JP2016071789A - Input device - Google Patents

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晶彦 水谷
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an input device capable of efficiently feeding vibrations back to input operations of users.SOLUTION: The input device according to the present invention includes: a touch panel; a vibration generating unit causing the touch panel to vibrate parallel to an input surface of the touch panel; and vibrating means vibrating the vibration generating unit when an input operation is performed on the input surface of the touch panel, the vibration generating unit having at least one vibration generator, which is located near an edge of the touch panel so that a vibrating surface thereof is perpendicular to a line going through the center of gravity of the touch panel.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、入力装置に関する。   The present invention relates to an input device.

近年、タッチパネルを備えたモバイル機器等の入力装置では、ユーザがタッチパネルに触れた場合に振動発生器を振動させることによりユーザに触覚で伝えるフィードバック技術(HAPTICS技術)が注目されている。振動発生器としては、例えば、ピエゾ(圧電)素子、形状記憶合金(例えば、国際公開番号WO2012/023605参照)、偏心モーター(ERM:Eccentric Rotating Mass)、リニア・バイブレータ(LRA:Linear Resonant Actuator)等を使用することができる。   2. Description of the Related Art In recent years, in input devices such as mobile devices equipped with a touch panel, feedback technology (HAPICS technology) that gives a tactile sense to a user by vibrating a vibration generator when the user touches the touch panel has attracted attention. As a vibration generator, for example, a piezo (piezoelectric) element, a shape memory alloy (for example, see International Publication No. WO2012 / 023605), an eccentric motor (ERM: Eccentric Rotating Mass), a linear vibrator (LRA: Linear Resonant Actuator), etc. Can be used.

かかる入力装置では、振動発生器をタッチパネルの下側に配置して、タッチパネルを垂直方向に振動させるものがある。しかしながら、振動発生器を垂直方向に配置すると装置を薄型化することができない。   In such an input device, a vibration generator is disposed below the touch panel to vibrate the touch panel in the vertical direction. However, if the vibration generator is arranged in the vertical direction, the apparatus cannot be thinned.

また、振動発生器を配置する場合に、レイアウト及びスペースの関係上、タッチパネルの中央位置に配置することができない場合がある。この場合、タッチパネルの振動量が不足してしまい、ユーザの入力操作に対して効率的に振動をフィードバックすることができない。   In addition, when the vibration generator is arranged, it may not be arranged at the center position of the touch panel due to the layout and space. In this case, the vibration amount of the touch panel is insufficient, and vibration cannot be efficiently fed back in response to a user input operation.

特開2007−26344号公報JP 2007-26344 A 米国特許出願公開第2010/0156843号明細書US Patent Application Publication No. 2010/0156843

本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、ユーザの入力操作に対して効率的に振動をフィードバックすることが可能な入力装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above, and an object thereof is to provide an input device capable of efficiently feeding back vibrations in response to a user input operation.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、タッチパネルと、前記タッチパネルを前記タッチパネルの入力面に対して平行方向に振動させる振動発生部と、前記タッチパネルの入力面への入力操作が行われた場合に、前記振動発生部を振動させる制御手段と、を備え、前記振動発生部は、1又は複数の振動発生器で構成されており、前記1又は複数の振動発生器は、前記タッチパネルの縁部の近傍に、その振動面が前記タッチパネルの重心を通る直線と直交する位置に配置されることを特徴とする。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, the present invention provides a touch panel, a vibration generating unit that vibrates the touch panel in a direction parallel to the input surface of the touch panel, and input to the input surface of the touch panel. Control means for causing the vibration generator to vibrate when an operation is performed, and the vibration generator is composed of one or more vibration generators, and the one or more vibration generators are In the vicinity of the edge of the touch panel, the vibration surface is arranged at a position orthogonal to a straight line passing through the center of gravity of the touch panel.

また、本発明の好ましい態様によれば、前記タッチパネルは、略四角形状を呈しており、前記1又は複数の振動発生器は、前記タッチパネルの各辺の中央位置以外の前記縁部の近傍に配置されることが望ましい。   According to a preferred aspect of the present invention, the touch panel has a substantially rectangular shape, and the one or more vibration generators are arranged in the vicinity of the edge other than the central position of each side of the touch panel. It is desirable that

また、本発明の好ましい態様によれば、前記1又は複数の振動発生器は、硬質部材を介して、前記タッチパネルを振動させることが望ましい。   According to a preferred aspect of the present invention, it is desirable that the one or more vibration generators vibrate the touch panel via a hard member.

また、本発明の好ましい態様によれば、前記1又は複数の振動発生器は、前記タッチパネルの縁部に形成された凸部に当接して配置されることが望ましい。   According to a preferred aspect of the present invention, it is desirable that the one or more vibration generators are disposed in contact with a convex portion formed on an edge portion of the touch panel.

また、本発明の好ましい態様によれば、前記1又は複数の振動発生器は、前記タッチパネルの縁部に形成された凹部に当接して配置されることが望ましい。   According to a preferred aspect of the present invention, it is desirable that the one or more vibration generators are disposed in contact with a recess formed at an edge of the touch panel.

また、本発明の好ましい態様によれば、前記1又は複数の振動発生器は、前記タッチパネルのコーナー部に当接して配置されることが望ましい。   According to a preferred aspect of the present invention, it is desirable that the one or more vibration generators are disposed in contact with a corner portion of the touch panel.

また、本発明の好ましい態様によれば、前記制御手段は、前記タッチパネルにソフトウェアキーボードを表示し、前記ソフトウェアキーボードに対してキー操作が行われた場合には、キー操作毎に、前記複数の振動発生器のうち異なる振動発生器を振動させることが望ましい。   Also, according to a preferred aspect of the present invention, the control means displays a software keyboard on the touch panel, and when a key operation is performed on the software keyboard, the plurality of vibrations are performed for each key operation. It is desirable to vibrate different vibration generators among the generators.

本発明によれば、ユーザの入力操作に対して効率的に振動をフィードバックすることが可能な入力装置を提供することが可能になるという効果を奏する。   According to the present invention, there is an effect that it is possible to provide an input device capable of efficiently feeding back vibration in response to a user input operation.

図1は、本実施の形態に係る入力装置を適用したタブレットの概略の前面図である。FIG. 1 is a schematic front view of a tablet to which the input device according to the present embodiment is applied. 図2は、本実施の形態に係る入力装置を適用したタブレットの概略の断面図である。FIG. 2 is a schematic cross-sectional view of a tablet to which the input device according to the present embodiment is applied. 図3は、本実施の形態に係る入力装置の概略構成を示す機能ブロック図である。FIG. 3 is a functional block diagram showing a schematic configuration of the input device according to the present embodiment. 図4は、振動発生部の振動発生器の配置例1を説明するための図である。FIG. 4 is a diagram for explaining an arrangement example 1 of the vibration generator of the vibration generating unit. 図5は、振動発生部の振動発生器の配置例2を説明するための図である。FIG. 5 is a diagram for explaining an arrangement example 2 of the vibration generator of the vibration generating unit. 図6は、振動発生部の振動発生器の配置例3を説明するための図である。FIG. 6 is a diagram for explaining an arrangement example 3 of the vibration generator of the vibration generating unit. 図7は、振動発生部の振動発生器の配置例4を説明するための図である。FIG. 7 is a diagram for explaining an arrangement example 4 of the vibration generator of the vibration generating unit. 図8は、図1のタブレットにソフトウェアキーボードを表示した例を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing an example in which a software keyboard is displayed on the tablet of FIG.

以下に、この発明に係る入力装置を図面に基づいて詳細に説明する。本発明の構成要素は、本明細書の図面に一般に示してあるが、様々な構成で広く多様に配置し設計してもよいことは容易に理解できる。したがって、本発明の装置の実施形態についての以下のより詳細な説明は、特許請求の範囲に示す本発明の範囲を限定するものではなく、単に本発明の選択した実施形態の一例を示すものであって、特許請求の範囲に示す本発明と矛盾無く装置についての選択した実施形態を単に示すものである。当業者は、特定の細目の1つ以上が無くても、又は他の方法、部品、材料でも本発明を実現できることが理解できる。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施の形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの又は実質的に同一のものが含まれる。   Hereinafter, an input device according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Although the components of the present invention are generally illustrated in the drawings herein, it can be readily understood that they may be arranged and designed in a wide variety of configurations with various configurations. Accordingly, the following more detailed description of an apparatus embodiment of the invention is not intended to limit the scope of the invention as set forth in the claims, but merely as an example of a selected embodiment of the invention. It is intended only to illustrate selected embodiments of the apparatus consistent with the present invention as set forth in the appended claims. Those skilled in the art will appreciate that the present invention may be implemented without one or more of the specific details or with other methods, components, and materials. Note that the present invention is not limited to the embodiments. In addition, constituent elements in the following embodiments include those that can be easily assumed by those skilled in the art or that are substantially the same.

図1及び図2を参照して、本実施の形態に係る入力装置を適用したタブレット1の概略の構成を説明する。図1は、タブレット1の前面図、図2は、図1の概略の断面図である。   With reference to FIG.1 and FIG.2, the schematic structure of the tablet 1 to which the input device which concerns on this Embodiment is applied is demonstrated. FIG. 1 is a front view of the tablet 1, and FIG. 2 is a schematic sectional view of FIG.

タブレット1は、図1に示すように、略長方体を呈する筐体1の前面側に1対の長辺3a及び短辺3bを備えた略長方形状のタッチパネル3が配置されている。タッチパネル3は、例えば、LCD、LCD上に配置されたタッチセンサ、及びタッチセンサ上に配置された保護ガラス等で構成することができる。図1において、タッチパネル3の長辺3a、短辺3bに沿った方向をそれぞれX方向、Y方向とし、タッチパネル3の入力面(XY平面)に垂直な方向をZ方向とする。   As shown in FIG. 1, the tablet 1 is provided with a substantially rectangular touch panel 3 having a pair of long sides 3 a and short sides 3 b on the front side of a casing 1 that has a substantially rectangular parallelepiped shape. The touch panel 3 can be composed of, for example, an LCD, a touch sensor disposed on the LCD, and a protective glass disposed on the touch sensor. In FIG. 1, directions along the long side 3a and the short side 3b of the touch panel 3 are defined as an X direction and a Y direction, respectively, and a direction perpendicular to the input surface (XY plane) of the touch panel 3 is defined as a Z direction.

タッチパネル3のLCDには各種情報が表示される。タッチパネル3のタッチセンサは、例えば、静電容量方式のタッチセンサであり、指等の指示体の多点検出及び面検出が可能となっている。   Various information is displayed on the LCD of the touch panel 3. The touch sensor of the touch panel 3 is a capacitive touch sensor, for example, and can perform multipoint detection and surface detection of an indicator such as a finger.

また、タブレット1は、図2に示すように、筐体2に、回路基板(不図示)、タッチパネル3、タッチパネル3を水平方向A(XY平面に平行な方向)に振動させる振動発生部4が収納されている。筐体2は、例えば合成樹脂やアルミ等で構成することができる。   In addition, as shown in FIG. 2, the tablet 1 has a vibration generation unit 4 that vibrates the circuit board (not shown), the touch panel 3, and the touch panel 3 in the horizontal direction A (direction parallel to the XY plane). It is stored. The housing 2 can be made of, for example, synthetic resin or aluminum.

図3は、本実施の形態に係る入力装置の概略構成を示す機能ブロック図である。図1に示すように、タブレット1は、タッチパネル3と、振動発生部4と、メインコンローラ10と、タッチパネルコントローラ11と、振動コントローラ12と、を備える。   FIG. 3 is a functional block diagram showing a schematic configuration of the input device according to the present embodiment. As shown in FIG. 1, the tablet 1 includes a touch panel 3, a vibration generation unit 4, a main controller 10, a touch panel controller 11, and a vibration controller 12.

タッチパネル3は、LCDとLCD上に配置されたタッチセンサを備えており、タッチパネル3は、LCDに文字、図形、画像等の情報を表示するとともに、指、スタイラス、ペン等(以下、「指示体」と称する)を用いて、タッチセンサに対して行われる各種入力操作を検出するためのものである。   The touch panel 3 includes an LCD and a touch sensor disposed on the LCD. The touch panel 3 displays information such as characters, figures, and images on the LCD, and includes a finger, a stylus, a pen, and the like (hereinafter referred to as “indicator”). ”) For detecting various input operations performed on the touch sensor.

メインコントローラ10は、タブレット1の全体の動作を制御する。タッチパネルコントローラ11は、メインコントローラ10の指示に従って、タッチパネル3のタッチセンサの検出及び駆動を制御すると共に、タッチパネル3のLCDの表示制御を行う。タッチパネルコントローラ11は、タッチパネル3のタッチセンサに対するユーザのタッチ操作を検出して、メインコントローラ10に出力する。   The main controller 10 controls the overall operation of the tablet 1. The touch panel controller 11 controls the detection and driving of the touch sensor of the touch panel 3 and controls the display of the LCD of the touch panel 3 in accordance with an instruction from the main controller 10. The touch panel controller 11 detects a user touch operation on the touch sensor of the touch panel 3 and outputs the detected touch operation to the main controller 10.

振動発生部4は、1又は複数の振動発生器で構成されており、振動発生器は、タッチパネル3を水平方向(入力面であるXY平面に対して平行な方向)に振動させる。振動発生器としては、振動を発生するものであればいずれのものでもよく、例えば、ピエゾ(圧電)素子、形状記憶合金、偏心モーター、リニア・バイブレータ等を使用することができる。振動発生器は、例えば、タッチパネル3の縁部(長辺3a及び/又は短辺3b)の近傍に、その振動面がタッチパネル3の重心を通る直線と直交する位置に配置することができる。これは、レイアウト及びスペース上、タッチパネル3の各辺3a、3bの中央位置に振動発生器を配置することができない場合でも、タッチパネル3の振動量を大きくしてタッチパネル3を効率的に振動させるためである。   The vibration generating unit 4 is composed of one or a plurality of vibration generators, and the vibration generator vibrates the touch panel 3 in the horizontal direction (direction parallel to the XY plane as an input surface). Any vibration generator may be used as long as it generates vibration. For example, a piezoelectric (piezoelectric) element, a shape memory alloy, an eccentric motor, a linear vibrator, or the like can be used. The vibration generator can be disposed, for example, in the vicinity of the edge (long side 3 a and / or short side 3 b) of the touch panel 3 at a position where the vibration surface is orthogonal to a straight line passing through the center of gravity of the touch panel 3. This is because the amount of vibration of the touch panel 3 is increased and the touch panel 3 is vibrated efficiently even when the vibration generator cannot be disposed at the center position of each side 3a, 3b of the touch panel 3 due to layout and space. It is.

なお、便宜上、LCD、タッチセンサ、及び保護ガラス等を備えたものをタッチパネル3としているが、ユーザに振動をフィードバックできればよいので、振動発生部4は、LCD、タッチセンサ、及び保護ガラスのうち、いずれか1又は複数を振動させることにしてもよい。   For convenience, the touch panel 3 is provided with an LCD, a touch sensor, and a protective glass. However, the vibration generating unit 4 may be any of the LCD, the touch sensor, and the protective glass, as long as the vibration can be fed back to the user. Any one or more of them may be vibrated.

後述するように、振動発生器の振動面を、タッチパネル3の重心を通る直線と直交する位置に配置するために、タッチパネル3の重心を通る直線と直交するコーナー部(直交辺)に振動発生器を配置する、硬質部材や振動補強部材を介在させる、タッチパネル3の縁部に凹部を形成する、及びタッチパネル3の縁部に凸部を形成する等の方法がある。これらの方法は組み合わせて実施してもよい。   As will be described later, in order to place the vibration surface of the vibration generator at a position orthogonal to the straight line passing through the center of gravity of the touch panel 3, the vibration generator is provided at a corner (orthogonal side) orthogonal to the straight line passing through the center of gravity of the touch panel 3. Are arranged, a hard member or a vibration reinforcing member is interposed, a concave portion is formed on the edge portion of the touch panel 3, and a convex portion is formed on the edge portion of the touch panel 3. These methods may be implemented in combination.

振動コントローラ12は、メインコントローラ10の指示に従って、振動発生部4の駆動を制御するものであり、振動発生部4の振動発生器を振動させるための駆動信号を送出するためのドライバ回路等を備えている。   The vibration controller 12 controls driving of the vibration generating unit 4 in accordance with an instruction from the main controller 10, and includes a driver circuit for sending a driving signal for vibrating the vibration generator of the vibration generating unit 4. ing.

本実施の形態では、タッチパネルコントローラ11は、タッチパネル3へのユーザの入力面へのタッチ操作を検出すると、検出信号をメインコントローラ10に出力する。メインコントローラ10は、検出信号を受け取ると、入力面に対する入力操作が行われたことをユーザに知らせるために、振動発生部4の振動発生器を振動させるための制御信号を振動コントローラ12に出力する。メインコントローラ10は、例えば、制御信号により振動発生部4の振動発生器の周期、周波数、及び振幅等を制御する。振動コントローラ12は、この制御信号に従って振動発生器を振動させることにより、タッチパネル3を水平方向に振動させる。これにより、操作者は、タッチパネル3の入力面を操作したことを、タッチパネル3の振動により認識することが可能となる。   In the present embodiment, the touch panel controller 11 outputs a detection signal to the main controller 10 when detecting a touch operation on the input surface of the user on the touch panel 3. When the main controller 10 receives the detection signal, the main controller 10 outputs a control signal for vibrating the vibration generator of the vibration generating unit 4 to the vibration controller 12 in order to notify the user that an input operation on the input surface has been performed. . The main controller 10 controls, for example, the period, frequency, amplitude, and the like of the vibration generator of the vibration generating unit 4 by a control signal. The vibration controller 12 vibrates the touch panel 3 in the horizontal direction by vibrating the vibration generator according to the control signal. Thereby, the operator can recognize that the input surface of the touch panel 3 has been operated by the vibration of the touch panel 3.

図4〜図7を参照して、振動発生部4の振動発生器の配置例1〜4を説明する。配置例1〜4では、1又は複数の振動発生器を、タッチパネル3の各辺3a,3bの中央位置以外の縁部の近傍に配置している。   With reference to FIGS. 4 to 7, arrangement examples 1 to 4 of the vibration generator of the vibration generating unit 4 will be described. In the arrangement examples 1 to 4, one or a plurality of vibration generators are arranged in the vicinity of the edge other than the central position of the sides 3a and 3b of the touch panel 3.

図4は、振動発生部4の振動発生器の配置例1を説明するための図であり、タッチパネル3及び振動発生部4の振動発生器4a、4bを説明するための模式的な平面図である。図4において、「G」は、タッチパネル3の重心を示している。図4に示す例は、振動発生器を硬質部材を介してその振動面がタッチパネル3の重心Gを通る直線と直交する位置に配置した例を示している。硬質材料としては、例えば、ガラス、金属、セラミック、及びプラスチック等を使用することができる。   FIG. 4 is a diagram for explaining an arrangement example 1 of the vibration generator of the vibration generating unit 4, and is a schematic plan view for explaining the vibration generators 4 a and 4 b of the touch panel 3 and the vibration generating unit 4. is there. In FIG. 4, “G” indicates the center of gravity of the touch panel 3. The example shown in FIG. 4 shows an example in which the vibration generator is disposed at a position orthogonal to a straight line passing through the center of gravity G of the touch panel 3 through a hard member. As the hard material, for example, glass, metal, ceramic, plastic, and the like can be used.

振動発生器4a、4bは、重心Gを通る直線La、Lbと、振動発生器4a、4bの振動面が直交するように、略三角形状の硬質部材5a、5bを介してタッチパネル3の一方の短辺3bの近傍に配置されている。振動発生器4a、4bは、硬質部材5a、5bを介して、タッチパネル3をそれぞれ矢印Aa方向、矢印Ab方向に振動させる。メインコントローラ10は、タッチパネル3の入力面にユーザがタッチした場合には、振動発生器4a、4bの一方のみを振動させてもよく、また、両方を振動させてもよい。   The vibration generators 4a and 4b are arranged on one side of the touch panel 3 through the substantially triangular hard members 5a and 5b so that the straight lines La and Lb passing through the center of gravity G and the vibration surfaces of the vibration generators 4a and 4b are orthogonal to each other. It is arranged in the vicinity of the short side 3b. The vibration generators 4a and 4b vibrate the touch panel 3 in the arrow Aa direction and the arrow Ab direction via the hard members 5a and 5b, respectively. When the user touches the input surface of the touch panel 3, the main controller 10 may vibrate only one of the vibration generators 4a and 4b, or may vibrate both.

振動発生器の数及び配置位置はこの配置例1に限定されるものではない。振動発生器は、1つ又は3つ以上としてもよく、また、振動発生器及び硬質部材は、他方の短辺3bや長辺3aに配置してもよい。   The number and arrangement positions of the vibration generators are not limited to the arrangement example 1. One or three or more vibration generators may be provided, and the vibration generator and the hard member may be disposed on the other short side 3b or long side 3a.

図5は、振動発生部4の振動発生器の配置例2を説明するための図であり、タッチパネル3及び振動発生部4の振動発生器4a、4bを説明するための模式的な平面図である。図5に示す例は、振動発生器の振動面がタッチパネル3の重心Gを通る直線と直交する位置に振動発生器を配置するために、図4の硬質部材5a、5bの代わりに、タッチパネル3の縁部に凸部を形成した例を示している。   FIG. 5 is a diagram for explaining an arrangement example 2 of the vibration generator of the vibration generator 4, and is a schematic plan view for explaining the vibration generators 4 a and 4 b of the touch panel 3 and the vibration generator 4. is there. In the example shown in FIG. 5, in order to arrange the vibration generator at a position where the vibration surface of the vibration generator is orthogonal to a straight line passing through the center of gravity G of the touch panel 3, the touch panel 3 is replaced with the hard members 5 a and 5 b of FIG. The example which formed the convex part in the edge part of this is shown.

振動発生器4a、4bは、重心Gを通る直線La、Lbと、振動発生器4a、4bの振動面が直交するように、タッチパネル3の一方の短辺3bに形成した略三角形状の凸部3c、3dに振動面を当接させて配置されている。振動発生器4a、4bは、タッチパネル3をそれぞれ矢印Aa方向、矢印Ab方向に振動させる。メインコントローラ10は、タッチパネル3の入力面にユーザがタッチした場合には、振動発生器4a、4bの一方のみを振動させてもよく、また、両方を振動させてもよい。   The vibration generators 4a and 4b are substantially triangular convex portions formed on one short side 3b of the touch panel 3 so that the straight lines La and Lb passing through the center of gravity G and the vibration surfaces of the vibration generators 4a and 4b are orthogonal to each other. 3c and 3d are arranged in contact with the vibration surface. The vibration generators 4a and 4b cause the touch panel 3 to vibrate in the arrow Aa direction and the arrow Ab direction, respectively. When the user touches the input surface of the touch panel 3, the main controller 10 may vibrate only one of the vibration generators 4a and 4b, or may vibrate both.

振動発生器の数及び配置位置はこの配置例2に限定されるものではない。振動発生器は、1つ又は3つ以上としてもよく、また、振動発生器の配置位置及び凸部の形成位置は、他方の短辺3bや長辺3aとしてもよい。   The number and arrangement positions of the vibration generators are not limited to this arrangement example 2. One or more vibration generators may be provided, and the arrangement position of the vibration generator and the formation position of the convex portion may be the other short side 3b or the long side 3a.

図6は、振動発生部4の振動発生器の配置例3を説明するための図であり、タッチパネル3及び振動発生部4の振動発生器4c、4dを説明するための模式的な平面図である。図6に示す例は、振動発生器の振動面がタッチパネル3の重心Gを通る直線と直交する位置に振動発生器を配置するために、タッチパネル3のコーナー部(直交辺)に配置した例を示している。   FIG. 6 is a diagram for explaining an arrangement example 3 of the vibration generator of the vibration generating unit 4, and is a schematic plan view for explaining the vibration generators 4 c and 4 d of the touch panel 3 and the vibration generating unit 4. is there. The example shown in FIG. 6 is an example in which the vibration generator is arranged at a corner (orthogonal side) of the touch panel 3 in order to arrange the vibration generator at a position orthogonal to a straight line passing through the center of gravity G of the touch panel 3. Show.

振動発生器4c、4dは、重心Gを通る直線Lc、Ldと、振動発生器4b、4cの振動面が直交するように、タッチパネル3の長辺3aと短辺3bが直交するコーナー部に当接して配置されている。振動発生器4c、4dは、タッチパネル3をそれぞれ矢印Ac方向、矢印Ad方向に振動させる。メインコントローラ10は、タッチパネル3の入力面にユーザがタッチした場合には、振動発生器4c、4dの一方のみを振動させてもよく、また、両方を振動させてもよい。   The vibration generators 4c and 4d are in contact with the corner portion where the long side 3a and the short side 3b of the touch panel 3 are orthogonal so that the straight lines Lc and Ld passing through the center of gravity G and the vibration surfaces of the vibration generators 4b and 4c are orthogonal to each other. It is arranged in contact. The vibration generators 4c and 4d vibrate the touch panel 3 in the arrow Ac direction and the arrow Ad direction, respectively. When the user touches the input surface of the touch panel 3, the main controller 10 may vibrate only one of the vibration generators 4c and 4d, or may vibrate both.

振動発生器の数及び配置位置はこの配置例3に限定されるものではない。振動発生器は、1つ又は3つ以上としてもよく、また、振動発生器は他のコーナー部に配置してもよい。   The number and arrangement positions of the vibration generators are not limited to this arrangement example 3. There may be one or more vibration generators, and the vibration generators may be arranged at other corners.

図7は、振動発生部4の振動発生器の配置例4を説明するための図であり、タッチパネル3及び振動発生部4の振動発生器4e、4fを説明するための模式的な平面図である。図7に示す例は、振動発生器の振動面がタッチパネル3の重心Gを通る直線と直交する位置に振動発生器を配置するために、タッチパネル3の縁部に凹部(溝)を形成した例を示している。   FIG. 7 is a diagram for explaining an arrangement example 4 of the vibration generator of the vibration generating unit 4, and is a schematic plan view for explaining the vibration generators 4 e and 4 f of the touch panel 3 and the vibration generating unit 4. is there. The example shown in FIG. 7 is an example in which a recess (groove) is formed at the edge of the touch panel 3 in order to place the vibration generator at a position where the vibration surface of the vibration generator is orthogonal to a straight line passing through the center of gravity G of the touch panel 3. Is shown.

振動発生器4e、4fは、重心Gを通る直線Le、Lfと、振動発生器4e、4fの振動面が直交するように、タッチパネル3の一方の長辺3aに形成した略三角形状の凹部3c、3dに振動面を当接して配置されている。振動発生器4e、4fは、タッチパネル3をそれぞれ矢印Ae方向、矢印Af方向に振動させる。メインコントローラ10は、タッチパネル3の入力面にユーザがタッチした場合には、振動発生器4e、4fの一方のみを振動させてもよく、また、両方を振動させてもよい。   The vibration generators 4e and 4f are substantially triangular recesses 3c formed on one long side 3a of the touch panel 3 so that the straight lines Le and Lf passing through the center of gravity G and the vibration surfaces of the vibration generators 4e and 4f are orthogonal to each other. 3d is disposed in contact with the vibration surface. The vibration generators 4e and 4f vibrate the touch panel 3 in the arrow Ae direction and the arrow Af direction, respectively. When the user touches the input surface of the touch panel 3, the main controller 10 may vibrate only one of the vibration generators 4e and 4f, or may vibrate both.

振動発生器の数及び配置位置はこの配置例4に限定されるものではない。振動発生器は、1つ又は3つ以上としてもよく、また、振動発生器は配置位置及び凹部の形成位置は、他方の長辺3aや短辺3bとしてもよい。   The number and arrangement positions of the vibration generators are not limited to this arrangement example 4. One or three or more vibration generators may be provided, and the vibration generator may be arranged at the other long side 3a or short side 3b at the position where the vibration generator is disposed and the position where the recess is formed.

上述の配置例1〜4は、単独又は組み合わせて実施することにしてもよい。   The above-described arrangement examples 1 to 4 may be performed alone or in combination.

図8は、図1のタブレット1にソフトウェアキーボード100を表示した例を示す図である。図8において、タッチパネルコントローラ11は、メインコントローラ10の制御に従って、タッチパネル3上にソフトウェアキーボード100を表示する。図8のタブレット1は、少なくとも2つの振動発生器(上記配置例1〜4の例で示す2つの振動発生器)を備えているものとする。   FIG. 8 is a diagram showing an example in which the software keyboard 100 is displayed on the tablet 1 of FIG. In FIG. 8, the touch panel controller 11 displays a software keyboard 100 on the touch panel 3 under the control of the main controller 10. The tablet 1 in FIG. 8 includes at least two vibration generators (two vibration generators shown in the examples of the above arrangement examples 1 to 4).

ソフトウェアキーボード100では、画面上に表示されたキーボードへのタッチ操作により、キー入力を行うことが可能となっている。一般に、ソフトウェアキーボードでは、キーボードを連続して打鍵した場合には、振動発生器の振動フィードバックが追いつかずに分かりにくいという問題がある。そこで、本実施の形態では、メインコントローラ10は、タッチパネルコントローラ11を制御して、連続する打鍵入力に対して異なる振動発生器を振動させる。例えば、メインコントローラ10は、ソフトウェアキーボード100のキー入力に対して、振動発生器4a、4bを交互に振動させてもよい。   With the software keyboard 100, key input can be performed by a touch operation on the keyboard displayed on the screen. Generally, a software keyboard has a problem that when the keyboard is continuously pressed, the vibration feedback of the vibration generator cannot catch up and is difficult to understand. Therefore, in the present embodiment, the main controller 10 controls the touch panel controller 11 to vibrate different vibration generators for successive keystroke inputs. For example, the main controller 10 may alternately vibrate the vibration generators 4 a and 4 b in response to a key input of the software keyboard 100.

また、メインコントローラ10は、例えば、ソフトウェアキーボード100で、「w」、「r」、「i」、「t」、「e」のキーが連続して入力された場合には、振動発生器4a、振動発生器4b、振動発生器4a、振動発生器4b、振動発生器4aの順に振動させてもよい。例えば、メインコントローラ10は、前回のキー入力と今回のキー入力の間隔が所定時間より短い場合に、前回振動させた振動発生器と異なる振動発生器を振動させることにしてもよい。メインコントローラ10は、例えば、「w」が入力されて、振動発生器4aを振動させ、「w」の入力から所定時間以内に「r」が入力された場合には、振動発生器4bを振動させてもよい。   For example, when the keys “w”, “r”, “i”, “t”, and “e” are continuously input on the software keyboard 100, the main controller 10 uses the vibration generator 4a. The vibration generator 4b, the vibration generator 4a, the vibration generator 4b, and the vibration generator 4a may be vibrated in this order. For example, when the interval between the previous key input and the current key input is shorter than a predetermined time, the main controller 10 may vibrate a vibration generator different from the vibration generator that was vibrated last time. For example, the main controller 10 vibrates the vibration generator 4a when “w” is input, and vibrates the vibration generator 4b when “r” is input within a predetermined time from the input of “w”. You may let them.

以上説明したように、本実施の形態によれば、タッチパネル3と、タッチパネル3をタッチパネル3の入力面に対して平行方向に振動させる振動発生部4と、タッチパネル3の入力面への入力操作が行われた場合に、振動発生部4を振動させるメインコントローラ10及びタッチパネルコントローラ11と、を備え、振動発生部4は、1又は複数の振動発生器で構成されており、1又は複数の振動発生器は、タッチパネル3の縁部の近傍に、その振動面がタッチパネル3の重心を通る直線と直交する位置に配置されることとしたので、ユーザの入力操作に対して効率的に振動をフィードバックすることが可能な入力装置を提供することが可能となる。   As described above, according to the present embodiment, the touch panel 3, the vibration generating unit 4 that vibrates the touch panel 3 in a direction parallel to the input surface of the touch panel 3, and the input operation to the input surface of the touch panel 3 are performed. A main controller 10 and a touch panel controller 11 that vibrate the vibration generator 4 when performed, and the vibration generator 4 includes one or more vibration generators, and generates one or more vibrations. Since the vibration plane is arranged near the edge of the touch panel 3 at a position orthogonal to a straight line passing through the center of gravity of the touch panel 3, vibration is efficiently fed back to the user's input operation. It is possible to provide an input device that can be used.

また、タッチパネル3は、略四角形状を呈しており、1又は複数の振動発生器を、タッチパネル3の各辺の中央位置以外の縁部の近傍に配置することとしたので、レイアウト及びタッチパネル3の各辺の中央位置に振動発生器を配置することができない場合でも、タッチパネル3を効率的に振動させることが可能となる。   In addition, the touch panel 3 has a substantially rectangular shape, and one or a plurality of vibration generators are arranged in the vicinity of the edge other than the central position of each side of the touch panel 3. Even when the vibration generator cannot be arranged at the center position of each side, the touch panel 3 can be vibrated efficiently.

また、振動発生器を、コーナー部(直交辺)に当接させて配置したり、硬質部材や振動補強部材を介在させて配置したり、タッチパネル3の縁部に形成した凹部に当接して配置したり、タッチパネル3の縁部に形成した凸部に当接させて配置しているので、簡単な構成により、振動発生器の振動面がタッチパネル3の重心を通る直線と直交する位置に振動発生器を配置することが可能となる。   Further, the vibration generator is disposed in contact with the corner (orthogonal side), disposed with a hard member or a vibration reinforcing member interposed, or disposed in contact with the recess formed in the edge of the touch panel 3. Since the vibration surface of the vibration generator is arranged at a position perpendicular to the straight line passing through the center of gravity of the touch panel 3, the vibration is generated with a simple configuration. Can be placed.

また、メインコントローラ10は、タッチパネル3にソフトウェアキーボード100を表示し、ソフトウェアキーボード100に対してキー操作が行われた場合には、キー操作毎に、複数の振動発生器のうち異なる振動発生器を振動させることとしたので、連続する打鍵入力に対して振動フィードバックの遅れを生じること無く、ユーザに好適な振動フィードバックを与えることが可能となる。   Further, the main controller 10 displays the software keyboard 100 on the touch panel 3, and when a key operation is performed on the software keyboard 100, a different vibration generator among a plurality of vibration generators is provided for each key operation. Since it is made to vibrate, it becomes possible to give a suitable vibration feedback to a user, without producing a delay of vibration feedback with respect to continuous key input.

なお、上記実施の形態では、入力装置としてタブレットを例示して説明したが、本発明はこれに限られるものではなく、タッチパネルを備えた他の装置、例えば、スマートフォン、ノートPC、携帯電話端末等の他の入力装置にも適用可能である。   In the above embodiment, a tablet is exemplified as an input device. However, the present invention is not limited to this, and other devices including a touch panel, such as a smartphone, a notebook PC, a mobile phone terminal, etc. It can be applied to other input devices.

1 タブレット
2 筐体
3 タッチパネル
3a 長辺
3b 短辺
3c、3d 凸部
3e、3f 凹部
4 振動発生部
4a,4b,4c,4d,4e,4f 振動発生器
5a,5b 硬質部材
10 メインコントローラ
11 タッチパネルコントローラ
12 振動コントローラ
100 ソフトウェアキーボード
G 重心
La,Lb,Lc,Ld,Le,Lf 直線
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Tablet 2 Housing | casing 3 Touch panel 3a Long side 3b Short side 3c, 3d Convex part 3e, 3f Concave part 4 Vibration generating part 4a, 4b, 4c, 4d, 4e, 4f Vibration generator 5a, 5b Hard member 10 Main controller 11 Touch panel Controller 12 Vibration controller 100 Software keyboard G Center of gravity La, Lb, Lc, Ld, Le, Lf Straight line

Claims (7)

タッチパネルと、
前記タッチパネルを前記タッチパネルの入力面に対して平行方向に振動させる振動発生部と、
前記タッチパネルの入力面への入力操作が行われた場合に、前記振動発生部を振動させる制御手段と、
を備え、
前記振動発生部は、1又は複数の振動発生器で構成されており、
前記1又は複数の振動発生器は、前記タッチパネルの縁部の近傍に、その振動面が前記タッチパネルの重心を通る直線と直交する位置に配置されることを特徴とする入力装置。
A touch panel;
A vibration generator that vibrates the touch panel in a direction parallel to the input surface of the touch panel;
Control means for vibrating the vibration generating unit when an input operation to the input surface of the touch panel is performed;
With
The vibration generator is composed of one or a plurality of vibration generators,
The input device is characterized in that the one or more vibration generators are arranged in the vicinity of the edge of the touch panel at a position where the vibration surface is orthogonal to a straight line passing through the center of gravity of the touch panel.
前記タッチパネルは、略四角形状を呈しており、前記1又は複数の振動発生器は、前記タッチパネルの各辺の中央位置以外の前記縁部の近傍に配置されることを特徴とする請求項1に記載の入力装置。   2. The touch panel according to claim 1, wherein the touch panel has a substantially square shape, and the one or more vibration generators are arranged in the vicinity of the edge other than the center position of each side of the touch panel. The input device described. 前記1又は複数の振動発生器は、硬質部材を介して、前記タッチパネルを振動させることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の入力装置。   The input device according to claim 1, wherein the one or more vibration generators vibrate the touch panel through a hard member. 前記1又は複数の振動発生器は、前記タッチパネルの縁部に形成された凸部に当接して配置されることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の入力装置。   The input device according to claim 1, wherein the one or more vibration generators are disposed in contact with a convex portion formed at an edge portion of the touch panel. 前記1又は複数の振動発生器は、前記タッチパネルの縁部に形成された凹部に当接して配置されることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の入力装置。   The input device according to claim 1, wherein the one or more vibration generators are disposed in contact with a recess formed in an edge of the touch panel. 前記1又は複数の振動発生器は、前記タッチパネルのコーナー部に当接して配置されることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の入力装置。   The input device according to claim 1, wherein the one or more vibration generators are disposed in contact with a corner portion of the touch panel. 前記制御手段は、前記タッチパネルにソフトウェアキーボードを表示し、前記ソフトウェアキーボードに対してキー操作が行われた場合には、キー操作毎に、前記複数の振動発生器のうち異なる振動発生器を振動させることを特徴とする請求項1〜請求項6のいずれか1つに記載の入力装置。   The control means displays a software keyboard on the touch panel, and causes a different vibration generator among the plurality of vibration generators to vibrate for each key operation when a key operation is performed on the software keyboard. The input device according to claim 1, wherein the input device is an input device.
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