JP2017136214A - Radiation image photographing system - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a radiation image photographing system capable of shortening a time taken for transferring a signal value and shortening a photographing time when photographing a radiation image using a plurality of radiation image photographing devices.SOLUTION: A radiation image photographing system 50 includes radiation image photographing devices P1-P3, measurement means 54 for measuring the propriety of a radio communication environment, a control device C for controlling the transfer of signal values by a radio system from the radiation image photographing devices P1-P3, and an image processing device C for generating a radiation image. The control device C transmits a transfer request for specifying simultaneous transfer of the signal values to the image processing device C, to the plurality of radiation image photographing devices P1-P3 when it is determined that the radio communication environment is proper on the basis of the result of the measurement by the measurement means 54, and transmits a transfer request for specifying sequential transfer of the signal values to the image processing device C, to the plurality of radiation image photographing devices P1-P3 when it is determined that the radio communication environment is not proper.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、放射線画像撮影システムに係り、特に、複数の放射線画像撮影装置を用いて撮影を行う放射線画像撮影システムに関する。   The present invention relates to a radiographic imaging system, and more particularly, to a radiographic imaging system that performs imaging using a plurality of radiographic imaging apparatuses.

照射された放射線の線量に応じて電荷を発生させる複数の放射線検出素子が二次元状(マトリクス状)に配列されて構成された放射線画像撮影装置(Flat Panel Detector)を用いて放射線画像撮影を行う場合、1枚の放射線画像撮影装置を用いて撮影が行われる場合が多いが、複数の放射線画像撮影装置を用いて撮影が行われる場合もある。   Radiographic imaging is performed using a radiographic imaging device (Flat Panel Detector) configured by arranging a plurality of radiation detection elements that generate charges according to the dose of irradiated radiation in a two-dimensional (matrix) configuration. In many cases, imaging is performed using a single radiographic imaging apparatus, but imaging may be performed using a plurality of radiographic imaging apparatuses.

例えば、被写体である患者の全脊柱や全下肢等の比較的広い範囲を長尺撮影する場合、例えば図11に示すように、長尺撮影用の撮影台100のホルダー101内に複数の放射線画像撮影装置P1〜P3を並べて装填しておき、放射線発生装置102から被写体Hである患者を介して複数の放射線画像撮影装置P1〜P3に放射線を1回だけ照射して(すなわち1ショットで)長尺撮影が行われる場合がある。なお、以下、このような長尺撮影を1ショット長尺撮影という場合がある。   For example, when taking a long image of a relatively wide range such as the entire spinal column or all the lower limbs of a patient as a subject, for example, as shown in FIG. The imaging apparatuses P1 to P3 are loaded side by side, and a plurality of radiographic imaging apparatuses P1 to P3 are irradiated from the radiation generation apparatus 102 through the patient who is the subject H only once (that is, in one shot). There is a case where a photo is taken. Hereinafter, such long shooting may be referred to as one-shot long shooting.

また、図11に示したように立位で長尺撮影を行う場合だけでなく、例えば図12に示すように、ホルダー101内に複数の放射線画像撮影装置P1〜P3を水平方向に並ぶように装填し、その上方に配置された天板103上に被写体Hである患者を横臥させた状態で上方から放射線を1回照射して1ショット長尺撮影を行う場合もある。   In addition to the case where long imaging is performed in a standing position as shown in FIG. 11, for example, as shown in FIG. 12, a plurality of radiographic imaging devices P1 to P3 are arranged in a horizontal direction in a holder 101. There is a case in which one-shot long imaging is performed by irradiating radiation once from above in a state where the patient who is the subject H is lying on the top plate 103 placed thereabove.

また、特許文献1には、2つの放射線画像撮影装置(放射線検出ユニット)を連結して1ショット長尺撮影を行うことが記載されている。そして、特許文献1では、2つの放射線画像撮影装置の各放射線検出素子で読み出された各信号値(データ)等を外部に無線方式等で放射線画像撮影装置ごとに逐次転送することが記載されている。   Japanese Patent Application Laid-Open No. H10-228688 describes that two radiographic imaging devices (radiation detection units) are connected to perform one-shot long imaging. And in patent document 1, each signal value (data) read by each radiation detection element of two radiographic imaging apparatuses is described sequentially for every radiographic imaging apparatus by a wireless system etc. outside. ing.

特開2011−224338号公報JP 2011-224338 A

ところで、複数の放射線画像撮影装置から各信号値等を無線方式で転送する場合、妨害電波がない(或いは少ない)場合のように無線方式による通信環境が良好な場合に、上記のように放射線画像撮影装置ごとに逐次転送すると(すなわち一方の放射線画像撮影装置からの信号値の転送が終了するのを待って他方の放射線画像撮影装置から信号値を転送すると)、複数の放射線画像撮影装置から一斉に信号値を転送させた場合(すなわち他の放射線画像撮影装置に関係なく各放射線画像撮影装置でそれぞれ独立に信号値を転送させた場合)に比べて、放射線画像撮影装置からの信号値の転送を開始してから全ての放射線画像撮影装置からの信号値の転送が完了するまでに要する時間(以下、信号値の転送に要する時間という。)が長くなり、撮影時間が長くなってしまう場合がある。   By the way, when each signal value or the like is transferred from a plurality of radiographic imaging apparatuses by a radio system, a radiographic image is obtained as described above when the communication environment by the radio system is good, such as when there is no (or few) interference radio waves. When sequentially transferred for each imaging apparatus (that is, when signal values are transferred from the other radiographic imaging apparatus after completion of transfer of signal values from one radiographic imaging apparatus), a plurality of radiographic imaging apparatuses simultaneously Compared with the case where the signal value is transferred to (i.e., the case where the signal value is transferred independently by each radiographic imaging device regardless of other radiographic imaging devices), the signal value is transferred from the radiographic imaging device. The time required to complete the transfer of signal values from all the radiographic imaging devices after starting (hereinafter referred to as the time required to transfer signal values) becomes longer. There is a case in which shadow time becomes longer.

一方、妨害電波が多い場合のように無線方式による通信環境が悪い場合には、上記のように複数の放射線画像撮影装置から一斉に信号値を転送させると、通信に時間がかかり、通信用に定められた時間の上限をオーバーしてタイムアウトエラー処理されてしまう可能性がある。そして、タイムアウトが生じると信号値を再送しなければならなくなるため、結局、信号値の転送に要する時間が長くなり、撮影時間が長くなってしまう場合がある。   On the other hand, if the wireless communication environment is poor, such as when there are many jamming radio waves, transferring the signal values from multiple radiographic imaging devices at the same time as described above takes time for communication, There is a possibility that a time-out error will be processed when the upper limit of the predetermined time is exceeded. Then, when a timeout occurs, the signal value must be retransmitted. Consequently, the time required to transfer the signal value becomes long, and the photographing time may become long.

そして、放射線技師等の撮影者は、放射線発生装置から放射線を照射して撮影を行うと、放射線画像中に被写体が適切に撮影されていることを確認して(適切に撮影されていない場合は再撮影等が行われる。)、速やかに次の撮影や次の処理等に移りたいが、上記のように信号値の転送に要する時間が長くなると、速やかに次の撮影等に移ることができず不便さを感じてしまう。   Then, when a radiographer or other photographer shoots by irradiating with radiation from the radiation generator, the radiographer confirms that the subject is properly captured in the radiographic image (if not properly captured) I want to move to the next shooting or the next process as soon as possible, but if the time required to transfer the signal value becomes longer as described above, I can move to the next shooting immediately. I feel inconvenient.

また、被写体である患者は、撮影者が放射線画像中に被写体が適切に撮影されていることを確認するまで待たなければならないが、上記のように信号値の転送に要する時間が長くなり、撮影者による確認が遅くなると、その分、患者が待つ時間が長くなり、患者にかかる負担が増大してしまう。   In addition, the patient who is the subject must wait until the photographer confirms that the subject is properly captured in the radiographic image. However, as described above, the time required to transfer the signal value increases, and If the confirmation by the person is delayed, the time that the patient waits increases accordingly, and the burden on the patient increases.

本発明は、上記の問題点を鑑みてなされたものであり、複数の放射線画像撮影装置を用いて撮影を行う場合に、信号値の転送に要する時間を短縮して、撮影時間を短縮することが可能な放射線画像撮影システムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and shortens the imaging time by reducing the time required to transfer the signal value when imaging is performed using a plurality of radiographic imaging devices. An object of the present invention is to provide a radiographic imaging system capable of performing the above.

前記の問題を解決するために、本発明の放射線画像撮影システムは、
照射された放射線の線量に応じて電荷を発生させる複数の放射線検出素子を備え、前記放射線検出素子から読み出された信号値を無線方式で転送可能な複数の放射線画像撮影装置と、
無線方式による通信環境の良否を計測する計測手段と、
前記複数の放射線画像撮影装置からの無線方式での前記信号値の転送を制御する制御装置と、
前記放射線画像撮影装置から転送された前記信号値に基づいて放射線画像を生成する画像処理装置と、
を備え、
前記制御装置は、
前記計測手段の計測結果に基づいて無線方式による通信環境が良好であると判定した場合には、前記複数の放射線画像撮影装置に対して、他の前記放射線画像撮影装置からの前記信号値の転送が終了するのを待つことなく前記信号値の転送を行う一斉転送を行うことを指定する前記画像処理装置への前記信号値の転送要求を送信し、
前記計測手段の計測結果に基づいて無線方式による通信環境が良好ではないと判定した場合には、前記複数の放射線画像撮影装置に対して、他の前記放射線画像撮影装置からの前記信号値の転送が終了するのを待って順番に前記信号値の転送を行う順次転送を行うことを指定する前記画像処理装置への前記信号値の転送要求を送信することを特徴とする。
In order to solve the above-described problem, the radiographic imaging system of the present invention includes:
A plurality of radiation image capturing devices including a plurality of radiation detection elements that generate electric charges according to the dose of irradiated radiation, and capable of wirelessly transferring signal values read from the radiation detection elements;
A measuring means for measuring the quality of the communication environment by wireless method;
A control device for controlling transfer of the signal value in a wireless manner from the plurality of radiographic imaging devices;
An image processing device that generates a radiographic image based on the signal value transferred from the radiographic imaging device;
With
The controller is
When it is determined that the wireless communication environment is good based on the measurement result of the measurement unit, the signal value is transferred from the other radiographic imaging device to the plurality of radiographic imaging devices. Transmitting the signal value transfer request to the image processing device that designates performing the simultaneous transfer for transferring the signal value without waiting for the
When it is determined that the wireless communication environment is not good based on the measurement result of the measurement means, the signal values are transferred from the other radiographic imaging devices to the radiographic imaging devices. The signal value transfer request is transmitted to the image processing apparatus which designates the sequential transfer in which the signal values are sequentially transferred after waiting for the image processing to end.

本発明のような方式の放射線画像撮影システムによれば、複数の放射線画像撮影装置を用いて撮影を行う場合に、信号値の転送に要する時間を短縮して、撮影時間を短縮することが可能となる。   According to the radiographic imaging system of the system as in the present invention, when imaging is performed using a plurality of radiographic imaging apparatuses, it is possible to shorten the imaging time by reducing the time required to transfer the signal value. It becomes.

本実施形態に係る放射線画像撮影システムの1つの構成例を表す図である。It is a figure showing one structural example of the radiographic imaging system concerning this embodiment. (A)1ショット長尺撮影で放射線画像撮影装置ごとに撮影される各画像の例を表す図であり、(B)各画像を結合して生成される長尺画像の例を表す図である。(A) It is a figure showing the example of each image image | photographed for every radiographic imaging apparatus by 1 shot long imaging | photography, (B) It is a figure showing the example of the long image produced | generated by combining each image. . 放射線画像撮影装置の外観を表す斜視図である。It is a perspective view showing the external appearance of a radiographic imaging device. 放射線画像撮影装置の等価回路を表すブロック図である。It is a block diagram showing the equivalent circuit of a radiographic imaging apparatus. 各放射線画像撮影装置に(A)一斉に、および(B)順番に信号値の転送要求を送信した場合に制御装置と各放射線画像撮影装置との間で送受信される信号を表す図である。It is a figure showing the signal transmitted / received between a control apparatus and each radiographic imaging device, when the transmission request | requirement of a signal value is transmitted to each radiographic imaging device simultaneously (A) and (B) order. 放射線画像撮影装置P1に順番に転送要求を送信した後、放射線画像撮影装置P2、P3には一斉に転送要求を送信した場合に送受信される信号を表す図である。It is a figure showing the signal transmitted / received when a transmission request is transmitted to radiation image capturing apparatuses P2 and P3 all at once after transmitting a transfer request to radiation image capturing apparatus P1 in order. プレビュー用の信号値の抽出の仕方の一例を説明する図である。It is a figure explaining an example of the method of extracting the signal value for a preview. (A)プレビュー用の信号値と残りの信号値の各転送要求とを一斉に送信する場合、および(B)1つの転送要求を一斉に送信する場合に送受信される信号を表す図である。It is a figure showing the signal transmitted / received when (A) the signal value for a preview and each transfer request of the remaining signal values are transmitted all at once, and (B) when one transfer request is transmitted all at once. プレビュー用の信号値の転送要求を一斉に送信した後、残りの信号値の転送要求を順番に送信する場合に送受信される信号を表す図である。It is a figure showing the signal transmitted / received when transmitting the transfer request of the signal value for previews all at once, and transmitting the transfer request of the remaining signal value in order. (A)プレビュー用の信号値と残りの信号値の各転送要求とを順番に送信する場合、および(B)プレビュー用の信号値の転送要求を順番に送信した後、残りの信号値の転送要求を一斉に送信する場合に送受信される信号を表す図である。(A) When transmitting the signal value for preview and each transfer request for the remaining signal values in order, and (B) Transferring the signal value for preview after transmitting the request for transferring the signal value for preview in order, It is a figure showing the signal transmitted / received when transmitting a request all at once. 1ショット長尺撮影用の撮影台の構成例を表す図である。It is a figure showing the structural example of the imaging stand for 1 shot long imaging | photography. 臥位撮影用の1ショット長尺撮影用の撮影台の構成例を表す図である。It is a figure showing the example of a structure of the imaging stand for 1 shot long imaging | photography for a supine position imaging | photography.

以下、本発明に係る放射線画像撮影システムの実施の形態について、図面を参照して説明する。   Embodiments of a radiation image capturing system according to the present invention will be described below with reference to the drawings.

なお、以下では、3枚の放射線画像撮影装置を長尺撮影用の撮影台のホルダーに並べて装填し、1ショット長尺撮影を行う場合について説明するが、本発明は、この場合に限定されず(放射線画像撮影装置が3枚の場合にも限定されず)、複数の放射線画像撮影装置を用いて撮影を行い、複数の放射線画像撮影装置から信号値を転送する放射線画像撮影システムであれば、他の形態のシステムにも適用される。   In the following, a case will be described in which three radiographic imaging devices are mounted side by side on a holder for an imaging stand for long imaging, and one shot long imaging is performed. However, the present invention is not limited to this case. (It is not limited to the case where there are three radiographic imaging devices.) Any radiographic imaging system that performs imaging using a plurality of radiographic imaging devices and transfers signal values from the plurality of radiographic imaging devices. It can be applied to other forms of systems.

また、以下では、3枚の放射線画像撮影装置を装填する1ショット長尺撮影用の撮影台が立位撮影用の撮影台である場合について説明するが、図12に示したように、1ショット長尺撮影用の撮影台は臥位撮影用の撮影台であってもよい。   In the following, a case will be described in which the one-shot long imaging table loaded with the three radiographic imaging devices is an upright imaging table. As shown in FIG. The shooting table for long shooting may be a shooting table for supine shooting.

[放射線画像撮影システムの構成例について]
図1は、本実施形態に係る放射線画像撮影システム50の1つの構成例(すなわち上記のように1ショット長尺撮影を行う場合の構成例)を表す図である。図1に示すように、本実施形態では、撮影室Raには、長尺撮影を行うために複数の放射線画像撮影装置P1〜P3を装填可能な1ショット長尺撮影用の撮影台51が配置されている。そして、撮影台51は、そのホルダー51a内に縦方向に並ぶように複数の放射線画像撮影装置P1〜P3を装填することができるようになっている。
[Configuration example of radiation imaging system]
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example of a radiographic image capturing system 50 according to the present embodiment (that is, a configuration example when performing one-shot long imaging as described above). As shown in FIG. 1, in the present embodiment, an imaging stand 51 for one-shot long imaging that can be loaded with a plurality of radiographic imaging devices P1 to P3 for performing long imaging is arranged in the imaging room Ra. Has been. The imaging stand 51 can be loaded with a plurality of radiographic imaging devices P1 to P3 so as to be arranged in the holder 51a in the vertical direction.

なお、以下、放射線画像撮影装置P1〜P3を区別せずに説明する場合や1枚の放射線画像撮影装置を表す場合は、放射線画像撮影装置Pという。また、以下では、図1に示したように、撮影台51のホルダー51aが放射線画像撮影装置Pを3枚装填することができるように構成されている場合について説明するが、本発明は、撮影台51に装填される放射線画像撮影装置Pの枚数が3枚の場合に限定されず、装填可能な放射線画像撮影装置Pの枚数が2枚や4枚以上であってもよい。   In the following description, when the radiographic image capturing apparatuses P1 to P3 are described without distinction or when one radiographic image capturing apparatus is represented, the radiographic image capturing apparatus P is referred to. In the following, as shown in FIG. 1, a case will be described in which the holder 51a of the imaging stand 51 is configured to be loaded with three radiographic imaging devices P. The number of radiographic imaging devices P loaded on the platform 51 is not limited to three, and the number of radiographic imaging devices P that can be loaded may be two or four or more.

撮影室Raには、放射線発生装置52が設けられており、図1に示すように、長尺撮影に用いる放射線発生装置52は、被写体Hである患者を介して、撮影台52Aに装填された複数の放射線画像撮影装置P1〜P3に放射線を1回照射して長尺撮影(すなわち1ショット長尺撮影)を行うことができるようになっている。   In the radiographing room Ra, a radiation generating device 52 is provided. As shown in FIG. 1, the radiation generating device 52 used for long imaging is loaded on the imaging table 52A through a patient who is the subject H. A plurality of radiation image capturing apparatuses P1 to P3 can be irradiated with radiation once to perform long image capturing (that is, one shot long image capturing).

また、撮影室Raには、撮影室Ra内の各装置等や撮影室Ra外の各装置等の間の通信等を中継するための中継器54が設けられている。そして、中継器54には、放射線画像撮影装置P1〜P3が無線方式で信号値Dや各種の信号等の送受信を行うことができるように、アクセスポイント53が設けられている。また、中継器54は、放射線発生装置52の制御部(ジェネレーター)55やコンソールCと接続されている。   In addition, the imaging room Ra is provided with a repeater 54 for relaying communication between the devices in the imaging room Ra and the devices outside the imaging room Ra. The repeater 54 is provided with an access point 53 so that the radiographic imaging devices P1 to P3 can transmit and receive the signal value D and various signals in a wireless manner. The repeater 54 is connected to the control unit (generator) 55 and the console C of the radiation generator 52.

図1に示すように、前室(操作室等ともいう。)Rbには、放射線発生装置52の操作卓57が設けられており、操作卓57には、放射線技師等の撮影者が操作して放射線発生装置52に対して放射線の照射開始等を指示するための曝射スイッチ56が設けられている。   As shown in FIG. 1, the front room (also referred to as an operation room or the like) Rb is provided with an operation console 57 of a radiation generator 52, which is operated by a radiographer or other photographer. An exposure switch 56 is provided for instructing the radiation generator 52 to start radiation irradiation.

また、前室Rbには、図示しないCPU(Central Processing Unit)やROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)、入出力インターフェース等がバスに接続されたコンピューター等で構成されたコンソールCが設けられている。コンソールCには、CRT(Cathode Ray Tube)やLCD(Liquid Crystal Display)等で構成される表示部Caが設けられており、また、図示しないマウスやキーボード等の入力手段を備えている。また、コンソールCには、HDD(Hard Disk Drive)等で構成された記憶手段Cbが接続され、或いは内蔵されている。   Further, in the front room Rb, there is a console C composed of a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), an input / output interface, etc., which are not shown, connected to the bus. Is provided. The console C is provided with a display unit Ca configured by a CRT (Cathode Ray Tube), an LCD (Liquid Crystal Display), or the like, and is provided with input means such as a mouse and a keyboard (not shown). In addition, the console C is connected to or has a built-in storage means Cb composed of an HDD (Hard Disk Drive) or the like.

なお、本実施形態では、コンソールCは、複数の放射線画像撮影装置P1〜P3からの無線方式での信号値Dの転送を制御する本発明の制御装置として機能するようになっている。なお、この点については後で詳しく説明する。また、以下、制御装置としてのコンソールCを制御装置Cという場合がある。なお、本実施形態では、このように、コンソールCが制御装置として機能する例を示しているが、本発明はこれに限定されず、例えば、制御装置はコンソールとは別の装置であってもよく、また、放射線画像撮影装置Pが制御装置の機能を備えていてもよい。そして、放射線画像撮影装置Pが制御装置の機能を備えていている場合は、各放射線画像撮影装置P1〜P3の制御装置が互いに連携して、それぞれの放射線画像撮影装置Pから後述する画像処理装置への信号値Dの転送を制御するように構成される。   In the present embodiment, the console C functions as a control device of the present invention that controls transfer of the signal value D from the plurality of radiographic imaging devices P1 to P3 in a wireless manner. This point will be described in detail later. Further, hereinafter, the console C as the control device may be referred to as the control device C. In the present embodiment, an example in which the console C functions as a control device is shown in this way. However, the present invention is not limited to this, and for example, the control device may be a device different from the console. Moreover, the radiographic image capturing device P may have the function of the control device. And when the radiographic imaging device P is provided with the function of the control device, the control devices of the radiographic imaging devices P1 to P3 cooperate with each other, and the image processing device described later from each radiographic imaging device P Configured to control the transfer of the signal value D to the.

そして、本実施形態では、前述した中継器54は、アクセスポイント53における無線方式による電波受信強度Iを計測することができるように構成されている。そして、中継器54は、計測した電波受信強度Iの情報を制御装置としてのコンソールCに送信するようになっている。   In the present embodiment, the above-described repeater 54 is configured to be able to measure the radio wave reception intensity I by the wireless method at the access point 53. And the repeater 54 transmits the information of the measured radio wave reception intensity | strength I to the console C as a control apparatus.

また、本実施形態では、コンソールCは、放射線画像撮影装置P1〜P3から転送された信号値Dに基づいて放射線画像を生成する本発明の画像処理装置としても機能するように構成されている。なお、以下、画像処理装置としてのコンソールCを画像処理装置Cという場合がある。また、画像処理装置をコンソールCとは別体の装置として構成することも可能である。   In the present embodiment, the console C is also configured to function as an image processing apparatus of the present invention that generates a radiographic image based on the signal value D transferred from the radiographic imaging apparatuses P1 to P3. Hereinafter, the console C as the image processing apparatus may be referred to as an image processing apparatus C. It is also possible to configure the image processing device as a separate device from the console C.

具体的には、画像処理装置Cは、放射線画像撮影装置P1〜P3から信号値DやオフセットデータOが転送されてくると、下記(1)式に従って放射線画像撮影装置P1〜P3の各放射線検出素子7ごとに信号値DからオフセットデータOを減算して真の信号値Dを算出し、算出した真の信号値Dに対してゲイン補正や欠陥画素補正、撮影部位に応じた階調処理等の精密な画像処理を行って、図2(A)に示すように、放射線画像撮影装置P1〜P3ごとにそれぞれ画像p1〜p3を生成する。
=D−O …(1)
Specifically, when the signal value D and the offset data O are transferred from the radiographic imaging apparatuses P1 to P3, the image processing apparatus C detects each radiation of the radiographic imaging apparatuses P1 to P3 according to the following equation (1). The true signal value D * is calculated by subtracting the offset data O from the signal value D for each element 7, and gain correction, defective pixel correction, and gradation corresponding to the imaging region are calculated for the calculated true signal value D * . Precise image processing such as processing is performed to generate images p1 to p3 for each of the radiographic imaging devices P1 to P3, as shown in FIG.
D * = DO (1)

その際、本実施形態では、図1に示したように、放射線発生装置52側から見た場合、撮影台51のホルダー51a内で放射線画像撮影装置P1〜P3の端部同士が前後に重なり合っているため、生成された画像のうち画像中に、前方側の放射線画像撮影装置Pの筐体2(後述する図3参照)や内部の構造物等に起因する成分が写り込んでいる。そのため、画像処理装置Cは、必要に応じてそれらの成分を画像中から除去する処理を行った後、各画像p1〜p3を結合して、図2(B)に示すような長尺画像plongを生成するようになっている。   At this time, in this embodiment, as shown in FIG. 1, when viewed from the radiation generating device 52 side, the end portions of the radiographic imaging devices P <b> 1 to P <b> 3 overlap each other in the holder 51 a of the imaging table 51. Therefore, in the generated image, a component due to the casing 2 (see FIG. 3 described later) of the front radiation image capturing apparatus P, an internal structure, or the like is reflected in the image. Therefore, the image processing apparatus C performs processing for removing those components from the image as necessary, and then combines the images p1 to p3 to create a long image plong as shown in FIG. Is supposed to generate.

[放射線画像撮影装置について]
次に、放射線画像撮影システムで用いられる放射線画像撮影装置Pについて説明する。図3は、放射線画像撮影装置の外観を示す斜視図である。本実施形態では、放射線画像撮影装置Pは、後述する放射線検出素子7等が筐体2内に収納されて構成されており、筐体2の一方の側面には、電源スイッチ25や切替スイッチ26、前述したコネクター27、インジケーター28等が配置されている。また、図示を省略するが、本実施形態では、筐体2の例えば反対側の側面等に、外部と無線通信を行うためのアンテナ29(下記の図4参照)が設けられている。
[About radiation imaging equipment]
Next, the radiographic imaging device P used in the radiographic imaging system will be described. FIG. 3 is a perspective view showing an appearance of the radiographic image capturing apparatus. In the present embodiment, the radiographic imaging apparatus P is configured by housing a radiation detection element 7 and the like, which will be described later, in a housing 2, and a power switch 25 and a changeover switch 26 are provided on one side surface of the housing 2. The connector 27, the indicator 28, etc. described above are arranged. Although not shown, in the present embodiment, an antenna 29 (see FIG. 4 below) for performing wireless communication with the outside is provided on, for example, the opposite side surface of the housing 2.

図4は、放射線画像撮影装置の等価回路を表すブロック図である。図4に示すように、放射線画像撮影装置Pには、図示しないセンサー基板上に複数の放射線検出素子7が二次元状(マトリクス状)に配列されている。各放射線検出素子7は、照射された放射線の線量に応じた電荷を発生させるようになっている。   FIG. 4 is a block diagram showing an equivalent circuit of the radiographic image capturing apparatus. As shown in FIG. 4, in the radiographic imaging apparatus P, a plurality of radiation detection elements 7 are arranged in a two-dimensional shape (matrix shape) on a sensor substrate (not shown). Each radiation detection element 7 generates a charge according to the dose of the irradiated radiation.

各放射線検出素子7には、バイアス線9が接続されており、バイアス線9は結線10に接続されている。そして、結線10はバイアス電源14に接続されており、バイアス電源14からバイアス線9等を介して各放射線検出素子7に逆バイアス電圧が印加されるようになっている。   A bias line 9 is connected to each radiation detection element 7, and the bias line 9 is connected to a connection 10. The connection 10 is connected to a bias power supply 14 so that a reverse bias voltage is applied from the bias power supply 14 to each radiation detection element 7 via the bias line 9 and the like.

また、各放射線検出素子7には、スイッチ素子として薄膜トランジスター(Thin Film Transistor。以下、TFTという。)8が接続されており、TFT8は信号線6に接続されている。また、走査駆動手段15は、配線15cを介して電源回路15aから供給されたオン電圧とオフ電圧をゲートドライバー15bで切り替えて走査線5の各ラインL1〜Lxに印加するようになっている。   Each radiation detection element 7 is connected to a thin film transistor (hereinafter referred to as TFT) 8 as a switching element, and the TFT 8 is connected to the signal line 6. Further, the scanning drive means 15 is adapted to switch the on-voltage and off-voltage supplied from the power supply circuit 15a via the wiring 15c by the gate driver 15b and apply it to the lines L1 to Lx of the scanning line 5.

そして、各TFT8は、走査線5を介してオフ電圧が印加されるとオフ状態になって、放射線検出素子7と信号線6との導通を遮断するようになっている。そして、撮影の際には、走査線5を介して各TFT8に所定時間オフ電圧を印加して各TFT8がオフ状態になっている間に放射線画像撮影装置Pに放射線が照射され、放射線の照射により放射線検出素子7内で発生した電荷が放射線検出素子7内に蓄積される。   Each TFT 8 is turned off when a turn-off voltage is applied via the scanning line 5, and the conduction between the radiation detection element 7 and the signal line 6 is cut off. At the time of imaging, a radiation voltage is applied to the radiographic imaging device P while each TFT 8 is in an off state by applying an off voltage to each TFT 8 through the scanning line 5 for a predetermined time. Thus, the charges generated in the radiation detection element 7 are accumulated in the radiation detection element 7.

また、各TFT8は、走査線5を介してオン電圧が印加されるとオン状態になって、放射線検出素子7内に蓄積された電荷を信号線6に放出させるようになっている。一方、読み出しIC16内には複数の読み出し回路17が設けられており、読み出し回路17にはそれぞれ信号線6が接続されている。   Further, each TFT 8 is turned on when an on-voltage is applied via the scanning line 5, and discharges charges accumulated in the radiation detection element 7 to the signal line 6. On the other hand, a plurality of readout circuits 17 are provided in the readout IC 16, and the signal lines 6 are connected to the readout circuits 17, respectively.

そして、信号値Dの読み出し処理の際には、放射線検出素子7から電荷が放出されると、電荷は信号線6を介して読み出し回路17に流れ込み、増幅回路18では流れ込んだ電荷の量に応じた電圧値が出力される。   In the process of reading the signal value D, when charge is released from the radiation detection element 7, the charge flows into the read circuit 17 through the signal line 6, and the amplifier circuit 18 corresponds to the amount of charge that has flowed in. Output voltage value.

そして、相関二重サンプリング回路(図4では「CDS」と記載されている。)19は、増幅回路18から出力された電圧値をアナログ値の信号値Dとして読み出して出力する。そして、出力された信号値Dはアナログマルチプレクサー21を介してA/D変換器20に順次送信され、A/D変換器20でデジタル値の信号値Dに順次変換され、記憶手段23に出力されて順次保存されるようになっている。   Then, a correlated double sampling circuit (described as “CDS” in FIG. 4) 19 reads out and outputs the voltage value output from the amplifier circuit 18 as an analog signal value D. Then, the output signal value D is sequentially transmitted to the A / D converter 20 via the analog multiplexer 21, and is sequentially converted into a digital signal value D by the A / D converter 20 and output to the storage means 23. Are stored sequentially.

制御手段22は、図示しないCPUやROM、RAM、入出力インターフェース等がバスに接続されたコンピューターや、FPGA(Field Programmable Gate Array)等で構成されている。専用の制御回路で構成されていてもよい。そして、制御手段22には、SRAM(Static RAM)やSDRAM(Synchronous DRAM)、NAND型フラッシュメモリー等で構成される記憶手段23が接続されている。   The control means 22 is configured by a computer, a FPGA (Field Programmable Gate Array), or the like in which a CPU, ROM, RAM, input / output interface and the like (not shown) are connected to the bus. It may be configured by a dedicated control circuit. The control means 22 is connected to storage means 23 composed of SRAM (Static RAM), SDRAM (Synchronous DRAM), NAND flash memory or the like.

また、制御手段22には、アンテナ29やコネクター27を介して外部と無線方式や有線方式で通信を行う通信部30が接続されている。さらに、制御手段22には、リチウムイオンキャパシター等の内蔵電源24等が接続されている。   In addition, a communication unit 30 that communicates with the outside by a wireless method or a wired method is connected to the control unit 22 via an antenna 29 or a connector 27. Furthermore, a built-in power supply 24 such as a lithium ion capacitor is connected to the control means 22.

なお、本実施形態では、放射線画像撮影装置Pの制御手段22は、撮影の前または後に、放射線画像撮影装置Pに対して放射線が照射されない状態で各TFT8を所定時間オフ状態とした後、上記と同様にして各放射線検出素子7内に蓄積された電荷を読み出し回路17で読み出すことで、暗電荷(暗電流等ともいう。)に起因するオフセットデータO(上記(1)式等参照)を取得して、画像処理装置Cに転送するようになっている。   In the present embodiment, the control means 22 of the radiographic imaging device P turns off each TFT 8 for a predetermined time in a state where the radiation imaging device P is not irradiated with radiation before or after imaging, and then In the same manner as described above, the charge accumulated in each radiation detection element 7 is read out by the readout circuit 17 so that the offset data O (refer to the above formula (1)) due to the dark charge (also referred to as dark current) is obtained. It is acquired and transferred to the image processing apparatus C.

また、本実施形態では、放射線画像撮影装置Pの制御手段22は、後述するように制御装置Cからの信号値Dの転送要求があると、上記のようにして読み出した信号値Dを画像処理装置Cに無線方式で転送するようになっている。その際、本実施形態では、放射線画像撮影装置Pの通信部30(図4参照)は、アンテナ29を介して無線方式による信号値Dの転送を行う際に、信号値Dの単位時間あたりの転送量ΔQや、単位量の信号値D(例えば1枚分の画像(例えば前述した画像p1等)に対応する信号値D)の転送に要した時間τを計測することができるように構成されている。   In the present embodiment, the control means 22 of the radiographic image capturing apparatus P performs image processing on the signal value D read out as described above when there is a transfer request of the signal value D from the control apparatus C as will be described later. The data is transferred to the device C by a wireless method. At this time, in the present embodiment, the communication unit 30 (see FIG. 4) of the radiographic image capturing apparatus P transfers the signal value D by the wireless method via the antenna 29, and the signal value D per unit time. A transfer amount ΔQ and a unit amount of signal value D (for example, a signal value D corresponding to one image (for example, the image p1 described above)) can be measured. ing.

[制御装置から信号値の転送要求の仕方について]
次に、本実施形態に係る放射線画像撮影システム50において制御装置Cから各放射線画像撮影装置P1〜P3への信号値D等の転送要求の仕方について、いくつかの実施形態を挙げて具体的に説明する。また、各実施形態に係る放射線画像撮影システム50の作用についてもあわせて説明する。
[How to request signal value transfer from control unit]
Next, in the radiographic image capturing system 50 according to the present embodiment, a method for requesting transfer of the signal value D and the like from the control device C to each of the radiographic image capturing devices P1 to P3 is specifically described with some embodiments. explain. The operation of the radiographic image capturing system 50 according to each embodiment will also be described.

[第1の実施の形態]
本発明の第1の実施形態に係る放射線画像撮影システム50では、撮影後(例えば1ショット長尺撮影の後)、放射線画像撮影装置P1〜P3から画像処理装置Cに信号値Dをそれぞれ転送する場合について説明し、本発明に係る制御装置Cにおける各放射線画像撮影装置P1〜P3への信号値Dの転送要求の仕方の原則について説明する。
[First Embodiment]
In the radiographic image capturing system 50 according to the first embodiment of the present invention, the signal value D is transferred from the radiographic image capturing apparatuses P1 to P3 to the image processing apparatus C after the image capturing (for example, after one-shot long image capturing). The principle of how to request transfer of the signal value D to each of the radiographic imaging devices P1 to P3 in the control device C according to the present invention will be described.

本実施形態では、制御装置Cは、計測手段の計測結果に基づいて無線方式による通信環境が良好であるか否かを判定するようになっている。   In this embodiment, the control apparatus C determines whether the communication environment by a radio | wireless system is favorable based on the measurement result of a measurement means.

この場合、無線方式による通信環境の良否を計測する本発明の計測手段を、例えば前述した中継器54(図1参照)とし、計測手段の計測結果を、中継器54で測定される、アクセスポイント53における無線方式による電波受信強度Iとすることができる。なお、電波受信強度Iを、中継器54以外の装置で計測するように構成することも可能であり、その場合、当該装置が計測手段ということになる。   In this case, the measuring means of the present invention for measuring the quality of the communication environment by the wireless system is, for example, the above-described repeater 54 (see FIG. 1), and the access point in which the measurement result of the measuring means is measured by the repeater 54. The radio wave reception intensity I can be set to 53 by the wireless method. In addition, it is also possible to comprise so that the radio wave reception intensity | strength I may be measured with apparatuses other than the repeater 54, and the said apparatus will be a measurement means in that case.

そして、例えば、上記の電波受信強度Iに予め閾値Ithを設けておき、制御装置Cは、中継器54等の計測手段が計測した電波受信強度Iが閾値Ith以上である場合に、無線方式による通信環境が良好であると判定し、電波受信強度Iが閾値Ith未満である場合に、無線方式による通信環境が良好ではないと判定するように構成することが可能である。   Then, for example, a threshold value Ith is set in advance in the radio wave reception intensity I, and the control device C uses a wireless method when the radio wave reception intensity I measured by the measuring means such as the repeater 54 is equal to or greater than the threshold value Ith When it is determined that the communication environment is good and the radio wave reception intensity I is less than the threshold value Ith, it is possible to determine that the communication environment by the wireless method is not good.

また、無線方式による通信環境の良否を計測する本発明の計測手段を、例えば放射線画像撮影装置Pの通信部30(図4参照)とし、計測手段の計測結果を、通信部30が計測した、アンテナ29を介して無線方式による信号値Dの転送を行う際の信号値Dの単位時間あたりの転送量ΔQや単位量の信号値Dの転送に要した時間τとすることも可能である。   In addition, the measurement unit of the present invention that measures the quality of the communication environment by the wireless method is, for example, the communication unit 30 (see FIG. 4) of the radiation image capturing apparatus P, and the measurement result of the measurement unit is measured by the communication unit 30. It is also possible to set the transfer amount ΔQ per unit time of the signal value D when the signal value D is transferred by the wireless method via the antenna 29 or the time τ required for transferring the signal value D of the unit amount.

そして、この場合も、例えば、信号値Dの単位時間あたりの転送量ΔQや単位量の信号値Dの転送に要した時間τに予め閾値ΔQthや閾値τthを設けておく。そして、制御装置Cは、計測手段(すなわちこの場合は放射線画像撮影装置Pの通信部30)が計測した信号値Dの単位時間あたりの転送量ΔQが閾値ΔQth以上である場合や、単位量の信号値Dの転送に要した時間τが閾値τth以下である場合に、無線方式による通信環境が良好であると判定する。また、制御装置Cは、計測手段が計測した信号値Dの単位時間あたりの転送量ΔQが閾値ΔQth未満である場合や、単位量の信号値Dの転送に要した時間τが閾値τthより大きい場合に、無線方式による通信環境が良好ではないと判定するように構成することが可能である。   Also in this case, for example, the threshold value ΔQth and the threshold value τth are set in advance for the transfer amount ΔQ per unit time of the signal value D and the time τ required to transfer the signal value D of the unit amount. Then, the control device C is configured such that the transfer amount ΔQ per unit time of the signal value D measured by the measuring means (that is, the communication unit 30 of the radiographic imaging device P in this case) is equal to or greater than the threshold value ΔQth, When the time τ required for transferring the signal value D is equal to or less than the threshold τth, it is determined that the communication environment by the wireless method is good. Further, the control device C has a case in which the transfer amount ΔQ per unit time of the signal value D measured by the measuring unit is less than the threshold value ΔQth, or the time τ required to transfer the unit value signal value D is greater than the threshold value τth. In this case, it can be configured to determine that the communication environment by the wireless method is not good.

そして、本実施形態では、制御装置Cは、計測手段の計測結果に基づいて無線方式による通信環境が良好であると判定した場合には、複数の放射線画像撮影装置P1〜P3に対して、他の放射線画像撮影装置Pからの信号値Dの転送が終了するのを待つことなく信号値Dの転送を行う一斉転送を行うことを指定する画像処理装置Cへの信号値Dの転送要求を送信し、また、計測手段の計測結果に基づいて無線方式による通信環境が良好ではないと判定した場合には、複数の放射線画像撮影装置P1〜P3に対して、他の放射線画像撮影装置Pからの信号値Dの転送が終了するのを待って順番に信号値Dの転送を行う順次転送を行うことを指定する画像処理装置への信号値Dの転送要求を送信するようになっている。   And in this embodiment, when it determines with the control apparatus C having a favorable communication environment by a radio | wireless system based on the measurement result of a measurement means, with respect to several radiographic imaging apparatus P1-P3, others A signal value D transfer request is transmitted to the image processing apparatus C which designates performing simultaneous transfer for transferring the signal value D without waiting for the transfer of the signal value D from the radiation image capturing apparatus P to end. In addition, when it is determined that the communication environment by the wireless method is not good based on the measurement result of the measuring unit, the plurality of radiographic image capturing apparatuses P1 to P3 are compared with the other radiographic image capturing apparatuses P. A signal value D transfer request is transmitted to the image processing apparatus which designates that sequential transfer is performed in which the signal value D is transferred in order after the transfer of the signal value D is completed.

具体的には、前述したように、本実施形態では、計測手段(中継器54や放射線画像撮影装置Pの通信部30等)は無線方式による通信環境の良否を計測すると、計測結果(電波受信強度Iや信号値Dの単位時間あたりの転送量ΔQ、単位量の信号値Dの転送に要した時間τ等)を制御装置Cに送信する。なお、以下では、中継器54が計測手段であり、計測結果が電波受信強度Iである場合について説明するが、放射線画像撮影装置Pの通信部30等が計測手段であり、計測結果が信号値Dの単位時間あたりの転送量ΔQや単位量の信号値Dの転送に要した時間τ等である場合についても同様に説明される。   Specifically, as described above, in this embodiment, when the measurement unit (the repeater 54, the communication unit 30 of the radiographic imaging apparatus P, etc.) measures the quality of the communication environment by the wireless method, the measurement result (radio wave reception) The transfer amount ΔQ per unit time of the intensity I and the signal value D, the time τ required for transferring the signal value D of the unit amount, etc.) are transmitted to the control device C. In the following, a case where the repeater 54 is a measuring unit and the measurement result is the radio wave reception intensity I will be described. However, the communication unit 30 of the radiographic image capturing apparatus P is a measuring unit, and the measurement result is a signal value. The same applies to the case where the transfer amount ΔQ per unit time of D, the time τ required to transfer the signal value D of the unit amount, and the like.

そして、制御装置Cには、上記の閾値Ithが予め入力される等して設定されている。一方、制御装置Cは、事前に放射線画像撮影装置Pから信号値Dが画像処理装置Cに転送される等した際に、中継器54で計測され送信されてきた電波受信強度Iを記憶手段Cb等のメモリーに記憶しておく。   In the control device C, the above-described threshold value Ith is set in advance, for example. On the other hand, the control device C stores the radio wave reception intensity I measured and transmitted by the repeater 54 when the signal value D is transferred from the radiation image capturing device P to the image processing device C in advance. Store it in a memory such as

その際、電波受信強度Iは、上記のように、これから行われる撮影の後に放射線画像撮影装置Pから画像処理装置Cに信号値Dを転送する際の転送のさせ方(すなわち制御装置Cから各放射線画像撮影装置P1〜P3への信号値Dの転送要求の仕方)を判定する際の材料になるものである。そして、現時点に最も近い時点で放射線画像撮影装置Pから画像処理装置Cに信号値Dを転送した際の電波受信強度Iが、現時点での電波受信強度Iに最も近い値になっていると考えられる。   At that time, as described above, the radio wave reception intensity I is determined by the transfer method when the signal value D is transferred from the radiographic imaging device P to the image processing device C after the imaging to be performed from now on (that is, from the control device C to each This is a material for determining the request for transferring the signal value D to the radiographic imaging devices P1 to P3. Then, it is considered that the radio wave reception intensity I when the signal value D is transferred from the radiographic imaging apparatus P to the image processing apparatus C at the time closest to the current time is the value closest to the current radio wave reception intensity I. It is done.

そのため、例えば、前回の撮影の際に放射線画像撮影装置Pから画像処理装置Cに信号値Dを転送した際の電波受信強度Iを記憶しておくように構成することが可能である。また、例えば、前述したように撮影の前に放射線画像撮影装置PでオフセットデータOの取得処理を行い撮影前に放射線画像撮影装置Pから画像処理装置CにオフセットデータOを転送する場合には、オフセットデータOの転送の際の電波受信強度Iを記憶しておくように構成することも可能である。   Therefore, for example, it is possible to store the radio wave reception intensity I when the signal value D is transferred from the radiographic imaging device P to the image processing device C at the previous imaging. Further, for example, when the offset image O is acquired by the radiographic imaging device P before imaging as described above and the offset data O is transferred from the radiographic imaging device P to the image processing device C before imaging, It is also possible to store the radio wave reception intensity I when transferring the offset data O.

或いは、例えば、撮影を行う前に、放射線画像撮影装置Pから信号値D(例えば放射線画像撮影装置Pの記憶手段23に残っている信号値Dや、ランダムに発生させた信号値D、或いは転送テスト用の信号値D等)を実際に転送させて、その際の電波受信強度Iを記憶しておくように構成することも可能である。   Alternatively, for example, before imaging, the signal value D (for example, the signal value D remaining in the storage unit 23 of the radiation image capturing apparatus P, the signal value D generated randomly, or the transfer from the radiation image capturing apparatus P) It is also possible to actually transfer the test signal value D and the like and store the radio wave reception intensity I at that time.

制御装置Cは、撮影時に、メモリーに記憶されている電波受信強度Iを読み出す。そして、制御装置Cは、電波受信強度Iが閾値Ith以上であり無線方式による通信環境が良好であると判定した場合には、放射線発生装置52(図1参照)から各放射線画像撮影装置P1〜P3に放射線が照射され各放射線画像撮影装置P1〜P3で信号値Dの読み出し処理が行われた時点で、図5(A)に示すように、複数の放射線画像撮影装置P1〜P3に対して、他の放射線画像撮影装置Pからの信号値Dの転送が終了するのを待つことなく信号値Dの転送を行う一斉転送を行うことを指定する画像処理装置Cへの信号値Dの転送要求Aを送信する。   The control device C reads the radio wave reception intensity I stored in the memory at the time of shooting. When the control device C determines that the radio wave reception intensity I is equal to or greater than the threshold value Ith and the communication environment by the wireless method is good, each of the radiation image capturing devices P1 to P1 from the radiation generation device 52 (see FIG. 1). As shown in FIG. 5A, when P3 is irradiated with radiation and the signal value D is read out by each of the radiographic imaging devices P1 to P3, a plurality of radiographic imaging devices P1 to P3 are provided. The transfer request of the signal value D to the image processing apparatus C that designates the simultaneous transfer for transferring the signal value D without waiting for the transfer of the signal value D from the other radiographic imaging apparatus P to be completed. Send A.

なお、図5(A)では、他の放射線画像撮影装置Pからの信号値Dの転送が終了するのを待つことなく信号値Dの転送を行う一斉転送と、後述する順次転送(すなわち他の放射線画像撮影装置Pからの信号値Dの転送が終了するのを待って順番に信号値Dの転送を行う順次転送。後述する図5(B)等参照)とを区別し易くするために、制御装置Cから、各放射線画像撮影装置P1〜P3に一斉転送を行うことを指定する転送要求Aを一斉に送信する場合が示されている。   In FIG. 5A, the simultaneous transfer for transferring the signal value D without waiting for the transfer of the signal value D from the other radiographic imaging device P to be completed, and the sequential transfer described below (that is, other transfer) Sequential transfer in which signal values D are transferred in order after waiting for the transfer of the signal values D from the radiation imaging apparatus P to be completed. A case is shown in which a transfer request A specifying that simultaneous transfer is to be performed simultaneously from the control device C to each of the radiographic imaging devices P1 to P3.

しかし、一斉転送の場合には、上記のように、各放射線画像撮影装置P1〜P3から、他の放射線画像撮影装置Pからの信号値Dの転送が終了するのを待つことなく信号値Dを転送する状態が実現されればよく、制御装置Cから各放射線画像撮影装置P1〜P3への一斉転送を指定する転送要求Aの送信については、転送要求Aを一斉に送信してもよく順番に送信してもよい。そのため、制御装置Cから各放射線画像撮影装置P1〜P3に一斉転送を指定する転送要求Aを送信する際に、図5(A)や各図で各放射線画像撮影装置P1〜P3に転送要求Aを一斉に送信する場合が示されているからといって、一斉転送を指示する転送要求Aを各放射線画像撮影装置P1〜P3に順番に送信する構成を排除することを意味するものではない。   However, in the case of simultaneous transfer, as described above, the signal value D is set without waiting for the transfer of the signal value D from the other radiographic image capturing devices P from each of the radiographic image capturing devices P1 to P3. As long as the transfer state is realized, the transfer request A specifying the simultaneous transfer from the control device C to each of the radiographic imaging devices P1 to P3 may be transmitted all at once. You may send it. Therefore, when the transfer request A for designating simultaneous transfer is transmitted from the control device C to each of the radiographic imaging devices P1 to P3, the transfer request A is sent to each of the radiographic imaging devices P1 to P3 in FIG. However, the fact that the transmission request A instructing the simultaneous transfer is transmitted to the radiographic imaging devices P1 to P3 in order is not excluded.

また、これは、後述する図5(B)や各図に示す順次転送の場合も同様であり、順次転送の場合には、上記のように、各放射線画像撮影装置P1〜P3から、他の放射線画像撮影装置Pからの信号値Dの転送が終了するのを待って順番に信号値Dを転送する状態が実現されればよく、制御装置Cから各放射線画像撮影装置P1〜P3への順次転送を指定する転送要求Aの送信については、転送要求Aを一斉に送信してもよく順番に送信してもよい。そのため、制御装置Cから各放射線画像撮影装置P1〜P3に順次転送を指定する転送要求Aを送信する際に、図5(B)や各図で各放射線画像撮影装置P1〜P3に転送要求Aを順番に送信する場合が示されているからといって、順次転送を指示する転送要求Aを各放射線画像撮影装置P1〜P3に一斉に送信する構成を排除することを意味するものではない。   Further, this is the same in the case of sequential transfer shown in FIG. 5B described later and each figure. In the case of sequential transfer, as described above, the radiographic imaging apparatuses P1 to P3 are used to change the other. It is only necessary to realize a state in which the signal value D is transferred in order after the transfer of the signal value D from the radiographic imaging device P is completed, and sequentially from the control device C to each of the radiographic imaging devices P1 to P3. As for the transmission of the transfer request A that designates the transfer, the transfer request A may be transmitted all at once or sequentially. Therefore, when the transfer request A for designating sequential transfer is transmitted from the control device C to each of the radiographic imaging devices P1 to P3, the transfer request A is sent to each of the radiographic imaging devices P1 to P3 in FIG. Is not meant to exclude the configuration in which the transfer requests A instructing the sequential transfer are transmitted to the radiographic imaging devices P1 to P3 all at once.

放射線画像撮影装置Pの制御手段22は、図5(A)に示すように、制御装置Cから信号値Dの一斉転送を行うことを指定する転送要求Aを受信すると、他の放射線画像撮影装置Pからの信号値Dの転送が終了するのを待つことなく、読み出した信号値Dを画像処理装置Cに無線方式で転送する。そのため、この場合、各放射線画像撮影装置P1〜P3から画像処理装置Cに対して信号値Dが無線方式で一斉に転送される状態になる。その際、時分割等の処理が行われて通信が制御されることは周知の通りである。   When the control means 22 of the radiographic image capturing apparatus P receives the transfer request A that designates simultaneous transfer of the signal value D from the control apparatus C, as shown in FIG. The read signal value D is transferred to the image processing apparatus C by a wireless method without waiting for the transfer of the signal value D from P to end. Therefore, in this case, the signal values D are transferred from the radiographic image capturing devices P1 to P3 to the image processing device C all at once in a wireless manner. At this time, as is well known, processing such as time division is performed to control communication.

その際、電波受信強度Iは閾値Ith以上であり無線方式による通信環境が良好であるため、上記のように各放射線画像撮影装置P1〜P3から画像処理装置Cに対して信号値Dが一斉に転送されても、各放射線画像撮影装置P1〜P3から画像処理装置Cに、タイムアウトエラー処理等を生じることなく信号値Dがそれぞれ転送される。   At that time, since the radio wave reception intensity I is equal to or higher than the threshold value Ith and the communication environment by the wireless system is good, the signal values D are simultaneously transmitted from the radiographic imaging devices P1 to P3 to the image processing device C as described above. Even if transferred, the signal values D are transferred from the radiographic imaging devices P1 to P3 to the image processing device C without causing time-out error processing or the like.

そして、信号値Dの転送が終了すると、図5(A)に示すように、各放射線画像撮影装置P1〜P3から制御装置Cにそれぞれ転送通知Bが行われる。なお、図5(A)では、放射線画像撮影装置P1、P2、P3の順に転送通知Bを行った場合が示されているが、実際には、信号値Dの転送を終了した放射線画像撮影装置Pから順に制御装置Cに転送通知Bが送信される。   Then, when the transfer of the signal value D is completed, as shown in FIG. 5A, a transfer notification B is sent from each of the radiographic imaging devices P1 to P3 to the control device C. 5A shows a case where the transfer notification B is performed in the order of the radiographic imaging apparatuses P1, P2, and P3, but actually, the radiographic imaging apparatus that has finished transferring the signal value D. The transfer notification B is transmitted to the control device C in order from P.

一方、制御装置Cは、撮影時に、メモリーに記憶されている電波受信強度Iを読み出し、電波受信強度Iが閾値Ith未満であり無線方式による通信環境が良好ではないと判定した場合には、例えば図5(B)に示すように、複数の放射線画像撮影装置P1〜P3に対して、他の放射線画像撮影装置Pからの信号値Dの転送が終了するのを待って順番に信号値Dの転送を行う順次転送を行うことを指定する画像処理装置Cへの信号値Dの転送要求Aを送信する。   On the other hand, when the control device C reads the radio wave reception intensity I stored in the memory at the time of shooting and determines that the radio wave reception intensity I is less than the threshold value Ith and the communication environment by the wireless method is not good, As shown in FIG. 5 (B), the signal values D of the plurality of radiographic imaging devices P1 to P3 are sequentially changed after waiting for the transfer of the signal values D from the other radiographic imaging devices P to end. A transfer request A of the signal value D is transmitted to the image processing apparatus C that designates performing sequential transfer.

具体的には、制御装置Cは、図5(B)に示すように、各放射線画像撮影装置P1〜P3に対して、例えば放射線画像撮影装置P1、P2、P3の順番に信号値Dの順次転送を行うように指定した転送要求Aを各放射線画像撮影装置P1〜P3に対して順番に或いは一斉に送信する。放射線画像撮影装置P1の制御手段22は、転送要求Aに応じて、読み出した信号値Dを画像処理装置Cに無線方式で転送し、信号値Dの転送が終了すると、放射線画像撮影装置P1から制御装置Cに転送通知Bを行う。   Specifically, as shown in FIG. 5B, the control device C sequentially outputs the signal values D to the radiographic image capturing devices P1 to P3, for example, in the order of the radiographic image capturing devices P1, P2, and P3. A transfer request A designated to perform transfer is transmitted to the radiation image capturing apparatuses P1 to P3 in order or all at once. In response to the transfer request A, the control unit 22 of the radiographic image capturing apparatus P1 transfers the read signal value D to the image processing apparatus C in a wireless manner, and when the transfer of the signal value D ends, the radiographic image capturing apparatus P1 A transfer notification B is sent to the control device C.

そして、放射線画像撮影装置P2は、放射線画像撮影装置P1からの転送通知Bを受信した制御装置Cからの転送要求Aを受信すると(或いは放射線画像撮影装置P2自身で放射線画像撮影装置P1からの転送通知Bを受信すると)、画像処理装置Cへの信号値Dの転送を行う。そして、放射線画像撮影装置P3からの信号値Dの転送が終了すると、続いて、放射線画像撮影装置P3が画像処理装置Cへの信号値Dの転送を行うように構成される。なお、図5(B)や以下の各図では、放射線画像撮影装置P1、P2、P3の順番で転送要求Aを送信する場合が示されているが、必ずしもこの順番である必要はない。   When receiving the transfer request A from the control device C that has received the transfer notification B from the radiographic image capturing device P1, the radiographic image capturing device P2 (or the radiographic image capturing device P2 itself transfers from the radiographic image capturing device P1). When the notification B is received), the signal value D is transferred to the image processing apparatus C. When the transfer of the signal value D from the radiation image capturing apparatus P3 is completed, the radiation image capturing apparatus P3 is configured to transfer the signal value D to the image processing apparatus C. In FIG. 5B and each of the following figures, the case where the transfer request A is transmitted in the order of the radiographic imaging apparatuses P1, P2, and P3 is shown, but this order is not necessarily required.

前述したように各放射線画像撮影装置P1〜P3から画像処理装置Cに対して信号値Dが一斉に転送する場合には、3つの放射線画像撮影装置P1〜P3から画像処理装置Cへの転送が所定時間内に行われたか否かでタイムエラー処理を行うか否かが決まる。しかし、上記のように各放射線画像撮影装置Pから画像処理装置Cへの信号値Dの転送が順番に行われる場合には、1つの放射線画像撮影装置Pから画像処理装置Cへの転送が所定時間内に行われたか否かでタイムエラー処理を行うか否かが決まる。   As described above, when the signal values D are simultaneously transferred from the radiation image capturing apparatuses P1 to P3 to the image processing apparatus C, the transfer from the three radiation image capturing apparatuses P1 to P3 to the image processing apparatus C is performed. Whether or not to perform time error processing is determined depending on whether or not the processing is performed within a predetermined time. However, when the transfer of the signal value D from each radiation image capturing device P to the image processing device C is performed in order as described above, the transfer from one radiation image capturing device P to the image processing device C is predetermined. Whether or not to perform time error processing is determined depending on whether or not it is performed within the time.

そのため、上記のように、電波受信強度Iが閾値Ith未満であり無線方式による通信環境が良好ではない場合、3つの放射線画像撮影装置P1〜P3から画像処理装置Cに一斉に信号値Dを転送した場合には転送が所定時間内に行われない可能性がありタイムアウトエラー処理が行われる可能性があるが、1つの放射線画像撮影装置Pから画像処理装置Cへの信号値Dの転送の場合には、3つの放射線画像撮影装置P1〜P3から一斉に転送する場合に比べて転送する信号値Dの量が1/3になるため、転送は所定時間内に終了する。そのため、タイムアウトエラー処理は行われないことになり、各放射線画像撮影装置P1〜P3のいずれについてもタイムエラー処理されることがない。   Therefore, as described above, when the radio wave reception intensity I is less than the threshold value Ith and the wireless communication environment is not good, the signal values D are transferred from the three radiographic image capturing apparatuses P1 to P3 to the image processing apparatus C all at once. In such a case, the transfer may not be performed within a predetermined time, and a timeout error process may be performed. In the case of the transfer of the signal value D from one radiation image capturing apparatus P to the image processing apparatus C, Since the amount of the signal value D to be transferred is に な る compared to the case where the three radiographic imaging devices P1 to P3 are simultaneously transferred, the transfer is completed within a predetermined time. Therefore, time-out error processing is not performed, and time error processing is not performed for any of the radiation image capturing apparatuses P1 to P3.

そのため、電波受信強度Iが閾値Ith未満であり無線方式による通信環境が良好ではない場合でも、図5(B)に示したように、複数の放射線画像撮影装置P1〜P3に対して、他の放射線画像撮影装置Pからの信号値Dの転送が終了するのを待って順番に信号値Dの転送を行う順次転送を行うことを指定する画像処理装置Cへの信号値Dの転送要求Aを送信し、各放射線画像撮影装置P1〜P3から画像処理装置Cに対して信号値Dを順番に転送させることで、全ての放射線画像撮影装置P1〜P3から画像処理装置Cへの信号値Dの転送を、タイムアウトエラー処理等を生じることなく信号値Dをそれぞれ転送させることが可能となる。   Therefore, even when the radio wave reception intensity I is less than the threshold value Ith and the communication environment by the wireless method is not good, as shown in FIG. A transfer request A of the signal value D to the image processing apparatus C that designates that sequential transfer is performed in which the transfer of the signal value D is sequentially performed after the transfer of the signal value D from the radiation image capturing apparatus P is completed. By transmitting and sequentially transferring the signal values D from the respective radiographic imaging devices P1 to P3 to the image processing device C, the signal values D of all the radiographic imaging devices P1 to P3 to the image processing device C can be obtained. It is possible to transfer the signal value D without causing timeout error processing or the like.

[効果]
以上のように、本実施形態に係る放射線画像撮影システム50によれば、制御装置Cは、計測手段の計測結果に基づいて無線方式による通信環境が良好であると判定した場合には、複数の放射線画像撮影装置P1〜P3に対して、他の放射線画像撮影装置Pからの信号値Dの転送が終了するのを待つことなく信号値Dの転送を行う一斉転送を行うことを指定する画像処理装置Cへの信号値Dの転送要求を送信する。そのため、複数の放射線画像撮影装置P1〜P3から、他の放射線画像撮影装置Pからの信号値Dの転送が終了するのを待つことなく、画像処理装置Cに対して信号値Dが一斉に転送される。
[effect]
As described above, according to the radiographic image capturing system 50 according to the present embodiment, when the control device C determines that the wireless communication environment is good based on the measurement result of the measurement unit, Image processing that designates simultaneous transfer for transferring the signal value D without waiting for the transfer of the signal value D from the other radiographic image capturing apparatuses P to the radiographic image capturing apparatuses P1 to P3. A transfer request of the signal value D to the device C is transmitted. Therefore, the signal values D are transferred to the image processing device C all at once without waiting for the transfer of the signal values D from the other radiation image capturing devices P from the plurality of radiation image capturing devices P1 to P3. Is done.

そして、この場合、無線方式による通信環境が良好であるから、このように各放射線画像撮影装置P1〜P3から画像処理装置Cに対して信号値Dが一斉に転送されても、各放射線画像撮影装置P1〜P3から画像処理装置Cに、タイムアウトエラー処理等を生じることなくそれぞれ信号値Dを転送することが可能となる。そのため、無線方式による通信環境が良好であるにもかかわらず、制御装置Cから各放射線画像撮影装置P1〜P3に対して順番に転送要求を送信する場合に比べて信号値Dの転送に要する時間を短縮することが可能となり、撮影時間を短縮することが可能となる。   In this case, since the communication environment by the wireless system is good, even if the signal values D are transferred all at once from the radiographic image capturing apparatuses P1 to P3 to the image processing apparatus C, the radiographic image capturing is performed. The signal values D can be transferred from the devices P1 to P3 to the image processing device C without causing timeout error processing or the like. For this reason, the time required to transfer the signal value D compared to when the transfer request is sequentially transmitted from the control device C to each of the radiographic imaging devices P1 to P3, even though the communication environment by the wireless method is good. Can be shortened, and the photographing time can be shortened.

また、制御装置Cは、計測手段の計測結果に基づいて無線方式による通信環境が良好ではないと判定した場合には、複数の放射線画像撮影装置P1〜P3に対して、他の放射線画像撮影装置Pからの信号値Dの転送が終了するのを待って順番に信号値Dの転送を行う順次転送を行うことを指定する画像処理装置Cへの信号値Dの転送要求を送信する。そのため、複数の放射線画像撮影装置P1〜P3から画像処理装置Cに対して信号値Dが順番に転送される。   In addition, when the control device C determines that the wireless communication environment is not good based on the measurement result of the measurement unit, the control device C provides another radiographic imaging device to the radiographic imaging devices P1 to P3. A transfer request of the signal value D is transmitted to the image processing apparatus C which designates that sequential transfer is performed in which the transfer of the signal value D is sequentially performed after the transfer of the signal value D from P is completed. Therefore, the signal value D is sequentially transferred from the plurality of radiographic image capturing apparatuses P1 to P3 to the image processing apparatus C.

この場合、仮に各放射線画像撮影装置P1〜P3から画像処理装置Cに対して信号値Dが一斉に転送すると、無線方式による通信環境が良好ではないため信号値Dの転送時間が上限をオーバーしてタイムアウトエラー処理されてしまい、所定時間後、改めて信号値Dを再送しなければならなくなる可能性があるが、これでは信号値Dの転送に要する時間が長くなり、撮影時間を短縮することができなくなる。   In this case, if the signal values D are transferred all at once from the radiation image capturing devices P1 to P3 to the image processing device C, the wireless communication environment is not good and the transfer time of the signal value D exceeds the upper limit. The time-out error process may occur, and the signal value D may have to be retransmitted after a predetermined time. However, this increases the time required to transfer the signal value D and shortens the shooting time. become unable.

しかし、本実施形態に係る放射線画像撮影システム50では、無線方式による通信環境が良好ではない場合には、制御装置Cは、上記のように複数の放射線画像撮影装置P1〜P3に対して順番に信号値Dの転送要求を送信する。そのため、この場合は、1つの放射線画像撮影装置Pから画像処理装置Cへの転送が所定時間内に行われるようになるため、タイムエラー処理は行われない。   However, in the radiographic imaging system 50 according to the present embodiment, when the wireless communication environment is not good, the control device C sequentially applies to the plurality of radiographic imaging devices P1 to P3 as described above. A transfer request for the signal value D is transmitted. Therefore, in this case, since the transfer from one radiation image capturing apparatus P to the image processing apparatus C is performed within a predetermined time, the time error process is not performed.

そして、上記の例では3つの放射線画像撮影装置P1〜P3からそれぞれ信号値Dが画像処理装置Cに転送されるが、そのいずれの転送においてもタイムエラー処理は行われないため、上記のように構成することで、無線方式による通信環境が良好ではない場合に各放射線画像撮影装置P1〜P3から画像処理装置Cに信号値Dを一斉に転送してタイムアウトエラー処理されてしまう場合に比べて、信号値Dの転送に要する時間を短縮することが可能となり、撮影時間を短縮することが可能となる。   In the above example, the signal value D is transferred from each of the three radiographic imaging devices P1 to P3 to the image processing device C. In any of these transfers, time error processing is not performed. By configuring, when the communication environment by the wireless system is not good, compared to the case where the signal values D are transferred all at once from the radiation image capturing apparatuses P1 to P3 to the image processing apparatus C and time-out error processing is performed, It is possible to reduce the time required to transfer the signal value D, and it is possible to reduce the shooting time.

以上のように、本実施形態に係る放射線画像撮影システム50では、複数の放射線画像撮影装置Pを用いて撮影を行う場合に、無線方式による通信環境が良好であるか否かに応じて、制御装置Cから各放射線画像撮影装置P1〜P3への信号値Dの転送要求の送信の仕方を適切に切り替えることで、信号値Dの転送に要する時間を的確に短縮して、撮影時間を的確に短縮することが可能となる。   As described above, in the radiographic image capturing system 50 according to the present embodiment, when imaging is performed using a plurality of radiographic image capturing apparatuses P, control is performed according to whether or not the wireless communication environment is good. By appropriately switching the transmission method of the transfer request of the signal value D from the device C to each of the radiographic image capturing devices P1 to P3, the time required to transfer the signal value D can be accurately shortened, and the imaging time can be accurately determined. It can be shortened.

なお、計測手段の計測結果として、上記のように、無線受信強度Iと、信号値Dの単位時間あたりの転送量ΔQ(或いは単位量の信号値Dの転送に要した時間τ)のいずれか一方を計測するように構成してもよいが、それらの両方を計測して無線方式による通信環境の良否を判定するように構成することも可能である。   As described above, as a measurement result of the measuring means, either the wireless reception intensity I and the transfer amount ΔQ per unit time of the signal value D (or the time τ required to transfer the signal value D of the unit amount) One of them may be measured, but it is also possible to measure both of them to determine whether the wireless communication environment is good or bad.

また、以下の各実施形態においても同様であるが、上記のように、制御装置Cが、電波受信強度Iに基づいて無線方式による通信環境が良好ではないと判定し、図6に示すように、例えば放射線画像撮影装置P1、P2、P3の順番に信号値Dの順次転送を行うことを指定する転送要求Aを送信したが、最初の放射線画像撮影装置P1から画像処理装置Cへの転送の際に、計測された電波受信強度Iが閾値Ith以上であり、無線方式による通信環境が良好である場合がある。   The same applies to each of the following embodiments. As described above, the control device C determines that the wireless communication environment is not good based on the radio wave reception intensity I, as shown in FIG. For example, the transfer request A for designating the sequential transfer of the signal value D in the order of the radiographic imaging apparatuses P1, P2, and P3 is transmitted, but the transfer from the first radiographic imaging apparatus P1 to the image processing apparatus C is performed. In some cases, the measured radio wave reception intensity I is greater than or equal to the threshold value Ith, and the communication environment by the wireless method may be good.

そこで、このような場合は、制御装置Cは、その計測結果に基づいて、他の放射線画像撮影装置P2、P3に対して信号値Dの一斉転送を行うことを指定する転送要求Aを送信するように転送要求の送信の仕方を切り替えるように構成することが可能である。   Therefore, in such a case, the control device C transmits a transfer request A that designates simultaneous transfer of the signal value D to the other radiographic imaging devices P2 and P3 based on the measurement result. Thus, it is possible to configure to switch the transmission method of the transfer request.

[第2の実施の形態]
上記の第1の実施形態では、撮影後、放射線画像撮影装置Pから画像処理装置Cに信号値Dを転送するように構成されている場合について説明した。しかし、撮影後、信号値Dの転送に先立って、読み出した信号値Dの中から所定の割合でプレビュー用の信号値Dpreを抽出し、抽出したプレビュー用の信号値Dpreを画像処理装置Cに転送した後で、残りの信号値D(或いは全ての信号値D)を転送するように構成されている放射線画像撮影装置Pも多い。
[Second Embodiment]
In the first embodiment, the case where the signal value D is transferred from the radiographic imaging device P to the image processing device C after imaging has been described. However, after shooting, prior to transfer of the signal value D, a preview signal value Dpre is extracted from the read signal value D at a predetermined ratio, and the extracted preview signal value Dpre is input to the image processing apparatus C. There are also many radiographic imaging apparatuses P configured to transfer the remaining signal value D (or all signal values D) after transfer.

そこで、第2の実施形態では、放射線画像撮影装置Pがこのようにプレビュー用の信号値Dpreを画像処理装置Cに転送した後で残りの信号値D(或いは全ての信号値D)を転送するように構成されている場合の、制御装置Cから各放射線画像撮影装置P1〜P3への転送要求の仕方について、いくつかの構成例を挙げて説明する。   Therefore, in the second embodiment, after the radiographic imaging device P transfers the preview signal value Dpre to the image processing device C in this way, the remaining signal values D (or all signal values D) are transferred. A method of requesting transfer from the control device C to each of the radiographic imaging devices P1 to P3 in the case of the above configuration will be described with some configuration examples.

なお、以下では、プレビュー用の信号値Dpreを画像処理装置Cに転送した後で残りの信号値Dを転送するように構成されている場合について説明するが、プレビュー用の信号値Dpreの転送後、全ての信号値Dを転送するように構成されている場合についても同様に説明される。   In the following, a case where the signal value Dpre for preview is transferred to the image processing apparatus C and then the remaining signal value D is transferred will be described. However, after the transfer of the signal value Dpre for preview, The same applies to the case where all signal values D are transferred.

また、各放射線画像撮影装置P1〜P3からプレビュー用の信号値Dpreが転送されてくると、画像処理装置Cは、前述したように撮影前にオフセットデータOが転送されるように構成されている場合には、上記(1)式と同様にプレビュー用の信号値DpreからオフセットデータOを減算し、算出した減算値に対して簡易的な画像処理を行ってプレビュー画像p_pre1、p_pre2、p_pre3(図示を省略するが本画像p1〜p3(例えば図2(A)参照)と同様の画像)を生成する。   Further, when the preview signal value Dpre is transferred from each of the radiographic imaging apparatuses P1 to P3, the image processing apparatus C is configured to transfer the offset data O before imaging as described above. In this case, the offset data O is subtracted from the preview signal value Dpre in the same manner as the above equation (1), and simple image processing is performed on the calculated subtraction value to obtain preview images p_pre1, p_pre2, and p_pre3 (illustrated). , But the main images p1 to p3 (for example, images similar to those shown in FIG. 2A) are generated.

そして、画像処理装置Cは、生成したプレビュー画像p_pre1、p_pre2、p_pre3表示部Ca(図1参照)上に表示させる。そして、放射線技師等の撮影者が、画像処理装置Cの表示部Ca上に表示されたプレビュー画像p_pre1、p_pre2、p_pre3を見て、再撮影の要否を判断するように構成される。   Then, the image processing apparatus C displays the generated preview images p_pre1, p_pre2, and p_pre3 on the display unit Ca (see FIG. 1). Then, the radiographer or other radiographer looks at the preview images p_pre1, p_pre2, and p_pre3 displayed on the display unit Ca of the image processing apparatus C to determine whether re-imaging is necessary.

さらに、放射線画像撮影装置Pにおけるプレビュー用の信号値Dpreの抽出の仕方としては、例えば、読み出した信号値D(n,m)の中から、図7に斜線を付して示すように、所定本数(図7の場合は4本)の走査線5ごとに1本の割合で指定された走査線5に接続されている各放射線検出素子7から読み出された信号値D(n,m)を抽出して、プレビュー用の信号値Dpreとするように構成することが可能である。   Further, as a method of extracting the preview signal value Dpre in the radiographic imaging device P, for example, a predetermined value as shown by hatching in FIG. 7 from the read signal value D (n, m) is used. The signal value D (n, m) read from each radiation detection element 7 connected to the scanning line 5 designated at a rate of one for every number (four in the case of FIG. 7) of scanning lines 5 Can be extracted and used as a preview signal value Dpre.

なお、図7において、L1、L2、…は走査線5のラインL1、L2、…(図4参照)を表し、D(n,m)は二次元状に配列された各放射線検出素子7のうちのn行、m列目の放射線検出素子7(n,m)から読み出された画像データDを表す。また、プレビュー用の信号値Dpreの抽出の仕方は、これに限定されず、例えば、3×3個や4×4個等の放射線検出素子7から読み出された各信号値Dの中から1個の割合で信号値Dを抽出する等してプレビュー用の信号値Dpreを抽出するように構成することも可能である。   7, L1, L2,... Represent the lines L1, L2,... (See FIG. 4) of the scanning line 5, and D (n, m) represents the radiation detecting elements 7 arranged in a two-dimensional manner. The image data D read from the radiation detection element 7 (n, m) in the n-th row and the m-th column is shown. Further, the method of extracting the preview signal value Dpre is not limited to this. For example, one of the signal values D read from the radiation detection elements 7 such as 3 × 3 or 4 × 4 is used. It is also possible to extract the signal value Dpre for preview by extracting the signal value D at the rate of each.

[構成例1]
制御装置Cが、計測手段の計測結果に基づいて無線方式による通信環境が良好であると判定した場合に、第1の実施形態における図5(A)に示した場合と同様にして、制御装置Cから各放射線画像撮影装置P1〜P3に一斉転送を行うことを指定する転送要求を送信するように構成することが可能である。
[Configuration example 1]
When the control device C determines that the communication environment by the wireless method is good based on the measurement result of the measurement unit, the control device C is similar to the case shown in FIG. 5A in the first embodiment. A transfer request designating that simultaneous transfer is to be performed from C to each of the radiographic imaging apparatuses P1 to P3 can be configured.

すなわち、この場合、制御装置Cは、撮影時に、メモリーに記憶されている電波受信強度I(或いは前述した信号値Dの単位時間あたりの転送量ΔQや単位量の信号値Dの転送に要した時間τ等。以下同じ。)を読み出す。そして、制御装置Cは、電波受信強度Iが閾値Ith以上であり無線方式による通信環境が良好であると判定した場合には、図8(A)に示すように、複数の放射線画像撮影装置P1〜P3に対して、他の放射線画像撮影装置Pからのプレビュー用の信号値Dpreの転送が終了するのを待つことなくプレビュー用の信号値Dpreの転送を行う一斉転送を行うことを指定する画像処理装置Cへのプレビュー用の信号値Dpreの転送要求Apreを送信する。   That is, in this case, the controller C required transfer of the radio wave reception intensity I stored in the memory (or the transfer amount ΔQ per unit time of the signal value D described above or the signal value D of the unit amount at the time of shooting). Read time τ, etc.). When the control device C determines that the radio wave reception intensity I is equal to or higher than the threshold value Ith and the communication environment by the wireless method is good, as shown in FIG. 8A, a plurality of radiographic imaging devices P1 -P3 is an image that designates the simultaneous transfer for transferring the preview signal value Dpre without waiting for the transfer of the preview signal value Dpre from the other radiographic imaging device P to be completed. A transfer request Apre of the signal value Dpre for preview to the processing device C is transmitted.

放射線画像撮影装置Pの制御手段22は、制御装置Cからプレビュー用の信号値Dpreの一斉転送を行うことを指定する転送要求Apreがあると、読み出した信号値Dの中から上記のようにしてプレビュー用の信号値Dpreを抽出し、抽出したプレビュー用の信号値Dpreを画像処理装置Cに無線方式で転送する。   When there is a transfer request Apre that designates simultaneous transfer of the preview signal value Dpre from the control device C, the control means 22 of the radiographic imaging apparatus P performs the above processing from the read signal value D as described above. The signal value Dpre for preview is extracted, and the extracted signal value Dpre for preview is transferred to the image processing apparatus C by a wireless method.

この場合、無線方式による通信環境が良好であるため、各放射線画像撮影装置P1〜P3から画像処理装置Cにプレビュー用の信号値Dpreが一斉に転送されても、タイムアウトエラー処理等を生じることなくプレビュー用の信号値Dpreがそれぞれ転送される。そして、プレビュー用の信号値Dpreの転送が終了すると、図8(A)に示すように、各放射線画像撮影装置P1〜P3から制御装置Cにそれぞれ転送通知Bpreが送信される。   In this case, since the communication environment by the wireless method is good, even if the preview signal values Dpre are simultaneously transferred from the radiation image capturing apparatuses P1 to P3 to the image processing apparatus C, timeout error processing or the like does not occur. The signal value Dpre for preview is transferred. When the transfer of the preview signal value Dpre is completed, a transfer notification Bpre is transmitted from each of the radiographic imaging devices P1 to P3 to the control device C as shown in FIG. 8A.

図8(A)に示すように、制御装置Cは、続いて、複数の放射線画像撮影装置P1〜P3に対して残りの信号値Dの一斉転送を行うことを指定する画像処理装置Cへの残りの信号値Dの転送要求Aを送信する。そして、各放射線画像撮影装置P1〜P3から画像処理装置Cに残りの信号値Dが一斉に転送されるが、この場合も、無線方式による通信環境が良好であるため、タイムアウトエラー処理等を生じることなく残りの信号値Dがそれぞれ転送される。そして、残りの信号値Dの転送が終了すると、各放射線画像撮影装置P1〜P3から制御装置Cにそれぞれ転送通知Bが行われる。   As shown in FIG. 8 (A), the control device C continues to the image processing device C that designates the simultaneous transfer of the remaining signal values D to the plurality of radiographic imaging devices P1 to P3. The transfer request A for the remaining signal value D is transmitted. Then, the remaining signal values D are transferred from the radiographic imaging devices P1 to P3 to the image processing device C all at once. In this case, too, a wireless communication environment is good, and timeout error processing and the like occur. The remaining signal values D are transferred without any change. When the transfer of the remaining signal value D is completed, a transfer notification B is sent from each of the radiographic imaging devices P1 to P3 to the control device C.

[構成例2]
なお、上記の構成例1では、制御装置Cから各放射線画像撮影装置P1〜P3に、プレビュー用の信号値Dpreの一斉転送を行うことを指定する転送要求Apreと残りの信号値Dの一斉転送を行うことを指定する転送要求Aとをそれぞれ送信するように構成した場合について説明した。
[Configuration example 2]
In the configuration example 1 described above, the transfer request Apre for designating the simultaneous transfer of the preview signal value Dpre and the remaining signal value D are simultaneously transferred from the control device C to each of the radiographic imaging devices P1 to P3. A case has been described in which the transfer request A that designates the transmission is transmitted.

しかし、例えば、放射線画像撮影装置Pは、制御装置Cからの画像処理装置Cへの転送要求(この場合の転送要求を他の転送要求と区別するために連続転送要求Aという。)を受信した場合、それぞれ独立に、読み出した信号値Dの中からプレビュー用の信号値Dpreを抽出して転送し、続けて、残りの信号値Dを画像処理装置Cに転送するように構成することが可能である。 However, for example, the radiographic imaging apparatus P receives a transfer request from the control apparatus C to the image processing apparatus C (referred to as a continuous transfer request A * in order to distinguish the transfer request in this case from other transfer requests). In this case, the preview signal value Dpre is extracted from the read signal value D and transferred, and then the remaining signal value D is transferred to the image processing apparatus C. Is possible.

そして、この場合、制御装置Cは、電波受信強度I等に基づいて無線方式による通信環境が良好であると判定した場合には、図8(B)に示すように、複数の放射線画像撮影装置P1〜P3に対して一斉に或いは順番に連続転送要求Aを送信するように構成される。このように構成すると、連続転送要求Aを受信した各放射線画像撮影装置P1〜P3は、それぞれ独立に、画像処理装置Cにプレビュー用の信号値Dpreを転送してそれぞれ転送通知Bpreを送信した後、続けて、残りの信号値Dを転送して、各放射線画像撮影装置P1〜P3から制御装置Cにそれぞれ転送通知Bが送信される。 In this case, when the control device C determines that the wireless communication environment is good based on the radio wave reception intensity I or the like, as shown in FIG. A continuous transfer request A * is transmitted to P1 to P3 all at once or sequentially. If comprised in this way, each radiographic imaging device P1-P3 which received continuous transfer request | requirement A * will each independently transfer the signal value Dpre for a preview to the image processing apparatus C, and each transmitted transmission notification Bpre. Thereafter, the remaining signal value D is continuously transferred, and a transfer notification B is transmitted from each of the radiographic imaging devices P1 to P3 to the control device C.

そのため、制御装置Cは、電波受信強度I等に基づいて無線方式による通信環境が良好であると判定した場合に、連続転送要求Aを各放射線画像撮影装置P1〜P3に対して一斉に或いは順番に送信すれば、各放射線画像撮影装置P1〜P3から画像処理装置Cにプレビュー用の信号値Dpreと残りの信号値Dとが自動的に一斉に転送されるようになる。 Therefore, if the control device C determines that the wireless communication environment is good based on the radio wave reception intensity I or the like, the control device C sends the continuous transfer request A * to the radiographic imaging devices P1 to P3 all at once or If the transmission is performed in order, the signal value Dpre for preview and the remaining signal value D are automatically and simultaneously transferred from the radiation image capturing apparatuses P1 to P3 to the image processing apparatus C.

[構成例3]
また、例えば上記の構成例1の場合と同様に、制御装置Cから各放射線画像撮影装置P1〜P3に対してプレビュー用の信号値Dpreの一斉転送を行うことを指定するプレビュー用の信号値Dpreの転送要求Apreを送信したが、各放射線画像撮影装置P1〜P3から画像処理装置Cにプレビュー用の信号値Dpreを転送する際の電波受信強度Iを監視し、例えばその際の電波受信強度Iが閾値Ith未満であり通信環境が良好でなくなったと判定した場合には、制御装置Cは、図9に示すように、複数の放射線画像撮影装置P1〜P3に対して残りの信号値Dの順次転送を行うことを指定する転送要求Aを送信するように転送要求の送信の仕方を切り替えるように構成することも可能である。
[Configuration example 3]
Further, for example, as in the case of the above configuration example 1, the signal value Dpre for preview that designates simultaneous transfer of the signal value Dpre for preview from the control device C to each of the radiographic imaging devices P1 to P3. Is transmitted, but the radio wave reception intensity I when the radiographic imaging devices P1 to P3 transfer the preview signal value Dpre to the image processing apparatus C is monitored. For example, the radio wave reception intensity I at that time is monitored. Is less than the threshold value Ith, and the control device C sequentially determines the remaining signal values D for the plurality of radiographic imaging devices P1 to P3 as shown in FIG. It is also possible to configure so that the transfer request transmission method is switched so as to transmit the transfer request A that designates the transfer.

[構成例4]
一方、制御装置Cが、計測手段の計測結果に基づいて無線方式による通信環境が良好ではないと判定した場合に、第1の実施形態における図5(B)に示した場合と同様にして、図10(A)に示すように、制御装置Cから各放射線画像撮影装置P1〜P3に対して、プレビュー用の信号値Dpreの順次転送を行うことを指定する転送要求Apreを送信した後、残りの信号値Dの順次転送を行うことを指定する転送要求Aを送信するように構成することが可能である。
[Configuration Example 4]
On the other hand, when the control device C determines that the communication environment by the wireless method is not good based on the measurement result of the measurement unit, as in the case shown in FIG. 5B in the first embodiment, As shown in FIG. 10 (A), after the control device C transmits a transfer request Apre specifying that the preview signal values Dpre are sequentially transferred to the radiographic imaging devices P1 to P3, the remaining It is possible to configure so as to transmit a transfer request A that designates sequential transfer of the signal value D.

この場合、各放射線画像撮影装置P1〜P3からは、画像処理装置Cへのプレビュー用の信号値Dpreの転送が終了した時点で制御装置Cに転送通知Bpreが送信され、画像処理装置Cへの残りの信号値Dの転送が終了した時点で制御装置Cに転送通知Bが送信される。   In this case, the transfer notification Bpre is transmitted from the radiographic imaging devices P1 to P3 to the control device C when the transfer of the preview signal value Dpre to the image processing device C is completed. When the transfer of the remaining signal value D is completed, a transfer notification B is transmitted to the control device C.

このように構成すれば、無線方式による通信環境が良好ではない場合には、各放射線画像撮影装置Pから画像処理装置Cへのプレビュー用の信号値Dpreや残りの信号値Dの転送が順番に行われるようになり、3つの放射線画像撮影装置P1〜P3から一斉に転送する場合に比べて転送するプレビュー用の信号値Dpreや残りの信号値Dの量が1/3になる。   With this configuration, when the wireless communication environment is not good, the transfer of the signal value Dpre for preview and the remaining signal value D from each radiographic imaging device P to the image processing device C is sequentially performed. As a result, the amount of the preview signal value Dpre and the remaining signal value D to be transferred is reduced to 1/3 as compared with the case where the three radiographic image capturing apparatuses P1 to P3 are simultaneously transferred.

そのため、プレビュー用の信号値Dpreの転送も残りの信号値Dの転送も、いずれも所定時間内に終了するため、タイムアウトエラー処理は行われないことになり、各放射線画像撮影装置P1〜P3のいずれについてもタイムエラー処理されることなく、画像処理装置Cにプレビュー用の信号値Dpreや残りの信号値Dを転送することが可能となる。   Therefore, both the transfer of the signal value Dpre for preview and the transfer of the remaining signal value D are completed within a predetermined time, so that the time-out error process is not performed, and each of the radiation image capturing apparatuses P1 to P3 is not performed. In either case, the preview signal value Dpre and the remaining signal value D can be transferred to the image processing apparatus C without time error processing.

[構成例5]
なお、この場合、制御装置Cは、各放射線画像撮影装置P1〜P3から画像処理装置Cに順番にプレビュー用の信号値Dpreを転送する際の電波受信強度Iを監視し、例えばその際の電波受信強度Iが閾値Ith以上であり通信環境が良好になったと判定した場合には、図10(B)に示すように、複数の放射線画像撮影装置P1〜P3に対して画像処理装置Cへの残りの信号値Dの一斉転送を行うことを指定する転送要求Aを送信するように転送要求の送信の仕方を切り替えるように構成することも可能である。
[Configuration Example 5]
In this case, the control device C monitors the radio wave reception intensity I when transferring the signal value Dpre for preview from each of the radiographic imaging devices P1 to P3 to the image processing device C in order. When it is determined that the reception intensity I is equal to or greater than the threshold value Ith and the communication environment has improved, as shown in FIG. 10B, the image processing apparatus C is connected to the plurality of radiographic imaging apparatuses P1 to P3. It is also possible to configure so that the transmission method of the transfer request is switched so as to transmit the transfer request A that specifies the simultaneous transfer of the remaining signal value D.

[効果]
以上のように、本実施形態に係る放射線画像撮影システム50によれば、制御装置Cは、各放射線画像撮影装置P1〜P3から画像処理装置Cにプレビュー用の信号値Dpreや残りの信号値D(或いは全ての信号値D。以下同じ。)を転送させる際に、計測手段の計測結果に基づいて無線方式による通信環境が良好であると判定した場合には、複数の放射線画像撮影装置P1〜P3に対して、画像処理装置Cへのプレビュー用の信号値Dpreや残りの信号値Dの一斉転送を行うことを指定する転送要求を送信する。
[effect]
As described above, according to the radiographic image capturing system 50 according to the present embodiment, the control device C sends the signal value Dpre for preview and the remaining signal value D from the radiographic image capturing devices P1 to P3 to the image processing device C. (Or all signal values D. The same shall apply hereinafter), when it is determined that the wireless communication environment is good based on the measurement results of the measuring means, a plurality of radiographic imaging devices P1 to P1. A transfer request designating that simultaneous transfer of the preview signal value Dpre and the remaining signal value D to the image processing apparatus C is transmitted to P3.

そのため、複数の放射線画像撮影装置P1〜P3から画像処理装置Cに対してプレビュー用の信号値Dpreや残りの信号値Dが一斉に転送されるが、無線方式による通信環境が良好であるから、このように各放射線画像撮影装置P1〜P3から画像処理装置Cに対してプレビュー用の信号値Dpreや残りの信号値Dが一斉に転送されても、各放射線画像撮影装置P1〜P3から画像処理装置Cに、タイムアウトエラー処理等を生じることなくそれぞれプレビュー用の信号値Dpreや残りの信号値Dを転送することが可能となる。   Therefore, the preview signal value Dpre and the remaining signal value D are simultaneously transferred from the plurality of radiation image capturing apparatuses P1 to P3 to the image processing apparatus C, but the communication environment by the wireless method is favorable. As described above, even if the signal value Dpre for preview and the remaining signal value D are simultaneously transferred from the radiographic imaging devices P1 to P3 to the image processing device C, image processing is performed from the radiographic imaging devices P1 to P3. The signal value Dpre for preview and the remaining signal value D can be transferred to the device C without causing timeout error processing or the like.

そのため、無線方式による通信環境が良好であるにもかかわらず、制御装置Cから各放射線画像撮影装置P1〜P3に対して順番に転送要求を送信する場合に比べてプレビュー用の信号値Dpreや残りの信号値Dの転送に要する時間を短縮することが可能となり、撮影時間を短縮することが可能となる。   For this reason, the signal value Dpre for preview and the remaining amount are compared with the case where the transfer request is sequentially transmitted from the control device C to each of the radiographic imaging devices P1 to P3, even though the communication environment by the wireless method is good. This makes it possible to reduce the time required to transfer the signal value D, and to shorten the shooting time.

また、制御装置Cは、計測手段の計測結果に基づいて無線方式による通信環境が良好ではないと判定した場合には、複数の放射線画像撮影装置P1〜P3に対して、画像処理装置Cへのプレビュー用の信号値Dpreや残りの信号値Dの順次転送を行うことを指定する転送要求を送信する。そのため、複数の放射線画像撮影装置P1〜P3から画像処理装置Cに対してプレビュー用の信号値Dpreや残りの信号値Dが順番に転送される。   Further, when the control device C determines that the wireless communication environment is not good based on the measurement result of the measurement unit, the control device C applies the image processing device C to the plurality of radiographic imaging devices P1 to P3. A transfer request designating the sequential transfer of the preview signal value Dpre and the remaining signal value D is transmitted. Therefore, the signal value Dpre for preview and the remaining signal value D are sequentially transferred from the plurality of radiation image capturing apparatuses P1 to P3 to the image processing apparatus C.

この場合、仮に各放射線画像撮影装置P1〜P3から画像処理装置Cに対してプレビュー用の信号値Dpreや残りの信号値Dが一斉に転送すると、無線方式による通信環境が良好ではないためプレビュー用の信号値Dpreや残りの信号値Dの転送時間が上限をオーバーしてタイムアウトエラー処理されてしまい、所定時間後、改めてプレビュー用の信号値Dpreや残りの信号値Dを再送しなければならなくなる可能性があるが、これではプレビュー用の信号値Dpreや残りの信号値Dの転送に要する時間が長くなり、撮影時間を短縮することができなくなる。   In this case, if the signal value Dpre for preview and the remaining signal value D are transferred all at once from the radiation image capturing devices P1 to P3 to the image processing device C, the wireless communication environment is not good, so that for previewing. The transfer time of the signal value Dpre and the remaining signal value D exceeds the upper limit and timeout error processing is performed, and after a predetermined time, the preview signal value Dpre and the remaining signal value D must be retransmitted. Although there is a possibility, the time required to transfer the signal value Dpre for preview and the remaining signal value D becomes long, and the photographing time cannot be shortened.

しかし、本実施形態に係る放射線画像撮影システム50では、無線方式による通信環境が良好ではない場合には、制御装置Cは、上記のように複数の放射線画像撮影装置P1〜P3に対してプレビュー用の信号値Dpreや残りの信号値Dの順次転送を行うことを指定する転送要求を送信する。そのため、この場合は、1つの放射線画像撮影装置Pから画像処理装置Cへの転送が所定時間内に行われるようになるため、タイムエラー処理は行われない。   However, in the radiographic imaging system 50 according to the present embodiment, when the wireless communication environment is not good, the control device C performs the preview for the plurality of radiographic imaging devices P1 to P3 as described above. The transfer request designating the sequential transfer of the signal value Dpre and the remaining signal value D is transmitted. Therefore, in this case, since the transfer from one radiation image capturing apparatus P to the image processing apparatus C is performed within a predetermined time, the time error process is not performed.

そして、上記の例では3つの放射線画像撮影装置P1〜P3からそれぞれプレビュー用の信号値Dpreや残りの信号値Dが画像処理装置Cに転送されるが、そのいずれの転送においてもタイムエラー処理は行われないため、上記のように構成することで、無線方式による通信環境が良好ではない場合に各放射線画像撮影装置P1〜P3から画像処理装置Cにプレビュー用の信号値Dpreや残りの信号値Dを一斉に転送してタイムアウトエラー処理されてしまう場合に比べて、信号値Dの転送に要する時間を短縮することが可能となり、撮影時間を短縮することが可能となる。   In the above example, the signal value Dpre for preview and the remaining signal value D are transferred from the three radiographic image capturing apparatuses P1 to P3 to the image processing apparatus C. In any transfer, the time error processing is performed. Since it is not performed, the configuration as described above allows the radiographic imaging apparatuses P1 to P3 to send an image processing apparatus C with the preview signal value Dpre and the remaining signal values when the wireless communication environment is not good. Compared to the case where D is transferred all at once and time-out error processing is performed, the time required to transfer the signal value D can be shortened, and the photographing time can be shortened.

以上のように、本実施形態に係る放射線画像撮影システム50では、複数の放射線画像撮影装置Pを用いて撮影を行う場合に、無線方式による通信環境が良好であるか否かに応じて、制御装置Cから各放射線画像撮影装置P1〜P3へのプレビュー用の信号値Dpreや残りの信号値Dの転送要求の送信の仕方を適切に切り替えることで、プレビュー用の信号値Dpreや残りの信号値Dの転送に要する時間を的確に短縮して、撮影時間を的確に短縮することが可能となる。   As described above, in the radiographic image capturing system 50 according to the present embodiment, when imaging is performed using a plurality of radiographic image capturing apparatuses P, control is performed according to whether or not the wireless communication environment is good. The signal value Dpre for preview and the remaining signal value are switched by appropriately switching the transmission method of the transfer request for the signal value Dpre for preview and the remaining signal value D from the device C to each of the radiographic imaging devices P1 to P3. It is possible to accurately reduce the time required for the transfer of D and to accurately reduce the shooting time.

[構成例6]
なお、前述したように、プレビュー用の信号値Dpreを例えば図7に示したように4本の走査線5ごとに1本の割合で指定された走査線5に接続されている各放射線検出素子7から読み出された信号値Dを抽出して構成する場合、プレビュー用の信号値Dpreの量は、読み出された全ての信号値Dの量の1/4(図7参照)しかない。すなわち1つの放射線画像撮影装置Pで読み出される信号値Dの数をNとすると、プレビュー用の信号値Dpreの数はN×1/4になる。
[Configuration Example 6]
As described above, the signal value Dpre for preview is connected to each scanning line 5 designated at a rate of one for every four scanning lines 5 as shown in FIG. 7, for example. When the signal value D read from 7 is extracted and configured, the amount of the preview signal value Dpre is only ¼ of the amount of all the read signal values D (see FIG. 7). That is, if the number of signal values D read out by one radiographic imaging apparatus P is N, the number of preview signal values Dpre is N × 1/4.

そして、プレビュー用の信号値Dpreを3つの放射線画像撮影装置P1〜P3から一斉に画像処理装置Cに転送する場合、3つの放射線画像撮影装置P1〜P3から画像処理装置Cに転送されるプレビュー用の信号値Dpreの数は、3×(N×1/4)=N×3/4であり、1つの放射線画像撮影装置Pで読み出される信号値Dの数Nの3/4にしかならない。   When the preview signal value Dpre is transferred from the three radiographic imaging devices P1 to P3 to the image processing device C all at once, the preview signal transferred from the three radiographic imaging devices P1 to P3 to the image processing device C is used. The number of signal values Dpre is 3 × (N × 1/4) = N × 3/4, which is only 3/4 of the number N of signal values D read out by one radiographic imaging apparatus P.

そのため、上記の第1の実施形態のように、無線方式による通信環境が良好ではない場合に、各放射線画像撮影装置Pから画像処理装置Cに信号値D(N個)を順番に転送すれば転送が所定時間内に終了するのであれば、無線方式による通信環境が良好ではない場合に、上記のように、プレビュー用の信号値Dpreを3つの放射線画像撮影装置P1〜P3から一斉に画像処理装置Cに転送しても、転送するプレビュー用の信号値Dpreの数はN×3/4でしかないため、転送は所定時間内に終了することになり、タイムアウトエラー処理は行われない。   Therefore, as in the first embodiment, when the wireless communication environment is not good, the signal values D (N) are sequentially transferred from the radiographic imaging devices P to the image processing device C. If the transfer is completed within a predetermined time, the signal value Dpre for preview is simultaneously processed from the three radiographic image capturing apparatuses P1 to P3 when the communication environment by the wireless method is not good. Even when the data is transferred to the device C, the number of preview signal values Dpre to be transferred is only N × 3/4. Therefore, the transfer ends within a predetermined time, and the timeout error process is not performed.

そのため、制御装置Cは、計測手段の計測結果に基づいて無線方式による通信環境が良好であると判定した場合は勿論、通信環境が良好ではないと判定した場合も(すなわち通信環境が良好であるか否かにかかわらず)、プレビュー用の信号値Dpreを転送させる際には、複数の放射線画像撮影装置P1〜P3に対して、画像処理装置Cへのプレビュー用の信号値Dpreの一斉転送を行うことを指定する転送要求Apreを送信するように構成することが可能である。   Therefore, the control apparatus C not only determines that the communication environment by the wireless method is good based on the measurement result of the measuring means, but also determines that the communication environment is not good (that is, the communication environment is good). Regardless of whether the signal value Dpre for preview is transferred, simultaneous transmission of the signal value Dpre for preview to the image processing device C is performed for the plurality of radiographic imaging devices P1 to P3. It is possible to configure so as to transmit a transfer request Apre that designates to be performed.

そして、制御装置Cは、その後、残りの信号値D(或いは全ての信号値D。以下同じ。)を転送させる際には、計測手段の計測結果(メモリーに記憶されている電波受信強度I等或いはプレビュー用の信号値Dpreの転送時に計測した電波受信強度I等)に基づいて、複数の放射線画像撮影装置P1〜P3に対して、画像処理装置Cへの残りの信号値Dの一斉転送を行うことを指定する転送要求Aを送信するか、複数の放射線画像撮影装置P1〜P3に対して、画像処理装置Cへの残りの信号値Dの順次転送を行うことを指定する転送要求Aを送信するかを判定するように構成することが可能である。   Then, when the control device C subsequently transfers the remaining signal values D (or all signal values D; the same applies hereinafter), the measurement result of the measuring means (the radio wave reception intensity I etc. stored in the memory) Alternatively, simultaneous transfer of the remaining signal values D to the image processing device C is performed for the plurality of radiographic imaging devices P1 to P3 based on the radio wave reception intensity I measured at the time of transferring the signal value Dpre for preview. A transfer request A specifying that the transfer is performed, or a transfer request A specifying that the remaining signal values D are sequentially transferred to the image processing apparatus C to the plurality of radiographic imaging apparatuses P1 to P3. It can be configured to determine whether to transmit.

この場合において、制御装置Cは、計測手段の計測結果に基づいて無線方式による通信環境が良好であると判定した場合は、複数の放射線画像撮影装置P1〜P3に対して、画像処理装置Cへの残りの信号値Dの一斉転送を行うことを指定する転送要求Aを送信すると判定する。そのため、図8(A)に示したように、プレビュー用の信号値Dpreの転送要求Apreも残りの信号値Dの転送要求Aもいずれも複数の放射線画像撮影装置P1〜P3に対して一斉転送を行うことを指定するものになる。   In this case, if the control device C determines that the wireless communication environment is good based on the measurement result of the measuring means, the control device C sends the image processing device C to the image processing device C with respect to the plurality of radiographic imaging devices P1 to P3. It is determined that a transfer request A that designates simultaneous transfer of the remaining signal value D is transmitted. Therefore, as shown in FIG. 8A, both the transfer request Apre for the signal value Dpre for preview and the transfer request A for the remaining signal value D are simultaneously transferred to the plurality of radiographic imaging devices P1 to P3. Will be specified.

上記の場合において、制御装置Cは、計測手段の計測結果に基づいて無線方式による通信環境が良好ではないと判定した場合は、複数の放射線画像撮影装置P1〜P3に対して、画像処理装置Cへの残りの信号値Dの順次転送を行うことを指定する転送要求Aを送信すると判定する。そのため、この場合は、図9に示したように、プレビュー用の信号値Dpreの転送要求Apreは複数の放射線画像撮影装置P1〜P3に対して一斉転送を行うことを指定するものになるが、残りの信号値Dの転送要求Aは複数の放射線画像撮影装置P1〜P3に対して順次転送を行うことを指定するものになる。   In the above case, when the control device C determines that the wireless communication environment is not good based on the measurement result of the measurement unit, the control device C performs the image processing device C on the plurality of radiographic imaging devices P1 to P3. It is determined that a transfer request A specifying that the remaining signal value D is sequentially transferred to is transmitted. Therefore, in this case, as shown in FIG. 9, the transfer request Apr of the signal value Dpre for preview designates simultaneous transfer to a plurality of radiographic imaging devices P1 to P3. The transfer request A for the remaining signal value D designates the sequential transfer to the plurality of radiographic imaging apparatuses P1 to P3.

そして、このように構成すれば、3つの放射線画像撮影装置P1〜P3からプレビュー用の信号値Dpreが画像処理装置Cに一斉に転送されるため、プレビュー用の信号値Dpreの転送に要する時間を的確に短縮することが可能となるとともに、無線方式による通信環境が良好であるか否かに応じて、制御装置Cから各放射線画像撮影装置P1〜P3への残りの信号値Dの転送要求の送信の仕方が適切に切り替えられるため、残りの信号値Dの転送に要する時間も的確に短縮することが可能となる。そのため、撮影時間を的確に短縮することが可能となる。   With this configuration, the preview signal value Dpre is simultaneously transferred from the three radiographic image capturing apparatuses P1 to P3 to the image processing apparatus C. Therefore, the time required for transferring the preview signal value Dpre is reduced. In addition to being able to shorten it appropriately, it is possible to request transfer of the remaining signal value D from the control device C to each of the radiographic imaging devices P1 to P3 depending on whether or not the communication environment by the wireless system is good. Since the transmission method is appropriately switched, the time required to transfer the remaining signal value D can be shortened appropriately. Therefore, it is possible to accurately shorten the shooting time.

[構成例7]
一方、画像処理装置Cは、上記のように各放射線画像撮影装置P1〜P3からプレビュー用の信号値Dpreが転送されてくると、それに基づいてプレビュー画像p_pre1、p_pre2、p_pre3を生成して表示部Ca(図1参照)上に表示させる。そして、放射線技師等の撮影者が、表示されたプレビュー画像p_pre1、p_pre2、p_pre3を見て、再撮影の要否を判断する。
[Configuration Example 7]
On the other hand, when the signal value Dpre for preview is transferred from each of the radiographic imaging devices P1 to P3 as described above, the image processing device C generates preview images p_pre1, p_pre2, and p_pre3 based on the signal values Dpre. Display on Ca (see FIG. 1). Then, a radiographer or other photographer looks at the displayed preview images p_pre1, p_pre2, and p_pre3 to determine whether or not re-imaging is necessary.

その際、複数の放射線画像撮影装置P1〜P3を用いて行われる撮影が、例えば前述した1ショット長尺撮影(図1参照)である場合、再撮影が必要となるケースとしては、長尺撮影用の撮影台51のホルダー51aに並べて装填された複数の放射線画像撮影装置P1〜P3で長尺撮影を行ったが、撮影すべき被写体Hの撮影部位(全脊柱や全下肢等)の端部(上端や下端)が切れてしまい撮影されていないために再撮影が必要になるケースが比較的多い。   At this time, when the imaging performed using the plurality of radiographic imaging apparatuses P1 to P3 is, for example, the one-shot long imaging (see FIG. 1) described above, as a case where re-imaging is necessary, the long imaging Long radiographing was performed with a plurality of radiographic imaging apparatuses P1 to P3 mounted side by side on the holder 51a of the radiographing table 51, but the end of the imaging region of the subject H to be imaged (such as the entire spinal column or all the lower limbs) There are relatively many cases where re-photographing is necessary because (top and bottom) is cut off and not photographed.

そのため、この場合、制御装置Cは、少なくともプレビュー用の信号値Dpreを転送させる際には、並べて装填された複数の放射線画像撮影装置P1〜P3のうち末端(図1の場合は上端と下端)の位置に装填されている2つの放射線画像撮影装置P1、P3に対して、他の放射線画像撮影装置P2より先に画像処理装置Cへのプレビュー用の信号値Dpreの転送要求Apreを送信するように構成することが好ましい。   Therefore, in this case, when transferring at least the preview signal value Dpre, the control device C is the end (upper and lower ends in the case of FIG. 1) of the plurality of radiographic imaging devices P1 to P3 loaded side by side. The transmission request Apre of the signal value Dpre for preview to the image processing apparatus C is transmitted to the two radiographic image capturing apparatuses P1 and P3 loaded at the position before the other radiographic image capturing apparatuses P2. It is preferable to configure.

このように構成すれば、画像処理装置Cの表示部Ca上に、被写体Hの撮影部位(全脊柱や全下肢等)の端部(上端や下端)が撮影されたプレビュー画像p_pre1、p_pre3が、被写体Hの撮影部位の端部が撮影されていないプレビュー画像p_pre2より先に表示されるようになる。   If comprised in this way, the preview images p_pre1 and p_pre3 by which the edge part (upper end and lower end) of the imaging | photography site | part (all the spinal column, all the lower limbs, etc.) of the to-be-photographed object H were image | photographed on display part Ca of the image processing apparatus C will be shown. The end of the imaging region of the subject H is displayed before the preview image p_pre2 that has not been imaged.

そのため、放射線技師等の撮影者は、被写体Hの撮影部位の端部がプレビュー画像p_pre1、p_pre3中に的確に撮影されているか否か等を確認して、被写体Hの撮影部位の端部が撮影されていないプレビュー画像p_pre2が表示されるのを待つことなく早急に再撮影の要否を判断することが可能となる。   Therefore, a radiographer or other photographer confirms whether or not the end of the imaging region of the subject H has been accurately captured in the preview images p_pre1 and p_pre3, and the end of the imaging region of the subject H is imaged. It is possible to quickly determine whether or not re-shooting is necessary without waiting for the display of the preview image p_pre2 that has not been performed.

なお、本発明が上記の各実施形態等に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない限り、適宜変更可能であることは言うまでもない。   Needless to say, the present invention is not limited to the above embodiments and the like, and can be appropriately changed without departing from the gist of the present invention.

7 放射線検出素子
30 放射線画像撮影装置の通信部(計測手段)
50 放射線画像撮影システム
51 撮影台
51a ホルダー
54 中継器(計測手段)
A 残りの信号値または全ての信号値の転送要求
連続転送要求(信号値の転送要求)
Apre プレビュー用の信号値の転送要求
C コンソール(制御装置、画像処理装置)
D 信号値(信号値、残りの信号値、全ての信号値)
Dpre プレビュー用の信号値
I 電波受信強度(計測結果)
P、P1〜P3 放射線画像撮影装置
P1、P3 末端の位置に装填されている2つの放射線画像撮影装置
P2 他の放射線画像撮影装置
ΔQ 信号値の単位時間あたりの転送量
τ 単位量の信号値の転送に要した時間
7 Radiation detection element 30 Communication unit (measurement means) of radiographic imaging device
50 Radiation imaging system 51 Imaging stand 51a Holder 54 Repeater (measuring means)
A Transfer request for remaining signal values or all signal values A * Continuous transfer request (signal value transfer request)
Apre Request signal value transfer for preview C Console (control device, image processing device)
D signal value (signal value, remaining signal value, all signal values)
Dpre Preview signal value I Radio wave reception intensity (measurement result)
P, P1 to P3 Radiographic imaging devices P1, P3 Two radiographic imaging devices P2 loaded at the end position Other radiographic imaging devices ΔQ Transfer amount of signal value per unit time τ Unit value of signal value Transfer time

Claims (8)

照射された放射線の線量に応じて電荷を発生させる複数の放射線検出素子を備え、前記放射線検出素子から読み出された信号値を無線方式で転送可能な複数の放射線画像撮影装置と、
無線方式による通信環境の良否を計測する計測手段と、
前記複数の放射線画像撮影装置からの無線方式での前記信号値の転送を制御する制御装置と、
前記放射線画像撮影装置から転送された前記信号値に基づいて放射線画像を生成する画像処理装置と、
を備え、
前記制御装置は、
前記計測手段の計測結果に基づいて無線方式による通信環境が良好であると判定した場合には、前記複数の放射線画像撮影装置に対して、他の前記放射線画像撮影装置からの前記信号値の転送が終了するのを待つことなく前記信号値の転送を行う一斉転送を行うことを指定する前記画像処理装置への前記信号値の転送要求を送信し、
前記計測手段の計測結果に基づいて無線方式による通信環境が良好ではないと判定した場合には、前記複数の放射線画像撮影装置に対して、他の前記放射線画像撮影装置からの前記信号値の転送が終了するのを待って順番に前記信号値の転送を行う順次転送を行うことを指定する前記画像処理装置への前記信号値の転送要求を送信することを特徴とする放射線画像撮影システム。
A plurality of radiation image capturing devices including a plurality of radiation detection elements that generate electric charges according to the dose of irradiated radiation, and capable of wirelessly transferring signal values read from the radiation detection elements;
A measuring means for measuring the quality of the communication environment by wireless method;
A control device for controlling transfer of the signal value in a wireless manner from the plurality of radiographic imaging devices;
An image processing device that generates a radiographic image based on the signal value transferred from the radiographic imaging device;
With
The controller is
When it is determined that the wireless communication environment is good based on the measurement result of the measurement unit, the signal value is transferred from the other radiographic imaging device to the plurality of radiographic imaging devices. Transmitting the signal value transfer request to the image processing device that designates performing the simultaneous transfer for transferring the signal value without waiting for the
When it is determined that the wireless communication environment is not good based on the measurement result of the measurement means, the signal values are transferred from the other radiographic imaging devices to the radiographic imaging devices. A radiographic imaging system characterized by transmitting a signal value transfer request to the image processing apparatus which designates that sequential transfer is performed in which the signal values are transferred in order after waiting for the image data to end.
前記複数の放射線画像撮影装置は、それぞれ、読み出した前記信号値の中から所定の割合で抽出したプレビュー用の信号値を転送した後で、残りの前記信号値または全ての前記信号値を転送するように構成されており、
前記制御装置は、前記複数の放射線画像撮影装置に対して前記順次転送を行うことを指定する前記画像処理装置への前記信号値の転送要求を送信する場合、前記複数の放射線画像撮影装置に対して、前記プレビュー用の信号値の前記順次転送を行うことを指定する前記画像処理装置への前記プレビュー用の信号値の転送要求を送信し、全ての前記放射線画像撮影装置からの前記プレビュー用の信号値の転送が終了した後で、前記複数の放射線画像撮影装置に対して、残りの前記信号値または全ての前記信号値の前記順次転送を行うことを指定する前記画像処理装置への残りの前記信号値または全ての前記信号値の転送要求を送信することを特徴とする請求項1に記載の放射線画像撮影システム。
Each of the plurality of radiographic image capturing apparatuses transfers a preview signal value extracted at a predetermined ratio from the read signal values, and then transfers the remaining signal values or all the signal values. Is configured as
When the control device transmits the signal value transfer request to the image processing device that designates the sequential transfer to the plurality of radiation image capturing devices, the control device transmits the signal value transfer request to the plurality of radiation image capturing devices. A request for transferring the preview signal value to the image processing device that designates performing the sequential transfer of the preview signal values, and the preview signal values from all the radiographic imaging devices are transmitted. After the transfer of the signal value is completed, the remaining signal values to the plurality of radiographic image capturing apparatuses or the remaining to the image processing apparatus that designates the sequential transfer of all the signal values are designated. The radiographic imaging system according to claim 1, wherein a transfer request for the signal value or all the signal values is transmitted.
前記複数の放射線画像撮影装置は、それぞれ、読み出した前記信号値の中から所定の割合で抽出したプレビュー用の信号値を転送した後で、残りの前記信号値または全ての前記信号値を転送するように構成されており、
前記制御装置は、
前記プレビュー用の信号値を転送させる際には、前記複数の放射線画像撮影装置に対して、前記プレビュー用の信号値の前記一斉転送を行うことを指定する前記画像処理装置への前記プレビュー用の信号値の転送要求を送信し、
残りの前記信号値または全ての前記信号値を転送させる際には、前記計測手段の計測結果に基づいて、前記複数の放射線画像撮影装置に対して、残りの前記信号値または全ての前記信号値の前記一斉転送を行うことを指定する前記画像処理装置への転送要求を送信するか、残りの前記信号値または全ての前記信号値の前記順次転送を行うことを指定する前記画像処理装置への転送要求を送信するかを判定することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の放射線画像撮影システム。
Each of the plurality of radiographic image capturing apparatuses transfers a preview signal value extracted at a predetermined ratio from the read signal values, and then transfers the remaining signal values or all the signal values. Is configured as
The controller is
When the preview signal value is transferred, the preview signal value to the image processing device that designates to perform the simultaneous transfer of the preview signal value to the plurality of radiographic imaging devices. Send a signal value transfer request,
When transferring the remaining signal values or all the signal values, the remaining signal values or all the signal values are sent to the plurality of radiographic imaging devices based on the measurement result of the measuring unit. A transfer request to the image processing device that designates performing the simultaneous transfer of the image signal, or to the image processing device that designates performing the sequential transfer of the remaining signal values or all the signal values. The radiographic imaging system according to claim 1, wherein it is determined whether a transfer request is transmitted.
前記複数の放射線画像撮影装置は、前記制御装置からの前記画像処理装置への前記信号値の転送要求を受信した場合、それぞれ独立に、読み出した前記信号値の中から所定の割合で抽出したプレビュー用の信号値を転送し、続けて、残りの前記信号値または全ての前記信号値を前記画像処理装置に転送することを特徴とする請求項1に記載の放射線画像撮影システム。   When the plurality of radiographic image capturing apparatuses receive a transfer request of the signal value from the control apparatus to the image processing apparatus, each of the plurality of radiographic image capturing apparatuses independently extracts a preview extracted at a predetermined ratio from the read signal values. 2. The radiographic image capturing system according to claim 1, wherein a signal value for use is transferred, and then the remaining signal value or all the signal values are transferred to the image processing apparatus. 前記計測手段は、前記無線方式による通信環境の良否として、無線方式による電波受信強度を計測することを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の放射線画像撮影システム。   The radiographic imaging system according to any one of claims 1 to 4, wherein the measurement unit measures radio wave reception intensity by a wireless method as a quality of a communication environment by the wireless method. 前記計測手段は、前記無線方式による通信環境の良否として、無線方式による前記信号値の転送における、前記信号値の単位時間あたりの転送量、または単位量の前記信号値の転送に要した時間を計測することを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の放射線画像撮影システム。   The measuring means determines whether the signal value transfer by the wireless method or the time required to transfer the signal value of the unit amount in the transfer of the signal value by the wireless method as the quality of the communication environment by the wireless method. The radiographic imaging system according to any one of claims 1 to 4, wherein measurement is performed. 前記複数の放射線画像撮影装置は、長尺撮影用の撮影台のホルダーに並べて装填されていることを特徴とする請求項1から請求項6のいずれか一項に記載の放射線画像撮影システム。   The radiographic image capturing system according to any one of claims 1 to 6, wherein the plurality of radiographic image capturing apparatuses are mounted side by side on a holder of an image capturing table for long image capturing. 前記複数の放射線画像撮影装置は、それぞれ、読み出した前記信号値の中から所定の割合で抽出したプレビュー用の信号値を転送した後で、残りの前記信号値または全ての前記信号値を転送するように構成されており、
前記制御装置は、少なくとも前記プレビュー用の信号値を転送させる際には、並べて装填された前記複数の放射線画像撮影装置のうち末端の位置に装填されている2つの前記放射線画像撮影装置に対して、他の前記放射線画像撮影装置より先に前記画像処理装置への前記プレビュー用の信号値の転送要求を送信することを特徴とする請求項7に記載の放射線画像撮影システム。
Each of the plurality of radiographic image capturing apparatuses transfers a preview signal value extracted at a predetermined ratio from the read signal values, and then transfers the remaining signal values or all the signal values. Is configured as
When the control device transfers at least the signal value for the preview, the control device applies to the two radiographic imaging devices loaded at the end position among the plurality of radiographic imaging devices loaded side by side. The radiographic image capturing system according to claim 7, wherein the preview signal value transfer request to the image processing apparatus is transmitted prior to the other radiographic image capturing apparatuses.
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