軸方向内側の端部から径方向外側に向けて折れ曲がり、内輪２８の軸方向内側の端面を押え付けるかしめ部３１を有する。すなわち、ハブ３は、ハブ輪２９の嵌合筒部３０に内輪２８を外嵌した状態で、嵌合筒部３０の軸方向外側の端部に存在する段差面３２と、かしめ部３１との間で内輪２８を軸方向両側から挟持して、内輪２８とハブ輪２９とを結合固定することにより構成されている。ただし、ハブは、内輪とハブ輪とをナットにより結合固定することで構成することもできる。

転動体４ａ、４ｂは、複列の外輪軌道５ａ、５ｂと複列の内輪軌道８ａ、８ｂとの間に、それぞれ複数個ずつ、保持器３３ａ、３３ｂにより保持された状態で転動自在に配置されている。これにより、ハブ３は、外輪２の径方向内側に回転自在に支持されている。

なお、本例では、転動体４ａ、４ｂとして玉を使用しているが、玉に代えて円すいころを使用することもできる。また、本例では、軸方向内側列の転動体４ａのピッチ円直径と、軸方向外側列の転動体４ｂのピッチ円直径とを互いに同じとしているが、本発明は、軸方向内側列の転動体のピッチ円直径と、軸方向外側列の転動体のピッチ円直径とが互いに異なる異径ＰＣＤ型のハブユニット軸受に適用することもできる。

本例のハブユニット軸受１は、ハブ３のパイロット部１０の外周面のうち、小径嵌合面部１７の軸方向中間部に、制動用回転体１２の径方向内側の端部を係合可能な形状を有する凹溝２３を全周にわたって有する。具体的には、凹溝２３は、軸方向外側面に、軸方向内側を向き、かつ、ハブ３の中心軸Ｏ_３に直交する溝側円輪面部２４を有し、軸方向内側面に、軸方向内側に向かうほど径方向外側に向かう方向に傾斜した溝側傾斜面部２５を有し、かつ、軸方向に関して溝側円輪面部２４と溝側傾斜面部２５との間に、溝側底面部２６を有する。さらに、凹溝２３の溝側隅Ｒ部２７の曲率半径Ｒ_２７を、制動用回転体１２の外側面取り部２２の面取り寸法Ｃ_２２よりも小さくし（Ｒ_２７＜Ｃ_２２）、かつ、溝側円輪面部２４と溝側底面部２６の軸方向内側の端部との軸方向距離Ｌ_ｈを、制動用回転体１２の軸方向外側面と内周面の軸方向内側の端部との軸方向距離Ｌ_ｂよりも長くする（Ｌ_ｈ＞Ｌ_ｂ）ことで、凹溝２３の内面形状を、制動用回転体１２の径方向内側の端部と係合可能な形状としている。

このため、ハブボルト１９を取り外した状態（ハブボルト１９により、回転フランジ９と制動用回転体１２とホイール１５とを共締めする以前の状態）で、制動用回転体１２が倒れるように傾き、重力の作用により、制動用回転体１２の上側部分が軸方向外側に移動すると、制動用回転体１２の内周面のうちの上側部分が凹溝２３の溝側傾斜面部２５に沿って案内され、図４に示すように、制動用回転体１２の上側部分の径方向内側の端部が、凹溝２３の内側に移動する。そして、制動用回転体１２の上側部分の軸方向外側面が、凹溝２３の溝側円輪面部２４に突き当たり、制動用回転体１２がそれ以上軸方向外側に不用意に移動することが防止される。これにより、ハブボルト１９を取り外した状態でも、制動用回転体１２が、ハブ３のパイロット部１０から不用意に脱落することを防止できる。

このように、本例では、パイロット部１０に、凹溝２３を設けることで、ハブボルト１９を取り外した状態でも、制動用回転体１２が、ハブ３のパイロット部１０から不用意に脱落することを防止している。このため、本例のハブユニット軸受１によれば、特開２００１−１８０２１１号公報に記載のハブユニット軸受のように、肉厚が大きい回転フランジに、内径が小さい小ねじ孔をタップ加工により形成する必要はない。したがって、タップ加工に使用する工具（タップ）が折損するなどのトラブルの発生を防止できて、ハブユニット軸受１の製造コストを抑えることができる。

制動用回転体１２のうち、ブレーキパッドとの摺接面は、一般的に、回転フランジ９の軸方向外側面との当接面（径方向内側部分の軸方向内側面）よりも軸方向内側に位置しており（制動用回転体１２は、径方向外側部分が径方向内側部分よりも軸方向内側にオフセットしており）、制動用回転体１２の重心も、前記当接面よりも軸方向内側に位置する。制動用回転体１２の中心孔１３と大径嵌合面部１４との間の径方向隙間は、０〜０．１ｍｍ程度である。このため、ハブボルト１９を取り外した状態においても、制動用回転体１２は大きく傾くことはないが、図１〜図４の反時計回りに若干傾きながら凹溝２３に向けて滑り落ちてくる。ここで、本例では、ハブ３の中心軸Ｏ_３に対する溝側傾斜面部２５の（母線の）傾斜角度θを、制動用回転体１２の中心軸に対する内側面取り部２１の（母線の）傾斜角度φよりも小さくしている（θ＜φ）。このため、制動用回転体１２の円周方向一部のうちの径方向内側の端部が、凹溝２３の内側に移動する際に、溝側傾斜面部２５と内側面取り部２１の軸方向内側の端縁（大径側稜部）とが干渉することを防止できる。したがって、制動用回転体１２が凹溝２３の内側に円滑に滑り落ちることができる。これにより、制動用回転体１２の軸方向外側への不用意な移動を、効果的に防止することができる。

なお、凹溝２３にグリースを充填することもできる。凹溝２３にグリースを充填すれば、ハブ３に対するホイール１５の固着を防止することができる。特にホイール１５としてアルミニウム合金製のものを使用した場合、グリースによるホイール１５の固着防止効果を、顕著に得ることができる。

あるいは、図５に示すように、凹溝２３ａのうち、溝側円輪面部２４の径方向内側の端部と溝側底面部２６の軸方向外側の端部との接続部に、逃げ凹部３４を設けることもできる。すなわち、溝側円輪面部２４の径方向内側の端部と溝側底面部２６の軸方向外側の端部との接続部に菱形チップで切削加工を施すなどにより、逃げ凹部３４を形成することもできる。

また、本例では、ハブ３が中実である（軸方向に貫通する係合孔を備えない）従動輪用のハブユニット軸受１に本発明を適用した場合について説明したが、本発明のハブユニット軸受は、ハブが、駆動軸を係合するための係合孔を備える駆動輪用のハブユニット軸受に適用することもできる。

本例は、ハブ輪２９の軸方向中間部外周面に、軸方向外側の内輪軌道８ｂを直接形成した、いわゆる第３世代のハブユニット軸受１に本発明を適用した場合について説明したが、本発明は、第３世代のハブユニット軸受以外のハブユニット軸受にも適用することができる。例えば、本発明は、軸部材に、それぞれの外周面に内輪軌道を有する一対の内輪を外嵌してなるハブを備える、いわゆる第２．５世代のハブユニット軸受に適用することができる。

また、本例のハブユニット軸受１は、外輪２が、懸架装置に支持固定される静止輪を構成し、かつ、ハブ３が、制動用回転体およびホイールを支持する回転輪を構成する、いわゆる内輪回転型の構造を有する。ただし、本発明は、外方部材が、制動用回転体およびホイールを支持する回転輪を構成し、かつ、内方部材が、懸架装置に支持固定される静止輪を構成する、いわゆる外輪回転型のハブユニット軸受に適用することもできる。この場合、例えば、内方部材は、それぞれが外周面に、静止軌道である内輪軌道を有する一対の内輪により構成することができる。

１ ハブユニット軸受
２ 外輪
３ ハブ
４ａ、４ｂ 転動体
５ａ、５ｂ 外輪軌道
６ 静止フランジ
７ 支持孔
８ａ、８ｂ 内輪軌道
９ 回転フランジ
１０ パイロット部
１１ 雌ねじ孔
１２ 制動用回転体
１３ 中心孔
１４ 大径嵌合面部
１５ ホイール
１６ 中心孔
１７ 小径嵌合面部
１８ 段差部
１９ ハブボルト
２０ａ、２０ｂ 通孔
２１ 内側面取り部
２２ 外側面取り部
２３ 凹溝
２４ 溝側円輪面部
２５ 溝側傾斜面部
２６ 溝側底面部
２７ 溝側隅Ｒ部
２８ 内輪
２９ ハブ輪
３０ 嵌合筒部
３１ かしめ部
３２ 段差面
３３ａ、３３ｂ 保持器
３４ 逃げ凹部
３５ ハブ側隅Ｒ部

Claims (2)

1. 内周面または外周面に、複列の静止軌道を有する静止輪と、
   内周面と外周面とのうち、前記複列の静止軌道に対向する周面に、複列の回転軌道を有し、かつ、径方向外側の端部にパイロット部を有する回転輪と、
   前記複列の静止軌道と前記複列の回転軌道との間に転動自在に配置された複数個の転動体と、備え、
   前記パイロット部は、軸方向内側部分の外周面に、制動用回転体を外嵌するための大径嵌合面部を有し、かつ、軸方向外側部分の外周面に、ホイールを外嵌するための小径嵌合面部を有しており、
   前記小径嵌合面部は、径方向内側に向けて凹んだ凹溝を全周にわたって有しており、
   前記凹溝は、軸方向内側を向き、かつ、前記回転輪の中心軸に直交する溝側円輪面部と、軸方向内側に向かうほど径方向外側に向かう方向に傾斜した溝側傾斜面部と、軸方向に関して前記溝側円輪面部と前記溝側傾斜面部との間に配置された溝側底面部とを含んでおり、
   前記溝側円輪面部と前記溝側底面部との接続部の面取り寸法若しくは曲率半径が、前記制動用回転体の軸方向外側面と内周面との接続部の面取り寸法若しくは曲率半径よりも小さいか、または、前記溝側円輪面部と前記溝側底面部との接続部に、逃げ凹部を有しており、
   前記溝側円輪面部と前記溝側底面部の軸方向内側の端部との間の軸方向距離が、前記制動用回転体の軸方向外側面と内周面の軸方向内側の端部との間の軸方向距離よりも長い、
   ハブユニット軸受。
2. 前記回転輪の中心軸に対する前記溝側傾斜面部の傾斜角度が、前記制動用回転体の内周面と軸方向内側面とを接続する内側傾斜面部の前記制動用回転体の中心軸に対する傾斜角度よりも小さい、
   請求項１に記載のハブユニット軸受。

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