JP2016223823A - Destination acquisition system, method, and program - Google Patents

Destination acquisition system, method, and program Download PDF

Info

Publication number
JP2016223823A
JP2016223823A JP2015108157A JP2015108157A JP2016223823A JP 2016223823 A JP2016223823 A JP 2016223823A JP 2015108157 A JP2015108157 A JP 2015108157A JP 2015108157 A JP2015108157 A JP 2015108157A JP 2016223823 A JP2016223823 A JP 2016223823A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
facility
search
destination
entrance
site area
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2015108157A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP6515681B2 (en
Inventor
健太 大西
Kenta Onishi
健太 大西
誠滋 ▲高▼畠
誠滋 ▲高▼畠
Masashige Takahata
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Aisin AW Co Ltd
Original Assignee
Aisin AW Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Aisin AW Co Ltd filed Critical Aisin AW Co Ltd
Priority to JP2015108157A priority Critical patent/JP6515681B2/en
Publication of JP2016223823A publication Critical patent/JP2016223823A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6515681B2 publication Critical patent/JP6515681B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Instructional Devices (AREA)
  • Navigation (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a technique for acquiring an entrance of an institution intended by a user as a destination.SOLUTION: A destination acquisition system comprises: a retrieval institution acquisition unit for acquiring a retrieval institution which is an institution retrieved in a retrieval database, which is a database on the Internet managed by a retrieval provider, where at least coordinates of the institution are recorded for each institution; and a destination acquisition unit for, in a vehicle database where a site region of the institution and an entrance through which a vehicle can enter the site region are recorded in association with each other for each institution, in the case where a corresponding institution whose coordinates of the retrieval institution are present in the site region can be retrieved, acquiring the entrance associated with the corresponding institution as a destination.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、目的地取得システム、方法およびプログラムに関する。   The present invention relates to a destination acquisition system, method, and program.

検索プロバイダが管理するデータベースと、案内サーバのデータベースとの双方を利用して経路の到着地点を設定する技術が知られている(特許文献1、参照)。特許文献1において、検索プロバイダが管理するデータベースにて目的地点を検索し、名称と住所と電話番号のうちの少なくとも1項目が当該目的地点と一致する経路の到着地点を案内サーバのデータベースにて検索する。検索プロバイダが管理するデータベースにおいては必ずしも車両が到着できる地点が目的地点として定義されているとは限らないが、案内サーバのデータベースにおいては車両が到着できる地点が到着地点として定義されているため、車両が到着可能な地点を経路の到着地点として設定できる。   A technique for setting an arrival point of a route using both a database managed by a search provider and a database of a guidance server is known (see Patent Document 1). In Patent Document 1, a destination point is searched in a database managed by a search provider, and an arrival point of a route in which at least one of a name, an address, and a telephone number matches the destination point is searched in a guidance server database. To do. In the database managed by the search provider, the point where the vehicle can arrive is not necessarily defined as the destination point, but in the database of the guidance server, the point where the vehicle can arrive is defined as the arrival point. Can be set as the arrival point of the route.

特開2013−002897号公報JP2013-002897A

しかしながら、名称と住所と電話番号のうちの少なくとも1項目が当該目的地点と一致する地点が案内サーバのデータベースにて定義されていない場合、適切な到着地点を設定することができないという問題があった。特許文献1においては、検索プロバイダが管理するデータベースにて検索された目的地点に最も近い道路上の地点が到着地点として設定されるため、車両が到着するのに相応しくない地点が設定されてしまうことがあった。
本発明は、前記課題にかんがみてなされたもので、ユーザが意図した施設の入口を目的地として取得できる技術を提供することを目的とする。
However, there is a problem that an appropriate arrival point cannot be set if a point where at least one item of the name, address, and telephone number matches the destination point is not defined in the guidance server database. . In Patent Document 1, since a point on the road closest to the destination point searched in the database managed by the search provider is set as the arrival point, a point that is not suitable for arrival of the vehicle is set. was there.
The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a technique that can acquire an entrance of a facility intended by a user as a destination.

前記の目的を達成するため、本発明の目的地取得システムは、検索プロバイダが管理するインターネット上のデータベースであって、施設ごとに少なくとも当該施設の座標を記録した検索データベースにて検索された施設である検索施設を取得する検索施設取得部と、施設ごとに当該施設の敷地領域と当該敷地領域内に車両が進入可能な入口とを対応付けて記録した車両用データベースにて、検索施設の座標が敷地領域内に存在する施設である対応施設が検索できた場合に、当該対応施設に対応付けられた入口を目的地として取得する目的地取得部と、を備える。   In order to achieve the above object, a destination acquisition system of the present invention is a database on the Internet managed by a search provider, and is a facility searched in a search database that records at least the coordinates of the facility for each facility. The search facility acquisition unit for acquiring a search facility, and the vehicle database in which the site area of the facility and the entrance where the vehicle can enter the site area are associated and recorded for each facility, the coordinates of the search facility are And a destination acquisition unit that acquires an entrance associated with the corresponding facility as a destination when a corresponding facility that is a facility existing in the site area can be searched.

前記の目的を達成するため、本発明の目的地取得方法は、検索プロバイダが管理するインターネット上のデータベースであって、施設ごとに少なくとも当該施設の座標を記録した検索データベースにて検索された施設である検索施設を取得する検索施設取得工程と、施設ごとに当該施設の敷地領域と当該敷地領域内に車両が進入可能な入口とを対応付けて記録した車両用データベースにて、検索施設の座標が敷地領域内に存在する施設である対応施設が検索できた場合に、当該対応施設に対応付けられた入口を目的地として取得する目的地取得工程と、を含む。   In order to achieve the above object, a destination acquisition method of the present invention is a database on the Internet managed by a search provider, and is a facility searched in a search database that records at least the coordinates of the facility for each facility. The search facility acquisition step for acquiring a search facility, and the vehicle database in which the site area of the facility and the entrance where the vehicle can enter the site area are recorded in association with each facility, the coordinates of the search facility are A destination acquisition step of acquiring, as a destination, an entrance associated with the corresponding facility when a corresponding facility that is a facility existing in the site area can be searched.

前記の目的を達成するため、本発明の目的地取得プログラムは、検索プロバイダが管理するインターネット上のデータベースであって、施設ごとに少なくとも当該施設の座標を記録した検索データベースにて検索された施設である検索施設を取得する検索施設取得機能と、施設ごとに当該施設の敷地領域と当該敷地領域内に車両が進入可能な入口とを対応付けて記録した車両用データベースにて、検索施設の座標が敷地領域内に存在する施設である対応施設が検索できた場合に、当該対応施設に対応付けられた入口を目的地として取得する目的地取得機能と、をコンピュータに実現させる。   In order to achieve the above object, a destination acquisition program according to the present invention is a database on the Internet managed by a search provider, and is a facility searched in a search database in which at least the coordinates of the facility are recorded for each facility. The search facility acquisition function for acquiring a search facility, and the vehicle database in which the site area of the facility and the entrance where the vehicle can enter the site area are recorded in association with each facility, the coordinates of the search facility are When a corresponding facility, which is a facility existing in the site area, can be searched, a computer is realized with a destination acquisition function for acquiring the entrance associated with the corresponding facility as a destination.

前記の構成により、検索データベースにて検索された検索施設の座標が敷地領域内に存在する対応施設を検索でき、ユーザが意図する施設を対応施設として検索できる。検索データベースに規定された検索施設の座標が、車両用データベースに規定された対応施設の敷地領域内にあれば、対応施設はユーザが検索を意図した施設であると推定できる。さらに、対応施設の敷地領域内に車両が進入可能な入口を目的地として取得できるため、到着するのに相応しい地点を目的地として取得できる。   With the above configuration, it is possible to search for a corresponding facility in which the coordinates of the search facility searched in the search database exist within the site area, and to search for a facility intended by the user as the corresponding facility. If the coordinates of the search facility specified in the search database are within the site area of the corresponding facility specified in the vehicle database, it can be estimated that the corresponding facility is a facility that the user intends to search. Furthermore, since an entrance through which a vehicle can enter the site area of the corresponding facility can be acquired as a destination, a point suitable for arrival can be acquired as a destination.

目的地取得システムを示すブロック図である。It is a block diagram which shows a destination acquisition system. (2A)(2B)は敷地領域を示す図である。(2A) and (2B) are diagrams showing site areas. 目的地取得処理のフローチャートである。It is a flowchart of the destination acquisition process.

ここでは、下記の順序に従って本発明の実施の形態について説明する。
(1)目的地取得システムの構成:
(2)目的地取得処理:
(3)他の実施形態:
Here, embodiments of the present invention will be described in the following order.
(1) Configuration of destination acquisition system:
(2) Destination acquisition processing:
(3) Other embodiments:

(1)目的地取得システムの構成:
図1は、本実施形態にかかる目的地取得システムとしての車載器10の構成を示すブロック図である。車載器10は、車両に搭載されたナビゲーション装置であり、ユーザが携帯するスマートフォン30と通信可能に構成されている。スマートフォン30は、インターネット上の検索サーバ20と通信可能に構成されている。検索サーバ20は検索プロバイダが管理するサーバである。
(1) Configuration of destination acquisition system:
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an in-vehicle device 10 as a destination acquisition system according to the present embodiment. The vehicle-mounted device 10 is a navigation device mounted on a vehicle, and is configured to be able to communicate with a smartphone 30 carried by a user. The smartphone 30 is configured to be able to communicate with the search server 20 on the Internet. The search server 20 is a server managed by a search provider.

車載器10と検索サーバ20とは、それぞれ制御部11,21と通信部12,22と記録媒体13,23とを備える。制御部11,21はそれぞれ図示しないCPU,ROM,RAMを備え、ROMや記録媒体13,23に記録されたプログラムデータをRAMに展開して各種プログラムを実行する。車載器10の通信部12とスマートフォン30とは、近距離無線通信や有線通信により双方向通信を実現する。   The vehicle-mounted device 10 and the search server 20 include control units 11 and 21, communication units 12 and 22, and recording media 13 and 23, respectively. Each of the control units 11 and 21 includes a CPU, a ROM, and a RAM (not shown), and develops program data recorded in the ROM and the recording media 13 and 23 on the RAM and executes various programs. The communication unit 12 of the in-vehicle device 10 and the smartphone 30 realize bidirectional communication by short-range wireless communication or wired communication.

次に、検索サーバ20の制御部21が実行するプログラムのソフトウェア構成について説明する。図1に示すように、検索サーバ20の制御部21は検索施設送信モジュール210aを含む検索プログラム210を実行する。検索プログラム210は、通信部22を介して、スマートフォン30から目的地の検索条件を取得し、当該検索条件にマッチする施設である検索施設を検索DB(Database)23aから検索する。検索条件は、スマートフォン30においてユーザが指定した条件であり、単数または複数の検索キーワードであってもよいし、施設属性や地域等について検索範囲が科せられてもよい。検索条件は、例えばスマートフォン30が実行する地図アプリケーションやブラウザ上において指定されてもよい。   Next, the software configuration of the program executed by the control unit 21 of the search server 20 will be described. As shown in FIG. 1, the control unit 21 of the search server 20 executes a search program 210 including a search facility transmission module 210a. The search program 210 acquires a destination search condition from the smartphone 30 via the communication unit 22 and searches a search DB (Database) 23a for a search facility that is a facility that matches the search condition. The search condition is a condition specified by the user in the smartphone 30, and may be a single or a plurality of search keywords, or a search range may be imposed on facility attributes, regions, and the like. The search condition may be specified on a map application or browser executed by the smartphone 30, for example.

検索DB23aは、施設ごとに一般施設情報を対応付けて記録したデータベースである。一般施設情報は、名称や住所や電話番号や施設属性(ジャンル)等を示すキーワード情報と、施設の座標を示す座標情報を含む。検索サーバ20は、例えばクローラ(Crawler)を実行することにより、インターネット上を巡回して一般施設情報を収集する。また、検索DB23aにおいては、一般のユーザが登録した一般施設情報も蓄積される。スマートフォン30等のGPS機能付きの携帯端末を使用するユーザは、携帯端末が検出した座標に、現在の位置に対する説明を対応付けた投稿情報を検索サーバ20やインターネット上の他のサーバに送信する。そして、検索サーバ20は、投稿情報を収集し、一般施設情報として検索DB23aに蓄積する。   The search DB 23a is a database that records general facility information in association with each facility. The general facility information includes keyword information indicating a name, address, telephone number, facility attribute (genre), and the like, and coordinate information indicating the coordinates of the facility. The search server 20 circulates on the Internet and collects general facility information, for example, by executing a crawler. In the search DB 23a, general facility information registered by general users is also accumulated. A user who uses a mobile terminal with a GPS function such as the smartphone 30 transmits post information in which a description of the current position is associated with coordinates detected by the mobile terminal to the search server 20 or another server on the Internet. Then, the search server 20 collects post information and stores it in the search DB 23a as general facility information.

検索施設送信モジュール210aの機能により制御部21は、検索条件に最もマッチする施設を検索DB23aから検索し、当該検索した施設である検索施設を示す一般施設情報である検索施設情報をスマートフォン30に送信する。制御部21は、公知の検索手法によって検索施設すればよく、検索条件にマッチする施設のなかから人気度(選択頻度)が最も高い施設や情報の新鮮度や信頼度が最も高い施設を検索施設として検索してもよい。検索条件にマッチするとは、例えばユーザが指定した検索キーワードと全部または一部が一致するキーワード情報が対応付けられていることであってもよい。検索施設情報を受信したスマートフォン30は、当該検索施設情報を車載器10に送信する。   With the function of the search facility transmission module 210a, the control unit 21 searches the search DB 23a for a facility that best matches the search condition, and transmits search facility information that is general facility information indicating the search facility that is the searched facility to the smartphone 30. To do. The control unit 21 may search for a facility using a publicly-known search method, and selects a facility having the highest popularity (selection frequency) or a facility having the highest freshness and reliability of information from facilities that match the search conditions. You may search as. Matching the search condition may be, for example, that the search keyword specified by the user is associated with keyword information that partially or partially matches. The smartphone 30 that has received the search facility information transmits the search facility information to the vehicle-mounted device 10.

次に、車載器10の制御部11が実行するプログラムのソフトウェア構成について説明する。図1に示すように、車載器10の制御部11は、目的地取得プログラム110を実行する。目的地取得プログラム110は、検索施設取得モジュール110aと目的地取得モジュール110bと経路案内モジュール110cとを含む。   Next, the software configuration of the program executed by the control unit 11 of the vehicle-mounted device 10 will be described. As shown in FIG. 1, the control unit 11 of the vehicle-mounted device 10 executes a destination acquisition program 110. The destination acquisition program 110 includes a search facility acquisition module 110a, a destination acquisition module 110b, and a route guidance module 110c.

検索施設取得モジュール110aは、検索プロバイダが管理するインターネット上のデータベースであって、施設ごとに少なくとも当該施設の座標を記録した検索DB23aにて検索された施設である検索施設を取得する機能を制御部11に実行させる。すなわち、スマートフォン30から検索施設情報を受信すると、検索施設取得モジュール110aの機能により制御部21は、検索施設情報が示す検索施設を取得する。   The search facility acquisition module 110a is a database on the Internet managed by a search provider, and has a function of acquiring a search facility that is a facility searched in the search DB 23a that records at least the coordinates of the facility for each facility. 11 is executed. That is, when the search facility information is received from the smartphone 30, the control unit 21 acquires the search facility indicated by the search facility information by the function of the search facility acquisition module 110a.

目的地取得モジュール110bは、施設ごとに当該施設の敷地領域と当該敷地領域内に車両が進入可能な入口とを対応付けて記録した車両用DB(Database)13aにて、検索施設の座標が敷地領域内に存在する施設である対応施設が検索できた場合に、当該対応施設に対応付けられた入口を目的地として取得する機能を制御部11に実行させる。車両用DB13aは車載器10の記録媒体13に記録されており、施設ごとに車両用施設情報を蓄積したデータベースである。車両用施設情報は、施設が存在する敷地領域のポリゴンである敷地情報と、敷地領域内に存在する内部領域のポリゴンである内部領域情報と、敷地領域に車両が進入可能な入口のうち最も代表的な入口を示す代表入口情報と、敷地領域に車両が進入可能な入口のうち当該施設に行くのに最適な入口を示す最適入口情報と、名称や住所や電話番号や施設属性(ジャンル)等を示すキーワード情報と、を含む。また、車両用DB13aにおいては、敷地領域内の複数の内部領域ごとに最適な入口が対応付けて記録されている。なお、キーワード情報は、内部領域ごとに記録されてもよい。   The destination acquisition module 110b uses the vehicle DB (Database) 13a in which the site area of the facility and the entrance where the vehicle can enter the site area are recorded in association with each facility, and the coordinates of the search facility are the site. When a corresponding facility that is a facility existing in the area can be searched, the control unit 11 is caused to execute a function of acquiring the entrance associated with the corresponding facility as a destination. The vehicle DB 13a is recorded in the recording medium 13 of the vehicle-mounted device 10, and is a database in which vehicle facility information is accumulated for each facility. Vehicle facility information is the most representative of the site information that is the polygon of the site area where the facility is located, the internal area information that is the polygon of the internal area existing in the site area, and the entrance through which the vehicle can enter the site area. Representative entrance information indicating a typical entrance, optimum entrance information indicating the best entrance to the facility among the entrances where vehicles can enter the site area, name, address, telephone number, facility attribute (genre), etc. Including keyword information. In the vehicle DB 13a, an optimum entrance is recorded in association with each of a plurality of internal areas in the site area. The keyword information may be recorded for each internal area.

図2A,2Bは、敷地領域と内部領域とを説明する模式図である。図2A,2Bにおいて、3個の内部領域A〜Cが、施設名称が"XYZモール"となっている複合商業施設の敷地領域R内に存在している。

Figure 2016223823
表1は、敷地領域Rに対応する対応施設の車両用施設情報を示す表である。内部領域A〜Cは、それぞれ敷地領域R内において建設された建物が占める領域である。このように、内部領域A〜Cに対応する各建物が存在する敷地領域Rが共通することが有り得る。例えば、テナントごとに建設された建物が共通の敷地内に存在している複合商業施設においては、共通の敷地領域R内に複数の内部領域A〜Cが存在し得る。敷地領域Rのうち、内部領域A〜C以外の領域は、各テナントの共用スペースであり、例えば共用の駐車場や休憩場であってもよい。内部領域A〜Cは必ずしも独立した建物でなくてもよく、共通の建物内において各テナントが使用権を有する店舗区画であってもよい。 2A and 2B are schematic views for explaining a site area and an internal area. 2A and 2B, three internal areas A to C exist in the site area R of the complex commercial facility whose facility name is “XYZ Mall”.
Figure 2016223823
Table 1 is a table showing the vehicle facility information of the corresponding facility corresponding to the site area R. Each of the internal areas A to C is an area occupied by a building constructed in the site area R. Thus, the site area R where the buildings corresponding to the internal areas A to C exist may be common. For example, in a complex commercial facility where a building constructed for each tenant exists in a common site, a plurality of internal regions A to C may exist in the common site region R. Of the site area R, the area other than the internal areas A to C is a shared space of each tenant, and may be, for example, a shared parking lot or a rest area. The internal areas A to C are not necessarily independent buildings, and may be store sections where each tenant has a right to use in a common building.

図2A,2Bに示すように敷地領域Rには3個の入口G1〜G3が存在し、車両用施設情報において3個の入口G1〜G3が敷地領域Rに対応付けて記録されている。このうち、入口G2が最も代表的な入口である代表入口として敷地領域Rに対応付けて記録されている。本実施形態において、代表入口とは、車両用施設情報を作成するための調査を行う調査員が代表的であると判断した入口である。さらに、内部領域A〜Cはのそれぞれには最適な入口G1〜G3である最適入口が対応付けて記録されている。表1に示すように、内部領域Aについては最適入口として入口G1が対応付けられ、内部領域Bについては最適入口として入口G2が対応付けられ、内部領域Cについては最適入口として入口G3が対応付けられている。本実施形態において、各内部領域A〜Cからの距離が最短となる入口G1〜G3がそれぞれの最適入口として対応付けられている。   As shown in FIGS. 2A and 2B, there are three entrances G1 to G3 in the site area R, and the three entrances G1 to G3 are recorded in association with the site area R in the vehicle facility information. Among these, the entrance G2 is recorded in association with the site area R as a representative entrance which is the most representative entrance. In the present embodiment, the representative entrance is an entrance that is determined to be representative by an investigator who conducts a survey for creating vehicle facility information. Further, in each of the internal areas A to C, the optimum entrances that are the optimum entrances G1 to G3 are recorded in association with each other. As shown in Table 1, the entrance G1 is associated as the optimum entrance for the internal region A, the entrance G2 is associated as the optimum entrance for the internal region B, and the entrance G3 is associated as the optimum entrance for the internal region C. It has been. In the present embodiment, the entrances G1 to G3 having the shortest distances from the internal regions A to C are associated with the optimum entrances.

目的地取得モジュール110bの機能により制御部21は、検索施設の座標が敷地領域R内に存在する施設である対応施設が検索できた場合に、当該対応施設に対応付けられた入口を目的地として取得する。すなわち、制御部21は、検索施設情報が示す検索施設の座標SPを取得し、当該座標SPが敷地領域R内に存在する対応施設を検索する。そして、制御部21は、対応施設に対応付けられた入口G1〜G3のいずれかを目的地DPとして取得する。   When the function of the destination acquisition module 110b allows the control unit 21 to search for a corresponding facility whose facilities are within the site area R, the control unit 21 uses the entrance associated with the corresponding facility as the destination. get. That is, the control unit 21 acquires the coordinate SP of the search facility indicated by the search facility information, and searches for a corresponding facility where the coordinate SP exists in the site area R. And control part 21 acquires either of entrance G1-G3 matched with corresponding facilities as destination DP.

より具体的に、目的地取得モジュール110bの機能により制御部21は、検索施設の座標SPが存在する内部領域A〜Cに対応付けられた入口G1〜G3を目的地として取得する。例えば、図2Aに示すように、内部領域C内に座標SPが存在していることとする。この場合、制御部21は、内部領域Cに対応付けられた最適入口である入口G3を目的地DPとして取得する。例えば、ユーザがスマートフォン30にて内部領域Cの名称を検索キーワードとして指定して目的地を検索した場合、名称が内部領域Cの名称である検索施設の座標SPが検索DB23aから得られる可能性が大きい。車両用DB13aにおいて、座標SPが存在する敷地領域Rに対応する対応施設が検索され、さらに対応施設の内部領域A〜Cのうち、座標SPが存在する内部領域Cに対応付けられた最適入口である入口G3が目的地DPとして取得されることとなる。   More specifically, by the function of the destination acquisition module 110b, the control unit 21 acquires the entrances G1 to G3 associated with the internal areas A to C where the coordinates SP of the search facility exist as destinations. For example, as shown in FIG. 2A, it is assumed that a coordinate SP exists in the internal region C. In this case, the control unit 21 acquires the entrance G3, which is the optimum entrance associated with the internal area C, as the destination DP. For example, when the user searches the destination by specifying the name of the internal region C as a search keyword on the smartphone 30, the search facility coordinates SP whose name is the name of the internal region C may be obtained from the search DB 23a. large. In the vehicle DB 13a, the corresponding facility corresponding to the site area R where the coordinate SP exists is searched, and among the internal areas A to C of the corresponding facility, the optimum entrance corresponding to the internal area C where the coordinate SP exists is searched. A certain entrance G3 is acquired as the destination DP.

一方、目的地取得モジュール110bの機能により制御部21は、検索施設の座標SPが敷地領域R内のいずれの内部領域A〜C内にも存在しない場合に、敷地領域Rに存在する複数の入口G1〜G3のうち最も代表的な入口G2を目的地DPとして取得する。図2Bに示すように、検索施設の座標SPが敷地領域R内には存在するが、当該敷地領域R内のいずれの内部領域A〜C内にも存在しない場合、敷地領域Rに存在する複数の入口G1〜G3のうち最も代表的な入口G2が目的地DPとして取得される。   On the other hand, by the function of the destination acquisition module 110b, the control unit 21 allows a plurality of entrances existing in the site area R when the coordinates SP of the search facility do not exist in any of the internal areas A to C in the site area R. The most representative entrance G2 among G1 to G3 is acquired as the destination DP. As shown in FIG. 2B, when the coordinates SP of the search facility exist in the site area R, but do not exist in any of the internal areas A to C in the site area R, a plurality of existing in the site area R Of the entrances G1 to G3, the most representative entrance G2 is acquired as the destination DP.

経路案内モジュール110cは、出発地から目的地DPまでの走行予定経路を案内する機能を制御部11に実行させる。すなわち、経路案内モジュール110cの機能により制御部21は、公知の経路探索手法によって出発地から目的地DPまでを接続する走行予定経路を探索し、当該走行予定経路上を車両が走行するための案内をユーザI/F部14にて行う。制御部21は、例えば位置センサ15からの出力信号に基づいて特定した車両の現在位置を出発地として取得し、地図情報13bに基づいて出発地から目的地DPまでを接続する最適な走行予定経路を探索する。位置センサ15として、GPS受信部や車速センサやジャイロセンサ等が備えられてもよい。地図情報13bにおいては、車両が走行可能な道路を交差点ごとに区切った道路区間の位置と形状が記録されている。交差点は、2以上の道路区間が接続する地点であり、敷地領域Rの入口G1〜G3も交差点に含まれる。ユーザI/F部14は、例えばタッチパネルディスプレイであり、ユーザの操作を受け付ける入力装置と、走行予定経路の案内の映像を出力する出力装置とを兼ねる。例えば、制御部21は、車両の現在位置が目的地DPから予め決められた距離(例えば30m)以内に接近した場合に、車両が目的地DP周辺に到着したことを案内するとともに、走行予定経路の案内を終了する。   The route guidance module 110c causes the control unit 11 to perform a function of guiding a scheduled travel route from the departure point to the destination DP. That is, by the function of the route guidance module 110c, the control unit 21 searches for a planned travel route connecting from the departure point to the destination DP by a known route search method, and guides the vehicle to travel on the planned travel route. Is performed by the user I / F unit 14. The control unit 21 acquires, for example, the current position of the vehicle specified based on an output signal from the position sensor 15 as a starting point, and an optimal planned travel route connecting the starting point to the destination DP based on the map information 13b. Explore. As the position sensor 15, a GPS receiver, a vehicle speed sensor, a gyro sensor, or the like may be provided. In the map information 13b, the position and shape of a road section obtained by dividing a road on which a vehicle can travel for each intersection are recorded. The intersection is a point where two or more road sections are connected, and entrances G1 to G3 of the site area R are also included in the intersection. The user I / F unit 14 is, for example, a touch panel display, and serves as both an input device that receives a user operation and an output device that outputs an image of guidance on a scheduled travel route. For example, when the current position of the vehicle approaches within a predetermined distance (for example, 30 m) from the destination DP, the control unit 21 guides that the vehicle has arrived around the destination DP and travels the planned travel route. End the guidance.

以上説明した本実施形態の構成において、車両用DB13aにて、検索施設の座標SPが敷地領域R内に存在する施設である対応施設が検索できた場合に、当該対応施設に対応付けられた入口G1〜G3を目的地DPとして取得される。これにより、検索DB23aにて検索された検索施設の座標SPが敷地領域R内に存在する対応施設を検索でき、ユーザが意図する施設を対応施設として検索できる。さらに、検索施設の敷地領域R内に車両が進入可能な入口G1〜G3を目的地DPとして取得できるため、到着するのに相応しい地点を目的地DPとして取得できる。   In the configuration of the present embodiment described above, when a corresponding facility that is a facility where the coordinate SP of the search facility exists in the site area R can be searched in the vehicle DB 13a, the entrance associated with the corresponding facility. G1 to G3 are acquired as the destination DP. Thereby, the corresponding facility where the coordinates SP of the search facility searched in the search DB 23a exist in the site area R can be searched, and the facility intended by the user can be searched as the corresponding facility. Furthermore, since the entrances G1 to G3 through which the vehicle can enter the site area R of the search facility can be acquired as the destination DP, a point suitable for arrival can be acquired as the destination DP.

さらに、制御部21は、検索施設の座標SPが存在する内部領域A〜Cに対応付けられた入口G1〜G3を目的地として取得するため、これにより、内部領域A〜Cが複数定義され、なおかつ、敷地領域Rへの入口G1〜G3が複数存在する場合であっても、ユーザが意図した内部領域A〜Cに最適な入口G1〜G3を目的地DPとして取得できる。すなわち、ユーザが指定した検索条件にマッチした検索施設の座標SPが共通の敷地領域R内に複数存在する内部領域A〜Cのいずれかに存在するものであった場合、検索施設の座標SPが存在する内部領域A〜Cに対応付けられた入口G1〜G3を目的地DPとして取得できる。   Furthermore, since the control unit 21 acquires the entrances G1 to G3 associated with the internal areas A to C where the coordinates SP of the search facility exist as destinations, a plurality of internal areas A to C are thereby defined. In addition, even when there are a plurality of entrances G1 to G3 to the site area R, the optimum entrances G1 to G3 for the internal areas A to C intended by the user can be acquired as the destination DP. That is, if the search facility coordinates SP that match the search conditions specified by the user are present in any of the plurality of internal areas A to C within the common site area R, the search facility coordinates SP are The entrances G1 to G3 associated with the existing internal areas A to C can be acquired as the destination DP.

さらに、制御部21は、検索施設の座標SPが敷地領域R内のいずれの内部領域A〜C内にも存在しない場合に、敷地領域Rに存在する複数の入口G1〜G3のうち最も代表的な入口G2を目的地DPとして取得する。これにより、敷地領域R内に複数の内部領域A〜Cが存在するのに、どの内部領域A〜Cにユーザが行こうとしているか判然としない場合には、最も代表的な入口G2を目的地DPとして取得する。最も代表的な入口G2を目的地DPとすることにより、ユーザに違和感を与えるような入口が目的地DPとなることを防止することができる。   Furthermore, the control unit 21 is the most representative of the plurality of entrances G1 to G3 existing in the site area R when the coordinates SP of the search facility do not exist in any of the internal areas A to C in the site area R. An entrance G2 is acquired as the destination DP. Thus, when there are a plurality of internal areas A to C in the site area R but it is not clear which internal area A to C the user is going to go to, the most representative entrance G2 is set as the destination. Obtained as DP. By setting the most representative entrance G2 as the destination DP, it is possible to prevent an entrance that gives a sense of discomfort to the user from becoming the destination DP.

(2)目的地取得処理:
図2は、車載器10が実行する目的地取得処理のフローチャートである。目的地取得処理は、予めスマートフォン30と検索サーバ20との間にて検索施設の検索が完了している状態において、スマートフォン30が検索施設情報を車載器10に送信した場合に実行される処理である。まず、検索施設取得モジュール110aの機能により制御部21は、スマートフォン30から検索施設情報を受信する(ステップS100)。すなわち、検索施設取得モジュール110aの機能により制御部21は、検索施設情報が示す検索施設情報が示す検索施設を取得する。
(2) Destination acquisition processing:
FIG. 2 is a flowchart of the destination acquisition process executed by the vehicle-mounted device 10. The destination acquisition process is a process executed when the smartphone 30 transmits the search facility information to the vehicle-mounted device 10 in a state where the search of the search facility is completed between the smartphone 30 and the search server 20 in advance. is there. First, the control part 21 receives search facility information from the smart phone 30 by the function of the search facility acquisition module 110a (step S100). That is, the control unit 21 acquires the search facility indicated by the search facility information indicated by the search facility information by the function of the search facility acquisition module 110a.

次に、検索施設取得モジュール110aの機能により制御部21は、検索施設とキーワード情報が類似する類似施設が検索できたか否かを判定する(ステップS110)。キーワード情報とは、施設の名称や住所や電話番号や施設属性(ジャンル)を示す情報である。制御部21は、スマートフォン30から取得した検索施設のキーワード情報との類似度が閾値以上となるキーワード情報が対応付けられた施設である類似施設を車両用DB13aから検索する。類似度が閾値以上とは、例えば、キーワード情報のうち一致する項目の個数が閾値以上であってもよい。キーワード情報が一致するとは、キーワード情報を表す文字列が全部一致することであってもよいし、一部一致(前方一致、後方一致等)することであってもよい。   Next, by the function of the search facility acquisition module 110a, the control unit 21 determines whether a similar facility whose keyword information is similar to that of the search facility can be searched (step S110). The keyword information is information indicating the name, address, telephone number, and facility attribute (genre) of the facility. The control unit 21 searches the vehicle DB 13a for a similar facility that is associated with keyword information whose similarity with the keyword information of the search facility acquired from the smartphone 30 is greater than or equal to a threshold value. For example, the number of matching items in the keyword information may be greater than or equal to the threshold. Matching keyword information may mean that the character strings representing the keyword information all match, or may partially match (forward match, backward match, etc.).

検索施設とキーワード情報が類似する類似施設が検索できたと判定した場合(ステップS110:Y)、目的地取得モジュール110bの機能により制御部21は、検索施設と類似施設との距離である施設間距離が予め決められた距離(例えば500m)以内であるか否かを判定する(ステップS120)。すなわち、制御部21は、検索施設の座標SPと類似施設の敷地領域Rとの距離が予め決められた距離以内であるかを判定する。施設間距離とは、座標SPから敷地領域Rまでの最短距離であってもよいし、座標SPから敷地領域Rの重心までの距離であってもよい。また、車両用DB13aにおいて敷地領域Rの座標が定義されてもよく、施設間距離は検索施設の座標SPと類似施設の敷地領域Rの座標との距離であってもよい。   If it is determined that a similar facility with similar keyword information to the search facility can be searched (step S110: Y), the control unit 21 uses the function of the destination acquisition module 110b to control the inter-facility distance that is the distance between the search facility and the similar facility. Is within a predetermined distance (for example, 500 m) (step S120). That is, the control unit 21 determines whether the distance between the coordinate SP of the search facility and the site area R of the similar facility is within a predetermined distance. The inter-facility distance may be the shortest distance from the coordinate SP to the site area R, or may be the distance from the coordinate SP to the center of gravity of the site area R. Further, the coordinates of the site area R may be defined in the vehicle DB 13a, and the inter-facility distance may be a distance between the coordinates SP of the search facility and the coordinates of the site area R of the similar facility.

検索施設と類似施設との距離が予め決められた距離以内であると判定した場合(ステップS120:Y)、目的地取得モジュール110bの機能により制御部21は、類似施設に対応付けられた代表入口を目的地DPとして取得する(ステップS130)。なお、類似施設が複数検索できた場合、キーワード情報の類似度が最も大きい類似施設に対応付けられた代表入口を目的地DPとして取得してもよい。さらに、車両用DB13aにおいて、キーワード情報は内部領域A〜Cごとにも記録されてもよく、制御部21は、キーワード情報の類似度が閾値以上の内部領域A〜Cに対応付けられた最適入口を目的地DPとして取得してもよい。車両用DB13aにおいて内部領域A〜Cが定義されているため、制御部21は、検索施設とキーワード情報が類似する内部領域A〜Cとの距離が予め決められた距離以内であるか否かを判定できる。   When it is determined that the distance between the search facility and the similar facility is within a predetermined distance (step S120: Y), the control unit 21 uses the function of the destination acquisition module 110b to make the representative entrance associated with the similar facility. Is acquired as the destination DP (step S130). If a plurality of similar facilities can be searched, the representative entrance associated with the similar facility having the highest similarity in the keyword information may be acquired as the destination DP. Further, in the vehicle DB 13a, the keyword information may also be recorded for each of the internal areas A to C, and the control unit 21 may determine the optimum entrance associated with the internal areas A to C whose keyword information similarity is equal to or greater than a threshold value. May be acquired as the destination DP. Since the internal areas A to C are defined in the vehicle DB 13a, the control unit 21 determines whether or not the distance between the search facility and the internal areas A to C having similar keyword information is within a predetermined distance. Can be judged.

検索施設とキーワード情報が類似する類似施設が検索できたと判定しなかった場合(ステップS110:N)、または、検索施設と類似施設との距離が予め決められた距離以内であると判定した場合(ステップS120:N)、目的地取得モジュール110bの機能により制御部21は、検索施設の座標SPが敷地領域R内となる対応施設が検索できたか否かを判定する(ステップS140)。すなわち、検索施設とキーワード情報が類似し、かつ、位置が近い施設が車両用DB13aに定義されてない場合、制御部21は、検索施設の座標SPが敷地領域R内となる対応施設を車両用DB13aから検索する。   When it is not determined that a similar facility whose keyword information is similar to the search facility can be searched (step S110: N), or when it is determined that the distance between the search facility and the similar facility is within a predetermined distance ( In step S120: N), the function of the destination acquisition module 110b causes the control unit 21 to determine whether or not a corresponding facility in which the coordinate SP of the search facility is within the site area R can be searched (step S140). That is, when a facility whose keyword information is similar to that of the search facility and whose position is close is not defined in the vehicle DB 13a, the control unit 21 selects a corresponding facility in which the coordinate SP of the search facility is within the site area R for the vehicle. Search from DB 13a.

検索施設の座標SPが敷地領域R内となる対応施設が検索できたと判定した場合(ステップS140:Y)、目的地取得モジュール110bの機能により制御部21は、検索施設の座標SPがいずれかの内部領域A〜C内であるか否かを判定する(ステップS150)。すなわち、制御部21は、検索施設の座標SPがいずれかの対応施設の敷地領域R内である場合、さらに検索施設の座標SPが敷地領域R内のいずれかの内部領域A〜C内であるか否かを判定する。   When it is determined that the corresponding facility whose coordinate SP of the search facility is within the site area R has been searched (step S140: Y), the control unit 21 determines which coordinate SP of the search facility is any by the function of the destination acquisition module 110b. It is determined whether the area is within the internal areas A to C (step S150). That is, when the coordinate SP of the search facility is in the site area R of any corresponding facility, the control unit 21 further has the coordinate SP of the search facility in any of the internal areas A to C in the site area R. It is determined whether or not.

検索施設の座標SPがいずれかの内部領域A〜C内であると判定した場合(ステップS150:Y)、目的地取得モジュール110bの機能により制御部21は、検索施設の座標SPが存在する内部領域A〜Cに対応付けられた最適入口を目的地DPとして取得する(ステップS160)。すなわち、制御部21は、座標SPが存在する内部領域A〜Cを車両用DB13aから検索し、当該検索した内部領域A〜Cに行くために最適な入口G1〜G3を目的地DPとして取得する。図2Aの例では、内部領域Cに最も近い入口G3が目的地DPとして取得される。   When it is determined that the coordinate SP of the search facility is in any one of the internal areas A to C (step S150: Y), the control unit 21 uses the function of the destination acquisition module 110b to cause the control unit 21 to store the coordinate SP of the search facility. The optimum entrance associated with the areas A to C is acquired as the destination DP (step S160). That is, the control unit 21 retrieves the internal areas A to C where the coordinates SP exist from the vehicle DB 13a, and acquires the optimum entrances G1 to G3 as the destination DP to go to the retrieved internal areas A to C. . In the example of FIG. 2A, the entrance G3 closest to the internal region C is acquired as the destination DP.

検索施設の座標SPがいずれかの内部領域A〜C内であると判定しなかった場合(ステップS150:N)、目的地取得モジュール110bの機能により制御部21は、対応施設に対応付けられた代表入口を目的地DPとして取得する(ステップS170)。すなわち、制御部21は、検索施設の座標SPが存在する敷地領域Rに対応付けられた代表入口を目的地DPとして取得する。図2Bの例では、敷地領域Rの代表入口である入口G2が目的地DPとして取得される。   When it is not determined that the coordinate SP of the search facility is in any of the internal areas A to C (step S150: N), the control unit 21 is associated with the corresponding facility by the function of the destination acquisition module 110b. The representative entrance is acquired as the destination DP (step S170). That is, the control unit 21 acquires the representative entrance associated with the site area R where the coordinates SP of the search facility exist as the destination DP. In the example of FIG. 2B, the entrance G2, which is the representative entrance of the site area R, is acquired as the destination DP.

検索施設の座標SPが敷地領域R内となる対応施設が検索できたと判定しなかった場合(ステップS140:N)、目的地取得モジュール110bの機能により制御部21は、検索施設の座標SPに最も近い道路上の地点を目的地DPとして取得する(ステップS180)。すなわち、制御部21は、検索施設の座標SPがいずれか施設の敷地領域R内でない場合、車両で到達可能な地点のうち検索施設の座標SPに最も近い道路区間上の地点を地図情報13bにて検索し、当該検索した地点を目的地DPとして取得する。以上の目的地取得処理を実行することにより、車両が到着可能な地点を目的地DPとして取得でき、当該目的地DPまでの走行予定経路を探索することが可能となる。   If it is not determined that the corresponding facility whose coordinate SP of the search facility is within the site area R has been searched (step S140: N), the control unit 21 uses the function of the destination acquisition module 110b to set the coordinate SP of the search facility to the highest. A point on a nearby road is acquired as the destination DP (step S180). That is, when the coordinate SP of the search facility is not within the site area R of any of the facilities, the control unit 21 sets a point on the road section closest to the coordinate SP of the search facility among the points reachable by the vehicle in the map information 13b. To obtain the destination DP as the destination DP. By executing the above destination acquisition processing, a point where the vehicle can arrive can be acquired as the destination DP, and a planned travel route to the destination DP can be searched.

(3)他の実施形態:
前記実施形態において、車載器10に目的地取得プログラム110と車両用DB13aがインストールされていたが、検索サーバ20に対して検索施設の検索条件を送信し、検索サーバ20から検索施設情報を取得するスマートフォン30に目的地取得プログラム110と車両用DB13aがインストールされてもよい。すなわち、スマートフォン30で実行されるプログラム間で検索施設のデータが授受されてもよい。むろん、検索サーバ20に対して検索施設の検索条件を送信し、検索サーバ20から検索施設情報を取得するプログラムが車載器110にインストールされてもよい。
(3) Other embodiments:
In the embodiment, the destination acquisition program 110 and the vehicle DB 13a are installed in the vehicle-mounted device 10, but the search facility search condition is transmitted to the search server 20, and the search facility information is acquired from the search server 20. The destination acquisition program 110 and the vehicle DB 13a may be installed in the smartphone 30. That is, search facility data may be exchanged between programs executed on the smartphone 30. Of course, a program for transmitting the search condition of the search facility to the search server 20 and acquiring the search facility information from the search server 20 may be installed in the vehicle-mounted device 110.

また、前記実施形態の目的地取得処理では、まず類似施設を検索したが、必ずしも類似施設を検索しなくてもよい。すなわち、制御部21は、類似施設を検索することなく、最初から対応施設を検索してもよい。また、前記実施形態では、キーワード情報が類似しない施設であっても対応施設として検索できる。一般に、車載器10に記録された車両用DB13aよりもインターネット上の検索DB23aの方が情報の鮮度が高く、テナント等の入れ替わりがあった場合に、入れ替わり後の店舗名称などが検索DB23aだけに反映されている可能性が大きい。このような場合には、キーワード情報が類似する類似施設を検索できない可能性が大きくなるが、検索施設の座標SPと敷地領域Rや内部領域A〜Cに基づいて対応施設を検索するため、車両用DB13aと検索DB23aとの情報の鮮度に差があっても対応施設を検索できる可能性を大きくすることができる。例えば、車両用DB13aと検索DB23aの最終更新時刻が閾値以上となっている場合に、ステップS140以降の処理を実行するように切り替えてもよい。むろん、ステップS140以降の処理を先に行って対応施設が検索できなった場合に、ステップS110〜S130の処理を実行してもよい。   Moreover, in the destination acquisition process of the said embodiment, although the similar facility was searched first, you may not necessarily search a similar facility. That is, the control unit 21 may search for a corresponding facility from the beginning without searching for a similar facility. Moreover, in the said embodiment, even if it is a facility where keyword information is not similar, it can search as a corresponding | compatible facility. In general, the search DB 23a on the Internet has a higher freshness of information than the vehicle DB 13a recorded in the vehicle-mounted device 10, and when a tenant or the like is changed, the name of the store after the change is reflected only in the search DB 23a. There is a great possibility. In such a case, there is a high possibility that similar facilities with similar keyword information cannot be searched. However, since the corresponding facility is searched based on the coordinates SP of the search facility and the site area R and the internal areas A to C, the vehicle Even if there is a difference in the freshness of information between the DB 13a for use and the search DB 23a, the possibility that the corresponding facility can be searched can be increased. For example, when the last update time of the vehicle DB 13a and the search DB 23a is equal to or greater than a threshold value, the process may be switched to execute the processes after step S140. Of course, when the corresponding facility cannot be searched by performing the processing after step S140 first, the processing of steps S110 to S130 may be executed.

また、インターネット上の検索DB23aは、車両用DB13aに規定された敷地領域Rや内部領域A〜Cよりも細かい領域(同一テナント内の売場単位の領域等)に対応する投稿情報が反映されている可能性がある。このような細かい領域に対応する検索施設が検索された場合でも、当該検索施設の座標SPを含む、より広範の敷地領域Rや内部領域A〜Cに好適な入口G1〜G3を目的地DPとして取得できる。   Also, the search DB 23a on the Internet reflects post information corresponding to a site area R and internal areas A to C defined in the vehicle DB 13a (such as a sales unit area within the same tenant). there is a possibility. Even when a search facility corresponding to such a fine area is searched, entrances G1 to G3 suitable for a wider site area R and internal areas A to C including the coordinates SP of the search facility are used as the destination DP. You can get it.

また、前記実施形態においては、単一の敷地領域R内に複数の内部領域A〜Cが存在している対応施設を例示したが、必ずしも敷地領域R内に内部領域A〜Cが定義されていなくてもよい。すなわち、車両用DB13aにおいて、敷地領域Rに入口G1〜G3が対応付けられていればよく、内部領域A〜Cが定義されていない施設が対応施設として検索された場合に、制御部21は、敷地領域Rに対応付けられた入口G1〜G3のいずれかを目的地DPとして取得してもよい。この場合、制御部21は、代表入口を目的地DPとして取得してもよいし、検索施設の座標SPに最も近い入口を目的地DPとして取得してもよい。   Moreover, in the said embodiment, although the corresponding | compatible facility in which several internal area | region AC exists in the single site area R was illustrated, internal area AC was necessarily defined in the site area R. It does not have to be. That is, in the vehicle DB 13a, it is only necessary that the entrances G1 to G3 are associated with the site area R. When a facility in which the internal areas A to C are not defined is searched as a corresponding facility, the control unit 21 Any of the entrances G1 to G3 associated with the site area R may be acquired as the destination DP. In this case, the control unit 21 may acquire the representative entrance as the destination DP, or may acquire the entrance closest to the coordinate SP of the search facility as the destination DP.

さらに、制御部21は、検索施設の座標SPが敷地領域R内のいずれの内部領域A〜C内にも存在しない場合に、必ずしも敷地領域Rに存在する複数の入口G1〜G3のうち最も代表的な入口G2を目的地DPとして取得しなくてもよい。例えば、制御部21は、検索施設の座標SPが敷地領域R内のいずれの内部領域A〜C内にも存在しない場合に、検索施設の座標SPに最も近い入口を目的地DPとして取得してもよい。検索施設の座標SPが敷地領域R内のいずれの内部領域A〜C内に存在する場合に、座標SPが存在する内部領域A〜Cの最適入口を案内するか、敷地領域Rの代表入口を案内するかをユーザが設定できるようにしてもよい。   Furthermore, when the coordinate SP of the search facility does not exist in any of the internal areas A to C in the site area R, the control unit 21 is not necessarily the most representative of the plurality of entrances G1 to G3 existing in the site area R. It is not necessary to acquire the typical entrance G2 as the destination DP. For example, when the coordinate SP of the search facility does not exist in any of the internal areas A to C in the site area R, the control unit 21 acquires the entrance closest to the coordinate SP of the search facility as the destination DP. Also good. When the coordinate SP of the search facility exists in any of the internal areas A to C within the site area R, the optimum entrance of the internal area A to C where the coordinate SP exists is guided, or the representative entrance of the site area R is The user may be able to set whether to guide.

以上の実施形態は本発明を実施するための一例であり、他にも種々の実施形態を採用可能である。検索プロバイダは、目的地取得システムとインターネットを介して接続された検索サーバを管理し、検索サーバは膨大な数の施設の情報が蓄積された検索データベースにてユーザの検索条件にマッチする検索施設を検索する。検索データベースは、車両で到着可能な施設の情報のみを蓄積したデータベースではなく、車両によって到着可能な施設とともに徒歩によって到着可能な施設も蓄積したデータベースである。例えば、検索データベースは、一般のユーザがスマートフォンなどのGPS機能付の携帯端末でアップロードしたPOI情報も検索データベースに蓄積されてもよい。ユーザが徒歩で到着した施設についてもPOI情報がアップロードされ得るため、必ずしも検索データベースにて検索された施設に車両が到着できることとはならない。   The above embodiment is an example for carrying out the present invention, and various other embodiments can be adopted. The search provider manages a search server connected to the destination acquisition system via the Internet, and the search server searches for a search facility that matches a user's search condition in a search database in which a large number of facility information is accumulated. Search for. The search database is not a database in which only information on facilities that can be reached by vehicle is stored, but is a database that also stores facilities that can be reached on foot together with facilities that can be reached by vehicle. For example, in the search database, POI information uploaded by a general user using a mobile terminal with a GPS function such as a smartphone may be stored in the search database. Since POI information can also be uploaded for a facility where the user arrived on foot, the vehicle cannot necessarily arrive at the facility searched in the search database.

検索施設は、検索サーバが所定の検索アルゴリズムで検索データベースから検索した施設であり、検索サーバが採用する検索アルゴリズムによって検索された施設である。検索サーバは、検索条件にマッチする複数の検索施設の候補リストをユーザに提示してもよい。そして、検索施設取得部は、候補リストのなかからユーザが選択した施設を検索施設として取得してもよい。むろん、検索施設取得部は、検索サーバが検索した最も検索条件にマッチする施設を検索施設として取得してもよい。施設の座標とは、地図上において施設の位置が特定可能な座標であり、座標系はどのようなものであってもよい。例えば、一般のユーザがアップロードしたPOI情報の場合、検索施設の座標はアップロード時における携帯端末の座標であってもよい。また、検索施設の座標は、一般のユーザがタッチパネルディスプレイ等に表示された地図上において指定した座標であってもよい。このような場合、検索施設の座標は必ずしも車両が到着可能な地点の座標とならない。   The search facility is a facility searched from the search database by the search server using a predetermined search algorithm, and is a facility searched by the search algorithm adopted by the search server. The search server may present a candidate list of a plurality of search facilities that match the search condition to the user. The search facility acquisition unit may acquire the facility selected by the user from the candidate list as the search facility. Of course, the search facility acquisition unit may acquire a facility that most matches the search condition searched by the search server as a search facility. The facility coordinates are coordinates that can identify the location of the facility on the map, and any coordinate system may be used. For example, in the case of POI information uploaded by a general user, the coordinates of the search facility may be the coordinates of the mobile terminal at the time of upload. Further, the coordinates of the search facility may be coordinates designated by a general user on a map displayed on a touch panel display or the like. In such a case, the coordinates of the search facility are not necessarily the coordinates of the point where the vehicle can arrive.

検索施設取得部は、検索サーバに検索施設の検索条件を指定した装置と別の装置に備えられてもよいし、検索条件を指定した装置と同一の装置に備えられてもよい。また、アプリケーションによって取得した検索施設を、当該、アプリケーションを実行するコンピュータと同一のコンピュータに備えられた検索施設取得部が取得してもよい。すなわち、単一のコンピュータが実行するプログラム間で検索施設を示すデータの授受が行われてもよい。   The search facility acquisition unit may be provided in a device different from the device that specifies the search condition of the search facility in the search server, or may be provided in the same device as the device that specifies the search condition. In addition, the search facility acquired by the application may be acquired by a search facility acquisition unit provided in the same computer as the computer that executes the application. That is, data indicating a search facility may be exchanged between programs executed by a single computer.

車両用データベースは、例えば車両に搭載された車載器に記録されてもよいし、車両用ナビゲーションプログラムがインストールされたスマートフォン等の記録媒体に記録されてもよい。車両用データベースは検索データベースとは異なるデータベースであり、車両用に作成されたデータベースである。すなわち、車両用データベースにおいては、施設の情報が車両を利用して行くことを考慮して作成されている。また、車両用データベースは、地図上において領域(ポリゴン)を特定する情報を含んでおり、敷地領域が施設に対応付けて記録されている。敷地領域とは、内部に施設が存在する領域であって、車両が進入可能な領域である。また、敷地領域とは、内部の施設の所有や管理者が管理する領域であり、基本的に敷地領域内には車両が駐車可能な駐車場が存在する。ただし、必ずしも敷地領域内において駐車場が定義されていなくてもよい。入口とは、外部から内部領域内に車両が進入可能な地点(入口、ゲート、門等)である。なお、車両用データベースにおいて、時間帯(季節,月,曜日,時刻)ごとに車両が進入可能な入口が記録されてもよい。一般に敷地領域内の道路は私道であり、敷地領域外の道路は公道であるとともに、入口は公道と私道との接続地点である。   The vehicle database may be recorded, for example, in an on-vehicle device mounted on the vehicle, or may be recorded on a recording medium such as a smartphone in which a vehicle navigation program is installed. The vehicle database is a database different from the search database, and is a database created for vehicles. That is, in the vehicle database, the facility information is created taking into account that the vehicle is used. The vehicle database includes information for specifying a region (polygon) on a map, and a site region is recorded in association with a facility. The site area is an area where facilities are present and a vehicle can enter. Further, the site area is an area managed by the owner or manager of an internal facility, and basically there is a parking lot where vehicles can be parked in the site area. However, the parking lot is not necessarily defined in the site area. An entrance is a point (entrance, gate, gate, etc.) where a vehicle can enter the internal region from the outside. In the vehicle database, an entrance through which the vehicle can enter may be recorded for each time zone (season, month, day of the week, time). In general, the road in the site area is a private road, the road outside the site area is a public road, and the entrance is a connection point between the public road and the private road.

目的地取得部は、検索施設の座標が敷地領域内に存在する施設である施設である対応施設を検索する。すなわち、検索施設が車両によって進入可能な敷地領域内の施設であるか否かを判定する。そして、目的地取得部は、対応施設が検索できた場合に、当該対応施設に対応付けられた入口を目的地として取得する。すなわち、目的地取得部は、対応施設が存在する敷地領域に対して車両が進入可能な入口を目的地として取得する。目的地とは、移動の目的とすべき地点であり、例えば目的地を経由する走行予定経路が公知の経路探索手法によって探索されてもよい。入口は、走行予定経路にて車両が到達(到着または通過)する地点であればよく、経由地であってもよいし、最終目的地であってもよい。例えば、走行予定経路いおいて、入口が経由地とされ、敷地領域内の駐車場や検索施設の座標等が最終目的地とされてもよい。ただし、目的地は、少なくとも車両が向かうべき地点としてユーザに案内される地点であればよく、必ずしも走行予定経路が探索されなくてもよい。   The destination acquisition unit searches for a corresponding facility that is a facility whose coordinates of the search facility exist within the site area. That is, it is determined whether the search facility is a facility in a site area that can be entered by a vehicle. Then, when the corresponding facility can be searched, the destination acquisition unit acquires the entrance associated with the corresponding facility as the destination. That is, the destination acquisition unit acquires, as a destination, an entrance through which a vehicle can enter a site area where a corresponding facility exists. The destination is a point to be traveled. For example, a planned travel route via the destination may be searched by a known route search method. The entrance may be a point where the vehicle arrives (arrives or passes) on the planned travel route, and may be a transit point or a final destination. For example, in the scheduled travel route, the entrance may be a transit point, and the parking lot in the site area, the coordinates of the search facility, and the like may be the final destination. However, the destination may be at least a point that is guided to the user as a point to which the vehicle should go, and the planned travel route may not necessarily be searched.

また、車両用データベースにおいては、敷地領域内の複数の内部領域ごとに最適な入口が対応付けて記録されてもよく、目的地取得部は、検索施設の座標が存在する内部領域に対応付けられた入口を目的地として取得してもよい。これにより、内部領域が複数定義され、なおかつ、敷地領域への入口が複数存在する場合であっても、ユーザが意図した内部領域に最適な入口を目的地として取得できる。内部領域とは、敷地領域内にて特定された敷地領域よりも小さい領域(ポリゴン)である。内部領域は、敷地領域内において何らかの構造物によって区画された領域であってもよい。例えば、内部領域は、建物に対応する領域であってもよいし、垣根や柵や道路や水路等によって区画された領域であってもよい。内部領域は、必ずしも構造物によって区画されなくてもよく、敷地領域内において他の領域からデータ上で区別可能な領域であればよい。例えば、内部領域は、単一の建物内における階ごとや同一階内の範囲ごとの領域であってもよい。例えば、複合商業施設の全体で1個の敷地領域が定義され、当該複合商業施設のテナントごとに内部領域が区画されてもよい。   In the vehicle database, an optimum entrance may be recorded in association with each of a plurality of internal areas in the site area, and the destination acquisition unit is associated with the internal area where the coordinates of the search facility exist. May be acquired as a destination. As a result, even when a plurality of internal areas are defined and there are a plurality of entrances to the site area, it is possible to acquire the optimum entrance for the internal area intended by the user as the destination. The internal area is an area (polygon) smaller than the site area specified in the site area. The internal area may be an area partitioned by some structure within the site area. For example, the internal region may be a region corresponding to a building, or a region partitioned by a fence, a fence, a road, a waterway, or the like. The internal area does not necessarily have to be partitioned by a structure, and may be an area that can be distinguished from other areas in the site area. For example, the internal area may be an area for each floor in a single building or for each range within the same floor. For example, one site area may be defined in the entire complex commercial facility, and the internal area may be partitioned for each tenant of the complex commercial facility.

内部領域に対応付けられた入口とは、内部領域に行くのに適した入口であってもよく、内部領域に行くのに適した駐車場に車両が進入可能な入口であってもよい。内部領域に行くのに適した入口とは、入口から内部領域に行くまでの距離や所要期間が最短となる入口であってもよい。また、ドライブスルー等の内部領域への専用の通路が設けられている場合において、当該専用の通路の入口が当該内部領域に対応付けられもよい。さらに、内部領域の専用の駐車場が設けられている場合において、当該専用の駐車場の入口が当該内部領域に対応付けられもよい。   The entrance associated with the internal area may be an entrance suitable for going to the internal area, or an entrance through which a vehicle can enter a parking lot suitable for going to the internal area. The entrance suitable for going to the internal region may be an entrance that minimizes the distance and required time from the entrance to the internal region. Further, in the case where a dedicated passage to the internal area such as drive-through is provided, the entrance of the dedicated path may be associated with the internal area. Furthermore, in the case where a dedicated parking lot in the internal area is provided, the entrance of the dedicated parking lot may be associated with the internal area.

さらに、目的地取得部は、検索施設の座標が敷地領域内のいずれの内部領域内にも存在しない場合に、敷地領域に存在する複数の入口のうち最も代表的な入口を目的地として取得してもよい。すなわち、敷地領域内に複数の内部領域が存在するのに、どの内部領域にユーザが行こうとしているか判然としない場合には、最も代表的な入口を目的地として取得する。最も代表的な入口を目的地とすることにより、ユーザに違和感を与えるような入口が目的地となることを防止することができる。ここで、最も代表的とは、敷地領域内の建物の正面側であることであってもよいし、接続している敷地領域外の道路の道路規模(幅、レーン数、道路の格、交通量)が最も大きいことであってもよいし、車両の通行台数が最も大きいことであってもよいし、敷地領域内の駐車場のうち駐車台数が最も大きい駐車場に進入できることであってもよい。   Further, the destination acquisition unit acquires the most representative entrance among a plurality of entrances existing in the site area as the destination when the coordinates of the search facility do not exist in any internal area in the site area. May be. In other words, if there is a plurality of internal areas in the site area but it is not clear which internal area the user is going to go to, the most representative entrance is acquired as the destination. By setting the most representative entrance as the destination, it is possible to prevent the entrance that gives the user a sense of incongruity from becoming the destination. Here, the most representative may be the front side of a building in the site area, or the road scale (width, number of lanes, road grade, traffic outside the connected site area) Amount) may be the largest, the number of vehicles passing may be the largest, or the parking lot with the largest number of parking spaces in the site area may be entered. Good.

なお、本発明のように、施設に対応付けられた入口を目的地として取得する手法は、この処理を行う方法やプログラムとしても適用可能である。また、本発明の手法を適用した案内情報生成装置、方法、プログラムは、単独の装置として実現される場合もあれば、複数の装置として実現される場合もある。また、一部がソフトウェアであり一部がハードウェアであったりするなど、適宜、変更可能である。さらに、案内情報生成装置を制御するプログラムの記録媒体としても発明は成立する。むろん、そのソフトウェアの記録媒体は、磁気記録媒体であってもよいし光磁気記録媒体であってもよいし、今後開発されるいかなる記録媒体においても全く同様に考えることができる。   Note that, as in the present invention, the method of acquiring an entrance associated with a facility as a destination can also be applied as a method or program for performing this process. In addition, the guidance information generating device, method, and program to which the method of the present invention is applied may be realized as a single device or as a plurality of devices. Further, some changes may be made as appropriate, such as a part of software and a part of hardware. Furthermore, the present invention is also realized as a recording medium for a program for controlling the guidance information generating device. Of course, the software recording medium may be a magnetic recording medium, a magneto-optical recording medium, or any recording medium to be developed in the future.

10…車載器、11,21…制御部、12,22…通信部、13,23…記録媒体、13b…地図情報、14…ユーザ部I/F、15…位置センサ、20…検索サーバ、30…スマートフォン、110…目的地取得プログラム、110b…検索施設取得モジュール、110b…目的地取得モジュール、110b…検索施設取得モジュール、110c…経路案内モジュール、110c…目的地取得モジュール、110c…経路案内モジュール、110c…目的地取得モジュール、210…検索プログラム、210a…検索施設送信モジュール、A〜C…内部領域、13a…車両用DB、23a…検索DB、DP…目的地、G1〜G3…入口、R…敷地領域、SP…座標 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Onboard equipment, 11, 21 ... Control part, 12, 22 ... Communication part, 13, 23 ... Recording medium, 13b ... Map information, 14 ... User part I / F, 15 ... Position sensor, 20 ... Search server, 30 ... Smartphone, 110 ... Destination acquisition program, 110b ... Search facility acquisition module, 110b ... Destination acquisition module, 110b ... Search facility acquisition module, 110c ... Route guidance module, 110c ... Destination acquisition module, 110c ... Route guidance module, 110c ... Destination acquisition module, 210 ... Search program, 210a ... Search facility transmission module, AC ... Internal region, 13a ... DB for vehicle, 23a ... Search DB, DP ... Destination, G1-G3 ... Entrance, R ... Site area, SP ... coordinates

Claims (6)

検索プロバイダが管理するインターネット上のデータベースであって、施設ごとに少なくとも当該施設の座標を記録した検索データベースにて検索された施設である検索施設を取得する検索施設取得部と、
施設ごとに当該施設の敷地領域と当該敷地領域内に車両が進入可能な入口とを対応付けて記録した車両用データベースにて、前記検索施設の座標が敷地領域内に存在する施設である対応施設が検索できた場合に、当該対応施設に対応付けられた前記入口を目的地として取得する目的地取得部と、
を備える目的地取得システム。
A search facility acquisition unit that acquires a search facility, which is a database on the Internet managed by a search provider, and is a facility searched in a search database that records at least the coordinates of the facility for each facility;
Corresponding facility in which the coordinates of the search facility exist in the site area in the vehicle database in which the site area of the facility and the entrance into which the vehicle can enter the site area are recorded in association with each facility. , A destination acquisition unit that acquires the entrance associated with the corresponding facility as a destination,
A destination acquisition system.
前記車両用データベースにおいては、前記敷地領域内の複数の内部領域ごとに最適な前記入口が対応付けて記録され、
前記目的地取得部は、前記検索施設の座標が存在する前記内部領域に対応付けられた前記入口を前記目的地として取得する、
請求項1に記載の目的地取得システム。
In the vehicle database, the optimum entrance is recorded in association with each of a plurality of internal areas in the site area,
The destination acquisition unit acquires, as the destination, the entrance associated with the internal region where the coordinates of the search facility exist.
The destination acquisition system according to claim 1.
前記目的地取得部は、前記検索施設の座標が前記敷地領域内のいずれの前記内部領域内にも存在しない場合に、前記敷地領域に存在する複数の前記入口のうち最も代表的な前記入口を前記目的地として取得する、
請求項2に記載の目的地取得システム。
The destination acquisition unit selects the most representative entrance among the plurality of entrances existing in the site area when the coordinates of the search facility do not exist in any of the internal areas in the site area. Obtain as the destination,
The destination acquisition system according to claim 2.
前記内部領域は、前記敷地領域内に存在する建物の領域である、
請求項2または請求項3のいずれかに記載の目的地取得システム。
The internal area is an area of a building that exists in the site area.
The destination acquisition system according to any one of claims 2 and 3.
検索プロバイダが管理するインターネット上のデータベースであって、施設ごとに少なくとも当該施設の座標を記録した検索データベースにて検索された施設である検索施設を取得する検索施設取得工程と、
施設ごとに当該施設の敷地領域と当該敷地領域内に車両が進入可能な入口とを対応付けて記録した車両用データベースにて、前記検索施設の座標が敷地領域内に存在する施設である対応施設が検索できた場合に、当該対応施設に対応付けられた前記入口を目的地として取得する目的地取得工程と、
を含む目的地取得方法。
A search facility acquisition step of acquiring a search facility, which is a database on the Internet managed by a search provider, and is a facility searched in a search database that records at least the coordinates of the facility for each facility;
Corresponding facility in which the coordinates of the search facility exist in the site area in the vehicle database in which the site area of the facility and the entrance into which the vehicle can enter the site area are recorded in association with each facility. , A destination acquisition step of acquiring the entrance associated with the corresponding facility as a destination,
Destination acquisition method.
検索プロバイダが管理するインターネット上のデータベースであって、施設ごとに少なくとも当該施設の座標を記録した検索データベースにて検索された施設である検索施設を取得する検索施設取得機能と、
施設ごとに当該施設の敷地領域と当該敷地領域内に車両が進入可能な入口とを対応付けて記録した車両用データベースにて、前記検索施設の座標が敷地領域内に存在する施設である対応施設が検索できた場合に、当該対応施設に対応付けられた前記入口を目的地として取得する目的地取得機能と、
をコンピュータに実現させる目的地取得プログラム。
A search facility acquisition function for acquiring a search facility, which is a database on the Internet managed by a search provider, and is a facility searched in a search database that records at least the coordinates of the facility for each facility;
Corresponding facility in which the coordinates of the search facility exist in the site area in the vehicle database in which the site area of the facility and the entrance into which the vehicle can enter the site area are recorded in association with each facility. , The destination acquisition function for acquiring the entrance associated with the corresponding facility as a destination,
Destination acquisition program that makes computer realize.
JP2015108157A 2015-05-28 2015-05-28 Destination acquisition system, method and program Active JP6515681B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015108157A JP6515681B2 (en) 2015-05-28 2015-05-28 Destination acquisition system, method and program

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015108157A JP6515681B2 (en) 2015-05-28 2015-05-28 Destination acquisition system, method and program

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2016223823A true JP2016223823A (en) 2016-12-28
JP6515681B2 JP6515681B2 (en) 2019-05-22

Family

ID=57745586

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2015108157A Active JP6515681B2 (en) 2015-05-28 2015-05-28 Destination acquisition system, method and program

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6515681B2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109612478A (en) * 2017-10-04 2019-04-12 丰田博图导航信息技术有限公司 Candidate place of arrival determining device and method, recording medium
JP7015027B1 (en) 2021-03-02 2022-02-02 株式会社デジタルアドバンテージ Navigation support program, navigation support device, navigation support method, and system

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002323337A (en) * 2001-03-13 2002-11-08 Alpine Electronics Inc Navigation device route search method in the navigation system, and information storage medium
JP2003148983A (en) * 2001-11-16 2003-05-21 Zenrin Co Ltd Electronic map data, and device for searching route
JP2004012425A (en) * 2002-06-11 2004-01-15 Matsushita Electric Ind Co Ltd Information providing apparatus
JP2005114424A (en) * 2003-10-03 2005-04-28 Clarion Co Ltd Navigation system and method, and program therefor
WO2007007374A1 (en) * 2005-07-07 2007-01-18 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Entry road information providing device and entry road information utilizing terminal device
JP2007255972A (en) * 2006-03-22 2007-10-04 Alpine Electronics Inc In-vehicle navigation device, route guidance method, and computer readable recoding medium
JP2011203149A (en) * 2010-03-26 2011-10-13 Zenrin Co Ltd Guide system
JP2011214861A (en) * 2010-03-31 2011-10-27 Zenrin Co Ltd Guidance system
JP2013002897A (en) * 2011-06-15 2013-01-07 Aisin Aw Co Ltd Guide information generating device, guide information generating method and guide information generating program

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002323337A (en) * 2001-03-13 2002-11-08 Alpine Electronics Inc Navigation device route search method in the navigation system, and information storage medium
JP2003148983A (en) * 2001-11-16 2003-05-21 Zenrin Co Ltd Electronic map data, and device for searching route
JP2004012425A (en) * 2002-06-11 2004-01-15 Matsushita Electric Ind Co Ltd Information providing apparatus
JP2005114424A (en) * 2003-10-03 2005-04-28 Clarion Co Ltd Navigation system and method, and program therefor
WO2007007374A1 (en) * 2005-07-07 2007-01-18 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Entry road information providing device and entry road information utilizing terminal device
JP2007255972A (en) * 2006-03-22 2007-10-04 Alpine Electronics Inc In-vehicle navigation device, route guidance method, and computer readable recoding medium
JP2011203149A (en) * 2010-03-26 2011-10-13 Zenrin Co Ltd Guide system
JP2011214861A (en) * 2010-03-31 2011-10-27 Zenrin Co Ltd Guidance system
JP2013002897A (en) * 2011-06-15 2013-01-07 Aisin Aw Co Ltd Guide information generating device, guide information generating method and guide information generating program

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109612478A (en) * 2017-10-04 2019-04-12 丰田博图导航信息技术有限公司 Candidate place of arrival determining device and method, recording medium
JP2019066404A (en) * 2017-10-04 2019-04-25 株式会社トヨタマップマスター Candidate arrival point identification device, candidate arrival point identification method, computer program and recording medium with computer program recorded therein
JP7015027B1 (en) 2021-03-02 2022-02-02 株式会社デジタルアドバンテージ Navigation support program, navigation support device, navigation support method, and system
JP2022133941A (en) * 2021-03-02 2022-09-14 株式会社デジタルアドバンテージ Navigation support program, navigation support device, navigation support method and system

Also Published As

Publication number Publication date
JP6515681B2 (en) 2019-05-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107532920B (en) Method for obtaining point of interest data
JP3722444B2 (en) Information provision device
JP7018276B2 (en) Information system, driving support information provision method, in-vehicle terminal
CN100360900C (en) Navigation apparatus
US9651392B2 (en) Methods and systems for providing dynamic point of interest information and trip planning
CN110998563B (en) Method, device and drawing system for disambiguating points of interest in a video field
US7813874B2 (en) On-vehicle navigation system, route guide method, and computer-readable recording medium
US8938358B1 (en) System and method for suggesting alternative travel destinations
US8965692B2 (en) Follow me navigation system
JP6141743B2 (en) Moving path estimation system and method
KR20080048786A (en) System and method for providing point of interest in destination around
CN102980587A (en) Method and system for providing navigational guidance using landmarks
JP2018528415A (en) Navigation reference point identification and navigation method, apparatus, and storage medium
US11624626B2 (en) Method, apparatus and computer program product for using a location graph to enable natural guidance
JP6036199B2 (en) Navigation device and navigation system
JP2013117378A (en) Navigation system
US20170268894A1 (en) Predicting short term travel behavior with unknown destination
JP2019020172A (en) Route proposing device and route proposition method
JP2016173257A (en) Navigation server system and method for navigation
JP6098302B2 (en) Navigation system, navigation method, and navigation program
US11255689B2 (en) Audible route sequence for navigation guidance
JP6515681B2 (en) Destination acquisition system, method and program
JP2020041846A (en) Method for generating road map information and electronic device
US9719796B2 (en) Intersection guidance method, navigation server, navigation terminal, and navigation system including the same
JP2013044548A (en) Facility information output device, facility information output method, and facility information display system

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20180315

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20181227

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20190108

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20190228

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20190319

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20190401

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6515681

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150