JP2019002850A - Location identification system, location identification device, and location identification program - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、位置特定システム、位置特定装置、及び位置特定プログラムに関する。 The present invention relates to a position specifying system, a position specifying device, and a position specifying program.
従来、ビーコンから発信された電波を、移動体と共に移動する受信端末で受信し、移動体の位置を特定するシステムが提案されている(例えば、特許文献1参照)。このような位置特定システムでは、概略的には、部屋内に複数の固定ビーコンを配置し、受信端末で固定ビーコンの電波を受信した際に、当該固定ビーコンの近傍に移動体が存在すると推定する。 Conventionally, a system has been proposed in which radio waves transmitted from a beacon are received by a receiving terminal that moves together with a moving body, and the position of the moving body is specified (for example, see Patent Document 1). In such a position specifying system, generally, a plurality of fixed beacons are arranged in a room, and when a receiving terminal receives radio waves of the fixed beacons, it is estimated that a moving object exists in the vicinity of the fixed beacons. .
ここで、複数の移動体があり、その一部の移動体のみを位置特定の対象物とする場合、全ての移動体に受信端末を持たせると、システム全体としてコストが増大してしまう。すなわち、受信端末は、電波の受信や、情報の通信及び表示等を行うため、スマートフォンやノートパソコン等の高価なもので構成されるためである。一方、ビーコンは電波の送信ができればよく、比較的安価に構成できるので、本願発明者らはこの点に着目し、よりシステムを安価に抑えるために、対象物には受信端末の代わりにビーコンを所持させ、対象物以外の移動体にのみ受信端末を所持させることを考えた。この場合でも、受信端末は対象物のビーコンから受信した電波と、固定ビーコンから受信した電波を紐づけすることで、対象物の位置を推定できる。 Here, when there are a plurality of moving bodies and only a part of the moving bodies is used as a position specifying object, if all the moving bodies have receiving terminals, the cost of the entire system increases. In other words, the receiving terminal is configured with an expensive device such as a smartphone or a notebook computer for receiving radio waves, communicating and displaying information, and the like. On the other hand, a beacon is only required to be able to transmit radio waves and can be configured at a relatively low cost. Therefore, the inventors of this application pay attention to this point, and in order to keep the system cheaper, a beacon is used as an object instead of a receiving terminal. I thought about having the receiving terminal only for mobiles other than the target. Even in this case, the receiving terminal can estimate the position of the object by associating the radio wave received from the beacon of the object with the radio wave received from the fixed beacon.
ここで、このような位置特定システムでは、受信端末がビーコンからの電波を最後に受信した際のログ(最新のログ)に基づいて位置特定を行う。しかしながら、上記のような位置特定システムでは、ビーコンの電波が届く限界の範囲付近で受信端末が電波を受信してしまうと、実際には受信端末はビーコンから位置的に離れているにも関わらず、受信端末の近傍にビーコンが存在すると推定してしまう可能性がある。そのため、発信器の実際の位置と、推定した位置に解離が生じてしまい、位置特定の精度が低下してしまう可能性があった。そこで、位置特定の精度が向上する位置特定システムが要望されていた。 Here, in such a position specifying system, the position is specified based on a log (latest log) when the receiving terminal finally receives a radio wave from a beacon. However, in the positioning system as described above, if the receiving terminal receives radio waves in the vicinity of the limit range where the radio waves of the beacon reach, the receiving terminal is actually positioned away from the beacon. There is a possibility that a beacon exists in the vicinity of the receiving terminal. For this reason, dissociation occurs between the actual position of the transmitter and the estimated position, which may reduce the accuracy of position identification. Therefore, there has been a demand for a position specifying system that improves the position specifying accuracy.
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、位置特定の精度が向上する位置特定システム、位置特定装置、及び位置特定プログラムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide a position specifying system, a position specifying apparatus, and a position specifying program that improve the position specifying accuracy.
上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項1に記載の位置特定システムは、対象物の位置を特定するための位置特定システムであって、前記対象物に取り付けられた対象物発信器と、移動体と共に移動する受信端末であって、前記対象物発信器からの電波を受信する受信端末と、前記受信端末の位置を特定する端末位置特定手段と、前記受信端末の前記対象物発信器からの電波受信強度に基づいて、前記受信端末と前記対象物発信器との相互間の推定距離を特定する推定距離特定手段と、前記端末位置特定手段にて特定した前記受信端末の位置と、当該位置において前記推定距離特定手段にて特定した推定距離と、を相互に対応付けたログを取得するログ取得手段と、前記ログ取得手段にて所定時間範囲内に取得された複数のログの中から、最も小さい推定距離を示すログであるタイムパックログを特定するログ特定手段と、前記ログ特定手段にて特定したタイムパックログに基づいて、前記対象物の位置を特定する対象物位置特定手段と、を備える。
In order to solve the above-described problems and achieve the object, the position specifying system according to
請求項2に記載の位置特定システムは、請求項1に記載の位置特定システムにおいて、前記対象物が存在し得る対象領域内の複数箇所に配置された基準発信器を備え、前記端末位置特定手段は、前記受信端末が前記基準発信器から受信した電波に基づいて前記受信端末の位置を特定する。
The position specifying system according to
請求項3に記載の位置特定システムは、請求項1又は2に記載の位置特定システムにおいて、前記ログ特定手段は、前記ログ取得手段にて取得された複数のログが、互いに時間的連続性があるか否かを判定し、互いに時間的連続性があると判定された複数のログの中から、前記タイムパックログを特定する。
The position specifying system according to
請求項4に記載の位置特定システムは、請求項1から3のいずれか一項に記載の位置特定システムにおいて、前記対象物位置特定手段は、現在時刻から特定基準時間以上前に前記ログ取得手段にて取得されたログ以外のログに基づいて、前記対象物の位置を特定する。
The position specifying system according to
請求項5に記載の位置特定システムは、請求項4に記載の位置特定システムにおいて、前記対象物位置特定手段は、前記ログ取得手段にてログが取得された際に、前記現在時刻から前記特定基準時間の範囲内に含まれる複数のタイムパックログを特定し、特定された複数のタイムパックログの中から、最も小さい推定距離を示すタイムパックログに基づいて、対象物の位置を特定する。
The position specifying system according to
請求項6に記載の位置特定装置は、対象物の位置を特定するための位置特定装置であって、移動体と共に移動する受信端末であって、対象物に取り付けられた対象物発信器からの電波を受信する受信端末の位置を特定する端末位置特定手段と、前記受信端末の前記対象物発信器からの電波受信強度に基づいて、前記受信端末と前記対象物発信器との相互間の推定距離を特定する推定距離特定手段と、前記端末位置特定手段にて特定した前記受信端末の位置と、当該位置において前記推定距離特定手段にて特定した推定距離と、を相互に対応付けたログを取得するログ取得手段と、前記ログ取得手段にて所定時間範囲内に取得された複数のログの中から、最も小さい推定距離を示すログであるタイムパックログを特定するログ特定手段と、前記ログ特定手段にて特定したタイムパックログに基づいて、前記対象物の位置を特定する対象物位置特定手段と、を備える。
The position specifying device according to
請求項7に記載の位置特定プログラムは、対象物の位置を特定するための位置特定プログラムであって、コンピュータを、移動体と共に移動する受信端末であって、対象物に取り付けられた対象物発信器からの電波を受信する受信端末の位置を特定する端末位置特定手段と、前記受信端末の前記対象物発信器からの電波受信強度に基づいて、前記受信端末と前記対象物発信器との相互間の推定距離を特定する推定距離特定手段と、前記端末位置特定手段にて特定した前記受信端末の位置と、当該位置において前記推定距離特定手段にて特定した推定距離と、を相互に対応付けたログを取得するログ取得手段と、前記ログ取得手段にて所定時間範囲内に取得された複数のログの中から、最も小さい推定距離を示すログであるタイムパックログを特定するログ特定手段と、前記ログ特定手段にて特定したタイムパックログに基づいて、前記対象物の位置を特定する対象物位置特定手段と、として機能させる。 The position specifying program according to claim 7 is a position specifying program for specifying a position of an object, and is a receiving terminal that moves a computer together with a moving object, and transmits the object attached to the object. Terminal position specifying means for specifying the position of the receiving terminal for receiving the radio wave from the receiver, and the reception terminal and the target transmitter based on the received radio wave intensity from the target transmitter of the receiving terminal. The estimated distance specifying means for specifying the estimated distance between, the position of the receiving terminal specified by the terminal position specifying means, and the estimated distance specified by the estimated distance specifying means at the position are associated with each other A log acquisition unit for acquiring a log, and a time pack log that is a log indicating the smallest estimated distance from a plurality of logs acquired within a predetermined time range by the log acquisition unit. And log specifying means for constant, on the basis of the time pack log identified by the log specifying means, and the object position specifying means for specifying a position of the object, to function as a.
請求項1に記載の位置特定システム、請求項6に記載の位置特定装置、及び請求項7に記載の位置特定プログラムによれば、複数のログの中から、最も小さい推定距離を示すログであるタイムパックログを特定し、タイムパックログに基づいて対象物の位置を特定するので、所定時間範囲内において受信端末が最も対象物発信器に近接した場所を特定でき、位置特定の精度が向上する。
According to the position specifying system according to
請求項2に記載の位置特定システムによれば、対象領域内に配置された基準発信器から受信した電波に基づいて受信端末の位置を特定するので、地下等の衛星電波が届きにくい場所でも好適に受信端末の位置を特定でき、位置特定の精度がさらに向上する。
According to the position specifying system according to
請求項3に記載の位置特定システムによれば、時間的連続性のあるログ毎にタイムパックログを特定するので、受信端末が発信器の電波受信圏内に進入してから退出するまでの一連のログを一つのタイムパックログにまとめることができ、受信端末が発信器の電波受信圏内に進入する際や退出する際のログといった推定距離の大きい不要なログを位置特定の対象から除外でき、位置特定の精度がさらに向上する。
According to the position specifying system according to
請求項4に記載の位置特定システムによれば、現在時刻から特定基準時間以上前のログ以外のログに基づいて対象物の位置を特定するので、比較的古いログに基づいて対象物の位置を特定することに伴い対象物の過去の位置を特定してしまうことを防止でき、位置特定の精度がさらに向上する。
According to the position specifying system according to
請求項5に記載の位置特定システムによれば、現在時刻から特定基準時間の複数のタイムパックログの中から、最も小さい推定距離を示すタイムパックログに基づいて対象物の位置を特定するので、比較的新しいログの中でも特に推定距離の小さいタイムパックログに基づく特定が可能であり、位置特定の精度がさらに向上する。
According to the position specifying system according to
以下に添付図面を参照して、この発明に係る位置特定システム、位置特定装置、及び位置特定プログラムの実施の形態を詳細に説明する。まず、〔I〕実施の形態の基本的概念を説明した後、〔II〕実施の形態の具体的内容について説明し、最後に、〔III〕実施の形態に対する変形例について説明する。ただし、実施の形態によって本発明が限定されるものではない。 Exemplary embodiments of a position specifying system, a position specifying device, and a position specifying program according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. First, [I] the basic concept of the embodiment will be described, then [II] the specific content of the embodiment will be described, and finally, [III] a modification to the embodiment will be described. However, the present invention is not limited to the embodiments.
〔I〕実施の形態の基本的概念
まず、実施の形態の基本的概念について説明する。各実施の形態は、対象物の位置を特定するための位置特定システム、位置特定装置、及び位置特定プログラムに関する。ここで、「対象物」とは、位置特定システム、位置特定装置、及び位置特定プログラムによって位置を特定する対象となる物や人であり、以下では、この対象物が、建物の建設現場で使用される資機材である場合について説明する。ただし、対象物は、このような資機材のように建築分野で使用されるものに限らず、様々な分野で使用されるものを含む。なお、「資機材」とは、建設現場で使用される資材や機材を含み、「資材」とは、例えば木材やパネルのように動力を有さないものの総称であり、「機材」とは、9m高所作業車や6m高所作業車、又はエレベータのように動力を有するものの総称である。この対象物が存在し得る領域を、以下では「対象領域」と称する。例えば各実施の形態では、この対象領域が、建物の建設現場の各フロアである場合について説明する。
[I] Basic Concept of Embodiment First, the basic concept of the embodiment will be described. Each embodiment relates to a position specifying system, a position specifying apparatus, and a position specifying program for specifying the position of an object. Here, the “object” is an object or person whose position is to be specified by a position specifying system, a position specifying device, and a position specifying program, and in the following, this object is used at the construction site of a building. The case where the equipment is used will be described. However, the objects are not limited to those used in the construction field, such as materials and equipment, but include those used in various fields. In addition, “materials and equipment” includes materials and equipment used at construction sites, and “materials” is a general term for things that do not have power, such as wood and panels. It is a general term for a 9m aerial work vehicle, a 6m aerial work vehicle, or something that has power, such as an elevator. Hereinafter, the region where the object can exist is referred to as a “target region”. For example, in each embodiment, a case will be described in which the target area is each floor of a building construction site.
ここで、この対象領域内で複数の作業員が施工作業を行っており、この複数の作業員の内、現場の管理に携わるものを以下では現場管理者と称する。ただし、通常の作業員と現場管理者とを特に区別する必要のない場合にはこれらを総称して単に「作業員」と称して説明する。そして、作業員は複数人存在し、それぞれが受信端末を保有している。これらの各受信端末は、資機材ビーコンや固定ビーコンからの電波を受信する端末である。この受信端末のディスプレイ上には建設現場の図面が表示され、この図面上に対象物(資機材)の位置を表す資機材アイコンや、作業員の位置を表す作業員アイコンが表示されており、作業員は、ディスプレイを見て建設現場を容易に把握できる。 Here, a plurality of workers are performing construction work in the target area, and those who are involved in the management of the site among the plurality of workers are hereinafter referred to as site managers. However, when it is not necessary to distinguish between normal workers and site managers, these are collectively referred to simply as “workers”. There are a plurality of workers, each of which has a receiving terminal. Each of these receiving terminals is a terminal that receives radio waves from equipment beacons and fixed beacons. Drawings of the construction site are displayed on the display of this receiving terminal, and equipment icons indicating the positions of the objects (materials and equipment) and worker icons indicating the positions of the workers are displayed on the drawings. Workers can easily grasp the construction site by looking at the display.
「資機材ビーコン」とは、各資機材に取り付けられた対象物発信器であり、資機材の位置を特定するための公知のビーコンである。また、「固定ビーコン」とは、対象領域内の複数箇所に配置された基準発信器であり、受信端末の位置を特定するための発信器である。すなわち、受信端末の位置を特定するためにはGPS等を用いても構わないが、建設現場のように衛星電波の入り難い場所ではGPS等を使えない可能性が高く、好適な位置特定を可能とすべく固定ビーコンを用いた位置特定を行う。 The “equipment beacon” is an object transmitter attached to each equipment, and is a known beacon for specifying the position of the equipment. The “fixed beacons” are reference transmitters arranged at a plurality of locations in the target area, and are transmitters for specifying the position of the receiving terminal. In other words, GPS or the like may be used to specify the position of the receiving terminal, but it is highly possible that GPS or the like cannot be used in a place where satellite radio waves are difficult to enter, such as a construction site, and a suitable position can be specified. Therefore, the position is identified using a fixed beacon.
〔II〕実施の形態の具体的内容
次に、実施の形態の具体的内容について説明する。
[II] Specific Contents of Embodiment Next, specific contents of the embodiment will be described.
(実施の形態1)
まずは、本発明の実施の形態1について説明する。
(Embodiment 1)
First, the first embodiment of the present invention will be described.
(構成)
まず、本実施の形態1に係る位置特定システムの構成について説明する。図1は、本実施の形態1に係る位置特定システムが設けられた対象領域を簡略的に示す側面図、図2は、位置特定システムを機能概念的に示すブロック図である。この図1に示すように、本実施の形態1に係る位置特定システムは、受信端末10、固定ビーコン20、資機材ビーコン30、及びサーバ50を含む。以下では、これらの各構成要素の構成について、具体的に説明する。
(Constitution)
First, the configuration of the position specifying system according to the first embodiment will be described. FIG. 1 is a side view schematically showing a target area provided with the position specifying system according to the first embodiment, and FIG. 2 is a block diagram functionally conceptually showing the position specifying system. As shown in FIG. 1, the location specifying system according to the first embodiment includes a receiving
(構成−受信端末)
受信端末10は、移動体と共に移動する端末であって、資機材ビーコン30及び固定ビーコン20からの電波を受信する端末である。なお、受信端末10は複数台存在し、以下では各作業員がそれぞれ1台ずつ受信端末10を所持する場合について説明する。なお、各受信端末10はいずれも同様に構成できるため、以下ではこのうちの1台についてのみ説明し、他の受信端末10については説明を省略する。この受信端末10は、例えば以下ではタブレット型パソコンであるものとするが、その他の機器(例えばノートパソコンやスマートフォン等)でも構わない。ここで、「移動体」とは、対象領域内を移動する人や物であり、以下では受信端末10を所持している作業員であるものとするが、これに限らず、例えば対象領域内を自動的に移動するロボット等でも構わない。「移動体と共に移動する」とは、移動体の位置と受信端末10の位置が一致していることを示し、以下では、対象領域内を移動する移動体(作業員)が受信端末10を所持していることを指す。ただし、例えば上記のように移動体がロボットである場合には、ロボットに受信端末10が取り付けられていることも含む。
(Configuration-receiving terminal)
The receiving
ここで、受信端末10は、機能概念的に、タッチパッド11、ディスプレイ12、ビーコン電波受信部13、方位取得部14、カメラ15、通信部16、制御部17、及びデータ記録部18を備えて構成されている。
Here, the receiving
(構成−受信端末−タッチパッド)
タッチパッド11は、ユーザの指等で押圧されることにより、当該ユーザから各種操作入力を受け付ける操作手段である。このタッチパッド11の具体的な構成は任意であるが、例えば、抵抗膜方式や静電容量方式等による操作位置検出手段を備えた公知のものを用いることができる。
(Configuration-receiving terminal-touchpad)
The
(構成−受信端末−ディスプレイ)
ディスプレイ12は、各種の画像を表示する表示手段である。この、ディスプレイ12は、後述する図面データベース(以下、DB)に格納された対象領域の図面と、後述する処理にて特定された資機材や各作業員の位置情報とを相互に関連付けて表示する。ディスプレイ12の具体的な構成は任意であるが、例えば、公知の液晶ディスプレイや有機ELディスプレイの如きフラットパネルディスプレイ等を用いることができる。なお、上記のタッチパッド11と当該ディスプレイ12をタッチパネルとして一体形成しても構わない。
(Configuration-receiving terminal-display)
The
(構成−受信端末−ビーコン電波受信部)
ビーコン電波受信部13は、資機材ビーコン30や固定ビーコン20から発信された電波を受信するビーコン電波受信手段である。このビーコン電波受信部13の具体的な種類や構成は任意であるが、例えば、公知の無線通信手段を用いることができる。
(Configuration-receiving terminal-beacon signal receiver)
The beacon radio
(構成−受信端末−方位取得部)
方位取得部14は、カメラ15による撮影方位を特定する方位情報を取得する方位取得手段であって、例えばジャイロコンパス、磁気コンパス、又は方位磁針等であるが、これに限られない。
(Configuration-receiving terminal-bearing acquisition unit)
The
(構成−受信端末−カメラ)
カメラ15は、撮影を行って画像情報を取得する撮影手段である。このカメラ15が撮影した画像情報は制御部17に入力されて、データ記録部18に適宜記録される。なお、カメラ15の具体的な構成は任意で、例えばCMOSイメージセンサやCCDイメージセンサ等の公知の撮像素子、及び魚眼レンズやプリズム等の公知の光学系部品を用いて構成されている。
(Configuration-receiving terminal-camera)
The
(構成−受信端末−通信部)
通信部16は、他の受信端末10(図示省略)やサーバ50との間でネットワークを介した通信を行う通信手段であり、この通信部16の具体的な種類や構成は任意であるが、例えば、公知の無線通信手段を用いることができる。
(Configuration-receiving terminal-communication unit)
The
(構成−受信端末−制御部)
制御部17は、受信端末10を制御する制御手段である。具体的には、CPU、当該CPU上で解釈実行される各種のプログラム(OSなどの基本制御プログラムや、OS上で起動され特定機能を実現するアプリケーションプログラムを含む)、及びプログラムや各種のデータを格納するためのRAMの如き内部メモリを備えて構成されるコンピュータである。
(Configuration-receiving terminal-control unit)
The control unit 17 is a control unit that controls the receiving
(構成−受信端末−データ記録部)
データ記録部18は、受信端末10の動作に必要なプログラム及び各種のデータを記録する記録手段であり、例えば、外部記録装置としてのハードディスク(図示省略)を用いて構成されている。ただし、ハードディスクに代えてあるいはハードディスクと共に、磁気ディスクの如き磁気的記録媒体、又はDVDやブルーレイディスクの如き光学的記録媒体を含む、その他の任意の記録媒体を用いることができる。
(Configuration-receiving terminal-data recording unit)
The
このデータ記録部18は、概略的に、ユーザDB18a、図面DB18b、及び資機材DB18cを備えている。
The
ユーザDB18aは、受信端末10を所持するユーザ(作業員)に関する情報を格納するユーザ情報格納手段である。図3は、ユーザDB18aに格納された情報を例示する図である。この図3に示すように、ユーザDB18aは、項目「端末ID」、項目「氏名」、及び項目「連絡先」と、これら各項目に対応する情報とを相互に関連付けて格納する。
The user DB 18a is a user information storage unit that stores information about the user (worker) who owns the receiving
ここで、項目「端末ID」に対応する情報としては、各受信端末10を一意に特定する識別情報が格納されており、例えば「U0001」や「U0002」のように、アルファベット「U」と4桁の数字で構成される識別情報が格納される。項目「氏名」に対応する情報としては、各受信端末10を所持する作業員の氏名が格納されている。項目「連絡先」に対応する情報としては、各作業員の連絡先に関する情報が格納されており、例えば図示の例では、各受信端末10の電話番号が格納されている。ただし、各作業員に連絡可能である限りこれに限らず、例えば作業員が受信端末10とは別個に所持する携帯電話の電話番号等でもよいし、通話アプリのアカウント等でも構わない。
Here, as the information corresponding to the item “terminal ID”, identification information for uniquely identifying each receiving
図2に戻り、図面DB18bは、建物に関する図面情報を格納する図面情報格納手段である。図4は、図面DB18bに格納された情報を例示する図である。この図4に示すように、図面DB18bは、項目「図面情報」、項目「領域情報」、項目「階」、及び項目「固定ビーコンID」と、これら各項目に対応する情報とを相互に関連付けて格納する。
Returning to FIG. 2, the drawing
ここで、項目「図面情報」に対応する情報としては、建物を表す図面(以下では、「平面図」とする)のデータであって、例えば以下ではCADで作成された図面データとするが、これに限らず、印刷された図面をスキャンしたスキャンデータ等であっても構わない。なお、図4においては、図示の便宜上、当該平面図の図面データを一意に特定するデータ番号及び拡張子のみを表記している。また、項目「領域情報」に対応する情報としては、図面が示す領域を特定する領域情報が格納されており、例えば二次元位置座標の範囲が格納されている。また、項目「階」に対応する情報としては、図面情報が示している平面図の階を特定する情報が格納されている。例えば、「M0001.jpeg」は1階の平面図であり、「M0002.jpeg」は2階の平面図である。また、項目「固定ビーコンID」に対応する情報としては、図面が示す領域に実際に配置された固定ビーコン20を一意に特定するための情報が格納されている。例えば、建設現場の建物の1階には、固定ビーコンIDが「B0001」から「B0050」の合計50個の固定ビーコン20が配置されており、建物の2階には、固定ビーコンIDが「B0051」から「B0100」の合計50個の固定ビーコン20が配置されているものとする。
Here, the information corresponding to the item “drawing information” is data of a drawing representing a building (hereinafter referred to as “plan view”), for example, drawing data created by CAD below. Not limited to this, it may be scan data obtained by scanning a printed drawing. In FIG. 4, for convenience of illustration, only data numbers and extensions that uniquely specify drawing data of the plan view are shown. Further, as information corresponding to the item “area information”, area information for specifying an area shown in the drawing is stored, for example, a range of two-dimensional position coordinates is stored. In addition, as information corresponding to the item “floor”, information for specifying the floor of the plan view indicated by the drawing information is stored. For example, “M0001.jpeg” is a first floor plan, and “M0002.jpeg” is a second floor plan. In addition, as information corresponding to the item “fixed beacon ID”, information for uniquely identifying the fixed
ここで、各項目に対応する情報を格納するタイミングは任意で、例えば項目「図面情報」、項目「領域情報」、及び項目「階」に対応する情報については、インターネット等を介して受信端末10にダウンロードされて予め格納されている。また、項目「固定ビーコンID」に対応する情報については、作業員が固定ビーコン20を実際の建設現場に設置した際に、タッチパッド11を操作して、自らが設置した固定ビーコン20の固定ビーコンIDを入力(例えば固定ビーコン20の表面に固定ビーコンIDが表記されており、この表記を見ながら入力)しても良い。なお、この入力の具体的な手順については後述する。
Here, the timing for storing the information corresponding to each item is arbitrary. For example, the information corresponding to the item “drawing information”, the item “region information”, and the item “floor” is received via the Internet or the like. Downloaded in advance and stored in advance. As for information corresponding to the item “fixed beacon ID”, the fixed beacon of the fixed
図2に戻り、資機材DB18cは、対象領域内に存在する資機材に関する情報を格納する資機材情報格納手段である。図5は、資機材DB18cに格納された情報を例示する図である。この図5に示すように、資機材DB18cは、項目「資機材ビーコンID」、及び項目「種類」と、これら各項目に対応する情報とを相互に関連付けて格納する。
Returning to FIG. 2, the equipment /
ここで、項目「資機材ビーコンID」に対応する情報としては、各資機材ビーコン30を一意に特定するための情報が格納されており、例えば「E0001」や「E0002」のように、アルファベット「E」と4桁の数字で構成される識別情報が格納される。項目「種類」には、各資機材の種類を特定する情報が格納されており、例えば、9m高所作業車の1号機を示す「9m1号」、6m高所作業車の1号機を示す「6m1号」、エレベータの1号機を示す「エレベータ1号」等が格納されている。
Here, as information corresponding to the item “equipment beacon ID”, information for uniquely identifying each
(構成−固定ビーコン)
図1に戻り、固定ビーコン20は、資機材が存在し得る対象領域内の複数箇所に配置された基準発信器であって、具体的には、自身を一意に特定するための固定ビーコンIDを電波に付して、周囲の360°全方位に向けて電波を発信する。この固定ビーコン20は、上述したように作業員によって建設現場の複数箇所に設置されている。なお、本実施の形態1では、説明の便宜上、対象領域を仮想的に格子状に分割した際の格子の各交点に固定ビーコン20を配置する場合について説明する。ただしこれに限らず、例えば各交点に第一固定ビーコン及び第二固定ビーコンの2つを設置し、これらの間に電波遮蔽部材を設置することで、第一固定ビーコンからの電波と第二固定ビーコンからの電波のどちらからの電波を強く受信しているかを判定することにより、受信端末10が第一固定ビーコン側と第二固定ビーコン側のいずれに存在するかを判定してもよい。
(Configuration-fixed beacon)
Returning to FIG. 1, the fixed
(構成−資機材ビーコン)
資機材ビーコン30は、対象物に取り付けられた対象物発信器であって、具体的には、自身を一意に特定するための資機材ビーコンIDを電波に付して、周囲の360°全方位に向けて電波を発信する。この資機材ビーコン30は、作業員によって各資機材に1つずつ取り付けられる。
(Configuration-Equipment Beacon)
The
(構成−サーバ)
サーバ50は、受信端末10から送信された情報に基づいて、対象物の位置を特定するための位置特定装置である。このサーバ50は、例えばデータセンター等に設置された公知のサーバ等によって構成することができる。ここで、サーバ50は、概略的に、制御部51、及びデータ記録部52を備える。
(Configuration-Server)
The
(構成−サーバ−制御部)
制御部51は、サーバ50を制御する制御手段である。具体的には、CPU、当該CPU上で解釈実行される各種のプログラム(OSなどの基本制御プログラムや、OS上で起動され特定機能を実現するアプリケーションプログラムを含む)、及びプログラムや各種のデータを格納するためのRAMの如き内部メモリを備えて構成されるコンピュータである。特に、実施の形態1に係る位置特定プログラムは、任意の記録媒体又はネットワークを介してサーバ50にインストールされることで、サーバ50の各部を実質的に構成する。「位置特定プログラム」とは、資機材の位置を特定するためのプログラムであって、コンピュータを、作業員と共に移動する受信端末10であって、資機材に取り付けられた資機材ビーコン30からの電波を受信する受信端末10の位置を特定する端末位置特定手段と、受信端末10の資機材ビーコン30からの電波受信強度に基づいて、受信端末10と資機材ビーコン30との相互間の推定距離を特定する推定距離特定手段と、端末位置特定手段にて特定した受信端末10の位置と、当該位置において推定距離特定手段にて特定した推定距離と、を相互に対応付けたログを取得するログ取得手段と、ログ取得手段にて所定時間範囲内に取得された複数のログの中から、最も小さい推定距離を示すログであるタイムパックログを特定するログ特定手段と、ログ特定手段にて特定したタイムパックログに基づいて、資機材の位置を特定する対象物位置特定手段と、として機能させるためのプログラムである。
(Configuration-Server-Controller)
The
また、制御部51は、作業員と共に移動する受信端末10であって、資機材に取り付けられた資機材ビーコン30からの電波を受信する受信端末10の位置を特定する端末位置特定手段である。この制御部51による現在位置を特定する具体的な方法は任意で、以下では、固定ビーコン20にて受信した電波に基づいて、後述する発信位置DB52aに格納された情報を参照して位置を特定する。ただし、このような方法に限らず、例えば音波受信機やGPS受信機によって位置情報を取得したり、ジャイロセンサ等を活用したPDR技術により推定された位置情報を取得したりする装置であっても構わない。
The
また、制御部51は、受信端末10の資機材ビーコン30からの電波受信強度に基づいて、受信端末10と資機材ビーコン30との相互間の推定距離を特定する推定距離特定手段である。また、制御部51は、端末位置特定手段にて特定した受信端末10の位置と、当該位置において推定距離特定手段にて特定した推定距離と、を相互に対応付けたログを取得するログ取得手段である。また、制御部51は、ログ取得手段にて所定時間範囲内に取得された複数のログの中から、最も小さい推定距離を示すログであるタイムパックログを特定するログ特定手段である。また、制御部51は、ログ特定手段にて特定したタイムパックログに基づいて、資機材の位置を特定する対象物位置特定手段である。なお、制御部51による上記の各手段としての機能の詳細については後述する。
The
(構成−サーバ−データ記録部)
データ記録部52は、サーバ50の動作に必要なプログラム及び各種のデータを記録する記録手段であり、例えば、外部記録装置としてのハードディスク(図示省略)を用いて構成されている。ただし、ハードディスクに代えてあるいはハードディスクと共に、磁気ディスクの如き磁気的記録媒体、又はDVDやブルーレイディスクの如き光学的記録媒体を含む、その他の任意の記録媒体を用いることができる。
(Configuration-Server-Data recording part)
The
このデータ記録部52は、概略的に、発信位置DB52a、サーバDB52b、資機材位置ログテーブル52c、及びタイムパックログテーブル52dを備えている。
The
発信位置DB52aは、対象領域内に配置された固定ビーコン20の位置を示す発信位置情報を格納する発信位置格納手段である。図6は、発信位置DB52aに格納された情報を例示する図である。この図6に示すように、発信位置DB52aは、項目「固定ビーコンID」、及び項目「発信位置情報」と、これら各項目に対応する情報とを相互に関連付けて格納する。
The
ここで、項目「固定ビーコンID」に対応する情報としては、各固定ビーコン20を一意に特定するための情報が格納されており、例えば「B0001」や「B0002」のように、アルファベット「B」と4桁の数字で構成される識別情報が格納される。また、項目「発信位置情報」に対応する情報としては、電波を発信する固定ビーコン20の位置を示す発信位置情報が格納されている。例えば、本実施の形態1においては(X035、Y020)や、(X035、Y025)等といった固定ビーコン20の位置を特定するための二次元位置座標が格納されている。ここで、この項目「発信位置情報」に対応する情報を格納するタイミングは任意で、例えば、作業員が固定ビーコン20を実際の建設現場に設置した際に、タッチパッド11を操作して、自らが設置した固定ビーコン20の位置を示すビーコンアイコン(後述する)を固定ビーコン20の設置位置に移動させ、制御部17が、このビーコンアイコンの位置に基づいて自動的に位置座標を特定しても良い。なお、このような入力の具体的な手順については後述する。
Here, as information corresponding to the item “fixed beacon ID”, information for uniquely specifying each fixed
サーバDB52bは、各受信端末10から送信されたログ信号に基づいて情報を蓄積する蓄積手段である。図7は、サーバDB52bに格納された情報を例示する図である。この図7に示すように、サーバDB52bは、項目「時刻」、項目「端末ID」、項目「資機材ビーコンID」、項目「固定ビーコンID」、項目「階」、項目「発信位置情報」、及び項目「アキュラシー」と、これら各項目に対応する情報とを相互に関連付けて格納する。
The
ここで、項目「時刻」に対応する情報としては、サーバDB52bに情報が格納された時刻を示す情報が格納される。項目「端末ID」に対応する情報としては、当該レコードの情報を送信した受信端末10を一意に特定する識別情報であり、図3に示すユーザDB18aの端末IDに対応する情報が格納される。項目「資機材ビーコンID」に対応する情報としては、受信端末10がサーバ50へとログ信号を送信する際に当該受信端末10の近傍に存在する資機材ビーコン30(すなわち、受信端末10が受信した電波を発信している資機材ビーコン30)を一意に特定する情報であり、図5に示す資機材DB18cの資機材ビーコンIDに対応する情報が格納される。なお、受信端末10の近傍に資機材ビーコン30が存在しない場合(すなわち、いずれの資機材ビーコン30からの電波も受信していない場合)には、当該項目に情報は格納されない。なお、本実施の形態1では、図7のU0002のレコードに示すように、当該項目に情報が格納されていない場合には、横線で図示している。
Here, as information corresponding to the item “time”, information indicating the time when the information is stored in the
項目「固定ビーコンID」に対応する情報としては、受信端末10がサーバ50へとログ信号を送信する際に当該受信端末10の近傍に存在する固定ビーコン20(すなわち、受信端末10が受信した電波を発信している固定ビーコン20)を一意に特定する情報であり、図6の発信位置DB52aの固定ビーコンIDに対応する情報が格納される。項目「階」に対応する情報としては、固定ビーコン20が存在する階を示す情報であり、図4の図面DB18bの階に対応する情報が格納される。項目「発信位置情報」に対応する情報としては、電波を発信する固定ビーコン20の位置を示す発信位置情報であって、図6の発信位置DB52aの発信位置情報に対応する情報が格納される。項目「アキュラシー」に対応する情報としては、受信端末10の資機材ビーコン30からの電波受信強度に基づいて推定された、受信端末10と資機材ビーコン30との間の推定距離が格納される。この推定距離の具体的な態様は任意であり、例えばメートルで表しても構わないが、以下では、受信端末10と資機材ビーコン30との距離に比例して変化する数値で表す。例えばこのアキュラシーが小さい程、受信端末10と資機材ビーコン30との距離が小さく(近く)、アキュラシーが大きい程、受信端末10と資機材ビーコン30との距離が大きい(遠い)ことを示している。なお、受信端末10の近傍に資機材ビーコン30が存在しない場合(すなわち、いずれの資機材ビーコン30からの電波も受信していない場合)には、当該項目に情報は格納されない。
As information corresponding to the item “fixed beacon ID”, when the receiving
図2に戻り、資機材位置ログテーブル52cは、資機材ビーコンID毎の資機材の位置の推移を示す情報を格納する資機材位置情報格納手段である。図8は、資機材位置ログテーブル52c及びタイムパックログテーブル52dに格納された情報、及び特定されたアプリ表示ログを例示する図である。この図8に示すように、資機材位置ログテーブル52cは、項目「資機材ビーコンID」、項目「ログID」、項目「時刻」、項目「発信位置情報」、項目「アキュラシー」、及び、項目「連続性」と、これら各項目に対応する情報とを相互に関連付けて格納する。なお、資機材位置ログテーブル52cに格納された各レコードをそれぞれ「ログ」と以下では称して説明する。 Returning to FIG. 2, the equipment / equipment position log table 52c is equipment / equipment position information storage means for storing information indicating the transition of the position of the equipment / equipment for each equipment / beacon ID. FIG. 8 is a diagram illustrating information stored in the material / equipment position log table 52c and the time pack log table 52d and the identified application display log. As shown in FIG. 8, the equipment / equipment location log table 52 c includes an item “equipment / beacon ID”, an item “log ID”, an item “time”, an item “transmission location information”, an item “accuracy”, and The item “continuity” and information corresponding to each item are stored in association with each other. Each record stored in the equipment / equipment position log table 52c will be hereinafter referred to as “log”.
項目「資機材ビーコンID」、項目「時刻」、項目「発信位置情報」、及び項目「アキュラシー」に対応する情報としては、それぞれ、図7のサーバDB52bの同一名称の項目と同一の情報が、時系列順に格納されている。項目「ログID」に対応する情報としては、アルファベットの「L」と時系列順の二桁の数字を組み合わせた識別情報が格納される。項目「連続性」に対応する情報としては、前回取得時のログと今回取得時のログとの時間的な連続性の有無を示す情報が格納されており、例えば本実施の形態1では、連続性があることを示す「1」、または連続性がないことを示す「0」のいずれかが格納されている。ここで、「連続性」とは、時間的な連続を示し、例えば本実施の形態1では、前回取得時から今回取得時までの経過時間が所定時間(本実施の形態では1分)以下であれば「連続性がある」、1分を超過していれば「連続性がない」と判定する。
As information corresponding to the item “material and equipment beacon ID”, item “time”, item “transmission position information”, and item “accuracy”, the same information as the item having the same name in the
図2に戻り、タイムパックログテーブル52dは、タイムパックログを格納するタイムパックログ格納手段である。このタイムパックログテーブル52dには、後述するアプリ表示ログ更新処理において、資機材位置ログテーブル52cに格納された情報に基づいて各タイムパックログが格納される。なお、このタイムパックログを取得する処理や、後述するアプリ表示ログを更新する具体的な方法については、アプリ表示ログ更新処理において後述する。ここで、「タイムパックログ」とは、所定時間範囲内に取得された複数のログの中から、最も小さい推定距離を示すログであって、具体的には、タイムパックログテーブル52dに格納された各レコードである。この「所定時間範囲」とは、例えば数分(3分等)でも構わないが、以下では、所定時間範囲が、時間的連続性のある範囲(すなわち、項目「連続性」に「0」が格納されてから次の「0」が格納されるまでの範囲)である場合について説明する。例えば図8では、ログに基づいて、2つのタイムパックログを取得している。このタイムパックログは、具体的には項目「発信位置情報」と、項目「アキュラシー」と、これら各項目に対応する情報とを相互に関連付けて格納しており、これらの各項目に対応する情報は、いずれも資機材位置ログテーブル52cに格納された情報に対応する情報である。 Returning to FIG. 2, the time pack log table 52d is time pack log storage means for storing the time pack log. Each time pack log is stored in the time pack log table 52d based on the information stored in the material / equipment position log table 52c in the application display log update process described later. Note that a process for acquiring the time pack log and a specific method for updating an application display log described later will be described later in the application display log update process. Here, the “time pack log” is a log indicating the smallest estimated distance among a plurality of logs acquired within a predetermined time range, and is specifically stored in the time pack log table 52d. Each record. The “predetermined time range” may be, for example, several minutes (3 minutes or the like). However, in the following, the predetermined time range is a range having temporal continuity (that is, “0” is set in the item “continuity”). A case of the range from the storage until the next “0” is stored) will be described. For example, in FIG. 8, two time pack logs are acquired based on the log. Specifically, this time pack log stores the item “calling location information”, the item “accuracy”, and information corresponding to each of these items in association with each other. The information is information corresponding to the information stored in the material / equipment position log table 52c.
また、後述するアプリ表示ログ更新処理において、サーバ50の制御部51は、タイムパックログに基づいて、図8に示すアプリ表示ログを特定する。「アプリ表示ログ」とは、実際に受信端末10のディスプレイ12に表示する資機材アイコン(後述する)の位置を特定するためのログであり、例えば図8の例では、X002、Y002の座標に資機材の位置を示すアイコンを表示することを示す。後述する各処理において、アプリ表示ログが更新や上書きされる毎に、当該更新や上書きされたアプリ表示ログによって特定された位置であって、ディスプレイ12における対応する位置に、資機材アイコンが表示される。
Further, in the application display log update process described later, the
図9は、ディスプレイ12の表示例を示す図である。この図9に示すように、ディスプレイ12には、図面DB18bに格納された図面と、サーバ50の制御部51によって特定された作業員の位置及び資機材の位置と、を相互に重畳させて表示している。そのため、この表示を視認することによって、各作業員を示すアイコン(以下、作業員アイコンI1)の位置や資機材を示すアイコン(以下、資機材アイコンI2)の位置を容易に把握できる。なお、作業員アイコンI1と資機材アイコンI2は同一箇所に重畳させて表示してもよいが、本実施の形態では見やすいように位置をずらして表示している。また、固定ビーコン20の位置は表示していないが、同様に固定ビーコンアイコン(図示省略)をディスプレイ12に表示してもよい。
FIG. 9 is a diagram illustrating a display example of the
また、図9では1階の図面のみを表示しているが、階の表示を公知の方法で選択して切り替えることにより、他の階の図面を表示され、その階に存在する作業員や資機材の位置が同様にアイコンで表示される。なお、資機材アイコンI2と作業員アイコンI1とを識別し易くすべく、これらを異なる種類のアイコンで表示してもよく、例えば図では、作業員を丸アイコン、資機材を三角アイコンで表示している。また、図9に示すように、各アイコンの下に作業員の名称や資機材の種類を文字表示してもよい。なお、ディスプレイ12上の作業員の位置を指等でタップすることにより、ユーザDB18aの項目「連絡先」を参照して当該作業員の電話番号に連絡を可能としてもよい。また、氏名を入力して検索することにより、作業員の現在位置を強調表示してもよい。
Further, in FIG. 9, only the drawing of the first floor is displayed. However, by selecting and switching the display of the floor by a known method, the drawings of other floors are displayed, and the workers and resources existing on the floor are displayed. The position of the equipment is displayed with an icon as well. In order to make it easy to identify the equipment icon I2 and the worker icon I1, these may be displayed as different types of icons. For example, in the figure, the worker is displayed as a round icon and the equipment is displayed as a triangular icon. ing. Further, as shown in FIG. 9, the name of the worker and the type of the equipment may be displayed in text under each icon. In addition, by tapping the position of the worker on the
(処理)
続いて、本実施の形態1に係る位置特定システムによって実行される処理について説明する。この位置特定システムでは、概略的に、ビーコン登録処理、サーバDB更新処理、及びアプリ表示ログ更新処理が実行される。
(processing)
Subsequently, processing executed by the position specifying system according to the first embodiment will be described. In this position specifying system, a beacon registration process, a server DB update process, and an application display log update process are generally executed.
(処理−ビーコン登録処理)
まず、本実施の形態1に係る受信端末10の制御部17にて実行されるビーコン登録処理について説明する。このビーコン登録処理は、概略的には、建設現場の撮影を行う下準備として、作業員が受信端末10を持ちながら建設現場を周って、建設現場に固定ビーコン2020を配置し、配置した固定ビーコン20に関する情報を、受信端末10のタッチパッド11で図面DB18bや発信位置DB52aに登録する際に実行される処理である。
(Processing-Beacon registration processing)
First, a beacon registration process executed by the control unit 17 of the receiving
具体的には、まず作業員は、建設現場に固定ビーコン20を配置する。続いて作業員は、所持している受信端末10を用いて、自らが配置した固定ビーコン20のビーコンID及び発信位置情報を、図6の発信位置DB52aに登録する。この登録の具体的な方法は任意であり、以下ではその一例を説明する。
Specifically, the worker first places the fixed
まず、制御部17は、ディスプレイ12にビーコン登録アイコンを表示し、このアイコンが作業員によって押圧されると、ビーコン登録モードとなる。このモードにおいてはまず、固定ビーコン20を登録する対象となる図面の設定を受け付ける。具体的には、制御部17は、図面DB18bの項目「図面情報」に対応して格納された図面情報のサムネイルを表示し、このうちいずれかのサムネイルが作業員によって(タップ等により)選択されると、当該図面情報をディスプレイ12に表示する。さらに、固定ビーコン20の位置を示すビーコンアイコンを画面中央に表示する。そして、制御部17は、当該ビーコンアイコンの表示位置の移動を受け付ける。具体的には、例えば、ディスプレイ12に表示された矢印状のビーコン移動アイコン(図示省略)の押圧を受け付けた場合に、矢印が示す方向にビーコンアイコンを受け付けても良いし、又は、ビーコンアイコンの表示位置が作業員の指で押圧された状態において、指のスライドを受け付けた場合に、スライドに沿ってビーコンアイコンを移動させても良い。そして、固定ビーコン20を設置した位置にビーコンアイコンを移動させた状態で確定アイコン(図示省略)が押圧された場合、ビーコンIDの入力を受け付けるウインドウを表示する。そして、ユーザは、固定ビーコン20に記載されたビーコンIDを確認しながらビーコンIDを入力し、ビーコンIDが入力された場合、当該ビーコンIDと、ビーコンアイコンの位置に基づいて公知の方法で特定した発信位置情報とを対応付けてサーバ50に送信し、発信位置DB52aに格納する。また、図4の図面DB18bにおける、登録対象となった図面の項目「ビーコンID」に対応する情報に上記のように入力されたビーコンIDを格納する。これにて、ビーコン登録処理を完了する。
First, the control unit 17 displays a beacon registration icon on the
(処理−サーバDB更新処理)
続いて、本実施の形態1に係るサーバ50の制御部51にて実行されるサーバDB更新処理について説明する。このサーバDB更新処理は、受信端末10から送信された信号(以下、ログ信号)に基づいて、サーバDB52bを最新のものに更新する処理である。なお、このサーバDB更新処理を実行するタイミングは任意であり、例えばサーバ50の電源が投入された際に実行されてもよい。
(Processing-Server DB update processing)
Subsequently, a server DB update process executed by the
まず、受信端末10は、固定ビーコン20からの電波を受信した場合、受信した電波に付されている固定ビーコンID(固定ビーコン20から送信された固定ビーコンID)を特定する。なお、この際に複数の固定ビーコン20から電波を受信している場合には、これらの電波強度を比較して、最も電波強度が強い固定ビーコン20(すなわち、最も受信端末10の近傍に存在する固定ビーコン20)の固定ビーコンIDを特定する。次に、このように特定した固定ビーコンIDに対応する階を図4に示す図面DB18bから特定する。
First, when receiving a radio wave from the fixed
同様に、受信端末10は、資機材ビーコン30からの電波を受信した場合、受信した電波に付されている資機材ビーコンID(資機材ビーコン30から送信された資機材ビーコンID)を特定する。そして、資機材ビーコン30からの電波強度を公知の方法で特定する。なお、資機材ビーコン30からの電波を受信していない場合(すなわち、受信端末10の位置が資機材ビーコン30から所定距離圏内に無い場合)、資機材ビーコンID及び電波強度については特定しなくてよい。
Similarly, when receiving the radio wave from the equipment /
そして、受信端末10は、送信時刻のタイムスタンプ、及び受信端末10自身の端末IDに加えて、さらに上記のように特定した資機材ビーコンID、固定ビーコンID、階、電波強度を付したログ信号を作成し、サーバ50に対して公知の方法で送信する。このような受信端末10による送信処理は、任意のタイミングで実行されてよく、例えば、受信端末10がアウェイク状態である限りにおいて、所定の間隔(例えば、5秒間隔)で実行されてもよい。そして、このような送信処理が複数の受信端末10によって同様に実行されることにより、サーバDB52bに対して複数の受信端末10からログ信号が送信される。
In addition to the time stamp of the transmission time and the terminal ID of the receiving
そして、サーバ50の制御部51は、上記の受信端末10からのログ信号を受信する度に、サーバDB52bを逐次更新していく。具体的には、受信したログ信号に含まれるタイムスタンプに基づいて項目「時刻」に対応する情報を更新し、ログ信号に含まれる端末IDに基づいて項目「端末ID」に対応する情報を更新し、ログ信号に含まれる資機材ビーコンIDに基づいて項目「資機材ビーコンID」に対応する情報を更新し、ログ信号に含まれる固定ビーコンIDに基づいて項目「固定ビーコンID」に対応する情報を更新し、ログ信号に含まれる階に基づいて項目「階」に対応する情報を更新し、発信位置DB52aを参照して、ログ信号に含まれる固定ビーコンIDに対応する発信位置情報を特定し、この特定した発信位置情報に基づいて項目「発信位置情報」に対応する情報を更新し、ログ信号に含まれる電波受信強度に基づいて項目「アキュラシー」に対応する情報を更新する。なお、アキュラシーを求める方法としては、例えば、電波受信強度とアキュラシーを相互に対応付けて格納するアキュラシー特定テーブル(図示省略)を参照して特定してもよいが、これに限らない。また、本実施の形態1ではこのようにサーバ50側でアキュラシーを特定して格納したが、これに限らず、受信端末10でアキュラシーを求めてからログ信号に含めて送信し、このログ信号に含まれるアキュラシーを格納しても構わない。また、発信位置DB52aを受信端末10に設けて、受信端末10側で発信位置情報を特定してからログ信号に付して送信してもよい。これにて、サーバDB更新処理を完了する。
The
このように、サーバ50の制御部51は、受信端末10からのログ信号に基づいて項目「発信位置情報」に対応する情報を更新することで、作業員と共に移動する受信端末10であって、資機材に取り付けられた資機材ビーコン30からの電波を受信する受信端末10の位置を特定する端末位置特定手段として機能する。また、ログ信号に基づいて項目「アキュラシー」に対応する情報を更新することで、受信端末10の資機材ビーコン30からの電波受信強度に基づいて、受信端末10と資機材ビーコン30との相互間の推定距離を特定する推定距離特定手段として機能する。また、項目「発信位置情報」と項目「アキュラシー」の情報を相互に関連付けてサーバDB52bを更新することにより、端末位置特定手段にて特定した受信端末10の位置と、当該位置において推定距離特定手段にて特定した推定距離と、を相互に対応付けたログを取得するログ取得手段として機能する。
Thus, the
(処理−アプリ表示ログ更新処理)
続いて、本実施の形態1に係るサーバ50の制御部51にて実行されるアプリ表示ログ更新処理について説明する。以下の処理の説明では、ステップを「S」と略記する。図10は、本実施の形態1に係るアプリ表示ログ更新処理のフローチャートであり、図11は、図10に続くアプリ表示ログ更新処理のフローチャートである。このアプリ表示ログ更新処理は、受信端末10から受信したログ信号に基づいて、アプリ表示ログを更新し、資機材アイコンの表示位置の精度を向上させるための処理である。なお、このアプリ表示ログ更新処理を実行するタイミングは任意であり、例えばサーバ50の電源が投入された際に実行されてもよい。
(Processing-Application display log update processing)
Subsequently, an application display log update process executed by the
SA1において、サーバ50の制御部51は、資機材の位置に関するログ信号を受信したか否かを判定する。この判定の具体的な方法は任意で、例えばサーバDB52bの項目「資機材ビーコンID」を参照し、資機材ビーコンIDを含む情報が新たに格納された場合に、資機材の位置に関するログ信号を取得したと判定する。なお、例えば受信端末10からログ信号を受信したとしても、当該ログ信号に資機材ビーコンIDが含まれていないければ、資機材の位置に関する情報はないものとする。そして、資機材の位置に関するログ信号を受信するまで待機し(SA1、No)、受信した場合(SA1、Yes)、SA2に移行する。
In SA1, the
SA2において、サーバ50の制御部51は、受信したログ信号に基づいて、資機材位置ログテーブル52c(項目「連続性」以外の各項目)にログを追加する。具体的には、資機材位置ログテーブル52cの項目「資機材ビーコンID」、項目「時刻」、項目「発信位置情報」、項目「アキュラシー」に対応する情報は、サーバDB52bの同一名称の項目に対応する情報と同様のものを、資機材ビーコンID毎に、時系列順に並べ替えて格納する。
In SA2, the
SA3において、サーバ50の制御部51は、前回のSA2の処理において追加したログ(以下、前ログ)の時間から、今回のSA2の処理において追加したログ(以下、現ログ)までの経過時間t1を算出する。具体的には、図8の資機材位置ログテーブル52cを参照し、前ログの項目「時刻」に格納された時刻から、現ログの項目「時刻」に格納された時刻までの時間を計算し、この時間を経過時間t1として算出する。例えば、図8のL08を現ログとした場合には、前ログ(L07)からの経過時間は25分である。
In SA3, the
SA4において、サーバ50の制御部51は、SA3にて算出した経過時間t1が1分以下であるか否かを判定する。なお、本実施の形態1では1分としたが、この時間は例示に過ぎず、例えば3分や5分等の任意の時間を適用可能である。そして、経過時間t1が1分以下でない場合(SA4、No)、SA5に移行し、経過時間t1が1分以下である場合(SA4、Yes)、SA7に移行する。
In SA4, the
SA5において、サーバ50の制御部51は、現ログに0フラグ(連続しないログ)をたてる。具体的には、本実施の形態1では、図8に示す資機材位置ログテーブル52cの現ログの項目「連続性」に対応する情報として、「0」を格納する。例えば、図8のL08を現ログとした場合には、前ログ(L07)からの経過時間t1は25分であり、1分以上経過しているため連続性がないので、項目「連続性」に「0」が格納される。
In SA5, the
SA6において、サーバ50の制御部51は、新しいタイムパックログを生成する。例えば上記の例では、現ログ(L08)の発信位置座標(X002、Y001)とアキュラシー(20)を有するタイムパックログを、図8のタイムパックログテーブル52dの下端に追加する。このように新しいタイムパックログ(以降、「現タイムパックログ」)が作成された場合、以降ではこの現タイムパックログと、前回生成したタイムパックログ(以降、「前タイムパックログ」)との比較に基づいてアプリ表示ログが更新されていく。なお、このアプリ表示ログを更新する詳細については後述する。
In SA6, the
SA7において、サーバ50の制御部51は、現ログに1フラグ(連続するログ)をたてる。具体的には、本実施の形態1では、図8に示す資機材位置ログテーブル52cの現ログの項目「連続性」に対応する情報として、「1」を格納する。
In SA7, the
SA8において、サーバ50の制御部51は、現ログと、現ログ以前に0フラグを有するログまでにある他のログとのアキュラシーを比較する。例えば、仮に現ログをL07とした場合、L07以前に0フラグを有するL05までにあるログ(すなわち、L05、L06)のアキュラシーと、現ログ(L07)のアキュラシーを比較する。
In SA8, the
SA9において、サーバ50の制御部51は、現ログのアキュラシーが、比較した他の全てのログのアキュラシー以下であるか否かを判定する。例えば上記の例では、L07のアキュラシー(40)はL06のアキュラシー(30)以下ではないので、現ログのアキュラシーは、比較した全てのログのアキュラシー以下でないと判定する。そして、現ログのアキュラシーが、比較した全てのログのアキュラシー以下である場合(SA9、Yes)、既存のログよりも現ログの方が資機材により近い位置で取得されたログであって、現ログの方が資機材の位置を表すのに適しているものとし、タイムパックログを現ログで上書きすべくSA10に移行する。一方、現ログのアキュラシーが、比較した全てのログのアキュラシー以下でない場合(SA9、No)、現ログよりも既存のログの方が資機材により近い位置で取得されたログであって、既存のログの方が資機材の位置を表すのに適しているものとし、タイムパックログの上書きを行わずにアプリ表示ログ更新処理を終了する。
In SA9, the
SA10において、サーバ50の制御部51は、タイムパックログの発信位置座標の上書きを行う。具体的には、図2に示す最新のタイムパックログ(現タイムパックログ)を、現ログの発信位置座標及びアキュラシーで上書きする。このようにサーバ50の制御部51は、現タイムパックログを、複数のログのうちアキュラシーの小さいログで上書きすることにより、ログ取得手段にて所定時間範囲内(本実施の形態1では、SA4で上述したように、1分間)に取得された複数のログの中から、最も小さい推定距離を示すログであるタイムパックログを特定するログ特定手段として機能する。
In SA10, the
SA11において、サーバ50の制御部51は、前タイムパックログから現タイムパックログまでの経過時間t2を算出する。例えば図8の例では、図8の資機材位置ログテーブル52cの項目「時刻」を参照すると、前タイムパックログ(L02)から現タイムパックログ(L06)までの経過時間t2は、5分であることが分かる。
In SA11, the
SA12において、サーバ50の制御部51は、SA11にて算出した経過時間t2が所定時間(本実施の形態では1日)以上であるか否か判定する。そして、経過時間t2が1日以上である場合(SA11、Yes)、前タイムパックログの情報は古く有用性が低いため、現タイムパックログで上書きすべく、SA15に移行する。一方、経過時間t2が1日以上でない場合(SA11、No)、前タイムパックログの情報は古くないものとし、現タイムパックログと前タイムパックログの中から有用性の高い方を選出すべく、SA13に移行する。なお、本実施の形態1ではタイムパックログの情報が古いか否かを判断する基準として1日としたが、これに限らず任意の期間を設定でき、例えば6時間や12時間等でも構わない。なお、図8の例では、前タイムパックログ(L02)から現タイムパックログ(L06)までの経過時間t2は5分であり、未だ1日を超えていないと判定する。
In SA12, the
SA13において、サーバ50の制御部51は、現タイムパックログのアキュラシーを、前タイムパックログのアキュラシーと比較する。例えば図8に示すタイムパックログテーブル52dの項目「アキュラシー」を参照して比較する。
In SA13, the
SA14において、サーバ50の制御部51は、現タイムパックログのアキュラシーが、前タイムパックログのアキュラシー以下であるか否かを判定する。例えば図8の例では、現タイムパックログのアキュラシーは30であり、前タイムパックログのアキュラシーは10であるので、前タイムパックログのアキュラシー以下ではないと判定する。そして、現タイムパックログのアキュラシーが、前タイムパックログのアキュラシー以下である場合(SA14、Yes)、現タイムパックログの方が前タイムパックログよりも資機材ビーコン30により近い状態で取得したログであり、資機材の位置を表すのに適しているものとし、現タイムパックログにアプリ表示ログを更新すべくSA15に移行する。一方、現タイムパックログのアキュラシーが、前タイムパックログのアキュラシー以下でない場合(SA14、No)、前タイムパックログの方が現タイムパックログよりも資機材ビーコン30により近い状態で取得したログであり、資機材の位置を表すのに適しているものとし、アプリ表示ログは更新せずに前タイムパックログのままとしてアプリ表示ログ処理を終了する。このようにサーバ50の制御部51は、タイムパックログの比較によりアプリ表示ログを特定することにより、ログ特定手段にて特定したタイムパックログに基づいて、資機材の位置を特定する対象物位置特定手段として機能する。
In SA14, the
SA15において、サーバ50の制御部51は、アプリ表示ログを、現タイムパックログで上書きする。すなわち、経過時間t2が1日以上である場合(SA12、Yes)、前タイムパックログの情報は古く有用性が低いため、最新のログで上書きすべく、アプリ表示ログを現タイムパックログで上書きする。また、現タイムパックログのアキュラシーが、前タイムパックログのアキュラシー以下である場合(SA14、Yes)、現タイムパックログの方が前タイムパックログよりも資機材ビーコン30により近い状態で取得したログであり、資機材の位置を表すのに適しているものとし、アプリ表示ログを現タイムパックログで上書きする。以上にて、アプリ表示ログ更新処理の説明を終了する。
In SA15, the
(実施の形態1の効果)
このように、本実施の形態1の位置特定システムによれば、複数のログの中から、最も小さい推定距離を示すログであるタイムパックログを特定し、タイムパックログに基づいて対象物の位置を特定するので、所定時間範囲内において受信端末10が最も対象物発信器に近接した場所を特定でき、位置特定の精度が向上する。
(Effect of Embodiment 1)
Thus, according to the position specifying system of the first embodiment, the time pack log that is the log indicating the smallest estimated distance is specified from the plurality of logs, and the position of the object is determined based on the time pack log. Therefore, it is possible to specify the place where the receiving
また、対象領域内に配置された基準発信器から受信した電波に基づいて受信端末10の位置を特定するので、地下等の衛星電波が届きにくい場所でも好適に受信端末10の位置を特定でき、位置特定の精度がさらに向上する。
Moreover, since the position of the receiving
また、時間的連続性のあるログ毎にタイムパックログを特定するので、受信端末10が発信器の電波受信圏内に進入してから退出するまでの一連のログを一つのタイムパックログにまとめることができ、受信端末10が発信器の電波受信圏内に進入する際や退出する際のログといった推定距離の大きい不要なログを位置特定の対象から除外でき、位置特定の精度がさらに向上する。
In addition, since the time pack log is specified for each log having temporal continuity, a series of logs from the time when the receiving
(実施の形態2)
次に、本発明の実施の形態2に係る位置特定システムについて説明する。なお、実施の形態2に係る位置特定システムの構成は、特記する場合を除いて実施の形態1の構成と略同一であり、実施の形態1の構成と略同一の構成についてはこの実施の形態1で用いたのと同一の符号を必要に応じて付して、その説明を省略する。
(Embodiment 2)
Next, the position specifying system according to
(構成)
まずは、本実施の形態2の構成について説明する。この実施の形態2の構成は、資機材位置ログテーブル52cを除いて実施の形態1と同様に説明できるため、以下では資機材位置ログテーブル52cの構成についてのみ説明する。
(Constitution)
First, the configuration of the second embodiment will be described. Since the configuration of the second embodiment can be described in the same manner as in the first embodiment except for the equipment / equipment position log table 52c, only the configuration of the equipment / equipment position log table 52c will be described below.
図12は、実施の形態2に係る資機材位置ログテーブル52c及びタイムパックログテーブル52dに格納された情報、及び特定されたアプリ表示ログを例示する図である。この図12に示すように、サーバDB52bは、項目「資機材ビーコンID」、項目「ログID」、項目「時刻」、項目「発信位置情報」、及び項目「アキュラシー」と、これら各項目に対応する情報とを相互に関連付けて格納する。なお、実施の形態1のように項目「連続性」は設けられておらず、他の項目については実施の形態1と同様に構成され、同様の情報が格納される。ここで、実施の形態1では、連続性があるログを一つにまとめてタイムパックログとしたが、本実施の形態2では、図示のように、所定時間範囲(本実施の形態2では、3分)内に含まれるログを一つにまとめてタイムパックログとする。この点についての詳細は後述する。
FIG. 12 is a diagram illustrating information stored in the equipment position log table 52c and the time pack log table 52d according to the second embodiment, and the identified application display log. As shown in FIG. 12, the
(処理)
続いて、実施の形態2に係る位置特定システムにより実行される処理について説明する。この位置特定システムでは、概略的に、ビーコン登録処理、サーバDB更新処理、及びアプリ表示ログ更新処理が実行される。このうち、ビーコン登録処理、及びサーバDB更新処理について実施の形態1と同様に実行されるため説明を省略し、以下では実施の形態2に係るアプリ表示ログ更新処理についてのみ詳細に説明する。
(processing)
Subsequently, a process executed by the position specifying system according to the second embodiment will be described. In this position specifying system, a beacon registration process, a server DB update process, and an application display log update process are generally executed. Among these, the beacon registration process and the server DB update process are executed in the same manner as in the first embodiment, and thus the description thereof is omitted. Hereinafter, only the application display log update process according to the second embodiment will be described in detail.
(処理−アプリ表示ログ更新処理)
図13は、本実施の形態2に係るアプリ表示ログ更新処理のフローチャートである。なお、このアプリ表示ログ更新処理を実行するタイミングは任意であり、例えばサーバ50の電源が投入された際に実行されてもよい。
(Processing-Application display log update processing)
FIG. 13 is a flowchart of the application display log update process according to the second embodiment. Note that the application display log update process may be executed at any timing, and may be executed when the
SB1において、サーバ50の制御部51は、資機材の位置に関するログ信号を受信したか否かを判定する。この判定の具体的な方法は任意で、例えば実施の形態1と同様に、サーバDB52bの項目「資機材ビーコンID」を参照し、資機材ビーコンIDを含む情報が新たに格納された場合に、資機材の位置に関するログ信号を取得したと判定する。そして、資機材の位置に関するログ信号を受信するまで待機し(SB1、No)、受信した場合(SB1、Yes)、SB2に移行する。
In SB1, the
SB2において、サーバ50の制御部51は、受信したログ信号に基づいて、資機材位置ログテーブル52cにログを追加する。具体的には、資機材位置ログテーブル52cの項目「資機材ビーコンID」、項目「時刻」、項目「発信位置情報」、項目「アキュラシー」に対応する情報は、サーバDB52bの同一名称の項目に対応する情報と同様のものを、資機材ビーコンID毎に、時系列順に並べ替えて格納する。
In SB2, the
SB3において、サーバ50の制御部51は、例えば実施の形態1と同様に、前回のSB2の処理において追加したログ(以下、前ログ)の追加時間から、今回のSB2の処理において追加したログ(以下、現ログ)の追加時間までの経過時間t1を算出する。
In SB3, the
SB4において、サーバ50の制御部51は、SB3にて算出した経過時間t1が3分以下であるか否かを判定する。そして、経過時間t1が3分以下でない場合(SB4、No)、SB1に移行し、経過時間t1が3分以下である場合(SB4、Yes)、SB5に移行する。
In SB4, the
SB5において、サーバ50の制御部51は、前回のタイムパックログの更新から3分以上が経過しているか否かを判定する。そして、3分以上が経過していない場合(SB5、No)、SB1に移行し、3分以上が経過している場合(SB5、Yes)、SB6に移行する。
In SB5, the
SB6において、サーバ50の制御部51は、3分範囲ログのアキュラシーを比較する。この「3分範囲ログ」とは、3分毎に時間を区分した際の、一つの区分に含まれるすべてのログを示しており、例えば図12では、10時00分00秒から10時03分00秒未満を第1の区分とし、10時03分00秒から10時06分00秒未満を第2の区分とし、以降同様に3分毎に区分している。なお、本実施の形態2では、SB4、SB5、及びSB6の基準となる時間を3分としたが、これに限らず任意の他の時間を基準としても構わず、例えば5分や10分でも構わない。
In SB6, the
SB7において、サーバ50の制御部51は、タイムパックログを更新する。具体的には、現ログが含まれる3分範囲ログの中から、最もアキュラシーの小さい(すなわち推定距離の小さい)ログを特定し、当該特定したログをタイムパックログとする。
In SB7, the
SB8において、サーバ50の制御部51は、現ログを取得した時刻(すなわち、現在時刻)が、アプリ表示ログを取得した時刻から1日が経過しているか否かを判定する。例えば、図12の資機材位置ログテーブル52cを参照し、アプリ表示ログの項目「時刻」に格納された時刻から、現ログの項目「時刻」に格納された時刻までの時間を計算し、この時間が1日以上であるかを判定する。このように、アプリ表示ログの項目が古い(すなわち、1日以上経過している)か否かを判定することにより、古いアプリ表示ログに基づいて資機材の現在位置を表示してしまうことに伴い、実際の資機材の位置と受信端末10に表示される資機材アイコンの位置とに解離が生じてしまうことを防止できる。なお、本実施の形態2では古いか否かの境界を1日としたが、これは単なる一例に過ぎず、他の時刻や日数(例えば、半日や2日等)としても構わない。そして、未だ1日が経過していない場合(SB8、No)、SB9に移行し、1日が経過している場合(SB8、Yes)、SB11に移行する。
In SB8, the
SB9において、サーバ50の制御部51は、現タイムパックログのアキュラシーが、アプリ表示ログのアキュラシー以下であるか否かを判定する。例えば、図12の現タイムパックログの項目「アキュラシー」(図の例では、L06のアキュラシーは30)と、アプリ表示ログの項目「アキュラシー」(図の例では、L03のアキュラシーは10)とを比較することにより判定できる。そして、現タイムパックログのアキュラシーが、アプリ表示ログのアキュラシー以下である場合(SB9、Yes)、現タイムパックログの方が、アプリ表示ログよりも資機材ビーコン30に近い位置で取得されたログであって、資機材の位置を表すのに適しているものとし、アプリ表示ログを現タイムパックログで上書きすべくSB10に移行する。一方、現タイムパックログのアキュラシーが、アプリ表示ログのアキュラシー以下でない場合(SB9、No)、現在のアプリ表示ログの方が、現タイムパックログよりも資機材ビーコン30に近い位置で取得されたログであって、資機材の位置を表すのに適しているものとし、アプリ表示ログの上書きは必要ないものとし、アプリ表示ログ更新処理を終了する。
In SB9, the
SB10において、サーバ50の制御部51は、アプリ表示ログを、現タイムパックログで上書きする。すなわち、より資機材ビーコン30に近い位置で取得されたログである現タイムパックログを上書きすることで、アプリ表示位置をより資機材ビーコン30に近い位置とすることができ、位置情報の有用性が向上する。また、アプリ表示ログを取得した時刻を、現ログを取得した時刻(すなわち、現在時刻)で上書きする。
In SB10, the
SB11において、サーバ50の制御部51は、アプリ表示ログを、現ログを取得した時刻(すなわち、現在時刻)から1日以内に取得したログに関するタイムパックログのうち、最もアキュラシーの小さいログで上書きする。すなわち、アプリ表示ログを取得した時刻から長期間(本実施の形態2の例では1日)が経過している場合には、既に資機材が他の場所に移動している蓋然性が高く、当該アプリ表示ログの有用性は低いものとし、より新しいログで上書きする。具体的には、図12のタイムパックログテーブル52dに格納されたタイムパックログのうち、現ログを取得した時刻から1日以内に取得したタイムパックログを参照し、アキュラシーの最も小さいタイムパックログを特定する。そして、アプリ表示ログを、当該特定したタイムパックログで上書きする。このように、本実施の形態2では、アプリ表示ログが古い場合には、仮に当該古いログよりもアキュラシーが大きいとしても、新しいログで上書きする。そのため、例えば資機材の直近を現場管理者が通ってアキュラシーの小さい(推定距離の小さい)ログを取得した後に、現場管理者が資機材の直近を長時間通っていないことにより、当該アキュラシーの小さい(推定距離の小さい)ログが長時間(1日以上)残存してしまい、過去の資機材の位置が表示されてしまうことを抑止できる。以上にて、アプリ表示ログ更新処理の説明を終了する。
In SB11, the
(実施の形態2の効果)
このように、本実施の形態2に係る位置システムによれば、現在時刻から特定基準時間以上前のログ以外のログに基づいて対象物の位置を特定するので、比較的古いログに基づいて対象物の位置を特定することに伴い対象物の過去の位置を特定してしまうことを防止でき、位置特定の精度がさらに向上する。
また、本実施の形態2に係る位置システムによれば、現ログが含まれる所定時間(上記の例では3分)範囲ログの中から、最もアキュラシーの小さい(すなわち推定距離の小さい)ログを特定し、当該特定したログをタイムパックログとするので、実施の形態1のように前ログから現ログまでの経過時間が所定時間以下であるか否かに基づいてタイムパックログを特定する場合(前ログと現ログに時間的連続性があるか否かを判定する場合)に比べて、制御部51の計算負荷を低減することが可能になる。
(Effect of Embodiment 2)
As described above, according to the position system according to the second embodiment, since the position of the target is specified based on a log other than the log that is more than the specific reference time before the current time, the target is determined based on a relatively old log. It is possible to prevent the past position of the object from being specified as the position of the object is specified, and the position specifying accuracy is further improved.
Further, according to the position system according to the second embodiment, the log with the smallest accuracy (that is, the estimated distance is small) is selected from the range logs in the predetermined time (3 minutes in the above example) in which the current log is included. Since the specified log is specified as the time pack log, the time pack log is specified based on whether or not the elapsed time from the previous log to the current log is equal to or less than a predetermined time as in the first embodiment. Compared with (when determining whether the previous log and the current log have temporal continuity), it is possible to reduce the calculation load of the
(実施の形態3)
次に、本発明の実施の形態3に係る位置特定システムについて説明する。なお、実施の形態3に係る位置特定システムの構成は、特記する場合を除いて実施の形態1、2の構成と略同一であり、実施の形態1、2の構成と略同一の構成についてはこの実施の形態1、2で用いたのと同一の符号を必要に応じて付して、その説明を省略する。
(Embodiment 3)
Next, a position specifying system according to
(構成)
本実施の形態3の構成については、実施の形態2と同様に説明できるため、詳細な説明を省略する。
(Constitution)
About the structure of this
(処理)
続いて、実施の形態3に係る位置特定システムにより実行される処理について説明する。この位置特定システムでは、概略的に、ビーコン登録処理、サーバDB更新処理、及びアプリ表示ログ更新処理が実行される。このうち、ビーコン登録処理、及びサーバDB更新処理について実施の形態1と同様に実行されるため説明を省略し、以下では実施の形態3に係るアプリ表示ログ更新処理についてのみ詳細に説明する。
(processing)
Subsequently, processing executed by the position specifying system according to
(処理−アプリ表示ログ更新処理)
図14は、本実施の形態3に係るアプリ表示ログ更新処理のフローチャートである。なお、このアプリ表示ログ更新処理を実行するタイミングは任意であり、例えばサーバ50の電源が投入された際に実行されてもよい。
(Processing-Application display log update processing)
FIG. 14 is a flowchart of the application display log update process according to the third embodiment. Note that the application display log update process may be executed at any timing, and may be executed when the
本実施の形態3では、SC1からSC11を、実施の形態2におけるSB1からSB11の処理と同様に実行する。また、本実施の形態3では、SC1からSC11までのフローと並行して、SC12からSC13のフローを実行する。このフローのSC12において、サーバ50の制御部51は、現在時刻が、アプリ表示ログの取得時刻から特定基準時間(本実施の形態3では1日)以上経過しているか否かを判定する。この判定の具体的な方法は任意で、例えば、図12に示すアプリ表示ログの項目「時刻」に格納された時刻と、所定の計時手段(図示省略)にて計時された現在時刻との比較により判定してもよい。そして、1日以上経過している場合(SC12、Yes)、SC13に移行する。
In the third embodiment, SC1 to SC11 are executed in the same manner as the processing from SB1 to SB11 in the second embodiment. In the third embodiment, the flow from SC12 to SC13 is executed in parallel with the flow from SC1 to SC11. In SC12 of this flow, the
SC13において、サーバ50の制御部51は、アプリ表示ログを、現在時刻から1日以内に取得したログのうち、最もアキュラシーの小さいタイムパックログで上書きする。すなわち、アプリ表示ログを取得した時刻から長期間(本実施の形態3の例では1日)が経過している場合には、既に資機材が他の場所に移動している蓋然性が高く、当該アプリ表示ログの有用性は低いものとし、より新しいログで上書きする。具体的には、図12の資機材位置ログテーブル52cに格納されたログのうち、現在時刻から1日以内に取得したログを参照し、アキュラシーの最も小さいログを特定する。そして、アプリ表示ログを、当該特定したログで上書きする。このように、本実施の形態3では、実施の形態2とは異なり、ログ信号を受信せずともSC12にてアプリ表示ログが古いか否かを判定し、アプリ表示ログが長時間前(1日以上前)に取得されたものであれば、比較的新しい(1日以内)ログの中でも資機材の最も近傍で取得されたログの位置に切り替えることができる。よって、ログ信号を受信していなくても、古いアプリ表示ログによる位置表示を防止できる。以上にて、アプリ表示ログ更新処理の説明を終了する。
In SC13, the
(実施の形態3の効果)
このように、本実施の形態3に係る位置特定システムによれば、現在時刻から特定基準時間の複数のタイムパックログの中から、最も小さい推定距離を示すタイムパックログに基づいて資機材の位置を特定するので、比較的新しいログの中でも特に推定距離の小さいタイムパックログに基づく特定が可能であり、位置特定の精度がさらに向上する。
(Effect of Embodiment 3)
Thus, according to the position specifying system according to the third embodiment, the position of the equipment is based on the time pack log indicating the smallest estimated distance among the plurality of time pack logs from the current time to the specific reference time. Therefore, identification based on a time pack log having a small estimated distance can be performed, even among relatively new logs, and the accuracy of position identification is further improved.
(実施の形態4)
最後に、本発明の実施の形態4に係る位置特定システムについて説明する。なお、実施の形態4に係る位置特定システムの構成は、特記する場合を除いて実施の形態3の構成と略同一であり、実施の形態3の構成と略同一の構成についてはこの実施の形態3で用いたのと同一の符号を必要に応じて付して、その説明を省略する。
(Embodiment 4)
Finally, a position specifying system according to
(構成)
本実施の形態4の構成については、実施の形態3と同様に説明できるため、詳細な説明を省略する。
(Constitution)
Since the configuration of the fourth embodiment can be described in the same manner as in the third embodiment, detailed description thereof is omitted.
(処理)
続いて、実施の形態4に係る位置特定システムにより実行される処理について説明する。この位置特定システムでは、概略的に、ビーコン登録処理、サーバDB更新処理、及びアプリ表示ログ更新処理が実行される。このうち、ビーコン登録処理、及びサーバDB更新処理について実施の形態3と同様に実行されるため説明を省略し、以下では実施の形態4に係るアプリ表示ログ更新処理についてのみ詳細に説明する。
(processing)
Subsequently, a process executed by the position specifying system according to the fourth embodiment will be described. In this position specifying system, a beacon registration process, a server DB update process, and an application display log update process are generally executed. Among these, the beacon registration process and the server DB update process are executed in the same manner as in the third embodiment, and thus the description thereof will be omitted. Hereinafter, only the application display log update process according to the fourth embodiment will be described in detail.
(処理−アプリ表示ログ更新処理)
図15は、本実施の形態4に係るアプリ表示ログ更新処理のフローチャートである。なお、このアプリ表示ログ更新処理を実行するタイミングは任意であり、例えばサーバ50の電源が投入された際に実行されてもよい。
(Processing-Application display log update processing)
FIG. 15 is a flowchart of the application display log update process according to the fourth embodiment. Note that the application display log update process may be executed at any timing, and may be executed when the
まず、SD1からSD10を、実施の形態3におけるSC1からSC10の処理と同様に実行する。ただし、SD8において、サーバ50の制御部51は、現ログを取得した時刻(すなわち、現在時刻)が、アプリ表示ログを取得した時刻から所定のログ消去時間以上経過しているか否かを判定する。この判定の具体的な方法は任意で、例えば、図12に示すアプリ表示ログの項目「時刻」に格納された時刻と、所定の計時手段(図示省略)にて計時された現在時刻との比較により判定してもよい。そして、ログ消去時間以上経過していない場合(SD8、No)、SD9に移行し、ログ消去時間以上経過している場合(SD8、Yes)、SD10に移行する。このSD10では、SC10と同様に、アプリ表示ログを現タイムパックログで上書きすると共に、アプリ表示ログを取得した時刻を現ログを取得した時刻(すなわち、現在時刻)で上書きする。
First, SD1 to SD10 are executed in the same manner as the processing from SC1 to SC10 in the third embodiment. However, in SD8, the
ここで、「ログ消去時間」とは、その時点のアプリ表示ログの取得時刻からの経過時間であって、アプリ表示ログよりも、その後に取得されたログの方が資機材の現在位置を一層正確に示しているものと推定できる時間である。すなわち、アプリ表示ログの取得時刻から時間が相当程度経過した場合には、その間に資機材が移動している可能性が高いため、その間に取得されたログのアキュラシーがアプリ表示ログより大きい場合であっても、その間に取得されたログの方が資機材の現在位置を一層正確に示しているものと推定できる。このため、本実施の形態4においては、このような時間をログ消去時間として予め設定しておき、現在時刻がアプリ表示ログの取得時刻から所定のログ消去時間以上経過しているか否かに基づいて、アプリ表示ログをその後に取得されたログで更新等している。なお、ログ消去時間の具体的な設定値は任意であるが、例えば本実施の形態4ではログ消去時間を3時間とする。 Here, the “log clearing time” is the elapsed time from the acquisition time of the app display log at that time, and the log acquired after that indicates the current position of the equipment more than the app display log. This is the time that can be estimated to be accurate. In other words, when a considerable amount of time has elapsed since the acquisition time of the app display log, there is a high possibility that the equipment has moved during that time, so the accuracy of the log acquired during that time is larger than the app display log Even so, it can be estimated that the logs acquired during that time indicate the current position of the equipment more accurately. For this reason, in the fourth embodiment, such a time is set in advance as a log erasure time, and based on whether or not the current time has passed a predetermined log erasure time from the acquisition time of the application display log. The application display log is updated with the log acquired thereafter. Note that the specific setting value of the log erasure time is arbitrary, but for example, in the fourth embodiment, the log erasure time is 3 hours.
また、本実施の形態4では、SD1からSD10までのフローと並行して、SD11からSD14のフローを実行する。このフローのSD11において、サーバ50の制御部51は、SD8と同様に、現在時刻がアプリ表示ログの取得時刻から所定のログ消去時間以上経過しているか否かを判定する。そして、ログ消去時間以上経過している場合(SD11、Yes)、SD12に移行する。
In the fourth embodiment, the flow from SD11 to SD14 is executed in parallel with the flow from SD1 to SD10. In SD11 of this flow, similarly to SD8, the
SD12においては、現在時刻からログ消去時間以内にログがあるか否かを判定する。例えば、所定の計時手段(図示省略)にて計時された現在時刻からログ消去時間だけ遡った時刻を特定し、当該特定した時刻以降に取得されたログがあるか否かを、図12の資機材位置ログテーブル52cに格納されている各ログの時刻に基づいて判定する。そして、このようなログがある場合には(SD12、Yes)、SD13に移行し、このようなログがない場合には(SD12、No)、SD14に移行する。 In SD12, it is determined whether there is a log within the log deletion time from the current time. For example, a time that is traced back by the log deletion time from the current time measured by a predetermined time measuring means (not shown) is specified, and whether there is a log acquired after the specified time is shown in FIG. The determination is made based on the time of each log stored in the equipment position log table 52c. When such a log exists (SD12, Yes), the process proceeds to SD13. When there is no such log (SD12, No), the process proceeds to SD14.
SD13に移行した場合には、アプリ表示ログを、現在時刻からログ消去時間以内で、最もアキュラシーの小さいタイムパックログで上書きする。例えば、SD12において現在時刻からログ消去時間以内にあると判定されたログを参照し、アキュラシーの最も小さいログを特定する。そして、アプリ表示ログを、当該特定したログで上書きする。 When the process moves to SD13, the application display log is overwritten with the time pack log with the least accuracy within the log erasing time from the current time. For example, referring to a log determined to be within the log erasing time from the current time in SD12, the log with the lowest accuracy is specified. Then, the application display log is overwritten with the specified log.
一方、SD14に移行した場合には、その時点で表示しているアプリ表示ログによって特定される位置であって、受信端末10のディスプレイ12に対応する位置に表示されている資機材アイコンに関連付けて、滞留マークを表示する。ここで、「滞留マーク」とは、アプリ表示ログが現在時刻からログ消去時間遡った時刻以前に取得されたログであることを示すマークであり、アプリ表示ログの信頼度が低いことを示すマークである。このようなマークを見たユーザは、ディスプレイ12に表示されている資機材アイコンの位置が、古いアプリ表示ログに基いて特定された位置であることを把握できる。なお、「滞留マーク」の具体的な表示形態は任意であり、資機材アイコンに対して所定の付加的なマークを付したり、資機材アイコンを所定の表示色で表示したり、資機材アイコンの上や近傍に「移動している可能性があります」の如きテキストを付加してもよい。以上にて、アプリ表示ログ更新処理の説明を終了する。
On the other hand, when the process proceeds to SD14, the position is identified by the application display log displayed at that time, and is associated with the equipment icon displayed at the position corresponding to the
最後に、ログ消去時間の判定方法について、より詳細に説明する。建物の建設現場においては、緊急性のある一部の現場を除き、午前8時頃から午前12時まで、及び午後1時から午後5時までを実働時間(勤務時間、作業時間)とし、その他は休憩時間や休止時間となっている。そして、資機材は、このような実働時間のみに移動する可能性が高く、休憩時間や休止時間に移動する可能性は低いと考えられる。このため、ログ消去時間の経過は、実働時間のみを対象に判定し、休憩時間や休止時間を排除して判定することが好ましい。 Finally, a method for determining the log erasure time will be described in more detail. On building construction sites, except for some urgent sites, the working hours (working hours, working hours) are from 8 am to 12 am and from 1 pm to 5 pm. Is a break or rest time. And it is highly likely that the equipment will move only during such actual working hours, and it is unlikely that it will move during breaks or resting hours. For this reason, it is preferable to determine the lapse of the log erasing time by determining only the actual working time and excluding the rest time and the rest time.
例えば、ログ消去時間=3時間、アプリ表示ログの取得時刻=午前8時、現在時刻=午前11時である場合、ログ消去時間が実働時間として3時間(=アプリ表示ログの取得時刻=午前8時から現在時刻=午前11までの3時間)以上経過している。このため、SD11においては、現在時刻がアプリ表示ログの取得時刻から所定のログ消去時間以上経過していると判定する。一方、ログ消去時間=3時間、アプリ表示ログの取得時刻=午前11時、現在時刻=午後2時である場合、ログ消去時間が実働時間としては2時間(アプリ表示ログの取得時刻=午前11時から午前12時までと、午後1時から現在時刻=午後2時までの合計2時間であり、午前12時から午後1時までの休憩時間1時間を除外した時間)しか経過していない。このため、SD11においては、現在時刻がアプリ表示ログの取得時刻から所定のログ消去時間以上経過していないと判定する。このような判定を行うことにより、資機材が移動する可能性が低い時間を除外してログ消去時間の経過を判定でき、一層精度の高い位置特定を行うことが可能になる。 For example, when the log deletion time = 3 hours, the application display log acquisition time = 8: 00 am, and the current time = 11 am, the log deletion time is 3 hours (= application display log acquisition time = 8 AM). More than 3 hours from the current time to 11 am. For this reason, in SD11, it determines with more than predetermined log deletion time having passed since the present time from the acquisition time of an application display log. On the other hand, when the log erasure time is 3 hours, the application display log acquisition time is 11:00 am, and the current time is 2:00 pm, the log erasure time is 2 hours as the actual operation time (application display log acquisition time = 11 am It is a total of 2 hours from 12:00 to 12:00 and from 1 pm to the current time = 2 pm, and the time excluding the 1 hour break from 12:00 to 1 pm) has passed. For this reason, in SD11, it determines with the present | current time not having passed more than predetermined log deletion time from the acquisition time of an application display log. By performing such a determination, it is possible to determine the elapse of the log erasing time by excluding the time when the equipment and materials are unlikely to move, and it is possible to perform the position specifying with higher accuracy.
ただし、休憩時間や休止時間であっても、受信端末10を所持している現場管理者は建設現場を監督目的等で移動する場合があり、この場合には、受信端末10によってログが受信される可能性がある。このように休憩時間や休止時間に受信されたログについては、その直後の実働時間の開始時間(例えば、午前12時30分に受信されたログは、午後1時)に受信されたものとして記録してもよく、あるいは、記録から除外してもよい。
However, even if it is a break time or a downtime, the site manager who has the receiving
(実施の形態4の効果)
このように、本実施の形態4に係る位置特定システムによれば、アプリ表示ログが現在時刻からログ消去時間遡った時刻以前に取得されたログである場合には、滞留マークを表示するので、ディスプレイ12に表示されている資機材アイコンの位置が、古いアプリ表示ログに基いて特定された位置であることを把握することが可能になる。
(Effect of Embodiment 4)
As described above, according to the position specifying system according to the fourth embodiment, when the application display log is a log acquired before the time that is the log erasing time back from the current time, the stay mark is displayed. It becomes possible to grasp that the position of the equipment icon displayed on the
〔III〕実施の形態に対する変形例
以上、本発明に係る実施の形態について説明したが、本発明の具体的な構成及び手段は、特許請求の範囲に記載した各発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。以下、このような変形例について説明する。
[III] Modifications to Embodiments Although the embodiments according to the present invention have been described above, the specific configuration and means of the present invention are within the scope of the technical idea of each invention described in the claims. Can be arbitrarily modified and improved. Hereinafter, such a modification will be described.
(解決しようとする課題や発明の効果について)
まず、発明が解決しようとする課題や発明の効果は、上述の内容に限定されるものではなく、発明の実施環境や構成の細部に応じて異なる可能性があり、上述した課題の一部のみを解決したり、上述した効果の一部のみを奏することがある。
(About problems to be solved and effects of the invention)
First, the problems to be solved by the invention and the effects of the invention are not limited to the above contents, and may vary depending on the implementation environment and details of the configuration of the invention. May be solved, or only some of the effects described above may be achieved.
(分散や統合について)
また、上述した各電気的構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各部の分散や統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散又は統合して構成できる。例えば、各実施の形態において受信端末10に備えられた機能の一部をサーバ50が備えたり、サーバ50に備えられた機能の一部を受信端末10が備えたりしてもよい。
(About distribution and integration)
Further, each of the electrical components described above is functionally conceptual and does not necessarily need to be physically configured as illustrated. In other words, the specific forms of distribution and integration of each unit are not limited to those shown in the drawings, and all or a part thereof may be functionally or physically distributed or integrated in arbitrary units according to various loads or usage conditions. Can be configured. For example, in each embodiment, the
(位置について)
各実施の形態では、位置座標としては、二次元位置座標を特定して格納及び表示したが、高さ方向の位置を加えた三次元位置座標を格納及び表示しても構わない。例えば、図面DB18bに、各図面に対応する高さ位置座標(例えば、1階であれば(Z010)、2階であれば(Z020)等)が格納されており、この高さ位置座標に基づいて特定しても良い。
(About position)
In each embodiment, two-dimensional position coordinates are specified and stored and displayed as position coordinates. However, three-dimensional position coordinates including a position in the height direction may be stored and displayed. For example, the
(受信端末について)
各実施の形態では、作業員全員が受信端末10を所持している場合について説明したが、これに限らず、現場管理者のみが受信端末10を所持してもよいし、作業員の一部は受信端末10に代えてビーコンを所持して資機材と同様の方法で位置を特定してもよい。
(Receiving terminal)
In each embodiment, the case where all the workers have the receiving
(資機材ビーコンについて)
電波を所定時間以上(例えば1日以上)受信していない資機材ビーコン30がある場合には、作業員に当該資機材の確認を促してもよい。例えば、資機材位置ログテーブル52cの項目「時刻」を参照し、最新のログが現在時刻よりも所定時間(例えば1日)前のものである場合には、当該資機材ビーコン30の資機材ビーコンIDを付した信号を受信端末10に送信し、この信号を受信した受信端末10が、当該資機材の資機材アイコンI2を強調表示(例えば、他のビーコンと異なる色で表示)してもよい。
(About equipment beacons)
When there is an
(付記)
付記1の位置特定システムは、対象物の位置を特定するための位置特定システムであって、前記対象物に取り付けられた対象物発信器と、移動体と共に移動する受信端末であって、前記対象物発信器からの電波を受信する受信端末と、前記受信端末の位置を特定する端末位置特定手段と、前記受信端末の前記対象物発信器からの電波受信強度に基づいて、前記受信端末と前記対象物発信器との相互間の推定距離を特定する推定距離特定手段と、前記端末位置特定手段にて特定した前記受信端末の位置と、当該位置において前記推定距離特定手段にて特定した推定距離と、を相互に対応付けたログを取得するログ取得手段と、前記ログ取得手段にて所定時間範囲内に取得された複数のログの中から、最も小さい推定距離を示すログであるタイムパックログを特定するログ特定手段と、前記ログ特定手段にて特定したタイムパックログに基づいて、前記対象物の位置を特定する対象物位置特定手段と、を備える。
(Appendix)
The position specifying system of
付記2の位置特定システムは、付記1に記載の位置特定システムにおいて、前記対象物が存在し得る対象領域内の複数箇所に配置された基準発信器を備え、前記端末位置特定手段は、前記受信端末が前記基準発信器から受信した電波に基づいて前記受信端末の位置を特定する。
The position specifying system according to
付記3の位置特定システムは、付記1又は2に記載の位置特定システムにおいて、前記ログ特定手段は、前記ログ取得手段にて取得された複数のログが、互いに時間的連続性があるか否かを判定し、互いに時間的連続性があると判定された複数のログの中から、前記タイムパックログを特定する。
The position specifying system according to
付記4の位置特定システムは、付記1から3のいずれか一項に記載の位置特定システムにおいて、前記対象物位置特定手段は、現在時刻から特定基準時間以上前に前記ログ取得手段にて取得されたログ以外のログに基づいて、前記対象物の位置を特定する。
The position specifying system according to
付記5の位置特定システムは、付記4に記載の位置特定システムにおいて、前記対象物位置特定手段は、前記ログ取得手段にてログが取得された際に、前記現在時刻から前記特定基準時間の範囲内に含まれる複数のタイムパックログを特定し、特定された複数のタイムパックログの中から、最も小さい推定距離を示すタイムパックログに基づいて、対象物の位置を特定する。
The position specifying system according to
付記6の位置特定装置は、対象物の位置を特定するための位置特定装置であって、移動体と共に移動する受信端末であって、対象物に取り付けられた対象物発信器からの電波を受信する受信端末の位置を特定する端末位置特定手段と、前記受信端末の前記対象物発信器からの電波受信強度に基づいて、前記受信端末と前記対象物発信器との相互間の推定距離を特定する推定距離特定手段と、前記端末位置特定手段にて特定した前記受信端末の位置と、当該位置において前記推定距離特定手段にて特定した推定距離と、を相互に対応付けたログを取得するログ取得手段と、前記ログ取得手段にて所定時間範囲内に取得された複数のログの中から、最も小さい推定距離を示すログであるタイムパックログを特定するログ特定手段と、前記ログ特定手段にて特定したタイムパックログに基づいて、前記対象物の位置を特定する対象物位置特定手段と、を備える。
The position specifying device of
付記7の位置特定プログラムは、対象物の位置を特定するための位置特定プログラムであって、コンピュータを、移動体と共に移動する受信端末であって、対象物に取り付けられた対象物発信器からの電波を受信する受信端末の位置を特定する端末位置特定手段と、前記受信端末の前記対象物発信器からの電波受信強度に基づいて、前記受信端末と前記対象物発信器との相互間の推定距離を特定する推定距離特定手段と、前記端末位置特定手段にて特定した前記受信端末の位置と、当該位置において前記推定距離特定手段にて特定した推定距離と、を相互に対応付けたログを取得するログ取得手段と、前記ログ取得手段にて所定時間範囲内に取得された複数のログの中から、最も小さい推定距離を示すログであるタイムパックログを特定するログ特定手段と、前記ログ特定手段にて特定したタイムパックログに基づいて、前記対象物の位置を特定する対象物位置特定手段と、として機能させる。 The position specifying program of Supplementary Note 7 is a position specifying program for specifying the position of an object, which is a receiving terminal that moves a computer together with a moving object, from an object transmitter attached to the object. Estimating between the receiving terminal and the object transmitter based on the terminal position specifying means for specifying the position of the receiving terminal that receives the radio wave and the radio wave reception intensity from the object transmitter of the receiving terminal A log in which estimated distance specifying means for specifying a distance, the position of the receiving terminal specified by the terminal position specifying means, and the estimated distance specified by the estimated distance specifying means at the position are associated with each other A log acquisition unit to be acquired and a time pack log that is a log indicating the smallest estimated distance among a plurality of logs acquired within a predetermined time range by the log acquisition unit A grayed specifying means, based on the time pack log identified by the log specifying means, and the object position specifying means for specifying a position of the object, to function as a.
(付記の効果)
付記1に記載の位置特定システム、付記6に記載の位置特定装置、及び付記7に記載の位置特定プログラムによれば、複数のログの中から、最も小さい推定距離を示すログであるタイムパックログを特定し、タイムパックログに基づいて対象物の位置を特定するので、所定時間範囲内において受信端末が最も対象物発信器に近接した場所を特定でき、位置特定の精度が向上する。
(Additional effects)
According to the position specifying system described in
付記2に記載の位置特定システムによれば、対象領域内に配置された基準発信器から受信した電波に基づいて受信端末の位置を特定するので、地下等の衛星電波が届きにくい場所でも好適に受信端末の位置を特定でき、位置特定の精度がさらに向上する。
According to the position specifying system described in
付記3に記載の位置特定システムによれば、時間的連続性のあるログ毎にタイムパックログを特定するので、受信端末が発信器の電波受信圏内に進入してから退出するまでの一連のログを一つのタイムパックログにまとめることができ、受信端末が発信器の電波受信圏内に進入する際や退出する際のログといった推定距離の大きい不要なログを位置特定の対象から除外でき、位置特定の精度がさらに向上する。
According to the position specifying system described in
付記4に記載の位置特定システムによれば、現在時刻から特定基準時間以上前のログ以外のログに基づいて対象物の位置を特定するので、比較的古いログに基づいて対象物の位置を特定することに伴い対象物の過去の位置を特定してしまうことを防止でき、位置特定の精度がさらに向上する。
According to the position specifying system described in
付記5に記載の位置特定システムによれば、現在時刻から特定基準時間の複数のタイムパックログの中から、最も小さい推定距離を示すタイムパックログに基づいて対象物の位置を特定するので、比較的新しいログの中でも特に推定距離の小さいタイムパックログに基づく特定が可能であり、位置特定の精度がさらに向上する。
According to the position specifying system described in
10 受信端末
11 タッチパッド
12 ディスプレイ
13 ビーコン電波受信部
14 方位取得部
15 カメラ
16 通信部
17 制御部
18 データ記録部
18a ユーザDB
18b 図面DB
18c 資機材DB
20 固定ビーコン
30 資機材ビーコン
50 サーバ
51 制御部
52 データ記録部
52a 発信位置DB
52b サーバDB
52c 資機材位置ログテーブル
52d タイムパックログテーブル
I1 作業員アイコン
I2 資機材アイコン
DESCRIPTION OF
18b Drawing DB
18c Equipment DB
20
52b Server DB
52c Equipment / equipment position log table 52d Time pack log table I1 Worker icon I2 Equipment icon
Claims (7)
前記対象物に取り付けられた対象物発信器と、
移動体と共に移動する受信端末であって、前記対象物発信器からの電波を受信する受信端末と、
前記受信端末の位置を特定する端末位置特定手段と、
前記受信端末の前記対象物発信器からの電波受信強度に基づいて、前記受信端末と前記対象物発信器との相互間の推定距離を特定する推定距離特定手段と、
前記端末位置特定手段にて特定した前記受信端末の位置と、当該位置において前記推定距離特定手段にて特定した推定距離と、を相互に対応付けたログを取得するログ取得手段と、
前記ログ取得手段にて所定時間範囲内に取得された複数のログの中から、最も小さい推定距離を示すログであるタイムパックログを特定するログ特定手段と、
前記ログ特定手段にて特定したタイムパックログに基づいて、前記対象物の位置を特定する対象物位置特定手段と、を備える、
位置特定システム。 A position identification system for identifying a position of an object,
An object transmitter attached to the object;
A receiving terminal that moves together with the moving body, the receiving terminal receiving radio waves from the object transmitter;
Terminal location specifying means for specifying the location of the receiving terminal;
Estimated distance specifying means for specifying an estimated distance between the receiving terminal and the object transmitter based on radio wave reception intensity from the object transmitter of the receiving terminal;
Log acquisition means for acquiring a log in which the position of the receiving terminal specified by the terminal position specifying means and the estimated distance specified by the estimated distance specifying means at the position are associated with each other;
Log identifying means for identifying a time pack log that is a log indicating the smallest estimated distance from a plurality of logs acquired within a predetermined time range by the log acquisition means;
Object position specifying means for specifying the position of the object based on the time pack log specified by the log specifying means,
Location system.
前記端末位置特定手段は、前記受信端末が前記基準発信器から受信した電波に基づいて前記受信端末の位置を特定する、
請求項1に記載の位置特定システム。 Comprising reference transmitters arranged at a plurality of locations in a target area where the target object may exist,
The terminal position specifying means specifies the position of the receiving terminal based on radio waves received from the reference transmitter by the receiving terminal;
The location system according to claim 1.
請求項1又は2に記載の位置特定システム。 The log specifying unit determines whether or not the plurality of logs acquired by the log acquisition unit have temporal continuity with each other, and among the plurality of logs determined to have temporal continuity with each other. To identify the time pack log,
The position specifying system according to claim 1 or 2.
請求項1から3のいずれか一項に記載の位置特定システム。 The object position specifying means specifies the position of the object based on a log other than the log acquired by the log acquisition means more than a specific reference time before the current time.
The position specifying system according to any one of claims 1 to 3.
請求項4に記載の位置特定システム。 The object position specifying unit specifies a plurality of time pack logs included in the range of the specific reference time from the current time when the log is acquired by the log acquisition unit. Based on the time pack log indicating the smallest estimated distance from the time pack log, the position of the object is specified.
The location system according to claim 4.
移動体と共に移動する受信端末であって、対象物に取り付けられた対象物発信器からの電波を受信する受信端末の位置を特定する端末位置特定手段と、
前記受信端末の前記対象物発信器からの電波受信強度に基づいて、前記受信端末と前記対象物発信器との相互間の推定距離を特定する推定距離特定手段と、
前記端末位置特定手段にて特定した前記受信端末の位置と、当該位置において前記推定距離特定手段にて特定した推定距離と、を相互に対応付けたログを取得するログ取得手段と、
前記ログ取得手段にて所定時間範囲内に取得された複数のログの中から、最も小さい推定距離を示すログであるタイムパックログを特定するログ特定手段と、
前記ログ特定手段にて特定したタイムパックログに基づいて、前記対象物の位置を特定する対象物位置特定手段と、を備える、
位置特定装置。 A position specifying device for specifying a position of an object,
A terminal terminal specifying means for specifying a position of a receiving terminal that moves together with the moving body and receives a radio wave from an object transmitter attached to the object;
Estimated distance specifying means for specifying an estimated distance between the receiving terminal and the object transmitter based on radio wave reception intensity from the object transmitter of the receiving terminal;
Log acquisition means for acquiring a log in which the position of the receiving terminal specified by the terminal position specifying means and the estimated distance specified by the estimated distance specifying means at the position are associated with each other;
Log identifying means for identifying a time pack log that is a log indicating the smallest estimated distance from a plurality of logs acquired within a predetermined time range by the log acquisition means;
Object position specifying means for specifying the position of the object based on the time pack log specified by the log specifying means,
Positioning device.
コンピュータを、
移動体と共に移動する受信端末であって、対象物に取り付けられた対象物発信器からの電波を受信する受信端末の位置を特定する端末位置特定手段と、
前記受信端末の前記対象物発信器からの電波受信強度に基づいて、前記受信端末と前記対象物発信器との相互間の推定距離を特定する推定距離特定手段と、
前記端末位置特定手段にて特定した前記受信端末の位置と、当該位置において前記推定距離特定手段にて特定した推定距離と、を相互に対応付けたログを取得するログ取得手段と、
前記ログ取得手段にて所定時間範囲内に取得された複数のログの中から、最も小さい推定距離を示すログであるタイムパックログを特定するログ特定手段と、
前記ログ特定手段にて特定したタイムパックログに基づいて、前記対象物の位置を特定する対象物位置特定手段と、として機能させるための、
位置特定プログラム。
A position specifying program for specifying the position of an object,
Computer
A terminal terminal specifying means for specifying a position of a receiving terminal that moves together with the moving body and receives a radio wave from an object transmitter attached to the object;
Estimated distance specifying means for specifying an estimated distance between the receiving terminal and the object transmitter based on radio wave reception intensity from the object transmitter of the receiving terminal;
Log acquisition means for acquiring a log in which the position of the receiving terminal specified by the terminal position specifying means and the estimated distance specified by the estimated distance specifying means at the position are associated with each other;
Log identifying means for identifying a time pack log that is a log indicating the smallest estimated distance from a plurality of logs acquired within a predetermined time range by the log acquisition means;
Based on the time pack log specified by the log specifying means, for functioning as an object position specifying means for specifying the position of the object,
Location program.
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