JP2021071501A - Technique simulator and method for simulation - Google Patents

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明美 石山
Akemi Ishiyama
明美 石山
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Abstract

To provide a technique simulator and a method for simulation that allow a user to have a simulation experience similar to an experience with an actual human technique without requiring a clinical experience and also allow a user to effectively learn a technique by using a catheter.SOLUTION: A technique simulator 10 includes a trunk model 14 and a space formation member 18. The space formation member includes: a first space formation unit 36 for forming a first space Sa corresponding to a part of the abdominal cavity of a human body; and a second space formation unit 38 extending from the first space formation unit, for forming a second space Sb corresponding to the Douglas cavum of the human body. The second space formation unit is formed in the shape of a bag. The method for simulation makes the top of a catheter 200 reach the second space through a cut part formed in an alternative object 100 of a human body abdomen.SELECTED DRAWING: Figure 11

Description

本発明は、手技シミュレータ及びシミュレーション方法に関する。 The present invention relates to a procedure simulator and a simulation method.

腹膜透析法は、患者自身が自宅や職場で透析液の容器(バッグ)の交換を行うことができ、社会復帰が容易となるため大いに注目されている。この腹膜透析法は、患者の腹腔内にカテーテル(腹膜透析カテーテル)の一端部を留置すると共にその他端部を体外に配置した状態で、当該カテーテルの内腔を通じて透析液を前記腹腔内に注入し、一定時間経過後に、当該カテーテルの内腔を通じて前記腹腔内の透析液を排出して透析液の交換を行う方法である。 The peritoneal dialysis method has attracted a great deal of attention because it allows patients to exchange dialysate containers (bags) at home or at work, facilitating rehabilitation. In this peritoneal dialysis method, one end of a catheter (peritoneal dialysis catheter) is placed in the abdominal cavity of a patient and the other end is placed outside the body, and dialysate is injected into the abdominal cavity through the lumen of the catheter. This is a method of exchanging the dialysate by discharging the dialysate in the abdominal cavity through the lumen of the catheter after a lapse of a certain period of time.

このように腹膜透析法を行うためには、患者の腹腔内にカテーテルを留置することが必要である。このため、医師は、腹膜透析カテーテル留置術の習得が必要である。そこで、特許文献1には、カテーテルを用いた手技を習得するための手技シミュレータが提案されている。 In order to perform the peritoneal dialysis method in this way, it is necessary to place a catheter in the abdominal cavity of the patient. Therefore, doctors need to learn peritoneal dialysis catheter placement. Therefore, Patent Document 1 proposes a procedure simulator for learning a procedure using a catheter.

特許第6133015号公報Japanese Patent No. 6133015

本発明は、上記提案に関連してなされたものであり、臨床経験によらなくても、人体による実際の手技に近似した模擬体験をすることができ、カテーテルを用いた手技を効率的に習得することが可能な手技シミュレータ及びシミュレーション方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in connection with the above proposal, and it is possible to have a simulated experience similar to an actual procedure by the human body without relying on clinical experience, and efficiently learn a procedure using a catheter. It is an object of the present invention to provide a procedure simulator and a simulation method capable of performing.

本発明の一態様は、カテーテルを用いた手技をトレーニングするための手技シミュレータであって、人体の胴体部に相当する中空状の胴体モデルと、前記胴体モデル内に設けられて前記人体の腹腔に相当する空間を形成する空間形成部材と、を備え、前記胴体モデルには、前記人体の腹部に相当する位置に開口部が形成されると共に前記開口部を覆うように人体腹部代替物が設けられ、前記空間形成部材は、前記人体の腹腔の一部に相当する第1空間を形成する第1空間形成部と、前記第1空間形成部から延出して前記人体のダグラス窩に相当する第2空間を形成する第2空間形成部と、を有し、前記第1空間は、前記第2空間に連通すると共に前記開口部が位置する側に開放し、前記第2空間形成部は、袋状に形成されている、手技シミュレータである。 One aspect of the present invention is a procedure simulator for training a procedure using a catheter, in which a hollow body model corresponding to the body portion of the human body and a hollow body model provided in the body model are provided in the abdominal cavity of the human body. A space forming member for forming a corresponding space is provided, and the fuselage model is provided with an opening at a position corresponding to the abdomen of the human body and a human body abdominal substitute so as to cover the opening. The space-forming member includes a first space-forming portion that forms a first space corresponding to a part of the abdominal cavity of the human body, and a second space-forming portion that extends from the first space-forming portion and corresponds to a Douglas fossa of the human body. It has a second space forming portion for forming a space, the first space communicates with the second space and is opened to the side where the opening is located, and the second space forming portion has a bag shape. It is a procedure simulator formed in.

本発明の他の態様は、人体の胴体部に相当する中空状の胴体モデルと、前記胴体モデル内に設けられて前記人体の腹腔に相当する空間を形成する空間形成部材と、を備えた手技シミュレータを用いたシミュレーション方法であって、前記胴体モデルには、前記人体の腹部に相当する位置に開口部が形成されると共に前記開口部を覆うように人体腹部代替物が設けられ、前記空間形成部材は、前記人体の腹腔の一部に相当する第1空間を形成する第1空間形成部と、前記第1空間形成部から延出して前記人体のダグラス窩に相当する第2空間を形成する第2空間形成部と、を有し、前記第1空間は、前記第2空間に連通すると共に前記開口部が位置する側に開放し、前記第2空間形成部は、袋状に形成され、前記シミュレーション方法は、前記人体腹部代替物を切開する切開工程と、前記人体腹部代替物に形成された切開部を介して前記第1空間にカテーテルを挿入する挿入工程と、前記挿入工程の後、前記カテーテルの先端部を前記第2空間に到達させる到達工程と、を含む、シミュレーション方法である。 Another aspect of the present invention is a procedure comprising a hollow body model corresponding to a body portion of a human body and a space forming member provided in the body model to form a space corresponding to the abdominal cavity of the human body. In a simulation method using a simulator, an opening is formed in the body model at a position corresponding to the abdomen of the human body, and a human body abdominal cavity substitute is provided so as to cover the opening to form the space. The members form a first space forming portion that forms a first space corresponding to a part of the abdominal cavity of the human body, and a second space extending from the first space forming portion and corresponding to the Douglas fossa of the human body. It has a second space forming portion, and the first space communicates with the second space and opens to the side where the opening is located, and the second space forming portion is formed in a bag shape. The simulation method includes an incision step of incising the human abdominal cavity substitute, an insertion step of inserting a catheter into the first space through an incision formed in the human abdominal cavity substitute, and after the insertion step. This is a simulation method including a reaching step of bringing the tip of the catheter to the second space.

本発明によれば、第2空間形成部が袋状に形成されているため、第2空間を実際の人体のダグラス窩に近似させることができる。これにより、手技シミュレータを用いてカテーテルの先端部を人体のダグラス窩に到達させる手技(例えば、腹膜透析カテーテル留置術)のトレーニングを行うことができる。よって、臨床経験によらなくても、人体による実際の手技に近似した模擬体験をすることができ、カテーテルを用いた手技を効率的に習得することができる。 According to the present invention, since the second space forming portion is formed in a bag shape, the second space can be approximated to the Douglas fossa of an actual human body. This makes it possible to train a procedure (for example, peritoneal dialysis catheter placement) in which the tip of the catheter reaches the Douglas fossa of the human body using a procedure simulator. Therefore, even if it is not based on clinical experience, it is possible to have a simulated experience that is close to the actual procedure by the human body, and it is possible to efficiently learn the procedure using the catheter.

本発明の一実施形態に係る手技シミュレータの分解斜視図である。It is an exploded perspective view of the procedure simulator which concerns on one Embodiment of this invention. 図1の手技シミュレータの平面図である。It is a top view of the procedure simulator of FIG. 図1の支持部材及び空間形成部材の分解斜視図である。It is an exploded perspective view of the support member and the space forming member of FIG. 図2のIV−IV線(正中面)に沿った縦断面図である。It is a vertical cross-sectional view along the IV-IV line (median plane) of FIG. 図4のV−V線に沿った一部省略横断面図である。It is a partially omitted cross-sectional view along the VV line of FIG. 図4の第2空間形成部を説明するための断面説明図である。It is sectional drawing explanatory drawing for demonstrating the 2nd space forming part of FIG. 図2の手技シミュレータの人体腹部代替物と人体臓器代替物を省略した状態の平面図である。It is a top view of the state in which the human abdominal cavity substitute and the human organ substitute of the procedure simulator of FIG. 2 are omitted. 本発明の一実施形態に係る手技シミュレータを用いたシミュレーション方法の一例を示したフローチャートである。It is a flowchart which showed an example of the simulation method using the procedure simulator which concerns on one Embodiment of this invention. カテーテルの内部カフと外部カフを人体腹部代替物にマーキングしている状態を示す平面説明図である。It is a plane explanatory view which shows the state which the internal cuff and the external cuff of a catheter are marked on the abdominal cavity substitute of the human body. カテーテルの先端部を空間形成部材の空間に挿入している状態を示す平面説明図である。It is a plane explanatory view which shows the state which the tip part of the catheter is inserted into the space of a space forming member. カテーテルの先端部を第2空間に到達させた状態を説明するための一部省略縦断面図である。It is a partially omitted vertical sectional view for demonstrating the state which made the tip part of the catheter reach the 2nd space. カテーテルの内部カフを人体腹部代替物の腹膜部に固定した状態を示す一部省略縦断面図である。It is a partially omitted vertical cross-sectional view showing a state in which the internal cuff of the catheter is fixed to the peritoneal portion of the human abdominal substitute. カテーテルの後端部を第2マーキング部の皮膚切開口に導いた状態を示す平面説明図である。It is a plane explanatory view which shows the state which led the rear end part of the catheter to the skin incision of the 2nd marking part. カテーテルの外部カフを腹膜部に固定した状態を示す平面説明図である。It is a plane explanatory view which shows the state which fixed the external cuff of a catheter to a peritoneal part. カテーテルの後端部に接続チューブを介して透析液バッグと透析液回収バッグを連結した状態を示す平面説明図である。It is a plane explanatory view which shows the state which connected the dialysate bag and the dialysate recovery bag to the rear end part of a catheter via a connecting tube. 透析液を空間形成部材の空間内に注入している状態を示す一部省略縦断面図である。It is a partially omitted vertical sectional view which shows the state which the dialysate is injected into the space of a space forming member. 空間形成部材の空間内の透析液を回収している状態を示す一部省略縦断面図である。It is a partially omitted vertical sectional view which shows the state which collects the dialysate in the space of a space forming member.

以下、本発明に係る手技シミュレータ及びシミュレーション方法について好適な実施形態を挙げ、添付の図面を参照しながら説明する。 Hereinafter, a procedure simulator and a simulation method according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings with reference to suitable embodiments.

図1に示すように、本発明の一実施形態に係る手技シミュレータ10は、カテーテル200(図11等参照)を用いた手技をトレーニングするためのものであって、人体腹部代替物100が取り付けられた状態で用いられる。 As shown in FIG. 1, the procedure simulator 10 according to the embodiment of the present invention is for training a procedure using a catheter 200 (see FIG. 11 and the like), and a human abdominal cavity substitute 100 is attached to the procedure simulator 10. It is used in the state of being.

まず、人体腹部代替物100について説明する。図10〜図17に示すように、人体腹部代替物100は、カテーテル200を用いた手技のシミュレーション中に、切開及び縫合されるものであるため、当該シミュレーションを1回〜数回行う毎に新しい人体腹部代替物100に交換される。そのため、本実施形態において、手技シミュレータ10は、人体腹部代替物100を含まない構成となっている。ただし、手技シミュレータ10は、人体腹部代替物100を含む構成としてもよい。 First, the human body abdominal cavity substitute 100 will be described. As shown in FIGS. 10 to 17, since the human abdominal cavity substitute 100 is incised and sutured during the simulation of the procedure using the catheter 200, it is new every time the simulation is performed once to several times. It is replaced with the human abdominal substitute 100. Therefore, in the present embodiment, the procedure simulator 10 does not include the human body abdominal cavity substitute 100. However, the procedure simulator 10 may be configured to include the human body abdominal cavity substitute 100.

図1において、人体腹部代替物100は、人体の腹膜部に相当する腹膜部102と、人体の腹部の皮膚に相当する皮膚104とを有している。このような人体腹部代替物100としては、例えば、豚、牛等の人以外の哺乳類動物又は鶏等の鳥類動物の腹部を用いることができ、特に、豚の腹部を用いるのが好ましい。豚の腹部は、安価で、入手性に優れ、しかもその構造及び組織が人体の腹部と近似しているからである。本実施形態では、人体腹部代替物100として豚の腹部を用いた例について説明する。なお、人体腹部代替物100は、例えば、豚、牛等の哺乳類動物の腹膜部と、当該腹膜部を覆う人工皮膚とで構成してもよい。 In FIG. 1, the human body abdominal substitute 100 has a peritoneal portion 102 corresponding to the peritoneal portion of the human body and a skin 104 corresponding to the skin of the abdomen of the human body. As such a human abdominal substitute 100, for example, the abdomen of a mammal other than a human such as a pig or a cow or a bird animal such as a chicken can be used, and it is particularly preferable to use the abdomen of a pig. This is because the abdomen of pigs is inexpensive, highly available, and its structure and tissue are similar to those of the abdomen of the human body. In this embodiment, an example in which the abdomen of a pig is used as the abdominal cavity substitute 100 for the human body will be described. The human body abdominal substitute 100 may be composed of, for example, a peritoneal portion of a mammal such as a pig or a cow, and artificial skin covering the peritoneal portion.

手技シミュレータ10は、胴体モデル14、支持部材16、空間形成部材18、人体臓器代替物20を備える。 The procedure simulator 10 includes a body model 14, a support member 16, a space forming member 18, and a human organ substitute 20.

本発明に係る手技シミュレータ10及びシミュレーション方法において、胴体モデル14は、仰臥した状態で使用される。つまり、胴体モデル14は、腹部14bが背中(背部14c)よりも上方に位置するように配置される。本発明に係る手技シミュレータ10及びシミュレーション方法において、仰臥させた胴体モデル14を上方から見て、胴体モデル14の首から足に向かって延びる中心軸(正中軸)に沿った方向(図1等の矢印A方向)を「長軸方向」と呼ぶ。また、仰臥させた胴体モデル14を上方から見て、長軸方向と直交する水平方向(図1等の矢印B方向)を「幅方向」と呼び、長軸方向及び幅方向のそれぞれに直交する方向(図1等の矢印C方向)を「厚さ方向」と呼ぶ。なお、胴体モデル14の左右は、実際の人体における左右と一致する。 In the procedure simulator 10 and the simulation method according to the present invention, the body model 14 is used in a supine position. That is, the torso model 14 is arranged so that the abdomen 14b is located above the back (back 14c). In the procedure simulator 10 and the simulation method according to the present invention, when the supine body model 14 is viewed from above, the direction along the central axis (midline axis) extending from the neck to the foot of the body model 14 (FIG. 1 and the like). The arrow A direction) is called the "long axis direction". Further, when the body model 14 lying on its back is viewed from above, the horizontal direction orthogonal to the long axis direction (arrow B direction in FIG. 1 and the like) is called the "width direction", and is orthogonal to each of the long axis direction and the width direction. The direction (direction of arrow C in FIG. 1 and the like) is referred to as "thickness direction". The left and right sides of the fuselage model 14 coincide with the left and right sides of the actual human body.

胴体モデル14は、支持台12に載置される。胴体モデル14は、支持台12に載置した状態で図示しない固定手段により固定されてもよい。この場合、手技シミュレータ10を用いたシミュレーション中に、胴体モデル14が支持台12に対して動くことを防止することができる。 The fuselage model 14 is mounted on the support base 12. The fuselage model 14 may be fixed by a fixing means (not shown) while being mounted on the support base 12. In this case, it is possible to prevent the body model 14 from moving with respect to the support base 12 during the simulation using the procedure simulator 10.

胴体モデル14は、人体の胴体部に相当するものであって、その内部は中空状に形成されている。胴体モデル14は、例えば、比較的硬質な樹脂材料で構成することができる。胴体モデル14は、透明性(半透明性)を有してもよい。この場合、ユーザは、胴体モデル14の内部を胴体モデル14の外側から視認することができる。胴体モデル14は、想定される患者の体の大きさや体格によって寸法を適宜設定することができる。 The body model 14 corresponds to the body portion of the human body, and the inside thereof is formed in a hollow shape. The fuselage model 14 can be made of, for example, a relatively hard resin material. The fuselage model 14 may have transparency (semi-transparency). In this case, the user can visually recognize the inside of the fuselage model 14 from the outside of the fuselage model 14. The body model 14 can be appropriately set in size according to the expected body size and physique of the patient.

図1、図2、図4〜図7において、胴体モデル14は、胸部14a、腹部14b(上腹部14bu、下腹部14bl、側腹部14bs)、背部14c、腰部14d、臀部14e、右大腿部14f、左大腿部14g、股間部14hを含む。 In FIGS. 1, 2, 4 to 7, the torso model 14 has a chest 14a, an abdomen 14b (upper abdomen 14bu, lower abdomen 14bl, lateral abdomen 14bs), back 14c, lumbar region 14d, buttocks 14e, right thigh. Includes 14f, left thigh 14g, and crotch 14h.

図1において、胴体モデル14の腹部14bは、開口部22を有する。開口部22は、人体腹部代替物100によって覆われる。具体的に、開口部22は、胴体モデル14の上腹部14buから下腹部14blの略全体に亘って延在している。これにより、人体腹部代替物100の切開時やカテーテル200の挿入時等に、胴体モデル14と術者が使用するメスやカテーテル等の医療機器とが干渉することを抑えることができる。開口部22の大きさ及び形状は、適宜設定可能である。 In FIG. 1, the abdomen 14b of the fuselage model 14 has an opening 22. The opening 22 is covered by the human abdominal cavity substitute 100. Specifically, the opening 22 extends from the upper abdomen 14 bu of the torso model 14 to substantially the entire lower abdomen 14 bl. As a result, it is possible to prevent the body model 14 from interfering with the medical device such as a scalpel or a catheter used by the operator when the human body abdominal cavity substitute 100 is incised or the catheter 200 is inserted. The size and shape of the opening 22 can be set as appropriate.

胴体モデル14には、複数(本実施形態では6つ)の係止部材24が設けられている。係止部材24は、例えば、硬質樹脂によって帯状又は線状に形成されている。係止部材24の両端部は、胴体モデル14に固定されている。 The fuselage model 14 is provided with a plurality of (six in this embodiment) locking members 24. The locking member 24 is formed of, for example, a hard resin in a band shape or a linear shape. Both ends of the locking member 24 are fixed to the fuselage model 14.

図2において、人体腹部代替物100は、係止部材24と胴体モデル14の外表面との間の隙間と人体腹部代替物100に形成された貫通孔106とに通された固定ベルト26を留め具28で留めることによって胴体モデル14に対して固定される。この際、固定ベルト26を留める位置を調整することにより、人体腹部代替物100に作用する張力を調整することができる。 In FIG. 2, the human body abdominal substitute 100 fastens the fixing belt 26 passed through the gap between the locking member 24 and the outer surface of the body model 14 and the through hole 106 formed in the human body abdominal substitute 100. It is fixed to the fuselage model 14 by fastening with the tool 28. At this time, by adjusting the position where the fixing belt 26 is fastened, the tension acting on the human body abdominal substitute 100 can be adjusted.

図1及び図2において、係止部材24は、例えば、胴体モデル14の右大腿部14f、左大腿部14g、胴体モデル14の左右の側腹部14bs(又は腰部14d)、胴体モデル14の左右の胸部14a(又は左右の肩部)にそれぞれ設けられている。これにより、人体腹部代替物100を胴体モデル14に対してバランスよく固定することができる。ただし、係止部材24の数、位置等は、適宜設定可能である。 In FIGS. 1 and 2, the locking member 24 is, for example, the right thigh 14f and the left thigh 14g of the torso model 14, the left and right flanks 14bs (or the lumbar 14d) of the torso model 14, and the torso model 14. It is provided on each of the left and right chest 14a (or left and right shoulders). Thereby, the human body abdominal substitute 100 can be fixed to the torso model 14 in a well-balanced manner. However, the number, position, etc. of the locking members 24 can be set as appropriate.

図3〜図5に示すように、支持部材16は、空間形成部材18を胴体モデル14内の所定位置で支持するものである。支持部材16は、空間形成部材18を支持する骨モデル30と、骨モデル30を胴体モデル14内の所定位置に支持するための骨支持部材32とを有する。 As shown in FIGS. 3 to 5, the support member 16 supports the space forming member 18 at a predetermined position in the body model 14. The support member 16 has a bone model 30 that supports the space forming member 18, and a bone support member 32 that supports the bone model 30 at a predetermined position in the body model 14.

骨モデル30は、腰椎30a及び骨盤30bを有する。骨盤30bは、腰椎30aが連結した仙骨30cと、仙骨30cの左右両側に設けられた腸骨30dと、腸骨30dに設けられた左右の恥骨30eと、仙骨30cに設けられた尾骨30fとを含む。 The bone model 30 has a lumbar spine 30a and a pelvis 30b. The pelvis 30b includes the sacrum 30c to which the lumbar vertebrae 30a are connected, the ilium 30d provided on both the left and right sides of the sacrum 30c, the left and right pubis 30e provided on the ilium 30d, and the coccyx 30f provided on the sacrum 30c. Including.

骨支持部材32は、胴体モデル14内において、腰部14d及び臀部14eに相当する部分に配置される(図4参照)。骨支持部材32は、例えば、発泡ウレタンによって構成されている。ただし、骨支持部材32の構成材料は、適宜設定可能である。骨支持部材32の表面には、骨モデル30(腰椎30a及び骨盤30b)の裏面形状に対応した形状の凹部34が形成されている。骨支持部材32の裏面は、胴体モデル14の腰部14d及び臀部14eの内面形状に対応した形状に形成されている。これにより、胴体モデル14の背中側から開口部22に向けて骨モデル30が、骨支持部材32により支持される。 The bone support member 32 is arranged in the body model 14 at a portion corresponding to the lumbar portion 14d and the buttock portion 14e (see FIG. 4). The bone support member 32 is made of, for example, urethane foam. However, the constituent material of the bone support member 32 can be appropriately set. On the surface of the bone support member 32, a recess 34 having a shape corresponding to the shape of the back surface of the bone model 30 (lumbar vertebra 30a and pelvis 30b) is formed. The back surface of the bone support member 32 is formed in a shape corresponding to the inner surface shapes of the lumbar portion 14d and the buttock portion 14e of the body model 14. As a result, the bone model 30 is supported by the bone support member 32 from the back side of the body model 14 toward the opening 22.

図5に示すように、骨モデル30は、胴体モデル14内にセットされた骨支持部材32に配置した状態で左右の腸骨30dが胴体モデル14の内面に接触することにより、胴体モデル14内に固定される。すなわち、左右の腸骨30dは、左右の腸骨30dの外側面において、胴体モデル14内に物理的に支持されている。これにより、胴体モデル14内で骨モデル30の位置をさらに安定させることができる。 As shown in FIG. 5, the bone model 30 is placed in the body model 14 when the left and right iliums 30d come into contact with the inner surface of the body model 14 while being arranged on the bone support member 32 set in the body model 14. Is fixed to. That is, the left and right ilium 30d are physically supported in the torso model 14 on the outer surface of the left and right ilium 30d. This makes it possible to further stabilize the position of the bone model 30 within the body model 14.

空間形成部材18は、胴体モデル14内に設けられて人体の腹腔に相当する空間Sを形成する。空間形成部材18は、可撓性を有する材料による一体成形品である。空間形成部材18の構成材料としては、例えば、柔軟性を有するシリコーンが好適に用いられる。この場合、ユーザは、空間形成部材18を撓ませながら開口部22を介して胴体モデル14内に挿入することができるため、手技シミュレータ10のセッティングを効率的に行うことができる。ただし、空間形成部材18の構成材料は、シリコーン以外の樹脂材料であってもよい。なお、空間形成部材18は、胴体モデル14内で所定の形状に維持される。空間形成部材18は、透明性(半透明性)を有している。 The space forming member 18 is provided in the body model 14 and forms a space S corresponding to the abdominal cavity of the human body. The space forming member 18 is an integrally molded product made of a flexible material. As the constituent material of the space forming member 18, for example, flexible silicone is preferably used. In this case, since the user can insert the space forming member 18 into the body model 14 through the opening 22 while bending the space forming member 18, the procedure simulator 10 can be set efficiently. However, the constituent material of the space forming member 18 may be a resin material other than silicone. The space forming member 18 is maintained in a predetermined shape in the body model 14. The space forming member 18 has transparency (semi-transparency).

図3に示すように、空間形成部材18は、第1空間形成部36、第2空間形成部38及び外縁シート部40を有する。 As shown in FIG. 3, the space forming member 18 has a first space forming portion 36, a second space forming portion 38, and an outer edge sheet portion 40.

第1空間形成部36は、胴体モデル14内で人体の腹腔の一部に相当する第1空間Saを形成する(図4及び図5参照)。第1空間形成部36は、第1底壁部42と、第1底壁部42の外縁部から上方に突出した第1側壁部44とを含む。空間形成部材18を胴体モデル14にセットした状態で、第1底壁部42は、骨モデル30の腰椎30a及び骨盤30bに支持される。第1空間Saは、上方(開口部22が位置する側)に開放している。 The first space forming portion 36 forms the first space Sa corresponding to a part of the abdominal cavity of the human body in the body model 14 (see FIGS. 4 and 5). The first space forming portion 36 includes a first bottom wall portion 42 and a first side wall portion 44 projecting upward from the outer edge portion of the first bottom wall portion 42. With the space forming member 18 set in the body model 14, the first bottom wall portion 42 is supported by the lumbar vertebra 30a and the pelvis 30b of the bone model 30. The first space Sa is open upward (the side where the opening 22 is located).

第1底壁部42の幅方向(胴体モデル14の幅方向に沿った方向)の中央部には、上方に向かって半円状に膨出した第1膨出部46が設けられている。第1膨出部46は、開口部22側(上方)に膨出する。第1膨出部46は、胴体モデル14の長軸方向(長手方向)に沿って延在している。第1膨出部46の裏側(胴体モデル14における背中側に向かう方向、下方)の空間には、骨モデル30の腰椎30aと仙骨30cの一部とが配置される(図6及び図7参照)。第1膨出部46の膨出面の形状は、人体の背骨の形状に対応させてもよい。 A first bulging portion 46 that bulges upward in a semicircular shape is provided at the center of the first bottom wall portion 42 in the width direction (direction along the width direction of the fuselage model 14). The first bulging portion 46 bulges toward the opening 22 side (upward). The first bulging portion 46 extends along the major axis direction (longitudinal direction) of the fuselage model 14. The lumbar vertebrae 30a and a part of the sacrum 30c of the bone model 30 are arranged in the space behind the first bulge 46 (in the direction toward the back side in the torso model 14) (see FIGS. 6 and 7). ). The shape of the bulging surface of the first bulging portion 46 may correspond to the shape of the spine of the human body.

図3、図4及び図6に示すように、第2空間形成部38は、胴体モデル14内で人体のダグラス窩に相当する第2空間Sbを形成する(図4参照)。ここで、ダグラス窩は、人体の腹腔(腹膜腔)の最下部に位置する窪みである。ダグラス窩は、女性の場合、子宮と直腸との間に存在する直腸子宮窩であり、男性の場合、膀胱と直腸との間に存在する直腸膀胱窩である。つまり、ダグラス窩は、女性及び男性の両方に存在するものである。すなわち、手技シミュレータ10は、一方の性別に特化したものではない。 As shown in FIGS. 3, 4 and 6, the second space forming portion 38 forms the second space Sb corresponding to the Douglas fossa of the human body in the body model 14 (see FIG. 4). Here, the Douglas fossa is a depression located at the lowermost part of the abdominal cavity (peritoneal cavity) of the human body. The Douglas fossa is a recto-uterine pouch that exists between the uterus and the rectum in women, and a recto-cystic fossa that exists between the bladder and the rectum in men. That is, Douglas fossa is present in both women and men. That is, the procedure simulator 10 is not specialized for one gender.

第2空間形成部38は、第1空間形成部36から延出すると共に袋状に形成されている。第2空間Sbは、第1空間Saに連通している。第2空間形成部38は、骨モデル30の恥骨30eと仙骨30cとの間の空間に挿入される(図4参照)。第2空間形成部38は、胴体モデル14の上方からの平面視(上面視)において、幅方向に沿った第2空間Sbの幅寸法が第1空間形成部36に対する第2空間形成部38の延出方向に向かって狭くなるように形成されている(図6参照)。第2空間形成部38は、胴体モデル14の厚さ方向に沿った第2空間Sbの高さ寸法が第1空間形成部36に対する第2空間形成部38の延出方向に向かって狭くなるように形成されている(図4参照)。 The second space forming portion 38 extends from the first space forming portion 36 and is formed in a bag shape. The second space Sb communicates with the first space Sa. The second space forming portion 38 is inserted into the space between the pubis 30e and the sacrum 30c of the bone model 30 (see FIG. 4). In the second space forming portion 38, the width dimension of the second space Sb along the width direction is the width dimension of the second space forming portion 38 with respect to the first space forming portion 36 in the plan view (top view) from above of the fuselage model 14. It is formed so as to narrow in the extending direction (see FIG. 6). In the second space forming portion 38, the height dimension of the second space Sb along the thickness direction of the body model 14 becomes narrower in the extending direction of the second space forming portion 38 with respect to the first space forming portion 36. (See FIG. 4).

第2空間形成部38は、第2底壁部48と、第2底壁部48から上方に突出した第2側壁部50と、第2底壁部48を覆うように第2側壁部50の突出端部に設けられた上壁部52とを含む。図4において、第2底壁部48は、第1底壁部42に連なっている。第2底壁部48は、第1空間形成部36に対する第2空間形成部38の延出方向に向かって上壁部52とは反対側に傾斜している。第2空間形成部38は、骨盤30bによって形成される空間(骨盤腔)まで存在する。換言すると、第2底壁部48は、胴体モデル14の胸部14aに向かって上壁部52と離れる方向(胴体モデル14の背部14c側)に傾斜しながら、第1底壁部42に連なっている。 The second space forming portion 38 includes a second bottom wall portion 48, a second side wall portion 50 projecting upward from the second bottom wall portion 48, and a second side wall portion 50 so as to cover the second bottom wall portion 48. Includes an upper wall portion 52 provided at the protruding end portion. In FIG. 4, the second bottom wall portion 48 is connected to the first bottom wall portion 42. The second bottom wall portion 48 is inclined to the side opposite to the upper wall portion 52 in the extending direction of the second space forming portion 38 with respect to the first space forming portion 36. The second space forming portion 38 exists up to the space (pelvic cavity) formed by the pelvis 30b. In other words, the second bottom wall portion 48 is connected to the first bottom wall portion 42 while being inclined toward the chest 14a of the fuselage model 14 in a direction away from the upper wall portion 52 (on the back 14c side of the fuselage model 14). There is.

図6に示すように、第2底壁部48の幅方向(胴体モデル14の幅方向に沿った方向)の中央部には、上方に向かって半円状に膨出した第2膨出部54が設けられている。第2膨出部54は、第1膨出部46に連なっている。第2膨出部54は、胴体モデル14の長手方向に沿って延在している。第2膨出部54の裏側の空間には、骨モデル30の仙骨30cの一部と尾骨30fとが配置される。第1膨出部46及び第2膨出部54は、空間形成部材18の骨モデル30に対する位置決め部として機能する。 As shown in FIG. 6, in the central portion of the second bottom wall portion 48 in the width direction (direction along the width direction of the fuselage model 14), a second bulging portion that bulges upward in a semicircular shape. 54 is provided. The second bulging portion 54 is connected to the first bulging portion 46. The second bulge 54 extends along the longitudinal direction of the fuselage model 14. A part of the sacrum 30c of the bone model 30 and the coccyx 30f are arranged in the space behind the second bulging portion 54. The first bulging portion 46 and the second bulging portion 54 function as positioning portions for the space forming member 18 with respect to the bone model 30.

第2側壁部50は、第1側壁部44に連なっている(図3及び図6参照)。図4において、上壁部52は、第1空間形成部36に対する第2空間形成部38の延出方向に向かって第2底壁部48側に傾斜している。上壁部52の内面には、凸部56が設けられている。凸部56は、人体の膀胱又は子宮の壁部を模した部分である。凸部56は、上壁部52の根元部(第1空間形成部36との境界部)から第2空間形成部38の延出端部に向かって延在している。凸部56は、上壁部52の内面の略全幅に亘って延在している(図7参照)。ただし、凸部56は、上壁部52の内面の幅方向の中央部分にのみ設けられてもよい。凸部56の外面は、円弧状に湾曲している。 The second side wall portion 50 is connected to the first side wall portion 44 (see FIGS. 3 and 6). In FIG. 4, the upper wall portion 52 is inclined toward the second bottom wall portion 48 toward the extension direction of the second space forming portion 38 with respect to the first space forming portion 36. A convex portion 56 is provided on the inner surface of the upper wall portion 52. The convex portion 56 is a portion that imitates the wall portion of the bladder or uterus of the human body. The convex portion 56 extends from the root portion of the upper wall portion 52 (the boundary portion with the first space forming portion 36) toward the extending end portion of the second space forming portion 38. The convex portion 56 extends over substantially the entire width of the inner surface of the upper wall portion 52 (see FIG. 7). However, the convex portion 56 may be provided only at the central portion of the inner surface of the upper wall portion 52 in the width direction. The outer surface of the convex portion 56 is curved in an arc shape.

図7に示すように、外縁シート部40は、第1空間形成部36を周回するように環状に形成されている。すなわち、外縁シート部40は、空間形成部材18が胴体モデル14にセットされた状態で、開口部22から胴体モデル14の表面側に延在する平面部材である。外縁シート部40は、胴体モデル14に空間形成部材18がセットされた状態で、胴体モデル14の外表面に接触する。外縁シート部40は、第1側壁部44の突出端に連結している。具体的に、外縁シート部40は、胴体モデル14の胸部14a及び腹部14b(上腹部14bu及び側腹部14bs)に接触する第1カバー部40aと、胴体モデル14の側腹部14bsに接触する第2カバー部40bと、胴体モデル14の右大腿部14fに接触する第3カバー部40cと、胴体モデル14の左大腿部14gに接触する第4カバー部40dと、胴体モデル14の股間部14hに接触する第5カバー部40eとを含む。 As shown in FIG. 7, the outer edge sheet portion 40 is formed in an annular shape so as to orbit the first space forming portion 36. That is, the outer edge sheet portion 40 is a flat member extending from the opening 22 to the surface side of the body model 14 in a state where the space forming member 18 is set in the body model 14. The outer edge sheet portion 40 comes into contact with the outer surface of the body model 14 in a state where the space forming member 18 is set on the body model 14. The outer edge sheet portion 40 is connected to the protruding end of the first side wall portion 44. Specifically, the outer edge sheet portion 40 comes into contact with the first cover portion 40a that contacts the chest 14a and the abdomen 14b (upper abdomen 14bu and the flank 14bs) of the torso model 14, and the second cover portion 40a that contacts the flank 14bs of the torso model 14. The cover portion 40b, the third cover portion 40c in contact with the right thigh portion 14f of the torso model 14, the fourth cover portion 40d in contact with the left thigh portion 14g of the torso model 14, and the crotch portion 14h of the torso model 14. Includes a fifth cover portion 40e that comes into contact with.

第3カバー部40cと第5カバー部40eとの境界部には、胴体モデル14の右鼠径部に接触する屈曲部40fが設けられている。第4カバー部40dと第5カバー部40eとの境界部には、胴体モデル14の左鼠径部に接触する屈曲部40gが設けられている。これら屈曲部40f、40gは、胴体モデル14に対する外縁シート部40の位置決め部として機能する。 At the boundary between the third cover portion 40c and the fifth cover portion 40e, a bent portion 40f that contacts the right inguinal region of the body model 14 is provided. At the boundary between the fourth cover portion 40d and the fifth cover portion 40e, a bent portion 40g that comes into contact with the left inguinal region of the fuselage model 14 is provided. These bent portions 40f and 40g function as positioning portions of the outer edge sheet portion 40 with respect to the body model 14.

図1に示すように、人体臓器代替物20は、人体の小腸に相当する腸管モデルである。人体臓器代替物20は、第1空間形成部36の第1空間Saに配置される(図4参照)。人体臓器代替物20は、長尺な円柱部材である。ただし、人体臓器代替物20は、長尺な円筒部材であってもよい。人体臓器代替物20は、可撓性を有する材料による一体成形品である。人体臓器代替物20の構成材料としては、例えば、シリコーンが好適に用いられる。ただし、人体臓器代替物20の構成材料は、シリコーン以外の樹脂材料であってもよい。 As shown in FIG. 1, the human organ substitute 20 is an intestinal model corresponding to the small intestine of the human body. The human organ substitute 20 is arranged in the first space Sa of the first space forming portion 36 (see FIG. 4). The human organ substitute 20 is a long cylindrical member. However, the human organ substitute 20 may be a long cylindrical member. The human organ substitute 20 is an integrally molded product made of a flexible material. As a constituent material of the human organ substitute 20, for example, silicone is preferably used. However, the constituent material of the human organ substitute 20 may be a resin material other than silicone.

人体臓器代替物20の外面には、潤滑剤が塗布されてもよい。潤滑剤としては、例えば、アニオン系、ノニオン系、カチオン系、又は両イオン系の界面活性剤等を用いることができる。これにより、腸管モデルを実際の人体の腸管に一層近似させることができる。 A lubricant may be applied to the outer surface of the human organ substitute 20. As the lubricant, for example, an anionic, nonionic, cationic, or amphoteric surfactant can be used. This makes it possible to further approximate the intestinal tract model to the actual intestinal tract of the human body.

本実施形態に係る手技シミュレータ10は、基本的には以上のように構成されるものであって、次に、手技シミュレータ10のセッティングの手順について説明する。 The procedure simulator 10 according to the present embodiment is basically configured as described above, and next, the procedure for setting the procedure simulator 10 will be described.

手技シミュレータ10をセッティングする場合、ユーザは、支持台12の上に胴体モデル14を配置する。そして、ユーザは、骨支持部材32を胴体モデル14の開口部22から挿入して胴体モデル14の腰部14d及び臀部14eの内面に配置する。続いて、ユーザは、骨モデル30を胴体モデル14の開口部22から挿入して骨支持部材32の凹部34に配置する。この際、骨モデル30及び胴体モデル14の少なくともいずれかを撓ませた状態で骨モデル30を骨支持部材32に配置すると共に骨モデル30の左右の腸骨30dを胴体モデル14の内面に接触させる(図4参照)。そうすると、骨モデル30及び胴体モデル14の少なくもいずれかの復元力によって骨モデル30が骨支持部材32に押し付けられる。これにより、骨モデル30は、胴体モデル14内の所定位置に固定される。なお、胴体モデル14内に、骨モデル30の左右の腸骨30dを保持する図示しない係止部を設けてもよい。 When setting the procedure simulator 10, the user arranges the fuselage model 14 on the support base 12. Then, the user inserts the bone support member 32 through the opening 22 of the body model 14 and arranges it on the inner surface of the waist portion 14d and the buttocks portion 14e of the body model 14. Subsequently, the user inserts the bone model 30 through the opening 22 of the body model 14 and places it in the recess 34 of the bone support member 32. At this time, the bone model 30 is placed on the bone support member 32 with at least one of the bone model 30 and the body model 14 flexed, and the left and right iliac bones 30d of the bone model 30 are brought into contact with the inner surface of the body model 14. (See FIG. 4). Then, the bone model 30 is pressed against the bone support member 32 by the restoring force of at least one of the bone model 30 and the body model 14. As a result, the bone model 30 is fixed in a predetermined position in the body model 14. In addition, a locking portion (not shown) for holding the left and right iliac bones 30d of the bone model 30 may be provided in the body model 14.

その後、ユーザは、空間形成部材18を胴体モデル14の開口部22から挿入して骨モデル30の上に配置する。この際、ユーザは、第2空間形成部38を骨モデル30の恥骨30eと仙骨30cとの間の空間に挿入する。また、ユーザは、第2膨出部54を骨モデル30の尾骨30f及び仙骨30cの上に配置すると共に第1膨出部46を骨モデル30の腰椎30aの上に配置する。さらに、ユーザは、空間形成部材18の外縁シート部40を胴体モデル14の外表面に配置する。 After that, the user inserts the space forming member 18 through the opening 22 of the body model 14 and places it on the bone model 30. At this time, the user inserts the second space forming portion 38 into the space between the pubis 30e and the sacrum 30c of the bone model 30. The user also places the second bulge 54 on the coccyx 30f and sacrum 30c of the bone model 30 and the first bulge 46 on the lumbar spine 30a of the bone model 30. Further, the user arranges the outer edge sheet portion 40 of the space forming member 18 on the outer surface of the body model 14.

次いで、人体臓器代替物20を第1空間形成部36の第1空間Saに配置する。なお、人体臓器代替物20は、空間形成部材18を胴体モデル14にセットする前に第1空間Saに配置してもよい。 Next, the human organ substitute 20 is placed in the first space Sa of the first space forming unit 36. The human body organ substitute 20 may be arranged in the first space Sa before the space forming member 18 is set in the body model 14.

そして、ユーザは、人体腹部代替物100を胴体モデル14の開口部22を覆うように配置する。この際、人体腹部代替物100は、空間形成部材18の外縁シート部40の上に配置される。そのため、人体腹部代替物100によって胴体モデル14が汚れることを抑えることができる。その後、ユーザは、固定ベルト26を用いて人体腹部代替物100を胴体モデル14に対して固定する。これにより、手技シミュレータ10のセッティングが完了する。 Then, the user arranges the human body abdominal substitute 100 so as to cover the opening 22 of the torso model 14. At this time, the human body abdominal substitute 100 is arranged on the outer edge sheet portion 40 of the space forming member 18. Therefore, it is possible to prevent the body model 14 from being soiled by the human body abdominal substitute 100. The user then uses the fixing belt 26 to secure the human abdominal cavity substitute 100 to the torso model 14. This completes the setting of the procedure simulator 10.

次に、本実施形態に係る手技シミュレータ10を用いたシミュレーション方法について説明する。本実施形態では、カテーテル(腹膜透析カテーテル)200を用いた手技をトレーニングするためのシミュレーション方法の一例について図8〜図17を参照しながら説明する。なお、ここに示したシミュレーション方法は一例であり、カテーテル200の製品仕様や医療者の手技によって、種々の変更がなされる。また、これら変更があった場合でも、本実施形態に係る手技シミュレータ10を用いたシミュレーション方法が適用できる。 Next, a simulation method using the procedure simulator 10 according to the present embodiment will be described. In this embodiment, an example of a simulation method for training a procedure using a catheter (peritoneal dialysis catheter) 200 will be described with reference to FIGS. 8 to 17. The simulation method shown here is an example, and various changes are made depending on the product specifications of the catheter 200 and the procedure of a medical professional. Further, even when these changes are made, the simulation method using the procedure simulator 10 according to the present embodiment can be applied.

まず、図9に示すように、胴体モデル14に固定された人体腹部代替物100の外表面にカテーテル200の内部カフ202及び外部カフ204の位置をマーキングする(図8のステップS1)。なお、本実施形態では、カテーテル200として、ストレート型カテーテルを利用しているが、これに限定されることはなく、例えば、スワンネック型カテーテルを用いても構わない。 First, as shown in FIG. 9, the positions of the inner cuff 202 and the outer cuff 204 of the catheter 200 are marked on the outer surface of the human body abdominal substitute 100 fixed to the torso model 14 (step S1 in FIG. 8). In the present embodiment, a straight type catheter is used as the catheter 200, but the present invention is not limited to this, and for example, a swan neck type catheter may be used.

その後、人体腹部代替物100に電気メス用の対極板201を接触させる。そして、内部カフ202に対応する第1マーキング部M1を電気メス(医療器具)により切開する(ステップS2)。すなわち、電気メスによって、人体腹部代替物100の腹膜部102及び皮膚104を切開する。このとき、図示しないモスキート鉗子によって腹膜部切開口70を構成する縁部を4点保持してもよい。 After that, the return electrode 201 for the electric knife is brought into contact with the human body abdominal substitute 100. Then, the first marking portion M1 corresponding to the internal cuff 202 is incised with an electric knife (medical instrument) (step S2). That is, the peritoneal portion 102 and the skin 104 of the human abdominal substitute 100 are incised with an electric knife. At this time, four edges constituting the peritoneal incision 70 may be held by mosquito forceps (not shown).

そして、金属製の棒状のスタイレット206をカテーテル200の内腔に通し、該カテーテル200の先端側を第1マーキング部M1の皮膚切開口72、腹膜部切開口70を介して空間形成部材18の内部の空間Sに挿入する(ステップS3、図10及び図11参照)。 Then, a metal rod-shaped stylet 206 is passed through the lumen of the catheter 200, and the distal end side of the catheter 200 is passed through the skin incision 72 of the first marking portion M1 and the peritoneal incision 70 of the space forming member 18. It is inserted into the internal space S (see step S3, FIGS. 10 and 11).

続いて、ユーザ(訓練者)は、スタイレット206のリング部206aを持ち、カテーテル200を操作することにより、カテーテル200の先端部を空間形成部材18の第2空間Sb(人体のダグラス窩に相当する部分)に到達させる(ステップS4)。 Subsequently, the user (trainee) holds the ring portion 206a of the stylet 206, and by operating the catheter 200, the tip portion of the catheter 200 corresponds to the second space Sb (corresponding to the Douglas fossa of the human body) of the space forming member 18. (Step S4).

このとき、ユーザは、カテーテル200が人体臓器代替物20に接触しないように気を付けながらカテーテル200の先端部を第2空間Sbに到達させる。この際、ユーザは、カテーテル200の先端部を空間形成部材18の凸部56に接触させながら第2空間Sbに挿入してもよい。また、胴体モデル14及び空間形成部材18が透明性を有しているので、ユーザは、カテーテル200の先端部が空間形成部材18の第2空間Sbに到達したか否かを外側から視認して容易に確かめることができる。 At this time, the user makes the tip of the catheter 200 reach the second space Sb while being careful not to let the catheter 200 come into contact with the human organ substitute 20. At this time, the user may insert the tip of the catheter 200 into the second space Sb while contacting the convex portion 56 of the space forming member 18. Further, since the body model 14 and the space forming member 18 have transparency, the user visually recognizes from the outside whether or not the tip end portion of the catheter 200 has reached the second space Sb of the space forming member 18. It can be easily confirmed.

次に、ユーザは、スタイレット206をカテーテル200から抜去して内部カフ202を吸収性縫合糸74で腹膜部102に縫合固定する。(ステップS5、図12参照)。この際、切開した腹膜部102を吸収性縫合糸74で縫合する(図13)。腹膜部102の縫合が終了した段階で、カテーテル200の後端側は、腹膜部102の縫合部の上端から外部に出ている。なお、このステップS5では、図12及び図13に示すように、切開した腹膜部102を縫合する際にペンローズドレイン76を内部カフ202の近傍に挿入してもよい。 The user then removes the stylet 206 from the catheter 200 and sutures and secures the internal cuff 202 to the peritoneal portion 102 with an absorbent suture 74. (See step S5, FIG. 12). At this time, the incised peritoneal portion 102 is sutured with an absorbent suture thread 74 (FIG. 13). When the suture of the peritoneal portion 102 is completed, the posterior end side of the catheter 200 protrudes from the upper end of the sutured portion of the peritoneal portion 102 to the outside. In this step S5, as shown in FIGS. 12 and 13, the Penrose drain 76 may be inserted in the vicinity of the internal cuff 202 when the incised peritoneal portion 102 is sutured.

続いて、外部カフ204に対応する第2マーキング部M2を電気メスで切開する(ステップS6)。すなわち、電気メスによって、人体腹部代替物100の皮膚104のみを切開する。 Subsequently, the second marking portion M2 corresponding to the external cuff 204 is incised with an electric knife (step S6). That is, only the skin 104 of the human abdominal cavity substitute 100 is incised with an electric knife.

そして、カテーテル200の後端側を図示しないトロッカーによって人体腹部代替物100の腹膜部102と皮膚104の間を通して第2マーキング部M2の皮膚切開口78に導く(ステップS7、図13参照)。 Then, the rear end side of the catheter 200 is guided to the skin incision 78 of the second marking portion M2 through the space between the peritoneal portion 102 and the skin 104 of the human body abdominal substitute 100 by a trocar (not shown) (see step S7 and FIG. 13).

次に、コラーゲンカフ80をカテーテル200の外部カフ204の後端側近傍に装着し、カテーテル200の後端部を人体腹部代替物100の腹膜部102と皮膚104との間を通して所定位置まで導き、該皮膚104の外側に露出させる(ステップS8、図14参照)。その後、外部カフ204を皮膚切開口78内に配置した状態で腹膜部102に吸収性縫合糸82で縫合固定する(ステップS9)。 Next, the collagen cuff 80 is attached near the posterior end side of the outer cuff 204 of the catheter 200, and the posterior end of the catheter 200 is guided to a predetermined position through between the peritoneal portion 102 of the human body abdominal substitute 100 and the skin 104. It is exposed to the outside of the skin 104 (step S8, see FIG. 14). Then, with the external cuff 204 placed in the skin incision 78, the peritoneal portion 102 is sutured and fixed with an absorbent suture thread 82 (step S9).

続いて、皮膚切開口72と皮膚切開口78の各々が完全に塞がるように人体腹部代替物100の皮膚104を縫合糸84、86で縫合する(ステップS10、図15参照)。この状態で、カテーテル200の後端部は人体腹部代替物100の外側に露出している。 Subsequently, the skin 104 of the human abdominal substitute 100 is sutured with sutures 84 and 86 so that each of the skin incision 72 and the skin incision 78 is completely closed (see step S10 and FIG. 15). In this state, the rear end of the catheter 200 is exposed to the outside of the human abdominal cavity substitute 100.

そして、カテーテル200の後端に二股の接続チューブ88を連結し、その接続チューブ88の二股の一方の端部に透析液Lが充填された透析液バッグ90を取り付け、該接続チューブ88の二股の他方の端部に空の透析液回収バッグ92を取り付ける(ステップS11、図15参照)。 Then, a bifurcated connecting tube 88 is connected to the rear end of the catheter 200, and a dialysate bag 90 filled with dialysate L is attached to one end of the bifurcated connecting tube 88. An empty dialysate recovery bag 92 is attached to the other end (see step S11, FIG. 15).

次いで、透析液バッグ90側のクランプ94を開放すると共に透析液回収バッグ92側のクランプ96を閉塞して、カテーテル200と透析液バッグ90とを連通すると共にカテーテル200と透析液回収バッグ92との連通を遮断した状態で、透析液バッグ90内の透析液Lを接続チューブ88及びカテーテル200を介して空間形成部材18の空間Sに注入する(ステップS12、図16参照)。 Next, the clamp 94 on the dialysate bag 90 side is opened and the clamp 96 on the dialysate recovery bag 92 side is closed so that the catheter 200 and the dialysate bag 90 are communicated with each other and the catheter 200 and the dialysate recovery bag 92 are connected to each other. The dialysate L in the dialysate bag 90 is injected into the space S of the space forming member 18 via the connecting tube 88 and the catheter 200 in a state where the communication is cut off (see step S12 and FIG. 16).

透析液Lの注入が完了した後、透析液バッグ90側のクランプ94を閉塞すると共に透析液回収バッグ92側のクランプ96を開放して、カテーテル200と透析液バッグ90との連通を遮断すると共にカテーテル200と透析液回収バッグ92とを連通した状態で、空間形成部材18内の透析液Lをカテーテル200及び接続チューブ88を介して透析液回収バッグ92に回収する(ステップS13、図17)。 After the injection of the dialysate L is completed, the clamp 94 on the dialysate bag 90 side is closed and the clamp 96 on the dialysate recovery bag 92 side is opened to block the communication between the catheter 200 and the dialysate bag 90. With the catheter 200 and the dialysate recovery bag 92 communicated with each other, the dialysate L in the space forming member 18 is collected in the dialysate recovery bag 92 via the catheter 200 and the connecting tube 88 (step S13, FIG. 17).

このとき、図17に示すように、空間形成部材18内の透析液Lの量が少なくなると、人体のダグラス窩に相当する空間形成部材18の第2空間Sbに透析液Lが集まるが、カテーテル200の先端部が第2空間Sbに位置しているため、該透析液Lを透析液回収バッグ92に回収することができる。透析液Lの回収が完了した段階で今回のシミュレーションが終了する。 At this time, as shown in FIG. 17, when the amount of dialysate L in the space forming member 18 is reduced, the dialysate L collects in the second space Sb of the space forming member 18 corresponding to the Douglas fossa of the human body, but the catheter Since the tip of the 200 is located in the second space Sb, the dialysate L can be collected in the dialysate recovery bag 92. This simulation ends when the collection of dialysate L is completed.

この場合、本実施形態に係る手技シミュレータ10及びそれを用いたシミュレーション方法は、以下の効果を奏する。 In this case, the procedure simulator 10 according to the present embodiment and the simulation method using the simulator 10 have the following effects.

手技シミュレータ10は、人体の胴体部に相当する中空状の胴体モデル14と、胴体モデル14内に設けられて人体の腹腔に相当する空間Sを形成する空間形成部材18とを備える。胴体モデル14には、人体の腹部14bに相当する位置に開口部22が形成されると共に開口部22を覆うように人体腹部代替物100が設けられる。空間形成部材18は、人体の腹腔に相当する第1空間Saを形成する第1空間形成部36と、第1空間形成部36から延出して人体のダグラス窩に相当する第2空間Sbを形成する第2空間形成部38と、を有する。第1空間Saは、第2空間Sbに連通すると共に開口部22が位置する側に開放し、第2空間形成部38は、袋状に形成されている。 The procedure simulator 10 includes a hollow body model 14 corresponding to the body portion of the human body, and a space forming member 18 provided in the body model 14 to form a space S corresponding to the abdominal cavity of the human body. In the body model 14, an opening 22 is formed at a position corresponding to the abdomen 14b of the human body, and a human body abdominal substitute 100 is provided so as to cover the opening 22. The space forming member 18 forms a first space forming portion 36 that forms a first space Sa corresponding to the abdominal cavity of the human body and a second space Sb extending from the first space forming portion 36 and corresponding to the Douglas fossa of the human body. It has a second space forming portion 38 and the like. The first space Sa communicates with the second space Sb and opens to the side where the opening 22 is located, and the second space forming portion 38 is formed in a bag shape.

このような構成によれば、第2空間形成部38が袋状に形成されているため、第2空間Sbを実際の人体のダグラス窩に近似させることができる。これにより、手技シミュレータ10を用いてカテーテル200の先端部を人体のダグラス窩に到達させる手技(例えば、腹膜透析カテーテル留置術)のトレーニングを行うことができる。よって、臨床経験によらなくても、人体による実際の手技に近似した模擬体験をすることができ、カテーテル200を用いた手技を効率的に習得することができる。 According to such a configuration, since the second space forming portion 38 is formed in a bag shape, the second space Sb can be approximated to the Douglas fossa of an actual human body. As a result, the procedure simulator 10 can be used to train a procedure (for example, peritoneal dialysis catheter placement) in which the tip of the catheter 200 reaches the Douglas fossa of the human body. Therefore, even if it is not based on clinical experience, it is possible to have a simulated experience that is close to the actual procedure by the human body, and it is possible to efficiently learn the procedure using the catheter 200.

第1空間形成部36は、胴体モデル14の背面側に位置する第1底壁部42と、第1底壁部42から上方に突出した第1側壁部44と、を有する。第2空間形成部38は、第1底壁部42に連なる第2底壁部48と、第2底壁部48から上方に突出すると共に第1側壁部44に連なる第2側壁部50と、第2底壁部48を覆うように第2側壁部50の突出端部に設けられた上壁部52と、を有する。 The first space forming portion 36 has a first bottom wall portion 42 located on the back surface side of the fuselage model 14, and a first side wall portion 44 protruding upward from the first bottom wall portion 42. The second space forming portion 38 includes a second bottom wall portion 48 connected to the first bottom wall portion 42, and a second side wall portion 50 protruding upward from the second bottom wall portion 48 and connected to the first side wall portion 44. It has an upper wall portion 52 provided at a protruding end portion of the second side wall portion 50 so as to cover the second bottom wall portion 48.

このような構成によれば、第1空間形成部36及び第2空間形成部38によって人体の腹腔(ダグラス窩を含む)を再現することができる。 According to such a configuration, the abdominal cavity (including the Douglas fossa) of the human body can be reproduced by the first space forming portion 36 and the second space forming portion 38.

第2空間形成部38は、胴体モデル14の厚さ方向に沿った第2空間Sbの高さ寸法が第1空間形成部36に対する第2空間形成部38の延出方向に向かって狭くなるように形成されている。 In the second space forming portion 38, the height dimension of the second space Sb along the thickness direction of the body model 14 becomes narrower in the extending direction of the second space forming portion 38 with respect to the first space forming portion 36. Is formed in.

このような構成によれば、第2空間Sbを人体のダグラス窩に近似させることができる。 According to such a configuration, the second space Sb can be approximated to the Douglas fossa of the human body.

上壁部52の内面には、第1空間形成部36に対する第2空間形成部38の延出方向に沿って延在した凸部56が設けられている。 On the inner surface of the upper wall portion 52, a convex portion 56 extending along the extending direction of the second space forming portion 38 with respect to the first space forming portion 36 is provided.

このような構成によれば、凸部56によって、第2空間Sbの高さ寸法を容易に変化させることができる。 According to such a configuration, the height dimension of the second space Sb can be easily changed by the convex portion 56.

第2空間形成部38は、胴体モデル14の幅方向に沿った第2空間Sbの幅寸法が第1空間形成部36に対する第2空間形成部38の延出方向に向かって狭くなるように形成されている。 The second space forming portion 38 is formed so that the width dimension of the second space Sb along the width direction of the body model 14 becomes narrower in the extending direction of the second space forming portion 38 with respect to the first space forming portion 36. Has been done.

このような構成によれば、第2空間Sbを人体のダグラス窩に一層近似させることができる。 According to such a configuration, the second space Sb can be further approximated to the Douglas fossa of the human body.

第2底壁部48の内面は、第1空間形成部36に対する第2空間形成部38の延出方向に向かって上壁部52とは反対方向に傾斜している。 The inner surface of the second bottom wall portion 48 is inclined in the direction opposite to the upper wall portion 52 in the extending direction of the second space forming portion 38 with respect to the first space forming portion 36.

このような構成によれば、第2空間Sbを人体のダグラス窩にさらに近似させることができる。 According to such a configuration, the second space Sb can be further approximated to the Douglas fossa of the human body.

空間形成部材18は、第1空間形成部36から開口部22を介して胴体モデル14の外側に延出すると共に胴体モデル14の外表面に接触するように配置された外縁シート部40を有する。 The space forming member 18 has an outer edge sheet portion 40 that extends from the first space forming portion 36 to the outside of the body model 14 through the opening 22 and is arranged so as to come into contact with the outer surface of the body model 14.

このような構成によれば、外縁シート部40によって、第1空間形成部36及び第2空間形成部38を胴体モデル14内の所定位置に支持することができる。また、外側シート部の上に人体腹部代替物100を配置することにより、人体腹部代替物100によって胴体モデル14が直接汚れることを抑えることができる。さらに、外縁シート部40が、人体腹部代替物100と胴体モデル14との間に配置されることで、人体腹部代替物100の固定安定性が向上する。 According to such a configuration, the outer edge sheet portion 40 can support the first space forming portion 36 and the second space forming portion 38 at predetermined positions in the body model 14. Further, by arranging the human body abdominal substitute 100 on the outer seat portion, it is possible to prevent the body model 14 from being directly soiled by the human body abdominal substitute 100. Further, by arranging the outer edge sheet portion 40 between the human body abdominal substitute 100 and the body model 14, the fixation stability of the human body abdominal substitute 100 is improved.

空間形成部材18は、可撓性を有する材料による一体成形品である。 The space forming member 18 is an integrally molded product made of a flexible material.

このような構成によれば、空間形成部材18を容易に製造することができる。また、空間形成部材18を撓ませることにより、第1空間形成部36及び第2空間形成部38を胴体モデル14内にスムーズに配置することが可能になると共に、手技シミュレータ10の組み立て再現性を向上させることができる。 According to such a configuration, the space forming member 18 can be easily manufactured. Further, by bending the space forming member 18, the first space forming portion 36 and the second space forming portion 38 can be smoothly arranged in the body model 14, and the assembly reproducibility of the procedure simulator 10 can be improved. Can be improved.

手技シミュレータ10は、胴体モデル14内に設けられて空間形成部材18を支持する支持部材16を備える。 The procedure simulator 10 includes a support member 16 provided in the body model 14 and supporting the space forming member 18.

このような構成によれば、第1空間Sa及び第2空間Sbを胴体モデル14内の所定位置に配置することができる。これにより、胴体モデル14における第2空間Sbの位置を実際の人体におけるダグラス窩の位置に近づけることができる。また、支持部材16が胴体モデル14の背中側から、第1空間形成部36及び第2空間形成部38を支持することで、空間形成部材18内が透析液Lで満たされた場合でも、実際の人体におけるダグラス窩の位置を正しく維持することができる。 According to such a configuration, the first space Sa and the second space Sb can be arranged at predetermined positions in the fuselage model 14. As a result, the position of the second space Sb in the fuselage model 14 can be brought closer to the position of the Douglas fossa in the actual human body. Further, by supporting the first space forming portion 36 and the second space forming portion 38 from the back side of the body model 14, even when the inside of the space forming member 18 is filled with the dialysate L, it is actually The position of the Douglas fossa in the human body can be maintained correctly.

支持部材16は、人体の骨盤30bに相当する部位を含む骨モデル30を有し、骨モデル30は、第1空間形成部36を支持する。 The support member 16 has a bone model 30 including a portion corresponding to the pelvis 30b of the human body, and the bone model 30 supports the first space forming portion 36.

このような構成によれば、胴体モデル14内における第2空間Sbの位置を実際の人体におけるダグラス窩の位置に一層近づけることができる。また、空間形成部材18内が透析液Lで満たされた場合でも、実際の人体におけるダグラス窩の位置を正しく維持することができる。 According to such a configuration, the position of the second space Sb in the fuselage model 14 can be made closer to the position of the Douglas fossa in the actual human body. Further, even when the inside of the space forming member 18 is filled with the dialysate L, the position of the Douglas fossa in the actual human body can be maintained correctly.

支持部材16は、骨モデル30を胴体モデル14内の所定位置に支持する骨支持部材32を有する。 The support member 16 has a bone support member 32 that supports the bone model 30 at a predetermined position in the body model 14.

このような構成によれば、胴体モデル14における骨モデル30の位置を実際の人体における骨(骨盤)の位置に近づけることができる。空間形成部材18内が透析液Lで満たされた場合でも、実際の人体におけるダグラス窩の位置を正しく、安定して維持することができる。また、骨支持部材32により、手技シミュレータ10の組み立て再現性が向上する。 According to such a configuration, the position of the bone model 30 in the body model 14 can be brought closer to the position of the bone (pelvis) in the actual human body. Even when the space-forming member 18 is filled with the dialysate L, the position of the Douglas fossa in the actual human body can be maintained correctly and stably. In addition, the bone support member 32 improves the assembly reproducibility of the procedure simulator 10.

手技シミュレータ10は、第1空間Saに配置された人体臓器代替物20を備える。 The procedure simulator 10 includes a human organ substitute 20 arranged in the first space Sa.

このような構成によれば、カテーテル200が人体臓器代替物20に当たった際に、実際の人体の内臓に当たる感覚を模擬体験することができる。 According to such a configuration, when the catheter 200 hits the human organ substitute 20, the sensation of hitting the internal organs of the actual human body can be simulated.

人体臓器代替物20は、軟質な材料によって人体の小腸を模して形成されている。 The human organ substitute 20 is formed of a soft material to imitate the small intestine of the human body.

このような構成によれば、実際の手技に近いトレーニングを行うことができる。 With such a configuration, training that is close to the actual procedure can be performed.

本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の改変が可能である。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention.

以上の実施形態をまとめると、以下のようになる。 The above embodiments can be summarized as follows.

上記実施形態は、カテーテル(200)を用いた手技をトレーニングするための手技シミュレータ(10)であって、人体の胴体部に相当する中空状の胴体モデル(14)と、前記胴体モデル内に設けられて前記人体の腹腔に相当する空間(S)を形成する空間形成部材(18)と、を備え、前記胴体モデルには、前記人体の腹部に相当する位置に開口部(22)が形成されると共に前記開口部を覆うように人体腹部代替物(100)が設けられ、前記空間形成部材は、前記人体の腹腔の一部に相当する第1空間(Sa)を形成する第1空間形成部(36)と、前記第1空間形成部から延出して前記人体のダグラス窩に相当する第2空間(Sb)を形成する第2空間形成部(38)と、を有し、前記第1空間は、前記第2空間に連通すると共に前記開口部が位置する側に開放し、前記第2空間形成部は、袋状に形成されている、手技シミュレータを開示している。 The above embodiment is a procedure simulator (10) for training a procedure using a catheter (200), and is provided in a hollow body model (14) corresponding to a body portion of a human body and in the body model. A space forming member (18) for forming a space (S) corresponding to the abdominal cavity of the human body is provided, and an opening (22) is formed in the body model at a position corresponding to the abdomen of the human body. A human body abdominal substitute (100) is provided so as to cover the opening, and the space forming member forms a first space (Sa) corresponding to a part of the abdominal cavity of the human body. The first space has (36) and a second space forming portion (38) extending from the first space forming portion to form a second space (Sb) corresponding to the Douglas fossa of the human body. Discloses a procedure simulator that communicates with the second space and opens to the side where the opening is located, and the second space forming portion is formed in a bag shape.

上記の手技シミュレータにおいて、前記第1空間形成部は、前記胴体モデルの背面側に位置する第1底壁部(42)と、前記第1底壁部から上方に突出した第1側壁部(44)と、を有し、前記第2空間形成部は、前記第1底壁部に連なる第2底壁部(48)と、前記第2底壁部から上方に突出すると共に前記第1側壁部に連なる第2側壁部(50)と、前記第2底壁部を覆うように前記第2側壁部の突出端部に設けられた上壁部(52)と、を有してもよい。 In the above procedure simulator, the first space forming portion includes a first bottom wall portion (42) located on the back side of the fuselage model and a first side wall portion (44) protruding upward from the first bottom wall portion. ), And the second space forming portion has a second bottom wall portion (48) connected to the first bottom wall portion, and the first side wall portion while projecting upward from the second bottom wall portion. A second side wall portion (50) connected to the second side wall portion and an upper wall portion (52) provided at a protruding end portion of the second side wall portion so as to cover the second bottom wall portion may be provided.

上記の手技シミュレータにおいて、前記第2空間形成部は、前記胴体モデルの厚さ方向に沿った前記第2空間の高さ寸法が前記第1空間形成部に対する前記第2空間形成部の延出方向に向かって狭くなるように形成されてもよい。 In the above-mentioned procedure simulator, in the second space forming portion, the height dimension of the second space along the thickness direction of the body model is the extending direction of the second space forming portion with respect to the first space forming portion. It may be formed so as to narrow toward.

上記の手技シミュレータにおいて、前記上壁部の内面には、前記第1空間形成部に対する前記第2空間形成部の延出方向に沿って延在した凸部(56)が設けられてもよい。 In the above-mentioned procedure simulator, a convex portion (56) extending along the extending direction of the second space forming portion with respect to the first space forming portion may be provided on the inner surface of the upper wall portion.

上記の手技シミュレータにおいて、前記第2空間形成部は、前記胴体モデルの幅方向に沿った前記第2空間の幅寸法が前記第1空間形成部に対する前記第2空間形成部の延出方向に向かって狭くなるように形成されてもよい。 In the above-mentioned procedure simulator, in the second space forming portion, the width dimension of the second space along the width direction of the body model faces the extending direction of the second space forming portion with respect to the first space forming portion. It may be formed so as to be narrow.

上記の手技シミュレータにおいて、前記第2底壁部の内面は、前記第1空間形成部に対する前記第2空間形成部の延出方向に向かって前記上壁部とは反対方向に傾斜してもよい。 In the above-mentioned procedure simulator, the inner surface of the second bottom wall portion may be inclined in a direction opposite to the upper wall portion in the extending direction of the second space forming portion with respect to the first space forming portion. ..

上記の手技シミュレータにおいて、前記空間形成部材は、前記第1空間形成部から前記開口部を介して前記胴体モデルの外側に延出すると共に前記胴体モデルの外表面に接触するように配置された外縁シート部(40)を有してもよい。 In the above-mentioned procedure simulator, the space forming member extends from the first space forming portion to the outside of the body model through the opening and is arranged so as to come into contact with the outer surface of the body model. It may have a seat portion (40).

上記の手技シミュレータにおいて、前記空間形成部材は、可撓性を有する材料による一体成形品であってもよい。 In the above procedure simulator, the space forming member may be an integrally molded product made of a flexible material.

上記の手技シミュレータにおいて、前記胴体モデル内に設けられて前記空間形成部材を支持する支持部材(16)を備えてもよい。 In the above-mentioned procedure simulator, a support member (16) provided in the body model and supporting the space-forming member may be provided.

上記の手技シミュレータにおいて、前記支持部材は、前記人体の骨盤に相当する部位を含む骨モデル(30)を有し、前記骨モデルは、前記第1空間形成部を支持してもよい。 In the above procedure simulator, the support member may have a bone model (30) including a portion corresponding to the pelvis of the human body, and the bone model may support the first space forming portion.

上記の手技シミュレータにおいて、前記支持部材は、前記骨モデルを前記胴体モデル内の所定位置に支持する骨支持部材(32)を有してもよい。 In the above procedure simulator, the support member may have a bone support member (32) that supports the bone model at a predetermined position in the body model.

上記の手技シミュレータにおいて、前記第1空間に配置された人体臓器代替物(20)を備えてもよい。 In the above-mentioned procedure simulator, the human body organ substitute (20) arranged in the first space may be provided.

上記の手技シミュレータにおいて、前記人体臓器代替物は、軟質な材料によって前記人体の小腸を模して形成されてもよい。 In the above procedure simulator, the human organ substitute may be formed of a soft material to imitate the small intestine of the human body.

上記実施形態は、人体の胴体部に相当する中空状の胴体モデルと、前記胴体モデル内に設けられて前記人体の腹腔に相当する空間を形成する空間形成部材と、を備えた手技シミュレータを用いたシミュレーション方法であって、前記胴体モデルには、前記人体の腹部に相当する位置に開口部が形成されると共に前記開口部を覆うように人体腹部代替物が設けられ、前記空間形成部材は、前記人体の腹腔の一部に相当する第1空間を形成する第1空間形成部と、前記第1空間形成部から延出して前記人体のダグラス窩に相当する第2空間を形成する第2空間形成部と、を有し、前記第1空間は、前記第2空間に連通すると共に前記開口部が位置する側に開放し、前記第2空間形成部は、袋状に形成され、前記シミュレーション方法は、前記人体腹部代替物を切開する切開工程と、前記人体腹部代替物に形成された切開部(70、72)を介して前記第1空間にカテーテルを挿入する挿入工程と、前記挿入工程の後、前記カテーテルの先端部を前記第2空間に到達させる到達工程と、を含む、シミュレーション方法を開示している。 The above embodiment uses a procedure simulator including a hollow body model corresponding to the body portion of the human body and a space forming member provided in the body model to form a space corresponding to the abdominal cavity of the human body. In the above simulation method, in the body model, an opening is formed at a position corresponding to the abdomen of the human body, and a human body abdominal cavity substitute is provided so as to cover the opening. A first space forming portion forming a first space corresponding to a part of the abdominal cavity of the human body and a second space extending from the first space forming portion to form a second space corresponding to the Douglas fossa of the human body. The first space communicates with the second space and is opened to the side where the opening is located, and the second space forming portion is formed in a bag shape. In the incision step of incising the human body abdominal cavity substitute, the insertion step of inserting the catheter into the first space through the incision portions (70, 72) formed in the human body abdominal cavity substitute, and the insertion step. Later, a simulation method including a reaching step of bringing the tip of the catheter to the second space is disclosed.

10…手技シミュレータ 14…胴体モデル
16…支持部材 18…空間形成部材
20…人体臓器代替物 22…開口部
30…骨モデル 32…骨支持部材
36…第1空間形成部 38…第2空間形成部
40…外縁シート部 42…第1底壁部
44…第1側壁部 48…第2底壁部
50…第2側壁部 52…上壁部
56…凸部 100…人体腹部代替物
200…カテーテル S…空間
Sa…第1空間 Sb…第2空間
10 ... Procedure simulator 14 ... Body model 16 ... Support member 18 ... Space forming member 20 ... Human organ substitute 22 ... Opening 30 ... Bone model 32 ... Bone support member 36 ... First space forming part 38 ... Second space forming part 38 ... Second space forming part 40 ... Outer edge sheet part 42 ... First bottom wall part 44 ... First side wall part 48 ... Second bottom wall part 50 ... Second side wall part 52 ... Upper wall part 56 ... Convex part 100 ... Human body abdominal substitute 200 ... Cauter S ... Space Sa ... First space Sb ... Second space

Claims (14)

カテーテルを用いた手技をトレーニングするための手技シミュレータであって、
人体の胴体部に相当する中空状の胴体モデルと、
前記胴体モデル内に設けられて前記人体の腹腔に相当する空間を形成する空間形成部材と、を備え、
前記胴体モデルには、前記人体の腹部に相当する位置に開口部が形成されると共に前記開口部を覆うように人体腹部代替物が設けられ、
前記空間形成部材は、
前記人体の腹腔の一部に相当する第1空間を形成する第1空間形成部と、
前記第1空間形成部から延出して前記人体のダグラス窩に相当する第2空間を形成する第2空間形成部と、を有し、
前記第1空間は、前記第2空間に連通すると共に前記開口部が位置する側に開放し、
前記第2空間形成部は、袋状に形成されている、手技シミュレータ。
A procedure simulator for training procedures using catheters.
A hollow torso model that corresponds to the torso of the human body,
A space forming member provided in the body model and forming a space corresponding to the abdominal cavity of the human body is provided.
In the body model, an opening is formed at a position corresponding to the abdomen of the human body, and a human body abdominal substitute is provided so as to cover the opening.
The space forming member is
A first space forming portion that forms a first space corresponding to a part of the abdominal cavity of the human body,
It has a second space forming portion extending from the first space forming portion and forming a second space corresponding to the Douglas fossa of the human body.
The first space communicates with the second space and is opened to the side where the opening is located.
The second space forming portion is a bag-shaped procedure simulator.
請求項1記載の手技シミュレータであって、
前記第1空間形成部は、
前記胴体モデルの背面側に位置する第1底壁部と、
前記第1底壁部から上方に突出した第1側壁部と、を有し、
前記第2空間形成部は、
前記第1底壁部に連なる第2底壁部と、
前記第2底壁部から上方に突出すると共に前記第1側壁部に連なる第2側壁部と、
前記第2底壁部を覆うように前記第2側壁部の突出端部に設けられた上壁部と、を有する、手技シミュレータ。
The procedure simulator according to claim 1.
The first space forming portion is
The first bottom wall located on the back side of the fuselage model and
It has a first side wall portion that protrudes upward from the first bottom wall portion, and has.
The second space forming portion is
The second bottom wall portion connected to the first bottom wall portion and
A second side wall portion that protrudes upward from the second bottom wall portion and is connected to the first side wall portion, and a second side wall portion.
A procedure simulator having an upper wall portion provided at a protruding end portion of the second side wall portion so as to cover the second bottom wall portion.
請求項2記載の手技シミュレータであって、
前記第2空間形成部は、前記胴体モデルの厚さ方向に沿った前記第2空間の高さ寸法が前記第1空間形成部に対する前記第2空間形成部の延出方向に向かって狭くなるように形成されている、手技シミュレータ。
The procedure simulator according to claim 2.
In the second space forming portion, the height dimension of the second space along the thickness direction of the body model becomes narrower in the extending direction of the second space forming portion with respect to the first space forming portion. A procedure simulator that is formed in.
請求項3記載の手技シミュレータであって、
前記上壁部の内面には、前記第1空間形成部に対する前記第2空間形成部の延出方向に沿って延在した凸部が設けられている、手技シミュレータ。
The procedure simulator according to claim 3.
A procedure simulator in which a convex portion extending along the extending direction of the second space forming portion with respect to the first space forming portion is provided on the inner surface of the upper wall portion.
請求項2〜4のいずれか1項に記載の手技シミュレータであって、
前記第2空間形成部は、前記胴体モデルの幅方向に沿った前記第2空間の幅寸法が前記第1空間形成部に対する前記第2空間形成部の延出方向に向かって狭くなるように形成されている、手技シミュレータ。
The procedure simulator according to any one of claims 2 to 4.
The second space forming portion is formed so that the width dimension of the second space along the width direction of the body model becomes narrower in the extending direction of the second space forming portion with respect to the first space forming portion. The procedure simulator that has been done.
請求項2〜5のいずれか1項に記載の手技シミュレータであって、
前記第2底壁部の内面は、前記第1空間形成部に対する前記第2空間形成部の延出方向に向かって前記上壁部とは反対方向に傾斜している、手技シミュレータ。
The procedure simulator according to any one of claims 2 to 5.
A procedure simulator in which the inner surface of the second bottom wall portion is inclined in a direction opposite to the upper wall portion toward the extending direction of the second space forming portion with respect to the first space forming portion.
請求項1〜6のいずれか1項に記載の手技シミュレータであって、
前記空間形成部材は、前記第1空間形成部から前記開口部を介して前記胴体モデルの外側に延出すると共に前記胴体モデルの外表面に接触するように配置された外縁シート部を有する、手技シミュレータ。
The procedure simulator according to any one of claims 1 to 6.
The space forming member has an outer edge sheet portion that extends from the first space forming portion to the outside of the body model through the opening and is arranged so as to come into contact with the outer surface of the body model. Simulator.
請求項1〜7のいずれか1項に記載の手技シミュレータであって、
前記空間形成部材は、可撓性を有する材料による一体成形品である、手技シミュレータ。
The procedure simulator according to any one of claims 1 to 7.
The space forming member is an integrally molded product made of a flexible material, which is a procedure simulator.
請求項1〜8のいずれか1項に記載の手技シミュレータであって、
前記胴体モデル内に設けられて前記空間形成部材を支持する支持部材を備える、手技シミュレータ。
The procedure simulator according to any one of claims 1 to 8.
A procedure simulator including a support member provided in the fuselage model to support the space forming member.
請求項9記載の手技シミュレータであって、
前記支持部材は、前記人体の骨盤に相当する部位を含む骨モデルを有し、
前記骨モデルは、前記第1空間形成部を支持する、手技シミュレータ。
The procedure simulator according to claim 9.
The support member has a bone model that includes a portion corresponding to the pelvis of the human body.
The bone model is a procedure simulator that supports the first space forming portion.
請求項10記載の手技シミュレータであって、
前記支持部材は、前記骨モデルを前記胴体モデル内の所定位置に支持する骨支持部材を有する、手技シミュレータ。
The procedure simulator according to claim 10.
The support member is a procedure simulator having a bone support member that supports the bone model at a predetermined position in the body model.
請求項1〜11のいずれか1項に記載の手技シミュレータであって、
前記第1空間に配置された人体臓器代替物を備える、手技シミュレータ。
The procedure simulator according to any one of claims 1 to 11.
A procedure simulator comprising a human organ substitute arranged in the first space.
請求項12記載の手技シミュレータであって、
前記人体臓器代替物は、軟質な材料によって前記人体の小腸を模して形成されている、手技シミュレータ。
The procedure simulator according to claim 12.
The human organ substitute is a procedure simulator formed by imitating the small intestine of the human body with a soft material.
人体の胴体部に相当する中空状の胴体モデルと、前記胴体モデル内に設けられて前記人体の腹腔に相当する空間を形成する空間形成部材と、を備えた手技シミュレータを用いたシミュレーション方法であって、
前記胴体モデルには、前記人体の腹部に相当する位置に開口部が形成されると共に前記開口部を覆うように人体腹部代替物が設けられ、
前記空間形成部材は、
前記人体の腹腔の一部に相当する第1空間を形成する第1空間形成部と、
前記第1空間形成部から延出して前記人体のダグラス窩に相当する第2空間を形成する第2空間形成部と、を有し、
前記第1空間は、前記第2空間に連通すると共に前記開口部が位置する側に開放し、
前記第2空間形成部は、袋状に形成され、
前記シミュレーション方法は、
前記人体腹部代替物を切開する切開工程と、
前記人体腹部代替物に形成された切開部を介して前記第1空間にカテーテルを挿入する挿入工程と、
前記挿入工程の後、前記カテーテルの先端部を前記第2空間に到達させる到達工程と、を含む、シミュレーション方法。
It is a simulation method using a procedure simulator including a hollow body model corresponding to the body part of the human body and a space forming member provided in the body model to form a space corresponding to the abdominal cavity of the human body. hand,
In the body model, an opening is formed at a position corresponding to the abdomen of the human body, and a human body abdominal substitute is provided so as to cover the opening.
The space forming member is
A first space forming portion that forms a first space corresponding to a part of the abdominal cavity of the human body,
It has a second space forming portion extending from the first space forming portion and forming a second space corresponding to the Douglas fossa of the human body.
The first space communicates with the second space and is opened to the side where the opening is located.
The second space forming portion is formed in a bag shape.
The simulation method is
The incision step of incising the human abdominal cavity substitute and
An insertion step of inserting a catheter into the first space through an incision formed in the abdominal cavity substitute of the human body.
A simulation method comprising, after the insertion step, a reaching step of bringing the tip of the catheter to the second space.
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