JP2020083138A - Vehicle electronic control device and diagnostic system - Google Patents

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Abstract

To provide a vehicular electronic control device and a diagnostic system capable of suitably performing inspection such as vehicle inspection by using a DTC.SOLUTION: A vehicle electronic control device 5 includes a vehicle storage section 23, a vehicle acquisition section 27, a vehicle determination section 29 and a vehicle processing section 31. The vehicle storage section 23 stores a DTC that is a failure code indicating an abnormality of a vehicle 3. When an inspection tool 7 makes a request for reading out a specific DTC used for determination of the state of the vehicle 3, the vehicle acquisition section 27 acquires, from the inspection tool 7, first time information indicating the time of final reception of specific DTC information from a management server 9 and acquires second time information indicating the time of the reading-out request. The vehicle determination section 29 compares the times indicated by the first time information and the second time information with each other, and determines whether a lapsed time that is a time interval of the times indicated by both of the time information is a predetermined determination time or longer. The vehicle processing section 31 performs processing in accordance with the determination result.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本開示は、車両に搭載された車両電子制御装置と、車両電子制御装置及び検査ツールを備えた診断システムとに関する。 The present disclosure relates to a vehicle electronic control device mounted on a vehicle and a diagnostic system including the vehicle electronic control device and an inspection tool.

従来、車載の電子制御装置(即ち車両電子制御装置)の機能として、OBDが知られている。OBDはOn-board Diagnosticsの略である。このOBDにより、車載の各種のセンサ、アクチュエータなどに何らかの異常が発生したことを検出し、異常に対応する故障コードを記録している。以下、故障コードをDTCともいう。DTCはDiagnostic Trouble Codeの略である。 Conventionally, OBD is known as a function of an on-vehicle electronic control device (that is, a vehicle electronic control device). OBD is an abbreviation for On-board Diagnostics. This OBD detects that some kind of abnormality has occurred in various sensors, actuators, etc. mounted on the vehicle, and records a failure code corresponding to the abnormality. Hereinafter, the failure code is also referred to as DTC. DTC is an abbreviation for Diagnostic Trouble Code.

また、近年では、DTCを用いて、車両の整備業務を支援する各種の整備業務支援装置が提案されている。例えば、検査ツール(即ちスキャンツール)を用いて車両からDTCを取得し、そのDTCから車両の状態を診断し、その診断結果に応じて必要な処理を行う装置が知られている。例えば、下記特許文献1参照。 Further, in recent years, various maintenance work support devices that support vehicle maintenance work using DTC have been proposed. For example, there is known a device that acquires a DTC from a vehicle using an inspection tool (that is, a scan tool), diagnoses the state of the vehicle from the DTC, and performs necessary processing according to the diagnostic result. For example, see Patent Document 1 below.

特開2005−81849号公報JP, 2005-81849, A

上述したDTCは、車両の過去等の異常を示している。そのため、将来、例えば、自動車検査登録制度(即ち車検)において、このDTCを車両の状態の検査に用いることが考えられるが、十分な検討が必要である。 The DTC described above indicates an abnormality such as the past of the vehicle. Therefore, in the future, for example, in the automobile inspection registration system (that is, vehicle inspection), it is possible to use this DTC for the inspection of the state of the vehicle, but sufficient examination is necessary.

そこで、下記に示すようにDTCを車検に用いる場合を検討したところ、本願発明者によって、以下に示すような課題があることが見出された。
例えば、DTCのうち、道路運送車両法の保安基準を満たさない不具合を示す所定のDTCを特定DTCとして定め、この特定DTCが検査ツールで読み出されると、車検を不合格にすることが考えられる。つまり、特定DTCが車両電子制御装置に記憶されている場合には、車検を不合格にすることが考えられる。
Then, when the case where DTC is used for vehicle inspection as described below was examined, it was found by the inventor of the present application that the following problems exist.
For example, among DTCs, it is conceivable that a predetermined DTC indicating a failure that does not meet the safety standards of the Road Transport Vehicle Act is defined as a specific DTC, and if this specific DTC is read by an inspection tool, the vehicle inspection is rejected. That is, when the specific DTC is stored in the vehicle electronic control unit, it is possible to make the vehicle inspection fail.

そして、上述したように車検を行う場合には、下記のようなシステムが考えられる。
特定DTCやそのバージョン等の情報(即ち特定DTC情報)は、特定DTC管理機構の管理サーバに保管される。そして、車検時には、検査ツールから予め管理サーバにアクセスして特定DTC情報を取得して更新した上で、検査ツールにて車両に特定DTCが発生していないかを検査する。
When the vehicle inspection is performed as described above, the following system can be considered.
Information such as the specific DTC and its version (that is, specific DTC information) is stored in the management server of the specific DTC management mechanism. Then, at the time of vehicle inspection, the management server is accessed in advance from the inspection tool to acquire and update the specific DTC information, and then the inspection tool inspects whether the specific DTC has occurred in the vehicle.

この検査ツールの使用環境としては、例えば小規模な整備工場を想定した場合、前記管理サーバとは常時接続せずに、検査ツール単体で使用する比較的安価な構成で実現できるスタンドアローン型が考えられる。 As a usage environment of this inspection tool, for example, assuming a small maintenance shop, a standalone type that can be realized with a relatively inexpensive configuration that is used as a single inspection tool without always connecting to the management server is considered. Be done.

この検査ツールをスタンドアローン型で使用する場合には、検査ツールに格納される特定DTC情報は、管理サーバにアクセスして更新する必要があるため、定期的に更新する作業が必要となる。 When this inspection tool is used as a stand-alone type, the specific DTC information stored in the inspection tool needs to be updated by accessing the management server, and thus it is necessary to update it regularly.

しかしながら、何らかの理由で特定DTC情報が更新されない場合には、最新の特定DTC情報に基づいて精度よく車検が行われない恐れがある。例えば、最新の特定DTC情報ではない古い特定DTC情報に基づいて車検を行った場合には、本来ならば車検が不合格である車両が合格とされるかも知れない。 However, if the specific DTC information is not updated for some reason, the vehicle inspection may not be performed accurately based on the latest specific DTC information. For example, when a vehicle inspection is performed based on old specific DTC information that is not the latest specific DTC information, a vehicle that originally failed vehicle inspection may be passed.

本開示の一つの局面は、DTCを利用して好適に車検等の検査を行うことができる車両用電子制御装置及び診断システムを提供することにある。 One aspect of the present disclosure is to provide an electronic control device for a vehicle and a diagnostic system that can suitably perform an inspection such as a vehicle inspection using the DTC.

a)本開示の一つの態様は、車両(3)に搭載された車両電子制御装置(5)であって、記憶部(23)と取得部(27)と判定部(29)と処理部(31)とを備えている。
記憶部は、車両の異常を示す故障コードであるDTCを記憶する。
a) One aspect of the present disclosure is a vehicle electronic control device (5) mounted on a vehicle (3), which includes a storage unit (23), an acquisition unit (27), a determination unit (29), and a processing unit ( 31) and.
The storage unit stores a DTC, which is a failure code indicating a vehicle abnormality.

取得部は、検査ツール(7)から、DTCのうち車両の状態の判定に用いる特定の故障コードである特定DTCの読み出し要求があった場合に、検査ツールから、特定DTCを含む特定DTC情報を管理サーバ(9)から最後に受信した時期を示す第1の時期情報を取得するとともに、読み出し要求の時期を示す第2の時期情報を取得する。 When there is a request from the inspection tool (7) to read out a specific DTC that is a specific failure code used to determine the vehicle state from the inspection tool (7), the acquisition unit outputs the specific DTC information including the specific DTC from the inspection tool. The first time information indicating the time of last reception from the management server (9) is acquired, and the second time information indicating the time of the read request is acquired.

判定部は、第1の時期情報と第2の時期情報とが示す時期を比較し、両時期情報が示す時期の時間間隔である経過時間が、所定の判定時間以上か否かを判定する。
処理部は、判定の結果に応じた処理を行う。
The determination unit compares the timings indicated by the first timing information and the second timing information, and determines whether the elapsed time, which is the time interval between the timings indicated by both timing information, is equal to or longer than a predetermined determination time.
The processing unit performs processing according to the determination result.

このような構成によれば、検査ツールから特定DTCの読み出し要求があった場合に、第1の時期情報と第2の時期情報とを取得し、両時期情報が示す経過時間が、所定の判定時間以上か否かを判定し、判定結果に応じた処理を行う。 With such a configuration, when the inspection tool issues a read request for the specific DTC, the first time information and the second time information are acquired, and the elapsed time indicated by both time information is determined by the predetermined determination. It is determined whether or not it is time or longer, and processing is performed according to the determination result.

従って、管理サーバから受信した特定DTC情報が、時間的に考えて過度に古いものであるか否かを判定できるので、その判定結果に応じた適切な処理が可能となる。
例えば、特定DTC情報が古い場合には、例えば、検査ツールに対して、最新の特定DTC情報への更新を要求する等の対応が可能となる。
Therefore, it is possible to determine whether or not the specific DTC information received from the management server is excessively old in terms of time, and it is possible to perform appropriate processing according to the determination result.
For example, when the specific DTC information is old, it is possible to take measures such as requesting the inspection tool to update to the latest specific DTC information.

その結果、最新の特定DTC情報への更新が実施された場合には、車両の状態の判定を確実に行うことができる。よって、車検の合格、不合格の判断を確実に行うことが可能となる。 As a result, when the latest specific DTC information is updated, it is possible to reliably determine the state of the vehicle. Therefore, it is possible to reliably determine whether the vehicle inspection passes or fails.

b)本開示の他の態様は、車両電子制御装置と検査ツールとを備えた診断システム(13)である。
車両電子制御装置は、車両に搭載され、その車両の異常を示す故障コードであるDTCを記憶する。
b) Another aspect of the present disclosure is a diagnostic system (13) including a vehicle electronic control unit and an inspection tool.
The vehicle electronic control unit is mounted on a vehicle and stores a DTC which is a failure code indicating an abnormality of the vehicle.

検査ツールは、DTCのうち車両の状態の判定に用いる特定の故障コードである特定DTCを含む特定DTC情報を、管理サーバから受信して記憶し、且つ、管理サーバから特定DTC情報を最後に受信した時期を示す第1の時期情報を記憶する。 The inspection tool receives the specific DTC information including the specific DTC which is a specific failure code used for determining the state of the vehicle from the DTC, stores the specific DTC information from the management server, and finally receives the specific DTC information from the management server. The first time information indicating the time when the operation is performed is stored.

さらに、前記車両電子制御装置は、取得部と判定部と処理部とを備えている。
取得部は、検査ツールから特定DTCの読み出し要求があった場合に、検査ツールから第1の時期情報を取得するとともに、読み出し要求の時期を示す第2の時期情報を取得する。
Further, the vehicle electronic control device includes an acquisition unit, a determination unit, and a processing unit.
The acquisition unit acquires the first time information from the inspection tool and the second time information indicating the time of the read request when the inspection tool issues a read request for the specific DTC.

判定部は、第1の時期情報と第2の時期情報とが示す時期を比較し、両時期情報が示す時期の時間間隔である経過時間が、所定の判定時間以上か否かを判定する。
処理部は、判定の結果に応じた処理を行う。
The determination unit compares the timings indicated by the first timing information and the second timing information, and determines whether the elapsed time, which is the time interval between the timings indicated by both timing information, is equal to or longer than a predetermined determination time.
The processing unit performs processing according to the determination result.

このような構成によれば、上述した本開示の一つの態様と同様な効果を奏する。
なお、この欄及び特許請求の範囲に記載した括弧内の符号は、一つの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、本開示の技術的範囲を限定するものではない。
With such a configuration, the same effect as that of the above-described one aspect of the present disclosure can be obtained.
It should be noted that the reference numerals in parentheses described in this column and in the claims indicate the correspondence with the specific means described in the embodiments described below as one aspect, and do not indicate the technical scope of the present disclosure. It is not limited.

第1実施形態の車検システムを示すブロック図。The block diagram which shows the vehicle inspection system of 1st Embodiment. 第1実施形態の車両電子制御装置を示すブロック図。The block diagram which shows the vehicle electronic control unit of 1st Embodiment. 第1実施形態の検査ツールを示すブロック図。The block diagram which shows the inspection tool of 1st Embodiment. 第1実施形態の車両電子制御装置と検査ツールとの間の通信の手順を示すシーケンス図。The sequence diagram which shows the procedure of communication between the vehicle electronic control unit and inspection tool of 1st Embodiment. 第1実施形態の管理サーバに対する検査ツールの処理を示すフローチャート。The flowchart which shows the process of the inspection tool with respect to the management server of 1st Embodiment. 第1実施形態の車両電子制御装置に対する検査ツールの処理を示すフローチャート。The flowchart which shows the process of the inspection tool with respect to the vehicle electronic control apparatus of 1st Embodiment. 第1実施形態の検査ツールに対する車両電子制御装置の処理を示すフローチャート。The flowchart which shows the process of the vehicle electronic control apparatus with respect to the inspection tool of 1st Embodiment. 第2実施形態の車両電子制御装置に対する検査ツールの処理を示すフローチャート。The flowchart which shows the process of the inspection tool with respect to the vehicle electronic control apparatus of 2nd Embodiment. 第2実施形態の検査ツールに対する車両電子制御装置の処理を示すフローチャート。The flowchart which shows the process of the vehicle electronic control apparatus with respect to the inspection tool of 2nd Embodiment. 第2実施形態の車検システムを示すブロック図。The block diagram which shows the vehicle inspection system of 2nd Embodiment.

以下に、本開示の実施形態を、図面を参照しながら説明する。
[1.第1実施形態]
[1−1.全体構成]
まず、本第1実施形態の診断システムを備えた全体のシステム(即ち車検システム)について説明する。
Embodiments of the present disclosure will be described below with reference to the drawings.
[1. First Embodiment]
[1-1. overall structure]
First, an overall system (that is, a vehicle inspection system) including the diagnostic system of the first embodiment will be described.

図1に示すように、本第1実施形態における車検システム1は、車両3に車載された電子制御装置(即ち車両電子制御装置)5と、車両電子制御装置5に電気的に接続される検査ツール7と、検査ツール7にインターネットを介して接続される管理サーバ9と、を備えている。なお、以下では電子制御装置をECUと記すこともある。 As shown in FIG. 1, a vehicle inspection system 1 according to the first embodiment is an electronic control unit (that is, a vehicle electronic control unit) 5 mounted on a vehicle 3 and an inspection electrically connected to the vehicle electronic control unit 5. The tool 7 and the management server 9 connected to the inspection tool 7 via the Internet are provided. In the following, the electronic control unit may be referred to as an ECU.

ここでは、車両ECU5と検査ツール7とが、ケーブル11にて接続されている例を挙げているが、無線にて接続されていてもよい。なお、診断システム13は、車両ECU5と検査ツール7とを備えた構成となっている。 Here, an example is shown in which the vehicle ECU 5 and the inspection tool 7 are connected by the cable 11, but they may be connected by wireless. The diagnostic system 13 is configured to include the vehicle ECU 5 and the inspection tool 7.

上述した車検システム1では、以下のようにして車検のための処理等が行われる。
まず、車両3の異常を示す故障コードであるDTCのうち、道路運送車両法の保安基準を満たさない不具合を示す所定のDTCを特定DTCとして定めている。そして、この特定DTCが車両ECU5から検査ツール7で読み出されると、車検を不合格とする。
In the vehicle inspection system 1 described above, processing for vehicle inspection and the like are performed as follows.
First, of the DTCs that are the failure codes indicating the abnormality of the vehicle 3, a predetermined DTC indicating a failure that does not satisfy the safety standard of the Road Transport Vehicle Act is defined as a specific DTC. When this specific DTC is read by the inspection tool 7 from the vehicle ECU 5, the vehicle inspection is rejected.

つまり、保安基準が設けられたDTCを特定DTCとして、特定DTCが車両ECU5に記憶されている場合には、車検を不合格にする。
詳しくは、特定DTCやそのバージョン等の情報、即ち特定DTCに関する情報である特定DTC情報は、特定DTC管理機構の管理サーバ9に保管されている。そして、車検時等には、検査ツール7から管理サーバ9にアクセスし、特定DTC情報を取得して更新した上で、検査ツール7にて車両3に特定DTCが発生していないかを検査する。
That is, when the DTC provided with the safety standard is set as the specific DTC and the specific DTC is stored in the vehicle ECU 5, the vehicle inspection is rejected.
Specifically, the information such as the specific DTC and the version thereof, that is, the specific DTC information that is the information regarding the specific DTC is stored in the management server 9 of the specific DTC management mechanism. At the time of vehicle inspection or the like, the inspection tool 7 accesses the management server 9 to acquire and update the specific DTC information, and then the inspection tool 7 inspects the vehicle 3 for occurrence of the specific DTC. ..

前記車検システム1での検査ツール7の使用環境は、例えば小規模な整備工場を想定して、管理サーバ9とは常時接続せずに、検査ツール7単体で独立して使用するスタンドアローン型を採用している。 The environment in which the inspection tool 7 is used in the vehicle inspection system 1 is, for example, a stand-alone type in which the inspection tool 7 alone is used independently without always connecting to the management server 9, assuming a small maintenance shop. It is adopted.

この検査ツール7をスタンドアローン型で使用する場合、即ち、検査ツール7単体にて特定DTCの発生を検査する場合や、車検の合格、不合格の判定を行う場合には、特定DTC情報は検査ツール7に格納されている必要がある。従って、特定DTC情報は、後述するように、管理サーバ9にアクセスして更新される必要がある。 When this inspection tool 7 is used as a stand-alone type, that is, when the inspection tool 7 alone is used to inspect the occurrence of a specific DTC, or when it is determined whether the vehicle inspection has passed or failed, the specific DTC information is inspected. It must be stored in the tool 7. Therefore, the specific DTC information needs to be updated by accessing the management server 9 as described later.

[1−2.各構成]
次に、本第1実施形態の診断システム13等の各構成について詳細に説明する。
<車両電子制御装置>
図2に示すように、車両ECU5は、車両演算処理部21を構成するマイコンを中心とする電子制御装置であり、車両3の走行中等に、車載の各種のセンサ、アクチュエータなどに何らかの異常が発生したことを検出するOBD機能を有している。
[1-2. Each configuration]
Next, each component of the diagnostic system 13 and the like of the first embodiment will be described in detail.
<Vehicle electronic control unit>
As shown in FIG. 2, the vehicle ECU 5 is an electronic control unit centered on a microcomputer that constitutes the vehicle arithmetic processing unit 21, and some abnormality occurs in various sensors, actuators, etc. mounted on the vehicle while the vehicle 3 is running. It has an OBD function to detect the fact that it has done.

具体的には、車両ECU5は、各種の演算を行う車両演算処理部21と、各種のデータを記憶する車両記憶部23と、外部との接続端子である車両コネクタ25等を備えている。なお、車両演算処理部21は、図示しないが、CPU、ROM、RAM等から構成されている。また、車両コネクタ25には、ケーブル11の一端の図示しないコネクタが接続される。 Specifically, the vehicle ECU 5 includes a vehicle calculation processing unit 21 that performs various calculations, a vehicle storage unit 23 that stores various data, a vehicle connector 25 that is a connection terminal to the outside, and the like. Although not shown, the vehicle calculation processing unit 21 is composed of a CPU, a ROM, a RAM, and the like. The vehicle connector 25 is connected to a connector (not shown) at one end of the cable 11.

前記車両記憶部23は、フラッシュメモリ等の書き換え可能な不揮発性メモリであり、車両3の異常を検出した場合には、その異常に該当するDTCを記録するように構成されている。 The vehicle storage unit 23 is a rewritable non-volatile memory such as a flash memory, and when an abnormality of the vehicle 3 is detected, the DTC corresponding to the abnormality is recorded.

前記車両演算処理部21は、CPUがプログラムを実行することで実現される機能的な構成として、車両取得部27と車両判定部29と車両処理部31とを有する。
車両取得部27は、検査ツール7から、DTCのうち車両の状態の判定に用いる特定の故障コード(即ち特定DTC)の読み出し要求があった場合には、検査ツール7から、特定DTCを含む特定DTC情報を管理サーバ9から最後に受信した時期を示す第1の時期情報(例えば第1のタイムスタンプ)を取得する。それとともに、図示しないタイマによる時間情報に基づいて、読み出し要求の時期を示す第2の時期情報(例えば第2のタイムスタンプ)を取得する。
The vehicle calculation processing unit 21 has a vehicle acquisition unit 27, a vehicle determination unit 29, and a vehicle processing unit 31 as a functional configuration realized by the CPU executing a program.
When the inspection tool 7 requests the vehicle acquisition unit 27 to read out a specific failure code (that is, a specific DTC) used to determine the state of the vehicle from the DTC, the inspection tool 7 determines that the inspection tool 7 includes the specific DTC. First time information (for example, first time stamp) indicating the time when the DTC information was last received from the management server 9 is acquired. At the same time, the second timing information (for example, the second time stamp) indicating the timing of the read request is acquired based on the time information by the timer (not shown).

なお、タイムスタンプとは、周知のように、電子データがある時刻に存在していたこと(ここでは、前記最後に受信した時期や読み出し要求の時期)を示す証明となる記録である。 As is well known, the time stamp is a record that serves as proof that electronic data existed at a certain time (here, the last received time or the read request time).

なお、特定DTC情報としては、特定DTC以外に、例えば、特定DTC情報のバージョン情報、車検の対象となる車両3の種類等に関する車両情報、当該車両3に搭載されたECUに関するECU情報、通信プロトコル、特定DTCの定義等が挙げられる。 As the specific DTC information, in addition to the specific DTC, for example, version information of the specific DTC information, vehicle information regarding the type of the vehicle 3 subject to vehicle inspection, ECU information regarding the ECU mounted on the vehicle 3, communication protocol, etc. , Specific DTC definition and the like.

車両判定部29は、第1の時期情報と第2の時期情報とが示す時期を比較し、両時期情報が示す時期の時間間隔である経過時間が、所定の判定時間以上か否かを判定する。
なお、第1の時期情報や第2の時期情報としては、時刻そのものを示す前記第1のタイムスタンプや第2のスタンプが挙げられる。また、第1の時期情報としては、特定DTC情報を更新した更新時期の情報、即ち更新時期を示す第1のタイムスタンプ、および/または、更新時期を特定できる特定DTC情報のバージョン情報等の固有情報が挙げられる。
The vehicle determination unit 29 compares the timings indicated by the first timing information and the second timing information, and determines whether the elapsed time, which is the time interval between the timings indicated by both timing information, is equal to or greater than a predetermined determination time. To do.
The first time stamp information and the second time stamp information include the first time stamp and the second time stamp indicating the time itself. Further, as the first time information, information of the update time when the specific DTC information is updated, that is, a first time stamp indicating the update time, and/or a unique information such as version information of the specific DTC information that can specify the update time Information is given.

車両処理部31は、上述した判定の結果に応じて、下記(1)、(2)のような処理を行う。つまり、判定結果に応じて処理内容を変更して、必要な処理を実施する。
(1)例えば、経過時間が判定時間以上の場合には、検査ツール7に対して、特定DTC情報の更新を要求する。
The vehicle processing unit 31 performs the following processes (1) and (2) according to the result of the above-described determination. That is, the processing content is changed according to the determination result, and necessary processing is performed.
(1) For example, when the elapsed time is equal to or longer than the determination time, the inspection tool 7 is requested to update the specific DTC information.

或いは、経過時間が判定時間以上の場合には、読み出し要求を拒否する否定応答を送信、又は、無応答としてもよい。
(2)経過時間が判定時間未満の場合には、検査ツール7に対して、特定DTC、または、特定DTCを含むDTC(例えば全てのDTC)を送信する。
Alternatively, when the elapsed time is equal to or longer than the determination time, a negative response for rejecting the read request may be transmitted or no response may be made.
(2) When the elapsed time is less than the determination time, the specific DTC or the DTC including the specific DTC (for example, all DTCs) is transmitted to the inspection tool 7.

そして、送信した情報を示す送信情報と、送信した情報の送信時期を示す送信時期情報と、を車両記憶部23に記憶する。
なお、車両ECU5は、送信情報と送信時期情報とについては、例えば検査ツール7のような外部からの要求によって読み出し可能なように構成されている。
Then, the transmission information indicating the transmitted information and the transmission time information indicating the transmission time of the transmitted information are stored in the vehicle storage unit 23.
The vehicle ECU 5 is configured so that the transmission information and the transmission time information can be read by a request from the outside such as the inspection tool 7.

<検査ツール>
図3に示すように、検査ツール7は、各種の表示を行うディスプレイ33と、検査ツール7の動作を制御するツール電子制御装置(即ちツールECU)35と、作業者のマニュアルでの操作が可能な操作部37と、管理サーバ9との通信を行うツール通信部39と、ケーブル11の他端のコネクタ12(図1参照)が接続されるツールコネクタ41と、を備えている。
<Inspection tool>
As shown in FIG. 3, the inspection tool 7 can be operated by a display 33 that performs various displays, a tool electronic control unit (that is, a tool ECU) 35 that controls the operation of the inspection tool 7, and a manual operation of an operator. The operation unit 37, the tool communication unit 39 for communicating with the management server 9, and the tool connector 41 to which the connector 12 (see FIG. 1) at the other end of the cable 11 is connected.

ツールECU35は、各種の演算を行うツール演算処理部43と、各種のデータを記憶するツール記憶部45とを備えている。
前記ツール演算処理部43は、図示しないが、CPU、ROM、RAM等から構成されている。このツール演算処理部43では、例えば、管理サーバ9に対して、特定DTC情報の送信を要求して取得したり、車両ECU5に対して、特定DTCの送信を要求して取得する等の制御を行う。
The tool ECU 35 includes a tool calculation processing unit 43 that performs various calculations and a tool storage unit 45 that stores various data.
Although not shown, the tool calculation processing section 43 is composed of a CPU, a ROM, a RAM and the like. The tool calculation processing unit 43 performs control such as requesting and acquiring the specific DTC information from the management server 9 or requesting and acquiring the specific DTC from the vehicle ECU 5. To do.

前記ツール記憶部45は、フラッシュメモリ等の書き換え可能な不揮発性メモリであり、管理サーバ9から取得した特定TDC情報や、その特定TDC情報を最後に受信した第1の時期情報を記憶するように構成されている。また、車両ECU5から取得した特定DTCを記憶するように構成されている。 The tool storage unit 45 is a rewritable nonvolatile memory such as a flash memory, and stores the specific TDC information acquired from the management server 9 and the first time information when the specific TDC information was last received. It is configured. The specific DTC acquired from the vehicle ECU 5 is also stored.

ツール通信部39は、無線にて、インターネットを介して、管理サーバ9との通信を行う通信装置である。このツール通信部39は、通常は管理サーバ9に接続されておらず、作業者の操作によって、必要な場合に管理サーバ9に接続されて、例えば最新の特定DTC情報のダウンロード等が行われる。 The tool communication unit 39 is a communication device that wirelessly communicates with the management server 9 via the Internet. The tool communication unit 39 is not normally connected to the management server 9, but is connected to the management server 9 when necessary by an operator's operation, and downloads the latest specific DTC information, for example.

つまり、検査ツール7は、スタンドアローン型であり、常時オンラインにて管理サーバ9と接続して使用するのでなく、オフラインにて使用される。
なお、前記車両ECU5とツールECU35との各種機能は、CPUが非遷移的実体的記録媒体に格納されたプログラムを実行することにより実現される。この例では、車両記憶部23及びツール記憶部45が、プログラムを格納した非遷移的実体的記録媒体に該当する。また、このプログラムが実行されることで、プログラムに対応する方法が実行される。なお、車両ECU5とツールECU35とは、それぞれ1個のマイクロコンピュータで構成されてもよいし、複数のマイクロコンピュータで構成されてもよい。
In other words, the inspection tool 7 is a stand-alone type, and is not used by always connecting to the management server 9 online but using it offline.
The various functions of the vehicle ECU 5 and the tool ECU 35 are realized by the CPU executing the programs stored in the non-transitional physical recording medium. In this example, the vehicle storage unit 23 and the tool storage unit 45 correspond to the non-transitional substantive recording medium storing the program. By executing this program, the method corresponding to the program is executed. The vehicle ECU 5 and the tool ECU 35 may each be configured by one microcomputer, or may be configured by a plurality of microcomputers.

また、車両ECU5とツールECU35とが実行する各処理を実現する手法はソフトウェアに限るものではなく、その1部または全部の機能は、1個あるいは複数のハードウェアを用いて実現してもよい。例えば、上記機能がハードウェアである電子回路によって実現される場合、その電子回路は多数の論理回路を含むデジタル回路、またはアナログ回路、あるいはこれらの組合せによって実現してもよい。 Further, the method of realizing each processing executed by the vehicle ECU 5 and the tool ECU 35 is not limited to software, and one or a part of the functions thereof may be realized by using one or more hardware. For example, when the above function is realized by an electronic circuit which is hardware, the electronic circuit may be realized by a digital circuit including a large number of logic circuits, an analog circuit, or a combination thereof.

[1−3.制御処理]
まず、車検システム1に行われる処理について、その概略を説明する。
図4に示すように、例えば車検の際に、検査ツール7から車両ECU5に対して、(A)特定DTCの読み出し要求と、(B)特定DTC情報を管理サーバ9から最後に受信した第1の時期情報の送信と、を行う。
[1-3. Control processing]
First, the outline of the processing performed by the vehicle inspection system 1 will be described.
As shown in FIG. 4, for example, at the time of vehicle inspection, the inspection tool 7 first requests the vehicle ECU 5 to read (A) a specific DTC and (B) specific DTC information from the management server 9 first. Send the time information of.

車両ECU5では、検査ツール7から特定DTCの読み出し要求を受信すると、検査ツール7から送信された第1の時期情報を取得するとともに、特定DTCの読み出し要求の時期として、タイマから現在時刻である第2の時期情報を取得する。 When the vehicle ECU 5 receives the read request of the specific DTC from the inspection tool 7, the vehicle ECU 5 acquires the first time information transmitted from the inspection tool 7 and also uses the current time from the timer as the time of the read request of the specific DTC. 2. Obtain the time information.

さらに、車両ECU5では、第1の時期情報及び第2の時期情報が示す時期の経過時間が判定時間以上か否かを判定する。そして、判定時間以上の場合には、検査ツール7に対して、(C)特定DTC情報の更新の要求を行う。 Further, the vehicle ECU 5 determines whether or not the elapsed time of the timing indicated by the first timing information and the second timing information is equal to or longer than the determination time. If the time is longer than the determination time, the inspection tool 7 is requested to update the (C) specific DTC information.

検査ツール7では、車両ECU5から特定DTC情報の更新の要求を受信すると、その内容を報知する。例えばディスプレイ33にその要求があることを表示したり、音や音声等でその要求があることを、作業者に報知する。 When the inspection tool 7 receives a request for updating the specific DTC information from the vehicle ECU 5, the inspection tool 7 notifies the content thereof. For example, the fact that the request is made is displayed on the display 33, or the operator is informed that the request is made by sound or voice.

作業者は、上述した報知によって、車両ECU5から特定DTC情報の更新の要求があることを認識した場合には、検査ツール7を操作して、管理サーバ9から最新の特定DTC情報をダウンロードし、その特定DTC情報を更新して記憶する。 When the worker recognizes from the above notification that there is a request for updating the specific DTC information from the vehicle ECU 5, the operator operates the inspection tool 7 to download the latest specific DTC information from the management server 9, The specific DTC information is updated and stored.

従って、その後は、再度、検査ツール7を用いて、上述した(A)、(B)の処理を行う。
一方、前記経過時間が判定時間未満の場合には、特定DTC情報が最新のものであるとみなして、車両ECU5から検査ツール7に対して、例えば、(D)特定DTCを含む全DTCを送信する処理を行う。
Therefore, thereafter, the inspection tool 7 is used again to perform the above-described processes (A) and (B).
On the other hand, when the elapsed time is less than the determination time, it is considered that the specific DTC information is the latest information, and the vehicle ECU 5 transmits (D) all DTCs including the specific DTC to the inspection tool 7, for example. Perform processing to

従って、特定DTCを含む全DTCを受信した検査ツール7では、特定DTCの有無を検査し、その検査結果を、例えばディスプレイ33に表示し、ツール記憶部45に記憶する。 Therefore, the inspection tool 7 that has received all the DTCs including the specific DTC inspects the presence or absence of the specific DTC, displays the inspection result on, for example, the display 33, and stores the inspection result in the tool storage unit 45.

次に、車両ECU5と検査ツール7にて行われる処理について、それぞれ具体的に説明する。
<検査ツールにおける処理>
(a)管理サーバ9に対する検査ツール7の処理
検査ツール7において、図5に示すように、ステップ100では、操作部37による操作によって、管理サーバ9に対して、特定DTC情報の更新要求を行う。なお、図5では、ステップをSと記載する。以下、各図において同様である。
Next, the processes performed by the vehicle ECU 5 and the inspection tool 7 will be specifically described.
<Process in inspection tool>
(A) Processing of the inspection tool 7 for the management server 9 In the inspection tool 7, as shown in FIG. 5, in step 100, an operation of the operation unit 37 requests the management server 9 to update the specific DTC information. .. In addition, in FIG. 5, step is described as S. Hereinafter, the same applies to each drawing.

続くステップ110では、管理サーバ9から、更新された特定DTC情報を取得する。即ち、最新の特定DTC情報をダウンロードする。
続くステップ120では、更新された特定DTC情報と、その特定DTC情報を受信した時期を示す第1の時期情報(即ち第1のタイムスタンプ)とを、ツール記憶部45に記憶し、一旦本処理を終了する。
In the following step 110, the updated specific DTC information is acquired from the management server 9. That is, the latest specific DTC information is downloaded.
In the following step 120, the updated specific DTC information and the first time information (that is, the first time stamp) indicating the time when the specific DTC information is received are stored in the tool storage unit 45, and this processing is once performed. To finish.

(b)車両ECU5に対する検査ツール7の処理
検査ツール7において、図6に示すように、ステップ200では、車両ECU5に対して、特定DTCの取得要求を行う。
(B) Process of Inspection Tool 7 for Vehicle ECU 5 In the inspection tool 7, as shown in FIG. 6, in step 200, the vehicle ECU 5 is requested to acquire a specific DTC.

また、ステップ210では、車両ECU5に対して、第1の時期情報を送信する。
続くステップ220では、車両ECU5から特定DTC情報の更新要求があるか否かを判定する。ここで肯定判断されるとステップ230に進み、一方否定判断されるとステップ240に進む。
In step 210, the first timing information is transmitted to the vehicle ECU 5.
In the following step 220, it is determined whether or not there is a request for updating the specific DTC information from the vehicle ECU 5. If an affirmative judgment is made here, the routine proceeds to step 230, while if a negative judgment is made, the routine proceeds to step 240.

ステップ230では、特定DTC情報の更新要求があるので、そのことを報知し、一旦本処理を終了する。例えばディスプレイ33に更新要求があることを表示したり、音声等でその旨を報知する。 In step 230, since there is a request for updating the specific DTC information, that is notified, and this processing is once terminated. For example, the display 33 displays that there is an update request, or notifies by voice or the like.

一方、ステップ240では、特定DTC情報の更新要求がないので、特定DTC情報が最新のものであるとみなして、車両ECU5から送信される特定DTCを取得する。
なお、ここでは、車両ECU5は、特定DTCの取得要求がなされた場合に、後述する特定DTCを送信するための判定条件(即ちS330の判定時間未満の条件)が満たされたときには、特定DTCを含む全てDTCを送信するが、特定DTCのみを送信するようにしてもよい。例えば特定DTCの取得要求を行う際に、「特定DTCのみ」や「特定DTCを含む全DTC」のように、どのようなDTCを送信するかを指定してもよい。
On the other hand, in step 240, since there is no request for updating the specific DTC information, the specific DTC information is regarded as the latest, and the specific DTC transmitted from the vehicle ECU 5 is acquired.
It should be noted that, here, when a request for acquiring the specific DTC is made, the vehicle ECU 5 sets the specific DTC when the determination condition for transmitting the specific DTC described later (that is, the condition less than the determination time of S330) is satisfied. Although all DTCs including the specified DTCs are transmitted, only specific DTCs may be transmitted. For example, when making an acquisition request for a specific DTC, it is possible to specify what DTC is to be transmitted, such as “only specific DTC” or “all DTC including specific DTC”.

続くステップ250では、車両ECU5から取得したDTCに特定DTCがあるかを検査する。
続くステップ260では、検査結果を報知する。例えば、特定DTCがある場合には、その特定DTCやその定義をディスプレイ33に表示したり、音声等で報知する。さらには、車検が不合格であることを報知してもよい。
In the following step 250, it is checked whether or not the DTC acquired from the vehicle ECU 5 has a specific DTC.
In the following step 260, the inspection result is notified. For example, when there is a specific DTC, the specific DTC and its definition are displayed on the display 33 or notified by voice or the like. Further, it may be notified that the vehicle inspection has failed.

また、特定DTCがない場合には、特定DTCが無いことをディスプレイ33に表示したり、音声等で報知する。さらには、車検に合格したことを報知してもよい。
<車両電子制御装置における処理>
車両ECU5において、図7に示すように、ステップ300では、検査ツール7から、特定DTCの読み出し要求があるか否かを判定する。ここで肯定判断されるとステップ310に進み、一方否定判断されると一旦本処理を終了する。
When there is no specific DTC, the display 33 indicates that there is no specific DTC, or a voice or the like is used. Further, it may be notified that the vehicle inspection has been passed.
<Processing in vehicle electronic control unit>
In the vehicle ECU 5, as shown in FIG. 7, in step 300, it is determined whether or not there is a read request for the specific DTC from the inspection tool 7. If an affirmative judgment is made here, the routine proceeds to step 310, while if a negative judgment is made, this processing is once terminated.

ステップ310では、検査ツール7から、第1の時期情報である第1のタイムスタンプを取得する。
続くステップ320では、自身のタイマから、現在時刻である第2の時期情報である第2のタイムスタンプを取得する。
In step 310, the first time stamp, which is the first time information, is acquired from the inspection tool 7.
In the following step 320, the second time stamp which is the second time information which is the current time is acquired from its own timer.

続くステップ330では、第1の時期情報が示す時期と第2の時期情報が示す時期との時間間隔である経過時間を求め、この経過時間が所定の判定時間(例えば、1か月)以上か否かを判定する。ここで肯定判断されるとステップ340に進み、一方否定判断されるとステップ350に進む。 In the following step 330, an elapsed time which is a time interval between the time indicated by the first time information and the time indicated by the second time information is obtained, and whether this elapsed time is a predetermined judgment time (for example, one month) or more. Determine whether or not. If an affirmative judgment is made here, the routine proceeds to step 340, while if a negative judgment is made, the routine proceeds to step 350.

ステップ340では、経過時間が長いので、特定DTC情報が最新のものでないとみなして、検査ツール7に対して、特定DTC情報を更新する要求を行い、一旦本処理を終了する。 In step 340, since the elapsed time is long, it is considered that the specific DTC information is not the latest information, and the inspection tool 7 is requested to update the specific DTC information, and the present process is temporarily terminated.

一方、ステップ350では、経過時間が短いで、特定DTC情報が最新のものであるとみなして、検査ツール7に対して、特定DTCを含む全てのDTCを送信する。なお、特定DTCのみを送信するようにしてもよい。 On the other hand, in step 350, since the elapsed time is short and the specific DTC information is regarded as the latest, all DTCs including the specific DTC are transmitted to the inspection tool 7. Note that only the specific DTC may be transmitted.

続くステップ360では、車両記憶部23に、第1の時期情報、第2の時期情報、検査ツールに送信した情報(即ち送信情報)、送信情報を送信した時期を示す送信時期情報を記憶し、一旦本処理を終了する。 In the following step 360, the vehicle storage unit 23 stores the first time information, the second time information, the information transmitted to the inspection tool (that is, transmission information), and the transmission time information indicating the time when the transmission information is transmitted, This process ends once.

[1−4.効果]
上記第1実施形態では、以下の効果を得ることができる。
(1a)本第1実施形態では、スタンドアローン型の検査ツール7から特定DTCの読み出し要求があった場合に、第1の時期情報と第2の時期情報とを取得し、両時期情報が示す経過時間が、所定の判定時間以上か否かを判定する。
[1-4. effect]
The following effects can be obtained in the first embodiment.
(1a) In the first embodiment, when there is a read request for a specific DTC from the stand-alone type inspection tool 7, the first timing information and the second timing information are acquired, and both timing information indicates. It is determined whether the elapsed time is equal to or longer than a predetermined determination time.

この判定によって、スタンドアローン型の検査ツール7を用いる場合でも、管理サーバ9から受信した特定DTC情報が、時間的に考えて古いもの(即ち最新のバージョンではないもの)であるか否かが分かるので、その判定結果に応じた適切な対応が可能となる。 Even if the stand-alone type inspection tool 7 is used, this determination makes it possible to determine whether the specific DTC information received from the management server 9 is old (that is, not the latest version) in terms of time. Therefore, it is possible to take appropriate measures according to the determination result.

例えば、特定DTC情報が古い場合には、検査ツール7に対して、最新の特定DTC情報への更新を要求する等の対応が可能となる。
その結果、作業者によって、最新の特定DTC情報への更新が実施された場合には、最新の特定DTC情報に基づいて、車両3の状態の判定を確実に行うことができる。よって、車検の合格、不合格の判断を確実に行うことが可能となる。
For example, when the specific DTC information is old, it is possible to take a measure such as requesting the inspection tool 7 to update to the latest specific DTC information.
As a result, when the operator updates the latest specific DTC information, the state of the vehicle 3 can be reliably determined based on the latest specific DTC information. Therefore, it is possible to reliably determine whether the vehicle inspection passes or fails.

(1b)また、本第1実施形態では、経過時間が判定時間以上の場合には、読み出し要求を拒否する否定応答を送信してもよい。或いは、否定応答を送信することなく無応答としてもよい。 (1b) In the first embodiment, when the elapsed time is equal to or longer than the determination time, a negative response for rejecting the read request may be transmitted. Alternatively, no response may be made without sending a negative response.

作業者は、このような否定応答や無応答によっても、管理サーバ9から受信した特定DTC情報が古いものであるかが分かるので、その後の適切な対応が可能となる。
つまり、否定応答や無応答の場合には、最新の特定DTC情報への更新要求と同様とみなして、最新の特定DTC情報への更新を実施することができる。
The worker can know whether the specific DTC information received from the management server 9 is old, even by such negative response or no response, and therefore appropriate measures can be taken thereafter.
That is, in the case of a negative response or no response, the update to the latest specific DTC information can be performed on the assumption that it is the same as the update request to the latest specific DTC information.

[1−5.文言の対応関係]
前記第1実施形態において、車両3が車両に対応し、車両電子制御装置5が車両電子制御装置に対応し、検査ツール7が検査ツールに対応し、診断システム13が診断システムに対応し、車両記憶部23が記憶部に対応し、車両取得部27が取得部に対応し、車両判定部29が判定部に対応し、車両処理部31が処理部に対応している。
[1-5. Correspondence of wording]
In the first embodiment, the vehicle 3 corresponds to the vehicle, the vehicle electronic control unit 5 corresponds to the vehicle electronic control unit, the inspection tool 7 corresponds to the inspection tool, the diagnostic system 13 corresponds to the diagnostic system, and the vehicle The storage unit 23 corresponds to the storage unit, the vehicle acquisition unit 27 corresponds to the acquisition unit, the vehicle determination unit 29 corresponds to the determination unit, and the vehicle processing unit 31 corresponds to the processing unit.

[2.第2実施形態]
[2−1.第1実施形態との相違点]
第2実施形態の第1実施形態との相違点について以下に説明する。なお、相違点以外は第1実施形態と同様である。また、第1実施形態と同様な構成には同一の符号を付す。
[2. Second Embodiment]
[2-1. Differences from the first embodiment]
Differences between the second embodiment and the first embodiment will be described below. Note that the other points are the same as those in the first embodiment. The same components as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals.

本第2実施形態は、検査ツール7によって、車両ECU5に記憶されている特定DTC関連情報を読み出し、OBD検査の正当性を検証するものである。
ここで、特定DTC関連情報とは、検査ツール7に対して過去に応答したDTCの情報(即ち送信情報)と、そのときのタイムスタンプ(即ち送信時期情報)である。また、OBD検査の正当性とは、特定DTCを用いた検査の正当性のことである。つまり、特定DTCを用いた車検の正当性のことである。
In the second embodiment, the inspection tool 7 reads the specific DTC-related information stored in the vehicle ECU 5 to verify the validity of the OBD inspection.
Here, the specific DTC-related information is the information (that is, transmission information) of the DTC that responded to the inspection tool 7 in the past and the time stamp (that is, transmission time information) at that time. Further, the validity of the OBD inspection is the validity of the inspection using the specific DTC. That is, it means the validity of the vehicle inspection using the specific DTC.

以下、詳細に説明する。
<検査ツールの処理>
検査ツール7において、図8に示すように、ステップ400では、車両ECU5に対して、車両記憶部23に記憶されている特定DTC関連情報を要求する。
The details will be described below.
<Process of inspection tool>
In the inspection tool 7, as shown in FIG. 8, in step 400, the specific ECU related information stored in the vehicle storage unit 23 is requested to the vehicle ECU 5.

続くステップ410では、特定DTC関連情報の要求に応じて車両ECU5から送信された特定DTC関連情報を取得する。
続くステップ420では、OBD検査の正当性を検証し、一旦本処理を行う。
In the following step 410, the specific DTC related information transmitted from the vehicle ECU 5 in response to the request for the specific DTC related information is acquired.
In the following step 420, the validity of the OBD inspection is verified, and this processing is once performed.

このOBD検査の正当性の検証の内容として、例えば、特定DTCの有無を確認して、確認結果を表示することが挙げられる。なお、マニュアルにて、OBD検査の正当性を検証してもよい。 The contents of the verification of the validity of this OBD inspection include, for example, confirming the presence or absence of a specific DTC and displaying the confirmation result. The validity of the OBD inspection may be verified manually.

<車両電子制御装置の処理>
車両ECU5において、図9に示すように、ステップ500では、検査ツール7から、特定DTC関連情報の要求があるか否かを判定する。ここで肯定判断されるとステップ510に進み、一方否定判断されると一旦本処理を終了する。
<Process of vehicle electronic control unit>
In the vehicle ECU 5, as shown in FIG. 9, in step 500, it is determined whether the inspection tool 7 requests the specific DTC-related information. If an affirmative judgment is made here, the routine proceeds to step 510, while if a negative judgment is made, this processing is once terminated.

ステップ510では、検査ツール7に特定DTC関連情報を送信して、一旦本処理を終了する。
[2−2.効果]
第2実施形態では、第1実施形態の効果(1a)、(1b)に加え、検査ツール7を用いて実施した車検が適切であったか否かを、後日検証することができるという利点がある。
In step 510, the specific DTC-related information is transmitted to the inspection tool 7, and this processing is once terminated.
[2-2. effect]
In addition to the effects (1a) and (1b) of the first embodiment, the second embodiment has an advantage that it can be verified at a later date whether the vehicle inspection performed using the inspection tool 7 was appropriate.

[3.第3実施形態]
本第3実施形態は、基本的には第1実施形態と同様であるので、主に相違点について以下に説明する。なお、相違点以外は第1実施形態と同様である。また、第1実施形態と同様な構成には同一の符号を付す。
[3. Third Embodiment]
The third embodiment is basically the same as the first embodiment, and therefore the differences will be mainly described below. Note that the other points are the same as those in the first embodiment. The same components as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals.

図10に示すように、本第3実施形態の車検システム1は、検査ツール7と車両電子制御装置5とパソコン51と管理サーバ9とを備えている。
検査ツール7は、第1実施形態のようなツール通信部を備えておらず、ケーブル53と接続されるコネクタ55を備えている。なお、ケーブル53は、パソコン51と検査ツール7とを有線にて接続するものであるが、無線にて接続するようにしてもよい。
As shown in FIG. 10, the vehicle inspection system 1 according to the third embodiment includes an inspection tool 7, a vehicle electronic control unit 5, a personal computer 51, and a management server 9.
The inspection tool 7 does not include the tool communication unit as in the first embodiment, but includes the connector 55 connected to the cable 53. Although the cable 53 connects the personal computer 51 and the inspection tool 7 by wire, it may be connected wirelessly.

パソコン51は、インターネットを介して管理サーバ9に接続するように構成されている。従って、パソコン51を操作することにより、管理サーバ9から特定DTC情報をパソコン51にダウンロードすることができる。さらに、パソコン51から検査ツール7に特定DTC情報を送信して、特定DTC情報を検査ツール7に記憶させることができる。 The personal computer 51 is configured to connect to the management server 9 via the Internet. Therefore, by operating the personal computer 51, the specific DTC information can be downloaded from the management server 9 to the personal computer 51. Further, the specific DTC information can be transmitted from the personal computer 51 to the inspection tool 7, and the specific DTC information can be stored in the inspection tool 7.

このように、本第3実施形態では、検査ツール7にツール通信部を設けずに、ツール通信部の機能を有する外部の通信装置(即ちパソコン51)を用いて、管理サーバ9と通信を行う。つまり、外部の通信装置と検査ツール7とを、有線又は無線にて接続して、前記第1実施形態の検査ツール7と同様に機能するように構成している。 As described above, in the third embodiment, the inspection tool 7 is not provided with the tool communication unit, and the external communication device (that is, the personal computer 51) having the function of the tool communication unit is used to communicate with the management server 9. .. That is, the external communication device and the inspection tool 7 are connected by wire or wirelessly so that the inspection tool 7 functions similarly to the inspection tool 7 of the first embodiment.

本第3実施形態は、第1実施形態と同様な効果を奏する。また、検査ツール7を簡易化できるという利点がある。
なお、パソコン51に代えて、例えばスマートフォン等のインターネットに接続可能な端末を採用することもできる。つまり、外部の通信装置としては、スマートフォン等の通信端末を採用できる。
The third embodiment has the same effects as the first embodiment. Further, there is an advantage that the inspection tool 7 can be simplified.
Instead of the personal computer 51, for example, a terminal such as a smartphone that can be connected to the Internet can be adopted. That is, a communication terminal such as a smartphone can be adopted as the external communication device.

[4.他の実施形態]
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は上述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。
[4. Other Embodiments]
Although the embodiments of the present disclosure have been described above, the present disclosure is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be implemented.

(1)前記実施形態では、検査ツールを用いて、特定DTCの検査や車検の合否判定などを行ったが、スマートフォン等の通信端末やパソコン等に、検査ツールと同様な機能を実現できるアプリケーションを格納して、スマートフォン等の通信端末やパソコン等に、前記実施形態の検査ツールと同様な機能を持たせてもよい。 (1) In the above-described embodiment, the inspection tool is used to perform the inspection of the specific DTC and the pass/fail judgment of the vehicle inspection. However, an application that can realize the same function as the inspection tool is provided on a communication terminal such as a smartphone or a personal computer. It may be stored, and a communication terminal such as a smartphone, a personal computer, or the like may have the same function as the inspection tool of the above embodiment.

(2)また、車両ECUのコネクタのポートに、周知のVCIを接続する場合には、VCIと通信するように、検査ツール、スマートフォン等の通信端末、パソコン等を構成することにより、前記実施形態と同様な効果を得ることができる。なお、VCIは、Vehicle Communication Interfaceの略である。 (2) Further, when a well-known VCI is connected to the port of the connector of the vehicle ECU, the inspection tool, the communication terminal such as the smartphone, the personal computer, or the like is configured to communicate with the VCI, thereby realizing the above-described embodiment. The same effect as can be obtained. Note that VCI is an abbreviation for Vehicle Communication Interface.

(3)前記実施形態における1つの構成要素が有する複数の機能を、複数の構成要素によって実現したり、1つの構成要素が有する1つの機能を、複数の構成要素によって実現したりしてもよい。また、複数の構成要素が有する複数の機能を、1つの構成要素によって実現したり、複数の構成要素によって実現される1つの機能を、1つの構成要素によって実現したりしてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加又は置換してもよい。 (3) A plurality of functions of one constituent element in the embodiment may be realized by a plurality of constituent elements, or one function of one constituent element may be realized by a plurality of constituent elements. .. Further, a plurality of functions of a plurality of constituent elements may be realized by one constituent element, or one function realized by a plurality of constituent elements may be realized by one constituent element. Further, a part of the configuration of the above embodiment may be omitted. Further, at least a part of the configuration of the above-described embodiment may be added or replaced with respect to the configuration of the other above-described embodiment.

(4)上述した各電子制御装置の他、当該電子制御装置を構成要素とするシステム、当該電子制御装置としてコンピュータを機能させるためのプログラム、このプログラムを記録した半導体メモリ等の非遷移的実態的記録媒体、電子制御方法など、種々の形態で本開示を実現することもできる。 (4) In addition to the electronic control devices described above, a system having the electronic control device as a component, a program for causing a computer to function as the electronic control device, and a non-transitional actual state of a semiconductor memory or the like in which the program is recorded The present disclosure can be realized in various forms such as a recording medium and an electronic control method.

3:車両、5:車両電子制御装置、7:検査ツール、13:診断システム、23:車両記憶部、27:車両取得部、29:車両判定部、31:車両処理部 3: Vehicle, 5: Vehicle electronic control device, 7: Inspection tool, 13: Diagnostic system, 23: Vehicle storage unit, 27: Vehicle acquisition unit, 29: Vehicle determination unit, 31: Vehicle processing unit

Claims (8)

車両(3)に搭載された車両電子制御装置(5)であって、
前記車両の異常を示す故障コードであるDTCを記憶するように構成された記憶部(23)と、
検査ツール(7)から、前記DTCのうち前記車両の状態の判定に用いる特定の故障コードである特定DTCの読み出し要求があった場合に、前記検査ツールから、前記特定DTCを含む特定DTC情報を管理サーバ(9)から最後に受信した時期を示す第1の時期情報を取得するとともに、前記読み出し要求の時期を示す第2の時期情報を取得するように構成された取得部(27)と、
前記第1の時期情報と前記第2の時期情報とが示す時期を比較し、両時期情報が示す時期の時間間隔である経過時間が、所定の判定時間以上か否かを判定するように構成された判定部(29)と、
前記判定の結果に応じた処理を行う処理部(31)と、
を備えた、車両電子制御装置。
A vehicle electronic control unit (5) mounted on a vehicle (3), comprising:
A storage unit (23) configured to store a DTC which is a failure code indicating the abnormality of the vehicle;
When there is a request from the inspection tool (7) to read out a specific DTC which is a specific failure code used to determine the state of the vehicle among the DTCs, the inspection tool outputs specific DTC information including the specific DTC. An acquisition unit (27) configured to acquire the first time information indicating the time of the last reception from the management server (9) and the second time information indicating the time of the read request;
The first timing information and the second timing information are compared with each other, and it is determined whether the elapsed time, which is the time interval between the timings, is equal to or longer than a predetermined determination time. The determined determination unit (29),
A processing unit (31) for performing processing according to the result of the determination,
A vehicle electronic control device comprising:
請求項1に記載の車両電子制御装置であって、
前記経過時間が前記判定時間以上の場合には、前記検査ツールに対して、前記特定DTC情報の更新を要求するように構成された、
車両電子制御装置。
The vehicle electronic control device according to claim 1,
When the elapsed time is equal to or longer than the determination time, it is configured to request the inspection tool to update the specific DTC information.
Vehicle electronic control unit.
請求項1に記載の車両電子制御装置であって、
前記経過時間が前記判定時間以上の場合には、前記読み出し要求を拒否する否定応答を送信、又は、無応答とするように構成された、
車両電子制御装置。
The vehicle electronic control device according to claim 1,
When the elapsed time is equal to or longer than the determination time, a negative response that rejects the read request is transmitted, or no response is configured.
Vehicle electronic control unit.
請求項1から3のいずれか1項に記載の車両電子制御装置であって、
前記経過時間が前記判定時間未満の場合には、前記検査ツールに対して、前記特定DTC、または、前記特定DTCを含む前記DTCを送信するように構成された、
車両電子制御装置。
The vehicle electronic control device according to any one of claims 1 to 3,
When the elapsed time is less than the determination time, the specific DTC or the DTC including the specific DTC is configured to be transmitted to the inspection tool.
Vehicle electronic control unit.
請求項4に記載の車両電子制御装置であって、
前記送信した情報を示す送信情報と、前記送信した情報の送信時期を示す送信時期情報と、を記憶するように構成された、
車両電子制御装置。
The vehicle electronic control unit according to claim 4,
Configured to store transmission information indicating the transmitted information, and transmission time information indicating a transmission time of the transmitted information,
Vehicle electronic control unit.
請求項5に記載の車両電子制御装置であって、
前記送信情報と前記送信時期情報とが、外部からの要求によって読み出し可能なように構成された、
車両電子制御装置。
The vehicle electronic control device according to claim 5, wherein
The transmission information and the transmission time information are configured to be readable by a request from the outside,
Vehicle electronic control unit.
請求項1から6のいずれか1項に記載の車両電子制御装置であって、
前記第1の時期情報として、前記特定DTC情報を更新した更新時期の情報、および/または、前記更新時期を特定できる固有情報を用いる、
車両電子制御装置。
The vehicle electronic control device according to any one of claims 1 to 6,
As the first time information, information on the update time when the specific DTC information is updated and/or unique information that can specify the update time is used.
Vehicle electronic control unit.
車両に搭載され、該車両の異常を示す故障コードであるDTCを記憶するように構成された、車両電子制御装置と、
前記DTCのうち前記車両の状態の判定に用いる特定の故障コードである特定DTCを含む特定DTC情報を管理サーバから受信して記憶し、且つ、前記管理サーバから前記特定DTC情報を最後に受信した時期を示す第1の時期情報を記憶するように構成された、検査ツールと、
を備えており、
前記車両電子制御装置は、
前記検査ツールから前記特定DTCの読み出し要求があった場合に、前記検査ツールから前記第1の時期情報を取得するとともに、前記読み出し要求の時期を示す第2の時期情報を取得するように構成された取得部と、
前記第1の時期情報と前記第2の時期情報とが示す時期を比較し、両時期情報が示す時期の時間間隔である経過時間が、所定の判定時間以上か否かを判定するように構成された判定部と、
前記判定の結果に応じた処理を行う処理部と、
を備えた、診断システム。
A vehicle electronic control device mounted on a vehicle, configured to store a DTC which is a failure code indicating an abnormality of the vehicle;
Of the DTCs, specific DTC information including a specific DTC that is a specific failure code used for determining the state of the vehicle is received from a management server and stored, and the specific DTC information is finally received from the management server. An inspection tool configured to store first time information indicative of time,
Is equipped with
The vehicle electronic control unit,
When there is a read request for the specific DTC from the inspection tool, the first time information is acquired from the inspection tool and the second time information indicating the time of the read request is acquired. And the acquisition unit
The first timing information and the second timing information are compared with each other, and it is determined whether the elapsed time, which is the time interval between the timings, is equal to or longer than a predetermined determination time. Determination unit,
A processing unit that performs processing according to the result of the determination,
Diagnostic system with.
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