JP2020140578A - Share-ride vehicle allocation device, traffic navigation system, share-ride vehicle allocation method, and share-ride vehicle allocation program - Google Patents

Share-ride vehicle allocation device, traffic navigation system, share-ride vehicle allocation method, and share-ride vehicle allocation program Download PDF

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Abstract

To enable a user to select a share-ride vehicle of an optimum traveling route in real time in response to a desired boarding request in a share-ride vehicle allocation device, a traffic navigation system, a share-ride vehicle allocation method and a share-ride vehicle allocation program.SOLUTION: A share-ride vehicle allocation device includes: a receiving unit for receiving a boarding reservation including boarding position information, getting-off position information, and time information indicating at least one of a boarding desired time and a getting-off desired time; an acquisition unit for acquiring vehicle position information indicating a current position of a share-ride vehicle; a derivation unit for deriving a share-ride vehicle of a traveling route satisfying conditions of reservation of riding based on the reservation of riding and the vehicle position information; and a communication unit for selectively transmitting selection information including vehicle information indicating a derived share-ride vehicle and time information indicating at least one of time of an estimated time of arrival at the boarding position and an estimated time of arrival at the getting-off position of the share-ride vehicle indicated by the vehicle information and receiving selection information selected by the user.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本開示は、乗合車両配車装置、交通運行システム、乗合車両配車方法及び乗合車両配車プログラムに関する。 The present disclosure relates to a shared vehicle dispatch device, a traffic operation system, a shared vehicle dispatch method, and a shared vehicle dispatch program.

従来、買い物、及び病院等に出掛ける際に、目的地に向かうために自家用車、タクシー及びバス等の様々な車両が利用されている。しかしながら、高齢化に伴う免許の返納、及び、運転技術へ不安等により、自家用車を運転することができない人が増加している。そのため、自家用車に替えて、タクシー及びバスの需要が高まっている。しかしながら、バスは所望する時刻に所望する目的地まで運行する車両が必ずしもあるとは限らない。また、自宅からバス停まで距離を有する場合には、バスに乗るまでに長距離を歩かなければならず、特に高齢者にとっては負担が大きい。 Conventionally, various vehicles such as private cars, taxis, and buses have been used to go to destinations when shopping or going to hospitals. However, an increasing number of people are unable to drive their own cars due to the return of licenses due to aging and anxiety about driving skills. Therefore, the demand for taxis and buses is increasing instead of private cars. However, there is not always a vehicle that operates a bus to a desired destination at a desired time. In addition, if there is a distance from home to the bus stop, it is necessary to walk a long distance before getting on the bus, which is particularly burdensome for the elderly.

そこで、利用者からの乗車要求に応じて走行ルートを変更できるようにした路線バスの運用が望まれている。特許文献1には、利用者が移動体電話を使用してセンターに乗車予約を行うと、センターが利用者の位置情報を取得し、位置情報に応じて乗車予約を行い、予約された場所に停車するようにバス等の車両の運行ルートを設定する乗車予約システムが開示されている。 Therefore, it is desired to operate a fixed-route bus that can change the traveling route according to the boarding request from the user. According to Patent Document 1, when a user makes a boarding reservation at the center using a mobile telephone, the center acquires the user's position information, makes a boarding reservation according to the position information, and places the reserved place. A boarding reservation system that sets an operation route for a vehicle such as a bus so as to stop is disclosed.

一方、タクシーは、自宅まで迎えに来てくれるため、便利ではあるが、バスと比較して料金が高く、頻繁に利用するにはお金がかかってしまう。特許文献2には、利用者が乗合車両予約手段によって乗合車両運行予定データベースにアクセスし、乗合車両運行予定データから所望の出発時刻、出発地及び目的地を選択して予約し、予約の受任登録が確認された後に所定料金の支払い方法を指定して予約設定すると共に、乗合車両提供者が予約状況確認手段によって乗合車両運行予定データベースにアクセスし、予約された出発時刻、出発地及び目的地から配車できる乗合車両を選択して受任登録することにより、安心して確実にしかも定額の低料金で乗合車両を利用できるようした乗合車両の予約方法が開示されている。 On the other hand, taxis are convenient because they pick you up at your home, but they are more expensive than buses and it costs money to use them frequently. In Patent Document 2, a user accesses a shared vehicle operation schedule database by means of a shared vehicle reservation means, selects a desired departure time, departure place and destination from the shared vehicle operation schedule data, makes a reservation, and registers the acceptance of the reservation. After the confirmation is confirmed, the reservation is set by specifying the payment method of the predetermined fee, and the shared vehicle provider accesses the shared vehicle operation schedule database by the reservation status confirmation means, and from the reserved departure time, departure place and destination. A method of reserving a shared vehicle is disclosed so that a shared vehicle can be used with peace of mind, certainty, and at a fixed low rate by selecting and registering a shared vehicle that can be dispatched.

特開2002−008195号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2002-008195 特開2005−044089号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2005-04089

しかしながら、特許文献1に記載の乗車予約システムでは、利用者の現在位置近傍までバスがきてくれるので、バスへ乗車する際に要する負担は軽減されるものの、バスの到着時間を変更することはできないので、利用者の希望する時刻にバスに乗車することはできず利便性が悪い。また、特許文献2に記載の予約方法では、乗合車両運行予定データベースに予め登録された運行予定に基づいて乗合車両を配車するため、乗合車両の現在位置情報は考慮されていない。このため、利用者が乗合車両をすぐに利用したい場合に対応できない場合がある。 However, in the boarding reservation system described in Patent Document 1, the bus arrives near the user's current position, so that the burden required for boarding the bus is reduced, but the arrival time of the bus cannot be changed. Therefore, it is not convenient to get on the bus at the time desired by the user. Further, in the reservation method described in Patent Document 2, since the shared vehicle is dispatched based on the operation schedule registered in advance in the shared vehicle operation schedule database, the current position information of the shared vehicle is not taken into consideration. Therefore, it may not be possible to respond when the user wants to use the shared vehicle immediately.

本開示は上記事情に鑑みなされたものであり、利用者の所望する乗車要求に対して、最適な走行ルートの乗合車両をリアルタイムに選択可能に案内できるようにすることを目的とする。 The present disclosure has been made in view of the above circumstances, and an object of the present disclosure is to enable real-time selectable guidance of a shared vehicle on an optimal traveling route in response to a boarding request desired by a user.

上記目的を達成するために、本開示の乗合車両配車装置は、乗車位置を示す乗車位置情報、降車位置を示す降車位置情報、並びに乗車位置での乗車希望時刻及び降車位置での降車希望時刻の少なくとも一方の時刻を示す時刻情報を含む乗車予約を受け付ける受付部と、
乗合車両の現在位置を示す車両位置情報を取得する取得部と、
前記受付部で受け付けた前記乗車予約、及び前記取得部で取得した前記車両位置情報に基づいて、前記乗車予約の条件を満たす走行ルートの乗合車両を導出する導出部と、
前記導出部で導出された前記乗合車両を示す車両情報と、前記車両情報で示される乗合車両の乗車位置への到着予定時刻及び降車位置への到着予定時刻の少なくとも一方の時刻を示す時刻情報とを含む選択情報を選択可能に送信し、かつ利用者により選択された選択情報を受信する通信部と、
を含む。
In order to achieve the above object, the shared vehicle dispatching device of the present disclosure includes boarding position information indicating a boarding position, disembarking position information indicating a disembarking position, and desired boarding time at the boarding position and disembarking time at the disembarking position. A reception desk that accepts boarding reservations that include time information that indicates at least one time,
An acquisition unit that acquires vehicle position information indicating the current position of the shared vehicle, and
Based on the boarding reservation received by the reception unit and the vehicle position information acquired by the acquisition unit, a derivation unit for deriving a shared vehicle of a traveling route satisfying the conditions of the boarding reservation, and a derivation unit.
Vehicle information indicating the shared vehicle derived by the derivation unit, and time information indicating at least one of the estimated time of arrival at the boarding position and the estimated time of arrival of the shared vehicle indicated by the vehicle information. A communication unit that selectively transmits selection information including, and receives selection information selected by the user.
including.

また、本開示の交通運行システムは、上記の乗合車両配車装置と、
利用者及び運行管理者の少なくとも一方が所有する情報端末であって、前記通信部から送信された前記選択情報を選択可能に受信し、かつ利用者により選択された選択情報を送信する情報端末と、
乗合車両に搭載された情報端末であって、前記通信部から送信された前記表示情報を受信する情報端末と、
を含む。
In addition, the traffic operation system of the present disclosure includes the above-mentioned shared vehicle dispatching device and
An information terminal owned by at least one of a user and an operation manager, which can selectively receive the selected information transmitted from the communication unit and transmit the selected information selected by the user. ,
An information terminal mounted on a shared vehicle, which receives the display information transmitted from the communication unit, and an information terminal.
including.

また、本開示の乗合車両配車方法は、乗車位置を示す乗車位置情報、降車位置を示す降車位置情報、並びに乗車位置での乗車希望時刻及び降車位置での降車希望時刻の少なくとも一方の時刻を示す時刻情報を含む乗車予約を受け付け、
乗合車両の現在位置を示す車両位置情報を取得し、
受け付けた前記乗車予約、及び取得した前記車両位置情報に基づいて、前記乗車予約の条件を満たす走行ルートの乗合車両を導出し、
導出された前記乗合車両を示す車両情報と、前記車両情報で示される乗合車両の乗車位置への到着予定時刻及び降車位置への到着予定時刻の少なくとも一方の時刻を示す時刻情報とを含む選択情報を選択可能に送信し、かつ利用者により選択された選択情報を受信する。
Further, the shared vehicle dispatching method of the present disclosure indicates at least one of the boarding position information indicating the boarding position, the disembarking position information indicating the disembarking position, and the desired boarding time at the boarding position and the desired disembarking time at the disembarking position. Accepts boarding reservations including time information,
Acquire vehicle position information indicating the current position of the shared vehicle,
Based on the received boarding reservation and the acquired vehicle position information, a shared vehicle of a traveling route satisfying the conditions of the boarding reservation is derived.
Selection information including the derived vehicle information indicating the shared vehicle and time information indicating at least one of the estimated time of arrival at the boarding position and the estimated time of arrival at the disembarking position of the shared vehicle indicated by the vehicle information. Is selectively transmitted and the selection information selected by the user is received.

また、本開示の乗合車両配車プログラムは、コンピュータを、
乗車位置を示す乗車位置情報、降車位置を示す降車位置情報、並びに乗車位置での乗車希望時刻及び降車位置での降車希望時刻の少なくとも一方の時刻を示す時刻情報を含む乗車予約を受け付ける受付部と、
乗合車両の現在位置を示す車両位置情報を取得する取得部と、
前記受付部で受け付けた前記乗車予約、及び前記取得部で取得した前記車両位置情報に基づいて、前記乗車予約の条件を満たす走行ルートの乗合車両を導出する導出部と、
前記導出部で導出された前記乗合車両を示す車両情報と、前記車両情報で示される乗合車両の乗車位置への到着予定時刻及び降車位置への到着予定時刻の少なくとも一方の時刻を示す時刻情報とを含む選択情報を選択可能に送信し、かつ利用者により選択された選択情報を受信する通信部と、して機能させる。
In addition, the shared vehicle dispatch program of the present disclosure uses a computer.
A reception unit that accepts boarding reservations including boarding position information indicating the boarding position, disembarking position information indicating the disembarking position, and time information indicating at least one of the desired boarding time at the boarding position and the desired disembarking time at the disembarking position. ,
An acquisition unit that acquires vehicle position information indicating the current position of the shared vehicle, and
Based on the boarding reservation received by the reception unit and the vehicle position information acquired by the acquisition unit, a derivation unit for deriving a shared vehicle of a traveling route satisfying the conditions of the boarding reservation, and a derivation unit.
Vehicle information indicating the shared vehicle derived by the derivation unit, and time information indicating at least one of the estimated time of arrival at the boarding position and the estimated time of arrival of the shared vehicle indicated by the vehicle information. It functions as a communication unit that selectively transmits selection information including the above and receives selection information selected by the user.

本開示の乗合車両配車装置、交通運行システム、乗合車両配車方法及び乗合車両配車プログラムによれば、利用者の所望する乗車要求に対して、最適な走行ルートの乗合車両をリアルタイムに選択可能に案内できる。 According to the shared vehicle dispatching device, the traffic operation system, the shared vehicle dispatching method, and the shared vehicle dispatching program of the present disclosure, it is possible to select the shared vehicle of the optimum traveling route in real time according to the desired boarding request of the user. it can.

本開示の一実施形態に係る交通運行システムの一例を示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows an example of the traffic operation system which concerns on one Embodiment of this disclosure. 本開示の一実施形態に係る乗合車両配車装置の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of the passenger vehicle dispatching apparatus which concerns on one Embodiment of this disclosure. 本開示の一実施形態に係る交通運行システムの一例を示す概要図である。It is a schematic diagram which shows an example of the traffic operation system which concerns on one Embodiment of this disclosure. 利用者情報端末、データセンタ、及び車両情報端末の間の処理の一例を表したフローチャートである。It is a flowchart which showed an example of the processing between a user information terminal, a data center, and a vehicle information terminal. 利用者情報端末の位置情報取得画面の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the position information acquisition screen of a user information terminal. 利用者情報端末の乗車予約画面の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the boarding reservation screen of a user information terminal. 利用者情報端末の選択情報の選択画面の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the selection screen of the selection information of a user information terminal. 本開示の一実施形態に係る交通運行システムの処理の流れの一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the processing flow of the traffic operation system which concerns on one Embodiment of this disclosure. 車両情報端末の表示情報の表示画面の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the display screen of the display information of a vehicle information terminal. 利用者情報端末の迎車車両情報の表示画面の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the display screen of the pick-up vehicle information of a user information terminal. 利用者情報端末、運行管理者、データセンタ、及び車両情報端末の間の処理の一例を表したフローチャートである。It is a flowchart which showed an example of the processing between a user information terminal, an operation manager, a data center, and a vehicle information terminal.

以下、図面を参照して本開示の実施形態について説明する。図1は本開示の実施形態にかかる乗合車両配車装置を適用した、交通運用システムの一例を示す概略構成図である。図1に示すように、本開示の交通運用システムでは、データセンタ1、利用者情報端末2、運行管理者情報端末3、車両情報端末4、及びデータサーバ5が、ネットワーク6を経由して通信可能な状態で接続されている。 Hereinafter, embodiments of the present disclosure will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an example of a traffic operation system to which the shared vehicle dispatching device according to the embodiment of the present disclosure is applied. As shown in FIG. 1, in the traffic operation system of the present disclosure, the data center 1, the user information terminal 2, the operation manager information terminal 3, the vehicle information terminal 4, and the data server 5 communicate with each other via the network 6. It is connected in a possible state.

利用者情報端末2は、利用者が所有する携帯型の情報端末であり、具体的には、携帯電話、スマートフォン、タブレット端末、ノート型パソコン、及び携帯情報端末(PDA:Personal Digital Assistant)等を使用することができる。利用者情報端末2には、現在位置を取得するGPS(Global Positioning System)機能が備えられている。また、利用者情報端末2は、移動通信手段、音声入出力手段、及び操作手段等を用いた移動電話機能を提供する移動電話アプリケーション、ナビゲーション機能を提供するナビゲーションアプリケーション、並びに移動通信手段を介して、地図を提供するサーバから地図情報を取得して表示する地図アプリケーション等、複数のアプリケーションを備えている。また、利用者情報端末2には、乗車予約をするためのアプリケーション(以下、乗車予約アプリという)がダウンロードされており、利用者は乗車予約アプリを起動することにより、乗合車両の乗車予約を行う。なお、乗車予約の方法については後で詳細に説明する。 The user information terminal 2 is a portable information terminal owned by the user, and specifically, a mobile phone, a smartphone, a tablet terminal, a notebook computer, a personal digital assistant (PDA), or the like. Can be used. The user information terminal 2 is provided with a GPS (Global Positioning System) function for acquiring the current position. Further, the user information terminal 2 is provided via a mobile telephone application that provides a mobile telephone function using a mobile communication means, a voice input / output means, an operation means, and the like, a navigation application that provides a navigation function, and a mobile communication means. , It has multiple applications such as a map application that acquires and displays map information from a server that provides maps. In addition, an application for making a boarding reservation (hereinafter referred to as a boarding reservation application) is downloaded to the user information terminal 2, and the user makes a boarding reservation for a shared vehicle by activating the boarding reservation application. .. The method of making a boarding reservation will be described in detail later.

運行管理者情報端末3は、運行管理者が所有する情報端末であり、デスクトップ型及びノート型のパソコンで構成される。なお、本開示においては、パソコンに限られず、携帯電話、スマートフォン、タブレット端末、及び携帯情報端末等を使用することもできる。また、本開示において、「運行管理者」は、データセンタ1において予め定められた領域内で乗合車両の運行管理を行う運行業者、及び市役所や県庁等の自治体等である。運行管理者情報端末3には、乗車予約をするための乗車予約アプリがダウンロードされており、運行管理者は乗車予約アプリを起動することにより、乗合車両の乗車予約を行う。乗車予約の方法については後で詳細に説明する。なお、利用者情報端末2と運行管理者情報端末3は、同じ乗車予約アプリをダウンロードして使用することができる。 The operation manager information terminal 3 is an information terminal owned by the operation manager, and is composed of a desktop type and a notebook type personal computer. In this disclosure, not only a personal computer but also a mobile phone, a smartphone, a tablet terminal, a mobile information terminal, or the like can be used. Further, in the present disclosure, the "operation manager" is an operator who manages the operation of a shared vehicle within a predetermined area in the data center 1, and a local government such as a city hall or a prefectural office. A boarding reservation application for making a boarding reservation is downloaded to the operation manager information terminal 3, and the operation manager activates the boarding reservation application to make a boarding reservation for the shared vehicle. The method of making a boarding reservation will be described in detail later. The user information terminal 2 and the operation manager information terminal 3 can download and use the same boarding reservation application.

車両情報端末4は、乗合車両に搭載される装置であり、入力部、表示部、マイクやスピーカなどを備えた音声入出力部、現在位置を取得するGPS受信機、車両の車速及び角速度等を検出する車両センサ等を備えている。また、車両情報端末4は、カーナビゲーション機能を提供するカーナビゲーションアプリケーション(以下、カーナビアプリという)、並びに移動通信手段を介して、地図を提供するサーバから地図情報を取得して表示する地図アプリケーション等、複数のアプリケーションを備えている。なお、本開示において車両情報端末4は、地図アプリケーションに替えて、地図情報を記憶した記憶装置を備えていてもよい。車両情報端末4のカーナビアプリは、GPS受信機及び車両センサを利用した現在位置や現在進行方向の算出、利用者からの目的地の設定の受け付け、並びに設定された目的地までのルートの探索を地図情報を用いて行う。また、車両情報端末4のカーナビアプリは、地図情報が表す地図上に、各種施設アイコン、現在位置や現在の進行方向を表す現在地マーク、目的地までの走行ルートを表した案内画像の生成を行う。 The vehicle information terminal 4 is a device mounted on a shared vehicle, and has an input unit, a display unit, an audio input / output unit equipped with a microphone and a speaker, a GPS receiver for acquiring the current position, a vehicle speed and an angular speed of the vehicle, and the like. It is equipped with a vehicle sensor to detect. Further, the vehicle information terminal 4 includes a car navigation application that provides a car navigation function (hereinafter referred to as a car navigation application), a map application that acquires and displays map information from a server that provides a map via mobile communication means, and the like. , Has multiple applications. In the present disclosure, the vehicle information terminal 4 may include a storage device that stores map information instead of the map application. The car navigation application of the vehicle information terminal 4 uses the GPS receiver and the vehicle sensor to calculate the current position and the current direction of travel, accept the setting of the destination from the user, and search for the route to the set destination. This is done using map information. In addition, the car navigation application of the vehicle information terminal 4 generates various facility icons, a current location mark indicating the current position and the current traveling direction, and a guidance image indicating the traveling route to the destination on the map represented by the map information. ..

なお、本開示において「乗合車両」は、タクシー、走行ルートを変更可能な乗合バスであるコミュニティバス、高齢者や身体障害者を福祉施設、病院、自宅等の希望する場所に送迎する福祉用の車両等を意図する。 In this disclosure, the "shared vehicle" is a taxi, a community bus that is a shared bus whose travel route can be changed, and a welfare vehicle that transports elderly people and physically handicapped people to desired places such as welfare facilities, hospitals, and homes. Intended for vehicles, etc.

データサーバ5は、各種データを保存して管理するコンピュータであり、大容量外部記憶装置及びデータベース管理用ソフトウェアを備えている。データサーバ5は、有線あるいは無線のネットワーク6を介して他の装置と通信を行い、走行ルートを含む運行データ等を送受信する。具体的には運行管理者等により入力された走行ルートを含む運行データ、及び走行可能な乗合車両を示す車両情報等の各種データを、データセンタ1を介してネットワーク経由で取得し、大容量外部記憶装置等の記録媒体に保存して管理する。 The data server 5 is a computer that stores and manages various types of data, and includes a large-capacity external storage device and database management software. The data server 5 communicates with other devices via a wired or wireless network 6 to send and receive operation data including a travel route. Specifically, various data such as operation data including the travel route input by the operation manager and vehicle information indicating the vehicle that can be traveled are acquired via the network via the data center 1 and have a large capacity outside. It is stored and managed in a recording medium such as a storage device.

なお、本実施形態においては、データサーバ5は独立したコンピュータで構成されているが、本開示の技術はこれに限られず、データセンタ1に設けられていてもよい。この場合、後述する本開示の乗合車両配車装置10に設けられていてもよい。 In the present embodiment, the data server 5 is composed of an independent computer, but the technique of the present disclosure is not limited to this, and may be provided in the data center 1. In this case, it may be provided in the shared vehicle dispatching device 10 of the present disclosure described later.

データセンタ1は、本開示の乗合車両配車装置10を備えており、乗合車両の配車を決定する。乗合車両配車装置10は、1台のコンピュータに、本開示の乗合車両配車プログラムをインストールしたものである。乗合車両配車プログラムは、DVD(Digital Versatile Disc)あるいはCD−ROM(Compact Disc Read Only Memory)等の記録媒体に記録されて配布され、その記録媒体からコンピュータにインストールされる。又は、ネットワーク6に接続されたサーバコンピュータの記憶装置、もしくはネットワークストレージに、外部からアクセス可能な状態で記憶され、要求に応じてコンピュータにダウンロードされ、インストールされる。 The data center 1 is provided with the shared vehicle dispatching device 10 of the present disclosure, and determines the dispatch of the shared vehicle. The shared vehicle dispatching device 10 is a computer in which the shared vehicle dispatching program of the present disclosure is installed. The shared vehicle dispatch program is recorded and distributed on a recording medium such as a DVD (Digital Versatile Disc) or a CD-ROM (Compact Disc Read Only Memory), and is installed in a computer from the recording medium. Alternatively, it is stored in the storage device of the server computer connected to the network 6 or in the network storage in a state of being accessible from the outside, and is downloaded and installed in the computer upon request.

図2は、コンピュータに乗合車両配車プログラムをインストールすることにより実現される本開示の一実施形態の乗合車両配車装置10の概略構成を示す図である。図2に示すように、乗合車両配車装置10は、CPU(Central Processing Unit)11、メモリ12及びストレージ13を備えている。 FIG. 2 is a diagram showing a schematic configuration of a shared vehicle dispatching device 10 according to an embodiment of the present disclosure, which is realized by installing a shared vehicle dispatching program on a computer. As shown in FIG. 2, the shared vehicle dispatching device 10 includes a CPU (Central Processing Unit) 11, a memory 12, and a storage 13.

ストレージ13は、ハードディスクドライブ及びSSD(Solid State Drive)等からなる。ストレージ13には、ネットワーク6を経由してデータサーバ5から取得した、走行ルートを含む運行データ、並びに処理に必要な情報を含む各種情報が記憶されている。 The storage 13 includes a hard disk drive, an SSD (Solid State Drive), and the like. The storage 13 stores operation data including a travel route acquired from the data server 5 via the network 6 and various information including information necessary for processing.

また、メモリ12には、乗合車両配車プログラムが記憶されている。乗合車両配車プログラムは、CPU11に実行させる処理として、乗車位置を示す乗車位置情報、降車位置を示す降車位置情報、並びに乗車位置での乗車希望時刻及び降車位置での降車希望時刻の少なくとも一方の時刻を示す時刻情報を含む乗車予約を受け付ける受付処理、乗合車両の現在位置を示す車両位置情報を取得する取得処理、受け付けた乗車予約、及び取得した車両位置情報に基づいて、乗車予約の条件を満たす走行ルートの乗合車両を導出する導出処理、並びに導出された乗合車両を示す車両情報と、車両情報で示される乗合車両の乗車位置への到着予定時刻及び降車位置への到着予定時刻の少なくとも一方の時刻を示す時刻情報とを含む選択情報を選択可能に送信し、かつ利用者により選択された選択情報を受信する通信処理を規定する。 In addition, the shared vehicle dispatch program is stored in the memory 12. As a process to be executed by the CPU 11, the shared vehicle dispatch program includes at least one of the boarding position information indicating the boarding position, the disembarking position information indicating the disembarking position, and the desired boarding time at the boarding position and the desired disembarking time at the disembarking position. The conditions for boarding reservations are satisfied based on the reception process for accepting boarding reservations including time information indicating the time, the acquisition process for acquiring vehicle position information indicating the current position of the shared vehicle, the received boarding reservations, and the acquired vehicle position information. At least one of the derivation process for deriving the shared vehicle of the traveling route, the vehicle information indicating the derived shared vehicle, and the estimated time of arrival at the boarding position and the estimated time of arrival of the shared vehicle indicated by the vehicle information. It defines a communication process for selectively transmitting selection information including time information indicating the time and receiving selection information selected by the user.

そして、CPU11がプログラムに従いこれらの処理を実行することで、コンピュータは、受付部14、取得部15、導出部16、及び通信部17として機能する。 Then, when the CPU 11 executes these processes according to the program, the computer functions as a reception unit 14, an acquisition unit 15, a derivation unit 16, and a communication unit 17.

受付部14は、乗車位置を示す乗車位置情報、降車位置を示す降車位置情報、並びに乗車位置での乗車希望時刻及び降車位置での降車希望時刻の少なくとも一方の時刻を示す時刻情報を含む乗車予約を受け付ける。受付部14は、具体的には利用者情報端末2及び運行管理者情報端末3の少なくとも一方から乗車予約を受付け、利用者情報端末2及び運行管理者情報端末3にダウンロードされた乗車予約アプリにより入力された乗車位置情報、降車位置情報、及び時刻情報を含む予約情報を受け付ける。 The reception unit 14 includes boarding position information indicating the boarding position, disembarking position information indicating the disembarking position, and time information indicating at least one of the desired boarding time at the boarding position and the desired disembarking time at the disembarking position. Accept. Specifically, the reception unit 14 receives a boarding reservation from at least one of the user information terminal 2 and the operation manager information terminal 3, and uses the boarding reservation application downloaded to the user information terminal 2 and the operation manager information terminal 3. It accepts reservation information including input boarding position information, getting-off position information, and time information.

取得部15は、乗合車両の現在位置を示す車両位置情報を取得する。具体的には、データセンタ1に登録されている乗合車両の車両情報端末4に搭載されたGPS受信機が受信した位置情報を、車両位置情報として取得する。本開示の取得部15は、受付部14が予約情報を受け付けるのと同時に、すなわち受付部14による予約情報の受付に同期させて、車両位置情報を取得する。つまり取得部15は即時的に車両位置情報を取得する。なお、本開示において「即時的に」は、リアルタイムと同じ意味である。 The acquisition unit 15 acquires vehicle position information indicating the current position of the shared vehicle. Specifically, the position information received by the GPS receiver mounted on the vehicle information terminal 4 of the shared vehicle registered in the data center 1 is acquired as the vehicle position information. The acquisition unit 15 of the present disclosure acquires the vehicle position information at the same time as the reception unit 14 receives the reservation information, that is, in synchronization with the reception of the reservation information by the reception unit 14. That is, the acquisition unit 15 immediately acquires the vehicle position information. In the present disclosure, "immediately" has the same meaning as real time.

導出部16は、受付部14で受け付けた乗車予約、及び取得部15で取得した車両位置情報に基づいて、乗車予約の条件を満たす走行ルートの乗合車両を導出する。本実施形態においては、導出部16はAI(Artificial Intelligence:人工知能)エンジンを搭載しており、AIエンジンを使用して乗車予約の条件及び乗合車両の車両位置情報から、乗合車両の最適な走行ルートを導出する。なお、AIエンジンは、公知の技術を使用することができる。 The out-licensing unit 16 derives a shared vehicle of a traveling route that satisfies the conditions of the boarding reservation based on the boarding reservation received by the reception unit 14 and the vehicle position information acquired by the acquisition unit 15. In the present embodiment, the out-licensing unit 16 is equipped with an AI (Artificial Intelligence) engine, and the AI engine is used to optimally travel the shared vehicle based on the conditions of the boarding reservation and the vehicle position information of the shared vehicle. Derive the route. As the AI engine, a known technique can be used.

通信部17は、各種情報を送受信する。本実施形態においては、通信部17は、導出部16で導出された乗合車両を示す車両情報と、車両情報で示される乗合車両の乗車位置への到着予定時刻及び降車位置への到着予定時刻の少なくとも一方の時刻を示す時刻情報とを含む選択情報を選択可能に送信し、かつ利用者により選択された選択情報を受信する。具体的には、利用者情報端末2、及び運行管理者情報端末3の少なくとも一方に選択情報を送信し、かつ利用者により選択された選択情報を受信する。なお、利用者及び運行管理者による選択方法については、後で詳細に説明する。また、通信部17は、受信した選択情報で示される乗合車両に搭載された車両情報端末4に、当該乗合車両が利用者により選択されたことを報知し、かつ利用者により選択された選択情報に基づいた走行ルートを表示する表示情報を送信する。本開示の乗合車両配車装置10は上記のように構成される。 The communication unit 17 transmits and receives various information. In the present embodiment, the communication unit 17 determines the vehicle information indicating the shared vehicle derived by the out-licensing unit 16, the estimated time of arrival of the shared vehicle at the boarding position and the estimated time of arrival at the disembarking position indicated by the vehicle information. The selection information including the time information indicating at least one time is selectively transmitted, and the selection information selected by the user is received. Specifically, the selection information is transmitted to at least one of the user information terminal 2 and the operation manager information terminal 3, and the selection information selected by the user is received. The selection method by the user and the operation manager will be described in detail later. In addition, the communication unit 17 notifies the vehicle information terminal 4 mounted on the shared vehicle indicated by the received selection information that the shared vehicle has been selected by the user, and the selection information selected by the user. Sends display information that displays the driving route based on. The shared vehicle dispatching device 10 of the present disclosure is configured as described above.

次に、上記乗合車両配車装置10を適用した交通運用システムについて説明する。図3は本開示の一実施形態に係る交通運行システムの一例を示す概要図である。本実施形態における交通運行システムによる大まかな処理の流れは、次の通りである。図3に示すように、利用者P1〜P4がそれぞれ所有する利用者情報端末2の乗車要約アプリを起動するか、又は利用者P1〜P4が運行管理者に電話をすることにより、外出先又は自宅からデータセンタ1に対して乗合車両の乗車予約を行う(図3中、矢印A)。データセンタ1は、乗車予約の条件を満たす走行ルートの乗合車両を導出し、利用者P1〜P4に各々、車両情報と時刻情報とを含む選択情報を選択可能に送信し、かつ利用者P1〜P4により選択された選択情報を受信して、選択された乗合車両に選択されたことと選択された選択情報に基づいた走行ルートR1,R2を表示する表示情報を送信する(図3中、矢印B)。 Next, a traffic operation system to which the shared vehicle dispatching device 10 is applied will be described. FIG. 3 is a schematic diagram showing an example of a traffic operation system according to an embodiment of the present disclosure. The general flow of processing by the traffic operation system in this embodiment is as follows. As shown in FIG. 3, the ride summary application of the user information terminal 2 owned by each of the users P1 to P4 is activated, or the users P1 to P4 call the operation manager to go out or go out. Make a reservation for a shared vehicle from your home to the data center 1 (arrow A in FIG. 3). The data center 1 derives a shared vehicle of a traveling route that satisfies the conditions of the boarding reservation, sequentially transmits selection information including vehicle information and time information to users P1 to P4, and users P1 to P1 to each. The selection information selected by P4 is received, and display information for displaying the travel routes R1 and R2 based on the selection information selected and the selection information selected is transmitted to the selected passenger vehicle (arrows in FIG. 3). B).

ここで、利用者情報端末2、データセンタ1、及び車両情報端末4の間の具体的な処理について説明する。図4は利用者情報端末、データセンタ、及び車両情報端末の間の処理の一例を表したフローチャートである。なお、本実施形態においては、利用者情報端末2としてスマートフォンを使用する。また、利用者情報端末2、データセンタ1、及び車両情報端末4の間の通信プロトコルはHTTPS(Hypertext Transfer Protocol Secure)を使用する。 Here, specific processing between the user information terminal 2, the data center 1, and the vehicle information terminal 4 will be described. FIG. 4 is a flowchart showing an example of processing between the user information terminal, the data center, and the vehicle information terminal. In this embodiment, a smartphone is used as the user information terminal 2. Further, HTTPS (Hypertext Transfer Protocol Secure) is used as the communication protocol between the user information terminal 2, the data center 1, and the vehicle information terminal 4.

図4に示すように、先ず、利用者が利用者情報端末2の乗車予約アプリを起動し、GPS機能を使用して現在位置情報を取得する(ステップST1)。図5は利用者情報端末の位置情報取得画面の一例を示す図である。乗車予約アプリが起動されると、利用者情報端末2は、GPS機能を使用して現在位置を取得する。そして、利用者情報端末2は地図を提供するサーバから地図情報を取得して、図5に示すように、画面21に現在位置が含まれる範囲の地図22を表示する。 As shown in FIG. 4, first, the user activates the boarding reservation application of the user information terminal 2 and acquires the current position information by using the GPS function (step ST1). FIG. 5 is a diagram showing an example of a position information acquisition screen of the user information terminal. When the boarding reservation application is activated, the user information terminal 2 acquires the current position by using the GPS function. Then, the user information terminal 2 acquires the map information from the server that provides the map, and displays the map 22 in the range including the current position on the screen 21 as shown in FIG.

次に、利用者は、乗車予約アプリを使用して乗車予約を行う(ステップST2)。先ず、利用者は、図5に示す地図22上において、乗車位置(出発地)及び降車位置(目的地)を指定する。なお、乗車位置及び降車位置の指定は、図5に示すように乗車を表す乗車マークS及び降車を表す降車マークEを、利用者が地図22上で所望する位置に移動させることにより行うことができる。 Next, the user makes a boarding reservation using the boarding reservation application (step ST2). First, the user specifies a boarding position (departure point) and a disembarkation position (destination) on the map 22 shown in FIG. The boarding position and the disembarking position can be specified by moving the boarding mark S indicating boarding and the disembarking mark E representing disembarkation to positions desired by the user on the map 22 as shown in FIG. it can.

図6は利用者情報端末の乗車予約画面の一例を示す図である。利用者により乗車位置及び降車位置が指定されると、図6に示すように、画面21に乗車マークS及び降車マークEにそれぞれ隣接して、乗車位置及び降車位置の住所及び建物の名前等の乗車位置情報23、降車位置情報24が表示される。また、降車位置情報24の下方には、乗車人数を表す乗車人数マーク25A及び乗車人数情報25B、並びに、時刻情報マーク26A及び希望到着時刻情報26Bが表示される。 FIG. 6 is a diagram showing an example of a boarding reservation screen of the user information terminal. When the boarding position and the disembarking position are specified by the user, as shown in FIG. 6, the boarding position, the address of the disembarking position, the name of the building, etc. are displayed adjacent to the boarding mark S and the disembarking mark E on the screen 21, respectively. The boarding position information 23 and the disembarking position information 24 are displayed. Further, below the disembarkation position information 24, a passenger number mark 25A and a passenger number information 25B indicating the number of passengers, and a time information mark 26A and a desired arrival time information 26B are displayed.

ここで、本実施形態においては、希望到着時刻は降車位置に到着する希望時刻とするが、本開示の技術はこれに限られず、乗車位置に到着する希望時刻を表示させてもよいし、乗車位置と降車位置の両方の希望時刻を表示させてもよい。乗車人数情報25B及び希望到着時刻情報26Bは、利用者が図示しない入力キーを操作することにより、内容を変更することができる。そして、利用者が画面21に表示された送信キー27を押下することにより、利用者情報端末2からデータセンタ1へ、乗車位置情報23、及び降車位置情報24を含む乗車予約が送信される。 Here, in the present embodiment, the desired arrival time is the desired time to arrive at the disembarkation position, but the technique of the present disclosure is not limited to this, and the desired time to arrive at the boarding position may be displayed or boarding. The desired time of both the position and the disembarkation position may be displayed. The contents of the number of passengers information 25B and the desired arrival time information 26B can be changed by the user operating an input key (not shown). Then, when the user presses the transmission key 27 displayed on the screen 21, the boarding reservation including the boarding position information 23 and the disembarking position information 24 is transmitted from the user information terminal 2 to the data center 1.

一方、車両情報端末4は、予め定められたタイミングで、乗合車両に搭載されたGPS受信機によって車両位置情報を取得する(ステップST3)。 On the other hand, the vehicle information terminal 4 acquires vehicle position information by a GPS receiver mounted on the shared vehicle at a predetermined timing (step ST3).

次に、利用者情報端末2から乗車予約が送信されると、データセンタ1の乗合車両配車装置10の受付部14が、乗車位置情報23、及び降車位置情報24を含む乗車予約を受け付け、かつ取得部15が、データセンタ1に登録されている乗合車両の現在位置を示す車両位置情報を取得する(ステップST4)。そして、導出部16が、受付部14が受け付けた乗車予約、及び取得部15が取得した車両位置情報に基づいて、データサーバ5に記憶されている各乗合車両の運行データを参照して、乗車要約の条件を満たす走行ルートの乗合車両を導出する(ステップST5)。 Next, when the boarding reservation is transmitted from the user information terminal 2, the reception unit 14 of the shared vehicle dispatching device 10 of the data center 1 accepts the boarding position information 23 and the boarding reservation including the disembarkation position information 24, and The acquisition unit 15 acquires vehicle position information indicating the current position of the shared vehicle registered in the data center 1 (step ST4). Then, the out-licensing unit 16 refers to the operation data of each shared vehicle stored in the data server 5 based on the boarding reservation received by the reception unit 14 and the vehicle position information acquired by the acquisition unit 15, and boarding. A shared vehicle of a traveling route that satisfies the conditions of the summary is derived (step ST5).

データセンタ1の乗合車両配車装置10の通信部17は、導出部16で導出された乗合車両を示す車両情報と、車両情報で示される降車位置への到着予定時刻を示す時刻情報とを含む選択情報を選択可能に利用者情報端末2へ送信する(ステップST6)。例えば、導出部16で導出された乗合車両が3台ある場合、この3台の乗合車両を示す車両情報と、3台の乗合車両の降車位置への到着予定時刻を示す時刻情報とが、選択情報として画面21に表示される。図7は利用者情報端末の選択情報の選択画面の一例を示す図である。図7に示すように、候補1の選択情報28は、車両情報を「タクシー 3号車 乗合い無」とし、到着予定時刻を17時とする。また、候補2の選択情報29は、車両情報を「タクシー 5号車 乗合い有」とし、到着予定時刻を17時15分とする。また、候補3の選択情報30は、車両情報を「バス 1号車」とし、到着予定時刻を17時30分とする。なお、図7には表示されていないが、各候補に乗車するために必要な料金を表示させてもよい。 The communication unit 17 of the shared vehicle dispatching device 10 of the data center 1 includes vehicle information indicating the shared vehicle derived by the out-licensing unit 16 and time information indicating the estimated time of arrival at the disembarkation position indicated by the vehicle information. Information is selectively transmitted to the user information terminal 2 (step ST6). For example, when there are three shared vehicles derived by the out-licensing unit 16, vehicle information indicating the three shared vehicles and time information indicating the estimated time of arrival of the three shared vehicles at the disembarkation position are selected. It is displayed on the screen 21 as information. FIG. 7 is a diagram showing an example of a selection screen for selection information of the user information terminal. As shown in FIG. 7, the selection information 28 of the candidate 1 sets the vehicle information to "taxi No. 3 car not shared" and the estimated time of arrival to 17:00. In addition, the selection information 29 of Candidate 2 sets the vehicle information to "Taxi No. 5 with shared passengers" and the estimated arrival time to 17:15. Further, in the selection information 30 of the candidate 3, the vehicle information is set to "bus No. 1" and the estimated arrival time is set to 17:30. Although not shown in FIG. 7, the fare required to board each candidate may be displayed.

そして、画面21には各々の選択情報の近傍に選択キー28A,29A,30Aが表示され、利用者が所望する候補の選択情報の近傍に表示された選択キーを押下することにより、利用者により候補が選択され(ステップST7)、利用者により選択された候補は、データセンタ1に送信される。この送信により、乗車予約が完了する。 Then, the selection keys 28A, 29A, and 30A are displayed on the screen 21 in the vicinity of each selection information, and the user presses the selection key displayed in the vicinity of the selection information of the candidate desired by the user. Candidates are selected (step ST7), and the candidates selected by the user are transmitted to the data center 1. By this transmission, the boarding reservation is completed.

次に、データセンタ1は、利用者により選択された候補の乗合車両に対して配車指示を送信する(ステップST8)。具体的には、データセンタ1の乗合車両配車装置10の通信部17が、選択された候補の乗合車両に搭載された車両情報端末4に利用者により選択されたことを報知し、かつ利用者により選択された選択情報に基づいた走行ルートを表示する表示情報を送信する。 Next, the data center 1 transmits a vehicle allocation instruction to the candidate shared vehicle selected by the user (step ST8). Specifically, the communication unit 17 of the shared vehicle dispatching device 10 of the data center 1 notifies the vehicle information terminal 4 mounted on the selected candidate shared vehicle that the user has selected it, and the user. Sends display information that displays the travel route based on the selection information selected by.

配車指示を受信した乗合車両は、当該乗合車両に搭載された車両情報端末4で配車情報を取得する(ステップST9)。具体的には、配車情報として、利用者により選択された選択情報に基づいた走行ルートを表示する表示情報を取得する。 The shared vehicle that has received the vehicle allocation instruction acquires vehicle allocation information at the vehicle information terminal 4 mounted on the shared vehicle (step ST9). Specifically, as vehicle allocation information, display information for displaying a travel route based on the selection information selected by the user is acquired.

ここで、例えば、図3に示す利用者P1が先に乗車予約を完了しているものとする。図8は本開示の一実施形態に係る交通運行システムの処理の流れの一例を示す説明図である。図8の左図に示すように、利用者P1は乗車位置S1から降車位置E1までタクシーC1で移動する乗車予約が完了している。この状況において、図3に示す利用者P2が新たに乗車予約を行う。例えば、図8の真ん中の図に示すように、利用者P2が乗車位置S2から降車位置E2まで移動したい場合に、上述したように、乗車予約アプリを使用して乗車予約を行い、利用者P2が候補として表示されたタクシーC1を選択し、乗車予約が完了する。この場合、タクシーC1は、図8の左図に示す、利用者P1の乗車位置S1から利用者P1の降車位置E1までの走行ルートから、図8の右図に示す、利用者P1の乗車位置S1、利用者P2の乗車位置S2、利用者P1の降車位置E1、利用者P2の降車位置E2の順に運行する走行ルートに変更される。表示情報は、この変更された走行ルートを表示する情報となる。 Here, for example, it is assumed that the user P1 shown in FIG. 3 has completed the boarding reservation first. FIG. 8 is an explanatory diagram showing an example of a processing flow of the traffic operation system according to the embodiment of the present disclosure. As shown in the left figure of FIG. 8, the user P1 has completed the boarding reservation for moving from the boarding position S1 to the disembarking position E1 by taxi C1. In this situation, the user P2 shown in FIG. 3 makes a new boarding reservation. For example, as shown in the middle figure of FIG. 8, when the user P2 wants to move from the boarding position S2 to the disembarking position E2, as described above, the boarding reservation application is used to make a boarding reservation, and the user P2 Selects taxi C1 displayed as a candidate, and the boarding reservation is completed. In this case, the taxi C1 has the boarding position of the user P1 shown in the right figure of FIG. 8 from the traveling route from the boarding position S1 of the user P1 to the disembarking position E1 of the user P1 shown in the left figure of FIG. The travel route is changed to S1, the boarding position S2 of the user P2, the disembarking position E1 of the user P1, and the disembarking position E2 of the user P2. The display information is information for displaying the changed travel route.

図9は車両情報端末の表示情報の表示画面の一例を示す図である。図9に示すように、車両情報端末4の表示画面40には、画面左側に、地図を提供するサーバから取得した地図情報に基づく地図41が表示され、地図41上に、取得した表示情報に基づいた走行ルートが表示される。一例として、図9に示すように、利用者P1の乗車位置S1、利用者P2の乗車位置S2、利用者P1の降車位置E1、利用者P2の降車位置E2の順に運行する走行ルートが表示される。 FIG. 9 is a diagram showing an example of a display screen of display information of the vehicle information terminal. As shown in FIG. 9, on the display screen 40 of the vehicle information terminal 4, a map 41 based on the map information acquired from the server that provides the map is displayed on the left side of the screen, and the acquired display information is displayed on the map 41. The driving route based on it is displayed. As an example, as shown in FIG. 9, a traveling route that operates in the order of the boarding position S1 of the user P1, the boarding position S2 of the user P2, the disembarking position E1 of the user P1, and the disembarking position E2 of the user P2 is displayed. To.

また、車両情報端末4は、画面右側に、走行ルートの順に、次の目的地、目的地までの所要時間、並びに乗車又は降車する利用者の名前及び利用者の人数等、取得した表示情報に基づいた内容が表示される。一例として、図9に示すように、第1の目的地として利用者P1の名前、乗車位置S1、乗車位置S1までの所要時間、及び乗車人数を含む乗車情報42、第2の目的地として利用者P2の名前、乗車位置S2、乗車位置S2までの所要時間、及び乗車人数を含む乗車情報43、第3の目的地として利用者P1の名前、降車位置E1、降車位置E1までの所要時間、及び降車人数を含む降車情報44、及び第4の目的地として利用者P2の名前、降車位置E2、降車位置E2までの所要時間、及び降車人数を含む降車情報45が表示される。 Further, on the right side of the screen, the vehicle information terminal 4 displays acquired display information such as the next destination, the time required to reach the destination, the name of the user who gets on or off and the number of users, in the order of the traveling route. The based content is displayed. As an example, as shown in FIG. 9, the name of the user P1 as the first destination, the boarding position S1, the time required to reach the boarding position S1, and the boarding information 42 including the number of passengers are used as the second destination. Name of person P2, boarding position S2, time required to board position S2, and boarding information 43 including the number of passengers, name of user P1 as a third destination, disembarking position E1, time required to disembark position E1 The disembarkation information 44 including the number of people getting off, and the disembarkation information 45 including the name of the user P2, the disembarkation position E2, the time required to get off the disembarkation position E2, and the number of people getting off are displayed as the fourth destination.

図4に戻り、次に、データセンタ1の乗合車両配車装置10の通信部17は、迎車乗合車両情報を利用者情報端末2に対して送信する(ステップST10)。利用者情報端末2は、通信部17から送信された迎車乗合車両情報を取得する(ステップST11)。図10は利用者情報端末の迎車車両情報の表示画面の一例を示す図である。図10に示すように、利用者情報端末2の画面21には、地図22の下方に、迎車する乗合車両情報31が表示される。本実施形態においては、迎車する乗合車両情報31として「3号車がお迎えに上がります」の文字情報が表示される。 Returning to FIG. 4, the communication unit 17 of the passenger vehicle dispatching device 10 of the data center 1 then transmits the pick-up vehicle information to the user information terminal 2 (step ST10). The user information terminal 2 acquires the pick-up vehicle information transmitted from the communication unit 17 (step ST11). FIG. 10 is a diagram showing an example of a display screen of pick-up vehicle information of the user information terminal. As shown in FIG. 10, on the screen 21 of the user information terminal 2, the passenger vehicle information 31 to be picked up is displayed below the map 22. In the present embodiment, the text information of "Car 3 will pick you up" is displayed as the shared vehicle information 31 to be picked up.

また、迎車する乗合車両情報31の下方には、乗車マークS及び乗車予定時刻情報23B、並びに降車マークE及び降車予定時刻情報24Bが表示される。本実施形態においては、乗車予定時刻情報23Bとして「乗車予定時刻 16:45」の文字情報が、降車予定時刻情報24Bとして「降車予定時刻 17:00」の文字情報がそれぞれ表示される。 Further, below the passenger vehicle information 31 to be picked up, the boarding mark S and the scheduled boarding time information 23B, and the disembarking mark E and the scheduled disembarking time information 24B are displayed. In the present embodiment, the character information of "scheduled boarding time 16:45" is displayed as the scheduled boarding time information 23B, and the character information of "scheduled disembarking time 17:00" is displayed as the scheduled getting-off time information 24B.

次に、利用者が運行管理者に電話をすることにより、外出先又は自宅からデータセンタ1に対して乗合車両の乗車予約を行う方法について説明する。例えば高齢者等、利用者情報端末2を所有していない利用者は、自宅の固定電話、公衆電話、及び携帯電話等により乗車予約を行うことができる。この場合、図1に示す運行管理者情報端末3に搭載された乗車予約アプリを使用して乗車予約が行われる。図11は利用者、運行管理者情報端末、データセンタ、及び車両情報端末の間の処理の一例を表したフローチャートである。なお、図11において、利用者と運行管理者情報端末を操作する運行管理者との間の通信は電話を使用する。また、運行管理者情報端末3、データセンタ1、及び車両情報端末4の間の通信プロトコルはHTTPSを使用する。 Next, a method of making a boarding reservation for a shared vehicle from a remote location or home to the data center 1 by a user calling the operation manager will be described. For example, a user who does not own the user information terminal 2, such as an elderly person, can make a boarding reservation by using a fixed telephone, a public telephone, a mobile phone, or the like at home. In this case, the boarding reservation is made using the boarding reservation application mounted on the operation manager information terminal 3 shown in FIG. FIG. 11 is a flowchart showing an example of processing between the user, the operation manager information terminal, the data center, and the vehicle information terminal. In FIG. 11, a telephone is used for communication between the user and the operation manager who operates the operation manager information terminal. Further, HTTPS is used as the communication protocol between the operation manager information terminal 3, the data center 1, and the vehicle information terminal 4.

図11に示すように、先ず、利用者Pが乗車位置(出発地)、降車位置(目的地)、及び降車位置への到着希望時刻を運行管理者に電話で連絡することにより乗車予約を行う(ステップST21)。運行管理者は、所有する運行管理者情報端末3の乗車予約アプリを起動し、運行管理者情報端末3は地図を提供するサーバから地図情報を取得して、地図上における利用者Pの現在位置情報を取得する(ステップST22)。例えば、利用者Pから電話で連絡された乗車位置を現在位置とし、運行管理者がこの現在位置を運行管理者情報端末3に入力することにより、運行管理者情報端末3が地図情報から利用者Pの現在位置情報を取得することができる。そして、図5に示すように、運行管理者情報端末3は画面21に利用者Pの現在位置すなわち乗車位置が含まれる範囲の地図22を表示する。 As shown in FIG. 11, first, the user P makes a boarding reservation by notifying the operation manager of the boarding position (departure point), the disembarking position (destination), and the desired arrival time at the disembarking position by telephone. (Step ST21). The operation manager activates the boarding reservation application of the operation manager information terminal 3 owned by the operation manager, and the operation manager information terminal 3 acquires the map information from the server that provides the map, and the current position of the user P on the map. Acquire information (step ST22). For example, the boarding position contacted by the user P by telephone is set as the current position, and the operation manager inputs this current position into the operation manager information terminal 3, so that the operation manager information terminal 3 uses the map information as the user. The current position information of P can be acquired. Then, as shown in FIG. 5, the operation manager information terminal 3 displays the map 22 of the range including the current position of the user P, that is, the boarding position on the screen 21.

次に、運行管理者情報端末3が、乗車予約アプリを使用して乗車予約を行う(ステップST23)。なお、運行管理者情報端末3による乗車予約、すなわち図11のステップS23からステップST27の処理は、図4のステップST2からステップST6と同じ処理であるため、ここでの詳細な説明は省略する。 Next, the operation manager information terminal 3 makes a boarding reservation using the boarding reservation application (step ST23). Since the boarding reservation by the operation manager information terminal 3, that is, the processing of steps S23 to ST27 in FIG. 11 is the same processing as in steps ST2 to ST6 of FIG. 4, detailed description here will be omitted.

そして、データセンタ1の乗合車両配車装置10の通信部17が、導出部16で導出された乗合車両を示す車両情報と、車両情報で示される降車位置への到着予定時刻を示す時刻情報とを含む選択情報を選択可能に運行管理者情報端末3へ送信する(ステップST27)。運行管理者情報端末3が受信した選択情報は、運行管理者によって利用者Pに伝達される(ステップST28)。 Then, the communication unit 17 of the shared vehicle dispatching device 10 of the data center 1 obtains vehicle information indicating the shared vehicle derived by the out-licensing unit 16 and time information indicating the estimated time of arrival at the disembarkation position indicated by the vehicle information. The selected information including the selected information is selectively transmitted to the operation manager information terminal 3 (step ST27). The selection information received by the operation manager information terminal 3 is transmitted to the user P by the operation manager (step ST28).

例えば、導出部16で導出された乗合車両が3台ある場合、この3台の乗合車両を示す車両情報と、3台の乗合車両の降車位置への到着予定時刻を示す時刻情報とが、選択情報として利用者Pに伝達される。例えば、候補1の選択情報は、車両情報を「タクシー 3号車 乗合い無」、到着予定時刻を17時とする。また、候補2の選択情報は、車両情報を「タクシー 5号車 乗合い有」、到着予定時刻を17時15分とする。また、候補3の選択情報は、車両情報を「バス 1号車」、到着予定時刻を17時30分とする。なお運行管理者は、各候補に乗車するために必要な料金を伝達してもよい。 For example, when there are three shared vehicles derived by the out-licensing unit 16, vehicle information indicating the three shared vehicles and time information indicating the estimated time of arrival of the three shared vehicles at the disembarkation position are selected. It is transmitted to the user P as information. For example, as the selection information of Candidate 1, the vehicle information is "Taxi No. 3 car not shared" and the estimated arrival time is 17:00. As for the selection information of Candidate 2, the vehicle information is "Taxi No. 5 with shared passengers" and the estimated arrival time is 17:15. As for the selection information of Candidate 3, the vehicle information is "Bus No. 1" and the estimated time of arrival is 17:30. The operation manager may convey the fare required to board each candidate.

そして、利用者Pが所望する候補を選択し(ステップST29)、利用者により選択された候補は、運行管理者に電話によって伝達される。そして、運行管理者は、運行管理者情報端末3によって、利用者Pから伝達された候補をデータセンタ1に伝達する(ステップST30)。なお、具体的には、運行管理者情報端末3はデータセンタ1の乗合車両配車装置10の通信部17に利用者Pから伝達された候補を送信する。この送信により、乗車予約が完了する。 Then, the user P selects a desired candidate (step ST29), and the candidate selected by the user is transmitted to the operation manager by telephone. Then, the operation manager transmits the candidate transmitted from the user P to the data center 1 by the operation manager information terminal 3 (step ST30). Specifically, the operation manager information terminal 3 transmits the candidate transmitted from the user P to the communication unit 17 of the shared vehicle dispatching device 10 of the data center 1. By this transmission, the boarding reservation is completed.

次に、データセンタ1が配車指示を行う(ステップST31)。なお、図11のステップS31からステップST33の処理は、図4のステップST8からステップST10と同じ処理であるため、ここでの詳細な説明は省略する。 Next, the data center 1 gives a vehicle allocation instruction (step ST31). Since the processes of steps S31 to ST33 of FIG. 11 are the same as the processes of steps ST8 to ST10 of FIG. 4, detailed description here will be omitted.

次に、運行管理者情報端末3は、通信部17から送信された迎車乗合車両情報を取得して、取得された迎車乗合車両情報を運行管理者が利用者Pに電話により伝達する(ステップST34)。運行管理者は、迎車する乗合車両情報として、例えば3号車が迎車することを伝達し、乗車予定時刻情報として、乗車予定時刻が16:45であり、降車予定時刻情報として、降車予定時刻が17:00であることを伝達する。 Next, the operation manager information terminal 3 acquires the pick-up vehicle information transmitted from the communication unit 17, and the operation manager transmits the acquired pick-up vehicle information to the user P by telephone (step ST34). ). The operation manager conveys that, for example, car 3 will be picked up as the shared vehicle information to be picked up, the scheduled boarding time is 16:45 as the scheduled boarding time information, and the scheduled getting off time is 17 as the scheduled getting off time information. Communicate that it is: 00.

利用者Pは、運行管理者から迎車乗合車両情報を電話での伝達により取得する(ステップST35)。 The user P acquires the pick-up vehicle information from the operation manager by telephone transmission (step ST35).

以上のように、本開示の技術によれば、利用者の所望する乗車要求に対して、最適な走行ルートの乗合車両をリアルタイムに選択可能に案内できる。また、上述したように、本開示においては、利用者情報端末2による乗車予約と、利用者からの電話による乗車予約、すなわち運行管理者及び運行管理者が所有する運行管理者情報端末3を利用した乗車予約とが可能である。これにより、携帯電話、スマートフォン、タブレット端末、ノート型パソコン、及び携帯情報端末等を所有しない、例えば高齢者等の利用者であっても容易に乗車予約を行うことができる。 As described above, according to the technology of the present disclosure, it is possible to guide the passenger vehicle on the optimum traveling route in real time in response to the boarding request desired by the user. Further, as described above, in the present disclosure, the boarding reservation by the user information terminal 2 and the boarding reservation by telephone from the user, that is, the operation manager and the operation manager information terminal 3 owned by the operation manager are used. It is possible to make a boarding reservation. As a result, even a user who does not own a mobile phone, a smartphone, a tablet terminal, a notebook computer, a mobile information terminal, or the like, for example, an elderly person, can easily make a boarding reservation.

なお、上述した実施形態において、例えば、受付部14、取得部15、導出部16、及び通信部17といった各種の処理を実行する処理部(processing unit)のハードウェア的な構造としては、次に示す各種のプロセッサ(processor)を用いることができる。上記各種のプロセッサには、上述したように、ソフトウェア(プログラム)を実行して各種の処理部として機能する汎用的なプロセッサであるCPUに加えて、FPGA(Field Programmable Gate Array)等の製造後に回路構成を変更可能なプロセッサであるプログラマブルロジックデバイス(Programmable Logic Device :PLD)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)等の特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路等が含まれる。 In the above-described embodiment, for example, the hardware structure of the processing unit that executes various processes such as the reception unit 14, the acquisition unit 15, the derivation unit 16, and the communication unit 17 is as follows. The various processors shown can be used. As described above, the various processors include a CPU, which is a general-purpose processor that executes software (program) and functions as various processing units, and a circuit after manufacturing an FPGA (Field Programmable Gate Array) or the like. Dedicated electricity, which is a processor with a circuit configuration specially designed to execute specific processing such as Programmable Logic Device (PLD), which is a processor whose configuration can be changed, and ASIC (Application Specific Integrated Circuit). Circuits and the like are included.

1つの処理部は、これらの各種のプロセッサのうちの1つで構成されてもよいし、同種または異種の2つ以上のプロセッサの組み合わせ(例えば、複数のFPGAの組み合わせまたはCPUとFPGAとの組み合わせ)で構成されてもよい。また、複数の処理部を1つのプロセッサで構成してもよい。 One processing unit may be composed of one of these various processors, or a combination of two or more processors of the same type or different types (for example, a combination of a plurality of FPGAs or a combination of a CPU and an FPGA). ) May be configured. Further, a plurality of processing units may be configured by one processor.

複数の処理部を1つのプロセッサで構成する例としては、第1に、クライアント及びサーバ等のコンピュータに代表されるように、1つ以上のCPUとソフトウェアとの組み合わせで1つのプロセッサを構成し、このプロセッサが複数の処理部として機能する形態がある。第2に、システムオンチップ(System On Chip:SoC)等に代表されるように、複数の処理部を含むシステム全体の機能を1つのIC(Integrated Circuit)チップで実現するプロセッサを使用する形態がある。このように、各種の処理部は、ハードウェア的な構造として、上記各種のプロセッサの1つ以上を用いて構成される。 As an example of configuring a plurality of processing units with one processor, first, as represented by a computer such as a client and a server, one processor is configured by combining one or more CPUs and software. There is a form in which this processor functions as a plurality of processing units. Secondly, as typified by System On Chip (SoC), there is a form in which a processor that realizes the functions of the entire system including a plurality of processing units with one IC (Integrated Circuit) chip is used. is there. As described above, the various processing units are configured by using one or more of the various processors as a hardware structure.

さらに、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造としては、より具体的には、半導体素子等の回路素子を組み合わせた電気回路(circuitry)を用いることができる。 Further, as the hardware structure of these various processors, more specifically, an electric circuit (circuitry) in which circuit elements such as semiconductor elements are combined can be used.

1 データセンタ
2 利用者情報端末
3 運行管理者情報端末
4 車両情報端末
5 データサーバ
6 ネットワーク
10 乗合車両配車装置
11 CPU
12 メモリ
13 ストレージ
14 受付部
15 取得部
16 導出部
17 通信部
P 利用者
1 Data center 2 User information terminal 3 Operation manager information terminal 4 Vehicle information terminal 5 Data server 6 Network 10 Riding vehicle dispatching device 11 CPU
12 Memory 13 Storage 14 Reception Department 15 Acquisition Department 16 Derivation Department 17 Communication Department P User

Claims (7)

乗車位置を示す乗車位置情報、降車位置を示す降車位置情報、並びに乗車位置での乗車希望時刻及び降車位置での降車希望時刻の少なくとも一方の時刻を示す時刻情報を含む乗車予約を受け付ける受付部と、
乗合車両の現在位置を示す車両位置情報を取得する取得部と、
前記受付部で受け付けた前記乗車予約、及び前記取得部で取得した前記車両位置情報に基づいて、前記乗車予約の条件を満たす走行ルートの乗合車両を導出する導出部と、
前記導出部で導出された前記乗合車両を示す車両情報と、前記車両情報で示される乗合車両の乗車位置への到着予定時刻及び降車位置への到着予定時刻の少なくとも一方の時刻を示す時刻情報とを含む選択情報を選択可能に送信し、かつ利用者により選択された選択情報を受信する通信部と、
を含む乗合車両配車装置。
A reception unit that accepts boarding reservations including boarding position information indicating the boarding position, disembarking position information indicating the disembarking position, and time information indicating at least one of the desired boarding time at the boarding position and the desired disembarking time at the disembarking position. ,
An acquisition unit that acquires vehicle position information indicating the current position of the shared vehicle, and
Based on the boarding reservation received by the reception unit and the vehicle position information acquired by the acquisition unit, a derivation unit for deriving a shared vehicle of a traveling route satisfying the conditions of the boarding reservation, and a derivation unit.
Vehicle information indicating the shared vehicle derived by the derivation unit, and time information indicating at least one of the estimated time of arrival at the boarding position and the estimated time of arrival of the shared vehicle indicated by the vehicle information. A communication unit that selectively transmits selection information including, and receives selection information selected by the user.
Shared vehicle dispatching device including.
前記通信部は、受信した選択情報で示される乗合車両に搭載された情報端末に、利用者により選択されたことを報知し、かつ利用者により選択された選択情報に基づいた走行ルートを表示する表示情報を送信する請求項1記載の乗合車両配車装置。 The communication unit notifies the information terminal mounted on the passenger vehicle indicated by the received selection information that the vehicle has been selected by the user, and displays a travel route based on the selection information selected by the user. The shared vehicle dispatching device according to claim 1, which transmits display information. 前記受付部は、利用者が所有する情報端末、及び運行管理者が所有する情報端末の少なくとも一方から前記乗車予約を受付け、
前記通信部は、利用者が所有する情報端末、及び運行管理者が所有する情報端末の少なくとも一方に前記選択情報を送信し、かつ利用者により選択された選択情報を受信する請求項1または請求項2記載の乗合車両配車装置。
The reception unit receives the boarding reservation from at least one of the information terminal owned by the user and the information terminal owned by the operation manager.
Claim 1 or claim that the communication unit transmits the selection information to at least one of the information terminal owned by the user and the information terminal owned by the operation manager, and receives the selection information selected by the user. Item 2. The shared vehicle dispatching device according to item 2.
請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の乗合車両配車装置と、
利用者及び運行管理者の少なくとも一方が所有する情報端末であって、前記通信部から送信された前記選択情報を選択可能に受信し、かつ利用者により選択された選択情報を送信する情報端末と、
乗合車両に搭載された情報端末であって、前記通信部から送信された表示情報を受信する情報端末と、
を含む交通運行システム。
The shared vehicle dispatching device according to any one of claims 1 to 3.
An information terminal owned by at least one of a user and an operation manager, which can selectively receive the selected information transmitted from the communication unit and transmit the selected information selected by the user. ,
An information terminal mounted on a passenger vehicle that receives display information transmitted from the communication unit, and an information terminal.
Transportation system including.
前記利用者及び運行管理者の少なくとも一方が所有する情報端末が、前記選択情報を選択可能に表示するアプリケーションを備える請求項4に記載の交通運行システム。 The traffic operation system according to claim 4, further comprising an application in which an information terminal owned by at least one of the user and the operation manager displays the selected information in a selectable manner. 乗車位置を示す乗車位置情報、降車位置を示す降車位置情報、並びに乗車位置での乗車希望時刻及び降車位置での降車希望時刻の少なくとも一方の時刻を示す時刻情報を含む乗車予約を受け付け、
乗合車両の現在位置を示す車両位置情報を取得し、
受け付けた前記乗車予約、及び取得した前記車両位置情報に基づいて、前記乗車予約の条件を満たす走行ルートの乗合車両を導出し、
導出された前記乗合車両を示す車両情報と、前記車両情報で示される乗合車両の乗車位置への到着予定時刻及び降車位置への到着予定時刻の少なくとも一方の時刻を示す時刻情報とを含む選択情報を選択可能に送信し、かつ利用者により選択された選択情報を受信する乗合車両配車方法。
Accepts boarding reservations including boarding position information indicating the boarding position, disembarking position information indicating the disembarking position, and time information indicating at least one of the desired boarding time at the boarding position and the desired disembarking time at the disembarking position.
Acquire vehicle position information indicating the current position of the shared vehicle,
Based on the received boarding reservation and the acquired vehicle position information, a shared vehicle of a traveling route satisfying the conditions of the boarding reservation is derived.
Selection information including the derived vehicle information indicating the shared vehicle and time information indicating at least one of the estimated time of arrival at the boarding position and the estimated time of arrival at the disembarking position of the shared vehicle indicated by the vehicle information. A method of dispatching a shared vehicle that transmits the selection information and receives the selection information selected by the user.
コンピュータを、
乗車位置を示す乗車位置情報、降車位置を示す降車位置情報、並びに乗車位置での乗車希望時刻及び降車位置での降車希望時刻の少なくとも一方の時刻を示す時刻情報を含む乗車予約を受け付ける受付部と、
乗合車両の現在位置を示す車両位置情報を取得する取得部と、
前記受付部で受け付けた前記乗車予約、及び前記取得部で取得した前記車両位置情報に基づいて、前記乗車予約の条件を満たす走行ルートの乗合車両を導出する導出部と、
前記導出部で導出された前記乗合車両を示す車両情報と、前記車両情報で示される乗合車両の乗車位置への到着予定時刻及び降車位置への到着予定時刻の少なくとも一方の時刻を示す時刻情報とを含む選択情報を選択可能に送信し、かつ利用者により選択された選択情報を受信する通信部と、
して機能させるための乗合車両配車プログラム。
Computer,
A reception unit that accepts boarding reservations including boarding position information indicating the boarding position, disembarking position information indicating the disembarking position, and time information indicating at least one of the desired boarding time at the boarding position and the desired disembarking time at the disembarking position. ,
An acquisition unit that acquires vehicle position information indicating the current position of the shared vehicle, and
Based on the boarding reservation received by the reception unit and the vehicle position information acquired by the acquisition unit, a derivation unit for deriving a shared vehicle of a traveling route satisfying the conditions of the boarding reservation, and a derivation unit.
Vehicle information indicating the shared vehicle derived by the derivation unit, and time information indicating at least one of the estimated time of arrival at the boarding position and the estimated time of arrival of the shared vehicle indicated by the vehicle information. A communication unit that selectively transmits selection information including, and receives selection information selected by the user.
A shared vehicle dispatch program to make it work.
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