JP2018040133A - Authentication system and mobile unit - Google Patents

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秀太郎 ▲徳▼永
秀太郎 ▲徳▼永
Hidetaro Tokunaga
齋藤 隆
Takashi Saito
隆 齋藤
高岡 彰
Akira Takaoka
彰 高岡
紳一郎 加藤
Shinichiro Kato
紳一郎 加藤
坂本 浩二
Koji Sakamoto
浩二 坂本
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent more reliably fraudulent authentication using wireless communication.SOLUTION: A mobile unit 2 includes: a second LF reception antenna 24 for receiving a signal of a frequency number f3 generated by tertiary intermodulation distortion between frequency numbers f2 and f1, when request signals of the frequency number f1 and the frequency number f2 are sent simultaneously; a second reception intensity identification part 25 for identifying signal intensity of the signal received by the second LF reception antenna 24; and a control part 29 for processing fraudulent authentication using wireless communication, on the basis of the reception signal intensity identified by the second reception intensity identification part 25.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、無線通信を利用した認証を行う認証システム、及びこの認証システムに含まれる携帯機に関するものである。   The present invention relates to an authentication system that performs authentication using wireless communication, and a portable device included in the authentication system.

従来、車載装置と電子キーといった携帯機との間で無線通信によるコード照合が成立したことに基づいて、車両ドアの施解錠,エンジン始動等の車両制御を可能にする認証システムが知られている。この無線通信が可能となる距離範囲は、車両周辺の近距離に制限されているので、通常、無線通信を利用した認証は、携帯機が車両の近傍に位置する場合に限って可能となる。   2. Description of the Related Art Conventionally, there is known an authentication system that enables vehicle control such as locking / unlocking of a vehicle door, engine starting, and the like based on the establishment of code verification by wireless communication between an in-vehicle device and a portable device such as an electronic key. . Since the distance range in which wireless communication is possible is limited to a short distance around the vehicle, authentication using wireless communication is normally possible only when the portable device is located in the vicinity of the vehicle.

しかしながら、このような認証システムでは、悪意を持った第3者が、中継器を用いて携帯機と車載装置との通信を間接的に実現させることで認証を成立させるリレーアタックが懸念されている。リレーアタックでは、正規のユーザが意図しないにも関わらず、認証を成立させて車両ドアの解錠,エンジン始動等の車両制御を可能にしてしまう。   However, in such an authentication system, there is a concern that a third party with malicious intent can establish authentication by indirectly realizing communication between the portable device and the vehicle-mounted device using a repeater. . In the relay attack, although it is not intended by a legitimate user, authentication is established and vehicle control such as unlocking the vehicle door and starting the engine becomes possible.

これに対して、例えば、特許文献1には、中継器が、中継する信号を増幅して一定の信号強度で送信することを利用し、リレーアタックを防止しようとする技術が開示されている。特許文献1に開示の技術では、車載装置から送信するリクエスト信号の信号強度を固定されたパターンで変化させ、携帯機でこの強度の変化を検出した場合に限って応答を行うことで、リレーアタックを防止することを試みている。   On the other hand, for example, Patent Document 1 discloses a technique for preventing a relay attack by utilizing that a repeater amplifies a signal to be relayed and transmits the signal with a constant signal strength. In the technique disclosed in Patent Document 1, the signal strength of a request signal transmitted from an in-vehicle device is changed in a fixed pattern, and a response is made only when a change in the strength is detected by a portable device, so that a relay attack is performed. Trying to prevent.

特開2010−185186号公報JP 2010-185186 A

しかしながら、特許文献1に開示の技術では、中継器によって、固定されたパターンでのリクエスト信号の信号強度の変化まで復元された場合には、リレーアタックを防止できない問題点があった。   However, the technique disclosed in Patent Document 1 has a problem that a relay attack cannot be prevented when the repeater restores the change in signal strength of the request signal in a fixed pattern.

本発明は、上記従来の問題点に鑑みなされたものであって、その目的は、無線通信を利用した不正な認証をより確実に防止することを可能にする認証システム及び携帯機を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above-described conventional problems, and an object thereof is to provide an authentication system and a portable device that can more reliably prevent unauthorized authentication using wireless communication. It is in.

上記目的は独立請求項に記載の特徴の組み合わせにより達成され、また、下位請求項は、発明の更なる有利な具体例を規定する。特許請求の範囲に記載した括弧内の符号は、一つの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。   The above object is achieved by a combination of the features described in the independent claims, and the subclaims define further advantageous embodiments of the invention. Reference numerals in parentheses described in the claims indicate a correspondence relationship with specific means described in the embodiments described later as one aspect, and do not limit the technical scope of the present invention. .

上記目的を達成するために、本発明の認証システムは、コード照合を要求する要求信号を、所定の周波数f1で無線通信によって送信させる送信処理部(102)を備えるマスタ機器(10)と、ユーザに携帯されるとともに、要求信号に対して自機器を識別するための識別コードが含まれる応答信号を送信する返信部(28)を備える携帯機(2,2a,2b,2c,2d)とを含み、マスタ機器は、返信部から送信される応答信号に含まれる識別コードを用いたコード照合によって認証を行う認証部(104)を備える認証システムであって、送信処理部は、要求信号を周波数f1で送信させるのと同時に、所定の信号をこの周波数f1と異なる周波数f2で無線通信によって送信させ、携帯機は、周波数f1で送信される要求信号を受信するための要求受信アンテナ(21)と、周波数f1と周波数f2との3次相互変調歪みによって生じる周波数f3の信号を受信するための変調波受信アンテナ(24)と、変調波受信アンテナで受信した信号の信号強度を特定する変調波信号強度特定部(25)と、変調波信号強度特定部で特定した信号強度をもとに、無線通信を利用した不正な認証に対する処理を行う不正対処部(29,29b,29c,29d)とを備える。   In order to achieve the above object, an authentication system of the present invention includes a master device (10) including a transmission processing unit (102) for transmitting a request signal for requesting code verification by wireless communication at a predetermined frequency f1, and a user. And a portable device (2, 2a, 2b, 2c, 2d) provided with a reply unit (28) that transmits a response signal including an identification code for identifying the own device with respect to the request signal. The master device includes an authentication unit (104) that performs authentication by code verification using an identification code included in a response signal transmitted from the reply unit, and the transmission processing unit transmits the request signal to the frequency Simultaneously with the transmission at f1, a predetermined signal is transmitted by wireless communication at a frequency f2 different from the frequency f1, and the portable device receives the request signal transmitted at the frequency f1. Received by the request receiving antenna (21), the modulated wave receiving antenna (24) for receiving the signal of the frequency f3 generated by the third-order intermodulation distortion of the frequency f1 and the frequency f2, and the modulated wave receiving antenna A modulation wave signal intensity specifying unit (25) that specifies the signal intensity of the signal, and a fraud countermeasure unit (25) that performs processing for unauthorized authentication using wireless communication based on the signal intensity specified by the modulation wave signal intensity specifying unit. 29, 29b, 29c, 29d).

また、上記目的を達成するために、本発明の携帯機は、コード照合を要求する要求信号を所定の周波数f1で無線通信によって送信させるマスタ機器(10)とユーザに携帯される携帯機(2,2a,2b,2c,2d)との間での無線通信を用いたコード照合によって認証を行う車両用認証システム(3)に用いられ、周波数f1で送信される要求信号を受信するための要求受信アンテナ(21)と、マスタ機器によって周波数f1で要求信号が送信されてくるのと同時に送信されてくる信号の周波数である、周波数f1と異なる周波数f2と周波数f1との3次相互変調歪みによって生じる周波数f3の信号を受信するための変調波受信アンテナ(24)と、変調波受信アンテナで受信した信号の信号強度を特定する変調波信号強度特定部(25)と、変調波信号強度特定部で特定した信号強度をもとに、無線通信を利用した不正な認証に対する処理を行う不正対処部(29,29b,29c,29d)とを備える。   In order to achieve the above object, the portable device of the present invention includes a master device (10) that transmits a request signal for requesting code verification by wireless communication at a predetermined frequency f1, and a portable device (2) carried by the user. , 2a, 2b, 2c, 2d), a request for receiving a request signal transmitted at the frequency f1 used in the vehicle authentication system (3) that performs authentication by code verification using wireless communication. Due to the third-order intermodulation distortion of the frequency f2 and the frequency f1, which are different from the frequency f1, which is the frequency of the signal transmitted at the same time as the request signal is transmitted at the frequency f1 by the receiving antenna (21) and the master device. Modulated wave receiving antenna (24) for receiving the signal of the generated frequency f3, and modulated wave signal strength specifying for specifying the signal strength of the signal received by the modulated wave receiving antenna Includes a (25), based on the signal strength identified in modulated signal strength specific unit, illegal coping unit that performs processing for unauthorized authentication using wireless communication (29,29b, 29c, 29d) and a.

これらによれば、変調波受信アンテナで受信した、マスタ機器から同時に送信される信号の周波数f1と周波数f2との3次相互変調歪みによって生じる周波数f3の信号の信号強度をもとに、無線通信を利用した不正な認証に対する処理を行うことになる。3次相互変調歪みによって生じる周波数f3の信号の信号強度は、中継器を用いてマスタ機器から携帯機への無線通信を中継する際に中継器で行われる信号の増幅によって、波形の再現性が変わってしまう特性がある。よって、周波数f3の信号の信号強度は、無線通信を利用した不正な認証の有無によって変化する。従って、変調波信号強度特定部で特定した信号強度をもとに、無線通信を利用した不正な認証に対する処理を行うことで、無線通信を利用した不正な認証をより確実に防止することも可能となる。   According to these, wireless communication based on the signal strength of the signal of the frequency f3 generated by the third-order intermodulation distortion of the frequency f1 and the frequency f2 of the signal simultaneously transmitted from the master device received by the modulated wave receiving antenna. Processing for unauthorized authentication using. The signal strength of the signal of the frequency f3 generated by the third-order intermodulation distortion has a waveform reproducibility due to signal amplification performed by the repeater when relaying wireless communication from the master device to the portable device using the repeater. There is a characteristic that changes. Therefore, the signal strength of the signal of frequency f3 changes depending on the presence or absence of unauthorized authentication using wireless communication. Therefore, unauthorized authentication using wireless communication can be more reliably prevented by performing processing for unauthorized authentication using wireless communication based on the signal strength specified by the modulated wave signal strength specifying unit. It becomes.

認証システム3の概略的な構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a schematic structure of the authentication system. 車両側ユニット1の概略的な構成の一例を示す図である。2 is a diagram illustrating an example of a schematic configuration of a vehicle-side unit 1. FIG. 照合ECU10での乗車時スマート関連処理の流れの一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the flow of the smart related process at the time of boarding in collation ECU10. 携帯機2の概略的な構成の一例を示す図である。2 is a diagram illustrating an example of a schematic configuration of a portable device 2. FIG. 車両側ユニット1から直接的に信号を受信した場合の相互変調波増加分から送信波増加分を差し引いた差分と、中継器を用いた場合のこの差分とについての説明を行うための図である。It is a figure for demonstrating the difference which deducted the transmission wave increase part from the intermodulation wave increase part at the time of receiving a signal directly from the vehicle side unit 1, and this difference at the time of using a repeater. 携帯機2での携帯側スマート関連処理の流れの一例を示すフローチャートである。10 is a flowchart illustrating an example of a flow of mobile-side smart-related processing in the mobile device 2. 携帯機2aの概略的な構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a schematic structure of the portable device 2a. 携帯機2bの概略的な構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a schematic structure of the portable device 2b. 車両側ユニット1から直接的に信号を受信した場合の相互変調波の信号の受信信号強度と、中継器を経た場合のこの受信信号強度とについての説明を行うための図である。It is a figure for demonstrating about the received signal strength of the signal of the intermodulation wave when receiving a signal directly from the vehicle side unit 1, and this received signal strength when passing through a repeater. 携帯機2cの概略的な構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a schematic structure of the portable device 2c. 車両側ユニット1から直接的に信号を受信した場合の相互変調波の受信信号強度から周波数f1の受信信号強度を差し引いた差分と、中継器を経た場合のこの差分とについての説明を行うための図である。For explaining the difference obtained by subtracting the received signal strength of the frequency f1 from the received signal strength of the intermodulation wave when the signal is directly received from the vehicle side unit 1 and this difference when passing through the repeater FIG. 携帯機2dの概略的な構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a schematic structure of the portable device 2d.

図面を参照しながら、開示のための複数の実施形態を説明する。なお、説明の便宜上、複数の実施形態の間において、それまでの説明に用いた図に示した部分と同一の機能を有する部分については、同一の符号を付し、その説明を省略する場合がある。同一の符号を付した部分については、他の実施形態における説明を参照することができる。   A plurality of embodiments for disclosure will be described with reference to the drawings. For convenience of explanation, among the embodiments, parts having the same functions as those shown in the drawings used in the explanation so far may be given the same reference numerals and explanation thereof may be omitted. is there. For the parts denoted by the same reference numerals, the description in other embodiments can be referred to.

(実施形態1)
<認証システム3の概略構成>
図1に示すように認証システム3は、車両で用いられる車両側ユニット1とユーザに携帯される電子キーとしての携帯機2とを含む。認証システム3は、いわゆるスマート機能を有している。スマート機能は、車両側ユニット1と携帯機2との間での近距離無線通信によってコード照合を行い、コード照合が成立したことに基づいて、車両ドアの施解錠や走行駆動源の始動の許可を行う機能を指している。
(Embodiment 1)
<Schematic configuration of authentication system 3>
As shown in FIG. 1, the authentication system 3 includes a vehicle-side unit 1 used in a vehicle and a portable device 2 as an electronic key carried by the user. The authentication system 3 has a so-called smart function. The smart function performs code verification by short-range wireless communication between the vehicle-side unit 1 and the portable device 2, and permits the locking / unlocking of the vehicle door and starting of the driving source based on the code verification being established. Refers to the function to do.

<車両側ユニット1の概略構成>
まず、図2を用いて、車両側ユニット1の概略的な構成について説明を行う。図2に示すように車両側ユニット1は、照合ECU10、第1LF送信アンテナ11、第1LF送信部12、第2LF送信アンテナ13、第2LF送信部14、UHF受信アンテナ15、UHF受信部16、及びボデーECU17を備えている。なお、照合ECU10が請求項のマスタ機器及び車載装置に相当する。
<Schematic configuration of vehicle-side unit 1>
First, the schematic configuration of the vehicle-side unit 1 will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 2, the vehicle-side unit 1 includes a verification ECU 10, a first LF transmission antenna 11, a first LF transmission unit 12, a second LF transmission antenna 13, a second LF transmission unit 14, a UHF reception antenna 15, a UHF reception unit 16, and A body ECU 17 is provided. The verification ECU 10 corresponds to the master device and the in-vehicle device in the claims.

第1LF送信アンテナ11は、LF帯の電波で信号を送信するためのアンテナである。LF帯とは、例えば30kHz〜300kHzの周波数帯である。第1LF送信アンテナ11からLF帯の電波で信号を送信できる範囲が、近距離無線通信が可能な近距離無線通信エリアにあたる。本実施形態では、第1LF送信アンテナ11は、このLF帯のうちの周波数f1の電波を送信するものとして以降の説明を行う。   The first LF transmission antenna 11 is an antenna for transmitting a signal using radio waves in the LF band. The LF band is a frequency band of 30 kHz to 300 kHz, for example. A range in which signals can be transmitted from the first LF transmitting antenna 11 using radio waves in the LF band corresponds to a short-range wireless communication area where short-range wireless communication is possible. In the present embodiment, the first LF transmission antenna 11 will be described below assuming that the first LF transmission antenna 11 transmits a radio wave having a frequency f1 in the LF band.

第1LF送信部12は、第1LF送信アンテナ11を介して、携帯機2のスリープ状態を解除させるためのWAKE信号や、コード照合に用いる携帯機2の識別コードの送信を携帯機2に要求するリクエスト信号を送信させる。第1LF送信部12は、WAKE信号やリクエスト信号を変調した信号を第1LF送信アンテナ11へ出力することで、第1LF送信アンテナ11から、周波数f1の電波でWAKE信号やリクエスト信号を送信する。   The first LF transmission unit 12 requests the portable device 2 to transmit a WAKE signal for releasing the sleep state of the portable device 2 and the identification code of the portable device 2 used for code verification via the first LF transmission antenna 11. Send a request signal. The first LF transmission unit 12 outputs a WAKE signal and a request signal from the first LF transmission antenna 11 by using a radio wave having a frequency f1 by outputting a signal obtained by modulating the WAKE signal and the request signal to the first LF transmission antenna 11.

第2LF送信アンテナ13も、LF帯の電波で信号を送信するためのアンテナである。第2LF送信アンテナ13は、第1LF送信アンテナ11と対になって設けられ、第1LF送信アンテナ11の周波数f1とは異なる周波数f2の電波を送信する。第2LF送信アンテナ13と第1LF送信アンテナ11との送信出力は同程度であって、近距離無線通信エリアも同程度であるものとする。また、周波数f1と周波数f2とは、本実施形態のようにLF帯に納まる値であれば値が異なってさえいればよいが、例えば100MHz以上の周波数帯を用いる場合は、周波数f1と周波数f2との差が数10MHz以下となるような近い値とすることが好ましい。   The second LF transmission antenna 13 is also an antenna for transmitting a signal using radio waves in the LF band. The second LF transmission antenna 13 is provided in a pair with the first LF transmission antenna 11 and transmits a radio wave having a frequency f2 different from the frequency f1 of the first LF transmission antenna 11. The transmission outputs of the second LF transmission antenna 13 and the first LF transmission antenna 11 are approximately the same, and the short-range wireless communication area is also approximately the same. The frequency f1 and the frequency f2 need only be different from each other as long as they are values that fall within the LF band as in the present embodiment. For example, when using a frequency band of 100 MHz or more, the frequencies f1 and f2 It is preferable to make the values close to each other so that the difference between them is several tens of MHz or less.

なお、図2では、便宜上、第1LF送信アンテナ11及び第2LF送信アンテナ13をそれぞれ1つだけ示しているが、サイドドア近傍やトランク内などに第1LF送信アンテナ11及び第2LF送信アンテナ13の組がそれぞれ配置される構成としてもよい。   In FIG. 2, for convenience, only one first LF transmission antenna 11 and one second LF transmission antenna 13 are shown, but a set of the first LF transmission antenna 11 and the second LF transmission antenna 13 is provided near the side door or in the trunk. It is good also as a structure by which each is arrange | positioned.

第2LF送信部14は、第2LF送信アンテナ13を介して信号を送信する。第2LF送信部14からも、WAKE信号やリクエスト信号を送信させる構成としてもよいが、第1LF送信部12と重複して送信させることによる不具合の可能性や無駄を抑えるためには、第2LF送信部14からはWAKE信号やリクエスト信号を送信させない構成が好ましい。第2LF送信部14は、WAKE信号やリクエスト信号以外の所定の信号(以下、相互変調用信号)を変調した信号を第2LF送信アンテナ13へ出力することで、第2LF送信アンテナ13から、周波数f2の電波で相互変調用信号を送信する。   The second LF transmission unit 14 transmits a signal via the second LF transmission antenna 13. The second LF transmission unit 14 may be configured to transmit a WAKE signal or a request signal. However, in order to suppress the possibility of inconvenience and waste due to overlapping transmission with the first LF transmission unit 12, the second LF transmission may be performed. A configuration in which the WAKE signal and the request signal are not transmitted from the unit 14 is preferable. The second LF transmission unit 14 outputs a signal obtained by modulating a predetermined signal (hereinafter referred to as an intermodulation signal) other than the WAKE signal and the request signal to the second LF transmission antenna 13, so that the second LF transmission antenna 13 receives the frequency f2. The intermodulation signal is transmitted using the radio wave.

UHF受信アンテナ15は、UHF帯の電波で送信されてくる信号を受信するためのアンテナである。UHF帯とは、例えば300MHz〜3GHzの周波数帯である。UHF受信部16は、UHF受信アンテナ15で受信した信号を復調し、照合ECU10へ出力する。応答信号とは、前述のWAKE信号に対する応答信号やリクエスト信号に対する応答信号である。   The UHF receiving antenna 15 is an antenna for receiving a signal transmitted with a radio wave in the UHF band. The UHF band is a frequency band of 300 MHz to 3 GHz, for example. The UHF receiving unit 16 demodulates the signal received by the UHF receiving antenna 15 and outputs the demodulated signal to the verification ECU 10. The response signal is a response signal to the WAKE signal or a response signal to the request signal.

ボデーECU17は、各車両ドアの施解錠を制御するための駆動信号を各車両ドアに設けられたドアロックモータに出力することで、各車両ドアの施解錠を行う。また、ボデーECU17には、各車両ドアのアウタードアハンドルに設けられたタッチセンサが接続されており、各車両ドアのアウタードアハンドルがユーザに触れられたことを検出する。他にも、ボデーECU17には、各車両ドアについてのカーテシスイッチが接続されており、各車両ドアの開閉を検出する。   The body ECU 17 locks and unlocks each vehicle door by outputting a drive signal for controlling locking and unlocking of each vehicle door to a door lock motor provided in each vehicle door. The body ECU 17 is connected to a touch sensor provided on the outer door handle of each vehicle door, and detects that the outer door handle of each vehicle door has been touched by the user. In addition, a courtesy switch for each vehicle door is connected to the body ECU 17 to detect opening and closing of each vehicle door.

照合ECU10は、プロセッサ、揮発性メモリ、不揮発性メモリ、I/O、これらを接続するバスを備え、不揮発性メモリに記憶された制御プログラムを実行することで各種の処理を実行する。照合ECU10は、スマート機能に関連する処理を実行する。照合ECU10の概略構成については以下で述べる。   The verification ECU 10 includes a processor, a volatile memory, a nonvolatile memory, an I / O, and a bus for connecting them, and executes various processes by executing a control program stored in the nonvolatile memory. The verification ECU 10 executes processing related to the smart function. A schematic configuration of the verification ECU 10 will be described below.

<照合ECU10の詳細構成>
図2に示すように、照合ECU10は、登録部101、送信処理部102、受信処理部103、コード照合部104、及び施解錠許可部105を備えている。なお、照合ECU10が実行する機能の一部又は全部を、一つ或いは複数のIC等によりハードウェア的に構成してもよい。
<Detailed Configuration of Verification ECU 10>
As shown in FIG. 2, the verification ECU 10 includes a registration unit 101, a transmission processing unit 102, a reception processing unit 103, a code verification unit 104, and a locking / unlocking permission unit 105. Note that some or all of the functions executed by the verification ECU 10 may be configured in hardware by one or a plurality of ICs.

登録部101は、例えば電気的に書き換え可能な不揮発性メモリであって、携帯機2を識別するためのコードである携帯機識別コードのうち、正規のユーザの携帯機2の携帯機識別コードが登録されている。   The registration unit 101 is, for example, an electrically rewritable nonvolatile memory, and the portable device identification code of the authorized user's portable device 2 is a portable device identification code that is a code for identifying the portable device 2. It is registered.

送信処理部102は、WAKE信号を第1LF送信部12に送り、第1LF送信アンテナ11から周波数f1の電波にてWAKE信号を送信させる。なお、サイドドア近傍やトランク内などに第1LF送信アンテナ11がそれぞれ配置される構成とした場合には、それぞれの第1LF送信アンテナ11から順番にWAKE信号を送信させる構成とすればよい。   The transmission processing unit 102 sends the WAKE signal to the first LF transmission unit 12 and causes the first LF transmission antenna 11 to transmit the WAKE signal using radio waves having the frequency f1. When the first LF transmission antenna 11 is arranged near the side door or in the trunk, the WAKE signal may be transmitted in order from each first LF transmission antenna 11.

また、送信処理部102は、リクエスト信号を第1LF送信部12に送るとともに、相互変調用信号を第2LF送信部14に送り、第1LF送信アンテナ11及び第2LF送信アンテナ13から同時に信号を送信させる。この場合、第1LF送信アンテナ11からは、周波数f1の電波にて、車両を識別するためのコードである車両識別コードを含むリクエスト信号(以下、要求信号)を送信させ、第2LF送信アンテナ13からは、周波数f2の電波にて相互変調用信号を送信させる。車両識別コードは、車両に搭載された照合ECU10の機器IDであってもよいし、車両の車両IDであってもよい。車両識別コードは、照合ECU10の不揮発性メモリに格納しておいたものを読み出して用いる構成とすればよい。   In addition, the transmission processing unit 102 transmits a request signal to the first LF transmission unit 12 and also transmits an intermodulation signal to the second LF transmission unit 14 to transmit signals from the first LF transmission antenna 11 and the second LF transmission antenna 13 simultaneously. . In this case, the first LF transmission antenna 11 transmits a request signal (hereinafter referred to as a request signal) including a vehicle identification code, which is a code for identifying the vehicle, by radio waves having a frequency f1, and the second LF transmission antenna 13 Causes the intermodulation signal to be transmitted by radio waves of frequency f2. The vehicle identification code may be the device ID of the verification ECU 10 mounted on the vehicle or the vehicle ID of the vehicle. What is necessary is just to set it as the structure which reads and uses what was stored in the non-volatile memory of collation ECU10 for vehicle identification code.

なお、サイドドア近傍やトランク内などに第1LF送信アンテナ11及び第2LF送信アンテナ13がそれぞれ配置される構成とした場合には、以下のようにすればよい。具体的には、WAKE信号を送信させた際に受信処理部103でWAKE応答信号を受信できた第1LF送信アンテナ11と、その第1LF送信アンテナ11と組みになった第2LF送信アンテナ13とから信号を同時に送信させる構成とすればよい。   In addition, when it is set as the structure by which the 1st LF transmission antenna 11 and the 2nd LF transmission antenna 13 are each arrange | positioned in the side door vicinity, a trunk, etc., it should just be as follows. Specifically, when the WAKE signal is transmitted, the reception processing unit 103 can receive the WAKE response signal from the first LF transmission antenna 11 and the second LF transmission antenna 13 paired with the first LF transmission antenna 11. What is necessary is just to set it as the structure which transmits a signal simultaneously.

受信処理部103は、WAKE信号に応答してUHF帯の電波にて携帯機2から送信されてくるWAKE応答信号を、UHF受信部16を介して受信する。また、受信処理部103は、要求信号に応答してUHF帯の電波にて携帯機2から送信されてくる応答信号(以下、要求応答信号)を、UHF受信部16を介して受信する。   The reception processing unit 103 receives a WAKE response signal transmitted from the portable device 2 in the UHF band in response to the WAKE signal via the UHF reception unit 16. In addition, the reception processing unit 103 receives a response signal (hereinafter referred to as a request response signal) transmitted from the portable device 2 in the UHF band in response to the request signal via the UHF receiving unit 16.

コード照合部104は、受信処理部103で受信した要求応答信号の送信元の携帯機2が正規のユーザの携帯機2であるかコード照合によって認証を行う。このコード照合部104が請求項の認証部に相当する。コード照合は、携帯機2から受信した要求応答信号に含まれる携帯機識別コードと、登録部101に登録されている携帯機識別コードとの間で行う。コード照合部104は、認証結果を施解錠許可部105に送る。   The code verification unit 104 performs authentication by code verification to determine whether the mobile device 2 that is the transmission source of the request response signal received by the reception processing unit 103 is the mobile device 2 of the authorized user. The code verification unit 104 corresponds to an authentication unit in the claims. The code verification is performed between the portable device identification code included in the request response signal received from the portable device 2 and the portable device identification code registered in the registration unit 101. The code verification unit 104 sends the authentication result to the locking / unlocking permission unit 105.

施解錠許可部105は、コード照合部104から認証が成立したことを示す認証結果を取得した場合に、各車両ドアの施解錠を許可する信号をボデーECU17に送る。各車両ドアの施解錠が許可された場合、ボデーECU17は、各車両ドアのアウタードアハンドルに設けられたタッチセンサへの通電を開始させ、ユーザによるドアハンドル操作を検出可能なスタンバイ状態となる。そして、ユーザがこのタッチセンサに触れたことをボデーECU17で検出した場合に、ボデーECU17が駆動信号をドアロックモータに出力し、各車両ドアの施解錠を行う。   When the lock / unlock permission unit 105 acquires an authentication result indicating that the authentication has been established from the code verification unit 104, the lock / unlock permission unit 105 sends a signal permitting locking / unlocking of each vehicle door to the body ECU 17. When the locking / unlocking of each vehicle door is permitted, the body ECU 17 starts energization to the touch sensor provided on the outer door handle of each vehicle door, and enters a standby state in which the user can detect the door handle operation. When the body ECU 17 detects that the user has touched the touch sensor, the body ECU 17 outputs a drive signal to the door lock motor to lock and unlock each vehicle door.

なお、本実施形態では説明を省略したが、走行駆動源の始動の許可を行う場合には、例えば解錠から一定時間以内に車両ドアの開閉が行われたことを検出した場合に、施解錠の許可の場合と同様に無線通信を利用したコード照合による認証を行う構成とすればよい。そして、認証が成立した場合に、走行駆動源を制御するECUに許可信号を送り、走行駆動源の始動待機状態とさせればよい。   Although description is omitted in the present embodiment, when permission to start the traveling drive source is given, for example, when it is detected that the vehicle door is opened and closed within a certain time from the unlocking, the unlocking and unlocking is performed. As in the case of permission, authentication may be performed by code verification using wireless communication. And when authentication is materialized, a permission signal may be sent to ECU which controls a traveling drive source, and it may be made into the starting standby state of a traveling drive source.

<照合ECU10での乗車時スマート関連処理>
続いて、乗車時に照合ECU10において実行されるスマート機能に関連する処理(以下、乗車時スマート関連処理)について、図3のフローチャートを用いて説明を行う。図3のフローチャートは、例えば車両ドアが施錠されたときに開始され、車両ドアが解錠されるまで、例えば250msecごとなどの所定の周期で繰り返し実施されるものとする。
<Smart-related processing when boarding in verification ECU 10>
Next, a process related to the smart function executed by the verification ECU 10 when boarding (hereinafter referred to as a “smart-related process when boarding”) will be described with reference to the flowchart of FIG. The flowchart of FIG. 3 is started when the vehicle door is locked, for example, and is repeatedly executed at a predetermined cycle such as every 250 msec until the vehicle door is unlocked.

まず、ステップS1では、送信処理部102が、第1LF送信部12を介して第1LF送信アンテナ11からWAKE信号を周波数f1の電波にて送信させる。ステップS2では、携帯機2からのWAKE応答信号を、UHF受信部16を介して受信処理部103が受信した場合(S2でYES)には、ステップS3に移る。一方、受信しなかった場合(S2でNO)には、乗車時スマート関連処理を終了する。   First, in step S <b> 1, the transmission processing unit 102 transmits a WAKE signal from the first LF transmission antenna 11 via the first LF transmission unit 12 using radio waves having the frequency f <b> 1. In step S2, when the WAKE response signal from the portable device 2 is received by the reception processing unit 103 via the UHF receiving unit 16 (YES in S2), the process proceeds to step S3. On the other hand, if not received (NO in S2), the boarding smart-related processing is terminated.

ステップS3では、送信処理部102が、第1LF送信部12を介して第1LF送信アンテナ11から要求信号を周波数f1の電波にて送信させると同時に、第2LF送信部14を介して第2LF送信アンテナ13から相互変調用信号を周波数f2の電波にて送信させる。ステップS4では、携帯機2からの要求応答信号を、UHF受信部16を介して受信処理部103が受信した場合(S4でYES)には、ステップS5に移る。一方、受信しなかった場合(S4でNO)には、乗車時スマート関連処理を終了する。   In step S3, the transmission processing unit 102 transmits the request signal from the first LF transmission antenna 11 via the first LF transmission unit 12 using radio waves having the frequency f1, and at the same time, the second LF transmission antenna via the second LF transmission unit 14. 13 causes the intermodulation signal to be transmitted by radio waves of frequency f2. In step S4, if the reception processing unit 103 receives the request response signal from the portable device 2 via the UHF receiving unit 16 (YES in S4), the process proceeds to step S5. On the other hand, if not received (NO in S4), the boarding smart-related processing is terminated.

ステップS5では、コード照合部104が、要求応答信号に含まれる携帯機識別コードを用いたコード照合を行う。そして、コード照合が成立した場合(S5でYES)には、認証が成立したものとしてステップS6に移る。一方、コード照合が成立しなかった場合(S5でNO)には、認証が不成立であったとして乗車時スマート関連処理を終了する。ステップS6では、施解錠許可部105が、各車両ドアの施解錠を許可する信号をボデーECU17に送る。   In step S5, the code verification unit 104 performs code verification using the portable device identification code included in the request response signal. If the code verification is established (YES in S5), the process proceeds to step S6 assuming that the authentication is established. On the other hand, when the code verification is not established (NO in S5), it is determined that the authentication is not established, and the boarding smart-related process is terminated. In step S <b> 6, the locking / unlocking permission unit 105 sends a signal permitting locking / unlocking of each vehicle door to the body ECU 17.

<携帯機2の概略構成>
次に、図4を用いて携帯機2についての説明を行う。図4に示すように、携帯機2は、第1LF受信アンテナ21、LF受信部22、第1受信強度特定部23、第2LF受信アンテナ24、第2受信強度特定部25、比較演算部26、UHF送信アンテナ27、UHF送信部28、及び制御部29を備えている。携帯機2は、LF受信部22でWAKE信号を受信するまでは、ウェイクアップ状態に比べて大幅に消費電力が少ないスリープ状態となっている一方、LF受信部22でWAKE信号を受信した場合にウェイクアップ状態となるものとする。
<Schematic configuration of portable device 2>
Next, the portable device 2 will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 4, the portable device 2 includes a first LF reception antenna 21, an LF reception unit 22, a first reception intensity specifying unit 23, a second LF reception antenna 24, a second reception intensity specifying unit 25, a comparison calculation unit 26, A UHF transmission antenna 27, a UHF transmission unit 28, and a control unit 29 are provided. The portable device 2 is in a sleep state in which the power consumption is significantly lower than that in the wake-up state until the LF receiving unit 22 receives the WAKE signal, while the LF receiving unit 22 receives the WAKE signal. It shall be in a wake-up state.

第1LF受信アンテナ21は、周波数f1の電波で送信されてくる信号を受信するためのアンテナである。LF受信部22は、第1LF受信アンテナ21で受信するWAKE信号や要求信号を復調して、制御部29へ出力する。よって、第1LF受信アンテナ21が請求項の要求受信アンテナに相当する。第1受信強度特定部23は、周知のRSSI回路等を用いて、第1LF受信アンテナ21で受信した信号の受信信号強度を特定する。この第1受信強度特定部23が請求項の要求信号強度特定部に相当する。   The first LF receiving antenna 21 is an antenna for receiving a signal transmitted by a radio wave having a frequency f1. The LF receiving unit 22 demodulates the WAKE signal and the request signal received by the first LF receiving antenna 21 and outputs them to the control unit 29. Therefore, the first LF reception antenna 21 corresponds to the request reception antenna of the claims. The first received strength specifying unit 23 specifies the received signal strength of the signal received by the first LF receiving antenna 21 using a known RSSI circuit or the like. The first received intensity specifying unit 23 corresponds to the required signal intensity specifying unit in the claims.

第2LF受信アンテナ24は、周波数f1と周波数f2との3次相互変調歪みによって生じる周波数f3の電波(以下、相互変調波)で送信されてくる信号を受信するためのアンテナである。相互変調波の周波数f3は、2×周波数f1−周波数f2、若しくは2×周波数f2−周波数f1とすればよい。この第2LF受信アンテナ24が請求項の変調波受信アンテナに相当する。第2受信強度特定部25は、周知のRSSI回路等を用いて、第2LF受信アンテナ24で受信した信号の受信信号強度を特定する。この第2受信強度特定部25が請求項の変調波信号強度特定部に相当する。   The second LF receiving antenna 24 is an antenna for receiving a signal transmitted by a radio wave having a frequency f3 (hereinafter referred to as an intermodulation wave) generated by the third-order intermodulation distortion between the frequency f1 and the frequency f2. The frequency f3 of the intermodulation wave may be 2 × frequency f1−frequency f2 or 2 × frequency f2−frequency f1. The second LF receiving antenna 24 corresponds to the modulated wave receiving antenna of the claims. The second received intensity specifying unit 25 specifies the received signal intensity of the signal received by the second LF receiving antenna 24 using a known RSSI circuit or the like. The second received intensity specifying unit 25 corresponds to the modulated wave signal intensity specifying unit in the claims.

比較演算部26は、第1受信強度特定部23で特定した受信信号強度の、第1LF受信アンテナ21で受信する正規の信号の受信信号強度として予め設定されている受信信号強度に対する増加分(以下、送信波増加分)を算出する。また、比較演算部26は、第2受信強度特定部25で特定した受信信号強度の、第2LF受信アンテナ24で受信する正規の信号の受信信号強度として予め設定されている受信信号強度に対する増加分(以下、相互変調波増加分)を算出する。ここで言うところの正規の信号とは、例えば中継器を用いたリレーアタック等の無線通信を利用した不正な認証についてのものでない、車両側ユニット1から直接的に受信する信号を指している。   The comparison calculation unit 26 increases the received signal strength specified by the first received strength specifying unit 23 with respect to the received signal strength set in advance as the received signal strength of the normal signal received by the first LF receiving antenna 21 (hereinafter referred to as the received signal strength). , Increase in transmission wave). Further, the comparison calculation unit 26 increases the received signal strength specified by the second received strength specifying unit 25 with respect to the received signal strength set in advance as the received signal strength of the normal signal received by the second LF receiving antenna 24. (Hereinafter referred to as an increase in intermodulation wave) is calculated. The legitimate signal here refers to a signal received directly from the vehicle-side unit 1 that is not for unauthorized authentication using wireless communication such as a relay attack using a repeater.

第1LF受信アンテナ21で受信する正規の信号の受信信号強度とは、近距離無線通信エリア内で正規の信号を第1LF受信アンテナ21で受信したとした場合に推定される受信信号強度であって、不揮発性メモリに予め記憶しておいたものを読み出して用いる構成とすればよい。この受信信号強度は、予め実験的に求めたものであってもよいし、シミュレーションで求めたものであってもよい。第2LF受信アンテナ24で受信する正規の信号の受信信号強度についても、第1LF受信アンテナ21で受信する正規の信号の受信信号強度と同様にすればよい。   The received signal strength of a normal signal received by the first LF receiving antenna 21 is a received signal strength estimated when a normal signal is received by the first LF receiving antenna 21 in the short-range wireless communication area. A configuration may be adopted in which data stored in advance in a nonvolatile memory is read out and used. This received signal strength may be obtained experimentally in advance or may be obtained by simulation. The received signal strength of the normal signal received by the second LF receiving antenna 24 may be the same as the received signal strength of the normal signal received by the first LF receiving antenna 21.

また、比較演算部26は、算出した相互変調波増加分から、算出した送信波増加分を差し引いた差分と、所定の閾値(以下、比較用閾値)とを比較する。ここで言うところの比較用閾値とは、車両側ユニット1から中継器を経ずに直接的に信号を受信した場合の相互変調波増加分から送信波増加分を差し引いた差分と、中継器を経た場合のこの差分とを区別できる閾値とすればよい。この比較用閾値が請求項の第1の閾値に相当する。   Further, the comparison calculation unit 26 compares a difference obtained by subtracting the calculated increase in the transmission wave from the calculated increase in the intermodulation wave with a predetermined threshold (hereinafter referred to as a comparison threshold). The threshold value for comparison here refers to the difference obtained by subtracting the increase in the transmission wave from the increase in the intermodulation wave when the signal is directly received from the vehicle-side unit 1 without passing through the repeater, and through the repeater. The threshold value can be distinguished from this difference in the case. This comparison threshold corresponds to the first threshold of the claims.

ここで、図5を用いて、車両側ユニット1から直接的に信号を受信した場合の相互変調波増加分から送信波増加分を差し引いた差分と、中継器を経た場合のこの差分とについての説明を行う。図5の縦軸は受信信号強度を示しており、横軸は周波数を示している。また、図5のREが中継器を経ている場合の例を示しており、RNが中継器を経ていない場合の例を示しており、IMDが3次相互変調歪みを示している。さらに、図5のAが送信波増加分を示しており、Bが相互変調波増加分を示している。図5の例では、中継器を経ている場合の送信波増加分と相互変調波増加分とを示している。   Here, with reference to FIG. 5, a description will be given of the difference obtained by subtracting the transmission wave increase from the intermodulation wave increase when the signal is directly received from the vehicle-side unit 1 and the difference when the signal passes through the repeater. I do. The vertical axis in FIG. 5 indicates the received signal strength, and the horizontal axis indicates the frequency. Further, FIG. 5 shows an example in which the RE passes through the repeater, shows an example in which the RN does not pass through the repeater, and IMD shows the third-order intermodulation distortion. Further, A in FIG. 5 indicates an increase in transmission wave, and B indicates an increase in intermodulation wave. In the example of FIG. 5, the transmission wave increase and the intermodulation wave increase in the case of passing through the repeater are shown.

周波数f1の信号と周波数f2の信号とが携帯機2で同じタイミングで受信される場合、図5に示すように周波数f3に3次相互変調歪みが生じる。また、中継器はその目的上、増幅器で信号を増幅して送信を行うため、中継器を経た周波数f1や周波数f2の信号もこれらの信号によって生じる周波数f3の信号も増幅される。しかしながら、3次相互変調歪みによる周波数f3の信号には、周波数f1や周波数f2の信号に比べ、増幅器で信号が増幅された場合に受信信号強度が大幅に増加する特性がある。よって、中継器を経ていない場合に比べ、中継器を経た場合には、図5のA,Bに示すように送信波増加分と相互変調波増加分とに大きな差が生じることになる。   When the signal of frequency f1 and the signal of frequency f2 are received by the portable device 2 at the same timing, third-order intermodulation distortion occurs in the frequency f3 as shown in FIG. Further, for the purpose, the repeater amplifies the signal with an amplifier and performs transmission, so that the signal of the frequency f1 and the frequency f2 passed through the repeater and the signal of the frequency f3 generated by these signals are amplified. However, the signal of the frequency f3 due to the third-order intermodulation distortion has a characteristic that the received signal strength is significantly increased when the signal is amplified by the amplifier, compared to the signals of the frequency f1 and the frequency f2. Therefore, compared with the case where it does not pass through the repeater, when it passes through the repeater, there is a large difference between the increase in the transmission wave and the increase in the intermodulation wave as shown in FIGS.

本実施形態では、このような特性を利用し、相互変調波増加分から送信波増加分を差し引いた差分が比較用閾値以上か否かによって、携帯機2で受信した信号が中継器を経ていたか否かに応じた処理を行うことを可能としている。   In this embodiment, using such characteristics, whether the signal received by the portable device 2 has passed through the repeater depends on whether the difference obtained by subtracting the transmission wave increase from the intermodulation wave increase is equal to or greater than the comparison threshold. It is possible to perform processing according to whether or not.

UHF送信アンテナ27は、UHF帯の電波で信号を送信するためのアンテナである。UHF送信部28は、UHF送信アンテナ27を介して、WAKE応答信号や、携帯機識別コードを含む要求応答信号を送信させる。このUHF送信部28が請求項の返信部に相当する。   The UHF transmission antenna 27 is an antenna for transmitting a signal using radio waves in the UHF band. The UHF transmission unit 28 transmits a WAKE response signal and a request response signal including a portable device identification code via the UHF transmission antenna 27. The UHF transmission unit 28 corresponds to a reply unit in the claims.

制御部29は、プロセッサ、揮発性メモリ、不揮発性メモリ、I/O、これらを接続するバスを備え、不揮発性メモリに記憶された制御プログラムを実行することでスマート機能に関連する各種の処理を実行する。詳しくは後述する。なお、制御部29が実行する機能の一部又は全部を、一つ或いは複数のIC等によりハードウェア的に構成してもよい。   The control unit 29 includes a processor, a volatile memory, a non-volatile memory, an I / O, and a bus for connecting them, and executes various processes related to the smart function by executing a control program stored in the non-volatile memory. Run. Details will be described later. Note that some or all of the functions executed by the control unit 29 may be configured in hardware by one or a plurality of ICs.

<携帯機2での携帯側スマート関連処理>
続いて、携帯機2でのスマート機能に関連する処理(以下、携帯側スマート関連処理)について図6のフローチャートを用いて説明を行う。図6のフローチャートは、例えばWAKE要求信号をLF受信部22で受信して携帯機2がウェイクアップ状態となったときに開始される構成とすればよい。
<Mobile-side smart-related processing in the portable device 2>
Next, processing related to the smart function in the portable device 2 (hereinafter referred to as portable smart related processing) will be described with reference to the flowchart of FIG. The flowchart of FIG. 6 may be configured to be started when, for example, the WAKE request signal is received by the LF receiving unit 22 and the portable device 2 enters the wake-up state.

まず、ステップS21では、制御部29がUHF送信部28にWAKE応答信号を送り、UHF送信アンテナ27からWAKE応答信号を送信させる。ステップS22では、車両側ユニット1から送信される要求信号を、一定時間内に第1LF受信アンテナ21で受信できた場合(S22でYES)には、ステップS23に移る。一方、一定時間内に受信できなかった場合(S22でNO)には、ステップS27に移る。第1LF受信アンテナ21で要求信号を受信したか否かは、LF受信部22からの入力をもとに制御部29が判別すればよい。ここで言うところの一定時間は任意に設定可能な値とする。   First, in step S <b> 21, the control unit 29 transmits a WAKE response signal to the UHF transmission unit 28 and causes the UHF transmission antenna 27 to transmit the WAKE response signal. In step S22, when the request signal transmitted from the vehicle unit 1 can be received by the first LF receiving antenna 21 within a predetermined time (YES in S22), the process proceeds to step S23. On the other hand, if it cannot be received within a certain time (NO in S22), the process proceeds to step S27. The control unit 29 may determine whether or not the request signal is received by the first LF receiving antenna 21 based on the input from the LF receiving unit 22. The fixed time here is a value that can be arbitrarily set.

要求信号を第1LF受信アンテナ21で受信できた場合には、前述の相互変調波の信号も第2LF受信アンテナ24で受信できていることになる。この場合、第1受信強度特定部23では、第1LF受信アンテナ21で受信した要求信号の受信信号強度が特定され、第2受信強度特定部25では、第2LF受信アンテナ24で受信した相互変調波の信号の受信信号強度が特定される。   When the request signal can be received by the first LF receiving antenna 21, the above-mentioned intermodulation wave signal can also be received by the second LF receiving antenna 24. In this case, the first received strength specifying unit 23 specifies the received signal strength of the request signal received by the first LF receiving antenna 21, and the second received strength specifying unit 25 receives the intermodulation wave received by the second LF receiving antenna 24. The received signal strength of the signal is identified.

ステップS23では、制御部29が、S21で受信した要求信号に含まれる車両識別コードと、不揮発性メモリに予め登録されている正規のユーザの車両についての車両識別コードとの間でコード照合を行う。そして、コード照合が成立した場合(S23でYES)には、ステップS24に移る。一方、コード照合が成立しなかった場合(S23でNO)には、S27に移る。   In step S23, the control unit 29 performs code verification between the vehicle identification code included in the request signal received in S21 and the vehicle identification code for the legitimate user's vehicle registered in advance in the nonvolatile memory. . If the code verification is established (YES in S23), the process proceeds to step S24. On the other hand, if the code verification is not established (NO in S23), the process proceeds to S27.

ステップS25では、比較演算部26が、第1受信強度特定部23で特定した受信信号強度と第2受信強度特定部25で特定した受信信号強度とをもとに、前述の送信波増加分と相互変調波増加分とを算出する。また、比較演算部26が、算出した相互変調波増加分から算出した送信波増加分を差し引いた差分と、比較用閾値とを比較する。そして、差分が比較用閾値以上であった場合(S25でYES)には、ステップS27に移る。一方、差分が比較用閾値未満であった場合(S25でNO)には、S26に移る。   In step S25, the comparison calculation unit 26 uses the received signal strength specified by the first received strength specifying unit 23 and the received signal strength specified by the second received strength specifying unit 25 to The intermodulation wave increase is calculated. Further, the comparison calculation unit 26 compares the difference obtained by subtracting the calculated transmission wave increase from the calculated intermodulation wave increase with the comparison threshold. If the difference is equal to or greater than the comparison threshold value (YES in S25), the process proceeds to step S27. On the other hand, if the difference is less than the comparison threshold value (NO in S25), the process proceeds to S26.

ステップS26では、制御部29が、UHF送信部28に携帯機識別コードを含む要求応答信号を送り、UHF送信アンテナ27からこの要求応答信号を送信させる。ステップS27では、携帯機2がスリープ状態に移行した場合(S27でYES)には、携帯側スマート関連処理を終了する。一方、携帯機2がウェイクアップ状態であった場合(S27でNO)には、ステップS22に戻って処理を繰り返す。   In step S <b> 26, the control unit 29 sends a request response signal including the portable device identification code to the UHF transmission unit 28, and causes the UHF transmission antenna 27 to transmit this request response signal. In step S27, when the portable device 2 shifts to the sleep state (YES in S27), the portable side smart-related process is terminated. On the other hand, if the portable device 2 is in the wake-up state (NO in S27), the process returns to step S22 and is repeated.

携帯機2での携帯側スマート関連処理では、制御部29は、相互変調波増加分から送信波増加分を差し引いた差分が比較用閾値以上であった場合には、車両識別コードのコード照合が成立した場合であっても、携帯機識別コードを含む要求応答信号をUHF送信部28にさせない処理を行うことになる。よって、この制御部29が請求項の不正対処部に相当する。また、制御部29は、差分が比較用閾値未満であった場合であって、且つ、車両識別コードのコード照合が成立した場合には、携帯機識別コードを含む要求応答信号をUHF送信部28にさせる処理を行うことになる。一方、差分が比較用閾値未満であった場合であって、且つ、車両識別コードのコード照合が成立しなかった場合には、携帯機識別コードを含む要求応答信号をUHF送信部28にさせない処理を行うことになる。   In the mobile-side smart-related processing in the portable device 2, the control unit 29 establishes code verification of the vehicle identification code when the difference obtained by subtracting the transmission wave increase from the intermodulation wave increase is equal to or greater than the comparison threshold. Even in such a case, processing is performed in which the request response signal including the portable device identification code is not sent to the UHF transmitter 28. Therefore, the control unit 29 corresponds to the fraud handling unit in the claims. Further, when the difference is less than the comparison threshold value and the code verification of the vehicle identification code is established, the control unit 29 sends a request response signal including the portable device identification code to the UHF transmission unit 28. Will be processed. On the other hand, when the difference is less than the comparison threshold value and the code verification of the vehicle identification code is not established, a process of not causing the UHF transmission unit 28 to transmit the request response signal including the portable device identification code Will do.

なお、図6のフローチャートでは、S23のコード照合が成立した場合に、S24〜S25の比較演算部26での処理を行う構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、S24〜S25の比較演算部26での処理を行って、相互変調波増加分から算出した送信波増加分を差し引いた差分が比較用閾値以上であった場合には、S23のコード照合を行わずにS27に移る構成としてもよい。一方、差分が比較用閾値未満であった場合には、S23のコード照合を行い、コード照合が成立した場合はS26に移り、コード照合が不成立であった場合はS27に移る構成とすればよい。   In the flowchart of FIG. 6, the configuration in which the processing in the comparison calculation unit 26 in S24 to S25 is performed when the code collation in S23 is established is not necessarily limited thereto. For example, if the difference obtained by subtracting the transmission wave increase calculated from the intermodulation wave increase is equal to or greater than the comparison threshold by performing the processing in the comparison calculation unit 26 in S24 to S25, the code verification in S23 is performed. Instead, the configuration may be shifted to S27. On the other hand, if the difference is less than the comparison threshold, the code collation of S23 is performed. If the code collation is established, the process proceeds to S26, and if the code collation is not established, the process proceeds to S27. .

<実施形態1のまとめ>
実施形態1の構成によれば、前述したように、携帯機2で受信する信号が中継器を経ていた場合には、相互変調波増加分から送信波増加分を差し引いた差分が第1の閾値以上となる一方、中継器を経ていない場合には、この差分が第1の閾値未満となる。実施形態1の構成によれば、この差分が第1の閾値以上となる場合に、携帯機識別コードを含む要求応答信号をUHF送信部28に送信させないので、中継器を用いた不正が試みられた場合に認証を成立させないようにできる。リレーアタックの中継器の目的上、送信する信号を増幅せざるを得ないので、実施形態1の構成によれば、無線通信を利用した不正な認証をより確実に防止することが可能となる。
<Summary of Embodiment 1>
According to the configuration of the first embodiment, as described above, when the signal received by the portable device 2 passes through the repeater, the difference obtained by subtracting the transmission wave increase from the intermodulation wave increase is equal to or greater than the first threshold. On the other hand, if it has not passed through the repeater, this difference is less than the first threshold. According to the configuration of the first embodiment, when this difference is greater than or equal to the first threshold value, the request response signal including the portable device identification code is not transmitted to the UHF transmission unit 28, and therefore fraud using a repeater is attempted. Authentication can be prevented from being established. Since the signal to be transmitted must be amplified for the purpose of the relay attack repeater, according to the configuration of the first embodiment, unauthorized authentication using wireless communication can be more reliably prevented.

(実施形態2)
実施形態1では、送信波増加分として周波数f1の信号の送信波増加分を用いる構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、送信波増加分として周波数f2の信号の送信波増加分を用いる構成(以下、実施形態2)としてもよい。以下では、実施形態2の構成の一例について説明を行う。実施形態2の認証システム3は、携帯機2の代わりに携帯機2aを含む点を除けば、実施形態1の認証システム3と同様である。
(Embodiment 2)
In the first embodiment, the configuration using the increase in the transmission wave of the signal of the frequency f1 as the increase in the transmission wave is shown. However, the configuration is not necessarily limited thereto. For example, a configuration (hereinafter referred to as Embodiment 2) that uses an increase in the transmission wave of the signal of frequency f2 as the increase in the transmission wave may be used. Hereinafter, an example of the configuration of the second embodiment will be described. The authentication system 3 of the second embodiment is the same as the authentication system 3 of the first embodiment, except that the mobile device 2a is included instead of the mobile device 2.

ここで、図7を用いて携帯機2aについての説明を行う。図7に示すように、携帯機2aは、第1LF受信アンテナ21、LF受信部22、第2LF受信アンテナ24、第2受信強度特定部25、比較演算部26a、UHF送信アンテナ27、UHF送信部28、制御部29、第3LF受信アンテナ30、及び第3受信強度特定部31を備えている。携帯機2aは、第1受信強度特定部23を備えない点と、第3LF受信アンテナ30及び第3受信強度特定部31を備える点と、比較演算部26の代わりに比較演算部26aを備える点とを除けば、実施形態1の携帯機2と同様である。   Here, the portable device 2a will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 7, the portable device 2a includes a first LF reception antenna 21, an LF reception unit 22, a second LF reception antenna 24, a second reception intensity specifying unit 25, a comparison calculation unit 26a, a UHF transmission antenna 27, and a UHF transmission unit. 28, a control unit 29, a third LF reception antenna 30, and a third reception intensity specifying unit 31. The portable device 2 a does not include the first reception strength specifying unit 23, includes the third LF reception antenna 30 and the third reception strength specification unit 31, and includes a comparison calculation unit 26 a instead of the comparison calculation unit 26. Is the same as the portable device 2 of the first embodiment.

第3LF受信アンテナ30は、周波数f2の電波で送信されてくる相互変調用信号を受信するためのアンテナである。この第3LF受信アンテナ30が請求項の信号受信アンテナに相当する。第3受信強度特定部31は、周知のRSSI回路等を用いて、第3LF受信アンテナ30で受信した信号の受信信号強度を特定する。この第3受信強度特定部31が請求項の信号強度特定部に相当する。   The third LF receiving antenna 30 is an antenna for receiving an intermodulation signal transmitted by a radio wave having a frequency f2. The third LF receiving antenna 30 corresponds to the signal receiving antenna of the claims. The third received strength specifying unit 31 specifies the received signal strength of the signal received by the third LF receiving antenna 30 using a known RSSI circuit or the like. The third received intensity specifying unit 31 corresponds to the signal intensity specifying unit of the claims.

比較演算部26aは、送信波増加分として、第1受信強度特定部23で特定した受信信号強度についての増加分の代わりに、第3受信強度特定部31で特定した受信信号強度についての増加分を用いることを除けば、実施形態1の比較演算部26と同様である。比較演算部26aは、第3受信強度特定部31で特定した受信信号強度の、第3LF受信アンテナ30で受信する正規の信号の受信信号強度として予め設定されている受信信号強度に対する増加分を算出する。   The comparison calculation unit 26a uses the increase in the received signal strength specified by the third received strength specifying unit 31 instead of the increase in the received signal strength specified by the first received strength specifying unit 23 as the increase in the transmission wave. Is the same as that of the comparison operation unit 26 of the first embodiment. The comparison calculation unit 26a calculates an increase of the received signal strength specified by the third received strength specifying unit 31 with respect to the received signal strength set in advance as the received signal strength of the normal signal received by the third LF receiving antenna 30. To do.

比較演算部26aは、相互変調波増加分から、第3受信強度特定部31で特定した受信信号強度についての送信波増加分を差し引いた差分と、比較用閾値とを比較する。ここで言うところの比較用閾値は、周波数f2の信号の送信強度が周波数f1の信号の送信強度と同程度の場合には、実施形態1で述べた比較用閾値と同じ値であってもよい。同程度でない場合には、中継器を経ない場合の相互変調波増加分から第3受信強度特定部31で特定した受信信号強度についての送信波増加分を差し引いた差分と、中継器を経た場合のこの差分とを区別できる閾値とすればよい。   The comparison calculation unit 26a compares the difference obtained by subtracting the transmission wave increase for the reception signal intensity specified by the third reception intensity specifying unit 31 from the intermodulation wave increase, and the comparison threshold value. The comparison threshold mentioned here may be the same value as the comparison threshold described in the first embodiment when the transmission strength of the signal of frequency f2 is approximately the same as the transmission strength of the signal of frequency f1. . If not, the difference obtained by subtracting the transmission wave increase for the received signal intensity specified by the third reception intensity specifying unit 31 from the intermodulation wave increase without passing through the repeater, and the case of passing through the repeater What is necessary is just to set it as the threshold value which can distinguish this difference.

前述したように、3次相互変調歪みによる周波数f3の信号には、周波数f1や周波数f2の信号に比べ、増幅器で信号が増幅された場合に受信信号強度が大きくなる特性がある。よって、周波数f1の信号の受信信号強度についての送信波増加分の代わりに、周波数f2の信号の受信信号強度についての送信波増加分を用いた場合でも、実施形態1と同様に、無線通信を利用した不正な認証をより確実に防止することが可能となる。   As described above, the signal of the frequency f3 caused by the third-order intermodulation distortion has a characteristic that the received signal strength is increased when the signal is amplified by the amplifier as compared with the signals of the frequency f1 and the frequency f2. Therefore, even when the transmission wave increase for the reception signal strength of the frequency f2 signal is used instead of the transmission wave increase for the reception signal strength of the frequency f1 signal, as in the first embodiment, wireless communication is performed. It is possible to more reliably prevent unauthorized authentication that has been used.

(実施形態3)
実施形態1,2では、第1受信強度特定部23で特定した受信信号強度や第3受信強度特定部31で特定した受信信号強度を用いる構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、これらの受信信号強度を用いない構成(以下、実施形態3)としてもよい。以下では、実施形態3の構成の一例について説明を行う。実施形態3の認証システム3は、携帯機2の代わりに携帯機2bを含む点を除けば、実施形態1の認証システム3と同様である。
(Embodiment 3)
In the first and second embodiments, the configuration using the received signal strength specified by the first received strength specifying unit 23 and the received signal strength specified by the third received strength specifying unit 31 is shown, but the configuration is not necessarily limited thereto. For example, a configuration that does not use these received signal strengths (hereinafter, Embodiment 3) may be employed. Hereinafter, an example of the configuration of the third embodiment will be described. The authentication system 3 of the third embodiment is the same as the authentication system 3 of the first embodiment, except that the mobile device 2b is included instead of the mobile device 2.

ここで、図8を用いて携帯機2bについての説明を行う。図8に示すように、携帯機2bは、第1LF受信アンテナ21、LF受信部22、第2LF受信アンテナ24、第2受信強度特定部25、比較演算部26b、UHF送信アンテナ27、UHF送信部28、及び制御部29bを備えている。携帯機2bは、第1受信強度特定部23を備えない点と、比較演算部26及び制御部29の代わりに比較演算部26b及び制御部29bを備える点とを除けば、実施形態1の携帯機2と同様である。   Here, the portable device 2b will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 8, the portable device 2b includes a first LF reception antenna 21, an LF reception unit 22, a second LF reception antenna 24, a second reception intensity specifying unit 25, a comparison calculation unit 26b, a UHF transmission antenna 27, and a UHF transmission unit. 28 and a control unit 29b. The portable device 2b is the portable device according to the first embodiment except that the first reception strength specifying unit 23 is not provided and that the comparison calculation unit 26b and the control unit 29b are provided instead of the comparison calculation unit 26 and the control unit 29. Similar to machine 2.

比較演算部26bは、第2受信強度特定部25で特定した周波数f3の信号(つまり、相互変調波の信号)の受信信号強度と、所定の閾値とを比較する。ここで言うところの所定の閾値は、車両側ユニット1から中継器を経ずに直接的に信号を受信した場合の受信信号強度と、中継器を経た場合の受信信号強度とを区別できる閾値とすればよい。この所定の閾値が請求項の第2の閾値に相当する。   The comparison calculation unit 26b compares the received signal strength of the signal having the frequency f3 (that is, the signal of the intermodulation wave) specified by the second received strength specifying unit 25 with a predetermined threshold value. The predetermined threshold value here is a threshold value that can distinguish between the received signal strength when the signal is directly received from the vehicle-side unit 1 without going through the repeater and the received signal strength when going through the repeater. do it. This predetermined threshold corresponds to the second threshold in the claims.

ここで、図9を用いて、車両側ユニット1から直接的に信号を受信した場合の相互変調波の信号の受信信号強度と、中継器を経た場合のこの受信信号強度とについての説明を行う。図9の縦軸は受信信号強度を示しており、横軸は周波数を示しており、Thが所定の閾値を示している。また、図9中のTh以外の各記号については、図5で説明したのと同様である。図9に示すように、3次相互変調歪みによる周波数f3の信号には、増幅器で信号が増幅された場合に受信信号強度が大幅に増加する特性がある。よって、図9に示すように、中継器を経ていない場合の受信信号強度と中継器を経た場合の受信信号強度とを精度よく区別できる閾値を容易に設定することができる。   Here, the received signal strength of the intermodulation wave signal when the signal is directly received from the vehicle side unit 1 and the received signal strength when the signal passes through the repeater will be described with reference to FIG. . The vertical axis in FIG. 9 indicates the received signal strength, the horizontal axis indicates the frequency, and Th indicates a predetermined threshold value. Further, symbols other than Th in FIG. 9 are the same as those described in FIG. As shown in FIG. 9, the signal of the frequency f3 due to the third-order intermodulation distortion has a characteristic that the received signal strength is greatly increased when the signal is amplified by the amplifier. Therefore, as shown in FIG. 9, it is possible to easily set a threshold value that can accurately distinguish the received signal strength when not passing through the repeater and the received signal strength when passing through the repeater.

本実施形態では、このような特性を利用し、第2受信強度特定部25で特定した周波数f3の信号の受信信号強度が所定の閾値以上か否かによって、携帯機2bで受信した信号が中継器を経ていたか否かに応じた処理を行うことを可能としている。   In the present embodiment, using such characteristics, the signal received by the portable device 2b is relayed depending on whether the received signal strength of the signal of the frequency f3 specified by the second received strength specifying unit 25 is equal to or higher than a predetermined threshold. It is possible to perform processing according to whether or not it has passed through a vessel.

制御部29bは、比較演算部26での比較結果の代わりに比較演算部26bでの比較結果を用いる点を除けば、実施形態1の制御部29と同様である。この制御部29bも請求項の不正対処部に相当する。制御部29bは、第2受信強度特定部25で特定した周波数f3の信号の受信信号強度が所定の閾値以上であった場合には、携帯機識別コードを含む要求応答信号をUHF送信部28にさせない処理を行う。なお、この処理は、車両識別コードのコード照合が成立した場合に行う構成としてもよいし、車両識別コードのコード照合を行う前に行う構成としてもよい。   The control unit 29b is the same as the control unit 29 of the first embodiment except that the comparison result in the comparison calculation unit 26b is used instead of the comparison result in the comparison calculation unit 26. The control unit 29b also corresponds to the fraud handling unit in the claims. When the received signal strength of the signal of the frequency f3 specified by the second received strength specifying unit 25 is equal to or greater than a predetermined threshold, the control unit 29b sends a request response signal including the portable device identification code to the UHF transmitting unit 28. Do not let the process. This process may be performed when code verification of the vehicle identification code is established, or may be performed before code verification of the vehicle identification code.

実施形態3の構成によれば、前述したように、携帯機2bで受信する信号が中継器を経ていた場合には、第2受信強度特定部25で特定した周波数f3の信号の受信信号強度が所定の閾値以上となる一方、中継器を経ていない場合には所定の閾値未満となる。実施形態3の構成によれば、この受信信号強度が所定の閾値以上となる場合に、携帯機識別コードを含む要求応答信号をUHF送信部28に送信させないので、中継器を用いた不正が試みられた場合に認証を成立させないようにできる。リレーアタックの中継器の目的上、送信する信号を増幅せざるを得ないので、実施形態3の構成によっても、無線通信を利用した不正な認証をより確実に防止することが可能となる。   According to the configuration of the third embodiment, as described above, when the signal received by the portable device 2b passes through the repeater, the received signal strength of the signal of the frequency f3 specified by the second received strength specifying unit 25 is On the other hand, when it is not less than the predetermined threshold, it is less than the predetermined threshold when it does not pass through the repeater. According to the configuration of the third embodiment, the request response signal including the portable device identification code is not transmitted to the UHF transmission unit 28 when the received signal strength exceeds a predetermined threshold value. Authentication can be prevented from being established. Since the signal to be transmitted must be amplified for the purpose of the relay attack repeater, the configuration of the third embodiment can more reliably prevent unauthorized authentication using wireless communication.

(実施形態4)
実施形態1では、相互変調波増加分から送信波増加分を差し引いた差分を用いる構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、第2受信強度特定部25で特定した受信信号強度から第1受信強度特定部23で特定した受信信号強度を差し引いた差分を用いる構成(以下、実施形態4)としてもよい。以下では、実施形態4の構成の一例について説明を行う。実施形態4の認証システム3は、携帯機2の代わりに携帯機2cを含む点を除けば、実施形態1の認証システム3と同様である。
(Embodiment 4)
In the first embodiment, the configuration using the difference obtained by subtracting the transmission wave increase from the intermodulation wave increase is shown, but the configuration is not necessarily limited thereto. For example, a configuration using a difference obtained by subtracting the received signal strength specified by the first received strength specifying unit 23 from the received signal strength specified by the second received strength specifying unit 25 (hereinafter, a fourth embodiment) may be employed. Hereinafter, an example of the configuration of the fourth embodiment will be described. The authentication system 3 according to the fourth embodiment is the same as the authentication system 3 according to the first embodiment except that the portable device 2c is included instead of the portable device 2.

ここで、図10を用いて携帯機2cについての説明を行う。図10に示すように、携帯機2cは、第1LF受信アンテナ21、LF受信部22、第2LF受信アンテナ24、第2受信強度特定部25、比較演算部26c、UHF送信アンテナ27、UHF送信部28、及び制御部29cを備えている。携帯機2cは、比較演算部26及び制御部29の代わりに比較演算部26c及び制御部29cを備える点を除けば、実施形態1の携帯機2と同様である。   Here, the portable device 2c will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 10, the portable device 2c includes a first LF reception antenna 21, an LF reception unit 22, a second LF reception antenna 24, a second reception intensity specifying unit 25, a comparison calculation unit 26c, a UHF transmission antenna 27, and a UHF transmission unit. 28 and a control unit 29c. The portable device 2c is the same as the portable device 2 of the first embodiment except that the comparison calculation unit 26c and the control unit 29c are provided instead of the comparison calculation unit 26 and the control unit 29.

比較演算部26cは、第2受信強度特定部25で特定した周波数f3の信号(つまり、相互変調波の信号)の受信信号強度から第1受信強度特定部23で特定した周波数f1の信号の受信信号強度を差し引いた差分を算出する。そして、算出した差分と所定の閾値とを比較する。ここで言うところの所定の閾値は、車両側ユニット1から中継器を経ずに直接的に信号を受信した場合の相互変調波の受信信号強度から周波数f1の受信信号強度を差し引いた差分と、中継器を経た場合のこの差分とを区別できる閾値とすればよい。この所定の閾値が請求項の第3の閾値に相当する。   The comparison calculation unit 26c receives the signal of the frequency f1 specified by the first reception intensity specifying unit 23 from the reception signal intensity of the signal of the frequency f3 specified by the second reception intensity specifying unit 25 (that is, the signal of the intermodulation wave). The difference obtained by subtracting the signal intensity is calculated. Then, the calculated difference is compared with a predetermined threshold value. The predetermined threshold here is a difference obtained by subtracting the reception signal strength of the frequency f1 from the reception signal strength of the intermodulation wave when the signal is directly received from the vehicle-side unit 1 without passing through the repeater. What is necessary is just to set it as the threshold value which can distinguish this difference at the time of passing through a repeater. This predetermined threshold corresponds to the third threshold in the claims.

ここで、図11を用いて、車両側ユニット1から直接的に信号を受信した場合の相互変調波の受信信号強度から周波数f1の受信信号強度を差し引いた差分と、中継器を経た場合のこの差分とについての説明を行う。図11の縦軸は受信信号強度を示しており、横軸は周波数を示している。また、図11のCが、中継器を経た場合の相互変調波と周波数f1との受信信号強度の差分を示しており、Dが中継器を経ていない場合のこの差分を示している。図11中のC,D以外の各記号については、図5で説明したのと同様である。前述したように、3次相互変調歪みによる周波数f3の信号には、周波数f1や周波数f2の信号に比べ、増幅器で信号が増幅された場合に受信信号強度が大幅に増加する特性がある。よって、中継器を経ていない場合に比べ、中継器を経た場合には、図11のC,Dに示すように相互変調波の受信信号強度から周波数f1の受信信号強度を差し引いた差分が小さくなる。   Here, using FIG. 11, the difference obtained by subtracting the received signal strength of the frequency f1 from the received signal strength of the intermodulation wave when the signal is directly received from the vehicle-side unit 1, and this when the signal passes through the repeater The difference will be described. The vertical axis in FIG. 11 indicates the received signal strength, and the horizontal axis indicates the frequency. Further, C in FIG. 11 shows the difference in received signal strength between the intermodulation wave and the frequency f1 when passing through the repeater, and this difference when D does not pass through the repeater. Symbols other than C and D in FIG. 11 are the same as described in FIG. As described above, the signal of the frequency f3 due to the third-order intermodulation distortion has a characteristic that the received signal strength is significantly increased when the signal is amplified by the amplifier, compared to the signals of the frequency f1 and the frequency f2. Therefore, the difference obtained by subtracting the received signal strength of the frequency f1 from the received signal strength of the intermodulation wave is smaller when passing through the repeater than when not going through the repeater, as shown in C and D of FIG. .

本実施形態では、このような特性を利用し、相互変調波の受信信号強度から周波数f1の受信信号強度を差し引いた差分が所定の閾値以下か否かによって、携帯機2cで受信した信号が中継器を経ていたか否かに応じた処理を行うことを可能としている。   In the present embodiment, using such characteristics, the signal received by the portable device 2c is relayed depending on whether or not the difference obtained by subtracting the received signal strength of the frequency f1 from the received signal strength of the intermodulation wave is equal to or less than a predetermined threshold value. It is possible to perform processing according to whether or not it has passed through a vessel.

制御部29cは、比較演算部26での比較結果の代わりに比較演算部26cでの比較結果を用いる点を除けば、実施形態1の制御部29と同様である。この制御部29cも請求項の不正対処部に相当する。制御部29cは、相互変調波の受信信号強度から周波数f1の受信信号強度を差し引いた差分が所定の閾値以下であった場合には、携帯機識別コードを含む要求応答信号をUHF送信部28にさせない処理を行う。なお、この処理は、車両識別コードのコード照合が成立した場合に行う構成としてもよいし、車両識別コードのコード照合を行う前に行う構成としてもよい。   The control unit 29c is the same as the control unit 29 of the first embodiment except that the comparison result in the comparison calculation unit 26c is used instead of the comparison result in the comparison calculation unit 26. The control unit 29c also corresponds to the fraud handling unit in the claims. When the difference obtained by subtracting the reception signal strength of the frequency f1 from the reception signal strength of the intermodulation wave is equal to or less than a predetermined threshold value, the control unit 29c sends a request response signal including the portable device identification code to the UHF transmission unit 28. Do not let the process. This process may be performed when code verification of the vehicle identification code is established, or may be performed before code verification of the vehicle identification code.

実施形態4の構成によれば、前述したように、携帯機2cで受信する信号が中継器を経ていた場合には、相互変調波の受信信号強度から周波数f1の受信信号強度を差し引いた差分が所定の閾値以下となる一方、中継器を経ていない場合には所定の閾値よりも大きくなる。実施形態4の構成によれば、この差分が所定の閾値以下となる場合に、携帯機識別コードを含む要求応答信号をUHF送信部28に送信させないので、中継器を用いた不正が試みられた場合に認証を成立させないようにできる。リレーアタックの中継器の目的上、送信する信号を増幅せざるを得ないので、実施形態4の構成によっても、無線通信を利用した不正な認証をより確実に防止することが可能となる。   According to the configuration of the fourth embodiment, as described above, when the signal received by the portable device 2c passes through the repeater, the difference obtained by subtracting the received signal strength of the frequency f1 from the received signal strength of the intermodulation wave is obtained. On the other hand, the value is equal to or less than the predetermined threshold value, and is greater than the predetermined threshold value when the signal does not pass through the repeater. According to the configuration of the fourth embodiment, when this difference is equal to or smaller than a predetermined threshold value, the request response signal including the portable device identification code is not transmitted to the UHF transmission unit 28. Therefore, fraud using a repeater has been attempted. In some cases, authentication can not be established. Since the signal to be transmitted must be amplified for the purpose of the relay attack repeater, even with the configuration of the fourth embodiment, unauthorized authentication using wireless communication can be more reliably prevented.

(実施形態5)
実施形態4では、相互変調波の受信信号強度から周波数f1の受信信号強度を差し引いた差分と所定の閾値とを比較する構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、相互変調波の受信信号強度から周波数f2の受信信号強度を差し引いた差分と所定の閾値とを比較する構成(以下、実施形態5)としてもよい。以下では、実施形態5の構成の一例について説明を行う。実施形態5の認証システム3は、携帯機2の代わりに携帯機2dを含む点を除けば、実施形態1の認証システム3と同様である。
(Embodiment 5)
In the fourth embodiment, the configuration is shown in which the difference obtained by subtracting the received signal strength of the frequency f1 from the received signal strength of the intermodulation wave is compared with the predetermined threshold, but this is not necessarily the case. For example, a configuration in which a difference obtained by subtracting the received signal strength of the frequency f2 from the received signal strength of the intermodulation wave is compared with a predetermined threshold (hereinafter, Embodiment 5) may be employed. Hereinafter, an example of the configuration of the fifth embodiment will be described. The authentication system 3 according to the fifth embodiment is the same as the authentication system 3 according to the first embodiment except that the portable device 2d is included instead of the portable device 2.

ここで、図12を用いて携帯機2dについての説明を行う。図12に示すように、携帯機2dは、第1LF受信アンテナ21、LF受信部22、第2LF受信アンテナ24、第2受信強度特定部25、比較演算部26d、UHF送信アンテナ27、UHF送信部28、制御部29d、第3LF受信アンテナ30、及び第3受信強度特定部31を備えている。携帯機2dは、第1受信強度特定部23を備えない点と、第3LF受信アンテナ30及び第3受信強度特定部31を備える点と、比較演算部26及び制御部29の代わりに比較演算部26d及び制御部29dを備える点とを除けば、実施形態1の携帯機2と同様である。   Here, the portable device 2d will be described with reference to FIG. As illustrated in FIG. 12, the portable device 2d includes a first LF reception antenna 21, an LF reception unit 22, a second LF reception antenna 24, a second reception intensity specifying unit 25, a comparison calculation unit 26d, a UHF transmission antenna 27, and a UHF transmission unit. 28, a control unit 29d, a third LF reception antenna 30, and a third reception intensity specifying unit 31. The portable device 2d does not include the first reception intensity specifying unit 23, includes the third LF reception antenna 30 and the third reception intensity specifying unit 31, and a comparison calculation unit instead of the comparison calculation unit 26 and the control unit 29. Except for the point provided with 26d and the control part 29d, it is the same as that of the portable device 2 of Embodiment 1.

第3LF受信アンテナ30及び第3受信強度特定部31は、実施形態2で説明したのと同様である。比較演算部26dは、相互変調波の受信信号強度から周波数f1の受信信号強度を差し引いた差分の代わりに、相互変調波の受信信号強度から周波数f2の受信信号強度を差し引いた差分を用いることを除けば、実施形態4の比較演算部26cと同様である。比較演算部26dは、第2受信強度特定部25で特定した周波数f3の信号(つまり、相互変調波の信号)の受信信号強度から、第3受信強度特定部31で特定した受信信号強度を差し引いた差分を算出する。   The third LF reception antenna 30 and the third reception intensity specifying unit 31 are the same as those described in the second embodiment. The comparison calculation unit 26d uses a difference obtained by subtracting the reception signal strength of the frequency f2 from the reception signal strength of the intermodulation wave instead of the difference obtained by subtracting the reception signal strength of the frequency f1 from the reception signal strength of the intermodulation wave. Except for this, it is the same as the comparison operation unit 26c of the fourth embodiment. The comparison calculation unit 26d subtracts the received signal strength specified by the third received strength specifying unit 31 from the received signal strength of the signal of the frequency f3 specified by the second received strength specifying unit 25 (that is, the signal of the intermodulation wave). Calculate the difference.

そして、比較演算部26dは、相互変調波の受信信号強度から周波数f2の受信信号強度を差し引いた差分と、所定の閾値とを比較する。ここで言うところの所定の閾値は、周波数f2の信号の送信強度が周波数f1の信号の送信強度と同程度の場合には、実施形態4で述べた所定の閾値と同じ値であってもよい。同程度でない場合には、中継器を経ずに直接的に信号を受信した場合の相互変調波の受信信号強度から周波数f2の受信信号強度を差し引いた差分と、中継器を経た場合のこの差分とを区別できる閾値とすればよい。   Then, the comparison calculation unit 26d compares the difference obtained by subtracting the reception signal strength of the frequency f2 from the reception signal strength of the intermodulation wave with a predetermined threshold value. The predetermined threshold mentioned here may be the same value as the predetermined threshold described in the fourth embodiment when the transmission intensity of the signal of frequency f2 is approximately the same as the transmission intensity of the signal of frequency f1. . If not, the difference obtained by subtracting the received signal strength of the frequency f2 from the received signal strength of the intermodulation wave when the signal is directly received without passing through the repeater, and this difference when passing through the repeater And a threshold that can be distinguished from each other.

制御部29dは、比較演算部26での比較結果の代わりに比較演算部26dでの比較結果を用いる点を除けば、実施形態1の制御部29と同様である。この制御部29dも請求項の不正対処部に相当する。制御部29dは、相互変調波の受信信号強度から周波数f2の受信信号強度を差し引いた差分が所定の閾値以下であった場合には、携帯機識別コードを含む要求応答信号をUHF送信部28にさせない処理を行う。なお、この処理は、車両識別コードのコード照合が成立した場合に行う構成としてもよいし、車両識別コードのコード照合を行う前に行う構成としてもよい。   The control unit 29d is the same as the control unit 29 of the first embodiment except that the comparison result in the comparison calculation unit 26d is used instead of the comparison result in the comparison calculation unit 26. The control unit 29d also corresponds to the fraud handling unit in the claims. When the difference obtained by subtracting the reception signal strength of the frequency f2 from the reception signal strength of the intermodulation wave is equal to or less than a predetermined threshold, the control unit 29d sends a request response signal including the portable device identification code to the UHF transmission unit 28. Do not let the process. This process may be performed when code verification of the vehicle identification code is established, or may be performed before code verification of the vehicle identification code.

前述したように、3次相互変調歪みによる周波数f3の信号には、周波数f1や周波数f2の信号に比べ、増幅器で信号が増幅された場合に受信信号強度が大きくなる特性がある。よって、相互変調波の受信信号強度から周波数f1の受信信号強度を差し引いた差分の代わりに、相互変調波の受信信号強度から周波数f2の受信信号強度を差し引いた差分を用いた場合でも、実施形態4と同様に、無線通信を利用した不正な認証をより確実に防止することが可能となる。   As described above, the signal of the frequency f3 caused by the third-order intermodulation distortion has a characteristic that the received signal strength is increased when the signal is amplified by the amplifier as compared with the signals of the frequency f1 and the frequency f2. Therefore, even when the difference obtained by subtracting the reception signal strength of the frequency f2 from the reception signal strength of the intermodulation wave is used instead of the difference obtained by subtracting the reception signal strength of the frequency f1 from the reception signal strength of the intermodulation wave, the embodiment As in the case of 4, unauthorized authentication using wireless communication can be more reliably prevented.

(実施形態6)
前述の実施形態では、スマート機能によって許可を行う車両の制御の種類として、施解錠とエンジン始動とを示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、施解錠及びエンジン始動以外の車両の制御を対象とする構成としてもよい。
(Embodiment 6)
In the above-described embodiment, the unlocking and unlocking and the engine starting are shown as the types of vehicle control that is permitted by the smart function, but are not necessarily limited thereto. For example, it is good also as a structure which makes object control of vehicles other than locking / unlocking and engine starting.

(実施形態7)
前述の実施形態では、携帯機2,2a,2b,2cが電子キーである場合の例を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、携帯機2,2a,2b,2cは、電子キーとしての機能も担う多機能携帯電話等の携帯端末であってもよい。
(Embodiment 7)
In the above-described embodiment, an example in which the portable devices 2, 2a, 2b, and 2c are electronic keys has been shown, but the present invention is not necessarily limited thereto. For example, the portable devices 2, 2a, 2b, and 2c may be portable terminals such as multifunctional mobile phones that also function as electronic keys.

(実施形態8)
前述の実施形態では、制御部29,29b,29cでの無線通信を利用した不正な認証に対する処理として、携帯機識別コードを含む要求応答信号を送信させないようにする構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、無線通信を利用した不正な認証が試みられたことを示す旨の信号をUHF送信部28に送信させる構成としてもよい。他にも、NGコマンドといった、認証を成立させてはいけないことを示す旨の信号をUHF送信部28に送信させる構成としてもよい。これらの構成を採用した場合には、照合ECU10のコード照合部104では、これらの信号をUHF受信部16で受信した場合に、コード照合を成立させないようにすればよい。
(Embodiment 8)
In the above-described embodiment, the configuration in which the request response signal including the portable device identification code is not transmitted is shown as processing for unauthorized authentication using wireless communication in the control units 29, 29b, and 29c. Not limited to. For example, the UHF transmitter 28 may be configured to transmit a signal indicating that unauthorized authentication using wireless communication has been attempted. In addition, a signal indicating that authentication should not be established, such as an NG command, may be transmitted to the UHF transmission unit 28. When these configurations are adopted, the code verification unit 104 of the verification ECU 10 may be configured not to establish code verification when these signals are received by the UHF reception unit 16.

(実施形態9)
前述の実施形態では、認証システム3を車両に適用した構成を示したが、必ずしもこれに限らず、車両以外に適用する構成としてもよい。例えば、ドアの施解錠に無線通信を利用する住宅や施設に適用する構成としてもよい。
(Embodiment 9)
In the above-described embodiment, the configuration in which the authentication system 3 is applied to a vehicle has been described. However, the configuration is not limited to this, and the configuration may be applied to other than the vehicle. For example, it may be configured to be applied to a house or facility that uses wireless communication for locking and unlocking a door.

なお、本発明は、上述した実施形態及び変形例に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態及び変形例にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。   The present invention is not limited to the above-described embodiments and modifications, and various modifications are possible within the scope of the claims, and technical means disclosed in different embodiments and modifications, respectively. Embodiments obtained by appropriately combining the above are also included in the technical scope of the present invention.

1 車両側ユニット、2,2a,2b,2c,2d 携帯機、3 認証システム、10 照合ECU(マスタ機器,車載装置)、21 第1LF受信アンテナ(要求受信アンテナ)、23 第1受信強度特定部(要求信号強度特定部)、24 第2LF受信アンテナ(変調波受信アンテナ)、25 第2受信強度特定部(変調波信号強度特定部)、28 UHF送信部(返信部)、29,29b,29c,29d 制御部(不正対処部)、30 第3LF受信アンテナ(信号受信アンテナ)、31 第3受信強度特定部(信号強度特定部)、102 送信処理部、104 コード照合部(認証部) DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vehicle side unit, 2, 2a, 2b, 2c, 2d Portable machine, 3 Authentication system, 10 Verification ECU (master apparatus, in-vehicle apparatus), 21 1st LF receiving antenna (request receiving antenna), 23 1st receiving intensity specific | specification part (Requested signal strength specifying unit), 24 Second LF receiving antenna (modulated wave receiving antenna), 25 Second receiving strength specifying unit (modulated wave signal strength specifying unit), 28 UHF transmitting unit (reply unit), 29, 29b, 29c , 29d Control unit (fraud handling unit), 30 3rd LF receiving antenna (signal receiving antenna), 31 3rd received strength specifying unit (signal strength specifying unit), 102 transmission processing unit, 104 code verification unit (authentication unit)

Claims (10)

コード照合を要求する要求信号を、所定の周波数f1で無線通信によって送信させる送信処理部(102)を備えるマスタ機器(10)と、
ユーザに携帯されるとともに、前記要求信号に対して自機器を識別するための識別コードが含まれる応答信号を送信する返信部(28)を備える携帯機(2,2a,2b,2c,2d)とを含み、
前記マスタ機器は、
前記返信部から送信される応答信号に含まれる識別コードを用いたコード照合によって認証を行う認証部(104)を備える認証システムであって、
前記送信処理部は、要求信号を周波数f1で送信させるのと同時に、所定の信号をこの周波数f1と異なる周波数f2で無線通信によって送信させ、
前記携帯機は、
前記周波数f1で送信される要求信号を受信するための要求受信アンテナ(21)と、
前記周波数f1と前記周波数f2との3次相互変調歪みによって生じる周波数f3の信号を受信するための変調波受信アンテナ(24)と、
前記変調波受信アンテナで受信した信号の信号強度を特定する変調波信号強度特定部(25)と、
前記変調波信号強度特定部で特定した信号強度をもとに、無線通信を利用した不正な認証に対する処理を行う不正対処部(29,29b,29c,29d)とを備える認証システム。
A master device (10) including a transmission processing unit (102) for transmitting a request signal for requesting code verification by wireless communication at a predetermined frequency f1,
A portable device (2, 2a, 2b, 2c, 2d) provided with a reply unit (28) that is carried by the user and transmits a response signal including an identification code for identifying the device itself in response to the request signal Including
The master device is
An authentication system including an authentication unit (104) that performs authentication by code verification using an identification code included in a response signal transmitted from the reply unit,
The transmission processing unit transmits a request signal at a frequency f1, and at the same time, transmits a predetermined signal by radio communication at a frequency f2 different from the frequency f1,
The portable device is
A request receiving antenna (21) for receiving a request signal transmitted at the frequency f1,
A modulated wave receiving antenna (24) for receiving a signal of the frequency f3 generated by the third-order intermodulation distortion of the frequency f1 and the frequency f2,
A modulated wave signal strength identifying unit (25) for identifying a signal strength of a signal received by the modulated wave receiving antenna;
An authentication system comprising: a fraud handling unit (29, 29b, 29c, 29d) that performs processing for unauthorized authentication using wireless communication based on the signal strength specified by the modulated wave signal strength specifying unit.
請求項1において、
前記周波数f3は、前記周波数f1の2倍の値から前記周波数f2を差し引いた値、若しくは前記周波数f2の2倍の値から前記周波数f1を差し引いた値である認証システム。
In claim 1,
The authentication system, wherein the frequency f3 is a value obtained by subtracting the frequency f2 from a value twice the frequency f1, or a value obtained by subtracting the frequency f1 from a value twice the frequency f2.
請求項1又は2において、
前記携帯機(2)は、
前記要求受信アンテナで受信する要求信号の信号強度を特定する要求信号強度特定部(23)とを備え、
前記不正対処部(29)は、前記変調波信号強度特定部で特定した信号強度の、前記変調波受信アンテナで受信する正規の信号の信号強度として予め設定されている信号強度に対する増加分から、前記要求信号強度特定部で特定した信号強度の、前記要求受信アンテナで受信する正規の要求信号の信号強度として予め設定されている信号強度に対する増加分を差し引いた値が、第1の閾値以上であった場合に、無線通信を利用した不正な認証に対する処理を行う認証システム。
In claim 1 or 2,
The portable device (2)
A request signal strength specifying unit (23) for specifying the signal strength of the request signal received by the request receiving antenna;
The fraud handling unit (29) is configured to increase the signal strength specified by the modulated wave signal strength specifying unit with respect to a signal strength set in advance as a signal strength of a normal signal received by the modulated wave receiving antenna. The value obtained by subtracting an increase in the signal strength specified by the request signal strength specifying unit from the signal strength set in advance as the signal strength of the normal request signal received by the request receiving antenna is equal to or greater than the first threshold. An authentication system that performs processing against unauthorized authentication using wireless communication.
請求項1又は2において、
前記不正対処部(29b)は、前記変調波信号強度特定部で特定した信号強度が第2の閾値以上であった場合に、無線通信を利用した不正な認証に対する処理を行う認証システム。
In claim 1 or 2,
The fraud handling unit (29b) is an authentication system that performs processing for fraudulent authentication using wireless communication when the signal strength specified by the modulated wave signal strength specifying unit is equal to or greater than a second threshold.
請求項1又は2において、
前記携帯機(2c)は、
前記要求受信アンテナで受信する要求信号の信号強度を特定する要求信号強度特定部(23)を備え、
前記不正対処部(29c)は、前記要求信号強度特定部で特定した信号強度から前記変調波信号強度特定部で特定した信号強度を差し引いた値が、第3の閾値未満であった場合に、無線通信を利用した不正な認証に対する処理を行う認証システム。
In claim 1 or 2,
The portable device (2c)
A request signal strength specifying unit (23) for specifying a signal strength of a request signal received by the request receiving antenna;
When the value obtained by subtracting the signal strength specified by the modulated wave signal strength specifying unit from the signal strength specified by the required signal strength specifying unit is less than a third threshold, the fraud handling unit (29c) An authentication system that performs processing against unauthorized authentication using wireless communication.
請求項1又は2において、
前記携帯機(2a,2d)は、
前記周波数f2で送信される信号を受信するための信号受信アンテナ(30)と、
前記信号受信アンテナで受信する信号の信号強度を特定する信号強度特定部(31)とを備え、
前記不正対処部(29,29d)は、前記信号強度特定部で特定した信号強度と前記変調波信号強度特定部で特定した信号強度とをもとに、無線通信を利用した不正な認証に対する処理を行う認証システム。
In claim 1 or 2,
The portable device (2a, 2d)
A signal receiving antenna (30) for receiving a signal transmitted at the frequency f2,
A signal strength specifying unit (31) for specifying a signal strength of a signal received by the signal receiving antenna;
The fraud handling unit (29, 29d) performs processing for unauthorized authentication using wireless communication based on the signal strength specified by the signal strength specifying unit and the signal strength specified by the modulated wave signal strength specifying unit. Authentication system.
請求項1〜6のいずれか1項において、
前記不正対処部は、無線通信を利用した不正な認証に対する処理として、前記要求信号を受信した場合であっても、前記識別コードを含む前記応答信号を送信させない処理を行う認証システム。
In any one of Claims 1-6,
An authentication system in which the fraud handling unit performs a process of preventing the response signal including the identification code from being transmitted even when the request signal is received, as a process for unauthorized authentication using wireless communication.
請求項1〜6のいずれか1項において、
前記不正対処部は、無線通信を利用した不正な認証に対する処理として、無線通信を利用した不正な認証が試みられたことを示す旨の信号、若しくは認証を成立させてはいけないことを示す旨の信号を、前記マスタ機器に向けて送信させる処理を行う認証システム。
In any one of Claims 1-6,
The fraud handling unit indicates a signal indicating that unauthorized authentication using wireless communication has been attempted as a process for unauthorized authentication using wireless communication, or indicates that authentication must not be established. An authentication system for performing processing for transmitting a signal to the master device.
請求項1〜8のいずれか1項において、
前記マスタ機器は、車両で用いられる車載装置であり、
前記認証部は、前記車両の制御を許可するための認証を行う認証システム。
In any one of Claims 1-8,
The master device is an in-vehicle device used in a vehicle,
The authentication unit is an authentication system that performs authentication for permitting control of the vehicle.
コード照合を要求する要求信号を所定の周波数f1で無線通信によって送信させるマスタ機器(10)とユーザに携帯される携帯機(2,2a,2b,2c,2d)との間での無線通信を用いたコード照合によって認証を行う車両用認証システム(3)に用いられ、
前記周波数f1で送信される要求信号を受信するための要求受信アンテナ(21)と、
前記マスタ機器によって前記周波数f1で要求信号が送信されてくるのと同時に送信されてくる信号の周波数である、周波数f1と異なる周波数f2と前記周波数f1との3次相互変調歪みによって生じる周波数f3の信号を受信するための変調波受信アンテナ(24)と、
前記変調波受信アンテナで受信した信号の信号強度を特定する変調波信号強度特定部(25)と、
前記変調波信号強度特定部で特定した信号強度をもとに、無線通信を利用した不正な認証に対する処理を行う不正対処部(29,29b,29c,29d)とを備える携帯機。
Wireless communication between a master device (10) that transmits a request signal for requesting code verification at a predetermined frequency f1 by wireless communication and a portable device (2, 2a, 2b, 2c, 2d) carried by the user Used in the vehicle authentication system (3) that performs authentication by code verification used,
A request receiving antenna (21) for receiving a request signal transmitted at the frequency f1,
A frequency f3 generated by third-order intermodulation distortion between the frequency f2 different from the frequency f1 and the frequency f1, which is the frequency of the signal transmitted at the same time as the request signal is transmitted at the frequency f1 by the master device. A modulated wave receiving antenna (24) for receiving a signal;
A modulated wave signal strength identifying unit (25) for identifying a signal strength of a signal received by the modulated wave receiving antenna;
A portable device comprising a fraud handling unit (29, 29b, 29c, 29d) that performs processing for unauthorized authentication using wireless communication based on the signal strength specified by the modulated wave signal strength specifying unit.
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