JP2004010289A

JP2004010289A - Physical distribution facility

Info

Publication number: JP2004010289A
Application number: JP2002167977A
Authority: JP
Inventors: Shoichi Osugi; 大杉　正一
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 2002-06-10
Filing date: 2002-06-10
Publication date: 2004-01-15

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a physical distribution facility capable of continuing shipment by avoiding a stop of the whole facility, to improve reliability. <P>SOLUTION: This facility has five automated storage and retrieval warehouses 1 storing single-article palettes stacked with a single kind of articles in palette units. Each the warehouse 1 has a U-shaped conveyor 11, a robot 18 and a palletizing part 19, and is independently provided with a shipment part 42-46 transferring the single article from a depalletizing position (a) single article pallet of the U-shaped conveyor 11 to a sorting pallet in a palletizing position b of the palletizing part 19 according to an order and shipping the single article. Thereby, even if one shipment part 42-46 fails, the stop of the whole facility can be avoided to continue the shipment, so that the reliability can be improved. Because an intermediate buffer is not required, space saving and a low cost can be realized. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、出荷先または方面単位に用意されたパレットに、出荷先の注文に応じて内容の異なる異種製品を積載し、出荷する物流設備に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、上記物流設備は、たとえば特開２００１−２７０６０５号公報に開示されているように、単一（単品種）の製品（物品）が積載された単品パレットをパレット単位で保管する複数の自動倉庫と、前記単品パレットから単品を直接仕分けパレットへ移載する複数のデパレ・パレタイズ部と、各自動倉庫と各デパレ・パレタイズ部とに渡って前記単品パレットを搬送する搬送台車とを備え、仕分けパレットに積載する単品の積付順序の順番に、自動倉庫よりこの単品を積載した単品パレットを出庫し、搬送台車によりデパレ・パレタイズ部位置へ搬送し、デパレ・パレタイズ部において単品パレットから単品を直接仕分けパレットへ移載して出荷している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来の物品設備は、パレット保管場所（自動倉庫）−パレット搬送設備（搬送台車）−ピッキング設備（デパレ・パレタイズ部）によりシステムが構成されているが、パレット搬送設備（搬送台車）が異常で停止すると、全設備が停止となってしまい、作業効率が低下する恐れがあった。また自動倉庫、搬送台車、デパレ・パレタイズ部の数が多くなるほど全体の能力ダウンになりやすかった。また搬送台車が必要なために、デパレ・パレタイズ部への単品パレットの供給に時間がかかり、また搬送台車の軌道を含めた設置スペースが大きく必要となり、コストも高くなるという問題があった。
【０００４】
そこで、本発明は、搬送設備をなくし、省スペース、低コスト、高信頼性を実現できる物流設備を提供することを目的としたものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明のうち請求項１記載の発明は、単品種の物品が載置されている単品種用物品支持体を保管する物品保管手段を複数備え、各物品保管手段毎にそれぞれ、前記物品保管手段から出庫される単品種用物品支持体を物品の移載開始位置へ搬出する単品種用物品支持体搬出手段と、前記物品の移載開始位置へ搬出されている単品種用物品支持体より、この単品種用物品支持体に載置されている物品を、物品の移載終了位置の出荷用物品支持体へ移載する移載手段と、前記出荷用物品支持体に対して前記移載手段による物品の移載が終了すると、この出荷用物品支持体を搬出する出荷用物品支持体搬出手段を備えることを特徴とするものである。
【０００６】
ここで、移載手段は、たとえばロボットである。
上記構成によれば、物品保管手段毎にそれぞれ、単品種用物品支持体搬出手段と移載手段と出荷用物品支持体搬出手段が備えられ、物品を注文（オーダー）に応じて単品種用物品支持体から出荷用物品支持体へ移載して出荷するシステムが、各物品保管手段毎に独立して形成される。よって、１つの物品保管手段のシステムが異常で停止しても、設備全体が停止することを避けることができ、信頼性を高めることができ、また従来の搬送台車（搬送設備）に代わる設備が不要となり、省スペース、低コストを実現できる。
【０００７】
また請求項２に記載の発明は、上記請求項１に記載の発明であって、前記出荷用物品支持体は、出荷用パレットまたは出荷用台車から成り、これら出荷用パレットまたは出荷用台車のいずれを選択するかは、出荷先の物品の注文量に応じて予め設定されることを特徴とするものである。
【０００８】
上記構成によれば、出荷用パレットまたは出荷用台車のいずれを選択するかは、出荷先の物品の注文量に応じて予め設定され、これにより出荷用物品支持体搬出手段が選択される。このように物品の注文量に応じて出荷用物品支持体搬出手段が選択されることにより、移載手段による物品の移載作業効率が改善される。
【０００９】
また請求項３に記載の発明は、上記請求項１または請求項２に記載の発明であって、各物品保管手段毎にそれぞれ、単品種の物品が積載されている前記単品種用物品支持体を搬入し、物品の移載が終了した空きの単品種用物品支持体を搬出する搬入および搬出手段を備えることを特徴とするものである。
【００１０】
上記構成によれば、各物品保管手段毎にそれぞれ、搬入および搬出手段が備えられ、上記出荷用物品支持体搬出手段とは別の構成により、単品種の物品が積載されている単品種用物品支持体の物品保管手段への搬入、物品保管手段からの空きの単品種用物品支持体の搬出が実行される。よって、物品の移載や出荷とは独立して前記搬入および搬出が実行される。
【００１１】
また請求項４に記載の発明は、上記請求項３に記載の発明であって、各物品保管手段毎に、保管している物品の在庫管理を行い、所定期間内に出荷された物品の補充を前記搬入および搬出手段により集中して行うことを特徴とするものである。
【００１２】
上記構成によれば、各物品保管手段毎にそれぞれ備えられた搬入および搬出手段を使用して、物品保管手段毎に所定期間内に出荷された物品の補充が集中して実行される。よって、物品の移載および出荷を実行している同じ時間内に、物品の補充を終了でき、作業者の作業時間を、物品の移載および出荷の作業時間と、物品の補充の作業時間に分ける必要がなくなる。
【００１３】
また請求項５に記載の発明は、上記請求項１〜請求項４のいずれかに記載の発明であって、各物品保管手段毎に、保管している物品の賞味期限を前記単品種用物品支持体毎に管理し、前記物品保管手段より前記単品種用物品支持体を出庫するとき、同品種の物品が積載されている単品種用物品支持体が複数存在すると、前記賞味期限が近い物品が搭載されている単品種用物品支持体を出庫することを特徴とするものである。
【００１４】
上記構成によれば、物品保管手段より単品種用物品支持体を出庫するとき、同品種の物品が積載されている単品種用物品支持体が複数存在すると、賞味期限が近い物品が搭載されている単品種用物品支持体が出庫され、賞味期限が切れてしまう物品あるいは賞味期限より所定期間前の物品（出荷できない物品）が載置されている単品種用物品支持体が物品保管手段に残り、出荷できなくなる恐れが回避される。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は本発明の実施の形態における物流設備の構成図である。
【００１６】
図１において、１は物品保管手段の一例であるパレット自動倉庫であり、５基配置されている。各自動倉庫１は、パレットＰの出し入れ方向が互いに対向するように間隔を隔てて設置した２基の収納棚２と、それらの収納棚２どうしの間に形成した作業通路３を自動走行するスタッカークレーン（物品搬入出手段の一例）４とから構成されており、各収納棚２には多数のパレット収納部が上下多段かつ左右に並設され、各パレット収納部に、ケース単位の単一の製品（単品種の物品の一例；以下、単品と称す）が載置（積載）された単品パレット（単品種用物品支持体の一例）Ｐ_Ｆと、単品が載置されていない空きパレットＰ_Ｅが格納される。
【００１７】
また各自動倉庫１毎に作業通路３の一端側にそれぞれ、単品が満載された単品パレットＰ_Ｆを搬入する搬入コンベヤ（搬入手段の一例）５と、単品の移載が終了した空きの単品パレットＰ_Ｅを搬出する搬出コンベヤ（搬出手段の一例）６が対向して配置され、これら各自動倉庫１毎の搬入コンベヤ５と搬出コンベヤ６の先端（自動倉庫１とは反対側の端部）に沿って軌道７が敷設され、この軌道７に案内されて走行する自走搬送台車８が設けられている。また軌道７の一端に、軌道７に沿って補充コンベヤ９と空きパレット搬出コンベヤ１０が配置され、自走搬送台車８は補充コンベヤ９より満杯の単品が積載された単品パレットＰ_Ｆを受け取り、指定された自動倉庫１の搬入コンベヤ５へ移送し、また指定された自動倉庫１の搬出コンベヤ６より空きパレットＰ_Ｅを受け取り、空きパレット搬出コンベヤ１０へ移送するように構成されている。また補充される単品パレットＰ_Ｆを確認するために、単品に取付けられているバーコード｛単品を特定するデータ（単品種やコード）と賞味期限のデータを含む｝を読み取るバーコードリーダ１５が補充コンベヤ９に沿って配置されている。
【００１８】
また各自動倉庫１毎に作業通路３の他端側にそれぞれ、コの字コンベヤ（単品種用物品支持体搬出手段の一例）１１が配置されている。各コの字コンベヤ１１は、自動倉庫１より出庫された単品パレットＰ_Ｆを受け取る出庫コンベヤ１２と、この出庫コンベヤ１２から単品パレットＰ_Ｆを受け取り、後述する単品の移載位置（デパレタイズ位置）ａまで搬送し、単品の移載が終了した単品パレットＰ_Ｆをさらに搬送する搬送コンベヤ１３と、この搬送コンベヤ１３から移載が終了した単品パレットＰ_Ｆを受け取り自動倉庫１の入庫位置へ搬送する入庫コンベヤ１４とをコの字状に配置して構成されている。このコの字コンベヤ１１により、スタッカークレーン４により自動倉庫１から出庫された単品パレットＰ_Ｆは、移載開始位置（デパレタイズ位置）ａへ搬出され、移載が終了した単品パレットＰ_Ｆは自動倉庫１へ戻され、スタッカークレーン４により元のパレット収納部へ戻される。
【００１９】
上記スタッカークレーン４は、入出庫指令に基づいて走行して、上記コンベヤ５，６，１１と収納棚２のパレット収納部との間での単品パレットＰ_Ｆおよび空きパレットＰ_Ｅの出し入れを行う入出庫用の搬送車として構成される。
【００２０】
また図１および図２において、１７は各自動倉庫１（コの字コンベヤ７）毎に設けられているデパレ・パレタイズ部であり、これらデパレ・パレタイズ部１７はそれぞれ、コの字コンベヤ１１の搬送コンベヤ１３に対向して配置され、デパレタイズ位置ａへ出庫されてきた単品パレットＰ_Ｆより単品を後述する移載終了位置（パレタイズ位置）ｂの仕分けパレットＱへ移載するデパレ・パレタイズロボット（移載手段の一例；以下、ロボットと略す）１８と、ロボット１８の側部に配置され、出荷用物品支持体搬出手段を形成するパレタイズ部１９から構成されている。
【００２１】
前記パレタイズ部１９として、出荷用仕分けパレット（出荷用物品支持体、出荷用パレットの一例）Ｑを供給する第１パレタイズ部２０と、出荷用仕分けパレットＱより載置できる単品の数量が少なく、また平面的に占める面積が少ない出荷用手押し台車（出荷用物品支持体、出荷用台車の一例）Ｒを供給する第２パレタイズ部２１が設けられている。これら出荷用仕分けパレットＱまたは出荷用手押し台車Ｒのいずれを選択するかは、出荷先の単品（物品）の注文量に応じて予め設定される。たとえば、注文量の少ない出荷先の場合、出荷用手押し台車Ｒが出荷用物品支持体として選択され、注文量の多い出荷先の場合、出荷用パレットＱが出荷用物品支持体として選択される。
【００２２】
第１パレタイズ部２０は、空きの出荷用仕分けパレット｛出荷先または方面単位（仕分け別）に注文に応じて単品を積み付けるパレットとして用意される｝Ｑを１段ずつ段積みし、１段ずつ切り出す段積み・段ばらし機（空パレット供給手段の一例）２３が中間に配置され、この段積み・段ばらし機２３へ出荷用仕分けパレットＱを供給し、段積み・段ばらし機２３から切り出された空きの仕分けパレットＱを搬送する第１搬送コンベヤ２４と、この搬送コンベヤ２４から空きの仕分けパレットＱを受け取り、ロボット１８により単品が移載されてくる移載終了位置（パレタイズ位置）ｂまで搬送し、さらにロボット１８により単品が段積みされた移載終了済みの仕分けパレットＱを搬送する第２搬送コンベヤ２５と、この第２搬送コンベヤ２５から移載終了済みの仕分けパレットＱを受け取り下流端のパレット出荷位置ｃまで搬送する第３搬送コンベヤ２６とから構成されている。またこれら搬送コンベヤ２４，２５，２６はコの字状に配置されている。
【００２３】
また上記第２パレタイズ部２１は、ロボット１８の両側部に配置され、それぞれ出荷用手押し台車Ｖを、移載終了位置（パレタイズ位置）ｂと出荷用手押し台車Ｖの搬入出口ｄとの間に敷設された軌道２８に案内されて搬送する自走搬送台車２９から構成されている。
【００２４】
また前記ロボット１８は、ロボット本体３１と単品を直接単品パレットＰ_Ｆから仕分けパレットＱへ移載する（デパレ・パレタイズする）アーム３２を有しており、このアーム３２により単品を移載可能な範囲に、上記デパレタイズ位置ａとパレタイズ位置ｂが対向するように配置されている。
【００２５】
上記物流設備の制御構成図を図４に示す。
図４において、４１は物流設備全般の管理を行う物流管理コンピュータ、４２〜４６は各自動倉庫１毎に形成される第１〜第５出荷部、４８は自走搬送台車８のコントローラであり、各出荷部４２〜４６と自走搬送台車コントローラ４８は物流管理コンピュータ４１に接続されている。
【００２６】
前記自走搬送台車コントローラ４８には、バーコードリーダ１５が接続され、自走搬送台車コントローラ４８は、自走搬送台車８と補充コンベヤ９と空きパレット搬出コンベヤ１０を駆動する。
【００２７】
上記第１〜第３出荷部４２〜４４は同一の構成とされており、各出荷部４２〜４４毎に、物流管理コンピュータ４１からの出荷データに基づいて出荷先または方面単位（仕分け別）の仕分けパレットＱへの積付情報を作成し、その積付指示をロボット１８のロボットコントローラ５１へ送信する混載パレタイズシミュレータ５０と、自動倉庫１のコントローラ（自動倉庫コントローラど略す）５２が設けられ、それぞれ物流管理コンピュータ４１に接続されている。ロボットコントローラ５１は、ロボット本体３１と、段積み・段ばらし機２３と、３台の搬送コンベヤ２４，２５，２６を駆動する。また自動倉庫コントローラ５２は、自動倉庫１の在庫管理を行うとともに、自動倉庫１のスタッカークレーン４と搬入出コンベヤ５，６とコの字コンベヤ１１（入出庫コンベヤ１１，１２および搬送コンベヤ１３）を駆動する。
【００２８】
また第４，第５出荷部４５，４６は同一の構成とされており、各出荷部４５，４６毎に、物流管理コンピュータ４１からの出荷データに基づいて出荷先または方面単位（仕分け別）の仕分けパレットＱへの積付情報を作成し、その積付指示をロボット１８のロボットコントローラ５１’へ送信する混載パレタイズシミュレータ５０と、自動倉庫コントローラ５２が設けられ、それぞれ物流管理コンピュータ４１に接続されている。ロボットコントローラ５１’は、ロボット本体３１と、２台の自走搬送台車２９を駆動する。
【００２９】
上記各自動倉庫コントローラ５２にて管理されている在庫データの一例を図５（ａ）に示す。図５（ａ）に示すように、各収納棚２のパレット収納部毎に、収納されている単品パレットＰ_Ｆに載置されている単品種（商品名）とその数量とその賞味期限が管理されている。
【００３０】
また物流管理コンピュータ４１から各出荷部４２〜４６の混載パレタイズシミュレータ５０へ指示される出荷データの一例を図５（ｂ）に示す。また物流管理コンピュータ４１には予め、出荷先毎に第１〜第３出荷部４２〜４４または第４，第５出荷部４５，４６のいずれかを使用するかが設定され、さらに各自動倉庫１に格納する単品の種類と数量が設定されており、出荷日に、各出荷部４２〜４６の混載パレタイズシミュレータ５０へ図５（ｂ）に示すように、出荷先の店舗毎に出荷する商品名とその数量が伝達される。
【００３１】
以下、上記構成における作用を図６〜図８のフローチャートを参照しながら説明する。
［単品パレットＰ_Ｆの搬入］（図６参照）
単品パレットＰ_Ｆの搬入は、後述するデパレ・パレタイズの動作と並行して実施される。
ステップ−１
自走搬送台車コントローラ４８は、補充コンベヤ９のバーコードリーダ１５より、単品パレットＰ_Ｆの単品種データと賞味期限データを入力すると、この単品種データを物流管理コンピュータ４１へ送信する。
ステップ−２
物流管理コンピュータ４１は、この単品種データを受信すると、各自動倉庫コントローラ５２より自動倉庫１に保管されている単品パレットＰ_Ｆの状況を確認し、この単品が不足して格納する自動倉庫１を求め（選定し）、自走搬送台車コントローラ４８へ格納先を送信する。
ステップ−３
自走搬送台車コントローラ４８は、この格納先のデータを入力すると、補充コンベヤ９を搬送元、格納先の自動倉庫１の搬入コンベヤ５を搬送先として自走搬送台車８を駆動し、自走搬送台車８により補充コンベヤ９より目的の自動倉庫１の搬入コンベヤ５へ満杯の単品パレットＰ_Ｆを移載する。
ステップ−４
そして、格納先の自動倉庫１のコントローラ５２へ搬送する単品パレットＰ_Ｆの単品種データと賞味期限データを送信する。
ステップ−５
自動倉庫コントローラ５２はこの単品パレットＰ_Ｆの移載を確認すると、在庫管理データに基づいて、空きのパレット収納部を求め、満杯の単品パレットＰ_Ｆを、搬入コンベヤ５を駆動して入庫口（スタッカークレーン４とのパレット受け渡し位置）まで搬送し、続いてスタッカークレーン４を駆動して搬入コンベヤ５から、求めた空きのパレット収納部へ格納する。
ステップ−６
そして、スタッカークレーン４より格納終了のフィードバック信号を入力すると、在庫管理データを更新する。すなわち、単品パレットＰ_Ｆを収納したパレット収納部に、単品種データと満杯データ（数量）と賞味期限データを記憶する。
【００３２】
上記単品パレットＰ_Ｆの搬入の動作により、単品が不足している自動倉庫１へ優先して補充される。
［空きパレットＰ_Ｅの搬出］（図７参照）
ステップ−１
自動倉庫コントローラ５２は、空きパレットＰ_Ｅが発生すると、スタッカークレーン４を駆動して空きパレットＰ_Ｅが発生したパレット収納部から搬出コンベヤ６の出庫口（スタッカークレーン４とのパレット受け渡し位置）までの空きパレットＰ_Ｅを搬送し、続いて搬出コンベヤ６を駆動して自走搬送台車８とのパレット受け渡し位置まで空きパレットＰ_Ｅを搬送する。
ステップ−２
続いて、自走搬送台車コントローラ４８に対して空きパレットＰ_Ｅの搬出要求を送信する。
ステップ−３
自走搬送台車コントローラ４８は、この空きパレットＰ_Ｅの搬出要求を受信すると、この要求のあった自動倉庫１の搬出コンベヤ６を搬送元、空きパレット搬出コンベヤ１０を搬送先として自走搬送台車８を駆動し、搬出コンベヤ６より空きパレット搬出コンベヤ１０へ空きパレットＰ_Ｅを移載する。
ステップ−４
自動倉庫コントローラ５２はこの空きパレットＰ_Ｅの搬出を確認すると、在庫管理データを更新する。すなわち、空きパレットＰ_Ｅを搬出したパレット収納部を空きとする。
【００３３】
上記空きパレットＰ_Ｅの搬出動作により、後述する単品の移載が終了した空きパレットＰ_Ｅは、自動倉庫１から搬出コンベヤ６、自走搬送台車８を介して、空きパレット搬出コンベヤ１０へ搬出される。
［デパレ・パレタイズ］（図８参照）
いま、第１〜第３出荷部４２〜４４では、段積み・段ばらし機２３と第１搬送コンベヤ２４と第２搬送コンベヤ２５の駆動により、空の仕分けパレットＱがパレタイズ位置ｂまで搬送され、第４，第５出荷部４５，４６では、自走搬送台車２９により空きの手押し台車Ｒがパレタイズ位置ｂまで搬送されているものとする。
ステップ−１
まず物流管理コンピュータ４１より、各混載パレタイズシミュレータ５０へ混載分の上記図５（ｂ）の出荷データが送信される。この送信は、１出荷分または複数出荷分がまとめて行われる。
ステップ−２，３
混載パレタイズシミュレータ５０は、受信した出荷データに基づき、混載パレタイズシミュレーションを行い、仕分けパレットＱへの単品の積付情報を生成し、自動倉庫コントローラ５２とロボットコントローラ５１へ送信する。
【００３４】
この情報生成方法を図９に示す。図９に示すように、シミュレータ５０の積付ロジックでは、同一ケースサイズ（物品形状の一例）の単品を一括して取扱い、たとえばケースサイズ“１”の単品Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの計８個を一括して取扱い、ケースサイズ単位の積付情報を形成し、この生成された積付情報に、同一の単品を続けて、たとえば単品Ａ，Ａ，Ａ，Ａと続けてロボット１８により移載ができるように単品（アイテム）単位の情報を割りつける。
【００３５】
なお、たとえばケースサイズ“１”の単品Ａの１個を最後に最上段に載せるように積付情報が設定されると、１段目に単品Ａを３個並べるために単品Ａを載せた単品パレットＰ_Ｆをロボット１８のデパレタイズ位置ａへ搬送し、移載が終了すると一旦払い出し、上段への単品Ｇの移載の後、再度単品Ａを載せた単品パレットＰ_Ｆををロボット１８のデパレタイズ位置ａへ搬送しなければならず、極めて効率が悪いこととなる。
【００３６】
自動倉庫コントローラ５２へ送信される積付情報は、図９では、まず単品Ａを４個、続いて単品Ｂを２個、続いて単品Ｃを１個、単品Ｄを１個、単品Ｅを１個、単品Ｆを１個、単品Ｇを２個、単品Ｈを１個を、この順序で出庫させる出庫情報となる。
ステップ−４
自動倉庫コントローラ５２は、受信した積付情報に基づき、出庫データを形成する。まず、在庫管理データを、各単品の種類でかつ移載する数量の単品を載置した単品パレットＰ_Ｆを収納したパレット収納部を検索し、該当する単品パレットＰ_Ｆが複数存在するときには、賞味期限が短いほうの単品パレットＰ_Ｆを収納したパレット収納部を選択する。続いて単品Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄは同一のケースサイズ“１”であるので、これら単品Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの単品パレットＰの出庫順序はどのようにしても構わないことから、自動倉庫１に保管されている単品パレットＰ_Ｆの状況に基づき、出庫効率がよいように出庫順序を決定する。このように、出庫順序に単品パレットＰ_Ｆを出庫するパレット収納部からなる出庫データが形成される。これにより、自動倉庫１の稼働効率を高めることができる。
ステップ−５
自動倉庫コントローラ５２は、上記出庫データと出力順序に基づき、スタッカークレーン４および出庫コンベヤ１２を駆動してパレット収納部より単品パレットＰ_Ｆ（たとえば、単品Ａの単品パレットＰ_Ｆ）を出庫し、出庫コンベヤ１２の出庫位置へ単品パレットＰ_Ｆが到着すると、出庫コンベヤ１２と搬送コンベヤ１３を駆動して単品パレットＰ_Ｆをデパレタイズ位置ａへ搬送する。デパレタイズ位置ａへ到着すると、単品の種類を含む移載準備完了信号を混載パレタイズシミュレータ５０を介してロボットコントローラ５１へ送信する。また出庫順序にしたがって次の単品パレットＰ_Ｆをスタッカークレーン４および出庫コンベヤ１２を駆動して出庫コンベヤ１２の出庫位置まで出庫する。
ステップ−６
ロボットコントローラ５１は、受信した仕分けパレットＱの積付情報に基づき、ロボット１８のアーム３２を駆動して、デパレタイズ位置ａに位置する単品パレットＰ_Ｆより、単品を仕分けパレットＱまたは手押し台車Ｒへ直接デパレ・パレタイズを行う。
ステップ−７
ロボットコントローラ５１は、１単品パレットＰ_Ｆ分の単品のデパレ・パレタイズが終了すると、移載した単品の数量のデータを含む移載完了信号（デパレタイズ終了信号）を自動倉庫コントローラ５２へ送信する。
ステップ−８
自動倉庫コントローラ５２は、このデパレタイズ終了信号を受信すると、搬送コンベヤ１３と入庫コンベヤ１４を駆動して入庫コンベヤ１４の入庫口まで移載が完了した単品パレットＰ_Ｆを搬送し、続いて出庫口に出庫していた次の単品パレットＰ_Ｆを出庫コンベヤ１２と搬送コンベヤ１３を駆動してデパレタイズ位置ａへ搬送する。デパレタイズ位置ａへ到着すると、単品の種類を含む移載準備完了信号を混載パレタイズシミュレータ５０を介してロボットコントローラ５１へ送信する。またスタッカークレーン４を駆動して出庫口まで搬送されてきた単品パレットＰ_Ｆを元のパレット収納部へ格納し、移載された単品の数量のデータだけ、移載前の数量から減算して在庫管理データを更新する。
【００３７】
なお、空きパレットＰ_Ｅとなると、上記［空きパレットＰ_Ｅの搬出］の動作を実行する。
ステップ−９
１パレット分の混載パレタイズが終了したかを確認し、終了するまで（図９に示すように積付が終了するまで）上記ステップ−５〜ステップ−８を繰り返す。
ステップ−１０
ロボットコントローラ５１は、１パレット分または１手押し台車分の混載パレタイズが終了すると、第２搬送コンベヤ２５および第３搬送コンベヤ２６を駆動して、仕分けパレットＱをパレット出荷位置ｃへ移動させ、または自走搬送台車２９を駆動して手押し台車Ｒを搬入出口（出荷位置）ｄへ移動させる。
ステップ−１１
続いて、ロボットコントローラ５１は、第１〜第３出荷部４２〜４５では、段積み・段ばらし機２３と第１搬送コンベヤ２４と第２搬送コンベヤ２５を駆動して、空の仕分けパレットＱをパレタイズ位置ｂまで搬送し、第４，第５出荷部４５，４６では、移載を実行していない他方の自走搬送台車２９により空きの手押し台車Ｒをパレタイズ位置ｂまで搬送して次の移載作業に備える。
【００３８】
前記パレット出荷位置ｃより仕分けパレットＱはフォークリフトにより出荷エリアへ搬送され、また搬入出口ｄより手押し台車Ｒは作業者により押されて出荷エリアへ搬送され、出荷される。
【００３９】
上記デパレ・パレタイズのステップにより、各出荷部４２〜４６毎に、出荷先毎に仕分けパレットＱまたは手押し台車Ｒに注文された単品が移載されて、出荷される。
【００４０】
このように、自動倉庫１、コの字コンベヤ１１、ロボット１８、パレタイズ部１９と順に配置して直接デパレ・パレタイズを行うことにより、途中に従来の搬送台車やケース保管設備など中間バッファを不要とすることができ、デパレ・パレタイズ設備のスペースとコストがほぼ半分となり、省スペース、低コストを実現することができる。
【００４１】
また自動倉庫１毎にそれぞれ、コの字コンベヤ１１とロボット１８とパレタイズ部１９が備えられ、単品を注文（オーダー）に応じてコの字コンベヤ１１からパレタイズ部１９へ移載して出荷する出荷部４２〜４６が、各自動倉庫１毎に独立して形成されていることにより、１つの出荷部４２〜４６が異常で停止しても、設備全体が停止することを避けることができ、信頼性を高めることができる。
【００４２】
またケースサイズ単位で混載パレタイズシミュレーションを行うことで同一ケースサイズのワークを固めて積付できるため、同一単品を同一仕分けパレットＱまたは手押し台車Ｒに積み付けるときに何度も自動倉庫１から出庫してくる必要がなくなり、また出庫順序制御が、単品単位でなくケースサイズ単位で可能となることから、自動倉庫１の搬送負荷を減少でき、効率を改善することができる。
【００４３】
また出荷用物品支持体が、仕分けパレットＱまたは手押し台車Ｒから成り、これら仕分けパレットＱまたは手押し台車Ｒのいずれを選択するかは、出荷先の単品の注文量に応じて予め設定され、注文量の少ない出荷先の場合、出荷用手押し台車Ｒが出荷用物品支持体として選択され、注文量の多い出荷先の場合、出荷用パレットＱが出荷用物品支持体として選択されることにより、ロボット１８による出荷用物品支持体への単品の移載作業効率を改善することができる。さらに注文量の少ない出荷先の場合、出荷用手押し台車Ｒが選択されることにより、トラックにて搬送されるときにトラックの荷台に占める面積を、仕分けパレットＱが占める面積より少なくすることができ、トラックによる搬送効率を改善することが可能となる。
【００４４】
また各自動倉庫１毎にそれぞれ、搬入コンベヤ５および搬出コンベヤ６が備えられ、上記出荷用のコの字コンベヤ１１とは別の構成とすることにより、単品が満杯されている単品パレットＰ_Ｆの自動倉庫１への搬入、自動倉庫１からの空きの単品パレットＰ_Ｅが単品の移載や出荷とは独立して実行されることにより、作業効率を改善することができる。また各自動倉庫１毎にそれぞれ備えられた搬入コンベヤ５および搬出コンベヤ６を使用して、自動倉庫１毎に所定期間内に出荷された単品の補充を集中して実行することができ、よって単品の移載および出荷を実行している同じ時間内に、単品の補充を終了でき、作業者の作業時間を、単品の移載および出荷の作業時間と、単品の補充の作業時間に分ける必要がなくなる。
【００４５】
また自動倉庫１より単品パレットＰ_Ｆを出庫するとき、同品種の単品が積載されている単品パレットＰ_Ｆが複数存在すると、賞味期限が近い単品が搭載されている単品パレットＰ_Ｆが出庫されることにより、賞味期限が切れてしまう単品あるいは賞味期限より所定期間前の単品、すなわち出荷できない単品が載置されている単品パレットＰ_Ｆが自動倉庫１内に残り、出荷できなくなる恐れを回避することができる。
【００４６】
なお、本実施の形態では、ロボット１８をコの字コンベヤ１１の外方に配置しているが、図１０に示すように、コの字コンベヤ１１の内方に配置し、またコの字コンベヤ１１の搬送コンベヤ１３を無くして、出庫コンベヤ１２と入庫コンベヤ１４をそれぞれ双方向にパレットを搬送可能な一対の移送コンベヤ６１とすることもできる。このとき、各移送コンベヤ６１にデパレタイズ位置ａを設け、このデパレタイズ位置ａと第２搬送コンベヤ２５（パレタイズ部１９）のパレタイズ位置ｂにおいてロボット１８により単品の移載が行われる。また移送コンベヤ６１は１台だけとすることも可能である。また各パレタイズ部１９の第１搬送コンベヤ２４を無くして、空きの仕分けパレットＱを各パレタイズ部１９のパレタイズ位置ｂへ供給する手段（たとえば、コンベヤライン）を設けることも可能である。また図１や図１０に示すコの字コンベヤ１１やロボット１８や搬送コンベヤ２４，２５，２６などのレイアウトに限定されることなく、各自動倉庫１毎に、ロボット１８とパレタイズ部１９から構成されるデパレ・パレタイズ部１７が設けられていればよい。
【００４７】
また本実施の形態では、単品種用物品支持体搬出手段であるコの字コンベヤ１１と、搬入および搬出手段である搬入コンベヤ５および搬出コンベヤ６を自動倉庫１の両側にそれぞれ平面的に配置しているが、自動倉庫１の一側方に、コの字コンベヤ１１と、搬入コンベヤ５および搬出コンベヤ６とを上下方向（高さ方向）に配置して、たとえば異なるフロアに配置してもよい。このとき、スタッカークレーン４のパレット（単品パレットＰ_Ｆ，空きパレットＰ_Ｅ）の移載位置が上下の２箇所の位置となる。
【００４８】
また本実施の形態では、空きパレットＰ_Ｅを、一旦パレット保管部に収納してから搬出するようにしているが、入庫コンベヤ１４から入庫するパレットが空きパレットＰ_Ｅと判断すると、スタッカークレーン４を駆動して入庫コンベヤ１４からそのまま搬出コンベヤ６へ搬送して搬出するようにすることもできる。
【００４９】
また本実施の形態では、単品種の物品が載置されている単品種用物品支持体をパレット（単品パレットＰ_Ｆ）により形成し、出荷用物品支持体をパレット（仕分けパレットＱ）または台車（手押し台車Ｒ）により形成しているが、これらパレットや台車に限ることはなく、コンテナやダンボールやバケットなどの枠体（あるいは箱体）やロールボックスパレット（カゴ車）により形成することも可能である。
【００５０】
また本実施の形態では、出荷先別に単品を移載して出荷用パレットＱまたは手押し台車Ｒを形成しているが、出荷先の各店舗別やトラック別、方面別などに形成することもできる。
【００５１】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、物品保管手段毎にそれぞれ、単品種用物品支持体搬出手段と移載手段と出荷用物品支持体搬出手段が備えられ、物品を注文（オーダー）に応じて単品種用物品支持体から出荷用物品支持体へ移載して出荷するシステムが、各物品保管手段毎に独立して形成されることにより、１つの物品保管手段のシステムが異常で停止しても、設備全体が停止することを避けることができ、信頼性を高めることができ、また従来の搬送台車に代わる設備が不要となり、省スペース、低コストを実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態における物流設備の配置図である。
【図２】同物流設備の要部斜視図である。
【図３】同物流設備の要部斜視図である。
【図４】同物流設備の制御構成図である。
【図５】同物流設備における在庫管理データと出荷データの説明図である。
【図６】同物流設備の動作を説明するフローチャートである。
【図７】同物流設備の動作を説明するフローチャートである。
【図８】同物流設備の動作を説明するフローチャートである。
【図９】同物流設備の積付順序の作成の説明図である。
【図１０】本発明の他の実施の形態における物流設備の配置図である。
【符号の説明】
１　　自動倉庫
２　　収納棚
４　　スタッカークレーン
５　　搬入コンベヤ
６　　搬出コンベヤ
８　　自走搬送台車
１１　コの字コンベヤ
１７　デパレ・パレタイズ部
１８　ロボット
１９，２０，２１　　パレタイズ部
２３　段積み・段ばらし機
２９　自走搬送台車
４１　　物流管理コンピュータ
４２〜４６　出荷部
４８　自走搬送台車コントローラ
５０　混載パレタイズシミュレータ
５１　ロボットコントローラ
５２　自動倉庫コントローラ
ａ　　デパレタイズ位置
ｂ　　パレタイズ位置
Ｐ_Ｆ単品パレット
Ｐ_Ｅ空きパレット
Ｑ　　仕分けパレット
Ｒ　　手押し台車[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a distribution facility for loading and shipping different kinds of products having different contents according to an order of a shipping destination on a pallet prepared for each shipping destination or area.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-270605, the logistics facility includes a plurality of automatic warehouses that store single pallets loaded with single (single product) products (articles) in pallet units. And a plurality of depallet / palletizing units for directly transferring the single item from the single item pallet to the sorting pallet; and a transport trolley for conveying the single item pallet across each automatic warehouse and each depallet / palletizing unit. In the order of the loading order of the single items to be loaded on the pallet, the single item pallet loaded with this single item is unloaded from the automatic warehouse, transported to the depallet / palletizing part position by the carrier, and the single item is sorted directly from the single item pallet in the depallet / palletizing part. They are transferred to pallets and shipped.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, the above-mentioned conventional article equipment is composed of a pallet storage location (automatic warehouse), a pallet transport facility (transport vehicle), and a picking facility (depallet / palletizing unit). If the operation is stopped abnormally, all the facilities are stopped, and the work efficiency may be reduced. In addition, the greater the number of automated warehouses, transport vehicles, and depalletizing and palletizing units, the more likely the overall capacity was reduced. In addition, since a transport cart is required, it takes a long time to supply a single pallet to the depalletizing / palletizing section, and a large installation space including the track of the transport cart is required, resulting in an increase in cost.
[0004]
Therefore, an object of the present invention is to provide a logistics facility that can achieve space saving, low cost, and high reliability by eliminating transport equipment.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above-mentioned object, the invention according to claim 1 of the present invention comprises a plurality of article storage means for storing a single-type article support on which a single-type article is placed. For each means, a single-type article support unloading means for unloading the single-type article support unloaded from the article storage means to an article transfer start position, and a single-type article support unloading means for unloading the article to the transfer start position Transfer means for transferring an article placed on the single-item article support to a shipping article support at an article transfer end position from the single-item article support; When the transfer of the articles to the support by the transfer means is completed, a shipping article support unloading means for unloading the shipping article support is provided.
[0006]
Here, the transfer means is, for example, a robot.
According to the above configuration, each of the article storage means is provided with a single-type article support unloading means, a transfer means, and a shipping article support unloading means. A system for transferring from the support to the article support for shipping and shipping is formed independently for each article storage means. Therefore, even if the system of one article storage means stops due to an abnormality, it is possible to prevent the entire equipment from stopping, to improve the reliability, and to provide equipment that can replace the conventional transport vehicle (transport equipment). It becomes unnecessary, and space saving and low cost can be realized.
[0007]
The invention according to claim 2 is the invention according to claim 1, wherein the article support for shipping comprises a shipping pallet or a shipping cart. Is selected in advance according to the order quantity of the goods at the shipping destination.
[0008]
According to the above configuration, whether to select the shipping pallet or the shipping trolley is set in advance in accordance with the order quantity of the article to be shipped, and thereby the shipping article support carrying-out means is selected. In this way, by selecting the shipping article support carrying means in accordance with the order quantity of the articles, the efficiency of the article transferring operation by the transferring means is improved.
[0009]
The invention according to claim 3 is the invention according to claim 1 or claim 2, wherein the single-type article support in which a single-type article is loaded for each article storage unit. And a carrying-in / out means for carrying out an empty single-type article support in which transfer of articles has been completed.
[0010]
According to the above configuration, a loading / unloading unit is provided for each of the article storage units, and a single-type article on which a single-type article is loaded by a configuration different from the shipping article support / unloading means. The loading of the support into the article storage means and the unloading of an empty single-type article support from the article storage means are executed. Therefore, the carry-in and carry-out are executed independently of the transfer and shipping of the articles.
[0011]
According to a fourth aspect of the present invention, in accordance with the third aspect of the present invention, each of the article storage units manages the stock of the stored articles and replenishes the articles shipped within a predetermined period. Is carried out in a concentrated manner by the carrying-in and carrying-out means.
[0012]
According to the above configuration, the replenishment of the articles shipped within a predetermined period is performed intensively for each article storage means using the carry-in and carry-out means provided for each article storage means. Therefore, the replenishment of the articles can be completed within the same time when the article is being transferred and shipped, and the work time of the worker is reduced to the work time of the article transfer and shipment and the work time of the article replenishment. No need to separate.
[0013]
The invention according to claim 5 is the invention according to any one of claims 1 to 4, wherein the expiration date of the stored articles is set for each article storage means. When managing each support and unloading the single-type article support from the article storage means, if there are a plurality of single-type article supports on which articles of the same type are loaded, the articles with a near expiration date The article support for single varieties on which is mounted is released.
[0014]
According to the above configuration, when unloading a single-type article support from the article storage means, if there is a plurality of single-type article supports on which articles of the same type are loaded, an article with a near expiration date is mounted. The product support for single-product type that has left the shelf and expires, or the product support for single-product type on which the product whose expiry date has expired or that is a predetermined period before the expiration date (the product that cannot be shipped) remains on the product storage means. , The risk of being unable to ship is avoided.
[0015]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a configuration diagram of a distribution facility according to an embodiment of the present invention.
[0016]
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes an automatic pallet warehouse, which is an example of article storage means, and five pallet warehouses are arranged. Each of the automatic warehouses 1 includes two storage shelves 2 installed at an interval so that the pallets P can be taken in and out of each other, and a stacker that automatically travels along a work passage 3 formed between the storage shelves 2. A plurality of pallet storage units are provided in each storage shelf 2 vertically and horizontally on the left and right sides, and each pallet storage unit has a single case unit. Single product pallet (one example of single product support) P on which products (one example of single product; hereafter referred to as single product) are placed (loaded) _F And an empty pallet P on which no single item is placed _E Is stored.
[0017]
Also, a single item pallet P full of single items is provided at one end of the work passage 3 for each automatic warehouse 1. _F Conveyor (an example of a carrying means) 5 for carrying in a pallet, and an empty single-piece pallet P in which the transfer of the single goods is completed. _E Conveyors (an example of unloading means) 6 for unloading the automatic conveyors 1 are arranged to face each other, and are located along the leading end (the end opposite to the automatic warehouse 1) of the carry-in conveyor 5 and the unloading conveyor 6 for each of the automatic warehouses 1. A track 7 is laid, and a self-propelled transport vehicle 8 that travels guided by the track 7 is provided. At one end of the track 7, a replenishment conveyor 9 and an empty pallet unloading conveyor 10 are arranged along the track 7, and the self-propelled transport vehicle 8 is a single-item pallet P on which a single item fuller than the replenishment conveyor 9 is loaded. _F Is transferred to the carry-in conveyor 5 of the designated automatic warehouse 1, and the empty pallet P is taken out of the carry-out conveyor 6 of the designated automatic warehouse 1. _E And transports the empty pallet to the empty pallet unloading conveyor 10. Single pallet P to be refilled _F A bar code reader 15 for reading a bar code attached to the single item (including data (single type and code) and data of the expiration date) specifying the single item is arranged along the replenishing conveyor 9 to confirm the I have.
[0018]
In addition, a U-shaped conveyor (an example of a single-type article supporter unloading means) 11 is disposed at the other end of the work passage 3 for each automatic warehouse 1. Each of the U-shaped conveyors 11 is a single item pallet P which has been discharged from the automatic warehouse 1. _F Conveyor 12 which receives a pallet P _F And transported to a single item transfer position (depalletizing position) a to be described later, and the single item pallet P on which the single item transfer is completed. _F Conveyor 13 for further transporting the pallet P, and the single-piece pallet P transferred from the transport conveyor 13 _F And a receiving conveyor 14 for receiving and transferring them to the receiving position of the automatic warehouse 1 are arranged in a U-shape. With this U-shaped conveyor 11, the single item pallet P unloaded from the automatic warehouse 1 by the stacker crane 4. _F Is transferred to the transfer start position (depalletizing position) a, and the single item pallet P after the transfer is completed. _F Is returned to the automatic warehouse 1 and returned to the original pallet storage unit by the stacker crane 4.
[0019]
The stacker crane 4 travels on the basis of a loading / unloading command, and separates the pallets P between the conveyors 5, 6, 11 and the pallet storage section of the storage shelf 2. _F And empty pallets P _E It is configured as a loading / unloading transport vehicle for loading and unloading.
[0020]
1 and 2, reference numeral 17 denotes a depallet / palletizing section provided for each automatic warehouse 1 (U-shaped conveyor 7). The depallet / palletizing sections 17 transport the U-shaped conveyor 11 respectively. Single pallet P placed opposite to conveyor 13 and delivered to depalletizing position a _F A depalletizing / palletizing robot (an example of a transfer unit; hereinafter abbreviated as a robot) 18 for transferring a single item to a sorting pallet Q at a transfer end position (palletizing position) b, which will be described later, and is disposed on the side of the robot 18. And a palletizing section 19 forming a shipping article support unloading means.
[0021]
As the palletizing section 19, a first palletizing section 20 for supplying a sorting pallet for shipping (an example of an article support for shipping and a pallet for shipping) Q, and a small number of single items that can be placed on the sorting pallet Q for shipping, A second palletizing unit 21 is provided for supplying a shipping cart (an example of a shipping article support, an example of a shipping cart) R that occupies a small area in a plane. Which of the shipping sorting pallet Q and the shipping cart R is to be selected is set in advance in accordance with the order quantity of a single item (article) at the shipping destination. For example, in the case of a shipping destination with a small order quantity, the cart B for shipping is selected as the shipping article support, and in the case of a shipping destination with a large order quantity, the shipping pallet Q is selected as the shipping article support.
[0022]
The first palletizing unit 20 prepares empty shipping sorting pallets ｛prepared as pallets for individually loading individual items according to an order for each destination or area (separation classification) 別 Q is stacked one by one, and A stacking / separating machine (an example of an empty pallet supply means) 23 to be cut out is disposed in the middle, and the sorting pallet Q for shipping is supplied to the stacking / separating machine 23 and cut out from the stacking / separating machine 23. The first conveyor 24 that conveys the empty sorting pallets Q, receives the empty sorting pallets Q from the conveyor 24, and conveys them to the transfer end position (palletizing position) b where the robot 18 transfers single items. Further, a second transport conveyor 25 for transporting the sorted and completed pallets Q on which the single products are stacked by the robot 18, and the second transport conveyor 5 and a third conveyor 26 for conveying the transfer Terminated sorting pallets Q to the pallet delivery position c of receiving downstream end from. These conveyors 24, 25 and 26 are arranged in a U-shape.
[0023]
The second palletizing sections 21 are arranged on both sides of the robot 18 and lay the carts V between the transfer end position (palletizing position) b and the loading / unloading port d of the carts V. A self-propelled transport vehicle 29 that is guided and transported on the guided track 28 is configured.
[0024]
In addition, the robot 18 directly connects the robot main body 31 and the single item to the single item pallet P _F From the pallet to the sorting pallet Q (depalletizing / palletizing). The arm 32 is arranged such that the depalletizing position a and the palletizing position b are opposed to each other within a range in which a single item can be transferred by the arm 32. ing.
[0025]
FIG. 4 shows a control configuration diagram of the distribution facility.
In FIG. 4, reference numeral 41 denotes a logistics management computer that manages the entire logistics facility; 42 to 46, first to fifth shipping units formed for each automatic warehouse 1; 48, a controller for the self-propelled transport vehicle 8; Each of the shipping units 42 to 46 and the self-propelled carriage controller 48 are connected to the distribution management computer 41.
[0026]
The bar code reader 15 is connected to the self-propelled carrier controller 48, and the self-propelled carrier controller 48 drives the self-propelled carrier 8, the replenishment conveyor 9, and the empty pallet unloading conveyor 10.
[0027]
The first to third shipping units 42 to 44 have the same configuration. For each of the shipping units 42 to 44, based on the shipping data from the distribution management computer 41, the shipping destination or area unit (sorting). A loading palletizing simulator 50 for creating loading information on the sorting pallet Q and transmitting the loading instruction to the robot controller 51 of the robot 18 and a controller 52 (automatic warehouse controller) of the automatic warehouse 1 are provided. It is connected to a distribution management computer 41. The robot controller 51 drives the robot main body 31, the stacking / separating machine 23, and three transport conveyors 24, 25, and 26. The automatic warehouse controller 52 also manages the inventory of the automatic warehouse 1, and controls the stacker crane 4, the carry-in / out conveyors 5, 6 and the U-shaped conveyor 11 (the carry-in / out conveyors 11, 12 and the transport conveyor 13) of the automatic warehouse 1. Drive.
[0028]
Further, the fourth and fifth shipping units 45 and 46 have the same configuration, and for each of the shipping units 45 and 46, a shipping destination or area unit (sorting) based on shipping data from the distribution management computer 41. A combined palletizing simulator 50 for creating stowage information on the sorting pallet Q and transmitting the stowage instruction to the robot controller 51 'of the robot 18 and an automatic warehouse controller 52 are provided, which are connected to the distribution management computer 41, respectively. I have. The robot controller 51 'drives the robot body 31 and the two self-propelled transport vehicles 29.
[0029]
FIG. 5A shows an example of inventory data managed by each of the automatic warehouse controllers 52. As shown in FIG. 5 (a), a single pallet P stored in each pallet storage section of each storage shelf 2 is stored. _F , A single variety (product name), its quantity, and its expiration date are managed.
[0030]
FIG. 5B shows an example of shipping data instructed from the distribution management computer 41 to the mixed palletizing simulator 50 of each of the shipping units 42 to 46. The distribution management computer 41 is set in advance to use one of the first to third shipping units 42 to 44 or the fourth and fifth shipping units 45 and 46 for each shipping destination. The types and quantities of the single items to be stored in the shipping units 42 to 46 are set on the shipment date, as shown in FIG. And its quantity are transmitted.
[0031]
Hereinafter, the operation of the above configuration will be described with reference to the flowcharts of FIGS.
[Single Item Pallet P _F Loading (see Fig. 6)
Single item pallet P _F Is carried out in parallel with a depalletizing / palletizing operation described later.
Step-1
The self-propelled carriage controller 48 uses the barcode reader 15 of the replenishment conveyor 9 to send the single item pallet P _F When the single-kind data and the expiration date data are input, the single-kind data is transmitted to the distribution management computer 41.
Step-2
Upon receiving the single-item data, the distribution management computer 41 sends the single-item pallets P stored in the automatic warehouse 1 by the automatic warehouse controllers 52. _F Is checked (selected) and the storage destination is transmitted to the self-propelled transport vehicle controller 48.
Step-3
When the data of the storage destination is input, the self-propelled transport vehicle controller 48 drives the self-propelled transport vehicle 8 with the replenishment conveyor 9 as a transport source and the carry-in conveyor 5 of the automatic warehouse 1 at the storage destination as a transport destination. A single pallet P full from the replenishment conveyor 9 to the carry-in conveyor 5 of the target automatic warehouse 1 by the cart 8 _F Transfer.
Step-4
Then, the single item pallet P to be transported to the controller 52 of the automatic warehouse 1 at the storage destination _F The single type data and the expiration date data are transmitted.
Step-5
The automatic warehouse controller 52 uses this single item pallet P _F When the transfer of the pallet is confirmed, an empty pallet storage section is obtained based on the inventory management data, and the full pallet P _F Is transported to the entrance (the pallet transfer position with the stacker crane 4) by driving the carry-in conveyor 5, and then the stacker crane 4 is driven and stored from the carry-in conveyor 5 to the obtained empty pallet storage unit.
Step-6
Then, when a storage end feedback signal is input from the stacker crane 4, the inventory management data is updated. That is, the single item pallet P _F Is stored in the pallet storage section in which the single product data, the full data (quantity) and the expiration date data are stored.
[0032]
Single item pallet P _F Is carried out preferentially and replenished to the automatic warehouse 1 in which the single item is insufficient.
[Empty pallet P _E Unloading] (see Fig. 7)
Step-1
The automatic warehouse controller 52 uses the empty pallet P _E Occurs, the stacker crane 4 is driven to drive the empty pallet P _E Pallets P from the pallet storage unit where the pallet occurred to the exit of the unloading conveyor 6 (the pallet transfer position with the stacker crane 4) _E Then, the unloading conveyor 6 is driven to drive the empty pallet P to the pallet transfer position with the self-propelled carrier 8. _E Is transported.
Step-2
Subsequently, the empty pallet P is sent to the self-propelled carrier controller 48. _E Send out request.
Step-3
The self-propelled carriage controller 48 controls the empty pallet P _E , The self-propelled carrier 8 is driven with the unloading conveyor 6 of the automatic warehouse 1 that has made the request and the empty pallet unloading conveyor 10 as the transfer destination, and the empty pallet unloading conveyor 10 is driven from the unloading conveyor 6. Empty pallet P _E Transfer.
Step-4
The automatic warehouse controller 52 uses this empty pallet P _E Is confirmed, the inventory management data is updated. That is, the empty pallet P _E Empty the pallet storage section where the pallet was carried out.
[0033]
Empty pallet P _E Empty pallet P for which the transfer of single items described below has been completed by the unloading operation of _E Is carried out from the automatic warehouse 1 to the empty pallet carry-out conveyor 10 via the carry-out conveyor 6 and the self-propelled carrier 8.
[Depallet palletizing] (See Fig. 8)
Now, in the first to third shipping units 42 to 44, the empty sorting pallet Q is transported to the palletizing position b by the driving of the stacking / separating machine 23, the first transport conveyor 24, and the second transport conveyor 25, In the fourth and fifth shipping units 45 and 46, it is assumed that an empty push cart R is transported to the palletizing position b by the self-propelled transport cart 29.
Step-1
First, the distribution management computer 41 transmits the shipment data of FIG. 5B for the mixed palletizing simulator 50 to each mixed palletizing simulator 50. This transmission is performed for one shipment or for a plurality of shipments.
Step-2,3
The mixed palletizing simulator 50 performs a mixed palletizing simulation based on the received shipment data, generates stowage information of single items on the sorting pallet Q, and transmits the information to the automatic warehouse controller 52 and the robot controller 51.
[0034]
FIG. 9 shows this information generation method. As shown in FIG. 9, in the stowage logic of the simulator 50, single items having the same case size (an example of an article shape) are handled collectively, and for example, a total of eight single items A, B, C, and D having a case size “1” are provided. Individuals are handled collectively to form stowage information in case size units, and the generated stowage information is transferred by the robot 18 continuously with the same single item, for example, single item A, A, A, A. Allocate information on a single item (item) basis so that it can be placed.
[0035]
For example, if the stowage information is set so that one of the single products A having the case size “1” is finally placed on the uppermost row, the single product on which the single products A are placed in order to arrange three single products A in the first row Pallet P _F Is transferred to the depalletizing position a of the robot 18, and once the transfer is completed, the single-piece pallet P on which the single-piece A is placed again after the single-piece G is transferred to the upper stage. _F Must be conveyed to the depalletizing position a of the robot 18, which is extremely inefficient.
[0036]
In FIG. 9, the stowage information transmitted to the automatic warehouse controller 52 is as follows: first, four single items A, two single items B, one single item C, one single item D, and one single item E This is the outgoing information for dispensing one unit, one unit F, two units G, and one unit H in this order.
Step-4
The automatic warehouse controller 52 forms warehouse data based on the received stowage information. First, the inventory management data is transferred to a single item pallet P on which single items of the type of each item and the quantity to be transferred are placed. _F Search the pallet storage section that stores the _F When there are a plurality of pallets, the single-item pallet P _F Select the pallet storage unit that stores. Subsequently, since the single products A, B, C, and D have the same case size "1", the order of unloading the single product pallets P of the single products A, B, C, and D is not limited. Single item pallet P stored in warehouse 1 _F Based on the situation described above, the delivery order is determined so that the delivery efficiency is good. Thus, the single item pallet P _F Is generated from a pallet storage unit that issues a pallet. Thereby, the operation efficiency of the automatic warehouse 1 can be improved.
Step-5
The automatic warehouse controller 52 drives the stacker crane 4 and the delivery conveyor 12 based on the above-mentioned delivery data and output order, and drives the single pallet P from the pallet storage unit. _F (For example, single item pallet P of single item A _F ), And the single item pallet P is moved to the exit position of the exit conveyor 12. _F Arrives, drives the unloading conveyor 12 and the transport conveyor 13 to drive the single item pallet P _F To the depalletizing position a. Upon arrival at the depalletizing position a, a transfer preparation completion signal including the type of single item is transmitted to the robot controller 51 via the mixed palletizing simulator 50. In addition, the next single item pallet P according to the delivery order _F Is driven to the delivery position of the delivery conveyor 12 by driving the stacker crane 4 and the delivery conveyor 12.
Step-6
The robot controller 51 drives the arm 32 of the robot 18 on the basis of the received stowage information of the sorting pallets Q, and moves the single pallets P located at the depalletizing position a. _F Then, depalletizing / palletizing is performed directly on the sorting pallet Q or the cart R.
Step-7
The robot controller 51 is a single item pallet P _F When the depalletizing and palletizing of the single item is completed, a transfer completion signal (depalletizing end signal) including data on the quantity of the transferred single item is transmitted to the automatic warehouse controller 52.
Step-8
Upon receiving the depalletizing end signal, the automatic warehouse controller 52 drives the transport conveyor 13 and the receiving conveyor 14 to drive the single-piece pallet P which has been transferred to the receiving opening of the receiving conveyor 14. _F Pallet P which has been delivered to the exit _F Is transported to the depalletizing position a by driving the delivery conveyor 12 and the transport conveyor 13. Upon arrival at the depalletizing position a, a transfer preparation completion signal including the type of single item is transmitted to the robot controller 51 via the mixed palletizing simulator 50. In addition, the single pallet P which is driven to the exit by driving the stacker crane 4 _F Is stored in the original pallet storage unit, and the inventory management data is updated by subtracting only the data of the quantity of the transferred single item from the quantity before the transfer.
[0037]
The empty pallet P _E When the above, [empty pallet P _E Unloading] operation.
Step-9
It is confirmed whether the mixed palletizing for one pallet has been completed, and the above-mentioned steps -5 to -8 are repeated until the palletizing is completed (until the loading is completed as shown in FIG. 9).
Step-10
When the mixed palletizing for one pallet or one cart is completed, the robot controller 51 drives the second conveyor 25 and the third conveyor 26 to move the sorting pallet Q to the pallet shipping position c, or The traveling carrier cart 29 is driven to move the hand cart R to the loading / unloading (shipping position) d.
Step-11
Subsequently, in the first to third shipping units 42 to 45, the robot controller 51 drives the stacking / separating machine 23, the first transport conveyor 24, and the second transport conveyor 25 to remove the empty sorting pallets Q. The palletizing position b is transported to the palletizing position b, and the fourth and fifth shipping units 45 and 46 transport the empty hand truck R to the palletizing position b by the other self-propelled transporting vehicle 29 that has not performed the transfer. Prepare for loading work.
[0038]
From the pallet shipping position c, the sorting pallet Q is transported to the shipping area by a forklift, and the hand cart R is pushed by an operator from the loading / unloading port d, transported to the shipping area, and shipped.
[0039]
By the depalletizing and palletizing steps, the ordered products are transferred to the sorting pallet Q or the hand cart R for each of the shipping units 42 to 46 and shipped.
[0040]
In this way, by directly arranging the automatic warehouse 1, the U-shaped conveyor 11, the robot 18, and the palletizing section 19 in order to perform depalletizing and palletizing, an intermediate buffer such as a conventional transport trolley or case storage equipment is not required on the way. The space and cost of the depalletizing and palletizing equipment are almost halved, so that space saving and low cost can be realized.
[0041]
Each of the automatic warehouses 1 is provided with a U-shaped conveyor 11, a robot 18, and a palletizing unit 19, and the individual products are transferred from the U-shaped conveyor 11 to the palletizing unit 19 according to an order (order) and shipped. Since the units 42 to 46 are formed independently for each automatic warehouse 1, even if one of the shipping units 42 to 46 is stopped due to an abnormality, it is possible to prevent the entire facility from being stopped, and Can be enhanced.
[0042]
Also, by carrying out mixed palletizing simulation in case size units, works with the same case size can be solidified and stowed. Therefore, when loading the same single item on the same sorting pallet Q or hand cart R, the goods are taken out of the automatic warehouse 1 many times. It is no longer necessary and the delivery order control can be performed in case size units instead of individual items, so that the transfer load of the automatic warehouse 1 can be reduced and efficiency can be improved.
[0043]
The article support for shipping is composed of a sorting pallet Q or a push cart R. Which of the sorting pallet Q and the push cart R is to be selected is set in advance according to the order quantity of a single item at the shipping destination. In the case of a shipping destination with a small number of shipments, the hand cart R is selected as the shipping article support, and in the case of a shipping destination with a large order quantity, the shipping pallet Q is selected as the shipping article support. The efficiency of the transfer of a single item to the article support for shipping can be improved. Further, in the case of a shipping destination with a small order quantity, by selecting the shipping cart R, the area occupied by the truck pallet when transported by truck can be made smaller than the area occupied by the sorting pallet Q. Thus, it is possible to improve the transport efficiency by the truck.
[0044]
Each of the automatic warehouses 1 is provided with a carry-in conveyor 5 and a carry-out conveyor 6, and is configured differently from the U-shaped conveyor 11 for shipping, so that a single-item pallet P filled with single items is provided. _F Cargo into automatic warehouse 1, empty single item pallet P from automatic warehouse 1 _E Is executed independently of the transfer and shipping of a single item, so that the work efficiency can be improved. Also, by using the carry-in conveyor 5 and the carry-out conveyor 6 provided for each of the automatic warehouses 1, the replenishment of the single items shipped within a predetermined period can be intensively executed for each of the automatic warehouses 1, and thus the single items can be executed. The replenishment of a single item can be completed within the same time during which the transfer and shipping of goods are performed, and the worker's work time must be divided into the work time of the single item transfer and shipping and the work time of the single item refill Disappears.
[0045]
Single pallet P from automatic warehouse 1 _F Pallets P on which single products of the same type are loaded _F , A single item pallet P on which a single item with a near expiration date is mounted _F , The single item pallet P on which the single item whose expiration date expires or which is a predetermined item before the expiration date, that is, the single item which cannot be shipped is placed _F Can be prevented from remaining in the automatic warehouse 1 and being unable to be shipped.
[0046]
In the present embodiment, the robot 18 is arranged outside the U-shaped conveyor 11, but as shown in FIG. 10, it is arranged inside the U-shaped conveyor 11, and the U-shaped conveyor Alternatively, the delivery conveyor 12 and the storage conveyor 14 may be a pair of transfer conveyors 61 capable of transferring pallets in both directions, without the eleventh conveyor 13. At this time, each transfer conveyor 61 is provided with a depalletizing position a, and the robot 18 transfers a single product at the depalletizing position a and the palletizing position b of the second conveyor 25 (palletizing section 19). It is also possible to use only one transfer conveyor 61. It is also possible to eliminate the first conveyor 24 of each palletizing section 19 and provide a means (for example, a conveyor line) for supplying an empty sorting pallet Q to the palletizing position b of each palletizing section 19. The layout is not limited to the U-shaped conveyor 11, the robot 18, and the conveyors 24, 25, and 26 shown in FIGS. 1 and 10. The automatic warehouse 1 includes a robot 18 and a palletizing unit 19. It is sufficient that a depalletizing / palletizing unit 17 is provided.
[0047]
In the present embodiment, a U-shaped conveyor 11 as a single-item article support carrying-out means, and a carry-in conveyor 5 and a carry-out conveyor 6 as carrying-in and carrying-out means are arranged on both sides of the automatic warehouse 1 in a plane. However, the U-shaped conveyor 11, the carry-in conveyor 5, and the carry-out conveyor 6 may be arranged in the vertical direction (height direction) on one side of the automatic warehouse 1, for example, may be arranged on different floors. . At this time, the pallet of the stacker crane 4 (single item pallet P _F , Empty pallet P _E ) Are two upper and lower positions.
[0048]
In the present embodiment, the empty pallet P _E Is temporarily stored in the pallet storage unit and then carried out. However, the pallets to be stored from the storage conveyor 14 are empty pallets P. _E Then, the stacker crane 4 may be driven to directly carry the goods from the storage conveyor 14 to the carry-out conveyor 6 and carry them out.
[0049]
Further, in the present embodiment, a single-item article support on which single-item articles are placed is placed on a pallet (single-item pallet P _F ), And the article support for shipping is formed by a pallet (sorting pallet Q) or a trolley (hand cart R). However, the present invention is not limited to these pallets and trolleys. (Or a box) or a roll box pallet (cart).
[0050]
Further, in the present embodiment, the individual pallets Q or the carts R are formed by transferring the single items for each shipping destination. However, the pallets Q or the carts R may be formed for each store, truck, or area of the shipping destination. .
[0051]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, each kind of article storage means is provided with a single-type article support unloading means, a transfer means, and a shipping article support unloading means. In this way, a system for transferring and shipping from a single-type article support to an article support for shipping is formed independently for each article storage means, so that the system of one article storage means stops abnormally. However, it is possible to prevent the entire equipment from being stopped, to improve reliability, and to eliminate the need for equipment that replaces the conventional transport trolley, thereby realizing space saving and low cost.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a layout diagram of a distribution facility according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view of a main part of the physical distribution facility.
FIG. 3 is a perspective view of a main part of the physical distribution facility.
FIG. 4 is a control configuration diagram of the physical distribution facility.
FIG. 5 is an explanatory diagram of inventory management data and shipping data in the physical distribution facility.
FIG. 6 is a flowchart illustrating an operation of the physical distribution facility.
FIG. 7 is a flowchart illustrating an operation of the physical distribution facility.
FIG. 8 is a flowchart illustrating an operation of the physical distribution facility.
FIG. 9 is an explanatory diagram of creating a stow order of the physical distribution equipment.
FIG. 10 is a layout diagram of a distribution facility according to another embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
1 automatic warehouse
2 storage shelves
4 Stacker crane
5 Loading conveyor
6 unloading conveyor
8 Self-propelled transport trolley
11 U-shaped conveyor
17 Deparet Palletizing Department
18 Robot
19, 20, 21 Palletizing Department
23 Stacking and unstacking machine
29 Self-propelled transport trolley
41 Logistics management computer
42-46 shipping department
48 Self-propelled carrier controller
50 Mixed palletizing simulator
51 Robot controller
52 Automatic Warehouse Controller
a Depalletizing position
b Palletizing position
P _F Single item pallet
P _E Empty pallets
Q Sorting pallet
R push cart

Claims

A plurality of article storage means for storing a single-type article support on which a single-type article is placed,
For each article storage means,
A single-type article support unloading means for unloading the single-type article support ejected from the article storage means to the transfer start position of the article,
The articles placed on the single-type article support are transferred from the single-type article support carried out to the article transfer start position to the shipping article support at the article transfer end position. Loading means for loading;
A logistics facility comprising a shipping article support unloading means for unloading the shipping article support when the transfer of the articles by the transfer means to the shipping article support is completed.

The shipping article support is composed of a shipping pallet or a shipping trolley, and which of these shipping pallets or shipping trolleys is selected is set in advance according to the order quantity of the shipping destination article. The logistics facility according to claim 1, characterized in that:

Loading and unloading means for loading the single-type article support on which the single-type articles are loaded, and unloading the empty single-type article support for which the article transfer has been completed, for each article storage means. The logistics facility according to claim 1 or 2, further comprising:

The inventory management of the stored articles is performed for each article storage means, and the replenishment of the articles shipped within a predetermined period is performed intensively by the loading and unloading means. Logistics equipment.

For each article storage means, manage the expiration date of the stored articles for each single-type article support,
When unloading the single-type article support from the article storage means, if there are a plurality of single-type article supports on which articles of the same type are loaded, the single-type on which the article with a near expiration date is mounted is mounted. The logistics facility according to any one of claims 1 to 4, wherein the article support is unloaded.