JP2017026355A - Method and device for detecting belt speed of belt conveyer - Google Patents

Method and device for detecting belt speed of belt conveyer Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method and device for detecting a belt speed of a belt conveyer, capable of favorably contactlessly-detecting a conveyance speed of a belt of the belt conveyer.SOLUTION: A speed detection device 25 detects a speed of a belt 22a by applying incident light 25c and 25d to the belt 22a of a belt conveyer (a ground conveyer) 22 for conveying a cargo 17 placed on an upper face thereof and detecting wavelength of reflected light (scattered light) with respect to the incident light 25c and 25d. A cargo handling machine (a level luffing crane) 100 for delivering the unloaded cargo 17 to the belt conveyer (the ground conveyer) 22, includes the speed detection device, and information on the speed of the belt 22a is transmitted to the cargo handling machine (the level luffing crane) 100 side in real time.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、ベルトコンベヤにおいてベルトの搬送速度を検出するための速度検出方法及び検出装置に関する。   The present invention relates to a speed detection method and a detection apparatus for detecting a belt conveyance speed in a belt conveyor.

一般に、港湾や発電所、各種の工場等、様々な施設において、荷の搬送にベルトコンベヤが用いられている。   In general, in various facilities such as a port, a power plant, and various factories, a belt conveyor is used for transporting loads.

図３には、こうしたベルトコンベヤを利用する設備の一例として、港湾等において荷役作業を行う荷役機械の一種であるダブルリンク式の引込クレーンを示している。荷役機械（引込クレーン）１００は、走行架台１の上面側にセンターポスト１ａが立設され、下面側には複数組のタイヤ走行装置２が配設されている。   FIG. 3 shows, as an example of equipment using such a belt conveyor, a double-link type pull-in crane that is a kind of cargo handling machine that performs cargo handling work in a harbor or the like. In the cargo handling machine (retraction crane) 100, a center post 1a is erected on the upper surface side of the traveling frame 1, and a plurality of sets of tire traveling devices 2 are disposed on the lower surface side.

センターポスト１ａ上には、旋回機構３を介して旋回台４が旋回自在に設けられ、該旋回台４上の後部側には機械室５が設けられ、前側にはＡフレーム６が立設されている。   On the center post 1a, a swivel base 4 is turnably provided via a swivel mechanism 3, a machine room 5 is provided on the rear side of the turn base 4, and an A frame 6 is erected on the front side. ing.

旋回台４上における前端には、フロントリンク７の基端部が軸７ａを介して起伏自在に枢着され、該フロントリンク７の基端に近い部分がＡフレーム６の上部に回動可能に支持されたバランシングレバー８の先端にテンションバー９を介して連結され、また、フロントリンク７の基端に近い部分には、基端部をＡフレーム６の中段に枢支せしめたギヤジャッキ１０のスクリューロッド１１先端が連結されており、該ギヤジャッキ１０のスクリューロッド１１の引出・引込動作によってフロントリンク７が起伏されるようになっている。   A base end portion of the front link 7 is pivotally attached to the front end on the swivel base 4 via a shaft 7a, and a portion close to the base end of the front link 7 is rotatable to an upper portion of the A frame 6. A screw of a gear jack 10 which is connected to the tip of the supported balancing lever 8 via a tension bar 9 and has a base end pivotally supported in the middle of the A frame 6 at a portion close to the base end of the front link 7. The front end of the rod 11 is connected, and the front link 7 is raised and lowered by the drawing / drawing operation of the screw rod 11 of the gear jack 10.

Ａフレーム６の上部には上部リンク１２の基端が軸１２ａを介して枢着され、フロントリンク７の先端部と、上部リンク１２の先端部とがトップジブ１３の中間部と基端部とに軸７ｂと軸１２ｂとを介しそれぞれ連結されてダブルリンクが構成され、トップジブ１３の先端が水平方向に引き込み可能となるよう構成されている。   The base end of the upper link 12 is pivotally attached to the upper portion of the A frame 6 via a shaft 12a, and the front end portion of the front link 7 and the front end portion of the upper link 12 are connected to the intermediate portion and the base end portion of the top jib 13. A double link is formed by connecting the shaft 7b and the shaft 12b, respectively, and the top end of the top jib 13 is configured to be retractable in the horizontal direction.

トップジブ１３の先端には吊フレーム１４が枢着され、該吊フレーム１４より、機械室５内に設けられた巻上装置１５から繰り出されるワイヤロープ１６にて、バラ物や粉状物等の荷１７を掴んで運搬するグラブバケット等の吊具１８が吊り下げられている。   A suspension frame 14 is pivotally attached to the tip of the top jib 13, and a load such as a rose or powder is delivered from the suspension frame 14 by a wire rope 16 fed out from a hoisting device 15 provided in the machine room 5. A hanging tool 18 such as a grab bucket that holds and transports 17 is suspended.

このようなダブルリンク式の引込クレーン１００においては、ギヤジャッキ１０のスクリューロッド１１を張り出させると、フロントリンク７が倒伏し、トップジブ１３の先端部が図３中に実線で示すように海側へ移動する。一方、ギヤジャッキ１０のスクリューロッド１１を引きこませると、フロントリンク７が起立し、トップジブ１３の先端部が図３中に仮想線で示すように吊具１８を伴って陸側へ移動するようになっている。   In such a double-link type retractable crane 100, when the screw rod 11 of the gear jack 10 is extended, the front link 7 falls down, and the tip end portion of the top jib 13 moves toward the sea as shown by the solid line in FIG. Moving. On the other hand, when the screw rod 11 of the gear jack 10 is retracted, the front link 7 rises so that the tip end portion of the top jib 13 moves to the land side with the hanging tool 18 as shown by the phantom line in FIG. It has become.

荷役作業の際には、フロントリンク７を倒伏させてトップジブ１３の先端部から開いた状態の吊具（グラブバケット）１８をバラ物運搬船１９の上部開口１９ａから船内に吊り下げ、グラブバケット１８を閉じることにより荷１７を掴んだ後、グラブバケット１８を上昇させ、続いて、フロントリンク７を起立させることによりトップジブ１３の先端部をグラブバケット１８と共に陸側へ移動させ、グラブバケット１８が走行架台１に備えたホッパ２０上に来たときに開くことにより荷１７をホッパ２０内へ投入するようにしている。ホッパ２０内に投入された荷１７は、走行架台１に備えたベルトコンベヤ（機内コンベヤ）２１に払い出され、該機内コンベヤ２１から陸上のベルトコンベヤ（地上コンベヤ）２２に供給されるようになっている。機内コンベヤ２１は走行架台１に取り付けられた荷役機械（引込クレーン）１００側の構造であり、対する地上コンベヤ２２は地上側の構造であり、ここで荷役機械側から地上側へと荷１７が受け渡される。   At the time of cargo handling work, the front link 7 is laid down and a suspension tool (grab bucket) 18 opened from the tip of the top jib 13 is suspended from the upper opening 19a of the bulk carrier 19 into the ship, and the grab bucket 18 is After grabbing the load 17 by closing, the grab bucket 18 is raised, and then the front link 7 is raised to move the tip of the top jib 13 together with the grab bucket 18 to the land side. The load 17 is loaded into the hopper 20 by opening the hopper 20 when the hopper 20 is provided on the hopper 20. The load 17 thrown into the hopper 20 is discharged to a belt conveyor (in-machine conveyor) 21 provided in the traveling gantry 1 and is supplied from the in-machine conveyor 21 to an on-shore belt conveyor (ground conveyor) 22. ing. The in-machine conveyor 21 has a structure on the side of the cargo handling machine (retraction crane) 100 attached to the traveling gantry 1 and the ground conveyor 22 has a structure on the ground side. Here, the load 17 is received from the cargo handling machine side to the ground side. Passed.

地上コンベヤ２２は、地上に設置された架台２３上に備えたベルト式のコンベヤであり、荷役機械である引込クレーン１００側に備えた機内コンベヤ２１から引き受けた荷１７を上面に載置して地上コンベヤ２２の長手方向（紙面と直交する方向）へと搬送するようになっている。そして、図４に拡大して示す如く、走行架台１の地上コンベヤ２２に近い所定位置には速度検出装置２４が設けられており、地上コンベヤ２２の上面に備えたベルト２２ａの搬送速度を荷役機械（引込クレーン）１００側で監視するようになっている。   The ground conveyor 22 is a belt-type conveyor provided on a pedestal 23 installed on the ground, and the load 17 received from the in-machine conveyor 21 provided on the pulling crane 100 side which is a cargo handling machine is placed on the upper surface. It conveys to the longitudinal direction (direction orthogonal to the paper surface) of the conveyor 22. As shown in an enlarged view in FIG. 4, a speed detection device 24 is provided at a predetermined position near the ground conveyor 22 of the traveling gantry 1, and the conveying speed of the belt 22 a provided on the upper surface of the ground conveyor 22 is determined as a cargo handling machine. (Retraction crane) It is designed to monitor on the 100 side.

速度検出装置２４としては、例えば、シャフト２４ａの周囲にローラ２４ｂを回転可能に備えた接触式の速度開閉器２４が一般的に使用される。速度開閉器２４は、例えば、ローラ２４ｂを地上コンベヤ２２のベルト２２ａの上面に接触させ、シャフト２４ａに対するローラ２４ｂの回転としてベルト２２ａの速度を検出する仕組みである。シャフト２４ａは引込クレーン１００側に取り付けられており、ベルト２２ａの速度が所定の閾値を下回った場合に地上コンベヤ２２の動作が異常であるとして引込クレーン１００に対し警報信号を発するようになっている。そして、引込クレーン１００側では、警報信号を受けて例えば機内コンベヤ２１やホッパ２０の運転を強制的に停止したり、あるいは引込クレーン１００全体の運転を一時停止するといった措置を取ることができるようになっている。   As the speed detection device 24, for example, a contact-type speed switch 24 having a roller 24b rotatably around a shaft 24a is generally used. The speed switch 24 is a mechanism for detecting the speed of the belt 22a as the rotation of the roller 24b with respect to the shaft 24a by bringing the roller 24b into contact with the upper surface of the belt 22a of the ground conveyor 22, for example. The shaft 24a is attached to the pulling crane 100 side, and when the speed of the belt 22a falls below a predetermined threshold, an alarm signal is issued to the pulling crane 100 because the operation of the ground conveyor 22 is abnormal. . Then, on the side of the retractable crane 100, it is possible to take measures such as forcibly stopping the operation of the in-machine conveyor 21 and the hopper 20 or temporarily stopping the operation of the entire retractable crane 100 upon receiving an alarm signal. It has become.

しかしながら、こうした接触式の速度開閉器２４では、移動するベルト２２ａにローラ２４ｂを直接接触させているため、ベルト２２ａの動きの影響を受けて速度が検出できなくなる場合がある。例えば、ベルト２２ａは、載置される荷１７の重量やベルト２２ａ上における位置によってしばしば左右（搬送方向と直交する方向）に蛇行するが、この際の動きによってローラ２４ｂがベルト２２ａから離れると、速度が検出できなくなってしまう。また、ベルト２２ａの搬送方向と直交する向きの動きによってローラ２４ｂに対してスラスト荷重が加わったり、ベルト２２ａ上を搬送されてきた荷１７がローラ２４ｂに接触したりすると、シャフト２４ａを含む速度開閉器２４の構造に負担が生じる虞もある。   However, in such a contact-type speed switch 24, since the roller 24b is in direct contact with the moving belt 22a, the speed may not be detected due to the influence of the movement of the belt 22a. For example, the belt 22a often meanders left and right (direction perpendicular to the conveying direction) depending on the weight of the loaded load 17 and the position on the belt 22a, but when the roller 24b moves away from the belt 22a due to the movement at this time, The speed cannot be detected. Further, when a thrust load is applied to the roller 24b due to a movement in a direction orthogonal to the conveying direction of the belt 22a, or when the load 17 conveyed on the belt 22a contacts the roller 24b, the speed opening / closing including the shaft 24a is performed. There is also a risk that the structure of the vessel 24 is burdened.

接触式の速度検出装置（速度開閉器）におけるこうした問題を回避するためには、非接触式の速度検出装置を利用することが考えられる。例えば、特許文献１には、移動部材にレーザを照射し、その散乱光から取得した画像パターンを演算することで速度を算出するようにした光学式の速度検出装置が記載されている。   In order to avoid such a problem in the contact type speed detection device (speed switch), it is conceivable to use a non-contact type speed detection device. For example, Patent Document 1 describes an optical speed detection device that calculates a speed by irradiating a moving member with a laser and calculating an image pattern acquired from the scattered light.

特開２０１０−５５０６４号公報JP 2010-55064 A

しかしながら、上記特許文献１に記載されたような速度検出装置は、ベルトコンベヤにおけるベルトの搬送速度を検出する目的には使用しにくい面もある。まず、ゴム製のベルトの表面は通常、同一の単色であり、光学的に認識し得るようなパターンを基本的に備えていないので、画像パターンの差分の取得が難しく、速度の検出には不向きである。凹凸や印刷等によってベルト表面に速度検出のためのパターンを形成することは、不可能ではないとしてもコストがかかるし、仮にそうしたとしても、ベルトの表面には載置されるバラ物や粉状物等の荷により凹凸ができてパターンが乱され、また、荷の存在自体もパターンを乱す要因になる。このため、よりベルトコンベヤに適した形の速度検出方式が望まれていた。   However, the speed detection device as described in Patent Document 1 is difficult to use for the purpose of detecting the belt conveyance speed in the belt conveyor. First, the surface of a rubber belt is usually the same single color and basically does not have an optically recognizable pattern, so it is difficult to obtain the difference between image patterns and is not suitable for speed detection. It is. It is costly if not impossible to form a pattern for speed detection on the belt surface by unevenness or printing, etc. Unevenness is generated by a load such as an object and the pattern is disturbed, and the presence of the load itself becomes a factor disturbing the pattern. For this reason, a speed detection method more suitable for a belt conveyor has been desired.

本発明は、斯かる実情に鑑み、ベルトコンベヤにおけるベルトの搬送速度を非接触で好適に検出し得るベルトコンベヤのベルト速度検出方法及び検出装置を提供しようとするものである。   In view of such circumstances, the present invention intends to provide a belt speed detection method and a detection apparatus for a belt conveyor that can suitably detect the belt conveyance speed in the belt conveyor in a non-contact manner.

本発明は、上面に荷を載置して搬送するベルトコンベヤのベルトに対して入射光を照射し、該入射光に対する反射光の波長を検出することにより前記ベルトの速度を検出することを特徴とするベルトコンベヤのベルト速度検出方法にかかるものである。   The present invention is characterized in that the speed of the belt is detected by irradiating the belt of a belt conveyor carrying a load on the upper surface with incident light, and detecting the wavelength of the reflected light with respect to the incident light. The method for detecting the belt speed of the belt conveyor is as follows.

而して、このようにすれば、離れた位置から非接触でベルトの搬送速度を検出することができ、速度検出装置が前記ベルトの蛇行の影響を受けたり、荷と接触したりすることがない。   In this way, the belt conveyance speed can be detected in a non-contact manner from a distant position, and the speed detection device may be affected by the meandering of the belt or may contact the load. Absent.

本発明のベルトコンベヤのベルト速度検出方法においては、前記ベルトの速度を検出するベルト速度検出装置を、荷揚げした荷を前記ベルトコンベヤへ受け渡す荷役機械に備え、検出した前記ベルトの速度の情報を前記荷役機械側へ送信することが好ましく、このようにすれば、荷役機械の運転をベルトコンベヤの運転状況と連動させることができる。   In the belt speed detection method of the belt conveyor of the present invention, the belt speed detection device for detecting the belt speed is provided in a cargo handling machine for delivering the unloaded load to the belt conveyor, and information on the detected belt speed is provided. It is preferable to transmit to the cargo handling machine side, and in this way, the operation of the cargo handling machine can be linked with the operation status of the belt conveyor.

本発明のベルトコンベヤのベルト速度検出方法においては、前記ベルトの速度の情報を前記荷役機械側へリアルタイムで送信することが好ましく、このようにすれば、荷役機械側からベルトの速度をリアルタイムで監視し、荷役機械とベルトコンベヤとの間で運転状況を調整して荷役作業の最適化を図ることができる。   In the belt speed detection method for a belt conveyor according to the present invention, it is preferable to transmit the belt speed information to the cargo handling machine in real time, and in this way, the belt speed is monitored in real time from the cargo handling machine. In addition, it is possible to optimize the cargo handling work by adjusting the operation status between the cargo handling machine and the belt conveyor.

また、本発明は、上面に荷を載置して搬送するベルトコンベヤのベルトに対して入射光を照射し、該入射光に対する反射光の波長を検出することにより前記ベルトの速度を検出するよう構成されていることを特徴とするベルトコンベヤのベルト速度検出装置にかかるものである。   Further, the present invention detects the speed of the belt by irradiating incident light onto a belt of a belt conveyor that carries and loads a load on the upper surface, and detecting the wavelength of reflected light with respect to the incident light. The present invention relates to a belt speed detecting device for a belt conveyor characterized by being configured.

本発明のベルトコンベヤのベルト速度検出装置においては、荷揚げした荷を前記ベルトコンベヤへ受け渡す荷役機械に備えられ、該荷役機械側の構造に配置されて前記ベルトの速度の情報を前記荷役機械側へ送信するよう構成されていることが好ましい。   In the belt speed detection device for a belt conveyor according to the present invention, the loading machine is provided with a cargo handling machine that delivers the unloaded load to the belt conveyor, and is arranged in a structure on the cargo handling machine side to transmit information on the belt speed to the cargo handling machine side. Preferably configured to transmit to.

本発明のベルトコンベヤのベルト速度検出装置においては、前記ベルトの速度の情報を前記荷役機械側へリアルタイムで送信するよう構成されていることが好ましい。   The belt speed detection device for a belt conveyor according to the present invention is preferably configured to transmit information on the speed of the belt to the cargo handling machine in real time.

本発明のベルトコンベヤのベルト速度検出方法及び検出装置によれば、ベルトコンベヤにおけるベルトの搬送速度を非接触で好適に検出し得るという優れた効果を奏し得る。   According to the belt speed detection method and the detection device of the belt conveyor of the present invention, it is possible to achieve an excellent effect that the belt conveyance speed in the belt conveyor can be suitably detected without contact.

本発明のベルトコンベヤのベルト速度検出装置の配置を示す概要図である。It is a schematic diagram which shows arrangement | positioning of the belt speed detection apparatus of the belt conveyor of this invention. 本発明のベルトコンベヤのベルト速度検出装置の構成を示す概要図である。It is a schematic diagram which shows the structure of the belt speed detection apparatus of the belt conveyor of this invention. 荷役機械の一種であるダブルリンク式の引込クレーンの一例を示す全体概要図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a whole schematic diagram which shows an example of the double link type retractable crane which is a kind of cargo handling machine. 従来のベルトコンベヤのベルト速度検出装置の一例を示す概要図である。It is a schematic diagram which shows an example of the belt speed detection apparatus of the conventional belt conveyor.

以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照して説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

図１、図２は本発明の実施によるベルトコンベヤのベルト速度検出方法を適用した検出装置の形態の一例を示すものであり、図中、図３、図４と同一の符号を付した部分は同一物を表し、基本的な構成は図３、図４に示す従来のものと同様である。   FIG. 1 and FIG. 2 show an example of the form of a detection apparatus to which the belt speed detection method for a belt conveyor according to the present invention is applied. In the figure, the parts denoted by the same reference numerals as those in FIG. 3 and FIG. The same thing is represented and the basic composition is the same as that of the conventional one shown in FIGS.

本実施例では、図３に示したようなダブルリンク式の引込クレーンの地上コンベヤに、本発明のベルトコンベヤのベルト速度検出方法及び検出装置を適用した場合を説明する。引込クレーンの全体構成については、上記図３に示した従来例と同様であるので説明を省略する。   In this embodiment, a case will be described in which the belt speed detection method and detection device for a belt conveyor of the present invention are applied to the ground conveyor of a double link type retractable crane as shown in FIG. The overall configuration of the retractable crane is the same as that of the conventional example shown in FIG.

本実施例の場合、図１に拡大して示す如く、荷役機械（引込クレーン）１００側の構造である走行架台１の所定位置に、速度検出装置２５を備えている。速度検出装置２５は、走行架台１に備えられた機内コンベヤ２１（図３参照）近傍の地上コンベヤ２２の上方の位置に設置され、センサ２５ａが地上コンベヤ２２のベルト２２ａの直上に来るように配置される。速度検出装置２５は、この位置からベルト２２ａの上面の速度を検出するようになっている。   In the case of the present embodiment, as shown in an enlarged view in FIG. 1, a speed detection device 25 is provided at a predetermined position of the traveling platform 1 which is a structure on the cargo handling machine (retracting crane) 100 side. The speed detection device 25 is installed at a position above the ground conveyor 22 in the vicinity of the in-machine conveyor 21 (see FIG. 3) provided in the traveling platform 1, and is arranged so that the sensor 25 a comes directly above the belt 22 a of the ground conveyor 22. Is done. The speed detection device 25 detects the speed of the upper surface of the belt 22a from this position.

本実施例の速度検出装置２５は、図２に示すようなレーザドップラ式の速度計である。センサ２５ａは図示しないレーザ発生装置やビームスプリッタ、光電変換装置等を内蔵しており、検出窓２５ｂから速度検出対象（この場合、地上コンベヤ２２のベルト２２ａ）に向かって、互いに波長が等しく入射角の異なる二条のレーザ光線である入射光２５ｃ，２５ｄを照射し、その反射光としての散乱光２５ｅを検出するようになっている。   The speed detection device 25 of the present embodiment is a laser Doppler type speedometer as shown in FIG. The sensor 25a incorporates a laser generator, a beam splitter, a photoelectric conversion device, and the like (not shown). The incident angles are equal to each other from the detection window 25b toward the speed detection target (in this case, the belt 22a of the ground conveyor 22). The incident light 25c and 25d, which are two different laser beams, are irradiated, and the scattered light 25e as the reflected light is detected.

入射光２５ｃ，２５ｄは、速度検出対象であるベルト２２ａの上方に配置されたセンサ２５ａから、移動方向に対して上流側と下流側からそれぞれ照射され、ベルト２２ａの表面で反射して散乱光２５ｅとなる。このとき、ドップラ効果により、上流側から入射した入射光２５ｃの反射光は、入射角とベルト２２ａの移動速度に応じてその波長が入射光２５ｃより長くなり、一方、下流側から入射した入射光２５ｄの反射光は、入射角とベルト２２ａの移動速度に応じてその波長が入射光２５ｄより短くなる。したがって、入射光２５ｃ，２５ｄの反射光としての散乱光２５ｅは、波長の異なる二種類の成分を含むことになる。センサ２５ａでは、内蔵した図示しない光電変換装置で散乱光２５ｅを検知して電気信号に変換し、演算部２５ｆに送信する。演算部２５ｆでは、センサ２５ａから受信した電気信号から散乱光２５ｅに含まれる光の波長を解析し、これに基づいて速度検出対象であるベルト２２ａ表面の移動速度を算出するようになっている。尚、ここでは入射光として２５ｃ，２５ｄの二条のレーザ光を照射する場合を例に説明しているが、入射光の条数はこれより多くしても良いし、また、一条の入射光の波長と、それに対する反射光の波長から、ベルト２２ａ表面の移動速度を算出するようにしても良い。   Incident light 25c and 25d are irradiated from the upstream side and the downstream side, respectively, with respect to the moving direction from the sensor 25a disposed above the belt 22a that is the object of speed detection, reflected from the surface of the belt 22a, and scattered light 25e. It becomes. At this time, due to the Doppler effect, the reflected light of the incident light 25c incident from the upstream side has a longer wavelength than the incident light 25c according to the incident angle and the moving speed of the belt 22a, while the incident light incident from the downstream side. The reflected light of 25d has a wavelength shorter than that of the incident light 25d according to the incident angle and the moving speed of the belt 22a. Accordingly, the scattered light 25e as reflected light of the incident light 25c and 25d includes two types of components having different wavelengths. In the sensor 25a, the scattered light 25e is detected by a built-in photoelectric conversion device (not shown), converted into an electrical signal, and transmitted to the calculation unit 25f. The computing unit 25f analyzes the wavelength of light contained in the scattered light 25e from the electrical signal received from the sensor 25a, and calculates the moving speed of the surface of the belt 22a that is the speed detection target based on the wavelength. Here, the case where two laser beams of 25c and 25d are irradiated as incident light is described as an example. However, the number of incident light may be larger than this, You may make it calculate the moving speed of the belt 22a surface from a wavelength and the wavelength of the reflected light with respect to it.

算出した移動速度の情報は、引込クレーン１００（図１、図３参照）の図示しない制御装置に送られ、これにより、荷役機械である引込クレーン１００側でベルト２２ａの搬送速度を常時監視するようになっている。   Information on the calculated moving speed is sent to a control device (not shown) of the pulling crane 100 (see FIGS. 1 and 3), so that the conveying speed of the belt 22a is constantly monitored on the pulling crane 100 side which is a cargo handling machine. It has become.

次に、上記した本実施例の作動を説明する。   Next, the operation of this embodiment will be described.

上述のように、速度検出装置２５は荷役機械（引込クレーン）１００側の構造である走行架台１に設けた機内コンベヤ２１に配置され、地上コンベヤ２２のベルト２２ａの搬送速度を上方から監視している（図２参照）。センサ２５ａはベルト２２ａと接しておらず、レーザ光である入射光２５ｃ，２５ｄとその反射光である散乱光２５ｅを介して搬送速度を検出している。このため、速度検出装置２５の構成部分であるセンサ２５ａがベルト２２ａの蛇行の影響を受けて搬送速度を検出できなくなったり、ベルト２２ａの蛇行により荷重を受けたり、ベルト２２ａ上を搬送されてくる荷１７と接触したりする虞がない。   As described above, the speed detection device 25 is disposed on the in-machine conveyor 21 provided on the traveling platform 1 which is the structure of the cargo handling machine (retraction crane) 100 side, and monitors the conveyance speed of the belt 22a of the ground conveyor 22 from above. (See FIG. 2). The sensor 25a is not in contact with the belt 22a, and detects the conveyance speed through incident light 25c and 25d as laser light and scattered light 25e as reflected light. For this reason, the sensor 25a, which is a component of the speed detection device 25, cannot detect the conveyance speed due to the influence of the meandering of the belt 22a, receives a load due to the meandering of the belt 22a, or is conveyed on the belt 22a. There is no risk of contact with the load 17.

ここで、速度検出装置２５は、反射光としての散乱光２５ｅの画像パターンではなく、波長によって速度を検出するようにしているので、速度検出対象であるベルト２２ａに画像として認識できるようなパターンがなかったとしても問題なく搬送速度を検出することができる。また、ベルト２２ａ上を搬送されてくる荷１７がセンサ２５ａの直下の入射光２５ｃ，２５ｄが照射されている領域を横切ったとしても、荷１７からの反射光としての散乱光２５ｅを検出できればベルト２２ａの搬送速度を算出することができる。センサ２５ａの直下を横切る荷１７からの反射光は検出できなかったとしても、その荷１７がセンサ２５ａの直下を通りすぎてしまえば、その後はベルト２２ａの表面が再度露出するので、速度の検出を問題なく続行することができる。このように、本実施例の速度検出装置２５は、荷１７によって速度の検出を妨げられることがない。このため、上記特許文献１に記載されたような画像パターンによる速度検出と比較して、ベルト２２ａの搬送速度の検出に好適である。   Here, since the speed detection device 25 detects the speed not by the image pattern of the scattered light 25e as the reflected light but by the wavelength, there is a pattern that can be recognized as an image on the belt 22a that is the speed detection target. Even if it does not exist, the conveyance speed can be detected without any problem. Further, even if the load 17 conveyed on the belt 22a crosses the area irradiated with the incident light 25c and 25d directly below the sensor 25a, if the scattered light 25e as reflected light from the load 17 can be detected, the belt The conveyance speed of 22a can be calculated. Even if the reflected light from the load 17 that passes directly under the sensor 25a cannot be detected, if the load 17 passes directly under the sensor 25a, the surface of the belt 22a is exposed again, so that the speed is detected. Can continue without problems. Thus, the speed detection device 25 of the present embodiment is not hindered by the load 17 from detecting the speed. For this reason, it is suitable for the detection of the conveyance speed of the belt 22a as compared with the speed detection by the image pattern as described in Patent Document 1.

さらに、速度検出装置２５は、地上コンベヤ２２のベルト２２ａの搬送速度を常時検出し、検出した速度の情報を引込クレーン１００側にリアルタイムで送信している。引込クレーン１００（図３参照）においては、上記従来例で説明したように、吊具１８やワイヤロープ１６、フロントリンク７、上部リンク１２、トップジブ１３、さらにホッパ２０や機内コンベヤ２１等、各構成要素が連動して動作することにより、荷１７を陸揚げする荷役作業を行っている。ここで、地上コンベヤ２２が正常に動作しているか否かが荷役作業を行う上で重要であることは勿論であるが、それに加え、ベルト２２ａのリアルタイムの搬送速度を知ることは、荷役作業を効率良く行うために有用である。例えば、ベルト２２ａの搬送速度に対し、ホッパ２０から機内コンベヤ２１を介して荷１７が払い出される速度が大きすぎるとベルト２２ａでの搬送に適切な荷１７の量を超過してしまう虞があるし、逆に、ベルト２２ａの搬送速度に対して払出の速度が小さすぎても効率が低下してしまう。ここで、上記した従来例（図４参照）のように、速度検出装置として速度開閉器２４を使用する場合、ベルト２２ａの搬送速度が所定の閾値以上か、該閾値未満かによって地上コンベヤ２２が正常に動作しているかどうかを判断できるだけである。一方、本実施例の速度検出装置２５ではベルト２２ａの搬送速度をリアルタイムで知ることができるので、この速度の情報によって地上コンベヤ２２の運転速度を調整したり、またベルト２２ａの搬送速度に合わせて荷役機械（引込クレーン）１００側の各部の運転状況を調整するなど、荷役作業の最適化を図って効率を高めることができる。   Furthermore, the speed detection device 25 constantly detects the conveyance speed of the belt 22a of the ground conveyor 22, and transmits information on the detected speed to the retracting crane 100 in real time. In the retractable crane 100 (see FIG. 3), as described in the above-described conventional example, the suspension 18, the wire rope 16, the front link 7, the upper link 12, the top jib 13, the hopper 20, the in-machine conveyor 21, etc. When the elements operate in conjunction with each other, the cargo handling work for landing the load 17 is performed. Here, it goes without saying that whether or not the ground conveyor 22 is operating normally is important in carrying out the cargo handling work. In addition, knowing the real-time conveyance speed of the belt 22a can Useful for efficient operation. For example, if the speed at which the load 17 is discharged from the hopper 20 via the in-machine conveyor 21 with respect to the transport speed of the belt 22a is too large, the amount of the load 17 suitable for transport by the belt 22a may be exceeded. On the other hand, if the payout speed is too small with respect to the conveying speed of the belt 22a, the efficiency is lowered. Here, as in the conventional example (see FIG. 4), when the speed switch 24 is used as the speed detection device, the ground conveyor 22 is controlled depending on whether the conveying speed of the belt 22a is equal to or higher than a predetermined threshold. It can only determine whether it is operating normally. On the other hand, since the speed detection device 25 of the present embodiment can know the transport speed of the belt 22a in real time, the operation speed of the ground conveyor 22 is adjusted according to the information of this speed, and also according to the transport speed of the belt 22a. The efficiency can be increased by optimizing the cargo handling work, such as adjusting the operating status of each part on the cargo handling machine (retraction crane) 100 side.

以上のように、上記本実施例においては、上面に荷１７を載置して搬送するベルトコンベヤ（地上コンベヤ）２２のベルト２２ａに対して入射光２５ｃ，２５ｄを照射し、該入射光２５ｃ，２５ｄに対する反射光（散乱光）２５ｅの波長を検出することによりベルト２２ａの速度を検出するよう速度検出装置２５を構成しているので、離れた位置から非接触でベルト２２ａの搬送速度を検出することができ、速度検出装置２５がベルト２２ａの蛇行の影響を受けたり、荷１７と接触したりすることがない。   As described above, in the present embodiment, the incident light 25c, 25d is applied to the belt 22a of the belt conveyor (ground conveyor) 22 for placing and transporting the load 17 on the upper surface, and the incident light 25c, Since the speed detection device 25 is configured to detect the speed of the belt 22a by detecting the wavelength of the reflected light (scattered light) 25e with respect to 25d, the conveyance speed of the belt 22a is detected in a non-contact manner from a distant position. Therefore, the speed detection device 25 is not affected by the meandering of the belt 22a and does not come into contact with the load 17.

また、本実施例においては、速度検出装置２５は、荷揚げした荷１７をベルトコンベヤ（地上コンベヤ）２２へ受け渡す荷役機械（引込クレーン）１００に備えられ、該荷役機械（引込クレーン）１００側の構造に配置されてベルト２２ａの速度の情報を荷役機械（引込クレーン）１００側へ送信するよう構成しているので、荷役機械（引込クレーン）１００の運転をベルトコンベヤ２２の運転状況と連動させることができる。   In this embodiment, the speed detection device 25 is provided in a loading machine (retraction crane) 100 that delivers the unloaded load 17 to the belt conveyor (ground conveyor) 22. Since it is arranged in the structure and configured to transmit the speed information of the belt 22a to the cargo handling machine (retraction crane) 100 side, the operation of the cargo handling machine (retraction crane) 100 is linked with the operation status of the belt conveyor 22. Can do.

また、本実施例においては、速度検出装置２５は、ベルト２２ａの速度の情報を荷役機械（引込クレーン）１００側へリアルタイムで送信するよう構成しているので、荷役機械（引込クレーン）１００側からベルト２２ａの速度をリアルタイムで監視し、荷役機械（引込クレーン）１００とベルトコンベヤ２２との間で運転状況を調整して荷役作業の最適化を図ることができる。   In the present embodiment, the speed detection device 25 is configured to transmit the information on the speed of the belt 22a to the cargo handling machine (retraction crane) 100 side in real time, and therefore, from the cargo handling machine (retraction crane) 100 side. The speed of the belt 22a can be monitored in real time, and the operation status can be adjusted between the cargo handling machine (retraction crane) 100 and the belt conveyor 22 to optimize the cargo handling operation.

したがって、上記本実施例によれば、ベルトコンベヤにおけるベルトの搬送速度を非接触で好適に検出し得る。   Therefore, according to the present embodiment, the belt conveyance speed in the belt conveyor can be suitably detected without contact.

尚、本発明のベルトコンベヤのベルト速度検出方法及び検出装置は、上述の実施例にのみ限定されるものではなく、上記した引込クレーンのような荷役機械の他、ベルト式のコンベヤを備えた各種の機械や設備において使用し得ること等、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。   In addition, the belt speed detection method and the detection device of the belt conveyor of the present invention are not limited to the above-described embodiments, and various types of belt conveyors are provided in addition to the above-described cargo handling machine such as a retracting crane. Needless to say, various changes can be made without departing from the scope of the present invention, such as being able to be used in other machines and equipment.

１７ 荷
２２ ベルトコンベヤ（地上コンベヤ）
２２ａ ベルト
２５ 速度検出装置
２５ｃ 入射光
２５ｄ 入射光
２５ｅ 反射光（散乱光）
１００ 荷役機械（引込クレーン） 17 Load 22 Belt conveyor (ground conveyor)
22a Belt 25 Speed detector 25c Incident light 25d Incident light 25e Reflected light (scattered light)
100 cargo handling equipment (withdrawal crane)

Claims (6)

上面に荷を載置して搬送するベルトコンベヤのベルトに対して入射光を照射し、該入射光に対する反射光の波長を検出することにより前記ベルトの速度を検出することを特徴とするベルトコンベヤのベルト速度検出方法。   A belt conveyor for detecting the speed of the belt by irradiating the incident belt with incident light and detecting the wavelength of the reflected light with respect to the incident light. Belt speed detection method. 前記ベルトの速度を検出するベルト速度検出装置を、荷揚げした荷を前記ベルトコンベヤへ受け渡す荷役機械に備え、検出した前記ベルトの速度の情報を前記荷役機械側へ送信することを特徴とする請求項１に記載のベルトコンベヤのベルト速度検出方法。   The belt speed detecting device for detecting the speed of the belt is provided in a loading machine that delivers the unloaded load to the belt conveyor, and information on the detected belt speed is transmitted to the loading machine side. Item 2. A belt speed detection method for a belt conveyor according to Item 1. 前記ベルトの速度の情報を前記荷役機械側へリアルタイムで送信することを特徴とする請求項２に記載のベルトコンベヤのベルト速度検出方法。   3. The belt speed detection method for a belt conveyor according to claim 2, wherein information on the speed of the belt is transmitted to the cargo handling machine in real time. 上面に荷を載置して搬送するベルトコンベヤのベルトに対して入射光を照射し、該入射光に対する反射光の波長を検出することにより前記ベルトの速度を検出するよう構成されていることを特徴とするベルトコンベヤのベルト速度検出装置。   It is configured to detect the speed of the belt by irradiating incident light onto a belt of a belt conveyor that carries a load on the upper surface and detecting the wavelength of reflected light with respect to the incident light. A belt speed detecting device for a belt conveyor. 荷揚げした荷を前記ベルトコンベヤへ受け渡す荷役機械に備えられ、該荷役機械側の構造に配置されて前記ベルトの速度の情報を前記荷役機械側へ送信するよう構成されていることを特徴とする請求項４に記載のベルトコンベヤのベルト速度検出装置。   It is provided in a cargo handling machine that delivers an unloaded load to the belt conveyor, and is arranged in a structure on the cargo handling machine side so as to transmit information on the speed of the belt to the cargo handling machine side. The belt speed detection apparatus of the belt conveyor of Claim 4. 前記ベルトの速度の情報を前記荷役機械側へリアルタイムで送信するよう構成されていることを特徴とする請求項５に記載のベルトコンベヤのベルト速度検出装置。   6. The belt speed detecting device for a belt conveyor according to claim 5, wherein the belt speed information is transmitted to the cargo handling machine side in real time.
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