JP2017083280A - Semiconductor device and magnetic sensor device - Google Patents

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直希 磯部
Naoki Isobe
直希 磯部
均至 村木
Kinji Muraki
均至 村木
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a semiconductor device and a magnetic sensor device that can suppress a manufacturing cost.SOLUTION: A semiconductor device 1 schematically includes: a substrate 2; a conductor 3 on the substrate 2, that generates a bias magnetic field 30 by a current I flowing in the conductor; an insulator film 4 covering the conductor 3; and an MR sensor unit 5, that receives an application of the bias magnetic field 30 through the insulator film 4 and outputs a change in the bias magnetic field 30 associated with approach of a detection target 7, as an electric signal, as shown in Figs. 1(a) and 1(b).SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、半導体装置及び磁気センサ装置に関する。   The present invention relates to a semiconductor device and a magnetic sensor device.

従来の技術として、基板と、硬質磁性膜層であるCo−Pt薄膜によって基板に形成され、バイアス磁場を発生させる薄膜磁石と、バイアス磁場が印加される磁気抵抗素子と、磁気抵抗素子の出力を処理する回路部とが同一チップ上に形成されている磁気センサが知られている(例えば、特許文献1参照。)。   Conventionally, a substrate, a thin film magnet that generates a bias magnetic field, a magnetoresistive element to which a bias magnetic field is applied, and an output of the magnetoresistive element are formed on the substrate by a Co—Pt thin film that is a hard magnetic film layer. There is known a magnetic sensor in which a circuit portion to be processed is formed on the same chip (see, for example, Patent Document 1).

この磁気センサは、磁気抵抗素子、出力処理回路及び薄膜磁石が同一チップ上に形成されるので小型である。   This magnetic sensor is small because the magnetoresistive element, the output processing circuit, and the thin film magnet are formed on the same chip.

特開平5−264701号公報JP-A-5-264701

しかし従来の磁気センサは、基板に形成される配線などの材料よりも高価なPtやNdなどの材料を用いて薄膜磁石を形成しなければならないので製造コストが増加する問題がある。   However, the conventional magnetic sensor has a problem that the manufacturing cost increases because a thin film magnet must be formed using a material such as Pt or Nd that is more expensive than a material such as wiring formed on the substrate.

従って、本発明の目的は、製造コストを抑制することができる半導体装置及び磁気センサ装置を提供することにある。   Accordingly, an object of the present invention is to provide a semiconductor device and a magnetic sensor device that can reduce manufacturing costs.

本発明の一態様は、基板と、基板に形成され、自身に流れる電流によってバイアス磁場を生成する導体と、導体を覆う絶縁膜と、絶縁膜を介してバイアス磁場が印加され、検出対象の接近に伴うバイアス磁場の変化を電気信号として出力する磁気センサ部と、を備えた半導体装置を提供する。   According to one embodiment of the present invention, a substrate, a conductor formed on the substrate and generating a bias magnetic field by a current flowing through the substrate, an insulating film covering the conductor, and a bias magnetic field is applied through the insulating film so that a detection target approaches And a magnetic sensor unit that outputs a change in the bias magnetic field accompanying the above as an electrical signal.

本発明によれば、製造コストを抑制することができる。   According to the present invention, the manufacturing cost can be suppressed.

図1(a)は、第1の実施の形態に係る半導体装置の構成の一例を示す断面図であり、図1(b)は、MRセンサ部と導体の配置の一例を示す概略図である。FIG. 1A is a cross-sectional view showing an example of the configuration of the semiconductor device according to the first embodiment, and FIG. 1B is a schematic view showing an example of the arrangement of MR sensor portions and conductors. . 図2(a)は、第1の実施の形態に係る半導体装置の導体が生成するバイアス磁場の一例を示す概略図であり、図2(b)は、変形例に係るホールセンサ部と導体の配置の一例を示す断面図であり、図2(c)は、変形例に係る2つの導体が生成するバイアス磁場の一例を示す概略図であり、図2(d)は、変形例に係るMRセンサ部と2つの導体の配置の一例を示す概略図である。FIG. 2A is a schematic diagram illustrating an example of a bias magnetic field generated by the conductor of the semiconductor device according to the first embodiment, and FIG. 2B is a diagram illustrating the Hall sensor unit and the conductor according to the modification. FIG. 2C is a schematic diagram illustrating an example of a bias magnetic field generated by two conductors according to a modified example, and FIG. 2D is an MR diagram according to the modified example. It is the schematic which shows an example of arrangement | positioning of a sensor part and two conductors. 図3(a)は、第2の実施の形態に係る磁気センサ装置の構成の一例を示す断面図であり、図3(b)及び図3(c)は、磁気センサ装置の変形例の一例を示す断面図である。FIG. 3A is a cross-sectional view showing an example of the configuration of the magnetic sensor device according to the second embodiment, and FIGS. 3B and 3C are examples of modifications of the magnetic sensor device. FIG.

(実施の形態の要約)
実施の形態に係る半導体装置は、基板と、基板に形成され、自身に流れる電流によってバイアス磁場を生成する導体と、導体を覆う絶縁膜と、絶縁膜を介してバイアス磁場が印加され、検出対象の接近に伴うバイアス磁場の変化を電気信号として出力する磁気センサ部と、を備えて概略構成されている。
(Summary of embodiment)
A semiconductor device according to an embodiment includes a substrate, a conductor formed on the substrate and generating a bias magnetic field by a current flowing through the substrate, an insulating film covering the conductor, and a bias magnetic field applied through the insulating film, And a magnetic sensor unit that outputs a change in the bias magnetic field accompanying the approach as an electric signal.

導体に流れる電流によって形成されるバイアス磁場の強さHは、アンペールの法則として知られているように、導体に流れる電流Iに比例すると共に導体からの距離rに反比例するが導体の材料に依存しない。半導体装置は、導体に電流を流すことによって磁気センサ部にバイアス磁場を印加することができるので、薄膜磁石を形成する場合と比べて、導体を形成するために高価な材料を使う必要がなく、製造コストを抑制することができる。   The strength H of the bias magnetic field formed by the current flowing through the conductor is proportional to the current I flowing through the conductor and inversely proportional to the distance r from the conductor as known as Ampere's law, but depends on the material of the conductor. do not do. Since a semiconductor device can apply a bias magnetic field to a magnetic sensor unit by passing a current through a conductor, it is not necessary to use an expensive material to form a conductor, compared to the case of forming a thin film magnet, Manufacturing cost can be suppressed.

[第1の実施の形態]
(半導体装置1の概要)
図1(a)は、第1の実施の形態に係る半導体装置の構成の一例を示す断面図であり、図1(b)は、MR(Magneto Resistive)センサ部と導体の配置の一例を示す概略図である。図2(a)は、第1の実施の形態に係る半導体装置の導体が生成するバイアス磁場の一例を示す概略図であり、図2(b)は、変形例に係るホールセンサ部と導体の配置の一例を示す断面図であり、図2(c)は、変形例に係る2つの導体が生成するバイアス磁場の一例を示す概略図であり、図2(d)は、変形例に係るMRセンサ部と2つの導体の配置の一例を示す概略図である。上記の断面図では、バイアス磁場を図示するためハッチングを施していない図面としている。なお、以下に記載する実施の形態に係る各図において、図形間の比率は、実際の比率とは異なる場合がある。
[First embodiment]
(Outline of the semiconductor device 1)
FIG. 1A is a cross-sectional view showing an example of the configuration of the semiconductor device according to the first embodiment, and FIG. 1B shows an example of the arrangement of MR (Magneto Resistive) sensor units and conductors. FIG. FIG. 2A is a schematic diagram illustrating an example of a bias magnetic field generated by the conductor of the semiconductor device according to the first embodiment, and FIG. 2B is a diagram illustrating the Hall sensor unit and the conductor according to the modification. FIG. 2C is a schematic diagram illustrating an example of a bias magnetic field generated by two conductors according to a modified example, and FIG. 2D is an MR diagram according to the modified example. It is the schematic which shows an example of arrangement | positioning of a sensor part and two conductors. In the above sectional view, hatching is not performed to illustrate the bias magnetic field. Note that, in each drawing according to the embodiment described below, the ratio between figures may be different from the actual ratio.

半導体装置1は、例えば、図1(a)に示すように、検出対象7の接近によるバイアス磁場30の変化を検出する。この検出対象7は、一例として、車両に搭載されたシートベルト装置のバックルに配置されたカウンター磁石である。検出対象7は、タングプレートが挿入されると、半導体装置1の方向に移動し、タングプレートがバックルから排出されると、半導体装置1から離れるように構成されている。この移動の方向は、一例として、図1(a)の紙面の奥側から半導体装置1の上方である。なお半導体装置1は、バックルに対する配置に限定されず、非接触スイッチなどに利用することができる。   For example, as illustrated in FIG. 1A, the semiconductor device 1 detects a change in the bias magnetic field 30 due to the approach of the detection target 7. As an example, the detection object 7 is a counter magnet disposed on a buckle of a seat belt device mounted on a vehicle. The detection object 7 is configured to move in the direction of the semiconductor device 1 when the tongue plate is inserted and away from the semiconductor device 1 when the tongue plate is discharged from the buckle. The direction of this movement is, for example, from the back side of the paper surface of FIG. The semiconductor device 1 is not limited to the arrangement with respect to the buckle, but can be used for a non-contact switch or the like.

半導体装置1は、図1(a)に示すように、基板2と、基板2に形成され、自身に流れる電流Iによってバイアス磁場30を生成する導体3と、導体3を覆う絶縁膜4と、絶縁膜4を介してバイアス磁場30が印加され、検出対象7の接近に伴うバイアス磁場30の変化を電気信号として出力する磁気センサ部としてのMRセンサ部5と、を備えて概略構成されている。   As shown in FIG. 1A, the semiconductor device 1 includes a substrate 2, a conductor 3 that is formed on the substrate 2 and generates a bias magnetic field 30 by a current I flowing therethrough, an insulating film 4 that covers the conductor 3, An MR sensor unit 5 as a magnetic sensor unit that is applied with a bias magnetic field 30 through the insulating film 4 and outputs a change in the bias magnetic field 30 accompanying the approach of the detection target 7 as an electric signal is schematically configured. .

半導体装置1がバックルに配置されている場合、一例として、タングプレートが挿入された後に機械式のスイッチがオンして導体3に電流が流れるものとする。   When the semiconductor device 1 is disposed on the buckle, as an example, it is assumed that a mechanical switch is turned on after the tongue plate is inserted and a current flows through the conductor 3.

(基板2の構成)
基板2は、例えば、シリコン基板などの半導体基板である。この基板2上には、例えば、導体3及びMRセンサ部5の他にMRセンサ部5から出力された電気信号を増幅する増幅回路、増幅された電気信号に基づいてタングプレートの装着などを判定する制御回路などが形成されている。この制御回路は、導体3及びMRセンサ部5に電気的に接続されている。そして制御回路は、導体3に電流Iを供給し、またMRセンサ部5から出力される電気信号に基づいてタングプレートの装着を判定する。従って半導体装置1は、MRセンサ部5、制御回路などが集積されたIC(Integrated Circuit)チップである。この制御回路は、一例として、車両の車両制御部などと電気的に接続される外部端子と電気的に接続され、この車両制御部などと情報や信号の交換を行う。
(Configuration of substrate 2)
The substrate 2 is a semiconductor substrate such as a silicon substrate, for example. On this substrate 2, for example, in addition to the conductor 3 and the MR sensor unit 5, an amplification circuit that amplifies the electrical signal output from the MR sensor unit 5, and whether a tongue plate is mounted based on the amplified electrical signal A control circuit or the like is formed. This control circuit is electrically connected to the conductor 3 and the MR sensor unit 5. Then, the control circuit supplies the current I to the conductor 3 and determines whether the tongue plate is attached based on the electric signal output from the MR sensor unit 5. Therefore, the semiconductor device 1 is an IC (Integrated Circuit) chip in which the MR sensor unit 5, the control circuit, and the like are integrated. As an example, this control circuit is electrically connected to an external terminal that is electrically connected to a vehicle control unit or the like of the vehicle, and exchanges information and signals with the vehicle control unit and the like.

(導体3の構成)
導体3は、例えば、Cu、Alなどの導電性を有する金属材料を用いてスパッタリング法などの半導体プロセスにより形成されている。導体3は、例えば、図1(b)に示すように、後述するMRセンサ部5の第1のMR素子51〜第4のMR素子54の感磁部50aとの角度が45°となるように配置されている。つまりこの構成を用いることによって感磁部50aと導体3が形成するバイアス磁場30との角度θは、図1(b)に示すように、45°となる。
(Configuration of conductor 3)
The conductor 3 is formed by a semiconductor process such as sputtering using a conductive metal material such as Cu or Al. For example, as shown in FIG. 1B, the conductor 3 has an angle of 45 ° with the first MR element 51 of the MR sensor section 5 to be described later and the magnetic sensing section 50 a of the fourth MR element 54. Is arranged. That is, by using this configuration, the angle θ between the magnetic sensing portion 50a and the bias magnetic field 30 formed by the conductor 3 is 45 ° as shown in FIG.

導体3は、図2(a)に示すように、断面が矩形状となっている。従って導体3に流れる電流Iによって形成されるバイアス磁場30は、図2(a)に示すように、導体3を囲んだ同心円状の磁場となる。電流Iは、図2(a)の紙面の奥に向かって流れているので、バイアス磁場30が時計回りに回転する磁場となっている。   As shown in FIG. 2A, the conductor 3 has a rectangular cross section. Accordingly, the bias magnetic field 30 formed by the current I flowing through the conductor 3 becomes a concentric magnetic field surrounding the conductor 3 as shown in FIG. Since the current I flows toward the back of the sheet of FIG. 2A, the bias magnetic field 30 is a magnetic field that rotates clockwise.

本実施の形態の導体3は、図2(a)に示すように、断面が矩形状の平角形状を有しているので、磁気センサの配置に適した領域として平行領域31、平行領域32、垂直領域33及び垂直領域34を有している。   As shown in FIG. 2 (a), the conductor 3 of the present embodiment has a rectangular shape with a rectangular cross section, so that the parallel region 31, the parallel region 32, It has a vertical region 33 and a vertical region 34.

平行領域31及び平行領域32は、図2(a)の紙面においてバイアス磁場30の左右方向の成分が上下方向の成分より大きい領域である。平行領域31が導体3の上側の領域であり、平行領域32が導体3の下側の領域である。この領域では、感磁面に対して実質的に平行方向に印加されるバイアス磁場30の変化を検出する磁気センサ部を配置するのに適している。   The parallel region 31 and the parallel region 32 are regions in which the horizontal component of the bias magnetic field 30 is larger than the vertical component on the paper surface of FIG. The parallel region 31 is a region above the conductor 3, and the parallel region 32 is a region below the conductor 3. This region is suitable for disposing a magnetic sensor unit that detects a change in the bias magnetic field 30 applied in a direction substantially parallel to the magnetosensitive surface.

また垂直領域33及び垂直領域34は、図2(a)の紙面においてバイアス磁場30の上下方向の成分が左右方向の成分より大きい領域である。垂直領域33が導体3の左側面側の領域であり、垂直領域34が導体3の右側面側の領域である。この領域では、感磁面に対して実質的に垂直方向に印加されるバイアス磁場30の変化を検出する磁気センサ部を配置するのに適している。   The vertical region 33 and the vertical region 34 are regions in which the vertical component of the bias magnetic field 30 is larger than the horizontal component on the paper surface of FIG. The vertical region 33 is a region on the left side of the conductor 3, and the vertical region 34 is a region on the right side of the conductor 3. This region is suitable for arranging a magnetic sensor unit that detects a change in the bias magnetic field 30 applied in a direction substantially perpendicular to the magnetosensitive surface.

本実施の形態の磁気センサ部は、MRセンサ部5であるので、平行領域31及び平行領域32の少なくとも一方の領域に配置される。導体3が基板2上に配置されているので、MRセンサ部5は、平行領域31に配置される。つまり導体3は、基板2とMRセンサ部5の間に形成される。   Since the magnetic sensor unit of the present embodiment is the MR sensor unit 5, it is arranged in at least one of the parallel region 31 and the parallel region 32. Since the conductor 3 is disposed on the substrate 2, the MR sensor unit 5 is disposed in the parallel region 31. That is, the conductor 3 is formed between the substrate 2 and the MR sensor unit 5.

また導体3は、バイアス磁場30の左右方向の成分をよりMR素子の感磁面50に対して平行に近づけるため、円に近い磁場より楕円に近い磁場を形成するように横に細長い矩形状を有している。   The conductor 3 has a horizontally elongated rectangular shape so as to form a magnetic field closer to an ellipse than a magnetic field close to a circle in order to make the horizontal component of the bias magnetic field 30 more parallel to the magnetosensitive surface 50 of the MR element. Have.

なお変形例として磁気センサがホール素子からなるホールセンサ部5aである場合、ホールセンサ部5aが垂直領域33及び垂直領域34の少なくとも一方の領域に配置される。図2(b)は、ホールセンサ部5aが垂直領域33に配置された変形例を示している。   As a modification, when the magnetic sensor is a Hall sensor unit 5 a made of a Hall element, the Hall sensor unit 5 a is arranged in at least one of the vertical region 33 and the vertical region 34. FIG. 2B shows a modification in which the hall sensor unit 5 a is arranged in the vertical region 33.

図2(b)に示す半導体装置1は、基板2と、基板2上に形成された導体3と、基板2上に形成されたホールセンサ部5aと、導体3及びホールセンサ部5aを覆う絶縁膜4aと、を備えて概略構成されている。   A semiconductor device 1 shown in FIG. 2B includes a substrate 2, a conductor 3 formed on the substrate 2, a hall sensor unit 5a formed on the substrate 2, and an insulation covering the conductor 3 and the hall sensor unit 5a. And a membrane 4a.

ホールセンサ部5aが感磁面に対して実質的に垂直方向に印加されるバイアス磁場30の変化を検出するので、導体3がホールセンサ部5aと同一層に形成される。導体3がホールセンサ部5aと同一層に形成されるので、ホールセンサ部5aを形成する過程で導体3を形成することが可能となる。さらに導体3がホールセンサ部5aと制御回路などを電気的に接続する配線と同じ材料で形成される場合、当該配線を形成する過程で導体3を形成することが可能となる。   Since the Hall sensor unit 5a detects a change in the bias magnetic field 30 applied in a direction substantially perpendicular to the magnetosensitive surface, the conductor 3 is formed in the same layer as the Hall sensor unit 5a. Since the conductor 3 is formed in the same layer as the hall sensor portion 5a, the conductor 3 can be formed in the process of forming the hall sensor portion 5a. Furthermore, when the conductor 3 is formed of the same material as the wiring that electrically connects the hall sensor unit 5a and the control circuit, the conductor 3 can be formed in the process of forming the wiring.

また変形例として導体3は、1つに限定されず、図2(c)及び図2(d)に示すように、複数の導体で構成されても良い。図2(c)及び図2(d)に示すように、2つの導体3が平行に配置された場合、導体間の距離が適切で、かつ電流Iが同方向に流れると、導体間の磁場が互いに逆方向となって打ち消し合い、2つの導体3を囲むようなバイアス磁場30が発生する。   As a modification, the number of conductors 3 is not limited to one, and may be constituted by a plurality of conductors as shown in FIGS. 2 (c) and 2 (d). As shown in FIGS. 2 (c) and 2 (d), when two conductors 3 are arranged in parallel, when the distance between the conductors is appropriate and the current I flows in the same direction, the magnetic field between the conductors. Cancel each other in opposite directions, and a bias magnetic field 30 is generated so as to surround the two conductors 3.

(絶縁膜4の構成)
絶縁膜4は、例えば、SiO、SiNなどを用いてCVD(Chemical Vapor Deposition)法などの半導体プロセスによって形成される。本実施の形態の絶縁膜4は、一例として、図1(a)に示すように、第1の絶縁膜40及び第2の絶縁膜41により構成されている。
(Configuration of insulating film 4)
The insulating film 4 is formed by a semiconductor process such as a CVD (Chemical Vapor Deposition) method using, for example, SiO 2 or SiN. As an example, the insulating film 4 of the present embodiment is composed of a first insulating film 40 and a second insulating film 41 as shown in FIG.

第1の絶縁膜40は、導体3を形成した後に形成された絶縁膜である。また第2の絶縁膜41は、MRセンサ部5を形成した後に形成された絶縁膜である。   The first insulating film 40 is an insulating film formed after the conductor 3 is formed. The second insulating film 41 is an insulating film formed after the MR sensor unit 5 is formed.

(MRセンサ部5の構成)
MRセンサ部5は、図1(b)に示すように、MR素子51〜MR素子54を備えて概略構成されている。そしてMRセンサ部5は、MR素子51〜MR素子54によってブリッジ回路が形成されている。
(Configuration of MR sensor unit 5)
As shown in FIG. 1B, the MR sensor unit 5 is roughly configured to include MR elements 51 to 54. In the MR sensor unit 5, a bridge circuit is formed by the MR elements 51 to 54.

このMR素子51〜MR素子54は、一例として、Ni、Fe、Coなどの強磁性体金属を用いてスパッタリング法などの半導体プロセスにより形成される。磁場が作用していないMR素子51〜MR素子54の抵抗値は、等しい。   For example, the MR elements 51 to 54 are formed by a semiconductor process such as sputtering using a ferromagnetic metal such as Ni, Fe, or Co. The resistance values of the MR elements 51 to 54 to which no magnetic field is applied are equal.

MR素子51〜MR素子54は、例えば、導体3及び第1の絶縁膜40が形成された後、導体3の上方に形成される。   The MR elements 51 to 54 are formed above the conductor 3 after the conductor 3 and the first insulating film 40 are formed, for example.

MR素子51の一方端部は、MR素子52の一方端部と電気的に接続されている。このMR素子51の他方端部は、例えば、制御回路に電気的に接続され、基準電圧VCCが供給されている。またMR素子52の他方端部は、例えば、接地回路に電気的に接続されている。このMR素子51とMR素子52は、ハーフブリッジ回路を構成している。 One end of the MR element 51 is electrically connected to one end of the MR element 52. The other end of the MR element 51 is electrically connected to a control circuit, for example, and supplied with a reference voltage VCC . The other end of the MR element 52 is electrically connected to, for example, a ground circuit. The MR element 51 and the MR element 52 constitute a half bridge circuit.

MR素子53の一方端部は、MR素子54の一方端部と電気的に接続されている。このMR素子53の他方端部は、例えば、制御回路に電気的に接続され、基準電圧VCCが供給されている。またMR素子54の他方端部は、例えば、接地回路に電気的に接続されている。このMR素子53とMR素子54は、ハーフブリッジ回路を構成している。 One end of the MR element 53 is electrically connected to one end of the MR element 54. The other end of the MR element 53 is electrically connected to a control circuit, for example, and supplied with a reference voltage VCC . The other end of the MR element 54 is electrically connected to, for example, a ground circuit. The MR element 53 and the MR element 54 constitute a half bridge circuit.

MRセンサ部5は、MR素子51とMR素子52のハーフブリッジ回路の中点電位Vと、MR素子53とMR素子54のハーフブリッジ回路の中点電位Vと、の差分電圧(=V−V)を電気信号として出力する。 MR sensor unit 5 includes a middle point potential V 1 of the half-bridge circuit of the MR element 51 and MR element 52, the midpoint potential V 2 of the half-bridge circuit of the MR element 53 and MR element 54, the differential voltage (= V 1 −V 2 ) is output as an electrical signal.

このMR素子51〜MR素子54は、図1(b)に示すように、感磁部50aが等間隔で平行に並び、その感磁部50aを電気的に接続する接続部50bを有している。この感磁部50aは、バイアス磁場30の向きに応じて磁気抵抗値が変化する部分である。また接続部50bは、一例として、磁気抵抗値の変化が感磁部50aと比べて無視できる程度に小さい部分である。なお、接続部50bは、例えば、磁気抵抗値が変化しない導電性部材を用いて形成されても良い。   As shown in FIG. 1B, each of the MR elements 51 to 54 has a magnetic sensing portion 50a arranged in parallel at equal intervals, and a connecting portion 50b for electrically connecting the magnetic sensing portion 50a. Yes. The magnetosensitive part 50 a is a part where the magnetoresistance value changes according to the direction of the bias magnetic field 30. Further, as an example, the connection portion 50b is a portion that is so small that the change in the magnetoresistance value is negligible compared to the magnetic sensing portion 50a. Note that the connection portion 50b may be formed using, for example, a conductive member whose magnetic resistance value does not change.

MR素子51は、図1(b)に示すように、バイアス磁場30に対して感磁部50aが45°の角度となるように配置されている。MR素子52は、MR素子51を90°回転させて、バイアス磁場30に対して感磁部50aが45°の角度となるように配置されている。MR素子53及びMR素子54は、MR素子51及びMR素子52を180°回転させて回転対称となるように配置されている。従ってMR素子51〜MR素子54の感磁部50aは、バイアス磁場30に対して45°の角度を有している。   As shown in FIG. 1B, the MR element 51 is arranged such that the magnetic sensitive part 50 a has an angle of 45 ° with respect to the bias magnetic field 30. The MR element 52 is disposed so that the MR element 51 is rotated by 90 °, and the magnetic sensing portion 50 a is at an angle of 45 ° with respect to the bias magnetic field 30. The MR element 53 and the MR element 54 are arranged so as to be rotationally symmetric by rotating the MR element 51 and the MR element 52 by 180 °. Therefore, the magnetic sensitive part 50 a of the MR element 51 to the MR element 54 has an angle of 45 ° with respect to the bias magnetic field 30.

バイアス磁場30のみがMRセンサ部5に作用している場合、感磁部50aとバイアス磁場30との角度が45°であるので、MR素子51〜MR素子54の抵抗値が同値となり、その差分電圧がゼロとなる。   When only the bias magnetic field 30 acts on the MR sensor unit 5, the angle between the magnetic sensing unit 50a and the bias magnetic field 30 is 45 °, so that the resistance values of the MR elements 51 to 54 are the same, and the difference therebetween The voltage becomes zero.

従ってタングプレートが装着されていない状態、つまり検出対象7がMRセンサ部5から十分離れている場合、MRセンサ部5から出力される電気信号がゼロとなる。なおMRセンサ部5は、一例として、検出対象7がMRセンサ部5から十分離れている場合、MRセンサ部5から出力される電気信号がゼロとなるように補正されている。   Therefore, when the tongue plate is not attached, that is, when the detection target 7 is sufficiently separated from the MR sensor unit 5, the electrical signal output from the MR sensor unit 5 becomes zero. For example, the MR sensor unit 5 is corrected so that the electrical signal output from the MR sensor unit 5 becomes zero when the detection target 7 is sufficiently separated from the MR sensor unit 5.

そしてタングプレートが装着された状態、つまり検出対象7がMRセンサ部5の上方に位置する場合、バイアス磁場30の方向が変わるので、MR素子51〜MR素子54の磁気抵抗が変化して電気信号がゼロではなくなり、接続されている制御回路がタングプレートの装着を判定する。   When the tongue plate is mounted, that is, when the detection target 7 is positioned above the MR sensor unit 5, the direction of the bias magnetic field 30 changes, so that the magnetic resistance of the MR elements 51 to 54 changes and the electric signal is changed. Is no longer zero, and the connected control circuit determines the attachment of the tongue plate.

(第1の実施の形態の効果)
本実施の形態に係る半導体装置1は、製造コストを抑制することができる。具体的には、半導体装置1は、導体3に電流Iを流すことによってMRセンサ部5にバイアス磁場30を印加することができるので、導体3の材料よりも高い材料を使用する薄膜磁石を形成する場合と比べて、導体3に安価な材料を用いて製造コストを抑制することができる。
(Effects of the first embodiment)
The semiconductor device 1 according to the present embodiment can reduce the manufacturing cost. Specifically, since the semiconductor device 1 can apply the bias magnetic field 30 to the MR sensor unit 5 by flowing the current I through the conductor 3, a thin film magnet using a material higher than the material of the conductor 3 is formed. Compared with the case where it does, manufacturing cost can be suppressed using an inexpensive material for the conductor 3.

半導体装置1は、導体3が増幅回路及び制御回路などに使用される配線と同じ材料で形成できるので、配線やMR素子と異なる材料となる薄膜磁石を形成するものと比べて、材料が共通化されて製造コストを抑制することができる。また導体3は、材料が共通であれば配線を形成する過程で作成することができる。しかし薄膜磁石は、配線やMR素子とは異なる材料から形成されるので別工程で形成しなければならない。従って半導体装置1は、工程数が減って製造コストが抑制される。   In the semiconductor device 1, the conductor 3 can be formed of the same material as the wiring used for the amplifier circuit and the control circuit. Therefore, the material is common as compared with the material forming the thin film magnet that is different from the wiring and the MR element. As a result, the manufacturing cost can be reduced. The conductor 3 can be formed in the process of forming the wiring if the material is common. However, since the thin film magnet is formed of a material different from that of the wiring and the MR element, it must be formed in a separate process. Therefore, the semiconductor device 1 is reduced in the number of processes and the manufacturing cost is suppressed.

半導体装置1は、外部からバイアス磁場を印加するバイアス磁石が必要ないので、導体3よりも高価なバイアス磁石を使用する場合と比べて、製造コストが抑制される。また半導体装置1は、バイアス磁石が外側に必要ないので、小型化することができる。   Since the semiconductor device 1 does not require a bias magnet for applying a bias magnetic field from the outside, the manufacturing cost is suppressed as compared with the case where a bias magnet more expensive than the conductor 3 is used. Further, the semiconductor device 1 can be reduced in size because a bias magnet is not required on the outside.

[第2の実施の形態]
第2の実施の形態は、磁気センサが封止された磁気センサ素子の外側に導体が位置する点で第1の実施の形態と異なっている。
[Second Embodiment]
The second embodiment is different from the first embodiment in that the conductor is located outside the magnetic sensor element in which the magnetic sensor is sealed.

図3(a)は、第2の実施の形態に係る磁気センサ装置の構成の一例を示す断面図であり、図3(b)及び図3(c)は、磁気センサ装置の変形例の一例を示す断面図である。なお以下に記載する実施の形態において、第1の実施の形態と同じ機能及び構成を有する部分は、第1の実施の形態と同じ符号を付し、その説明は省略するものとする。   FIG. 3A is a cross-sectional view showing an example of the configuration of the magnetic sensor device according to the second embodiment, and FIGS. 3B and 3C are examples of modifications of the magnetic sensor device. FIG. In the embodiments described below, parts having the same functions and configurations as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals as those of the first embodiment, and description thereof is omitted.

磁気センサ装置9は、図3(a)に示すように、バイアス磁場30が印加され、検出対象7の接近に伴うバイアス磁場30の変化を電気信号として出力する磁気センサ素子90と、磁気センサ素子90に印加するバイアス磁場30を自身に流れる電流Iによって生成する導体3と、を備えて概略構成されている。   As shown in FIG. 3A, the magnetic sensor device 9 is applied with a bias magnetic field 30, and outputs a change in the bias magnetic field 30 accompanying the approach of the detection target 7 as an electric signal, and a magnetic sensor element. And a conductor 3 that generates a bias magnetic field 30 to be applied to 90 by a current I flowing therethrough.

この磁気センサ装置9は、図3(a)に示すように、磁気センサ素子90が感磁面91に対して実質的に平行方向に印加されるバイアス磁場30の変化を検出する場合、導体3が、検出対象7が接近する磁気センサ素子90の面(表面92)の反対の面(裏面93)側に配置される。   As shown in FIG. 3A, the magnetic sensor device 9 has a conductor 3 when the magnetic sensor element 90 detects a change in the bias magnetic field 30 applied in a direction substantially parallel to the magnetic sensitive surface 91. Is disposed on the opposite surface (back surface 93) side of the surface (front surface 92) of the magnetic sensor element 90 to which the detection target 7 approaches.

この磁気センサ素子90は、MR素子51〜MR素子54を有し、このMR素子51〜MR素子54によってブリッジ回路が形成されている。そしてMR素子51〜MR素子54は、例えば、エポキシ樹脂などの封止剤によって封止されている。   The magnetic sensor element 90 includes MR elements 51 to 54, and a bridge circuit is formed by the MR elements 51 to 54. The MR elements 51 to 54 are sealed with a sealing agent such as an epoxy resin, for example.

なお磁気センサ素子90は、MR素子51〜MR素子54からなるベアチップでも良いし、MR素子51〜MR素子54と接続される増幅回路や制御回路を備えたICチップであっても良い。   The magnetic sensor element 90 may be a bare chip composed of the MR elements 51 to 54, or may be an IC chip including an amplifier circuit and a control circuit connected to the MR elements 51 to 54.

導体3は、例えば、磁気センサ素子90の裏面93に接着剤によって取り付けられている。なお変形例として磁気センサ装置9は、図3(b)に示すように、磁気センサ素子90に複数の導体が取り付けられた構成であっても良い。この場合、導体3は、図3(b)に示すように、断面が円形状であっても良く、絶縁体で周囲が被覆された電線であっても良い。また導体3は、磁気センサ素子90に取り付けられなくても良く、磁気センサ素子90に接触するように、又は近傍に配置されても良い。   The conductor 3 is attached to the back surface 93 of the magnetic sensor element 90 with an adhesive, for example. As a modification, the magnetic sensor device 9 may have a configuration in which a plurality of conductors are attached to the magnetic sensor element 90 as shown in FIG. In this case, as shown in FIG. 3B, the conductor 3 may have a circular cross section or an electric wire whose periphery is covered with an insulator. The conductor 3 may not be attached to the magnetic sensor element 90, and may be disposed so as to be in contact with the magnetic sensor element 90 or in the vicinity thereof.

また導体3は、例えば、プリント配線基板の表面に形成されても良いし、プリント配線基板に配置されても良い。この場合、磁気センサ素子90は、導体3上に配置されてプリント配線基板に取り付けられる。   The conductor 3 may be formed on the surface of the printed wiring board, for example, or may be disposed on the printed wiring board. In this case, the magnetic sensor element 90 is disposed on the conductor 3 and attached to the printed wiring board.

また他の変形例として磁気センサ装置9は、図3(c)に示すように、磁気センサ素子90が感磁面91に対して実質的に垂直方向に印加されるバイアス磁場30の変化を検出する場合、導体3が磁気センサ素子90の側面94及び側面95の少なくとも一方側に配置される。図3(b)は、一例として、側面94及び側面95に導体3を配置した場合を示している。   As another modification, the magnetic sensor device 9 detects a change in the bias magnetic field 30 to which the magnetic sensor element 90 is applied in a direction substantially perpendicular to the magnetosensitive surface 91 as shown in FIG. In this case, the conductor 3 is disposed on at least one of the side surface 94 and the side surface 95 of the magnetic sensor element 90. FIG. 3B shows a case where the conductor 3 is disposed on the side surface 94 and the side surface 95 as an example.

この磁気センサ素子90は、ホール素子を有し、このホール素子がエポキシ樹脂などの封止剤によって封止されている。   The magnetic sensor element 90 has a Hall element, and the Hall element is sealed with a sealing agent such as an epoxy resin.

この磁気センサ素子90の側面94及び側面95に配置された導体3は、ホール素子の感磁面91を実質的に垂直方向に貫くバイアス磁場30を生成する。   The conductor 3 disposed on the side surface 94 and the side surface 95 of the magnetic sensor element 90 generates a bias magnetic field 30 that penetrates the magnetically sensitive surface 91 of the Hall element in a substantially vertical direction.

(第2の実施の形態の効果)
本実施の形態の磁気センサ装置9は、導体3によって磁気センサ素子90にバイアス磁場30を印加することができるので、バイアス磁石を用いてバイアス磁場を生成する場合と比べて、製造コストを抑制することができる。
(Effect of the second embodiment)
The magnetic sensor device 9 according to the present embodiment can apply the bias magnetic field 30 to the magnetic sensor element 90 by the conductor 3, so that the manufacturing cost can be reduced as compared with the case where the bias magnetic field is generated using the bias magnet. be able to.

磁気センサ装置9は、導体3を用いてバイアス磁場30を生成するので、バイアス磁石を用いる場合と比べて、小型化することができる。   Since the magnetic sensor device 9 generates the bias magnetic field 30 using the conductor 3, the magnetic sensor device 9 can be reduced in size as compared with the case where a bias magnet is used.

なお上述の実施の形態において平行領域31や平行領域32には、MRセンサ部5を配置し、垂直領域33や垂直領域34には、ホールセンサ部5aを配置したが、感磁面に平行になるように垂直領域33や垂直領域34にMRセンサ部5を配置しても良く、感磁面に垂直になるように平行領域31や平行領域32にホールセンサ部5aを配置しても良い。   In the above-described embodiment, the MR sensor unit 5 is disposed in the parallel region 31 and the parallel region 32, and the Hall sensor unit 5a is disposed in the vertical region 33 and the vertical region 34. The MR sensor unit 5 may be arranged in the vertical region 33 or the vertical region 34 so that the Hall sensor unit 5a may be arranged in the parallel region 31 or the parallel region 32 so as to be perpendicular to the magnetic sensitive surface.

またMRセンサ部5は、4つのMR素子によって構成されたがこれに限定されず、ブリッジ回路を形成する4つのMR素子が隣接して複数配置されても良いし、円形の領域に扇形の8つのMR素子によって2つのブリッジ回路が形成されるものであっても良い。   The MR sensor unit 5 is composed of four MR elements. However, the present invention is not limited to this, and a plurality of four MR elements forming a bridge circuit may be arranged adjacent to each other. Two MR circuits may be formed by two MR elements.

以上、本発明のいくつかの実施の形態及び変形例を説明したが、これらの実施の形態及び変形例は、一例に過ぎず、特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。これら新規な実施の形態及び変形例は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更などを行うことができる。また、これら実施の形態及び変形例の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない。さらに、これら実施の形態及び変形例は、発明の範囲及び要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。   As mentioned above, although some embodiment and modification of this invention were demonstrated, these embodiment and modification are only examples, and do not limit the invention based on a claim. These novel embodiments and modifications can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, changes, and the like can be made without departing from the scope of the present invention. In addition, not all combinations of features described in these embodiments and modifications are necessarily essential to the means for solving the problems of the invention. Further, these embodiments and modifications are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

1…半導体装置、2…基板、3…導体、4…絶縁膜、4a…絶縁膜、5…MRセンサ部、5a…ホールセンサ部、7…検出対象、9…磁気センサ装置、30…バイアス磁場、31…平行領域、32…平行領域、33…垂直領域、34…垂直領域、40…第1の絶縁膜、41…第2の絶縁膜、50…感磁面、50a…感磁部、50b…接続部、51〜54…MR素子、90…磁気センサ素子、91…感磁面、92…表面、93…裏面、94…側面、95…側面 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Semiconductor device, 2 ... Board | substrate, 3 ... Conductor, 4 ... Insulating film, 4a ... Insulating film, 5 ... MR sensor part, 5a ... Hall sensor part, 7 ... Detection object, 9 ... Magnetic sensor apparatus, 30 ... Bias magnetic field 31 ... Parallel region 32 ... Parallel region 33 ... Vertical region 34 ... Vertical region 40 ... First insulating film 41 ... Second insulating film 50 ... Magnetic sensing surface 50a ... Magnetic sensing portion 50b ... Connection part, 51-54 ... MR element, 90 ... Magnetic sensor element, 91 ... Magnetic sensing surface, 92 ... Front surface, 93 ... Back, 94 ... Side, 95 ... Side

Claims (6)

基板と、
前記基板に形成され、自身に流れる電流によってバイアス磁場を生成する導体と、
前記導体を覆う絶縁膜と、
前記絶縁膜を介して前記バイアス磁場が印加され、検出対象の接近に伴う前記バイアス磁場の変化を電気信号として出力する磁気センサ部と、
を備えた半導体装置。
A substrate,
A conductor formed on the substrate and generating a bias magnetic field by a current flowing through the substrate;
An insulating film covering the conductor;
A magnetic sensor unit to which the bias magnetic field is applied via the insulating film and outputs a change in the bias magnetic field as the detection target approaches, as an electrical signal;
A semiconductor device comprising:
前記磁気センサ部が感磁面に対して実質的に平行方向に印加される前記バイアス磁場の変化を検出する場合、
前記導体が前記基板と前記磁気センサ部の間に形成される、
請求項1に記載の半導体装置。
When the magnetic sensor unit detects a change in the bias magnetic field applied in a direction substantially parallel to the magnetosensitive surface,
The conductor is formed between the substrate and the magnetic sensor unit;
The semiconductor device according to claim 1.
前記磁気センサ部が感磁面に対して実質的に垂直方向に印加される前記バイアス磁場の変化を検出する場合、
前記導体が前記磁気センサ部と同一層に形成される、
請求項1に記載の半導体装置。
When the magnetic sensor unit detects a change in the bias magnetic field applied in a direction substantially perpendicular to the magnetosensitive surface,
The conductor is formed in the same layer as the magnetic sensor unit;
The semiconductor device according to claim 1.
バイアス磁場が印加され、検出対象の接近に伴う前記バイアス磁場の変化を電気信号として出力する磁気センサ素子と、
前記磁気センサ素子に印加する前記バイアス磁場を自身に流れる電流によって生成する導体と、
を備えた磁気センサ装置。
A magnetic sensor element to which a bias magnetic field is applied and outputs a change in the bias magnetic field as the detection target approaches, as an electrical signal;
A conductor generated by a current flowing in the bias magnetic field applied to the magnetic sensor element;
A magnetic sensor device comprising:
前記磁気センサ素子が感磁面に対して実質的に平行方向に印加される前記バイアス磁場の変化を検出する場合、
前記導体が前記検出対象が接近する前記磁気センサ素子の面の反対の面側に配置される、
請求項4に記載の磁気センサ装置。
When the magnetic sensor element detects a change in the bias magnetic field applied in a direction substantially parallel to the magnetosensitive surface,
The conductor is disposed on the opposite side of the surface of the magnetic sensor element to which the detection object approaches,
The magnetic sensor device according to claim 4.
前記磁気センサ素子が感磁面に対して実質的に垂直方向に印加される前記バイアス磁場の変化を検出する場合、
前記導体が前記磁気センサ素子の側面側に配置される、
請求項4に記載の磁気センサ装置。
When the magnetic sensor element detects a change in the bias magnetic field applied in a direction substantially perpendicular to the magnetosensitive surface,
The conductor is disposed on a side surface of the magnetic sensor element;
The magnetic sensor device according to claim 4.
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