JP2016083270A - Medical endoscope apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、医療分野における手術や検査等に用いられ被検体内に挿入されて内視鏡観察を行う医療用内視鏡装置に係り、特に、先端部が湾曲可能な医療用内視鏡装置に関する。 The present invention relates to a medical endoscope apparatus that is used for surgery or examination in the medical field and that is inserted into a subject to perform endoscopic observation, and in particular, a medical endoscope apparatus in which a distal end portion can be bent. About.
従来、図6に示すように、この種の医療用内視鏡装置Saとしては、例えば、被検体の体腔に挿入可能な挿入チューブ100と、この挿入チューブ100の基端に連結された操作部101とを備えて構成されている。挿入チューブ100は、観察対象部の観察窓として形成した先端面102aを有した硬質の先端部102と、先端部102の基端側に連接される湾曲部103と、湾曲部103の基端側に連接される可撓部104とを一列に連結して構成されている。可撓部104は、一定以上の外力を加えることによって追従的に撓み、かつ復元性を備える可撓性を呈し、湾曲部103は、操作部101の操作レバー(図示せず)の操作によって所定方向に湾曲変形する。挿入チューブ100の先端部102内には、先端面102aに対峙した観察対象部の像を結像する図示外の対物レンズが設けられるとともに、挿入チューブ100内には、先端面102aから観察対象部を照明する照明光を導光する光ファイバ束からなる図示外のライトファイバと、対物レンズによる観察対象部の像を伝達する光ファイバ束からなる図示外のイメージファイバと、操作部101の操作により湾曲部103を湾曲させる操作ワイヤ等の図示外の作動機構などが収容されている。
Conventionally, as shown in FIG. 6, as this type of medical endoscope apparatus Sa, for example, an
そして、この医療用内視鏡装置Saを用いるときは、挿入チューブ100の可撓部104を適宜曲げ、挿入チューブ100をその先端から被検体の体腔に挿入し、図5(b)に示すように、操作部101の操作レバーの操作によって湾曲部103を適宜に湾曲変形させ、先端面102aを観察対象部に対峙させて、この観察対象部を撮像し、外部のモニターを介して観察する(例えば、特開2005−124632号公報等参照)。
When this medical endoscope apparatus Sa is used, the
ところで、上記従来の医療用内視鏡装置Saにおいては、例えば、これを、脳神経疾患領域において、水頭症の脳室開放術、脳室内腫瘍摘出術、開頭脳動脈瘤クリッピング術の支援、下垂体手術時の支援などに用いるような場合、術者が挿入チューブ100の先端部102を脳内の所定の場所に挿入する際、脳内の組織は損傷による影響が極めて大きいことから、その所定の場所及びその周辺組織に損傷を与えることなく挿入することが、熟練をもってしても極めて難しくなっているという実情がある。例えば、図5(b)に示すように、脳動脈瘤手術における血管Kの表面観察困難箇所のクリッピング状況(目的とする血流停止,血流再開等)を、ICG蛍光血管撮影で確認するような場合で説明すると、この従来の医療用内視鏡装置Saにおいては、ある程度挿入チューブ100の可撓部104を適宜曲げて調整はできるものの、操作部101により湾曲部103を湾曲させるので、その作動機構を備えなければならないことから、それだけ湾曲部103が太いものになっており、その動作時に脳内組織に損傷を与えることが懸念されるからである。また、予め、操作部により湾曲部103を湾曲させておいて、それから挿入チューブ100を挿入しても、湾曲部103は比較的太いことから湾曲部103の湾曲する曲率半径が限定されており、しかもその曲率半径が比較的大きなものになり、曲げ角度もせいぜい180°なので、挿入しにくく、挿入チューブ100の先端面102aを的確に観察対象部に対峙させることができにくくなっているからである。特に、開頭部位からは肉眼では見えにくい脳の血管Kの裏側を観察したいような場合には、困難を極める。
By the way, in the above-mentioned conventional medical endoscope apparatus Sa, for example, in the cranial nerve disease region, this is supported by hydrocephalic ventricular opening, intraventricular tumor extraction, craniotomy cerebral aneurysm clipping, pituitary gland When the surgeon inserts the
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたもので、湾曲部を予め手作業で屈曲させることができ、しかもできるだけコンパクトに屈曲できるようにし、挿入時に被検体の組織に損傷を与えることなく挿入チューブの先端面を的確に観察対象部に対峙させることができるようにした医療用内視鏡装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such problems, and can bend the curved portion manually in advance, and bend as compactly as possible, and damage the tissue of the subject during insertion. An object of the present invention is to provide a medical endoscope apparatus in which the distal end surface of the insertion tube can be accurately opposed to the observation target portion.
このような目的を達成するため、本発明の医療用内視鏡装置は、被検体内に挿入可能な挿入チューブを有し、該挿入チューブを、観察対象部の観察窓として形成した先端面を有した先端部と、該先端部の基端側に連接される湾曲部と、該湾曲部の基端側に連接される可撓部とを備えて構成した医療用内視鏡装置において、
上記挿入チューブの湾曲部を、手作業で屈曲可能且つ屈曲状態で形状保持するように構成し、被検体内に挿入可能に形成されるとともに上記挿入チューブが進退動可能に挿通され進退動させることにより先端から該挿入チューブの湾曲部の全部若しくは一部が突出可能な管本体を備えたガイド管を設け、該ガイド管の管本体を、手作業で屈曲可能且つ屈曲状態で形状保持するように構成している。
In order to achieve such an object, the medical endoscope apparatus of the present invention has an insertion tube that can be inserted into a subject, and has a distal end surface on which the insertion tube is formed as an observation window of an observation target portion. In a medical endoscope apparatus comprising: a distal end portion having a bending portion connected to the proximal end side of the distal end portion; and a flexible portion connected to the proximal end side of the bending portion.
The bending portion of the insertion tube is configured so as to be bent manually and held in a bent state, and is formed so as to be inserted into a subject, and the insertion tube is inserted so as to be able to advance and retract, and to advance and retract. A guide tube having a tube main body from which all or part of the curved portion of the insertion tube can protrude from the tip is provided, and the tube main body of the guide tube can be bent manually and held in a bent state. It is composed.
これにより、この医療用内視鏡装置を用いて、被検体内の観察対象部を観察しようとするときは、ガイド管に挿入チューブを挿通し、ガイド管の先端から挿入チューブの先端部及び湾曲部を適宜突出させその突出長さを調整する。それから、湾曲部を観察部位の位置に合うように予め手作業で屈曲させる。また、ガイド管も、その挿入経路に沿って挿入できるように手作業で適宜湾曲させる。この場合、湾曲部の曲げにおいては、湾曲部は手作業で屈曲可能且つ屈曲状態で形状保持するように構成されているので、従来のように操作部による作動機構を備えなくても良いことから、比較的細く形成することができる。また、挿入チューブはガイド管に対して進退動可能に挿通されているので、挿入チューブの先端部及び湾曲部の突出長さを調整することができる。そのため、例えば、挿入チューブが直線状に延びた状態のときの先端面の向きを180度以上反転させることができるほど屈曲し易く形成することができ、また、屈曲しても曲率半径を小さくすることができるので、湾曲部をできるだけコンパクトにまとめることができる。このため、湾曲部の屈曲調整により先端面の向きを適正な向きにすることができるとともに、屈曲状態の湾曲部の大きさを適正なものにすることができる。 Thus, when using this medical endoscope apparatus to observe the observation target portion in the subject, the insertion tube is inserted into the guide tube, and the distal end portion of the insertion tube and the curved portion are inserted from the distal end of the guide tube. Protruding the part appropriately and adjusting the protruding length. Then, the bending portion is manually bent in advance so as to match the position of the observation site. Further, the guide tube is also appropriately bent by hand so that it can be inserted along the insertion path. In this case, in bending the bending portion, the bending portion can be bent manually, and the shape is held in a bent state. Can be formed relatively thin. Moreover, since the insertion tube is inserted into the guide tube so as to be able to advance and retract, the protruding lengths of the distal end portion and the bending portion of the insertion tube can be adjusted. Therefore, for example, it can be formed so that it can be easily bent so that the direction of the distal end surface can be reversed 180 degrees or more when the insertion tube is linearly extended, and the radius of curvature is reduced even if it is bent. Therefore, the curved portions can be collected as compactly as possible. For this reason, the direction of the tip surface can be made appropriate by adjusting the bending of the bending portion, and the size of the bending portion in the bent state can be made appropriate.
この状態で、ガイド管を把持して、ガイド管の先端から突出した挿入チューブの先端部及び湾曲部を被検体の組織内に挿入していく。この場合、挿入チューブの湾曲部はコンパクトにまとまって屈曲しているので、挿入チューブの先端部及び湾曲部を被検体内に挿入させ易くなっており、また、ガイド管も、その挿入経路に沿って挿入できるように手作業で適宜湾曲させられているので、挿入を極めて容易に行うことができる。このため、挿入チューブを、被検体の組織に損傷を与えることなく、挿入チューブの先端面を的確に観察対象部に対峙させることができる。
特に、例えば、頭蓋骨内の開頭部位からは肉眼で見えにくい組織の裏側を観察しようとする場合、具体的には、例えば、脳動脈瘤手術における表面観察困難箇所のクリッピング状況(目的とする血流停止,血流再開等)を、ICG蛍光血管撮影で確認するような場合は、極めて有効になる。
In this state, the guide tube is grasped, and the distal end portion and the curved portion of the insertion tube protruding from the distal end of the guide tube are inserted into the tissue of the subject. In this case, since the bending portion of the insertion tube is bent in a compact manner, it is easy to insert the distal end portion and the bending portion of the insertion tube into the subject, and the guide tube also follows the insertion path. Therefore, the insertion can be performed very easily. Therefore, the distal end surface of the insertion tube can be accurately opposed to the observation target portion without damaging the tissue of the subject.
In particular, for example, when attempting to observe the back side of a tissue that is difficult to see with the naked eye from the craniotomy site in the skull, specifically, for example, the clipping status of the surface observation difficult part in cerebral aneurysm surgery (target blood flow) It is extremely effective when confirming stop, resumption of blood flow, etc.) by ICG fluorescence angiography.
そして、必要に応じ、上記ガイド管の管本体の曲げ剛性よりも上記挿入チューブの湾曲部の曲げ剛性を小さくした構成としている。例えば、湾曲部を挿入チューブが直線状に延びた状態のときの先端面の向きを180度以上反転させることができるよう屈曲可能に形成する。これにより、挿入チューブの湾曲部を屈曲させ易くして、確実に先端面を観察部位に対峙させることができるようにすることができるとともに、ガイド管の剛性を大きくしたので、ガイド管の把持を確実に行うことができ、ガイド管を挿入させ易くすることができ、また、挿入チューブの可撓部の変形を防ぎ、所望の形状に保持することができる。 If necessary, the bending rigidity of the bending portion of the insertion tube is made smaller than the bending rigidity of the tube main body of the guide tube. For example, the bending portion is formed to be bendable so that the direction of the distal end surface when the insertion tube is linearly extended can be reversed by 180 degrees or more. As a result, the bending portion of the insertion tube can be easily bent so that the distal end surface can be reliably opposed to the observation site and the rigidity of the guide tube is increased. The guide tube can be easily inserted, and the flexible portion of the insertion tube can be prevented from being deformed and held in a desired shape.
また、必要に応じ、上記湾曲部の長さLaを、10mm≦La≦50mmに設定し、上記挿入チューブの湾曲部の直径Daを、0.3mm≦Da≦3.0mmに設定した構成としている。また、湾曲部は、そのDaの値ができるだけ小さくて細いことに越したことはないが、強度的な点等を考慮すると、0.7mm≦Daに設定することができる。例えば、20mm≦La≦40mm、1.5mm≦Da≦2.5mmに設定することができる。これにより、確実に湾曲部をコンパクトに屈曲させることができるようになる。 If necessary, the length La of the bending portion is set to 10 mm ≦ La ≦ 50 mm, and the diameter Da of the bending portion of the insertion tube is set to 0.3 mm ≦ Da ≦ 3.0 mm. . In addition, the curved portion has a value of Da that is as small and thin as possible, but considering the strength and the like, it can be set to 0.7 mm ≦ Da. For example, 20 mm ≦ La ≦ 40 mm and 1.5 mm ≦ Da ≦ 2.5 mm can be set. As a result, the bending portion can be reliably bent in a compact manner.
更に、必要に応じ、上記ガイド管の管本体の内径Dbを、1.1mm≦Db≦3.1mmに設定し、該ガイド管の管本体の外径Dcを、1.5mm≦Dc≦3.5mmに設定した構成としている。望ましくは、1.6mm≦Db≦2.6mm、2.0mm≦Dc≦3.0mmである。これにより、挿入チューブの管本体内への挿通を容易にし、ガイド管の被検体に対する挿入を容易かつ確実に行わせることができる。
この場合、0.1mm≦(Db−Da)≦0.4mmに設定したことが有効である。これにより、挿入チューブの湾曲部とガイド管とのクリアランスを最適なものにすることができる。クリアランスは大きい方が挿入チューブの移動は円滑になるが、それだけ、ガタつきが生じたり、位置が定まらない。クリアランスが小さすぎると挿入チューブの移動性が悪くなる。
Further, if necessary, the inner diameter Db of the tube body of the guide tube is set to 1.1 mm ≦ Db ≦ 3.1 mm, and the outer diameter Dc of the tube body of the guide tube is set to 1.5 mm ≦ Dc ≦ 3. The configuration is set to 5 mm. Desirably, 1.6 mm ≦ Db ≦ 2.6 mm and 2.0 mm ≦ Dc ≦ 3.0 mm. Thereby, the insertion of the insertion tube into the tube body can be facilitated, and the insertion of the guide tube into the subject can be performed easily and reliably.
In this case, it is effective to set 0.1 mm ≦ (Db−Da) ≦ 0.4 mm. Thereby, the clearance between the curved portion of the insertion tube and the guide tube can be optimized. The larger the clearance, the smoother the movement of the insertion tube, but there is no backlash or position. If the clearance is too small, the mobility of the insertion tube will deteriorate.
また、必要に応じ、上記ガイド管に対し、上記挿入チューブを所望の進退動位置で位置決めしてロックする位置決めロック機構を設けた構成としている。位置決めロック機構がなくても、挿入チューブとガイド間との摩擦抵抗により、あるいはまた、湾曲部の屈曲により挿入チューブを保持できるが、位置決めロック機構を設けたので、挿入チューブのガイド管に対する保持を確実に行うことができるようになる。 Further, if necessary, a positioning lock mechanism for positioning and locking the insertion tube at a desired forward / backward movement position with respect to the guide tube is provided. Even if there is no positioning lock mechanism, the insertion tube can be held by frictional resistance between the insertion tube and the guide or by bending of the curved portion, but since the positioning lock mechanism is provided, the insertion tube can be held against the guide tube. It can be done reliably.
この場合、必要に応じ、上記ガイド管を、上記管本体の基端部を支持する支持管を備えて構成し、上記挿入チューブの可撓部の基端部に、該挿入チューブを支持する支持部材を設け、上記位置決めロック機構を、上記支持部材から上記挿入チューブ側に突設され該挿入チューブの挿通時に上記ガイド管の支持管に被嵌される被嵌管と、該被嵌管を支持管に解除可能に止着する止着手段とを備えて構成している。これにより、挿入チューブをガイド管に挿通し、先端部及び湾曲部の突出長さを調整する際、被嵌管はガイド管の支持管を被嵌する。そして、ロック機構の止着手段により、被嵌管を支持管に止着する。簡易な構造で挿入チューブをガイド管に位置決めすることができる。 In this case, if necessary, the guide tube is configured to include a support tube that supports the proximal end portion of the tube body, and the support tube that supports the insertion tube is supported on the proximal end portion of the flexible portion of the insertion tube. A member is provided, and the positioning lock mechanism protrudes from the support member toward the insertion tube, and is fitted to the support tube of the guide tube when the insertion tube is inserted, and supports the fitting tube Fastening means for releasably fastening to the tube is provided. Accordingly, when the insertion tube is inserted into the guide tube and the protruding lengths of the distal end portion and the bending portion are adjusted, the fitted tube fits the support tube of the guide tube. Then, the fitting tube is fixed to the support tube by the fixing means of the lock mechanism. The insertion tube can be positioned on the guide tube with a simple structure.
また、必要に応じ、上記止着手段を、上記被嵌管に形成され該被嵌管の軸方向に直交する軸線を有した雌ネジ部と、該雌ネジに螺合し締め付けによりガイド管の支持管に当接して該被嵌管の移動を規制する雄ネジ部を有したボルトとを備えて構成している。止着手段を、ボルトを備えて構成したので、構造が簡単であり、操作性も良くなる。 Further, if necessary, the fastening means is screwed into the female screw with a female thread portion formed on the fitted pipe and having an axis perpendicular to the axial direction of the fitted pipe. And a bolt having a male thread portion that abuts the support tube and restricts the movement of the fitting tube. Since the fastening means is configured with a bolt, the structure is simple and the operability is improved.
更に、必要に応じ、上記挿入チューブの先端部内に観察対象部の像を結像する対物レンズを設け、該挿入チューブ内に、上記先端面を通して観察対象部を照明する照明光を導光する光ファイバ束からなるライトファイバと、上記対物レンズによる観察対象部の像を伝達する光ファイバ束によるイメージファイバと、屈曲可能且つ屈曲状態で上記湾曲部の形状を保持する形状保持ワイヤとを収容した構成とすることができる。従来のように、操作部による作動機構を備えなくても良いことから、比較的細く形成することができ、より一層、簡略化することができる。そのため、曲げ易くすることができ、例えば、湾曲部を挿入チューブが直線状に延びた状態のときの先端面の向きを180度以上反転させることができるようにすることができ、また屈曲しても曲率半径を小さくすることができるので、先端部をできるだけガイド管の先端に近接した位置に位置させてコンパクトにまとめることができる。 Furthermore, if necessary, an objective lens that forms an image of the observation target portion is provided in the distal end portion of the insertion tube, and light that guides illumination light that illuminates the observation target portion through the distal end surface in the insertion tube. A configuration in which a light fiber made of a fiber bundle, an image fiber by an optical fiber bundle that transmits an image of an observation target portion by the objective lens, and a shape holding wire that can be bent and hold the shape of the curved portion in a bent state It can be. Since it is not necessary to provide the operation mechanism by an operation part like the past, it can be formed comparatively thinly and can be simplified further. Therefore, the bending portion can be easily bent, for example, the direction of the distal end surface when the insertion tube is linearly extended can be reversed by 180 degrees or more, and the bending portion can be bent. Since the radius of curvature can be reduced, the tip can be compactly arranged by positioning the tip as close as possible to the tip of the guide tube.
また、必要に応じ、上記ガイド管を、上記管本体の基端部を支持する支持管を備え、該支持管が吸引ホースに接続される接続部として形成された医療用吸引器で構成している。既存の医療用吸引器をガイド管として用いるので、汎用性を向上させることができる。特に、ロック機構として、ガイド管への挿入チューブの挿通時にガイド管の支持管に被嵌される被嵌管を備えた構成のものを用いた場合には、ロック機構を既存の医療用吸引器に別途設けなくても良いことから、医療用吸引器をそのまま用いることができ、より一層、汎用性を向上させることができる。 Further, if necessary, the guide tube includes a support tube that supports the proximal end portion of the tube body, and the support tube is configured by a medical suction device formed as a connection portion connected to a suction hose. Yes. Since an existing medical suction device is used as a guide tube, versatility can be improved. In particular, when a lock mechanism having a configuration with a fitting tube fitted to a support tube of the guide tube when the insertion tube is inserted into the guide tube, the lock mechanism is used as an existing medical suction device. Therefore, the medical suction device can be used as it is, and the versatility can be further improved.
本発明によれば、湾曲部を予め手作業で屈曲させることができ、しかもできるだけコンパクトに屈曲できるようになり、そのため、ガイド管を操作しながら、ガイド管の先端から突出した挿入チューブの先端部及び湾曲部を被検体の組織内に挿入していく際、被検体の組織に損傷を与えることなく挿入チューブの先端面を的確に観察対象部に対峙させることができる。 According to the present invention, the bending portion can be bent manually in advance, and can be bent as compactly as possible. Therefore, the distal end portion of the insertion tube protruding from the distal end of the guide tube while operating the guide tube. When the curved portion is inserted into the subject tissue, the distal end surface of the insertion tube can be accurately opposed to the observation target portion without damaging the subject tissue.
以下、添付図面に基づいて本発明の実施の形態に係る医療用内視鏡装置について詳細に説明する。
図1乃至図4には、本発明の実施の形態に係る医療用内視鏡装置Sを示している。この医療用内視鏡装置Sは、被検体内に挿入可能な挿入チューブ1を備えている。挿入チューブ1は、観察対象部の観察窓として形成した先端面2aを有した硬質の先端部2と、先端部2の基端側に連接される湾曲部3と、湾曲部3の基端側に連接される可撓部4とを備えて構成されている。また、挿入チューブ1の可撓部4の基端部には、挿入チューブ1を支持する管状で挿入チューブ1よりも大径の支持部材5が設けられている。特に、挿入チューブ1の湾曲部3は、手作業で屈曲可能且つ屈曲状態で形状保持するように構成されている。
Hereinafter, a medical endoscope apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
1 to 4 show a medical endoscope apparatus S according to an embodiment of the present invention. This medical endoscope apparatus S includes an
詳しくは、図2及び図3に示すように、先端部2には、例えばステンレス製の外筒10が備えられ、その先端には、例えばポリカーボネートからなる窓部材11が嵌着されており、この窓部材11の先端面2aが観察窓を構成している。また、先端部2内には外筒10より小径でその軸線が外筒10の軸線に対して平行且つ偏心している例えばステンレス製の第1内筒12が設けられている。第1内筒12の先端側には、所定間隔で離間して設けられ観察対象部の像を結像する一対の対物レンズ13が嵌挿されている。また、外筒10内であって第1内筒12の外側には、端面が窓部材11に接し窓部材11の先端面2aを通して観察対象部を照明する照明光を導光する光ファイバ束からなるライトファイバ14が収容されている。ライトファイバ14としては、例えば、ポリメタクリル酸メチル、フッ素樹脂、ポリカーボネート、ポリスチレンなどからなる周知の曲げ易いプラスチック光ファイバや、石英ガラス、または多成分ガラスなどのガラス光ファイバであっても曲げ易い特殊な構造に束ねたガラス光ファイバ束(例えば、住田光学ガラス製イメージガイド等)等が用いられる。ライトファイバ14は、挿入チューブ1及び支持部材5を通って外部に集約されて延在させられており、その基端には光源を供給する図示外の光源ユニットに接続されるアダプタ15(図2)が設けられている。外部のライトファイバ14は、例えばシリコーンチューブで被覆されている。
Specifically, as shown in FIGS. 2 and 3, the
また、先端部2において、第1内筒12の基端側には、例えば、ステンレス製の第2内筒16が基端側の対物レンズ13に連続して第1内筒12に内嵌して連接されている。この第2内筒16には、端面が基端側の対物レンズ13に接し対物レンズ13による観察対象部の像を伝達する光ファイバ束によるイメージファイバ17が収容されている。イメージファイバ17としては、例えば、ポリメタクリル酸メチル、フッ素樹脂、ポリカーボネート、ポリスチレンなどからなる周知の曲げ易いプラスチック光ファイバや、石英ガラス、または多成分ガラスなどのガラス光ファイバであっても曲げ易い特殊な構造に束ねたガラス光ファイバ束(例えば、住田光学ガラス製イメージガイド等)等が用いられる。イメージファイバ17は、挿入チューブ1及び支持部材5を通って外部に集約されて延在させられており、その基端には画像処理してモニターに表示させる図示外のカメラユニットに接続されるアダプタ18(図2)が設けられている。外部のライトファイバ14は、例えばシリコーンチューブで被覆されている。
Further, in the
また、挿入チューブ1内であってライトファイバ14内には、窓部材11から支持部材5に亘って、屈曲可能且つ屈曲状態で湾曲部3の形状を保持する形状保持ワイヤ20が収容されている。形状保持ワイヤ20は、SUS302、SUS304、SUS316、ニチノールなどのニッケルチタン合金、チタン、チタン合金、コバルト合金(コバルトクロムモリブデン、コバルトクロムタングステン、コバルトニッケルクロムモリブデンなど)、プラチナ合金、タングステン合金、モリブデン合金などの金属材料からなるものが好適であるが、ポリウレタン系のポリマーなどからなるものであってもよい。形状保持ワイヤ20の太さは、0.05mm〜1.2mmが好ましい。実施の形態では、0.1mmに設定されている。また、形状保持ワイヤ20は、実施の形態では、1本用いているが、必ずしもこれに限定されるものではなく、複数本設けても良い。
Also, in the
ライトファイバ14及び形状保持ワイヤ20は、複数のテグス21によって第2内筒16に結束されている。尚、テグス21を用いずに、接着剤により接着して結束し、あるいは、溶着により結束するようにしても良く、適宜変更して差支えない。更に、ライトファイバ14は、可撓性の薄肉シリコン樹脂膜22によって被覆されているとともに、更に、外筒10と支持部材5の間のライトファイバ14は、外筒10とその外径を同じにする可撓性の薄肉シリコン樹脂管23によって被覆されている。これにより、先端部2は、先端面2aから第2内筒16の後端面16aまでの間で構成され、湾曲部3及び可撓部4は、先端部2と支持部材5の間であって、同材質のもので構成されている。湾曲部3と可撓部4の境界Eは、実施の形態では、挿入部が後述のガイド管30の先端から最大に突出したときのガイド管30の先端30aの位置に定められている。そして、湾曲部3は、イメージファイバ17,ライトファイバ14,形状保持ワイヤ20,薄肉シリコン樹脂膜22及び薄肉シリコン樹脂管23の曲げ剛性により、手作業で屈曲可能且つ屈曲状態で形状保持するように構成されている。例えば、湾曲部3を、挿入チューブ1が直線状に延びた状態のときの先端面2aの向きを180度以上反転させることができるよう屈曲可能に形成する。
The
そしてまた、挿入チューブ1の長さLは、実施の形態では、200m≦L≦300mmに設定されている。実施の形態では、L=240mmに設定されている。湾曲部3の長さLaは、10mm≦La≦50mmに設定され、望ましくは、20mm≦La≦40mmに設定されている。実施の形態では、30mmに設定されている。また、先端部2の長さLbは、3mm≦Lb≦10mmに設定されている。実施の形態では、Lb=7mmに設定されている。また、挿入チューブ1の湾曲部3の直径Daは、0.3mm≦Da≦3.0mmに設定される。湾曲部は、そのDaの値ができるだけ小さくて細いことに越したことはないが、強度的な点等を考慮すると、0.7mm≦Daに設定することができる。望ましくは、1.5mm≦Da≦2.5mmに設定されている。実施の形態では、Da=1.9mmに設定されている。また、実施の形態では、挿入チューブ1の直径は均一に設定されており、即ち、先端部2及び可撓部4も、湾曲部3の直径Daと同じ直径になっている。
In addition, the length L of the
また、実施の形態に係る医療用内視鏡装置Sは、ガイド管30を備えている。ガイド管30は、被検体内に挿入可能に形成されるとともに挿入チューブ1が進退動可能に挿通され進退動させることにより先端から挿入チューブ1の湾曲部3の全部若しくは一部が突出可能な管本体31と、管本体31の基端部を支持する支持管32とを備えて構成されている。図4に示すように、ガイド管30に挿入チューブ1を挿入すると、その挿入端では挿入チューブ1の支持部材5の先端側大径部5aがガイド管30の支持管32の基端32aに当接する。上述したように、湾曲部3と可撓部4の境界Eは、実施の形態では、挿入チューブ1がガイド管30の先端30aから最大に突出したときのガイド管30の先端30aの位置に定められているので、実施の形態では、挿入チューブ1の湾曲部3の全部が管本体31から突出可能になっている。ガイド管30の管本体31は、手作業で屈曲可能且つ屈曲状態で形状保持するように構成されている。ガイド管30の管本体31の曲げ剛性は、挿入チューブ1の湾曲部3の曲げ剛性より大きくしてある。実施の形態では、ガイド管30の基端部33は、支持管32が吸引ホース(図示せず)に接続される所謂竹の子状の接続部として形成された市販の医療用吸引器で構成されている。
The medical endoscope apparatus S according to the embodiment includes a
また、ガイド管30の管本体31の内径Dbは、1.1mm≦Db≦3.1mmに設定され、ガイド管の管本体31の外径Dcは、1.5mm≦Dc≦3.5mmに設定されている。望ましくは、1.6mm≦Db≦2.6mm、2.0mm≦Dc≦3.0mmである。実施の形態では、Db=2.2mm、Dc=2.6mmに設定されている。
このガイド管30において、0.1mm≦(Db−Da)≦0.4mmに設定することが有効である。実施の形態では、(Db−Da)=2.2mm−1.9mm=0.3mmにしている。これにより、挿入チューブ1の湾曲部3とガイド管30とのクリアランスを最適なものにすることができる。クリアランスは大きい方が挿入チューブ1の移動は円滑になるが、それだけ、ガタつきが生じたり、位置が定まらない。クリアランスが小さすぎると挿入チューブ1の移動性が悪くなる。
これにより、挿入チューブ1の管本体31内への挿通を容易にし、ガイド管30の被検体に対する挿入を容易かつ確実に行わせることができる。
The inner diameter Db of the tube
In this
Thereby, the insertion of the
更に、実施の形態に係る医療用内視鏡装置Sには、ガイド管30に対し、挿入チューブ1を所望の進退動位置で位置決めしてロックする位置決めロック機構40が設けられている。位置決めロック機構40は、図4に示すように、支持部材5から挿入チューブ1側に突設され挿入チューブ1の挿通時にガイド管30の支持管32に被嵌される被嵌管41と、この被嵌管41を支持管32に解除可能に止着する止着手段42とを備えて構成されている。止着手段42は、被嵌管41に形成され該被嵌管41の軸方向に直交する軸線を有した雌ネジ部43と、雌ネジ部43に螺合し締め付けによりガイド管30の基端部33に当接して被嵌管41の移動を規制する雄ネジ部44aを有したボルト44とを備えて構成されている。この場合、位置決めロック機構40は、ガイド管30への挿入チューブ1の挿通時にガイド管30の支持管32に被嵌される被嵌管41を備え、この被嵌管41を支持管32に止着するので、位置決めロック機構40を既存の医療用吸引器であるガイド管30に別途設けなくても良いことから、医療用吸引器をそのまま用いることができ、それだけ、汎用性を向上させることができる。
Further, the medical endoscope apparatus S according to the embodiment is provided with a
従って、実施の形態に係る医療用内視鏡装置Sを用いて、被検体内の観察対象部を観察しようとするときは、例えば、頭蓋骨内の開頭部位からは肉眼で見えにくい組織の裏側を観察しようとする場合、具体的には、例えば、図5(a)に示すように、脳動脈瘤手術における血管Kの表面観察困難箇所のクリッピング状況(目的とする血流停止,血流再開等)を、ICG蛍光血管撮影で確認するような場合で説明すると、以下のようになる。 Therefore, when using the medical endoscope apparatus S according to the embodiment to observe the observation target portion in the subject, for example, the back side of the tissue that is difficult to see with the naked eye from the craniotomy site in the skull is used. When observing, specifically, for example, as shown in FIG. 5 (a), the clipping state of the surface observation difficult part of the blood vessel K in the cerebral aneurysm surgery (target stop of blood flow, resumption of blood flow, etc.) ) In the case of confirmation by ICG fluorescence angiography is as follows.
図1に示すように、先ず、ガイド管30に挿入チューブ1を挿通し、ガイド管30の先端30aから挿入チューブ1の先端部2及び湾曲部3を適宜突出させその突出長さを調整する。そして、位置決めロック機構40の止着手段42により、被嵌管41を支持管32に止着する。即ち、図4に示すように、被嵌管41はガイド管30の支持管32を被嵌しており、止着手段42のボルト44を締め付けると、ボルト44の雄ネジ部44aはガイド管30の支持管32に当接して被嵌管41の移動を規制する。簡易な構造で挿入チューブ1をガイド管30に位置決めすることができる。また、位置決めロック機構40を設けたので、挿入チューブ1のガイド管30に対する保持を確実に行うことができるようになる。
As shown in FIG. 1, first, the
次に、図1に示すように、湾曲部3を観察部位の位置に合うように予め手作業で屈曲させる。また、ガイド管30も、その挿入経路に沿って挿入できるように手作業で適宜湾曲させる。この場合、湾曲部3の曲げにおいては、湾曲部3は細く形成されており(実施の形態ではDa=1.9mm)、挿入チューブ1が直線状に延びた状態のときの先端面2aの向きを180度以上反転させることができるほど屈曲し易く形成されているとともに、挿入チューブ1の先端部2及び湾曲部3の突出長さが調整されているので、屈曲しても曲率半径を小さくすることができ、湾曲部3をできるだけコンパクトにまとめることができる。このため、湾曲部3の屈曲調整により先端面2aの向きを適正な向きにすることができるとともに、屈曲状態の湾曲部3の大きさを適正なものにすることができる。
Next, as shown in FIG. 1, the bending
この状態で、ガイド管30を把持して、ガイド管30の先端から突出した挿入チューブ1の先端部2及び湾曲部3を被検体の組織内に挿入していく。この場合、図5(a)に示すように、挿入チューブ1の湾曲部3はコンパクトにまとまって屈曲しているので、挿入チューブ1の先端部2及び湾曲部3を被検体内に挿入させ易くなっており、また、ガイド管30も、その挿入経路に沿って挿入できるように手作業で適宜湾曲させられているので、挿入を極めて容易に行うことができる。更に、ガイド管30の管本体31の曲げ剛性は、挿入チューブ1の湾曲部3の曲げ剛性より大きいので、ガイド管30の把持を確実に行うことができ、ガイド管30を挿入させ易くすることができ、また、挿入チューブ1の可撓部4の変形を防ぎ、所望の形状に保持することができる。このため、挿入チューブ1を、被検体の組織に損傷を与えることなく、挿入チューブ1の先端面2aを的確に観察対象部に対峙させることができる。特に、図5(a)に示すように、脳動脈瘤手術における血管Kの表面観察困難箇所のクリッピング状況(目的とする血流停止,血流再開等)を、ICG蛍光血管撮影で確認するような場合は、極めて有効になる。
In this state, the
また、ガイド管30は、医療用吸引器なので、挿入チューブ1を抜けば、通常の用に供することができる。即ち、支持管32の基端部33に吸引ホースを接続し、被検体に挿入して、血液,体液,分泌液や骨片等を吸引して被検体から排出する。
Moreover, since the
尚、上記実施の形態において、挿入チューブやガイド管の構成や寸法などは上述したものに限定されるものではなく、適宜変更して差支えない。また、実施の形態では、脳内の観察について説明したが、これに限定されるものではなく、消化器疾患領域における腹腔内の検査や手術支援といった脳神経疾患領域以外の種々の医療分野に用いて良いことは勿論である。 In the above embodiment, the configuration and dimensions of the insertion tube and the guide tube are not limited to those described above, and may be changed as appropriate. In the embodiment, the observation in the brain has been described. However, the present invention is not limited to this, and is used in various medical fields other than the cranial nerve disease area such as an intraperitoneal examination and surgical support in the digestive disease area. Of course it is good.
S 医療用内視鏡装置
K 血管
1 挿入チューブ
2 先端部
2a 先端面
3 湾曲部
4 可撓部
5 支持部材
10 外筒
11 窓部材
12 第1内筒
13 対物レンズ
14 ライトファイバ
16 第2内筒
17 イメージファイバ
20 形状保持ワイヤ
23 薄肉シリコン樹脂管
E 境界
30 ガイド管
30a 先端
31 管本体
32 支持管
33 基端部
40 位置決めロック機構
41 被嵌管
42 止着手段
DESCRIPTION OF SYMBOLS S Endoscope apparatus
Claims (10)
上記挿入チューブの湾曲部を、手作業で屈曲可能且つ屈曲状態で形状保持するように構成し、
被検体内に挿入可能に形成されるとともに上記挿入チューブが進退動可能に挿通され進退動させることにより先端から該挿入チューブの湾曲部の全部若しくは一部が突出可能な管本体を備えたガイド管を設け、該ガイド管の管本体を、手作業で屈曲可能且つ屈曲状態で形状保持するように構成したことを特徴とする医療用内視鏡装置。 An insertion tube that can be inserted into a subject; a distal end portion having a distal end surface formed as an observation window of the observation target portion; and a curved portion connected to a proximal end side of the distal end portion; In the medical endoscope apparatus configured to include a flexible portion connected to the proximal end side of the bending portion,
The bending portion of the insertion tube is configured to be bent manually and to be held in a bent state,
A guide tube having a tube body that is formed so as to be insertable into a subject and that allows the insertion tube to be advanced and retracted so that all or part of the curved portion of the insertion tube can protrude from the distal end. And a tube body of the guide tube is configured to be bent manually and to be held in a bent state.
上記挿入チューブの可撓部の基端部に、該挿入チューブを支持する支持部材を設け、上記位置決めロック機構を、上記支持部材から上記挿入チューブ側に突設され該挿入チューブの挿通時に上記ガイド管の支持管に被嵌される被嵌管と、該被嵌管を支持管に解除可能に止着する止着手段とを備えて構成したことを特徴とする請求項6記載の医療用内視鏡装置。 The guide tube is configured with a support tube that supports the proximal end of the tube body,
A support member that supports the insertion tube is provided at a proximal end portion of the flexible portion of the insertion tube, and the positioning lock mechanism protrudes from the support member toward the insertion tube, and the guide is inserted when the insertion tube is inserted. 7. A medical internal device according to claim 6, comprising: a fitting tube fitted to a support tube of the tube; and a fastening means for releasably fastening the fitting tube to the support tube. Endoscopic device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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- 2014-10-28 JP JP2014219137A patent/JP2016083270A/en active Pending
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