JP6702549B2 - Radio wave utilization system, measurement system, radio wave cloud, and radio wave utilization method - Google Patents
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Description
本発明の実施形態は、電波利用システム、測定システム、電波クラウド、及び電波利用方法に関する。 Embodiments of the present invention relate to a radio wave utilization system, a measurement system, a radio wave cloud, and a radio wave utilization method.
従来より、電波発信源の方位を複数の測定システム等で測定し、その電波発信源の位置を特定するシステムが知られている。この種のシステムでは、複数の測定システム等が同一の電波に着目し、同一の周波数または周波数帯を継続して受信するとともに、それぞれにリアルタイムに電波発信源の方位を測定し、その測定結果を用いて電波発信源の位置を特定している。 2. Description of the Related Art Conventionally, there is known a system in which the direction of a radio wave source is measured by a plurality of measuring systems and the position of the radio wave source is specified. In this type of system, multiple measurement systems focus on the same radio wave, continuously receive the same frequency or frequency band, measure the direction of the radio wave transmission source in real time for each, and display the measurement results. It is used to identify the location of the radio wave source.
しかしながら、リアルタイムでの位置特定では、複数の測定システムが各自で測定した電波を利用して、位置の特定に必要な所望の信号を検出している。通常、測定システムによる電波の受信状態は、電波発信源の移動や天候などの周囲の電波受信環境等によって大きく変動する。このため、頻繁に電波受信品質の劣化が生じることもあり、所望する信号の検出自体や検出した信号からの復号が困難となる。よって、電波の受信状態が著しく悪化した測定システムが発生すると、電波発信源からの電波を継続して受信することができない可能性がある。 However, in real-time position identification, a plurality of measurement systems use radio waves measured by themselves to detect desired signals necessary for position identification. Usually, the reception state of radio waves by the measurement system greatly varies depending on the movement of the radio wave transmission source and the surrounding radio wave reception environment such as the weather. For this reason, the radio wave reception quality may frequently be deteriorated, which makes it difficult to detect the desired signal itself or to decode it from the detected signal. Therefore, if a measurement system in which the reception state of radio waves deteriorates significantly occurs, it may not be possible to continuously receive radio waves from the radio wave transmission source.
本発明が解決しようとする課題は、電波の受信状態の変動があっても安定して電波発信源からの電波の受信を継続することができる電波利用システム、測定システム、電波クラウド、及び電波利用方法を提供することである。 The problems to be solved by the present invention include a radio wave utilization system, a measurement system, a radio wave cloud, and a radio wave utilization that can stably continue receiving radio waves from a radio wave transmission source even if the reception state of radio waves changes. It is to provide a method.
実施形態によれば、電波利用システムは、互いに離間して設置された複数の測定システムと、前記複数の測定システムと接続された電波クラウドを有する。前記測定システムは、方位測定装置と信号監視装置と電波クラウド連接装置とを有する。方位測定装置は、空中線装置により受信された電波を複数の周波数帯に分類し、前記周波数帯毎の電波データと、前記電波データに対応する方位データを生成する。信号監視装置は、監視対象とする信号出現を監視し、信号出現の発生時間を示す時間情報と信号の周波数を示す周波数情報を生成する。電波クラウド連接装置は、前記電波データと前記方位データとを前記電波クラウドに出力して蓄積させると共に、前記時間情報と前記周波数情報を含む電波データ取得要求を前記電波クラウドに出力する。前記電波クラウドは、前記複数の測定システムの前記電波クラウド連接装置から出力された前記電波データと前記方位データを時間経過に沿って記憶するクラウド装置を有する。電波クラウドは、前記電波クラウド連接装置から出力された前記電波データ取得要求に応じて、前記時間情報と前記周波数情報に対応する、前記複数の測定システムにより蓄積された前記電波データを、前記電波データ取得要求元の前記電波クラウド連接装置に出力する。 According to the embodiment, the radio wave utilization system includes a plurality of measurement systems installed separately from each other, and a radio wave cloud connected to the plurality of measurement systems. The measurement system includes an azimuth measuring device, a signal monitoring device, and a radio wave cloud connecting device. The azimuth measuring device classifies the radio waves received by the antenna device into a plurality of frequency bands and generates radio wave data for each frequency band and azimuth data corresponding to the radio wave data. The signal monitoring device monitors the appearance of a signal to be monitored, and generates time information indicating the occurrence time of the signal appearance and frequency information indicating the frequency of the signal. Telecommunications cloud articulating device, and said radio wave data and the azimuth data causes accumulated output to the radio wave cloud, and outputs the radio wave data acquisition request including the frequency information and the time information to the radio wave cloud. The radio wave cloud includes a cloud device that stores the radio wave data and the azimuth data output from the radio wave cloud connection devices of the plurality of measurement systems over time. The radio wave cloud corresponds to the time information and the frequency information corresponding to the radio wave data acquisition request output from the radio wave cloud connection device, and the radio wave data accumulated by the plurality of measurement systems is used as the radio wave data. Output to the radio wave cloud connection device that is the acquisition request source.
以下、実施の形態について、図面を参照して説明する。
図１は、本実施形態における電波利用システムの構成を示すブロック図である。図１に示すように、電波利用システムは、複数の測定システム１（１−１，１−２，１-３，…，１−ｎ）と電波クラウド４を有する。
Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a radio wave utilization system according to this embodiment. As shown in FIG. 1, the radio wave utilization system includes a plurality of measurement systems 1 (1-1, 1-2, 1-3,..., 1-n) and a radio wave cloud 4.
測定システム１−１〜１−ｎは、互いに離間して設置されており、それぞれの設置場所において測定対象とする全周波数を対象とした電波を受信し、受信した電波を表す電波データと電波の発信源位置の方向を示す方位データとを時間経過に沿って検出する。測定システム１−１〜１−ｎは、検出した信号に対する分析処理を実行して分析結果を出力する。例えば、測定システム１−１〜１−ｎは、電波発信源の位置（移動経路）の検出、電波を復号して得られた情報（画像、音声、テキストデータ等）の出力などをすることができる。また、測定システム１−１〜１−ｎは、自システムで検出された電波データと方位データを電波クラウド４に蓄積し、また他の測定システムにより電波クラウド４に蓄積された電波データと方位データを受信して分析処理をすることができる。 The measurement systems 1-1 to 1-n are installed apart from each other, receive radio waves targeting all frequencies to be measured at their respective installation locations, and receive radio wave data representing the received radio waves and radio waves. The direction data indicating the direction of the transmission source position and the direction data are detected over time. The measurement systems 1-1 to 1-n execute analysis processing on the detected signals and output the analysis results. For example, the measurement systems 1-1 to 1-n can detect the position (movement path) of the radio wave source and output information (image, voice, text data, etc.) obtained by decoding the radio wave. it can. In addition, the measurement systems 1-1 to 1-n store the radio wave data and azimuth data detected by their own systems in the radio wave cloud 4, and the radio wave data and azimuth data stored in the radio wave cloud 4 by other measurement systems. Can be received and analyzed.
電波クラウド４は、測定システム１−１〜１−ｎにより検出された電波発信源からの電波に基づく電波データと方位データを蓄積する。また、電波クラウド４は、測定システム１−１〜１−ｎから送信される電波選択情報を蓄積する。電波選択情報は、測定システム１−１〜１−ｎのそれぞれにおいて復号対象として検出された電波データの品質を示す情報を含む。電波クラウド４は、測定システム１−１〜１−ｎから特定の電波データの取得要求（後述する最適電波データ取得要求）があった場合に、蓄積された電波選択情報をもとに、蓄積された電波データから最適な電波データを測定システム１−１〜１−ｎに代わって選択するために利用する。 The radio wave cloud 4 stores radio wave data and azimuth data based on the radio waves from the radio wave transmission sources detected by the measurement systems 1-1 to 1-n. The radio wave cloud 4 also stores radio wave selection information transmitted from the measurement systems 1-1 to 1-n. The radio wave selection information includes information indicating the quality of radio wave data detected as a decoding target in each of the measurement systems 1-1 to 1-n. The radio wave cloud 4 is stored on the basis of the stored radio wave selection information when a specific radio wave data acquisition request (optimum radio wave data acquisition request described later) is issued from the measurement systems 1-1 to 1-n. It is used to select the optimum radio wave data from the radio wave data in place of the measurement systems 1-1 to 1-n.
図１では、測定システム１−１の詳細な構成を示している。測定システム１−２〜１−ｎは、測定システム１−１と同様の構成を有しているものとして詳細な説明を省略する。 FIG. 1 shows the detailed configuration of the measurement system 1-1. Since the measurement systems 1-2 to 1-n have the same configuration as the measurement system 1-1, detailed description thereof will be omitted.
図１に示すように、測定システム１−１は、アレーアンテナ（空中線装置）Ａ、方位測定装置１０、信号監視装置２０、分析システム１２（電波クラウド連接装置３０、方位統計装置４０、信頼性算出装置５０、音声合成装置６０、信号検出装置７０、復号装置８０、電波選択情報算出装置９０、画像化処理装置１００、表示・音声再生装置１１０）、操作装置１２０を有している。 As shown in FIG. 1, the measurement system 1-1 includes an array antenna (antenna device) A, an azimuth measuring device 10, a signal monitoring device 20, an analysis system 12 (a radio wave cloud connecting device 30, an azimuth statistical device 40, a reliability calculation). The device 50, the voice synthesizing device 60, the signal detecting device 70, the decoding device 80, the radio wave selection information calculating device 90, the imaging processing device 100, the display/voice reproducing device 110), and the operating device 120 are included.
方位測定装置１０は、アレーアンテナＡにより受信された、予め設定されたしきい値以上となる受信レベルの全周波数の電波について、複数の周波数番号１，２，…，ｐ毎の周波数帯に分類し、周波数帯毎の電波データと、各電波データに対応する周波数番号毎の方位データを生成して電波クラウド連接装置３０に出力する。電波データは、周波数番号毎の周波数対域内の電波の受信状況や受信された電波の諸元等を示す。方位データは、アレーアンテナＡにより受信された電波の発信源位置の方向を示す。 The azimuth measuring apparatus 10 classifies radio waves of all frequencies having a reception level equal to or higher than a preset threshold value received by the array antenna A into a plurality of frequency bands of frequency numbers 1, 2,..., P. Then, the radio wave data for each frequency band and the azimuth data for each frequency number corresponding to each radio wave data are generated and output to the radio wave cloud connection device 30. The radio wave data indicates the reception status of radio waves within the frequency band for each frequency number, specifications of the received radio waves, and the like. The azimuth data indicates the direction of the source position of the radio wave received by the array antenna A.
信号監視装置２０は、アレーアンテナＡにより受信された、予め設定されたしきい値以上となる受信レベルの全周波数の電波について、全周波数の電波から監視対象とする信号出現を監視し、信号出現の検出時には信号出現の時間（信号が発生した開始時刻と信号が消失した終了時刻）を示す時間情報と、信号の周波数を示す周波数情報を生成して、電波クラウド連接装置３０に出力する。 The signal monitoring device 20 monitors the appearance of signals to be monitored from the radio waves of all frequencies, with respect to the radio waves of all frequencies having a reception level that is equal to or higher than a preset threshold value and is received by the array antenna A. At the time of detection, time information indicating the time of signal appearance (start time at which the signal occurred and end time at which the signal disappeared) and frequency information indicating the frequency of the signal are generated and output to the radio wave cloud connection device 30.
分析システム１２は、アレーアンテナＡにより受信された電波に電波データと方位データ、及び電波クラウド４から受信される他の複数の測定システムにおいて検出された電波データと方位データをもとに、例えば所望する信号の出現を監視するための分析処理を行う。分析システム１２は、例えば特定された電波発信源の位置情報の出力、及び監視対象の電波の復調結果の画像表示／音声出力等を出力する。 The analysis system 12 determines, for example, a desired value based on the radio wave data and the azimuth data of the radio wave received by the array antenna A, and the radio wave data and the azimuth data detected by the plurality of other measurement systems received from the radio wave cloud 4. The analysis processing for monitoring the appearance of the signal to be performed is performed. The analysis system 12 outputs, for example, the position information of the specified radio wave transmission source, the image display/voice output of the demodulation result of the radio wave to be monitored, and the like.
電波クラウド連接装置３０は、方位測定装置１０からの電波データ及び方位データを電波クラウド４に出力する。また、電波クラウド連接装置３０は、例えば操作員等の操作に応じた操作装置１２０からの方位測定要求、音声再生要求などの処理要求を受けた場合に、処理に必要な電波データ及び方位データを電波クラウド４から取得するために、電波クラウド４に対して電波データ取得要求及び方位データ取得要求を出力する。また、電波クラウド連接装置３０は、信号監視装置２０から時間情報と周波数情報を入力して、信号検出装置７０の信号検出モード（比較処理モード、高速処理モード）に応じて、電波データ取得要求もしくは最適電波データ取得要求を電波クラウド４に出力する。また、電波クラウド連接装置３０は、電波選択情報算出装置９０において電波データを検出するために利用した、電波の品質に関係する各種の情報を含む電波選択情報（例えば、信号長、信号品質、信号速度誤差、中心周波数誤差、ビット誤り数、復号誤り数）を電波クラウドに出力する。 The radio wave cloud connection device 30 outputs the radio wave data and the azimuth data from the azimuth measuring device 10 to the radio wave cloud 4. In addition, the radio wave cloud linking device 30 receives the radio wave data and the azimuth data necessary for the process when receiving a processing request such as a direction measurement request or a voice reproduction request from the operation device 120 according to an operation of an operator or the like. In order to acquire from the radio wave cloud 4, the radio wave data acquisition request and the azimuth data acquisition request are output to the radio wave cloud 4. In addition, the radio wave cloud linking device 30 inputs time information and frequency information from the signal monitoring device 20, and depending on the signal detection mode (comparison processing mode, high speed processing mode) of the signal detection device 70, a radio wave data acquisition request or The optimum radio wave data acquisition request is output to the radio wave cloud 4. In addition, the radio wave cloud linking device 30 uses the radio wave selection information calculation device 90 to detect radio wave data, and includes radio wave selection information (for example, signal length, signal quality, signal). Speed error, center frequency error, bit error number, decoding error number) are output to the radio wave cloud.
方位統計装置４０は、電波クラウド連接装置３０から方位測定装置１０及び他の測定システム１−１〜１−ｎで検出した電波の方位データを受信し、統計処理により電波発信源の位置候補と、それぞれの位置候補の確度を算出し、信頼性算出装置５０に出力する。 The azimuth statistical device 40 receives the azimuth data of the radio waves detected by the azimuth measuring device 10 and the other measurement systems 1-1 to 1-n from the radio wave cloud connection device 30, and uses the statistical processing to determine the position candidate of the radio wave transmission source. The accuracy of each position candidate is calculated and output to the reliability calculation device 50.
信頼性算出装置５０は、方位統計装置４０から電波発信源の位置候補及び確度を入力し、各位置候補の信頼性を算出すると共に電波発信源の位置を示す位置情報を特定する。 The reliability calculation device 50 inputs the position candidate and the accuracy of the radio wave transmission source from the azimuth statistical device 40, calculates the reliability of each position candidate, and specifies the position information indicating the position of the radio wave transmission source.
音声合成装置６０は、信頼性算出装置５０により特定された位置情報に基づき、位置情報が示す電波発信源からの電波（複数の測定システム１により検出された電波データ）を合成し、合成された電波データを復号することで音声データ（復号結果）を生成して画像化処理装置１００に出力する。 The voice synthesizer 60 synthesizes radio waves (radio wave data detected by a plurality of measurement systems 1) from radio wave sources indicated by the position information, based on the position information specified by the reliability calculation device 50, and synthesizes them. By decoding the radio wave data, audio data (decoding result) is generated and output to the imaging processing apparatus 100.
信号検出装置７０は、方位測定装置１０により生成され、電波クラウド連接装置３０に入力される電波データをもとに信号出現量を判別し、信号出現量に応じて信号検出モード（比較処理モードまたは高速処理モード）を切り替えて電波クラウド連接装置３０に通知する。例えば、信号検出装置７０は、予め決められた設定値より信号出現量が少ない状況では、自装置において例えば最も品質の良い電波データを検出する処理を実行する比較処理モードに切り替え、信号出現量が設定値以上であるため、比較処理モードでは出現した全ての信号を処理できない状況では、高速処理モードに切り替える。また、信号検出装置７０は、比較処理モードにおいて、電波クラウド連接装置３０を通じて入力される監視対象とする信号に該当する測定システム１−１〜１−ｎにより検出された電波データ、もしくは高速処理モードにおいて電波クラウド４において選択された最適電波データを受信する。信号検出装置７０は、測定システム１〜ｎの電波データもしくは最適電波データに対して信号の検出を行い、検出された信号を復号装置８０に出力する。なお、本実施形態では、最も品質の良い電波データを検出するものとして説明するが、最も品質の良い電波データを検出するだけでなく、後段の処理において必要十分な品質の電波データを検出するものであっても良い。 The signal detection device 70 determines the signal appearance amount based on the radio wave data generated by the azimuth measuring device 10 and input to the radio wave cloud connection device 30, and according to the signal appearance amount, the signal detection mode (comparison processing mode or The high-speed processing mode) is switched to notify the radio wave cloud connection device 30. For example, in a situation where the signal appearance amount is smaller than a predetermined set value, the signal detection device 70 switches to a comparison processing mode in which the device detects, for example, the highest quality radio wave data, and the signal appearance amount is Since it is equal to or greater than the set value, in a situation where all the signals that have appeared in the comparison processing mode cannot be processed, the mode is switched to the high speed processing mode. In the comparison processing mode, the signal detection device 70 also detects the radio wave data detected by the measurement systems 1-1 to 1-n corresponding to the signal to be monitored input through the radio wave cloud connection device 30, or the high-speed processing mode. At, the optimum radio wave data selected in the radio wave cloud 4 is received. The signal detection device 70 detects a signal with respect to the radio wave data of the measurement systems 1 to n or the optimum radio wave data, and outputs the detected signal to the decoding device 80. In the present embodiment, the description will be made assuming that the radio wave data of the highest quality is detected, but not only the radio wave data of the highest quality is detected, but also radio wave data of the necessary and sufficient quality is detected in the subsequent processing. May be
復号装置８０は、信号検出装置７０から出力された信号（測定システム１〜ｎの電波データもしくは最適電波データの信号検出結果）を入力して、信号に対して復号を行い、復号結果を電波選択情報算出装置９０に出力する。復号結果としては、例えば画像、文字（テキスト）、音声など含まれる。 The decoding device 80 inputs the signal output from the signal detection device 70 (the signal detection result of the radio wave data of the measurement systems 1 to n or the optimum radio wave data), decodes the signal, and selects the decoding result by the radio wave. The information is output to the information calculation device 90. The decoding result includes, for example, an image, a character (text), a voice and the like.
電波選択情報算出装置９０は、復号装置８０から復号結果を受け、電波データの品質に関係する情報を基に、例えば最も品質の良い電波データの復号結果を選択し、画像化処理装置１００に出力する。また、電波選択情報算出装置９０は、電波データの品質に関係する情報として、選択した最も品質の良い電波データの例えば信号長、信号品質、信号速度誤差、中心周波数誤差、ビット誤り数、復号誤り数を検出し、これらの情報の少なくとも１つを含む電波選択情報を生成して電波クラウド連接装置３０に出力する。なお、電波選択情報算出装置９０において、復号結果（例えば画像、文字（テキスト）、音声）をもとに、監視対象とする電波を自動識別できるようにし、電波選択情報と共に電波クラウド連接装置３０（電波クラウド４）に出力するようにしても良い。 The radio wave selection information calculation device 90 receives the decoding result from the decoding device 80, selects, for example, the decoding result of the radio wave data of the highest quality based on the information related to the quality of the radio wave data, and outputs it to the imaging processing device 100. To do. Further, the radio wave selection information calculation device 90 uses, as the information relating to the quality of the radio wave data, for example, the signal length, the signal quality, the signal speed error, the center frequency error, the bit error number, and the decoding error of the selected radio wave data of the highest quality. The number is detected, and radio wave selection information including at least one of these pieces of information is generated and output to the radio wave cloud connection device 30. In the radio wave selection information calculation device 90, it is possible to automatically identify the radio wave to be monitored based on the decoding result (eg, image, character (text), voice), and the radio wave cloud connection device 30 (with the radio wave selection information). You may make it output to the radio wave cloud 4).
画像化処理装置１００は、信頼性算出装置５０により算出される電波発信源の位置候補の信頼性と電波発信源の位置を示す位置情報、及び電波選択情報算出装置９０による例えば最も品質の良い電波データの検出／復号結果をもとに、検出／復号結果、発信源位置及び信頼性に関する情報を含む例えば地図情報などの画像を作成し、表示・音声再生装置１１０に出力する。 The imaging processing apparatus 100 uses the reliability of the position candidate of the radio wave source calculated by the reliability calculation apparatus 50 and the position information indicating the position of the radio wave source, and the radio wave selection information calculation apparatus 90, for example, the highest quality radio wave. Based on the detection/decoding result of the data, an image such as map information including the detection/decoding result, the source position and the reliability is created and output to the display/audio reproduction device 110.
表示・音声再生装置１１０は、画像化処理装置１００により作成された地図情報などの画像を受信して画面上に出力すると共に、また音声合成装置６０において生成された音声データをスピーカより出力する。表示・音声再生装置１１０において出力される地図情報と共に出力される、電波を復号して生成される画像、文字（テキスト）、音声をもとに、管理者等により監視対象とする電波を判別させることができる。 The display/audio reproduction device 110 receives an image such as map information created by the imaging processing device 100 and outputs it on the screen, and also outputs the audio data generated by the audio synthesis device 60 from a speaker. An administrator or the like discriminates the radio wave to be monitored based on the image, characters (text), and voice generated by decoding the radio wave, which is output together with the map information output by the display/audio reproduction device 110. be able to.
操作装置１２０は、分析システム１２を制御するために管理者等により操作されるもので、ディスプレイやスピーカなどの出力装置、キーボード、マウス、タッチパネルなどの入力装置を有する。 The operation device 120 is operated by an administrator or the like to control the analysis system 12, and has an output device such as a display and a speaker, and an input device such as a keyboard, a mouse, and a touch panel.
電波クラウド４は、複数の測定システム１−１〜１−ｎがそれぞれに取得した電波データと方位データ、及び電波選択情報を受信して蓄積するためのサーバ装置群である。電波クラウド４は、例えば信号クラウド装置４−１、方位クラウド装置４−２、電波選択情報クラウド装置４−３を含み、それぞれ協働して動作することで、測定システム１−１〜１−ｎから送信される電波データ、方位データ及び電波選択情報をそれぞれ信号クラウド装置４−１、方位クラウド装置４−２、電波選択情報クラウド装置４−３に蓄積し、また測定システム１−１〜１−ｎからの電波データ取得要求（方位データ取得要求）あるいは最適電波データ取得要求に応じて電波データと方位データを測定システム１−１〜１−ｎ（電波クラウド連接装置３０）に出力する。 The radio wave cloud 4 is a server device group for receiving and accumulating radio wave data and azimuth data, and radio wave selection information acquired by each of the plurality of measurement systems 1-1 to 1-n. The radio wave cloud 4 includes, for example, a signal cloud device 4-1, an azimuth cloud device 4-2, and a radio wave selection information cloud device 4-3, and by operating in cooperation with each other, the measurement systems 1-1 to 1-n. The radio wave data, the azimuth data, and the radio wave selection information transmitted from each of the measurement systems 1-1 to 1- are stored in the signal cloud device 4-1, the azimuth cloud device 4-2, and the radio wave selection information cloud device 4-3. The radio wave data and the azimuth data are output to the measurement systems 1-1 to 1-n (radio wave cloud connection device 30) in response to the radio wave data acquisition request (direction data acquisition request) from n or the optimum radio wave data acquisition request.
信号クラウド装置４−１は、各測定システム１−１〜１−ｎが取得した電波データを蓄積するとともに、測定システム１−１〜１−ｎからの要求に応じて、対象の電波データを出力する。信号クラウド装置４−１では、それぞれの測定システム１−１〜１−ｎ毎に、さらに所定の周波数帯域毎に、それぞれの周波数帯域内の電波の受信状況や受信された電波の諸元等を電波データとして、時間経過に沿って時系列に蓄積する。 The signal cloud device 4-1 accumulates the radio wave data acquired by each of the measurement systems 1-1 to 1-n, and outputs the target radio wave data in response to a request from the measurement systems 1-1 to 1-n. To do. In the signal cloud device 4-1, for each of the measurement systems 1-1 to 1-n, and for each predetermined frequency band, the reception status of radio waves within each frequency band, specifications of the received radio waves, and the like are displayed. As radio wave data, it is accumulated in time series along the passage of time.
方位クラウド装置４−２は、測定システム１−１〜１−ｎが取得した方位データを蓄積するとともに、測定システム１−１〜１−ｎからの要求に応じて、対象の方位データを出力する。方位クラウド装置４−２では、それぞれの測定システム１−１〜１−ｎ毎に、さらに所定の周波数毎に、その受信状況を、例えば電波が受信されている間の電波発信源の方向を示す方位データとして、時間経過に沿って蓄積する。 The azimuth cloud device 4-2 accumulates the azimuth data acquired by the measurement systems 1-1 to 1-n and outputs the azimuth data of the target in response to a request from the measurement systems 1-1 to 1-n. .. In the azimuth cloud device 4-2, the reception status of each of the measurement systems 1-1 to 1-n and the predetermined frequency is indicated, for example, the direction of the radio wave transmission source while the radio wave is being received. The azimuth data is accumulated over time.
電波選択情報クラウド装置４−３は、測定システム１−１〜１−ｎの電波選択情報算出装置９０により算出された電波選択情報を蓄積すると共に、測定システム１−１〜１−ｎから最適電波データ取得要求が出力された際に、例えば最も品質の良い電波データを取得する測定システム１を推定し、この推定された測定システム１により取得された電波データと方位データを信号クラウド装置４−１と方位クラウド装置４−２からそれぞれ最適電波データ取得要求元の測定システム１に出力させる。 The radio wave selection information cloud device 4-3 accumulates the radio wave selection information calculated by the radio wave selection information calculation device 90 of the measurement systems 1-1 to 1-n, and at the same time outputs the optimum radio waves from the measurement systems 1-1 to 1-n. When the data acquisition request is output, for example, the measurement system 1 that acquires the highest quality radio wave data is estimated, and the radio wave data and the azimuth data obtained by the estimated measurement system 1 are used as the signal cloud device 4-1. And the azimuth cloud device 4-2 are caused to output to the measurement system 1 which is the request source of the optimum radio wave data.
次に、本実施形態における電波利用システムの動作について説明する。
図２は、電波発信源Ｐと複数の測定システム１−１〜１−４との関係を示す図である。図２に示す電波発信源Ｐは、例えば自動車や船舶など、電波を発信しながら移動する移動物体とする。なお、電波発信源Ｐは、移動物体に限るものではなく、位置が移動しないものであっても良い。
Next, the operation of the radio wave utilization system in this embodiment will be described.
FIG. 2 is a diagram showing a relationship between the radio wave transmission source P and the plurality of measurement systems 1-1 to 1-4. The radio wave transmission source P shown in FIG. 2 is a moving object such as an automobile or a ship that moves while transmitting radio waves. The radio wave transmission source P is not limited to a moving object, and may be one whose position does not move.
電波発信源Ｐから発信される電波は、互いに離間して設置された複数の測定システム１−１〜１−４によってそれぞれ受信される。従って、測定システム１−１〜１−４は、１つの電波発信源Ｐからの電波であっても、それぞれ異なる電波データと方位データを電波クラウド４に蓄積することになる。電波クラウド４では、同時間（信号の発生時間が共通する場合）に測定システム１−１〜１−ｎにおいて受信された電波は、１つの電波発信源Ｐから発信された電波についての電波データと方位データであるとして関連づけて蓄積する。なお、発生時間は完全一致している必要は無く、一部が共通していれば良い。 The radio waves emitted from the radio wave transmission source P are received by the plurality of measurement systems 1-1 to 1-4 which are installed separately from each other. Therefore, the measurement systems 1-1 to 1-4 store different radio wave data and azimuth data in the radio wave cloud 4 even if the radio waves are from one radio wave transmission source P. In the radio wave cloud 4, the radio waves received by the measurement systems 1-1 to 1-n at the same time (when the signal generation times are common) are the radio wave data about the radio waves transmitted from one radio wave transmission source P. It is stored as being associated with the azimuth data. Note that the occurrence times do not have to be exactly the same, and some may be common.
従って、例えば何れかの測定システム１において、天候や受信環境の悪化などよって電波発信源Ｐからの電波の受信が不良状態であったとしても、他の測定システム１において受信された電波データと方位データが継続して蓄積され続ける。また、測定システム１−１〜１−ｎのそれぞれからの方位データと測定システム１−１〜１−ｎの設置位置に基づいて電波発信源Ｐを特定することもできる。 Therefore, even if, for example, in any of the measurement systems 1, the reception of the radio wave from the radio wave transmission source P is in a defective state due to the deterioration of the weather or the reception environment, the radio wave data and the direction received by the other measurement system 1 are detected. Data continues to accumulate. The radio wave transmission source P can also be specified based on the azimuth data from each of the measurement systems 1-1 to 1-n and the installation position of the measurement systems 1-1 to 1-n.
さらに、電波クラウド４は、測定システム１−１〜１−４から受信される、電波データの品質を表す電波選択情報をもとに、測定システム１−１〜１−ｎからの電波データと方位データを関連づけて蓄積することができる。例えば、電波選択情報をもとに最も品質が良い（ビット誤り数、復号誤り数が最も小さい）電波を受信した測定システム１を特定し、この特定された測定システム１からの電波データと方位データを基準にして、他の測定システム１からの電波データと方位データを蓄積する。すなわち、電波選択情報をもとに最も品質が良い電波を受信したと特定された測定システム１は、最も正常な品質に近い状態で電波が受信された可能性が高いため、この測定システム１において特定された電波を監視対象として、信号名称を付与して電波クラウド４に蓄積させることができる。 Furthermore, the radio wave cloud 4 receives the radio wave data from the measurement systems 1-1 to 1-n and the azimuth based on the radio wave selection information indicating the quality of the radio wave data received from the measurement systems 1-1 to 1-4. Data can be associated and stored. For example, based on the radio wave selection information, the measurement system 1 that has received the radio wave with the highest quality (the number of bit errors and the number of decoding errors is the smallest) is specified, and the radio wave data and direction data from the specified measurement system 1 are specified. Based on, the radio wave data and the azimuth data from the other measurement system 1 are accumulated. That is, since the measurement system 1 specified as having received the highest quality radio wave based on the radio wave selection information has a high possibility that the radio wave was received in the state close to the normal quality, in this measurement system 1. A signal name can be given to the identified radio wave as a monitoring target and accumulated in the radio wave cloud 4.
図３（Ａ）（Ｂ）及び図４には、電波クラウド４（電波選択情報クラウド装置４−３）に蓄積される電波選択情報の一例を示す図である。
図３（Ａ）は、例えば信号名称ＡＫの電波選択情報の一例を示している。図３（Ａ）に示すように、測定システム１−１〜１−ｎ（測定システム（１）〜（ｎ））のそれぞれから受信された電波選択情報が、電波の出現時間と対応づけて蓄積される。また、電波クラウド４には、信号名称ＡＫの電波が監視対象とされた場合に、その後、信号名称ＡＫの電波が受信されたことが特定された場合に、過去に蓄積された電波選択情報と対応づけて、新たに受信された電波に応じた電波選択情報が蓄積される。
3A and 3B and FIG. 4 are diagrams showing an example of radio wave selection information accumulated in the radio wave cloud 4 (radio wave selection information cloud device 4-3).
FIG. 3A shows an example of the radio wave selection information of the signal name AK, for example. As shown in FIG. 3A, the radio wave selection information received from each of the measurement systems 1-1 to 1-n (measurement systems (1) to (n)) is stored in association with the appearance time of the radio wave. To be done. In addition, the radio wave cloud 4 stores the radio wave selection information accumulated in the past when the radio wave with the signal name AK is to be monitored and then the radio wave with the signal name AK is specified to be received. Correspondingly, the radio wave selection information corresponding to the newly received radio wave is stored.
図３（Ｂ）は、同様にして、信号名称ＯＧの電波の受信に応じて蓄積された電波選択情報、図４は、同様にして、信号名称Ｎの電波の受信に応じて蓄積された電波選択情報の一例をそれぞれ示している。 Similarly, FIG. 3B shows the radio wave selection information accumulated in response to the reception of the radio wave with the signal name OG, and FIG. 4 similarly shows the radio wave accumulated in response to the reception of the radio wave with the signal name N. Each example of selection information is shown.
次に、測定システム１の動作について説明する。
アレーアンテナＡにおいて受信された電波は、方位測定装置１０及び信号監視装置２０にそれぞれ出力される。方位測定装置１０は、電波方位測定／音声生成のために、複数の周波数番号１，２，…，ｐ毎の周波数帯に分類し、周波数帯毎の電波データと、各電波データに対応する周波数番号毎の方位データを生成して電波クラウド連接装置３０に出力する。また、信号監視装置２０は、信号検出／復号結果・電波選択情報の生成のために、全周波数の電波から監視対象とする信号出現を監視し、信号出現の検出時には信号出現の時間（信号が発生した開始時刻と信号が消失した終了時刻）を示す時間情報と、信号の周波数を示す周波数情報を生成して、電波クラウド連接装置３０に出力する。
Next, the operation of the measurement system 1 will be described.
The radio waves received by the array antenna A are output to the azimuth measuring device 10 and the signal monitoring device 20, respectively. The azimuth measuring device 10 classifies into a plurality of frequency bands of frequency numbers 1, 2,..., P for radio wave azimuth measurement/voice generation, and radio wave data for each frequency band and frequencies corresponding to each radio wave data. The azimuth data for each number is generated and output to the radio wave cloud connection device 30. In addition, the signal monitoring device 20 monitors the appearance of signals to be monitored from radio waves of all frequencies in order to generate signal detection/decoding results/radio wave selection information. Time information indicating a generated start time and a signal disappearance end time) and frequency information indicating a signal frequency are generated and output to the radio wave cloud connection device 30.
方位統計装置４０は、電波クラウド連接装置３０を通じて、方位測定装置１０及び他の測定システム１−１〜１−ｎで検出した電波の方位データを受信し、統計処理により電波発信源の位置候補と、それぞれの位置候補の確度を算出し、信頼性算出装置５０に出力する。信頼性算出装置５０は、方位統計装置４０から電波発信源の位置候補及び確度を入力し、各位置候補の信頼性を算出すると共に電波発信源の位置を示す位置情報を特定する。音声合成装置６０は、信頼性算出装置５０により特定された位置情報に基づき、位置情報が示す電波発信源からの電波（複数の測定システム１により検出された電波データ）を合成し、合成された電波データを復号することで音声データ（復号結果）を生成して画像化処理装置１００に出力する。 The azimuth statistical device 40 receives the azimuth data of the radio waves detected by the azimuth measuring device 10 and the other measurement systems 1-1 to 1-n through the radio wave cloud connection device 30, and uses the statistical processing to determine the position candidate of the radio wave transmission source. , The accuracy of each position candidate is calculated and output to the reliability calculation device 50. The reliability calculation device 50 inputs the position candidate and the accuracy of the radio wave transmission source from the azimuth statistical device 40, calculates the reliability of each position candidate, and specifies the position information indicating the position of the radio wave transmission source. The voice synthesizer 60 synthesizes radio waves (radio wave data detected by a plurality of measurement systems 1) from radio wave sources indicated by the position information, based on the position information specified by the reliability calculation device 50, and synthesizes them. By decoding the radio wave data, audio data (decoding result) is generated and output to the imaging processing apparatus 100.
一方、信号検出装置７０は、電波クラウド連接装置３０を通じて、監視対象とする信号に該当する測定システム１−１〜１−ｎにより検出された電波データ、もしくは最適電波データを受信し、測定システム１〜ｎの電波データもしくは最適電波データに対して信号の検出を行い、検出された信号を復号装置８０に出力する。復号装置８０は、信号検出装置７０から出力された信号（測定システム１〜ｎの電波データもしくは最適電波データの信号検出結果）を入力して、信号に対して復号を行い、復号結果（例えば画像、文字（テキスト）、音声など）を電波選択情報算出装置９０に出力する。電波選択情報算出装置９０は、復号装置８０から復号結果を受け、電波選択情報をもとに、例えば最も品質の良い電波データの復号結果を選択し、画像化処理装置１００に出力する。また、電波選択情報算出装置９０は、電波データの品質に関係する電波選択情報を生成して電波クラウド連接装置３０に出力する。 On the other hand, the signal detection device 70 receives, through the radio wave cloud connection device 30, the radio wave data detected by the measurement systems 1-1 to 1-n corresponding to the signal to be monitored or the optimum radio wave data, and the measurement system 1 A signal is detected for the radio wave data of ~n or the optimum radio wave data, and the detected signal is output to the decoding device 80. The decoding device 80 inputs the signal output from the signal detection device 70 (the signal detection result of the radio wave data of the measurement systems 1 to n or the optimum radio wave data), decodes the signal, and decodes the decoding result (for example, an image). , Characters (text, voice, etc.) are output to the radio wave selection information calculation device 90. The radio wave selection information calculation device 90 receives the decoding result from the decoding device 80, selects, for example, the decoding result of the radio wave data of the highest quality based on the radio wave selection information, and outputs it to the imaging processing device 100. Further, the radio wave selection information calculation device 90 generates radio wave selection information related to the quality of radio wave data and outputs it to the radio wave cloud connection device 30.
画像化処理装置１００は、信頼性算出装置５０により算出される電波発信源の位置候補の信頼性と電波発信源の位置を示す位置情報、及び電波選択情報算出装置９０による例えば最も品質の良い電波データの検出／復号結果をもとに、検出／復号結果、発信源位置及び信頼性に関する情報を含む例えば地図情報などの画像を作成し、表示・音声再生装置１１０に出力する。 The imaging processing apparatus 100 uses the reliability of the position candidate of the radio wave source calculated by the reliability calculation apparatus 50 and the position information indicating the position of the radio wave source, and the radio wave selection information calculation apparatus 90, for example, the highest quality radio wave. Based on the detection/decoding result of the data, an image such as map information including the detection/decoding result, the source position and the reliability is created and output to the display/audio reproduction device 110.
例えば、画像化処理装置１００は、地図上において電波発信源Ｐの位置を表示すると共に、復号結果とする画像、文字（テキスト）、あるいは音声をテキスト化して表示するための画像を作成する。画像化処理装置１００は、測定システム１−１〜１−ｎの何れかにおいて、電波発信源Ｐからの電波を継続して受信されていれば、引き続き地図情報などの画像を作成して表示・音声再生装置１１０に出力することができる。 For example, the imaging processing apparatus 100 displays the position of the radio wave transmission source P on the map, and creates an image as a decoding result, a character (text), or an image for displaying the voice as text. In any of the measurement systems 1-1 to 1-n, the imaging processor 100 continuously creates and displays an image such as map information if the radio wave from the radio wave source P is continuously received. It can be output to the audio reproducing device 110.
表示・音声再生装置１１０は、画像化処理装置１００により作成された地図情報などの画像を受信して画面上に出力すると共に、また音声合成装置６０において生成された音声データをスピーカより出力する。表示・音声再生装置１１０による出力内容をもとに管理者等により監視対象とする電波の受信を判別することができる。この場合、管理者等は操作装置１２０の入力装置を操作して、表示・音声再生装置１１０により出力中の情報に対応する電波を監視対象として指定することができる。 The display/sound reproduction device 110 receives an image such as map information created by the imaging processing device 100 and outputs it on the screen, and also outputs the sound data generated by the sound synthesis device 60 from the speaker. Based on the output content of the display/sound reproduction device 110, the reception of the radio wave to be monitored can be discriminated by the administrator or the like. In this case, the administrator or the like can operate the input device of the operation device 120 to specify the radio wave corresponding to the information being output by the display/audio reproduction device 110 as a monitoring target.
なお、過去に受信された監視対象とする電波の復号結果（画像、文字（テキスト）、音声など）を電波選択情報算出装置９０に登録しておき、電波選択情報算出装置９０により登録済みの復号結果と照合させて、監視対象とする電波の受信を自動識別させることも可能である。 It should be noted that the decoding results (images, characters (texts), voices, etc.) of the previously received monitoring target radio waves are registered in the radio wave selection information calculation device 90, and the decoding results registered by the radio wave selection information calculation device 90 are registered. It is possible to automatically identify the reception of the radio wave to be monitored by collating with the result.
次に、電波クラウド連接装置３０と電波クラウド４との間のデータの送受信について説明する。まず、電波クラウド連接装置３０の動作について、図５に示すフローチャートを参照しながら説明する。
監視対象とする（所望する）電波の出現時、電波クラウド連接装置３０は、信号監視装置２０から入力された該当する監視対象とする信号の時間情報と周波数情報を取得する（ステップＡ１）。
Next, transmission/reception of data between the radio wave cloud connection device 30 and the radio wave cloud 4 will be described. First, the operation of the radio wave cloud linking device 30 will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
When a radio wave to be monitored (desired) appears, the radio wave cloud linking device 30 acquires time information and frequency information of a corresponding signal to be monitored input from the signal monitoring device 20 (step A1).
また、電波クラウド連接装置３０は、信号検出装置７０の現在の信号検出モードが、比較処理モードあるいは高速処理モードの何れであるか判別する。ここで、比較処理モードである場合（ステップＡ２、比較処理モード）、電波クラウド連接装置３０は、電波クラウド４に対して電波データ取得要求を送信する（ステップＡ３）。図７（Ａ）は、電波データ取得要求に含まれる電波データ取得要求情報の一例を示している。電波データ取得要求情報には、図７（Ａ）に示すように、監視対象とする電波を識別するための時間情報（信号が発生した開始時刻ｔｓと信号が消失した終了時刻ｔｅ）と周波数情報（周波数ｆ）が含まれる。 Further, the radio wave cloud linking device 30 determines whether the current signal detection mode of the signal detection device 70 is the comparison processing mode or the high speed processing mode. Here, in the comparison processing mode (step A2, comparison processing mode), the radio wave cloud linking device 30 transmits a radio wave data acquisition request to the radio wave cloud 4 (step A3). FIG. 7A shows an example of the radio wave data acquisition request information included in the radio wave data acquisition request. As shown in FIG. 7A, the radio wave data acquisition request information includes time information (start time ts when the signal is generated and end time te when the signal is lost) and frequency information for identifying the radio wave to be monitored. (Frequency f) is included.
一方、高速処理モードである場合（ステップＡ２、高速処理モード）、電波クラウド連接装置３０は、電波クラウド４に対して最適電波データ取得要求を送信する（ステップＡ４）。図７（Ｂ）は、最適電波データ取得要求に含まれる最適電波データ取得要求情報の一例を示している。最適電波データ取得要求情報には、図７（Ｂ）に示すように、監視対象とする電波を識別するための時間情報（開始時刻ｔｓ，終了時刻ｔｅ）、周波数情報（周波数ｆ）、要求元の測定システムを示す識別情報ｐ、所望する信号を示す信号名称Ｎが含まれる。 On the other hand, in the high-speed processing mode (step A2, high-speed processing mode), the radio wave cloud linking device 30 transmits an optimum radio wave data acquisition request to the radio wave cloud 4 (step A4). FIG. 7B shows an example of optimum radio wave data acquisition request information included in the optimum radio wave data acquisition request. In the optimum radio wave data acquisition request information, as shown in FIG. 7B, time information (start time ts, end time te) for identifying the radio wave to be monitored, frequency information (frequency f), request source The identification information p indicating the measurement system and the signal name N indicating the desired signal are included.
電波クラウド連接装置３０は、電波クラウド４に対して、電波データ取得要求もしくは最適電波データ取得要求を送信した結果、電波クラウド４から電波データ取得要求情報もしくは最適電波データ取得要求情報に該当する電波データ（及び方位データ）を受信する（ステップＡ５）。電波クラウド連接装置３０は、電波クラウド４から受信した電波データを信号検出装置７０に出力し、方位データを方位統計装置４０に出力する。方位統計装置４０及び信号検出装置７０から以降の処理については前述のように実行されるものとして詳細な説明を省略する。 The radio wave cloud connection device 30 transmits the radio wave data acquisition request or the optimum radio wave data acquisition request to the radio wave cloud 4, and as a result, the radio wave data corresponding to the radio wave data acquisition request information or the optimum radio wave data acquisition request information from the radio wave cloud 4. (And azimuth data) is received (step A5). The radio wave cloud connection device 30 outputs the radio wave data received from the radio wave cloud 4 to the signal detection device 70 and outputs the azimuth data to the azimuth statistical device 40. The subsequent processes from the azimuth statistical device 40 and the signal detection device 70 are executed as described above, and detailed description thereof will be omitted.
また、電波クラウド連接装置３０は、電波選択情報算出装置９０により電波選択情報が生成されていれば（ステップＡ６、Ｙｅｓ）、電波選択情報を電波クラウド４に送信し、電波クラウド４（電波選択情報クラウド装置４−３）において蓄積させる。 Further, if the radio wave selection information calculation device 90 generates the radio wave selection information (step A6, Yes), the radio wave cloud linking device 30 transmits the radio wave selection information to the radio wave cloud 4, and the radio wave cloud 4 (the radio wave selection information). It is stored in the cloud device 4-3).
次に、電波クラウド４の動作について、図６に示すフローチャートを参照しながら説明する。
電波クラウド４は、測定システム１−１〜１−ｎの何れかの電波クラウド連接装置３０から電波データ取得要求あるいは最適電波データ取得要求が受信待ち状態にある（ステップＢ１，Ｂ２、Ｎｏ）。
Next, the operation of the radio wave cloud 4 will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
The radio wave cloud 4 is in a waiting state for receiving a radio wave data acquisition request or an optimum radio wave data acquisition request from the radio wave cloud connection device 30 of any of the measurement systems 1-1 to 1-n (steps B1, B2, No).
電波クラウド４は、測定システム１−１〜１−ｎの何れかの電波クラウド連接装置３０から電波データ取得要求を受信すると（ステップＢ１、Ｙｅｓ）、信号クラウド装置４−１に蓄積された全ての測定システム１−１〜１−ｎにおいて受信された電波データから、電波データ取得要求情報（図７（Ａ）参照）に該当する電波データを取得する（ステップＢ１４）。すなわち、電波データ取得要求元の測定システム１が所望する信号の発生時間（開始時刻ｔｓ、終了時刻ｔｅ）と周波数ｆが共通する電波データを取得することで、全ての測定システム１−１〜１−ｎにおいて受信された、電波データ取得要求元が所望する信号の電波データを抽出することができる。 When the radio wave cloud 4 receives a radio wave data acquisition request from any one of the radio wave cloud connection devices 30 of the measurement systems 1-1 to 1-n (step B1, Yes), all the radio wave cloud 4 is stored in the signal cloud device 4-1. Radio wave data corresponding to the radio wave data acquisition request information (see FIG. 7A) is acquired from the radio wave data received by the measurement systems 1-1 to 1-n (step B14). That is, all the measurement systems 1-1 to 1 are obtained by acquiring the radio wave data having the same signal generation time (start time ts, end time te) and frequency f desired by the measurement system 1 that is the requester of the radio wave data acquisition. It is possible to extract the radio wave data of the signal received by the radio wave data acquisition request source and received in -n.
電波クラウド４は、電波データ取得要求元の電波クラウド連接装置３０に信号クラウド装置４−１から取得された電波データを出力する（ステップＢ１５）。また、電波クラウド４は、電波クラウド連接装置３０に出力した電波データにそれぞれ対応する、方位クラウド装置４−２に蓄積された方位データを電波クラウド連接装置３０に出力する。 The radio wave cloud 4 outputs the radio wave data acquired from the signal cloud device 4-1 to the radio wave cloud connection device 30 that has requested the radio wave data acquisition (step B15). Further, the radio wave cloud 4 outputs to the radio wave cloud connection device 30 the azimuth data accumulated in the azimuth cloud device 4-2 corresponding to the radio wave data output to the radio wave cloud connection device 30.
図８（Ａ）には、電波データ取得要求に応じて電波クラウド４から電波クラウド連接装置３０が取得した電波データの一例を示している。図８（Ａ）に示すように、電波データ取得要求によって、全ての測定システム１−１〜１−ｎにおいて受信された、電波データ取得要求情報（時間情報ｔｓ，ｔｅ、周波数ｆ）に該当する電波データを取得することができる。分析システム１２では、電波クラウド４から取得された全ての測定システム１−１〜１−ｎにおいて受信された電波データに対する処理を実行して、復号結果を表示・音声再生装置１１０によって復号結果等を出力させることができる。 FIG. 8A shows an example of radio wave data acquired by the radio wave cloud connecting device 30 from the radio wave cloud 4 in response to a radio wave data acquisition request. As shown in FIG. 8A, it corresponds to the radio wave data acquisition request information (time information ts, te, frequency f) received by all the measurement systems 1-1 to 1-n by the radio wave data acquisition request. It is possible to acquire radio wave data. The analysis system 12 executes processing on the radio wave data received by all the measurement systems 1-1 to 1-n acquired from the radio wave cloud 4, displays the decoding result, and displays the decoding result by the audio reproducing device 110. Can be output.
一方、電波クラウド４は、測定システム１−１〜１−ｎの何れかの電波クラウド連接装置３０から最適電波データ取得要求を受信すると（ステップＢ２、Ｙｅｓ）、最適電波データ取得要求情報（図７（Ｂ）参照）により指定される所望する信号を示す信号名称Ｎに対応する電波選択情報が電波選択情報クラウド装置４−３に蓄積されているか判別する。ここで、該当する電波選択情報が蓄積されていない場合には（ステップＢ３、Ｎｏ）、電波クラウド４は、電波クラウド連接装置３０に対して、該当する電波データが蓄積されていないこと（該当無し）を出力する（ステップＢ４）。 On the other hand, when the radio wave cloud 4 receives the optimum radio wave data acquisition request from the radio wave cloud connection device 30 of any of the measurement systems 1-1 to 1-n (step B2, Yes), the optimum radio wave data acquisition request information (FIG. 7). It is determined whether or not the radio wave selection information corresponding to the signal name N indicating the desired signal designated by (B) is stored in the radio wave selection information cloud device 4-3. Here, when the corresponding radio wave selection information is not stored (No in step B3), the radio wave cloud 4 does not store the corresponding radio wave data in the radio wave cloud connection device 30 (not applicable). ) Is output (step B4).
一方、信号名称Ｎに対応する電波選択情報が蓄積されている場合には（ステップＢ３、Ｙｅｓ）、電波クラウド４は、最適電波データ取得要求情報（図７（Ｂ）参照）により指定される所望する信号を示す信号名称Ｎの時間情報（開始時刻ｔｓ）及び周波数ｆに対応する電波選択情報が電波選択情報クラウド装置４−３に蓄積されているか判別する。該当する電波選択情報が蓄積されていない場合には（ステップＢ５、Ｎｏ）、電波クラウド４は、信号名称Ｎの電波選択情報について、測定システム１−１〜１−ｎ毎の復号誤り数の総和を算出し（ステップＢ６）、それぞれの復号誤り数の総和を比較して復号誤り数の総和が最小となる測定システムｍを特定する（ステップＢ７）。すなわち、信号名称Ｎの信号について最も信頼性の高く受信可能であると推定される測定システムｍを特定する。電波クラウド４は、信号クラウド装置４−１から測定システムｍにより蓄積された電波データを取得し（ステップＢ１２）、最適電波データ取得要求元の電波クラウド連接装置３０に出力する（ステップＢ１３）。 On the other hand, if the radio wave selection information corresponding to the signal name N is stored (step B3, Yes), the radio wave cloud 4 is desired to be specified by the optimum radio wave data acquisition request information (see FIG. 7B). It is determined whether the time information (start time ts) of the signal name N indicating the signal to be transmitted and the radio wave selection information corresponding to the frequency f are stored in the radio wave selection information cloud device 4-3. When the corresponding radio wave selection information is not stored (step B5, No), the radio wave cloud 4 sums up the decoding error numbers of the measurement systems 1-1 to 1-n for the radio wave selection information of the signal name N. Is calculated (step B6), the total sum of the decoding error numbers is compared, and the measurement system m having the minimum total sum of the decoding error numbers is specified (step B7). That is, the measurement system m that is estimated to be the most reliable and receivable signal for the signal with the signal name N is specified. The radio wave cloud 4 acquires the radio wave data accumulated by the measurement system m from the signal cloud device 4-1 (step B12), and outputs the radio wave data to the radio wave cloud connection device 30 which is the source of the optimum radio wave data acquisition request (step B13).
また、電波クラウド４は、最適電波データ取得要求情報（図７（Ｂ）参照）により指定される所望する信号を示す信号名称Ｎの時間情報（開始時刻ｔｓ）及び周波数ｆに対応する電波選択情報が電波選択情報クラウド装置４−３に蓄積されている場合（ステップＢ５、Ｙｅｓ）、該当する電波選択情報のうち復号誤り数が最小となる測定システムｍを判別する。ここで、該当する測定システムｍが１つである場合（ステップＢ８、Ｙｅｓ）、電波クラウド４は、信号クラウド装置４−１から該当する測定システムｍにより蓄積された電波データを取得し（ステップＢ１２）、最適電波データ取得要求元の電波クラウド連接装置３０に出力する（ステップＢ１３）。 In addition, the radio wave cloud 4 includes radio wave selection information corresponding to the time information (start time ts) of the signal name N indicating the desired signal designated by the optimum radio wave data acquisition request information (see FIG. 7B) and the frequency f. Is stored in the radio wave selection information cloud device 4-3 (Yes in step B5), the measurement system m having the smallest decoding error number is determined from the corresponding radio wave selection information. Here, when the number of applicable measurement systems m is one (step B8, Yes), the radio wave cloud 4 acquires the radio wave data accumulated by the corresponding measurement system m from the signal cloud device 4-1 (step B12). ), and outputs to the radio wave cloud connection device 30 that is the source of the optimum radio wave data acquisition request (step B13).
また、該当する測定システムが１つでなかった場合（ステップＢ８、Ｎｏ）、電波クラウド４は、復号誤り数が最小となる複数の測定システムのそれぞれのビット誤り数を比較し（ステップＢ９）、ビット誤り数最小となる測定システムｍを判別する。ここで、該当する測定システムｍが１つである場合（ステップＢ１０、Ｙｅｓ）、電波クラウド４は、信号クラウド装置４−１から該当する測定システムｍにより蓄積された電波データを取得し（ステップＢ１２）、最適電波データ取得要求元の電波クラウド連接装置３０に出力する（ステップＢ１３）。 When the number of applicable measurement systems is not one (step B8, No), the radio wave cloud 4 compares the number of bit errors of each of the plurality of measurement systems having the smallest number of decoding errors (step B9), The measurement system m that minimizes the number of bit errors is determined. Here, when the number of applicable measurement systems m is one (step B10, Yes), the radio wave cloud 4 acquires the radio wave data accumulated by the corresponding measurement system m from the signal cloud device 4-1 (step B12). ), and outputs to the radio wave cloud connection device 30 that is the source of the optimum radio wave data acquisition request (step B13).
また、該当する測定システムが１つでなかった場合（ステップＢ１０、Ｎｏ）、電波クラウド４は、ビット誤り数が最小となる複数の測定システムのそれぞれの中心周波数誤差を比較し、中心周波数誤差が最小となる測定システムｍを判別する（ステップＢ１１）。電波クラウド４は、信号クラウド装置４−１から該当する測定システムｍにより蓄積された電波データを取得し（ステップＢ１２）、最適電波データ取得要求元の電波クラウド連接装置３０に出力する（ステップＢ１３）。 If the number of applicable measurement systems is not one (step B10, No), the radio wave cloud 4 compares the center frequency errors of the plurality of measurement systems with the minimum number of bit errors, and the center frequency error is The minimum measurement system m is determined (step B11). The radio wave cloud 4 acquires the radio wave data accumulated by the corresponding measurement system m from the signal cloud device 4-1 (step B12), and outputs it to the radio wave cloud connection device 30 which is the source of the optimum radio wave data acquisition request (step B13). ..
図８（Ｂ）には、最適電波データ取得要求に応じて電波クラウド４から電波クラウド連接装置３０が取得した電波データの一例を示している。図８（Ｂ）に示すように、最適電波データ取得要求によって、電波選択情報に含まれる復号誤り数、ビット誤り数あるいは中心周波数誤差を利用して判別された測定システムｍ、すなわち最も高品質の電波を受信可能と推定される測定システムｍにおいて受信された、最適電波データ取得要求情報に該当する電波データのみを取得することができる。分析システム１２では、最適電波データ取得要求を送信することで、電波クラウド４において抽出された最も高品質と推定される電波データのみを受信することができるので、信号出現量が多く処理負荷が大きい状況であっても、電波クラウド４に蓄積された電波データを利用して処理を実行可能となる。 FIG. 8B shows an example of the radio wave data acquired by the radio wave cloud connecting device 30 from the radio wave cloud 4 in response to the optimum radio wave data acquisition request. As shown in FIG. 8B, the measurement system m, that is, the highest quality, determined by the optimum radio wave data acquisition request using the decoding error number, the bit error number, or the center frequency error included in the radio wave selection information. Only the radio wave data corresponding to the optimum radio wave data acquisition request information received by the measurement system m which is estimated to be able to receive radio waves can be acquired. By transmitting the optimum radio wave data acquisition request, the analysis system 12 can receive only the radio wave data that is extracted in the radio wave cloud 4 and is estimated to have the highest quality, so that the signal appearance amount is large and the processing load is large. Even in the situation, the processing can be executed by using the radio wave data accumulated in the radio wave cloud 4.
このようにして、本実施形態における電波利用システムでは、複数の測定システム１−１〜１−ｎにおいて測定された電波データを電波クラウド４に蓄積し、測定システム１−１〜１−ｎからの要求（電波データ取得要求もしくは最適電波データ取得要求）に応じて提供することができる。 In this way, in the radio wave utilization system according to the present embodiment, the radio wave data measured by the plurality of measurement systems 1-1 to 1-n is accumulated in the radio wave cloud 4, and the measurement data from the measurement systems 1-1 to 1-n is stored. It can be provided in response to a request (a radio wave data acquisition request or an optimum radio wave data acquisition request).
例えば、図２において、測定システム１−１が電波発信源Ｐからの電波を受信して監視対象として特定した場合に、その後、電波発信源Ｐが移動することで、測定システム１−１において電波発信源Ｐからの電波を良好な状態で受信できなくなっても、測定システム１−２〜１−４の何れかにおいて良好な状態で受信された電波データを受信して、電波発信源Ｐからの電波に対して継続して処理をすることができる。また、電波データと共に方位データを受信することで、測定システム１−１において良好に電波を受信できない状況となっても電波発信源Ｐの位置を追跡することができる。測定システム１−１では、電波発信源Ｐの位置を地図上に継続して表示させることができる。 For example, in FIG. 2, when the measurement system 1-1 receives the radio wave from the radio wave source P and identifies it as a monitoring target, the radio wave source P moves after that, so that the radio wave in the measurement system 1-1 increases. Even if the radio wave from the transmission source P cannot be received in good condition, the radio wave data received in good condition in any of the measurement systems 1-2 to 1-4 is received and The radio waves can be continuously processed. Further, by receiving the azimuth data together with the radio wave data, the position of the radio wave transmission source P can be traced even if the measurement system 1-1 cannot receive the radio wave properly. In the measurement system 1-1, the position of the radio wave transmission source P can be continuously displayed on the map.
また、本実施形態における電波利用システムでは、複数の測定システム１−１〜１−ｎから出力される電波選択情報を電波クラウド４に蓄積し、測定システム１−１〜１−ｎからの最適電波データ取得要求に対して電波選択情報をもとに最適な電波データを取得して提供することができる。 Further, in the radio wave utilization system according to the present embodiment, the radio wave selection information output from the plurality of measurement systems 1-1 to 1-n is accumulated in the radio wave cloud 4, and the optimum radio waves from the measurement systems 1-1 to 1-n are stored. Optimal radio wave data can be acquired and provided based on the radio wave selection information in response to a data acquisition request.
また、前述した説明では、測定システム１−１〜１−ｎと電波クラウド４は、それぞれ独立して構成されているが、測定システム１に電波クラウド４と同様の各データを蓄積する機能を設けても良い。例えば、測定システム１（複数の測定システム１−１〜１−ｎのうち少なくとも１つ）に設けられた記憶装置に、他の測定システム１から出力される電波、方位データ及び電波選択情報を前述したように蓄積しておく。この場合、複数の測定システム１−１〜１−ｎは、それぞれ自システムあるいは他の測定システム１に蓄積された電波データを、電波データ取得要求あるいは最適電波取得要求を出力することで取得し、前述した復号処理等を実行することができる。 Further, in the above description, the measurement systems 1-1 to 1-n and the radio wave cloud 4 are independently configured, but the measurement system 1 is provided with a function of accumulating each data similar to the radio wave cloud 4. May be. For example, in the storage device provided in the measurement system 1 (at least one of the plurality of measurement systems 1-1 to 1-n), the radio wave, the azimuth data, and the radio wave selection information output from the other measurement system 1 are described above. Accumulate as you did. In this case, each of the plurality of measurement systems 1-1 to 1-n acquires the radio wave data accumulated in its own system or another measurement system 1 by outputting a radio wave data acquisition request or an optimum radio wave acquisition request, It is possible to execute the above-mentioned decryption processing and the like.
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 Although some embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented as examples and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the spirit of the invention. These embodiments and their modifications are included in the scope and gist of the invention, and are also included in the invention described in the claims and the scope equivalent thereto.
１（１−１〜１−ｎ）…測定システム、４…電波クラウド、４−１…信号クラウド装置、４−２…方位クラウド装置、４−３…電波選択情報クラウド装置、１０…方位測定装置、２０…信号監視装置、３０…電波クラウド連接装置、４０…方位統計装置、５０…信頼性算出装置、６０…方位測定装置、７０…信号検出装置、８０…復号装置、９０…電波選択情報算出装置、１００…画像化処理装置、１１０…表示・音声再生装置、１２０…操作装置。 1 (1-1 to 1-n)... Measuring system, 4... Radio wave cloud, 4-1... Signal cloud device, 4-2... Direction cloud device, 4-3... Radio wave selection information cloud device, 10... Direction measuring device , 20... Signal monitoring device, 30... Radio wave cloud connection device, 40... Direction statistical device, 50... Reliability calculation device, 60... Direction measuring device, 70... Signal detection device, 80... Decoding device, 90... Radio wave selection information calculation Device, 100... Imaging processing device, 110... Display/sound reproduction device, 120... Operation device.
Claims (9)
前記複数の測定システムと接続された電波クラウドを有する電波利用システムであって、
前記測定システムは、
空中線装置により受信された電波を複数の周波数帯に分類し、前記周波数帯毎の電波データと、前記電波データに対応する方位データを生成する方位測定装置と、
監視対象とする信号出現を監視し、信号出現の発生時間を示す時間情報と信号の周波数を示す周波数情報を生成する信号監視装置と、
前記電波データと前記方位データとを前記電波クラウドに出力して蓄積させると共に、前記時間情報と前記周波数情報を含む電波データ取得要求を前記電波クラウドに出力する電波クラウド連接装置とを有し、
前記電波クラウドは、
前記複数の測定システムの前記電波クラウド連接装置から出力された前記電波データと前記方位データを時間経過に沿って記憶するクラウド装置と、
前記電波クラウド連接装置から出力された前記電波データ取得要求に応じて、前記時間情報と前記周波数情報に対応する、前記複数の測定システムにより蓄積された前記電波データを、前記電波データ取得要求元の前記電波クラウド連接装置に出力するデータ出力手段とを有する電波利用システム。 A plurality of measurement systems installed separately from each other,
A radio wave utilization system having a radio wave cloud connected to the plurality of measurement systems,
The measurement system is
Radio waves received by the antenna device are classified into a plurality of frequency bands, radio wave data for each frequency band, and an azimuth measuring device that generates azimuth data corresponding to the radio wave data,
A signal monitoring device that monitors the appearance of a signal to be monitored, and generates time information indicating the occurrence time of the signal appearance and frequency information indicating the frequency of the signal,
And said wave data and the azimuth data causes accumulated output to the radio wave cloud, and a radio wave cloud connection apparatus that outputs a radio wave data acquisition request including the frequency information and the time information to the radio wave cloud,
The radio wave cloud is
A cloud device that stores the radio wave data and the azimuth data output from the radio wave cloud connection device of the plurality of measurement systems over time,
In response to the radio wave data acquisition request output from the radio wave cloud connection device, the radio wave data accumulated by the plurality of measurement systems corresponding to the time information and the frequency information is stored in the radio wave data acquisition request source. A radio wave utilization system comprising: a data output means for outputting to the radio wave cloud connection device.
前記電波クラウド連接装置は、前記電波選択情報を前記電波クラウドに蓄積させる請求項１記載の電波利用システム。 The measurement system selects a processing result for the radio wave data based on information related to the quality of the radio wave data, and generates radio wave selection information including information related to the quality of the radio wave data to generate the radio wave cloud. Further has a radio wave selection information calculation device for outputting to the connection device,
The radio wave utilization system according to claim 1, wherein the radio wave cloud connection device stores the radio wave selection information in the radio wave cloud.
前記電波クラウド連接装置は、信号出現量が予め設定された設定値以上である状況の場合に、前記時間情報と前記周波数情報と所望する信号を示す信号名称とを含む最適電波データ取得要求を前記電波クラウドに出力し、
前記電波クラウドは、前記電波選択情報をもとに前記複数の測定システムの何れかを選択し、この選択した測定システムにより蓄積された、前記時間情報と前記周波数情報と前記信号名称に該当する電波データを取得して、前記電波クラウド連接装置に出力する請求項２記載の電波利用システム。 The measurement system further includes a signal detection device that determines whether or not the signal appearance amount is equal to or greater than a preset setting value based on the radio wave data generated by the azimuth measurement device,
The radio wave cloud connection device, in a situation where the signal appearance amount is equal to or more than a preset setting value, the optimum radio wave data acquisition request including the time information, the frequency information, and a signal name indicating a desired signal, Output to the electric wave cloud,
The radio wave cloud selects one of the plurality of measurement systems based on the radio wave selection information, and stores the time information, the frequency information, and the radio wave corresponding to the signal name accumulated by the selected measurement system. The radio wave utilization system according to claim 2, wherein data is acquired and output to the radio wave cloud connection device.
前記測定システムは、
空中線装置により受信された電波を複数の周波数帯に分類し、前記周波数帯毎の電波データと、前記電波データに対応する方位データを生成する方位測定装置と、
監視対象とする信号出現を監視し、信号出現の発生時間を示す時間情報と信号の周波数を示す周波数情報を生成する信号監視装置と、
前記電波データと前記方位データとを他の測定システムに出力して蓄積させると共に、前記時間情報と前記周波数情報を含む電波データ取得要求を前記他の測定システムに出力する電波クラウド連接装置とを有し、
前記複数の測定システムの少なくとも１つは、さらに、
他の測定システムから出力された、前記電波データと前記方位データを時間経過に沿って記憶する記憶装置と、
前記他の測定システムから出力された前記電波データ取得要求に応じて、前記時間情報と前記周波数情報に対応する、前記記憶装置に記憶された前記他の測定システムからの前記電波データを、前記電波データ取得要求元の前記他の測定システムに出力するデータ出力手段とを有する電波利用システム。 A radio wave utilization system having a plurality of measurement systems installed separately from each other,
The measurement system is
Radio waves received by the antenna device are classified into a plurality of frequency bands, radio wave data for each frequency band, and an azimuth measuring device that generates azimuth data corresponding to the radio wave data,
A signal monitoring device that monitors the appearance of a signal to be monitored, and generates time information indicating the occurrence time of the signal appearance and frequency information indicating the frequency of the signal,
Causes accumulated outputs and the wave data and the orientation data to other measurement systems, have a radio wave cloud connection apparatus that outputs a radio wave data acquisition request including the frequency information and the time information to the other measurement system Then
At least one of the plurality of measurement systems further comprises:
A storage device that outputs the radio wave data and the azimuth data output from another measurement system over time,
The other in response to the radio data acquisition request outputted from the measurement system, corresponding to the frequency information and the time information, the radio data from the other measurement system stored in the storage device, the radio A radio wave utilization system having a data output means for outputting to the other measurement system as a data acquisition request source.
監視対象とする信号出現を監視し、信号出現の発生時間を示す時間情報と信号の周波数を示す周波数情報を生成する信号監視装置と、
前記電波データと前記方位データとを電波クラウドに出力して蓄積させると共に、前記時間情報と前記周波数情報を含む電波データ取得要求を前記電波クラウドに出力する電波クラウド連接装置とを有し、
前記電波クラウド連接装置は、
複数の測定システムから出力された前記電波データと前記方位データを時間経過に沿って蓄積する前記電波クラウドから、前記電波データ取得要求に応じて出力される、前記時間情報と前記周波数情報に対応する前記電波データを取得する測定システム。 Radio waves received by the antenna device are classified into a plurality of frequency bands, radio wave data for each frequency band, and an azimuth measuring device that generates azimuth data corresponding to the radio wave data,
A signal monitoring device that monitors the appearance of a signal to be monitored, and generates time information indicating the occurrence time of the signal appearance and frequency information indicating the frequency of the signal,
The radio wave data and the azimuth data are output to and stored in a radio wave cloud, and a radio wave cloud connecting device that outputs a radio wave data acquisition request including the time information and the frequency information to the radio wave cloud is provided.
The radio wave cloud connection device,
Corresponding to the time information and the frequency information output in response to the radio wave data acquisition request from the radio wave cloud that accumulates the radio wave data and the azimuth data output from a plurality of measurement systems over time. measurement system for acquiring the radio data.
複数の測定システムのそれぞれにおいて受信された電波に応じた電波データを受信して蓄積する信号クラウド装置と、
前記電波データに対応する方位データを受信して蓄積する方位クラウド装置と、
複数の測定システムのそれぞれにおいて前記電波データの品質に関係する情報をもとに前記電波データに対する処理結果を選択した際の前記電波データの品質に関係する情報を含む電波選択情報を受信して蓄積する電波選択情報クラウド装置とを有し、
前記測定システムから、信号出現の発生時間を示す時間情報と信号の周波数を示す周波数情報と所望する信号を示す信号名称とを含む最適電波データ取得要求を受信した場合に、前記電波選択情報をもとに前記複数の測定システムの何れかを選択し、この選択した測定システムにより前記信号クラウド装置に蓄積された、前記時間情報と前記周波数情報と前記信号名称に該当する電波データを最適電波データ取得要求元の前記測定システムに出力する電波クラウド。 A radio wave cloud that is connected to multiple measurement systems,
A signal cloud device that receives and stores radio wave data according to the radio waves received in each of the plurality of measurement systems,
An azimuth cloud device that receives and stores azimuth data corresponding to the radio wave data,
Receive and store radio wave selection information including information related to the quality of the radio wave data when a processing result for the radio wave data is selected based on the information related to the radio wave data in each of a plurality of measurement systems. With a radio wave selection information cloud device that
When the optimum radio wave data acquisition request including time information indicating a signal appearance occurrence time, frequency information indicating a signal frequency, and a signal name indicating a desired signal is received from the measurement system, the radio wave selection information is also included. To select any one of the plurality of measurement systems, and obtain the optimum radio wave data for the radio wave data corresponding to the time information, the frequency information, and the signal name, which are stored in the signal cloud device by the selected measurement system. A radio wave cloud that outputs to the requesting measurement system.
前記複数の測定システムと接続された電波クラウドを有するシステムの電波利用方法であって、
前記測定システムにおいて、
空中線装置により受信された電波を複数の周波数帯に分類し、前記周波数帯毎の電波データと、前記電波データに対応する方位データを生成し、
監視対象とする信号出現を監視し、信号出現の発生時間を示す時間情報と信号の周波数を示す周波数情報を生成し、
前記電波データと前記方位データとを前記電波クラウドに出力して蓄積させると共に、前記時間情報と前記周波数情報を含む電波データ取得要求を前記電波クラウドに出力し、
前記電波クラウドにおいて、
前記複数の測定システムの電波クラウド連接装置から出力された前記電波データと前記方位データを時間経過に沿って記憶し、
前記電波クラウド連接装置から出力された前記電波データ取得要求に応じて、前記時間情報と前記周波数情報に対応する、前記複数の測定システムにより蓄積された前記電波データを、前記電波データ取得要求元の前記電波クラウド連接装置に出力する電波利用方法。 A plurality of measurement systems installed separately from each other,
A method of using radio waves in a system having a radio wave cloud connected to the plurality of measurement systems, comprising:
In the measurement system,
Radio waves received by the antenna device are classified into a plurality of frequency bands, radio wave data for each frequency band, and azimuth data corresponding to the radio wave data are generated,
Monitors the appearance of the signal to be monitored, generates time information indicating the occurrence time of the signal appearance and frequency information indicating the frequency of the signal,
And said wave data and the azimuth data causes accumulated output to the radio wave cloud, and outputs a radio wave data acquisition request including the frequency information and the time information to the radio wave cloud,
In the radio wave cloud,
The radio wave data and the azimuth data output from the radio wave cloud connection device of the plurality of measurement systems are stored over time,
In response to the radio wave data acquisition request output from the radio wave cloud connection device, the radio wave data accumulated by the plurality of measurement systems corresponding to the time information and the frequency information is stored in the radio wave data acquisition request source. A method of using a radio wave output to the radio wave cloud connection device.
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