JP2017010290A - Information processing apparatus and event detection method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の実施形態は、情報処理装置および事象検出方法に関する。 Embodiments described herein relate generally to an information processing apparatus and an event detection method.
事故等の各種事象により発せられる可能性が高い衝突音や急ブレーキ音等の音パターンを予め記憶しておき、道路に設置されたマイクロフォンにより集音された音と、当該予め記憶された音パターンとを比較して、事故の発生を検出し、後続車両に対して当該検出した事故の発生を通知する技術がある。 Sound patterns such as collision sounds and sudden braking sounds that are likely to be generated due to various events such as accidents are stored in advance, and the sound collected by the microphone installed on the road and the pre-stored sound patterns There is a technique for detecting the occurrence of an accident and notifying the subsequent vehicle of the occurrence of the detected accident.
しかしながら、上記の技術においては、道路において事故等の各種事象が発生していなくても、マイクロフォンにより集音された音が、予め記憶された音パターンと類似していると、事故の発生を検出してしまう可能性があり、事故等の各種事象の検出精度が低い。 However, in the above technique, the occurrence of an accident is detected when the sound collected by the microphone resembles a pre-stored sound pattern even if various events such as an accident do not occur on the road. The detection accuracy of various events such as accidents is low.
実施形態の情報処理装置は、記憶部と、検出部と、更新部と、を備える。記憶部は、道路で発生する事象と当該事象の発生により発せられる音パターンとを対応付けて記憶する。検出部は、記憶部に記憶された音パターンのうち、道路に設置された集音部により集音された第1音パターンと一致する第2音パターンと対応付けて記憶された事象を、第1音パターンを発した第1事象として検出する。更新部は、第1事象が発生したか否かを示す第1情報が第1外部装置から入力され、第1情報が第1事象が発生していないことを示す場合、第1音パターンの集音によって第1事象が検出されないように、記憶部に記憶された第2音パターンを更新する。 The information processing apparatus according to the embodiment includes a storage unit, a detection unit, and an update unit. A memory | storage part matches and memorize | stores the event which generate | occur | produces on a road, and the sound pattern emitted by generation | occurrence | production of the said event. The detection unit stores the event stored in association with the second sound pattern that matches the first sound pattern collected by the sound collection unit installed on the road, among the sound patterns stored in the storage unit. It detects as the 1st event which emitted 1 sound pattern. When the first information indicating whether or not the first event has occurred is input from the first external device and the first information indicates that the first event has not occurred, the updating unit collects the first sound pattern. The second sound pattern stored in the storage unit is updated so that the first event is not detected by the sound.
以下、添付の図面を用いて、本実施形態にかかる情報処理装置および事象検出方法を適用した渋滞監視システムについて説明する。 Hereinafter, a traffic monitoring system to which an information processing apparatus and an event detection method according to the present embodiment are applied will be described with reference to the accompanying drawings.
(第1の実施形態)
図1は、第1の実施形態にかかる渋滞監視システムの概略図である。図2は、第1の実施形態にかかる渋滞監視システムの構成の一例を示す図である。本実施形態にかかる渋滞監視システムは、図2に示すように、情報収集端末Aと、補間装置Bと、中央処理装置Cと、表示装置Dと、情報提供端末Eと、を有している。情報収集端末A(集音部の一例)は、マイクロフォン等により構成され、監視対象の道路で発生する事故等の各種事象が発する音を収集可能に設けられている。そして、情報収集端末Aは、収集した音の音パターン(以下、第1音パターンと言う)を示す音情報を、中央処理装置Cに送信する。本実施形態では、情報収集端末Aは、図1に示すように、監視対象の道路を分割した区間毎に設けられている。また、情報収集端末Aは、監視対象の道路で発生する事象以外の他の事象により発せられる音を集音しないように、トンネルなど、他の事象により発せられる音を集音しない場所に設けられることが好ましい。
(First embodiment)
FIG. 1 is a schematic diagram of a traffic congestion monitoring system according to the first embodiment. FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a configuration of the traffic jam monitoring system according to the first embodiment. As shown in FIG. 2, the traffic congestion monitoring system according to the present embodiment includes an information collection terminal A, an interpolation device B, a central processing device C, a display device D, and an information providing terminal E. . The information collection terminal A (an example of a sound collection unit) is configured by a microphone or the like, and is provided so as to collect sound generated by various events such as an accident that occurs on a monitored road. Then, the information collection terminal A transmits sound information indicating the sound pattern of the collected sound (hereinafter referred to as the first sound pattern) to the central processing unit C. In the present embodiment, as shown in FIG. 1, the information collection terminal A is provided for each section obtained by dividing the road to be monitored. In addition, the information collection terminal A is provided in a place such as a tunnel that does not collect sound generated by other events so as not to collect sound generated by events other than events that occur on the monitored road. It is preferable.
補間装置Bは、車両感知器や非常電話機や監視カメラやスマートフォンや携帯電話機等により構成され、監視対象の道路で発生する各種事象が発する音以外の補間情報(例えば、各種事象を撮像して得られた画像など)を、中央処理装置Cに送信する。中央処理装置C(情報処理装置の一例)は、情報収集端末Aから受信した音情報が示す第1音パターンに基づいて、監視対象の道路で発生した事象を検出する。そして、中央処理装置Cは、検出した事象に関する事象情報(第2情報の一例)を表示装置Dに送信して当該事象情報を表示装置Dに表示させたり、検出した事象の発生を通知する事象情報を、情報提供端末E(第2外部装置の一例)に配信したりする。 The interpolating device B includes a vehicle detector, an emergency telephone, a monitoring camera, a smartphone, a mobile phone, and the like, and interpolating information other than sound generated by various events occurring on the monitored road (for example, obtained by imaging various events). Transmitted image or the like) to the central processing unit C. Based on the first sound pattern indicated by the sound information received from the information collection terminal A, the central processing unit C (an example of the information processing device) detects an event that has occurred on the road to be monitored. Then, the central processing unit C transmits event information (an example of second information) relating to the detected event to the display device D to display the event information on the display device D, or to notify the occurrence of the detected event Information is distributed to the information providing terminal E (an example of a second external device).
表示装置D(第1外部装置の一例)は、道路を監視する交通管制室に設けられ、中央処理装置Cから通知された事象情報を表示する。また、情報提供端末Eは、情報板,ハイウェイラジオ,スマートフォン,携帯電話機,車載器等により構成され、中央処理装置Cから受信した事象情報を表示する。 The display device D (an example of a first external device) is provided in a traffic control room that monitors a road, and displays event information notified from the central processing unit C. Moreover, the information provision terminal E is comprised with an information board, a highway radio, a smart phone, a mobile telephone, onboard equipment, etc., and displays the event information received from the central processing unit C.
図3は、第1の実施形態にかかる渋滞監視システムが有する中央処理装置の機能的な構成の一例を示すブロック図である。図3に示すように、本実施形態では、中央処理装置Cは、記憶部301と、通信部302と、検出部303と、更新部304と、を有する。記憶部301は、道路で発生する事故,自然流,渋滞,急ブレーキ,避走,火災等の事象と、当該事象により発せられる音パターン(以下、音パターン候補と言う)とを対応付けて記憶する。ここで、音パターンは、事象によって発せられる音の音量,当該音の周波数等である。
FIG. 3 is a block diagram illustrating an example of a functional configuration of the central processing unit included in the congestion monitoring system according to the first embodiment. As shown in FIG. 3, in the present embodiment, the central processing unit C includes a
通信部302は、情報収集端末Aや補間装置Bや表示装置Dや情報提供端末Eと通信可能である。本実施形態では、通信部302は、情報収集端末Aから音情報を受信する。また、通信部302は、補間装置Bから補間情報を受信する。さらに、通信部302は、監視対象の道路に発生した事象に関する事象情報を表示装置Dや情報提供端末Eに配信する。
The
検出部303は、記憶部301に記憶された音パターン候補のうち、情報収集端末Aから受信した音情報が示す第1音パターンと一致する音パターン候補である第2音パターンと対応付けて記憶された事象を、監視対象の道路で発生した事象である事象イベント(第1事象の一例)として検出する。更新部304は、事象イベントが発生したか否かを示す判断結果(第1情報の一例)が、表示装置D等の外部装置(第1外部装置の一例)から入力され、当該判断結果が事象イベントが発生していないことを示している場合に、情報収集端末Aから受信した音情報が示す第1音パターンの収集によって、当該事象イベントが検出されないように、記憶部301に記憶された第2音パターンを更新する。
The
図4は、第1の実施形態にかかる渋滞監視システムが有する中央処理装置による音パターン候補の更新処理の流れの一例を示すフローチャートである。本実施形態では、通信部301は、情報収集端末Aから、周期的に、音情報を受信(収集)する(ステップS401)。検出部303は、通信部302によって音情報を受信すると、記憶部301に記憶された音パターン候補と、当該受信した音情報が示す第1音パターンとを比較する(ステップS402)。そして、検出部303は、記憶部301に記憶された音パターン候補のうち、受信した音情報が示す第1音パターンと一致する音パターン候補である第2音パターンと対応付けて記憶された事象を、道路において発生した事象イベントとして検出する(ステップS402)。
FIG. 4 is a flowchart illustrating an example of a flow of sound pattern candidate update processing by the central processing unit included in the traffic congestion monitoring system according to the first embodiment. In the present embodiment, the
ここで、第1音パターンが音パターン候補と一致するとは、第1音パターンが音パターン候補と完全に一致する場合や第1音パターンが音パターン候補と類似する場合も含む。例えば、検出部303は、音パターン候補のうち、第1音パターンとしての音量と一致する音量の音パターン候補、または第1音パターンとしての音量を基準として所定の音量内の音パターン候補を第2音パターンとして特定し、当該特定した第2音パターンと対応付けて記憶された事象を、事象イベントとして特定する。また、検出部303は、音パターン候補のうち、第1音パターンとしての周波数と一致する周波数の音パターン候補、または第1音パターンとしての周波数を基準として所定の周波数の範囲内の音パターン候補を第2音パターンとして特定し、当該特定した第2音パターンと対応付けて記憶された事象を事象イベントとして検出する。
Here, the phrase “the first sound pattern matches the sound pattern candidate” includes the case where the first sound pattern completely matches the sound pattern candidate and the case where the first sound pattern is similar to the sound pattern candidate. For example, the
通信部302は、検出部303によって事象イベントが検出されたか否かを判断する(ステップS403)。検出部303によって事象イベントが検出されなかった場合(ステップS403:No)、ステップS401に戻り、通信部302は、情報収集端末Aから音情報を受信する。一方、検出部303によって事象イベントが検出された場合(ステップS403:Yes)、通信部302(送信部の一例)は、第1音パターンを示す音情報の送信元の情報収集端末Aに隣接して配置された補間装置Bから受信した補間情報(例えば、補間装置Bとしての監視カメラの撮像により得られた画像である監視カメラ映像)や検出された事象イベントを示す文字情報など、検出された事象イベントに関する事象情報を表示装置Dに送信して、当該検出された事象イベントを道路管理者に通知する(ステップS404)。
The
その後、通信部302は、表示装置Dから、検出された事象イベントが発生しているか否かを示す判断結果を受信する。そして、更新部304は、受信した判断結果が、検出された事象イベントが発生したことを示しているか否かを判断する(ステップS405)。判断結果が、検出された事象イベントが発生したことを示している場合(ステップS405:Yes)、更新部304は、記憶部301に記憶されている第2音パターンが、検出された事象イベントにより発せられる正しい音パターンであると判断して、第2音パターンの更新を行わずそのまま記憶部301に記憶させておく(ステップS406)。
Thereafter, the
一方、判断結果が、検出された事象イベントが発生していないことを示している場合(ステップS405:No)、更新部304は、受信した音情報が示す第1音パターンの集音によって事象イベントが検出されないように、記憶部301に記憶された音パターン候補のうち、第2音パターンを更新する(ステップS407)。これにより、受信した音情報が示す第1音パターンと同様の音パターンが再び集音されたとしても、事象イベントが検出されることを防止できるので、言い換えると、第2音パターンを、実際の事象により発せられる音パターンに近づけていくことができるので、事象イベントの検出精度を向上させることができる。
On the other hand, when the determination result indicates that the detected event event has not occurred (step S405: No), the
具体的には、更新部304は、受信した音情報が示す第1音パターンが音量である場合には、特定した第2音パターンの音量の範囲を、当該第1音パターンの音量とは一致および類似しない音量に変更する。例えば、更新部304は、第2音パターンの音量の範囲の拡大または縮小、若しくは第2音パターンの音量の範囲の上限および下限の少なくともいずれか一方の変更を行う。
Specifically, when the first sound pattern indicated by the received sound information is a volume, the
または、更新部304は、受信した音情報が示す第1音パターンが周波数である場合には、特定した第2音パターンの周波数を、当該第1音パターンの周波数とは一致および類似しない周波数に変更する。例えば、更新部304は、第2音パターンの周波数の範囲の拡大または縮小、若しくは第2音パターンの周波数の範囲の上限および下限の少なくともいずれか一方の変更を行う。
Alternatively, when the first sound pattern indicated by the received sound information is a frequency, the
このように、第1の実施形態にかかる渋滞監視システムによれば、記憶部301に記憶される音パターン候補を、実際の事象により発せられる音パターンに近づけていくことができるので、事象イベントの検出精度を向上させることができる。
As described above, according to the traffic congestion monitoring system according to the first embodiment, the sound pattern candidates stored in the
(第2の実施形態)
本実施形態は、受信した音情報が示す第1音パターンを集音した情報収集端末の信頼度が所定の信頼度より高い場合、事象イベントの発生を通知する道路情報(第3情報の一例)を、情報提供端末に送信する例である。以下の説明では、第1の実施形態と同様の箇所については説明を省略する。
(Second Embodiment)
In this embodiment, when the reliability of the information collection terminal that has collected the first sound pattern indicated by the received sound information is higher than a predetermined reliability, road information that notifies the occurrence of an event event (an example of third information) Is transmitted to the information providing terminal. In the following description, description of the same parts as those in the first embodiment is omitted.
本実施形態では、中央処理装置Cは、検出部303および更新部304に加えて、第1の実施形態とは異なる記憶部301および通信部302を備えている。記憶部301は、音パターン候補と一致する音パターンが発せられた場合に、当該音パターン候補と対応付けて記憶された事象が発生している信頼度(言い換えると、事象が発生している確からしさ)を記憶している。そして、信頼度は、音パターン候補と一致する第1音パターンが集音されて、当該音パターン候補と対応付けて記憶された事象が、事象イベントとして検出される度に、高くなるものとする。
In the present embodiment, the central processing unit C includes a
図5は、第2の実施形態にかかる渋滞監視システムの中央処理装置による音パターン候補の更新処理の流れの一例を示すフローチャートである。本実施形態では、検出部303によって事象イベントが検出された場合(ステップS403:Yes)、通信部302は、検出された事象イベントが自動事象イベント生成対象か否かを判断する(ステップS501)。ここで、自動事象イベント生成対象とは、所定の信頼度以上の信頼度の第2音パターンと対応付けて記憶された事象である。
FIG. 5 is a flowchart illustrating an example of a flow of sound pattern candidate update processing by the central processing unit of the traffic congestion monitoring system according to the second embodiment. In the present embodiment, when an event event is detected by the detection unit 303 (step S403: Yes), the
検出された事象イベントが自動事象イベント生成対象でないと判断した場合(ステップS501:No)、通信部302は、ステップS404に進み、当該検出された事象イベントを道路管理者に通知する。一方、検出された事象イベントが自動事象イベント生成対象であると判断した場合(ステップS501:Yes)、通信部302は、検出された事象イベントの発生を通知する道路情報を含む自動事象イベントを生成する(ステップS502)。そして、通信部302は、当該生成した自動事象イベントを、図示しない交通管制システムに登録するとともに、当該生成した自動事象イベントを情報提供端末Eに送信して、当該情報提供端末Eのユーザである道路利用者に対して道路情報を提供する(ステップS503)。
When it is determined that the detected event event is not an automatic event event generation target (step S501: No), the
このように、第2の実施形態の渋滞監視システムによれば、第2音パターンの信頼度が高いと判断された場合に、自動的に、自動事象イベントが情報提供端末Eに通知されるので、監視対象の道路で発生した事象イベントを通知する道路情報を、情報提供端末Eを介して直ちに道路利用者に提供することができる。 As described above, according to the traffic congestion monitoring system of the second embodiment, when it is determined that the reliability of the second sound pattern is high, the automatic event event is automatically notified to the information providing terminal E. The road information for notifying the event that has occurred on the road to be monitored can be immediately provided to the road user via the information providing terminal E.
本実施形態では、通信部302は、検出部303によって事象イベントが検出され、かつ第2音パターンの信頼度が所定の信頼度より高い場合、常に、自動事象イベントが生成されて情報提供端末Eに送信されているが、中央処理装置Cの運用者が、自動事象イベントの生成を禁止する設定を行っている場合には、事象イベントが検出されたか否かをログデータとして記憶しておくものとする。そして、中央処理装置Cの運用者が自動事象イベントの生成を許可する設定を行った場合に、ログデータを参照して、検出された事象イベントと対応付けて記憶された第2音パターンの信頼度が所定の信頼度より高いか否かを判断し、第2音パターンの信頼度が所定の信頼度より高い場合に、自動事象イベントを生成して、情報提供端末Eに送信しても良い。
In the present embodiment, the
以上説明したとおり、第1,2の実施形態によれば、事象イベントの検出精度を向上させることができる。 As described above, according to the first and second embodiments, the detection accuracy of event events can be improved.
なお、本実施形態の中央処理装置Cで実行されるプログラムは、ROM(Read Only Memory)等に予め組み込まれて提供される。本実施形態の中央処理装置Cで実行されるプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでCD−ROM、フレキシブルディスク(FD)、CD−R、DVD(Digital Versatile Disk)等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。 Note that the program executed by the central processing unit C of the present embodiment is provided by being incorporated in advance in a ROM (Read Only Memory) or the like. The program executed by the central processing unit C of the present embodiment is an installable format or executable format file, and is a computer such as a CD-ROM, flexible disk (FD), CD-R, DVD (Digital Versatile Disk). The information may be provided by being recorded on a recording medium that can be read by the user.
さらに、本実施形態の中央処理装置Cで実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良い。また、本実施形態の中央処理装置Cで実行されるプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成しても良い。 Furthermore, the program executed by the central processing unit C of the present embodiment may be provided by being stored on a computer connected to a network such as the Internet and downloaded via the network. The program executed by the central processing unit C of the present embodiment may be configured to be provided or distributed via a network such as the Internet.
本実施形態の中央処理装置Cで実行されるプログラムは、上述した各部(通信部302、検出部303、更新部304)を含むモジュール構成となっており、実際のハードウェアとしてはCPU(Central Processing Unit)が上記ROMからプログラムを読み出して実行することにより上記各部が主記憶装置上にロードされ、通信部302、検出部303、更新部304が主記憶装置上に生成されるようになっている。
The program executed by the central processing unit C according to the present embodiment has a module configuration including the above-described units (
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.
A 情報収集端末
B 補間装置
C 中央処理装置
D 表示装置
E 情報提供端末
301 記憶部
302 通信部
303 検出部
304 更新部
A Information collection terminal B Interpolation device C Central processing unit D Display device E
Claims (6)
前記記憶部に記憶された前記音パターンのうち、道路に設置された集音部により集音された第1音パターンと一致する第2音パターンと対応付けて記憶された事象を、前記第1音パターンを発した第1事象として検出する検出部と、
前記第1事象が発生したか否かを示す第1情報が第1外部装置から入力され、前記第1情報が前記第1事象が発生していないことを示す場合、前記第1音パターンの集音によって前記第1事象が検出されないように、前記記憶部に記憶された前記第2音パターンを更新する更新部と、
を備えた情報処理装置。 A storage unit that stores an event that occurs on a road and a sound pattern that is generated by the occurrence of the event in association with each other;
Of the sound patterns stored in the storage unit, an event stored in association with a second sound pattern that matches the first sound pattern collected by the sound collecting unit installed on the road is the first pattern. A detection unit for detecting the first event as a sound pattern;
When the first information indicating whether or not the first event has occurred is input from the first external device and the first information indicates that the first event has not occurred, the first sound pattern collection is performed. An updating unit for updating the second sound pattern stored in the storage unit so that the first event is not detected by a sound;
An information processing apparatus comprising:
前記第1事象が発生したか否かを示す第1情報が第1外部装置から入力され、前記第1情報が前記第1事象が発生していないことを示す場合、前記第1音パターンの集音によって前記第1事象が検出されないように、前記記憶部に記憶された前記第2音パターンを更新する、
ことを含む事象検出方法。 The second sound pattern that matches the first sound pattern collected by the sound collecting unit installed on the road among the sound patterns emitted by the event stored in the storage unit in association with the event occurring on the road The event stored in association with is detected as the first event that emitted the first sound pattern,
When the first information indicating whether or not the first event has occurred is input from the first external device and the first information indicates that the first event has not occurred, the first sound pattern collection is performed. Updating the second sound pattern stored in the storage unit so that the first event is not detected by a sound;
An event detection method including:
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