JP2019018992A - Sorting system - Google Patents

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Abstract

To supply a plurality of kinds of boxes having different sizes to a lower part of a sorter, in a sorting system.SOLUTION: A sorting system 1 comprises a transportation conveyor 3, a plurality of chutes 11, a rail 27 and a shuttle truck 29. To a plurality of the chutes 11, a commodity W is dispensed from a sorting conveyor 3. The rail 27 is arranged along a plurality of the chutes 11. The shuttle truck 29 moves along the rail 27 to supply article collecting containers 15 to lower parts of each of a plurality of the chutes 11.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、仕分けシステムに関する。   The present invention relates to a sorting system.

仕分けシステムは、例えば、複数の商品を出荷先ごとに分けるためのシステムである。仕分システムとして、例えば、仕分けコンベヤと複数のシュートを備えたものが知られている(例えば、特許文献1を参照)。商品は、仕分けコンベヤによって各シュートに振り分けられ、シュートの下方の箱に供給される。   The sorting system is, for example, a system for dividing a plurality of products for each shipping destination. As a sorting system, for example, a sorting system including a sorting conveyor and a plurality of chutes is known (see, for example, Patent Document 1). Goods are distributed to each chute by a sorting conveyor and supplied to a box below the chute.

特開平9−156761号公報JP-A-9-156761

従来の仕分けシステムでは、各シュートの下方に箱を搬送する機構は、ベルトコンベヤである。しかし、その場合は、サイズが異なる複数種類の箱をシュートの下方に供給できない。
また、従来では、各シュートの下方にある箱のIDを読み取ることできない。そのため、例えば、朝一番で作業開始する場合は、最初に箱を供給する動作を行ってその動作時に箱のIDを読み取っておく必要がある。このため時間ロスが大きい。この問題を解決するためには各シュートにバーコードリーダを設ければよいが、それはコストアップになる。
In the conventional sorting system, the mechanism for transporting the box below each chute is a belt conveyor. However, in that case, a plurality of types of boxes having different sizes cannot be supplied below the chute.
Conventionally, the ID of a box below each chute cannot be read. Therefore, for example, when starting work in the morning first, it is necessary to perform the operation of supplying the box first and read the ID of the box at the time of the operation. For this reason, time loss is large. In order to solve this problem, a bar code reader may be provided on each chute, but this increases the cost.

本発明の目的は、仕分けシステムにおいて、サイズが異なる複数種類の箱をソータの下方に供給可能にすることにある。   An object of the present invention is to enable a plurality of types of boxes having different sizes to be supplied below a sorter in a sorting system.

以下に、課題を解決するための手段として複数の態様を説明する。これら態様は、必要に応じて任意に組み合せることができる。   Hereinafter, a plurality of modes will be described as means for solving the problems. These aspects can be arbitrarily combined as necessary.

本発明の一見地に係る仕分けシステムは、仕分けコンベヤと、複数のシュートと、軌道と、搬送車とを備えている。
複数のシュートには、仕分けコンベヤから物品が払い出される。
軌道は、複数のシュートに沿って配置されている。
搬送車は、軌道に沿って移動して、複数のシュートの各々の下方に箱を供給する。
このシステムでは、搬送車がシュートの下方に箱を供給することで、仕分けを自動化できる。特に、搬送車を用いることで、サイズが異なる複数種類の箱をシュートの下方に自動供給できる。
A sorting system according to an aspect of the present invention includes a sorting conveyor, a plurality of chutes, a track, and a transport vehicle.
Articles are dispensed from the sorting conveyor to the plurality of chutes.
The track is arranged along a plurality of chutes.
A conveyance vehicle moves along a track and supplies a box under each of a plurality of chutes.
In this system, sorting can be automated by supplying a box below the chute. In particular, by using a transport vehicle, a plurality of types of boxes having different sizes can be automatically supplied below the chute.

搬送車は、箱に付された識別情報を読み取る読取装置を有していてもよい。
このシステムでは、バーコードなどの識別情報を読み取る読取装置を備えることで、箱、シュート、及び投入された荷物の紐付けが可能となり、誤配送を防げる。特に搬送車に読取装置を設けることで、読取装置の数を減らせる。
The transport vehicle may have a reading device that reads the identification information attached to the box.
In this system, by including a reading device that reads identification information such as a barcode, it is possible to link boxes, chutes, and loaded packages, and prevent erroneous delivery. In particular, the number of reading devices can be reduced by providing the reading device in the transport vehicle.

読取装置は、箱をシュートの下方に供給するときに当該箱の識別情報を読み取ってもよい。
このシステムでは、箱とシュートの情報同士の紐付けがより確実になる。
The reading device may read the identification information of the box when the box is supplied below the chute.
In this system, the information on the box and the chute is more reliably linked.

読取装置は、搬送車の外側に向けて設けられ、シュートの下方に配置された箱の識別情報を読み取ってもよい。
このシステムでは、シュートの下方に配置された箱の識別情報を読み取ることができるので、例えば停電によってデータが消失した場合でも迅速に復旧ができる。
The reading device may be provided toward the outside of the transport vehicle, and may read identification information of a box disposed below the chute.
In this system, since the identification information of the box arranged below the chute can be read, even if data is lost due to a power failure, for example, it can be quickly recovered.

読取装置は、搬送車が複数のシュートの並び方向に走行中に、シュートの下方に配置された箱の識別情報を読み取ってもよい。
このシステムでは、シュートの下方にある箱の識別情報を短時間で読み取れる。
The reading device may read the identification information of the box disposed below the chutes while the transport vehicle is traveling in the direction in which the plurality of chutes are arranged.
In this system, the identification information of the box below the chute can be read in a short time.

搬送車は、シュートの下方にある箱を取り出して、他のシュートの下方に当該箱を供給してもよい。
このシステムでは、シュートの下方にある箱の並び替えが可能である。
The conveyance vehicle may take out the box below the chute and supply the box below the other chute.
In this system, the boxes below the chute can be rearranged.

搬送車は、仕分け終了後にシュートの下方にある箱を取り出して、他の仕分け時にシュートの下方に当該箱を供給してもよい。
このシステムでは、例えば、ある届け先の荷物が複数の仕分け動作に分かれる場合でも、荷物を1つの箱にまとめられる。
The transporting vehicle may take out the box below the chute after completion of sorting, and supply the box below the chute during other sorting.
In this system, for example, even when a package at a certain destination is divided into a plurality of sorting operations, the package can be combined into one box.

本発明に係る仕分けシステムでは、サイズが異なる複数種類の箱をソータの下方に供給できる。   In the sorting system according to the present invention, a plurality of types of boxes having different sizes can be supplied below the sorter.

第1実施形態の仕分けシステムの概略平面図。1 is a schematic plan view of a sorting system according to a first embodiment. 仕分けシステムの部分正面図。The partial front view of a sorting system. 仕分けシステムの概略斜視図。The schematic perspective view of a sorting system. シャトル台車と集品容器の位置関係を示す模式的平面図。The typical top view which shows the positional relationship of a shuttle trolley and a collection container. 仕分けシステムの制御構成を示すブロック図。The block diagram which shows the control structure of a sorting system. 集品容器搬入制御動作を示すフローチャート。The flowchart which shows collection container carrying-in control operation. 集品容器ID読取制御動作を示すフローチャート。The flowchart which shows collection container ID reading control operation | movement.

1.第1実施形態
(1)基本構成
図1〜図3を用いて、仕分けシステム1を説明する。図1は、仕分けシステムの概略平面図である。図2は、仕分けシステムの部分正面図である。図3は、仕分けシステムの概略斜視図である。
仕分けシステム1は、ピースソータ2を有している。ピースソータ2は、商品の搬送を自動で行うコンベヤなどの自動搬送路から、例えば小売店からのオーダーデータに対応する商品(ピース)をシュート下にある集品容器に自動的に払い出す。
1. First Embodiment (1) Basic Configuration A sorting system 1 will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a schematic plan view of the sorting system. FIG. 2 is a partial front view of the sorting system. FIG. 3 is a schematic perspective view of the sorting system.
The sorting system 1 has a piece sorter 2. The piece sorter 2 automatically pays out a product (piece) corresponding to order data from a retail store, for example, to a collection container under the chute from an automatic transport path such as a conveyor that automatically transports the product.

ピースソータ2は、図1〜図3に示すように、搬送コンベヤ3を有している搬送コンベヤ3は、図2及び図3に示すように、トレイ式自動仕分装置であり、商品Wを循環搬送するループ状の搬送経路5と、そこを走行する複数の走行台車7を有している。
複数の走行台車7は、搬送経路5上を互いに連結された状態で連続走行する。各走行台車7は、走行方向に対して横方向に商品Wを払い出すトレイ9を上面に有している。
As shown in FIGS. 1 to 3, the piece sorter 2 has a transfer conveyor 3. As shown in FIGS. 2 and 3, the transfer conveyor 3 is a tray type automatic sorting device, and circulates and transfers the product W. And a plurality of traveling carts 7 that travel there.
The plurality of traveling carriages 7 continuously travel in a state where they are connected to each other on the transport path 5. Each traveling carriage 7 has a tray 9 on the upper surface for delivering the product W in a direction transverse to the traveling direction.

ピースソータ2は、図1及び図2に示すように、商品投入部10を有している。作業者Sは、商品投入部10において商品Wを搬送コンベヤ3に投入する。具体的には、作業者Sは、搬送経路5に沿って走行する一連の走行台車7の各トレイ9に商品Wを載置する。なお、仕分け対象となる商品Wは、それぞれ仕分け先が割り付けられている。
ピースソータ2は、複数のシュート11を有している。複数のシュート11には、搬送コンベヤ3から商品Wが供給される。複数のシュート11は、搬送コンベヤ3の側方両側に設けられている。シュート11は、公知の技術であり、スロープと、誘導ボックスとを有している。各シュート11は、例えば、例えば仕分け先としての店舗ごとのオーダーデータに対応している。
As shown in FIGS. 1 and 2, the piece sorter 2 has a product input unit 10. The worker S puts the product W into the conveyor 3 in the product input unit 10. Specifically, the worker S places the product W on each tray 9 of a series of traveling carriages 7 that travel along the transport path 5. Note that each product W to be sorted has a sorting destination assigned thereto.
The peace sorter 2 has a plurality of chutes 11. A product W is supplied from the conveyor 3 to the plurality of chutes 11. The plurality of chutes 11 are provided on both sides of the conveyor 3. The chute 11 is a known technique and has a slope and a guide box. Each chute 11 corresponds to, for example, order data for each store as a sorting destination.

搬送コンベヤ3からシュート11に向けて商品Wを払い出すソータは、走行台車7上のトレイ9を傾けるソータ駆動部12(図5)によって実現されている。つまり、ソータ駆動部12によって、トレイ9は、載置している商品Wの仕分け先が割り付けられているシュート11の位置で、商品Wをシュート11へと払い出す。
シュート11の下方には、集品容器15が配置されている。集品容器15は、シュート11を介して排出される各商品Wを収納する。集品容器15には、集品容器15を特定する情報が記録されたバーコード16が貼られている。
The sorter that pays out the product W from the transport conveyor 3 toward the chute 11 is realized by a sorter drive unit 12 (FIG. 5) that tilts the tray 9 on the traveling carriage 7. That is, the sorter driving unit 12 causes the tray 9 to pay out the product W to the chute 11 at the position of the chute 11 to which the sorting destination of the placed product W is assigned.
A collection container 15 is disposed below the chute 11. The collection container 15 stores each product W discharged through the chute 11. A bar code 16 on which information for specifying the collection container 15 is recorded is attached to the collection container 15.

ピースソータ2は、排出装置17を有している。排出装置17は、集品が終わった集品容器15を排出する。
排出装置17は、図3及び図4に示すように、複数の第1搬出コンベヤ19と、第2搬出コンベヤ21とを有している。図4は、シャトル台車と集品容器の位置関係を示す模式的平面図である。複数の第1搬出コンベヤ19の一端には、シュート11の下方にある集品容器15が載置される。複数の第1搬出コンベヤ19は、搬送コンベヤ3による商品Wの搬送方向とは直角な左右方向に集品容器15を移動可能である。第2搬出コンベヤ21は、搬送経路5の下方で搬送経路5と平行に伸びて配置されており、複数の第1搬出コンベヤ19に接続されている。第2搬出コンベヤ21は、複数の第1搬出コンベヤ19から供給された集品容器15を出荷エリア(図示せず)へ搬出する。
集品容器15がオーダーごとに満載になると、第1搬出コンベヤ19が集品容器15を第2搬出コンベヤ21にまで搬送し、次に第2搬出コンベヤ21が集品容器15を出荷エリアまで搬送する。
The piece sorter 2 has a discharge device 17. The discharge device 17 discharges the collection container 15 after collection.
As shown in FIGS. 3 and 4, the discharge device 17 has a plurality of first carry-out conveyors 19 and a second carry-out conveyor 21. FIG. 4 is a schematic plan view showing the positional relationship between the shuttle carriage and the collection container. A collection container 15 below the chute 11 is placed on one end of the plurality of first carry-out conveyors 19. The plurality of first carry-out conveyors 19 can move the collection container 15 in the left-right direction perpendicular to the direction in which the product W is conveyed by the conveyance conveyor 3. The second carry-out conveyor 21 is arranged below the conveyance path 5 so as to extend in parallel with the conveyance path 5 and is connected to the plurality of first carry-out conveyors 19. The second carry-out conveyor 21 carries the collection containers 15 supplied from the plurality of first carry-out conveyors 19 to a shipping area (not shown).
When the collection containers 15 are full for each order, the first carry-out conveyor 19 conveys the collection containers 15 to the second carry-out conveyor 21, and then the second carry-out conveyor 21 carries the collection containers 15 to the shipping area. To do.

(2)集品容器供給装置
仕分けシステム1は、シュート11の下方に集品容器15を供給する集品容器供給装置25を有している。
集品容器供給装置25は、レール27を有している。レール27は、複数のシュート11に沿って配置されている。より具体的には、レール27は、複数のシュート11の搬送経路5と反対側に配置されている。
(2) Collection Container Supply Device The sorting system 1 has a collection container supply device 25 that supplies the collection container 15 below the chute 11.
The collection container supply device 25 has a rail 27. The rail 27 is arranged along the plurality of chutes 11. More specifically, the rail 27 is disposed on the side opposite to the conveyance path 5 of the plurality of chutes 11.

集品容器供給装置25は、シャトル台車29を有している。シャトル台車29は、レール27に沿って往復移動する。シャトル台車29は、複数のシュート11の各々の下方に集品容器15を供給する。シャトル台車29を用いることで、全体コンベヤラインがシンプルになる。
シャトル台車29は、走行部31と移載部33とを有している。このため、仕分けを自動化できる。特に、シャトル台車29を用いることで、複数種類の集品容器15をシュート11の下方に自動供給できる。
The collection container supply device 25 has a shuttle carriage 29. The shuttle carriage 29 reciprocates along the rail 27. The shuttle carriage 29 supplies the collection container 15 below each of the plurality of chutes 11. By using the shuttle carriage 29, the entire conveyor line is simplified.
The shuttle carriage 29 has a traveling unit 31 and a transfer unit 33. For this reason, sorting can be automated. In particular, by using the shuttle carriage 29, a plurality of types of collection containers 15 can be automatically supplied below the chute 11.

シャトル台車29は、図4に示すように、集品容器15のバーコード16を読み取るための第1バーコードリーダ35及び第2バーコードリーダ37を有している。
このようにバーコード16を読み取る読取装置を備えることで、集品容器15、シュート11、及び投入された商品Wの紐付けが可能となり、誤配送を防げる。特にシャトル台車29に読取装置を設けることで、読取装置の数を減らせる。
As shown in FIG. 4, the shuttle carriage 29 has a first barcode reader 35 and a second barcode reader 37 for reading the barcode 16 of the collection container 15.
By providing the reading device that reads the barcode 16 in this manner, the collection container 15, the chute 11, and the introduced product W can be linked, and erroneous delivery can be prevented. In particular, the number of reading devices can be reduced by providing reading devices on the shuttle carriage 29.

第1バーコードリーダ35は、シャトル台車29に載置された集品容器15に付されたバーコード16を読み取る装置である。第1バーコードリーダ35は、集品容器15をシュート11の下方に供給するときに、当該集品容器15のバーコード16を読み取ることができる。そのため、集品容器15とシュート11の情報同士の結びつきの精度が高くなる。
第2バーコードリーダ37は、シュート11の下方に載置された集品容器15に付されたバーコード16を読み取る装置である。第2バーコードリーダ37は、シャトル台車29の外側に向けて設けられ、シュート11の下方に配置された集品容器15のバーコード16を読み取ることができる。
このようにシュート11の下方に配置された集品容器15の識別情報を読み取ることができるので、例えば停電によってデータが消失した場合でも復旧を迅速に行うことができる。復旧は、具体的には、第2バーコードリーダ37が既に置かれた集品容器15の識別情報を読み取ってデータを再取得することで行われる。
第2バーコードリーダ37は、シャトル台車29が複数のシュート11の並び方向に走行中に、シュート11の下方に配置された集品容器15の識別情報を読み取ることができる。このため、短時間でシュート11の下方にある集品容器15のバーコード16を読み取ることができる。
The first barcode reader 35 is a device that reads the barcode 16 attached to the collection container 15 placed on the shuttle carriage 29. The first barcode reader 35 can read the barcode 16 of the collection container 15 when supplying the collection container 15 below the chute 11. Therefore, the accuracy of the connection between the collection container 15 and the information of the chute 11 is increased.
The second barcode reader 37 is a device that reads the barcode 16 attached to the collection container 15 placed under the chute 11. The second barcode reader 37 is provided toward the outside of the shuttle carriage 29 and can read the barcode 16 of the collection container 15 arranged below the chute 11.
Thus, since the identification information of the collection container 15 arrange | positioned under the chute | shoot 11 can be read, even when data lose | disappears, for example by a power failure, recovery can be performed rapidly. Specifically, the restoration is performed by reading the identification information of the collection container 15 in which the second barcode reader 37 has already been placed and re-acquiring data.
The second barcode reader 37 can read the identification information of the collection container 15 disposed below the chutes 11 while the shuttle carriage 29 is traveling in the direction in which the chutes 11 are arranged. For this reason, the barcode 16 of the collection container 15 under the chute 11 can be read in a short time.

シャトル台車29は、図5に示すように、台車コントローラ30を有している。台車コントローラ30は、プロセッサ(例えば、CPU)と、記憶装置(例えば、ROM、RAM、HDD、SSDなど)と、各種インターフェース(例えば、A/Dコンバータ、D/Aコンバータ、通信インターフェースなど)を有するコンピュータシステムである。台車コントローラ30は、記憶部(記憶装置の記憶領域の一部又は全部に対応)に保存されたプログラムを実行することで、各種制御動作を行う。
台車コントローラ30は、走行部31及び移載部33を制御可能である。台車コントローラ30は、第1バーコードリーダ35及び第2バーコードリーダ37からの信号を検出できる。
As shown in FIG. 5, the shuttle carriage 29 has a carriage controller 30. The cart controller 30 has a processor (eg, CPU), a storage device (eg, ROM, RAM, HDD, SSD, etc.) and various interfaces (eg, A / D converter, D / A converter, communication interface, etc.). It is a computer system. The cart controller 30 performs various control operations by executing a program stored in a storage unit (corresponding to a part or all of the storage area of the storage device).
The cart controller 30 can control the traveling unit 31 and the transfer unit 33. The cart controller 30 can detect signals from the first bar code reader 35 and the second bar code reader 37.

台車コントローラ30は、後述するシステムコントローラ50と通信可能である。
集品容器供給装置25は、図1に示すように、集品容器供給コンベヤ41を有している。集品容器供給コンベヤ41は、集品容器供給倉庫43からシャトル台車29に集品容器15を供給する。
The cart controller 30 can communicate with a system controller 50 described later.
The collection container supply device 25 has a collection container supply conveyor 41 as shown in FIG. The collection container supply conveyor 41 supplies the collection container 15 from the collection container supply warehouse 43 to the shuttle cart 29.

(3)制御構成
図5を用いて、仕分けシステム1の制御構成を説明する。図5は、仕分けシステムの制御構成を示すブロック図である。
図5に示すように、仕分けシステム1は、システムコントローラ50を有している。
システムコントローラ50は、プロセッサ(例えば、CPU)と、記憶装置(例えば、ROM、RAM、HDD、SSDなど)と、各種インターフェース(例えば、A/Dコンバータ、D/Aコンバータ、通信インターフェースなど)を有するコンピュータシステムである。システムコントローラ50は、記憶部(記憶装置の記憶領域の一部又は全部に対応)に保存されたプログラムを実行することで、各種制御動作を行う。
(3) Control Configuration The control configuration of the sorting system 1 will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a block diagram showing a control configuration of the sorting system.
As shown in FIG. 5, the sorting system 1 has a system controller 50.
The system controller 50 includes a processor (for example, CPU), a storage device (for example, ROM, RAM, HDD, SSD, etc.), and various interfaces (for example, an A / D converter, a D / A converter, a communication interface, etc.). It is a computer system. The system controller 50 performs various control operations by executing a program stored in the storage unit (corresponding to a part or all of the storage area of the storage device).

システムコントローラ50は、単一のプロセッサで構成されていてもよいが、各制御のために独立した複数のプロセッサから構成されていてもよい。
システムコントローラ50の各要素の機能は、一部又は全てが、システムコントローラ50を構成するコンピュータシステムにて実行可能なプログラムとして実現されてもよい。その他、システムコントローラ50の各要素の機能の一部は、カスタムICにより構成されていてもよい。
システムコントローラ50には、搬送コンベヤ3、複数のソータ駆動部12、複数の第1搬出コンベヤ19、第2搬出コンベヤ21が接続されており、これら装置を制御可能である。
The system controller 50 may be composed of a single processor, but may be composed of a plurality of independent processors for each control.
Some or all of the functions of each element of the system controller 50 may be realized as a program that can be executed by a computer system that constitutes the system controller 50. In addition, some of the functions of each element of the system controller 50 may be configured by a custom IC.
The system controller 50 is connected to the transport conveyor 3, the plurality of sorter driving units 12, the plurality of first carry-out conveyors 19, and the second carry-out conveyor 21, and these devices can be controlled.

システムコントローラ50には、図示しないが、商品投入部10において走行台車7及び商品Wのバーコードを読み取るバーコードリーダ、走行台車7が目的のシュート11に接近したことを検出するセンサ、商品Wがシュート11を落下したことを検出するセンサ、集品容器15がシュートの下方から搬出されたことを検出するセンサが接続されている。
システムコントローラ50には、図示しないが、各装置の状態を検出するためのセンサ及びスイッチ、並びに情報入力装置が接続されている。
Although not shown, the system controller 50 includes a barcode reader that reads the barcode of the traveling carriage 7 and the commodity W in the commodity insertion unit 10, a sensor that detects that the traveling carriage 7 has approached the target chute 11, and the commodity W. A sensor that detects that the chute 11 has been dropped and a sensor that detects that the collection container 15 has been carried out from below the chute are connected.
Although not shown, the system controller 50 is connected to sensors and switches for detecting the state of each device, and an information input device.

さらに、システムコントローラ50には、前述したように、シャトル台車29の台車コントローラ30が接続されている。システムコントローラ50は台車コントローラ30に対して集品容器搬入指令を送信する。集品容器搬入指令は、集品容器15の種類、搬送先のシュート11のナンバーの情報を含んでいる。   Further, the carriage controller 30 of the shuttle carriage 29 is connected to the system controller 50 as described above. The system controller 50 transmits a collection container carry-in command to the cart controller 30. The collection container carry-in command includes information on the type of the collection container 15 and the number of the chute 11 of the transport destination.

(4)制御動作
(4−1)仕分け動作
システムコントローラ50には、例えば、小売店からのPOSデータや発注書に基づいて入力されたオーダーデータが蓄積される。
システムコントローラ50は、1回のバッチ処理が可能な範囲でグループ化してバッチオーダーデータを生成する。
システムコントローラ50は、バッチオーダーデータに含まれるオーダーデータを各シュート11に割りつけた割付けデータ{シュート11のナンバーと、店舗要求データ(商品名とそれぞれの数量)からなるデータ}を作成する。
(4) Control Operation (4-1) Sorting Operation The system controller 50 stores, for example, order data input based on POS data from a retail store or a purchase order.
The system controller 50 generates batch order data by grouping within a range where one batch process is possible.
The system controller 50 creates allocation data {data consisting of the number of the shoot 11 and store request data (product name and each quantity)} obtained by assigning the order data included in the batch order data to each shoot 11.

作業者Sは、商品投入部10において、システムコントローラ50からの指示内容に従って、走行台車7のトレイ9上へ商品Wを載せていく。すると、商品Wのバーコード(図示せず)及び走行台車7のバーコード(図示せず)がバーコードリーダ(図示せず)に読み取られて、システムコントローラ50が商品Wと走行台車7を特定する。さらに、システムコントローラ50は、割付データに基づいて、商品Wを振り分けるシュート11を特定する。
そして、走行台車7が特定されたシュート11の位置へ移動してくると、システムコントローラ50は、ソータ駆動部12を駆動することでトレイ9を傾けて、商品Wを特定されたシュート11に投入する。その結果、各商品Wが目的とする集品容器15内に収納される。
集品容器15にオーダーデータの商品Wの投入が完了すると、システムコントローラ50は、第1搬出コンベヤ19及び第2搬出コンベヤ21を制御して、集品容器15を搬出する。
The worker S puts the product W on the tray 9 of the traveling carriage 7 in accordance with the instruction content from the system controller 50 in the product input unit 10. Then, the barcode (not shown) of the product W and the barcode (not shown) of the traveling carriage 7 are read by a barcode reader (not shown), and the system controller 50 identifies the article W and the traveling carriage 7. To do. Furthermore, the system controller 50 specifies the chute 11 that distributes the products W based on the allocation data.
When the traveling carriage 7 moves to the position of the specified chute 11, the system controller 50 tilts the tray 9 by driving the sorter driving unit 12 and throws the product W into the specified chute 11. To do. As a result, each product W is stored in the target collection container 15.
When the input of the product W of the order data to the collection container 15 is completed, the system controller 50 controls the first carry-out conveyor 19 and the second carry-out conveyor 21 to carry out the collection container 15.

(4−2)集品容器搬入動作
この実施形態では、シュート11の下方の集品容器15の空き状況に応じて、シャトル台車29によって、シュート11下へ集品容器15を自動補充される。集品容器供給倉庫43から集品容器15をシャトル台車29によって自動搬送することで、シュート11下方への集品容器15の投入及び補充作業が自動化される。
具体的には、システムコントローラ50は、必要に応じて、シャトル台車29に対して容器搬送指令を送信する。これにより、シャトル台車29は集品容器15をシュート11の下方に搬送する。
(4-2) Collection Container Loading Operation In this embodiment, the collection container 15 is automatically replenished under the chute 11 by the shuttle carriage 29 in accordance with the availability of the collection container 15 below the chute 11. By automatically transporting the collection container 15 from the collection container supply warehouse 43 by the shuttle carriage 29, the charging and refilling operation of the collection container 15 below the chute 11 is automated.
Specifically, the system controller 50 transmits a container conveyance command to the shuttle carriage 29 as necessary. As a result, the shuttle cart 29 conveys the collection container 15 below the chute 11.

図6を用いて、集品容器搬入動作を説明する。図6は、集品容器搬入制御動作を示すフローチャートである。
以下に説明する制御フローチャートは例示であって、各ステップは必要に応じて省略及び入れ替え可能である。また、複数のステップが同時に実行されたり、一部又は全てが重なって実行されたりしてもよい。
さらに、制御フローチャートの各ブロックは、単一の制御動作とは限らず、複数のブロックで表現される複数の制御動作に置き換えることができる。
なお、各装置の動作は、制御部から各装置への指令の結果であり、これらはソフトウェア・アプリケーションの各ステップによって表現される。
The collection container carrying-in operation will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a flowchart showing the collection container carry-in control operation.
The control flowchart described below is an example, and each step can be omitted or replaced as necessary. Also, a plurality of steps may be executed simultaneously, or some or all of them may be executed in an overlapping manner.
Furthermore, each block of the control flowchart is not limited to a single control operation, and can be replaced with a plurality of control operations represented by a plurality of blocks.
The operation of each device is a result of a command from the control unit to each device, and these are represented by each step of the software application.

ステップS1では、台車コントローラ30は、集品容器搬送指令がシステムコントローラ50から送信されるのを待つ。集品容器搬送指令が送信されると、プロセスはステップS2に移行する。
ステップS2では、シャトル台車29は、集品容器15をシュート11前にまで搬送する。具体的には、台車コントローラ30が、走行部31及び移載部33を制御することで、シャトル台車29が集品容器供給コンベヤ41から集品容器15を受け取り、その後にシュート11前まで移動する。
In step S <b> 1, the cart controller 30 waits for a collection container transport command to be transmitted from the system controller 50. When the collection container transport command is transmitted, the process proceeds to step S2.
In step S <b> 2, the shuttle cart 29 conveys the collection container 15 to the front of the chute 11. Specifically, the cart controller 30 controls the traveling unit 31 and the transfer unit 33 so that the shuttle cart 29 receives the collection container 15 from the collection container supply conveyor 41 and then moves to the front of the chute 11. .

ステップS3では、集品容器15のバーコード16が読み取られる。具体的には、台車コントローラ30が、第1バーコードリーダ35によってバーコード16のデータを読み取る。この際、第1バーコードリーダ35による読み取り動作が正常に行なわれなかったときは、繰返し読み取り動作を行う。読み取られた識別情報は台車コントローラ30のメモリに保存される。なお、識別情報は、台車コントローラ30からシステムコントローラ50に適宜送信される。
ステップS4では、集品容器15がシュート11の下方に移載される。具体的には、システムコントローラ50は、移載部33を制御することで、集品容器15をシュート11の下方に移載する。
なお、ステップS3の集品容器15のIDの読取は、ステップS4の前ではなく、その後に実行されてもよい。その場合は、第2バーコードリーダ37が用いられる。
In step S3, the barcode 16 of the collection container 15 is read. Specifically, the cart controller 30 reads the data of the barcode 16 by the first barcode reader 35. At this time, when the reading operation by the first barcode reader 35 is not normally performed, the reading operation is repeatedly performed. The read identification information is stored in the memory of the cart controller 30. The identification information is appropriately transmitted from the cart controller 30 to the system controller 50.
In step S <b> 4, the collection container 15 is transferred below the chute 11. Specifically, the system controller 50 transfers the collection container 15 below the chute 11 by controlling the transfer unit 33.
Note that the reading of the ID of the collection container 15 in step S3 may be executed after step S4, not before. In that case, the second barcode reader 37 is used.

(4−3)集品容器ID読取動作
システムコントローラ50は、必要に応じて、シャトル台車29に対して集品容器ID読取指令を送信する。これにより、シャトル台車29はシュート11の下方にある複数の集品容器15のバーコード16から識別情報(ID)を読み取る。
図7を用いて、集品容器ID読取動作を説明する。図7は、集品容器ID読取制御動作を示すフローチャートである。
(4-3) Collection Container ID Reading Operation The system controller 50 transmits a collection container ID read command to the shuttle carriage 29 as necessary. As a result, the shuttle carriage 29 reads the identification information (ID) from the barcodes 16 of the plurality of collection containers 15 below the chute 11.
The collection container ID reading operation will be described with reference to FIG. FIG. 7 is a flowchart showing the collection container ID reading control operation.

ステップS6では、台車コントローラ30は、集品容器ID読取指令がシステムコントローラ50から送信されるのを待つ。集品容器ID読取指令が送信されると、プロセスはステップS7に移行する。
ステップS7では、シャトル台車29は、初期位置(例えば、レール27の端部)に移動する。
ステップS8では、シャトル台車29は、レール27に沿って走行を開始する。
In step S <b> 6, the cart controller 30 waits for a collection container ID read command to be transmitted from the system controller 50. When the collection container ID read command is transmitted, the process proceeds to step S7.
In step S7, the shuttle carriage 29 moves to the initial position (for example, the end of the rail 27).
In step S <b> 8, the shuttle carriage 29 starts traveling along the rail 27.

ステップS9では、シャトル台車29の第2バーコードリーダ37が全ての集品容器15のバーコード16を読み取ったか否かが判断される。読み取っていなければプロセスはステップS10に移行し、読み取っていればプロセスはステップS11に移行する。
ステップS10では、集品容器15のバーコード16が読み取られる。具体的には、図4に示すように、台車コントローラ30が、第2バーコードリーダ37によってバーコード16のデータを読み取る。この際、第2バーコードリーダ37による読み取り動作が正常に行なわれなかったときは、繰返し読み取り動作を行う。読み取られた識別情報は台車コントローラ30のメモリに保存される。この後、プロセスはステップS9に戻る。
In step S <b> 9, it is determined whether or not the second barcode reader 37 of the shuttle carriage 29 has read the barcodes 16 of all the collection containers 15. If not, the process moves to step S10, and if read, the process moves to step S11.
In step S10, the barcode 16 of the collection container 15 is read. Specifically, as shown in FIG. 4, the cart controller 30 reads the data of the barcode 16 by the second barcode reader 37. At this time, when the reading operation by the second barcode reader 37 is not normally performed, the reading operation is repeatedly performed. The read identification information is stored in the memory of the cart controller 30. After this, the process returns to step S9.

ステップS11では、シャトル台車29は走行を停止する。
ステップS12では、全ての集品容器15の識別情報データがシステムコントローラ50に送信される。具体的には、台車コントローラ30が上記識別情報データをシステムコントローラ50に送信する。システムコントローラ50は、上記識別情報データをメモリに保存する。なお、識別情報をすべて読み終わってからではなく、読み取った都度に識別情報データが送信されてもよい。例えば、上記のステップS10の後に識別情報データ送信ステップがあってもよい。
以上に述べたように、本実施形態では、集品容器15をシュート11の下方に供給した後でも、集品容器15のIDの読取が可能になる。具体的には、シャトル台車29が集品容器15を積まない状態で走行しながら、集品容器IDを読み取ることで、時間ロスが最小限になる。このように仕分け準備時間を短縮化し、且つ集品容器IDとシュート情報を紐づけした情報を以降の搬送及び下流工程に活用できる。
変形例として、一括読み取りではなく、シャトル台車29の通常の搬送作業中(集品容器15を積んだ状態)に、第2バーコードリーダ37が既に置かれている集品容器15の識別情報IDを読み取ることでチェックを行ってもよい。
In step S11, the shuttle carriage 29 stops traveling.
In step S <b> 12, identification information data of all collection containers 15 is transmitted to the system controller 50. Specifically, the cart controller 30 transmits the identification information data to the system controller 50. The system controller 50 stores the identification information data in a memory. Note that the identification information data may be transmitted each time the identification information is read, not after the reading is completed. For example, there may be an identification information data transmission step after the above step S10.
As described above, in this embodiment, the ID of the collection container 15 can be read even after the collection container 15 is supplied below the chute 11. Specifically, the time loss is minimized by reading the collection container ID while the shuttle cart 29 travels in a state where the collection container 15 is not stacked. Thus, the sorting preparation time can be shortened, and information obtained by associating the collection container ID and the chute information can be used for the subsequent transport and downstream processes.
As a modified example, the identification information ID of the collection container 15 in which the second barcode reader 37 is already placed during the normal transport operation of the shuttle carriage 29 (in a state where the collection container 15 is loaded) instead of batch reading. You may check by reading.

(4−4)その他
シャトル台車29は、シュート11の下方にある集品容器15を取り出して、当該集品容器15を他のシュート11の下方に供給できる。この場合、シュート11の下方にある集品容器15の並び替えが可能である。
シャトル台車29の軌道に隣接して自動倉庫(図示せず)などの一時保管設備を設けておき、シャトル台車29は、仕分け終了後にシュート11の下方にある集品容器15を取り出して前述の自動倉庫に一時保管し、その後に当該集品容器15を他の仕分け時にシュート11の下方に供給できる。この場合、例えば、ある届け先の商品が複数の仕分け動作に分かれる場合でも、それら商品を1つの集品容器にまとめることができる。
(4-4) Others The shuttle cart 29 can take out the collection container 15 below the chute 11 and supply the collection container 15 below the other chute 11. In this case, the collection containers 15 below the chute 11 can be rearranged.
Temporary storage facilities such as an automatic warehouse (not shown) are provided adjacent to the track of the shuttle cart 29, and the shuttle cart 29 takes out the collection container 15 below the chute 11 after the sorting is completed and automatically The collection container 15 can be temporarily stored in the warehouse, and thereafter the collection container 15 can be supplied below the chute 11 during other sorting. In this case, for example, even when a product at a certain destination is divided into a plurality of sorting operations, the products can be combined into one collection container.

2.実施形態の特徴
上記実施形態は下記のように説明可能である。
仕分けシステム1(仕分けシステムの一例)は、搬送コンベヤ3(仕分けコンベヤの一例)と、複数のシュート11(複数のシュートの一例)と、レール27(軌道の一例)と、シャトル台車29(搬送車の一例)とを備えている。
複数のシュート11には、搬送コンベヤ3から商品W(物品の一例)が払い出される。
レール27は、複数のシュート11に沿って配置されている。
シャトル台車29は、レール27に沿って移動して、複数のシュート11の各々の下方に集品容器15(箱の一例)を供給する。
2. Features of Embodiments The above embodiments can be described as follows.
The sorting system 1 (an example of a sorting system) includes a conveyor 3 (an example of a sorting conveyor), a plurality of chutes 11 (an example of a plurality of chutes), a rail 27 (an example of a track), and a shuttle carriage 29 (a carrier vehicle). For example).
A product W (an example of an article) is dispensed from the conveyor 3 to the plurality of chutes 11.
The rail 27 is arranged along the plurality of chutes 11.
The shuttle carriage 29 moves along the rail 27 and supplies a collection container 15 (an example of a box) below each of the plurality of chutes 11.

この仕分けシステム1では、シャトル台車29がシュート11の下方に集品容器15を供給することで、仕分けを自動化できる。特に、シャトル台車29を用いることで、サイズが異なる複数種類の集品容器15をシュート11の下方に自動供給できる。   In this sorting system 1, the shuttle cart 29 supplies the collection container 15 below the chute 11 so that sorting can be automated. In particular, by using the shuttle carriage 29, a plurality of types of collection containers 15 having different sizes can be automatically supplied below the chute 11.

3.他の実施形態
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。特に、本明細書に書かれた複数の実施形態及び変形例は必要に応じて任意に組み合せ可能である。
3. Other Embodiments Although one embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. In particular, a plurality of embodiments and modifications described in this specification can be arbitrarily combined as necessary.

(1)第1形態では、搬送コンベヤはトレイを備えた台車を用いてシュートの位置でトレイを傾転させることで払い出しを行っているが、搬送コンベヤは物品を個別に搬送して各シュートへ振り分けることができる構成であればよいので特に限定されない。
例えば、各シュートに向けて搬送ラインから物品を払い出すソータを、走行台車上に配置したベルトコンベヤにより構成し、ベルトコンベヤを駆動することより物品を各シュートへ振り分けてもよい。
(2)第1実施形態ではピースソータは商品を載置した台車付きの搬送コンベヤによって搬送しているが、搬送コンベヤは商品を搬送できればよいので、特に限定されない。
例えば、搬送路を駆動コンベヤ(ベルトコンベヤ、ローラコンベヤ、スライドシュー式コンベヤ、スラットコンベヤ等)として構成し、その駆動コンベヤ上に物品を直接載置して搬送するようにしてもよい。この場合は、シュートの位置にて押し出しアームで物品をシュート側に押し出す押出式(ダイバーダ型)自動仕分け装置や押出式(シュースライド型)自動仕分け装置としてもよい。
(1) In the first embodiment, the conveyor conveys the tray by tilting the tray at the position of the chute using a cart provided with the tray, but the conveyor conveys the articles individually to each chute. Any configuration can be used as long as it can be distributed.
For example, a sorter that pays out articles from the transport line toward each chute may be constituted by a belt conveyor arranged on a traveling carriage, and the articles may be distributed to the respective chutes by driving the belt conveyor.
(2) In 1st Embodiment, although the piece sorter is conveying with the conveyance conveyor with the trolley | bogie which mounted the goods, since a conveyance conveyor should just be able to convey goods, it is not specifically limited.
For example, the conveyance path may be configured as a drive conveyor (a belt conveyor, a roller conveyor, a slide shoe conveyor, a slat conveyor, etc.), and articles may be directly placed on the drive conveyor for conveyance. In this case, an extruding type (diver type) automatic sorting device or an extruding type (shoe slide type) automatic sorting device that pushes articles to the chute side with a pushing arm at the position of the chute may be used.

(3)第1実施形態では、商品Wと走行台車7と集品容器15に識別情報が記憶されたバーコードを付して識別しているが、バーコードに限ることなく、識別情報が記憶されたRFタグを付して、識別するようにしてもよい。
(4)第1実施形態では、仕分け先を店舗別としているが、店舗に限ることはなく、店舗内のエリア別あるいは区分別、あるいは地域別、搬送トラック別などとすることもできる。
(3) In the first embodiment, the product W, the traveling carriage 7 and the collection container 15 are identified by attaching a barcode storing the identification information. However, the identification information is not limited to the barcode and is stored. An attached RF tag may be attached for identification.
(4) In 1st Embodiment, although the sorting destination is classified by store, it is not restricted to a store, It can also be classified by area or classification in a store, by area, or by transport truck.

(5)第1実施形態ではシュートから直接集品容器へ物品投入されていたが、シュートに集品待機場を設けて、ここで待機状態になっている商品Wを作業者が集品容器15へ収納していくようにしてもよい。
(6)第1実施形態ではシュート11を搬送コンベヤ3の側方両側に設けているが、シュート11を搬送コンベヤの側方片側のみに設けてもよい。
(5) In the first embodiment, the articles are directly put into the collection container from the chute. However, the collection waiting area is provided on the chute, and the worker collects the product W in the standby state here. You may make it store in.
(6) In the first embodiment, the chutes 11 are provided on both lateral sides of the transport conveyor 3, but the chutes 11 may be provided only on the lateral side of the transport conveyor.

(7)第1実施形態においては、シュート11を傾斜したスロープとして構成しているが、傾斜をつけたフリーローラーコンベヤ等の非駆動コンベヤとしたり、集品容器側へ向けて駆動するベルトコンベヤとしたりしてもよい。
(8)シャトル台車はシュート11の側方以外も走行可能であってもよい。
(9)シャトル台車は、レールではなく、平面軌道上を走行してもよい。具体的には、シャトル台車は、平面床上を走行するAGVでもよい。
(10)シャトル台車がシュートの下方に供給する箱は集品するための容器に限らず、出荷するための段ボール箱等でもよい。
(7) In the first embodiment, the chute 11 is configured as an inclined slope. However, the chute 11 is a non-driving conveyor such as an inclined free roller conveyor, or a belt conveyor that drives toward the collection container side. Or you may.
(8) The shuttle carriage may be able to travel other than the side of the chute 11.
(9) The shuttle carriage may travel on a flat track instead of the rail. Specifically, the shuttle carriage may be an AGV that travels on a flat floor.
(10) The box that the shuttle carriage supplies below the chute is not limited to a container for collecting goods, but may be a cardboard box for shipping.

本発明は、仕分けシステムに広く適用できる。   The present invention can be widely applied to a sorting system.

1 :仕分けシステム
2 :ピースソータ
3 :搬送コンベヤ
5 :搬送経路
7 :走行台車
9 :トレイ
10 :商品投入部
11 :シュート
12 :ソータ駆動部
15 :集品容器
16 :バーコード
17 :排出装置
19 :第1搬出コンベヤ
21 :第2搬出コンベヤ
25 :集品容器供給装置
27 :レール
29 :シャトル台車
30 :台車コントローラ
31 :走行部
33 :移載部
35 :第1バーコードリーダ
37 :第2バーコードリーダ
41 :集品容器供給コンベヤ
43 :集品容器供給倉庫
50 :システムコントローラ
S :作業者
W :商品
1: Sorting system 2: Piece sorter 3: Conveying conveyor 5: Conveying route 7: Traveling carriage 9: Tray 10: Product input unit 11: Chute 12: Sorter driving unit 15: Collection container 16: Bar code 17: Discharging device 19: 1st carry-out conveyor 21: 2nd carry-out conveyor 25: Collection container supply device 27: Rail 29: Shuttle cart 30: Cart controller 31: Traveling unit 33: Transfer unit 35: First barcode reader 37: Second barcode Leader 41: Collection container supply conveyor 43: Collection container supply warehouse 50: System controller S: Worker W: Product

Claims (7)

仕分けコンベヤと、
前記仕分けコンベヤから物品が払い出される複数のシュートと、
前記複数のシュートの並び方向に移動して、前記複数のシュートの各々の下方に箱を供給する搬送車と、
を備えた仕分けシステム。
A sorting conveyor;
A plurality of chutes from which articles are dispensed from the sorting conveyor;
A transport vehicle that moves in the direction in which the plurality of chutes are arranged to supply a box below each of the plurality of chutes;
Sorting system with
前記搬送車は、前記箱に付された識別情報を読み取る読取装置を有する、請求項1に記載の仕分けシステム。   The sorting system according to claim 1, wherein the transport vehicle includes a reading device that reads identification information attached to the box. 前記読取装置は、前記箱が前記シュートの下方に供給されるときに、当該箱の識別情報を読み取る、請求項2に記載の仕分けシステム。   The sorting system according to claim 2, wherein the reading device reads identification information of the box when the box is supplied below the chute. 前記読取装置は、前記搬送車の外側に向けて設けられ、前記シュートの下方に配置された箱の識別情報を読み取る、請求項2又は3に記載の仕分けシステム。   The sorting system according to claim 2 or 3, wherein the reading device is provided toward the outside of the transport vehicle, and reads identification information of a box disposed below the chute. 前記読取装置は、前記搬送車が前記複数のシュートの並び方向に走行中に、前記シュートの下方に配置された前記箱の識別情報を読み取る、請求項4に記載の仕分けシステム。   The sorting system according to claim 4, wherein the reading device reads identification information of the box disposed below the chutes while the transport vehicle is traveling in the direction in which the plurality of chutes are arranged. 前記搬送車は、前記シュートの下方にある箱を取り出して、他のシュートの下方に当該箱を供給する、請求項1〜5のいずれかに記載の仕分けシステム。   The sorting system according to claim 1, wherein the transport vehicle takes out a box below the chute and supplies the box below another chute. 前記搬送車は、仕分け終了後に前記シュートの下方にある箱を取り出して、他の仕分け時に前記シュートの下方に当該箱を供給する、請求項1〜6のいずれかに記載の仕分けシステム。   The sorting system according to any one of claims 1 to 6, wherein the transporting vehicle takes out a box below the chute after sorting and supplies the box to the bottom of the chute at the time of another sorting.
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