JP2020162886A - 医療画像処理装置、oct装置、および医療画像処理プログラム - Google Patents
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Abstract
Description
本開示で例示する医療画像処理装置は、生体組織の画像のデータを処理する。処理の対象とする画像(つまり、歪みを補正する対象とする補正対象画像)は、二次元画像または三次元画像であり、生体の組織上で光をスキャンしつつ、組織からの光を時間的に連続して受光することで取得された複数の部分画像のデータを並べることで生成される。医療画像処理装置の制御部は、位置ずれ量検出ステップ、成分取得ステップ、および補正ステップを実行する。位置ずれ量検出ステップでは、制御部は、画像を構成する複数の部分画像の間の位置ずれ量を検出する。成分取得ステップでは、制御部は、位置ずれ量検出ステップにおいて検出された位置ずれ量から、光のスキャン中における組織の動きに起因する位置ずれ量の成分(以下、「動き成分」という)と、組織の形状に起因する位置ずれ量の成分(以下、「形状成分」という)の少なくともいずれかの推定結果を取得する。補正ステップでは、制御部は、複数の部分画像の各々の位置を、取得された位置ずれ量の成分に基づいて補正する。
以下、本開示に係る典型的な実施形態の1つについて説明する。本実施形態では、OCT装置によって撮影された、被検眼Eの眼底組織の画像を補正対象画像とする場合について例示する。しかし、補正対象画像は、眼底組織以外の組織の画像であってもよい。例えば、補正対象画像は、被検眼Eの眼底以外の組織(例えば前眼部等)の画像であってもよいし、被検眼E以外の生体組織(例えば、皮膚、消化器、または脳等)の画像であってもよい。また、前述したように、補正対象画像を撮影する撮影装置はOCT装置に限定されない。
14 走査部
22 受光素子
40 医療画像処理装置
41 CPU
44 NVM
50 組織
61 部分画像
100 医療画像生成システム
Claims (15)
- 生体組織の画像のデータを処理する医療画像処理装置であって、
前記画像は、
二次元画像または三次元画像であり、生体の組織上で光をスキャンしつつ、前記組織からの光を時間的に連続して受光することで取得された複数の部分画像のデータを並べることで生成され、
前記医療画像処理装置の制御部は、
前記画像を構成する前記複数の部分画像の間の位置ずれ量を検出する位置ずれ量検出ステップと、
検出した前記位置ずれ量から、前記光のスキャン中における前記組織の動きに起因する位置ずれ量の成分である動き成分と、前記組織の形状に起因する位置ずれ量の成分である形状成分の少なくともいずれかの推定結果を取得する成分取得ステップと、
前記複数の部分画像の各々の位置を、取得された前記位置ずれ量の成分に基づいて補正する補正ステップと、
を実行することを特徴とする医療画像処理装置。 - 請求項1に記載の医療画像処理装置であって、
前記制御部は、
前記成分取得ステップにおいて、前記位置ずれ量の前記形状成分の推定結果を取得し、
前記補正ステップにおいて、前記複数の部分画像の間の位置合わせを行った位置合わせ画像を構成する、各々の前記部分画像の位置を、前記形状成分に従って補正することを特徴とする医療画像処理装置。 - 請求項1に記載の医療画像処理装置であって、
前記制御部は、
前記成分取得ステップにおいて、前記位置ずれ量の前記動き成分の推定結果を取得し、
前記補正ステップにおいて、前記画像を構成する各々の前記部分画像の位置を、前記動き成分が解消される位置に補正することを特徴とする医療画像処理装置。 - 請求項1から3のいずれかに記載の医療画像処理装置であって、
前記制御部は、前記位置ずれ量検出ステップにおいて、
前記複数の部分画像の各々の位置合わせを行う際の、各々の前記部分画像の移動量に基づいて、前記複数の部分画像の間の位置ずれ量を検出することを特徴とする医療画像処理装置。 - 請求項4に記載の医療画像処理装置であって、
前記制御部は、前記位置ずれ量検出ステップにおいて、
各々の前記部分画像の位置を、他の前記部分画像との間の類似度が閾値以上となる位置に合わせる際の、各々の前記部分画像の移動量に基づいて、前記複数の部分画像の間の位置ずれ量を検出することを特徴とする医療画像処理装置。 - 請求項4に記載の医療画像処理装置であって、
前記制御部は、前記位置ずれ量検出ステップにおいて、
前記画像に写り込んだ前記組織のうち、複数の前記部分画像の各々に含まれる特定の組織の位置を前記位置合わせによって近づける際の、各々の前記部分画像の移動量に基づいて、前記複数の部分画像の間の位置ずれ量を検出することを特徴とする医療画像処理装置。 - 請求項1から6のいずれかに記載の医療画像処理装置であって、
前記制御部は、前記成分取得ステップにおいて、
前記複数の部分画像の間の前記位置ずれ量の推移に近似する関数を、前記位置ずれ量の前記形状成分の推定結果として取得することを特徴とする医療画像処理装置。 - 請求項1から6のいずれかに記載の医療画像処理措置であって、
前記制御部は、前記成分取得ステップにおいて、
前記複数の部分画像の間の前記位置ずれ量から、他の位置ずれ量との間の差が閾値以上である値を除去することで、前記位置ずれ量の前記形状成分の推定結果を取得することを特徴とする医療画像処理装置。 - 請求項8に記載の医療画像処理装置であって、
前記制御部は、前記成分取得ステップにおいて、
前記差が前記閾値以上である値が前記位置ずれ量から除去されることで取得された前記形状成分に対し、除去された値を補間する補間処理を実行することを特徴とする医療画像処理装置。 - 請求項1から9のいずれかに記載の医療画像処理装置であって、
前記制御部は、前記成分取得ステップにおいて、
前記複数の部分画像の間の前記位置ずれ量の推移に近似する関数を取得し、取得した前記関数の値に対する前記位置ずれ量の差を、前記位置ずれ量の前記動き成分の推定結果として取得することを特徴とする医療画像処理装置。 - 請求項1から10のいずれかに記載の医療画像処理装置であって、
前記制御部は、
前記成分取得ステップにおいて取得された前記形状成分を累積することで、推定される前記組織の形状を示す累積形状成分を取得する累積形状成分取得ステップを実行することを特徴とする医療画像処理装置。 - 請求項1から11のいずれかに記載の医療画像処理装置であって、
前記制御部は、
前記成分取得ステップにおいて取得された前記形状成分、および、前記形状成分を累積した累積形状成分の少なくともいずれかを記憶装置に記憶させる成分記憶ステップと、
前記記憶装置に記憶された成分のうち、補正する画像と撮影対象が同一の画像に関する成分に基づいて、前記複数の部分画像の各々の位置を補正する事後補正ステップと、
をさらに実行することを特徴とする医療画像処理装置。 - 請求項1から12のいずれかに記載の医療画像処理装置であって、
前記画像は、前記光の光軸に沿うZ方向と、Z方向に垂直なX方向に広がる複数の二次元の前記部分画像を、前記Z方向および前記X方向に交差するY方向に並べることで生成された三次元画像であることを特徴とする医療画像処理装置。 - 参照光と、生体組織に照射された測定光の反射光との干渉光を受光することで、前記組織の画像を撮影するOCT装置であって、
前記OCT装置の制御部は、
生体の組織上で測定光をスキャンしつつ、前記干渉光を時間的に連続して受光することで、複数の部分画像を取得し、取得した前記複数の部分画像のデータを並べることで二次元または三次元の画像を生成すると共に、
前記画像を構成する前記複数の部分画像の間の位置ずれ量を検出する位置ずれ量検出ステップと、
検出した前記位置ずれ量から、前記測定光のスキャン中における前記組織の動きに起因する位置ずれ量の成分である動き成分と、前記組織の形状に起因する位置ずれ量の成分である形状成分の少なくともいずれかの推定結果を取得する成分取得ステップと、
前記複数の部分画像の各々の位置を、取得された前記位置ずれ量の成分に基づいて補正する補正ステップと、
を実行することを特徴とするOCT装置。 - 生体組織の画像のデータを処理する医療画像処理装置によって実行される医療画像処理プログラムであって、
前記画像は、
二次元画像または三次元画像であり、生体の組織上で光をスキャンしつつ、前記組織からの光を時間的に連続して受光することで取得された複数の部分画像のデータを並べることで生成され、
前記医療画像処理プログラムが前記医療画像処理装置の制御部によって実行されることで、
前記画像を構成する前記複数の部分画像の間の位置ずれ量を検出する位置ずれ量検出ステップと、
検出した前記位置ずれ量から、前記光のスキャン中における前記組織の動きに起因する位置ずれ量の成分である動き成分と、前記組織の形状に起因する位置ずれ量の成分である形状成分の少なくともいずれかの推定結果を取得する成分取得ステップと、
前記複数の部分画像の各々の位置を、取得された前記位置ずれ量の成分に基づいて補正する補正ステップと、
を前記医療画像処理装置に実行させることを特徴とする医療画像処理プログラム。
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