JP2010206697A - Onboard communication network system and malfunction diagnostic method of the same - Google Patents

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Michitaka Tsuboi
道孝 坪井
Makoto Ikeda
誠 池田
Yoshiaki Murata
嘉明 村田
Kazuhisa Yamamoto
和久 山本
Kazuo Hirabayashi
一雄 平林
Tetsuya Yashiki
哲也 屋敷
Kazunari Okada
一成 岡田
Shuji Tomimatsu
修治 富松
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Honda Motor Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent work required for identifying a malfunction point in an onboard communication network system from being complicated and to accurately detect the malfunction point. <P>SOLUTION: In the onboard communication network system 10, a plurality of buses 12 to which a plurality of onboard electronic control devices 13 are connected are interconnected via a gateway 11, the gateway 11 outputs an answer request signal to the plurality of onboard electronic control devices 13 in response to a connection acknowledgment request signal output by a given operation from a communication-enabled external diagnostic device 14, the in-car electronic control device 13 outputs an answer signal having transmitter identifier data specific to the reception of the answer request signal output from the gateway 11 for each of the connected buses 12, and the gateway 11 outputs the transmitter identifier data included in the answer signal output from the onboard electronic control devices 13 or predetermined data associated with the transmitter identifier data to the external diagnostic device 14. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、車載通信ネットワークシステムおよび車載通信ネットワークシステムの異常診断方法に関する。   The present invention relates to an in-vehicle communication network system and an abnormality diagnosis method for an in-vehicle communication network system.

従来、例えば車載通信ネットワークに対する故障診断時に、外部の故障診断装置を車載通信ネットワーク上の電子制御装置に接続する車両用故障診断装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この車両用故障診断装置では、予め電子制御装置によって実行された故障検知の検知結果として記憶されている故障データ（例えば、故障内容を示す故障コードおよび故障検知の実行時に参照された異常信号など）を故障診断装置によって取得し、取得した故障データに基づき故障解析の処理を実行し、故障箇所を特定するための手順を操作者に提示する。   2. Description of the Related Art Conventionally, for example, a vehicle failure diagnosis device that connects an external failure diagnosis device to an electronic control device on an in-vehicle communication network at the time of failure diagnosis for the in-vehicle communication network is known (see, for example, Patent Document 1). In this vehicle fault diagnosis device, fault data stored in advance as a detection result of fault detection executed by the electronic control device (for example, a fault code indicating the fault content and an abnormal signal referred to when the fault detection is executed) Is acquired by the failure diagnosis apparatus, a failure analysis process is executed based on the acquired failure data, and a procedure for specifying the failure location is presented to the operator.

特開平５−１７２７０３号公報Japanese Patent Laid-Open No. 5-172703

ところで、上記従来技術に係る車両用故障診断装置においては、故障箇所を特定するために煩雑な作業が必要となることから、例えば車載通信ネットワークに接続される電子制御装置の数が増大したり、例えば電子制御装置が接続される通信ライン（つまり、バス）の数が増大すると、故障箇所を特定するために必要とされる作業が膨大となってしまい、故障箇所を特定することが困難になってしまう虞がある。
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、車載通信ネットワークシステムの異常箇所を特定するために要する作業が煩雑化することを防止しつつ、異常箇所を的確に検知することが可能な車載通信ネットワークシステムおよび車載通信ネットワークシステムの異常診断方法を提供することを目的とする。 By the way, in the vehicle failure diagnosis apparatus according to the above-described conventional technology, since complicated work is required to identify the failure location, for example, the number of electronic control devices connected to the in-vehicle communication network increases, For example, when the number of communication lines (that is, buses) to which the electronic control device is connected increases, the work required for specifying the failure location becomes enormous, and it becomes difficult to specify the failure location. There is a risk that.
The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is possible to accurately detect an abnormal location while preventing the work required to identify the abnormal location of the in-vehicle communication network system from becoming complicated. An object of the present invention is to provide an abnormality diagnosis method for a network system and an in-vehicle communication network system.

上記課題を解決して係る目的を達成するために、本発明の第１態様に係る車載通信ネットワークシステムは、複数の車載電子制御装置（例えば、実施の形態での車載電子制御装置１３）が接続された複数のバス（例えば、実施の形態でのバス１２）が、ゲートウェイ（例えば、実施の形態でのゲートウェイ１１）を介して相互に接続された車載通信ネットワークシステムであって、前記ゲートウェイは、通信可能に接続された外部機器（例えば、実施の形態での外部診断器１４）から所定操作によって出力される接続確認要求信号に応じて、前記複数の車載電子制御装置に対して返答要求信号を出力し、前記車載電子制御装置は、前記ゲートウェイから出力された前記返答要求信号を受信した場合に固有の送信元識別子データを有する返答信号を、接続されている前記バス毎に出力し、前記ゲートウェイは、前記車載電子制御装置から出力された前記返答信号に含まれる前記送信元識別子データまたは該送信元識別子データに係る所定データ（例えば、実施の形態での差分情報）を、前記外部機器に対して出力する。   In order to solve the above problems and achieve the object, the in-vehicle communication network system according to the first aspect of the present invention is connected to a plurality of in-vehicle electronic control devices (for example, the in-vehicle electronic control device 13 in the embodiment). A plurality of buses (for example, the bus 12 in the embodiment) are connected to each other via a gateway (for example, the gateway 11 in the embodiment), and the gateway includes: In response to a connection confirmation request signal output by a predetermined operation from an external device communicably connected (for example, the external diagnostic device 14 in the embodiment), a response request signal is sent to the plurality of in-vehicle electronic control devices. The vehicle-mounted electronic control device outputs a response signal having unique sender identifier data when the response request signal output from the gateway is received. For each of the connected buses, and the gateway includes the transmission source identifier data included in the response signal output from the in-vehicle electronic control device or predetermined data related to the transmission source identifier data (for example, Difference information in the embodiment) is output to the external device.

さらに、本発明の第２態様に係る車載通信ネットワークシステムは、前記外部機器と通信可能であって、前記複数の車載電子制御装置毎に固有の前記送信元識別子データと、該送信元識別子データに対応する前記車載電子制御装置が接続された全ての前記バスとを対応付けて車両毎に記憶するサーバー（例えば、実施の形態での外部サーバー１５）を備え、前記外部機器は、表示装置（例えば、実施の形態での表示装置１４ａ）を備え、通信可能に接続された前記ゲートウェイを備える車両に搭載された前記車載電子制御装置に固有の前記送信元識別子データおよび該送信元識別子データに対応する前記バスを前記サーバーから取得し、前記ゲートウェイから出力された前記送信元識別子データと、前記サーバーから取得した前記送信元識別子データとを前記バス毎に比較して比較結果を前記表示装置にて表示する。   Furthermore, the in-vehicle communication network system according to the second aspect of the present invention is capable of communicating with the external device, and includes the transmission source identifier data unique to each of the plurality of in-vehicle electronic control devices, and the transmission source identifier data. A server (for example, the external server 15 in the embodiment) that associates and stores all the buses to which the corresponding on-vehicle electronic control devices are connected is stored for each vehicle, and the external device includes a display device (for example, Corresponding to the transmission source identifier data and the transmission source identifier data unique to the in-vehicle electronic control device mounted on the vehicle including the gateway connected to be communicably provided with the display device 14a) in the embodiment Obtaining the bus from the server, the sender identifier data output from the gateway, and the sender identification obtained from the server And data compared to each of the bus to display the comparison result by said display device.

さらに、本発明の第３態様に係る車載通信ネットワークシステムでは、前記ゲートウェイは、前記複数の車載電子制御装置毎に固有の前記送信元識別子データと、該送信元識別子データに対応する前記車載電子制御装置が接続された全ての前記バスとを対応付けて記憶する記憶手段（例えば、実施の形態での記憶部２２）を備え、前記車載電子制御装置から出力された前記返答信号に含まれる前記送信元識別子データと、前記記憶手段に記憶された前記送信元識別子データとを前記バス毎に比較して比較結果に係るデータを、前記外部機器に対して出力する。   Furthermore, in the in-vehicle communication network system according to the third aspect of the present invention, the gateway includes the transmission source identifier data unique to each of the plurality of in-vehicle electronic control devices, and the in-vehicle electronic control corresponding to the transmission source identifier data. The transmission unit includes a storage unit (for example, the storage unit 22 in the embodiment) that associates and stores all the buses to which the device is connected, and is included in the response signal output from the in-vehicle electronic control unit The original identifier data and the transmission source identifier data stored in the storage means are compared for each bus, and data relating to the comparison result is output to the external device.

さらに、本発明の第４態様に係る車載通信ネットワークシステムの異常診断方法は、複数の車載電子制御装置（例えば、実施の形態での車載電子制御装置１３）が接続された複数のバス（例えば、実施の形態でのバス１２）が、ゲートウェイ（例えば、実施の形態でのゲートウェイ１１）を介して相互に接続された車載通信ネットワークシステムの異常診断方法であって、前記ゲートウェイが、通信可能に接続された外部機器（例えば、実施の形態での外部診断器１４）から所定操作によって出力される接続確認要求信号に応じて、前記複数の車載電子制御装置に対して返答要求信号を出力する工程（例えば、実施の形態でのステップＳ０２）と、前記車載電子制御装置が、前記ゲートウェイから出力された前記返答要求信号を受信した場合に固有の送信元識別子データを有する返答信号を、接続されている前記バス毎に出力する工程（例えば、実施の形態でのステップＳ０３）と、前記ゲートウェイが、前記車載電子制御装置から出力された前記返答信号に含まれる前記送信元識別子データまたは該送信元識別子データに係る所定データ（例えば、実施の形態での差分情報）を、前記外部機器に対して出力する工程（例えば、実施の形態でのステップＳ０４〜Ｓ０６）とを実行する。   Furthermore, the abnormality diagnosis method for the in-vehicle communication network system according to the fourth aspect of the present invention includes a plurality of buses (for example, a plurality of in-vehicle electronic control devices (for example, the in-vehicle electronic control device 13 in the embodiment)) connected thereto. An in-vehicle communication network system abnormality diagnosis method in which the bus 12) in the embodiment is connected to each other via a gateway (for example, the gateway 11 in the embodiment), and the gateway is communicably connected A step of outputting a response request signal to the plurality of in-vehicle electronic control devices in response to a connection confirmation request signal output by a predetermined operation from the external device (for example, the external diagnostic device 14 in the embodiment) ( For example, when step S02 in the embodiment and the in-vehicle electronic control device receives the response request signal output from the gateway A step of outputting a response signal having unique transmission source identifier data for each connected bus (for example, step S03 in the embodiment), and the gateway is output from the in-vehicle electronic control device A step of outputting the transmission source identifier data included in the response signal or predetermined data (for example, difference information in the embodiment) related to the transmission source identifier data to the external device (for example, in the embodiment) Steps S04 to S06) are executed.

さらに、本発明の第５態様に係る車載通信ネットワークシステムの異常診断方法は、前記ゲートウェイが、前記複数の車載電子制御装置毎に固有の前記送信元識別子データと、該送信元識別子データに対応する前記車載電子制御装置が接続された全ての前記バスとを対応付けて記憶する工程（例えば、実施の形態でのステップＳ１４）と、前記車載電子制御装置から出力された前記返答信号に含まれる前記送信元識別子データと、記憶した前記送信元識別子データとを前記バス毎に比較して比較結果に係るデータを、前記外部機器に対して出力する工程（例えば、実施の形態でのステップＳ１９〜Ｓ２０）とを実行する。   Furthermore, in the abnormality diagnosis method for the in-vehicle communication network system according to the fifth aspect of the present invention, the gateway corresponds to the transmission source identifier data unique to each of the plurality of in-vehicle electronic control devices, and the transmission source identifier data. The step of storing all the buses connected to the on-vehicle electronic control device in association with each other (for example, step S14 in the embodiment), and the response signal included in the response signal output from the on-vehicle electronic control device A step of comparing the transmission source identifier data with the stored transmission source identifier data for each of the buses and outputting the data related to the comparison result to the external device (for example, steps S19 to S20 in the embodiment) ) And execute.

本発明の第１態様に係る車載通信ネットワークシステムによれば、車両の通信ネットワークを介したゲートウェイと各車載電子制御装置との通信によって、複数のバスのそれぞれに対して、送信元識別子データが取得されて外部機器に出力されることから、車両毎の仕様や装備にかかわらずに複数の車両において共用化される通信処理によっていわば自動的に、車両毎の仕様や装備などに応じて異なる通信ネットワーク上での車載電子制御装置の構成に係る送信元識別子データをバス毎に取得することができ、異常発生箇所を特定するために要する作業を簡略化することができる。   According to the in-vehicle communication network system according to the first aspect of the present invention, transmission source identifier data is acquired for each of a plurality of buses by communication between the gateway and each in-vehicle electronic control device via the vehicle communication network. Because it is output to external devices, communication networks that differ automatically depending on the specifications and equipment of each vehicle, so to speak, automatically by communication processing shared by multiple vehicles regardless of the specifications and equipment of each vehicle The transmission source identifier data relating to the above-described configuration of the in-vehicle electronic control device can be acquired for each bus, and the work required for specifying the location where an abnormality has occurred can be simplified.

本発明の第２態様に係る車載通信ネットワークシステムによれば、各ゲートウェイ毎において、予め、送信元識別子データと、該送信元識別子データに対応する車載電子制御装置が接続された全てのバスとを対応付けて車両毎に記憶する必要が無く、ゲートウェイにおいて必要とされる記憶容量を低減することができる。   According to the in-vehicle communication network system according to the second aspect of the present invention, for each gateway, transmission source identifier data and all buses to which on-vehicle electronic control devices corresponding to the transmission source identifier data are connected in advance. There is no need to store each vehicle in association with each other, and the storage capacity required in the gateway can be reduced.

本発明の第３態様に係る車載通信ネットワークシステムによれば、異常発生箇所を特定するための処理が複雑化することを防止し、迅速に異常発生箇所を特定することができる。   According to the in-vehicle communication network system according to the third aspect of the present invention, it is possible to prevent the process for specifying the abnormality occurrence location from becoming complicated, and to quickly specify the abnormality occurrence location.

本発明の第４態様に係る車載通信ネットワークシステムの異常診断方法によれば、車両の通信ネットワークを介したゲートウェイと各車載電子制御装置との通信によって、複数のバスのそれぞれに対して、送信元識別子データが取得されて外部機器に出力されることから、車両毎の仕様や装備にかかわらずに複数の車両において共用化される通信処理によっていわば自動的に、車両毎の仕様や装備などに応じて異なる通信ネットワーク上での車載電子制御装置の構成に係る送信元識別子データをバス毎に取得することができ、異常発生箇所を特定するために要する作業を簡略化することができる。   According to the abnormality diagnosis method for the in-vehicle communication network system according to the fourth aspect of the present invention, the transmission source is connected to each of the plurality of buses by communication between the gateway and each in-vehicle electronic control unit via the vehicle communication network. Since identifier data is acquired and output to an external device, it automatically responds to the specifications and equipment of each vehicle by communication processing shared by multiple vehicles regardless of the specifications and equipment of each vehicle. Thus, the transmission source identifier data relating to the configuration of the in-vehicle electronic control device on different communication networks can be acquired for each bus, and the work required for specifying the location where the abnormality has occurred can be simplified.

本発明の第５態様に係る車載通信ネットワークシステムの異常診断方法によれば、異常発生箇所を特定するための処理が複雑化することを防止し、迅速に異常発生箇所を特定することができる。   According to the abnormality diagnosis method for the in-vehicle communication network system according to the fifth aspect of the present invention, it is possible to prevent the process for specifying the abnormality occurrence point from becoming complicated, and to quickly specify the abnormality occurrence point.

本発明の実施形態に係る車載通信ネットワークシステムの構成図である。1 is a configuration diagram of an in-vehicle communication network system according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る車載通信ネットワークシステムの構成図である。1 is a configuration diagram of an in-vehicle communication network system according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る車載通信ネットワークシステムの動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the vehicle-mounted communication network system which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態の第１変形例に係る車載通信ネットワークシステムの動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the vehicle-mounted communication network system which concerns on the 1st modification of embodiment of this invention. 本発明の実施形態の第２変形例に係る車載通信ネットワークシステムの構成図である。It is a block diagram of the vehicle-mounted communication network system which concerns on the 2nd modification of embodiment of this invention. 本発明の実施形態の第２変形例に係る車載通信ネットワークシステムの動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the vehicle-mounted communication network system which concerns on the 2nd modification of embodiment of this invention. 本発明の実施形態の第３変形例に係る車載通信ネットワークシステムの動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the vehicle-mounted communication network system which concerns on the 3rd modification of embodiment of this invention.

以下、本発明の実施形態に係る車載通信ネットワークシステムおよび車載通信ネットワークシステムの異常診断方法について添付図面を参照しながら説明する。
本実施形態に係る車載通信ネットワークシステム１０は、例えば図１に示すように、ＣＡＮ（Controller Area Network）通信ラインなどにより構成された車両の通信ネットワーク１０ａと、ゲートウェイ１１と、複数のバス１２と、複数の車載電子制御装置１３と、外部診断器１４とを備えて構成されている。 Hereinafter, an in-vehicle communication network system and an in-vehicle communication network system abnormality diagnosis method according to embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
The in-vehicle communication network system 10 according to the present embodiment includes, for example, a vehicle communication network 10a configured by a CAN (Controller Area Network) communication line, a gateway 11, a plurality of buses 12, as shown in FIG. A plurality of in-vehicle electronic control devices 13 and an external diagnostic device 14 are provided.

ゲートウェイ１１は、複数のバス１２（例えば、３つのバスＦ１，Ｆ２，Ｆ３）に接続され、各バス１２に接続された複数の車載電子制御装置１３（例えば、エンジンＥＣＵ、電子制御式トランスミッションＥＣＵ，メーターＥＣＵ、走行制御ＥＣＵなどからなる７つの車載電子制御装置ＥＣＵａ〜ＥＣＵｇ）と通信可能とされている。
また、ゲートウェイ１１は、直接または車両の通信ネットワーク１０ａを介して外部診断器１４と接続可能とされている。この外部診断器１４は、例えば表示装置１４ａを備えるとともに、車両の通信ネットワーク１０ａおよび車両の通信ネットワーク１０ａに接続された複数の車載電子制御装置１３の異常の有無を診断する。 The gateway 11 is connected to a plurality of buses 12 (for example, three buses F1, F2, and F3), and a plurality of on-vehicle electronic control devices 13 (for example, an engine ECU, an electronic control transmission ECU, It is possible to communicate with seven on-vehicle electronic control units ECUa to ECUg) including a meter ECU, a travel control ECU, and the like.
The gateway 11 can be connected to the external diagnostic device 14 directly or via the vehicle communication network 10a. The external diagnostic device 14 includes, for example, a display device 14a and diagnoses the presence / absence of an abnormality in the vehicle communication network 10a and the plurality of in-vehicle electronic control devices 13 connected to the vehicle communication network 10a.

ゲートウェイ１１は、例えば、記憶部２２と、異常検知部２３とを備えて構成されている。
記憶部２２は、例えば予め作成された車両の通信ネットワーク１０ａ上での複数の車載電子制御装置１３の構成に基づく診断対象のデータとして、各車載電子制御装置１３に固有の送信元識別子データと、該送信元識別子データに対応する車載電子制御装置１３が接続された全てのバス１２とを対応付けて記憶している。 The gateway 11 includes, for example, a storage unit 22 and an abnormality detection unit 23.
The storage unit 22 includes, for example, transmission source identifier data unique to each in-vehicle electronic control device 13 as data to be diagnosed based on the configuration of the plurality of in-vehicle electronic control devices 13 on the vehicle communication network 10a created in advance. All the buses 12 connected to the in-vehicle electronic control device 13 corresponding to the transmission source identifier data are stored in association with each other.

異常検知部２３は、外部診断器１４から出力される診断実行指令信号に応じて記憶部２２に記憶された各送信元識別子データに対応する車載電子制御装置１３に対して、異常の有無を検知する。
例えば、異常検知部２３は、外部診断器１４から出力される診断実行指令信号として、車両の通信ネットワーク１０ａに対する各車載電子制御装置１３の接続状態を確認することを指示する接続確認要求信号を受信すると、接続されている全てのバス１２に返答要求信号を出力する。そして、返答要求信号に応じて各車載電子制御装置１３から出力される返答信号の受信を開始する。そして、受信した返答信号から送信元識別子データを取得する。
なお、返答要求信号を受信した車載電子制御装置１３は、接続されている全てのバス１２毎に返答信号を出力する。そして、返答信号は各車載電子制御装置１３毎に固有の送信元識別子データを備えている。 The abnormality detection unit 23 detects the presence / absence of an abnormality with respect to the in-vehicle electronic control device 13 corresponding to each transmission source identifier data stored in the storage unit 22 in accordance with the diagnosis execution command signal output from the external diagnostic device 14. To do.
For example, the abnormality detection unit 23 receives a connection confirmation request signal instructing to confirm the connection state of each in-vehicle electronic control device 13 with respect to the communication network 10a of the vehicle as a diagnosis execution command signal output from the external diagnostic device 14. Then, a response request signal is output to all connected buses 12. And the reception of the response signal output from each vehicle-mounted electronic control apparatus 13 according to a response request signal is started. Then, transmission source identifier data is acquired from the received response signal.
The in-vehicle electronic control device 13 that has received the response request signal outputs a response signal for every bus 12 that is connected. The response signal includes transmission source identifier data unique to each on-vehicle electronic control device 13.

そして、異常検知部２３は、記憶部２２に予め記憶されている送信元識別子データ（記憶値）と、外部診断器１４から出力される診断実行指令信号に応じて取得した送信元識別子データ（確認結果）とをバス１２毎に比較して差分情報を生成し、この差分情報を比較結果として外部診断器１４に送信する。
なお、異常検知部２３から出力される差分情報を受信した外部診断器１４は、差分情報の表示などを行なう。 Then, the abnormality detection unit 23 transmits the transmission source identifier data (stored value) stored in advance in the storage unit 22 and the transmission source identifier data (confirmation) obtained according to the diagnosis execution command signal output from the external diagnostic device 14. Result) for each bus 12 to generate difference information, and the difference information is transmitted to the external diagnostic device 14 as a comparison result.
The external diagnostic device 14 that has received the difference information output from the abnormality detection unit 23 displays the difference information.

例えば図２に示すように、バスＦ２の車載電子制御装置ＥＣＵｃ，ＥＣＵｄ間にオープン異常が発生した場合には、下記表１に示すように記述される送信元識別子データの記憶値と送信元識別子データの確認結果とがバス１２毎に比較される。そして、この比較結果として、下記表２に示すように記述されるバス１２毎の差分情報が異常検知部２３から外部診断器１４へと送信される。そして、例えば外部診断器１４において下記表２に示す差分情報が表示される。
この場合には、例えば予め作成された車両の通信ネットワーク１０ａの構成図などが参照されて、バスＦ２において車載電子制御装置ＥＣＵｃ，ＥＣＵｅを認識することができない異常が生じていることから、バスＦ２の車載電子制御装置ＥＣＵｃ，ＥＣＵｄ間にオープン異常が発生していると検知される。 For example, as shown in FIG. 2, when an open abnormality occurs between the on-vehicle electronic control units ECUc and ECUd of the bus F2, the stored value of the transmission source identifier data and the transmission source identifier described as shown in Table 1 below. The data confirmation result is compared for each bus 12. Then, as a comparison result, difference information for each bus 12 described as shown in Table 2 below is transmitted from the abnormality detection unit 23 to the external diagnostic device 14. For example, the difference information shown in Table 2 below is displayed on the external diagnostic device 14.
In this case, for example, referring to a configuration diagram of the vehicle communication network 10a created in advance, an abnormality in which the in-vehicle electronic control units ECUc and ECUe cannot be recognized in the bus F2 occurs. It is detected that an open abnormality has occurred between the in-vehicle electronic control units ECUc and ECUd.

Figure 2010206697
Figure 2010206697

Figure 2010206697
Figure 2010206697

本実施の形態による車載通信ネットワークシステム１０は上記構成を備えており、次に、この車載通信ネットワークシステム１０の動作、特に異常診断方法について添付図面を参照しながら説明する。   The in-vehicle communication network system 10 according to the present embodiment has the above-described configuration. Next, the operation of the in-vehicle communication network system 10, particularly an abnormality diagnosis method, will be described with reference to the accompanying drawings.

先ず、例えば図３に示すステップＳ０１においては、外部診断器１４から出力される診断実行指令信号として接続確認要求信号を受信したか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、エンドに進む。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ０２に進む。
そして、ステップＳ０２においては、ゲートウェイ１１に接続された全てのバス１２に返答要求信号を出力する。
そして、ステップＳ０３においては、返答要求信号に応じて車載電子制御装置１３から出力される返答信号のバス１２毎の受信を開始する。 First, for example, in step S01 shown in FIG. 3, it is determined whether or not a connection confirmation request signal is received as a diagnosis execution command signal output from the external diagnostic device 14.
If this determination is “NO”, the flow proceeds to the end.
On the other hand, if this determination is “YES”, the flow proceeds to step S 02.
In step S02, response request signals are output to all the buses 12 connected to the gateway 11.
In step S03, reception of the response signal output from the in-vehicle electronic control device 13 in response to the response request signal for each bus 12 is started.

そして、ステップＳ０４においては、接続確認要求信号を受信した時点から所定時間が経過する時点までの所定期間に亘って受信した返答信号から送信元識別子データを取得する。
そして、ステップＳ０５においては、予め記憶している送信元識別子データ（記憶値）と、外部診断器１４から出力される診断実行指令信号に応じて返答信号から取得した送信元識別子データ（確認結果）とをバス１２毎に比較して差分情報を生成する。
そして、ステップＳ０６においては、差分情報を比較結果として外部診断器１４に送信し、エンドに進む。 In step S04, transmission source identifier data is acquired from the response signal received over a predetermined period from the time when the connection confirmation request signal is received to the time when the predetermined time elapses.
In step S05, the transmission source identifier data (stored value) stored in advance and the transmission source identifier data (confirmation result) acquired from the response signal in accordance with the diagnosis execution command signal output from the external diagnostic device 14 Are generated for each bus 12 and difference information is generated.
In step S06, the difference information is transmitted to the external diagnostic device 14 as a comparison result, and the process proceeds to the end.

上述したように、本発明の実施形態による車載通信ネットワークシステム１０および車載通信ネットワークシステム１０の異常診断方法によれば、車両の通信ネットワーク１０ａを介したゲートウェイ１１と各車載電子制御装置１３との通信によって、複数のバス１２のそれぞれに対して、送信元識別子データが取得されて外部診断器１４に出力されることから、車両毎の仕様や装備にかかわらずに複数の車両において共用化される通信処理によっていわば自動的に、車両毎の仕様や装備などに応じて異なる車両の通信ネットワーク１０ａ上での車載電子制御装置１３の構成に係る送信元識別子データをバス１２毎に取得することができ、異常発生箇所を特定するために要する作業を簡略化することができる。   As described above, according to the vehicle communication network system 10 and the abnormality diagnosis method for the vehicle communication network system 10 according to the embodiment of the present invention, communication between the gateway 11 and each vehicle electronic control device 13 via the vehicle communication network 10a. Thus, the transmission source identifier data is acquired for each of the plurality of buses 12 and output to the external diagnostic device 14, so that communication that is shared by a plurality of vehicles regardless of the specifications and equipment for each vehicle. It is possible to automatically acquire the transmission source identifier data related to the configuration of the in-vehicle electronic control device 13 on the communication network 10a of different vehicles depending on the specifications and equipment for each vehicle. It is possible to simplify the work required to identify the location where an abnormality has occurred.

なお、上述した実施の形態においては、ゲートウェイ１１において送信元識別子データ（記憶値）と送信元識別子データ（確認結果）とを比較するとしたが、これに限定されず、例えば図４に示す第１変形例のように、外部診断器１４に通信可能に接続された外部サーバー１５に送信元識別子データ（記憶値）を記憶し、外部診断器１４において外部サーバー１５から取得した送信元識別子データ（記憶値）と、ゲートウェイ１１から取得した送信元識別子データ（確認結果）とを比較してもよい。   In the above-described embodiment, the gateway 11 compares the transmission source identifier data (stored value) and the transmission source identifier data (confirmation result). However, the present invention is not limited to this. For example, the first example shown in FIG. As in the modification, the transmission source identifier data (stored value) is stored in the external server 15 that is communicably connected to the external diagnostic device 14, and the transmission source identifier data (storage) acquired from the external server 15 in the external diagnostic device 14. Value) and the transmission source identifier data (confirmation result) acquired from the gateway 11 may be compared.

この第１変形例では、外部サーバー１５は、例えば予め作成された車両の通信ネットワーク１０ａ上での複数の車載電子制御装置１３の構成に基づく診断対象のデータとして、各車載電子制御装置１３に固有の送信元識別子データと、該送信元識別子データに対応する車載電子制御装置１３が接続された全てのバス１２とを対応付けて、車両毎に記憶している。
また、ゲートウェイ１１では、上述した実施の形態での記憶部２２が省略され、異常検知部２３が外部診断器１４から出力される診断実行指令信号に応じて返答信号から取得した送信元識別子データを外部診断器１４に送信する。 In the first modified example, the external server 15 is specific to each on-vehicle electronic control device 13 as data to be diagnosed based on, for example, the configuration of a plurality of on-vehicle electronic control devices 13 created on the vehicle communication network 10a. The transmission source identifier data and all the buses 12 to which the in-vehicle electronic control device 13 corresponding to the transmission source identifier data is connected are stored for each vehicle.
In the gateway 11, the storage unit 22 in the above-described embodiment is omitted, and the transmission source identifier data acquired from the response signal by the abnormality detection unit 23 according to the diagnosis execution command signal output from the external diagnostic device 14 is stored. It transmits to the external diagnostic device 14.

例えば図４に示すように、バスＦ２の車載電子制御装置ＥＣＵｃ，ＥＣＵｄ間にオープン異常が発生した場合には、下記表３に示すように記述される送信元識別子データの確認結果がゲートウェイ１１から外部診断器１４に送信される。そして、外部診断器１４においては、下記表４に示すように記述される送信元識別子データの記憶値と送信元識別子データの確認結果とがバス１２毎に比較される。そして、この比較結果として、下記表５に示すように記述されるバス１２毎の差分情報が、例えば外部診断器１４において表示される。   For example, as shown in FIG. 4, when an open abnormality occurs between the on-vehicle electronic control units ECUc and ECUd of the bus F2, the confirmation result of the transmission source identifier data described as shown in Table 3 below is sent from the gateway 11. It is transmitted to the external diagnostic device 14. In the external diagnostic device 14, the stored value of the transmission source identifier data described in Table 4 below is compared with the confirmation result of the transmission source identifier data for each bus 12. And as this comparison result, the difference information for every bus | bath 12 described as shown in following Table 5 is displayed in the external diagnostic device 14, for example.

Figure 2010206697
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この第１変形例によれば、ゲートウェイ１１において、予め、送信元識別子データと、該送信元識別子データに対応する車載電子制御装置１３が接続された全てのバス１２とを対応付けて車両毎に記憶する必要が無く、ゲートウェイ１１において必要とされる記憶容量を低減することができる。   According to the first modification, in the gateway 11, the transmission source identifier data and all the buses 12 to which the in-vehicle electronic control devices 13 corresponding to the transmission source identifier data are connected in advance are associated with each vehicle. There is no need to store, and the storage capacity required in the gateway 11 can be reduced.

なお、上述した実施の形態または第１変形例においては、ゲートウェイ１１の記憶部２２または外部サーバー１５に予め記憶される診断対象のデータは、外部診断器１４から学習指令信号が出力される毎にゲートウェイ１１により取得される送信元識別子データによって更新されてもよい。
この第２変形例において、例えばゲートウェイ１１の記憶部２２に予め記憶される診断対象のデータが外部診断器１４から学習指令信号が出力される毎に更新される場合には、ゲートウェイ１１は、例えば図５に示すように、取得部２１と、記憶部２２と、異常検知部２３とを備えて構成されている。 In the above-described embodiment or first modification, the diagnosis target data stored in advance in the storage unit 22 of the gateway 11 or the external server 15 is output every time a learning command signal is output from the external diagnostic device 14. It may be updated by transmission source identifier data acquired by the gateway 11.
In the second modification, for example, when the diagnosis target data stored in advance in the storage unit 22 of the gateway 11 is updated each time a learning command signal is output from the external diagnostic device 14, the gateway 11 As shown in FIG. 5, an acquisition unit 21, a storage unit 22, and an abnormality detection unit 23 are provided.

取得部２１は、例えば、ゲートウェイ１１に接続された外部診断器１４から出力される学習指令信号に応じて、複数の車載電子制御装置１３から定期的に出力される送信信号の受信を開始する。そして、外部診断器１４から出力される学習指令信号を受信した時点から所定時間が経過する時点までの所定期間に亘って受信した送信信号から送信元識別子データを取得して記憶部２２に格納する。
なお、各車載電子制御装置１３は接続されている全てのバス１２毎に送信信号を出力する。そして、送信信号は各車載電子制御装置１３毎に固有の送信元識別子データを備えている。 For example, the acquisition unit 21 starts receiving transmission signals periodically output from the plurality of in-vehicle electronic control devices 13 in accordance with a learning command signal output from the external diagnostic device 14 connected to the gateway 11. Then, transmission source identifier data is acquired from the transmission signal received over a predetermined period from the time when the learning command signal output from the external diagnostic device 14 is received until the predetermined time elapses, and is stored in the storage unit 22. .
Each on-vehicle electronic control device 13 outputs a transmission signal for every bus 12 connected thereto. The transmission signal includes transmission source identifier data unique to each on-vehicle electronic control device 13.

記憶部２２は、外部診断器１４から出力される学習指令信号に応じて所定時間に亘って取得部２１により取得された各車載電子制御装置１３の送信元識別子データを、診断対象のデータとして記憶する。この診断対象のデータは、外部診断器１４から学習指令信号が出力される毎に取得部２１により取得される送信元識別子データによって更新される。   The storage unit 22 stores the transmission source identifier data of each in-vehicle electronic control device 13 acquired by the acquisition unit 21 over a predetermined time according to the learning command signal output from the external diagnostic device 14 as data to be diagnosed. To do. The data to be diagnosed is updated with the transmission source identifier data acquired by the acquisition unit 21 every time a learning command signal is output from the external diagnostic device 14.

この第２変形例において、先ず、例えば図６に示すステップＳ１１においては、外部診断器１４から出力される学習指令信号を受信したか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、エンドに進む。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ１２に進む。
そして、ステップＳ１２においては、各車載電子制御装置１３から定期的に出力される送信信号の受信を開始する。
そして、ステップＳ１３においては、学習指令信号を受信した時点から所定時間が経過する時点までの所定期間に亘って受信した送信信号から送信元識別子データを取得して記憶する。
そして、ステップＳ１４においては、学習指令信号を受信した時点から所定時間が経過した時点で送信元識別子データの記憶を終了する。 In the second modification, first, for example, in step S11 shown in FIG. 6, it is determined whether or not a learning command signal output from the external diagnostic device 14 has been received.
If this determination is “NO”, the flow proceeds to the end.
On the other hand, if this determination is “YES”, the flow proceeds to step S12.
And in step S12, reception of the transmission signal regularly output from each vehicle-mounted electronic control apparatus 13 is started.
In step S13, transmission source identifier data is acquired and stored from the transmission signal received over a predetermined period from the time when the learning command signal is received until the predetermined time elapses.
In step S14, the storage of the transmission source identifier data is terminated when a predetermined time elapses from the time when the learning command signal is received.

そして、ステップＳ１５においては、外部診断器１４から出力される診断実行指令信号として接続確認要求信号を受信したか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、エンドに進む。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ１６に進む。
そして、ステップＳ１６においては、ゲートウェイ１１に接続された全てのバス１２に返答要求信号を出力する。
そして、ステップＳ１７においては、返答要求信号に応じて車載電子制御装置１３から出力される返答信号のバス１２毎の受信を開始する。 In step S15, it is determined whether or not a connection confirmation request signal is received as a diagnosis execution command signal output from the external diagnostic device 14.
If this determination is “NO”, the flow proceeds to the end.
On the other hand, if this determination is “YES”, the flow proceeds to step S16.
In step S16, response request signals are output to all the buses 12 connected to the gateway 11.
In step S17, reception of the response signal output from the in-vehicle electronic control device 13 in response to the response request signal for each bus 12 is started.

そして、ステップＳ１８においては、接続確認要求信号を受信した時点から所定時間が経過する時点までの所定期間に亘って受信した返答信号から送信元識別子データを取得する。
そして、ステップＳ１９においては、予め記憶している送信元識別子データ（記憶値）と、外部診断器１４から出力される診断実行指令信号に応じて返答信号から取得した送信元識別子データ（確認結果）とをバス１２毎に比較して差分情報を生成する。
そして、ステップＳ２０においては、差分情報を比較結果として外部診断器１４に送信し、エンドに進む。 In step S18, the transmission source identifier data is acquired from the response signal received over a predetermined period from the time when the connection confirmation request signal is received until the time when the predetermined time elapses.
In step S19, the transmission source identifier data (stored value) stored in advance and the transmission source identifier data (confirmation result) acquired from the response signal in accordance with the diagnosis execution command signal output from the external diagnostic device 14 Are generated for each bus 12 and difference information is generated.
In step S20, the difference information is transmitted to the external diagnostic device 14 as a comparison result, and the process proceeds to the end.

この第２変形例によれば、車両毎の仕様や装備にかかわらずに複数の車両において共用化される通信処理によっていわば自動的に診断対象を記憶および更新することができる。これにより、装置構成に要する費用が嵩むことを防止しつつ、車両毎の仕様や装備などに応じて異なる車両の通信ネットワーク１０ａ上での車載電子制御装置１３の構成を容易かつ迅速に認識することができる。   According to the second modification, the diagnosis target can be automatically stored and updated by so-called communication processing shared by a plurality of vehicles regardless of the specifications and equipment for each vehicle. Thereby, it is possible to easily and quickly recognize the configuration of the in-vehicle electronic control device 13 on the communication network 10a of different vehicles depending on the specifications and equipment of each vehicle while preventing the cost required for the device configuration from increasing. Can do.

さらに、外部診断器１４から出力される学習指令信号に応じた所定のタイミングで取得した送信元識別子データに基づき診断対象を記憶することから、診断対象の信頼性を向上させることができる。つまり、不適切なタイミングで取得された送信元識別子データに基づいて診断対象を記憶することを防止し、例えば車両の始動時や、車両の点検時や、車載電子制御装置１３の交換時などのように、車載電子制御装置１３および車両の通信ネットワーク１０ａが正常である可能性が高い所定のタイミングで診断対象の記憶を行なうことにより、信頼性の高い異常検知を行なうことができる。   Furthermore, since the diagnosis target is stored based on the transmission source identifier data acquired at a predetermined timing according to the learning command signal output from the external diagnostic device 14, the reliability of the diagnosis target can be improved. That is, it is possible to prevent the diagnosis target from being stored based on the transmission source identifier data acquired at an inappropriate timing. For example, when starting the vehicle, checking the vehicle, or replacing the in-vehicle electronic control device 13 As described above, it is possible to perform highly reliable abnormality detection by storing the diagnosis target at a predetermined timing at which the in-vehicle electronic control device 13 and the vehicle communication network 10a are likely to be normal.

しかも、例えば新たな車載電子制御装置１３の追加時などのように車両の通信ネットワーク１０ａ上での車載電子制御装置１３の構成が変更された場合には、外部診断器１４から出力される学習指令信号に応じて送信元識別子データを新たに取得して、既に記憶している診断対象を更新することにより、適切な異常検知を行なうことができる。
しかも、例えば不正に車載電子制御装置１３が交換された場合であっても、既に記憶されている診断対象のデータが不正に更新されてしまうことを防止することができる。 In addition, when the configuration of the in-vehicle electronic control device 13 on the vehicle communication network 10a is changed, for example, when a new in-vehicle electronic control device 13 is added, a learning command output from the external diagnostic device 14 Appropriate abnormality detection can be performed by newly acquiring transmission source identifier data in accordance with a signal and updating an already stored diagnosis target.
Moreover, for example, even if the in-vehicle electronic control device 13 is illegally replaced, it is possible to prevent the diagnosis target data already stored from being updated illegally.

なお、上述した第２変形例において、ゲートウェイ１１の取得部２１は、学習指令信号に応じて車載電子制御装置１３から定期的に出力される送信信号の受信を開始するとしたが、これに限定されず、例えば外部診断器１４から出力される学習指令信号に応じて、ゲートウェイ１１に接続された全てのバス１２に返答要求信号を出力し、返答要求信号に応じて車載電子制御装置１３から出力される返答信号を受信してもよい。
この第３変形例では、例えば図７に示すように、先ず、ステップＳ３１において、外部診断器１４から出力される学習指令信号を受信したか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、エンドに進む。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ３２に進む。 In the second modification described above, the acquisition unit 21 of the gateway 11 starts to receive a transmission signal that is periodically output from the in-vehicle electronic control device 13 in response to the learning command signal, but is not limited thereto. For example, a response request signal is output to all the buses 12 connected to the gateway 11 in response to a learning command signal output from the external diagnostic device 14, and is output from the in-vehicle electronic control device 13 in response to the response request signal. A response signal may be received.
In this third modification, for example, as shown in FIG. 7, first, in step S31, it is determined whether or not a learning command signal output from the external diagnostic device 14 has been received.
If this determination is “NO”, the flow proceeds to the end.
On the other hand, if this determination is “YES”, the flow proceeds to step S32.

そして、ステップＳ３２においては、ゲートウェイ１１に接続された全てのバス１２に返答要求信号を出力する。
そして、ステップＳ３３においては、返答要求信号に応じて車載電子制御装置１３から出力される返答信号の受信を開始する。
そして、ステップＳ３４においては、学習指令信号を受信した時点から所定時間が経過する時点までの所定期間に亘って受信した返答信号から送信元識別子データを取得して記憶する。
そして、ステップＳ３５においては、学習指令信号を受信した時点から所定時間が経過した時点で送信元識別子データの記憶を終了する。 In step S32, response request signals are output to all the buses 12 connected to the gateway 11.
And in step S33, reception of the reply signal output from the vehicle-mounted electronic control apparatus 13 according to a reply request signal is started.
In step S34, transmission source identifier data is acquired and stored from the response signal received over a predetermined period from the time when the learning command signal is received until the predetermined time elapses.
In step S35, the storage of the transmission source identifier data is terminated when a predetermined time has elapsed from the time when the learning command signal is received.

そして、ステップＳ３６においては、外部診断器１４から出力される診断実行指令信号として接続確認要求信号を受信したか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、エンドに進む。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ３７に進む。
そして、ステップＳ３７においては、ゲートウェイ１１に接続された全てのバス１２に返答要求信号を出力する。
そして、ステップＳ３８においては、返答要求信号に応じて車載電子制御装置１３から出力される返答信号のバス１２毎の受信を開始する。 In step S36, it is determined whether or not a connection confirmation request signal is received as a diagnosis execution command signal output from the external diagnostic device 14.
If this determination is “NO”, the flow proceeds to the end.
On the other hand, if this determination is “YES”, the flow proceeds to step S 37.
In step S37, response request signals are output to all the buses 12 connected to the gateway 11.
In step S38, reception of the response signal output from the in-vehicle electronic control device 13 in response to the response request signal for each bus 12 is started.

そして、ステップＳ３９においては、接続確認要求信号を受信した時点から所定時間が経過する時点までの所定期間に亘って受信した返答信号から送信元識別子データを取得する。
そして、ステップＳ４０においては、予め記憶している送信元識別子データ（記憶値）と、外部診断器１４から出力される診断実行指令信号に応じて返答信号から取得した送信元識別子データ（確認結果）とをバス１２毎に比較して差分情報を生成する。
そして、ステップＳ４１においては、差分情報を比較結果として外部診断器１４に送信し、エンドに進む。 In step S39, the transmission source identifier data is acquired from the response signal received over a predetermined period from when the connection confirmation request signal is received to when the predetermined time elapses.
In step S40, transmission source identifier data (stored value) stored in advance and transmission source identifier data (confirmation result) obtained from a response signal in response to a diagnosis execution command signal output from the external diagnostic device 14 Are generated for each bus 12 and difference information is generated.
In step S41, the difference information is transmitted to the external diagnostic device 14 as a comparison result, and the process proceeds to the end.

１０ 車載通信ネットワークシステム
１１ ゲートウェイ
１２ バス
１３ 車載電子制御装置
１４ 外部診断器（外部機器）
１４ａ 表示装置
１５ 外部サーバー（サーバー）
２２ 記憶部（記憶手段）
２３ 異常検知部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 In-vehicle communication network system 11 Gateway 12 Bus 13 In-vehicle electronic control unit 14 External diagnostic device (external device)
14a Display device 15 External server (server)
22 Storage unit (storage means)
23 Anomaly detection section

Claims (5)

複数の車載電子制御装置が接続された複数のバスが、ゲートウェイを介して相互に接続された車載通信ネットワークシステムであって、
前記ゲートウェイは、通信可能に接続された外部機器から所定操作によって出力される確認要求信号に応じて、前記複数の車載電子制御装置に対して返答要求信号を出力し、
前記車載電子制御装置は、前記ゲートウェイから出力された前記返答要求信号を受信した場合に固有の送信元識別子データを有する返答信号を、接続されている前記バス毎に出力し、
前記ゲートウェイは、前記車載電子制御装置から出力された前記返答信号に含まれる前記送信元識別子データまたは該送信元識別子データに係る所定データを、前記外部機器に対して出力することを特徴とする車載通信ネットワークシステム。 A plurality of buses to which a plurality of in-vehicle electronic control devices are connected are in-vehicle communication network systems connected to each other via a gateway,
The gateway outputs a response request signal to the plurality of in-vehicle electronic control devices in response to a confirmation request signal output by a predetermined operation from an external device that is communicably connected,
The in-vehicle electronic control device outputs a response signal having unique transmission source identifier data when receiving the response request signal output from the gateway for each connected bus,
The gateway outputs the transmission source identifier data included in the response signal output from the in-vehicle electronic control device or predetermined data related to the transmission source identifier data to the external device. Communication network system. 前記外部機器と通信可能であって、前記複数の車載電子制御装置毎に固有の前記送信元識別子データと、該送信元識別子データに対応する前記車載電子制御装置が接続された全ての前記バスとを対応付けて車両毎に記憶するサーバーを備え、
前記外部機器は、表示装置を備え、通信可能に接続された前記ゲートウェイを備える車両に搭載された前記車載電子制御装置に固有の前記送信元識別子データおよび該送信元識別子データに対応する前記バスを前記サーバーから取得し、前記ゲートウェイから出力された前記送信元識別子データと、前記サーバーから取得した前記送信元識別子データとを前記バス毎に比較して比較結果を前記表示装置にて表示することを特徴とする請求項１に記載の車載通信ネットワークシステム。 The transmission source identifier data unique to each of the plurality of vehicle-mounted electronic control devices, and all the buses to which the vehicle-mounted electronic control devices corresponding to the transmission source identifier data are connected, can communicate with the external device With a server that associates and stores each vehicle,
The external device includes a display device, the transmission source identifier data unique to the in-vehicle electronic control device mounted on a vehicle including the gateway connected to be communicable, and the bus corresponding to the transmission source identifier data. The transmission source identifier data acquired from the server and output from the gateway and the transmission source identifier data acquired from the server are compared for each bus, and a comparison result is displayed on the display device. The in-vehicle communication network system according to claim 1, wherein 前記ゲートウェイは、前記複数の車載電子制御装置毎に固有の前記送信元識別子データと、該送信元識別子データに対応する前記車載電子制御装置が接続された全ての前記バスとを対応付けて記憶する記憶手段を備え、
前記車載電子制御装置から出力された前記返答信号に含まれる前記送信元識別子データと、前記記憶手段に記憶された前記送信元識別子データとを前記バス毎に比較して比較結果に係るデータを、前記外部機器に対して出力することを特徴とする請求項１に記載の車載通信ネットワークシステム。 The gateway stores the transmission source identifier data unique to each of the plurality of in-vehicle electronic control devices in association with all the buses to which the in-vehicle electronic control device corresponding to the transmission source identifier data is connected. A storage means,
The transmission source identifier data included in the response signal output from the in-vehicle electronic control device and the transmission source identifier data stored in the storage unit are compared for each bus, and the data related to the comparison result, The in-vehicle communication network system according to claim 1, wherein the in-vehicle communication network system is output to the external device. 複数の車載電子制御装置が接続された複数のバスが、ゲートウェイを介して相互に接続された車載通信ネットワークシステムの異常診断方法であって、
前記ゲートウェイが、通信可能に接続された外部機器から所定操作によって出力される確認要求信号に応じて、前記複数の車載電子制御装置に対して返答要求信号を出力する工程と、
前記車載電子制御装置が、前記ゲートウェイから出力された前記返答要求信号を受信した場合に固有の送信元識別子データを有する返答信号を、接続されている前記バス毎に出力する工程と、
前記ゲートウェイが、前記車載電子制御装置から出力された前記返答信号に含まれる前記送信元識別子データまたは該送信元識別子データに係る所定データを、前記外部機器に対して出力する工程と
を実行することを特徴とする車載通信ネットワークシステムの異常診断方法。 A plurality of buses to which a plurality of in-vehicle electronic control devices are connected are an abnormality diagnosis method for an in-vehicle communication network system in which a plurality of buses are connected to each other via a gateway,
The gateway outputs a response request signal to the plurality of in-vehicle electronic control devices in response to a confirmation request signal output by a predetermined operation from an external device that is communicably connected;
The vehicle-mounted electronic control device outputs a response signal having unique transmission source identifier data when receiving the response request signal output from the gateway, for each connected bus,
The gateway performs the step of outputting the transmission source identifier data included in the response signal output from the in-vehicle electronic control device or the predetermined data related to the transmission source identifier data to the external device. An abnormality diagnosis method for an in-vehicle communication network system characterized by the above. 前記ゲートウェイが、前記複数の車載電子制御装置毎に固有の前記送信元識別子データと、該送信元識別子データに対応する前記車載電子制御装置が接続された全ての前記バスとを対応付けて記憶する工程と、
前記車載電子制御装置から出力された前記返答信号に含まれる前記送信元識別子データと、記憶した前記送信元識別子データとを前記バス毎に比較して比較結果に係るデータを、前記外部機器に対して出力する工程と
を実行することを特徴とする請求項４に記載の車載通信ネットワークシステムの異常診断方法。 The gateway stores the transmission source identifier data unique to each of the plurality of in-vehicle electronic control devices in association with all the buses to which the in-vehicle electronic control device corresponding to the transmission source identifier data is connected. Process,
The transmission source identifier data included in the response signal output from the in-vehicle electronic control device and the stored transmission source identifier data are compared for each bus, and data related to the comparison result is transmitted to the external device. The abnormality diagnosis method for the in-vehicle communication network system according to claim 4, further comprising:
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