JP2019132968A

JP2019132968A - Display unit

Info

Publication number: JP2019132968A
Application number: JP2018014439A
Authority: JP
Inventors: 正憲丸山; Masanori Maruyama
Original assignee: Nippon Seiki Co Ltd
Current assignee: Nippon Seiki Co Ltd
Priority date: 2018-01-31
Filing date: 2018-01-31
Publication date: 2019-08-08

Abstract

To provide a display unit capable of making a display according to a situation and also suppressing a power consumption.SOLUTION: A display unit 100 mounted on a vehicle comprises a plurality of display parts (first to third display parts 11-13) at mutually different positions, and a control part 31. The control part 31 functions as a display control part which performs display control over the plurality of display parts and also as a specifying part which specifies which of a viewed state in which a display part is viewed by a driver and an unviewed state in which the display unit is not viewed each of the plurality of display parts is in. The display control part switches, in response to changing of a display part in a viewed state among the plurality of display part to the unviewed state, the display part from a first mode to a second mode, the second mode being a mode in which an image displayed in the first mode is erased or a mode in which at lest one of the display luminance and frame rate of the image is made lower than that of the first mode.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、車両に搭載される表示装置に関する。 The present invention relates to a display device mounted on a vehicle.

従来の車両に搭載される表示装置として、例えば特許文献１に開示されたものがある。特許文献１に開示された表示装置は、ナビゲーション装置として構成され、運転者が運転中に視線をモニタに向けた場合には画像を非表示にする制限モードに変化させる一方で、運転者が運転中に視線をモニタに向けるとき以外の場合には制限が加えられていない通常モードで表示を行う。 As a display device mounted on a conventional vehicle, for example, there is one disclosed in Patent Document 1. The display device disclosed in Patent Document 1 is configured as a navigation device, and when the driver turns his line of sight toward the monitor while driving, the display device is changed to a restriction mode in which an image is not displayed, while the driver drives The display is performed in the normal mode with no restrictions except when the line of sight is directed toward the monitor.

特開２００７−４５１６９号公報JP 2007-45169 A

特許文献１に開示された表示装置では、運転者が表示を見ようとするときには制限モードに変化してしまうため、運転者が必要とする情報を得られない場合がある。また、特許文献１に開示された表示装置では、運転者が表示を見ていない場合に通常モードになるため、運転者にとっては不要な表示がなされるとともに、表示装置の消費電力を高めてしまう。特に、表示装置が複数の表示部を備えている場合には、消費電力が増大してしまう。 In the display device disclosed in Patent Document 1, when the driver wants to see the display, the driver changes to the restriction mode, and thus the information required by the driver may not be obtained. Further, in the display device disclosed in Patent Document 1, since the normal mode is set when the driver is not viewing the display, an unnecessary display is made for the driver and the power consumption of the display device is increased. . In particular, when the display device includes a plurality of display units, power consumption increases.

本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、状況に応じた表示を行うとともに消費電力を抑えることができる表示装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide a display device capable of performing display according to the situation and suppressing power consumption.

上記目的を達成するため、本発明に係る表示装置は、
車両に搭載される表示装置であって、
画像を表示し、互いに異なる位置にある複数の表示部と、
前記複数の表示部の表示制御を行う表示制御部と、
前記複数の表示部の各々が、前記車両の運転者に視認されている視認状態であるか、前記運転者に視認されていない非視認状態であるかを特定する特定部と、を備え、
前記表示制御部は、前記複数の表示部のうち前記視認状態の表示部が前記非視認状態になったことに応じて、当該表示部を第１態様から第２態様へと切り替え、
前記第２態様は、前記第１態様で表示していた画像を消去した態様、又は、前記第１態様よりも画像の表示輝度とフレームレートとの少なくともいずれかを低下させた態様である。 In order to achieve the above object, a display device according to the present invention includes:
A display device mounted on a vehicle,
A plurality of display units that display images and are located at different positions;
A display control unit that performs display control of the plurality of display units;
Each of the plurality of display units includes a specifying unit that specifies whether the display unit is in a visible state being visually recognized by the driver of the vehicle or a non-visible state in which the driver is not visually recognized.
The display control unit switches the display unit from the first mode to the second mode in response to the display unit in the visual state being in the non-visual state among the plurality of display units,
The second mode is a mode in which the image displayed in the first mode is erased, or a mode in which at least one of the display brightness and the frame rate of the image is reduced as compared with the first mode.

本発明によれば、状況に応じた表示を行うとともに消費電力を抑えることができる。 According to the present invention, it is possible to perform display according to the situation and suppress power consumption.

本発明の一実施形態に係る表示装置の車両への搭載態様を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the mounting aspect to the vehicle of the display apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る表示装置が備えるヘッドアップディスプレイの表示態様を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the display mode of the head-up display with which the display apparatus which concerns on one Embodiment of this invention is provided. 本発明の一実施形態に係る表示装置を主に示すブロック図である。It is a block diagram which mainly shows the display apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る省電力制御処理のフローチャートである。It is a flowchart of the power saving control process which concerns on one Embodiment of this invention.

本発明の一実施形態に係る表示装置について図面を参照して説明する。 A display device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

本実施形態に係る表示装置１００は、図１に示すように、車両１のダッシュボード２の内部及び周辺に設けられた第１表示部１１、第２表示部１２、及び第３表示部１３（以下、纏めて「複数の表示部」とも言う。）を備え、車両１に関する情報（以下、「車両情報」とも言う。）だけでなく、車両情報以外の情報も統合的に運転者Ｄ（図２参照）に報知する。なお、車両情報は、車両１自体の情報だけでなく、車両１の運行に関連した車両１の外部の情報も含む。 As shown in FIG. 1, the display device 100 according to the present embodiment includes a first display unit 11, a second display unit 12, and a third display unit 13 (inside and around the dashboard 2 of the vehicle 1). Hereinafter, not only information related to the vehicle 1 (hereinafter also referred to as “vehicle information”) but also information other than the vehicle information is integrated with the driver D (see FIG. 2). The vehicle information includes not only information on the vehicle 1 itself but also information on the outside of the vehicle 1 related to the operation of the vehicle 1.

表示装置１００は、図３に示すように、メータ２１と、ＨＵＤ（Head-Up Display）２２と、ＣＩＤ（Center Information Display）２３と、制御装置３０と、を備える。 As shown in FIG. 3, the display device 100 includes a meter 21, a HUD (Head-Up Display) 22, a CID (Center Information Display) 23, and a control device 30.

第１表示部１１はメータ２１により、第２表示部１２はＨＵＤ２２により、第３表示部１３はＣＩＤ２３により実現される。 The first display unit 11 is realized by the meter 21, the second display unit 12 is realized by the HUD 22, and the third display unit 13 is realized by the CID 23.

メータ２１は、図１に示すように、運転者Ｄから見てステアリングホイール３の前方に位置し、車速、エンジン回転数などの車両１に関する計測量を報知する。メータ２１は、図３に示すように、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）２１ａと、ＬＣＤ２１ａを背後から照明する光源２１ｂ（バックライト）を含んで構成される。例えば、ＬＣＤ２１ａはＴＦＴ（Thin Film Transistor）型のものであり、光源２１ｂはＬＥＤ（Light Emitting Diode）から構成されている。メータ２１は、制御装置３０の制御の下で、前記計測量を示す画像を第１表示部１１に表示する。つまり、ＬＣＤ２１ａのうち、画像の表示可能領域が第１表示部１１となる。 As shown in FIG. 1, the meter 21 is positioned in front of the steering wheel 3 when viewed from the driver D, and notifies the measurement amount related to the vehicle 1 such as the vehicle speed and the engine speed. As shown in FIG. 3, the meter 21 includes an LCD (Liquid Crystal Display) 21a and a light source 21b (backlight) that illuminates the LCD 21a from behind. For example, the LCD 21a is a TFT (Thin Film Transistor) type, and the light source 21b is composed of an LED (Light Emitting Diode). The meter 21 displays an image indicating the measurement amount on the first display unit 11 under the control of the control device 30. That is, an image displayable area of the LCD 21 a is the first display unit 11.

ＨＵＤ２２は、図２に示すように、ダッシュボード２の内部に設けられ、コンバイナ処理されたフロントガラス４に向けて表示光Ｌを射出する。フロントガラス４で反射した表示光Ｌは、運転者Ｄ側へと向かう。運転者Ｄは、視点をアイボックスＥ内におくことで、フロントガラス４の前方に、表示光Ｌが表す画像を虚像Ｖとして視認することができる。つまり、ＨＵＤ装置１００は、フロントガラス４の前方位置に虚像Ｖを表示する。これにより、運転者Ｄは、虚像Ｖを風景と重畳させて観察することができる。 As shown in FIG. 2, the HUD 22 is provided inside the dashboard 2 and emits display light L toward the windshield 4 subjected to the combiner process. The display light L reflected by the windshield 4 goes to the driver D side. The driver D can visually recognize the image represented by the display light L as the virtual image V in front of the windshield 4 by placing the viewpoint in the eye box E. That is, the HUD device 100 displays the virtual image V at the front position of the windshield 4. As a result, the driver D can observe the virtual image V superimposed on the landscape.

なお、本明細書における第２表示部１２は、アイボックスＥと虚像Ｖの表示位置との間における、任意の部分を示すものとする。つまり、第２表示部１２は、図１に示すように、第１表示部１１の上方に位置する。また、ＨＵＤ２２が虚像Ｖを表示することを「第２表示部１２に画像を表示する」とも表現する。アイボックスＥ及び虚像Ｖの表示位置は、後述のＬＣＤ２２ａの表示面の大きさや、ＨＵＤ内の各種の鏡とコンバイナ処理されたフロントガラス４によって構成される光学系に基づいて予め設定される。 In addition, the 2nd display part 12 in this specification shall show the arbitrary parts between the display position of the eye box E and the virtual image V. FIG. That is, the 2nd display part 12 is located above the 1st display part 11, as shown in FIG. Further, displaying the virtual image V by the HUD 22 is also expressed as “displaying an image on the second display unit 12”. The display positions of the eye box E and the virtual image V are set in advance based on the size of the display surface of the LCD 22a, which will be described later, and an optical system composed of various mirrors in the HUD and the windshield 4 that is combined.

ＨＵＤ２２は、図３に示すように、ＬＣＤ２２ａと、ＬＣＤ２２ａを背後から照明する光源２２ｂ（バックライト）と、図示しない平面鏡及び凹面鏡からなる反射部とを有して構成される。例えば、ＬＣＤ２２ａはＴＦＴ型のものであり、光源２２ｂはＬＥＤから構成されている。 As shown in FIG. 3, the HUD 22 includes an LCD 22 a, a light source 22 b (backlight) that illuminates the LCD 22 a from the back, and a reflection unit including a plane mirror and a concave mirror (not shown). For example, the LCD 22a is of the TFT type, and the light source 22b is composed of LEDs.

ＨＵＤ２２は、制御装置３０の制御の下で、光源２２ｂに照明されたＬＣＤ２２ａが画像を表示することにより表示光Ｌを生成する。生成した表示光Ｌは、反射部で反射した後に、フロントガラス４に向けて射出される。これにより、前記のように、第２表示部１２に車両情報を示す画像を表示することが可能となる。なお、ＨＵＤ２２が画像により報知する内容は、メータ２１による報知内容の一部と重複していてもよい。 Under the control of the control device 30, the HUD 22 generates the display light L when the LCD 22a illuminated by the light source 22b displays an image. The generated display light L is emitted toward the windshield 4 after being reflected by the reflecting portion. Thereby, as described above, the image indicating the vehicle information can be displayed on the second display unit 12. Note that the content notified by the HUD 22 using an image may overlap with a part of the content notified by the meter 21.

ＣＩＤ２３は、図１に示すように、メータ２１よりも車両１の中心寄りに位置するとともに、センターコンソールの上方に位置し、車両情報だけでなく、車両情報以外の情報（例えば娯楽情報）も表示可能なものである。ＣＩＤ２３は、図３に示すように、ＬＣＤ２３ａと、ＬＣＤ２３ａを背後から照明する光源２３ｂ（バックライト）とを含んで構成されている。例えば、ＬＣＤ２３ａはＴＦＴ型のものであり、光源２３ｂはＬＥＤから構成されている。ＬＣＤ２３ａのうち、画像の表示可能領域が第３表示部１３となる。また、ＣＩＤ２３は、第３表示部１３の表示画像を透過するタッチパネルからなる操作手段を有する。 As shown in FIG. 1, the CID 23 is located closer to the center of the vehicle 1 than the meter 21 and is located above the center console, and displays not only vehicle information but also information other than vehicle information (for example, entertainment information). It is possible. As shown in FIG. 3, the CID 23 includes an LCD 23a and a light source 23b (backlight) that illuminates the LCD 23a from behind. For example, the LCD 23a is of the TFT type, and the light source 23b is composed of LEDs. In the LCD 23 a, an image displayable area is the third display unit 13. In addition, the CID 23 includes an operation unit including a touch panel that transmits the display image of the third display unit 13.

ＣＩＤ２３は、制御装置３０の制御の下で所定画像を第３表示部１３に表示する。また、ＣＩＤ２３は、タッチパネルになされたユーザ操作（運転手Ｄまたは同乗者による操作）の内容を示す信号を制御装置３０に供給する。 The CID 23 displays a predetermined image on the third display unit 13 under the control of the control device 30. In addition, the CID 23 supplies a signal indicating the content of a user operation (operation by the driver D or a passenger) performed on the touch panel to the control device 30.

制御装置３０は、表示装置１００の全体動作を制御するマイクロコンピュータからなり、図３に示すように、制御部３１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）３２と、ＲＡＭ（Random Access Memory）３３とを備える。また、制御装置３０は、図示しない構成として、駆動回路や、車両１内の各種システムと通信を行うための入出力回路を備える。 The control device 30 includes a microcomputer that controls the overall operation of the display device 100, and includes a control unit 31, a ROM (Read Only Memory) 32, and a RAM (Random Access Memory) 33, as shown in FIG. . Moreover, the control apparatus 30 is provided with the input / output circuit for communicating with a drive circuit and the various systems in the vehicle 1 as a structure which is not shown in figure.

ＲＯＭ３２は、動作プログラムや各種の画像データを予め記憶する。ＲＡＭ３３は、各種の演算結果などを一時的に記憶する。制御部３１は、ＲＯＭ３２に記憶された動作プログラムを実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）３１ａと、ＣＰＵ３１ａと協働して画像処理を実行するＧＰＵ（Graphics Processing Unit）３１ｂとを備える。特に、ＲＯＭ３２には、後述する省電力制御処理を実行するための動作プログラムが格納されている。なお、制御部３１の一部は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）によって構成されていてもよい。また、制御装置３０や制御部３１の構成は、以下に説明する機能を充足する限りにおいては任意である。 The ROM 32 stores an operation program and various image data in advance. The RAM 33 temporarily stores various calculation results and the like. The control unit 31 includes a CPU (Central Processing Unit) 31a that executes an operation program stored in the ROM 32, and a GPU (Graphics Processing Unit) 31b that executes image processing in cooperation with the CPU 31a. In particular, the ROM 32 stores an operation program for executing a power saving control process described later. A part of the control unit 31 may be configured by an ASIC (Application Specific Integrated Circuit). Moreover, the structure of the control apparatus 30 and the control part 31 is arbitrary as long as the function demonstrated below is satisfied.

制御部３１は、メータ２１、ＨＵＤ２２、及びＣＩＤ２３のそれぞれを駆動制御する。例えば、ＣＰＵ３１ａは、メータ２１の光源２１ｂ、ＨＵＤ２２の光源２２ｂ、及びＣＩＤ２３の光源２３ｂのそれぞれを駆動制御する。また、ＧＰＵ３１ｂは、ＣＰＵ３１ａと協働して、メータ２１のＬＣＤ２１ａ、ＨＵＤ２２のＬＣＤ２２ａ、及びＣＩＤ２３のＬＣＤ２３ａのそれぞれを駆動制御する。 The control unit 31 drives and controls each of the meter 21, the HUD 22, and the CID 23. For example, the CPU 31a drives and controls each of the light source 21b of the meter 21, the light source 22b of the HUD 22, and the light source 23b of the CID 23. Further, the GPU 31b cooperates with the CPU 31a to drive and control the LCD 21a of the meter 21, the LCD 22a of the HUD 22, and the LCD 23a of the CID 23.

制御部３１のＣＰＵ３１ａは、ＧＰＵ３１ｂと協働して、ＲＯＭ３２に記憶された各種の画像データに基づき、複数の表示部の各々の表示制御を行う。ＧＰＵ３１ｂは、ＣＰＵ３１ａからの表示制御指令に基づき、複数の表示部の各々の表示動作の制御内容を決定する。ＧＰＵ３１ｂは、複数の表示部の各々に表示する１画面を構成するために必要な画像パーツデータをＲＯＭ３２から読み込み、ＲＡＭ３３へ転送する。また、ＧＰＵ３１ｂは、ＲＡＭ３３を使って、画像パーツデータや表示装置１００の外部から通信により受け取った各種の画像データを元に、１画面分の絵データを作成する。そして、ＧＰＵ３１ｂは、ＲＡＭ３３で１画面分の絵データを完成させたところで、画像の更新タイミングに合わせて、複数の表示部の各々に転送する。これにより、複数の表示部の各々に応じた画像が表示される。なお、後述する省電力モードでは、ＧＰＵ３１ｂは、ＲＡＭ３３との間の通信頻度や、表示部への画像出力頻度を通常モードよりも少なくして、処理負荷や消費電力の上昇を抑制してもよい。 The CPU 31a of the control unit 31 performs display control of each of the plurality of display units based on various image data stored in the ROM 32 in cooperation with the GPU 31b. The GPU 31b determines the control content of each display operation of the plurality of display units based on the display control command from the CPU 31a. The GPU 31 b reads image part data necessary for configuring one screen to be displayed on each of the plurality of display units from the ROM 32 and transfers the image part data to the RAM 33. Further, the GPU 31 b uses the RAM 33 to create picture data for one screen based on the image part data and various image data received from the outside of the display device 100 through communication. Then, when the GPU 31b completes the picture data for one screen in the RAM 33, the GPU 31b transfers it to each of the plurality of display units in accordance with the update timing of the image. Thereby, the image according to each of a some display part is displayed. In the power saving mode described later, the GPU 31b may suppress the increase in processing load and power consumption by reducing the frequency of communication with the RAM 33 and the frequency of image output to the display unit as compared to the normal mode. .

制御部３１は、表示装置１００の起動時のデフォルトである「通常モード」では、例えば６０ｆｐｓ（frames per second）のフレームレートで複数の表示部の各々の画像を更新する。一方、制御部３１は、後述する所定条件が成立した表示部については、省電力モードとする。「省電力モード」は、通常モード時よりもフレームレートを、例えば３０ｆｐｓに低下させる。また、省電力モードは、通常モードで表示していた画像を消去し、表示部をオフするモードであってもよい。また、省電力モードは、通常モードよりも画像の表示輝度を低下させるモードであってもよい。つまり、省電力モードは、通常モードで表示していた画像を消去した態様、又は、通常モードよりも画像の表示輝度とフレームレートとの少なくともいずれかを低下させた態様であればよい。 In the “normal mode” that is the default when the display device 100 is started up, the control unit 31 updates each image of the plurality of display units at a frame rate of 60 fps (frames per second), for example. On the other hand, the control unit 31 sets the display unit that satisfies a predetermined condition to be described later to the power saving mode. In the “power saving mode”, the frame rate is reduced to, for example, 30 fps compared to the normal mode. Further, the power saving mode may be a mode in which the image displayed in the normal mode is erased and the display unit is turned off. Further, the power saving mode may be a mode in which the display brightness of the image is lowered as compared with the normal mode. In other words, the power saving mode may be an aspect in which an image displayed in the normal mode is deleted, or an aspect in which at least one of the display brightness and the frame rate of the image is lower than that in the normal mode.

なお、省電力モードにおいて、通常モードよりも表示輝度を低下させる場合、当該低下の度合いを表示装置１００の周囲の外光強度に応じて変化させてもよい。例えば、制御部３１は、図示しない外光センサから外光強度を取得し、取得した外光強度が予めＲＯＭ３２内に定めた閾値以下となり、周囲が暗い（夜間やトンネル走行時など）と判別した場合は、外光強度が閾値よりも大きい（例えば昼間）場合に比べて、表示輝度の低下の度合いをより大きくするようにしてもよい。例えば、表示輝度の制御は、メータ２１の光源２１ｂ、ＨＵＤ２２の光源２２ｂ、及びＣＩＤ２３の光源２３ｂのそれぞれを、図示しない駆動回路を介して駆動制御するＣＰＵ３１ａによってなされればよい。 In the power saving mode, when the display luminance is lowered than in the normal mode, the degree of the reduction may be changed according to the ambient light intensity around the display device 100. For example, the control unit 31 acquires external light intensity from an external light sensor (not shown), and determines that the acquired external light intensity is equal to or less than a threshold value set in advance in the ROM 32 and the surroundings are dark (such as at night or when traveling in a tunnel). In this case, the degree of decrease in display luminance may be made larger than when the external light intensity is larger than the threshold (for example, during the daytime). For example, the display luminance may be controlled by the CPU 31a that controls driving of the light source 21b of the meter 21, the light source 22b of the HUD 22, and the light source 23b of the CID 23 via a driving circuit (not shown).

制御部３１のＣＰＵ３１ａは、車両１に搭載されたＡＤＡＳ（Advanced Driver-Assistance Systems）装置４０、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）５０、視認状態検出部６０、同乗者検出部７０、及び音声入出力部８０の各々と通信を行う。当該通信としては、例えば、ＣＡＮ（Controller Area Network）、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ、ＭＯＳＴ、ＬＶＤＳ（Low Voltage Differential Signaling）などの通信方式が適用可能である。 The CPU 31a of the control unit 31 includes an ADAS (Advanced Driver-Assistance Systems) device 40, an ECU (Electronic Control Unit) 50, a visual state detection unit 60, a passenger detection unit 70, and a voice input / output unit 80 mounted on the vehicle 1. Communicate with each of the As the communication, for example, a communication method such as CAN (Controller Area Network), Ethernet, MOST, or LVDS (Low Voltage Differential Signaling) is applicable.

ＡＤＡＳ装置４０は、主に車両１の外部の情報を取得するものであり、車両１とワイヤレスネットワークとの通信（Ｖ２Ｎ：Vehicle To cellular Network）、車両１と他車両との通信（Ｖ２Ｖ：Vehicle To Vehicle）、車両１と歩行者との通信（Ｖ２Ｐ：Vehicle To Pedestrian）、車両１と路側のインフラとの通信（Ｖ２Ｉ：Vehicle To roadside Infrastructure）を可能とする各種モジュールから構成される。つまり、ＡＤＡＳ装置４０は、車両１と車両１の外部との間でＶ２Ｘ(Vehicle To Everything）による通信を可能とする。 The ADAS device 40 mainly acquires information outside the vehicle 1 and communicates between the vehicle 1 and a wireless network (V2N: Vehicle To cellular Network), and communicates between the vehicle 1 and another vehicle (V2V: Vehicle To). Vehicle), communication between the vehicle 1 and a pedestrian (V2P: Vehicle To Pedestrian), and various modules that enable communication between the vehicle 1 and roadside infrastructure (V2I: Vehicle To roadside Infrastructure). That is, the ADAS device 40 enables communication by V2X (Vehicle To Everything) between the vehicle 1 and the outside of the vehicle 1.

例えば、（ｉ）ＡＤＡＳ装置４０は、ＷＡＮ（Wide Area Network）に直接アクセスできる通信モジュール、ＷＡＮにアクセス可能な外部装置（モバイルルータなど）や公衆無線ＬＡＮ（Local Area Network）のアクセスポイント等と通信するための通信モジュールなどを備え、インターネット通信を行う。また、ＡＤＡＳ装置４０は、人工衛星などから受信したＧＰＳ（Global Positioning System）信号に基づいて車両１の位置を算出するＧＰＳコントローラを備える。これらの構成により、Ｖ２Ｎによる通信を可能とする。（ｉｉ）また、ＡＤＡＳ装置４０は、所定の無線通信規格に準拠した無線通信モジュールを備え、Ｖ２ＶやＶ２Ｐによる通信を行う。（ｉｉｉ）また、ＡＤＡＳ装置４０は、路側のインフラと無線通信する通信装置を有し、例えば、安全運転支援システム（ＤＳＳＳ：Driving Safety Support Systems）の基地局から、インフラストラクチャーとして設置された路側無線装置を介して、交通情報を取得する。これによりＶ２Ｉによる通信が可能となる。 For example, (i) the ADAS device 40 communicates with a communication module that can directly access a WAN (Wide Area Network), an external device (such as a mobile router) that can access the WAN, an access point of a public wireless LAN (Local Area Network), and the like. Internet communication is provided. The ADAS device 40 includes a GPS controller that calculates the position of the vehicle 1 based on a GPS (Global Positioning System) signal received from an artificial satellite or the like. With these configurations, communication by V2N is enabled. (Ii) Further, the ADAS device 40 includes a wireless communication module compliant with a predetermined wireless communication standard, and performs communication by V2V or V2P. (Iii) The ADAS device 40 includes a communication device that wirelessly communicates with roadside infrastructure. For example, a roadside radio installed as an infrastructure from a base station of a driving safety support system (DSSS) Traffic information is acquired through the device. As a result, communication by V2I becomes possible.

ＡＤＡＳ装置４０は、車両１が自動運転モード及び手動運転モードの何れの運転モードに設定されているかを示す運転モード情報をＣＰＵ３１ａに送信する。ここで、車両１は、ＥＣＵ５０の制御により、自動運転モードと手動運転モードの切り替えが可能なものである。例えば、手動運転モードに設定されているときの自動運転レベルはレベル０又はレベル１である。レベル０においては、運転者Ｄが全ての主制御系統（加速・操舵・制動）の操作を行う。レベル１においては、加速・操舵・制動のいずれか一つをシステムが支援的に行う。また、例えば、自動運転モードに設定されているときの自動運転レベルはレベル２以上である。レベル２においては、加速・操舵・制動のうちの二つをシステムが支援的に行う。レベル３においては、限定的な環境下若しくは交通状況のみ、システムが加速・操舵・制動の制御を行い、システムが要請したときは運転者Ｄが対応する。なお、運転モード情報は、ＥＣＵ５０からＣＰＵ３１ａに送信されてもよい。 The ADAS device 40 transmits, to the CPU 31a, operation mode information indicating whether the vehicle 1 is set in an automatic operation mode or a manual operation mode. Here, the vehicle 1 can be switched between the automatic operation mode and the manual operation mode under the control of the ECU 50. For example, the automatic operation level when the manual operation mode is set is level 0 or level 1. At level 0, the driver D operates all the main control systems (acceleration / steering / braking). In level 1, the system performs any one of acceleration, steering, and braking in a supportive manner. For example, the automatic driving level when the automatic driving mode is set is level 2 or higher. At level 2, the system supports two of acceleration, steering and braking. At level 3, the system controls acceleration / steering / braking only under limited circumstances or traffic conditions, and the driver D responds when the system requests it. The operation mode information may be transmitted from the ECU 50 to the CPU 31a.

また、ＡＤＡＳ装置４０は、車両１の外部を撮像するステレオカメラや、ソナー、超音波センサ、ミリ波レーダからなる物体検出手段を備え、車両１周囲の危険を検知し、検知した危険を警告情報としてＣＰＵ３１ａへ送信する。なお、ＣＰＵ３１ａへ送信される警告情報は、Ｖ２ＮやＶ２Ｉ通信により取得可能な交通情報や、Ｖ２Ｖ通信により取得可能な接近車両情報や、Ｖ２Ｐ通信により取得可能な歩行者情報などに基づくものであってもよい。 The ADAS device 40 includes a stereo camera that captures the outside of the vehicle 1, an object detection unit that includes a sonar, an ultrasonic sensor, and a millimeter wave radar, detects a danger around the vehicle 1, and warns the detected danger as warning information. To the CPU 31a. The warning information transmitted to the CPU 31a is based on traffic information that can be acquired by V2N or V2I communication, approaching vehicle information that can be acquired by V2V communication, pedestrian information that can be acquired by V2P communication, and the like. Also good.

ＥＣＵ５０は、車両１の各部を制御するものであり、所定条件の下で車両１の運転モードを切り替えることにより運転支援を行う。また、ＥＣＵ５０は、車両１の現在の車速を示す車速情報をＣＰＵ３１ａへ送信する。なお、ＣＰＵ３１ａは、車速センサから車速情報を取得してもよい。また、ＥＣＵ５０は、エンジン回転数などの計測量や、車両１自体の警告情報（燃料低下や、エンジン油圧異常など）や、その他の車両情報をＣＰＵ３１ａへ送信する。ＥＣＵ５０から取得した情報に基づいて、ＣＰＵ３１ａは、ＧＰＵ３１ｂを介して、メータ２１に車速、エンジン回転数、各種警告などを表示させる。 The ECU 50 controls each part of the vehicle 1 and performs driving support by switching the driving mode of the vehicle 1 under a predetermined condition. Further, the ECU 50 transmits vehicle speed information indicating the current vehicle speed of the vehicle 1 to the CPU 31a. Note that the CPU 31a may acquire vehicle speed information from a vehicle speed sensor. In addition, the ECU 50 transmits a measured amount such as the engine speed, warning information of the vehicle 1 itself (fuel reduction, engine oil pressure abnormality, etc.) and other vehicle information to the CPU 31a. Based on the information acquired from the ECU 50, the CPU 31a causes the meter 21 to display the vehicle speed, the engine speed, various warnings, and the like via the GPU 31b.

視認状態検出部６０は、例えば、運転者Ｄの顔を撮像し、撮像データを生成する撮像手段（例えばステレオカメラ）や、撮像データの画像処理を行う画像処理部からなり、運転者Ｄの視線方向を検出する。例えば、視認状態検出部６０は、パタンマッチング法などの公知の画像解析法により運転者Ｄの視線方向を検出し、検出結果を示す検出データをＣＰＵ３１ａに送信する。ＣＰＵ３１ａは、予めＲＯＭ３２内に格納された、視線方向と、複数の表示部（第１〜第３表示部１１〜１３）の各々の位置とが対応付けられたテーブルデータを参照し、現在、運転者Ｄが複数の表示部のいずれを視認しているか、視認していないかを特定する。つまり、複数の表示部の各々が、運転者Ｄに視認されている視認状態であるか、視認されていない非視認状態であるかを特定する。なお、視線方向は、例えば、運転者Ｄの両目のいずれかに基づいて検出されてもよいし、両目の重心として検出されてもよい。ＣＰＵ３１ａによって、運転者Ｄが複数の表示部のいずれを視認しているか、視認していないかを特定することができれば、検出データは任意である。また、視認状態検出部６０は、運転者Ｄの顔の向きを、公知の画像解析法により検出し、検出データとしてもよい。この場合、ＣＰＵ３１ａは、予めＲＯＭ３２内に格納された、顔の向きと、複数の表示部（第１〜第３表示部１１〜１３）の各々の位置とが対応付けられたテーブルデータを参照し、現在、運転者Ｄが複数の表示部のいずれを視認しているか、視認していないかを特定すればよい。 The visual recognition state detection unit 60 includes, for example, an imaging unit (for example, a stereo camera) that images the face of the driver D and generates imaging data, and an image processing unit that performs image processing of the imaging data. Detect direction. For example, the visual recognition state detection unit 60 detects the line-of-sight direction of the driver D by a known image analysis method such as a pattern matching method, and transmits detection data indicating the detection result to the CPU 31a. The CPU 31a refers to the table data stored in advance in the ROM 32 in which the line-of-sight direction and the positions of the plurality of display units (first to third display units 11 to 13) are associated with each other. It is specified whether the person D is visually recognizing which of the plurality of display units is not visually recognized. That is, it is specified whether each of the plurality of display units is in a visible state visually recognized by the driver D or in a non-visible state not visually recognized. The line-of-sight direction may be detected based on, for example, either eye of the driver D or may be detected as the center of gravity of both eyes. If the CPU 31a can identify which of the plurality of display units the driver D is viewing or is not viewing, the detection data is arbitrary. Further, the visual recognition state detection unit 60 may detect the direction of the face of the driver D by a known image analysis method and use it as detection data. In this case, the CPU 31a refers to the table data stored in advance in the ROM 32 and in which the face orientation is associated with the positions of the plurality of display units (first to third display units 11 to 13). Now, it is only necessary to identify which of the plurality of display units the driver D is currently viewing or not.

また、視認状態検出部６０は、運転者Ｄが頭部に装着したウェアラブルデバイスに搭載された撮像手段や、眼電位センサや、モーションセンサであってもよい。撮像手段による撮像データにより、前述と同様に視線方向や顔の向きを検出可能である。また、眼電位センサは、測定した眼電位に基づいて運転者Ｄの視線方向を検出する。また、モーションセンサは、例えば、加速度センサ、ジャイロセンサ及び地磁気センサのうち１つ又は複数の組み合わせからなり、運転者Ｄの顔の向きを検出する。 The visual recognition state detection unit 60 may be an imaging unit, an electrooculogram sensor, or a motion sensor mounted on a wearable device worn by the driver D on the head. The line-of-sight direction and the face direction can be detected from the imaging data obtained by the imaging means, as described above. In addition, the electrooculogram sensor detects the line-of-sight direction of the driver D based on the measured electrooculogram. Moreover, a motion sensor consists of 1 or a combination of an acceleration sensor, a gyro sensor, and a geomagnetic sensor, for example, and detects the direction of the driver | operator's D face.

なお、ＣＰＵ３１ａが、撮像手段や各種センサからの信号に基づき、運転者Ｄの視線方向や顔の向きを検出する構成としてもよい。ＣＰＵ３１ａが、複数の表示部の各々が、運転者Ｄに視認されている視認状態であるか、視認されていない非視認状態であるかを特定することができれば、運転者Ｄの視線方向や顔の向きの検出手法及び検出構成は任意である。 Note that the CPU 31a may be configured to detect the line-of-sight direction and the face direction of the driver D based on signals from the imaging means and various sensors. If the CPU 31a can identify whether each of the plurality of display units is in a visually recognized state that is visually recognized by the driver D or in a non-visible state that is not visually recognized, the driver's D line-of-sight direction and face The direction detection method and the detection configuration are arbitrary.

同乗者検出部７０は、車両１の同乗者がいるか否かを検出し、当該検出結果を示すデータをＣＰＵ３１ａに送信する。同乗者検出部７０は、例えば、助手席や後部座席に設けられた圧力センサや重量センサからなり、車両１の同乗者がいるか否かを検出する。 The passenger detection unit 70 detects whether there is a passenger of the vehicle 1 and transmits data indicating the detection result to the CPU 31a. The passenger detection unit 70 includes, for example, a pressure sensor and a weight sensor provided in the passenger seat and the rear seat, and detects whether there is a passenger in the vehicle 1.

なお、同乗者検出部７０は、車両１の室内を撮像する撮像手段や、赤外線センサなどの非接触センサから構成されていてもよい。同乗者の存在を検知することができれば、適宜公知の手法を適用することができ、その構成も任意である。また、視認状態検出部６０で説明したのと同様な手法及び構成により、同乗者検出部７０は、同乗者の視線方向や顔の向きを検出してもよい。そして、ＣＰＵ３１ａは、現在、同乗者が複数の表示部のいずれを視認しているか、視認していないかを特定してもよい。 In addition, the passenger detection part 70 may be comprised from non-contact sensors, such as an imaging means and the infrared sensor which image the room | chamber interior of the vehicle 1. FIG. If the presence of a passenger can be detected, a known method can be applied as appropriate, and the configuration thereof is also arbitrary. Further, the passenger detection unit 70 may detect the line-of-sight direction and the face direction of the passenger by the same method and configuration as described in the visual recognition state detection unit 60. Then, the CPU 31a may specify which of the plurality of display units is currently viewed by the passenger or is not visually recognized.

音声入出力部８０は、マイク、スピーカ等からなる。音声入出力部８０は、ＣＰＵ３１ａからの音声出力指令に応じてスピーカから所定の音声を出力する。また、音声入出力部８０は、マイクに入力された音声に応じた入力音声データをＣＰＵ３１ａへ送信する。例えば、ＣＰＵ３１ａは、受信した入力音声データに応じた指示操作を受け付け、受け付けた指示操作に従って、複数の表示部の各々の表示画像を切り替える等の制御を行う。 The voice input / output unit 80 includes a microphone, a speaker, and the like. The voice input / output unit 80 outputs a predetermined voice from the speaker in response to a voice output command from the CPU 31a. In addition, the voice input / output unit 80 transmits input voice data corresponding to the voice input to the microphone to the CPU 31a. For example, the CPU 31a receives an instruction operation according to the received input voice data, and performs control such as switching each display image of the plurality of display units according to the received instruction operation.

また、車両１は、娯楽情報を表示装置１００に表示するためのエンターテインメント（エンタメ）システムを有する。エンタメシステムは、先に述べたＡＤＡＳ装置４０の一部を利用してもよいし、更に、テレビ（ＴＶ）チューナーや、映像・音楽再生部などを有していてもよい。例えば、エンタメシステムは、ＴＶチューナーを介して受信したＴＶ情報を制御部３１に供給する。また、エンタメシステムは、映像・音楽再生部として、内蔵メモリ、ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Video Disk）などの記録媒体に記録された映像や音楽を再生可能であるとともに、映像や音楽に係る情報（作品タイトルや作者名など）を制御部３１に供給する。また、映像・音楽再生部は、音声入出力部８０のスピーカから再生した音声を出力する。 The vehicle 1 also has an entertainment system for displaying entertainment information on the display device 100. The entertainment system may use a part of the ADAS device 40 described above, and may further include a television (TV) tuner, a video / music playback unit, and the like. For example, the entertainment system supplies the TV information received via the TV tuner to the control unit 31. In addition, the entertainment system can play back video and music recorded on a recording medium such as a built-in memory, CD (Compact Disc), DVD (Digital Video Disk) and the like as a video / music playback unit. Such information (work title, author name, etc.) is supplied to the control unit 31. In addition, the video / music playback unit outputs the audio reproduced from the speaker of the audio input / output unit 80.

なお、ＡＤＡＳ装置４０から警告情報が送信され、警告が発生している場合には、制御部３１は、運転者Ｄが車両１の周辺に注意を向けられるように、音声入出力部８０のスピーカから再生していた音声をオフしてもよい。 When warning information is transmitted from the ADAS device 40 and a warning is generated, the control unit 31 causes the speaker of the voice input / output unit 80 to focus attention on the periphery of the vehicle 1. You may turn off the audio that was playing from.

（省電力制御処理）
続いて、制御部３１が実行する省電力制御処理について、図４を参照して説明する。省電力制御処理は、例えば、ＡＤＡＳ装置４０から送信された運転モード情報が、自動運転モード（自動運転レベル２又は３）を示している際に、継続して実行される。なお、当該処理の開始時は、複数の表示部（第１〜第３表示部１１〜１３）の各々は、通常モードで動作しているものとする。 (Power saving control processing)
Next, the power saving control process executed by the control unit 31 will be described with reference to FIG. The power saving control process is continuously executed, for example, when the operation mode information transmitted from the ADAS device 40 indicates the automatic operation mode (automatic operation level 2 or 3). At the start of the process, each of the plurality of display units (first to third display units 11 to 13) is assumed to be operating in the normal mode.

省電力制御処理を開始すると、まず、制御部３１は、視認状態検出部６０から検出データを取得し、取得した検出データに基づいて運転者Ｄの視認対象を検出する（ステップＳ１）。 When the power saving control process is started, first, the control unit 31 acquires detection data from the visual recognition state detection unit 60, and detects the visual recognition target of the driver D based on the acquired detection data (step S1).

続いて、制御部３１は、運転者Ｄの視認対象がメータ２１であるか否かを判別する（ステップＳ２）。視認対象がメータ２１である場合（ステップＳ２；Ｙｅｓ）、メータ２１（第１表示部１１）が視認状態で、ＨＵＤ２２（第２表示部１２）とＣＩＤ２３（第３表示部１３）とが非視認状態と特定される。したがって、この場合、制御部３１は、運転者Ｄが視認しているメータ２１の見栄えを保つため、メータ２１を通常モードで動作させる（ステップＳ３）。 Then, the control part 31 discriminate | determines whether the driver | operator D's visual recognition target is the meter 21 (step S2). When the visual recognition target is the meter 21 (step S2; Yes), the meter 21 (first display unit 11) is in a visual recognition state, and the HUD 22 (second display unit 12) and the CID 23 (third display unit 13) are not visible. Identified as state. Therefore, in this case, the control unit 31 operates the meter 21 in the normal mode in order to maintain the appearance of the meter 21 visually recognized by the driver D (step S3).

続いて、制御部３１は、ＨＵＤ２２を省電力モードとする（ステップＳ４）。続いて、制御部３１は、同乗者検出部７０から検出データを取得し、車両１に同乗者がいるか否かを判別する（ステップＳ５）。同乗者がいない場合は（ステップＳ５；Ｎｏ）、運転者Ｄの他にＣＩＤ２３を見る人物がいないため、ＣＩＤ２３を省電力モードとする（ステップＳ６）。ステップＳ６の実行後は、処理をステップＳ１に戻す。同乗者がいる場合は（ステップＳ５；Ｙｅｓ）、同乗者がＣＩＤ２３の表示を視認することができるように、制御部３１は、ＣＩＤ２３を省電力モードとはせず、処理をステップＳ１に戻す。 Subsequently, the control unit 31 sets the HUD 22 in the power saving mode (step S4). Then, the control part 31 acquires detection data from the passenger detection part 70, and discriminate | determines whether there is a passenger in the vehicle 1 (step S5). When there is no passenger (step S5; No), since there is no person who sees CID23 besides driver D, CID23 is set to the power saving mode (step S6). After execution of step S6, the process returns to step S1. When there is a passenger (step S5; Yes), the control unit 31 does not set the CID 23 to the power saving mode so that the passenger can visually recognize the display of the CID 23, and returns the process to step S1.

ステップＳ２において、視認対象がメータ２１でない場合（ステップＳ２；Ｎｏ）、制御部３１は、運転者Ｄの視認対象がＨＵＤ２２の第２表示部１２であるか否かを判別する（ステップＳ７）。視認対象がＨＵＤ２２の第２表示部１２である場合（ステップＳ７；Ｙｅｓ）、ＨＵＤ２２が視認状態で、メータ２１とＣＩＤ２３とが非視認状態と特定される。したがって、この場合、制御部３１は、運転者Ｄが視認しているＨＵＤ２２の表示の見栄えを保つため、ＨＵＤ２２を通常モードで動作させる（ステップＳ８）。 In step S2, when the visual recognition target is not the meter 21 (step S2; No), the control unit 31 determines whether or not the visual recognition target of the driver D is the second display unit 12 of the HUD 22 (step S7). When a visual recognition target is the 2nd display part 12 of HUD22 (Step S7; Yes), HUD22 is in a visual recognition state, and meter 21 and CID23 are specified as an invisible state. Therefore, in this case, the control unit 31 operates the HUD 22 in the normal mode in order to maintain the appearance of the display of the HUD 22 visually recognized by the driver D (step S8).

続いて、制御部３１は、同乗者検出部７０から検出データを取得し、車両１に同乗者がいるか否かを判別する（ステップＳ９）。同乗者がいない場合は（ステップＳ９；Ｎｏ）、運転者Ｄの他にＣＩＤ２３を見る人物がいないため、ＣＩＤ２３を省電力モードとする（ステップＳ１０）。同乗者がいる場合は（ステップＳ９；Ｙｅｓ）、同乗者がＣＩＤ２３の表示を視認することができるように、制御部３１は、ＣＩＤ２３を省電力モードとはせず、処理をステップＳ１１へ進める。 Subsequently, the control unit 31 acquires detection data from the passenger detection unit 70 and determines whether or not there is a passenger in the vehicle 1 (step S9). When there is no passenger (step S9; No), since there is no person who sees CID23 besides driver D, CID23 is set to the power saving mode (step S10). When there is a passenger (step S9; Yes), the control unit 31 does not set the CID 23 to the power saving mode so that the passenger can visually recognize the display of the CID 23, and the process proceeds to step S11.

ステップＳ１１で、制御部３１は、ＡＤＡＳ装置４０やＥＣＵ５０からの警告情報があるか否かを判別する。警告情報がない場合（ステップＳ１１；Ｎｏ）、制御部３１は、メータ２１を省電力モードとする（ステップＳ１２）。 In step S <b> 11, the control unit 31 determines whether there is warning information from the ADAS device 40 or the ECU 50. When there is no warning information (step S11; No), the control unit 31 sets the meter 21 to the power saving mode (step S12).

なお、運転モード情報が自動運転レベル２を示している場合は、運転者Ｄが車両１に対してなんらかの操作を行う必要があるため、メータ２１の省電力モードでは、通常モードで表示していた画像を消去せずに、通常モードよりも画像の表示輝度とフレームレートとの少なくともいずれかを低下させる。一方、運転モード情報が自動運転レベル３を示している場合は、メータ２１の省電力モードでは、通常モードで表示していた画像を消去する、又は、通常モードよりも画像の表示輝度とフレームレートとの少なくともいずれかを低下させる。 Note that when the driving mode information indicates the automatic driving level 2, the driver D needs to perform some operation on the vehicle 1, and therefore, the power saving mode of the meter 21 is displayed in the normal mode. Without erasing the image, at least one of the display brightness and the frame rate of the image is reduced as compared with the normal mode. On the other hand, when the operation mode information indicates the automatic operation level 3, in the power saving mode of the meter 21, the image displayed in the normal mode is deleted, or the display brightness and frame rate of the image are higher than in the normal mode. And at least one of them.

ステップＳ１１で、警告情報がある場合（ステップＳ１１；Ｙｅｓ）、運転者Ｄが緊急操作を強いられる可能性があるため、安全を考慮して、制御部３１は、メータ２１を省電力モードとせず、処理をステップＳ１に戻す。 If there is warning information in step S11 (step S11; Yes), the driver D may be forced to perform an emergency operation. Therefore, in consideration of safety, the control unit 31 does not set the meter 21 to the power saving mode. The process returns to step S1.

ステップＳ７において、視認対象がＨＵＤ２２の第２表示部１２でない場合（ステップＳ７；Ｎｏ）、制御部３１は、運転者Ｄの視認対象がＣＩＤ２３であるか否かを判別する（ステップＳ１３）。視認対象がＣＩＤ２３である場合（ステップＳ１３；Ｙｅｓ）、ＣＩＤ２３が視認状態で、メータ２１とＨＵＤ２２とが非視認状態と特定される。したがって、この場合、制御部３１は、運転者Ｄが視認しているＣＩＤ２３の見栄えを保つため、ＣＩＤ２３を通常モードで動作させる（ステップＳ１４）。 In step S7, when the visual recognition target is not the second display unit 12 of the HUD 22 (step S7; No), the control unit 31 determines whether or not the visual recognition target of the driver D is the CID 23 (step S13). When the visual recognition target is CID23 (step S13; Yes), the CID23 is in the visual recognition state, and the meter 21 and the HUD 22 are specified as the non-visualization state. Therefore, in this case, the control unit 31 operates the CID 23 in the normal mode in order to keep the appearance of the CID 23 visually recognized by the driver D (step S14).

続いて、制御部３１は、ＨＵＤ２２を省電力モードとし（ステップＳ１５）、警告情報がない場合（ステップＳ１１；Ｎｏ）、前述のように、メータ２１を省電力モードとする（ステップＳ１２）。一方で、警告情報がある場合（ステップＳ１１；Ｙｅｓ）、安全を考慮してメータ２１を省電力モードとせず、処理をステップＳ１に戻す。 Subsequently, the control unit 31 sets the HUD 22 in the power saving mode (step S15), and when there is no warning information (step S11; No), as described above, sets the meter 21 in the power saving mode (step S12). On the other hand, when warning information is present (step S11; Yes), the meter 21 is not set to the power saving mode in consideration of safety, and the process returns to step S1.

ステップＳ１３において、視認対象がＣＩＤ２３でない場合（ステップＳ１３；Ｎｏ）、メータ２１、ＨＵＤ２２、及びＣＩＤ２３の全てが非視認状態と特定される。この場合、制御部３１は、処理をステップＳ４に進め、ＨＵＤ２２を省電力モードとし（ステップＳ４）、同乗者がいない場合は（ステップＳ５；Ｎｏ）、ＣＩＤ２３を省電力モードとする（ステップＳ６）。つまり、運転者Ｄが複数の表示部のいずれも見ていない場合は、安全のためメータ２１だけは省電力モードとしない。なお、ステップＳ１３でＮｏと判別した場合、制御部３１は、音声入出力部８０から警告音を発するなどして注意喚起を行ってもよい。ステップＳ５で、同乗者がいる場合は（ステップＳ５；Ｙｅｓ）、制御部３１は、ＣＩＤ２３を省電力モードとはせず、処理をステップＳ１に戻す。以上の省電力制御処理は、表示装置１００がオフされるか、車両１が手動運転モードに切り替わるまで、継続して実行される。 In step S13, when the visual recognition target is not CID23 (step S13; No), all of meter 21, HUD22, and CID23 are specified as the non-visualized state. In this case, the control unit 31 advances the processing to step S4, sets the HUD 22 to the power saving mode (step S4), and if there is no passenger (step S5; No), sets the CID 23 to the power saving mode (step S6). . That is, when the driver D does not see any of the plurality of display units, only the meter 21 is not in the power saving mode for safety. In addition, when it determines with No by step S13, the control part 31 may perform alerting, such as issuing a warning sound from the audio | voice input / output part 80. If there is a passenger in step S5 (step S5; Yes), the control unit 31 does not set the CID 23 to the power saving mode and returns the process to step S1. The above power saving control process is continuously executed until the display device 100 is turned off or the vehicle 1 is switched to the manual operation mode.

以上の省電力制御処理を継続して実行することにより、複数の表示部のうち、視認状態の表示部については通常モードとし、非視認状態の表示部については省電力モードとすることができる。したがって、運転者Ｄなどの要望に応じた表示を行うとともに消費電力を抑えることができる。 By continuously executing the power saving control process described above, among the plurality of display units, the display unit in the viewing state can be set to the normal mode, and the display unit in the non-viewing state can be set to the power saving mode. Therefore, it is possible to perform display according to the request of the driver D and to reduce power consumption.

なお、通常モードと省電力モードとの一方から他方への切り替えは、急な表示の切り替えによる運転者Ｄの視線誘導を防ぐため、フェードを伴って実行することが好ましい。例えば、制御部３１は、通常モードから省電力モードへ、徐々に画像を消去したり、徐々にフレームレートを低下させたり、徐々に表示輝度を低下させたりして切り替えればよい。また、制御部３１は、省電力モードから通常モードへ、徐々に画像を復帰させたり、徐々にフレームレートを上昇させたり、徐々に表示輝度を上昇させたりして切り替えればよい。 Note that switching from one of the normal mode and the power saving mode to the other is preferably performed with a fade in order to prevent the driver D from guiding the line of sight due to sudden switching of the display. For example, the control unit 31 may switch from the normal mode to the power saving mode by gradually erasing the image, gradually lowering the frame rate, or gradually lowering the display luminance. The control unit 31 may be switched from the power saving mode to the normal mode by gradually restoring the image, gradually increasing the frame rate, or gradually increasing the display luminance.

また、以上に説明したステップＳ５やＳ９では、同乗者がいるか否かを判別する処理としたが、この処理に換えて、同乗者がＣＩＤ２３を視認しているか否かを判別する処理を実行してもよい。また、ＣＩＤ２３が、車両情報以外の情報（例えば、娯楽情報や気象情報など）を表示している場合に限っては、ＣＩＤ２３を省電力モードとするステップＳ６やＳ１０の処理をスキップするようにしてもよい。このようにすれば、仮に運転者ＤがＣＩＤ２３を見ていなくとも、同乗者がＣＩＤ２３の表示を楽しんでいる可能性が高い場合に、ＣＩＤ２３の表示を良好に継続することができる。 Further, in steps S5 and S9 described above, it is determined whether or not there is a passenger, but instead of this process, a process of determining whether or not the passenger is viewing the CID 23 is executed. May be. Further, only when the CID 23 displays information other than the vehicle information (for example, entertainment information, weather information, etc.), the processing of steps S6 and S10 for setting the CID 23 to the power saving mode is skipped. Also good. In this way, even if the driver D does not look at the CID 23, the display of the CID 23 can be favorably continued when there is a high possibility that the passenger is enjoying the display of the CID 23.

なお、本発明は以上の実施形態、変形例、及び図面によって限定されるものではない。本発明の要旨を変更しない範囲で、適宜、変更（構成要素の削除も含む）を加えることが可能である。 In addition, this invention is not limited by the above embodiment, a modified example, and drawing. Changes (including deletion of components) can be made as appropriate without departing from the scope of the present invention.

以上では、メータ２１、ＨＵＤ２２、及びＣＩＤ２３のディスプレイをＬＣＤとした例を示したが、ＯＬＥＤ（Organic Light Emitting Diodes）を採用してもよい。また、ＨＵＤ２２は、ＤＭＤ（Digital Micro mirror Device）やＬＣＯＳ（Liquid Crystal On Silicon）などの反射型表示デバイスを用いたものであってもよい。 In the above, an example in which the display of the meter 21, the HUD 22, and the CID 23 is an LCD is shown, but OLED (Organic Light Emitting Diodes) may be adopted. Further, the HUD 22 may use a reflective display device such as DMD (Digital Micromirror Device) or LCOS (Liquid Crystal On Silicon).

また、以上では、車両１内に３つの表示部（第１〜第３表示部１１〜１３）を構成した例を示したが、表示部は、複数あればよく、２つであっても４つ以上あってもよい。また、複数の表示部の数や配置、各々が表示する情報は任意である。 Moreover, although the example which comprised three display parts (the 1st-3rd display parts 11-13) in the vehicle 1 was shown above, there should just be two or more display parts, even if it is two, it is 4 There may be more than one. Further, the number and arrangement of the plurality of display units and the information displayed by each are arbitrary.

また、以上では、車両１が自動運転モード時（自動運転レベル２又は３）に省電力制御処理を実行する例を示したが、手動運転モード時（自動運転レベル０又は１）に省電力制御処理を実行してもよい。手動運転モード時に省電力制御処理を実行する場合には、例えば、ステップＳ１１及びＳ１２をスキップし、メータ２１を省電力モードとする処理を実行しないようにすればよい。 Moreover, although the example which performs the power saving control process when the vehicle 1 is in the automatic driving mode (automatic driving level 2 or 3) has been described above, the power saving control is performed in the manual driving mode (automatic driving level 0 or 1). Processing may be executed. When the power saving control process is executed in the manual operation mode, for example, steps S11 and S12 may be skipped and the process for setting the meter 21 to the power saving mode may not be executed.

また、通常モードと省電力モードにおけるフレームレートは、上記の例に限られず、任意である。また、表示装置１００が搭載される車両１は自動四輪車に限られず、自動二輪車などであってもよい。 Further, the frame rate in the normal mode and the power saving mode is not limited to the above example, and is arbitrary. Further, the vehicle 1 on which the display device 100 is mounted is not limited to an automobile, and may be a motorcycle.

（１）以上に説明した表示装置１００は、互いに異なる位置にある複数の表示部（第１〜第３表示部１１〜１３）と、制御部３１とを備える。制御部３１は、複数の表示部の表示制御を行う表示制御部と、複数の表示部の各々が、運転者Ｄに視認されている視認状態であるか、視認されていない非視認状態であるかを特定する特定部としての機能を有する。表示制御部は、複数の表示部のうち視認状態の表示部が非視認状態になったことに応じて、当該表示部を第１態様（通常モード）から第２態様（省電力モード）へと切り替え、第２態様は、第１態様で表示していた画像を消去した態様、又は、第１態様よりも画像の表示輝度とフレームレートとの少なくともいずれかを低下させた態様である。
このようにしたから、前記の通り、状況に応じた表示を行うとともに消費電力を抑えることができる。 (1) The display device 100 described above includes a plurality of display units (first to third display units 11 to 13) located at different positions and the control unit 31. The control unit 31 is a display control unit that performs display control of a plurality of display units, and each of the plurality of display units is in a visible state that is visually recognized by the driver D or is in a non-visible state that is not visually recognized. It has a function as a specifying unit that specifies the A display control part changes the said display part from a 1st aspect (normal mode) to a 2nd aspect (power saving mode) according to the display part of a visual recognition state becoming a non-visually-visible state among several display parts. The switching and the second mode are modes in which the image displayed in the first mode is deleted, or at least one of the display brightness and the frame rate of the image is lower than that in the first mode.
Since it did in this way, as above-mentioned, while performing the display according to a condition, power consumption can be suppressed.

（２）また、表示制御部は、車両１が自動運転モード（自動運転レベル２又は３）である場合に、複数の表示部のうち視認状態の表示部が非視認状態になったことに応じて、当該表示部を第１態様から第２態様へと切り替える。
このようにしたから、自動運転モードで運転者Ｄにゆとりが生じ、前方のみを注視しなくとも済み、様々な表示を楽しめる場合に、状況に応じた表示を行うとともに消費電力を抑えることができる。 (2) In addition, when the vehicle 1 is in the automatic driving mode (automatic driving level 2 or 3), the display control unit responds to the fact that the display unit in the visual state is in the non-visual state among the plurality of display units. The display unit is switched from the first mode to the second mode.
Thus, in the automatic driving mode, the driver D has a space, and it is not necessary to pay attention to only the front, and when various displays can be enjoyed, display according to the situation and power consumption can be suppressed. .

（３）また、複数の表示部は、車両１に関する計測量を報知する計器部（メータ２１の第１表示部１１）を含み、計器部の第２態様は、第１態様で表示していた画像を消去せずに、第１態様よりも画像の表示輝度とフレームレートとの少なくともいずれかを低下させた態様である。
このように、第２態様（省電力モード）においても、車両１の情報として重要度が高いメータ２１の画像は消去しないようにすれば、安全である。 (3) Moreover, the some display part included the instrument part (1st display part 11 of the meter 21) which alert | reports the measured quantity regarding the vehicle 1, and the 2nd aspect of the instrument part was displayed by the 1st aspect. This is an aspect in which at least one of the display brightness and the frame rate of the image is reduced as compared with the first aspect without erasing the image.
As described above, even in the second mode (power saving mode), it is safe if the image of the meter 21 having high importance as information of the vehicle 1 is not deleted.

（４）また、表示制御部は、車両１に関する警告が発生した場合には、視認状態の計器部が非視認状態になったとしても、当該計器部を第１態様から第２態様へと切り替えない。
このように、警告が生じた場合には、メータ２１を第２態様（省電力モード）にしないようにすれば、安全である。 (4) Further, when a warning related to the vehicle 1 is generated, the display control unit switches the instrument unit from the first mode to the second mode even if the instrument unit in the visual state becomes a non-visual state. Absent.
Thus, when a warning occurs, it is safe if the meter 21 is not set to the second mode (power saving mode).

（５）また、表示制御部は、車両１の同乗者が存在する場合、複数の表示部のうち特定表示部（例えば、ＣＩＤ２３の第３表示部１３）については、視認状態から非視認状態になったとしても第１態様から第２態様へと切り替えない。
このように、運転者Ｄだけでなく同乗者が見て楽しむことが想定される表示部については、第２態様（省電力モード）にしないようにすれば、ユーザフレンドリである。 (5) Moreover, when the passenger of the vehicle 1 exists, a display control part changes a specific display part (for example, the 3rd display part 13 of CID23) among several display parts from a visual recognition state to a non-visual recognition state. Even if it becomes, it does not switch from the first mode to the second mode.
In this way, the display unit that is assumed to be enjoyed not only by the driver D but also by the passengers is user-friendly if the display unit is not set to the second mode (power saving mode).

（６）また、表示制御部は、複数の表示部のうち車両１の同乗者が視認していると推定される表示部については、視認状態から非視認状態になったとしても第１態様から第２態様へと切り替えない。
このように、運転者Ｄが仮に見ていない表示部であっても、同乗者が見ていれば、第２態様（省電力モード）にしないようにすれば、同乗者の要望を満たすことができる。 (6) Moreover, even if it changes from a visual recognition state to a non-visually visible state about the display part estimated that the passenger of the vehicle 1 is visually recognizing among several display parts, from a 1st aspect. There is no switching to the second mode.
Thus, even if it is the display part which the driver | operator D does not look at, if the fellow passenger is looking, if it does not set it as a 2nd aspect (power saving mode), a passenger's request | requirement may be satisfied. it can.

（７）具体的に、表示制御部は、複数の表示部のうち第２態様の表示部が視認状態になったことに応じて、当該表示部を第１態様へと切り替える。 (7) Specifically, a display control part switches the said display part to a 1st aspect according to the display part of the 2nd aspect becoming a visual recognition state among several display parts.

以上の説明では、本発明の理解を容易にするために、公知の技術的事項の説明を適宜省略した。 In the above description, in order to facilitate understanding of the present invention, descriptions of known technical matters are omitted as appropriate.

１００…表示装置
１１…第１表示部、１２…第２表示部、１３…第３表示部
２１…メータ（２１ａ…ＬＣＤ、２１ｂ…光源）
２２…ＨＵＤ（２２ａ…ＬＣＤ、２２ｂ…光源）
２３…ＣＩＤ（２３ａ…ＬＣＤ、２３ｂ…光源）
３０…制御装置
３１…制御部（３１ａ…ＣＰＵ、３１ｂ…ＧＰＵ）
３２…ＲＯＭ
３３…ＲＡＭ
４０…ＡＤＡＳ装置
５０…ＥＣＵ
６０…視認状態検出部
７０…同乗者検出部
８０…音声入出力部
１…車両、２…ダッシュボード、３…ステアリングホイール、４…フロントガラス
Ｄ…運転者、Ｅ…アイボックス、Ｌ…表示光、Ｖ…虚像 DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Display apparatus 11 ... 1st display part, 12 ... 2nd display part, 13 ... 3rd display part 21 ... Meter (21a ... LCD, 21b ... Light source)
22 ... HUD (22a ... LCD, 22b ... light source)
23 ... CID (23a ... LCD, 23b ... light source)
30 ... Control device 31 ... Control unit (31a ... CPU, 31b ... GPU)
32 ... ROM
33 ... RAM
40 ... ADAS device 50 ... ECU
60 ... Visual state detection unit 70 ... Passenger detection unit 80 ... Audio input / output unit 1 ... Vehicle, 2 ... Dashboard, 3 ... Steering wheel, 4 ... Windshield D ... Driver, E ... Eye box, L ... Display light , V ... Virtual image

Claims

A display device mounted on a vehicle,
A plurality of display units that display images and are located at different positions;
A display control unit that performs display control of the plurality of display units;
Each of the plurality of display units includes a specifying unit that specifies whether the display unit is in a visible state being visually recognized by the driver of the vehicle or a non-visible state in which the driver is not visually recognized.
The display control unit switches the display unit from the first mode to the second mode in response to the display unit in the visual state being in the non-visual state among the plurality of display units,
The second aspect is an aspect in which the image displayed in the first aspect is erased, or an aspect in which at least one of the display brightness and the frame rate of the image is reduced as compared with the first aspect.
Display device.

The vehicle is capable of traveling in an automatic driving mode,
When the vehicle is in the automatic driving mode, the display control unit moves the display unit to the non-viewing state when the display unit in the viewing state is in the non-viewing state. Switching from one mode to the second mode,
The display device according to claim 1.

The plurality of display units include an instrument unit for informing a measurement amount related to the vehicle,
The second aspect of the instrument section is an aspect in which at least one of the display brightness and the frame rate of the image is reduced as compared with the first aspect without erasing the image displayed in the first aspect. is there,
The display device according to claim 1.

When the warning regarding the vehicle is generated, the display control unit moves the instrument unit from the first mode to the second mode even if the instrument unit in the visual state becomes the non-visual state. Don't switch,
The display device according to claim 3.

When the passenger of the vehicle is present, the display control unit may change the second display unit from the first mode to the second display unit even if the specific display unit is changed from the viewing state to the non-viewing state. Do not switch to a mode,
The display device according to claim 1.

Even if the display control unit is assumed to be visually recognized by a passenger of the vehicle among the plurality of display units, the display control unit starts from the first mode even when the non-viewing state is changed from the viewing state. Do not switch to the second mode,
The display device according to claim 1.

The display control unit switches the display unit to the first mode in response to the display unit of the second mode being in the visual recognition state among the plurality of display units.
The display device according to claim 1.