JP5547962B2 - Belt conveyor type continuous unloader with belt conveyor and fire prevention detection function - Google Patents
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Description
本発明は、ベルトコンベヤ及び穀物などのバラ物を荷役するベルトコンベヤ式連続アンローダに関し、特に、ベルトコンベヤ及びベルトコンベヤ式連続アンローダ動作時の火災予防検知機能を搭載したベルトコンベヤ式連続アンローダに関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a belt conveyor and a belt conveyor type continuous unloader for handling loose articles such as grains, and more particularly to a belt conveyor and a belt conveyor type continuous unloader equipped with a fire prevention detection function during belt conveyor type continuous unloader operation.
ベルトコンベヤ式連続アンローダは、船倉内の穀物などのバラ物を、フィーダなど掘削装置により掻き取り、その掻き取ったバラ物を垂直ブーム、水平ブーム内部に設置したヒレ付きコンベヤなどの搬送手段で荷役する装置である。このようなベルトコンベヤ式連続アンローダにおける従来の運転監視システムは、アンローダが設置されている運転室に監視装置を設け、アンローダの各所に設けられた各センサから出力される状態信号を収集して、各機器を個別に監視している(特許文献1〜3参照)。
A belt conveyor type continuous unloader scrapes loose items such as grain in the hold with an excavator such as a feeder, and loads the scraped items with a conveying means such as a finned conveyor installed inside a vertical boom or horizontal boom. It is a device to do. The conventional operation monitoring system in such a belt conveyor type continuous unloader is provided with a monitoring device in an operation room where the unloader is installed, collects status signals output from each sensor provided at each place of the unloader, Each device is individually monitored (see
例えば、特許文献1には、アンローダの排出先端部に、監視装置又は超音波等を利用したセンサを設け、アンローダから排出され、堆積した穀物の高さや拡散状態等をモニタで観察する技術が開示されている。
For example,
また、特許文献2には、起伏角度検出器で検出された起伏角度と油圧検出器で検出された油圧からシリンダ荷重値を算出し、該算出されたシリンダ荷重値が前記検出された起伏角度に対応する前記シリンダ荷重許容値に達しているかどうかを判定して荷役中のばら物付着量の異常判定を行う制御装置とを備える技術が開示されている。
In
また、特許文献3には、バケットエレベータの下部に形成された掻取部の先端の伸縮位置を検出する位置検出部を設けて自動的にチェーンの伸びを計測し、荷揚げ効率の悪化を防止する技術が開示されている。
Further,
更に、特許文献4には、アンローダに設備されたコンピュータと、機器管理センタ側に設備されたサーバと、複数のアンローダ機器管理者側に備えられた端末とで通信連絡網を形成し、単位作業の終了時に無負荷計測データと実稼動時の計測データとを通信回線にて監視センタに送信して異常判定をし、異常判定の結果により通信回線を通じて機器管理者側端末への連絡通信をして健全性を監視する技術が開示されている。 Furthermore, in Patent Document 4, a communication communication network is formed by a computer installed in the unloader, a server installed in the equipment management center, and a terminal provided in a plurality of unloader equipment managers. At the end of the operation, the no-load measurement data and the actual operation measurement data are sent to the monitoring center via the communication line to determine the abnormality, and the communication result is communicated to the device administrator side terminal via the communication line based on the result of the abnormality determination. Technology for monitoring health is disclosed.
図14は従来例のベルトコンベヤ式連続アンローダを示している。図14において、アンローダ10は、主として、アンローダ本体12と、水平ブーム14、垂直ブーム16および供給機18からなっている。アンローダ本体12は、走行フレーム20と旋回フレーム22から構成されている。
FIG. 14 shows a conventional belt conveyor type continuous unloader. In FIG. 14, the
前記走行フレーム20は、アンローダ10のベースであり、下端部に車輪21、21、…が取り付けられている。これによりアンローダ10は岸壁に沿って走行して所定の位置に移動できるように構成される。旋回フレーム22は走行フレーム20の上部に旋回自在に設置されている。前記水平ブーム14はこの旋回フレーム22の上部に起伏自在に支持されており、起伏シリンダ24によって任意の角度に調整可能とされている。また、前記垂直ブーム16は、水平ブーム14の先端部に枢着支持されて垂下されており、ブーム連結部に設けたスイングシリンダ26によって揺動自在とされている。
The
水平ブーム14と垂直ブーム16の内部には、バラ物28の搬送を連続して行うヒレ付きのアンローダコンベヤ30が設置される。垂直ブーム16の先端には供給機18が設置され、船倉32内のバラ物28を掘削して垂直ブーム16内のアンローダコンベヤ30に移載するように構成される。これより、船舶の船倉穀物などのバラ物28は、供給機18から取り込まれて、アンローダコンベヤ30を介して垂直ブーム16の先端から陸上まで搬送される。なお、34は運転室である。
Inside the
ベルトコンベヤ式連続アンローダでは、穀物などのバラ物28を機械的に搬送しながら、揺動、起伏、旋回などの機械的な動作を繰り返すため、アンローダの装置各部間の摩擦や穀物等のバラ物の介在による熱の発生により、火災発生の危険性が内在していた。図14は実際に埠頭に配置されて作業中に火災を発生したアンローダであり、点線部分は、火災を発生して変色した箇所を示している。図15に示すように、アンローダの水平ブームと垂直ブームの間の起伏動作を行う箇所を中心に火災が発生している。
In a belt conveyor type continuous unloader, mechanical operations such as rocking, undulation, and swirling are repeated while mechanically transporting
本発明は、穀物などのバラ物を荷役するベルトコンベヤ式連続アンローダにおいて、火災検知機能を搭載して、火災の発生を予め検知し、災害を未然に防止できるベルトコンベヤ式連続アンローダ、及びベルトコンベヤを提供することを目的とする。 The present invention relates to a belt conveyor type continuous unloader for handling loose items such as grains, and a belt conveyor type continuous unloader that is equipped with a fire detection function to detect the occurrence of a fire in advance and prevent a disaster in advance. The purpose is to provide.
本発明の火災予防検知機能を搭載したベルトコンベヤ式連続アンローダは、垂直ブーム及び水平ブームを備え、前記垂直ブーム及び前記水平ブーム内部に設置したベルトコンベヤによりバラ物を搬送可能なベルトコンベヤ式連続アンローダにおいて、前記垂直ブーム及び水平ブームに沿って配置され前記ベルトコンベヤ式連続アンローダの複数個所の温度データを検出し、前記温度センサチップの位置を示すアドレスデータを発生する複数の温度センサチップを内蔵し、前記垂直ブームのベルトコンベヤを搬送する複数のローラの支持板に、ケーブル固定クランプにより着脱自在に設置された複数の被覆膜で被覆された1本の通信線から成る電子ケーブルと、前記複数の温度センサチップが検出した前記複数個所の温度データと前記複数の温度センサチップが発生した前記アドレスデータを中継する前記垂直ブーム及び前記水平ブームとの接続部に設置された中継器と、前記複数個所の温度データと前記複数のアドレスデータとを前記電子ケーブル内の前記通信線を通って前記中継器を介して集約する制御ユニットとを備えており、前記複数の温度センサチップで検出された前記温度データと前記複数の温度センサチップが発生した前記アドレスデータに基づいて監視モニタにより前記ベルトコンベヤ式連続アンローダの複数個所の温度データの監視・分析を行って火災予防検知を行うことを特徴とする。 A belt conveyor type continuous unloader equipped with a fire prevention detection function according to the present invention includes a vertical boom and a horizontal boom, and a belt conveyor type continuous unloader capable of conveying loose objects by a belt conveyor installed inside the vertical boom and the horizontal boom. in the vertical boom and is disposed along a horizontal boom detected temperature data of a plurality of locations of the belt conveyor type continuous unloader, it incorporates a plurality of temperature sensor chips for generating an address data indicating the position of the temperature sensor chip , a plurality of roller support plate for conveying the belt conveyor of the vertical boom, and an electronic cable consisting of one communication line coated with multiple coating films freely installed detachably by a cable clamp, said plurality Temperature data detected by the plurality of temperature sensor chips and the plurality of temperature data. Wherein the repeater sensor chip is installed in the connection portion between the vertical boom and the horizontal boom relaying the address data generated, and the temperature data of said plurality of locations and a plurality of address data in said electronic cable and a control unit that aggregates via the repeater through the communication line, on the basis of the address data the said temperature data detected by the plurality of temperature sensors chip plurality of temperature sensor chips has occurred It is characterized in that fire prevention detection is performed by monitoring / analyzing temperature data at a plurality of locations of the belt conveyor type continuous unloader by a monitoring monitor.
また、本発明の火災予防検知機能を搭載したベルトコンベヤ式連続アンローダは、垂直ブーム及び水平ブームを備え、前記垂直ブーム及び前記水平ブーム内部に設置したベルトコンベヤによりバラ物を搬送可能なベルトコンベヤ式連続アンローダにおいて、
前記垂直ブームの前記ベルトコンベヤのローラ支持板に沿って、ケーブル固定クランプにより着脱自在に配置され、前記ベルトコンベヤ式連続アンローダの複数個所の温度データを検出し、前記温度センサチップの位置を示すアドレスデータを発生する複数の温度センサチップを内蔵した複数の被覆膜で被覆された1本の通信線から成る電子ケーブルと、前記垂直ブーム及び前記水平ブームの結合部分に配置され前記複数の温度センサチップが検出した前記複数個所の温度データと前記複数の温度センサチップが発生した前記アドレスデータを中継する中継器と、前記水平ブームの端部に配置され接続ケーブルで接続され前記複数個所の温度データと前記複数のアドレスデータとを前記電子ケーブル内の前記通信線を通って前記中継器と前記接続ケーブルを介して集約する制御ユニットと、前記制御ユニットに接続された監視モニタとを備え、
前記複数の温度センサチップで検出された温度データと、前記複数の温度センサチップが発生するアドレスデータに基づいて前記ベルトコンベヤ式連続アンローダの複数個所の温度データの監視・分析を行って火災予防検知を行うことを特徴とする。
In addition, the belt conveyor type continuous unloader equipped with the fire prevention detection function of the present invention includes a vertical boom and a horizontal boom, and a belt conveyor type capable of conveying loose objects by the belt conveyor installed inside the vertical boom and the horizontal boom. in the continuous unloader,
An address that is detachably arranged by a cable fixing clamp along the belt support roller support plate of the vertical boom, detects temperature data at a plurality of locations of the belt conveyor type continuous unloader, and indicates the position of the temperature sensor chip one and electronic cables made from wire coated with multiple coating film containing a plurality of temperature sensor chips for generating data, the vertical boom and said plurality of temperature sensors disposed in the binding portion of the horizontal boom temperature data and relay, said disposed at the end of the horizontal boom are connected by connecting cable of the plurality of positions for relaying the address data the temperature data of said plurality of locations of the chip detects a plurality of temperature sensor chips has occurred And the plurality of address data through the communication line in the electronic cable and the repeater And a control unit that aggregates via a connection cable, and connected to Monitor the control unit,
Fire prevention detection by monitoring and analyzing temperature data at a plurality of locations of the belt conveyor type continuous unloader based on temperature data detected by the plurality of temperature sensor chips and address data generated by the plurality of temperature sensor chips It is characterized by performing.
また、本発明のベルトコンベヤ式連続アンローダは、前記垂直ブームに複数の温度センサチップを内蔵した複数の電子ケーブルを配置し、前記複数の電子ケーブルからの温度データとアドレスデータを複数の中継器により中継することを特徴とする。 In the belt conveyor type continuous unloader according to the present invention, a plurality of electronic cables having a plurality of temperature sensor chips are arranged in the vertical boom, and temperature data and address data from the plurality of electronic cables are transmitted by a plurality of relays. It is characterized by relaying.
また、本発明のベルトコンベヤは、ベルトコンベヤのベルトを搬送する複数のローラを支持するローラ支持板に固定された開閉可能なケーブル固定クランプにより、複数個所の温度データを検出すると共に各温度センサチップの位置を示すアドレスデータを発生する複数の温度センサチップを内蔵した複数の被覆膜で被覆された1本の通信線から成る電子ケーブルを着脱可能に支持して、前記複数のローラの中心軸近傍に前記電子ケーブルに内蔵した複数の温度センサチップをそれぞれ配置し、前記複数の温度センサチップにより検出された複数個所の温度データと前記複数の温度センサチップが発生した位置を示す複数のアドレスデータとを前記電子ケーブルの前記通信線を介して集約してベルトコンベヤの温度データの監視・分析を行う温度監視手段を備えたことを特徴とする。 Further, the belt conveyor of the present invention detects temperature data at a plurality of locations by means of an openable and closable cable fixing clamp fixed to a roller support plate that supports a plurality of rollers that convey the belt of the belt conveyor, and each temperature sensor chip. A plurality of temperature sensor chips that generate address data indicating the positions of the plurality of temperature sensor chips, and a plurality of coating films that are covered with a plurality of coating films that detachably support an electronic cable, and the central axes of the plurality of rollers A plurality of temperature sensor chips built in the electronic cable are arranged in the vicinity, and a plurality of temperature data detected by the plurality of temperature sensor chips and a plurality of address data indicating positions where the plurality of temperature sensor chips are generated. The temperature data of the belt conveyor is monitored / analyzed through the communication line of the electronic cable. Characterized by comprising a time monitoring means.
本発明によれば、ベルトコンベヤ式連続アンローダの温度異常をすばやく検知することができる。特に、ベルトコンベヤ内部の温度異常を、すばやく検知することができ、温度センサは、一定周期で全温度情報を取得し、火災予防の検知をすることが可能である。 According to the present invention, it is possible to quickly detect a temperature abnormality of a belt conveyor type continuous unloader. In particular, a temperature abnormality inside the belt conveyor can be quickly detected, and the temperature sensor can acquire all temperature information at a constant period and detect fire prevention.
また、本発明によれば、ベルトコンベヤ式連続アンローダの滑車発熱異常を検知することができる。温度上昇位置を検知し、検知感度設定も容易であり、ベルトコンベヤに常に温度高い箇所や、低い箇所がある場合、各個別に検知温度設定が可能である。 Moreover, according to this invention, the pulley heat_generation | fever abnormality of a belt conveyor type continuous unloader can be detected. The temperature rise position is detected and the detection sensitivity can be easily set. If the belt conveyor always has a high temperature or low temperature, the detection temperature can be set individually.
また、電子ケーブルをゾーンで区分けを行い、ゾーンごとに検知温度を設定することが可能である。個別温度設定が可能であり、日々の温度管理を確認することができ、また、コンベヤ温度履歴管理を行うことにより温度センサによって取得したデータは、ユニットに蓄積することが可能である。 Moreover, it is possible to divide the electronic cable into zones and set the detection temperature for each zone. Individual temperature setting is possible, daily temperature management can be confirmed, and data acquired by the temperature sensor by performing conveyor temperature history management can be accumulated in the unit.
また、本発明のベルトコンベヤは、ベルトコンベヤのベルトを搬送する複数のローラの軸近傍に電子ケーブルに内蔵した複数の温度センサチップを配置することにより、より正確にベルトコンベヤの温度監視を行うことができる。 Further, the belt conveyor of the present invention can more accurately monitor the temperature of the belt conveyor by arranging a plurality of temperature sensor chips built in the electronic cable in the vicinity of the shafts of the plurality of rollers that convey the belt of the belt conveyor. Can do.
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
図1は、本発明の実施例1の火災予防検知機能を搭載したベルトコンベヤ式連続アンローダを示した説明図である。図1において、アンローダ10は、アンローダ本体12と、水平ブーム14、垂直ブーム16および供給機18からなっている。アンローダ本体12は、走行フレーム20と旋回フレーム22から構成されている。
FIG. 1 is an explanatory diagram showing a belt conveyor type continuous unloader equipped with a fire prevention detection function according to a first embodiment of the present invention. In FIG. 1, the
前記走行フレーム20は、アンローダ10のベースであり、下端部に車輪21、21、…が取り付けられている。これによりアンローダ10は岸壁に沿って走行して所定の位置に移動できるように構成される。旋回フレーム22は走行フレーム20の上部に旋回自在に設置されている。前記水平ブーム14はこの旋回フレーム22の上部に起伏自在に支持されており、起伏シリンダ24によって任意の角度に調整可能とされている。また、前記垂直ブーム16は、水平ブーム14の先端部に枢着支持されて垂下されており、ブーム連結部に設けたスイングシリンダ26によって揺動自在とされている。
The traveling
水平ブーム14と垂直ブーム16の内部には、バラ物28の搬送を連続して行うヒレ付きのアンローダのベルトコンベヤ30が設置される。垂直ブーム16の先端には供給機18が設置され、船倉32内のバラ物28を掘削して垂直ブーム16内のアンローダコンベヤ30に移載するように構成される。これより、船舶の船倉穀物などのバラ物28は、供給機18から取り込まれて、アンローダのベルトコンベヤ30を介して垂直ブーム16の先端から陸上まで搬送される。なお、34は運転室である。
Inside the
垂直ブーム16には、アンローダのベルトコンベヤ30に沿って、複数の温度センサチップを内蔵した電子ケーブル101が取り付けられ、垂直ブーム16と水平ブーム14との接続部には、中継器102が設置され、水平ブーム14には接続ケーブル103が取り付けられ、水平ブーム14の端に位置する電気室に制御ユニット104が設置され、制御ユニット104は、運転室34内に設置される監視モニタ105と電気的に接続される。
An
垂直ブーム16に取り付けられた電子ケーブル101に内蔵された複数の温度センサチップで検出された温度データと各温度センサチップの位置を示すアドレスデータが電子ケーブル内の通信線を通って、垂直ブーム16と水平ブーム14との接続部に設置された中継器102、水平ブーム14に取り付けられた接続ケーブル103とを介して、制御ユニットに集約され、アンローダ10の複数個所の温度データが監視され分析されて、火災予知情報を得ることができる。
Temperature data detected by a plurality of temperature sensor chips built in the
図2は本発明の実施例1の火災予防検知機能を搭載したベルトコンベヤ式連続アンローダの斜視図である。走行フレーム20の下端部に車輪21、21、…が取り付けられ、アンローダ10は岸壁に沿って走行する。アンローダ本体12は走行フレーム20の上部で旋回し、水平ブーム14はアンローダ本体12の上部に起伏自在に支持されている。また、前記垂直ブーム16は、水平ブーム14の先端部に枢着支持されて垂下されており、揺動自在とされている。
FIG. 2 is a perspective view of a belt conveyor type continuous unloader equipped with the fire prevention detection function of
垂直ブーム16には、複数の温度センサチップを内蔵した電子ケーブル101が取り付けられ、垂直ブーム16と水平ブーム14との接続部には、中継器102が設置され、水平ブーム14には接続ケーブル103が取り付けられ、水平ブーム14の端に位置する電気室に制御ユニット104が設置され、制御ユニット104は、運転室34内に設置される監視モニタ105と電気的に接続される。
An
垂直ブーム16に取り付けられたた電子ケーブル101に内蔵された複数の温度センサチップで検出された温度データと各温度センサチップの位置を示すアドレスデータが電子ケーブル内の通信線を通って、垂直ブーム16と水平ブーム14との接続部に設置された中継器102、水平ブーム14に取り付けられた接続ケーブル103とを介して、制御ユニットに集約され、アンローダ10の複数個所の温度データが監視され分析されて、火災予知情報を得ることができる。
The temperature data detected by a plurality of temperature sensor chips built in the
図3は本発明の火災予防検知機能を構成する各機器の説明図である。火災検知機能を構成する各機器には、温度センサチップ111を内蔵した電子ケーブル101、中継器102、接続ケーブル103、制御ユニット104、監視モニタ105が含まれる。
FIG. 3 is an explanatory diagram of each device constituting the fire prevention detection function of the present invention. Each device constituting the fire detection function includes an
電子ケーブル101は、温度検知ケーブルであり、複数の温度センサチップ111を内蔵している。温度センサチップ111は−40〜85℃までの温度を検知することができ、複数の温度センサチップで多点温度計測が可能である。温度センサチップ111は、アドレスデータを付与可能であり、アドレス管理で場所を特定することができる。電子ケーブル101はハロゲンフリーケーブルであり、材質ポリウレタンの複数の被覆膜で、1本の通信線を被覆している。電子ケーブル101は、温度センサチップを1mピッチで内蔵して最大延長250mのものを作成し、例えば、ケーブル固定クランプを用いて、50cm毎にケーブル固定クランプによりワンタッチで設置することが可能である。
The
中継器102は、電子ケーブル101からの信号を、接続ケーブル103を介して制御ユニット104に中継する。複数の電子ケーブル101を設ける場合には、電子ケーブル101に対応して、複数の中継器102を設置する。
The
制御ユニット104は、電源:AC100V、消費電力=2.1Wで、8点のリレー出力から信号を出力することができ、複数の温度センサチップで検出されたベルトコンベヤ式連続アンローダの複数個所の温度データを監視モニタ105に送信することができる。
The
監視モニタ105は、検知温度を設定する機能を備えた設定ソフトウェア及びグラフ表示機能を備えた監視ソフトウェアを有しており、電子ケーブル101の複数の温度センサチップで検出されたベルトコンベヤ式連続アンローダの複数個所の温度データを監視・分析して、温度異常の監視や火災予防検知を行う。
The monitoring monitor 105 has setting software having a function of setting a detected temperature and monitoring software having a graph display function, and is a belt conveyor type continuous unloader detected by a plurality of temperature sensor chips of the
なお、実施例1では、複数の温度センサチップ111を内蔵した電子ケーブル101が垂直ブーム16に設けられ、中継器102が垂直ブーム16と水平ブーム14との接続部に設置され、制御ユニット104が水平ブーム14の端に位置する電気室に設置されているが、電子ケーブル101、中継器102、制御ユニット104は、上記位置に限定されることなく、前記垂直ブーム及び水平ブームに沿った適切な位置に配置することが可能である。
In the first embodiment, the
また、実施例1では、監視モニタ105はアンローダ10の運転室34内に配置されているが、監視モニタ105の配置位置は運転室34内に限定することなく、例えば、通信回線を介して、アンローダ10外部の監視センタ等に監視モニタ105を設置することもできる。
In the first embodiment, the
また、実施例1では、電子ケーブル101は、複数の温度センサチップ111を内蔵している温度検知ケーブルであるが、温度検知手段として、複数地点の温度を測定する他の手段を採用することが可能であり、また、前記垂直ブーム及び水平ブームに沿って温度検知手段を配置する手段は、上記のケーブル固定クランプに限らず、他の固定手段を用いることができる。
In the first embodiment, the
図4は本発明の実施例2の火災予防検知機能を搭載したベルトコンベヤ式連続アンローダの説明図である。図4において、ベルトコンベヤ式連続アンローダには左右一対の垂直ブーム16,16を備えている。ベルトコンベヤ30,30は複数のローラ304により搬送される。各垂直ブーム16,16の複数ローラ304の支持板に複数の電子ケーブル101,101,101、・・が設置され。左側の電子ケーブル101,101に左側の中継器102が接続され、右側の電子ケーブル101,101に右側の中継器102が接続される。
FIG. 4 is an explanatory diagram of a belt conveyor type continuous unloader equipped with a fire prevention detection function according to a second embodiment of the present invention. In FIG. 4, the belt conveyor type continuous unloader includes a pair of left and right
左右の中継器102,102からの信号は、接続ケーブル103,103を介して電気室内に配置された制御ユニット104に送信され、制御ユニット104の複数のリレー出カから出力信号が運転室内に配置された監視モニタ105に送信される。
Signals from the left and
図5は火災予防検知機能を搭載したベルトコンベヤ式連続アンローダの電子ケーブルの取り付け機構の説明図である。図5において、ベルトコンベヤ30は、平ベルト303上に横桟301及び波桟302が形成されて、穀物等のバラ物の収容部分が形成されている。
FIG. 5 is an explanatory diagram of an electronic cable attachment mechanism of a belt conveyor type continuous unloader equipped with a fire prevention detection function. In FIG. 5, the
ベルトコンベヤ30の平ベルト303の下部には、複数のローラ304が配置されており、ベルトコンベヤ30は、ローラ支持板305上に形成された複数のローラ304上を平ベルト303が移動することにより搬送される。複数のローラ304が設けられたローラ支持板305に、ケーブル固定クランプ121を設置し、ケーブル固定クランプ121に、温度センサチップ111(破線で示す。)が内蔵された電子ケーブル101をワンタッチで設置することが可能である。
A plurality of
電子ケーブル101内には、1本の通信線112に、複数の温度センサチップ111(破線で示す。)が内蔵されており、各温度センサチップ111が検出したその地点の温度データと、各温度センサチップ111が出力するその地点のアドレスデータとが、1本の通信線112を介して送信される。
In the
なお、本発明の実施例2では、図4に示すベルトコンベヤ式連続アンローダに、図5に示すケーブル固定クランプ121により温度センサチップ111が内蔵された電子ケーブル101を設置する例が示されているが、本発明は実施例2のベルトコンベヤ式連続アンローダの種類に限定されず、また、温度センサチップ111が内蔵された電子ケーブル101の設置手段も図示されたケーブル固定クランプ121に限らず、他の任意の固定手段を用いることができる。
In the second embodiment of the present invention, an example is shown in which the
図6は本発明の火災予防検知機能を搭載したベルトコンベヤ式連続アンローダに適用可能な温度監視機能付きベルトコンベヤを説明する図である。図6において、平ベルト303は複数のローラ304に搬送可能に支持されている、前記複数のローラ304は、ローラ支持板305に固定され、それぞれ、中心軸306の周りを回転する。
FIG. 6 is a diagram for explaining a belt conveyor with a temperature monitoring function applicable to a belt conveyor type continuous unloader equipped with the fire prevention detection function of the present invention. In FIG. 6, the
ベルトコンベヤのベルト303を搬送する複数のローラ304の中心軸306近傍に電子ケーブル101に内蔵した複数の温度センサチップ111をそれぞれ配置し、複数の温度センサチップ111により、ベルトコンベヤの温度監視を行う。
A plurality of
複数の温度センサチップ111を内蔵した電子ケーブル101を支持する複数のローラを開閉可能なケーブル固定クランプにより支持する。ケーブル固定クランプ121は、それぞれ、ローラ支持板305にボルト等の固定手段で固定される。ケーブル固定クランプ121の上部には、電子ケ―ブル101を取り外し自在に固定する開閉可能な腕部が形成されており、複数の温度センサチップ111を内蔵した電子ケ―ブル101を複数の温度センサチップ111が、複数のローラ304の中心軸の近傍に配置されるように支持することができる。
A plurality of rollers that support an
図7は本発明の火災予防検知機能を搭載したベルトコンベヤ式連続アンローダの監視モニタ105の説明図である。監視モニタ105の画面には様々な表示データを表示することができる。例えば、(A)で示す温度値及び温度変化値(過去との差)のグラフや、(B)で示す温度・変化値一覧や、(C)で示す温度変化値の立体グラフや、(D)で示す温度値の立体グラフや、(E)で示す警報・エラー一覧を表示することができる。
FIG. 7 is an explanatory diagram of the
図8は本発明の火災予防検知機能を搭載したベルトコンベヤ式連続アンローダの監視モニタ105の表示画面を示す図である。図7に示すように、監視モニタ105の表示画面上には、マルチウィンドウ機能により、複数の種類の表示画面を同時表示し、選択表示することが可能である。
FIG. 8 is a view showing a display screen of the
図9は本発明の火災予防検知機能を搭載したベルトコンベヤ式連続アンローダの監視モニタの画面例(A)である。監視モニタの画面(A)の上部には、ベルトコンベヤ式連続アンローダのある特定の地点での温度値の時系列変化を示すグラフが表示され、監視モニタの画面(A)の下部には、ベルトコンベヤ式連続アンローダのある特定の地点での、過去の時点からの温度変化値の時系列変化を示すグラフが表示されている。画面上で表示する温度値の上限値と下限値を画面下部の設定部で設定することができる。 FIG. 9 is a screen example (A) of the monitoring monitor of the belt conveyor type continuous unloader equipped with the fire prevention detection function of the present invention. In the upper part of the screen (A) of the monitor monitor, a graph showing the time series change of the temperature value at a specific point of the belt conveyor type continuous unloader is displayed, and in the lower part of the screen (A) of the monitor monitor, the belt A graph showing a time-series change in temperature change value from a past point in time at a specific point of the conveyor type continuous unloader is displayed. The upper limit value and lower limit value of the temperature value displayed on the screen can be set in the setting section at the bottom of the screen.
図10は本発明の火災予防検知機能を搭載したベルトコンベヤ式連続アンローダの監視モニタ105の画面例(B)である。監視モニタの画面(B)には、ベルトコンベヤ式連続アンローダの特定の制御ユニット103(SCU2)の複数の地点(No)毎に、現在の温度値(T−act)と、過去の時点での温度値(T−ref)と、それらの差である温度変化値(T−dif)が並列に表示される。また、画面(B)の下部には、平均の温度値(MWTa)、過去の時点での平均の温度値(MWTr)、及び、平均の温度値のずれ(Drift)も表示可能である。
FIG. 10 is a screen example (B) of the
図11は本発明の火災予防検知機能を搭載したベルトコンベヤ式連続アンローダの監視モニタ105の画面例(C)である。監視モニタ105の画面(C)は、温度変化値の立体表示であり、複数の地点と複数の時点を示す2次元(X−Y)平面に対して、複数の地点と複数の時点毎にZ軸方向に、温度変化値の大きさを表示している。画面(C)により、特定の場所(地点)で、特定の時刻(時点)で、ベルトコンベヤ式連続アンローダの温度がどのように変化したかを把握することができる。
FIG. 11 is a screen example (C) of the
図12は本発明の火災予防検知機能を搭載したベルトコンベヤ式連続アンローダの監視モニタの画面例(D)である。監視モニタ105の画面(D)は、温度値の立体表示であり、複数の地点と複数の時点を示す2次元(X−Y)平面に対して、複数の地点と複数の時点毎にZ軸方向に、温度値の大きさを表示している。画面(D)により、特定の場所(地点)で、特定の時刻(時点)で、ベルトコンベヤ式連続アンローダの温度がどのような値となったかを把握することができる。
FIG. 12 is a screen example (D) of the monitoring monitor of the belt conveyor type continuous unloader equipped with the fire prevention detection function of the present invention. The screen (D) of the
図13は本発明の火災予防検知機能を搭載したベルトコンベヤ式連続アンローダの監視モニタの画面例(E)である。監視モニタ105の画面(E)は、警報・エラー一覧であり、特定の制御ユニット(SCU2000)からの特定の系列(Se)の特定の箇所(SNr)の特定の時刻での警報メッセージ(FIRE)、あるいは、正常状態のメッセージ(Acknowledge)が表示され、警報メッセージ(FIRE)を参照して火災を検知することが可能となる。
FIG. 13 is a screen example (E) of the monitoring monitor of the belt conveyor type continuous unloader equipped with the fire prevention detection function of the present invention. The screen (E) of the
本発明の実施例2では、監視モニタの画面として、図6〜図12の画面例が示されているが、これらの画面は例示に過ぎず、火災予防検知のために利用可能な他のデータを用い他の出力形式の画面を構成することも可能である。 In the second embodiment of the present invention, the screen examples of FIGS. 6 to 12 are shown as monitor monitor screens, but these screens are merely examples, and other data that can be used for fire prevention detection. It is also possible to configure screens of other output formats using.
また、本発明の実施例1,2では、火災予防検知のために複数の地点の温度データを用いたが、温度データに限らず、火災予防検知に関係する風速、風量、気温、湿度といった環境データや、ベルトコンベヤ式連続アンローダが搬送するバラ物(穀物等)の温度や湿度をも検出し利用することも可能である。 In the first and second embodiments of the present invention, temperature data at a plurality of points is used for fire prevention detection. However, the present invention is not limited to temperature data, and includes environments such as wind speed, air volume, temperature, and humidity related to fire prevention detection. It is also possible to detect and use data and the temperature and humidity of loose objects (grains, etc.) conveyed by the belt conveyor type continuous unloader.
また、温度データ等の検出手段、検出したデータの送信手段、検出したデータの蓄積手段、検出したデータの解析・表示手段等については、実施例1,2に示された手段に限らず、他の任意の手段を適用することができる。 The temperature data detection means, the detected data transmission means, the detected data storage means, the detected data analysis / display means, etc. are not limited to those shown in the first and second embodiments. Any means can be applied.
本発明のベルトコンベヤ式連続アンローダに適用した火災予防検知機能は、産業用機械の火災予防検知システム等に広範囲に適用することが可能である。 The fire prevention detection function applied to the belt conveyor type continuous unloader of the present invention can be widely applied to fire prevention detection systems for industrial machines.
10 アンローダ
12 アンローダ本体
14 水平ブーム
16 垂直ブーム
18 供給機
20 走行フレーム
21 車輪
22 旋回フレーム
24 起伏シリンダ
26 スイングシリンダ
28 バラ物
30 ベルトコンベヤ
32 船倉
34 運転室
101 電子ケーブル
102 中継器
103 接続ケーブル
104 制御ユニット
105 監視モニタ
111 温度センサチップ
112 通信線
121 ケーブル固定クランプ
301 横桟
302 波桟
303 平ベルト
304 ローラ
305 ローラ支持板
306 ローラ中心軸
DESCRIPTION OF
Claims (4)
前記垂直ブーム及び水平ブームに沿って配置され前記ベルトコンベヤ式連続アンローダの複数個所の温度データを検出し、前記温度センサチップの位置を示すアドレスデータを発生する複数の温度センサチップを内蔵し、前記垂直ブームのベルトコンベヤを搬送する複数のローラの支持板に、ケーブル固定クランプにより着脱自在に設置された複数の被覆膜で被覆された1本の通信線から成る電子ケーブルと、前記複数の温度センサチップが検出した前記複数個所の温度データと前記複数の温度センサチップが発生した前記アドレスデータを中継する前記垂直ブーム及び前記水平ブームとの接続部に設置された中継器と、前記複数個所の温度データと前記複数のアドレスデータとを前記電子ケーブル内の前記通信線を通って前記中継器を介して集約する制御ユニットとを備えており、前記複数の温度センサチップで検出された前記温度データと前記複数の温度センサチップが発生した前記アドレスデータに基づいて監視モニタにより前記ベルトコンベヤ式連続アンローダの複数個所の温度データの監視・分析を行って火災予防検知を行うことを特徴とする火災予防検知機能を搭載したベルトコンベヤ式連続アンローダ。 In a belt conveyor type continuous unloader comprising a vertical boom and a horizontal boom, and capable of conveying loose objects by a belt conveyor installed inside the vertical boom and the horizontal boom,
A plurality of temperature sensor chips for detecting temperature data at a plurality of locations of the belt conveyor type continuous unloader arranged along the vertical boom and the horizontal boom, and generating address data indicating the position of the temperature sensor chip ; An electronic cable composed of a single communication line covered with a plurality of coating films detachably installed by a cable fixing clamp on a support plate of a plurality of rollers for conveying a belt conveyor of a vertical boom, and the plurality of temperatures A relay device installed at a connection portion between the vertical boom and the horizontal boom that relays the temperature data detected by the sensor chip and the address data generated by the plurality of temperature sensor chips ; The temperature data and the plurality of address data are passed through the communication line in the electronic cable via the repeater. And a control unit that aggregate to a plurality of the belt conveyor type continuous unloader by Monitor on the basis of the address data the said temperature data detected by the plurality of temperature sensors chip plurality of temperature sensor chips has occurred A belt conveyor type continuous unloader equipped with a fire prevention detection feature that monitors and analyzes temperature data at specific locations to detect fire prevention.
前記垂直ブームの前記ベルトコンベヤのローラ支持板に沿って、ケーブル固定クランプにより着脱自在に配置され、前記ベルトコンベヤ式連続アンローダの複数個所の温度データを検出し、前記温度センサチップの位置を示すアドレスデータを発生する複数の温度センサチップを内蔵した複数の被覆膜で被覆された1本の通信線から成る電子ケーブルと、前記垂直ブーム及び前記水平ブームの結合部分に配置され前記複数の温度センサチップが検出した前記複数個所の温度データと前記複数の温度センサチップが発生した前記アドレスデータを中継する中継器と、前記水平ブームの端部に配置され接続ケーブルで接続され前記複数個所の温度データと前記複数のアドレスデータとを前記電子ケーブル内の前記通信線を通って前記中継器と前記接続ケーブルを介して集約する制御ユニットと、前記制御ユニットに接続された監視モニタとを備え、
前記複数の温度センサチップで検出された温度データと、前記複数の温度センサチップが発生するアドレスデータに基づいて前記ベルトコンベヤ式連続アンローダの複数個所の温度データの監視・分析を行って火災予防検知を行うことを特徴とする火災予防検知機能を搭載したベルトコンベヤ式連続アンローダ。 In a belt conveyor type continuous unloader comprising a vertical boom and a horizontal boom, and capable of conveying loose objects by a belt conveyor installed inside the vertical boom and the horizontal boom,
An address that is detachably arranged by a cable fixing clamp along the belt support roller support plate of the vertical boom, detects temperature data at a plurality of locations of the belt conveyor type continuous unloader, and indicates the position of the temperature sensor chip one and electronic cables made from wire coated with multiple coating film containing a plurality of temperature sensor chips for generating data, the vertical boom and said plurality of temperature sensors disposed in the binding portion of the horizontal boom temperature data and relay, said disposed at the end of the horizontal boom are connected by connecting cable of the plurality of positions for relaying the address data the temperature data of said plurality of locations of the chip detects a plurality of temperature sensor chips has occurred And the plurality of address data through the communication line in the electronic cable and the repeater And a control unit that aggregates via a connection cable, and connected to Monitor the control unit,
Fire prevention detection by monitoring and analyzing temperature data at a plurality of locations of the belt conveyor type continuous unloader based on temperature data detected by the plurality of temperature sensor chips and address data generated by the plurality of temperature sensor chips A belt conveyor type continuous unloader equipped with a fire prevention detection function.
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