JP2020096299A - Digital input device having photocoupler life determination function, and arithmetic unit - Google Patents

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潤 渡辺
伊織 小林
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Abstract

To provide a digital input device capable of life diagnosis of photocoupler even during digital input.SOLUTION: The digital input device includes: a photocoupler that includes a light-emitting device that receives an input signal from the outside and emits light and a light-receiving element that receives the light emitted from the light-emitting device and converts it into an electrical signal; a capacitor connected to the light-receiving element; and a life determination part that determines the life of photocoupler. The capacitor is configured so as to, when the light-receiving element receives the light from the light-emitting device, discharge by supplying an electric current to the light-receiving element. The life determination part determines the life of the photocoupler by measuring the time required to discharge the capacitor.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、フォトカプラの寿命を診断する機能を備えたデジタル入力装置に関する。 The present invention relates to a digital input device having a function of diagnosing the life of a photocoupler.

計算機システム等のデジタル信号を入力するために使用されるデジタル入力ボード等と呼ばれるデジタル入力装置には、外部接続機器から入力信号を受け取る回路にフォトカプラを用いたものがある。フォトカプラは、発光ダイオードとフォトトランジスタとを含み、電気信号を発光ダイオードによって光に変換し、その光をフォトトランジスタが受光して電気信号に変換する構成であり、電気的に絶縁しながら入力信号を伝達することができる。 2. Description of the Related Art Some digital input devices called digital input boards used for inputting digital signals in computer systems use a photo coupler in a circuit that receives an input signal from an externally connected device. The photocoupler includes a light emitting diode and a phototransistor, and has a configuration in which an electric signal is converted into light by the light emitting diode, and the light is received by the phototransistor and converted into an electric signal. Can be transmitted.

フォトカプラは、経年劣化により電流伝達率が小さくなることが知られている。その結果、フォトトランジスタに流れる電流が低減し、信号を正常に入力することが困難となる。 It is known that the photocoupler has a small current transfer rate due to deterioration over time. As a result, the current flowing through the phototransistor is reduced, and it becomes difficult to input a signal normally.

特許文献1には、フォトカプラの寿命診断を行うために、パルス信号を生成してフォトカプラに入力し、発光ダイオードで光に変換し、この光をフォトトランジスタで受光して電気信号に再変換し、得られた電気信号のパルス波形の時間幅を、フォトカプラに入力したパルス信号のパルス時間幅と比較する技術が開示されている。経年劣化により、電流伝達率が低下している場合、フォトカプラの応答性が低下するため、フォトカプラで受光後のパルス幅に基づいて残り寿命を推定できると提案されている。 In Patent Document 1, in order to diagnose the life of a photocoupler, a pulse signal is generated and input to the photocoupler, converted into light by a light emitting diode, and this light is received by a phototransistor and reconverted into an electric signal. However, a technique of comparing the time width of the obtained pulse waveform of the electric signal with the pulse time width of the pulse signal input to the photocoupler is disclosed. It is proposed that the remaining life can be estimated based on the pulse width after light reception by the photocoupler because the responsiveness of the photocoupler decreases when the current transfer rate decreases due to deterioration over time.

国際公開第2016/147361号International Publication No. 2016/147361

特許文献1のフォトカプラ寿命診断装置では、フォトカプラの寿命を診断する際に、パルス信号を生成してフォトカプラに入力する必要がある。そのため、定期的に寿命診断を行うためには、デジタル入力を行っている稼働中のフォトカプラの動作を一旦中断させ、寿命診断用のパルス信号をフォトカプラに入力する必要があり、デジタル入力装置の稼働時間を制限する必要がある。 In the photo coupler life diagnosing device of patent document 1, when diagnosing the life of the photo coupler, it is necessary to generate a pulse signal and input it to the photo coupler. Therefore, in order to periodically perform life diagnosis, it is necessary to temporarily suspend the operation of the photo coupler in operation that is performing digital input and input a pulse signal for life diagnosis to the photo coupler. It is necessary to limit the operating time of.

本発明は上記に鑑みてなされたものであって、デジタル入力を行っている最中であってもフォトカプラの寿命診断を可能にすることを目的とする。 The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to enable life diagnosis of a photocoupler even during digital input.

本発明は、上記目的を達成するために、外部から入力信号を受けとって光を発する発光素子、および、発光素子の発した光を受光して電気信号に変換する受光素子を含むフォトカプラと、受光素子に接続されたコンデンサと、フォトカプラの寿命を判定する寿命判定部とを有する。コンデンサは、受光素子が発光素子からの光を受光した場合、その受光素子に電流を供給することにより放電する。寿命判定部は、コンデンサの放電に要する時間を計測することによりフォトカプラの寿命を判定する。 The present invention, in order to achieve the above object, a light emitting element that receives an input signal from the outside and emits light, and a photocoupler that includes a light receiving element that receives the light emitted by the light emitting element and converts the light into an electrical signal, It has a capacitor connected to the light receiving element and a life determining unit for determining the life of the photocoupler. When the light receiving element receives light from the light emitting element, the capacitor discharges by supplying a current to the light receiving element. The life determining unit determines the life of the photocoupler by measuring the time required for discharging the capacitor.

本発明にかかるフォトカプラ寿命診断装置は、通常のデジタル入力動作の最中に、コンデンサの放電時間を計測することで、フォトカプラの寿命を診断することが可能となる。これにより、デジタル入力動作を中断することなく、フォトカプラの寿命を診断することができる。 The photocoupler life diagnosis device according to the present invention can diagnose the life of the photocoupler by measuring the discharge time of the capacitor during the normal digital input operation. As a result, the life of the photocoupler can be diagnosed without interrupting the digital input operation.

フォトカプラ寿命判定部を備えたデジタル入力装置102および演算装置103の全体構成を示すブロック図Block diagram showing the overall configuration of a digital input device 102 and a computing device 103 having a photocoupler life determination unit デジタル入出力部104の回路構成を示すブロック図Block diagram showing the circuit configuration of the digital input/output unit 104 フォトカプラの放電時間を計測する寿命判定部105の内部構成を示したブロック図Block diagram showing the internal configuration of the life determination unit 105 for measuring the discharge time of the photocoupler startとVstop等の変化を示すタイミングチャートTiming chart showing changes in V start and V stop カウンタ301の動作を示したタイミングチャートTiming chart showing operation of counter 301 演算部303の内部構成を示したブロック図Block diagram showing the internal configuration of the arithmetic unit 303 寿命判定部105の処理を示したフローチャートFlowchart showing the process of the life determination unit 105

以下に、本発明の実施の形態にかかるフォトカプラの寿命診断機能を備えたデジタル入力装置を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, a digital input device having a photo coupler lifetime diagnosis function according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は、本実施形態のデジタル入力装置102を備えた演算装置103の構成を示す図であり、図2は、デジタル入力装置102のデジタル入力部104の回路構成を示す図である。 FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an arithmetic device 103 including a digital input device 102 of the present embodiment, and FIG. 2 is a diagram showing a circuit configuration of a digital input unit 104 of the digital input device 102.

図1に示すように、本実施形態のデジタル入力装置102は、フォトカプラ203とコンデンサ208を含むデジタル入力部104、および、フォトカプラの寿命を判定する寿命判定部105を備えて構成される。 As shown in FIG. 1, the digital input device 102 of the present embodiment includes a digital input unit 104 including a photocoupler 203 and a capacitor 208, and a life determining unit 105 that determines the life of the photocoupler.

フォトカプラ203は、図2に回路例を示したように、外部の機器101から入力信号を受けとって光を発する発光素子(一例として発光ダイオード)204と、発光素子204の発した光を受光して電気信号に変換する受光素子(一例としてフォトトランジスタ)205を含む。受光素子205にはコンデンサ208が接続され、受光素子205が発光素子204からの光を受光した場合、コンデンサ208から電流が供給されることにより受光素子205に電流が流れ、光が電気信号に変換される。 As shown in the circuit example in FIG. 2, the photocoupler 203 receives a light emitting element (light emitting diode as an example) 204 that receives an input signal from an external device 101 and emits light, and receives light emitted by the light emitting element 204. A light receiving element (phototransistor as an example) 205 which converts the electric signal into an electric signal is included. A capacitor 208 is connected to the light receiving element 205, and when the light receiving element 205 receives light from the light emitting element 204, current is supplied to the light receiving element 205 by supplying current from the capacitor 208, and light is converted into an electrical signal. To be done.

コンデンサ208は、受光素子205に電流を供給することにより放電する。このとき、コンデンサ208の放電時間は、受光素子205に内在する抵抗成分Rが、経年劣化により増加して大きくなるのに伴って増加する。寿命判定部105は、コンデンサの放電に要する時間(放電時間)を計測することによりフォトカプラ203の寿命を判定する。すなわち、受光素子の経年劣化に伴い放電時間が長くなるため、放電時間が閾値以上になった場合、フォトカプラ203の寿命が近いと判定できる。 The capacitor 208 is discharged by supplying a current to the light receiving element 205. At this time, the discharge time of the capacitor 208, a resistance component R i inherent in the light receiving element 205 increases with the larger increases with aging. The life determining unit 105 determines the life of the photocoupler 203 by measuring the time required for discharging the capacitor (discharge time). That is, since the discharge time becomes longer as the light receiving element deteriorates with age, it can be determined that the life of the photocoupler 203 is near when the discharge time becomes equal to or longer than the threshold.

なお、受光素子205とコンデンサ208との間には、図2のように、一端が受光素子205に、他端がコンデンサ208に接続された抵抗206が配置されていることが望ましい。これにより、コンデンサ208は、抵抗206を介して受光素子205に電流を供給する。 It is desirable that a resistor 206 having one end connected to the light receiving element 205 and the other end connected to the capacitor 208 is disposed between the light receiving element 205 and the capacitor 208, as shown in FIG. As a result, the capacitor 208 supplies a current to the light receiving element 205 via the resistor 206.

本実施形態のデジタル入力装置は、演算装置103内に配置することができる。演算装置103内には、デジタル入力部104が受け取った入力信号を処理する信号処理部106や、信号処理部106の出力信号を外部に出力するデジタル出力装置151や、寿命判定部105が出力した判定結果を受け取って処理し、表示等させる寿命判定処理部110が備えられている。また、寿命判定部105の動作に必要な信号を生成して寿命判定部105に入力するための発振器107、初回電源投入信号出力部108、および、不揮発性記憶領域109が、演算装置103内に配置されている。これらの構成や動作について、この後の実施形態の詳細な説明において明らかにする。 The digital input device of this embodiment can be arranged in the arithmetic device 103. In the arithmetic unit 103, the signal processing unit 106 that processes the input signal received by the digital input unit 104, the digital output device 151 that outputs the output signal of the signal processing unit 106 to the outside, and the life determining unit 105 output. A life determination processing unit 110 that receives the determination result, processes it, and displays it is provided. Further, an oscillator 107 for generating a signal necessary for the operation of the life determining unit 105 and inputting it to the life determining unit 105, a first power-on signal output unit 108, and a nonvolatile storage area 109 are provided in the arithmetic unit 103. It is arranged. These configurations and operations will be clarified in the detailed description of the embodiment below.

<<デジタル入力装置102を備えた演算装置103の詳細な説明>>
<演算装置103の構成>
図1に示すように、演算装置103は、デジタル入力装置102を備え、デジタル入力装置102には外部の機器101が接続されて、入力信号をデジタル入力装置102に入力する。デジタル入力装置102は、デジタル入力部104と、寿命判定部105を備える。また、演算装置103には、デジタル入力装置102の他に、信号処理部106と、発振器107と、初回電源投入信号出力部108と、不揮発性記憶領域109と、寿命判定処理部110が備えられている。
<<Detailed Description of Arithmetic Device 103 with Digital Input Device 102>>
<Configuration of arithmetic unit 103>
As shown in FIG. 1, the arithmetic device 103 includes a digital input device 102, and an external device 101 is connected to the digital input device 102 to input an input signal to the digital input device 102. The digital input device 102 includes a digital input unit 104 and a life determining unit 105. In addition to the digital input device 102, the arithmetic device 103 also includes a signal processing unit 106, an oscillator 107, a first power-on signal output unit 108, a non-volatile storage area 109, and a life determination processing unit 110. ing.

デジタル入力部104には、外部接続機器101からのデジタル入力信号が入力され、デジタル入力信号は、デジタル入力部104を介して、信号処理部106へ伝達され、処理される。信号処理部106の処理結果は、デジタル出力装置151から外部(外部接続機器101等)へ出力される。 A digital input signal from the external connection device 101 is input to the digital input unit 104, and the digital input signal is transmitted to the signal processing unit 106 via the digital input unit 104 and processed. The processing result of the signal processing unit 106 is output from the digital output device 151 to the outside (the external connection device 101 or the like).

寿命判定部105は、放電時間計測回路332と、判定回路303とを含む。放電時間計測回路332は、デジタル入力部104から出力されるVstart、Vstop、発振器107から出力されるクロック信号、初回電源投入信号出力部108から出力されるPfirstを受け取って、コンデンサ208の放電時間を計測する。判定回路303は、計測された放電時間を閾値と比較することにより、フォトカプラ203の寿命を判定する。また、判定回路303は、寿命判定結果を寿命判定処理部110へ送信する。 The life determining unit 105 includes a discharge time measuring circuit 332 and a determining circuit 303. The discharge time measurement circuit 332 receives V start , V stop output from the digital input unit 104, the clock signal output from the oscillator 107, and P first output output from the first power-on signal output unit 108, and receives the discharge voltage of the capacitor 208. Measure the discharge time. The determination circuit 303 determines the life of the photocoupler 203 by comparing the measured discharge time with a threshold value. The determination circuit 303 also transmits the life determination result to the life determination processing unit 110.

<デジタル入力部104の回路構成と動作>
図2は、外部接続機器101とデジタル入力部104の回路構成例を示す図である。ここでは説明を簡単にするために、外部接続機器101は、直流電圧を出力するDC電源201と、DC電源201が出力する直流電圧を供給する状態または供給しない状態にするためのスイッチ202から構成されている場合を例に説明する。ただし、外部接続機器101は、図2の構成に限定されるものではなく、デジタル入力部104にデジタル入力信号を入力する装置であればどのようなものでもよい。
<Circuit Configuration and Operation of Digital Input Unit 104>
FIG. 2 is a diagram showing a circuit configuration example of the externally connected device 101 and the digital input unit 104. Here, for simplification of description, the externally connected device 101 includes a DC power supply 201 that outputs a DC voltage and a switch 202 for setting a state in which the DC voltage output by the DC power supply 201 is supplied or not supplied. The description will be made by taking as an example the case. However, the external connection device 101 is not limited to the configuration of FIG. 2, and may be any device as long as it is a device that inputs a digital input signal to the digital input unit 104.

デジタル入力部104は、フォトカプラ203と、第1の抵抗206と、第2の抵抗207と、コンデンサ208とを有する。フォトカプラ203は、発光ダイオード204およびフォトトランジスタ205を備えている。フォトカプラ203の発光ダイオード204側には、外部接続機器101のDC電源201とスイッチ202が接続されている。フォトトランジスタ205のコレクタには、第1の抵抗206の一端が接続されており、エミッタにはグラウンド210が接続されている。第1の抵抗206の他端には、第2の抵抗207の一端とコンデンサ208の一端が接続されている。第2の抵抗207の他端にはプルアップ用電源209が接続されている。コンデンサ208の他端にはグラウンド210が接続されている。 The digital input unit 104 includes a photocoupler 203, a first resistor 206, a second resistor 207, and a capacitor 208. The photocoupler 203 includes a light emitting diode 204 and a phototransistor 205. The DC power source 201 and the switch 202 of the external connection device 101 are connected to the light emitting diode 204 side of the photocoupler 203. One end of the first resistor 206 is connected to the collector of the phototransistor 205, and the ground 210 is connected to the emitter. The other end of the first resistor 206 is connected to one end of the second resistor 207 and one end of the capacitor 208. The pull-up power source 209 is connected to the other end of the second resistor 207. A ground 210 is connected to the other end of the capacitor 208.

次に、デジタル入力部104の動作について説明する。 Next, the operation of the digital input unit 104 will be described.

図2に示したデジタル入力部104の動作は、外部接続機器101のスイッチ202がOFFのときとONのときの2通りある。 There are two operations of the digital input unit 104 shown in FIG. 2 when the switch 202 of the external connection device 101 is OFF and when it is ON.

まず、外部接続機器101のスイッチ202がOFFの時の動作について説明する。スイッチ202がOFFのときは、外部接続機器101から発光ダイオード204への入力信号である電流Iは0Aであるため、フォトトランジスタ205はOFF状態となり、フォトトランジスタ205に流れる電流Iは0Aである。 First, the operation when the switch 202 of the externally connected device 101 is OFF will be described. When the switch 202 is OFF, the current I F which is an input signal from the external device 101 to the light emitting diode 204 is 0 A, so the phototransistor 205 is in an OFF state and the current I C flowing through the phototransistor 205 is 0 A. is there.

スイッチ202がOFFの間に、プルアップ用電源209から第2の抵抗207を介して、コンデンサ208に電荷が充電され、コンデンサの一端とグラウンド210間の電圧Vstopはプルアップ電圧Vccまで上昇する。従って、デジタル入力部104から放電時間計測回路332へHi(Vcc)レベルの電圧Vstopが出力される。 While the switch 202 is OFF, the capacitor 208 is charged with electric charge from the pull-up power source 209 via the second resistor 207, and the voltage V stop between one end of the capacitor and the ground 210 rises to the pull-up voltage Vcc. .. Therefore, the Hi(Vcc) level voltage Vstop is output from the digital input unit 104 to the discharge time measuring circuit 332.

次に、外部接続機器101のスイッチ202がONの時の動作について説明する。スイッチ202がONのときは、外部接続機器101からの入力信号である電流Iが発光ダイオード204に供給されるため、発光ダイオード204は発光する。この光をフォトトランジスタ205が受光してON状態となり、フォトトランジスタ205に電流Iが流れる。この電流Iは、コンデンサ208に蓄えられていた電荷が、第1の抵抗206、フォトトランジスタ205、グラウンド210の順に流れることによって生じる。このため、コンデンサ208は放電され、コンデンサ208の一端とグラウンド210間の電圧Vstopは0Vとなる。従って、デジタル入力部104から放電時間計測回路332へ、Low(0V)の電圧Vstopが出力される。 Next, the operation when the switch 202 of the external device 101 is ON will be described. When the switch 202 is ON, the current I F which is the input signal from the external device 101 is supplied to the light emitting diode 204, so that the light emitting diode 204 emits light. The phototransistor 205 receives this light and turns on, and a current I C flows through the phototransistor 205. This current I C is generated by the charge stored in the capacitor 208 flowing in the order of the first resistor 206, the phototransistor 205, and the ground 210. Therefore, the capacitor 208 is discharged, and the voltage Vstop between one end of the capacitor 208 and the ground 210 becomes 0V. Therefore, the low (0 V) voltage V stop is output from the digital input unit 104 to the discharge time measuring circuit 332.

このとき、コンデンサ208が放電に要する時間は、放電ルートの抵抗成分に比例して増加する。初回電源投入時は、フォトトランジスタ205に内在する抵抗成分Rは微小であるが、経年劣化により増加して大きくなり、放電時間も増加する。これに伴って、電流伝達率(I/I)が小さくなる。 At this time, the time required for the capacitor 208 to discharge increases in proportion to the resistance component of the discharge route. When the power is turned on for the first time, the resistance component R i existing in the phototransistor 205 is minute, but increases and increases due to deterioration over time, and the discharge time also increases. Along with this, the current transmissibility (I C /I F ) becomes smaller.

寿命判定部105の放電時間計測回路332は、放電時間を測定し、判定回路303は、測定した放電時間を放電時間の初期値から算出した閾値と比較することで、フォトカプラの寿命を診断する。これにより、フォトカプラの経年劣化に伴って、放電時間が増加する特性を利用して、フォトカプラの寿命を診断することができる。 The discharge time measuring circuit 332 of the life determining unit 105 measures the discharge time, and the determining circuit 303 compares the measured discharge time with a threshold value calculated from the initial value of the discharge time to diagnose the life of the photocoupler. .. As a result, the life of the photocoupler can be diagnosed by utilizing the characteristic that the discharge time increases with the aging of the photocoupler.

<寿命判定部105の構成と動作>
(放電時間計測回路332の構成)
図3は、寿命判定部105の放電時間計測回路332の詳しい構成を示す図である。
<Structure and operation of life determining section 105>
(Structure of discharge time measuring circuit 332)
FIG. 3 is a diagram showing a detailed configuration of the discharge time measuring circuit 332 of the life determining unit 105.

放電時間計測回路332は、カウンタ301と、Dラッチ302を有する。カウンタ301は一例として16ビットのものを使用する場合、出力がQ〜Q16まで16ビットあるため、Dラッチ302も16個必要となる。 The discharge time measuring circuit 332 has a counter 301 and a D latch 302. When a 16-bit counter 301 is used as an example, since 16 bits are output from Q 1 to Q 16 , 16 D latches 302 are required.

放電時間計測回路332には、デジタル入力部104から出力されるVstartおよびVstopと、発振器107から出力されるクロック信号の3つが入力される。 The discharge time measuring circuit 332 receives three inputs, V start and V stop output from the digital input unit 104, and a clock signal output from the oscillator 107.

図4に、演算装置103の電源、DC電源201、スイッチ202、Vstart、Vstopの動作を示すタイミングチャートを示す。Clockはクロック信号である。Vstartは、図2に示したデジタル入力部104の発光ダイオードの両端電圧である。Vstartは、スイッチ202がON状態になったときにHiレベル、スイッチ202がOFF状態になったときにLowレベルとなる。Vstopは、コンデンサ208の両端電圧である。外部接続機器101のスイッチ202がOFF状態のとき、すなわち、外部接続機器101からの入力信号がデジタル入力部104に入力されていない状態のとき、コンデンサ208は充電されるため、Vstopは、プルアップ電源209の電圧Vccまで上昇し、Vstop=Vccとなる。 FIG. 4 shows a timing chart showing the operations of the power supply of the arithmetic unit 103, the DC power supply 201, the switch 202, V start , and V stop . Clock is a clock signal. V start is a voltage across the light emitting diode of the digital input unit 104 shown in FIG. V start becomes Hi level when the switch 202 is turned on, and becomes Low level when the switch 202 is turned off. V stop is the voltage across capacitor 208. When the switch 202 of the external connection device 101 is in the OFF state, that is, when the input signal from the external connection device 101 is not input to the digital input unit 104, the capacitor 208 is charged, so V stop is pulled up. The voltage rises to the voltage Vcc of the up power supply 209, and V stop =Vcc.

外部接続機器101のスイッチ202がON状態になったとき、すなわち、外部接続機器101からの入力信号がデジタル入力部104に入力されたとき、コンデンサ208は放電するため、Vstopは0Vとなる。 When the switch 202 of the external connection device 101 is turned on, that is, when the input signal from the external connection device 101 is input to the digital input unit 104, the capacitor 208 is discharged and V stop becomes 0V.

図5に示すように、カウンタ301には、クロック信号とVstart信号が入力される。カウンタ301は、HiレベルのVstart信号が入力されると、クロック信号のカウントを開始し、カウント値Q〜Q16を出力する。カウント値Q〜Q16は、Dラッチ302の入力端子1に入力される。 As shown in FIG. 5, the clock signal and the V start signal are input to the counter 301. When the Hi-level V start signal is input, the counter 301 starts counting clock signals and outputs count values Q 1 to Q 16 . The count values Q 1 to Q 16 are input to the input terminal 1 of the D latch 302.

Dラッチ302の入力端子2には、Vstop信号が入力される。Dラッチ302は、Vstop信号がLowレベルになると、カウンタから入力されているカウント値Q〜Q16を保持して判定回路303に出力する。Dラッチ302が保持したカウント値Q〜Q16は、コンデンサ208が放電に要した時間を示している。 The V stop signal is input to the input terminal 2 of the D latch 302. When the V stop signal becomes the Low level, the D latch 302 holds the count values Q 1 to Q 16 input from the counter and outputs it to the determination circuit 303. The count values Q 1 to Q 16 held by the D latch 302 indicate the time taken for the capacitor 208 to discharge.

判定回路303は、入力されたカウント値Q〜Q16に基づいて、寿命判定を行い、寿命判定信号を出力する。 The determination circuit 303 determines the life based on the input count values Q 1 to Q 16 and outputs a life determination signal.

図5のタイミングチャートを用いてカウンタ301の動作をさらに具体的に説明する。カウンタ301には、クロック信号とVstartが入力される。一例として、クロック信号のクロック周波数を10MHzとすると、1クロックあたりの時間は0.1μsとなる。VstartがLowである期間は、カウントは開始されないが、VstartがHiになるとカウントが開始される。1クロックあたり1カウントされるため、1カウントの時間は0.1μsとなる。また、16ビットカウンタの場合、65536までカウントできるため、約6.5msまで放電時間を計測可能である。 The operation of the counter 301 will be described more specifically with reference to the timing chart of FIG. The clock signal and V start are input to the counter 301. As an example, when the clock frequency of the clock signal is 10 MHz, the time per clock is 0.1 μs. Counting is not started during the period when V start is Low, but counting is started when V start becomes Hi. Since one count is made per clock, the time for one count is 0.1 μs. Further, in the case of the 16-bit counter, the discharge time can be measured up to about 6.5 ms because it can count up to 65536.

(判定回路303の構成)
図6は、寿命判定部105の判定回路303の内部構成を示すブロック図である。図6を用いて、判定回路303の構成と動作を説明する。判定回路303は閾値計算部601と、不揮発性記憶領域602と、比較部603から構成される。Dラッチ302の出力(放電時間を表すカウント値Q1A,Q2A,…Q16A)は、比較部603と閾値計算部601に入力される。閾値計算部601には、Dラッチ302の出力(Q1A,Q2A,…Q16A)の他に、初回電源投入信号出力部108から出力されるPfirstも入力される。
(Structure of determination circuit 303)
FIG. 6 is a block diagram showing the internal configuration of the determination circuit 303 of the life determination unit 105. The configuration and operation of the determination circuit 303 will be described with reference to FIG. The determination circuit 303 includes a threshold value calculation unit 601, a non-volatile storage area 602, and a comparison unit 603. The output of the D-latch 302 (count values Q 1A , Q 2A ,... Q 16A representing the discharge time) is input to the comparison unit 603 and the threshold value calculation unit 601. In addition to the outputs (Q 1A , Q 2A ,... Q 16A ) of the D latch 302, the threshold value calculation unit 601 also receives P first output from the first power-on signal output unit 108.

演算装置103内にある不揮発性記憶領域109は、電源投入回数を記憶している。初回電源投入信号出力部108は、不揮発性記憶領域109のデータを読み出し、読み出したデータが初回の電源投入時であることを示している場合のみHiレベルの信号を出力する。初回電源投入ではない場合は、Lowを出力する。 A non-volatile storage area 109 in the arithmetic unit 103 stores the number of times the power is turned on. The first power-on signal output unit 108 reads out the data in the non-volatile storage area 109, and outputs a Hi-level signal only when the read-out data indicates that the power is turned on for the first time. When the power is not turned on for the first time, Low is output.

firstがHiである場合、すなわち、初回電源投入の場合、閾値計算部601は入力されたDラッチ302の出力(Q1A,Q2A,…Q16A)に基づいて閾値を計算する。閾値は例えば放電時間の初期値から20%増加した値とする。 When P first is Hi, that is, when the power is turned on for the first time, the threshold calculation unit 601 calculates the threshold based on the input (Q 1A , Q 2A ,... Q 16A ) of the D latch 302. The threshold value is, for example, a value obtained by increasing the discharge time by 20% from the initial value.

閾値計算結果(Q1th,Q2th,…Q16th)は、不揮発性記憶領域602内に保存される。比較部603には、Dラッチ302の出力(Q1A,Q2A,…Q16A)と閾値(Q1th,Q2th,…Q16th)が入力され、それぞれの値の比較を行う。そして、Q1A,Q2A,…Q16A≧Q1th,Q2th,…Q16thであるか否かの判定を行う。Q1A,Q2A,…Q16A≧Q1th,Q2th,…Q16thがYesである場合、フォトカプラの寿命が近づいてきていると判断し異常信号を出力する。Q1A,Q2A,…Q16A≧Q1th,Q2th,…Q16thがNoである場合、フォトカプラは正常であると判断し、正常信号を出力する。 The threshold calculation result (Q 1th , Q 2th ,... Q 16th ) is stored in the non-volatile storage area 602. The output (Q 1A , Q 2A ,... Q 16A ) of the D latch 302 and the threshold value (Q 1th , Q 2th ,... Q 16th ) are input to the comparison unit 603, and the respective values are compared. Then, it is determined whether or not Q 1A , Q 2A ,... Q 16A ≧Q 1th , Q 2th ,... Q 16th . When Q 1A , Q 2A ,... Q 16A ≧Q 1th , Q 2th ,... Q 16th are Yes, it is determined that the life of the photocoupler is approaching, and an abnormal signal is output. When Q 1A , Q 2A ,... Q 16A ≧Q 1th , Q 2th ,... Q 16th are No, the photocoupler determines that it is normal and outputs a normal signal.

firstがLowである場合、すなわち、初回電源投入ではない場合、閾値計算部601は閾値の計算を行わない。不揮発性記憶領域602には、初回電源投入時に算出した閾値が保存され続けている。また、装置の電源が切断された場合でも不揮発性記憶領域602は、初回電源投入時の閾値を保存しつづける。 When Pfirst is Low, that is, when the power is not turned on for the first time, the threshold calculation unit 601 does not calculate the threshold. In the non-volatile storage area 602, the threshold value calculated when the power is first turned on is continuously stored. Further, even when the power of the device is turned off, the non-volatile storage area 602 continues to store the threshold value when the power is turned on for the first time.

(寿命判定部105の動作)
図7は図3に示した寿命判定部105の動作を示すフローチャートである。以降、図7を用いて、寿命判定部105の動作例について説明する。なお、ここでは、寿命判定部105が図7のフローチャートによりソフトウエアにより実現されているように説明するが、放電時間計測回路331は、図3のようにハードウエアで構成されている。判定回路303の閾値計算部601および比較部603の機能は、ソフトウエアにより実現することももちろん可能であるし、機能の一部または全部をハードウエアにより実現することも可能である。ソフトウエアにより実現する場合、閾値計算部601および比較部603を、CPUとメモリにより構成し、CPUがメモリ内のプログラムを読み込んで実行することにより、以下で説明する図7のフローにおける閾値計算部601および比較部603動作を実現するようプログラムを作成しておけばよい。ハードウエアにより実現する場合、例えば、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)のようなカスタムICや、FPGA(Field-Programmable Gate Array)のようなプログラマブルICにより演算部12の一部または全部を構成し、閾値計算部601および比較部603の動作を実現するように回路設計を行えばよい。なお、放電時間計測回路331の機能をソフトウエアにより実現することももちろん可能である。
(Operation of life determining section 105)
FIG. 7 is a flowchart showing the operation of the life determining unit 105 shown in FIG. Hereinafter, an operation example of the life determining unit 105 will be described with reference to FIG. 7. It should be noted that, here, although it is described that the life determining unit 105 is realized by software according to the flowchart of FIG. 7, the discharge time measuring circuit 331 is configured by hardware as shown in FIG. The functions of the threshold value calculation unit 601 and the comparison unit 603 of the determination circuit 303 can of course be realized by software, or part or all of the functions can be realized by hardware. When implemented by software, the threshold value calculation unit 601 and the comparison unit 603 are configured by a CPU and a memory, and the CPU reads and executes a program in the memory, so that the threshold value calculation unit in the flow of FIG. 7 described below is executed. A program may be created so as to realize the operations of 601 and the comparison unit 603. When implemented by hardware, for example, a part or all of the arithmetic unit 12 is configured by a custom IC such as ASIC (Application Specific Integrated Circuit) or a programmable IC such as FPGA (Field-Programmable Gate Array), The circuit may be designed so as to realize the operations of the calculation unit 601 and the comparison unit 603. Of course, the function of the discharge time measuring circuit 331 can be realized by software.

(ステップ701)
放電時間計測回路332のカウンタ301にクロック信号が入力される。デジタル入力部104から出力される発光ダイオード204の両端電圧VstartがLowのとき、すなわち外部接続機器101からの入力信号がOFF状態である場合、コンデンサ208は充電中であり放電はしていないので、カウンタ301はカウントを開始しない。
(Step 701)
The clock signal is input to the counter 301 of the discharge time measuring circuit 332. When the voltage V start across the light emitting diode 204 output from the digital input unit 104 is Low, that is, when the input signal from the external device 101 is in the OFF state, the capacitor 208 is being charged and is not discharged. The counter 301 does not start counting.

(ステップ702)
外部接続機器のスイッチ202がON状態になり、入力信号がデジタル入力部104に入力され、発光ダイオード204の両端電圧VstartがHiになると、発光ダイオード204が発光し、フォトトランジスタ205が受光して電流Icが流れるため、コンデンサ208は放電を開始し、図14のようにコンデンサ208の両端電圧Vstopは減衰曲線を描いて低下する。カウンタ301は、VstartがHiになるタイミングでカウントを開始する。そして、カウント値(Q,Q…Q16)はDラッチ302に入力される。
(Step 702)
When the switch 202 of the externally connected device is turned on, the input signal is input to the digital input unit 104, and the voltage V start across the light emitting diode 204 becomes Hi, the light emitting diode 204 emits light and the phototransistor 205 receives light. Since the current Ic flows, the capacitor 208 starts discharging, and the voltage V stop across the capacitor 208 decreases by drawing an attenuation curve as shown in FIG. The counter 301 starts counting at the timing when V start becomes Hi. The count values (Q 1 , Q 2 ... Q 16 ) are input to the D latch 302.

(ステップ703)
放電開始直後でコンデンサ208の両端電圧VstopがHiのときは、Dラッチ302の端子1に入力されたカウント値(Q,Q…Q16)はそのままDラッチ302の出力(Q1A,Q2A…Q16A)に出力される。
(Step 703)
Immediately after the start of discharge, when the voltage V stop across the capacitor 208 is Hi, the count values (Q 1 , Q 2 ... Q 16 ) input to the terminal 1 of the D-latch 302 are directly output from the D-latch 302 (Q 1A , Q2A ... Q16A ).

(ステップ704)
コンデンサ208の放電が完了して、両端電圧VstopがLowになると、Dラッチ302の入力端子2にLowが入力される。これにより、Dラッチ302の出力の値(Q1A,Q2A…Q16A)は保持される。これにより、コンデンサ208の放電時間を示す出力値(Q1A,Q2A…Q16A)がDラッチ302に保持される。
(Step 704)
When the discharge of the capacitor 208 is completed and the voltage V stop at both ends becomes Low, Low is input to the input terminal 2 of the D latch 302. As a result, the output values (Q 1A , Q 2A ... Q 16A ) of the D latch 302 are held. As a result, the output value (Q 1A , Q 2A ... Q 16A ) indicating the discharge time of the capacitor 208 is held in the D latch 302.

(ステップ705)
閾値計算部601は、初回電源投入であるか否かの判定を行う。判定は、初回電源投入信号出力部108から出力されるPfirstに基づいて行う。PfirstがHiである場合、初回電源投入であると判定し、PfirstがLowである場合、初回電源投入ではないと判定する。
(Step 705)
The threshold calculation unit 601 determines whether or not the power is turned on for the first time. The determination is made based on Pfirst output from the first power-on signal output unit 108. When P first is Hi, it is determined that the power is turned on for the first time, and when P first is Low, it is determined that the power is not turned on for the first time.

(ステップ706)
初回電源投入であると閾値計算部601が判定した場合、閾値計算部601は、Dラッチ302の出力(Q1A,Q2A…Q16A)を用いて、閾値(Q1th,Q2th…Q16th)を算出する。例えば、初回電源投入時のコンデンサ208の放電時間を示すDラッチ302の出力(Q1A,Q2A…Q16A)の所定値倍(例えば120%)の値を閾値として算出する。
(Step 706)
When the threshold value calculation unit 601 determines that the power is turned on for the first time, the threshold value calculation unit 601 uses the outputs (Q 1A , Q 2A ... Q 16A ) of the D latch 302 to determine the threshold values (Q 1th , Q 2th ... Q 16th). ) Is calculated. For example, a value that is a predetermined value times (for example, 120%) the output (Q 1A , Q 2A ... Q 16A ) of the D-latch 302, which indicates the discharge time of the capacitor 208 when the power is turned on for the first time, is calculated as the threshold value.

(ステップ707)
閾値計算部601が算出した閾値(Q1th,Q2th…Q16th)は不揮発性記憶領域602に保存される。
(Step 707)
The threshold values (Q 1th , Q 2th ... Q 16th ) calculated by the threshold value calculation unit 601 are stored in the non-volatile storage area 602.

(ステップ708)
比較部603は、Dラッチ302の出力するコンデンサ208の放電時間を示す値(Q1A,Q2A,…Q16A)がステップ706において算出した閾値(Q1th,Q2th,…Q16th)以上であるか否かの判定を行う。
(Step 708)
The comparison unit 603 determines that the value (Q 1A , Q 2A ,... Q 16A ) indicating the discharge time of the capacitor 208 output from the D latch 302 is equal to or more than the threshold value (Q 1th , Q 2th ,... Q 16th ) calculated in step 706. It is determined whether there is any.

(ステップ709)
放電時間を示すDラッチ302の出力の値(Q1A,Q2A,…Q16A)が閾値(Q1th,Q2th,…Q16th)以上であると判定した場合、比較部603は、フォトカプラの寿命が近づいていると判断し、異常信号を出力する。
(Step 709)
When it is determined that the output value (Q 1A , Q 2A ,... Q 16A ) of the D latch 302 indicating the discharge time is equal to or greater than the threshold value (Q 1th , Q 2th ,... Q 16th ), the comparison unit 603 determines that the photocoupler It judges that the life of the is approaching, and outputs an abnormal signal.

(ステップ710)
放電時間を示すDラッチ302の出力の値(Q1A,Q2A,…Q16A)が閾値(Q1th,Q2th,…Q16th)未満であると判定した場合、比較部603はフォトカプラの寿命はまだ問題ないと判断し、正常信号を出力し、動作を継続する。
(Step 710)
When it is determined that the output value (Q 1A , Q 2A ,... Q 16A ) of the D latch 302 indicating the discharge time is less than the threshold value (Q 1th , Q 2th ,... Q 16th ), the comparison unit 603 determines that It judges that there is no problem with the life, outputs a normal signal, and continues operation.

比較部603が出力した寿命判定信号は、図1に示した寿命判定処理部110へ送信される。 The life determination signal output by the comparison unit 603 is transmitted to the life determination processing unit 110 shown in FIG.

寿命判定処理部110は異常信号を受信した場合、該フォトカプラを実装したデジタル入力装置の交換を促すメッセージを表示装置160に表示する等して、ユーザに通知する。 When the life determination processing unit 110 receives an abnormal signal, the life determination processing unit 110 notifies the user by, for example, displaying a message prompting the replacement of the digital input device having the photocoupler mounted on the display device 160.

ステップ705において、初回電源投入ではないと判定された場合、ステップ708に遷移し、動作を継続する。不揮発性記憶領域602は、初回電源投入以降も、初回電源投入時に算出した閾値(Q1th,Q2th,…Q16th)を保存し続ける。さらに、不揮発性記憶領域602は装置の電源が遮断された場合でも、初回電源投入時に算出した閾値(Q1th,Q2th,…Q16th)を保存し続ける。これにより、本発明のフォトカプラ寿命診断回路は、電源を遮断し、再度電源を投入した場合でも、初回電源投入時の放電時間に基づいた閾値との比較が可能である。 When it is determined in step 705 that the power is not turned on for the first time, the process proceeds to step 708 and the operation is continued. The non-volatile storage area 602 continues to store the threshold values (Q 1th , Q 2th ,... Q 16th ) calculated at the first power-on even after the first power-on. Furthermore, the non-volatile storage area 602 continues to store the threshold values (Q 1th , Q 2th ,... Q 16th ) calculated when the power is turned on for the first time, even when the power of the device is cut off. As a result, the photocoupler life diagnosing circuit of the present invention can compare with the threshold value based on the discharge time when the power is turned on for the first time even when the power is turned off and then turned on again.

本実施の形態のデジタル入力装置102は、フォトカプラ寿命判定部105を備えるため、フォトカプラの経年劣化に伴ってコンデンサの放電時間が増加する特性を利用して、放電時間と閾値を比較判定することにより、フォトカプラの寿命を診断することができる。これにより、装置の故障を未然に防ぐことができる。 Since the digital input device 102 of the present embodiment includes the photocoupler life determining unit 105, the discharge time and the threshold value are compared and determined by utilizing the characteristic that the discharge time of the capacitor increases as the photocoupler ages. As a result, the life of the photocoupler can be diagnosed. This makes it possible to prevent a device failure.

なお、本実施形態では、デジタル入力装置102のフォトカプラ203の寿命を診断したが、デジタル出力ボード等のデジタル出力装置151にもフォトカプラを使用したものがある。その場合、デジタル出力装置151のフォトカプラの寿命を本実施形態の寿命判定部105により診断することができる。 In the present embodiment, the life of the photocoupler 203 of the digital input device 102 is diagnosed, but there are some digital output devices such as a digital output board that use the photocoupler 151. In that case, the life of the photocoupler of the digital output device 151 can be diagnosed by the life determining unit 105 of the present embodiment.

さらには、デジタル入力装置とデジタル出力装置の両方を含むデジタル入出力装置に、本実施形態の寿命判定部105を搭載した構成とし、デジタル入力装置のフォトカプラおよび/またはデジタル出力装置のフォトカプラの寿命を診断することも可能である。 Further, the life determining unit 105 of the present embodiment is mounted on a digital input/output device including both a digital input device and a digital output device, and the photo coupler of the digital input device and/or the photo coupler of the digital output device is It is also possible to diagnose the life span.

101 外部接続機器
102 デジタル入力装置
103 演算装置
104 デジタル入力部
105 寿命判定部
106 信号処理部
107 発振器
108 初回電源投入信号出力部
109 不揮発性記憶領域
110 寿命判定処理部
201 DC電源
202 スイッチ
203 フォトカプラ
204 発光素子(発光ダイオード)
205 受光素子(フォトトランジスタ)
206 第1の抵抗
207 第2の抵抗
208 コンデンサ
209 プルアップ用電源
210 グラウンド
301 カウンタ
302 Dラッチ
303 判定回路
332 放電時間計測回路
601 閾値計算部
602 不揮発性記憶領域
603 比較部
Reference numeral 101 externally connected device 102 digital input device 103 arithmetic device 104 digital input unit 105 life determination unit 106 signal processing unit 107 oscillator 108 first power-on signal output unit 109 non-volatile storage area 110 life determination processing unit 201 DC power supply 202 switch 203 photocoupler 204 Light emitting element (light emitting diode)
205 Light receiving element (phototransistor)
206 First resistance 207 Second resistance 208 Capacitor 209 Pull-up power supply 210 Ground 301 Counter 302 D-latch 303 Judgment circuit 332 Discharge time measurement circuit 601 Threshold calculation unit 602 Nonvolatile storage area 603 Comparison unit

Claims (7)

外部から入力信号を受けとって光を発する発光素子、および、前記発光素子の発した光を受光して電気信号に変換する受光素子を含むフォトカプラと、
前記受光素子に接続されたコンデンサと、
前記フォトカプラの寿命を判定する寿命判定部とを有し、
前記コンデンサは、前記受光素子が前記発光素子からの光を受光した場合、当該受光素子に電流を供給することにより放電し、
前記寿命判定部は、前記コンデンサの放電に要した時間を計測することにより前記フォトカプラの寿命を判定することを特徴とするデジタル入力装置。
A light-emitting element that receives an input signal from the outside and emits light, and a photocoupler that includes a light-receiving element that receives the light emitted by the light-emitting element and converts the light into an electrical signal,
A capacitor connected to the light receiving element,
A life determining unit that determines the life of the photocoupler,
When the light receiving element receives light from the light emitting element, the capacitor discharges by supplying a current to the light receiving element,
The digital input device, wherein the life determining unit determines the life of the photocoupler by measuring a time required for discharging the capacitor.
請求項1に記載のデジタル入力装置であって、
前記受光素子と前記コンデンサとの間には、一端が受光素子に、他端がコンデンサに接続された抵抗が配置され、前記コンデンサは前記抵抗を介して前記受光素子に電流を供給することを特徴とするデジタル入力装置。
The digital input device according to claim 1, wherein
A resistor having one end connected to the light receiving element and the other end connected to the capacitor is disposed between the light receiving element and the capacitor, and the capacitor supplies a current to the light receiving element through the resistor. And digital input device.
請求項1に記載のデジタル入力装置であって、
前記寿命判定部は、前記発光素子が前記入力信号の入力を受けてから、前記コンデンサの電圧が所定値になるまで放電するのに要した時間を計測する放電時間計測回路と、前記放電時間計測回路の計測した前記放電に要した時間を、閾値と比較することにより前記フォトカプラの寿命を判定する判定回路とを備えることを特徴とするデジタル入力装置。
The digital input device according to claim 1, wherein
And a discharge time measuring circuit for measuring a time taken for the light emitting element to discharge until the voltage of the capacitor reaches a predetermined value after the light emitting element receives the input signal. A digital input device comprising: a determination circuit that determines the life of the photocoupler by comparing the time required for the discharge measured by the circuit with a threshold value.
請求項3に記載のデジタル入力装置であって、
前記放電時間計測回路は、カウンタと、Dラッチとを含み、
前記カウンタは、前記発光素子の2つの端子が予め定めたHi電圧になったときにカウントを開始し、Dラッチは、前記コンデンサの両端電圧が予め定めたLow電圧になったときに、前記カウンタの出力するカウント値を保持することにより前記放電に要した時間を計測することを特徴とするデジタル入力装置。
The digital input device according to claim 3, wherein
The discharge time measuring circuit includes a counter and a D latch,
The counter starts counting when the two terminals of the light emitting element reach a predetermined Hi voltage, and the D latch outputs the counter when the voltage across the capacitor reaches a predetermined Low voltage. A digital input device for measuring the time required for the discharge by holding the count value output by the.
請求項3に記載のデジタル入力装置であって、
前記判定回路は、前記閾値を算出する閾値計算部と、算出された前記閾値を記憶する記憶領域と、前記記憶領域内の閾値と、前記放電時間計測回路の計測した前記放電に要した時間とを比較する比較部とを備えることを特徴とするデジタル入力装置。
The digital input device according to claim 3, wherein
The determination circuit, a threshold value calculation unit for calculating the threshold value, a storage area for storing the calculated threshold value, a threshold value in the storage area, and the time required for the discharge measured by the discharge time measurement circuit, A digital input device, comprising:
請求項5に記載のデジタル入力装置であって、
前記閾値計算部は、前記放電計測回路が初めて計測した前記放電に要した時間に基づいて、前記閾値を計算することを特徴とするデジタル入力装置。
The digital input device according to claim 5, wherein
The digital input device, wherein the threshold value calculation unit calculates the threshold value based on a time required for the discharge measured by the discharge measurement circuit for the first time.
外部から入力信号を受けとるデジタル入力装置と、前記デジタル入力装置が出力する電気信号を演算処理する信号処理部とを有する演算装置であって、
前記デジタル入力装置は、請求項1ないし6のいずれか1項に記載のデジタル入力装置であることを特徴とする演算装置。
An arithmetic device having a digital input device for receiving an input signal from the outside and a signal processing unit for arithmetically processing an electric signal output by the digital input device,
The arithmetic device, wherein the digital input device is the digital input device according to any one of claims 1 to 6.
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