JP2016159882A - Operation input device - Google Patents

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Naoki Kamiya
直城 神谷
章司 柿沼
Shoji Kakinuma
章司 柿沼
亮太 浜辺
Ryota Hamabe
亮太 浜辺
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Toyota Motor Corp
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Tokai Rika Co Ltd
Toyota Motor Corp
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an operation input device capable of setting a threshold value suitable to a state at an operation time.SOLUTION: An operation input device 1 comprises a threshold value creation part 12 configured to create a setting threshold value 201 for determining an operation done to an operation surface 100 on the basis of a peak value output from a touch pad 10 in response to the touch operation done to the operation surface 100 of the touch pad 10 when a device to be controlled is in a lock state that instructions other than one input are rejected through the touch pad 10.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、操作入力装置に関する。   The present invention relates to an operation input device.

従来の技術として、車両のインストルメントパネルに配設された静電容量型のタッチパネルと、車両の少なくとも1つのメカニカルスイッチに設けられ、該メカニカルスイッチの接触部分に配置された静電容量型のタッチセンサと、タッチパネルの感度を変更する制御手段と、を備えたタッチパネル装置が知られている(例えば、特許文献1参照。)。   As a conventional technique, a capacitive touch panel disposed on an instrument panel of a vehicle and a capacitive touch disposed on a contact portion of the mechanical switch provided on at least one mechanical switch of the vehicle A touch panel device including a sensor and a control unit that changes the sensitivity of the touch panel is known (see, for example, Patent Document 1).

このタッチパネル装置の制御手段は、素手で接触したときのタッチセンサの抵抗値に基づいて、素手であるか手袋装着状態であるかを判断する基準値を有している。また制御手段は、メカニカルスイッチが操作された際に、接触されたタッチセンサの抵抗値を基準値と比較し、この抵抗値が基準値より高い場合には、手袋装着状態と判断し、タッチパネルのオン/オフを判断する判断閾値を、素手のときの判断閾値より低く設定して、タッチパネルの感度を向上させ、低い場合には、素手であると判断し、判断閾値を素手のときの判断閾値に設定する。   The control means of this touch panel device has a reference value for determining whether it is a bare hand or a glove wearing state based on the resistance value of the touch sensor when touched with a bare hand. In addition, when the mechanical switch is operated, the control unit compares the resistance value of the touch sensor that is touched with a reference value. If the resistance value is higher than the reference value, the control unit determines that the glove is worn, The judgment threshold for judging ON / OFF is set lower than the judgment threshold for bare hands to improve the sensitivity of the touch panel. When the touch threshold is low, the judgment threshold is judged to be bare hands. Set to.

特開2008−33701号公報JP 2008-33701 A

しかし、従来のタッチパネル装置は、タッチパネルの判断閾値の設定を変えるために少なくともメカニカルスイッチに配置されたタッチセンサが必要であり、コストが嵩む問題がある。またタッチパネル装置が、例えば、素手、手袋、手の形状といった操作時の状態が異なる操作を検出するように、しきい値を低く固定する構成を備える場合、操作面から離れた位置で操作を検出する誤検出が発生する可能性がある。   However, the conventional touch panel device requires a touch sensor disposed at least on the mechanical switch in order to change the setting of the judgment threshold value of the touch panel, and there is a problem that costs increase. In addition, when the touch panel device has a configuration in which the threshold value is fixed to be low so that, for example, operations with different operating states such as bare hands, gloves, and hand shapes are detected, the operation is detected at a position away from the operation surface. False detection may occur.

従って、本発明の目的は、操作時の状態に適したしきい値を設定することができる操作入力装置を提供することにある。   Accordingly, an object of the present invention is to provide an operation input device capable of setting a threshold value suitable for a state during operation.

本発明の一態様は、被制御装置がタッチ検出部を介してなされた予め定められた操作以外の指示を受け付けないロック状態にある場合、タッチ検出部の操作面になされた予め定められた操作に応じてタッチ検出部から出力された検出値のピーク値に基づいて、操作面になされた操作を判定するためのタッチしきい値を設定するしきい値生成部を備えた操作入力装置を提供する。   One aspect of the present invention is that a predetermined operation performed on the operation surface of the touch detection unit when the controlled device is in a locked state in which an instruction other than a predetermined operation performed via the touch detection unit is not accepted. An operation input device including a threshold generation unit that sets a touch threshold for determining an operation performed on the operation surface based on a peak value of a detection value output from the touch detection unit according to To do.

本発明によれば、操作時の状態に適したしきい値を設定することができる。   According to the present invention, it is possible to set a threshold value suitable for the state during operation.

図1(a)は、第1の実施の形態に係る操作入力装置が搭載された車両内部の概略図であり、図1(b)は、操作入力装置のブロック図の一例である。FIG. 1A is a schematic diagram inside a vehicle on which the operation input device according to the first embodiment is mounted, and FIG. 1B is an example of a block diagram of the operation input device. 図2(a)は、第1の実施の形態の操作入力装置が含まれる車両通信システムの一例を示すブロック図であり、図2(b)は、画面ロック状態にある表示装置の表示画面の一例を示す概略図であり、図2(c)は、検出された静電容量の一例を示すグラフである。FIG. 2A is a block diagram illustrating an example of a vehicle communication system including the operation input device according to the first embodiment, and FIG. 2B illustrates a display screen of the display device in a screen lock state. It is the schematic which shows an example, FIG.2 (c) is a graph which shows an example of the detected electrostatic capacitance. 図3は、第1の実施の形態に係る操作入力装置の動作の一例を示すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart illustrating an example of the operation of the operation input device according to the first embodiment. 図4(a)は、第2の実施の形態に係る操作入力装置の一例を示すブロック図であり、図4(b)は、加速度センサの配置を説明するための操作入力装置の一例を示す模式図である。FIG. 4A is a block diagram showing an example of the operation input device according to the second embodiment, and FIG. 4B shows an example of the operation input device for explaining the arrangement of the acceleration sensors. It is a schematic diagram. 図5は、第2の実施の形態に係る操作入力装置の動作の一例を示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart illustrating an example of the operation of the operation input device according to the second embodiment. 図6は、第3の実施の形態に係る操作入力装置の一例を示すブロック図である。FIG. 6 is a block diagram illustrating an example of the operation input device according to the third embodiment. 図7は、第3の実施の形態に係る操作入力装置の動作の一例を示すフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart illustrating an example of the operation of the operation input device according to the third embodiment.

(実施の形態の要約)
実施の形態に係る操作入力装置は、被制御装置がタッチ検出部を介してなされた予め定められた操作以外の指示を受け付けないロック状態にある場合、タッチ検出部の操作面になされた予め定められた操作に応じてタッチ検出部から出力された検出値のピーク値に基づいて、操作面になされた操作を判定するためのタッチしきい値を設定するしきい値生成部を備えて概略構成されている。
(Summary of embodiment)
The operation input device according to the embodiment is determined in advance on the operation surface of the touch detection unit when the controlled device is in a locked state in which an instruction other than the predetermined operation performed through the touch detection unit is not accepted. Schematic configuration including a threshold generation unit that sets a touch threshold for determining an operation performed on the operation surface based on a peak value of a detection value output from the touch detection unit in response to a given operation Has been.

この操作入力装置は、予め定められた操作に基づく検出値のピーク値を利用してしきい値を設定するので、予め定められた操作を行った際の操作時の状態に応じたタッチしきい値を設定することができる。   Since this operation input device sets a threshold value using a peak value of a detection value based on a predetermined operation, a touch threshold corresponding to a state at the time of operation when a predetermined operation is performed. A value can be set.

[第1の実施の形態]
(操作入力装置1の全体構成)
図1(a)は、第1の実施の形態に係る操作入力装置が搭載された車両内部の概略図であり、図1(b)は、操作入力装置のブロック図の一例である。図2(a)は、第1の実施の形態の操作入力装置が含まれる車両通信システムの一例を示すブロック図であり、図2(b)は、画面ロック状態にある表示装置の表示画面の一例を示す概略図であり、図2(c)は、検出された静電容量の一例を示すグラフである。なお、以下に記載する実施の形態に係る各図において、図形間の比率は、実際の比率とは異なる場合がある。また図1(b)、図2(a)、後述する図4(a)及び図6では、主な信号や情報の流れを矢印で示している。また数値範囲を示す「A〜B」は、A以上B以下の意味で用いるものとする。
[First embodiment]
(Overall configuration of operation input device 1)
FIG. 1A is a schematic diagram inside a vehicle on which the operation input device according to the first embodiment is mounted, and FIG. 1B is an example of a block diagram of the operation input device. FIG. 2A is a block diagram illustrating an example of a vehicle communication system including the operation input device according to the first embodiment, and FIG. 2B illustrates a display screen of the display device in a screen lock state. It is the schematic which shows an example, FIG.2 (c) is a graph which shows an example of the detected electrostatic capacitance. Note that, in each drawing according to the embodiment described below, the ratio between figures may be different from the actual ratio. Further, in FIG. 1B, FIG. 2A, and later-described FIG. 4A and FIG. 6, the flow of main signals and information is indicated by arrows. In addition, “A to B” indicating a numerical range is used in the meaning of A or more and B or less.

操作入力装置1は、図1(a)に示すように、車両5の運転席51と助手席52の間に位置するフロアコンソール53に配置されている。操作入力装置1は、例えば、電磁気的に接続された電子機器の操作を行うことができるものである。つまり操作入力装置1は、例えば、導電性を有するペンや指による操作により、電子機器の表示部に表示されたカーソルの移動や選択、表示されたアイコンの選択、決定、ドラッグ、ドロップ等の指示を行うことができるように構成されている。本実施の形態では、指(操作指)による操作について説明する。   The operation input device 1 is disposed on a floor console 53 located between a driver seat 51 and a passenger seat 52 of the vehicle 5 as shown in FIG. The operation input device 1 can operate an electronic device that is electromagnetically connected, for example. In other words, the operation input device 1 is, for example, instructions such as movement and selection of the cursor displayed on the display unit of the electronic device, selection of the displayed icon, determination, dragging, dropping, etc. by operation with a conductive pen or finger. It is configured to be able to do. In this embodiment, an operation with a finger (operation finger) will be described.

この操作入力装置1は、図1(b)に示すように、タッチ検出部としてのタッチパッド10と、しきい値生成部12と、初期しきい値200及びタッチしきい値としての設定しきい値201を有する制御部20と、を備えて概略構成されている。   As shown in FIG. 1B, the operation input device 1 includes a touch pad 10 as a touch detection unit, a threshold value generation unit 12, an initial threshold value 200, and thresholds for setting as a touch threshold value. And a control unit 20 having a value 201.

このしきい値生成部12は、被制御装置がタッチパッド10を介してなされた予め定められた操作以外の指示を受け付けないロック状態にある場合、タッチパッド10の操作面100になされた予め定められた操作に応じてタッチパッド10から出力された検出値のピーク値に基づいて操作面100になされた操作を判定するための設定しきい値201を生成するように構成されている。   This threshold value generation unit 12 is set in advance on the operation surface 100 of the touch pad 10 when the controlled device is in a locked state in which an instruction other than a predetermined operation made through the touch pad 10 is not accepted. It is configured to generate a setting threshold value 201 for determining an operation performed on the operation surface 100 based on a peak value of a detection value output from the touch pad 10 in accordance with the operated operation.

被制御装置とは、一例として、図2(a)に示すナビゲーション装置56、空調装置57、音楽再生装置58等の車両5に搭載された電子機器である。表示装置54は、例えば、これらの電子機器の表示部として機能するように構成されている。以下の実施の形態では、一例として、被制御装置がナビゲーション装置56である場合について説明する。   The controlled device is, for example, an electronic device mounted on the vehicle 5 such as the navigation device 56, the air conditioner 57, and the music playback device 58 shown in FIG. For example, the display device 54 is configured to function as a display unit of these electronic devices. In the following embodiment, a case where the controlled device is the navigation device 56 will be described as an example.

予め定められた操作とは、一例として、操作面100を操作指で叩くような操作であるタップ操作であるが、これに限定されず、予め定められた図形を操作面100上に描くジェスチャ操作等であっても良い。   The predetermined operation is, for example, a tap operation that is an operation of hitting the operation surface 100 with an operation finger, but is not limited to this, and a gesture operation for drawing a predetermined figure on the operation surface 100 Etc.

またロック状態とは、一例として、図2(b)に示すように、表示装置54の表示画面540に地図画像である表示画像541が表示されている場合、なぞり操作等の予め定められた操作であるタップ操作以外の操作をタッチパッド10に行っても地図画像がスクロールされたり、他の画像に切り替わったりしない状態である。以下では、このロック状態を画面ロック状態又は画面ロックと記載する。   As an example, the locked state is a predetermined operation such as a tracing operation when a display image 541 that is a map image is displayed on the display screen 540 of the display device 54 as shown in FIG. Even if an operation other than the tap operation is performed on the touch pad 10, the map image is not scrolled or switched to another image. Hereinafter, this lock state is referred to as a screen lock state or a screen lock.

(タッチパッド10の構成)
タッチパッド10は、例えば、操作面100に操作者の操作指が近づく、又は接触することによる、操作面100の下方に配置された電極と操作指との間に形成される静電容量を検出する静電容量方式のタッチセンサである。
(Configuration of touchpad 10)
The touch pad 10 detects, for example, an electrostatic capacity formed between an electrode disposed below the operation surface 100 and the operation finger when the operation finger of the operator approaches or comes into contact with the operation surface 100. This is a capacitive touch sensor.

タッチパッド10は、例えば、検出した1周期分の検出値である静電容量を検出値情報Sとして制御部20に出力する。この検出値は、一例として、静電容量を示すアナログ値をデジタル変換したデジタル値である。タッチパッド10は、操作指を検出すると、検出値が正の値を取るように構成されている。 Touch pad 10, for example, to the control unit 20 of the electrostatic capacitance is a detected value of one period detected as a detection value information S 1. As an example, the detected value is a digital value obtained by digitally converting an analog value indicating capacitance. The touch pad 10 is configured such that the detected value takes a positive value when an operating finger is detected.

(しきい値生成部12の構成)
しきい値生成部12は、タップ操作の判定に用いた検出値におけるピーク値に予め定められた定数を乗算することにより設定しきい値201を設定するように構成されている。
(Configuration of threshold generation unit 12)
The threshold generation unit 12 is configured to set the setting threshold 201 by multiplying a peak value in the detection value used for the tap operation determination by a predetermined constant.

上述の1周期分の検出値とは、例えば、操作面100にxy座標系が設定され、図2(b)の紙面において横軸がx、縦軸がyであり、x軸に直交するように検出側であるx電極が設置され、y軸に直交するように駆動側であるy電極が配置されている場合、このx電極とy電極の全ての組み合せをスキャンして得られた複数の検出値である。   The detection value for one period described above is such that, for example, an xy coordinate system is set on the operation surface 100, the horizontal axis is x, the vertical axis is y, and the x-axis is orthogonal to the paper surface of FIG. X electrode on the detection side is disposed on the drive side, and the y electrode on the drive side is arranged so as to be orthogonal to the y axis, a plurality of scan electrodes obtained by scanning all combinations of the x electrode and the y electrode It is a detected value.

図2(c)は、タップ操作の判定に必要とされた複数の周期の検出値のうち、最大の検出値が得られた駆動側のy電極と、全てのx電極との組み合わせで得られた静電容量のグラフを示している。なお本実施の形態では、操作指を検出すると検出値が増加するように構成されているので、操作指を検出した際には、その座標における静電容量のグラフが上に凸となる。従ってピーク値は、最大値となる。なおタッチパッド10が操作指を検出すると検出値が減少するように構成されている場合、操作指を検出すると下に凸のグラフが得られるので、ピーク値は、負のピーク値、つまり最小値となる。   FIG. 2C is obtained by combining the drive-side y electrode that obtained the maximum detection value among the detection values of a plurality of periods required for the determination of the tap operation and all the x electrodes. A graph of the capacitance is shown. In the present embodiment, the detection value is increased when the operating finger is detected. Therefore, when the operating finger is detected, the capacitance graph at the coordinates is convex upward. Therefore, the peak value is the maximum value. If the touch pad 10 is configured so that the detected value decreases when the operating finger is detected, a downwardly convex graph is obtained when the operating finger is detected, so the peak value is a negative peak value, that is, the minimum value. It becomes.

しきい値生成部12は、例えば、制御部20を介して取得したピーク値情報Sに基づくピーク値に予め定められた定数を乗算することにより設定しきい値201を生成する。この予め定められた定数は、例えば、0.6〜0.9の範囲の数であることが好ましく、0.7〜0.8の範囲の数であることがより好ましい。予め定められた定数は、一例として、0.8である。 Threshold generator 12 generates, for example, set the threshold 201 by multiplying a predetermined constant peak value based on the peak value information S 2 acquired via the control unit 20. For example, the predetermined constant is preferably a number in the range of 0.6 to 0.9, and more preferably in the range of 0.7 to 0.8. As an example, the predetermined constant is 0.8.

しきい値生成部12は、生成した設定しきい値201をしきい値情報Sとして制御部20に出力する。 Threshold generator 12 outputs to the control unit 20 the generated set threshold 201 as a threshold value information S 3.

(制御部20の構成)
制御部20は、例えば、記憶されたプログラムに従って、取得したデータに演算、加工等を行うCPU(Central Processing Unit)、半導体メモリであるRAM(Random Access Memory)及びROM(Read Only Memory)等から構成されるマイクロコンピュータである。このROMには、例えば、制御部20が動作するためのプログラムと、初期しきい値200と、設定しきい値201と、が格納されている。RAMは、例えば、一時的に演算結果等を格納する記憶領域として用いられる。また制御部20は、その内部にクロック信号を生成する手段を有し、このクロック信号に基づいて動作を行う。
(Configuration of control unit 20)
The control unit 20 includes, for example, a CPU (Central Processing Unit) that performs operations and processes on acquired data according to a stored program, a RAM (Random Access Memory) that is a semiconductor memory, a ROM (Read Only Memory), and the like. Microcomputer. In this ROM, for example, a program for operating the control unit 20, an initial threshold value 200, and a set threshold value 201 are stored. For example, the RAM is used as a storage area for temporarily storing calculation results and the like. Further, the control unit 20 has means for generating a clock signal therein, and operates based on this clock signal.

初期しきい値200は、例えば、電子機器が画面ロック状態にある場合、操作面100になされた操作を判定するためのしきい値である。   The initial threshold value 200 is a threshold value for determining an operation performed on the operation surface 100 when the electronic device is in a screen lock state, for example.

制御部20は、例えば、画面ロック状態にある場合、検出値情報Sと初期しきい値200とを比較してタップ操作の有無を判定する。制御部20は、比較の結果、タップ操作が検出されると、検出値情報Sからピーク値を求め、このピーク値の情報であるピーク値情報Sを生成してしきい値生成部12に出力する。制御部20は、しきい値生成部12からしきい値情報Sが出力されると、このしきい値情報Sに基づいて設定しきい値201を記憶するように構成されている。なお制御部20は、タップ操作を判定するため、複数周期の検出値と初期しきい値200との比較を行う。 The control unit 20 determines, for example, if the screen locked state, by comparing the detected value information S 1 and the initial threshold value 200 whether the tap operation. The control unit 20, the result of the comparison, when the tap operation is detected, obtains the peak value from the detection value information S 1, the threshold value generator 12 generates the peak value information S 2 is the information of the peak value Output to. Control unit 20, when the threshold information S 3 from the threshold generator 12 is output, and is configured to store a set threshold 201 based on the threshold information S 3. Note that the control unit 20 compares the detection values of a plurality of periods with the initial threshold value 200 in order to determine the tap operation.

制御部20は、操作が検出されると、操作が検出されたxy座標系の座標の情報である操作情報Sを生成して接続された電子機器に出力する。 Control unit 20, the operation is detected, and outputs the operation is connected to generate operation information S 4, which is information of the coordinate of the xy coordinate system, detected electronic equipment.

また制御部20は、例えば、図1(b)に示すように、画面ロック信号Sを取得する。この画面ロック信号Sは、接続された電子機器から出力され、電子機器が画面ロック状態にあるのか解除状態にあるのかを示す信号である。制御部20は、画面ロック状態を示す画面ロック信号Sが入力した後、タップ操作の有無を判定すると共に、タップ操作に基づくピーク値を求めてピーク値情報Sとして出力する。 The control unit 20 is, for example, as shown in FIG. 1 (b), to obtain the screen lock signal S 5. The screen lock signal S 5 is output from the connected electronic equipment, the electronic device is a signal indicating whether there the released state whether the screen locked state. Control unit 20, after the screen lock signal S 5 showing a screen locked state entered, together with determining the presence or absence of the tap operation, and outputs the peak value information S 2 seeking peak value based on the tap operation.

(車両通信システム500の構成)
車両通信システム500は、例えば、車両5に搭載された電子機器間の情報や信号の相互の交換を、車両LAN(Local Area Network)501を介して実行可能にするシステムである。
(Configuration of vehicle communication system 500)
The vehicle communication system 500 is, for example, a system that enables information and signals to be exchanged between electronic devices mounted on the vehicle 5 via a vehicle LAN (Local Area Network) 501.

この車両通信システム500は、例えば、図2(a)に示すように、操作入力装置1と、表示装置54と、車両制御部55と、ナビゲーション装置56と、空調装置57と、音楽再生装置58と、が車両LAN501を介して電磁気的に接続されている。なお操作入力装置1の被制御装置としての他の電子機器が車両LAN501に電磁気的に接続されても良い。   For example, as shown in FIG. 2A, the vehicle communication system 500 includes an operation input device 1, a display device 54, a vehicle control unit 55, a navigation device 56, an air conditioner 57, and a music playback device 58. Are electromagnetically connected via the vehicle LAN 501. Note that another electronic device as a controlled device of the operation input device 1 may be electromagnetically connected to the vehicle LAN 501.

車両制御部55は、例えば、CPU、RAM及びROM等から構成されるマイクロコンピュータである。車両制御部55は、車両5に搭載された電子機器を総合的に制御するように構成されている。   The vehicle control unit 55 is a microcomputer including a CPU, a RAM, a ROM, and the like, for example. The vehicle control unit 55 is configured to comprehensively control electronic devices mounted on the vehicle 5.

操作入力装置1の被制御装置であるナビゲーション装置56、空調装置57及び音楽再生装置58は、一例として、画面ロック状態を示す画面ロック信号Sを出力し、操作入力装置1から出力された操作情報Sが入力するように構成されている。 The operation input device 1 of the navigation device 56 which is a controlled device, the air conditioner 57 and the music reproducing device 58, as an example, and outputs a screen lock signal S 5 showing a screen locked state, output from the operation input device 1 operation information S 4 is configured so as to enter.

車両LAN501は、導電体による接続、電磁波の一種である光による接続、及び電磁波の一種である電波による接続の少なくとも1つを用いて各電子機器と接続する。   The vehicle LAN 501 is connected to each electronic device using at least one of a connection using a conductor, a connection using light that is a type of electromagnetic wave, and a connection using radio waves that is a type of electromagnetic wave.

以下に、本実施の形態に係る操作入力装置1の設定しきい値201を生成する動作について図3のフローチャートに従って説明する。   Below, the operation | movement which produces | generates the setting threshold value 201 of the operation input apparatus 1 which concerns on this Embodiment is demonstrated according to the flowchart of FIG.

(動作)
操作入力装置1の制御部20は、画面ロック信号Sが入力し、電子機器が画面ロック状態にある場合(S1)、取得した複数の検出値情報Sの検出値と初期しきい値200とに基づいてタップ操作の有無を判定する。
(Operation)
Operation control unit 20 of the input device 1, screen lock signal S 5 is input, the detection value and the initial threshold 200 when the electronic device is in a screen lock state (S1), a plurality of acquired detected value information S 1 Based on the above, the presence / absence of a tap operation is determined.

制御部20は、ステップ2の「Yes」が成立する、つまりタップ操作が検出されたと判定すると(S2:Yes)、タップ操作の判定に用いた検出値からピーク値を求め、そのピーク値に基づくピーク値情報Sを生成してしきい値生成部12に出力する。 When it is determined that “Yes” in Step 2 is established, that is, the tap operation is detected (S2: Yes), the control unit 20 obtains a peak value from the detection value used for the determination of the tap operation, and based on the peak value Peak value information S 2 is generated and output to the threshold value generator 12.

しきい値生成部12は、取得したピーク値情報Sに基づく検出値のピーク値、つまり静電容量のピーク値に予め定められた定数を乗算して設定しきい値201を生成して制御部20に出力する(S3)。 Threshold generator 12, obtained peak value information S peak value of the detection values based on 2, i.e. generated by control to set the threshold 201 multiplied by the predetermined constant to the peak value of the electrostatic capacitance It outputs to the part 20 (S3).

制御部20は、タップ操作に基づいて操作情報Sを生成して電子機器に出力し、画面ロック状態を解除させ、しきい値生成部12から取得したしきい値情報Sに基づいた設定しきい値201を記憶する(S4)。制御部20は、この設定しきい値201に従って操作の判定を行う。以上により、操作入力装置1は、画面ロック状態解除による設定しきい値201の生成動作を終了する。 Control unit 20 sets the output to the electronic apparatus generates operation information S 4 based on the tapping operation, the product was unlock screen state, based on the threshold information S 3 obtained from the threshold generating unit 12 The threshold value 201 is stored (S4). The control unit 20 determines an operation according to the set threshold value 201. As described above, the operation input device 1 ends the operation of generating the setting threshold value 201 by releasing the screen lock state.

なお制御部20は、設定しきい値201の生成前に、画面ロック状態が電子機器側から解除されたことを示す画面ロック信号Sが入力した場合、設定しきい値201の生成動作を終了し、初期しきい値200によって操作の判定を行う。 Note the control unit 20, before generating the setting threshold 201, when the screen lock signal S 5 indicating that the screen locked state is released from the electronic device side is input, terminates the operation of generating the set threshold 201 Then, the operation is determined by the initial threshold value 200.

(第1の実施の形態の効果)
本実施の形態に係る操作入力装置1は、操作時の状態に応じたしきい値を設定することができる。操作者が素手によって操作する場合、及び操作者が手袋を着用して操作する場合、同じ操作者でも、それぞれ検出される静電容量が異なる。また静電容量は、素手であっても指の太さの違いなどによる個人差により、検出される静電容量が異なる。その結果、例えば、しきい値を固定すると、手袋でなされた操作が検出されない場合や、想定よりも細い指でなされた操作の検出が安定せずに操作性が低下する可能性がある。またしきい値が手袋による操作が検出できるように低く設定される、つまり操作の検出感度が高く設定されると、素手の場合に、操作面から離れた状態で操作が検出され、操作者が意図しない不要な動作が電子機器において実行される可能性がある。しかし操作入力装置1は、画面ロック状態にある際のタップ操作に基づく検出値のピーク値を利用して設定しきい値201を設定するので、タップ操作を行った際の手の状態に応じて適切な設定しきい値201を設定することができる。また操作入力装置1は、操作時の状態に適した設定しきい値201を生成するので、検出感度が適正となり操作性が良い。
(Effects of the first embodiment)
Operation input device 1 concerning this embodiment can set up a threshold according to the state at the time of operation. When the operator operates with bare hands and when the operator wears gloves to operate, the detected capacitance differs even for the same operator. Moreover, even if it is a bare hand, the detected electrostatic capacitance changes with individual differences by the difference in the thickness of a finger, etc. As a result, for example, when the threshold value is fixed, there is a possibility that an operation performed with a glove is not detected or an operation performed with a finger thinner than expected is not stabilized and the operability is lowered. If the threshold is set low so that the operation with gloves can be detected, that is, if the detection sensitivity of the operation is set high, the operation is detected in the state of being away from the operation surface in the case of a bare hand, and the operator Unintended unnecessary operations may be performed in the electronic device. However, since the operation input device 1 sets the setting threshold value 201 using the peak value of the detection value based on the tap operation when the screen is locked, the operation input device 1 depends on the state of the hand when the tap operation is performed. An appropriate setting threshold 201 can be set. Further, since the operation input device 1 generates the setting threshold value 201 suitable for the state at the time of operation, the detection sensitivity is appropriate and the operability is good.

操作入力装置1は、画面ロック状態にある際に行われたタップ操作に基づいて設定しきい値200を生成するので、このタップ操作に基づく指示により電子機器が制御されることがなく、不要な動作が発生しない。   Since the operation input device 1 generates the setting threshold value 200 based on the tap operation performed when the screen is locked, the electronic device is not controlled by an instruction based on the tap operation, which is unnecessary. No action occurs.

[第2の実施の形態]
第2の実施の形態は、タッチパッド10に負荷された荷重を検出するための加速度センサが設けられている点で上述の実施の形態と異なっている。
[Second Embodiment]
The second embodiment is different from the above-described embodiment in that an acceleration sensor for detecting a load applied to the touch pad 10 is provided.

図4(a)は、第2の実施の形態に係る操作入力装置の一例を示すブロック図であり、図4(b)は、加速度センサの配置を説明するための操作入力装置の一例を示す模式図である。なお以下に記載する実施の形態において、第1の実施の形態と同じ機能及び構成を有する部分は、第1の実施の形態と同じ符号を付し、その説明は省略するものとする。   FIG. 4A is a block diagram showing an example of the operation input device according to the second embodiment, and FIG. 4B shows an example of the operation input device for explaining the arrangement of the acceleration sensors. It is a schematic diagram. In the embodiments described below, parts having the same functions and configurations as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals as those of the first embodiment, and description thereof is omitted.

本実施の形態の操作入力装置1は、図4(a)及び図4(b)に示すように、タップ操作に伴って操作面100に負荷された荷重Lに基づく荷重信号としてのセンサ信号Sを出力する荷重検出部としての加速度センサ14を備えている。 As shown in FIGS. 4A and 4B, the operation input device 1 according to the present embodiment has a sensor signal S as a load signal based on a load L loaded on the operation surface 100 in accordance with a tap operation. 6 is provided as an acceleration sensor 14 as a load detection unit that outputs 6 .

ここで、タッチパッドは、操作時の状態や設定されているしきい値によって、操作指が操作面に接触していなくても操作指を検出する可能性がある。操作指が操作面に接触していない状態で設定されたしきい値は、適正な検出感度よりも若干高くなり、不要な動作を検出することが考えられる。そこで、本実施の形態の操作入力装置1は、一例として、図4(b)に示すように、操作指9による操作の際に操作面100に負荷される荷重Lに基づく加速度を検出することにより、操作面100に対する操作指9の接触が伴うタップ操作を確実に検出し、より適正な検出感度をもたらす設定しきい値201の生成を行う。   Here, the touchpad may detect the operation finger even if the operation finger is not in contact with the operation surface, depending on a state at the time of operation or a set threshold value. The threshold value set in a state where the operation finger is not in contact with the operation surface is slightly higher than the appropriate detection sensitivity, and it is considered that an unnecessary operation is detected. Therefore, as an example, the operation input device 1 according to the present embodiment detects an acceleration based on a load L applied to the operation surface 100 when an operation with the operation finger 9 is performed, as illustrated in FIG. Thus, the tap operation accompanied by the contact of the operation finger 9 with respect to the operation surface 100 is reliably detected, and the setting threshold value 201 that provides more appropriate detection sensitivity is generated.

加速度センサ14は、例えば、静電容量型又はピエゾ抵抗型の加速度センサである。本実施の形態の加速度センサ14は、一例として、静電容量型の加速度センサであり、検出した加速度をセンサ信号Sとして制御部20に出力するように構成されている。 The acceleration sensor 14 is, for example, a capacitance type or piezoresistive type acceleration sensor. The acceleration sensor 14 of the present embodiment, as an example, an acceleration sensor of an electrostatic capacitance type, is configured to output to the control unit 20 the detected acceleration as the sensor signal S 6.

この加速度センサ14は、例えば、図4(b)に示すように、タッチパッド10の裏面101に配置されている。加速度センサ14は、例えば、4つの隅を支持部150により支持されたタッチパッド10になされた操作に基づく荷重Lに応じた加速度を検出する。   The acceleration sensor 14 is disposed on the back surface 101 of the touch pad 10 as shown in FIG. 4B, for example. The acceleration sensor 14 detects, for example, acceleration according to the load L based on an operation performed on the touch pad 10 supported by the support unit 150 at four corners.

なお変形例として、荷重検出部は、例えば、操作に基づくタッチパッド10に負荷された荷重Lを検出可能な荷重センサ、歪センサ等であっても良い。   As a modification, the load detection unit may be, for example, a load sensor or a strain sensor that can detect a load L applied to the touch pad 10 based on an operation.

また制御部20は、加速度センサ14から出力されたセンサ信号Sに基づいて操作がなされたと判定した場合、しきい値生成部12を制御して設定しきい値201を生成させる。 The control unit 20, if it is determined that operation on the basis of the sensor signal S 6 output from the acceleration sensor 14 is made to generate a set threshold 201 controls the threshold generator 12.

この制御部20は、荷重しきい値202を有し、取得したセンサ信号Sに基づいた荷重と荷重しきい値202とを比較して、当該荷重が荷重しきい値202よりも大きい場合、操作面100に操作指が接触した、つまりタッチパッド10に操作がなされと判定する。 The control unit 20 includes a load threshold 202, by comparing the load and the load threshold 202 based on the sensor signal S 6 obtained, if the load exceeds the load threshold 202, It is determined that the operation finger has touched the operation surface 100, that is, the touch pad 10 has been operated.

以下に、本実施の形態の操作入力装置1の設定しきい値201を生成する動作について図5のフローチャートに従って説明する。   Below, the operation | movement which produces | generates the setting threshold value 201 of the operation input apparatus 1 of this Embodiment is demonstrated according to the flowchart of FIG.

(動作)
操作入力装置1の制御部20は、画面ロック信号Sが入力し、電子機器が画面ロック状態にある場合(S10)、取得した加速度センサ14のセンサ信号Sと荷重しきい値202とに基づいて、操作指の操作面100の接触の有無、つまり操作の有無を判定する。
(Operation)
Control unit of the operation input device 1 20 receives a screen lock signal S 5, when the electronic device is in the screen locked (S10), the sensor signal S 6 and the load threshold 202 of the acceleration sensor 14 acquired Based on this, the presence / absence of contact with the operation surface 100 of the operating finger, that is, the presence / absence of the operation is determined.

制御部20は、ステップ11の「Yes」が成立する、つまり操作が検出されたと判定すると(S11:Yes)、続いて取得した複数の検出値情報Sの検出値と初期しきい値200とに基づいてタップ操作の有無を判定する。 Control unit 20, "Yes" is established in step 11, i.e. the operation is determined to have been detected (S11: Yes), followed by the detection values of a plurality of detected value information S 1 acquired by the initial threshold value 200 The presence or absence of a tap operation is determined based on the above.

制御部20は、タップ操作が検出されたと判定すると(S12:Yes)、タップ操作の判定に用いた検出値からピーク値を求め、そのピーク値に基づくピーク値情報Sを生成してしきい値生成部12に出力する。 Control unit 20 determines that a tap operation is detected (S12: Yes), The peak value from the detection value used for the determination of the tap operation, and generates a peak value information S 2 based on the peak value threshold Output to the value generator 12.

しきい値生成部12は、取得したピーク値情報Sに基づく検出値のピーク値、つまり静電容量のピーク値に予め定められた定数を乗算して設定しきい値201を生成して制御部20に出力する(S13)。 Threshold generator 12, obtained peak value information S peak value of the detection values based on 2, i.e. generated by control to set the threshold 201 multiplied by the predetermined constant to the peak value of the electrostatic capacitance It outputs to the part 20 (S13).

制御部20は、タップ操作に基づいて操作情報Sを生成して電子機器に出力し、画面ロック状態を解除させ、しきい値生成部12から取得したしきい値情報Sに基づいた設定しきい値201を記憶する(S14)。制御部20は、この設定しきい値201に従って操作の判定を行う。以上により、操作入力装置1は、画面ロック状態解除による設定しきい値201の生成動作を終了する。 Control unit 20 sets the output to the electronic apparatus generates operation information S 4 based on the tapping operation, the product was unlock screen state, based on the threshold information S 3 obtained from the threshold generating unit 12 The threshold value 201 is stored (S14). The control unit 20 determines an operation according to the set threshold value 201. As described above, the operation input device 1 ends the operation of generating the setting threshold value 201 by releasing the screen lock state.

ここでステップ12において、制御部20は、タップ操作が検出されていないと判定すると(S12:No)、ステップ11に戻って動作を継続する。   If the control unit 20 determines in step 12 that a tap operation is not detected (S12: No), the control unit 20 returns to step 11 and continues the operation.

なお制御部20は、設定しきい値201の生成前に、画面ロック状態が電子機器側から解除されたことを示す画面ロック信号Sが入力した場合、設定しきい値201の生成動作を終了し、初期しきい値200によって操作の判定を行う。 Note the control unit 20, before generating the setting threshold 201, when the screen lock signal S 5 indicating that the screen locked state is released from the electronic device side is input, terminates the operation of generating the set threshold 201 Then, the operation is determined by the initial threshold value 200.

(第2の実施の形態の効果)
本実施の形態の操作入力装置1は、加速度センサ14によって、操作面100に対する操作指の接触を確実に判定するので、より適正な検出感度をもたらす設定しきい値201を生成することができる。
(Effect of the second embodiment)
Since the operation input device 1 according to the present embodiment reliably determines contact of the operation finger with the operation surface 100 by the acceleration sensor 14, it is possible to generate the setting threshold 201 that provides more appropriate detection sensitivity.

[第3の実施の形態]
第3の実施の形態は、判定された座席ごとにしきい値を生成する点において上述の実施の形態と異なっている。
[Third Embodiment]
The third embodiment is different from the above-described embodiment in that a threshold value is generated for each determined seat.

図6は、第3の実施の形態に係る操作入力装置の一例を示すブロック図である。   FIG. 6 is a block diagram illustrating an example of the operation input device according to the third embodiment.

本実施の形態の操作入力装置1は、例えば、図6に示すように、操作者が車両5の運転席51及び助手席52のいずれの座席に着座しているのかを判別する判別部としての座席判別センサ16を備えている。   For example, as shown in FIG. 6, the operation input device 1 of the present embodiment serves as a determination unit that determines whether the operator is seated in the driver seat 51 or the passenger seat 52 of the vehicle 5. A seat discrimination sensor 16 is provided.

この座席判別センサ16は、例えば、図1(a)に示すように、運転席51に配置された検出電極510と、助手席52に配置された検出電極520と、を備えて概略構成されている。例えば、操作者が運転席51に着座して操作面100に接触すると、操作者を介してタッチパッド10と検出電極510とを含む回路が形成されて着座している座席を判別可能となる。   For example, as shown in FIG. 1A, the seat discrimination sensor 16 is schematically configured to include a detection electrode 510 disposed in the driver's seat 51 and a detection electrode 520 disposed in the passenger seat 52. Yes. For example, when the operator sits on the driver's seat 51 and touches the operation surface 100, a circuit including the touch pad 10 and the detection electrode 510 is formed through the operator, and the seating seat can be determined.

座席判別センサ16は、操作者が着座する座席の情報である判別情報Sを生成して制御部20に出力する。 The seat discrimination sensor 16 generates discrimination information S 7 that is information on the seat on which the operator is seated and outputs the discrimination information S 7 to the control unit 20.

制御部20は、座席判別センサ16が判別する座席と設定しきい値とを関連付けて記憶し、判別された座席に関連付けられた設定しきい値と検出値とを比較した結果に応じて操作面100になされた操作を判定する。   The control unit 20 stores the seat determined by the seat determination sensor 16 in association with the set threshold value, and controls the operation surface according to the result of comparing the set threshold value and the detected value associated with the determined seat. The operation performed on 100 is determined.

この座席ごとの設定しきい値とは、例えば、運転席側の操作者が画面ロック状態を解除するために行ったタップ操作に基づいて生成されたD席用しきい値203、及び助手席側の操作者が画面ロック状態を解除するために行ったタップ操作に基づいて生成されたP席用しきい値204である。   The set threshold value for each seat is, for example, the threshold value 203 for the D seat generated based on the tap operation performed by the operator on the driver's seat side to release the screen lock state, and the passenger seat side P seat threshold value 204 generated based on the tap operation performed by the operator to release the screen lock state.

以下に、本実施の形態の操作入力装置1の動作について、図7のフローチャートに従って説明する。   Below, operation | movement of the operation input apparatus 1 of this Embodiment is demonstrated according to the flowchart of FIG.

(動作)
操作入力装置1の制御部20は、画面ロック信号Sが入力し、電子機器が画面ロック状態にある場合(S20)、取得した加速度センサ14のセンサ信号Sと荷重しきい値202とに基づいて、操作指の操作面100の接触の有無、つまり操作の有無を判定する。
(Operation)
When the screen lock signal S 5 is input and the electronic device is in the screen lock state (S 20), the control unit 20 of the operation input device 1 outputs the acquired sensor signal S 6 of the acceleration sensor 14 and the load threshold value 202. Based on this, the presence / absence of contact with the operation surface 100 of the operating finger, that is, the presence / absence of the operation is determined.

制御部20は、ステップ21の「Yes」が成立する、つまり操作が検出されたと判定すると(S21:Yes)、続いて取得した複数の検出値情報Sの検出値と初期しきい値200とに基づいてタップ操作の有無を判定する。 Control unit 20, "Yes" in step 21 is satisfied, that is, when the operation is determined to have been detected (S21: Yes), followed by the detection values of a plurality of detected value information S 1 acquired by the initial threshold value 200 The presence or absence of a tap operation is determined based on the above.

制御部20は、タップ操作が検出されたと判定すると(S22:Yes)、タップ操作の判定に用いた検出値からピーク値を求め、そのピーク値に基づくピーク値情報Sを生成してしきい値生成部12に出力する。 Control unit 20 determines that a tap operation is detected (S22: Yes), The peak value from the detection value used for the determination of the tap operation, and generates a peak value information S 2 based on the peak value threshold Output to the value generator 12.

また座席判別センサ16は、検出電極510及び検出電極520が出力する信号に基づいて操作者が運転席(D席)側に着座するのか、助手席(P席)側に着座するのか判別し、判別した結果を判別情報Sとして制御部20に出力する。 The seat determination sensor 16 determines whether the operator is seated on the driver's seat (D seat) side or the passenger seat (P seat) side based on the signals output from the detection electrodes 510 and 520, to the control unit 20 a determination result as determination information S 7.

しきい値生成部12は、取得したピーク値情報Sに基づく検出値のピーク値、つまり静電容量のピーク値に予め定められた定数を乗算して設定しきい値を生成して制御部20に出力する。操作者がD席に着座していた場合(S23:D席)、制御部20は、生成された設定しきい値と判別されたD席とを関連付けたD席用しきい値203を生成して記憶する(S24)。 Threshold generator 12, the obtained peak value of the detection value based on the peak value information S 2, i.e. the control unit generates a set threshold by multiplying a predetermined constant to the peak value of the electrostatic capacitance 20 is output. When the operator is seated in the D seat (S23: D seat), the control unit 20 generates the D seat threshold 203 that associates the generated setting threshold with the determined D seat. (S24).

ここで、ステップ23において、操作者が助手席(P席)に着座していると判定された場合(S23:P席)、制御部20は、生成された設定しきい値と判別されたP席とを関連付けたP席用しきい値204を生成して記憶する(S25)。   Here, when it is determined in step 23 that the operator is seated in the passenger seat (P seat) (S23: P seat), the control unit 20 determines that the generated set threshold value is the P The threshold value 204 for the P seat associated with the seat is generated and stored (S25).

以上、ステップ20〜ステップ25までが、D席用しきい値203及びP席用しきい値204の生成動作である。続いて、以下では、このD席用しきい値203及びP席用しきい値204を用いた操作の検出について説明する。   Steps 20 to 25 are the operations for generating the D seat threshold 203 and the P seat threshold 204. Subsequently, detection of an operation using the D seat threshold value 203 and the P seat threshold value 204 will be described below.

制御部20は、取得した加速度センサ14のセンサ信号Sと荷重しきい値202とに基づいて、操作指の操作面100の接触の有無、つまり操作の有無を判定する。制御部20は、ステップ26の「Yes」が成立する、つまり操作が検出されたと判定すると(S26:Yes)、続いて座席判別センサ16から取得した判別情報Sに基づいて操作者が着座している座席を判別する。 The control unit 20 determines based on the sensor signal S 6 and the load threshold 202 of the acceleration sensor 14 acquired, to a touch operation surface 100 of the operating finger, that is, the presence or absence of operation. Control unit 20, "Yes" in step 26 is satisfied, that is, when judged that the operation has been detected (S26: Yes), followed by the operator seated on the basis of the determination information S 7 obtained from the seat discriminating sensor 16 Determine which seat is on.

操作者がD席に着座していた場合(S27:D席)、制御部20は、D席用しきい値203を読み出す(S28)。   When the operator is seated in the D seat (S27: D seat), the control unit 20 reads the threshold value 203 for the D seat (S28).

制御部20は、読み出したD席用しきい値203と検出値情報Sに基づく検出値とを比較し、操作がなされたか否かを判定する。制御部20は、検出値がD席用しきい値203より大きい場合(S29:Yes)、検出された操作に基づいて操作情報Sを生成し、出力する(S30)。 The control unit 20 compares the D seat threshold 203 read the detection value based on the detected value information S 1, determines whether the operation has been performed. The control unit 20, when the detected value is greater than D seat threshold 203 (S29: Yes), on the basis of the detected operation to generate the operation information S 4, and outputs (S30).

ここでステップ29において、制御部20は、検出値がD席用しきい値203以下であった場合(S29:No)、ステップ26に戻って動作を継続する。   Here, in step 29, when the detected value is not more than the D seat threshold value 203 (S29: No), the control unit 20 returns to step 26 and continues the operation.

また操作者がP席に着座していた場合(S27:P席)、制御部20は、P席用しきい値204を読み出す(S31)。   When the operator is seated in the P seat (S27: P seat), the control unit 20 reads the P seat threshold value 204 (S31).

制御部20は、読み出したP席用しきい値204と検出値情報Sに基づく検出値とを比較し、操作がなされたか否かを判定する。制御部20は、検出値がP席用しきい値204より大きい場合(S32:Yes)、検出された操作に基づいて操作情報Sを生成し、出力する(S30)。 The control unit 20 compares the P-seat threshold 204 read the detection value based on the detected value information S 1, determines whether the operation has been performed. The control unit 20, when the detected value is greater than P seat threshold 204 (S32: Yes), on the basis of the detected operation to generate the operation information S 4, and outputs (S30).

ここでステップ32において、制御部20は、検出値がP席用しきい値204以下であった場合(S32:No)、ステップ26に戻って動作を継続する。   Here, in step 32, when the detected value is equal to or less than the threshold value 204 for the P seat (S32: No), the control unit 20 returns to step 26 and continues the operation.

次に、制御部20は、電子機器がタイムアウトによる画面ロックを指示するために出力した画面ロック信号Sの入力、又は操作者の操作によって電子機器が画面ロック状態に移行した場合(S33:Yes)、D席用しきい値203及びP席用しきい値204をリセット、つまり消去する。このリセットの後、制御部20は、電子機器が画面ロック状態に入ったので、初期しきい値200により操作の有無を判定する。 Next, the control unit 20, when the electronic apparatus is input screen lock signal S 5 outputted to indicate the screen lock a timeout, or the electronic device by the operator of the operation has shifted to the screen locked (S33: Yes ), The D seat threshold 203 and the P seat threshold 204 are reset, that is, deleted. After this reset, the control unit 20 determines whether or not there is an operation based on the initial threshold value 200 because the electronic device has entered the screen lock state.

ここで、ステップ33において、制御部20は、画面ロック信号Sの入力、又は画面ロック状態への移行がない場合(S33:No)、ステップ26に戻って動作を継続する。 Here, in step 33, the control unit 20, when there is no transition of the input screen lock signal S 5, or the screen locked state (S33: No), and continues the operation returns to step 26.

なお制御部20は、例えば、判別された座席に関連したしきい値が記憶されていない場合、初期しきい値200を用いて操作を判定する。   The control unit 20 determines an operation using the initial threshold value 200 when, for example, a threshold value related to the determined seat is not stored.

(第3の実施の形態の効果)
本実施の形態の操作入力装置1は、判定された座席ごとにしきい値を生成するので、この構成を採用しない場合と比べて、さらに操作時の状態に適したしきい値を設定することができる。
(Effect of the third embodiment)
Since the operation input device 1 according to the present embodiment generates a threshold value for each determined seat, it is possible to set a threshold value that is more suitable for the state during operation than when this configuration is not adopted. it can.

上述の実施の形態及び変形例に係る操作入力装置1は、例えば、用途に応じて、その一部が、コンピュータが実行するプログラム、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)及びFPGA(Field Programmable Gate Array)等によって実現されても良い。   The operation input device 1 according to the above-described embodiment and modification is, for example, a program executed by a computer, an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), an FPGA (Field Programmable Gate Array), or the like depending on applications. It may be realized by.

以上、本発明のいくつかの実施の形態及び変形例を説明したが、これらの実施の形態及び変形例は、一例に過ぎず、特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。これら新規な実施の形態及び変形例は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更等を行うことができる。また、これら実施の形態及び変形例の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない。さらに、これら実施の形態及び変形例は、発明の範囲及び要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。   As mentioned above, although some embodiment and modification of this invention were demonstrated, these embodiment and modification are only examples, and do not limit the invention based on a claim. These novel embodiments and modifications can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, changes, and the like can be made without departing from the scope of the present invention. In addition, not all combinations of features described in these embodiments and modifications are necessarily essential to the means for solving the problems of the invention. Furthermore, these embodiments and modifications are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

1…操作入力装置、5…車両、9…操作指、10…タッチパッド、12…しきい値生成部、14…加速度センサ、16…座席判別センサ、20…制御部、51…運転席、52…助手席、53…フロアコンソール、54…表示装置、55…車両制御部、56…ナビゲーション装置、57…空調装置、58…音楽再生装置、100…操作面、101…裏面、150…支持部、200…初期しきい値、201…設定しきい値、202…荷重しきい値、203…D席用しきい値、204…P席用しきい値、500…車両通信システム、501…車両LAN、510,520…検出電極、540…表示画面、541…表示画像 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Operation input device, 5 ... Vehicle, 9 ... Operation finger, 10 ... Touch pad, 12 ... Threshold generation part, 14 ... Acceleration sensor, 16 ... Seat discrimination sensor, 20 ... Control part, 51 ... Driver's seat, 52 ... Passenger seat, 53 ... Floor console, 54 ... Display device, 55 ... Vehicle control unit, 56 ... Navigation device, 57 ... Air conditioner, 58 ... Music player, 100 ... Operation surface, 101 ... Back surface, 150 ... Support portion, 200 ... Initial threshold value, 201 ... Setting threshold value, 202 ... Load threshold value, 203 ... D seat threshold value, 204 ... P seat threshold value, 500 ... Vehicle communication system, 501 ... Vehicle LAN, 510, 520 ... detection electrodes, 540 ... display screen, 541 ... display image

Claims (4)

被制御装置がタッチ検出部を介してなされた予め定められた操作以外の指示を受け付けないロック状態にある場合、前記タッチ検出部の操作面になされた前記予め定められた操作に応じて前記タッチ検出部から出力された検出値のピーク値に基づいて、前記操作面になされた操作を判定するためのタッチしきい値を生成するしきい値生成部を備えた操作入力装置。   When the controlled device is in a locked state that does not accept an instruction other than a predetermined operation performed through the touch detection unit, the touch is performed according to the predetermined operation performed on the operation surface of the touch detection unit. An operation input device including a threshold value generation unit that generates a touch threshold value for determining an operation performed on the operation surface based on a peak value of a detection value output from the detection unit. 前記タッチ検出部と、
前記予め定められた操作に伴って前記操作面に負荷された荷重に基づく荷重信号を出力する荷重検出部と、
前記荷重検出部から出力された前記荷重信号に基づいて前記予め定められた操作がなされたと判定した場合、前記しきい値生成部を制御して前記タッチしきい値を生成させる制御部と、
を備えた請求項1に記載の操作入力装置。
The touch detection unit;
A load detection unit that outputs a load signal based on a load applied to the operation surface in accordance with the predetermined operation;
A control unit that controls the threshold value generation unit to generate the touch threshold value when it is determined that the predetermined operation has been performed based on the load signal output from the load detection unit;
The operation input device according to claim 1, further comprising:
さらに、操作者が車両の運転席及び助手席のいずれの座席に着座しているのかを判別する判別部を備え、
前記制御部は、前記判別部が判別する座席と前記タッチしきい値とを関連付けて記憶し、判別された座席に関連付けられた前記タッチしきい値と前記検出値とを比較した結果に応じて前記操作面になされた操作を判定する、
請求項2に記載の操作入力装置。
Furthermore, a determination unit for determining whether the operator is seated in a driver seat or a passenger seat of the vehicle,
The control unit stores the seat determined by the determination unit and the touch threshold in association with each other, and according to a result of comparing the touch threshold associated with the determined seat with the detected value. Determining an operation performed on the operation surface;
The operation input device according to claim 2.
前記しきい値生成部は、前記予め定められた操作の判定に用いた前記検出値における前記ピーク値に予め定められた定数を乗算することにより前記タッチしきい値を設定する、
請求項1乃至3に記載の操作入力装置。
The threshold generation unit sets the touch threshold by multiplying the peak value in the detection value used for determination of the predetermined operation by a predetermined constant;
The operation input device according to claim 1.
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