JP2016090273A - Information processing system, information processing method, and information processing program - Google Patents

Information processing system, information processing method, and information processing program Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an information processing system that can increase, during guidance of a route, the degree of freedom for a user who desires to travel on a route other than said route to select a route, without requiring a special operation by the user.SOLUTION: An information processing system searches for a basic route to a destination on the basis of predetermined route searching conditions, searches for another route and non-recommended route different from the basic route according to the predetermined route searching conditions during guidance of the basic route, and displays the routes on a map on a display screen in a different display mode.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本願は、目的地までの経路を案内する情報処理システム等に関する。   The present application relates to an information processing system that guides a route to a destination.

従来、ナビゲーション装置は渋滞情報を取得して渋滞を回避するための迂回路を探索したり、一方通行情報や右左折禁止情報などを取得して交通規則に則った経路を探索したりする。また、立体交差に関する情報等を取得して、地図だけでは通行可能か否かをユーザが判断できない経路についても通行可能か否かを判断した上で経路を探索する。ユーザはナビゲーション装置により探索された経路に従って移動することにより目的地に辿り着くことができる。   Conventionally, a navigation device acquires traffic jam information and searches for a detour for avoiding traffic jams, or acquires one-way information, right / left turn prohibition information, and the like to search for a route according to traffic rules. In addition, the information about the three-dimensional intersection is acquired, and the route is searched after determining whether or not the route that cannot be determined by the user can be determined only by the map. The user can reach the destination by moving along the route searched by the navigation device.

しかしながら、ユーザの中にはナビゲーション装置が探索した経路以外の経路を通って目的地まで移動したい者もいる。そうしたユーザはナビゲーション装置の経路探索機能を利用せずに移動することもできるが、先々渋滞があった場合に渋滞を回避したいので経路探索をする、又は、地図上は移動できそうだが、立体交差や右左折禁止だったりしないか不安なので経路探索をするといったケースもある。そうしたユーザは、経路探索機能を利用した上で探索された経路を無視して移動するといったことを行う。   However, some users want to travel to a destination through a route other than the route searched by the navigation device. Such a user can move without using the route search function of the navigation device, but if he / she wants to avoid the traffic jam ahead of time, he / she can search the route or move on the map. There is also a case where a route search is performed because it is anxious whether or not to turn right or left. Such a user uses the route search function and moves while ignoring the searched route.

一方で、特許文献1には、ユーザが、ナビゲーション装置の探索した経路以外の経路を移動した場合に、自動的に目的地までの経路を再探索するオートリルート機能に関する技術が開示されている。   On the other hand, Patent Document 1 discloses a technique related to an auto-reroute function that automatically re-searches a route to a destination when a user moves a route other than the route searched by the navigation device.

また、特許文献2には、経路設定後、経路をドラッグ操作することで、別の道路を通る経路を再探索する技術が開示されている。   Patent Document 2 discloses a technique for re-searching a route passing through another road by dragging the route after setting the route.

特開2011−038941号公報JP 2011-038941 A 特開2012−189408号公報JP 2012-189408 A

しかしながら、特許文献1に記載の技術では、ユーザが経路を外れて移動することとなった場合、ナビゲーション装置が経路を再探索している間は経路外の道路を移動することになり、現在移動している道路をそのまま移動しても問題ないか(見当違いの道を移動していないか、渋滞にはまるのではないか)といった不安をユーザに感じさせるおそれがある。   However, in the technique described in Patent Document 1, when the user moves off the route, the navigation device moves on the road outside the route while the navigation device re-searches the route. There is a possibility that the user may feel uneasy about whether or not it is no problem to move the road as it is (whether it is moving on a misplaced road or it may get stuck in a traffic jam).

また、特許文献2に記載の技術では、経路を再探索するためにユーザはドラッグ操作を行わなければならず、運転中であれば危険が伴う。   Moreover, in the technique described in Patent Document 2, the user must perform a drag operation in order to search for a route again, and there is a danger when driving.

更に一方で、ナビゲーション装置が探索結果として選択した経路が一見して遠回りするような経路である場合などには、ユーザはその経路が探索結果として選択された理由が分からないと、探索結果を無視して移動しようとする場合もある。   On the other hand, when the route selected as a search result by the navigation device is a route that makes a detour at a glance, the user ignores the search result if the user does not know why the route was selected as the search result. Sometimes it tries to move.

本願発明は、こうした事情に鑑み、探索結果として選択されない非推奨経路を提示することのできる情報処理システム、ユーザによる特別な操作を必要とせず、経路の案内中における、当該経路以外の経路の移動を望むユーザの経路選択の自由度を向上させることができる情報処理システム等を提供することを課題とする。   In view of such circumstances, the present invention is an information processing system capable of presenting a non-recommended route that is not selected as a search result, and does not require any special operation by the user, and a route other than the route is being moved during route guidance. It is an object of the present invention to provide an information processing system and the like that can improve the degree of freedom in selecting a route for a user who desires.

請求項1に記載の発明は、目的地までの基本経路を所定の経路探索条件に従って探索する第1探索手段と、前記基本経路と異なり、前記目的地まで経路上に通行の妨げとなる箇所もしくは通行の遅延の要因となる箇所を含む非推奨経路を探索する第2探索手段と、表示画面における地図上で前記基本経路の少なくとも一部と前記非推奨経路の少なくとも一部と、を異なる表示態様で表示させる表示制御手段と、を備えることを特徴とする。   The invention according to claim 1 is different from the basic route in the first search means for searching for a basic route to the destination according to a predetermined route search condition, or a location that obstructs traffic on the route to the destination or A second search means for searching for a non-recommended route including a location that causes a delay in traffic, and at least a part of the basic route and at least a part of the non-recommended route on a map on a display screen are displayed differently. And a display control means for displaying.

請求項10に記載の発明は、情報処理システムによる情報処理方法であって、目的地までの基本経路を所定の経路探索条件に従って探索する第1探索工程と、前記基本経路と異なり、前記目的地まで経路上に通行の妨げとなる箇所もしくは通行の遅延の要因となる箇所を含む非推奨経路を探索する第2探索工程と、表示画面における地図上で前記基本経路の少なくとも一部と前記非推奨経路の少なくとも一部と、を異なる表示態様で表示させる表示制御工程と、を含むことを特徴とする。   The invention according to claim 10 is an information processing method by an information processing system, and is different from the basic route in a first search step for searching a basic route to a destination according to a predetermined route search condition, and the destination A second search step of searching for a non-recommended route including a location that hinders traffic on the route or a location that causes a delay in traffic, and at least a part of the basic route on the map on the display screen and the non-recommended A display control step of displaying at least a part of the route in a different display mode.

請求項11に記載の発明は、コンピュータを、目的地までの基本経路を所定の経路探索条件に従って探索する第1探索手段、前記基本経路と異なり、前記目的地まで経路上に通行の妨げとなる箇所もしくは通行の遅延の要因となる箇所を含む非推奨経路を探索する第2探索手段、表示画面における地図上で前記基本経路の少なくとも一部と前記非推奨経路の少なくとも一部と、を異なる表示態様で表示させる表示制御手段、として機能させることを特徴とする。   According to the eleventh aspect of the present invention, unlike the basic route, the first search means for searching the computer for a basic route to the destination in accordance with a predetermined route search condition, and obstructs traffic on the route to the destination. Second search means for searching for a non-recommended route including a location or a location that causes a delay in traffic, and displaying at least a portion of the basic route and at least a portion of the non-recommended route on a map on a display screen It is characterized by functioning as display control means for displaying in an aspect.

情報処理システム1のブロック図である。1 is a block diagram of an information processing system 1. FIG. 実施例における画面例を示す図である。It is a figure which shows the example of a screen in an Example. 実施例における画面例を示す図である。It is a figure which shows the example of a screen in an Example. ナビゲーション装置NVのブロック図である。It is a block diagram of the navigation apparatus NV. ナビゲーション装置NVの動作例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation example of the navigation apparatus NV. ナビゲーション装置NVの動作例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation example of the navigation apparatus NV. 変形例における画面例を示す図である。It is a figure which shows the example of a screen in a modification. 変形例における画面例を示す図である。It is a figure which shows the example of a screen in a modification.

本願発明を実施するための形態について、図1を用いて説明する。   An embodiment for carrying out the present invention will be described with reference to FIG.

図1に示すように、情報処理システム1は、第1探索手段111Aと、第2探索手段111Bと、第3探索手段111Cと、表示制御手段111Dと、理由特定手段111Eを備えている。   As shown in FIG. 1, the information processing system 1 includes first search means 111A, second search means 111B, third search means 111C, display control means 111D, and reason specifying means 111E.

この構成において第1探索手段111Aは、目的地までの基本経路を所定の経路探索条件に従って探索する。   In this configuration, the first search unit 111A searches for a basic route to the destination according to a predetermined route search condition.

第2探索手段111Bは、基本経路と異なり、目的地まで経路上に通行の妨げとなる箇所もしくは通行の遅延の要因となる箇所を含む非推奨経路を探索する。通行の妨げとなる箇所とは、例えば、工事が行われている箇所、交通規制が行われている箇所、一方通行の道路等である。また、通行の遅延の要因となる箇所とは、例えば、渋滞が発生している箇所や渋滞の原因となるボトルネック(交差点、踏切、橋、幅員減少・車線減少箇所等)である。   Unlike the basic route, the second search unit 111B searches for a non-recommended route including a location that hinders traffic on the route to the destination or a location that causes a delay in traffic. Locations that obstruct traffic include, for example, locations where construction is being performed, locations where traffic is restricted, and one-way streets. Further, the places that cause traffic delays are, for example, places where traffic congestion has occurred and bottlenecks (intersections, railroad crossings, bridges, width reduction / lane reduction locations, etc.) that cause traffic congestion.

第3探索手段111Cは、基本経路の案内中に所定の経路探索条件に従って、基本経路とは異なる別経路を探索する。このとき、第3探索手段111Cは、経路選択の自由度をより高めるために複数の別経路を探索するのが好適である。また、第3探索手段111Cは、目的地までの移動コストが基本経路を移動した場合の移動コストと比較して一定範囲内である別経路を探索結果として選択する。更に、第3探索手段111Cは、所定時間経過する都度、又は、基本経路上の分岐地点を通過する都度の少なくとも何れかのタイミングで別経路を更に探索する。更にまた、第3探索手段111Cは、基本経路から外れて別経路上を移動したことが検出された頻度が高い程、探索結果として多くの別経路を選択する。   The third search means 111C searches for another route different from the basic route according to a predetermined route search condition during guidance of the basic route. At this time, it is preferable that the third search unit 111C searches for a plurality of different routes in order to further increase the degree of freedom of route selection. Further, the third search means 111C selects, as a search result, another route that is within a certain range compared to the travel cost when the travel cost to the destination travels on the basic route. Furthermore, the third search unit 111C further searches for another route at least at every timing when a predetermined time elapses or every time a branch point on the basic route is passed. Furthermore, the third search means 111C selects a larger number of different routes as a search result as the frequency of detecting that the route has deviated from the basic route and moved on another route is higher.

なお、第1探索手段111A及び第3探索手段111Cは、基本経路又は別経路を探索する際、従来公知の経路探索技術に従い、渋滞情報、一方通行情報、右左折禁止情報、時間規制情報、立体交差に関する情報等に基づいて適切な経路を探索する。   The first search means 111A and the third search means 111C, when searching for a basic route or another route, according to a conventionally known route search technique, traffic jam information, one-way information, right / left turn prohibition information, time regulation information, three-dimensional information An appropriate route is searched based on information about intersections.

表示制御手段111Dは、表示画面における地図上で基本経路の少なくとも一部と別経路の少なくとも一部と非推奨経路の少なくとも一部と、を異なる表示態様で表示させる。このとき、表示制御手段111Dは、基本経路の少なくとも一部と別経路の少なくとも一部と非推奨経路の少なくとも一部とを異なる色又は異なる模様で表示させる。また、表示制御手段111Dは、何れかの別経路上に現在地が位置することが検出された場合に、当該別経路を、別経路であることを示す色から基本経路であることを示す色に変更して表示させる。   The display control unit 111D displays at least a part of the basic route, at least a part of the different route, and at least a part of the non-recommended route on the map on the display screen in different display modes. At this time, the display control unit 111D displays at least a part of the basic route, at least a part of the different route, and at least a part of the non-recommended route in different colors or different patterns. In addition, when it is detected that the current location is located on any other route, the display control unit 111D changes the color of the different route from a color indicating the different route to a color indicating the basic route. Change and display.

理由特定手段111Eは、第2探索手段111Bが探索した非推奨経路について、非推奨理由を特定する。このとき、表示制御手段111Dは、非推奨経路と対応付けて非推奨理由を表示画面に表示させる。   The reason specifying unit 111E specifies the reason for non-recommendation for the non-recommended route searched by the second search unit 111B. At this time, the display control unit 111D displays the reason for non-recommendation on the display screen in association with the non-recommended route.

以上説明した通り、実施形態に係る情報処理システム1の動作によれば、探索結果として選択されない非推奨経路を提示することができる。また、基本経路の案内中に、基本経路と同じく所定の経路探索条件に従って探索された基本経路とは異なる別経路が異なる表示態様で表示されることから、基本経路の案内中における、当該経路以外の経路の移動を望むユーザの経路選択の自由度を向上させることができる。また、実施形態に係る情報処理システム1によれば、別経路を提示させるための特別の操作を必要としないため、例えば、運転中のユーザにとって安全で好適である。   As described above, according to the operation of the information processing system 1 according to the embodiment, a non-recommended route that is not selected as a search result can be presented. In addition, during the guidance of the basic route, another route different from the basic route searched according to the predetermined route search condition is displayed in a different display mode as in the case of the basic route. It is possible to improve the degree of freedom in selecting a route for a user who desires to move the route. Further, according to the information processing system 1 according to the embodiment, since a special operation for presenting another route is not required, for example, it is safe and suitable for a driving user.

次に、上述した実施形態に対応する具体的な実施例について説明する。   Next, specific examples corresponding to the above-described embodiments will be described.

図2−図6を用いて実施例について説明する。なお以下に説明する実施例は、本願発明を、ナビゲーション装置(「情報処理システム」の一例)に適用した場合の実施例である。   Examples will be described with reference to FIGS. In addition, the Example described below is an Example at the time of applying this invention to a navigation apparatus (an example of "information processing system").

[1.ナビゲーション装置NVの概要]
ナビゲーション装置NVは、出発地(例えば、現在地)と目的地が入力されると従来公知の方法により出発地から目的地までの経路を探索する。このとき、ナビゲーション装置NVは「幹線道路優先」、「有料道路優先」、「一般道優先」、「距離優先」といった経路探索条件毎に経路を探索して、それぞれの経路を提示する。そして、ナビゲーション装置NVは、その中からユーザが選択した経路及び経路探索条件(経路探索条件毎に探索した経路の中から一の経路を選択したということは、その経路に対応する経路探索条件を選択したと解釈することができる)に基づいて案内を行う。
[1. Overview of navigation device NV]
The navigation device NV searches for a route from the departure point to the destination by a conventionally known method when the departure point (for example, the current location) and the destination are input. At this time, the navigation device NV searches the route for each route search condition such as “highway priority”, “toll road priority”, “general road priority”, “distance priority”, and presents each route. Then, the navigation device NV selects the route selected by the user and the route search condition (the fact that one route is selected from the routes searched for each route search condition indicates that the route search condition corresponding to the route is selected. Can be interpreted as selected).

また、ナビゲーション装置NVは、経路の案内中に、案内中の経路(「基本経路」の一例。以下、「案内中経路」という場合がある)の他に、別経路を提示する別経路提示機能を備える。具体的には、ナビゲーション装置NVは、経路の案内中にユーザが先に選択した経路探索条件に従って、案内中経路とは異なる別経路(「別経路」の一例)を探索して、案内中経路とともに地図上に異なる表示態様(異なる色や模様等)で強調表示する。このとき、ユーザが選択した経路探索条件に従って別経路を探索することにより、ユーザの希望しない経路が探索されて表示されることを防ぐことができる。   In addition, the navigation device NV provides another route presentation function in addition to the route being guided (an example of “basic route”; hereinafter, sometimes referred to as “route being guided”) during route guidance. Is provided. Specifically, the navigation device NV searches for another route (an example of “another route”) different from the route being guided in accordance with the route search condition previously selected by the user during route guidance, At the same time, it is highlighted on the map in different display modes (different colors, patterns, etc.). At this time, by searching for another route according to the route search condition selected by the user, it is possible to prevent a route not desired by the user from being searched and displayed.

図2は、表示装置の表示画面500における地図上で案内中経路511及び別経路512A、512Bを異なる表示態様で強調表示している様子を示す図である。表示画面500には、ナビゲーション装置NVの現在地(ナビゲーション装置NVとともに移動する車両の現在地)を示す現在地アイコン501とともに、案内中経路511が表示される。また、表示画面500には、複数の別経路512A、512Bが表示される。ユーザは、表示画面500の現在地アイコン501から現在地、及び、自分が移動している経路を把握することができる。また、ユーザは、表示画面500から、目的地に到達するための経路として、交差点(分岐地点)を左斜め前方に進む案内中経路511の他に、交差点(分岐地点)を直進する別経路512Aと、交差点(分岐地点)を左折する別経路512Bが存在することを把握することができる。   FIG. 2 is a diagram showing a state in which the guiding route 511 and the different routes 512A and 512B are highlighted in different display forms on the map on the display screen 500 of the display device. On the display screen 500, a guidance route 511 is displayed together with a current location icon 501 indicating the current location of the navigation device NV (the current location of the vehicle moving with the navigation device NV). The display screen 500 displays a plurality of different routes 512A and 512B. The user can grasp the current location and the route the user is moving from the current location icon 501 on the display screen 500. In addition to the guiding route 511 that travels diagonally to the left on the intersection (branch point) as a route for reaching the destination from the display screen 500, the user travels straight on the intersection (branch point) 512A. And it can grasp | ascertain that the separate path | route 512B which turns left at an intersection (branch point) exists.

ここで、ナビゲーション装置NVが別経路を探索する手法について説明する。ナビゲーション装置NVは、次の各種パラメータを使用して、各経路の総移動コストを算出することにより、別経路を探索して選択する。
[パラメータ1:到着予想時間]
到着予想時間が早い程、移動コストは低く、到着予想時間が遅い程、移動コストは高い。
[パラメータ2:走行距離]
走行距離が短い程、移動コストは低く、走行距離が長い程、移動コストは高い。
[パラメータ3:走行料金(有料道路の通行料金の合計)]
走行料金が安い程、移動コストは低く、走行料金が高い程、移動コストは高い。
[パラメータ4:右左折の回数]
右左折の回数が少ない程、移動コストは低く、右左折の回数が多い程、移動コストは高い。
[パラメータ5:高速道路の乗り降り回数]
高速道路の乗り降り回数が少ない程、移動コストは低く、高速道路の乗り降り回数が多い程、移動コストは高い。
Here, a method in which the navigation device NV searches for another route will be described. The navigation device NV searches for and selects another route by calculating the total movement cost of each route using the following various parameters.
[Parameter 1: Estimated arrival time]
The earlier the estimated arrival time, the lower the travel cost, and the later the estimated arrival time, the higher the travel cost.
[Parameter 2: Distance traveled]
The shorter the travel distance, the lower the travel cost, and the longer the travel distance, the higher the travel cost.
[Parameter 3: Traveling charges (total tolls on toll roads)]
The lower the travel fee, the lower the travel cost, and the higher the travel fee, the higher the travel cost.
[Parameter 4: Number of left / right turns]
The smaller the number of right / left turns, the lower the movement cost, and the higher the number of right / left turns, the higher the movement cost.
[Parameter 5: Number of times of getting on and off the expressway]
The smaller the number of times of getting on and off the highway, the lower the moving cost.

ナビゲーション装置NVは、案内中経路の移動コストに対して、探索した経路のうち総移動コストの割合が「(100±α)%」で算出される閾値以下である経路を別経路としてユーザに提示する。αはユーザが任意に設定できることとしてもよい。なお、総移動コストが高くても色々な道路を移動したいユーザは、閾値を100以上に設定することにより、例えば、遠回りする経路の提示を受けることができる。一方、より早く目的地に到着したユーザは、閾値を100以下に設定すればよい。   The navigation device NV presents to the user a route whose total travel cost is less than or equal to the threshold calculated by “(100 ± α)%” of the searched route as a separate route with respect to the travel cost of the route being guided. To do. α may be arbitrarily set by the user. Note that a user who wants to travel on various roads even if the total travel cost is high can receive, for example, a detour route by setting the threshold value to 100 or more. On the other hand, the user who arrives at the destination earlier may set the threshold value to 100 or less.

また、閾値以下の経路が多数存在する場合には、提示する経路の数をn本以下に制限することもできる。nはユーザが設定することとしてもよいし、ナビゲーション装置NVが設定することとしてもよい。本実施例のナビゲーション装置NVは、案内中経路を外れて、別経路を移動したことが検出された頻度が高い程、多くの別経路を探索して提示する。なお、ナビゲーション装置NVは、案内中経路を外れて、別経路を移動したことを従来公知の手法で検出し、案内中経路を外れて、別経路を移動した回数を計数して、記憶装置に記憶させておくものとする。上記パラメータを用いて別経路を探索することにより、不要な右左折を繰り返して元の経路に戻る経路や、無駄に高速の乗り降りを繰り返す経路、又は、案内中経路が一般道を使用しているのに高速道路を使用する経路を提示することを防ぐことができる。但し、到着時間が大幅に早くなる経路については、一般道を案内中に高速道路を使用する経路を提示する場合もある。   In addition, when there are many routes below the threshold, the number of routes to be presented can be limited to n or less. n may be set by the user, or may be set by the navigation device NV. The navigation device NV according to the present embodiment searches and presents more different routes as the frequency at which it is detected that the route has deviated from the route being guided and moved along another route is higher. Note that the navigation device NV detects that the route has been deviated from the route being guided and moved by another conventionally known method, counts the number of times the route has been deviated from the route being guided and moved by another route, and is stored in the storage device. It shall be remembered. By searching for another route using the above parameters, a route that returns to the original route by repeatedly making unnecessary left and right turns, a route that repeats uselessly high-speed getting on and off, or a route that is guiding is using a general road However, it is possible to prevent presenting a route using the highway. However, for routes that have a significantly faster arrival time, a route using an expressway may be presented while guiding a general road.

本実施例のナビゲーション装置NVは、別経路提示機能に加えて、ユーザに提示しなかった(探索結果として選択しなかった)経路(「非推奨経路」の一例。以下、「非推奨経路」という場合がある)について、提示しなかった非推奨理由を提示する非推奨理由提示機能を備える。なお、本実施例のナビゲーション装置NVは、非推奨経路であって、案内中経路及び別経路よりも目的地までの走行距離が短い経路について非推奨理由を提示するものとする。但し、案内中経路及び別経路よりも目的地までの走行距離が長い経路について非推奨理由を提示することを否定するものではない。従来のナビゲーション装置では、「距離優先」、「時間優先」といった経路探索条件を指定しても、必ずしも地図上の最短経路(又は最短経路に近い経路)が探索されて提示されるわけではない。これには様々な理由がある。例えば、一方通行・時間規制・工事中等により走行不可能な道路、渋滞や踏切があり通過に長時間を要する道路などの経路はユーザに提示されない。しかしながら、ユーザは地図上の最短経路が提示されない理由が分からないと、最短経路を移動したいとの欲求や、最短経路が提示されないことへの苛立ちを覚えることがある。そこで、ナビゲーション装置NVは、非推奨経路であって案内中経路及び別経路よりも目的地までの走行距離が短い経路の少なくとも一部について非推奨理由を提示する。   In addition to the separate route presentation function, the navigation device NV of the present embodiment is an example of a route that has not been presented to the user (not selected as a search result) (an “unrecommended route”). In some cases, a non-recommended reason presentation function for presenting a non-recommended reason that was not presented is provided. In addition, the navigation apparatus NV of a present Example shall show a reason for non-recommendation about a non-recommended route and the route where the travel distance to a destination is shorter than a guidance route and another route. However, it does not deny that a reason for deprecation is presented for a route that has a longer travel distance to the destination than the route being guided and another route. In a conventional navigation device, even when route search conditions such as “distance priority” and “time priority” are specified, the shortest route (or a route close to the shortest route) on the map is not necessarily searched and presented. There are various reasons for this. For example, a route such as a road that cannot be traveled due to one-way traffic, time restrictions, construction, or the like, or a road that has a traffic jam or a level crossing and requires a long time to pass is not presented to the user. However, if the user does not know the reason why the shortest route on the map is not presented, the user may feel frustrated that the user wants to move along the shortest route or that the shortest route is not presented. Therefore, the navigation device NV presents a reason for non-recommendation for at least a part of a route that is a non-recommended route and has a shorter travel distance to the destination than the route being guided and another route.

図3は、表示装置の表示画面に非推奨経路であって案内中経路及び別経路よりも目的地までの走行距離が短い経路について非推奨理由を表示している様子を示す図である。表示画面500には、現在地アイコン501、案内中経路511及び別経路512A、512Bの他に、非推奨経路513が表示される。このとき、非推奨経路513については、案内中経路又は別経路ではないことが一目で分かるように異なる色で表示したり、模様を付して表示したりする。また、表示画面500には、非推奨経路513が案内中経路511又は別経路512A、512Bとして選択されなかった理由の一つが進入禁止(一方通行)であったことを示す進入禁止アイコン514が表示される。ユーザは、表示画面500において非推奨経路513と対応付けて表示される進入禁止アイコン514に基づいて、非推奨経路513が進入禁止(一方通行や右左折禁止)のため、案内中経路511又は別経路512A、512Bとして表示されなかったことを知得することができる。また、非推奨理由を示すアイコンを表示せずに、非推奨経路513の表示態様を、案内中経路511や別経路512A,512Bと異なる表示態様で表示してもよい。また非推奨理由を示すアイコンを表示し、かつ非推奨経路513の表示態様を、案内中経路511や別経路512A,512Bと異なる表示態様で表示してもよい。これにより、ユーザは無理に最短経路を移動しようとしたりせず、また、最短経路が提示されないことへの苛立ちを覚えることもないため、移動時の安全性が向上する。   FIG. 3 is a diagram illustrating a state in which the reason for non-recommendation is displayed on the display screen of the display device for non-recommended routes that are shorter than the guidance route and a route that is shorter than the other route. The display screen 500 displays a non-recommended route 513 in addition to the current location icon 501, the guiding route 511, and the different routes 512 </ b> A and 512 </ b> B. At this time, the non-recommended route 513 is displayed in a different color or displayed with a pattern so that it can be seen at a glance that the route is not being guided or another route. The display screen 500 also displays an entry prohibition icon 514 indicating that one of the reasons why the non-recommended route 513 is not selected as the guidance route 511 or the different routes 512A, 512B is entry prohibition (one-way). Is done. Based on the entry prohibition icon 514 displayed in association with the non-recommended route 513 on the display screen 500, the user cannot enter the route 511 or another route because the non-recommended route 513 is prohibited (one-way or right / left turn is prohibited). It can be known that the routes 512A and 512B are not displayed. In addition, the display mode of the non-recommended route 513 may be displayed in a display mode different from the guidance-in-progress route 511 and the different routes 512A and 512B without displaying the icon indicating the reason for non-recommendation. Further, an icon indicating the reason for non-recommendation may be displayed, and the display mode of the non-recommended route 513 may be displayed in a display mode different from the guidance route 511 and the different routes 512A and 512B. As a result, the user does not try to move the shortest route forcibly and does not feel frustrated that the shortest route is not presented, thereby improving safety during movement.

ここで、ナビゲーション装置NVが非推奨経路について非推奨理由を特定する手法について説明する。ナビゲーション装置NVは、渋滞情報に基づく渋滞を考慮せずに経路探索を行い、到着予想時間が案内中経路の到着予想時間よりも早まる非推奨経路については、渋滞のため選択されなかったことを特定する。また、ナビゲーション装置NVは、時間規制情報に基づく時間規制を考慮せずに経路探索を行い、到着予想時間が案内中経路の到着予想時間よりも早まる非推奨経路については、時間規制のため選択されなかったことを特定する。このように、渋滞考慮機能、時間規制考慮機能といった非推奨理由に伴う機能を使用せずに経路を探索することにより、到着予想時間が案内中経路の到着予想時間よりも早まる非推奨経路について、非推奨理由を特定する。ここでは一例として、非推奨理由が渋滞や時間規制があることである場合について説明したが、その他の事故や工事のためといった非推奨理由についても同様の手法により特定することができる。更に、ナビゲーション装置NVは、目的地と出発地(又は現在地)を入れ替えて(すなわち、目的地を出発地とし、出発地(現在地)を目的地として)、逆方向の経路探索を行った結果、到着予想時間が案内中経路の到着予想時間よりも早まる非推奨経路については、一方通行や右左折禁止などのため選択されなかったことを特定する。更にまた、経路上に通行に時間が掛かる箇所(渋滞、橋、踏切等のボトルネック)がある場合、そのボトルネックを超える前に案内中の経路に戻ってしまう経路については、非推奨理由として、ボトルネックを超えられないために選択されなかったことを特定する。   Here, a method for the navigation device NV to identify the reason for non-recommendation for the non-recommended route will be described. The navigation device NV searches for the route without considering the traffic jam based on the traffic jam information, and specifies that the non-recommended route whose expected arrival time is earlier than the estimated arrival time of the route being guided was not selected due to traffic jam. To do. In addition, the navigation device NV performs a route search without considering the time restriction based on the time restriction information, and a non-recommended route whose expected arrival time is earlier than the estimated arrival time of the route being guided is selected for time restriction. Identify what did not happen. In this way, by searching for a route without using functions associated with deprecation reasons such as a traffic jam consideration function and a time restriction consideration function, a non-recommended route where the estimated arrival time is earlier than the estimated arrival time of the route being guided, Identify reasons for deprecation. Here, as an example, the case where the reason for non-recommendation is a traffic jam or time regulation has been described, but other reasons for non-recommendation for accidents or construction can also be specified by the same method. Further, the navigation device NV replaces the destination and the starting point (or the current location) (that is, the destination is set as the starting point and the starting point (the current location) is set as the destination), and as a result of performing a route search in the reverse direction, A non-recommended route whose estimated arrival time is earlier than the estimated arrival time of the route being guided is specified because it is not selected due to prohibition of one-way traffic or right / left turn. Furthermore, if there are places on the route that take time to pass (bottlenecks such as traffic jams, bridges, railroad crossings, etc.), it is not recommended for routes that return to the route being guided before the bottleneck is exceeded. Identify that you were not selected because you can't go over the bottleneck.

[2.ナビゲーション装置NVの構成]
次に、本実施例に係るナビゲーション装置NVの構成について説明する。
[2. Configuration of navigation device NV]
Next, the configuration of the navigation device NV according to the present embodiment will be described.

図4に示すように、ナビゲーション装置NVは、制御部211と、HDD等からなる記憶装置212と、キーボード又はリモートコントローラ、タッチパネル等からなる入力装置213と、表示ユニット214と、バスライン215と、入出力インターフェース部220と、車速センサ221と、角速度センサ222と、加速度センサ223と、舵角センサ224と、GPS(Global Positioning System)受信部225と、データ送受信部226とを備えて構成されている。   As shown in FIG. 4, the navigation device NV includes a control unit 211, a storage device 212 including an HDD, an input device 213 including a keyboard or a remote controller, a touch panel, a display unit 214, a bus line 215, An input / output interface unit 220, a vehicle speed sensor 221, an angular velocity sensor 222, an acceleration sensor 223, a steering angle sensor 224, a GPS (Global Positioning System) reception unit 225, and a data transmission / reception unit 226 are configured. Yes.

車速センサ221は、例えばナビゲーション装置NVが搭載されている車両から取得される車速パルス等を用いた速度検出処理等を用いて当該車両の現在速度を検出し、速度データを出力する。角速度センサ222は、当該車両の、例えば方向変化の角速度を検出し、単位時間当たりの角速度データ及び相対方位データを出力する。加速度センサ223は、当該車両の例えば前後方向の加速度を検出し、単位時間当たりの加速度データ等を出力する。舵角センサ224は、当該車両の舵角を検出し、舵角データ等を出力する。GPS受信部225は、GPS衛星からの航法電波を受信し、GPS測位データとして自車位置情報である緯度、経度、高度データ、車両の進行方向の絶対方位データ及びGPS速度データ等を出力する。データ送受信部226は、ネットワークを介したサーバ装置との間のデータの送受信に係る処理を行う。例えば、渋滞情報や事故情報といったリアルタイムの交通情報等を受信する。   The vehicle speed sensor 221 detects the current speed of the vehicle using, for example, a speed detection process using a vehicle speed pulse acquired from a vehicle on which the navigation device NV is mounted, and outputs speed data. The angular velocity sensor 222 detects, for example, the angular velocity of the direction change of the vehicle, and outputs angular velocity data and relative azimuth data per unit time. The acceleration sensor 223 detects, for example, the longitudinal acceleration of the vehicle, and outputs acceleration data per unit time. The steering angle sensor 224 detects the steering angle of the vehicle and outputs steering angle data and the like. The GPS receiving unit 225 receives navigation radio waves from GPS satellites, and outputs latitude, longitude, altitude data, which is vehicle position information, absolute azimuth data in the traveling direction of the vehicle, GPS speed data, and the like as GPS positioning data. The data transmission / reception unit 226 performs processing related to data transmission / reception with the server device via the network. For example, real-time traffic information such as traffic jam information and accident information is received.

記憶装置212は、表示ユニット214に地図を表示するための地図画像データや、経路を探索する際に用いる地図情報、道路リンク情報などが格納される。また、記憶装置212は、オペレーティングシステムや、ナビゲーション用プログラムを含むアプリケーションプログラム等の各種プログラムを記憶する。更に、記憶装置212は、目的地までの経路の総移動コストを算出するためのパラメータの種別毎に、パラメータと移動コストを対応付けて記憶する。なお、各種プログラムは、例えば、サーバ装置等からネットワークを介して取得されるようにしても良いし、CD、DVD、USBメモリ等の記録媒体に記録されたものを読み込むようにしても良い。   The storage device 212 stores map image data for displaying a map on the display unit 214, map information used when searching for a route, road link information, and the like. The storage device 212 stores various programs such as an operating system and application programs including a navigation program. Further, the storage device 212 stores the parameter and the movement cost in association with each type of parameter for calculating the total movement cost of the route to the destination. Various programs may be acquired from a server device or the like via a network, for example, or may be read from a recording medium such as a CD, DVD, or USB memory.

入力装置213は、タッチパネル、キーボード、マウス、その他のコントローラ等により構成され、利用者の入力操作を受け付けて、操作内容を示す操作信号を制御部211に送信する。   The input device 213 includes a touch panel, a keyboard, a mouse, other controllers, and the like. The input device 213 receives a user input operation and transmits an operation signal indicating the operation content to the control unit 211.

表示ユニット214は、制御部211の制御下で各種表示データを表示する。表示ユニット214は、グラフィックスコントローラ214aと、VRAM(Video RAM)等のメモリからなるバッファメモリ214bと、液晶ディスプレイ等からなるディスプレイ214c等を備えて構成されている。この構成においてグラフィックスコントローラ214aは、バスライン215を介して制御部211から送られる制御データに基づいて、表示ユニット214全体の制御を行う。また、バッファメモリ214bは、即時表示可能な画像情報を一時的に記憶する。そして、グラフィックスコントローラ214aから出力される画像データに基づいて、ディスプレイ214cに画像が表示される。   The display unit 214 displays various display data under the control of the control unit 211. The display unit 214 includes a graphics controller 214a, a buffer memory 214b including a memory such as a VRAM (Video RAM), a display 214c including a liquid crystal display, and the like. In this configuration, the graphics controller 214 a controls the entire display unit 214 based on control data sent from the control unit 211 via the bus line 215. The buffer memory 214b temporarily stores image information that can be displayed immediately. Based on the image data output from the graphics controller 214a, an image is displayed on the display 214c.

制御部211は、制御部211全体を制御するCPU211aと、制御部211を制御する制御プログラム等が予め記憶されているROM211bと、各種データを一時的に格納するRAM211cと、により構成されている。制御部211は、車速センサ221、角速度センサ222、加速度センサ223、舵角センサ224及びGPS受信部225と、バスライン215及び入出力インターフェース部220を介して接続されており、それぞれから出力される速度データ、角速度データ及び相対方位データ、舵角データ、GPS測位データ及び車両の進行方向の絶対方位データ、加速度データ等に基づいて、ナビゲーション装置1全体の制御を行うとともに、表示ユニット214等の各種構成部材における夫々の動作を制御する。また、制御部211は、通常の経路探索機能に加え、別経路提示機能及び非推奨理由提示機能を実現するための処理を実行する。   The control unit 211 includes a CPU 211a that controls the entire control unit 211, a ROM 211b that stores a control program for controlling the control unit 211, and a RAM 211c that temporarily stores various data. The control unit 211 is connected to the vehicle speed sensor 221, the angular velocity sensor 222, the acceleration sensor 223, the steering angle sensor 224, and the GPS reception unit 225 via the bus line 215 and the input / output interface unit 220, and is output from each of them. Based on the speed data, angular velocity data and relative azimuth data, steering angle data, GPS positioning data, absolute azimuth data in the traveling direction of the vehicle, acceleration data, etc., the navigation device 1 is controlled as a whole, and various display units 214 and the like are controlled. Control each operation in the component. In addition to the normal route search function, the control unit 211 executes processing for realizing another route presentation function and a deprecation reason presentation function.

[3.ナビゲーション装置NVの動作例]
次に、図5のフローチャートを用いて、ナビゲーション装置NVの制御部211が別経路提示機能を実現するための処理を行う際の動作例について説明する。なお、図5に示す処理は、目的地に向かう経路の案内中に、例えば、所定時間(例えば、1、2分)が経過する都度、経路上の分岐地点を通過する都度、又は、当該処理により選択された別経路上に現在地(GPS測位データ等から算出される現在地)が位置することが検出された場合(すなわち、案内中経路から外れて別経路を移動することとなった場合)、の少なくとも何れかのタイミングで実行される。
[3. Example of operation of navigation device NV]
Next, an operation example when the control unit 211 of the navigation device NV performs a process for realizing another route presentation function will be described using the flowchart of FIG. Note that the processing shown in FIG. 5 is performed every time a predetermined time (for example, 1 or 2 minutes) elapses during guidance of a route toward the destination, every time a branch point on the route is passed, or the processing When it is detected that the current location (current location calculated from GPS positioning data, etc.) is located on another route selected by (i.e., when the route is moved away from the route being guided), This is executed at least at any timing.

まず、ナビゲーション装置NVの制御部211は、案内中経路とは異なる別経路を探索する(ステップS11)。具体的には、制御部211は、ユーザが当初に選択した経路探索条件を記憶装置212に記憶しておき、別経路を探索する際には記憶装置212に記憶しておいた経路探索条件に従って探索する。なお、制御部211は、出発時に出発地と目的地が入力された際に経路探索条件毎に経路を探索して、それぞれの経路を提示する。そして、制御部211は、その中からユーザが選択した経路に対応する経路探索条件を、ユーザが当初に選択した経路探索条件として記憶装置212に記憶させておくものとする。   First, the control unit 211 of the navigation device NV searches for another route different from the route being guided (step S11). Specifically, the control unit 211 stores the route search condition initially selected by the user in the storage device 212, and searches for another route according to the route search condition stored in the storage device 212. Explore. In addition, the control part 211 searches a path | route for every path | route search condition, when a departure place and a destination are input at the time of departure, and each route is shown. And the control part 211 shall memorize | store the route search conditions corresponding to the path | route which the user selected from them in the memory | storage device 212 as a route search condition which the user initially selected.

次に、制御部211は、ステップS11の処理で探索した別経路の総移動コストを算出する(ステップS12)。具体的には、制御部211は、記憶装置212を参照して、到着予想時間に対応する移動コスト、走行距離に対応する移動コスト、走行料金に対応する移動コスト、右左折の回数に対応する移動コスト、及び、高速道路の乗り降り回数に対応する移動コストを合算して、総移動コストを算出する。   Next, the control unit 211 calculates the total movement cost of another route searched in the process of step S11 (step S12). Specifically, the control unit 211 refers to the storage device 212 and corresponds to the travel cost corresponding to the estimated arrival time, the travel cost corresponding to the travel distance, the travel cost corresponding to the travel fee, and the number of right / left turns. The total movement cost is calculated by adding the movement cost and the movement cost corresponding to the number of times of getting on and off the expressway.

次に、制御部211は、その時点の案内中経路の総移動コストに対する、ステップS12の処理で算出された別経路の総移動コストの割合が閾値以下であるか否かを判定する(ステップS13)。このとき、制御部211は、案内中経路の総移動コストに対する別経路の総移動コストの割合が閾値以下ではないと判定した場合には(ステップS13:NO)、ステップS15の処理に移行する。一方、制御部211は、案内中経路の総移動コストに対する別経路の総移動コストの割合が閾値以下であると判定した場合には(ステップS13:YES)、ステップS11の処理で探索した別経路を、ステップS12の処理で算出した総移動コストと対応付けて記憶装置212に一時保存する(ステップS14)。   Next, the control unit 211 determines whether or not the ratio of the total movement cost of another route calculated in the process of step S12 to the total movement cost of the currently guided route at that time is equal to or less than a threshold (step S13). ). At this time, if the control unit 211 determines that the ratio of the total travel cost of the other route to the total travel cost of the route being guided is not less than the threshold (step S13: NO), the control unit 211 proceeds to the process of step S15. On the other hand, when the control unit 211 determines that the ratio of the total travel cost of the other route to the total travel cost of the route being guided is equal to or less than the threshold (step S13: YES), the other route searched in the process of step S11. Is temporarily stored in the storage device 212 in association with the total movement cost calculated in the process of step S12 (step S14).

次に、制御部211は、探索可能な別経路が存在するか(残っているか)否かを判定する(ステップS15)。このとき、制御部211は、探索可能な別経路が存在すると判定した場合には(ステップS15:YES)、ステップS11の処理に移行し、ステップS11からステップS15の処理を繰り返す。一方、制御部211は、探索可能な別経路が存在しないと判定した場合には(ステップS15:NO)、記憶装置212に一次保存した経路から総移動コストの低いn本の別経路を選択して、ディスプレイ214cの表示画面における地図上で強調表示し(ステップS16)、当該フローチャートに示す処理を終了する。   Next, the control unit 211 determines whether or not another route that can be searched exists (is left) (step S15). At this time, if the control unit 211 determines that there is another path that can be searched (step S15: YES), the control unit 211 proceeds to the process of step S11 and repeats the process of step S11 to step S15. On the other hand, if the control unit 211 determines that there are no other routes that can be searched (step S15: NO), the control unit 211 selects n different routes with a low total travel cost from the routes temporarily stored in the storage device 212. Then, it is highlighted on the map on the display screen of the display 214c (step S16), and the process shown in the flowchart is terminated.

次に、図6のフローチャートを用いて、ナビゲーション装置NVの制御部211が非推奨理由提示機能を実現するための処理を行う際の動作例について説明する。なお、図6に示す処理は、例えば、図5に示した処理と並行して実行される処理である。   Next, an operation example when the control unit 211 of the navigation device NV performs processing for realizing the deprecation reason presentation function will be described using the flowchart of FIG. Note that the process illustrated in FIG. 6 is a process executed in parallel with the process illustrated in FIG. 5, for example.

まず、ナビゲーション装置NVの制御部211は、現在地から目的地までの経路を、渋滞を考慮せずに探索する(ステップS31)。   First, the control unit 211 of the navigation device NV searches for a route from the current location to the destination without considering traffic congestion (step S31).

次に、制御部211は、案内中経路より、ステップS31の処理で探索した経路の到着予想時間が早いか否かを判定する(ステップS32)。このとき、制御部211は、案内中経路より、ステップS31の処理で探索した経路の到着予想時間の方が早くないと判定した場合には(ステップS32:NO)、ステップS34の処理に移行する。一方、制御部211は、案内中経路より、ステップS31の処理で探索した経路の到着予想時間の方が早いと判定した場合には(ステップS32:YES)、ディスプレイ214cの表示画面における地図上に、ステップS31の処理で探索した経路を非推奨経路として表示するとともに、非推奨理由が渋滞によるものであることを表示し(ステップS33)、ステップS34の処理に移行する。例えば、制御部211は、ステップS33の処理で、非推奨経路上に渋滞を示すアイコンやテキストを表示させる。   Next, the control unit 211 determines whether or not the estimated arrival time of the route searched in the process of step S31 is earlier than the route being guided (step S32). At this time, when the control unit 211 determines that the estimated arrival time of the route searched in the process of step S31 is not earlier than the route being guided (step S32: NO), the control unit 211 proceeds to the process of step S34. . On the other hand, if the control unit 211 determines that the estimated arrival time of the route searched in the process of step S31 is earlier than the route being guided (step S32: YES), it is displayed on the map on the display screen of the display 214c. The route searched in the process of step S31 is displayed as a non-recommended route, and it is displayed that the reason for deprecation is due to traffic jam (step S33), and the process proceeds to step S34. For example, the control unit 211 displays an icon or text indicating traffic jam on the non-recommended route in the process of step S33.

次に、ナビゲーション装置NVの制御部211は、現在地から目的地までの経路を、時間規制を考慮せずに探索する(ステップS34)。   Next, the control unit 211 of the navigation device NV searches for a route from the current location to the destination without considering time regulation (step S34).

次に、制御部211は、案内中経路より、ステップS34の処理で探索した経路の到着予想時間が早いか否かを判定する(ステップS35)。このとき、制御部211は、案内中経路より、ステップS34の処理で探索した経路の到着予想時間の方が早くないと判定した場合には(ステップS35:NO)、ステップS37の処理に移行する。一方、制御部211は、案内中経路より、ステップS34の処理で探索した経路の到着予想時間の方が早いと判定した場合には(ステップS35:YES)、ディスプレイ214cの表示画面における地図上に、ステップS34の処理で探索した経路を非推奨経路として表示するとともに、非推奨理由が時間規制によるものであることを表示し(ステップS36)、ステップS37の処理に移行する。例えば、制御部211は、ステップS36の処理で、非推奨経路上に時間規制を示すアイコンやテキストを表示させる。   Next, the control unit 211 determines whether or not the estimated arrival time of the route searched in step S34 is earlier than the route being guided (step S35). At this time, if the control unit 211 determines that the estimated arrival time of the route searched in step S34 is not earlier than the route being guided (step S35: NO), the process proceeds to step S37. . On the other hand, if the control unit 211 determines that the estimated arrival time of the route searched in the process of step S34 is earlier than the route being guided (step S35: YES), it is displayed on the map on the display screen of the display 214c. The route searched in the process of step S34 is displayed as a non-recommended route, and it is displayed that the reason for non-recommendation is due to time restriction (step S36), and the process proceeds to step S37. For example, the control unit 211 displays an icon or text indicating time restriction on the non-recommended route in the process of step S36.

次に、ナビゲーション装置NVの制御部211は、目的地から現在地までの経路を探索する(ステップS37)。   Next, the control unit 211 of the navigation device NV searches for a route from the destination to the current location (step S37).

次に、制御部211は、案内中経路より、ステップS37の処理で探索した経路の到着予想時間が早いか否かを判定する(ステップS38)。このとき、制御部211は、案内中経路より、ステップS37の処理で探索した経路の到着予想時間の方が早くないと判定した場合には(ステップS38:NO)、当該フローチャートに示す処理を終了する。一方、制御部211は、案内中経路より、ステップS37の処理で探索した経路の到着予想時間の方が早いと判定した場合には(ステップS38:YES)、ディスプレイ214cの表示画面における地図上に、ステップS37の処理で探索した経路を非推奨経路として表示するとともに、非推奨理由が一方通行によるものであることを表示する(ステップS39)。例えば、制御部211は、ステップS39の処理で、非推奨経路上に一方通行を示すアイコンやテキストを表示させる。制御部211は、ステップS39の処理を終えると、当該フローチャートに示す処理を終了する。   Next, the control unit 211 determines whether or not the estimated arrival time of the route searched in the process of step S37 is earlier than the route being guided (step S38). At this time, when the control unit 211 determines that the estimated arrival time of the route searched in the process of step S37 is not earlier than the route being guided (step S38: NO), the process illustrated in the flowchart is terminated. To do. On the other hand, when the control unit 211 determines that the estimated arrival time of the route searched in the process of step S37 is earlier than the route being guided (step S38: YES), the control unit 211 displays the map on the display screen of the display 214c. The route searched in the process of step S37 is displayed as a non-recommended route, and it is displayed that the reason for non-recommendation is one-way (step S39). For example, the control unit 211 displays an icon or text indicating one-way on the non-recommended route in the process of step S39. When the control unit 211 finishes the process of step S <b> 39, the control unit 211 ends the process shown in the flowchart.

以上説明したように、本実施例に係るナビゲーション装置NVの動作によれば、制御部211(「第1探索手段」、「第2探索手段」「表示制御手段」の一例)が、目的地までの経路を所定の経路探索条件に従って探索し、案内中経路と異なり、目的地まで経路上に通行の妨げとなる箇所もしくは通行の遅延の要因となる箇所を含む非推奨経路を探索し、表示画面における地図上で案内中経路の少なくとも一部と非推奨経路の少なくとも一部と、を異なる表示態様で表示させる。   As described above, according to the operation of the navigation device NV according to the present embodiment, the control unit 211 (an example of “first search means”, “second search means”, “display control means”) The route is searched according to the predetermined route search conditions, and unlike the route being guided, a non-recommended route including a portion that obstructs traffic or causes a delay in traffic is searched on the route to the destination, and the display screen At least a part of the guidance route and at least a part of the non-recommended route are displayed in different display modes on the map.

したがって、本実施例に係るナビゲーション装置NVによれば、探索結果として選択されない非推奨経路を提示することができる。また、案内中経路の少なくとも一部と非推奨経路の少なくとも一部が異なる表示態様で表示されることから、ユーザは、一目で案内中経路と非推奨経路を把握することができる。   Therefore, according to the navigation device NV according to the present embodiment, it is possible to present a non-recommended route that is not selected as a search result. In addition, since at least a part of the guidance route and at least a part of the non-recommended route are displayed in different display modes, the user can grasp the guidance route and the non-recommended route at a glance.

また、本実施例に係るナビゲーション装置NVの制御部211(「第3探索手段」の一例)は、探索された経路の案内中に同じ所定の経路探索条件に従って、案内中の経路(「基本経路」の一例)とは異なる別経路を探索し、案内中経路の少なくとも一部と別経路の少なくとも一部と非推奨経路の少なくとも一部とを異なる色又は異なる模様で表示させる。これにより、案内中経路の案内中に、案内中経路と同じく所定の経路探索条件に従って探索された案内中経路とは異なる別経路が表示されることから、経路の案内中における、当該経路以外の経路の移動を望むユーザの経路選択の自由度を向上させることができるとともに、別経路を提示させるための特別の操作を必要としないため、運転中のユーザにとって安全で好適である。なお、制御部211は、目的地までの移動コストが案内中経路を移動した場合の移動コストと比較して一定範囲内である別経路を探索することから、移動コストが徒に高い経路が選択されて強調表示されることを防ぐことができる。また、案内中経路の少なくとも一部と別経路の少なくとも一部と非推奨経路の少なくとも一部とが異なる表示態様で表示されることから、ユーザは、一目で別経路を把握することができる。   In addition, the control unit 211 (an example of “third search unit”) of the navigation device NV according to the present embodiment guides the route being guided (“basic route” according to the same predetermined route search condition during guidance of the searched route. ”Is searched for, and at least a part of the guidance route, at least a part of the different route, and at least a part of the non-recommended route are displayed in different colors or different patterns. As a result, another route different from the route being guided in accordance with the predetermined route search condition is displayed during guidance of the route being guided. The degree of freedom of route selection by a user who desires to move the route can be improved, and a special operation for presenting another route is not required, which is safe and suitable for the user during driving. Note that the control unit 211 searches for another route whose travel cost to the destination is within a certain range compared to the travel cost when traveling on the route being guided, so a route with a higher travel cost is selected. Can be prevented from being highlighted. In addition, since at least a part of the route being guided, at least a part of the different route, and at least a part of the non-recommended route are displayed in different display modes, the user can grasp the different route at a glance.

更に、本実施例に係るナビゲーション装置NVの制御部211は、案内中経路を案内中経路であることを示す色で表示させ、別経路を別経路であることを示す色であって、案内中経路であることを示す色とは異なる色で表示させる。これにより、ユーザは、一目で案内中経路と別経路を把握することができる。なお、案内中経路と別経路を異なる模様で表示させることとしてもよい。例えば、案内中経路を案内中経路であることを示す模様で表示させ、別経路を別経路であることを示す模様で表示させてもよい。   Further, the control unit 211 of the navigation device NV according to the present embodiment displays the route being guided in a color indicating that it is a route being guided, and the color indicating that another route is another route. A color different from the color indicating the route is displayed. Thereby, the user can grasp | ascertain the route under guidance and another route at a glance. Note that the route being guided and the different route may be displayed in different patterns. For example, the guiding route may be displayed with a pattern indicating that it is a guiding route, and another route may be displayed with a pattern indicating that it is another route.

更にまた、本実施例に係るナビゲーション装置NVの制御部211は、何れかの別経路上に現在地が位置することが検出された場合に、当該別経路を案内中経路として新たに別経路を探索する。これにより、ユーザが案内中経路から外れて別経路を移動する度に、案内中経路を基準として新たに別経路が探索されて強調表示されることから、ユーザはナビゲーション装置NVにより渋滞や交通規制を考慮して探索された経路の中から自由に経路を選択して移動することができる。なお、制御部211は、何れかの別経路上に現在地が位置することが検出された場合に、当該別経路を、別経路であることを示す色から基本経路であることを示す色に変更して表示させる。これにより、ユーザが選択した別経路を新たな案内中経路としてユーザに提示することができる。   Furthermore, when it is detected that the current location is located on any other route, the control unit 211 of the navigation device NV according to the present embodiment searches for another route using the other route as a guiding route. To do. As a result, every time the user deviates from the route being guided and moves to another route, a new route is searched for and highlighted on the basis of the route being guided. The route can be freely selected and moved from the routes searched in consideration of the above. In addition, when it is detected that the present location is located on any other route, the control unit 211 changes the other route from a color indicating the different route to a color indicating the basic route. To display. Thereby, another route selected by the user can be presented to the user as a new route being guided.

更にまた、本実施例に係るナビゲーション装置NVの制御部211は、所定時間(例えば、1、2分)経過する都度、又は、案内経路上の分岐地点を通過する都度の少なくとも何れかのタイミングで別経路を更に探索する。これにより、必要最低限の間隔で別経路が探索されて強調表示されることから、ユーザはナビゲーション装置NVにより探索された渋滞や交通規制の少ない経路の中から自由に経路を選択して移動することができる。   Furthermore, the control unit 211 of the navigation device NV according to the present embodiment is at least at every timing when a predetermined time (for example, 1 or 2 minutes) elapses or every time a branch point on the guidance route is passed. Further search for another route. As a result, another route is searched and highlighted at the minimum necessary interval, and the user can freely select a route from among the routes with less traffic and traffic restrictions searched by the navigation device NV and move. be able to.

更にまた、本実施例に係るナビゲーション装置NVの制御部211(「理由特定手段」の一例)は、先に探索結果として選択しなかった非推奨経路について、非推奨理由を特定し、非推奨経路と対応付けて非推奨理由(非推奨理由を示すアイコン)を表示画面に表示させる。なお、非推奨理由を示すアイコンを表示せずに、非推奨経路513の表示態様を、案内中経路511や別経路512A,512Bと異なる表示態様で表示してもよい。また、非推奨理由を示すアイコンを表示し、かつ非推奨経路513の表示態様を、案内中経路511や別経路512A,512Bと異なる表示態様で表示してもよい。これにより、ユーザは地図上の非推奨経路について非推奨理由を知得することができ、無理に当該経路を移動しようとしたりせず、また、当該経路が推奨されないことへの苛立ちを覚えることもないため、移動時の安全性が向上する。   Furthermore, the control unit 211 (an example of “reason identification unit”) of the navigation device NV according to the present embodiment identifies the deprecation reason for the non-recommended route that was not previously selected as the search result, and the non-recommended route. The reason for deprecation (icon indicating the reason for deprecation) is displayed on the display screen in association with. In addition, the display mode of the non-recommended route 513 may be displayed in a display mode different from the guidance-in-progress route 511 and the different routes 512A and 512B without displaying the icon indicating the reason for non-recommendation. Further, an icon indicating the reason for non-recommendation may be displayed, and the display mode of the non-recommended route 513 may be displayed in a display mode different from the guidance route 511 and the different routes 512A and 512B. As a result, the user can know the reason for non-recommendation on the non-recommended route on the map, does not try to move the route forcibly, and does not feel frustrated that the route is not recommended. Therefore, the safety during movement is improved.

更にまた、本実施例に係るナビゲーション装置NVの制御部211は、案内中経路から外れて別経路上を移動したことが検出された頻度が高い程、探索結果として多くの別経路を選択する。これにより、案内中経路から外れて別経路上を移動することが多いユーザには、多くの別経路を提示することができ、ユーザの経路選択の自由度を向上させることができる。   Furthermore, the control unit 211 of the navigation device NV according to the present embodiment selects a larger number of different routes as a search result as the frequency at which it is detected that the route has deviated from the route being guided and moved on another route is higher. As a result, many different routes can be presented to the user who often deviates from the guidance route and moves on another route, and the degree of freedom of the user's route selection can be improved.

[4.変形例]
次に、上記実施例の変形例について説明する。なお、以下に説明する変形例は適宜組み合わせることができる。
[4. Modified example]
Next, a modification of the above embodiment will be described. Note that the modifications described below can be combined as appropriate.

[4.1.変形例1]
ナビゲーション装置NVには従来の機能として分岐地点に近づくと、分岐地点の拡大図を別ウィンドウに表示する機能が備えられている。本変形例では、この拡大図において、分岐地点に接続された少なくとも一部の道について、案内中経路であること、別経路であること、又は、非推奨経路であることを表すこととする。
[4.1. Modification 1]
The navigation device NV has a function of displaying an enlarged view of a branch point in a separate window when approaching the branch point as a conventional function. In this modified example, in this enlarged view, it is assumed that at least a part of the roads connected to the branch point is a route being guided, a different route, or a non-recommended route.

図7は、表示画面500の左半分に通常の地図500A、右半分に拡大図500Bを表示している様子を示す図である。拡大図500Bは、交差点502付近を拡大した図であり、現在地が交差点502から所定の範囲内に近づいた際に表示される。拡大図500Bには、分岐地点に接続された少なくとも一部の道について、案内中経路511であること、別経路512A、512Bであること、又は、非推奨経路513であることが表されている。また、非推奨経路513については非推奨理由を表す進入禁止アイコン514が合わせて表示される。これにより、何れの道が案内中経路511、別経路512A、512B、又は、非推奨経路513であるかが見易くなる。また、拡大図500Bにおいては、図7に示すようにヘディングアップ表示することにより、ユーザは直感的に地図上の情報を把握することができる。   FIG. 7 is a diagram showing a state where a normal map 500A is displayed on the left half of the display screen 500 and an enlarged view 500B is displayed on the right half. The enlarged view 500B is an enlarged view of the vicinity of the intersection 502, and is displayed when the current location approaches the predetermined range from the intersection 502. The enlarged view 500B shows that at least a part of the roads connected to the branch point is the guidance route 511, the separate routes 512A, 512B, or the non-recommended route 513. . For the non-recommended route 513, an entry prohibition icon 514 indicating the reason for non-recommendation is also displayed. This makes it easy to see which route is the guiding route 511, the separate routes 512A, 512B, or the non-recommended route 513. Further, in the enlarged view 500B, the heading-up display as shown in FIG. 7 allows the user to intuitively grasp the information on the map.

[4.2.変形例2]
制御部211は、経路上に通行に時間が掛かる箇所(渋滞、橋、踏切等のボトルネック)がある場合には、そのボトルネックを超える経路を別経路として選択する構成としてもよい。図8は、ボトルネックである渋滞を回避した経路を別経路として表示している様子を示す図である。このように、案内中経路511上に渋滞が発生している場合に、渋滞が発生している箇所515を回避した別経路512A、512Bを提示することにより、ユーザの利便性が向上する。
[4.2. Modification 2]
The control unit 211 may be configured to select a route that exceeds the bottleneck as another route when there is a place on the route that takes time to pass (bottleneck such as a traffic jam, a bridge, or a railroad crossing). FIG. 8 is a diagram illustrating a state in which a route that avoids a traffic jam that is a bottleneck is displayed as another route. As described above, when traffic jams occur on the guidance route 511, the user convenience is improved by presenting the different routes 512A and 512B avoiding the traffic jam location 515.

[4.3.変形例3]
上記実施例においてナビゲーション装置NVの制御部211が行う処理の一部をナビゲーション装置NVと接続されたサーバ装置が行うこととしてもよい。例えば、別経路や非推奨経路を含む目的地までの各経路を探索する処理をサーバ装置が行い、その処理結果をナビゲーション装置NVが受信してディスプレイ214cに表示することとしてもよい。
[4.3. Modification 3]
In the above embodiment, a part of the processing performed by the control unit 211 of the navigation device NV may be performed by a server device connected to the navigation device NV. For example, the server device may perform a process of searching for each route to a destination including another route or a non-recommended route, and the navigation device NV may receive the processing result and display it on the display 214c.

1 情報処理システム
111A 第1探索手段
111B 第2探索手段
111C 第3探索手段
111D 表示制御手段
111E 理由特定手段
2 表示装置
NV ナビゲーション装置
211 制御部
211a CPU
211b ROM
211c RAM
212 記憶装置
213 入力装置
214 表示ユニット
214a グラフィックスコントローラ
214b バッファメモリ
214c ディスプレイ
215 バスライン
220 入出力インターフェース部
221 車速センサ
222 角速度センサ
223 加速度センサ
224 舵角センサ
225 GPS受信部
226 データ送受信部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Information processing system 111A 1st search means 111B 2nd search means 111C 3rd search means 111D Display control means 111E Reason identification means 2 Display apparatus NV Navigation apparatus 211 Control part 211a CPU
211b ROM
211c RAM
212 storage device 213 input device 214 display unit 214a graphics controller 214b buffer memory 214c display 215 bus line 220 input / output interface unit 221 vehicle speed sensor 222 angular velocity sensor 223 acceleration sensor 224 steering angle sensor 225 GPS reception unit 226 data transmission / reception unit

Claims (8)

目的地までの基本経路を所定の経路探索条件に従って探索する第1探索手段と、
前記基本経路と異なり、前記目的地まで経路上に通行の妨げとなる箇所もしくは通行の遅延の要因となる箇所を含む非推奨経路を探索する第2探索手段と、
表示画面における地図上で前記基本経路の少なくとも一部と前記非推奨経路の少なくとも一部と、を異なる表示態様で表示させる表示制御手段と、
を備えることを特徴とする情報処理システム。
First search means for searching a basic route to a destination according to a predetermined route search condition;
Unlike the basic route, a second search means for searching a non-recommended route including a location that hinders traffic on the route to the destination or a location that causes a delay in traffic,
Display control means for displaying at least a part of the basic route and at least a part of the non-recommended route on a map on a display screen in different display modes;
An information processing system comprising:
請求項1に記載の情報処理システムであって、
前記基本経路の案内中に前記所定の経路探索条件に従って、前記基本経路とは異なる別経路を探索する第3探索手段を更に備え、
前記第3探索手段は、前記目的地までの移動コストが前記基本経路を移動した場合の移動コストと比較して一定範囲内である前記別経路を探索結果として選択し、
前記表示制御手段は、前記基本経路の少なくとも一部と前記別経路の少なくとも一部と前記非推奨経路の少なくとも一部とを異なる色又は異なる模様で表示させることを特徴とする情報処理システム。
The information processing system according to claim 1,
A third search means for searching for another route different from the basic route according to the predetermined route search condition during the guidance of the basic route;
The third search means selects, as a search result, the another route that is within a certain range as compared to the travel cost when the travel cost to the destination travels the basic route,
The information processing system, wherein the display control means displays at least a part of the basic route, at least a part of the different route, and at least a part of the non-recommended route in different colors or different patterns.
請求項2に記載の情報処理システムであって、
前記表示制御手段は、何れかの前記別経路上に現在地が位置することが検出された場合に、当該別経路を、前記別経路であることを示す色から前記基本経路であることを示す色に変更して表示させることを特徴とする情報処理システム。
The information processing system according to claim 2,
The display control means, when it is detected that the current location is located on any of the different routes, the color indicating that the different route is the basic route from the color indicating the different route. An information processing system characterized in that it is changed to display.
請求項2又は3に記載の情報処理システムであって、
前記第3探索手段は、所定時間経過する都度、又は、前記基本経路上の分岐地点を通過する都度の少なくとも何れかのタイミングで前記別経路を更に探索することを特徴とする情報処理システム。
The information processing system according to claim 2 or 3,
The information processing system according to claim 3, wherein the third search means further searches for the another route at a timing at which a predetermined time elapses or every time a branch point on the basic route is passed.
請求項1乃至4の何れか一項に記載の情報処理システムであって、
前記非推奨経路の非推奨理由を特定する理由特定手段、
を更に備え、
前記表示制御手段は、前記非推奨経路と対応付けて前記非推奨理由を前記表示画面に表示させることを特徴とする情報処理システム。
An information processing system according to any one of claims 1 to 4,
Reason identification means for identifying the deprecation reason for the deprecated route,
Further comprising
The information processing system, wherein the display control means displays the non-recommended reason on the display screen in association with the non-recommended route.
請求項2乃至5の何れか一項に記載の情報処理システムであって、
前記第3探索手段は、前記基本経路から外れて前記別経路上を移動したことが検出された頻度が高い程、探索結果として多くの前記別経路を選択することを特徴とする情報処理システム。
An information processing system according to any one of claims 2 to 5,
The information processing system according to claim 3, wherein the third search means selects a larger number of different routes as a search result as the frequency of detecting that the third search means has deviated from the basic route and moved on the different route is higher.
情報処理システムによる情報処理方法であって、
目的地までの基本経路を所定の経路探索条件に従って探索する第1探索工程と、
前記基本経路と異なり、前記目的地まで経路上に通行の妨げとなる箇所もしくは通行の遅延の要因となる箇所を含む非推奨経路を探索する第2探索工程と、
表示画面における地図上で前記基本経路の少なくとも一部と前記非推奨経路の少なくとも一部と、を異なる表示態様で表示させる表示制御工程と、
を含むことを特徴とする情報処理方法。
An information processing method by an information processing system,
A first search step of searching for a basic route to a destination according to a predetermined route search condition;
Unlike the basic route, a second search step for searching for a non-recommended route including a location that hinders traffic on the route to the destination or a location that causes a delay in traffic,
A display control step of displaying at least a part of the basic route and at least a part of the non-recommended route on a map on a display screen in different display modes;
An information processing method comprising:
コンピュータを、
目的地までの基本経路を所定の経路探索条件に従って探索する第1探索手段、
前記基本経路と異なり、前記目的地まで経路上に通行の妨げとなる箇所もしくは通行の遅延の要因となる箇所を含む非推奨経路を探索する第2探索手段、
表示画面における地図上で前記基本経路の少なくとも一部と前記非推奨経路の少なくとも一部と、を異なる表示態様で表示させる表示制御手段、
として機能させることを特徴とする情報処理プログラム。
Computer
First search means for searching a basic route to a destination according to a predetermined route search condition;
Unlike the basic route, a second search means for searching for a non-recommended route including a location that obstructs traffic on the route to the destination or a location that causes a delay in traffic,
Display control means for displaying at least a part of the basic route and at least a part of the non-recommended route on a map in a display screen in different display modes;
An information processing program that functions as a computer program.
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