JP6848407B2 - Radiation imaging system - Google Patents
Radiation imaging system Download PDFInfo
- Publication number
- JP6848407B2 JP6848407B2 JP2016239052A JP2016239052A JP6848407B2 JP 6848407 B2 JP6848407 B2 JP 6848407B2 JP 2016239052 A JP2016239052 A JP 2016239052A JP 2016239052 A JP2016239052 A JP 2016239052A JP 6848407 B2 JP6848407 B2 JP 6848407B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- radiation
- image
- synchronization signal
- irradiation
- image data
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000005855 radiation Effects 0.000 title claims description 377
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 title claims description 171
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 34
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 31
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 15
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 12
- 239000000284 extract Substances 0.000 claims description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 49
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 25
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 15
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 14
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 14
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 description 8
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 5
- 238000003702 image correction Methods 0.000 description 4
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 4
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 3
- OAICVXFJPJFONN-UHFFFAOYSA-N Phosphorus Chemical compound [P] OAICVXFJPJFONN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 2
- 239000010408 film Substances 0.000 description 2
- 230000003434 inspiratory effect Effects 0.000 description 2
- 210000004072 lung Anatomy 0.000 description 2
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 2
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 2
- 238000011410 subtraction method Methods 0.000 description 2
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 230000002596 correlated effect Effects 0.000 description 1
- 230000000875 corresponding effect Effects 0.000 description 1
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
- 238000010191 image analysis Methods 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000007562 laser obscuration time method Methods 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 1
- 239000010409 thin film Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Description
本発明は、放射線画像撮影システムに係り、被写体である患者に放射線を複数回照射して動画撮影を行うことが可能な放射線画像撮影システムに関する。 The present invention relates to a radiation imaging system, and relates to a radiation imaging system capable of irradiating a patient who is a subject with radiation a plurality of times to perform moving image imaging.
複数の放射線検出素子が二次元状(マトリクス状)に配列され、被写体を透過した放射線を、各放射線検出素子で(すなわち画素ごとに)その強度に応じて画像データに変換して検出する放射線画像撮影装置(flat panel detectorや半導体イメージセンサー等ともいう。)は、従来のフィルム/スクリーンや輝尽性蛍光体プレート等に代わる放射線画像撮影用の装置として開発されてきた。 A plurality of radiation detection elements are arranged in a two-dimensional shape (matrix shape), and the radiation transmitted through the subject is converted into image data according to the intensity of each radiation detection element (that is, for each pixel) and detected. Imaging devices (also referred to as flat panel detectors, semiconductor image sensors, etc.) have been developed as devices for radiographic imaging in place of conventional films / screens, brilliant phosphor plates, and the like.
そして、従来のフィルム/スクリーンや輝尽性蛍光体プレートでは、それらに放射線を複数回照射すると二重露光や多重露光の問題が生じてしまうが、放射線画像撮影装置では検出した画像データを撮影ごとに装置内のメモリーに保存しておくことができる。このように、放射線画像撮影装置では二重露光や多重露光の問題が生じないため、放射線画像撮影装置を用いて、被写体の検査対象部位(すなわち撮影部位)に放射線を複数回照射して動画撮影を行うことができる。 With conventional films / screens and brilliant phosphor plates, if they are irradiated with radiation multiple times, problems of double exposure and multiple exposure will occur, but with a radiation image capturing device, the detected image data is captured for each capture. It can be saved in the memory in the device. In this way, since the radiation image capturing device does not cause problems of double exposure and multiple exposure, the radiation imaging device is used to irradiate the inspection target part (that is, the shooting part) of the subject with radiation multiple times to shoot a moving image. It can be performed.
動画撮影としては、例えば、検査対象部位として被写体である患者の胸部に放射線を複数回照射して各フレーム画像を撮影する動態撮影が挙げられる。動態撮影では、例えば図13に示すように、患者の肺野Rの各時間位相T(T=t0〜t6)における各フレーム画像を得ることができ、これらを解析することで、肺野Rの最大吸気位や最大呼気位、呼気期、吸気期等を割り出すことができる。また、動態撮影のような動画撮影で得られた各フレーム画像をさらに解析する等して、診断に応用する試みがなされるようになってきている。 Examples of the moving image imaging include dynamic imaging in which the chest of the patient, which is the subject of the examination, is irradiated with radiation a plurality of times and each frame image is captured. In the dynamic imaging, for example, as shown in FIG. 13, each frame image in each time phase T (T = t 0 to t 6 ) of the lung field R of the patient can be obtained, and by analyzing these, the lung field can be obtained. The maximum inspiratory position, maximum expiratory position, expiratory period, inspiratory period, etc. of R can be determined. In addition, attempts have been made to apply it to diagnosis by further analyzing each frame image obtained by moving image shooting such as dynamic shooting.
一方、放射線画像撮影装置を用いて上記のような動画撮影を行う場合、放射線画像撮影装置と、放射線画像撮影装置に放射線を照射する放射線照射装置との間で同期を取りながら撮影を行わないと、例えば放射線画像撮影装置で画像データを読み出している最中に放射線照射装置から放射線画像撮影装置に放射線が照射されてしまい、次の画像データの読み出し処理の際に適切な画像データを出せなくなる等の問題が生じる。 On the other hand, when the above-mentioned moving image is taken using the radiation imaging device, the radiation imaging device and the radiation irradiation device that irradiates the radiation imaging device must be synchronized with each other. For example, while the image data is being read out by the radiation imaging device, the radiation irradiation device is irradiated with radiation from the radiation irradiation device, and it is not possible to output appropriate image data in the next image data reading process. Problem arises.
そこで、例えば特許文献1では、放射線画像撮影装置と放射線照射装置との間で無線通信を行う放射線画像撮影システムにおいて、放射線画像撮影装置における撮影タイミング(後述する電荷蓄積を行ったり画像データを行ったりするタイミング)と、放射線照射装置側での照射タイミング(放射線を照射させるタイミング)とを厳密に管理する方法が開示されている。そして、このような管理は、放射線画像撮影装置と放射線照射装置との間で有線通信を行って撮影を行う放射線画像撮影システムにおいても重要である。
Therefore, for example, in
ところで、放射線画像撮影装置と放射線照射装置との間で同期を取る、すなわち放射線画像撮影装置における撮影タイミングと放射線照射装置における照射タイミングをあわせる方法としては、上記のように放射線画像撮影装置と放射線照射装置とが信号のやり取り等を直接行う方法もあるが、例えば、制御ユニットから放射線画像撮影装置と放射線照射装置とにそれぞれ撮影タイミングや照射タイミングを知らせるパルス状の同期信号を送信して同期を取る方法もある。 By the way, as a method of synchronizing between the radiation imaging device and the radiation irradiation device, that is, matching the imaging timing in the radiation imaging device and the irradiation timing in the radiation irradiation device, as described above, the radiation imaging device and the radiation irradiation There is also a method of directly exchanging signals with the device. For example, the control unit transmits a pulse-shaped synchronization signal informing the radiation imaging device and the radiation irradiation device of the imaging timing and the irradiation timing, respectively, for synchronization. There is also a method.
その際、放射線画像撮影装置では、放射線検出素子内に蓄積される暗電流(暗電荷等ともいう。)を除去するための放射線検出素子のリセット処理が、通常、撮影前に繰り返し行われるようになっており、放射線検出素子のリセット中に放射線が照射されると、放射線の照射により放射線検出素子内で発生した有用な電荷がリセット処理で失われてしまう。 At that time, in the radiation imaging apparatus, the reset process of the radiation detection element for removing the dark current (also referred to as dark charge or the like) accumulated in the radiation detection element is usually repeated before imaging. If radiation is applied during the reset of the radiation detection element, the useful charge generated in the radiation detection element due to the irradiation of the radiation is lost in the reset process.
そのため、上記のように構成する場合には、放射線技師等の撮影者により放射線照射装置の照射スイッチが操作された時点(その時点ではまだ放射線を照射しない。)で、制御ユニットから放射線画像撮影装置に対して放射線を照射する旨を表す信号(以下、照射開始信号という。)を送信する。そして、それに対し放射線画像撮影装置はその時点で行っている放射線検出素子のリセット処理が終了し、各放射線検出素子がその内部に電荷を蓄積できる状態(以下、電荷蓄積状態という。)になった時点で放射線の照射を許容する信号(以下、アンロック信号という。)を送信する。そして、アンロック信号を受信した制御ユニットが放射線照射装置への照射タイミングを知らせる同期信号(以下、照射用同期信号という。)の送信を開始することで、放射線照射装置から放射線画像撮影装置への放射線の照射を開始させるように構成することが可能である。 Therefore, in the case of the above configuration, when the irradiation switch of the radiation irradiation device is operated by a photographer such as a radiological technologist (at that time, radiation is not yet irradiated), the radiation image capturing device is operated by the control unit. A signal indicating that radiation is to be irradiated to the subject (hereinafter referred to as an irradiation start signal) is transmitted. Then, on the other hand, the radiation imaging apparatus has completed the reset processing of the radiation detection element performed at that time, and is in a state where each radiation detection element can accumulate a charge inside the device (hereinafter referred to as a charge accumulation state). A signal (hereinafter referred to as an unlock signal) that allows irradiation of radiation at a time point is transmitted. Then, the control unit that has received the unlock signal starts transmitting a synchronization signal (hereinafter referred to as an irradiation synchronization signal) notifying the irradiation timing to the radiation irradiation device, so that the radiation irradiation device is transferred to the radiation imaging device. It can be configured to initiate irradiation of radiation.
また、放射線画像撮影装置は、アンロック信号の送信後、制御ユニットからの撮影タイミングを知らせる同期信号(以下、読出用同期信号という。)を受信するごとに画像データの読み出し処理を行うように構成することが可能である。そして、放射線画像撮影装置は、画像データを読み出すごとに、画像データ(或いは画像データのうちの一部のデータ)を画像表示装置に転送し、画像表示装置で画像データを画像処理してフレーム画像(或いはフレーム画像のプレビュー画像)を表示するように構成することができる。 Further, the radiographic image capturing apparatus is configured to perform image data reading processing each time after transmitting an unlock signal, each time a synchronization signal (hereinafter referred to as a reading synchronization signal) notifying the imaging timing from the control unit is received. It is possible to do. Then, each time the radiographic image capturing device reads out the image data, the image data (or a part of the image data) is transferred to the image display device, and the image data is image-processed by the image display device to form a frame image. (Or a preview image of the frame image) can be configured to be displayed.
しかしながら、このように構成すると、例えば、放射線画像撮影装置から制御ユニットにアンロック信号を送信する回線が混雑する等して、放射線画像撮影装置から制御ユニットへのアンロック信号の送信に遅延が生じると、例えば以下のような問題が生じ得る。 However, with such a configuration, for example, the line for transmitting the unlock signal from the radiation imaging device to the control unit is congested, and the transmission of the unlock signal from the radiation imaging device to the control unit is delayed. And, for example, the following problems may occur.
すなわち、上記のように放射線画像撮影装置はアンロック信号を送信した後、制御ユニットからの読出用同期信号に従って画像データの読み出し処理を行い、読み出した画像データを画像表示装置に転送する。しかし、上記のような遅延が生じている間、制御ユニットには放射線画像撮影装置からのアンロック信号が届いていないため、制御ユニットは放射線照射装置に照射用同期信号を送信しない。そのため、その間、放射線照射装置からは放射線が照射されない。 That is, as described above, the radiographic imaging apparatus transmits the unlock signal, then performs the reading processing of the image data according to the synchronization signal for reading from the control unit, and transfers the read image data to the image display device. However, since the unlock signal from the radiation imaging device has not arrived at the control unit during the delay as described above, the control unit does not transmit the irradiation synchronization signal to the radiation irradiation device. Therefore, during that time, no radiation is emitted from the radiation irradiation device.
そのため、上記のように放射線画像撮影装置から制御ユニットへのアンロック信号の送信に遅延が生じると、その間、放射線画像撮影装置には放射線が照射されていないにもかかわらず放射線画像撮影装置で画像データが読み出されるため、読み出された画像データには被写体が撮影されていない。そのため、そのような画像データが画像表示装置に転送されて、それに基づいたフレーム画像が画像表示装置に表示されても被写体が撮影されていない画像しか表示されない状態になる。 Therefore, if the transmission of the unlock signal from the radiation imaging device to the control unit is delayed as described above, the image is imaged by the radiation imaging device even though the radiation imaging device is not irradiated with radiation during that time. Since the data is read, the subject is not photographed in the read image data. Therefore, such image data is transferred to the image display device, and even if a frame image based on the image data is displayed on the image display device, only an image in which the subject is not captured is displayed.
そして、このような状態になると、撮影者が違和感を覚えるおそれがある。また、被写体が撮影されていない数フレーム分のフレーム画像を見た撮影者が撮影を失敗したと勘違いして、撮影をやり直してしまい(再撮影)、結果的に被写体の被曝線量が不必要に増大してしまうおそれもある。 In such a state, the photographer may feel uncomfortable. In addition, the photographer who saw the frame images for several frames in which the subject was not photographed mistakenly thought that the image had failed and re-photographed (re-shooting), resulting in unnecessary exposure dose of the subject. It may increase.
本発明は、上記の点を鑑みてなされたものであり、放射線画像撮影装置から制御ユニットへのアンロック信号の送信に遅延が生じても、画像表示装置に被写体が撮影されていない画像が表示されることを的確に防止することが可能な放射線画像撮影システムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above points, and even if there is a delay in the transmission of the unlock signal from the radiographic image capturing device to the control unit, the image display device displays an image in which the subject is not captured. It is an object of the present invention to provide a radiographic imaging system capable of accurately preventing the occurrence.
前記の問題を解決するために、本発明の放射線画像撮影システムは、
二次元状に配列された複数の放射線検出素子から画像データをそれぞれ読み出す放射線画像撮影装置
を備え、放射線照射装置により被写体に複数回照射された放射線画像の動画撮影を行う放射線画像撮影システムにおいて、
前記放射線画像撮影装置に読出用同期信号を送信し、前記放射線照射装置に照射用同期信号を送信して、前記放射線画像撮影装置と前記放射線照射装置との同期制御を行う制御ユニットを備え、
前記放射線画像撮影装置は、前記制御ユニットから付加情報が付加された前記読出用同期信号を受信してから画像表示装置に前記画像データ又は当該画像データから所定の割合で抽出したプレビュー用の画像データを転送することを特徴とする。
In order to solve the above problems, the radiographic imaging system of the present invention can be used.
Radiographic imaging equipment to read out image data from a plurality of radiation detecting elements arranged two-dimensionally
In a radiation image capturing system that captures a moving image of a radiation image that has been irradiated to a subject multiple times by a radiation irradiation device.
A control unit for transmitting a reading synchronization signal to the radiation imaging device and transmitting an irradiation synchronization signal to the radiation irradiation device to perform synchronization control between the radiation imaging device and the radiation irradiation device is provided.
The radiation imaging device receives the reading synchronization signal to which additional information is added from the control unit, and then extracts the image data or image data for preview from the image data at a predetermined ratio on the image display device. It is characterized by transferring.
また、本発明の放射線画像撮影システムは、
二次元状に配列された複数の放射線検出素子から画像データをそれぞれ読み出して転送する放射線画像撮影装置と、
前記放射線画像撮影装置から転送された画像データに基づいて生成したフレーム画像を表示可能な画像表示装置と、
を備え、放射線照射装置により被写体に複数回照射された放射線画像の動画撮影を行う放射線画像撮影システムにおいて、
前記放射線画像撮影装置及び前記画像表示装置に読出用同期信号を送信し、前記放射線照射装置に照射用同期信号を送信して、前記放射線画像撮影装置と前記放射線照射装置との同期制御を行う制御ユニットを備え、
前記画像表示装置は、前記制御ユニットから付加情報が付加された前記読出用同期信号を受信した後に受信した前記画像データに基づいて生成した前記フレーム画像又はプレビュー用のフレーム画像を表示することを特徴とする。
Further, the radiographic imaging system of the present invention is
A radiation imaging device that reads and transfers image data from multiple radiation detection elements arranged in two dimensions, and a radiation imaging device .
And an image display device capable of displaying a frame image generated based on the image data transferred from the previous SL radiographic apparatus,
In a radiation image capturing system that captures a moving image of a radiation image that has been irradiated to a subject multiple times by a radiation irradiation device.
Control that transmits a reading synchronization signal to the radiation imaging device and the image display device, transmits an irradiation synchronization signal to the radiation irradiation device, and performs synchronization control between the radiation imaging device and the radiation irradiation device. Equipped with a unit
The image display device is characterized by displaying the frame image or the frame image for preview generated based on the image data received after receiving the read synchronization signal to which additional information is added from the control unit. And.
本発明のような方式の放射線画像撮影システムによれば、放射線画像撮影装置から制御ユニットへのアンロック信号の送信に遅延が生じても、画像表示装置に被写体が撮影されていない画像が表示されることを的確に防止することが可能となる。 According to the radiation imaging system of the method as in the present invention, even if the transmission of the unlock signal from the radiation imaging device to the control unit is delayed, the image display device displays an image in which the subject is not captured. It is possible to prevent this from happening accurately.
以下、本発明に係る放射線画像撮影システムの実施の形態について、図面を参照して説明する。 Hereinafter, embodiments of the radiation imaging system according to the present invention will be described with reference to the drawings.
[放射線画像撮影装置について]
まず、本実施形態に係る放射線画像撮影システムで用いられる放射線画像撮影装置の構成について簡単に説明する。なお、以下では、後述する図4に示すように、放射線画像撮影装置1が可搬型に構成されている場合について説明するが、例えば、放射線画像撮影装置1と撮影台のカセッテホルダー(図4の41参照)とが一体的に形成された専用機型の放射線画像撮影装置として構成することも可能である。
[About radiation imaging equipment]
First, the configuration of the radiographic imaging apparatus used in the radiographic imaging system according to the present embodiment will be briefly described. In the following, a case where the
図1は、放射線画像撮影装置の等価回路を表すブロック図である。図1に示すように、放射線画像撮影装置1では、図示しないセンサー基板上に複数の放射線検出素子7が二次元状(マトリクス状)で、かつ矩形状に配列されている。なお、以下、放射線検出素子7を画素という場合がある。そして、各放射線検出素子7は、図示しない被写体を透過した放射線が照射されると、その線量に応じた電荷を発生させるようになっている。また、各放射線検出素子7には、バイアス線9や結線10を介してバイアス電源14から逆バイアス電圧が印加されるようになっている。
FIG. 1 is a block diagram showing an equivalent circuit of a radiographic imaging apparatus. As shown in FIG. 1, in the
また、走査駆動手段15では、電源回路15aから配線15cを介して供給されたオン電圧とオフ電圧がゲートドライバー15bで切り替えられて走査線5の各ラインL1〜Lxに印加されるようになっている。そして、各放射線検出素子7には、スイッチ素子としてTFT(Thin Film Transistor)8が接続されており、TFT8は走査線5を介してオフ電圧が印加されるとオフ状態になり、放射線検出素子7と信号線6との導通を遮断して、放射線検出素子7内で発生した電荷を放射線検出素子7内に蓄積させる。また、TFT8は、走査線5を介してオン電圧が印加されるとオン状態になって、放射線検出素子7内に蓄積された電荷を信号線6に放出させるようになっている。
Further, in the scanning drive means 15, the on voltage and the off voltage supplied from the
読み出しIC16内には複数の読み出し回路17が設けられており、各信号線6は、それぞれ読み出し回路17に接続されている。そして、各放射線検出素子7からの画像データDの読み出し処理の際、ゲートドライバー15bからオン電圧が印加された走査線5に接続されている各TFT8がオン状態になると、放射線検出素子7から電荷がTFT8を介して信号線6に放出されて読み出し回路17に流れ込む。そして、読み出し回路17の増幅回路18では流れ込んだ電荷の量に応じた電圧値が出力される。
A plurality of read-out
そして、相関二重サンプリング回路(図1では「CDS」と記載されている。)19は、増幅回路18から出力された電圧値をアナログ値の画像データDとして読み出して下流側に出力し、出力された画像データDはアナログマルチプレクサー21を介してA/D変換器20に順次送信され、A/D変換器20でデジタル値の画像データDに順次変換されて記憶手段23に順次保存される。そして、ゲートドライバー15bから走査線5の各ラインL1〜Lxにオン電圧を順次印加させることで、各放射線検出素子7からそれぞれ画像データDを読み出すように構成されている。
Then, the correlated double sampling circuit (described as “CDS” in FIG. 1) 19 reads out the voltage value output from the
制御手段22は、図示しないCPU(Central Processing Unit)やROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)、入出力インターフェース等がバスに接続されたコンピューターや、FPGA(Field Programmable Gate Array)等で構成されている。専用の制御回路で構成されていてもよい。 The control means 22 is a computer (Central Processing Unit), ROM (Read Only Memory), RAM (Random Access Memory), a computer in which an input / output interface or the like is connected to a bus, an FPGA (Field Programmable Gate Array), or the like (not shown). It is configured. It may be composed of a dedicated control circuit.
制御手段22には、SRAM(Static RAM)やSDRAM(Synchronous DRAM)、NAND型フラッシュメモリー等で構成される記憶手段23が接続されており、また、アンテナ29やコネクター27を介して外部と無線方式や有線方式で通信を行う通信部30が接続されている。また、制御手段22には、前述した走査駆動手段15や読み出し回路17、記憶手段23、バイアス電源14等が接続されている。なお、図1では、放射線画像撮影装置1が内蔵電源24を有している場合が示されているが、外部から電力の供給を受けるように構成することも可能である。
A storage means 23 composed of an SRAM (Static RAM), an SDRAM (Synchronous DRAM), a NAND flash memory, or the like is connected to the control means 22, and a wireless system is used with the outside via an
[放射線画像撮影装置における処理について]
放射線画像撮影装置1は、本実施形態のように動画撮影に用いられる場合、前述した電荷蓄積状態への移行と画像データDの読み出し処理とを交互に行うようになっている。
[Processing in radiographic imaging equipment]
When the radiation
具体的には、放射線画像撮影装置1は、図2に示すように、走査駆動手段15のゲートドライバー15bから走査線5の各ラインL1〜Lxにオフ電圧を印加して全てのTFT8をオフ状態にして各放射線検出素子7内に電荷を蓄積させる電荷蓄積状態に移行させ、所定時間(いわゆる蓄積時間)電荷蓄積状態を継続させる。そして、その後、ゲートドライバー15bから走査線5の各ラインL1〜Lxにオン電圧を順次印加して各TFT8を順次オン状態にして、前述したように各放射線検出素子7からの画像データDの読み出し処理を行って1フレーム分の画像データDを読み出す。
Specifically, as shown in FIG. 2, the
そして、放射線画像撮影装置1は、再度、全てのTFT8をオフ状態にして電荷蓄積状態に移行させる。このようにして、放射線画像撮影装置1は、これらの処理を交互に繰り返して行うようになっている。なお、放射線画像撮影装置1は、上記の動作を、後述する制御ユニット70からの読出用同期信号S1に基づいて行うようになっているが、この点については後で説明する。
Then, the
また、本実施形態では、放射線画像撮影装置1は、放射線が照射されて撮影が行われた際には、上記のようにして各放射線検出素子7から画像データDを読み出して記憶手段23に順次保存するとともに、図3に示すように、読み出した画像データDの中から所定の割合(図3の場合は走査線4本に1本の割合)で画像データDを抽出し(以下、プレビュー用の画像データDという。)、抽出したプレビュー用の画像データDを後述する画像表示装置60に転送するようになっている。
Further, in the present embodiment, when the radiographic
なお、以下では、放射線画像撮影装置1から画像表示装置60にプレビュー用の画像データDを転送する(その後、残りの画像データD(或いは全画像データD)等を転送する。)場合について説明するが、画像データDの読み出し処理(RO)を行うごとに読み出した全画像データDを放射線画像撮影装置1から画像表示装置60に転送するように構成することも可能である。この場合は、画像表示装置60には後述するプレビュー用のフレーム画像の代わりにフレーム画像が表示されるようになる。
In the following, a case where the image data D for preview is transferred from the radiation
また、図3中のD(n,m)は、n番目の走査線5とm番目の信号線6に接続された放射線検出素子7から読み出された画像データDであることを表す。さらに、プレビュー用の画像データDの抽出の仕方は図3に示した場合に限らず、例えば3×3画素や4×4画素から1つの画像データDを抽出するように構成してもよい。
Further, D (n, m) in FIG. 3 represents image data D read from the radiation detection element 7 connected to the
[放射線画像撮影システムについて]
次に、本実施形態に係る放射線画像撮影システム100について説明する。なお、以下では、動態撮影等の動画撮影が立位で行われる場合について説明するが、動画撮影が臥位で行われる場合についても同様に説明され、本発明は、動画撮影が臥位で行われる場合にも適用される。放射線画像撮影システム100は、図4に示すように、放射線画像撮影装置1と、放射線照射装置50と、画像表示装置60と、制御ユニット70とを備えている。
[Radiation imaging system]
Next, the
放射線画像撮影装置1は、撮影台40のカセッテホルダー41に装填されており、カセッテホルダー41を支柱42に沿って上下方向に移動させることで上下方向の位置合わせを行うことができるようになっている。なお、放射線画像撮影装置1とカセッテホルダー41とを一体的に形成してもよいことは前述した通りである。
The
放射線照射装置50は、図示しない回転陽極等で構成された放射線源51や、放射線源51から照射された放射線Xに対して照射野を絞る等の処理を行うコリメーター52、放射線源51から放射線源Xを照射させたり放射線Xの線量を調整したりするためのジェネレーター53等を備えている。そして、ジェネレーター53は、管電圧や管電流、照射時間(或いはmAs値)等が設定されると、それらに応じた線量(すなわち線量率及び照射時間)の放射線Xを放射線源51から照射させる等して放射線源51からの放射線Xの照射を制御するようになっている。
The
なお、放射線照射装置50は、放射線源51からの放射線Xの照射を、後述する制御ユニット70からの照射用同期信号Sxに基づいて行うようになっているが、この点については後で説明する。また、ジェネレーター53に対する管電圧等の設定を、後述する画像表示装置60等の他のコンピューター上の操作で行うように構成することも可能である。
The
画像表示装置60は、CRT(Cathode Ray Tube)やLCD(Liquid Crystal Display)等で構成される表示部61を備えたコンピューターで構成されているが、専用の装置として構成することも可能である。そして、画像表示装置60は、前述したように、画像データDを読み出した放射線画像撮影装置1からプレビュー用の画像データDが転送されてくると、プレビュー用の画像データDに基づいてプレビュー用のフレーム画像を生成して表示部61上に表示させるようになっている。
The
本実施形態では、そのほか、画像表示装置60上で、上記のように放射線照射装置50のジェネレーター53に管電圧等を設定したり、動画撮影を行うための撮影条件を入力する(或いは撮影条件等が設定された撮影オーダー情報等の各種の情報を図示しないRIS(Radiology Information System;放射線科情報システム)等の外部システムから取り寄せる)ことができるようになっている。また、本実施形態では、画像表示装置60は、動画撮影の撮影開始時に放射線画像撮影装置1や制御ユニット70に撮影要求を送信して動画撮影を開始させたり、撮影に向けて放射線画像撮影装置1の準備が整った時点で表示部61に撮影可能である旨を表示するなど動画撮影の管理等も行うことができるようになっている。
In the present embodiment, in addition, on the
制御ユニット70は、本実施形態では専用装置として構成されているが、コンピューター等で構成することも可能である。そして、本実施形態では、制御ユニット70から放射線画像撮影装置1にパルス状の読出用同期信号S1を送信するごとに、放射線画像撮影装置1は図2に示したように画像データDの読み出し処理を行った後電荷蓄積状態に移行する。また、制御ユニット70から放射線照射装置50のジェネレーター53にパルス状の照射用同期信号Sxを送信するごとに、ジェネレーター53は放射線照射装置50の放射線源51から放射線Xを照射させる。ジェネレーター53は照射用同期信号Sxを受信するとすぐに放射線照射装置50から放射線Xを照射させる。
Although the
そして、図5に示すように、放射線画像撮影装置1が電荷蓄積状態である間に放射線源51から放射線Xが照射されるように(すなわち放射線画像撮影装置1で画像データDの読み出し処理を行っている最中に放射線源51から放射線Xが照射されることがないように)制御ユニット70から放射線画像撮影装置1に読出用同期信号S1を送信するタイミングと放射線照射装置50のジェネレーター53に照射用同期信号Sxを送信するタイミングが適切に調整されるようになっている。なお、図5では、放射線Xが照射される期間が斜線を付して示されている。
Then, as shown in FIG. 5, the image data D is read out so that the radiation X is irradiated from the
本実施形態では、このようにして、制御ユニット70から放射線画像撮影装置1や放射線照射装置50のジェネレーター53に読出用同期信号S1や照射用同期信号Sxを送信するタイミングを適切に調整することで、放射線画像撮影装置1と放射線照射装置50との同期制御を行って動画撮影を行うようになっている。
In the present embodiment, in this way, the timing of transmitting the read synchronization signal S1 and the irradiation synchronization signal Sx from the
なお、本実施形態では、病院等の施設に放射線画像撮影装置1や画像表示装置60、ジェネレーター53を含む放射線照射装置50等が設置されているところに、制御ユニット70がいわば後付けで設置されている。そのため、制御ユニット70から放射線画像撮影装置1に読出用同期信号S1を送信したり放射線照射装置50のジェネレーター53に照射用同期信号Sxを送信する回線(図4中のA参照)は専用回線を新たに配置することで構成されているが、放射線画像撮影装置1−画像表示装置60間等の回線(図4中のB参照)は施設に既設の配線が用いられている。なお、図4では、放射線画像撮影装置1−画像表示装置60間の回線B上に制御ユニット70を配置した場合が示されているが、そのほかに放射線画像撮影装置1−画像表示装置60間を直接接続する回線が設けられていてもよい。
In the present embodiment, the
[放射線画像撮影システムにおける具体的な処理について]
以下、本実施形態に係る放射線画像撮影システム100における具体的な処理について説明する。
[Specific processing in the radiographic imaging system]
Hereinafter, specific processing in the
本実施形態では、放射線技師等の撮影者は、放射線照射装置50のジェネレーター53を操作したり画像表示装置60からジェネレーター53に設定情報を送信する等して、ジェネレーター53に対して管電圧や管電流、照射時間(或いはmAs値)等を設定する。そして、撮影者が画像表示装置60に撮影条件を入力したり撮影オーダー情報等の各種の情報を入手したりして撮影準備が完了し、画像表示装置60を操作すると、図6に示すように、画像表示装置60は放射線画像撮影装置1や制御ユニット70に対して撮影要求を送信する。
In the present embodiment, a photographer such as a radiologist operates the
制御ユニット70は、撮影要求を受信すると、放射線画像撮影装置1への読出用同期信号S1の送信を開始して、所定の周期Tで所定のパルス幅τ(図6や後述する図8参照)の読出用同期信号S1を放射線画像撮影装置1に送信する。そして、放射線画像撮影装置1は、読出用同期信号S1を受信するごとに、画像データDの読み出し処理と電荷蓄積状態への移行とを行う(図2参照)。
Upon receiving the imaging request, the
なお、図6では、画像データDの読み出し処理が「RO」、電荷蓄積状態が「I」と表されている。また、図6以下の各図では、パルス状の読出用同期信号S1(或いは後述する読出用同期信号S1*)の立下りに同期して放射線画像撮影装置1で画像データDの読み出し処理(RO)が開始される場合が示されているが、読出用同期信号S1等の立上がりに同期して放射線画像撮影装置1で画像データDの読み出し処理(RO)が開始されるように構成してもよい。
In FIG. 6, the reading process of the image data D is represented as “RO”, and the charge accumulation state is represented as “I”. Further, in each of the figures below FIG. 6, the image data D is read out (RO) by the
また、この場合、放射線照射装置50から放射線Xは照射されていないため、放射線画像撮影装置1で読み出される画像データDには被写体は撮影されていない。しかし、このようにして放射線Xが照射されていない状態で読み出された画像データDを、暗電流によるオフセットデータOとして用いることができる。オフセットデータOは、画像データDの読み出し処理で読み出された画像データDからオフセットデータOを減算することで、放射線Xの照射により放射線検出素子7内で発生した有用な電荷に起因する真の画像データを算出する画像補正に用いられる。
Further, in this case, since the radiation X is not emitted from the
放射線検出素子7内では放射線検出素子7自身の熱(温度)に起因する熱励起により暗電流(暗電荷等ともいう。)が常時発生しており、読み出される画像データDには暗電流によるオフセット分が重畳されている。そして、上記のように、放射線画像撮影装置1の放射線Xが照射されない状態で読み出された画像データDすなわちオフセットデータOは、この暗電流によるオフセット分そのものである。
In the radiation detection element 7, a dark current (also referred to as a dark charge or the like) is constantly generated by thermal excitation caused by the heat (temperature) of the radiation detection element 7 itself, and the image data D to be read is offset by the dark current. Minutes are superimposed. Then, as described above, the image data D, that is, the offset data O, which is read out in a state where the radiation X of the
そのため、上記のようにして放射線Xが照射されていない状態で読み出された画像データDを、暗電流によるオフセットデータOとして用いることができる。その際、電荷蓄積状態の継続時間が異なると、放射線検出素子7内に蓄積される暗電流の量、すなわち上記の暗電流によるオフセット分やオフセットデータOの値が異なる。電荷蓄積状態の継続時間によりオフセットデータOの値が異なっても、電荷蓄積状態の継続時間に基づいてオフセットデータOの換算を行うことは可能である。 Therefore, the image data D read out in the state where the radiation X is not irradiated as described above can be used as the offset data O due to the dark current. At that time, if the duration of the charge accumulation state is different, the amount of dark current accumulated in the radiation detection element 7, that is, the offset amount due to the dark current and the value of offset data O are different. Even if the value of the offset data O differs depending on the duration of the charge accumulation state, it is possible to convert the offset data O based on the duration of the charge accumulation state.
しかし、電荷蓄積状態の継続時間を、撮影後の画像データDの読み出し処理(すなわち実際に放射線画像撮影装置1に放射線Xが照射された際の画像データDの読み出し処理)の際の電荷蓄積状態の継続時間と同じにすれば、読み出したオフセットデータOに対して上記のような換算を行うことなくそのまま画像データDから減算して画像データDの画像補正に用いることができる。
However, the duration of the charge accumulation state is the charge accumulation state at the time of the reading process of the image data D after shooting (that is, the reading process of the image data D when the radiation
そこで、本実施形態では、画像データDを読み出す際の条件と同じ条件で(すなわち電荷蓄積状態の継続時間等が撮影前と撮影開始後で同じになる条件で)オフセットデータOを読み出すために、図6に示すように、制御ユニット70は、撮影前に放射線画像撮影装置1に読出用同期信号S1を送信する際に、撮影開始後(すなわち放射線照射装置50への照射用同期信号Sxの送信を開始した後)に放射線画像撮影装置1に読出用同期信号S1を送信する周期Tと同じ周期Tで放射線画像撮影装置1に読出用同期信号S1を送信するようになっている。
Therefore, in the present embodiment, in order to read the offset data O under the same conditions as when reading the image data D (that is, under the condition that the duration of the charge accumulation state is the same before and after the start of shooting). As shown in FIG. 6, when the
そして、放射線画像撮影装置1は、制御ユニット70から送信される読出用同期信号S1に基づいて、放射線が照射されない状態で、暗電流によるオフセットデータOの読み出し処理を行い、読み出したオフセットデータOを画像表示装置60に転送するようになっている。画像表示装置60は、転送されてきたオフセットデータOを図示しない記憶手段に保存しておき、後で転送されてくる画像データDの画像補正に用いるように構成される。
Then, the radiation
このように構成すれば、放射線画像撮影装置1は動画撮影を行うための一連の動作の中で画像データDの画像補正に用いる暗電流によるオフセットデータOを自動的かつ的確に読み出すことが可能となる。また、このように、放射線画像撮影装置1が暗電流によるオフセットデータOを自動的かつ的確に読み出すため、放射線技師等の撮影者がオフセットデータOを読み出すための操作や処理を行う必要がなくなる。そのため、放射線画像撮影システム100が撮影者にとって使い勝手がよいものとなる。
With this configuration, the radiation
なお、図6では、オフセットデータOの読み出し処理を1フレーム分だけ行う場合が示されているが、例えば放射線画像撮影装置1でオフセットデータOの読み出し処理を複数フレーム分行い、画像表示装置60で複数フレーム分のオフセットデータOの画素ごとの平均値を算出する等してオフセットデータOとするように構成することも可能である。また、放射線画像撮影装置1での画像データDの読み出し処理等の動作が安定し、各放射線検出素子7内に残存する電荷が適切に除去されるまで画像データDの読み出し処理(RO)や電荷蓄積状態(I)への移行を所定回数繰り返した後で、オフセットデータOの読み出し処理を行うように構成することが好ましい。
Note that FIG. 6 shows a case where the offset data O reading process is performed for only one frame. For example, the radiation
その後、制御ユニット70は、放射線画像撮影装置1でオフセットデータOの読み出し処理が行われても引き続き放射線画像撮影装置1に読出用同期信号S1を送り続ける。そして、放射線画像撮影装置1は、読出用同期信号S1が送信されるごとに画像データDの読み出し処理(RO)と電荷蓄積状態(I)への移行を繰り返す。なお、この撮影前(すなわち放射線照射装置50から放射線Xが照射される前)の画像データDの読み出し処理は、前述した各放射線検出素子7内から電荷を除去するための放射線検出素子7のリセット処理を兼ねている。
After that, the
そして、オフセットデータOの読み出し処理が完了する等して撮影可能な状態になると、放射線画像撮影装置1から画像表示装置60や制御ユニット70に撮影可能である旨を表すイネーブル信号Senが送信される。画像表示装置60はイネーブル信号Senを受信すると、表示部61上に撮影が可能である旨を表示する。
Then, when the process of reading the offset data O is completed and the image is ready for imaging, an enable signal Sen indicating that imaging is possible is transmitted from the radiation
続いて、撮影者が、動画撮影を開始するために放射線画像照射装置50の図示しない照射スイッチ(曝射スイッチ等ともいう。)を操作すると、図6に示すように、放射線照射装置50のジェネレーター53から制御ユニット70に照射開始信号Ssが送信される。なお、前述したように、照射スイッチが操作されても放射線照射装置50はすぐには放射線Xを照射させない。また、照射開始信号Ssを画像表示装置60等にも送信するように構成することも可能である。
Subsequently, when the photographer operates an irradiation switch (also referred to as an exposure switch or the like) of the radiation image irradiation device 50 (also referred to as an exposure switch) in order to start video recording, the generator of the
制御ユニット70は照射開始信号Ssを受信すると、それを放射線画像撮影装置1に送信する。放射線画像撮影装置1は、照射開始信号Ssを受信すると、その時点で行っている画像データDの読み出し処理(RO)が終了した時点で、制御ユニット70にアンロック信号Sulを送信する。
When the
制御ユニット70は、アンロック信号Sulを受信すると、放射線画像撮影装置1がこの画像データDの読み出し処理(RO)の直後に電荷蓄積状態(図6のαで示される電荷蓄積状態I参照)に移行した時点で放射線照射装置50から放射線Xを照射させてもよいが、制御ユニット70や放射線照射装置50での処理が少しでも遅れると、放射線Xの照射が電荷蓄積状態(I)の継続中に終わらずにその後の画像データDの読み出し処理(RO)にかかってしまう可能性がある。
When the
そのため、本実施形態では、安全性を確保するために、制御ユニット70は、アンロック信号Sulを受信すると、放射線画像撮影装置1で電荷蓄積状態(I)への移行と次の画像データDの読み出し処理(RO)が終了して次の電荷蓄積状態(図6のβで示される電荷蓄積状態I参照)に移行するタイミングで放射線照射装置50のジェネレーター53への照射用同期信号Sxの送信を開始するようになっている。
Therefore, in the present embodiment, in order to ensure safety, when the
そして、放射線画像撮影装置1は、制御ユニット70にアンロック信号Sulを送信した直後の読み出し処理(図6ではαの後のRO)の次の読み出し処理(図6ではβの後のRO)から、読み出した画像データD(本実施形態では後述する画像データDから抽出したプレビュー用の画像データD)の画像表示装置60への転送を開始する。
Then, the radiographic
なお、図6のαで示される電荷蓄積状態(I)に移行するタイミングで放射線照射装置50のジェネレーター53への照射用同期信号Sxの送信を開始するように構成することも可能である。その際、放射線画像撮影装置1は、制御ユニット70にアンロック信号Sulを送信した直後の読み出し処理(図6ではαの後のRO)から、読み出した画像データD(本実施形態では後述する画像データDから抽出したプレビュー用の画像データD)の画像表示装置60への転送を開始するように構成される。
It is also possible to configure the
制御ユニット70は、放射線照射装置50のジェネレーター53に照射用同期信号Sxを送信する際、放射線画像撮影装置1に読出用同期信号S1を送信する周期Tと同じ周期Tで照射用同期信号Sxを送信するようになっている。放射線照射装置50のジェレネーター53は、制御ユニット70から照射用同期信号Sxを受信するごとに、放射線照射装置50の放射線源51から被写体を介して放射線画像撮影装置1に放射線Xを照射させる(図5参照)。
When the
また、前述したように、放射線画像撮影装置1は、放射線照射装置50からの放射線Xの照射が開始されると、前述したように画像データDの読み出し処理(RO)で読み出した画像データDを記憶手段23に順次保存するとともに、読み出した画像データDの中から所定の割合でプレビュー用の画像データDを抽出し、抽出したプレビュー用の画像データDを画像表示装置60に転送する(図5や図6参照)。そして、画像表示装置60は、放射線画像撮影装置1からプレビュー用の画像データDが転送されてくると、プレビュー用の画像データDに基づいてプレビュー用のフレーム画像を生成して表示部61上に表示させるようになっている。
Further, as described above, when the
なお、その際、プレビュー用のフレーム画像をリアルタイムで(すなわち画像データDの読み出し処理ごとに周期Tで)表示するように構成してもよく、或いは撮影者がプレビュー用のフレーム画像を確実に確認できるように各フレーム画像を周期Tよりも長い周期で表示するように構成することも可能であり、プレビュー用のフレーム画像の表示の仕方は適宜に設定される。また、撮影者がプレビュー用のフレーム画像の表示の仕方(周期等)を切り替えることができるように構成することも可能である。 At that time, the frame image for preview may be displayed in real time (that is, in the period T for each reading process of the image data D), or the photographer can surely confirm the frame image for preview. It is also possible to configure each frame image to be displayed at a cycle longer than the cycle T so as to be possible, and the method of displaying the frame image for preview is appropriately set. It is also possible to configure the photographer to switch the display method (cycle, etc.) of the frame image for preview.
本実施形態に係る放射線画像撮影システム100では、以上のようにして、動画撮影が行われるようになっている。
In the radiation
[問題点]
しかし、上記のように構成しただけでは、前述した従来の放射線画像撮影システムにおける問題と同様の問題が生じ得る。すなわち、上記のように、本実施形態では、制御ユニット70から放射線画像撮影装置1や放射線照射装置50のジェネレーター53に読出用同期信号S1や照射用同期信号Sxを送信する回線は専用回線として構成されているが、放射線画像撮影装置1−制御ユニット70間の回線は専用回線ではなく従来のシステムで用いられていた回線(他の機器間の通信にも使用され得る。)が使われている。
[problem]
However, the above-mentioned configuration alone may cause problems similar to those in the conventional radiation imaging system described above. That is, as described above, in the present embodiment, the line for transmitting the read synchronization signal S1 and the irradiation synchronization signal Sx from the
そのため、例えば、上記のように照射開始信号Ssを受信した放射線画像撮影装置1がその時点で行っている画像データDの読み出し処理(RO)を終えて制御ユニット70にアンロック信号Sulを送信する際、回線が混雑していると遅延が生じる可能性がある。また、制御ユニット70から放射線画像撮影装置1への照射開始信号Ssの送信等に遅延が生じる可能性もある。
Therefore, for example, the radiation
そして、放射線画像撮影装置1から制御ユニット70へのアンロック信号Sulの送信に遅延が生じると、図7に示すように、放射線画像撮影装置1がアンロック信号Sulを送信してから制御ユニット70にアンロック信号Sulが到達するまでに時間がかかる。そのため、図6に示した場合(遅延がない場合)に比べて、図7に示した場合(遅延がある場合)の方が、制御ユニット70から放射線照射装置50のジェネレーター53に対する照射用同期信号Sxの送信開始の時期が遅れる。
Then, when the transmission of the unlock signal Sul from the
一方、前述したように、放射線画像撮影装置1は、アンロック信号を送信すると、図6や図7に示すように、制御ユニット70から送信されてくる読出用同期信号S1に同期して画像データDの読み出し処理(RO)を行い、読み出した画像データDからプレビュー用の画像データDを抽出して画像表示装置60に転送するプレビュー用の画像データDの転送を開始する。そして、画像表示装置60は、転送されてきたプレビュー用の画像データDに基づいてプレビュー用のフレーム画像を生成して表示部61上に表示させる。
On the other hand, as described above, when the radiographic
しかし、図7に示した場合には、上記の遅延により、制御ユニット70から放射線照射装置50のジェネレーター53に対する照射用同期信号Sxの送信開始の時期が遅れ、放射線照射装置50からの放射線Xの照射の開始時期が遅れる。そのため、図7の場合には、放射線画像撮影装置1から画像表示装置60へのプレビュー用の画像データDの転送が開始されてから3回分のプレビュー用の画像データDは、放射線画像撮影装置1に放射線Xが照射されない状態で得られたものになる。
However, in the case shown in FIG. 7, due to the above delay, the timing of starting the transmission of the irradiation synchronization signal Sx from the
そのため、これらの3回分のプレビュー用の画像データDには被写体が撮影されておらず、画像表示装置60の表示部61上に表示されるプレビュー用のフレーム画像は、被写体が撮影されていない画像になる。そのため、前述したように、放射線技師等の撮影者が違和感を覚えたり、被写体が撮影されていないプレビュー用のフレーム画像を見た撮影者が撮影を失敗したと勘違いして撮影をやり直してしまい、結果的に被写体の被曝線量が不必要に増大してしまうといった問題が生じる場合がある。
Therefore, the subject is not captured in the image data D for previewing three times, and the frame image for preview displayed on the
[上記の問題を解決するための構成]
上記の問題を解決するために、本実施形態に係る放射線画像撮影システム100では、制御ユニット70は、放射線照射装置50のジェネレーター53への照射用同期信号Sxの送信を開始した以降は、放射線画像撮影装置1に読出用同期信号S1を送信するのではなく、放射線画像撮影装置1に送信する読出用同期信号S1に付加情報を付加して送信するようになっている。
[Configuration to solve the above problem]
In order to solve the above problem, in the
具体的には、本実施形態では、制御ユニット70は、図8に示すように、放射線照射装置50のジェネレーター53への照射用同期信号Sxの送信を開始する前に放射線画像撮影装置1に送信していた読出用同期信号S1のパルス幅τに比べて、放射線照射装置50のジェネレーター53への照射用同期信号Sxの送信を開始した後に放射線画像撮影装置1に送信する読出用同期信号S1のパルス幅τ*を、デューティ比を変えることによって有意に変化させることで、読出用同期信号S1に付加情報を付加して送信するようになっている。なお、以下、図8に示したように、付加情報が付加された(すなわち上記の場合にはパルス幅τがτ*に変化した)読出用同期信号をS1*と表す。
Specifically, in the present embodiment, as shown in FIG. 8, the
すなわち、上記の場合は、読出用同期信号S1、S1*のパルス幅τの増加分Δτ(=τ*−τ。負の値である(パルス幅が小さくなる)場合もある。)が付加情報ということになる。なお、「有意に変化させる」とは、読出用同期信号S1のパルス幅τに揺らぎが生じても変化前後のパルス幅τ、τ*の違いを明確に認識することができるようにパルス幅τを変化させることをいう。 That is, in the above case, the increase Δτ (= τ * −τ. A negative value (the pulse width may become smaller)) of the pulse width τ of the read synchronization signals S1 and S1 * is additional information. It turns out that. Note that "significantly changing" means that even if the pulse width τ of the read synchronization signal S1 fluctuates, the difference between the pulse widths τ and τ * before and after the change can be clearly recognized. To change.
そして、放射線画像撮影装置1は、制御ユニット70から付加情報が付加され読出用同期信号S1*を受信してから画像表示装置60にプレビュー用の画像データDを転送するようになっている。
Then, the radiation
そのため、上記のように放射線画像撮影装置1から制御ユニット70へのアンロック信号Sulの送信に遅延が生じても、放射線画像撮影装置1は、すぐには読み出し処理(RO)で読み出した画像データDから抽出したプレビュー用の画像データDを画像表示装置60には転送せず、図9に示すように、制御ユニット70から送信されてくる読出用同期信号S1が付加情報が付加された読出用同期信号S1*に変化した時点(すなわち上記の場合にはパルス幅τがτ*に変化した時点)から、プレビュー用の画像データDの画像表示装置60への転送を開始するようになる。
Therefore, even if the transmission of the unlock signal Sul from the radiographic
このように、本実施形態では、放射線画像撮影装置1から制御ユニット70へのアンロック信号Sulの送信に遅延が生じても、放射線画像撮影装置1は、付加情報が付加された読出用同期信号S1*(すなわち上記の場合はパルス幅τがτ*に変化した読出用同期信号S1*)を受信することで放射線照射装置50からの放射線Xの照射が開始されたことを的確に認識したうえで、画像表示装置60へのプレビュー用の画像データDの転送を開始するようになる。そのため、放射線画像撮影装置1から転送されたプレビュー用の画像データDに基づいて画像表示装置60が生成して表示するプレビュー用のフレーム画像は全て被写体が撮影されたものとなる。
As described above, in the present embodiment, even if the transmission of the unlock signal Sul from the
[効果]
以上のように、本実施形態に係る放射線画像撮影システム100によれば、放射線画像撮影装置1から制御ユニット70へのアンロック信号Sulの送信に遅延が生じても、画像表示装置60に被写体が撮影されていない画像(上記の例ではプレビュー用のフレーム画像)が表示されることを的確に防止することが可能となる。
[effect]
As described above, according to the radiation
そのため、画像表示装置60に表示される画像(プレビュー用のフレーム画像)に被写体が撮影されていないために、撮影者が違和感を覚えたり、被写体が撮影されていない画像(プレビュー用のフレーム画像)を見た撮影者が撮影を失敗したと勘違いして撮影をやり直してしまい、結果的に被写体の被曝線量が不必要に増大してしまうといった問題が生じることを的確に防止することが可能となる。
Therefore, since the subject is not captured in the image (frame image for preview) displayed on the
[変形例1]
なお、上記の実施形態では、図9等に示したように、制御ユニット70は、放射線照射装置50のジェネレーター53への照射用同期信号Sxの送信を開始した後に放射線画像撮影装置1に送信する読出用同期信号S1に付加情報を付加して(すなわちそのパルス幅τをτ*に有意に変化させて)送信する。そして、放射線画像撮影装置1は、付加情報が付加されていない読出用同期信号S1を受信している間は画像表示装置60にプレビュー用の画像データD(或いは全画像データD。以下同じ。)を転送せず、付加情報が付加された読出用同期信号S1*を受信してから画像表示装置60にプレビュー用の画像データDを転送するように構成した。しかし、このように構成する代わりに、以下のように構成することも可能である。
[Modification 1]
In the above embodiment, as shown in FIG. 9 and the like, the
すなわち、例えば図10に示すように、制御ユニット70は、放射線画像撮影装置1だけでなく画像表示装置60にも読出用同期信号S1を送信するように構成する。なお、図10では、制御ユニット70が放射線照射装置50のジェネレーター53から照射開始信号Ssを受信した後、画像表示装置60に読出用同期信号S1を送信する場合が示されているが、例えば、最初に放射線画像撮影装置1への読出用同期信号S1の送信を開始した時点から画像表示装置60にも読出用同期信号S1を送信するように構成することも可能である。
That is, for example, as shown in FIG. 10, the
そして、この場合、仮に放射線画像撮影装置1が照射開始信号Ssを受信してプレビュー用の画像データDの転送を開始しても、画像表示装置60は、それに基づくプレビュー用のフレーム画像の生成、表示は行わない。
In this case, even if the radiation
そして、画像表示装置60は、上記の実施形態と同様に、制御ユニット70が放射線照射装置50のジェネレーター53への照射用同期信号Sxの送信を開始した後に放射線画像撮影装置1や画像表示装置60に付加情報を付加して送信した読出用同期信号S1*を受信した後にプレビュー用の画像データDを受信した場合には、それに基づいてプレビュー用のフレーム画像を生成して表示するように構成することも可能である。
Then, in the
このように構成すると、放射線画像撮影装置1から制御ユニット70へのアンロック信号Sulの送信に遅延が生じた場合、画像表示装置60は、放射線画像撮影装置1から、被写体が撮影されていないプレビュー用の画像データDが転送されてきても、制御ユニット70から送信されてくる読出用同期信号は付加情報が付加されていない読出用同期信号S1であるため、プレビュー用のフレーム画像の生成、表示は行わない。そのため、画像表示装置60の表示部61上に被写体が撮影されていないプレビュー用のフレーム画像が表示されることが的確に防止される。
With this configuration, if there is a delay in the transmission of the unlock signal Sul from the radiation
また、制御ユニット70にアンロック信号Sulが到達して、制御ユニット70が放射線照射装置50のジェネレーター53に照射用同期信号Sxの送信を開始すると、制御ユニット70から画像表示装置60に送信されてくる読出用同期信号は付加情報が付加された読出用同期信号S1*に変化する。そして、放射線Xの照射が開始されるため、放射線画像撮影装置1から画像表示装置60に転送されてくるプレビュー用の画像データDは被写体が撮影されたものである。
Further, when the unlock signal Sul reaches the
そのため、画像表示装置60が、制御ユニット70から送信されてくる付加情報が付加された読出用同期信号S1*を受信した後に転送されてきたプレビュー用の画像データDに基づいてプレビュー用のフレーム画像を生成して表示すれば、表示部61上に表示したプレビュー用のフレーム画像には必ず被写体が撮影されている状態になる。
Therefore, the image display device 60 receives the read synchronization signal S1 * to which the additional information transmitted from the
そのため、この変形例1のように構成しても、上記の実施形態の場合と同様に、放射線画像撮影装置1から制御ユニット70へのアンロック信号Sulの送信に遅延が生じた場合に、画像表示装置60に被写体が撮影されていない画像(上記の例ではプレビュー用のフレーム画像)が表示されることを的確に防止して、被写体が撮影された画像を的確に表示することが可能となる。
Therefore, even if the configuration is as in the first modification, the image is displayed when the transmission of the unlock signal Sul from the
そのため、画像表示装置60に表示される画像(プレビュー用のフレーム画像)に被写体が撮影されていないために、撮影者が違和感を覚えたり、被写体が撮影されていない画像(プレビュー用のフレーム画像)を見た撮影者が撮影を失敗したと勘違いして撮影をやり直してしまい、結果的に被写体の被曝線量が不必要に増大してしまうといった問題が生じることを的確に防止することが可能となる。
Therefore, since the subject is not captured in the image (frame image for preview) displayed on the
[変形例2]
一方、上記の実施形態や変形例1では、読出用同期信号S1に付加情報を付加する方法として、デューティ比を変える等して信号のパルス幅τを有意に変化させる場合について説明した。しかし、このように構成する代わりに、或いはパルス幅τを変化させるとともに、読出用同期信号S1の送信の前や後、或いはその前後に、当該読出用同期信号S1に付加信号を付随させて送信することで、読出用同期信号S1に付加情報を付加して送信するように構成することも可能である。
[Modification 2]
On the other hand, in the above-described embodiment and the first modification, as a method of adding additional information to the read synchronization signal S1, a case where the pulse width τ of the signal is significantly changed by changing the duty ratio or the like has been described. However, instead of being configured in this way, or while changing the pulse width τ, the read synchronization signal S1 is transmitted with an additional signal attached before, after, or before or after the transmission of the read synchronization signal S1. By doing so, it is also possible to add additional information to the read synchronization signal S1 and transmit it.
なお、以下では、読出用同期信号S1自体のパルス幅τは変化させない場合について説明するが、付加信号を付随させるとともに図8等に示したように読出用同期信号S1自体のパルス幅τを変化させるように構成することも可能である。 In the following, the case where the pulse width τ of the read synchronization signal S1 itself is not changed will be described, but the pulse width τ of the read synchronization signal S1 itself is changed as shown in FIG. It can also be configured to allow.
この場合、制御ユニット70は、上記のように放射線照射装置50のジェネレーター53への照射用同期信号Sxの送信を開始した後に放射線画像撮影装置1(変形例1のように画像表示装置60にも読出用同期信号S1を送信する場合を含む。以下同じ。)に読出用同期信号S1を送信する際、例えば図11に示すように、読出用同期信号S1の送信後に付加信号Saを付随させて送信することで、読出用同期信号S1に付加情報を付加して送信するように構成することが可能である。
In this case, the
図11では、付加信号Saのパルス幅が非常に小さく表現されているが、そのように構成する場合は、例えばノイズと区別できるように、ノイズよりも有意に大きなパルス幅になるように付加信号Saのパルス幅が設定される。また、図示を省略するが、読出用同期信号S1の送信後ではなく送信前に付加信号Saを付随させたり、或いは読出用同期信号S1の送信の前後に付加信号Saを付随させるように構成することも可能である。 In FIG. 11, the pulse width of the additional signal Sa is expressed to be very small, but when it is configured as such, the additional signal has a pulse width significantly larger than the noise so as to be distinguishable from noise, for example. The pulse width of Sa is set. Further, although not shown, the additional signal Sa is attached before and after the transmission of the read synchronization signal S1 instead of after the transmission, or the additional signal Sa is attached before and after the transmission of the read synchronization signal S1. It is also possible.
なお、読出用同期信号S1の前や前後に付加信号Saを付随させる場合、その立下りに同期して放射線画像撮影装置1で画像データDの読み出し処理が開始されないようにするために、例えば、放射線画像撮影装置1は、予め設定された閾値以上のパルス幅を有する信号(すなわち付加信号Saではなく読出用同期信号S1)の立下りに同期して画像データDの読み出し処理を行うように構成することが好ましい。
When an additional signal Sa is attached before or before or after the synchronization signal S1 for reading, for example, in order to prevent the radiation
この変形例2のように構成する場合、放射線画像撮影装置1は、制御ユニット70から読出用同期信号S1のみを受信する状態では画像表示装置60にプレビュー用の画像データDを転送せず、付加信号Saが付随した読出用同期信号S1を受信してから画像表示装置60にプレビュー用の画像データDを転送するように構成される(上記の実施形態の場合)。
In the case of the configuration as in the modification 2, the radiation
或いは、画像表示装置60は、制御ユニット70から読出用同期信号S1のみを受信する状態では、放射線画像撮影装置1からプレビュー用の画像データDが転送されてきてもそれに基づいてプレビュー用のフレーム画像を生成、表示せず、制御ユニット70から送信されてくる読出用同期信号S1に付加信号Saが付随している場合にのみ、放射線画像撮影装置1から転送されてきたプレビュー用の画像データDに基づいてプレビュー用のフレーム画像を生成して表示部61上に表示するように構成される(変形例1の場合)。
Alternatively, in the state where the
そのため、この変形例2のように構成しても、上記の実施形態等の場合と同様に、放射線画像撮影装置1から制御ユニット70へのアンロック信号Sulの送信に遅延が生じた場合に、画像表示装置60に被写体が撮影されていない画像(上記の例ではプレビュー用のフレーム画像)が表示されることを的確に防止して、被写体が撮影された画像を的確に表示することが可能となる。
Therefore, even if the configuration is as described in the second modification, when the transmission of the unlock signal Sul from the
そのため、画像表示装置60に表示される画像(プレビュー用のフレーム画像)に被写体が撮影されていないために、撮影者が違和感を覚えたり、被写体が撮影されていない画像(プレビュー用のフレーム画像)を見た撮影者が撮影を失敗したと勘違いして撮影をやり直してしまい、結果的に被写体の被曝線量が不必要に増大してしまうといった問題が生じることを的確に防止することが可能となる。
Therefore, since the subject is not captured in the image (frame image for preview) displayed on the
[変形例3]
ところで、上記の実施形態や変形例2のように構成する際、読出用同期信号S1のパルス幅τを単にτとτ*との間で変化させるだけでなく(すなわち上記のように付加情報として放射線照射装置50からの放射線Xの照射が開始されたことを表す情報のほか)、読出用同期信号S1に複数のパルス幅τを設定できるように構成したり(上記の実施形態の場合)、或いは、読出用同期信号S1に付随させる付加信号Saの本数や読出用同期信号S1の立下りからの経過時間等を変化させることで(変形例2の場合)、放射線画像撮影装置1や画像表示装置60に、単に放射線Xの照射が開始されたことだけでなく種々の情報を読出用同期信号S1に付加して伝達することができる。
[Modification 3]
By the way, in the configuration as in the above embodiment or the second modification, the pulse width τ of the read synchronization signal S1 is not only changed between τ and τ * (that is, as additional information as described above). (In addition to the information indicating that the irradiation of radiation X from the
すなわち、前者の場合は、パルス幅がτの場合(すなわち付加情報が付加されていない読出用同期信号S1である場合)を含み、設定可能なパルス幅τの数だけ複数種類の情報を読出用同期信号S1に付加して伝達することができる。また、後者の場合は、例えば、読出用同期信号S1の立下りからの経過時間として3通りの経過時間を設定可能とした場合、付加信号Saがない場合(単に読出用同期信号S1のみの場合)を含めて23=8通りの複数種類の情報を読出用同期信号S1に付加して伝達することができる。 That is, in the former case, including the case where the pulse width is τ (that is, the case where the read synchronization signal S1 has no additional information added), a plurality of types of information are read for the number of settable pulse widths τ. It can be added to the synchronization signal S1 and transmitted. Further, in the latter case, for example, when three kinds of elapsed times can be set as the elapsed time from the falling edge of the read synchronization signal S1, when there is no additional signal Sa (when only the read synchronization signal S1 is used). ) And 2 3 = 8 types of information can be added to the read synchronization signal S1 and transmitted.
そして、放射線画像撮影装置1を用いた動画撮影としては、図13に示したような動態撮影のほか、例えばトモシンセシス撮影では、図12に示すように、被写体Hに対して、放射線照射装置50の放射線源51の照射位置y51や照射角度や、放射線画像撮影装置1の位置y1等を変えながら、複数枚の放射線画像(フレーム画像)を撮影する。また、例えば、デュアルエナジーサブトラクション(dual energy subtraction)法を用いた撮影では、図4に示したように被写体Hを起立させた状態や図12に示したように被写体Hを横臥させた状態で、被写体Hに対して、エネルギーEが異なる放射線Xを通常1回ずつ(計2回)照射する。
Then, as the moving image photographing using the radiation
その際、制御ユニット70から放射線画像撮影装置1や画像処理装置60に送信する読出用同期信号S1のパルス幅τや、付加信号Saの本数や経過時間等を種々変化させることで、読出用同期信号S1に付加する付加情報として、放射線照射装置50の放射線源51が放射線Xを照射した際の照射位置y51や照射角度を表す情報や(例えばトモシンセシス撮影の場合)、放射線照射装置50が放射線Xを照射した際の照射条件を表す情報(例えばデュアルエナジーサブトラクション法を用いた撮影における放射線XのエネルギーE等)を、読出用同期信号S1に付加して送信することが可能となる。
At that time, the reading synchronization is synchronized by variously changing the pulse width τ of the reading synchronization signal S1 transmitted from the
このように、上記の実施形態や変形例1、2に係る放射線画像撮影システム100によれば、読出用同期信号S1に付加する付加情報を種々変化させることで、付加情報として、放射線照射装置50からの放射線Xの照射が開始されたことを表す情報のほか、放射線照射装置50が放射線Xを照射した位置y51等を表す情報や、放射線照射装置50が放射線Xを照射した際の照射条件を表す情報等を、読出用同期信号S1に付加して、放射線画像撮影装置1や画像表示装置60に的確に送信して伝達することが可能となる。
As described above, according to the
なお、放射線画像撮影装置1や画像表示装置60に伝達された上記の位置y51や撮影条件等の情報は、例えば、画像データDや生成されたフレーム画像のヘッダー等に書き込んで記録しておき、フレーム画像を画像解析したりフレーム画像を再構成して新たな画像を生成したりする際にそれらの情報を用いるように構成することが可能である。なお、本実施形態等では、フレーム画像の生成や画像解析等を画像表示装置60が行うことを前提として説明したが、これらの処理を放射線画像撮影装置1が行うように構成することも可能である。
Information such as the position y 51 and imaging conditions transmitted to the radiation
また、本発明が上記の実施形態や変形例に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない限り、適宜変更可能であることは言うまでもない。 Further, it goes without saying that the present invention is not limited to the above-described embodiments and modifications, and can be appropriately modified as long as the gist of the present invention is not deviated.
1 放射線画像撮影装置
7 放射線検出素子
50 放射線照射装置
60 画像表示装置
61 表示部
70 制御ユニット
100 放射線画像撮影システム
D 画像データ、プレビュー用の画像データ
E 放射線のエネルギー(照射条件)
H 被写体
O オフセットデータ
S1 読出用同期信号
Sa 付加信号(付加情報)
Sx 照射用同期信号
T 周期
X 放射線
y51 位置
Δτ パルス幅の増加分(付加情報)
τ パルス幅
1 Radiation imaging device 7
H Subject O Offset data S1 Sync signal for reading Sa Additional signal (additional information)
Sx Irradiation synchronization signal T Period X Radiation y 51 Position Δτ Increased pulse width (additional information)
τ Pulse width
Claims (10)
を備え、放射線照射装置により被写体に複数回照射された放射線画像の動画撮影を行う放射線画像撮影システムにおいて、
前記放射線画像撮影装置に読出用同期信号を送信し、前記放射線照射装置に照射用同期信号を送信して、前記放射線画像撮影装置と前記放射線照射装置との同期制御を行う制御ユニットを備え、
前記放射線画像撮影装置は、前記制御ユニットから付加情報が付加された前記読出用同期信号を受信してから画像表示装置に前記画像データ又は当該画像データから所定の割合で抽出したプレビュー用の画像データを転送することを特徴とする放射線画像撮影システム。 In a radiation imaging system equipped with a radiation image capturing device that reads out image data from a plurality of radiation detecting elements arranged in a two-dimensional manner, and capturing a moving image of a radiation image that is irradiated to a subject multiple times by the radiation irradiation device.
A control unit for transmitting a reading synchronization signal to the radiation imaging device and transmitting an irradiation synchronization signal to the radiation irradiation device to perform synchronization control between the radiation imaging device and the radiation irradiation device is provided.
The radiation image capturing device receives the reading synchronization signal to which additional information is added from the control unit, and then extracts the image data or image data for preview from the image data at a predetermined ratio on the image display device. A radiographic imaging system characterized by transferring data.
前記放射線画像撮影装置は、前記放射線照射装置から放射線が照射される前に、前記制御ユニットから送信される前記読出用同期信号に基づいて、放射線が照射されない状態で、暗電流によるオフセットデータの読み出し処理を行うことを特徴とする請求項1から請求項6のいずれか一項に記載の放射線画像撮影システム。 The control unit irradiates the radiation irradiation device with the irradiation in the same cycle as the cycle of transmitting the read synchronization signal to the radiation imaging device after starting transmission of the irradiation synchronization signal to the radiation irradiation device. Before starting the transmission of the synchronization signal for reading, the synchronization signal for reading is transmitted to the radiation imaging apparatus.
The radiation imaging device reads out offset data by dark current in a state where no radiation is emitted based on the reading synchronization signal transmitted from the control unit before the radiation is emitted from the radiation irradiation device. The radiographic imaging system according to any one of claims 1 to 6, wherein processing is performed.
前記画像表示装置は、前記放射線画像撮影装置から前記画像データが転送されると、当該画像データに基づいてフレーム画像又はプレビュー用のフレーム画像を生成して前記表示部に表示させることを特徴とする請求項1から請求項7のいずれか一項に記載の放射線画像撮影システム。 Equipped with an image display device equipped with a display unit,
The image display device is characterized in that when the image data is transferred from the radiation image capturing device, a frame image or a frame image for preview is generated based on the image data and displayed on the display unit. The radioimaging system according to any one of claims 1 to 7.
前記放射線画像撮影装置から転送された画像データに基づいて生成したフレーム画像を表示可能な画像表示装置と、
を備え、放射線照射装置により被写体に複数回照射された放射線画像の動画撮影を行う放射線画像撮影システムにおいて、
前記放射線画像撮影装置及び前記画像表示装置に読出用同期信号を送信し、前記放射線照射装置に照射用同期信号を送信して、前記放射線画像撮影装置と前記放射線照射装置との同期制御を行う制御ユニットを備え、
前記画像表示装置は、前記制御ユニットから付加情報が付加された前記読出用同期信号を受信した後に受信した前記画像データに基づいて生成した前記フレーム画像又はプレビュー用のフレーム画像を表示することを特徴とする放射線画像撮影システム。 A radiation imaging device that reads and transfers image data from multiple radiation detection elements arranged in two dimensions, and a radiation imaging device.
An image display device capable of displaying a frame image generated based on the image data transferred from the radiation imaging device, and an image display device.
In a radiation image capturing system that captures a moving image of a radiation image that has been irradiated to a subject multiple times by a radiation irradiation device.
Control that transmits a reading synchronization signal to the radiation imaging device and the image display device, transmits an irradiation synchronization signal to the radiation irradiation device, and performs synchronization control between the radiation imaging device and the radiation irradiation device. Equipped with a unit
The image display device is characterized by displaying the frame image or the frame image for preview generated based on the image data received after receiving the read synchronization signal to which additional information is added from the control unit. Radiation imaging system.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016239052A JP6848407B2 (en) | 2016-12-09 | 2016-12-09 | Radiation imaging system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016239052A JP6848407B2 (en) | 2016-12-09 | 2016-12-09 | Radiation imaging system |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018093954A JP2018093954A (en) | 2018-06-21 |
JP2018093954A5 JP2018093954A5 (en) | 2020-06-25 |
JP6848407B2 true JP6848407B2 (en) | 2021-03-24 |
Family
ID=62632495
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016239052A Active JP6848407B2 (en) | 2016-12-09 | 2016-12-09 | Radiation imaging system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6848407B2 (en) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2020054684A (en) * | 2018-10-03 | 2020-04-09 | コニカミノルタ株式会社 | Radiation generation control apparatus, radiation generation control system, and radiographic system |
JP2021007710A (en) | 2019-07-03 | 2021-01-28 | コニカミノルタ株式会社 | Imaging control device and radiographic system |
JP7207222B2 (en) * | 2019-08-02 | 2023-01-18 | コニカミノルタ株式会社 | Radiation generation control device, radiation generation control system and radiation imaging system |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
NL8901322A (en) * | 1989-05-26 | 1990-12-17 | Philips Nv | ROENTGEN IMAGE SYNCHRONIZATION METHOD. |
JP3436629B2 (en) * | 1996-01-08 | 2003-08-11 | シャープ株式会社 | Apparatus for display and imaging |
JP2000250526A (en) * | 1999-02-26 | 2000-09-14 | Canon Inc | Method and device for image display control |
US7154994B2 (en) * | 2004-04-14 | 2006-12-26 | Varian Medical Systems, Inc. | Synchronization of x-ray data acquisition |
JP4738954B2 (en) * | 2004-10-01 | 2011-08-03 | キヤノン株式会社 | Radiation imaging apparatus, method thereof, and program |
JP4684747B2 (en) * | 2005-05-31 | 2011-05-18 | キヤノン株式会社 | Radiation generator and control method |
JP2009037028A (en) * | 2007-08-02 | 2009-02-19 | Sharp Corp | Display device and method for changing display mode |
JP5127492B2 (en) * | 2008-02-08 | 2013-01-23 | キヤノン株式会社 | Wireless X-ray fluoroscopy system, synchronization method between the units, and computer program |
JP5332619B2 (en) * | 2009-01-06 | 2013-11-06 | コニカミノルタ株式会社 | Portable radiographic imaging device and radiographic imaging system |
JP5894371B2 (en) * | 2011-03-07 | 2016-03-30 | キヤノン株式会社 | Radiation imaging apparatus and control method thereof |
JP5672147B2 (en) * | 2011-05-24 | 2015-02-18 | コニカミノルタ株式会社 | Chest diagnosis support information generation system |
JP6608132B2 (en) * | 2014-11-17 | 2019-11-20 | キヤノン株式会社 | Radiation imaging apparatus and radiation imaging system |
-
2016
- 2016-12-09 JP JP2016239052A patent/JP6848407B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2018093954A (en) | 2018-06-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6662385B2 (en) | Radiation imaging apparatus and radiation imaging system | |
JP5389069B2 (en) | Radiation imaging apparatus, method thereof, and program | |
JP6776956B2 (en) | Radiation imaging system | |
JP2013104826A (en) | Radiographic image detection device and radiographic system | |
CN105073007A (en) | Radiation image processing device and method, and radiation imaging device | |
JP4155921B2 (en) | X-ray diagnostic imaging equipment | |
JP4738954B2 (en) | Radiation imaging apparatus, method thereof, and program | |
JP2013103002A (en) | Radiation imaging apparatus and control method therefor, and radiation imaging system | |
US20120230469A1 (en) | Radiation imaging apparatus and method for controlling the same | |
JP2014161690A (en) | Radiation image photographing apparatus and radiation image photographing system | |
JP6848407B2 (en) | Radiation imaging system | |
JPH11311673A (en) | Radiation image-pickup device | |
JP6940929B2 (en) | Radiation imaging system | |
JP6817750B2 (en) | Radiation imaging device and control method of radiation imaging device | |
JP2011143138A (en) | Radiographic method and x-ray equipment | |
JP7424409B2 (en) | radiography equipment | |
JP6861512B2 (en) | Radiation imaging device and its control method | |
JP6852287B2 (en) | Radiation imaging equipment and radiation imaging system | |
JP5984294B2 (en) | Radiation imaging system, radiation generation apparatus and method of operating the same | |
JP2009297130A (en) | Radiation detector, and radiation diagnosing system using the same | |
JP2018192024A (en) | Radiographic system | |
JP2017113344A (en) | Dynamic state imaging device and dynamic state imaging system | |
JP2014036776A (en) | Radiographic imaging system and radiographic imaging apparatus | |
JP6638765B2 (en) | Radiation imaging system | |
JP2017124070A (en) | Radiation image photography system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20191205 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200423 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20201021 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20201201 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210114 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210202 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210215 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6848407 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |